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2006-1
Facultad de Ingeniera Mecnica 04/05/2006
rea de Ingeniera Mecatrnica
Se pide:
a) Encuentre las ecuaciones dinmicas del sistema
b) Represente este modelo por el descriptor de Espacio Estado
c) Grafique el diagrama de bloques del proceso.
d) A partir del diagrama anterior pase al diagrama de simulacin cannico
(05 puntos)
P2
Sea el sistema
7 1 1
x x u
12 0 2
y 1 0x
a) Cuales son los polos y ceros a partir del espacio estado?
b) Verifique la pregunta anterior obteniendo la Funcin de Transferencia.
c) Encuentre la matriz de transformacin modal y transforme en forma cannica modal el
Sistema. Qu puede concluir?
(05 puntos)
P3
Del problema anterior
a) Muestre el diagrama de simulacin Cannico Controlable. Que puede concluir?
b) Calcule la respuesta a la condicin inicial cero del espacio estado , use u(t)= e 2 t con t>=0
c) Dibuje la respuesta esta respuesta entre 0 y 5 segundos, Es estable el sistema? Si es
afirmativa su respuesta, indique el tiempo donde se estabiliza.
(05 puntos)
P4 Conteste emparejando los conceptos con los trminos (05 puntos)
1.8 La seal de control para un proceso es una funcin directa de H. Funcin Matriz
todas las variables de estado. exponencial
1.10 Una forma desacoplada de mostrar los n distintos polos del J. Variables de estado
sistema en la diagonal de la matriz A en la representacin de
espacio estado.
1.11 Forma cannica diagonal en bloques para sistemas que no K. Sistema variante
poseen polos diferentes. en el tiempo
1.14 Las variables de estado asociadas con las variables de fase en N. Forma Cannica
forma cannica.
1.15 Las variables de estado representan las variables fsicas del O. Ecuacin
sistema. diferencial de estado
La Profesora