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Revista Ilha Digital, ISSN 2177-2649, volume 4, pginas 39 47, 2013.

Artigo disponibilizado online

Revista Ilha Digital


Endereo eletrnico:
http://ilhadigital.florianopolis.ifsc.edu.br/

FONTE DIGITAL DE TENSO


Charles Borges de Lima 1

Resumo: Este trabalho apresenta o projeto de uma fonte digital de tenso com resoluo de 100 mV e leitura
de corrente com resoluo de 10 mA, tenso ajustvel de 1 a 15 V e limite mximo de corrente de 800 mA.
O objetivo foi o desenvolvimento de um sistema simples e barato, com o emprego de poucos componentes
eletrnicos e que pode ser programado para funcionar como uma fonte de corrente. Ainda, pode ter
aumentada sua capacidade de corrente e valores de tenso com a substituio de alguns componentes.

Palavras-chave: Fonte digital de tenso. Microcontrolador. Controlador PI.

Abstract: This work presents a digital power supply designed with resolution of 100 mV and 10 mA, voltage
range from 0 to 15 V and maximum current of 800 mA. The main purpose was a design simple and cheap,
using few electronics and that can be programmed to be the used as a source current. Furthermore, its
current capabilities and voltage can be increased with the replacement of some components.

Keywords: Digital power supply. Microcontroller. PI controller.


1
Professor do Departamento Acadmico de Eletrnica (DAELN), campus Florianpolis, IFSC <cborges@ifsc.edu.br>.

O circuito emprega um microcontrolador


1. INTRODUO
ATmega88, que possui vrios perifricos, dois quais
Um equipamento que no pode faltar ao foram utilizados 2 canais A/D e um PWM. O
projetista de eletrnica ou hobista uma fonte de circuito monitora a tenso e corrente da carga
tenso ajustvel. Assim, aqueles que necessitam de empregando resistores: um divisor resistivo para a
uma, geralmente constrem uma fonte analgica ou tenso e um resistor shunt para a corrente. Na
compram uma fonte pronta de baixo custo. Figura 1 apresentado o diagrama de blocos do
Com o crescente aumento da tecnologia sistema desenvolvido.
eletrnica, principalmente com o emprego dos
microcontroladores, possvel implementar uma ~ 220 V
fonte digital de tenso ajustvel relativamente
simples, com o emprego de poucos componentes Transformador
eletrnicos, fazendo com que seu custo se equipare
ou chegue prximo a uma fonte analgica com
caractersticas similares. Uma das vantagens de se V_out
utilizar um sistema microcontrolado a Retificador Amplificador
Carga
reprogramabilidade, fornecendo flexibilidade e
permitindo o acrscimo de funcionalidades ao
hardware. Outra vantagem que os
Reguladores +5 V Sistema de
microcontroladores possuem vrios perifricos, o de tenso Controle I
que diminui a necessidade do emprego de
componentes eletrnicos no projeto.
-12 V
+5 V
+12 V

Dessa forma, foi projetada uma fonte digital


empregando um microcontrolador para controle da
tenso de sada e leitura das grandezas eltricas, FIGURA 1 Diagrama simplificado da fonte
alimentada por um transformador. digital de tenso.

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Para o controle da tenso de sada empregado atravs de um filtro RC de 2 ordem. Na Figura 2


um circuito transistorizado, que de acordo com a apresentado o circuito completo da fonte, o
tenso de ajuste, controla linearmente a tenso de transformador no aparece apenas os pontos para
sada. O sinal de controle PWM proveniente do sua conexo.
microcontrolador convertido para analgico

FIGURA 2 - Circuito da fonte digital de tenso.

potncia aparente de 24 VA, e corrente mxima de


1.1. Detalhes
sada de 800 mA. Assim pode fornecer uma
A fonte composta por um transformador que corrente efetiva de 0,8 A para as duas sadas, com
converter a tenso da rede eltrica, 110 V ou 220 V, carga resistiva (fator de potncia = 1).
para as tenses necessrias para alimentar o A tenso do transformador retificada por uma
circuito. Neste projeto foi empregado um ponte retificadora completa (4 diodos), tornando-se
transformador com tenso primria de 220 V e sada uma tenso contnua pulsada, a qual passa por
dupla (com terminal central), 15 V + 15 V e limite filtros capacitivos para suaviz-la; o clssico
de corrente de 1 A, terico. circuito retificador-capacitor. O cuidado que se
Um cuidado que se deve ter na aquisio do deve ter dimensionar o capacitor de acordo com a
transformador se certificar que a capacidade de corrente mxima que a fonte pode fornecer. Para
corrente adequada ao projeto, muitos fabricantes isto pode ser empregada a Equao 1
no especificam a potncia aparente (VA) do (BOYLESTAD, 2005).
transformador e, desta forma, no existe referncia 4.170
correta corrente mxima que o transformador = [1]

pode fornecer. O transformador deve ser
dimensionado de acordo com a sua potncia
aparente, e para projetos mais acurados o fator de Na Equao 1, V pico a tenso mxima na sada
potncia do circuito alimentado deve ser do retificador, V cc o valor desejado para a tenso
considerado. Por exemplo, a Hayonik 2 possui um de sada e i a corrente de carga.
transformador da srie 2, 15 V + 15 V, com Uma regra prtica o uso de 1.000 F por
ampre de corrente de sada. Entretanto, o melhor
2 dimensionar o capacitor de acordo com a Equao 1
Disponvel no endereo <http://www.hayonik.com/br/
0300010022-transformadores_serie_2>. e empregar um valor comercial mais prximo ao

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calculado, sempre que possvel, empregando os Os ajustes so feitos atravs de 3 botes, um de


maiores valores. seleo, um de decremento e outro de incremento.
A tenso mxima de sada da fonte limitada Tambm, foi deixado espao no layout da placa de
pela tenso do secundrio do transformador, circuito impresso (PCI), para outro boto,
lembrando que a tenso na sada do circuito permitindo a implementao futura de outras
retificador deve ser multiplicada por 2 e subtrada funcionalidades, com a de uma fonte de corrente,
da queda de tenso produzida pelos diodos. Desta por exemplo.
forma, com uma sada de 15 V, os capacitores tero 1.2. Microcontrolador
tenso mxima de 19,8 V (152 1,4). O que de
acordo com a Equao 1 resulta na Equao 2. O sistema controlado por um
microcontrolador ATmega88 (Atmel), com as
4.170 0,8 seguintes caractersticas principais (ATMEL,
=
19,8 16,5 2011a):
= 1.011 [2]
memria Flash de 8 kB, RAM de 1 kB e
Mostrando que a fonte (Figura 2) est com os EEPROM de 512 B.
capacitores dimensionados corretamente. frequncia de trabalho de 20 MHz;
A tenso retificada e filtrada utilizada por conversor A/D com seis canais de 10 bits;
reguladores de tenso para gerar as tenses fixas: interfaces seriais: USART, I2C e SPI;
+5 V, +12 V e -12 V, empregando os CIs 7805, temporizadores/contadores: 2 de 8 bits e 1
7812 e 7912, respectivamente. A tenso de 5 V de 16 bits;
usada tambm para alimentar o microcontrolador. 6 canais PWM;
As tenses de 12 V foram geradas para dar maior 23 pinos de entrada e sada.
autonomia fonte e, caso desejado podem ser
suprimidas do projeto. Na PCI projetada, esse microcontrolador pode
A parte funcional para o ajuste da tenso o ser substitudo por uma ATmega168 ou
circuito amplificador (Q 1 , Q 2 e Q 3 da Figura 2). Ele ATmega328, os quais diferem basicamente pelo
baseado em um circuito transistorizado, estvel e tamanho da memria de programa, permitindo o
com ganho fixo de 5,7, que dado pela Equao 3 desenvolvimento de programas maiores.
(HOROWITZ, 1989). Para efetuar correes e clculos de forma mais
3 + 2 rpida, o microcontrolador trabalha na sua mxima
= [3]
3 frequncia (20 MHz).
A tenso de sada do circuito determinada 2. CONTROLE
pela tenso de entrada aplicada ao transistor Q 1 , a
O controle digital feito atravs da anlise da
qual controlada pelo microcontrolador. Essa
tenso da carga e correspondente correo na tenso
tenso poderia ser controlada via potencimetro,
de controle do circuito amplificador de sada. Foi
fazendo-se assim, uma fonte analgica, controlada
empregado um controle proporcional e integral,
manualmente.
adequado ao problema de ajuste do projeto.
A tenso da carga lida pelo microcontrolador
O diagrama do controle clssico PID
atravs de um divisor resistivo (R 4 e P 1 no circuito
(Proporcional Integral e Derivativo) do qual se
da Figura 2) e regulada pelo trimpot multivolta de
retira o controle PI, dado pela Equao 4, com
10 k (P 1 ). A corrente da carga lida atravs de
um resistor shunt de 1 (potncia deve ser 1 W). sendo o ganho proporcional, o ganho integral,
De acordo com as tenses e correntes lidas e o ganho derivativo, () o erro (valor desejado
com base na tenso desejada de sada, configurada valor lido). Os ganhos so os valores de ajuste do
pelo usurio da fonte, o microcontrolador ajusta a controle e necessitam ser determinados (OGATA,
tenso empregando um conversor digital/analgico 2005).

simples, feito com um sinal PWM e um filtro RC de
2 ordem. Assim, gerada a tenso analgica de () = () + () + () [4]
0
controle.
Como interface de sada utilizado um LCD Para exemplificao, na Figura 3 apresentado
alfanumrico de 16 caracteres por 2 linhas, onde so o diagrama esquemtico de um controle PID.
apresentados os valores de tenso, corrente e
potncia da carga, e o limite mximo desejado de
corrente.

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Derivativo (D): atua com a derivada do erro do


sistema, ou seja, com a taxa de variao do erro.
Quanto maior essa taxa, maior a atuao desse
fator de correo, ponderado pela constante K d .
Diminui a oscilao da resposta de sada.
De acordo com o problema no qual o controle
ir atuar feita a determinao de qual tipo de
controle ser empregado. Para este trabalho, o
controle mais adequado foi o PI, proporcional e
integral. O uso do termo derivativo no foi efetivo
FIGURA 3 Controle PID. Adaptado de e, portanto, foi descartado.
Wikipedia (2011). 2.1. Controle discreto
O controle composto por 3 fatores de O controle apresentado na seo anterior
correo: expresso na forma analgica, para trabalho em
Proporcional (P): a correo diretamente sistemas digitais necessrio a discretizao das
proporcional ao erro encontrado, possui uma equaes. Desta foram a Equao 4, resulta na
constante K p , que serve para ponderar quanto o erro Equao 5.
proporcional ira interferir no controle. um Na equao 5, os termos so discretos, e so
controle direto e lgico, conforme o erro programados com o uso de vetores, com n
encontrado, linearmente se aplica uma correo representando o ndice deles. O dt, analgico, passa
ponderada. a ser t, um valor conhecido de tempo. Assim,
Integral (I): a correo depende do histrico considerando-se um t sempre constante, a
acumulado do erro, ponderado por uma constante Equao 5 pode ser simplificada para a Equao 6.
K i . O erro sempre somado e atua no sentido de
acelerar a correo do sistema.

1
= 1 + + + [5]

0

= 1 + + + ( 1 ) [6]
0


Com = e =

Para o controle PI, basta suprimir o termo ser alterado, com a mudana do transformador e da
derivativo da Equao 6. programao.
Com o emprego do resistor shunt de 1 , a
3. LEITURA DE TENSO E CORRENTE
tenso da carga calculada de acordo com a
So empregados dois canais A/D do Equao 7.
ATmega88, um para a leitura da tenso da carga e
= 1
outro para a corrente.
A tenso de referncia para o A/D foi de 1,1 V,
= [7]
interna do microcontrolador, o que limita a corrente
mxima de carga a 1,1 A devido ao emprego de um
3.1. Sobreamostragem para o conversor A/D
resistor shunt de 1 . Assim, o valor da corrente da
carga diretamente proporcional tenso sobre O conversor A/D do ATmega88 possui 10 bits
esse resistor. de resoluo e 2 LSB de preciso. Desta forma,
A tenso lida atravs de um divisor resistivo, considerando-se o hardware, a tenso dever
que possui um resistor fixo (R 4 ) e um trimpot (P 1 ), excursionar entre 0 e 1,1 V (trimpot P 1 ),
Figura 2. O ajuste da tenso lida feita com o correspondendo a valores entre de 0 e 16 V. A
emprego de um multmetro (escala de tenso) e do tenso de 16 V a mxima tenso na sada do
trimpot (P 1 ). amplificador para uma corrente de 1 A (limite
A programao foi realizada para limitar a terico estipulado para o controle). Ento, de acordo
tenso de ajuste de sada em 15 V. Este limite pode com a Equao 7 a tenso para a carga seria de 15 V
(limite da fonte). Com isso, se determina a

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resoluo fornecida pelos conversores A/D na A frequncia de corte de um filtro RC de 1


medio de tenso (Equao 8) e corrente ordem dada pela Equao 13 (BOYLESTAD,
(Equao 9). 2005), com R sendo o valor do resistor e C o valor
16 do capacitor.
10 = = 15,6 [8]
1
1.023
= [13]
2
1
10 = = 978 [9] Para filtragem adequada, a frequncia de corte
1.023
deve ser pelo menos 10 vezes menor que a
Para melhorar a resoluo do conversor A/D foi frequncia do sinal PWM.
aplicada a sobreamostragem 3. A teoria indica que a Um filtro de 2 ordem pode ser feito com o
cada diminuio de 4 vezes na frequncia de emprego de dois filtros de 1 ordem em cascata. O
amostragem, a resoluo do conversor A/D aumenta resistor empregado no projeto foi de 10 k e o
um bit (ATMEL, 2011b). Desta forma, foi realizada capacitor de 100 nF, o que resultou na frequncia de
uma sobreamostragem para aumentar a resoluo do corte dada pela Equao 14.
conversor A/D em 2 bits. Assim, a frequncia de
1
amostragem do conversor A/D foi dividida 16 vezes =
e a sua resoluo passou para 12 bits, resultando nas 2 10 103 100 109
resolues para medio de tenso (Equao 10) e 1
corrente (Equao 11), apresentadas. =
2 103
16
10 = = 3,91 [10] = 159 [14]
4.095

1
A frequncia expressa na Equao 14
10 = = 244 [11] aproximadamente 125 vezes menor que a
4.095
frequncia do sinal PWM, resultando em um filtro
O decrscimo na taxa de amostragem do eficiente e na melhor qualidade do conversor D/A.
conversor A/D perfeitamente aceitvel, pois se
est trabalhando com sinais com pequena variao 5. PROGRAMAO
em frequncia. Desta forma se aumentou Um dos pontos crticos da fonte o programa
consideravelmente a resoluo do conversor A/D de controle, ele responsvel pelo desempenho da
permitindo maior preciso nos valores lidos de fonte dentro das capacidades do circuito.
tenso e corrente. Na Figura 4, apresentado o fluxograma
4. CONVERSOR DA simplificado do programa desenvolvido.

O sistema digital efetua o controle da tenso de Principal


Interrupo
do AD
sada aps a leitura da tenso e corrente da carga e
clculo do erro. Isto feito alterando-se a tenso do Inicializaes Troca o canal para a
converso
amplificador. Para tal, necessrio um conversor
digital/analgico. A soluo empregada foi
Leitura dos botes
aimplementar um conversor D/A, que, com base em S Converso de
tenso?
N

um sinal PWM e um filtro RC de 2 ordem, produz Converso dos


um sinal DC varivel (LIMA, 2010). valores do AD para
tenso e corrente
Teste de
sobrecorrente ou
Foi utilizado um sinal PWM com 1.000 pontos Leitura para a
tenso
curto-circuito

de resoluo, perodo de 50s (20 kHz), o que, Apresentao das Leitura para a
corrente
considerando uma tenso de sada de 0 a 16 V, grandezas no LCD e
animaes.
Sobreamostragem

resulta num ajuste com passo dado pela Filtragem


Sobreamostragem

Equao 12.
Filtragem
16
= = 16 [12]
1.000 Controle

Como esse valor terico e existem variveis Retorno

no previsveis, o passo de ajuste para o usurio foi FIGURA 4 Fluxograma simplificado do


definido em 100 mV. programa

No programa principal, so realizadas as


3 inicializaes do microcontrolador, tais como:
A explicao da teoria da sobre amostragem est alm
do escopo deste trabalho e pode ser consultada em bibliografia definies das portas de entrada e sada,
especializada, tais como Oppenheim (1998). inicializao do sinal PWM, conversor A/D e LCD.

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No lao infinito, so realizadas as leituras dos Trecho da leitura da tenso dentro da


botes, o clculo dos valores de tenso, corrente e interrupo do conversor A/D (mesma
potncia, e toda a animao para o LCD. lgica para a corrente);
As configuraes de tenso e corrente so
armazenadas na memria EEPROM, sendo 1 ADCV12 += ADC;
2 contV--;
preservadas aps a desenergizao do circuito. 3 if(contV==0){
Na interrupo do conversor A/D feita a 4 i=15;
leitura da tenso e corrente, alternadamente, com 5 ADCV_F=0;
6 do{
sobreamostragem para o aumento da resoluo do 7 ADCV_M[i] = ADCV_M[i-1];
conversor A/D de 10 para 12 bits. 8 ADCV_F += ADCV_M[i];
9 i--;
Para diminuir eventuais rudos presentes no 10 }while(i!=0);
sinal amostrado, estes foram filtrados por um filtro 11 ADCV_M[0] = ADCV12 >> 2;
de mdia mvel (OPPENHEIM, 1998) com o 12 ADCV_F = (ADCV_F + ADCV_M[0])/16;
13 ADCV12 = 0;
emprego de 16 amostras. Tambm, realizado o 14 contV=16;
controle da tenso de sada com o ajuste do ciclo 15 }
ativo do sinal PWM, bem como a deteco e
proteo contra sobrecorrentes e curtos-circuitos. Na linha 1, feita a sobreamostragem do sinal
O conversor A/D trabalha na freqncia de de tenso, so realizadas 16 somas acumulativas nos
156,25 kHz, resultando em uma converso a cada valores do conversor A/D de tenso, como os
83,2s (13 ciclos de clock). Como a leitura de valores do conversor A/D so de 10 bits, a varivel
tenso e corrente alternada, ora uma, ora outra, o ADCV12 de 16 bits. A varivel contV (linha 2 e
tempo para a converso de cada grandeza eltrica 14) utilizada para realizar 16 decrementos,
duas vezes maior (166,4s). Considerando que a empregada para determinar quando o valor
sobreamostragem reduz a freqncia de sobreamostrado est pronto para uso (linha 3).
amostragem 16 vezes, resulta em um tempo de Da linha 6 a 12 feita a filtragem de mdia
aproximadamente 2,7ms para a determinao de mvel, cada novo valor de tenso entra no
cada grandeza. somatrio da mdia das amostras na linha 11, na
O fator mais importante no programa que trata qual o valor somado do conversor A/D convertido
a interrupo do conversor A/D que o cdigo no para 12 bits (com uma rotao de 2 bits direita).
deve ter um tempo maior de execuo que o tempo Na linha 12, os 15 valores do filtro so somados ao
de chamada da interrupo (83,2s), caso contrrio, novo e feita a mdia deles, resultando na filtragem
o controle no funcionar adequadamente e de 16 amostras.
ocorrero erros nas leituras das grandezas eltricas. Linhas 13 e 14 so as inicializaes das
Isto implica na limitao do nmero de instrues variveis empregadas para inicio de novo ciclo.
que podem ser executadas dentro da interrupo. A varivel i (linha 4 e 9) utilizada para
O controle PI efetuado em conjunto com a realizar a mdia de 15 amostras dentro do lao do-
leitura da varivel de corrente, correspondendo a while, a soma armazenada na varivel ADCV_F
uma correo no sinal PWM aproximadamente a (linhas 8 e 12), varivel de 16 bits. O vetor ADCV_M
cada 2,7ms. possui 16 posies de 16 bits cada.
A avaliao de sobrecorrente ou de curto- Em resumo, a sobreamostragem feita com a
circuito feita dentro da leitura do conversor A/D soma de 16 valores do conversor A/D de 10 bits,
da corrente, para uma converso simples de 10 bits, aps isto, realiza-se a rotao do valor 2 bits
o que resulta em um uma deteco e atuao em um direita. O filtro de mdia mvel soma sempre 16
tempo no superior a aproximadamente 167s. valores da tenso (12 bits), a cada nova amostra um
5.1. Cdigos fundamentais do programa de valor entra no filtro e um valor descartado, isto
controle realizado com um vetor de 16 posies (janela do
filtro).
Para ilustrar a aplicao dos conceitos tericos
apresentados, a seguir sero vistos alguns trechos do Controle PI:
programa 4. O objetivo desta seo tambm
fornecer informaes para a compreenso da 1 erro = Ajuste_AD - (ADCV_F) +
programao e otimizao empregada. ((ADCI_F*11)/80);
2 integral = integral + (erro/4);
3 PI = PI+ (erro/64) + (integral/4096);
4 if(PI > 1000)
5 PI=1000;
6 else if(PI < 0)
7 PI=0;
4 8 OCR1A = (unsigned int)PI;
Para obteno dos cdigos e demais arquivos deste
projeto acessar <http://www.borgescorporation.blogspot.com>.

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adequada para a preciso desejada e com a


Na linha 1, feito o clculo do erro da tenso limitao de execuo para um tempo mximo de
de sada (com base nos valores binrios do 83,2s (interrupo do conversor A/D).
conversor A/D) de acordo com a tenso desejada de Os valores de ponderao do controle (1/4,
ajuste, conforme Equao 15. 1/64 e 1/4096) foram determinados empiricamente e
= + 2
procurou-se variveis mltiplas de 2 para
[15]
otimizao do cdigo, pois a diviso pode ser feita
Na linha 2, o fator integral do controle pelo compilador com uma rotao de bits.
computado. Na linha 3, efetuado o clculo da Quanto ao tamanho do programa, foram
varivel de controle PI. consumidos 2.982 bytes de memria de programa
Entre as linhas 4 e 7, realizada a limitao na (Flash), 169 bytes de RAM e 2 bytes de EEPROM.
varivel de controle para o PWM, para impedir um Considerando a memria do ATmega88, restou
eventual ajuste fora dos valores corretos. memria para melhorias no programa.
Na linha 8, o valor para o controle PI 5.2. Prottipo
convertido no sinal PWM para o conversor D/A
pelo ATmega88. O prottipo foi montado sobre duas
As variveis erro, integral e PI so plataformas plsticas e foi empregado um nico
variveis signed int (16 bits com sinal). Desta dissipador de potncia na etapa de sada da tenso
forma, a excurso de valores se d entre -32.768 e ajustvel (TIP122). Lembra-se que o tamanho do
32.767. Isto limita a preciso do controle, da mesma dissipador deve ser dimensionado de acordo com a
forma que o emprego de um sinal PWM com 1000 mxima potncia a ser dissipada. O aspecto do
pontos de resoluo. Entretanto, esta soluo prottipo pode ser visto na Figura 5.

FIGURA 5 Aspecto do prottipo desenvolvido.

O layout da PCI, face simples, pode ser visto na O preo estimado para os componentes eletrnicos
Figura 6(a), j foi previsto um boto extra, para de aproximadamente R$ 40,00, incluindo o
implementao de outras funes. Na Figura 6(b) dissipador de calor. O custo maior est associado ao
apresentado o top silk. transformador, que pode ultrapassar o custo desses
No desenho da placa de circuito impresso, os componentes. Assim, estima-se um custo
reguladores e o TIP122 foram alinhados para aproximado total, inferior a R$ 100,00, incluindo
permitir o emprego de um nico dissipador para uma caixa plstica para acomodao do prottipo.
todo o conjunto. Para fins de comparao, uma fonte digital
simples da Minipa, modelo MPL-1303, com sada
5.2.1. Componentes empregados
de tenso de 0 a 32V/3A, resoluo de tenso de
No desenvolvimento do projeto, foram 0,1 V e de corrente de 10 mA, possui um custo
empregados poucos componentes 5, uma anlise aproximado de R$ 500,00.
mais minuciosa indicar o emprego de componentes
6. RESULTADOS
comuns e fceis de encontrar no mercado nacional.
A preciso da fonte foi testada com cargas
resistivas. Desta forma, alguns testes foram
5
A lista de componentes pode ser obtida no endereo realizados e os resultados foram comparados com
<http://www.borgescorporation.blogspot.com>.

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os obtidos por um multmetro simples. Na Tabela 1 praticamente igual obtida pelo multmetro, sendo
eles so apresentados. Foram empregadas cargas de que este apresenta uma resoluo de 10 mV e o
33 e 10 . prottipo de 100 mV. Com o uso de uma carga de
33 , para variaes de tenso de 1 V at 15 V, o
erro mximo de tenso chegou a 0,1 V e de corrente
a 20 mA. Uma ressalva se faz aos 15 V, pois o
transformador empregado foi incapaz de fornecer a
corrente exigida pela carga e o resultado teve de ser
desconsiderado.
Para testar o limite de corrente foi empregada
uma carga de 10 . Neste caso, o erro mximo de
tenso chegou a 0,33 V e a corrente a 60 mA. Este
erro deve-se principalmente a preciso do resistor
shunt, no caso deste trabalho, de 5%. Como todo o
controle depende do valor da corrente, quanto maior
esta, maior o erro obtido. Conforme a Equao 7, a
impreciso da resistncia shunt afeta a correta
(a) estimativa da tenso da carga e diretamente o
clculo do erro, Equao 15.
Retirando-se a carga, o comportamento da
fonte similar a conexo da carga. O tempo de
ajuste da tenso de sada visvel e pode levar
poucos segundos, no pior caso.
Algumas vezes a unidade menos significativa
da corrente apresentou variao, mudando de valor
para uma tenso estvel na sada. Este problema
precisa ser analisado e pode estar associado
variao dos valores de resistncia com o aumento
da temperatura, o que no foi avaliado.
7. SUGESTES
(b) A preciso da fonte esta limitada ao resistor
FIGURA 6 Layout da PCI, com (a) bottom
layer e (b) top silk.
shunt empregado na leitura da corrente, afetando o
controle. Se a corrente for obtida atravs de um
TABELA 1 - Anlise do prottipo. sensor de efeito Hall, do tipo que pode ser ligado
Sem carga Carga de 33 diretamente ao microcontrolador, a preciso da
Prot. fonte ser melhorada e j poderia ser adequada para
Mult. Mult. Mult. Prot.
1,0 V 0,98 V 0,92 V 0,02 A 0,01 A o desenvolvimento de um projeto comercial. Esta
2,0V 1,98 V 1,97 V 0,05 A 0,05 A mudana exigiria um aumento no custo total da
3,0 V 2,98 V 2,99 V 0,08 A 0,08 A fonte e mudanas na programao.
4,0 V 3,99 V 3,98 V 0,11 A 0,11 A O projeto necessita de um dimensionamento
5,0 V 4,98 V 4,90 V 0,15 A 0,14 A adequado do dissipador de potncia, bem como uma
6,0 V 5,99 V 5,98 V 0,18 A 0,18 A caixa adequada e bem dimensionada para
7,0 V 6,98 V 6,93 V 0,21 A 0,21 A acondicionamento do circuito, incluindo o
8,0 V 7,98 V 7,96 V 0,24 A 0,24 A
transformador.
9,0 V 8,97 V 8,94 V 0,27 A 0,28 A
10,0 V 9,98 V 9,96 V 0,30 A 0,31 A
Pode ser empregada uma fonte chaveada de
11,0 V 10,98 V 11,02 V 0,34 A 0,35 A tenso para substituir o transformador. Isto
12,0 V 11,98 V 12,06 V 0,37 A 0,38 A adequado para a reciclagem de fontes chaveadas. O
13,0 V 12,98 V 13,10 V 0,40 A 0,41 A que tambm diminuiria o tamanho final do projeto.
14,0 V 13,99 V 14,07 V 0,43 A 0,45 A A programao pode contemplar a
15,0 V 14,99 V *14,30V *0,45 A *0,43A funcionalidade de fonte de corrente (existe um
Carga de 10 espao para um boto extra na PCI). Da mesma
7V - 7,33 V 0,72 A 0,78 A forma, a programao pode ser melhorada para
* Transformador incapaz de fornecer a corrente exigida pela permitir um controle mais eficiente.
carga

Com pode ser visto na Tabela 1, para uma sada


sem carga, a tenso apresentada pelo prottipo

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Revista Ilha Digital, ISSN 2177-2649, volume 4, pginas 39 47, 2013.

8. CONCLUSES em <http://www.atmel.com/dyn/resources/
prod_documents/doc8003.pdf >. Acessado em 30
Este trabalho mostrou que possvel
jul. 2011b.
desenvolver uma fonte digital de tenso funcional,
com poucos componentes eletrnicos. Foram BOYLESTAD, R.L.; NASHELSKY, L.
apresentados os detalhes do circuito e da Dispositivos eletrnicos e teoria dos circuitos.
programao. Prentice Hall do Brasil, 8a ed, 2005.
A programao foi exaustivamente corrigida
HOROWITZ, P.W.H. The Art of Electronics.
at a obteno do resultado satisfatrio. Entretanto,
Cambridge University Press, 2nd ed, 1989.
isto ainda no exclui a exigncia de melhorias. Da
mesma forma, o circuito necessita de mais testes TUXGRAPHICS. A digital dc power supply
para verificar sua robustez e funcionalidade. (programmable bench power supply unit),
A preciso do circuito depende do resistor hardware version 3.0. Disponvel em
shunt empregado, recomenda-se uma preciso de <http://tuxgraphics.org/electronics/201005/bench-
pelo menos 1% no valor da resistncia incluindo power-supply-v3.shtml>. Acessado em 30 jul. 2011.
estabilidade com a variao de temperatura. OGATA, K. Engenharia de controle moderno.
Os resultados foram promissores e permitem Prentice Hall, 4 ed, 2005.
concluir que a fonte possui preciso suficiente para
trabalhar com uma fonte de uso geral, com um OPPENHEIM, A.V.R.W.S. Discrete-Time Signal
custo-benefcio interessante comparado fontes Processing. Prentice Hall, 2nd ed, 1998.
comerciais. LIMA, C.B. Tcnicas de projetos eletrnicos com
REFERNCIAS os microcontroladores AVR. Ed. do Autor, 1 ed,
2010.
ATMEL. Folha de dados do componente
ATmega48/88/168. Disponvel em <http://www. WIKIPEDIA. Disponvel em <http://en.wikipedia.
atmel.com/dyn/resources/prod_documents/doc2545. org/wiki/PID_controller>. Acessado em 20 jul.
pdf>. Acessado em 30 jul. 2011a. 2011.
ATMEL. AVR121: Enhancing ADC resolution
by oversampling Application Note. Disponvel

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