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Entonces:
1. Descripcin de la necesidad:
En el proceso la compaa realiza una recepcin de un camin con los envases en lata,
estos envases son organizados y enviados por banda transportadora a un lavado
completo, posteriormente pasan por una segunda banda transportadora a la mquina
llenado de botellas, la cual tiene capacidad simultanea de hasta 24 latas, luego se coloca
con otra mquina la tapa, se realiza un segundo lavado de la lata y se pasa al proceso
de etiquetado.
Por ultimo pasan por una banda transportadora al proceso de empaque donde se debe
tener pacas de 24 latas, 4 filas de 6 botellas cada una.
Se enva por una ltima banda transportadora al proceso de carga, el cual se realiza en
un contenedor que tiene capacidad de 500 pacas, all el proceso de empaque se debe
detener para esperar que llegue un nuevo contenedor.
SOLUCIN
Como primera parte se procede a identificar cada uno de los subprocesos que hacen parte de todo
el proceso y porder separar cada zona que se va a automatizar.
Zona de Descarga y bodega
A Sistema que permita la deteccin de los camiones de llegada y de aviso
IDENTIFICACIN DE SENSOR:
IDENTIFICACIN DE ACTUADOR:
Para la seleccin de este actuador se tiene en cuenta que en la bodega por la llegada de los
camiones y el trabajo de las personas se transforma en una zona con mucho ruido, entonces
se requiere de un actuador que se a capaz de avisar a las personas la llegada del camin,
indicar con piloto de luz no sera adecuado por que las labores realizadas podran hacer
pasar por alto la llegada de los camiones.
Por eso se elige un zumbador potente capaz de indicar en toda la bodega la llegada de los
camiones, tambin podran elegirse otros dispositivos auditivos como bocinas y sirenas que
proporcionan un nivel de audicin mayor.
Alimentacin DC
RUTINA DE CONTROL
1 Se activa Alarma
sonora
Esperar 10 segundos
2 Se desactiva Alarma
IDENTIFICACIN DE SENSOR:
Desventaja
-Requiere de instrumentacin para eliminar
capacitancias parasitas y magnitudes de
influencia.
Seleccin de Actuador
RUTINA DE CONTROL 1
1 Se activa banda
transportadora
2 Activa mquina de
lavado
3 Desactivar mquina
de lavado
4 Desactivar Banda
transportadora
RUTINA DE CONTROL 2 LLENADO DE TANQUE
C
Zona de llenado y transporte
Sistema que permita llenar las latas y sellarlas
En esta zona se pretende seleccionar los sensores y actuadores que sean capaces de mantener el
tanque de con el jugo a empacar siempre y al igual que en el proceso anterior se selecciona un
actuador capaz de mover la banda que se encarga de dirigir las latas a este subproceso, con la
barrera ptica lo que vamos a asegurarnos de que haya latas disponibles para llenar y es el que se
encarga de enviar la seal para que la maquina inicie su proceso de llenado
IDENTIFICACIN DE SENSOR:
Desventaja
-Requiere de instrumentacin para eliminar
capacitancias parasitas y magnitudes de
influencia.
Lavado y etiquetado
DyE Sistema que permita lavar las latas y etiquetarlas
Una vez se pasa por el llenado de las latas se procede al lavado de las latas con una sustancia
qumica que permite esterilizarlas y despus se llevan pasan por la maquina etiquetadora, en el
proceso de lavado se seleccionan sensores capacitivos que se encargaran del nivel de tanque de
lavado, se seleccionan este tipo de sensores debido a que puede detectar lquidos de una forma
efectiva y sin tener contacto con el.
Se selecciona un motor AC para mover la banda transportadora que se encarga de transportar las
latas hasta esta zona de lavado y etiquetado
IDENTIFICACIN DE SENSOR:
Desventaja
-Requiere de instrumentacin para eliminar
capacitancias parasitas y magnitudes de
influencia.
Seleccin de Actuador
Empacado
F Sistema que permita Empacar las latas en 4 filas de 6 botellas
En esta zona las latas entraran en fila a la zona de empaque con el sensor ptico reflectivo se
sensara la cantidad de latas que pasan por l, con esto se realizara el conteo de las 6 latas que
deben estar por fila, una vez el sensor realiza el conteo de las 6 latas este enva una seal a la banda
transportadora de que se detenga mientras un actuador neumtico apila las fila y otro la envuelve
en papel una vez el sensor termina de contar las 24 latas se procede a retirar el paquete y sigue con
la siguiente paca.
IDENTIFICACIN DE SENSOR:
Salida digital.
Seleccin de Actuador
Para desarrollar el grafcet de la zona f encargada del empacado de las latas de jugos se dividi en
dos partes una que se encarga de contar la cantidad de latas y al mismo tiempo ir apilando las filas
ya contadas y separadas y otro grafcet que se encarga de mover las 24 latas acomodadas
anteriormente en en la zona donde otro pistn se adhiere el plstico final.
El PISTO A se encarga de mover las filas de 6 en 6 latas en cada ciclo habr movido 4 filas estas
cuatro filas apiladas las mueve el pistn C, hacia una zona donde se le va a adherir el platico del
cual se encarga el pistn B
EL CONT es un contador que se encarga de contar las latas que se acomodan en fila una vez el
contador =6 enva la seal a la banda para a pagarla, una vez este ciclo se repite 4 veces el cont2
permite entonces que las latas que ya estn acomodadas en 4 filas de 6 latas cada una pasen a ser
unidas por el plstico.
No uno todos los gratcef en uno solo porque cada subproceso lleva su velocidad y su importancia
dentro de la automatizacin por ello cada subproceso necesita de una mando de control
independiente, de igual forma si se quisiera tener un sistema automatizado en una sola unidad de
control el esquema palnteado anteriormente de grafcet independientes sirve , ya dependera de la
velocidad del procesador que se acapaz de ejecutar todo a tiempo