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1 Volume 1

2 edio
Joaquim Lopes Neto

Mecnica
.
Mecnica
Volume 1 - Mdulo 1 Joaquim Lopes Neto
2 edio

Apoio:
Fundao Cecierj / Consrcio Cederj
Rua Visconde de Niteri, 1364 Mangueira Rio de Janeiro, RJ CEP 20943-001
Tel.: (21) 2334-1569 Fax: (21) 2568-0725

Presidente
Masako Oya Masuda

Vice-presidente
Mirian Crapez

Coordenao do Curso de Fsica


Luiz Felipe Canto

Material Didtico
ELABORAO DE CONTEDO Departamento de Produo
Joaquim Lopes Neto
EDITORA ILUSTRAO
COORDENAO DE DESENVOLVIMENTO Eduardo Bordoni
Tereza Queiroz
INSTRUCIONAL
Jefferson Caador
Cristine Costa Barreto REVISO TIPOGRFICA
Elaine Bayma CAPA
DESENVOLVIMENTO INSTRUCIONAL
Marcus Knupp Eduardo Bordoni
E REVISO
Luciana Messeder Daniela de Souza PRODUO GRFICA
Janeth Pinto COORDENAO DE Osias Ferraz
PRODUO Patricia Seabra
COORDENAO DE AVALIAO DO
Jorge Moura
MATERIAL DIDTICO
Dbora Barreiros PROGRAMAO VISUAL
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AVALIAO DO MATERIAL DIDTICO
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REDATOR FINAL
Aroaldo Veneu

Copyright 2006, Fundao Cecierj / Consrcio Cederj


Nenhuma parte deste material poder ser reproduzida, transmitida e gravada, por qualquer meio
eletrnico, mecnico, por fotocpia e outros, sem a prvia autorizao, por escrito, da Fundao.

L864p
Lopes Neto, Joaquim.
Mecnica. v. 1 / Joaquim Lopes Neto. 2a ed. Rio de Janeiro:
Fundao CECIERJ, 2010.
298p.; 21 x 29,7 cm.

ISBN: 978-85-7648-464-6

1. Movimento. 2. Oscilao harmnica. 3. Energia potencial. 3.


Mtodo Lagrangiano. 4. Colises. I. Ttulo.
CDD: 530
2010/1
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Governo do Estado do Rio de Janeiro

Governador
Srgio Cabral Filho

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NORTE FLUMINENSE DARCY RIBEIRO RIO DE JANEIRO
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RIO DE JANEIRO DO RIO DE JANEIRO
Reitor: Ricardo Vieiralves Reitor: Ricardo Motta Miranda

UFF - UNIVERSIDADE FEDERAL FLUMINENSE UNIRIO - UNIVERSIDADE FEDERAL DO ESTADO


Reitor: Roberto de Souza Salles DO RIO DE JANEIRO
Reitora: Malvina Tania Tuttman
Mecnica Volume 1 - Mdulo 1

SUMRIO Aula 1 Movimento em uma dimenso __________________________________ 7


Aula 2 Movimento em uma dimenso e foras conservativas_______________ 37
Aula 3 O oscilador harmnico simples________________________________ 59
Aula 4 Oscilaes acopladas _______________________________________ 85
Aula 5 Energia potencial em 3-D: o potencial gravitacional _______________ 111
Aula 6 O mtodo Lagrangiano e o Princpio de Mnima Ao ______________ 141
Aula 7 O mtodo Lagrangiano (II): simetrias e leis de conservao,
equaes de Hamilton e Teorema de Liouville, foras de vnculo ______ 173
Aula 8 O movimento sob a ao de uma fora central ___________________ 203
Aula 9 Movimento em um referencial no inercial ______________________ 235
Aula 10 Colises ______________________________________________ 263
1
AULA
Movimento em uma dimenso
Metas da aula
Discutir a equao diferencial que descreve o movimento de uma partcula
em uma dimenso sob a ao de uma fora geral, o mtodo de soluo numrica,
e o papel das condies iniciais; apresentar mtodos simples
de soluo desta equao quando a fora depende somente do
tempo ou somente da velocidade; mostrar a utilidade das
expanses em sries nas aproximaes e anlise de resultados.
objetivos

Esperamos que, aps o estudo do contedo desta aula, voc


seja capaz de:
resolver a equao do movimento para foras do tipo
F(t) e F(v);
usar a srie de Taylor para obter solues aproximadas
simples a partir das solues analticas exatas.
Mecnica | Movimento em uma dimenso

POR QUE MAIS MECNICA?

Vamos dar incio ao nosso curso de Mecnica Clssica com algumas


observaes gerais sobre seus objetivos. Voc vai ser professor de Fsica
para alunos do Ensino Mdio e nas disciplinas Fsica I e Fsica II j estudou,
provavelmente, mais do que vai poder ensinar de Mecnica para seus
alunos. Ento, qual a relevncia de um aprofundamento maior ainda
nos seus estudos? Primeiro, porque voc vai ser um professor e no um
mero repetidor e no h como ensinar sem um conhecimento slido dos
fundamentos do contedo do que est sendo ensinado. Voc dever ter uma
noo clara das aproximaes envolvidas nas aplicaes que apresentar
aos seus alunos, assim como ser capaz de analisar situaes novas que
certamente surgiro. Depois, importante saber situar a Mecnica Clssica
no contexto da Fsica Moderna e conhecer os limites de validade dos seus
resultados. Com o seu maior e melhor conhecimento, acima de tudo voc
tambm ser mais capaz de motivar seus futuros alunos.
Para concretizar esses objetivos, esperamos trein-lo neste curso
a pensar sobre fenmenos fsicos em termos matemticos. Isso no quer
dizer que voc deva abandonar uma abordagem qualitativa, guiada por
sua intuio do fenmeno mecnico, mas que voc desenvolva uma igual
intuio para a formulao matemtica de problemas fsicos e para a
interpretao fsica de solues matemticas.

O PROBLEMA GERAL DO MOVIMENTO EM UMA DIMENSO

Comearemos estudando o movimento de uma partcula de massa


m ao longo de uma linha reta, que vamos tomar como sendo o eixo
x. A partcula move-se sob a ao de uma fora F dirigida ao longo
do eixo x. O movimento da partcula, como voc j aprendeu, dado
pela segunda lei de Newton,

F = ma (1.1)
onde a a acelerao
d2x (1.2)
a= =x
&&
dt 2

8 CEDERJ
MDULO 1
A fora F em geral depende do que a partcula est fazendo. Para

1
saber o que a partcula est fazendo, preciso conhecer sua posio

AULA
e sua velocidade x(t) = dx(t)/dt num dado instante de tempo t. Logo,
em geral, a fora F alguma funo de x(t), x& ((t)
t0 )e t, ou seja, F(x, x& (,tt).
0)

Ento, a segunda lei de Newton assume a seguinte forma:

d2x
m = F(x, x& , t) (1.3)
dt 2

Exerccio 1.1. D exemplos de foras: (a) constantes; (b) que dependem da


posio; (c) que dependem da velocidade; (d) que dependem do tempo.

A Equao (1.3) uma equao diferencial de segunda ordem


porque ela envolve uma derivada segunda e nenhuma outra derivada
de ordem superior. Uma equao diferencial de segunda ordem para x
tem, em geral, um nmero infinito de solues que podem ser rotuladas
pelos valores de x e x& (tnum
0) dado tempo, digamos, no instante em que
comeamos a observar o movimento. Estas condies que especificam a
soluo so chamadas condies iniciais. Uma vez dadas as condies
iniciais, ou seja, a posio inicial e a velocidade inicial, a soluo da
equao diferencial estar completamente especificada.
Exemplo 1.1. Considere o problema mais simples da mecnica que
o de encontrar o movimento de uma partcula movendo-se em uma
linha reta sob a ao de uma fora constante. Neste caso, F(x, x& (,tt)
0 ) = F0

e a Equao (1.3) fica

d 2 x F0
= = const (1.4)
dt 2 m

Mas d 2 x dt 2 = dx& dt = dv dt e assim,

F0
dv = dt (1.5)
m
Integrando

v F0 t

v0
dv =
m t0
dt (1.6)
ou

dx F
v= = v0 + 0 (t t0 ) (1.7)
dt m

CEDERJ 9
Mecnica | Movimento em uma dimenso

Integrando novamente

x t F0
x0
dx = dt (v0 +
t0 m
(t t0 )) (1.8)
ou

F0
x x0 = v0 (t t0 ) + (t t0 )2 (1.9)
2m

A soluo geral da Equao (1.4) , portanto,

F0
x(t) = (t t0 )2 + x& (t0 )(t t0 ) + x(t0 ) (1.10)
2m

Dados os valores de x(t0 ) e x& (t0 ) no instante inicial t0 , a soluo x(t) estar
completamente especificada e ser nica.

RESOLVENDO A EQUAO DO MOVIMENTO


NUMERICAMENTE

Se voc tiver uma fora complicada, dependendo de x, x& (,te0 )t, voc
no poder, na maioria das vezes, encontrar uma soluo em termos de
funes conhecidas. No entanto, voc sempre poder resolver a Equao
(1.3) numericamente. O modo de resolver seria assim: se voc conhece a
posio x(t0 ) e a velocidade x& (t0 ) no instante inicial t0, voc pode usar
esta informao para determinar a posio da partcula em um tempo
muito curto t0 + t posterior (ou anterior) atravs da expresso

x(t0 + t) = x(t0 ) + x& (t0 )t (1.11)

Esta expresso vem da definio de derivada e tanto mais acurada


quanto menor for t. Ns queremos iterar este procedimento e achar
x(t0 + nt), o que significaria achar x(t) (pelo menos aproximadamente)
em toda uma seqncia de tempos futuros (ou passados). Na etapa
seguinte equao (1.11), isto , para n = 2, teremos:

x(t0 + 2t) = x(t0 + t) + x& (t0 + t)t (1.12)

10 CEDERJ
MDULO 1
Note que agora precisamos de x& (t0 + t) que no dado pela

1
condio inicial. Aqui entra em cena a segunda lei de Newton. Como

AULA
x& (t0 + t) = x& (t0 ) + x
&&(t0 )t , (1.13)

&&(t0 ) . Mas a segunda


para prosseguir precisamos saber qual o valor de x
&&(t0 ) dado dividindo-se a fora no instante t0 pela
lei de Newton diz que x
massa da partcula

1
&&(t0 ) =
x F(x(t0 ), x& (t0 ), t0 ) (1.14)
m

Pondo este valor da acelerao na Equao (1.13), obtemos a


velocidade no instante t0 + t que, por sua vez, substitudo na Equao
(1.12), permite encontrar x(t0 + 2t). Note que a acelerao necessria
em um passo sempre dada em termos dos valores de x, x& (j
t0 )calculados
no passo anterior. Na prxima etapa, temos de calcular x(t0 + 3t),
e assim por diante.

Exerccio 1.2. Escreva os passos necessrios para calcular x, x& (t0 )


em t0 + 3t.

O mtodo numrico deixa muito claro o papel da segunda lei de


Newton e descreve a estrutura da soluo do problema do movimento
da partcula em uma forma extremamente simples. Quando precisamos
do valor da acelerao em um dado instante, a segunda lei nos diz para
tomar o valor da fora naquele instante e dividir pela massa. Nada
mais simples. Por outro lado, a Equao (1.11), que apresentamos como
conseqncia da definio de derivada, tambm pode ser vista como
obtida a partir da definio da velocidade mdia

x (t0 + t) x(t0 )
x& (t0 ) = (1.15)
t

Quando t 0 as duas coisas coincidem. O mesmo comentrio vale


para a Equao (1.13): vem da definio de acelerao mdia. Voc
j deve estar pensando: no h nada neste mtodo numrico que no
possa ser ensinado a um aluno do ensino mdio. At certo ponto isto
verdade. Voc ver este tema abordado nas aulas de Informtica para o

CEDERJ 11
Mecnica | Movimento em uma dimenso

Ensino do Professor C.E. M. de Aguiar. Veja tambm a prxima aula,


na qual voc ter como exerccio resolver numericamente o problema
do oscilador harmnico unidimensional.
Uma outra coisa interessante do mtodo numrico diz respeito
s condies iniciais e unicidade da soluo da equao diferencial.
Observando as Equaes (1.11), (1.13) e (1.14) vemos que duas condies
iniciais bastam para especificar como a partcula se move, ou seja, para
fixar a soluo da equao diferencial. Isto porque a equao que descreve
o movimento uma equao diferencial de segunda ordem. Para uma
equao diferencial de primeira ordem evidente que precisaramos de
somente uma condio inicial. Uma equao diferencial de terceira ordem
iria requerer trs condies iniciais: x(t0 ) , x& (t0 ) , x
&&(t0 ) . A derivada terceira
seria dada pela equao diferencial. E assim por diante. A nossa partcula,
por sua vez, est se movendo somente em uma dimenso. Se o movimento
fosse em trs dimenses, teramos uma equao do movimento para cada
dimenso e seriam necessrias seis condies iniciais.
O nmero de graus de liberdade de um sistema igual ao nmero
de modos independentes no qual o sistema pode se mover. Assim,
precisamos de duas condies iniciais por grau de liberdade para dizer
como um sistema se move.

FORA APLICADA DEPENDENTE DO TEMPO

Para comear a desenvolver nossa intuio na soluo de problemas


mais complicados, interessante resolver problemas que possam ser
tratados por mtodos simples e que tenham soluo analtica.
O exemplo mais simples de uma lei de fora para a qual a Equao
(1.3) pode ser resolvida formalmente por integrao uma fora que
depende somente de t, F(t). Como a(t) = dv(t) dt = d 2 x dt 2 , escrevemos
a Equao (1.3) como

d 1
v(t) = F(t) (1.16)
dt m

Integrando ambos os lados da Equao (1.16), obtemos

1 t
m t0
v (t) = dt F (t ) + v (t0 ) (1.17)

12 CEDERJ
MDULO 1
onde usamos a condio inicial x& (t0 ) = v(t). Como v(t) = dx(t)/dt,

1
repetindo o procedimento, temos para x(t)

AULA
t
x (t) = x (t0 ) + dt v(t ) (1.18)
t0

Ento, substituindo a Equao (1.17) na (1.18),

t 1 t
x(t) = x(t0 ) + dt v (t0 ) + dt F(t ) (1.19)
t0
m 0
t

ou
1 t t
x (t) = x (t0 ) + v(t0 )(t t0 ) +
m 0
t
dt dt F(t )
t 0
(1.20)

Esta a soluo procurada, x(t), em termos de duas integrais


que podem ser calculadas quando a fora F(t) dada. Uma integral
definida pode sempre ser calculada. Se uma frmula explcita no puder
ser encontrada, ento ela pode ser computada por mtodos numricos
com a preciso que for desejada. Os termos na soluo (1.20) so fceis
de entender. O primeiro onde a partcula comeou, a posio inicial.
O segundo termo descreve um movimento com velocidade constante v(t0),
que o que a partcula teria feito se no houvesse uma fora atuando
sobre ela. E o ltimo termo o efeito da fora.

Exerccio 1.3. Faa F(t) = F0 na soluo (1.20) e recupere a Equao (1.10).

Exemplo 1.2. Como uma aplicao menos trivial da Equao (1.20),


considere uma fora do tipo

F(t) = F0 cos(t + ) (1.21)

Esta poderia ser a fora sobre uma partcula livre carregada


quando submetida a um campo eltrico oscilante ao longo da direo
x, de freqncia angular . A primeira integral na (1.20) d, tomando
o instante inicial como sendo igual a zero,

F0 t F
m 0
dt cos( t + ) = 0 [ sen ( t + ) sen ]
m
(1.22)

CEDERJ 13
Mecnica | Movimento em uma dimenso

Fazendo a segunda integral obtemos

1 t t F0 t (1.23)
m 0 0 m 0
dt dt F (t ) = dt [sen ( t + ) sen ]

F cos F sen F
= 0 2 0 t 0 2 cos( t + )
m m m
O resultado final para x(t), supondo, por simplicidade, que a partcula
est inicialmente em repouso em x = 0,

F0 cos F0 sen F
x (t) = t 0 2 cos(t + ) (1.24)
m 2
m m

Deixamos para voc, como exerccio, explicar a origem do termo


constante e do termo linear em t na Equao (1.24) em termos da fase
da fora no instante inicial.

EXEMPLOS DE FORAS DEPENDENTES DE VELOCIDADE

Considere uma fora dependente da velocidade, F(v), aplicada a


uma partcula que se move em uma dimenso. A segunda lei de Newton,
F = ma, toma a forma

d2x
m = F(v) (1.25)
dt 2

Usando v = dx/dt, podemos reescrev-la

dv
m = F (v) (1.26)
dt

Para integrar esta equao, conveniente express-la como

dv
dt = m (1.27)
F(v)

Agora integramos os dois lados

t dv
v (t )
t0
dt = t t0 = m
v (t0 ) F (v )
(1.28)

onde, como de costume, colocamos uma linha nas variveis do integrando


para distingui-las dos limites de integrao.
A Equao (1.28) determina implicitamente v(t) em termos de
(t t0) e da condio inicial v(t0). Uma vez determinado, podemos integrar

14 CEDERJ
MDULO 1
para obter x(t) usando a outra condio inicial x(t0). Vejamos como isso

1
funciona em dois casos envolvendo uma fora dissipativa dependente da

AULA
velocidade, a fora de arrasto: (a) F = v, (b) F = mv.
Antes, diremos o que uma fora de arrasto. Se voc apaixonado
por carros esportivos provavelmente j leu ou ouviu citarem coeficientes
de arrasto para realar as qualidades aerodinmicas de um carro. Ento
o que significa isso?

r ur
Figura 1.1: Van de seo reta S movendo-se atravs do ar com velocidade v. F
r ur
v F a fora de arrasto.

A Figura 1.1 mostra uma van (que tem uma forma nada
aerodinmica mas simplifica nossos argumentos) movendo-se com
velocidade v. A van est sujeita a uma fora de arrasto de intensidade
dada por
1
F= CA Sv 2 (1.29)
2

onde S a rea da seo reta da van, CA 2o<coeficiente


1 (adimensional)
de arrasto e a densidade do ar. A fora (1.29) tem uma interpretao
simples. A quantidade
(1.30)
p = Sv 2 t

o momento de um cilindro de ar de seo reta S movendo-se com


velocidade v e de comprimento vt. Se supomos que este momento
completamente transferido do ar para o carro no tempo t, ns obtemos
a fora f = p t = Sv 2 . A presena na Equao (1.29) do fator extra
CA 2 < 1 sugere que somente uma frao desse momento transferida.

CEDERJ 15
Mecnica | Movimento em uma dimenso

Pode-se mostrar que, para um escoamento incompressvel,


o coeficiente de arrasto uma funo de um parmetro adimensional
chamado nmero de Reynolds, Re,
(1.31)
CA = CA (Re)

O nmero de Reynolds definido por

Lv
Re = (1.32)

onde L um comprimento caracterstico, digamos, S1/2, e o coefi-


ciente de viscosidade do fluido. Voc vai ter que esperar at a Aula 12
para saber mais sobre o nmero de Reynolds.

Figura 1.2: Coeficiente de arrasto CA em funo do nmero de Reynolds Re. A linha


cheia o resultado de medidas realizadas em tneis de vento. A linha tracejada
corresponde frmula de Stokes (fora de arrasto proporcional velocidade).

A Figura 1.2 mostra um grfico tpico de medidas precisas do


coeficiente de arrasto em funo de Re. Na regio onde Re pequeno
(velocidades baixas em um gs denso ou lquido), CA (Re) Re 1 e
a fora de arrasto fica ento proporcional velocidade. Para valores altos
do nmero de Reynolds (velocidades altas), o coeficiente de arrasto
praticamente constante e a fora de arrasto proporcional ao quadrado
da velocidade. Temos, portanto, dois regimes de foras para o objeto
movendo-se no fluido, F = v = mv e F = mv, onde o sinal menos
utilizado para indicar que a fora tem sentido oposto ao da velocidade.

16 CEDERJ
MDULO 1
Exerccio 1.4. Quais so as dimenses dos parmetros , e ?

1
AULA
Agora que explicamos a origem das foras dissipativas dependentes
de velocidade, as foras de arrasto, passemos soluo da equao do
movimento em cada caso.
(a) Caso em que F = v = mv
Substituindo esta fora na Equao (1.28),

t v (t ) dv
t0
dt = t t0 =
v (t0 ) v
(1.33)

Efetuando a integral, obtemos:

v (t)
(t t0 ) = ln v (t) + ln v(t0 ) = ln (1.34)
v (t0 )
ou

v(t) = v(t0 ) e (t t0 ) (1.35)

Antes de prosseguir, bom verificar se a Equao (1.35) faz


sentido. Voc encontrou acima que tem dimenso de 1/T e, portanto,
a exponencial adimensional como deveria ser. Em seguida, note que
no limite 0, onde a fora desaparece, a velocidade vai para um valor
constante, como deveria ser. Para diferente de zero, o objeto estar
perdendo energia, sua velocidade gradualmente diminui.

Figura 1.3: Grfico mostrando a diminuio exponencial da velocidade, medida em


unidades de v0, em funo do tempo, medido em unidades de .

CEDERJ 17
Mecnica | Movimento em uma dimenso

Na Figura 1.3 temos um grfico da velocidade como funo do tempo


mostrando a diminuio exponencial de v.
Agora vamos encontrar x(t) integrando a Equao (1.35)

t
x (t) = x (t0 ) + dt v (t )
t0 (1.36)
t
= x (t0 ) + v(t0 ) dt e (t t0 )
t0

Se voc no se lembra como calcular a integral da funo exponencial, faa



uma mudana de varivel de t' para u = e (t t0 ) . Assim, du = e (t t0 )dt
e ento,
t 1 (t t0 ) 1
t0
dt e (t t0 ) =
1
du = (1 e (t t0 ) )
(1.37)

Substituindo este resultado na (1.36), encontramos

v(t0 )
x(t) = x(t0 ) + (1 e (t t0 ) ) (1.38)

Figura 1.4: Grfico do deslocamento em funo do tempo. A linha reta a extrapo-


lao linear da velocidade inicial.

18 CEDERJ
MDULO 1
Na Figura 1.4 temos um grfico do deslocamento da partcula,

1
x = x x0 (em unidades de v0 / ) em funo do tempo (em unidades

AULA
de 1/).

(t t0 )
Exerccio 1.5. A expresso matemtica limt e 0 nos leva a
concluir da Equao (1.38) que o objeto leva um tempo infinito para
percorrer uma distncia finita v(t0)/. Analise esta concluso com base
no intervalo de tempo caracterstico 1/.

Para uma funo f(t) suave (e a maioria das funes em Fsica so


suaves) podemos usar a expanso de Taylor:

1
f (t) = f (t0 ) + (t t0 )f (t0 ) + f (t0 ) + ... (1.39)
2!

A expanso de Taylor, ou srie de Taylor, uma das frmulas matemticas


mais importantes na Fsica e voc vai us-la com muita freqncia. Para
a funo exponencial,

1 2
e (t t0 ) = 1 (t t0 ) + (t t0 )2 + ... (1.40)
2

Para intervalos de tempo muito curtos, ou seja, (t t0)<<1,


voc s precisa usar at o primeiro termo da expanso (1.40). Ento,
(t t0 )
substituindo e = 1 (t t0 ) na (1.38) obtemos

v (t0 )
x(t) = x(t0 ) + (1 (1 (t t0 )) (1.41)

ou
x(t) = x(t0 ) + v(t0 )(t t0 ) (1.42)

que a aproximao linear da Figura 1.4. Vamos dizer isto de outra forma:
Quando os efeitos da viscosidade do fluido podem ser desprezados, o objeto
se move, na ausncia de outras foras, em movimento retilneo uniforme.
Exemplo 1.3. Considere que o objeto movendo-se no fluido viscoso esteja
tambm sob a ao de uma fora constante, F0. A fora total sobre o
objeto ento F(v) = F0 mv, que substituindo na Equao (1.28) e
integrando, obtemos
F0
v(t) = v(t0 ) e (t t0 ) + (1 e (t t0 ) ) (1.43)
m

CEDERJ 19
Mecnica | Movimento em uma dimenso

Veja que, quando (t t0) >> 1/, qualquer que seja sua velocidade
inicial v(t0), a velocidade do objeto tende ao valor vT = F0 / m chamado
velocidade terminal. No grfico da Figura 1.5 ilustramos esse fato.

Figura 1.5: Grfico da velocidade em unidades de F0 m . Na curva superior,


fizemos v0 = 3(F0 m) . Na curva inferior, a velocidade inicial v0 = 0. O tempo
est em unidades de 1/.

Note que o objeto atinge a velocidade terminal em um tempo da


ordem de 1/. Uma vez atingido este regime estacionrio, a fora exercida
por quem est empurrando o objeto satisfaz a relao F0 = mvT, ou seja,
proporcional velocidade com que o objeto est se movendo.
Imagine um meio muito viscoso. A fase transiente poderia ser to
rpida que as pessoas nem percebessem. Para elas a fora seria proporcional
velocidade e no acelerao como diz a segunda lei de Newton.

Exerccio 1.6. Faa uma estimativa do valor de para que a fase


transiente no possa ser percebida visualmente. Sugesto: aqui vai uma
dica: um filme uma seqncia de fotos. O nmero de fotos (quadros) por
segundo tal que seu crebro no percebe a passagem de uma seqncia
para a seguinte, dando a impresso de um fluxo contnuo.

Os antigos gregos achavam que um corpo s poderia se mover


se estivesse sob a ao de uma fora (eles ainda no tinham descoberto
a lei da inrcia). Eles tambm achavam que a velocidade com que um
corpo se move era proporcional fora aplicada. Como professor de
Fsica voc vai notar que muitos alunos, antes de aprenderem as leis de
Newton, pensam muito parecido com os gregos antigos.
(b) Caso em que F = mv

20 CEDERJ
MDULO 1
Esta a fora de arrasto que atua em uma bola de futebol quando

1
ela est se deslocando no ar.

AULA
Exerccio 1.7. Calcule o nmero de Reynolds para velocidades tpicas
de uma bola de futebol. Depois, na Figura 1.2 (a que corresponde a
uma esfera muito semelhante) veja como se comporta o coeficiente
de arrasto.

Substituindo a fora F = mv na (1.28), agora temos,

t v (t ) dv
t0
dt = t t0 =
v (t0 ) v 2
(1.44)

que fica mais bem escrita na forma

t v (t ) dv
dt = (t t0 ) = (1.45)
t0 v (t0 ) v 2

Fazendo a integral, obtemos:

1 1
(t t0 ) = (1.46)
v(t) v(t0 )
ou
v(t0 )
v(t) = (1.47)
1 + v(t0 )(t t0 )

Integrando novamente para obter x(t) chegamos ao resultado

1
x (t) = x (t0 ) + l n (1 + v(t0 )(t t0 )) (1.48)

Observe como as condies iniciais aparecem nas Equaes (1.47)


e (1.48). Ns vamos deixar para voc como problema a anlise desses
resultados.
Na prxima aula, daremos continuidade ao nosso estudo
tratando as foras dependentes somente de posio. Em particular,
estudaremos as foras conservativas que, voc j deve saber, podem ser
derivadas de um potencial. Naquele ponto voltaremos novamente a falar
das foras dissipativas dependentes de velocidade que estudamos aqui.
Para encerrar, acho que voc pode ter ficado um pouco assustado
com o nmero de frmulas. Para cada lei de fora, uma frmula diferente.
Aqui vai um conselho muito til: no decore frmulas. Isso s vai
confundir voc. Concentre-se em compreender as derivaes.

CEDERJ 21
Mecnica | Movimento em uma dimenso

RESUMO

Nesta aula nos restringimos a estudar o movimento da partcula em uma dimenso,


onde a segunda lei de Newton, F = ma, fornece a seguinte equao diferencial
do movimento:
d2x
m = F (x, x& , t) (1.49)
dt 2

Vimos que esta equao sempre pode ser resolvida numericamente e que, dadas as
condies iniciais, isto , a posio inicial e a velocidade inicial, sua soluo nica.
Depois, mostramos como proceder para tentar resolv-la analiticamente nos casos
em que a fora aplicada uma funo somente do tempo, F = F(t), ou uma funo
somente da velocidade, F = F(v). Nos casos em que a soluo analtica existe, vimos
a utilidade da expanso em sries de Taylor para a anlise dos resultados.

22 CEDERJ
MDULO 1
PROBLEMAS

1
AULA
1.1. Suponha que a fora atuando sobre uma partcula possa ser
fatorada em uma das seguintes formas:
F (x, x& , t) = f (x) g(t) (1.50)
F (x, x& , t) = f (x& ) g(t) (1.51)
F (x, x& , t) = f (x) g(x& ) (1.52)

Para que casos so integrveis as equaes do movimento?

1.2. Uma partcula de massa m est sujeita a uma fora


F(t) = mebt. A posio inicial e a velocidade inicial so iguais a zero.
Encontre x(t).
1.3. Considere uma partcula de massa m cujo movimento parte
do repouso em um campo gravitacional constante. Se a fora de arrasto
for proporcional ao quadrado da velocidade (isto , F = mv2),
(a) Calcule a velocidade e a posio da partcula em um instante t.
Tome v(0) = 0. Qual a velocidade terminal da partcula?
(b) Mostre que a distncia s que a partcula cai ao acelerar de v0
a v1 dada por
1 g v02
s (v0 v1 ) = ln (1.53)
2 g v12

1.4. Uma partcula lanada verticalmente para cima em um


campo gravitacional constante com uma velocidade inicial v0. Considere
a fora de resistncia do ar como sendo proporcional ao quadrado da
velocidade instantnea da partcula. Tomando a direo y positiva para
cima, a fora resistiva ser ento mv 2 quando a partcula estiver se
movendo para cima, e + mv 2 quando a partcula estiver se movendo
para baixo.
(a) Mostre que, no movimento para cima, a velocidade da partcula
varia com a altura de acordo com a expresso

v 2 = vt2 + (vt2 + v02 ) e 2 y (1.54)

onde y o deslocamento medido a partir do ponto de lanamento e


vt = g / a velocidade terminal.

CEDERJ 23
Mecnica | Movimento em uma dimenso

(b) Mostre que no movimento para baixo, a velocidade da


partcula varia com a altura de acordo com a expresso

v 2 = vt2 vt2 e 2 y (1.55)


onde agora y o deslocamento medido a partir do ponto mais alto da
trajetria.
(c) Usando os resultados dos itens anteriores mostre que quando a
partcula atinge o ponto de lanamento no seu retorno, sua velocidade

v0 vt
(1.56)
( v + vt2 )
2 1/ 2
0

1.5. Um bloco de metal de massa m desliza sobre uma superfcie


horizontal que foi lubrificada com um leo pesado fazendo com que
o bloco sofra uma fora resistiva que varia com a potncia 3/2 da
velocidade:
Fr = m v 3 / 2 (1.57)

As condies iniciais so x (t = 0) = 0 e v (t = 0) = v0 .
(a) Resolva a equao do movimento do bloco para encontrar v(t)
(b) Integre v(t) para obter x(t).
(c) Usando a regra da cadeia,

dv dv dx dv
= =v (1.58)
dt dx dt dx

obtenha v(x) para esse bloco.


(d) Mostre que, quando t , o deslocamento do bloco tende
assintoticamente a 2v01 / 2 / .

1.6. Foguetes so impulsionados pela reao taxa de variao do


momento dos gases expelidos. Desde que os gases tm origem na reao dos
combustveis carregados pelo foguete, a massa do foguete no constante,
mas decresce proporo que os gases so ejetados. Mostre que a equao do
movimento de um foguete, lanado verticalmente para cima em um campo
gravitacional uniforme e desprezando a resistncia da atmosfera, :

dv dm
m = ve mg (1.59)
dt dt

24 CEDERJ
MDULO 1
onde m a massa do foguete e ve a velocidade de escape dos gases em

1
relao ao foguete. Integre esta equao para obter v em funo de m,

AULA
supondo uma taxa temporal constante de perda de gs.

1.7. Uma gota de gua comea a formar-se na atmosfera, em torno


de um ncleo de condensao, que uma partcula de poeira de raio
e que tem uma velocidade inicial v0. A gota cai atravs da atmosfera,
que, vamos supor, est saturada de vapor de gua, e vai aumentando de
volume pela condensao. A gota esfrica e adquire massa a uma taxa
igual a kA, onde k uma constante positiva e A a rea de sua seo
reta. Suponha que no h fora resistiva e mostre (a) que o raio da gota
cresce linearmente com o tempo, e (b) que se r0 desprezvel, ento a
velocidade da gota cresce linearmente com o tempo.

1.8. Um barco, com velocidade inicial v0 , perde velocidade devido


a uma fora de atrito

F = be v (1.60)

(a) Encontre seu movimento.


(b) Quanto tempo ele leva para parar e que distncia ele percorre?

Solues:
1.1. No texto da Aula 1, ns estudamos situaes nas quais a
fora aplicada depende somente do tempo t, ou somente da velocidade
x& .(t0Na
) prxima aula veremos foras que dependem somente da
posio x. Este problema considera foras que dependem de duas das
variveis, x, x& ,(tt,
0)
porm, a dependncia fatorada. Queremos saber se
nesse caso a equao do movimento integrvel.

(a) F(x, x& ,(tt)


0 ) = f(x)g(t)

A equao do movimento para uma fora deste tipo seria:

dv
m = f (x) g(t) (1.61)
dt

CEDERJ 25
Mecnica | Movimento em uma dimenso

que podemos escrever como


m
f (x) dv = g(t) dt (1.62)

O lado direito da Equao (1.62) claramente integrvel para uma


funo g(t) bem comportada. O lado esquerdo, porm, no integrvel
genericamente.
(b) F (x, x& , t) = f (x& ) g(t)
A equao do movimento para esta fora

dv
m = f (v) g(t) (1.63)
dt
ou,

m
f (v) dv = g(t) dt (1.64)

Para funes f(v) e g(t) bem comportadas, os dois lados da Equao


(1.64) so integrveis.
(c) F (x, x& , t) = f (x) g(x& )

A equao do movimento para esta fora

dv
m = f (x) g(v) (1.65)
dt

Agora, usamos a regra da cadeia para transformar a derivada em relao


ao tempo em uma derivada em relao posio:

dv dv dx dv
m =m = mv (1.66)
dt dx dt dx

Substituindo este resultado na Equao (1.66), podemos escrever

mv
g(v) dv = f (x) dx (1.67)

Novamente, ambos os lados da Equao (1.67) so integrveis


para funes f(x) e g(v) bem comportadas. O resultado das integraes
d uma equao para a velocidade em funo da posio, v(x), que pode
de novo ser separada e integrada para achar x(t).

26 CEDERJ
MDULO 1
1.2. Da segunda lei de Newton segue que

1
AULA
&& = e bt
x
(1.68)
Integrando esta equao em relao ao tempo, achamos

e bt
v(t) = +A
b (1.69)
Integrando novamente d

e bt
x(t) = + At + B (1.70)
b2
1
A condio inicial, v(0) = 0, d A = . A condio inicial, x(0) = 0 , d
1 b
B= . Assim,
b2

e bt t 1 (1.71)
x(t) = +
b2 b b2

1.3. (a) Vamos escolher a direo positiva apontando para baixo.


A equao do movimento da partcula caindo

dv
m = mg m v 2 (1.72)
dt

Passando toda a dependncia em v para o lado esquerdo e a


dependncia no tempo para o lado direito, temos,

dv v dv t
= dt = dt (1.73)
g v 2 0 g v 2 0

A integral pode ser encontrada em uma tabela, ou calculada em


seu computador usando Maple, Mathematica, ou equivalente, e d

1
arctanh v = t (1.74)
g g

de onde tiramos que

v (t) =
g

tanh ( gt ) (1.75)

A partir da velocidade, integramos e obtemos a posio:

t g t
x (t) x(0) = v (t ) dt =
0
tanh gt dt (1.76)
0

CEDERJ 27
Mecnica | Movimento em uma dimenso

o que d
1
x(t) = x0 + ln cos h gt (1.77)

(b) A distncia viajada entre os instantes t0 e t1 dada pela


diferena
1 1
x (t1 ) x(t0 ) = ln cosh( g t1 ) ln cosh( g t1 )
(1.78)
1 cosh( g t1 )
= ln
cossh( g t0 )

Para colocar o resultado na forma pedida, primeiro escrevemos

1 cos h ( g t1 )
2
s (t0 t1 ) = x (t1 ) x(t0 ) = ln (1.79)
2 cos h2 ( g t0 )

Depois, da Equao (1.75), escrevemos

2
v = tan h2 ( gt) = 1 sec h2 ( gt) (1.80)
g

Ento, g
cos h2 ( gt) =
g v2 (1.81)

que, substituindo na Equao (1.79), d, finalmente,

1 g v0
s (t0 t1 ) = ln (1.82)
2 g v1

Uma forma alternativa de resolver o presente problema usar a


regra da cadeia para mudar a derivada em relao ao tempo, para uma
em relao a x, como fizemos na parte (c) do problema 1.1. Este mtodo
leva ao mesmo resultado, mas no d a dependncia explcita no tempo
vista na Equao (1.77). Fazemos

dv dv dx dv
m =m = mv = mg m v 2 (1.83)
dt dx dt dx

de onde escrevemos

vdv v1 vdv x1
= dx = dx (1.84)
g v 0 g v
2 v 2 x0

28 CEDERJ
MDULO 1
o que imediatamente leva ao resultado desejado:

1
AULA
1 g v0
s (t0 t1 ) = ln (1.85)
2 g v1

1.4. (a) Quando a partcula est se movendo para cima, sua


equao do movimento

dv
m = mg m v 2 (1.86)
dt

e, usando a regra da cadeia, ns temos

dv dv dy dv
= =v = g v2 (1.87)
dt dy dt dy

Integrando, d
v vdv
y y0 =
v0 g + v2
1 v d(v 2 ) (1.88)
2 v0 g + v 2
=

1 g + v2
= ln
2 g + v02

Tomando o ponto de lanamento como sendo v0 = 0, mul-


tiplicando ambos os lados por 2y e tomando a exponencial, d

g + v2
= e 2 y (1.89)
g + v0
2

Resolvendo para v, ns temos

g g
v2 = + + v02 e 2 y (1.90)

ou,

v 2 = vt2 + (vt2 + v02 ) e 2 y (1.91)


onde vt = (g / )
1/ 2
a velocidade terminal da partcula.

(b) Durante o movimento para baixo, a equao do movimento


da partcula
dv (1.92)
m = mg + m v 2
dt

CEDERJ 29
Mecnica | Movimento em uma dimenso

Seguindo o mesmo procedimento da parte (a), ns encontramos

1 g + v2
y y0 = ln (1.93)
2 g + v02

Fazendo y0 = 0 , agora o ponto mais alto da trajetria, v0 = 0


(a velocidade zero no ponto mais alto), obtemos

g + v2
= e 2 y (1.94)
g

e, resolvendo para v, temos


g g 2 y (1.95)
v2 = e

ou,
v 2 = vt2 vt2 e 2 y (1.96)

(c) Seja h a altura mxima atingida pela partcula. Ento, do


resultado da parte (a), podemos escrever

0 = vt2 + (vt2 + v02 ) e 2 h (1.97)


e, da parte (b), a velocidade com a qual a partcula retorna ao ponto
de partida ser
v 2 = vt2 vt2 e 2 h (1.98)

Eliminando h das Equaes (1.97) e (1.98), obtemos

vt2
v 2 = vt2 vt2 (1.99)
v02 + vt2
ou,

v0 vt
v=
v02 + vt2 (1.100)

1.5. (a) A equao do movimento do bloco

dv (1.101)
m = m v 3 / 2
dt

30 CEDERJ
MDULO 1
Integrando esta equao, obtemos

1
AULA
v
1 v dv 1 v 1 / 2 2
v0 v 3 / 2
t= = = (v 1 / 2 v01 / 2 )
1 / 2 v (1.102)
0

onde v0 a velocidade em t = 0. Resolvendo para v, d

2
t
v (t) = + v01 / 2 (1.103)
2

(b) Integrando v em relao ao tempo, achamos para x:


2 1 t 1
t t t 2t 2 v01 / 2 2 t
x x0 = vdt = + v01 / 2 dt = + v01 / 2 = + + v01 / 2
0 0
2 2 0
2
2 1 t 1
2t 1 / 2 2v 1/ 2
2t 1 / 2 (1.104)
dt = + v0 = + + v0
2 0

2 0
2

(c) Usando a regra da cadeia,

dv dv
=v = v 3 / 2 (1.105)
dt dx

que, separando e integrando, d a posio


v
1 v dv 1 v1 / 2 2 (v01 / 2 v1 / 2 )
x x0 =
v0 v 1 / 2
=
1/ 2 v
=

(1.106)
0

(d) Podemos ou tomar o limite t no resultado do item (b)


ou fazer v = 0 no resultado do item (c) e obter que o deslocamento do
bloco tende assintoticamente para

2v01 / 2
x x0 (1.107)

1.6. Este um problema tpico daqueles em que a segunda lei de


Newton deve necessariamente ser colocada na forma

dp (1.108)
=F
dt
(Aqui, como estamos tratando do movimento em uma dimenso, no
precisamos explicitar o carter vetorial de p e F). Como a massa
varivel, dp / dt mdv / dt.

CEDERJ 31
Mecnica | Movimento em uma dimenso

Do ponto de vista de um observador na Terra vendo o foguete subir,


h somente duas foras atuando sobre o foguete, a gravidade e a propulso
dos gases sendo expelidos. Essa fora de propulso dada por

dN
mg v g (1.109)
dt

onde dN / dt o nmero de molculas de gs sendo expelidas por


unidade de tempo, mg a massa de uma molcula e vg a velocidade
do gs expelido em relao Terra. Isto d para a fora total atuando
sobre o foguete:
dm
F = mg + dt
vg (1.110)

dp dv dm dm (1.111)
=m + v = mg + vg
dt dt dt dt
ou,

dv dm
m = mg (v v g ) (1.112)
dt dt

Sendo v a velocidade do foguete em relao Terra, vemos que


ve = v v g a velocidade com que os gases escapam em relao ao foguete
e depende s do tipo de motor e do combustvel usado. Chegamos, portanto,
seguinte equao para o movimento do foguete:

dv dm
m = mg ve (1.113)
dt dt

Seja = dm / dt a quantidade positiva que d a taxa com que


a massa do foguete est variando. Quando constante, ento,
m (t) = m0 t t = (m0 m) / . Agora, a equao do movimento
do foguete pode ser escrita na forma conveniente para integrao:

dm
dv = gdt ve (1.114)
m
o que d

m
v = gt + ve ln 0 (1.115)
m

32 CEDERJ
MDULO 1
Substituindo o valor de t, encontramos finalmente,

1
AULA
m g
v = ve ln 0 (m0 m) (1.116)
m

Note que nesta expresso, medida que o foguete usa sua massa,
a velocidade parece divergir logaritmicamente. Antes disso, como voc
sabe, a Mecnica Clssica deixa de valer.
1.7. (a) Seja r o raio da gota no instante t. O problema diz que a
taxa de crescimento da massa da gota

dm
= k r 2
dt
(1.117)
Se a densidade da gota, ento
4 3
m= r
3 (1.118)
de modo que
dm dr
= 4 r 2 = k r 2
dt dt (1.119)
Portanto,

dr k
= (1.120)
dt 4
ou,

k
r = r0 + t (1.121)
4

Logo, r cresce linearmente com o tempo.


(b) A massa muda com o tempo e, portanto, a equao do
movimento
dp dv dm (1.122)
=m +v = mg
dt dt dt

Usando as Equaes (1.117) e (1.118) na Equao (1.122), temos

4 3 dv 4 3
r + vk r 2 = r g (1.123)
3 dt 3
ou,
dv 3k
+ v = g (1.124)
dt 4 r

CEDERJ 33
Mecnica | Movimento em uma dimenso

Substituindo a (1.121) nesta equao, ficamos com

dv 3k v
+ = g
dt 4 r + k t (1.125)
0
4
Fazendo B = k / 4 , reescrevemos a Equao (1.125) como

dv 3B
+ v = g (1.126)
dt r0 + Bt

Uma equao diferencial de primeira ordem tem a forma padro

dv
+ P(t)v = Q(t) (1.127)
dt
cuja soluo

P (t )dt P(t )dt Q(t) dt + C


v (t) = e e (1.128)

onde C uma constante. No caso da nossa equao,

3B
P(t) = , Q(t) = g (1.129)
r0 + Bt
Agora,

3B
P(t)dt = r dt = 3 ln ( r0 + Bt ) = ln ( r0 + Bt )
3
(1.130)
0 + Bt

Portanto,

e = ( r0 + Bt )
Pdt 3
(1.131)
e assim,
v (t) = ( r0 + Bt ) ( r0 + Bt ) gdt + C
3 3


3 g (1.132)
= ( r0 + Bt ) ( r0 + Bt ) + C
4

4B
A constante pode ser determinada fazendo v (t = 0) = v0 :

g 4
C = v0 r03 r0 (1.133)
4B
Ento, ns temos

3 g g 4
v (t) = ( r0 + Bt ) ( r0 + Bt ) v0 r03
4
r0
4B 4B (1.134)

34 CEDERJ
MDULO 1
ou,

1
1 g 3
4B ( Bt ) + O(r0 )
4
v(t) = (1.135)

AULA
( Bt )
3

3
onde O(r0 ) significa termos da ordem de r30 ou superior. Para r0
suficientemente pequeno, podemos desprezar esses termos e
g (1.136)
v (t) = t
4
Curiosamente, neste caso o movimento da gota uniformemente
acelerado.

1.8. (a) A equao do movimento do barco

dv (1.137)
m = be v
dt

Colocando o que depende de v de um lado da equao e o que depende


de t do outro e integrando, temos

v b t
v0
e v dv =
m 0
dt (1.138)
Fazendo as integrais,

1 v b b v0

(
e e v0 =
m
)
t e (v v0 ) = 1 +
m
e
(1.139)
de onde segue que

1 b v0
v = v0 ln 1 + e (1.140)
m

Integrando v, obtemos a posio do barco

t 1 t b v0
x (t) = v(t) dt = v0t ln 1 + e t dt (1.141)
0 0
m
t
1 m v0 b v0 b v0
= v0 t e 1 + e t ln 1 + e t t
b m m 0
ou seja,

m v0 b v0 b v0 t
x (t) = v0t e 1 + e t ln 1 + e t+ (1.142)
2b m m

supondo que x(0) = 0 .

CEDERJ 35
Mecnica | Movimento em uma dimenso

(b) Se o barco pra no instante ts, ento, v(ts ) = 0 . Aplicando


esta condio Equao (1.140), encontramos

m
ts =
b
(
1 e v0 ) (1.143)

Note que 1 + ( b / m) e v0 ts = e v0 e, portanto, ln(1 + ( b / m) e v0 t s ) = v0


ln(1 + ( b / m) e v0 t s ) = v0 . Com esses resultados, substitumos ts na Equao (1.142) e
encontramos para a distncia percorrida pelo barco antes de parar:

m (1.144)
xs = (1 e v0 v0 e v0 ).
b
2

36 CEDERJ
2
AULA
Movimento em uma dimenso
e foras conservativas
Meta da aula
Discutir a soluo da equao do movimento unidimensional
quando a fora aplicada uma funo somente da posio.
objetivos

Esperamos que, aps o estudo do contedo desta aula, voc seja


capaz de:
usar a conservao da energia na anlise de um movimento;
estabelecer as condies em que uma fora conservativa
e quando uma fora no conservativa;
resolver o problema do oscilador harmnico simples analtica
e numericamente.
Mecnica | Movimento em uma dimenso e foras conservativas

INTRODUO Na primeira aula estudamos o movimento em uma dimenso de uma


partcula sob a ao de foras dependentes do tempo e foras dependentes
de velocidade. Um dos tipos mais importantes de movimento ocorre quando a
fora F uma funo somente da coordenada x. Estas foras, em uma dimenso,
so conservativas, ao contrrio das foras dependentes s do tempo ou s
de velocidade. Isto quer dizer que elas podem ser derivadas de uma energia
potencial e que para elas a energia total conservada durante o movimento.

FORAS DEPENDENTES DE POSIO: ENERGIA POTENCIAL

Quando a fora depende somente de x, a Equao (1.3) tem


a forma
d2x
= F(x)
m (2.1)
dt 2
ou, como v(t) = dx/dt, tambm podemos escrever

dv
m = F(x) (2.2)
dt

Multiplicando esta equao por v e usando que vdv = (1/2)d(v2),


temos
dv d 1 dx
mv = mv 2 = F(x)v = F(x) (2.3)
dt dt 2 dt

de onde tiramos que


1
d mv 2 = F(x) dx (2.4)
2

Integrando a Equao (2.4) de (x0 , v0) a (x, v), achamos

1 1 x
mv 2 mv02 = F(x)dx (2.5)
2 2 x0

A relao (2.5) voc j conhece. o teorema trabalho-energia.


Ela nos mostra que a variao da energia cintica de uma partcula,
T = (1/2)mv2, igual ao trabalho realizado pela fora F no percurso de
x0 a x. Ela pode ser usada para determinar a velocidade v em termos de
x. Conhecendo v(x), podemos determinar x usando
dx
dt =
v(x) (2.6)
e integrando do instante inicial ao instante t considerado:
t x d x (2.7)
t0
dt = t t0 =
x0 v (x)

38 CEDERJ
MDULO 1
Esta equao permite formalmente resolver o problema de encontrar

2
a soluo da Equao (2.1). Antes de dar um exemplo deste mtodo,

AULA
vamos definir a energia potencial.
A energia potencial V(x) definida como o trabalho realizado
pela fora quando a partcula vai de uma posio x at algum ponto de
referncia xs:
xs
V (x) = F(x)dx (2.8)
x

Em termos de V(x), podemos escrever a integral em (2.5), como

x
x0
F(x) dx = V (x) + V (x0 ) (2.9)

Combinando a Equao (2.9) com a Equao (2.5), temos o resultado:

1 1
mv 2 + V (x) = mv 20 + V (x0 ) (2.10)
2 2

A quantidade do lado direito depende somente das condies


iniciais e , portanto, constante durante o movimento, no muda com o
tempo. Ela a energia total E que voc j viu em Fsica I. Segue assim a
lei de conservao da energia cintica mais a energia potencial, que vale
quando a fora uma funo da posio:

1
mv 2 + V (x) = T + V = E = constante (2.11)
2

Da definio (2.8), podemos escrever a fora em termos da energia


potencial como

dV (x)
F (x) = (2.12)
dx

Esta equao expressa o significado fsico da energia potencial. A energia


potencial uma funo cuja derivada multiplicada por ( 1) d a fora.
A definio (2.8) da energia potencial envolve um ponto de referncia xs.
Voc pode escolher este ponto do modo que julgar conveniente. O efeito
de mudar a coordenada do ponto de referncia adicionar uma constante
a V(x). Uma vez que a fora que entra na equao do movimento e
como a derivada de uma constante zero, uma constante pode ser sempre
adicionada a V(x) sem que os resultados fsicos sejam afetados.

CEDERJ 39
Mecnica | Movimento em uma dimenso e foras conservativas

Exemplo 2.1. O oscilador harmnico simples. Considere uma partcula


de massa m sujeita a uma fora restauradora linear

F (x) = kx (2.13)

onde k uma constante. Tomando xs = 0, a energia potencial

x 1 2
V (x) = (kx) dx = kx (2.14)
0 2

que, substituindo na Equao (2.11), permite encontrar a velocidade


em funo da posio

1/ 2
2 1
v(x) = E kx 2 (2.15)
m 2

Colocando este resultado na Equao (2.7) e tomando t 0 = 0,


ficamos com
1 / 2
m x 1 2

2
x0
E kx
2
dx = t (2.16)

Agora, vamos fazer as substituies

k
sen = x (2.17)
2E

e
k
=
m
(2.18)
Deste modo,
1 / 2
m x 1 1 1

2 0
x E kx2
2
dx =
0

d = ( 0 )
(2.19)

e ento, pela Equao (2.16),

= t + 0 (2.20)

Isto resolve o nosso problema porque, da Equao (2.17),

2E
x= sen = A sen ( t + 0 ) (2.21)
k

40 CEDERJ
MDULO 1
onde 2E (2.22)

2
A=
k

AULA
Vemos que a coordenada x oscila harmonicamente no tempo,
com uma amplitude A e freqncia /2. Aqui, as condies iniciais so
determinadas pelas constantes A e , que esto relacionadas a E e x0 por
1 2
E= kA
2 (2.23)
x0 = A sen 0
O problema que acabamos de resolver certamente o mais
importante no movimento em uma dimenso. A Equao (2.21), como
voc j sabe, representa o movimento de um oscilador harmnico, cujo
exemplo mais simples o de uma partcula de massa m presa a uma
mola cuja constante k. Mais adiante, pediremos a voc para resolver
numericamente a equao do movimento do oscilador harmnico, ou
seja, obter numericamente o movimento senoidal dado pela Equao
(2.21). Dada a importncia do oscilador harmnico, estaremos voltando
a ele na prxima aula, para estudar seu movimento sob a ao de foras
no-conservativas.

Exemplo 2.2. Queda livre, sem resistncia do ar e sem foras inerciais.


Como um outro exemplo, consideremos um corpo caindo na Terra de
uma altura muito grande. Vamos desprezar a resistncia do ar e as foras
inerciais e chamar de x a distncia a partir do centro da Terra. Ento, a
nica fora sobre o corpo fora gravitacional, dada por

GMm (2.24)
F(x) =
x2

onde m a massa do corpo em queda, M a massa da Terra e G a constante


gravitacional. Tomando xs = , a energia potencial

x dx GmM
V (x) = GmM = (2.25)
x 2 x

Da Equao (2.11),

1/ 2
2 GmM
v(x) = E+ (2.26)
m x

CEDERJ 41
Mecnica | Movimento em uma dimenso e foras conservativas

O sinal + refere-se ao movimento para cima e o sinal indica partcula


descendo.
Temos trs situaes a considerar:
a) E < 0. Neste caso, se a partcula estiver inicialmente movendo-se
para cima, ela ir parar quando chegar a uma altura xR dada por

GmM
xR = (2.27)
E

Este o ponto de retorno do movimento.

b) E > 0. Neste caso, da Equao (2.26) vemos que a velocidade


nunca se anula, no h ponto de retorno para energias positivas.
Se a partcula estiver subindo, proporo que x cresce, sua velocidade
diminui at atingir o valor limite

2E
vL = (2.28)
m

c) E = 0. Neste caso, a velocidade ir a zero quando a distncia


for infinita, ou seja, o ponto de retorno para energia zero est no infinito.
A uma distncia x, a sua velocidade ser

2GM (2.29)
ve =
x

que a velocidade de escape. Isto significa que um corpo a uma distncia


x do centro da Terra e movendo-se para cima com esta velocidade ter
a menor energia cintica que permite que ele continue se movendo para
cima indefinidamente (claro, desprezada a resistncia do ar).
Substituindo a Equao (2.26) na (2.7) e fazendo t0 = 0, obtemos
x dx 2
x0
GmM
1/ 2
=
m
t
(2.30)
E +
x
Esta equao permite que determinemos x(t). Vamos resolv-la, para
o caso em que E negativo, fazendo a substituio

Ex
cos = (2.31)
GmM

42 CEDERJ
MDULO 1
Ento,

2
AULA
GmM
d x = 2 cos sen (2.32)
E
e 1/ 2
GmM sen
E+ = ( E)1 / 2 (2.33)
x cos

Substituindo estes resultados na Equao (2.30) e escolhendo o sinal


positivo,
GmM 2
( E)3 / 2
0
2 cos2 d =
m
t (2.34)

Tomando a posio inicial da partcula como sendo igual posio do


ponto de retorno, xR, ento, da Equao (2.31), 0 = 0. Finalmente,
usamos a relao trigonomtrica

cos 2 = cos2 sen2 = 2 cos2 1 (2.35)

para resolver a integral em (2.34) e obtemos

1 1 1
0
cos2 d =
2 0
(1 + cos 2 )d = ( + sen2 )
2 2
(2.36)

Com este resultado, a soluo do nosso problema


x = xR cos2
1 2GM (2.37)
+ sen2 = t
2 x 3R

onde a primeira equao vem da Equao (2.31) e a segunda, da


substituio da Equao (2.36) na (2.34). Este par de equaes no pode
ser resolvido explicitamente para x(t). Devemos resolv-las numericamente:
para uma seqncia escolhida de valores de , encontramos das Equaes
(2.37) os valores correspondentes de x e t. Note, porm, que aquela parte
do movimento para a qual x for menor que o raio da Terra dever ser
desconsiderada. A Equao (2.24) supe a massa da Terra toda concentrada
em x = 0, mas mesmo que no houvesse uma coliso da partcula com
a Terra (se existisse um tnel estreito na direo x passando atravs do
centro da Terra), a fora sobre ela, para x menor que o raio da Terra, seria
diferente da Equao (2.24).

CEDERJ 43
Mecnica | Movimento em uma dimenso e foras conservativas

Se voc est achando que as Equaes (2.37) no parecem


fazer o menor sentido, vamos responder a seguinte questo: qual o
comportamento de x(t) para pequenos valores de t? Note que "pequeno"
aqui significa pequeno quando comparado com o tempo caracterstico
do problema que xR3 2GM . Para valores pequenos de t, os valores
de tambm sero pequenos e podemos usar as aproximaes

cos2 1 2
(2.38)
sen2 2

Com estas aproximaes, as Equaes (2.37) ficam

x = xR xR 2
(2.39)

2GM
2 = t (2.40)
xR 3

Definindo g% = GM xR2 , que a acelerao da gravidade nas vizinhan-


as de x = xR , temos, substituindo da Equao (2.40) na (2.39),
finalmente que

1 2
x = xR %
gt (2.41)
2

Este um resultado esperado, j que para pequenos valores de t


a distncia percorrida no muito grande e a fora fica aproximadamente
constante, logo, o movimento uniformemente acelerado.

FORAS NO-CONSERVATIVAS

Voltemos Equao (2.3). De l, tiramos que

d 1 2
mv = F(x)v (2.42)
dt 2

Usando a relao entre a fora F(x) e a energia potencial, temos

dV (x) dx dV (x)
F(x) v = = (2.43)
dx dt dt

44 CEDERJ
MDULO 1
Isto nos diz que, para uma fora conservativa, a quantidade

2
P = Fv uma derivada temporal total. Substituindo a Equao (2.43)

AULA
na (2.42), ficamos com

d 1 2 dV (x)
mv = (2.44)
dt 2 dt
ou

d 1
mv + V (x) = 0
2

dt 2 (2.45)

que a expresso da conservao da energia.

A quantidade P = fora x velocidade a potncia fornecida (ou


dissipada) pela fora aplicada partcula. Suponhamos que a fora aplicada
seja igual a F(x) + F', onde F' depende de t ou de v ou de ambos. Neste
caso,
d 1 2
mv = F(x)v + F v
dt 2 (2.46)

Usando a Equao (2.43) para a potncia associada fora


conservativa, encontramos

d 1
mv + V (x) = F v
2
(2.47)
dt 2

As foras do tipo de F' no so conservativas. Elas no podem ser


derivadas de uma energia potencial. Ou, em outras palavras, a potncia
F'v no pode ser escrita como uma derivada temporal total. Quando
a potncia F'v for negativa, como no caso de foras de atrito, dizemos
que F' uma fora dissipativa (porque a energia total da partcula vai
diminuindo com o tempo). As foras de arrasto que vimos na aula
passada so dissipativas.

CEDERJ 45
Mecnica | Movimento em uma dimenso e foras conservativas

RESOLVENDO NUMERICAMENTE A EQUAO DO


OSCILADOR HARMNICO SIMPLES

Queremos aqui que voc resolva numericamente, com o auxlio de uma


calculadora, a equao do movimento do oscilador harmnico simples

d2x
m = kx (2.48)
dt 2

Para no ter que especificar agora os valores numricos da massa


m e da constante da mola k, vamos fazer uma mudana na escala do
tempo medindo seus valores em unidades de k m . A Equao (2.48)
fica ento simplesmente

d2x
= x (2.49)
dt 2

Suponha que o oscilador esteja em x(t0) e que tenha uma velocidade v(t0)
no instante t0. Qual a sua posio num instante um pouquinho depois
(ou um pouquinho antes) t0 + t? J vimos na aula passada que para t
pequeno podemos escrever

x (t0 + t) = x (t0 ) + v (t0 )t (2.50)

A velocidade v(t) = x& (t) no instante t0 + t ser

v (t0 + t) = v(t0 ) + a(t0 ) t (2.51)

onde a (t) = x
&&(t) a acelerao. Da Equao (2.49), temos que a(t) = x(t)
e assim

v (t0 + t) = v(t0 ) x(t0 ) t (2.52)

Agora podemos resolver nosso problema. Para ser especfico,


consideremos t0 = 0, x(0) = 1 e v(0) = 0. (Estamos supondo que foi
feita uma escolha de um sistema de unidades, por exemplo, o sistema
SI.) Vamos tomar t = 0,10 e queremos calcular o movimento at,
digamos, o instante t = 1,80. Faa uma tabela como a apresentada a
seguir (Tabela 2.1), com tantas linhas quantas forem necessrias, para
guardar os resultados obtidos em cada passo. Comeando com o valor

46 CEDERJ
MDULO 1
x(0,00) = 1,00, quanto vale x(0,10)? A Equao (2.50) diz que x(0,10)

2
= 1,00 porque v(0,00) = 0. O valor da velocidade v(0,10) dado por

AULA
v(0, 10) = 0, 00 0, 10 1, 00 = 0, 10 (2.53)

Agora que sabemos os valores de v(0,10) e x(0,10), podemos calcular


x(0,20) e v(0,20):

x (0, 20) = x (0, 10) + v (0, 10) t = 1, 00 0, 10 0, 10 = 0, 99 (2.54)


e
v (0, 20) = v (0, 10) + a (0, 10 t) = 0, 10 0, 10 1, 00 = 0, 20 (2.55)

Tabela 2.1

t x v a
0,000 1,000 0,000 - 1,000
-0.050
0,100 0,995 -0,995
-0,150
0,200 0,980 -0,980
-0,248
0,300 0,955 -0,955
-0,343

E assim podemos continuar at calcular o resto do movimento.


Contudo, para propsitos prticos, como voc ver no seu curso de
Informtica, existem alguns pequenos truques que podem ser usados
para melhorar a preciso. Se tivssemos continuado este clculo como
comeamos, acharamos o movimento numa forma bastante grosseira
porque t = 0,10 no suficientemente pequeno para o mtodo numrico
que estamos empregando. Teramos de usar um valor bem menor, digamos
t = 0,01. Mas isto aumentaria muito o nmero de passos at chegar a
t = 1,80, ou seja, aumentaria o tempo que voc vai ficar fazendo contas
na calculadora. Voc pode argumentar que para um computador isto no
faria muita diferena. No num problema simples como esse. Mas em
problemas complexos essencial usar mtodos numricos eficientes.

CEDERJ 47
Mecnica | Movimento em uma dimenso e foras conservativas

No mtodo que estamos usando, uma nova posio calculada


tomando a posio anterior e adicionando a velocidade multiplicada
pelo intervalo de tempo. Como comentamos na primeira aula, a
Equao (2.50) vem da definio da velocidade mdia no intervalo de
tempo t. A notao indica o seguinte: como o intervalo pequeno,
no h muita diferena entre o valor mdio e o valor da velocidade no
incio do intervalo. isto que est feito na (2.50), estamos substituindo
a velocidade mdia pelo valor no incio do intervalo v(t0). Mas pelo
mesmo raciocnio poderamos ter escolhido o valor da velocidade em
algum outro ponto do intervalo t, por exemplo, no ponto mdio,
v(t0 + t/2). A preciso melhora se fizermos exatamente isso. Similarmente,
a velocidade em t0 + t/2 ento igual velocidade no instante t0 t/2
mais o valor da acelerao em t0 multiplicada pelo intervalo t. Assim,
em vez das Equaes (2.50) e (2.52), escrevemos

x (t0 + t) = x (t0 ) + v (t0 + t / 2) t (2.56)

v(t0 + t / 2) = v(t0 t / 2) x(t0 )t (2.57)

Resta um pequeno problema: que valor tomar para v(t/2)? A condio


inicial especifica v(0), no v(t/2). Para poder iniciar os clculos,
use a equao

v (t / 2) = v (0) + a (0)t / 2 (2.58)

Exerccio 2.1. Na Tabela 1 apresentamos os primeiros resultados da


aplicao das Equaes (2.56) (2.58) para as condies iniciais que
esto na segunda linha dessa tabela. Reproduza esses resultados e
continue o clculo at o instante t = 1,80. Depois, faa um grfico de
x contra t e compare com a soluo do problema, que j conhecemos
do exemplo 1, x = cos t.

48 CEDERJ
MDULO 1
2
RESUMO

AULA
Grande parte desta aula foi de reviso de coisas que voc j viu em Fsica I e Fsica II.
Assim, apresentamos as foras conservativas, que podem ser derivadas de uma
energia potencial V. Uma partcula sob a ao somente deste tipo de fora tem sua
1
energia mecnica total conservada, E = mv 2 + V (x) = T + V = constante . Com
2
esta relao, podemos determinar as regies nas quais o movimento permitido e,
em alguns casos, encontrar a soluo da equao do movimento. Tambm falamos
das foras no-conservativas como aquelas para as quais a potncia associada
no pode ser escrita como uma derivada temporal total. Neste caso, a energia
mecnica varia com o tempo, e esta variao igual potncia associada fora.
Finalmente, mostramos como resolver numericamente a equao do movimento
do oscilador harmnico simples.

CEDERJ 49
Mecnica | Movimento em uma dimenso e foras conservativas

PROBLEMAS

2.1. Corrente caindo. Uma corrente de comprimento l est


estirada sobre uma mesa horizontal sem atrito, com um comprimento
y0 dependurado atravs de um buraco na mesa. A corrente liberada.
(a) Encontre, em funo do tempo, o comprimento da parte
pendurada da corrente.
(b) Ache a velocidade da corrente quando ela perde contato
com a mesa.

2.2. Uma partcula, movendo-se em uma dimenso, est sob a influncia


da fora F = kx + kx3 / 2 , onde k e so constantes positivas.
(a) Determine o potencial V(x) com V(0) = 0.
(b) Encontre os pontos de equilbrio do potencial e classifique-os
em pontos de equilbrio estveis e instveis.
(c) Esboce o potencial V(x).
(d) Enumere e descreva todos os possveis pontos de equilbrio e
movimentos, as energias ou intervalos de energia nos quais estes tipos
de movimento ocorrem. Ateno para no de esquecer de qualquer tipo
k 2
de movimento no caso E =
4

2.3. Uma partcula de massa m tem uma velocidade v = / x ,


onde x seu deslocamento. Encontre a fora F(x) responsvel.

2.4. A energia potencial para a fora entre dois tomos numa


molcula diatmica tem a forma aproximada:

a b
V (x) = 6
+ 12 (2.59)
x x

onde x a distncia entre os tomos e a e b so constantes positivas.


(a) Encontre a fora.
(b) Supondo que um dos tomos seja muito pesado e permanea
em repouso enquanto o outro se move ao longo de uma linha reta,
descreva os possveis movimentos.
(c) Ache a distncia de equilbrio e o perodo de pequenas oscilaes
em torno da posio de equilbrio. A massa do tomo mais leve m.

50 CEDERJ
MDULO 1
2.5. Encontre a soluo geral da equao do movimento de um corpo

2
sob a ao de uma fora linear repulsiva F = kx. Mostre que esse tipo de

AULA
movimento pode ser esperado na vizinhana de um ponto de equilbrio
instvel.

2.6. Uma massa m est sujeita a uma fora restauradora kx e a


uma fora dissipativa () mg onde o coeficiente de atrito (esttico
e cintico). Mostre que as oscilaes so iscronas (perodo independente
da amplitude) com a amplitude de oscilao decrescendo de 2 g / 0
2

durante cada meio ciclo at que a massa pare.

SOLUES

2.1. Seja a densidade da corrente e y(t) o comprimento pendu-


rado no instante t. Ento a massa total da corda l e a massa da parte
da corrente abaixo do buraco y. A fora resultante puxando a corrente
para baixo gy e a segumda lei de Newton diz ento que

( l)y&& = gy (2.60)

de onde obtemos a equao diferencial

g
y&& = y (2.61)
l

O problema envolve, portanto, uma fora que depende somente


da posio.
Temos dois modos de resolver a Equao (2.61):
Primeiro mtodo: este mtodo envolve um modo de resolver
equaes diferenciais lineares que usaremos muito na prxima aula.
Como temos uma funo cuja derivada segunda proporcional a ela
mesma, uma propriedade da funo exponencial, uma boa soluo
tentativa fazer y = ep. Substituindo na (2.61) obtemos

g g
p2 = ou p = (2.62)
l l

CEDERJ 51
Mecnica | Movimento em uma dimenso e foras conservativas

Encontramos, assim, duas solues independentes, e ++ e e ,


onde g l . A soluo geral da Equao (2.61) tem duas constantes
a determinar a partir das condies iniciais. Ento, a soluo geral

y = Ae + t + Be t (2.63)

A velocidade dada por

y& ( t ) = Ae + t Be t (2.64)

& 0) = 0 implica que A = B. A outra condio


e a condio inicial y(
inicial diz que y(0) = y0 , ou seja, A + B = y0 , ou A = B = y0 2.. A soluo
do problema , portanto,

y0 + t
y (t) =
2
( e + e t ) = y0 cos h ( t ) (2.65)
e a velocidade,

y0 + t
y& (t) =
2
( e e t ) = y0 senh ( t ) (2.66)

O tempo T que a corrente leva at perder o contato com a mesa tal que
y (T ) = l , ou seja, l = cot h ( T ) . Usando sen h ( T ) = cos h2 ( T ) 1
encontramos que a velocidade da corrente logo que ela perde contato com
a mesa

g l2
y& (Tt ) = y0 senh ( T ) = y0 2 1 = gl 1 f02 (2.67)
l y0

onde f0 = y0 l a frao inicial de corrente que estava pendurada.

Segundo mtodo: Usamos a j bastante explorada regra da cadeia e


que um outro modo, porm equivalente, de chegar ao teorema trabalho-
energia. Escrevemos

d dv dy dv
y&& = v= =v (2.68)
dt dy dt dy

na Equao (2.61), separamos as variveis e integramos:


v y

vdv = ydy
2
(2.69)
0 y0

52 CEDERJ
MDULO 1
Encontramos

2
v 2 = 2 ( y 2 y02 ) (2.70)

AULA
Fazendo y = l na Equao (2.12), obtemos o resultado desejado,

g
v2 = (l y02 ) v = gl 1 f02 (2.71)
l

que o resultado (2.67).

2.2. No movimento unidimensional, uma fora que depende


somente da posio conservativa.
(a) Temos que x
V (x) = F(x) dx
0
x k x
= k xdx x3dx (2.72)
0 2 0

1 2 k 4
kx = x
2 4 2
(b) Para encontrar os pontos de equilbrio, fazemos dV / dx x = x = 0
0

obtemos

kx03 x02
kx0 = 0 kx0 1 2
=0 (2.73)
2

Os pontos de equilbrio so trs: x0 = 0, . Como d 2V / dx 2 = k (1 3x 2 / 2 ),


d 2V / dx 2 = k (1 3x 2 / 2 ), ento

d 2V
= k > 0 x = 0 equilbrio
equil brioestvel
estvel
dx 2 x0 =0

d 2V
= k 3k = 2k < 0 equilbrio
equil brioinstvel
instvel
dx 2 x0 =

CEDERJ 53
Mecnica | Movimento em uma dimenso e foras conservativas

(c) Na Figura 2.1, mostramos um grfico do potencial.


Ponto de
equilbrio
estvel V(x)

1 K2
4

x
+ 2

Ponto de
equilbrio
estvel

Figura 2.1

(d) A figura indica os pontos de equilbrio. Energia total


E > (1 / 4) k 2 : movimento ilimitado para a esquerda ou para a
direita. Se E = (1 / 4) k 2 : (i) em repouso em x = ; (ii) indo para
+ ( ) se x > (> ) ; (iii) indo para a esquerda ou para a direita
entre e , chegando prximo, mas nunca alcanando os pontos de
x = . Se 0 < E < (1 / 4) k 2 : (i) movimento peridico em torno
equilbrio
de x = 0; (ii) vem do infinito, vira em um x > ou x > e retorna para o
infinito. Se E = 0: (i) repouso em x = 0; (ii) vem do infinito, vira em um
x > ou x > retorna ao infinito. Se E < 0: (i) vem do infinito, vira em
um x > ou x > e retorna para o infinito.

2.3. O problema pode ser resolvido em uma linha. Veja:

dv dx dv dv d 2
F (x) = m =m = mv =m = m 2 = m (2.74)
dt dt dx dx x dx x x x x3

2.4. (a) A fora dada por

dV 6a 12b
F(x) = = 7 + 13 (2.75)
dx x x

(b) O potencial (2.59) conhecido como potencial de Lennard-Jones


e tem a cara da Figura (2.2).

54 CEDERJ
MDULO 1
2
AULA
Figura 2.2

A posio x = xe a posio de equilbrio. V(xe) corresponde ao


mnimo da energia potencial. Somente para energias E V (xe ) existe
movimento. Quando a energia tem o valor E0, a partcula fica parada
na posio de equilbrio. Quando E0 < E1 < 0 , a partcula executa um
movimento peridico entre dois pontos de retorno x1 e x2. Se E1 s
ligeiramente maior que E0 , ento teremos pequenas oscilaes em torno da
posio de equilbrio, o que corresponde s vibraes da molcula. Quando
E 0 o movimento ilimitado: os tomos se afastam indefinidamente.
Dizemos que a molcula se dissocia.
(c) F = 0 no equilbrio, ou seja,

1/ 6
12b 6a 2b
13
= 7 xe = (2.76)
xe xe a

Expandindo V(x) em torno do ponto de equilbrio, temos, para


pequenas oscilaes
dV 1 d 2V
V (x) = V (xe ) + (x xe ) + (x xe )2
dx xe 2 dx 2 xe (2.77)
1 d 2V
= V (xe ) + (x xe )2
2 dx 2 xe

onde o segundo termo da primeira linha da Equao (2.77) zero,


porque a fora igual a zero no ponto de equilbrio. Este um potencial
de oscilador harmnico onde a "constante da mola"
d 2V 42a 156b 36a7 / 3 (2.78)
k= = + 14 =
dx 2 xe
xe8 xe (2b)4 / 3

CEDERJ 55
Mecnica | Movimento em uma dimenso e foras conservativas

O perodo das oscilaes


1/ 6
2 m 2 m3b4
T= = 2 = (2.78)
k 3 4a 7

2.5. A equao do movimento

dv
m = kx (2.80)
dt

que vamos escrever como

&& 2 x = 0
x (2.81)

onde introduzimos a constante positiva = k m . J resolvemos uma


equao semelhante no problema 2.1. Usando o primeiro mtodo aplicado
naquele problema, escrevemos x(t) = e pt e substitumos na Equao (2.81)
obtendo: p2 = 2 p = . A soluo geral procurada

x(t) = Aet + Be t (2.82)

A fora F=kx corresponde a um potencial V (x) = constante (1 / 2) kx 2


que est mostrado na Figura 2.3. Note que o ponto x = 0 um ponto
de equilbrio instvel. Uma vez que o corpo se desloque um pouquinho
do ponto de equilbrio, ele continuar se afastando.

Figura 2.3

56 CEDERJ
MDULO 1
2.6. A equao do movimento da massa m

2
&& + kx = Fa (2.83)

AULA
mx

onde Fa = () mg . O sinal da fora de atrito deve ser escolhido de modo


que a fora seja sempre oposta velocidade. Assim, necessrio resolver
a equao do movimento separadamente para cada intervalo de tempo
durante o qual um dado sinal da fora deve ser usado. Em cada um desses
intervalos a Equao (2.83) uma equao diferencial no homognea com
Fa constante. Para resolv-la, fazemos a substituio x = x a

&& + kx + ka = Fa
mx (2.84)

e escolhemos a constante a de forma que a equao para x' seja


homognea:
&& + kx = 0
mx (2.85)

ou seja, a = Fa / m . Mas a Equao (2.85) j sabemos resolver:


xx == A cos(tt ++ )) e, portanto,
Acos(
FFaa
xx == xx++ aa == A tt ++))++
cos(
Acos( (2.86)
kk
Este um movimento harmnico simples, e o perodo no depende
da amplitude. O efeito da fora de atrito, alm de deslocar a posio de
equilbrio, diminuir a amplitude, j que a energia mecnica do sistema
dissipada. Considere a situao em que a massa est numa posio
de amplitude mxima A. Meio perodo depois ela estar novamente
numa posio de amplitude mxima A < A . Como a fora constante
no intervalo considerado, a energia dissipada igual a mg(A + A).
Temos ento,
1 2 1
kA mg (A + A) = kA2 (2.87)
2 2
que podemos escrever como
1 2
(A + A)(A A) = g (A + A) (2.88)
2
de onde segue que
2 g
A A = (2.89)
2
Este resultado independente do valor inicial A. Logo, conclumos que
a amplitude de oscilao decresce de 2 g a cada meio perodo.
2

CEDERJ 57
.
3
AULA
O oscilador harmnico simples
Meta da aula
Resoluo do problema completo do
oscilador harmnico, amortecido e forado.
objetivos

Esperamos que, aps o estudo do contedo desta aula, voc


seja capaz de:
resolver uma equao diferencial linear homognea ou no
homognea;
descrever oscilaes amortecidas para os trs tipos de
amortecimento: subcrtico, crtico e supercrtico;
resolver o problema de um oscilador amortecido forado para
foras aplicadas senoidais e outras foras simples;
entender os conceitos de transiente e regime estacionrio,
este ltimo, em termos da igualdade entre a potncia mdia
fornecida pela fora aplicada e potncia mdia dissipada;
entender o conceito de ressonncia.
Mecnica | O oscilador harmnico simples

INTRODUO Nesta aula, ns vamos voltar ao problema do oscilador harmnico simples,


desta vez com nfase num mtodo de soluo de equaes diferenciais
que permitir considerar situaes como oscilaes amortecidas, oscilaes
amortecidas foradas e ressonncia. Grande parte do material aqui coberto
voc j viu em Fsica 2B, Mdulo 1, mas voc notar uma marcante diferena
de linguagem, aqui mais puxada para a Matemtica e com vistas aos problemas
mais complexos que encontraremos em aulas posteriores.
Osciladores harmnicos amortecidos e forados so descritos por equaes
do movimento que os matemticos chamam de equaes diferenciais
lineares de segunda ordem. Veremos que resolver uma equao diferencial
linear homognea com coeficientes constantes equivalente a resolver uma
equao algbrica do segundo grau e as razes dessas equaes podem ser
nmeros complexos. O exemplo mais simples a equao x2 +1 = 0 que no
admite uma soluo real. Assim, iniciaremos a aula fazendo uma breve reviso
de nmeros complexos.

NMEROS COMPLEXOS

Um nmero complexo z um nmero da forma


(3.1)
z = x + iy

onde x e y so nmeros reais e i tal que i 2 = 1.


- 1 O nmero complexo
i chama-se unidade imaginria. Por definio, i = 1 . Na Equao
(3.1), definimos
x Re z
y Im z (3.2)

onde essas notaes significam que x a parte real de z e y a parte


imaginria de z.
Chama-se complexo conjugado z* do nmero complexo z = x + iy
o nmero complexo z* = (x + iy)* = x iy. Desta definio, segue que
1
Re z =
(z + z* )
2
(3.3)
1
Im z = (z z* )
2i
Sejam z1 = x1 + iy1 e z2 = x2 + iy2 dois nmeros complexos.
Soma de dois nmeros complexos:

z = z1 + z2 = ( x1 + iy1 ) + ( x2 + iy2 ) = ( x1 + x2 ) + i ( y1 + y2 ) (3.4)

60 CEDERJ
MDULO 1
Produto de dois nmeros complexos:

3
z = z1 z2 = ( x1 + iy1 ) ( x2 + iy2 ) = ( x1 x2 y1 y2 ) + i ( x1 y2 + y1 x2 ) (3.5)

AULA
Quociente de dois nmeros complexos:
(3.6)
z z z * ( x + iy1 ) ( x2 iy2 ) x1 x2 + y2 y2 y x x1 y2
z = 1 = 1 2* = 1 = + i 1 22
z2 z2 z2 ( x2 + iy2 ) ( x2 iy2 ) x2 + y2
2 2
x2 + y 2 2

Mdulo | z | do nmero complexo z:

z = zz* = ( x + iy ) ( x iy ) = x 2 + y 2
2
(3.7)

A FRMULA DE EULER

Considere a funo f ( ) = cos + i sen . Esta funo satisfaz a


condio f(0) = 1. Derivando f uma vez, obtemos
df
= sen + i cos = i ( cos + i sen ) = if ( ) (3.8)
d
df ( )
Agora, sabemos que a soluo da equao diferencial = if ( )
d
com a condio inicial f(0) = 1 f() = e . Portanto, conclumos que
i

ei = cos + i sen (3.9)

Esta a frmula de Euler, considerada a mais notvel frmula


da Matemtica.
Exerccio 3.1. Mostre, usando a frmula de Euler, as seguintes relaes
trigonomtricas:
sen (1 + 2 ) = sen 1 cos 2 + sen 2 cos1
(3.10)
cos(1 + 2 ) = cos1 cos 2 sen 1 sen 2

Podemos relacionar a geometria lgebra representando nmeros com-


plexos num plano. Na Figura 3.1, o nmero complexo z = x + iy um
ponto de coordenadas (x, y). Se passarmos para coordenadas polares
(r, ),
x = r cos
(3.11)
y = r sen

CEDERJ 61
Mecnica | O oscilador harmnico simples

a frmula de Euler d
z = x + iy = r(cos + i sen ) = rei (3.12)

que a forma trigonomtrica do nmero complexo z.

Figura 3.1: Coordenadas polares planas.

LINEARIDADE E PRINCPIO DA SUPERPOSIO

Oscilaes harmnicas ocorrem em quase tudo. Existem muitos


sistemas fsicos cujo movimento descrito, pelo menos aproximadamente,
por uma equao diferencial igual equao do movimento de um
oscilador harmnico simples,

d2x
m + kx = 0 (3.13)
dt 2

Esta equao tem uma caracterstica importante: ela linear. Uma


equao diferencial linear se todos os seus termos so proporcionais
primeira potncia de x ou de suas derivadas. Mais precisamente, a Equao
(3.13) uma equao diferencial linear homognea com coeficientes
constantes. A designao homognea se deve ao fato de que o termo
na equao que no contm x, no lado direito, igual a zero.

&& + 4x& 2 + x = 0
&& + 4x& + x = 0 linear. A equao x
Exemplo 3.1. A equao x
&& + 4x& 2 + x = 0 no-linear.
x
fcil de entender por que a Equao (3.13) to comum. Suponha
que voc esteja estudando oscilaes em algum sistema e tudo que voc

62 CEDERJ
MDULO 1
sabe que ele oscila em torno de um ponto de equilbrio, digamos, em

3
x = 0. A quantidade que mede o deslocamento do equilbrio x e seja

AULA
V(x) o potencial associado. V(x) deve ter na vizinhana do ponto de
equilbrio a forma da Figura 3.2 ou algo semelhante.

Figura 3.2: Prximo a um ponto de equilbrio sempre podemos passar


uma parbola.

Como estamos supondo que x = 0 o ponto de equilbrio, temos que


(dV / dx)x = 0 = 0 . Fazendo uma expanso de V(x) em srie de Taylor,

1 d 2V
V (x) = V (0) + x 2 + ... (3.14)
2 dx 2 x = 0

Tomando V(0) = 0, vemos que, para pequenas amplitudes, quando


podemos desprezar os termos envolvendo x3 e potncias superiores,
1 2
o potencial tem a forma parablica V (x) =kx caracterstica do oscila-
2
dor harmnico. Todo sistema estvel, quando tirado um pouquinho do
seu estado de equilbrio, exibe oscilaes harmnicas.
Uma conseqncia importante da linearidade a seguinte:
Se x1(t) e x2(t) so solues da Equao (3.13), ento A x1(t) +
B x2(t) tambm uma soluo, onde A e B so constantes.
A propriedade das equaes lineares de que a soma de duas solues
tambm soluo chamada princpio de superposio.

Exerccio 3.2. Verifique explicitamente a afirmao anterior.


Note, no entanto, que, em geral, os sistemas so apenas
aproximadamente lineares, como indica a parbola na Figura 3.2.
A palavra aproximadamente muito importante aqui. Provavelmente,
linearidade no seja nunca exatamente verdadeira para um sistema
clssico, embora seja freqentemente uma boa aproximao, como no
caso de uma massa presa a uma mola. O exemplo mais importante de
linearidade em Fsica a Mecnica Quntica. Em Mecnica Quntica
linearidade exata, no uma aproximao.

CEDERJ 63
Mecnica | O oscilador harmnico simples

As solues da Equao (3.13) formam o que os matemticos


chamam de espao linear. Na aula passada, vimos que um sistema com
um grau de liberdade precisa de duas condies iniciais para especificar
completamente a soluo da equao do movimento. Assim, a base desse
espao linear deve ser constituda de somente duas funes linearmente
independentes.
Vamos escrever a Equao (3.13) para uma varivel complexa
z(t) permitindo que as solues sejam complexas:

d2z (3.15)
m + kz = 0
dt 2

Isto simplifica bastante a soluo do problema em casos mais gerais


porque permite encontrar funes de base z1(t) e z2(t) que so simples
exponenciais. Como os coeficientes da Equao (3.15) so reais, o
complexo conjugado de z, z*(t) tambm soluo e podemos recuperar
a soluo da (3.13) a partir da soluo da Equao (3.15) tomando a
parte real de z(t), ou seja, x(t) = Re z(t).
Para encontrar as funes de base z1(t) e z2(t), vamos tentar uma
soluo do tipo:
z (t) = e pt (3.16)

onde p uma constante que pode ser complexa. Quando este tipo de
soluo substitudo na (3.3), resulta que p2 = k/m = 2, ou seja,
p = i. Assim, as funes de base z1(t) e z2(t) so complexas e dadas por

z1 (t) = e + it
(3.17)
z2 (t) = e i t

A soluo geral da Equao (3.4) , portanto,

z (t) = ae + it + be it (3.18)

onde a e b so constantes. Mas o que queremos a soluo da


Equao (3.13), que a parte real de z(t):

x(t) = A cos(t + ) (3.19)

64 CEDERJ
MDULO 1
onde A e so o mdulo e a fase da constante complexa a + b*.

3
O mtodo acima pode ser usado para resolver qualquer equao

AULA
diferencial linear homognea.

Exemplo 3.2. Resolver a equao do movimento de uma partcula sob


a ao da fora dissipativa F (v) = mv .
J resolvemos este problema na primeira aula por integrao.
O mtodo aqui apresentado torna ainda mais simples a soluo.
A equao diferencial que temos de resolver
&& + x& = 0
x (3.20)

Esta uma equao diferencial linear e homognea. Substituindo


a soluo do tipo ept obtemos a seguinte equao para p

p2 + p = 0 (3.21)

Logo, os valores de p so p = 0 e p = . Note que aqui os valores de


p so reais e por isso no precisamos introduzir variveis complexas. As
funes de base so x1 = 1 e x2 = e t e a soluo geral da Equao (3.20)

x (t) = A + Be t (3.22)

Agora, encontramos as constantes A e B a partir das condies


iniciais. Temos que
x (t0 ) = A + Be t0 (3.23)
e
v(t0 ) = Be t0 (3.24)

Resolvendo estas equaes para A e B e substituindo os resultados na


(3.22), recuperamos a Equao (1.38) da Aula 1:

v (t0 )
x (t) = x (t0 ) + (1 e (t t0 ) ) (3.25)

Por que escolhemos uma funo ept para encontrar as funes


de base nos dois casos acima? Porque, assim, resolver uma equao
diferencial linear se transforma no problema de resolver uma equao
algbrica. Considere a equao
d2x dx
a2 2
+ a1 + a0 x = 0 (3.26)
dt dt

CEDERJ 65
Mecnica | O oscilador harmnico simples

Substituindo a ept, a Equao (3.26) toma a forma


(a2 p2 + a1 p + a0 ) e pt = 0 (3.27)

que tem soluo no-trivial se

a2 p2 + a1 p + a0 = 0 (3.28)

Esta ltima equao chamada de equao caracterstica.

OSCILADOR HARMNICO AMORTECIDO

Agora que sabemos resolver equaes diferenciais lineares, vamos


considerar um oscilador harmnico oscilando num meio viscoso. A fora
resultante sobre a partcula de massa m ser F = mv kx , de modo
que sua equao do movimento ser
&& + x& + 2 x = 0
x (3.29)

Com os coeficientes desta equao, a Equao caracterstica (3.28) fica

p2 + p + 2 = 0 (3.30)

cujas razes so

2
p= 2 (3.31)
2 4

Temos trs casos a considerar:

Caso 1. Amortecimento subcrtico (/2<).


Neste caso, na Equao (3.31) temos a raiz quadrada de um
nmero negativo. Definindo o nmero real = 2 2 , as razes da
equao caracterstica so complexas


p= i (3.32)
2
e

( ae + be i t )
t
z (t) = e 2 i t (3.33)

66 CEDERJ
MDULO 1
3
AULA
Figura 3.3: Posio em funo do tempo para um oscilador com
amortecimento subcrtico.

A soluo que queremos a parte real de z(t) que pode ser escrita como

t
x (t) = Ae 2
cos( t + ) (3.34)

A Figura 3.3 mostra um grfico desta soluo. aparente que o


movimento ainda um movimento harmnico, porm com uma amplitude

t
que decresce com o tempo. As curvas Ae 2 definem a envoltria das
oscilaes (as linhas interrompidas na figura). Note que a freqncia do
2
movimento, = 2 menor que a freqncia natural do oscila-
4
dor no amortecido. Na verdade, a Figura 3.3 representa uma situao em
que o amortecimento fraco, /2 << . De fato, para um amortecimento
forte, /2 prximo de , as oscilaes so muito lentas e at difceis de
serem observadas porque elas so amortecidas num tempo da ordem de
2/, curto, comparado com a escala de tempo longa das oscilaes, 1/.

Exerccio 3.3. Encontre as constantes A e se em t0 = 0 a posio e


velocidade do oscilador so iguais a x0 e v0, respectivamente.

Caso 2. Amortecimento supercrtico (/2 > ).



Neste caso, as razes (3.31) so reais, p = , onde
2
2
= 2 , e a posio do oscilador x(t) dada por
4

t
x (t) = e 2
(Ae t + Be t ) (3.35)

Como < /2,



( ) ( + )
x (t) = Ae 2
+ Be 2 (3.36)

sempre a soma de duas exponenciais decrescentes. No h movimento


oscilatrio neste caso, e, para tempos longos, a exponencial com
/2 + domina. Observe a Figura 3.4.

CEDERJ 67
Mecnica | O oscilador harmnico simples

Figura 3.4: Posio em funo do tempo para um oscilador com amortecimento


supercrtico. mostrado somente o comportamento para tempos longos.

Caso 3. Amortecimento crtico (/2 > ).


Neste caso especial, as duas razes (3.31) so iguais e , portanto,
nosso mtodo de soluo da Equao diferencial (3.29) s produz uma

t
soluo, e 2
. Pode-se mostrar que, neste caso, uma outra soluo

t
te 2
e assim, a soluo geral quando /2 >

t
x (t) = (A + Bt) e 2 (3.37)

Os casos 1, 2 e 3 so importantes em problemas envolvendo mecanismos


que tendem a uma posio de equilbrio sob a ao de uma fora
de arrasto. O sistema de amortecimento do seu carro um desses
mecanismos, basicamente um oscilador amortecido. Mas em que tipo
de amortecimento?

O OSCILADOR HARMNICO FORADO

Dizemos que o movimento do oscilador forado quando ele est


sob a ao de uma fora adicional F(t). Seu movimento ser determinado
pela equao linear no-homognea
&& + x& + 2 x = F (t) / m
x (3.38)

O tipo de fora mais interessante o de uma fora senoidal

F (t) = Fa cos(a t + a ) = Re (F%a eia t ) (3.39)

onde F%a = Fa e a , porque leva ao fenmeno de ressonncia, onde a


i

amplitude da oscilao se torna muito grande quando a freqncia da

68 CEDERJ
MDULO 1
fora aplicada a se torna igual freqncia natural do oscilador

3
livre. A equao diferencial que temos de resolver agora

AULA
z + z& + 2 z = (F%a / m) eia t
&& (3.40)

Vamos tentar uma soluo da forma


z (t) = z0 eia t (3.41)
Ento,

z& = ia z0 eiat
e (3.42)
z = 2 a z0 eia t
&&

Substituindo na Equao (3.40) e resolvendo para z0, encontramos

F%a / m
z0 = (3.43)
a 2 + i a
2

A soluo (3.41) que estamos procurando , ento,


(F%a / m) e ia t (3.44)
z (t) =
2 a2 + ia

Ns queremos a parte real de z(t). Isto pode ser feito muito


simplesmente, e encontramos
(F / m)( 2 a 2 ) (F / m)
x (t) = 2a 2
cos(a t + a ) + 2 a 2 2 a2 2 sen (a t + a )
( a ) + a ( a ) + a
2 2 2

(3.45)
aa22) (Faa / m) aa
cos(aa t + aa) + 22 22
sen (aat + aa)
22aa22 ( aa ) + aa
22 22 22

Podemos colocar esta soluo numa forma mais simples definindo

R = ( 2 a 2 )2 + 2a 2 (3.46)
e reescrevendo
Fa ( 2 a 2 ) a
x (t) = cos(a t + a ) + sen (a t + a ) (3.47)
mR R R

ou, finalmente,
Fa
x (t) = sen (a t + a + ) (3.48)
mR
onde a fase definida por
2 a2 a
sen = , cos =
R R (3.49)
a
2 2
tan =
a

CEDERJ 69
Mecnica | O oscilador harmnico simples

Note que na Equao (3.45) ou na (3.48) no h constantes livres


para serem determinadas pelas condies iniciais. Encontramos uma
soluo particular da Equao (3.38). Qual a soluo geral? Ns j
resolvemos a equao homognea, a Equao (3.29), cuja soluo geral
contm duas constantes a determinar. Pelo princpio da superposio,
a soluo da homognea mais a soluo particular, (3.45) ou (3.48),
uma soluo da Equao (3.38). Assim, temos uma soluo de uma
equao diferencial linear no-homognea de segunda ordem com duas
constantes a determinar e, portanto, temos a soluo geral da (3.38).
Por exemplo, para o oscilador harmnico com amortecimento subcrtico,
a soluo geral


t Fa
x (t) = Ae 2
cos( t + ) + sen (a t + a + ) (3.50)
mR

Note que a parte que corresponde soluo da equao homo-


gnea vai a zero exponencialmente com o tempo e, por este motivo,
chamada transiente. A parte que permanece chamada estado estacionrio.
O transiente depende das condies iniciais. O estado estacionrio, que
permanece quando o transiente se vai, independente das condies
iniciais.

Exemplo 3.3. (a) No estado estacionrio, calcule a taxa mdia com que o
trabalho est sendo realizado sobre o oscilador pela fora aplicada.
A potncia P = xF
& (t) igual a
Fa 2a
P= cos(a t + a )cos(a t + a + )
mR (3.51)
F 2 F 2
= a a cos cos2 (a t + a ) a a sen sen2(a t + a )
mR 2mR

O ltimo termo direita da (3.51) zero em mdia, enquanto o valor


mdio de cos2 (a t + a ) sobre um ciclo completo 12. Portanto, a
potncia mdia fornecida pela fora aplicada

Fa 2a 1
Pmdia =
mdia
cos = Fa x& m cos (3.52)
2mR 2

onde x& m o valor mximo de x& m. O fator cos chamado fator de


potncia.

70 CEDERJ
MDULO 1
(b) Mostre que, no estado estacionrio, a potncia fornecida ao

3
oscilador na mesma taxa mdia com que a potncia est sendo dissipada

AULA
pelo atrito.
O mdulo da potncia dissipada pela fora de arrasto
Parr = mx& 2 . Substituindo o valor da velocidade, temos

Fa 2 a 2
2 [
cos(a t + a )cos sen (a t + a ) sen ]
2
Parr = m 2
(3.53)
m R

Tomando o valor mdio desta quantidade, obtemos

Fa 2 a 2 1 1
mdia = m
Pmdia 2
cos2 + sen2
2
m R 2 2 (3.54)
Fa a a Fa a
2 2
= = cos
2mR R 2mR
onde, na segunda linha, usamos o valor de cos que est dado na (3.49).
Este resultado coincide com o obtido em (3.52).

RESSONNCIA

A amplitude do movimento no regime estacionrio, na Equao


(3.48), proporcional a

1 1
=
R ( a )2 + 2a 2
2 2 (3.55)

O termo ressonncia usado para descrever a situao em que e


a amplitude das oscilaes tem o maior valor possvel.

Exerccio 3.4. Mostre que, se for a freqncia do oscilador, o valor


mximo da amplitude ocorrer para uma freqncia da fora aplicada

2
a = 2 (3.56)
2

O caso mais interessante o do amortecimento fraco, << ,


quando temos da (3.56) que a ressonncia ocorre para a . Note na
(3.49) que, neste caso, a fase igual a zero (isto porque, para a ,
cos 1). Como conseqncia, na ressonncia, a potncia mdia
fornecida (3.52) mxima.

CEDERJ 71
Mecnica | O oscilador harmnico simples

O que significa a fase = 0? Fazendo = 0 na (3.48) e comparando


com a (3.39), vemos que a fora mxima quando x(t) zero, ou seja,
quando a velocidade da partcula mxima. Isto faz sentido. Se voc
quiser que a amplitude se torne grande, ento voc precisar dar ao
sistema tanta energia quanto voc possa. Mas, para isso, sua fora
dever atuar sobre a partcula por uma distncia to grande quanto
possvel, de modo a realizar o maior trabalho possvel. Isto significa que
voc deve aplicar sua fora quando a partcula estiver se movendo mais
rapidamente, isto , quando ela estiver passando pela origem.
Efeitos de ressonncia so de grande importncia em muitas
aplicaes prticas da Mecnica. Ao projetar a estrutura de uma ponte
(ou um edifcio), por exemplo, um engenheiro deve faz-lo de modo
a evitar os efeitos de ressonncia provocados por ventos muito fortes
durante temporais que poderiam destru-la.

RESUMO

Fizemos aqui uma reviso do oscilador harmnico com amortecimento e forado


com nfase no problema de soluo de equaes diferenciais lineares, homogneas
e no-homogneas. Vimos que, para equaes lineares, muito importantes na
Fsica, vale o Princpio da Superposio. Finalmente, o problema de ressonncia,
que deve merecer especial ateno, tambm foi abordado.

72 CEDERJ
MDULO 1
PROBLEMAS

3
AULA
3.1. Uma massa na extremidade de uma mola liberada do
repouso na posio x0. A experincia repetida, mas agora com o
sistema imerso num fluido que faz com que o movimento seja criticamente
amortecido. Mostre que a mxima velocidade da massa no primeiro caso
e, multiplicado pela velocidade mxima no segundo caso.

3.2. No caso de amortecimento crtico, / 2 = , onde a


freqncia natural do oscilador, ns dissemos, sem demonstrar, que a
soluo geral da equao do movimento

t (3.57)
x (t) = (A + Bt) e 2

Mostre que esta de fato a soluo para amortecimento crtico,


supondo uma soluo da forma x(t) = y(t) exp (t / 2) e determinando
a funo y(t).

3.3. Se a amplitude de um oscilador amortecido decresce a 1/e de


seu valor inicial aps n perodos, mostre que a freqncia do oscilador deve
ser aproximadamente [1 (8 n ) ] vezes do oscilador no amortecido
2 2 1

correspondente.

3.4. Considere um oscilador harmnico no amortecido descrito


pela equao do movimento
&& + kx = F (t)
mx (3.58)

A fora externa F (t) = F0 cos(t) , de freqncia angular ,


ligada no instante t.
(a) Encontre a soluo geral da equao do movimento para
tempos t 0.
(b) Para as condies iniciais x (t = 0) = 0 e x& (t = 0) = 0 , mostre
que o deslocamento do sistema para tempos t 0 dado por

F0
x (t) = [cos( t) cos(0t)] (3.59)
m ( 2 )
2
0

onde 0 = k / m a freqncia natural do oscilador.

CEDERJ 73
Mecnica | O oscilador harmnico simples

(c) Tome o limite 0 do resultado do item (b) para mostrar que,


quando o oscilador forado na sua freqncia natural, o deslocamento
como funo do tempo dado por
F0 (3.60)
x (t) = t sen (0 t)
2m 0
Comente sobre o significado fsico deste resultado.

3.5. Fator Q de um sistema oscilante. Ns vimos no texto da aula


que a amplitude do estado estacionrio de um oscilador, amortecido e sob
a ao de uma fora externa senoidal, F(t) = F0 cos( t) , dada por

F0 / m
D () = (3.61)
( 2 )2 + 2 2
2
0

onde aqui estamos representando a freqncia natural do oscilador por


0 . Vimos tambm (na verdade, pedimos para voc mostrar) que D()
mxima (ressonncia) quando a freqncia da fora aplicada igual a

2
R = 02 (3.62)
2
que chamada freqncia de ressonncia.
O grau de amortecimento de um sistema oscilante costuma ser
medido em termos do fator de qualidade Q do sistema:

R
Q= (3.63)

(a) Escreva a amplitude D() em termos de Q. Considere o caso
de amortecimento fraco e faa um grfico de D para diversos valores de
Q e comente seus resultados.
(b) Ainda considerando amortecimento fraco, mostre que, se a
freqncia da fora aplicada for prxima da ressonncia, o Q do sistema
aproximadamente

Energia total
Q 2 (3.64)
Energia perdida durante um perodo
per odo

3.6. Considere um oscilador harmnico amortecido com


m = 10kg k = 250 N/m e b = m = 60kg / s . Este oscilador est sob a
t) = F0 cos( t) , onde F0 = 48N.
F(por
ao de uma fora externa dada

74 CEDERJ
MDULO 1
(a) Que valor de resulta em oscilaes de estado estacionrio

3
com amplitude mxima?

AULA
(b) Qual o valor da amplitude mxima?
(c) Quando tem o valor encontrado na parte (a), qual o ngulo
de fase ?

3.7. Considere um oscilador harmnico amortecido cuja equao


do movimento
&& = kx bx&
mx (3.65)
(a) Tomando a derivada temporal da energia mecnica total do
oscilador, E = T + V , e usando a equao do movimento, mostre que a
taxa de perda de energia

dE (3.66)
= bx& 2
dt

(b) Mostre que para um oscilador com amortecimento crtico


(b / 2m = 0 ), para o qual as condies iniciais so x (t = 0) = x0 e
x& (t = 0) = 0 , a taxa na qual o oscilador perde energia
dE (3.67)
= (2m)4 b5 x02 t 2 e bt / m
dt

(c) Para o oscilador do item (b), calcule a energia total perdida


aps uma quantidade de tempo infinita.
dE
Energia perdida = dt (3.68)
0 dt

e verifique que ela igual energia total inicial do oscilador.

3.8. Considere um oscilador amortecido com m = 1 kg, k = 50


N/m e b = m = 10 kg/s.. Se as condies iniciais so x (t = 0) = 0, 1 m e
x& (t = 0) = 0 , encontre o movimento subseqente do sistema.

SOLUES

3.1. No caso no amortecido, a forma geral de x


& 0) = 0 nos diz que = 0 e,
x (t) = A cos(t + ) . A condio inicial x(
ento, a condio inicial x (0) = x0 nos diz que A = x0. Portanto,

x(t) = x0 cos(t) (3.69)


e v (t) = x0 sen(t) (3.70)

CEDERJ 75
Mecnica | O oscilador harmnico simples

O valor mximo da velocidade , ento, x0.



t
No caso do amortecimento crtico, x (t) = (A + Bt) e 2 . Aplicando
as condies iniciais, x (0) = x0 A = x0 , x& (0) = 0 B = ( / 2) x0 .
Assim,

t
x (t) = x0 1 + t e 2
2 (3.71)

Derivando esta expresso em relao ao tempo, obtemos para a


velocidade
2
t (3.72)
v (t) = x0 te 2
2

Para obter a velocidade mxima, derivamos a equao (3.72) em


relao ao tempo e igualamos o resultado a zero:

2
t

dv
= x0 e 2 1 t = 0 (3.73)
dt 2 2

Logo, a velocidade atingir o valor mximo no instante tm dado por

2
1 tm = 0 tm = (3.74)
2

Substituindo este valor na Equao (3.72), encontramos

1
vm = v (tm ) = x0 e (3.75)
2

A razo entre o valor da velocidade mxima para o caso no


amortecido e o valor encontrado acima , ento,

x0
=e
(3.76)
x0 e 1
2
onde usamos que, no amortecimento crtico, = / 2.

3.2. Seja x (t) = y(t) exp(t / 2) . Ento,



t 2 t
x& = ye
& 2
ye
2 (3.77)
2
t 2t t
&& = ye
x && 2
2 ye
& + ye 2
2 2

76 CEDERJ
MDULO 1
Substituindo estes resultados na equao do movimento, achamos

3

2 2 2 2 t

AULA
t
(y&& y& + y + y& 2 y + 2 y) e 2 = (y&& + 2 y) e = 0 (3.78)
4 4 4

ou,
2
y&& + 2 y = 0 (3.79)
4
Para o amortecimento crtico, / 2 = , e esta equao se reduz a

y&& = 0 (3.80)

cuja soluo geral


y (t) = A + Bt (3.81)
onde A e B so constantes. Assim, chegamos Equao (3.57).

3.3. O movimento de um oscilador amortecido somente


peridico quando o amortecimento subcrtico ( / 2 < ), onde a
freqncia do oscilador. Neste caso, temos a soluo

t
x (t) = Ae 2
cos( t + ) (3.82)

onde = / 4 . Seja = 2 / o perodo do oscilador. Ento,


2 2

do enunciado do problema,

(t + n ) 1 t (3.83)
Ae 2
= Ae 2 n = 1
e 2
de onde segue que
= n (3.84)

Agora,
2 2 1
2 = 2 + = 2 + 2 2 = 2 1 + 2 2 (3.85)
4 4n 4n

Portanto, 1 / 2
1
= 1 + 2 2 (3.86)
4n

Como 4n 2 2 ? 1, podemos expandir o segundo membro desta


equao, mantendo somente o primeiro termo da expanso. Logo,

1
1 2 2 (3.87)
8n

CEDERJ 77
Mecnica | O oscilador harmnico simples

3.4. (a) Queremos resolver a equao


F0 (3.88)
&& + 02 x =
x cos(t)
m
Voc j sabe que a soluo geral desta equao obtida somando-
se soluo geral da equao homognea uma soluo particular
da equao no-homognea. A soluo da equao homognea
&& + 02 x = 0
x
xh (t) = A cos(0 t + ) (3.89)

Para encontrar uma soluo particular da equao no-homognea,


podemos repetir a deduo no texto da aula, ou voc pode, guiado por
sua intuio, tentar uma soluo da forma

xp (t) = D cos(t) (3.90)

Substituindo esta soluo tentativa na Equao (3.88), obtemos

F0
2 D cos( t) + 02 D cos(t) = cos(t) (3.91)
m

e, portanto,
F0
D= (3.92)
2
2
0

Logo, a soluo geral da Equao (3.88)

F0
x (t) = A cos(0 t + ) + cos(t) (3.93)
m ( 2 )
2
0

(b) Usando as condies iniciais x (0) = 0 e x& (0) = 0, temos


F0
x (0) = A cos + =0
m (02 2 ) (3.94)
x& (0) = 0 sen = 0
Assim, = 0 e
F0
A=
m (02 2 ) (3.95)
Colocando tudo junto, achamos

F0
x (t) = [cos( t) cos(0t)] (3.96)
m ( 2 )
2
0

78 CEDERJ
MDULO 1
(c) Quando 0, tanto o numerador quanto o denominador da

3
Equao (3.96) vo a zero, e portanto devemos ser cuidadosos ao tomar

AULA
esse limite. Expandindo o numerador em torno de = 0 , temos
cos( t) cos(0 t) =cos( t)t)cos(
cos( 0 t0)t)= cos(
cos( = 0 t) cos( t)
0 = 0
d
+ ( cos(t) cos(+0dt))( cos((t) cos(
0) + O
0(( t)) 0(
)2 ) ) + O (( )2 )
d d = 0
0 (3.97) 0
= 0
= (t sen (0 t))( =0 )(+tO((( t))(
sen
2
0 )) ) + O(( )2 )
0 0 0

Assim,

F0
x (t) =
m (0 + )(0 )
((t sen (0t))( 0 ) + O(( 0 )2 )) (3.98)

ou
F0
x (t) = t sen (0 t) + O(( 0 )) (3.99)
m ( + 0 )

Portanto, quando tomamos o limite 0, obtemos


F0
t sen(0t)
x(t) = (3.100)
2m0
Vemos que quando foramos o oscilador harmnico no
amortecido na sua freqncia de ressonncia, a resposta diverge
linearmente com o tempo.

3.5. (a) Quando o amortecimento fraco, = 0 , podemos


fazer R 0 e, assim,

0
Q= (amortecimento fraco) (3.101)

Introduzindo a varivel adimensional = / 0 , reescrevemos a ampli-


tude D() como:

F0 / m D (0)
D () = = (3.102)
2
2
2
0 (1 ) + 2 2
2 2
(1 ) + 2
2 2

0 Q

CEDERJ 79
Mecnica | O oscilador harmnico simples

Na figura, mostramos um grfico de D () / D (0) em funo de .


medida que o fator Q cresce (isto , que o amortecimento diminui), a forma
da curva de ressonncia toma a forma de um pico cada vez mais estreito em
torno de = 1 ( = 0 ). Num sistema sem nenhum amortecimento (ver
problema anterior), a amplitude seria infinita na freqncia de ressonncia.
(b) Desde que o amortecimento fraco e a freqncia da fora
aplicada est prxima da ressonncia, temos que R 0 e
Q = 0 / . Para obter a energia total, ns usaremos a soluo do oscila-
dor forado desprezando os transientes:

x (t) = D ()cos(t ) (3.103)

(Compare esta expresso com a que foi escrita no texto da aula. Aqui,
definimos a fase fazendo cos = (0 ) / R, sen = / R , e tal
2 2

que tan = /(02 2 ) . esta definio que estaremos usando no


problema seguinte.)
A energia total do oscilador R 0
1 1 mD 2
mD20
E= mx& 2 + kx 2 = 2 sen2 (t ) + 02 cos2 (t )
2 2 2 2
1 1 mD2 2 2 mD20
E=
mx& 2 + kx 2 = sen (t ) + 02 cos2 (t )
2 2 2 2
1 1 2 mD2 2 2 mD20
E = mx& + kx =
2
sen (t ) + 0 cos (t )
2 2
(3.104)
2 2 2 2
A potncia dissipada
P = m x& 2 (3.105)
e portanto, a energia dissipada em um ciclo
2 / 2 /
Ed = mx& 2 dt = m 2 D2 sen2 ( t + ) dt m 02 D2 (3.106)
0 0

80 CEDERJ
MDULO 1
Ento,

3
Energia total mD202 / 2 Q (3.107)

AULA
= 0
per odo m 0 D
Energia perdida durante um perodo 2
2 2
como queramos mostrar.

3.6. (a) Para um oscilador com os parmetros dados, o quadrado da


freqncia natural na ausncia de amortecimento

k 250N / m
02 = = = 25s 2 (3.108)
m 10kg

e o parmetro de amortecimento

60 kg / s
= = 6, 0s 1 (3.109)
10 kg

Assim, a freqncia angular de ressonncia

2 36s 2 (3.110)
R = 02 = 25s 2 = 2, 65s 1
2 2

(b) A amplitude na ressonncia dada por

F0 / m
D (R ) =
(02 R2 )2 + 2R2 (3.111)

F0 / m 48N / 10kg
= = = 0, 2m
1
/4
2
0
2
6s 25s 2 36s 2 / 4

(c) O ngulo de fase na ressonncia

2 2 2, 65s1
= tan1 2 R 2 = tan1 R = tan1 = 41, 4
0
(3.112)

0 R 6 s 1

3.7. (a) A energia mecnica do oscilador


1 1 (3.113)
E = T +V = mx& 2 + kx 2
2 2
Para encontrar a taxa de perda de energia, tomamos a derivada temporal
de E,

dE d 1 1
= mx& 2 + kx 2 = mxx
& && + kxx& = (mx
&& + kx) x& (3.114)
dt dt 2 2

CEDERJ 81
Mecnica | O oscilador harmnico simples

&& + kx = bx& ,
e, usando a equao do movimento, mx
dE
= bx& 2
dt (3.115)
(b) Para um oscilador com amortecimento crtico, o deslocamento
como funo do tempo dado por
(3.116)
x (t) = (A + Bt) e bt / 2 m

As constantes A e B so determinadas a partir das condies iniciais.


Vamos precisar da velocidade

b b
x& (t) = (B A Bt) e bt / 2 m (3.117)
2m 2m

Agora, x (t = 0) = x0 A = x0
b b (3.118)
x& (t = 0) = 0 B = A= x0
2m 2m

A velocidade como funo do tempo , ento,


2
b bt / 2 m
x& (t) = x0 te (3.119)
2m

Substituindo esta equao na (3.115), obtemos

dE
= (2m)4 b5 x02 t 2 e bt / m (3.120)
dt

(c) A energia perdida num tempo infinito


2
dE 1 b 2
0 dt
dt = (2m)4 b5 x02 t 2 e bt / m dt = m
0 x0
2 2m (3.121)
desde que
2
0
x 2 e x =
3 (3.122)

E, desde que b / 2m = 0 no amortecimento crtico, temos

1 1 k 1
Energia perdida = m 02 x02 = m x02 = kx02 (3.123)
2 2 m 2

que exatamente igual ao negativo da energia mecnica total inicial,


desde que x (t = 0) = x0 e x& (t = 0) = 0 .

82 CEDERJ
MDULO 1
1
3.8. Para este oscilador, / 2 = (10 kg/s)/2 1 kg = 5 s , e a fre-

3
AULA
qncia natural
k 50 N/m
0 = = = 7, 1 s1 (3.124)
m 1kg

Desde que / 2 < 0 , o amortecimento subcrtico. O deslocamento em


funo do tempo , portanto, dado por


t
x (t) = Ae 2
cos( t + ) (3.125)
onde
2
(7, 1) ( 5, 0 ) s1 = 5, 0 s1
2 2
= 02 = (3.126)
4

Usando as condies iniciais,


x (0) = A cos = 0, 1 m (3.127)
e

x& (0) = A( cos sen ) = 0 (3.128)
2

Da Equao (3.128),

tan = = 1 = (3.129)
2 4

e, da Equao (3.127), segue que

2
A= 0, 1 m = 20, 1 m (3.130)
2
Assim,
1
x (t) = 2 (0, 1 m) e (5,0 s )t
cos (5, 0 s1 ) t (3.131)
4

CEDERJ 83
.
4
AULA
Oscilaes acopladas
Meta da aula
Estudar o movimento de sistemas lineares acoplados por
meio da superposio de seus modos normais de oscilao.
objetivos

Esperamos que, aps o estudo do contedo desta aula, voc


seja capaz de:
encontrar os modos normais e as coordenadas normais
de dois sistemas lineares acoplados;
escrever a soluo geral do movimento de dois sistemas
lineares acoplados e determinar as constantes envolvidas
a partir das condies iniciais dadas.
Mecnica | Oscilaes acopladas

O MISTRIO DOS RELGIOS DE HUYGENS

O famoso fsico holands Christiaan Huygens inventou o relgio


de pndulo em 1657. Ele introduziu placas cicloidais para confinar a
suspenso do pndulo, de modo que o pndulo seguisse uma trajetria
iscrona, independente da amplitude. Huygens estava tentando resolver o
grande problema da poca, que era construir um relgio suficientemente
preciso para, transportado em um navio, poder determinar a longitude,
essencial para as grandes navegaes.
Huygens, numa carta a seu pai, relatou uma coisa muito curiosa
que observou quando dois relgios de pndulo eram suspensos um ao
lado do outro. Seu estudo de dois relgios operando simultaneamente
tinha uma razo prtica: era preciso levar mais de um relgio no navio,
porque se um relgio parasse (ou tivesse de ser limpo), ento o outro
continuaria dando as horas. Ele notou que, depois de algum tempo, os
pndulos passavam a oscilar com a mesma freqncia e em oposio de
fase, ou seja, quando um estava se deslocando para a direita o outro se
deslocava para a esquerda, e vice-versa. Se ele alterasse o movimento
de um dos pndulos, bastava esperar e eles voltariam a oscilar com
exatamente a mesma freqncia e 180 graus fora de fase, e assim
permaneciam oscilando indefinidamente.
Uma pessoa que tenha o conhecimento de Fsica que voc j possui
e que tenha sido educada, como voc, a pensar segundo a tica do mtodo
cientfico logo tentar encontrar uma explicao para o fenmeno.
Nesta aula, vamos estudar osciladores acoplados. Veremos que o
movimento de cada oscilador pode ser descrito como uma superposio
de oscilaes harmnicas simples, caractersticas do sistema, os chamados
modos normais. Esperamos que, ao final da aula, sabendo o que so os
modos normais, voc tenha uma idia de como explicar o comportamento
intrigante dos relgios de Huygens.

OSCILADORES ACOPLADOS. MODOS NORMAIS

Consideremos duas massas iguais, m, ligadas por molas de mesma


constante k, como mostrado na Figura 4.1:

86 CEDERJ
MDULO 1
4
AULA
Figura 4.1: Dois osciladores idnticos acoplados. x1 e x2 so os deslocamentos
a partir das posies de equilbrio, indicadas por linhas tracejadas.

Queremos as posies das massas como funes do tempo.


Estaremos supondo, nesta aula, que as partculas s podem se mover
em uma dimenso que escolhemos como sendo ao longo do eixo dos
x. Sejam x1(t) e x2(t) as posies das massas da esquerda e da direita,
respectivamente, como visto na Figura 4.1, onde indicamos as posies
de equilbrio por linhas tracejadas. As equaes do movimento so:

&&1 = kx1 k(x1 x2 )


mx
(4.1)
&&2 = kx2 k(x2 x1 )
mx
ou

&&1 + 2 2 x1 2 x2 = 0
x
&&2 + 2 2 x2 2 x1 = 0 (4.2)
x

onde 2 = k / m . muito importante que voc se convena de que, para


os deslocamentos mostrados na Figura 4.1, as equaes do movimento
so mesmo escritas como em (4.1).
As Equaes (4.2) so equaes diferenciais lineares de segunda
ordem acopladas, porque as variveis x1 e x2 aparecem em ambas. Como
o sistema tem dois graus de liberdade ( descrito pelas duas variveis
x1 e x2), a soluo geral das Equaes (4.2) dever ter quatro constantes
arbitrrias, que sero ajustadas pelas quatro condies iniciais (velocidade
e posio iniciais para cada partcula). Vamos a seguir encontrar essa
soluo geral.

CEDERJ 87
Mecnica | Oscilaes acopladas

No caso das Equaes (4.2), muito simples encontrar combi-


naes lineares de x1 e x2 que levam a equaes desacopladas. Somando
membro a membro as equaes, obtemos

&&2 ) + 2 (x1 + x2 ) = 0
&&1 + x (4.3)
(x

Esta equao envolve as variveis x1 e x2 somente por meio da


soma x1 + x2. A soluo da Equao (4.3) j conhecemos

x1 + x2 = B1 cos (t + 1 ) (4.4)

Podemos tambm tomar a diferena das Equaes (4.2).


O resultado
(x &&2 ) + 3 2 (x1 x2 ) = 0
&&1 x (4.5)

Agora temos as variveis x1 e x2 aparecendo somente atravs da


combinao x1 + x2 . A soluo

x1 x2 = B2 cos ( 3t + 2 ) (4.6)

Tomando a soma e a diferena das Equaes (4.4) e (4.6), ns


achamos que x1(t) e x2(t) so dados por

x1 ( t ) = A1 cos ( t + 1 ) + A2 cos ( 3 t + 2 ) (4.7)

x2 ( t ) = A1 cos ( t + 1 ) A2 cos ( 3 t + 2 ) (4.8)

onde os As so metade dos Bs.


As combinaes x1 + x2 e x1 x2 so chamadas coordenadas
normais do sistema. Elas oscilam com uma freqncia pura cada uma,
os chamados modos normais do sistema. As Equaes (4.7) e (4.8) so a
soluo geral das Equaes (4.2). Como esperado, dependem das quatro
constantes arbitrrias A1 , A2 , 1 , e 2 que devem ser determinadas pelas
condies iniciais. Antes de discutirmos a interpretao fsica destes
resultados, vamos ver um mtodo geral de soluo das Equaes (4.2)
que no envolve nossa capacidade de brincar com elas e encontrar as
combinaes de variveis adequadas.

88 CEDERJ
MDULO 1
Podemos resolver as Equaes (4.2) por uma extenso do mtodo

4
da aula passada, aplicvel a qualquer conjunto de equaes diferenciais

AULA
lineares simultneas com coeficientes constantes. Fazemos
x1 = C1 e pt (4.9)

x2 = C2 e pt (4.10)

onde C1 e C2 so constantes. Note que estamos supondo uma mesma


dependncia temporal em x1 e x2 de modo que o fator ept seja cancelado
quando (4.9) e (4.10) forem substitudas nas Equaes (4.2). Podemos
reescrever as duas Equaes (4.9) e (4.10) numa notao sugestiva:

x1 C1 pt
= e (4.11)
x2 C 2

Substituindo essa tentativa de soluo nas Equaes (4.2) e


dividindo por ept, obtemos

(p2 + 2 2 ) C1 2 C2 = 0
(4.12)
(p2 + 2 2 ) C2 2 C1 = 0

ou, equivalentemente, numa forma matricial,

p2 + 2 2 2 C1 0
= (4.13)
p2 + 2 2 C2 0
2

Esta equao homognea para C1 e C2 ter soluo no trivial


(isto , onde C1 e C2 no sejam ambos iguais a zero) somente se a matriz
no tiver inversa. fcil de ver que isto verdade porque, se pudermos
inverter a matriz, ento basta multiplicar a Equao (4.13) pela inversa
para obter (C1, C2) = (0,0). Por outro lado, uma matriz no ter inversa
quando seu determinante for igual a zero. Como estamos querendo
uma soluo no trivial para C1 e C2, vamos fazer o determinante da
matriz na (4.13) igual a zero:

p2 + 2 2 2
= ( p2 + 22 ) 4
2
0= (4.14)
2 p + 2
2 2

As razes desta equao so p = i e p = i 3. . Ns encontra-


mos, portanto, quatro tipos de soluo que correspondem a quatro funes
de base. Se p = i , pondo este resultado de volta na (4.12), achamos

CEDERJ 89
Mecnica | Oscilaes acopladas

C1 = C2 . (As duas equaes do o mesmo resultado.) E, se p = i 3 ,


ento temos da (4.12) que C1 = C2. (De novo, as equaes so redun-
dantes.) As quatro funes de base so:

1 + i t 1 it 1 + i 3t 1 3 t
e , e , e , ei (4.15)
1 1 1 1

(Lembre-se de que o nmero de funes de base igual a duas


vezes o nmero de graus de liberdade.) A soluo geral , de acordo com
o princpio da superposio,

x1 1 + it 1 1 1
= B1 e + B2 e it + B3 e + i 3 t
+ B4 e i 3 t
(4.16)
x2 1 1 1 1

onde B1, B2, B3 e B4 so constantes complexas que temos de escolher


i 1
de modo que x1 (t) e x2 (t) sejam reais. Fazendo B2 = B1 = A1 e
*
e
i 2
B = B3 = A2 e
4
*
, obtemos

x1 1 1
= A1 cos (t + 1 ) + A2 cos
x2 1 1
( 3t + 2 ) (4.17)

que nada mais que as Equaes (4.7) e (4.8) escritas na forma vetorial.
Vejamos agora a interpretao fsica dos modos normais.
A soluo (4.17) no corresponde em geral a um movimento harmnico
simples para x1 e x2. Podemos no entanto escolher condies iniciais tais
que A2 = 0. Basta fazer x1(t0) = x2(t0) e, x& 1 ( t0 ) = x& 2 ( t0 ) , ou seja, dar
um mesmo deslocamento inicial e mesma velocidade inicial para cada
partcula. Neste caso,
x1 (t) = A1 cos ( t + 1 ) = x2 (t) (4.18)

As partculas oscilam com a mesma freqncia e esto sempre


em fase. Este modo normal, visto na Figura 4.2, chamado de modo
simtrico.

Figura 4.2: Modo de oscilao simtrico: as partculas oscilam com a mesma freqn-
cia e esto sempre em fase.

90 CEDERJ
MDULO 1
Escolhendo as condies iniciais x1(t0) = x2(t0) e x& 1 ( t0 ) = x& 2 ( t0 ),

4
ento A1 = 0 e

AULA
x1 (t) = A2 cos ( )
3 t + 2 = x2 (t) (4.19)

As partculas oscilam com a mesma freqncia e esto sempre em


oposio de fase. Este modo normal chamado modo anti-simtrico.
Nele os deslocamentos das partculas so sempre iguais e contrrios.
Veja a Figura 4.3.

Figura 4.3: Modo anti-simtrico: as partculas oscilam com a mesma freqncia, mas
em oposio de fase.

OUTRO EXEMPLO DE OSCILADORES ACOPLADOS: PNDULOS


ACOPLADOS

Consideremos dois pndulos idnticos acoplados por uma mola


de constante k (Figura 4.4). Seja m a massa de cada pndulo. Chamando
de l o comprimento comum, a freqncia de suas oscilaes livres ser

2 = l g (4.20)

Figura 4.4: Dois pndulos acoplados. 1 e 2 so os deslocamentos angulares a partir


da posio de equilbrio do pndulo 1 e do pndulo 2, respectivamente.

CEDERJ 91
Mecnica | Oscilaes acopladas

Para pequenos deslocamentos x1 e x2, podemos confundir os arcos


descritos com as cordas, ou seja, x1 l 1 e x2 l 2 , onde 1 e 2 so
os ngulos de desvio. Nesta aproximao, a componente tangencial da
fora gravitacional sobre cada partcula ser:

mg 1 mg x1 l = m 2 x1 , para
para aa partcula
part cula1,
1,ee
(4.21)
mg 2 mg x2 l = m 2 x2 , para a partcula
part cula2.2.

Alm da fora gravitacional, cada partcula sofre a ao da mola.


Para os deslocamentos positivos arbitrrios indicados na Figura 4.4,
a fora sobre a partcula 1 k ( x1 x2 ) e a fora sobre a partcula 2
ser igual e contrria, ou seja, k ( x2 x1 ) . Assim, as equaes do movi-
mento para pequenas oscilaes das duas partculas so

&&1 = m 2 x1 k ( x1 x2 )
mx
(4.22)
&&2 = m 2 x2 k ( x2 x1 )
mx

ou, dividindo por m,


&&1 + 2 x1 + 02 ( x1 x2 ) = 0
x
&&2 + 2 x2 + 02 ( x2 x1 ) = 0
x (4.23)

onde 0 ==(k/m)
1/2. Note que o movimento de um pndulo , na verdade,
bidimensional, mas, para oscilaes de pequenas amplitudes, pode ser
tratado como um movimento unidimensional.
Das Equaes (4.23), vemos que o sistema de dois pndulos
acoplados equivalente a um sistema de duas massas iguais e trs molas,
semelhante ao da Figura 4.1, porm, com a mola do meio tendo uma
constante de mola diferente das outras duas. (Se nas Equaes (4.23) fizer-
mos 0 = , encontraremos exatamente as Equaes (4.2).) Portanto,
j sabemos quais so os modos normais dos dois pndulos acoplados:
o modo simtrico est mostrado na Figura 4.5.a, e o modo anti-simtrico,
na Figura 4.5.b.

a b

Figura 4.5: (a) Modo simtrico; (b) modo anti-simtrico.

92 CEDERJ
MDULO 1
Para determinar as freqncias de cada modo, basta notar que,

4
no modo normal simtrico, a mola no sofre deformao e, portanto,

AULA
os pndulos oscilam com a freqncia livre . No modo anti-simtrico,
x1 = x2 , e substituindo esta condio, por exemplo, na equao
para o pndulo 1 (a primeira equao na (4.23)), ficamos com

&&1 + ( 2 + 2 02 ) x1 = 0
x (4.24)

Logo, a freqncia do modo anti-simtrico 2 = 2 + 202.


Estes resultados sobre modos normais podem ser generalizados
para pequenas oscilaes em torno do equilbrio estvel de um
sistema com um nmero qualquer de partculas acopladas. Um siste-
ma unidimensional com N partculas tem N graus de liberdade e,
portanto, N modos normais de vibrao. Cada modo normal corresponde
a uma freqncia de oscilao comum a todas as partculas.
Quando o sistema unidimensional com N partculas est
isolado, o centro de massa do sistema permanece em repouso ou em
movimento retilneo uniforme. Isto significa que, em uma dimenso,
uma das freqncias dos modos normais zero, correspondendo a um
movimento de corpo rgido do sistema. Se o problema de N partculas
estiver sendo tratado em trs dimenses, o nmero de graus de liberdade
de corpo rgido crescer, em geral, para seis. O sistema poder transladar-
se uniformemente ao longo dos trs eixos de coordenadas ou realizar
rotaes uniformes em torno dos eixos. Portanto, em um sistema geral de
N partculas em trs dimenses, existiro seis freqncias nulas e somente
3N 6 freqncias normais de vibrao. Veja o exemplo a seguir.

Exemplo 4.1. A Figura 4.6 mostra um sistema constitudo por duas


partculas idnticas de massa M ligadas a uma partcula central de massa
m por molas idnticas de constante elstica k.

Figura 4.6: Sistema de trs partculas acopladas por molas.

CEDERJ 93
Mecnica | Oscilaes acopladas

Sejam x1, x2 e x3 os deslocamentos longitudinais das trs partculas


a partir das respectivas posies de equilbrio. As equaes do movimento
para x1, x2 e x3 so
&&1 = k ( x1 x2 )
Mx (4.25)

&&2 = k ( x2 x3 ) k ( x2 x1 )
mx (4.26)

&&3 = k ( x3 x2 )
Mx (4.27)

Introduzindo as freqncias = k M e = k m , as Equa-


es (4.25) a (4.27) podem ser escritas como

&&1 + 2 x1 2 x2 = 0
x
&&2 + 2 2 x2 2 ( x1 + x3 ) = 0 (4.28)
x
&&3 + 2 x3 2 x2 = 0
x

Usando nosso mtodo de soluo de equaes diferenciais lineares


simultneas com coeficientes constantes, fazemos nas Equaes (4.28)
x1 C1
pt
x2 = C 2 e (4.29)
x C
3 3
e obtemos,
p2 + 2 2 0 C1

p2 + 2 2 2 C2 = 0
2
(4.30)
0
2 p2 + 2 C3

Como antes, esta equao tem soluo no trivial se o determinante


da matriz for igual a zero, o que d

p2 + 2 2 0
2 p2 + 2 2 2 = p2 ( p2 + 2 ) ( p2 + 2 2 + 2 ) = 0 (4.31)
0 2 p2 + 2

As solues da (4.31) so

p = 0, p = i1 , p = i2 (4.32)

A soluo p = 0 corresponde freqncia zero associada


ao movimento do centro de massa. As outras duas correspon-
dem s freqncias dos modos normais de vibrao do sistema

94 CEDERJ
MDULO 1
1 = e 2 = 2 + 2 2 . O resto da anlise para encontrar x1(t),

4
x2(t) e x3(t) um pouco complicada; portanto, no vamos apresent-lo.

AULA
Vamos mostrar, no entanto, que existe uma outra maneira mais simples
de resolver este problema.
J que a freqncia zero, encontrada acima, no tem nenhuma
conseqncia na determinao das freqncias dos modos normais de
vibrao do sistema, possvel reformular o problema, de forma que a raiz
zero seja excluda desde o incio. Isto pode ser feito muito simplesmente
impondo a condio de que o centro de massa permanea estacionrio
na origem. A coordenada do centro de massa do sistema

M ( x1 + x3 ) + mx2
X=
2m + M
e, portanto, o centro de massa permanecer estacionrio na origem se

M ( x1 + x3 ) + mx2 = 0 (4.33)
Esta condio pode ser usada para eliminar uma das coordenadas
e reduzir o problema a um com dois graus de liberdade. Para isso, vamos
definir as novas coordenadas

= x1 + x3 , = x1 x3 (4.34)

Subtraindo a terceira da primeira equao em (4.28), temos

x &&3 + 2 ( x1 x3 ) = 0
&&1 x (4.35)

Somando, obtemos

x &&3 + 2 (x1 + x3 ) 2 2 x2 = 0
&&1 + x (4.36)

ou, substituindo o valor de x2 da (4.33),

M
x &&3 + 2 (x1 + x3 ) + 2 2
&&1 + x (x1 + x3 ) = 0 (4.37)
m

Isto nos d as equaes para e :


&& + 12 = 0 (4.38)
e
&& + 2 2 = 0 (4.39)

CEDERJ 95
Mecnica | Oscilaes acopladas

onde as freqncias dos modos normais so

M
1 = e 2 = 2 + 2 2 = 2 + 2 2, (4.40)
m

iguais aos valores obtidos anteriormente. Note que o modo de freqncia


1 o modo simtrico: a partcula do meio fica parada enquanto as outras
duas oscilam em oposio de fase. No modo de freqncia 2 , a partcula a
partcula do meio oscila em relao ao centro de massa das outras duas.
Agora que voc j sabe o que so os modos normais, est em
condies de explicar o que acontecia com os relgios de Huygens.
De alguma maneira os dois pndulos estavam acoplados e o modo
simtrico estava sendo suprimido, deixando os pndulos oscilando no
modo anti-simtrico. Podemos pensar esquematicamente o sistema dos
dois pndulos mais suas caixas, colocadas juntas, lado a lado, como
o sistema da Figura 4.6, onde m representaria a massa das caixas e
M a massa de cada pndulo. O movimento geral do sistema uma
superposio dos dois modos normais. No modo anti-simtrico, as
caixas no se movem. No modo simtrico, as caixas se movem e, como
elas esto em contato com a parede, existe uma fora de atrito entre a
parede e a caixa (no representada nas Equaes (4.25) (4.27)), o que
vai dissipando a energia do modo simtrico at que ele pare de existir,
restando somente o modo anti-simtrico.

RESUMO

Dois sistemas lineares acoplados, como osciladores harmnicos acoplados, so


representados por equaes do movimento que formam um sistema de duas
equaes diferenciais de segunda ordem lineares acopladas. Essas equaes podem
ser desacopladas se introduzimos as coordenadas normais do sistema. As duas
equaes desacopladas resultantes correspondem a oscilaes puras em freqn-
cias que so chamadas modos normais de vibrao do sistema. Vimos e resolvemos
o problema de trs massas acopladas (Figura 4.6), que pode ser tomado como
uma representao clssica de uma molcula linear como, por exemplo, o CO2.

96 CEDERJ
MDULO 1
PROBLEMAS

4
AULA
4.1. Duas massas, m e 2m, esto ligadas por molas idnticas como
indicado na figura abaixo. Encontre os modos normais.

Figura 4.7

4.2. Considere duas massas idnticas, m1 = m2 = m, suspensas num


campo gravitacional uniforme (vertical) g por duas molas com constantes
de mola 2k e k, como indicado na figura.

Figura 4.8

y1 e y2 descrevem os deslocamentos das massas de suas posies de


equilbrio. Suponha que somente o movimento vertical permitido.
(a) Escreva as equaes (acopladas) do movimento das massas 1 e 2.
(b) Encontre as freqncias dos modos normais de oscilao
do sistema.
(c) Encontre os modos normais (no normalizados).
(d) Se as condies iniciais so y1 (0) = y&1 (0) = 0, y2 (0) = 0, y& 2 (0) = v0
0) = 0, y2 (0) = 0, y& 2 (0) = v0 , ache o movimento subseqente das duas massas, isto ,
y1 (t) e y2 (t).
4.3. Considere o pndulo duplo na figura abaixo. No caso de
pequenas oscilaes
(a) Escreva as equaes do movimento do sistema.
(b) Encontre as freqncias dos modos normais.

CEDERJ 97
Mecnica | Oscilaes acopladas

Figura 4.9

4.4. Um bloco de massa M colocado sobre uma mesa horizontal


sem atrito, e preso a uma parede com a ajuda de uma mola sem massa
e constante de mola k, como mostrado na figura. A mola est em seu
estado de equilbrio quando o bloco est a uma distncia x0 da parede.
Um pndulo de massa m e comprimento l est preso ao carrinho (imagine
uma calha ao longo da mesa por onde passa o fio do pndulo).

m
Figura 4.10

Supondo pequenas amplitudes de oscilao do pndulo, encontre


as freqncias dos modos normais (autofreqncias).

4.5. Dois ons numa armadilha linear de ons. Numa armadilha


linear de ons, eles esto confinados a uma linha ao longo do eixo z,
como contas num fio. Por sua vez, ao longo do eixo z, eles sofrem a ao
de um potencial eltrico confinante:
1 2
(z) = az , (4.41)
2

onde a uma constante positiva. A energia potencial de cada on neste


potencial 1 (4.42)
V (x) = e = eaz 2
2
e d origem a uma fora r dV
F= z = ea zz (4.43)
dz
98 CEDERJ
MDULO 1
sobre um on na posio z. Os ons tambm interagem atravs da fora

4
de Coulomb entre eles. As foras de repulso entre os ons so:

AULA
r 1 e2 r 1 e2
F12 = ^
z , F = ^
z
21 (4.44)
4 0 (z1 z2 )2 4 0 (z1 z2 )2

Neste problema, consideramos dois ons na armadilha. Quando


os ons esto em suas posies de equilbrio, um on, que vamos chamar
1, est em z = z0/2 , e o outro, que chamaremos 2, est em z = z0/2.
Estamos interessados em pequenas oscilaes em torno das posies de
equilbrio. Seja z1 = z0 / 2 + 1 e z2 = z0 / 2 + 2 , de modo que 1 e 2
descrevem os pequenos deslocamentos dos ons de suas posies de
equilbrio.
(a) Encontre z0
(b) Linearize as equaes do movimento dos ons em torno da
configurao de equilbrio, a fim de encontrar as equaes diferenciais
lineares para 1 e 2, que descrevem pequenas oscilaes em torno
das posies de equilbrio. Voc achar til introduzir a freqncia
0 = ea / m . D uma interpretao para 0 .
(c) Encontre as coordenadas normais do sistema e as corres-
pondentes freqncias normais de oscilao.
(d) Suponha que os dois ons estejam nas suas posies de
equilbrio e, ento, o on 1 receba um impulso sbito que d a ele uma
velocidade v0 . Encontre o movimento subseqente dos dois ons.

4.6. Molas num crculo. (a) Duas massas idnticas m movem-se


num anel horizontal. Duas molas idnticas, de constante de mola k,
conectam as massas e esto enroladas em torno do anel, como mostrado
na Figura 4.11.a. No h atrito. (a) Encontre os modos normais.
(b) O mesmo que no item (a), porm agora com 3 molas.
(ver Figura 4.11.b).

b
a

Figura 4.11

CEDERJ 99
Mecnica | Oscilaes acopladas

SOLUES

4.1. Sejam x1 e x2 as posies das massas da esquerda e da direita,


respectivamente, relativas s suas posies de equilbrio. As foras sobre
elas so:
F1 = kx1 k (x1 x2 ) = mx
&&1
(4.45)
F2 = kx2 k (x2 x1 ) = 2mx &&2

de onde seguem as equaes acopladas


&&1 + 2 2 x1 2 x2 = 0
x
&&2 + 2 2 x2 2 x1 = 0 ,
2x (4.46)

onde = k m . Fazendo x1 = C1e e x2 = C2 e , encontramos as


ipt ipt

equaes lineares

p2C1 + 2 2C1 2C2 = 0


(4.47)
2C1 2 p2C2 + 2 2C2 = 0

ou,
p2 + 2 2 2 C1 0
2 =
2 p + 2 C2 0
2 2
(4.48)

Teremos solues no triviais para C1 e C2 se

p2 + 2 2 2 (4.49)
=0
2 2 p2 + 2 2

ou,
2 p4 6 p2 2 + 3 4 = 0 (4.50)

As razes desta equao so

3 3 2
p2 = (4.51)
2

As freqncias dos modos normais so, portanto,

3 3
= (4.52)
2

100 CEDERJ
MDULO 1
Para encontrar os modos normais correspondentes, devemos

4
resolver

AULA
p2 + 2 2 2 C1 0
2 = , (4.53)
2 p + 2 C2 0
2 2

o que d
C2 p2 + 2 2 2 1
= = = (4.54)
C1 2
2 p + 2
2 2
1 3

Ento, os modos normais so


3 + 1
cos(+ t + + )
1 (4.55)
e

3 1
cos( t + ) (4.56)
1

Note que as coordenadas normais (aquelas que desacoplam


as Equaes (4.46)) associadas a esses modos normais so, pelas
combinaes lineares, nada bvias: x1 ( )
3 1 x2 e x1 + ( )
3 + 1 x2 .

4.2. (a) Desde que ns estamos medindo os deslocamentos em


relao s posies de equilbrio, a gravidade no desempenha nenhum
papel aqui (cada uma das molas est distendida de uma quantidade
fixa de modo a suprir uma fora igual e oposta gravidade). Assim,
podemos escrever
my&&1 = 2ky1 k(y1 y 2 ) (4.57)
my&&2 = k(y2 y1 )

ou
y&&1 + 3 2 y1 2 y2 = 0
y&&2 + 2 y2 2 y1 = 0 (4.58)
onde = k m .

(b) Fazendo y1 = C1e e y2 = C2 e , encontramos as equaes


ipt ipt

lineares
p2C1 + 3 2C1 2C2 = 0
(4.59)
2C1 p2C2 + 2C2 = 0
ou

p2 + 3 2 2 C1 0 (4.60)
=
p 2 + 2 C2 0
2

CEDERJ 101
Mecnica | Oscilaes acopladas

O sistema ter solues no triviais se


p2 + 3 2 2
=0
2 p2 + 2 (4.61)
Esta condio equivalente seguinte equao do segundo grau
para p : 2

p4 4 p2 2 + 2 4 = 0 (4.62)

As solues desta equao so: p = (2 2 ) . Assim, as fre-


2 2

qncias dos modos normais do sistema so


(4.63)
= 2 2

(c) Para encontrar os modos normais correspondentes, devemos


resolver
p2 + 3 2 2 C1 0
= (4.64)
p2 + 2 C2 0
2

que d

C2 p2 + 3 2 2
= = = (1 m 2 ) (4.65)
C1 2 p2 + 2

Ento, os modos normais, no normalizados, so

1
cos(+ t + + ) (4.66)
1 2
e
1
cos( t + ) (4.67)
1 + 2

(d) A soluo geral do problema uma superposio dos modos


normais:

y1 (t) 1 1
= A+ cos(+ t + + ) + A cos( t + ) (4.68)
y2 (t) 1 2 1 + 2

Aplicando as condies para as posies iniciais,


(4.69)
y1 (0) = 0 = A+ cos + + A cos

y2 (0) = 0 = A+ (1 2 )cos + + A (1 + 2 )cos (4.70)

Estas duas condies implicam que + = = / 2 . Agora,

y&1 (0) = 0 + A+ + A = 0 (4.71)

102 CEDERJ
MDULO 1
y& 2 (0) = v0 = (1 2 ) + A+ (1 + 2 ) A = 2 (+ A + A ) (4.72)

4
AULA
Destas equaes obtemos

v0 v0
A+ = , A = (4.73)
2 2+ 2 2

Portanto, finalmente ns temos

y1 (t) =

v0

(
sen 2 + 2 t
+
sen 2 2 t ) ( ) (4.74)

2 2 2+ 2 2 2

y2 (t) =


v0
(1 2 )
sen 2 + 2 t
+
((1 + 2 )
)
sen 2 2 t ( )

2 2 2+ 2 2 2

2)
sen ( 2 + 2 t ) + (1 + 2)
sen ( 2 2 t ) (4.75)

2+ 2 2 2

4.3. (a) Escrever as equaes do movimento do pndulo


duplo o exemplo tpico de aplicao do mtodo Lagrangiano que
desenvolveremos na Aula 6. O mtodo lagrangiano uma formulao
da Mecnica mais geral, mais poderosa que o mtodo newtoniano
que ensinado nas Fsicas 1 e 2. Nele no entra o conceito de fora.
As equaes do movimento saem diretamente de uma quantidade escalar
chamada lagrangiana e que igual energia cintica menos a energia
potencial do sistema.

T2

Figura 4.12

CEDERJ 103
Mecnica | Oscilaes acopladas

Na figura anterior, indicamos as foras atuando sobre cada massa


do pndulo. Mostraremos, nos problemas da Aula 6, que as equaes
do movimento do pndulo duplo so:

(m1 + m2 )l&&1 + m2 l&&2 cos(1 2 ) + m2 l&22 sen(1 2 ) + (m1 + m2 )g sen1 = 0 (4.76)

l&&2 + l&&1 cos(1 2 ) l&12 sen (1 2 ) + g sen 2 = 0 (4.77)

Tente chegar a essas equaes. Aqui estamos interessados em


pequenas oscilaes e, logo, devemos manter somente os termos lineares
nas variveis angulares e suas derivadas. As Equaes (4.76) e (4.77)
tornam-se
(m1 + m2 )l&&1 + m2 l&&2 + (m1 + m2 )g1 = 0 (4.78)

l &&2 + l &&1 + g 2 = 0 (4.79)


Usando o mtodo do determinante, podemos mostrar que as
freqncias dos modos normais so

m1 + m2 m1 m2 + m22 g
= (4.80)
m1 l

4.4. Este problema tambm ser resolvido na Aula 6 pelo mtodo


lagrangiano. Na figura, indicamos as foras que esto atuando sobre
cada massa.

a b

Figura 4.13

104 CEDERJ
MDULO 1
As coordenadas do bloco e do pndulo so:

4
xM = x, yM = 0

AULA
xm = x + l sen , ym = l cos (4.81)

e a segunda lei de Newton para cada um fica

Mx && = kx + T sen
&&M = Mx (4.82)

&&m = m x
mx (
&& + l&& cos l &2 sen = Tsen) (4.83)

( )
my&&m = m l &&sen + l&2 cos = T cos mg (4.84)

Substituindo T sen da segunda equao na primeira, ficamos com

&& + ml&& cos ml&2 sen + kx = 0


(M + m) x (4.85)

Multiplicando a terceira equao por sen e substituindo, no


resultado, o valor de T sen da segunda, obtemos

(
m l&&sen2 + l&2 cos sen = m x ) ( )
&& + l&& cos l&2 sen cos mg sen
(4.86)
( )
m l&&sen2 + l&2 cos sen = m x ( )
&& + l&& cos l&2 sen cos mg sen

ou, simplificando,

l&& + x
&& cos + mg sen = 0 (4.87)

As Equaes (4.85) e (4.87) so as equaes do movimento


do sistema. So equaes acopladas no lineares muito complicadas.
Vamos linearizar essas equaes. Fazendo sen e cos 1 nessas
equaes e retendo somente termos lineares nas coordenadas x e
e suas derivadas, achamos
&& + ml && + kx = 0
(M + m)x (4.88)

e
l&& + x
&& + g = 0 (4.89)

Introduzindo agora as notaes MT = M + m, 1 = k / MT , 2 = g /l


, 1 = k / MT , 2 = g / l as Equaes (4.88) e (4.89) ficam

CEDERJ 105
Mecnica | Oscilaes acopladas

m &&
&& +
x l + 12 x = 0
MT (4.90)
l&& + x
&& + 2 l = 0
2

Usando o mtodo do determinante, chegamos aos seguintes valores


para as freqncias dos modos normais:

MT 4M 2 2
( + 22 )
2
= 12 + 22 2
1 2 (4.91)
1
2M MT

4.5. (a) A fora total sobre cada on

r 1 e2 r 1 e2
F1 = eaz1 z + ,
z F2 = eaz 2

z z (4.92)
4 0 (z1 z2 )2 4 0 (z1 z2 )2

Nas posies de equilbrio, z1 = z0 / 2 e z2 = z0 / 2 , essas


foras so iguais a zero. Assim,
1/ 3
z 1 e2 e
0 = F1 = ea 0 + z0 = (4.93)
2 4 0 z0
2
2 0 a

(b) Vamos agora expandir as foras em torno dos pontos de


equilbrio e manter somente os termos lineares em 1 e 2 . Temos que
z1 z2 = z0 + 1 2 e, logo,
2
1 e2 1 1 2 eaz0
= 1 + ea(1 2 ) (4.94)
4 0 (z1 z2 )2 4 0 z02 z0 2

onde usamos o fato de que 1 2 = z0 para fazer a expanso, manten-


do somente o termo linear em ( 1 2 ).= Tambm
z0 usamos,
da Equao (4.93), e 2 / 4 0 z02 = eaz0 / 2 . Deste modo, a expresso para
F1 linear nos deslocamentos
eaz0 eaz0
F1 = ea1 + ea (1 2 )
2 2 (4.95)
= ea1 ea (1 2 )

Fazendo o mesmo para F2 , achamos

F2 = ea2 + ea (1 2 ) (4.96)

106 CEDERJ
MDULO 1
z1 = &&1 , &&
As equaes do movimento so (note que && z2 = &&2 )

4
AULA
m&&1 = ea1 ea (1 2 )
(4.97)
m2 = ea2 + ea (1 2 )
ou,

&&1 + 2 021 022 = 0


&&2 + 2 022 021 = 0 (4.98)

onde introduzimos a freqncia angular 0 = ea m e m a massa


de cada on.
(c) No caso das Equaes (4.98), fcil concluir, sem nenhuma
conta, que elas so desacopladas pelas coordenadas

1 = 1 + 2
2 = 1 2 (4.99)

Estas so as coordenadas normais do sistema e obedecem s


equaes:
&&1 + 021 = 0
(4.100)
&& + 3 2 = 0
2 0 2

As freqncias normais so, portanto, 1 = 0 e 2 = 30 .


O modo normal 1 descreve oscilaes em fase dos dois ons na freqncia
da armadilha; os dois ons esto sempre a uma distncia z0 um do outro,
de modo que a repulso de Coulomb constante e no entra na freqncia
de oscilao. O modo 2 descreve oscilaes fora de fase na freqn-
cia 30 .
(d) O movimento geral uma combinao linear arbitrria dos
dois modos. Invertendo as Equaes (4.99), temos
1
1 = (1 + 2 )
2 (4.101)
1
2 = (1 2 )
2
Agora,

1 = a cos (1t + 1 )
(4.102)
2 = b cos (2 t + 2 )

e assim,
1 = A cos (1 t + 1 ) + B cos (2 t + 2 )
(4.103)
2 = A cos (1 t + 1 ) B cos (2 t + 2 )

CEDERJ 107
Mecnica | Oscilaes acopladas

onde A = a / 2 e B = b / 2 so constantes. Em notao matricial:

1 1 1
= A cos (1t + 1 ) + B cos (2 t + 2 ) (4.104)
2 1 1

Agora vamos aplicar as condies iniciais. Dos dados do


problema,
1 (0) = 0, &1 (0) = v0
(4.105)
2 (0) = 0, &2 (0) = 0

aplicando estas condies s Equaes (4.103), obtemos


1 (0) = 0 = A cos 1 + B cos 2
2 (0) = 0 = A cos 1 B cos 2 (4.106)
n1 2 B sen2
&1 (0) = v0 = 1 A sen
&2 (0) = 0 = 1 A sen1 + 2 B sen2
Das duas primeiras, conclumos que 1 = 2 = / 2. Da ltima,
temos 1 A = 2 B que, substitudo na terceira, d

v0 v
A= , B= 1 A= 0 (4.107)
21 2 22

Com estes resultados, podemos escrever para a posio de cada on

v0 sen (1t ) sen (2 t )


x1 (t) = +

v0
sen (0 t ) +
sen ( )
30 t
(4.108)
=
2 1 2 20 3

e

x2 (t) =

v0
sen (0 t )
sen ( )
30 t

20 3 (4.109)

4.6. (a) Rotule dois pontos diametricamente opostos como as


posies de equilbrio. Sejam x1 e x2 as distncias das massas (medidas
no sentido contrrio ao dos ponteiros do relgio) aos seus pontos de
equilbrio. Ento, as equaes do movimento so:

&&1 + k(x1 x2 ) = 0
mx (4.110)

&&2 + 2k(x2 x1 ) = 0
mx (4.111)

108 CEDERJ
MDULO 1
O mtodo do determinante funciona aqui, mas o sistema to

4
simples que podemos fazer do jeito mais fcil: somando as equaes, d

AULA
&&1 + x
x &&2 = 0 (4.112)
e subtraindo uma da outra,
&&2 + 4 2 (x1 x2 ) = 0
&&1 x
x (4.113)

onde 2 = k / m . As coordenadas normais so, portanto, 1 = x1 + x2 e 2 = x1 x2 .


1 = x1 + x2 e 2 = x1 x2 . Resolvendo as Equaes (4.112) e (4.113),

1 = at + b (4.114)
e
2 = c cos(2 t + ) (4.115)
A soluo geral do nosso problema , portanto,
1
x1 = (1 + 2 ) = At + B + C cos(2t + )
2 (4.116)
1
x2 = (1 2 ) = At + B C cos(2t + )
2
ou,

x1 1 1
= (At + B) + C cos(2 t + ) (4.117)
x2 1 1

Note que o modo normal

1
(At + B) (4.118)
1

tem freqncia zero. Ele corresponde s massas deslizando em


torno do crculo, igualmente espaadas, com velocidade constante.
O segundo modo,
1
cos(2t + ) (4.119)
1

tem ambas as massas, movendo-se para a esquerda, depois ambas para


a direita, para trs e para a frente.
(b) Rotule trs pontos igualmente espaados como as posies de
equilbrio. Sejam x1, x2 e x3 os deslocamentos das massas (medidas no
sentido contrrio aos ponteiros do relgio) em relao a esses pontos.
As equaes do movimento so:

CEDERJ 109
Mecnica | Oscilaes acopladas

&&1 + k(x1 x2 ) + k(x1 x3 ) = 0


mx
&&2 + k(x2 x1 ) + k(x2 x3 ) = 0
mx (4.120)
&&3 + k(x3 x1 ) + k(x3 x2 ) = 0
mx

Vamos fazer x1 = C1e , x2 = C2 e , x3 = e . Substituindo


ipt ipt ipt

essas solues, obtemos a equao matricial

p2 + 2 2 2 2 C1

p2 + 2 2 C2 = 0
2 2

(4.121)
2
2 2 2
p + 2 C3

que tem soluo no trivial se o determinante for igual a zero:

p2 + 2 2 2 2
2 p2 + 2 2 2 =0
(4.122)
2 2 p + 2
2 2

Esta condio d uma equao cbica para

( p2 ) + 6 ( p2 ) 2 9 p2 4 = 0
3 2
(4.123)

que tem como solues p2 = 0 e a raiz dupla p2 = 3 2 .

110 CEDERJ
5
AULA
Energia potencial em 3-D:
o potencial gravitacional
Metas da aula
Apresentar a condio necessria e suficiente
para que uma fora seja conservativa;
introduzir os conceitos de campo e potencial gravitacionais;
estabelecer a lei de Gauss da gravitao e discutir suas
aplicaes e conseqncias mais importantes.
objetivos

Esperamos que, aps o estudo do contedo desta aula, voc seja


capaz de:
determinar se uma dada fora ou no conservativa;
calcular a energia potencial para uma dada fora, incluindo aqui
saber especificar o caminho de integrao conveniente;
saber quando e como utilizar a lei de Gauss para calcular
o campo gravitacional.
Mecnica | Energia potencial em 3-D: o potencial gravitacional

POR QUE O ESPAO TEM TRS DIMENSES?

Ns vivemos em um espao tridimensional. Isso significa que


precisamos de trs nmeros para representar a posio de um ponto no
espao, por exemplo: latitude, longitude e altura acima do nvel do mar.
Mas por que o espao no tem duas, quatro ou algum outro nmero
de dimenses? Na verdade, em teorias atuais, o espao teria nove ou
dez dimenses, mas seis ou sete das direes estariam compactadas, to
pequenas que ainda no teramos meios de observ-las, restando trs
dimenses grandes e quase planas. Por que, ento, restam trs dimenses
perceptveis e no duas?
Existe uma resposta curiosa para esta ltima pergunta baseada
no princpio antrpico. O princpio antrpico afirma que o universo
do jeito que , pelo menos em parte, porque ns existimos. Consideremos,
por exemplo, nossa forma. Topologicamente, somos equivalentes a um
toro, representado na imagem a seguir:

Figura 5.1: Um toro.

Nosso sistema digestivo externo ao nosso corpo. Um intestino


que atravessasse um animal bidimensional o dividiria em dois
(Figura 5.2).
Portanto, duas dimenses espaciais no so suficientes
para seres vivos to complexos como ns. Por outro lado, se o
espao tivesse quatro ou mais dimenses, a fora gravitacional
entre dois corpos diminuiria mais rapidamente medida
que eles se afastassem um do outro. Como conseqncia, os
planetas no teriam rbitas estveis ao redor de seus sis.
Ou eles cairiam no sol, ou escapariam para a escurido e frio
externos e no teramos tido a chance de existir. A situao
seria, na verdade, ainda mais desfavorvel: as rbitas dos
Figura 5.2: Um animal bidimensional eltrons nos tomos tambm no seriam estveis e a matria
teria dificuldade para digerir comida.
como conhecemos no existiria. Claro que este assunto no

112 CEDERJ
MDULO 1
to simples assim. Ele est sendo apresentado apenas como curiosidade.

5
Se voc quiser conhecer mais sobre esse tema, sugerimos que leia o livro

AULA
O universo numa casca de noz, de Stephen Hawking, editora Arx, 2002.
No espao tridimensional, a fora gravitacional varia com o
inverso do quadrado da distncia (a fora eletrosttica tambm). Devido
a esta dependncia com o inverso do quadrado da distncia, uma grande
simplificao ocorre: para os propsitos de gravidade uma esfera age do
mesmo modo que uma massa puntiforme em seu centro. Assim, tambm,
a fora gravitacional entre duas esferas a mesma que se elas fossem
substitudas por duas massas puntiformes. Caso contrrio, descrever, por
exemplo, o movimento dos planetas seria uma tarefa bem complicada.
A fora gravitacional uma fora conservativa, podendo, portanto,
como j definimos antes em 1-D, ser derivada de uma energia potencial.
Nesta aula voc ver, no entanto, que, em trs dimenses, depender s
da posio uma condio necessria, mas no condio suficiente
para que uma fora seja conservativa.
A formulao de uma lei de fora do inverso do quadrado da
distncia pode ser feita de uma forma compacta e poderosa por meio da
lei de Gauss. Para isso, vamos introduzir a noo de campo vetorial e o
conceito de fluxo de uma quantidade vetorial. Tambm, introduziremos
o potencial, uma quantidade escalar e, portanto, mais simples, a partir da
qual podemos calcular o campo.

CONSERVAO DA ENERGIA EM 3-D

Os conceitos de trabalho e de energia potencial em trs dimenses


so ligeiramente mais complicados que em uma dimenso, mas as idias
gerais so as mesmas. Assim, do mesmo modo que na Aula 2, na qual
tratamos do caso 1-D, partimos da segunda lei de Newton que agora
r r
toma a forma vetorial F = ma , e vamos considerar foras que depen-
r rr
dem somente da posio, isto , F = F(r ) . Em coordenadas cartesianas

dvx dvy dv
m = Fx , m = Fy , m z = Fz (5.1)
dt dt dt

CEDERJ 113
Mecnica | Energia potencial em 3-D: o potencial gravitacional

Multiplicando estas equaes por vx , vy , vz , respectivamente,


obtemos

d 1 2 d 1 2 d 1 2
mvx = Fx vx , mvy = Fy vy , mvz = Fz vz (5.2)
dt 2 dt 2 dt 2

e somando estas equaes, temos

d 1 1 1 2
mvx + mvy + mvz = Fx vx + Fy vy + Fz vz
2 2
(5.3)
dt 2 2 2

ou r r
d 1 2
mv = F v (5.4)
dt 2

Multiplicando a Equao (5.4) por dt e integrando, obtemos

1 1 t2 r r
mv22 mv12 = F vdt (5.5)
2 2 t1

r r r r r r
Como vdt = dr e sendo F =uma
ma funo de r1, epodemos
r2 escrever o
lado direito da Equao (5.5) como uma integral de linha:

r2 r
r
1 1 r
T2 T1 = mv22 mv12 = r F dr (5.6)
2 2 r1

onde a integral deve ser tomada ao longo da trajetria seguida pela


r r
partcula entre os pontos r1 e r2 . Esta integral simplesmente o traba-
lho realizado sobre a partcula quando ela se move ao longo do caminho
r r
considerado entre os pontos r1 e r2 . A Equao (5.6) a forma integra-
da do teorema trabalho-energia.
Em uma dimenso, o fato de a fora depender somente da posio
uma condio necessria e suficiente para que ela possa ser derivada de
uma energia potencial. A energia potencial definida como o trabalho
realizado pela fora quando a partcula vai de uma posio x at algum
ponto de referncia xs:
xs
V (x) = F (x)dx (5.7)
x

Em 1-D s existe um caminho ou trajetria entre x e x0 : uma reta.


Mas em 3-D existe um nmero infinito de caminhos entre duas posies
r r r
r1 e r2 . Para que o potencial V(r ) tenha um significado e tenha alguma
utilidade, ele deve ser bem definido. Isto , ele deve ser independente do

114 CEDERJ
MDULO 1
percurso. Como no caso 1-D, ns chamamos a fora associada com tal

5
potencial fora conservativa. Vejamos, ento, que tipos de foras 3-D

AULA
so conservativas. Podemos afirmar o seguinte:
r r
Dada uma fora F (r ) , uma condio necessria e suficiente para
que o potencial,
r r r
r
r r
V (r ) = r F(r ) dr (5.8)
r0

seja bem definido, isto , independente da trajetria, que o rotacional


r r
de F (r ) seja igual a zero, isto ,
r r (5.9)
F = 0
r r
Primeiro vamos mostrar que F = 0 uma condio neces-
sria para independncia de trajetria. Em outras palavras, Se
r r r r
V(r ) independente de trajetria, ento F = 0 . Se V(r ) indepen-
dente de trajetria, ento legal escrever a forma diferencial da
Equao (5.8). Isto ,

r r r
(r ) = F dr = ( Fx dx + Fy dy + Fz dz )
dVdV (5.10)

Lembre-se de que na Termodinmica, escrevemos dQ porque a quanti-


dade de calor Q depende do processo (trajetria). No existe uma
diferencial exata dQ . Mas uma outra expresso para dV

r V V V
(r ) =
dVdV dx + dy + dz (5.11)
x y z

As duas equaes anteriores devem ser equivalentes para dx, dy


e dz arbitrrios. Portanto, devemos ter


( F , F , F ) = Vx , Vy , Vz
x y z (5.12)

ou seja, a fora o gradiente do potencial,


r r (5.13)
F = V

Portanto,
r r r r
F = V = 0 (5.14)

CEDERJ 115
Mecnica | Energia potencial em 3-D: o potencial gravitacional

porque o rotacional do gradiente identicamente zero, como voc


r r
pode verificar explicitamente. Assim ns mostramos que F = 0
uma condio necessria. Vamos mostrar que ela suficiente, isto ,
r r r
Se F = 0 , ento V(r ) independente do caminho.
A prova de suficincia segue imediatamente do teorema de Stokes
que diz o seguinte:
rr r r rr r
F(r ) dr = ( F(r )) dA
C S
(5.15)

r r
Aqui, C uma curva arbitrria que fazemos passar por r0 e r1 .
r
S uma superfcie arbitrria que tem C como fronteira e d A tem
mdulo igual a um elemento infinitesimal de rea em S, e direo
ortogonal a S.
r r
A Equao (5.15) diz que, se F = 0 em todo lugar, ento
r r
F dr = 0
C
para qualquer curva fechada. Mas, olhando a Figura 5.3,

r r r
r r r r0 r
r
r r
r r r rr r r

C
F dr = r0 (1)
r F dr + r (2)
r F dr = r0 (1) dr rr0 (2) F dr (5.16)
r F

r r
Logo, se dr = 0 , a Equao (5.16) nos diz que
C
F

r
r r r rr r r
r
r0 (1)
F dr = r F dr
r0 (2)
(5.17)

r r
para dois caminhos arbitrrios (1) e (2) ligando r e r0 .

Figura 5.3: Curva fechada vista como a soma de dois caminhos.

116 CEDERJ
MDULO 1
Voltando Equao (5.6), quando a fora conservativa, podemos

5
ento escrever o trabalho como

AULA
r
r2 r r r0 r
r
r r2 r
r
r

r
r1
F dr = r F dr + r F dr
r1 r0
r r
r
r2 r
r (5.18)
r1 r
= r F dr + r F dr
r0 r0
r r
= V (r1 ) V (r2 )
e, ento, vemos que
r r r r (5.19)
T2 T1 = V (r1 ) V (r2 ) T2 + V (r2 ) = T1 + V (r1 )

que a expresso da conservao da energia mecnica E = T + V.

FORAS CENTRAIS

Um exemplo importante de fora conservativa a fora central.


Esta definida como uma fora que aponta radialmente e cujo mdulo
depende somente de r
rr
F(r ) = F(r)^r (5.20)

r r
Vamos mostrar explicitamente que F = 0 para uma fora
r r
F =
central. Primeiro note que 0 ser escrita como
pode

r x y z ^
F(x, y, z) = F(r)r^ = F(r) ^i + j^ + k (5.21)
r r r

^
onde ^i, ^j e k so os unitrios nas direes x, y e z, respectivamente.
Agora,
r x + y + z
2 2 2
x (5.22)
= =
x x r

e, similarmente,
r y
=
y r (5.23)

r z
= (5.24)
z r
r r
para y e z. Tomemos, por exemplo, a componente z de F = 0

r r Fy Fx
( F)z = (5.25)
x y

CEDERJ 117
Mecnica | Energia potencial em 3-D: o potencial gravitacional

Temos que
Fy (F / r ) d F r xy d F
=y =y =
x x dr r x r dr r
(5.26)
Fx (F / r ) d F r yx d F
=x =x =
y y dr r y r dr r
r r
onde usamos as Equaes (5.22) e (5.23). Assim, ( F )=z =0 0. Do mesmo
modo para as componentes x e y.

As foras centrais so importantes porque esto em toda parte,


j que a fora de Coulomb e a fora gravitacional so centrais. Tambm
so importantes do ponto de vista histrico, pois foi para explicar o
movimento sob a ao da fora gravitacional que Newton formulou
a Mecnica. Estudaremos o movimento sob uma fora central,
detalhadamente, mais adiante em nosso curso.
Ao tratar de foras centrais, conveniente usar coordenadas polares
esfricas (r, , ) definidas como na Figura 5.4 ou pelas equaes

x = r sen cos , y = r sen sen , z = r cos (5.27)

Figura 5.4: Coordenadas polares esfricas.

118 CEDERJ
MDULO 1
Para calcular a energia potencial correspondente a uma fora central,

5
escolhemos um caminho de integrao como indicado na Figura 5.5:

AULA
Figura 5.5: Caminho de integrao para uma fora central.

r r r r
Tomamos um ponto qualquer de referncia r0 ,ee r1integramos de r0 at
e r1
r r r r
e r1
r0 primeiro ao longo de um raio (C1) que parte de r0 , ecujas
r1 coordenadas
so (r0 , 0 , 0 ) e vai at o ponto (r0 , 0 , 0 ) e depois, ao longo de um crculo
(C2) de raio r em torno da origem, at o ponto (r, , ). Ao longo de C1,
r
dr = rdr

e
r r r
C1
F dr = F(r)dr
r0

Ao longo de C2,
r
dr = r d + r sen d
e r r
C2
F dr = 0
Assim, r r
V (r ) = V (r) = F(r)dr
r0

Note que a energia potencial de uma fora central uma funo


somente de r.

ENERGIA POTENCIAL GRAVITACIONAL DE UMA ESFERA

A fora gravitacional sobre uma partcula puntiforme de


massa m, localizada a uma distncia r de uma partcula puntiforme
de massa M, dada pela lei de Newton da gravitao,

r GMm ^
F(r) = r (5.28)
r2

CEDERJ 119
Mecnica | Energia potencial em 3-D: o potencial gravitacional

onde o sinal menos indica que a fora atrativa. Qual ser a fora se a
massa puntiforme M for substituda por uma esfera de raio R e massa
M? Se a esfera tiver uma distribuio esfericamente simtrica de massa,
ou seja, se sua densidade for uma funo s de r, ento a resposta que
continua sendo GMm / r 2 . Para os propsitos da gravidade, como
se toda a massa da esfera estivesse em seu centro. Ns vamos usar este
resultado quando estivermos estudando o movimento dos planetas.
Para provar este resultado, muito mais fcil primeiro calcular
a energia potencial devido a uma esfera e depois tomar a derivada para
obter a fora em vez de calcular a fora explicitamente. Isto porque a
energia potencial um escalar, enquanto a fora um vetor. suficiente
demonstrar o resultado para uma casca esfrica fina, uma vez que uma
esfera a soma de muitas de tais cascas. Para isso, vamos dividir a casca
em anis, como mostra a Figura 5.6. Seja R o raio da casca e P o ponto
onde queremos calcular o potencial, a uma distncia r de seu centro.

a b

Figura 5.6: Mtodo de calcular a energia potencial de uma casca esfrica. Em (a), a
casca dividida em anis. E em (b) mostramos as distncias relevantes.

A rea do anel entre e + d ( 2 R sen ) Rd e, assim, uma vez


que cada elemento de massa do anel est a uma mesma distncia de P,
a energia potencial de uma massa m em P devido ao anel

Gm ( 2 R sen ) Rd
dV (r) = (5.29)
l

onde = M 4 R2 a densidade de massa da casca e

( Rsen ) + ( r R cos ) = R2 + r 2 2rR cos


2 2
l=

120 CEDERJ
MDULO 1
A energia potencial total em P , portanto,

5
AULA
2 GR2 m sen d
V (r) =
(5.30)
0
R2 + r 2 2rR cos
2 GRm
= R2 + r 2 2rR cos
r 0

Ns agora devemos considerar dois casos. Se r > R, ento ns temos

2 GRm G(4 R2 )m GMm


V (r) = ((R + r) (r R)) = = (5.31)
r r r

que a energia potencial devida a uma massa puntiforme M localizada


no centro da casca, como desejado. Se r < R, ento ns temos:

2 GRm G (4 R2 ) m GMm
V (r) = ((R + r) (R r)) = = (5.32)
r R R

que independente de r.
Uma vez que encontramos V(r), podemos achar a fora como
r r
F = V . Em coordenadas polares esfricas,
r 1 1
= r + + (5.33)
r r rsen

Ento, r dV (r) GMm


F = r = r, se r > R (5.34)
dr r2
e
r
F = 0, se r < R (5.35)

Uma esfera a soma de muitas cascas esferas e, portanto, se o ponto


P est fora da esfera, ento a fora em P GMm r , onde M a mas-
2
r
sa total da esfera. Este resultado vale mesmo que as cascas tenham
densidades diferentes (mas cada uma deve ter densidade uniforme).
Se o ponto P est dentro de uma dada esfera, ento a nica matria
relevante a massa dentro de uma esfera concntrica atravs de P, porque
todas as camadas fora desta regio do fora zero. A matria fora de P,
para os fins de gravidade, como se no estivesse l.

CEDERJ 121
Mecnica | Energia potencial em 3-D: o potencial gravitacional

LEI DE GAUSS

A lei de fora do inverso do quadrado da distncia pode ser


reformulada de uma maneira muito elegante, compacta e poderosa
chamada lei de Gauss. Precisaremos do conceito de campo e da definio
do fluxo deste campo atravs de uma superfcie.
Para introduzir o conceito de campo vetorial, consideremos a
atrao gravitacional da Terra, que vamos supor esfrica, sobre uma
partcula fora dela. A fora depende tanto da massa da partcula sendo
atrada quanto de sua localizao relativa ao centro da Terra. Esta fora
atrativa dividida pela massa da partcula depende somente da Terra e da
localizao do objeto atrado.
r Podemos, portanto, atribuir a cada ponto
r F
=
do espao um vetor g dado por
m
r
r F
g= (5.36)
m
ou

r GM
g = 2 T r (5.37)
r

Assim, ns podemos imaginar uma coleo de vetores por todo o espao,


em geral diferentes em mdulo e direo em cada ponto do espao, e
que define a atrao gravitacional da Terra sobre uma partcula teste
localizada numa posio qualquer. A totalidade de tais vetores chamada
campo, e os prprios vetores so chamados intensidades do campo.

Figura 5.7: Superfcie gaussiana envolvendo a Terra.

122 CEDERJ
MDULO 1
Considere agora uma esfera com o centro no centro da Terra e

5
raio maior que o raio da Terra, Figura 5.7. Usando a conveno de que

AULA
r aponta radialmente para fora, ento a componente
a direo positiva
rF
radial de g =multiplicada pela rea total da superfcie da esfera, nos d
m
uma quantidade definida como:

GMT
= 4 r 2 g(r) = 4 r 2 = 4 GMT (5.38)
r2

o fluxo do campo gravitacional atravs da superfcie da esfera. Note


que este resultado independente de r.

a b

Figura 5.8: (a) Superfcie gaussiana envolvendo uma partcula de massa M. Existe
um fluxo gravitacional resultante devido massa M. (b) Superfcie gaussiana no
envolvendo M. O fluxo resultante neste caso zero.

Vamos agora considerar o caso de uma superfcie gaussiana


fechada, que tenha uma forma qualquer, rodeando uma massa M,
(Figura 5.8.a). Se em um ponto arbitrrio nesta superfcie, a normal
r r
r com r0, ecomo
superfcie faz um ngulo r1 mostrado, ns podemos
rF
decompor o campo g =em componentes ortogonais, uma paralela
m
superfcie e outra ao longo da r normal. S a componente normal
r F
=
contribui para o fluxo de g atravs da superfcie. Deste modo, o ele-
m
mento de fluxo atravs do elemento de rea dA

r r GM
d = g dA = 2 cos dA (5.39)
r

CEDERJ 123
Mecnica | Energia potencial em 3-D: o potencial gravitacional

r r r
Agora, dA cos / r igual projeo de d A perpendicular a r0, e or1 quo-
2

ciente dA cos / r 2 o elemento de ngulo


d =slido,
GMd , subentendido em
M por dA. Assim, podemos escrever
d = GMd (5.40)
r
r F
=
O fluxo total de g atravs da superfcie, definido deste modo, ento
m
d = GMd . Mas isto significa
obtido integrando-se sobre todas as contribuies
simplesmente incluir o ngulo slido completo, 4. Temos, portanto,

r r
= g dA = GM d = 4 GM (5.41)
A

exatamente como para uma esfera. Se a massa estiver fora da superfcie


gaussiana, o resultado bastante diferente. Desta vez, o cone de
d =ngulo
pequeno GMd intercepta a superfcie duas vezes (Figura 5.8.b).
A contribuio para o fluxo dada por
dA cos dA2 cos 2
d = GM 1 2 1 +
r1 r22 (5.42)
= GM ( d + d )
=0
O fluxo total zero neste caso. Note que os resultados (5.41) e (5.42)
so uma conseqncia direta do fato de a fora seguir uma lei do inverso
do quadrado da distncia exata.
Estes resultados so facilmente generalizados para uma distribuio
de massa qualquer:
r r
A
g dA = 4 GMtotal (5.43)

onde M total a massa dentro da regio envolvida pela superfcie


fechada A. Esta a Lei de Gauss (voc j deve ter percebido que tudo
isso igual ao que voc j sabia, l do eletromagnetismo).

Exemplo 5.1: suponha que a Lua seja uma esfera de densidade


uniforme de raio RL e massa ML. Imagine um tnel reto, cavado atravs
da Lua passando por seu centro.

124 CEDERJ
MDULO 1
5
AULA
ML

Figura 5.9: Tnel atravs da Lua. Tambm mostramos a superfcie gaussiana para
o clculo do campo.

Vamos mostrar que o movimento de objetos ao longo desse tnel,


sob a ao da gravidade, seria harmnico simples. Para isso preciso
r r
e r1 a
calcular a fora sobre um objeto no tnel, em uma posio r0. Como
distribuio de massa esfericamente simtrica, podemos usar a lei de
Gauss para determinar o campo. Com a superfcie gaussiana mostrada
na Figura 5.9, temos:

= 4 r 2 g(r) = 4 GM (5.44)

onde M a massa envolvida pela superfcie

ML 4 3 ML 3
M= r = 3 r (5.45)
4 / 3RL3 3 RL

Substituindo este resultado na Equao (5.44), achamos

GML
g(r) = r (5.46)
RL3

A fora sobre uma partcula de massa m a uma distncia r do centro


ento
f (r) = mg(r) = kr (5.47)
onde a constante k dada por
Gm ML (5.48)
k=
RL3
O movimento , portanto, harmnico simples, com um perodo

2 m RL3
T= = 2 = 2 (5.49)
k GML

CEDERJ 125
Mecnica | Energia potencial em 3-D: o potencial gravitacional

Para encerrar, vamos apresentar a forma diferencial da lei de


r
Gauss. Seja (r ) uma distribuio de massa qualquer. Ento, a massa
total dentro de uma superfcie gaussiana nesta distribuio

Mtotal = dV (5.50)
V

onde V o volume envolvido pela superfcie gaussiana. Por outro lado,


podemos usar o teorema da divergncia para escrever

r r r r
A
g dA = gdV
V (5.51)

Substituindo as Equaes (5.50) e (5.51) na expresso da lei de Gauss,


(5.43), obtemos:
r r
g = 4 G (5.52)

Esta a lei de Gauss na sua forma diferencial.

RESUMO
r r
Uma fora conservativa se F = 0 . A energia potencial associada a
r r r r r
r
r
F = FV(r(r) )r = r F(r ) dr, sendo o valor da integral independente do caminho
r0
r r r r
escolhido para ir de r0 reat r
0 e1 r1. Voc deve escolher o caminho de integrao que

for mais conveniente (no sentido de simplificar os clculos). As importantes foras


r
centrais, F = F (r) r , so conservativas. Para uma fora central que varie com o
inverso do quadrado da distncia, vale a lei de Gauss, e vice-versa. Para o campo gra-
r r
vitacional, a lei de Gauss pode ser escrita na forma integral,
r r A
g dA = 4 GM ,
ou na forma diferencial, g = 4 G . Esta ltima fornece uma equao
diferencial para o potencial gravitacional, a equao de Poisson.

126 CEDERJ
MDULO 1
PROBLEMAS

5
AULA
5.1. Quais destas foras so conservativas? Encontre o potencial
para aquelas que so.
(a) Fx = ayz + bx + c, Fy = axz + bz, Fz = axy + by , onde a, b
e c so constantes arbitrrias.
. x , Fy = ln z, Fz = e x + y / z
(b) Fx = ze
r
(c) F = ar / r

5.2. Mostre que a auto-energia gravitacional de uma esfera


uniforme de massa M e raio R

3 GM 2
V = (5.53)
5 R

Obs.: A auto-energia o trabalho que um agente externo teve de


realizar para colocar juntas todas as partculas, que formam o objeto,
trazendo-as desde o infinito. Aqui estamos considerando somente a parte
gravitacional.

5.3. Se o campo gravitacional independente da distncia radial


dentro de uma esfera, encontre a funo descrevendo a densidade
= (r) da esfera.

5.4. A Equao de Poisson. O vetor campo gravitacional


r r
g (r ) de uma distribuio de massa definido como sendo a fora por
r r
unidade de massa sobre uma partcula no ponto r0. eComor1 a fora
igual a menos o gradiente da energia potencial, vemos que a energia
potencial gravitacional por unidade de massa, ou simplesmente potencial
gravitacional, que vamos representar por , uma funo tal que
r r
g = .
(a) Mostre que obedece equao de Poisson,

2 = 4 G (5.54)
r
(b) Mostre que o potencial (r ) de uma distribuio de massa
r
(r ) dado por
r
r G (r )
(r ) = r r dV (5.55)
r r

CEDERJ 127
Mecnica | Energia potencial em 3-D: o potencial gravitacional

5.5. Considere o potencial gravitacional

GM
(r) = (5.56)
r 2 + a2

Determine a distribuio de massa (r) correspondente a esse


potencial.

5.6. Uma pequena rocha esfrica coberta de areia aproxima-se


radialmente de um planeta. Seja R o raio do planeta e p sua densidade.
A densidade da rocha r. Quando a rocha chega suficientemente
prxima do planeta, a fora de mar tendendo a arrancar a areia da
rocha ser maior que a fora gravitacional atraindo a areia para a rocha.
A distncia d na qual os dois efeitos so iguais chamada limite de
Roche. Mostre que
1/ 3
2
d = R P
(5.57)
r

5.7. Este problema ajuda a explicar a distribuio de massa em


aglomerados globulares, que so aglomerados (quase) esfericamente
simtricos de estrelas. Suponha que um grande nmero N de objetos
puntiformes esteja se movendo sob a ao de suas atraes gravitacionais
mtuas. Vamos adotar o seguinte modelo para o aglomerado: todos os
objetos possuem massas iguais a m e energias cinticas iguais e, portanto,
velocidades iguais v. Cada um move-se numa rbita circular em torno
do centro de massa comum do sistema. N suficientemente grande de
modo que a densidade de massa (r) possa ser considerada constante.
Encontre (r).

5.8. Matria escura em galxias. Acredita-se hoje que a maior


parte da matria do Universo seja escura, ou seja, no pode ser detectada
pela radiao que emite (ou deixa de emitir). Sua presena inferida
indiretamente, a partir dos movimentos de objetos astronmicos.
Considere, por exemplo, as curvas de rotao das galxias. Para
fazer uma curva de rotao, calcula-se a velocidade de rotao de
estrelas ao longo do comprimento de uma galxia, medindo seus
deslocamentos Doppler.

128 CEDERJ
MDULO 1
(a) Supondo que a distribuio de massa da galxia possa ser

5
aproximada como esfrica, mostre que a velocidade de uma estrela em

AULA
uma rbita de raio r (distncia da estrela ao centro da galxia)

GM (r)
v (r) = (5.58)
r

onde M(r) a massa no interior da rbita.


(b) Se a massa da galxia est concentrada na sua parte visvel,
ento devemos esperar que v (r) 1 / r para distncias bem alm do
raio visvel. Em vez disso, astrnomos observam que a velocidade cresce,
tendendo a um valor constante entre 100 e 200 km/s. Assim, para
grandes distncias, muito alm do raio da galxia, sua massa continua
crescendo. M(r) cresce linearmente com r. Considere a galxia espiral
M33. Sua massa visvel M = 4 10 M e , onde Me = 1, 989 1030 kg
10

a massa do Sol. A uma distncia de 10 kpc a velocidade observada de


120 km/s, enquanto o valor previsto de 40 km/s. Encontre a razo
entre a massa da matria escura, Md e a massa observada Mo. Qual foi
o valor de M(r) usado para obter a velocidade de 40 km/s?

5.9. Considere um anel circular fino, uniforme, de raio a e


massa M. Uma massa m colocada no plano do anel. Encontre uma
posio de equilbrio e determine se ela estvel.

5.10. Qual o potencial gravitacional dentro e fora de uma camada


esfrica, de densidade uniforme , raio interno b e raio externo a?

SOLUES
r r Fz Fy Fx Fz Fy Fx
5.1. Devemos calcular F = i + j + x y k
y z z x
Fy Fx Fz Fy Fx
i + j + x y k para cada uma das foras.
z z x
Fz Fy Fx Fz
(a) = ax + b (ax + b) = 0 , = ay ay = 0 ,
y z z x

Fy Fx
= az az = 0
x y

CEDERJ 129
Mecnica | Energia potencial em 3-D: o potencial gravitacional

r r
r rr r
A fora conservativa. No clculo deV (r ) = r F(r ) dr , vamos
r0
r
escolher r0 = 0 e o caminho, mostrado na Figura 5.10,

Figura 5.10

r r r
C1 dr = idx , y = 0, z = 0; C2 dr = jdy , x = x, z = 0 C3 dr = kdz , x = x
r r
; C2 dr = jdy , x = x, z = 0 C3 dr = kdz , x = x, y = y . Ento,
r
V (r ) = Fx dx Fy dy Fz dz
C1 C1 C1
x y z
= (bx + c)dx 0 dy (axy + by) dz
0 0 0

1
= bx 2 cx axyz byz
2

(b) Fz Fy = 1 1 = 0 , Fx Fz
= e x + e x = 0 ,
y z z z z x
Fy Fx
= 0 0 = 0 e a fora conservativa. O potencial determinado
x y r
tomando-se o ponto de referncia r0 = (0, 0, 1) . Temos ento,

r x y z y
V (r ) = e x dx 0 dy e x + dz
0 0 1
z
= 1 e e ( z 1) y ( ln z ln 1)
x x

= 1 ze x y ln z

(c) As componentes da fora so

ax ay az
Fx = , Fy = 2 , Fz = 2
x +y +z
2 2 2
x +y +z
2 2
x + y2 + z2

130 CEDERJ
MDULO 1
ax ay az
Fx = , Fy = 2 , Fz = 2

5
x +y +z
2 2 2
x +y +z
2 2
x + y2 + z2

AULA
Assim,
Fz Fy ax2y ay2 x
= =0
y z ( x + y + z ) ( x + y2 + z2 )
2 2
2 2 2 2

Fx Fz Fy Fx
e por simetria, = 0, = 0 e a fora conservativa.
z x x y
r
Aqui poderamos ter observado que F = ar / r uma fora central
que, como mostramos no texto, conservativa. A energia potencial,
dada por
r r a
V (r ) = dr = a ln r
1 r

5.2. Uma esfera pode ser vista como um nmero muito grande
de camadas concntricas, desde r = 0 at r = R. Imagine que voc v
juntando massa, camada por camada, para formar a esfera. A variao
na energia potencial quando uma camada de raio r espessura dr trazida
desde o infinito (onde tomamos o zero da energia potencial) e colocada
na sua posio na esfera
GM (r) dM (5.59)
dV =
r

onde dM = (4 r 2 dr) e M(r) a massa integrada de todas as camadas


precedentes
4 3 (5.60)
M(r) = r
3

(a auto-energia da camada pode ser ignorada no limite dr 0 ).


Portanto,
4 3
G ( r ) (4 r 2 dr)
dV = 3
r (5.61)
e
G (4 )2 R G(4 )2 5
V =
3 0
r 4 dr =
15
R (5.62)

Agora,
M 3M
= = (5.63)
(4 / 3) R3 4 R3

CEDERJ 131
Mecnica | Energia potencial em 3-D: o potencial gravitacional

e assim, 3M 2
G (4 ) 2
V = 4 R3 R5 = 3GM (5.64)
15 5R

O fato de a auto-energia gravitacional ser negativa indica que o sistema


gravitacionalmente ligado. A constante G, porm, muito pequena
(G = 6, 67 1011 N m2 / kg 2 ) e esta energia de ligao, para obje-
tos do dia-a-dia, desprezvel quando comparada s ligaes qumicas,
de origem eltrica.

5.3. Para uma distribuio esfericamente simtrica de massa,


a lei de Gauss diz que
4 r 2 g(r) = 4 GM(r) (5.65)
ou
GM(r)
g(r) = (5.66)
r2

onde M(r) a massa total contida at o raio r:

r
M(r) = (r )4 r 2 dr
0 (5.67)
Para que g(r) seja constante,

GM (r)
= g0 = constante
r2 (5.68)
Ento,
r
g0 r 2 = G (r )4 r 2 dr (5.69)
0

Diferenciando ambos os lados desta equao com relao a r,

2 g0 r = 4 G (r) r 2
(5.70)
e resolvendo para (r), encontramos

g 1
(r) = 0 (5.71)
2 G r

Logo, (r) inversamente proporcional a r.

5.4. (a) Vimos que o vetor campo obedece lei de Gauss


r r
g = 4 G
(5.72)

132 CEDERJ
MDULO 1
r r
Inserindo g = no lado esquerdo desta equao, obtemos

5
r r

AULA
g = = 2 (5.73)
e a Equao (5.72) torna-se

2 = 4 G (5.74)

Quando o lado direito da Equao (5.74) igual a zero, o


resultado, 2 = 0 , a famosa equao de Laplace.
(b) Referindo-se Figura 5.11, o potencial no ponto P devido ao
elemento de massa dm , por definio,

Gdm
d = r r (5.75)
r r

r r
Agora, o elemento de massa na posio r dm = (r )dV e, assim,
integrando sobre toda a distribuio, temos o resultado procurado
r
r G (r )
(r ) = r r dV (5.76)
r r

Figura 5.11

5.5. Soluo: se este um potencial gravitacional, ele deve


satisfazer a equao de Poisson. O laplaciano em coordenadas polares
esfricas

1 2 1 1 2
2 = r + sen + (5.77)
r 2 r r r 2 sen r 2 sen2 2

CEDERJ 133
Mecnica | Energia potencial em 3-D: o potencial gravitacional

Como o potencial depende somente de r, temos que

5 / 2
1 2 2 2 3GM r2
= 2
2
r = + = 1 + (5.78)
r r r r r r 2 a3 a2

Substituindo na equao de Poisson, 2 = 4 G , obtemos para a den-


sidade de massa 5 / 2
3GM r2
(r) = 3
1+ 2 (5.79)
4 a a

Esta distribuio de densidade de Plummer e usada como um


modelo analtico (toy model) para aglomerados globulares ou galxias.
O perfil da densidade est no grfico da Figura 5.12.

Figura 5.12

A constante a chamada raio de Plummer. A descrio de galxias elpticas


pelo modelo de Plummer muito pobre porque as observaes dessas
galxias mostram uma divergncia da densidade prxima ao centro.

5.6. Seja d a distncia entre o centro da rocha e o centro


do planeta e seja r o raio da rocha (que no dado, mas sabemos
que r << d)

Figura 5.13

134 CEDERJ
MDULO 1
A diferena entre a fora exercida pelo planeta sobre uma partcula

5
de massa m no centro da rocha e uma partcula de mesma massa na

AULA
superfcie da rocha

FFmar = GMm + GMm


(d + r ) (5.80)
mar 2 2
d

GMm GMm
2
r 2r 2GMmr
= 2 1 1 + ; 2 11+ =
d d d d d3

F mar a chamada fora de mar longitudinal. J a fora exercida pela


rocha sobre a partcula de massa m em sua superfcie

GMr m
FR = (5.81)
r2

Fazendo F mar = FR , obtemos para d:

2M 3
d3 = r (5.82)
Mr

Para uma esfera uniforme de massa M e densidade p e raio R,

4
M= R3 P (5.83)
3

Similarmente,
4 3
Mr = r r (5.84)
3

Logo, 4
2 R3 P
2
d = 3
3
r 3 = R3 P (5.85)
4 3 r
r r
3
ou
1/ 3
2 (5.86)
d = R P
r

5.7. Soluo: cada partcula move-se em uma rbita circular.


A gravidade responsvel pela acelerao centrpeta:

r v2
g (r) = r^ (5.87)
r

CEDERJ 135
Mecnica | Energia potencial em 3-D: o potencial gravitacional

Por outro lado, usando a lei de Gauss com uma superfcie gaussiana
esfrica de raio r, conclumos que

r GM (r) ^
g(r) = r (5.88)
r2

onde M(r) a massa total das estrelas no interior da superfcie gaussiana.


Igualando as duas expresses, obtemos

r
v 2 r = GM(r) = G (r )4 r 2 dr (5.89)
0

Lembrando que v constante, diferenciando os dois lados em relao


a r, achamos

v 2 = G (r) 4 r 2 (5.90)
ou,
v2 1
(r) = (5.91)
4 G r 2

A densidade cai como l / r2

5.8. (a) Veja a deduo no Problema (5.7), Equao (5.89).


(b) A razo entre as massas
2
Mdark vobs 2
120
= = =9 (5.92)
Mo v prev 40

ou seja, 90% da massa de matria escura. Da expresso do item (a),

rv 2 10 3, 08 1016 m 16 108 m2 / s2
M(r) = = = 3, 7 106 Me (5.93)
G 6, 67 1011 m3 / s2 kg

5.9. Por simetria, sabemos que a massa colocada no centro do


anel est em equilbrio porque ela est rodeada uniformemente de massa.
Para saber se o equilbrio estvel, precisamos desloc-la da posio
de equilbrio. Vamos colocar a massa m em um ponto a uma distncia
r' do centro e escolher o eixo x como sendo ao longo desta direo
(ver Figura 5.14).

136 CEDERJ
MDULO 1
5
AULA
Figura 5.14

A energia potencial dada por

dM Gm a
dV = Gm = d (5.94)
b b

onde = M / 2 a e dM = ad . A distncia b entre dM e m


1/ 2
r r r 2 2r
b = r r = (a2 + r 2 2ar cos )1 / 2 = a 1 + cos (5.95)
a a

Para calcular a energia potencial, precisamos do valor de 1/b


quando r' << a. Usando a expanso

n ( n + 1) 2
(1 + )
n
= 1 n + + ... (5.96)
2

podemos escrever

1 / 2
a r 2r
2

= 1 + cos
b a a
2
1 r 2r 3 r 2 2r
2

= 1 cos + cos + ...


2 a a 8 a a (5.97)

Substituindo na Equao (5.94) e integrando, obtemos

r
2 1 r
2

V (r ) = Gm 1 + cos + (3 cos2 1) + ... d (5.98)
0
a 2 a
1 r 2
= 2 Gm 1 + + ...
4 a

CEDERJ 137
Mecnica | Energia potencial em 3-D: o potencial gravitacional

ou,
GmM 1 r
2

V (r ) = 1 + + ... (5.99)
a 4 a

A posio de equilbrio dada por

dV GmM 1 r
=0= + ... (5.100)
dr a 2 a2

e portanto r' = 0 uma posio de equilbrio. Calculando a derivada


segunda de V,

d 2V GmM (5.101)
= + ... < 0
dr 2 2a3

e o ponto de equilbrio instvel.

5.10. A massa total da camada

4
M= ( a3 b3 ) (5.102)
3

Vamos aproveitar a simetria esfrica do problema para usar a lei


de Gauss para determinar o campo gravitacional.

Figura 5.15

138 CEDERJ
MDULO 1
Tomando uma superfcie gaussiana esfrica de raio r > a e com o centro

5
no centro da casca, temos

AULA
r GM
4 r 2 g = 4 GM g = 2 r (5.103)
r

Em seguida, traamos uma superfcie gaussiana com raio b < r < a.


Neste caso,

4 r 4G b3
4 r 2 g = 4 G ( r 3 b3 ) g = r r (5.104)
3 3 r2

Finalmente, a lei de Gauss aplicada a uma superfcie gaussiana de raio


r < b d:
r (5.105)
4 r 2 g = 0 g = 0

Agora vamos calcular o potencial (r), fazendo () = 0. Temos


que, para r > a,

r r dr GM
(r) = g(r ) dr = GM (r) = (5.106)
r 2 r

Para b < r < a,


4 G r b3
3 a
(r) (a) = r dr
r 2 (5.107)
4 G 1 2 b b 3 3
= (r a ) +
2

3 2 r a

(
Ento, sabendo que (a) = GM / a = (4 G / 3a) a3 b3 , chegamos )
ao seguinte resultado:

a 2 b3 r 2
(r) = 4G
2 3r 6 (5.108)

Finalmente, para r < b como o campo igual a zero, (r) (b) = 0


e assim,
(r) = 2G ( a2 b2 ) (5.109)

CEDERJ 139
.
6
AULA
O mtodo Lagrangiano
e o Princpio de Mnima Ao
Meta da aula
Descrever o mtodo Lagrangiano e mostrar que, nessa
formulao da mecnica, as equaes do movimento podem
ser deduzidas a partir do Princpio de Mnima Ao.
objetivos

Esperamos que, aps o estudo do contedo desta aula,


voc seja capaz de:
escrever a Lagrangiana para diversos sistemas simples
e as equaes de Euler-Lagrange correspondentes;
compreender as relaes entre as leis de Newton,
as equaes de Euler-Lagrange e o Princpio de
Mnima Ao.
Mecnica | O mtodo Lagrangiano e o Princpio de Mnima Ao

QUEM PRECISA DA FORA?

Voc aprendeu que o conceito de fora fundamental para a


descrio do movimento de um corpo. Uma vez calculada a resultante
das foras que atuam sobre ele, obtemos, pela segunda lei de Newton,
uma equao diferencial, a equao do movimento, cuja soluo,
para condies iniciais dadas, permite determinar completamente
o movimento do corpo. Este o mtodo Newtoniano. No entanto,
talvez para sua surpresa, h outro mtodo, mais poderoso, em geral
mais simples, que permite chegar mesma equao do movimento que
no mtodo Newtoniano, porm sem fazer uso do conceito de fora,
chamado de mtodo Lagrangiano. Ns vamos primeiro apresentar
o mtodo Lagrangiano, dizendo quais so suas regras, sem qualquer
justificativa, e mostrar que elas funcionam. Depois, definiremos uma
quantidade chamada ao e mostraremos que o mtodo Lagrangiano
pode ser justificado por ser meio do Princpio de Mnima Ao.

A EQUAO DE EULER-LAGRANGE

Vamos definir a seguinte combinao das energias cintica T e


potencial V:

L = T V (6.1)

L chamada Lagrangiana. Note o sinal negativo na definio. Se fosse


um sinal positivo, teramos a energia mecnica total. Uma partcula de
massa m, que se move em uma dimenso, tem uma Lagrangiana

1
L= mx& 2 V (x) (6.2)
2

Agora, escrevemos
d L L
= (6.3)
dt x& x

Esta a equao de Euler-Lagrange. Ela nos d a equao do movimento


da partcula. De fato, com a Lagrangiana (6.2) temos
L
= mx&
x& (6.4)
L V (x)
= = F(x)
x x

142 CEDERJ
MDULO 1
e, substituindo na (6.3), obtemos

6
&& = F(x)
mx (6.5)

AULA
que a segunda lei de Newton.
Se o problema envolver mais de uma coordenada, como ocorre
na maioria das vezes, devemos aplicar a Equao (6.3) para cada
coordenada. Sero tantas equaes de Euler-Lagrange quantas forem
as coordenadas independentes. Assim, se a energia potencial for
V(x, y, z), teremos para o movimento de uma partcula em trs dimenses,
em coordenadas cartesianas,

1
L= m(x 2 + y 2 + z 2 ) V (x, y, z) (6.6)
2

As equaes de Euler-Lagrange sero trs


d L L
=
dt x& x (6.7)
d L L
=
dt y& y
d L L
=
dt z& z
Seguem, ento, as equaes do movimento

V V V
&& =
mx , my&& = , mz&& = (6.8)
x y z

Estas, como voc sabe, podem ser escritas na forma vetorial

r r
mr&& = V (6.9)
ou
r r
mr&& = F (6.10)

O mtodo Lagrangiano tambm permite que tratemos o mesmo


problema em outras coordenadas. Basta escrever a Lagrangiana em
termos das coordenadas desejadas e uma equao de Euler-Lagrange para
cada nova coordenada. Como exemplo, vamos considerar um problema
em duas dimenses nas coordenadas polares planas da Figura 6.1.

CEDERJ 143
Mecnica | O mtodo Lagrangiano e o Princpio de Mnima Ao

Figura 6.1: Definio das coordenadas polares planas r, .

Com as energias cintica e potencial escritas em coordenadas polares


planas, a Lagrangiana tem a forma

1
L=
2
( )
m r& 2 + r 2&2 V (r, ) (6.11)

As equaes de Euler-Lagrange para r e so

d L L
=
dt r& r (6.12)
e
d L L (6.13)
=
dt &
Fazendo as derivadas,

T T T T
= mr&, = mr&2 , = mr 2&, =0 (6.14)
r& r &

obtemos as equaes do movimento


V (6.15)
mr&& = mr&2
r
d V
dt
( )
mr 2& =

(6.16)

Embora no seja necessrio, instrutivo neste ponto interpretar


as Equaes (6.15) e (6.16) em termos de foras s para adquirirmos
a confiana de que as equaes de Euler-Lagrange do realmente os
mesmos resultados que o mtodo Newtoniano. Para isso, vamos precisar
da expresso da fora em coordenadas polares planas,

144 CEDERJ
MDULO 1
r V 1 V
F= r

6
r r (6.17)

AULA
= F r + F
r

onde usamos a expresso do gradiente em coordenadas polares planas


dada na Aula 5. Fr e F so as componentes radial e tangencial da fora,
respectivamente. Os unitrios nas direes radial e tangencial so
designados por r^ e ^ (ver Figura 6.2).

Figura 6.2: Os vetores unitrios


^
r e ^ .

Nestas mesmas coordenadas, a velocidade da partcula


r &
& + r
v = rr
(6.18)
= vr r + v

o momento angular,
r r r
J = r mv
= mr 2&k = J z k (6.19)

e o torque r r r
= r F
(6.20)
= rF k

V
= k

Em termos destas quantidades, vemos que a Equao (6.16)


simplesmente a equao da variao do momento angular

dJ z
= z (6.21)
dt

CEDERJ 145
Mecnica | O mtodo Lagrangiano e o Princpio de Mnima Ao

J a Equao (6.15) assume a forma familiar

mv 2
mr&& = + Fr (6.22)
r

onde o primeiro termo do lado direito a fora centrpeta.


Uma coisa importante que voc j deve estar percebendo no
mtodo Lagrangiano: mesmo que voc nunca tivesse ouvido falar de
termos como torque, fora centrpeta ou momento angular voc
poderia obter as equaes corretas simplesmente escrevendo as energias
cintica e potencial, e fazendo algumas derivadas. A despeito disso, ainda
pode parecer uma questo puramente de preferncia pessoal se usamos
o mtodo Lagrangiano ou o mtodo Newtoniano da segunda lei. Afinal
os dois produzem as mesmas equaes. No entanto, em problemas
envolvendo mais de uma varivel, usualmente mais fcil escrever
T e V do que escrever todas as foras. Isso porque T e V so simples
escalares. As foras so vetores e muito fcil confundir-se quando elas
apontam em vrias direes. Voc tambm deve ter notado que, uma vez
escrita a Lagrangiana, no temos mais que pensar, apenas efetuar algumas
derivadas. Mas h razes mais fundamentais para introduzir o mtodo
Lagrangiano, como veremos nas prximas sees e na prxima aula.

Exemplo 6.1. Encontre a equao do movimento para um pndulo


simples. Ver Figura 6.3.

Figura 6.3: Pndulo simples de massa m e comprimento l.

146 CEDERJ
MDULO 1
Soluo: tomando o zero da energia potencial em = 0, temos

6
AULA
V = mgl(1 cos ) (6.23)

A velocidade da massa m est na direo e igual a l& . A Lagrangiana


do pndulo ento

1 2 &2
L= ml mgl(1 cos ) (6.24)
2

Assim, fazendo as derivadas, L


= ml 2&
&
L (6.25)
= mglsen

e substituindo na equao de Euler-Lagrange, encontramos

ml 2&& = mglsen (6.26)


ou
g
&& = sen (6.27)
l

Note que, para encontrar esta equao do movimento, no precisamos da


expresso da componente polar da acelerao, nem da tenso no fio.

Exemplo 6.2. Considere agora um pndulo consistindo de uma mola


com uma massa m na sua extremidade (Figura 6.4).

Figura 6.4: Pndulo com mola. A barra sem massa, em torno da qual a mola est
enrolada, no mostrada na figura.

CEDERJ 147
Mecnica | O mtodo Lagrangiano e o Princpio de Mnima Ao

A mola mantida em linha reta por uma barra rgida, sem massa, em torno
da qual est enrolada. O comprimento de equilbrio da mola l. Sejam
l + r (t) e (t) o comprimento da mola e seu ngulo com a vertical no
instante t, respectivamente. Supondo que o movimento ocorra num plano
vertical, queremos encontrar as equaes do movimento para r e .
Soluo: a energia cintica tem uma parte radial e uma parte tangencial,

1
T=
2
(
m r& 2 + (l + r)2 &2 ) (6.28)

A energia potencial tem duas contribuies: a energia potencial


gravitacional e a energia potencial da mola

1 2
V (r, ) = mg(l + r)cos + kr (6.29)
2

Aqui o zero da energia potencial foi escolhido como sendo em


= 0. A Lagrangiana , portanto,
1 1 (6.30)
L=
2
( )
m r& 2 + (l + r)2 &2 + mg(l + r)cos kr 2
2
Fazendo as derivadas,
L
= mr&
r&
L
= m ( l + r )&2 + mg cos kr (6.31)
r
L
= m ( l + r ) &
2

&
L
= mg (l + r)sen

e substituindo nas equaes de Euler-Lagrange, obtemos as equaes


do movimento,
mr&& = m ( l + r )&2 + mg cos kr (6.32)

(l + r)&& + 2r&& = g sen


(6.33)

O PRINCPIO DA AO ESTACIONRIA

Vamos trabalhar, por enquanto, em uma dimenso espacial.


A quantidade
t2
S = L(x, x& , t) dt (6.34)
t1

148 CEDERJ
MDULO 1
chamada ao. um nmero com dimenses de (energia)(tempo).

6
Pergunta: que outras quantidades em Fsica possuem dimenso

AULA
de ao? Cite duas.
r r r
Resposta: (i) O momento angular, L = r p (verifique voc mesmo
por anlise dimensional). (ii) A constante de Planck da mecnica qun-
tica, h = 6, 62 1023 J. s , uma das constantes fundamentais da natureza.
Considere uma funo x(t) definida no intervalo t1 t t2 ,
e cujas extremidades so x (t1 ) = x1 e x (t2 ) = x2 , onde x1 e x2 so
valores dados. Chamaremos x(t) de caminho. Est claro na Figura
6.5 que existe uma infinidade de caminhos x(t) no plano t, x ligando
o ponto (x1, t1) ao ponto (x2, t2).

Figura 6.5: Diferentes caminhos ligando os pontos (x1, t1) e (x2, t2).

No confundir um caminho x(t) com a trajetria da partcula.


A trajetria da partcula em uma dimenso , para todos os caminhos,
a reta ligando x1 a x2.
A ao S depende de L e L, por sua vez, depende de x(t) por
meio da Equao (6.1). Dada qualquer funo x(t), podemos produzir
um nmero S. importante notar, no entanto, que S depende de todo
o caminho x(t). De fato, para calcular S precisamos dos valores de
L(x, x& , t) para todos os valores de t no intervalo (t1, t2), mas para isso
precisamos de todos os valores de x e x& no intervalo (t1, t2). Dizemos que
a ao um funcional de x(t) e isto representado pela notao S[x(t)].
Vamos agora colocar a seguinte questo: para que caminho x(t)
a ao S ter um valor estacionrio? Um valor estacionrio de S um
mnimo local, um mximo local ou um ponto de sela. A resposta dada
pelo seguinte teorema:

CEDERJ 149
Mecnica | O mtodo Lagrangiano e o Princpio de Mnima Ao

Teorema: se um caminho x(t) ligando o ponto (x1, t1) ao ponto (x2, t2)
t2
d um valor estacionrio de S = t1
L (x, x& , t) dt , ento,

d L L
= (6.35)
dt x& x

para esse caminho.

Demonstrao: seja x(t) o caminho que torna a ao estacionria e


x(t) = x(t) + (t) uma curva vizinha, onde um parmetro infinite-
simal arbitrrio e (t) uma funo diferencivel que se anula em x = x1
e x = x2:
(t1 ) = (t2 ) = 0 (6.36)

Essas ltimas condies so necessrias para que o caminho x(t)


tambm passe pelos pontos extremos (t1, x1) e (t2, x2). A ao para o
caminho x(t)

t2
f ( ) = S [ x (t)] = L(x (t), x& (t), t) dt (6.37)
t1

Uma vez que, por hiptese, x(t) d um extremo de S, ento


a funo f() deve passar por um extremo em = 0, pois neste caso
x(t, ) torna-se idntica a x(t). Portanto, uma condio necessria para
que x(t) torne S um extremo que
df t2 L x L x&
=
+ dt
d = 0 t1
x x& (6.38)
t2 L L d
= + dt = 0
t1
x x& dt
Vamos eliminar d/dt da Equao (6.38) fazendo uma integrao por
partes:
t2
t2 L d L t2 d L t2 d L
t1 x& dt
dt =
x&

t1

t1 & dt = t1 & dt (6.39)
dt x dt x

onde usamos as condies (6.36). Com a ajuda deste ltimo resultado,


a Equao (6.38) toma a forma

t2 L d L

t1 dt = 0
x dt x& (6.40)

150 CEDERJ
MDULO 1
Como arbitrrio, segue que, no intervalo [ t1, t2], devemos ter

6
AULA
L d L
=0 (6.41)
x dt x&

Vemos que a equao de Euler-Lagrange uma conseqncia de


a ao ter um valor estacionrio para o caminho x(t) determinado pela
segunda lei de Newton. Logo, chegamos a um resultado importante:
podemos substituir a segunda lei de Newton pelo seguinte princpio:

Princpio da ao estacionria
O caminho x(t) de uma partcula entre dois pontos
fixos quaisquer (x1, t1) e (x2, t2) aquele que d um valor
estacionrio para a ao.

O princpio da ao estacionria equivalente segunda lei


de Newton, F = ma, porque o teorema anterior mostra que se temos
um valor estacionrio de S, ento a equao de Euler-Lagrange vale.
Mas a equao de Euler-Lagrange equivalente a F = ma. Portanto,
ao estacionria equivalente a F = ma.
Em geral, o valor estacionrio de S um mnimo e da o princpio
da ao estacionria ser mais conhecido como Princpio de Mnima
Ao. Esse princpio, como formulado aqui, tambm conhecido como
princpio de Hamilton.

UMA BREVE HISTRIA DO PRINCPIO DE MNIMA AO

Atribui-se a Heron de Alexandria, que viveu no sculo I a.C., um


dos mais significativos descobrimentos da cincia grega. J era conhecida,
muito tempo antes, a chamada lei da reflexo da luz: Um raio de luz se
reflete em um espelho de tal modo que o raio refletido se encontra no plano
de incidncia e o ngulo de reflexo igual ao ngulo de incidncia. Heron
explicou a lei da reflexo como conseqncia do princpio da mnima
distncia: Um raio de luz, entre a fonte e um ponto de recepo, segue o
percurso de menor distncia. Vemos de imediato, a partir deste princpio
que, em um meio homogneo, se no houver nenhum obstculo entre a
fonte de luz e o ponto de recepo, um feixe de luz segue uma linha reta,
j que uma reta a menor distncia entre dois pontos.

CEDERJ 151
Mecnica | O mtodo Lagrangiano e o Princpio de Mnima Ao

Figura 6.6: Construo geomtrica mostrando como encontrar o percurso de menor


distncia entre os pontos F e R passando por um ponto do espelho. aquela que
corresponde menor distncia entre o ponto imagem F ' de F e o ponto R.

Suponha agora que o raio de luz se reflita na superfcie de um


espelho plano. evidente na construo geomtrica da Figura 6.6 que a
menor distncia entre a fonte de luz F e o ponto de recepo R, passando
pelo espelho E, o percurso FPR e para esse percurso vemos que o ngulo
de incidncia igual ao ngulo de reflexo '.
O princpio de Heron no se aplica, no entanto, quando h uma
mudana de meio. Na interface entre os dois meios, a direo do raio
de luz muda. Esse fenmeno conhecido como refrao. O percurso do
raio de luz entre dois pontos em meios diferentes uma linha quebrada
que claramente no a menor distncia entre os pontos.
Somente sculos mais tarde, o francs Pierre de Fermat (1601-1665)
formulou o princpio do tempo mnimo que permitiu explicar a lei da
reflexo e a lei da refrao. O princpio do tempo mnimo, ou princpio
de Fermat, diz o seguinte: Um raio de luz, entre a fonte e um ponto de
recepo, segue o percurso que toma o menor tempo possvel. Note que
a lei da reflexo uma conseqncia trivial do princpio de Fermat: em um
meio homogneo, a velocidade da luz constante e independente da direo
e, portanto, o percurso mais curto tambm o percurso mais rpido.
Quando a luz passa de um meio 1 para um meio 2 de densidade
diferente, a lei da refrao diz que

sen1 v1
=
sen 2 v2 (6.42)

152 CEDERJ
MDULO 1
onde 1 o ngulo de incidncia, 2 o ngulo de refrao, v1 a velocidade

6
da luz no meio 1 e v2 a velocidade da luz no meio 2. Para mostrar

AULA
como essa lei segue do princpio de Fermat, vamos considerar o seguinte
problema equivalente: voc est em uma praia e de repente ouve os gritos
de uma pessoa na gua pedindo socorro. Seja v1 a sua velocidade mxima
correndo na areia e v2 sua velocidade mxima nadando naquela praia.
Que percurso voc dever seguir para chegar o mais rpido possvel at
a pessoa em apuros? Claro que voc vai correr e nadar o mais rpido
que puder e vai fazer os percursos na terra e na gua em linha reta. Mas
isto no suficiente: voc ter ainda de escolher entre uma infinidade
de percursos possveis. Na Figura 6.7 ilustramos um deles.Vamos agora
mostrar que o menor tempo possvel obtido quando os ngulos
1 e 2 satisfazem a lei da refrao (6.42).

Areia

gua

Figura 6.7: Um possvel percurso entre V e P: linha reta na areia entre V e O seguido
de linha reta na gua entre O e P.

O tempo que voc vai levar seguindo o percurso VOP dado por

( AB x )
2 2
VO OP + VA x 2 + BP
2

t= + = + (6.43)
v1 v2 v1 v2

CEDERJ 153
Mecnica | O mtodo Lagrangiano e o Princpio de Mnima Ao

O tempo ser mnimo quando dt / dx = 0 e d 2 t / dx 2 > 0 . Agora,

dt
=
1 (
2 AB x ) +
1 2x
(6.44)
dx 2
( AB x ) 2v
2 2 2
v1 + VA 2 x 2 + BP
sen1 sen 2
= +
v1 v2
e, fazendo dt / dx = 0 , obtemos

sen1 sen 2
= (6.45)
v1 v2

que exatamente a lei da refrao.


O princpio de Fermat se tornou a base da tica Geomtrica.
No entanto, os contemporneos de Fermat tinham uma objeo
fundamental ao seu princpio na forma de uma pergunta profunda:
como poderia a luz saber, de antemo, qual percurso o mais rpido?
Alm disso, no exemplo anterior, voc tinha um propsito ao escolher
o percurso: chegar o mais rpido possvel at a pessoa em dificuldade.
Os princpios de Heron e Fermat introduziram na Fsica a idia da exis-
tncia de um propsito ou finalidade: aparentemente, a luz escolhe o
percurso que satisfaz a Equao (6.45) com o propsito de minimizar
o tempo de percurso.
Em 1746, Pierre Louis Moreau de Maupertuis formulou o
princpio da mnima ao. Sua motivao era dar um ponto de partida
mais fundamental para a mecnica e, para isso, guiou-se pelo sentimento
de que deveria existir de uma certa economia na Natureza. Movimentos
naturais deveriam ser tais que tornassem alguma quantidade um mnimo.
Essa quantidade, ele descobriu, deveria ser a ao. O caminho que
uma partcula segue entre um ponto no espao em um certo instante,
a um outro ponto em outro instante, aquele que minimiza a ao.
E esse caminho igual quele calculado pela mecnica Newtoniana.
Mas aqui volta a questo: como a partcula sabe de antemo qual o
caminho que d a menor ao? Ser que ela fareja todos os caminhos
possveis antes de se decidir por aquele que d a menor ao?
As respostas para as perguntas que fizemos aqui felizmente
existem, porm, fora da Fsica Clssica, na Mecnica Quntica.
Pode-se mostrar que, na verdade, uma partcula explora todos os
possveis caminhos entre sua posio inicial e sua posio final. Ela no
tem de decidir nada, no tem nenhum propsito.

154 CEDERJ
MDULO 1
A explicao mais ou menos assim: em Mecnica Quntica, a

6
cada caminho que possamos imaginar entre dois pontos, associamos

AULA
34
um nmero complexo eiS / h (onde h = 1, 05 10 J.s a constante de
Planck). Esses nmeros complexos tm valor absoluto 1 e so chamados
fases. Para os objetos tratados em Mecnica Clssica, S >> h .
As fases de todos os possveis caminhos devem ser adicionadas para dar
a amplitude de probabilidade da partcula ir de um ponto a outro.
O valor absoluto da amplitude deve ser elevado ao quadrado para obter
a probabilidade. O ponto bsico que nos valores no estacionrios de
S, como S >> h , contribuies de caminhos vizinhos se cancelam. No
havendo contribuio para a amplitude de valores no estacionrios
de S, ns no observamos os caminhos associados a eles. Em um
valor estacionrio de S, no entanto, as fases de caminhos vizinhos tm
essencialmente o mesmo valor e, assim, adicionam-se construtivamente.
Existe, portanto, uma probabilidade diferente de zero de a partcula tomar
um caminho que d um valor, estacionrio de S. Logo, esse o caminho
que observamos.
Embora voc ainda no possa compreender completamente o
que foi dito no pargrafo anterior, pelo menos, voc agora sabe que
a Mecnica Clssica pode ser explicada a partir de uma teoria mais
fundamental, a Mecnica Quntica, e que essa explicao ocorre de
modo mais natural por meio do formalismo Lagrangiano da Mecnica
Clssica. Na prxima aula, voc ver que o mtodo Lagrangiano permite
tambm obter um resultado de importncia fundamental na Fsica: a
relao entre simetrias e leis de conservao.

CEDERJ 155
Mecnica | O mtodo Lagrangiano e o Princpio de Mnima Ao

RESUMO

A Lagrangiana de um sistema a diferena entre sua energia cintica e sua


energia potencial. Um caminho definido como uma funo x(t) ligando um ponto
(t1, x1) a um outro ponto (t2, x2). Com a Lagrangiana podemos escrever a ao,
uma quantidade que depende de todos os caminhos entre dois pontos (t1, x1)
e (t2 , x2) dados.
O princpio da ao estacionria diz que o caminho x(t) de uma partcula entre
dois pontos fixos quaisquer (x1, t1) e (x2, t2) aquele que d um valor estacionrio
para a ao. O princpio da ao estacionria equivalente segunda lei de
Newton, porque quando temos um valor estacionrio da ao, ento a equao
de Euler-Lagrange vale. A equao de Euler-Lagrange, porm, equivalente
segunda lei de Newton.
Para resolver um problema pelo mtodo Lagrangiano, basta escrever a Lagrangiana
e usar as equaes de Euler-Lagrange para obter as equaes do movimento.

156 CEDERJ
MDULO 1
PROBLEMAS

6
AULA
6.1. Para uma partcula livre, a Lagrangiana L = mx& / 2 .
2

Mostre que o valor mnimo da ao da partcula, Sm , para o caminho


clssico ligando a posio x1 no instante t1 posio x2 no instante t2,
dada por
m ( x2 x1 )
2

Sm = (6.46)
2 t2 t1

6.2. Um bloco de massa M colocado sobre uma mesa horizontal


sem atrito, e preso a uma parede com a ajuda de uma mola sem massa
e constante de mola k, como mostrado na figura. A mola est em seu
estado de equilbrio quando o bloco est a uma distncia x0 da parede.
Um pndulo de massa m e comprimento l est preso ao carrinho (imagine
uma calha ao longo da mesa por onde passa o fio do pndulo).

Figura 6.8

(a) Escreva a Lagrangiana L (x, x& , ,&) do sistema, onde x a


posio do bloco, medida a partir da posio de equilbrio da mola, e
o ngulo que o pndulo faz com a vertical.
(b) Escreva, das equaes de Euler-Lagrange, as equaes do
movimento para as coordenadas x e .
(c) Linearize as equaes do movimento, ache as coordenadas
normais e descreva o movimento dos dois modos normais. Considere
que os parmetros do sistema tenham sido escolhidos de tal modo
que ( k (m + M ) = g l .

CEDERJ 157
Mecnica | O mtodo Lagrangiano e o Princpio de Mnima Ao

6.3 Considere o pndulo duplo na figura a seguir.


(a) Mostre que a Lagrangiana do sistema dada por

1 1
L= m1l 2&12 + m2 l 2 (&12 + &22 ) + m2 l 2&1&2 cos(1 2 ) + m1 gl cos1 + m2 g
2 2
1 1
= m1l 2&12 + m2 l 2 (&12 + &22 ) + m2 l 2&1&2 cos(1 2 ) + m1 gl cos1 + m2 gl(cos1 + cos 2 )
2 2

e, a partir dela, encontre as equaes do movimento para os dois


pndulos acoplados.
(b) Linearize as equaes do movimento em torno
Figura 6.9 da configurao de equilbrio, 1 = 0, 2 = 0 para encontrar as
equaes do movimento que descrevem pequenas oscilaes
do sistema.
(c) Encontre as freqncias de oscilao dos modos
normais.

6.4. Uma conta est livre para deslizar ao longo de um aro sem
atrito de raio R. O aro gira com velocidade angular constante em
torno de um dimetro vertical (veja a figura).
(a) Encontre a equao do movimento para a posio da conta.
(b) Quais so as posies de equilbrio? Qual a freqncia de
pequenas oscilaes em torno do equilbrio estvel?
(c) Existe um valor de que bastante especial. Qual ele e por
que ele especial?

Figura 6.10

158 CEDERJ
MDULO 1
6.5. Lagrangiana para o movimento de uma partcula carregada.

6
Uma partcula de carga q e massa m se move nos campos eltrico

AULA
r r
E e magntico B dados. A Lagrangiana da partcula

1 r& 2 r r
L= m r + qr& A q (6.47)
2
r r r
onde A (r , t) e (r , t) so os potenciais vetor e escalar, respectivamente.
Se voc ainda no viu como esses potenciais so introduzidos no
eletromagnetismo suficiente saber, para o nosso problema, que o campo
r r
eltrico E e o campo magntico B so obtidos a partir deles como
r
r r r A r r r r
E (r , t) = , B (r , t) = A (6.48)
t

Use a Lagrangiana (6.47) para encontrar a equao do movimento


da partcula e mostre que a equao equivalente lei de fora de
Lorentz,
r r r r
mr&& = q (E + r& B) (6.49)

6.6. Um bloco de massa m colocado num plano sem atrito que


est inicialmente na horizontal (isto , = 0 em t = 0 ). O plano levantado
por uma das extremidades (veja a figura) a uma taxa constante tal que
& = , fazendo com que o bloco desa o plano. Determine o movimento
do bloco. As condies iniciais so r(0) = R e r& (0) = 0.

Figura 6.11

CEDERJ 159
Mecnica | O mtodo Lagrangiano e o Princpio de Mnima Ao

6.7. Uma conta de massa m desliza sem atrito em um fio com a


forma de uma ciclide, cujas equaes paramtricas so

x = ( sen ), y = (1 + cos ), 0 < < 2 (6.50)

Figura 6.12

(a) Escreva a Lagrangiana da partcula.


(b) Mostre que o comprimento s de um pedao de arco da ciclide
que vai do ponto de mnimo, = , at um valor de =
qualquer dado
por

s = 4 cos (6.51)
2

(c) Escreva a Lagrangiana em termos da coordenada s e mostre


que a equao do movimento tem a forma

d2s g
+ s=0 (6.52)
dt 2 4

Esta a equao de um oscilador harmnico simples e, portanto, a conta


oscilando na ciclide um oscilador iscrono, isto , um oscilador cujo
perodo no depende da amplitude.

6.8. Um pndulo construdo prendendo-se uma massa m a um


fio inextensvel de comprimento l. A parte superior do fio est conectada
ao ponto mais alto de um disco vertical de raio R(R < l/) como na
figura a seguir (onde l = l1 + l2 ).

160 CEDERJ
MDULO 1
6
AULA
l2

Figura 6.13

(a) Escreva a Lagrangiana do pndulo.


(b) Mostre que a equao do movimento, para l > R ,

(l R )&& R& 2 g cos = 0

(c) Resolva a equao do movimento para pequenas oscilaes


em torno de um ngulo 0. (Dica: faa = x + 0 , onde x pequeno e
linearize em x).
Qual a freqncia das pequenas oscilaes em torno da posio de
equilbrio? Mostre que as oscilaes sero simtricas quando 0 = / 2.

SOLUES

6.1. Em Mecnica Clssica, raramente precisamos do valor da


ao. No entanto, depois de tanto ouvir falar em ao, fica a curiosidade
de saber como calcular essa quantidade. Temos que a soluo da equao
do movimento para uma partcula livre, satisfazendo as condies
x (t1 ) = x1 , x (t2 ) = x2 ,

(x2 x1 )
x = x1 + (t t1 ) (6.53)
( t2 t1 )
Ento,

(x2 x1 )
x& = (6.54)
( t2 t1 )

CEDERJ 161
Mecnica | O mtodo Lagrangiano e o Princpio de Mnima Ao

Agora, a Lagrangiana para uma partcula livre


1 (6.55)
L= mv 2
2
onde a velocidade dada pela Equao (6.54) para o caminho que
minimiza a ao.
Assim,
t2 m (x2 x1 )2 t2 m (x2 x1 )2 (6.56)
Sm = L% (x, x& , t) dt = dt =
t1 2 ( t2 t1 )2 t1 2 ( t2 t1 )
Este o valor da ao calculado com o caminho que a torna estacionria.
Em Mecnica Clssica, a forma da ao que interessante. Isso porque
precisamos conhecer a ao ao longo de um conjunto de caminhos
vizinhos para poder determinar o caminho de mnima ao.

6.2. Este problema trata de um sistema de dois osciladores


acoplados: massa-mola e um pndulo. O primeiro linear, porque
estamos supondo uma mola ideal que satisfaz a lei de Hooke. O pndulo,
no entanto, s linear para pequenas oscilaes. Na primeira parte do
problema, itens (a) e (b), usamos o mtodo Lagrangiano para chegar s
equaes do movimento, que so equaes no lineares acopladas, difceis
de resolver. A segunda parte, item (c), onde linearizamos as equaes
do movimento e aplicamos os mtodos de oscilaes acopladas, est
resolvido no Problema 4.4, da Aula 4.
(a) As coordenadas e componentes da velocidade do bloco so

xM = x, yM = 0
(6.57)
x& M = x& , y& M = 0

e as do pndulo
xm = x + l sen , ym = l cos
(6.58)
x& m = x& + l& cos , y& m = l& sen

Assim, temos para a energia cintica

1 1 1 1
T= M(x& M
2
+ y& M
2
) + m(x& m2 + y& m2 ) = (M + m)x& 2 + ml 2&2 + ml x& & cos (6.59)
2 2 2 2

Tomando o zero da energia potencial gravitacional em y = 0 a energia


1 2
potencial do sistema V = mgl cos + kx . Deste modo, a Lagran-
2
giana

162 CEDERJ
MDULO 1
1 1 1
L = T V = (M + m)x& 2 + ml 2&2 + ml x& & cos + mgl cos kx 2

6
2 2 (6.60)2

AULA
1 2 &2 1
ml + ml x& & cos + mgl cos kx 2

2 2
(b) Para a coordenada x:

L d L
= (M + m)x& + ml& cos && + ml&& cos ml
= (M + m) x &2 sen
(6.61) n
x& dt x&
&& + ml&& cos ml&2 sen
)x n

L
= kx (6.62)
x

Com estes resultados, a equao de Euler-Lagrange d para x a equao


do movimento:
&& + ml&& cos ml &2 sen + kx = 0
(M + m)x (6.63)

Para a coordenada :=

L d L
= ml 2& + mlx& cos && cos mlx&&sen (6.64)
= ml 2&& + mlx
& dt &

L
= ml (x& & + g) sen (6.65)

A equao do movimento ento,

ml 2&& + mlx
&& cos mlx& & sen + ml (x&& + g) sen = 0 (6.66)
ou
l&& + x
&& cos + g sen = 0 (6.67)

As equaes acopladas (6.66) e (6.67) so iguais s equaes que


obtivemos pelo mtodo Newtoniano.
(c) Resolvido no Problema 4.4 da Aula 4.

6.3. (a) Ns tambm j vimos esse problema nos problemas da


Aula 4, Problema 4.3. L, porm, ns no deduzimos as equaes do
movimento a partir das foras sobre as partculas, o que ser feito aqui,
a partir da Lagrangiana.

CEDERJ 163
Mecnica | O mtodo Lagrangiano e o Princpio de Mnima Ao

As coordenadas de m1 e m2 so, respectivamente (ver figura),

(x, y)1 = (l cos1 , l sen1 )


(6.68)
(x, y)2 = (l cos1 + l cos 2 , l sen1 + l sen 2 )

As velocidades ao quadrado so:


v12 = v12x + v12y = l 2&12 (sen21 + cos2 1 ) = l 2&12
v22 = v22x + v22y = l 2 (&1sen1 + &2 sen 2 )2 + l 2 (&1cos1 + &2 cos 2 )2 (6.69)
= l 2&12 + l 2&22 + 2l 2&1&2 (sen1sen 2 + cos1cos 2 )

A energia cintica , ento,

1 1 1 1
T= m1v12 + m2 v22 = m1l 2 &12 + m2 l 2 (&12 + &22 ) + m2 l 2 &1 &2 co
os(1 2 ) (6.70)
2 2 2 2

Tomando o zero da energia potencial no ponto de onde o pndulo est


suspenso, temos
V = m1 gl cos1 m2 gl(cos1 + cos 2 ) (6.71)

A Lagrangiana , portanto,

L = T V
(6.72)
1 1
= m1l 2&12 + m2 l 2 (&12 + &22 )
2 2
2 & &
+ m2 l 1 2 cos(1 2 ) + m1 gl cos1 + m2 gl (cos1 + cos 2 )

Agora vamos encontrar as equaes do movimento a partir das


equaes de Euler-Lagrange para 1 e 2 . Temos que
L
= (m1 + m2 ) l 2&1 + m2 l 2&2 cos(1 2 )
&1
d L
= (m1 + m2 )l 2&&1 + m2 l 2&&2 cos(1 2 ) m2 l 2&2 (&1 &2 ) sen (1 2 ) (6.73)
dt &1

L
= m2 l 2 &1 &2 sen (1 2 ) (m1 + m2 )gl sen1 (6.74)
1

L
= m2 l 2&2 + m2&1l 2 cos(1 2 )
&2
(6.75)
d L
= m2 l 2 &&2 + m2&&1 l 2 cos(1 2 ) m2 l 2&1 (&1 &2 ) sen (1 2 )
dt &2

164 CEDERJ
MDULO 1
6
L
= m2 l 2 &1&2 sen (1 2 ) m2 gl sen 2 (6.76)

AULA
2

Assim, obtemos as equaes

(m1 + m2 ) l 2&&1 + m2 l 2 &&2 cos(1 2 ) + m2 l 2 &22 sen (1 2 ) + (m1 + m2 )gl sen 1 = 0


(6.77)
2 &2
m2 l 2 sen (1 2 ) + (m1 + m2 )gl sen 1 = 0

m2 l 2 &&2 + m2 l 2&&1 cos(1 2 ) m2 l 2&12 sen (1 2 ) + m2 gl sen 2 = 0


(6.78)
m2 l 2&12 sen (1 2 ) + m2 gl sen 2 = 0

que so as equaes do movimento procuradas.

(b) Est resolvido no Problema 4.3.

6.4. (a) Seja o=


ngulo que o raio do centro conta faz com a
vertical. A velocidade da conta pode ser decomposta em uma componente
perpendicular ao aro, Rsen , e outra ao longo do aro, R&. Tomando
o zero da energia potencial em = / 2 , a Lagrangiana do sistema

1
L= m ( 2 R2 sen2 + R2&2 ) + mgR cos (6.79)
2

Calculando as derivadas

L d L
= mR2& = mR2&& (6.80)
& dt &

e
L
= mR sen ( 2 R cos g) (6.81)

obtemos a equao do movimento:

R&& = sen ( 2 R cos g) (6.82)

(b) A conta estar em equilbrio quando & = && = 0 . O lado


Rsen = 0 (isto , = 0 ou
direito da Equao (6.82) zero quando
= 0) ou quando cos0 = g / R . Como Cos deve ser menor ou
2

igual a 1, esta ltima condio possvel somente se g / R. Portanto,


2

ns temos dois casos

CEDERJ 165
Mecnica | O mtodo Lagrangiano e o Princpio de Mnima Ao

Se 2 < g / R., ento = 0 e = so os nicos pontos de


equilbrio. O ponto = 0 instvel. Isto bvio, mas pode ser
visto matematicamente fazendo = + , = + pequeno. Ento,
onde
sen( + ) e cos( + ) 1 e a Equao (6.82) fica

&& ( 2 + g / R) = 0 (6.83)

Esta equao no admite soluo oscilatria.


O ponto = 0 estvel. Para pequeno, a Equao (6.82) torna-se

&& + (g / R 2 ) = 0 (6.84)

que admite solues oscilantes. A freqncia de pequenas oscilaes


g / R 2.

Se 2 > g / R, ento = 0, = 0 e cos0 = g / R so todos


2

pontos de equilbrio. O ponto = de novo um ponto de equilbrio


instvel, como podemos ver da Equao (6.83). O ponto = 0, instvel
porque agora o coeficiente da Equao (6.84) negativo. Portan-
to, cos0 = g / 2 R o nico ponto de equilbrio estvel. Para encon-
trar a freqncia de pequenas oscilaes, fazemos = 0 + na Equao
(6.82). Usando sen (0 + ) = sen0 cos + cos0 sen sen0 + cos0
e cos(0 + ) = cos0 cos sen0 sen cos0 sen0 , substituin-
= em
do na Equao (6.82), mantendo somente os termos lineares + e,
finalmente, fazendo cos0 = g / R ,
2

&& + 2 sen2 0 = 0 (6.85)

A freqncia de pequenas oscilaes , portanto, sen0 = 2 g 2 / R2 2


sen0 = 2 g 2 / R2 2 .

(c) A freqncia = g / R a freqncia crtica acima da qual


existe um ponto de equilbrio estvel para 0, isto , acima da qual
a partcula vai querer mover-se fora do ponto mais baixo do aro.
Agora, note uma coisa muito interessante: para < g / R no existe uma
2

direo privilegiada no sistema. A conta ou fica em = 0 ou oscilando


em torno desse ponto. Para 2 < g / R , a partcula ou fica na posio

166 CEDERJ
MDULO 1
angular tal que cos0 = g / R ou oscilando em torno dela. Tanto
2

6
0 quanto 0 satisfazem a condio cos0 = g / R . O sistema ou fica
2

AULA
em = 0 ou em = 0 . Quando > g / R , h uma direo privile-
2

giada no sistema. Na passagem do regime com > g / R para o regime


2

com 2 > g / R houve uma quebra de simetria. A conta vai estar s de um


lado, esquerdo ou direito. Como nenhum agente externo foi responsvel
por essa quebra de simetria, dizemos que houve uma quebra espontnea
de simetria.

6.5. Vamos escrever a Lagrangiana em termos das componentes


dos vetores envolvidos:

1
L= m (x& 2 + y& 2 + z& 2 ) + q(xA
& x + yA & z ) q
& y + zA (6.86)
2

Primeiro considere a equao de Euler-Lagrange para a compo-


nente x. Vamos precisar das seguintes derivadas:

L A Ay A
= q x& x + y& + z& z q (6.87)
x x y z x

L
= mx& + qAx (6.88)
x&

d L A A A A
&& + q x + x& x + y& x + z& x
= mx
dt x& t x y z (6.89)

Ento, temos

d L L A
0= && + q x +
= mx
dt x& x t x
A Ay (6.90)
Ax Az
+ qy& x + qz&
y y z z
Usando

Ax Az Ay Ax Ax
By = , Bz = , Ex = (6.91)
z x x y x x

vemos que podemos escrever a Equao (6.90) como

r r r
mx & y yB
&& = qEx + q (zB & z ) = q (E + r B)x (6.92)

CEDERJ 167
Mecnica | O mtodo Lagrangiano e o Princpio de Mnima Ao

Esta a componente x da lei de fora de Lorentz. Podemos


proceder do mesmo modo para as componentes y e z.
6.6. Voc deve resolver este problema pelo mtodo Newtoniano.
Aqui, vamos usar o mtodo Lagrangiano. Com as coordenadas indicadas
na figura, a energia cintica do bloco
1 2 1 2 &2 (6.93)
T= mr& + mr
2 2
e a energia potencial,
V = mgr sen (6.94)

Temos ainda a condio

= t (6.95)

A Lagrangiana do sistema ento,

1 2 1 2 2
L= mr& + mr mgr sen t (6.96)
2 2

Note que, devido condio de vnculo (6.95), a Lagrangiana tem


somente uma varivel independente, r. Calculando as derivadas,

L d L
= mr& = mr&&
r& dt r& (6.97)
L
= m 2 r mg sent
r
temos, da equao de Euler-Lagrange, que a equao do movimento

mr&& m 2 r = mg sent (6.98)

Esta equao voc j sabe como resolver. A soluo geral da equao


homognea mr&& m r = 0 pode ser escrita como
2

rh (t) = A senh t + B cosh t (6.99)

Uma soluo particular da no homognea tem a forma


rp (t) = C senht . Substituindo na equao (6.95), vemos que essa de
fato uma soluo se C = g / 2 2. Logo, a soluo geral da Equao
(6.98)
g
r (t) = rh (t) + rp (t) = sent + A senht + B cosh t (6.100)
2 2

168 CEDERJ
MDULO 1
Agora precisamos impor as condies iniciais r(0) = R e

6
r&(0) = 0 . Achamos que B = R e A = g / 2 2. Portanto, a soluo geral

AULA
da equao do movimento para as nossas condies iniciais

g (6.101)
r (t) = R cosh t + (sent senht)
2 2

6.7. (a) Das equaes paramtricas da ciclide temos que

x& = & (1 cos )


(6.102)
y& = & sen

Assim, a energia cintica da partcula

1 1
m(x& 2 + y& 2 ) = m 2&2 (1 cos ) + sen2
2
T=
2 2 (6.103)
= m 2&2 [1 cos ]

= 2 m 2&2 sen2
2
Tomando o zero da energia potencial em y = 0,


V = mgy = mg (1 + cos ) = 2mg cos2 (6.104)
2

A Lagrangiana da particular ento


L = 2 m 2&2 sen2 2mg cos2 (6.105)
2 2

(b) Vamos calcular o comprimento s de um pedao de arco


da ciclide que vai do ponto de mnimo, = , at um valor de
qualquer. Para isso precisamos escrever um elemento de arco
ds = 1 + ( dx / dy ) dy em termos de . Da equao da ciclide
2

podemos escrever

2 sen2
dx (1 cos ) 2
= = = tan (6.106)
dy sen 2
2 sen cos
2 2
Deste modo,

d
ds = 1 + tan2 2sen cos d = 4 sen (6.107)
2 2 2 2 2

CEDERJ 169
Mecnica | O mtodo Lagrangiano e o Princpio de Mnima Ao

e portanto,
2

s = 4 sen d = 4 cos
2 (6.108)
2

(c) Em termos da varivel s, a Lagrangiana fica simplesmente

1 2 1 g 2
L= ms& m s (6.109)
2 2 4

Esta a Lagrangiana de um oscilador harmnico simples de freqncia


angular = g / 4 :

d L L d2s g
=0 2 + s=0 (6.110)
dt s& s dt 4

Isso significa que se voc largar a conta de qualquer posio s naci-


clide, ela vai oscilar sempre com a mesma freqncia = g / 4 ,
ou, em outras palavras, o perodo no depende da amplitude do
movimento. Quando o perodo no depende da amplitude, dizemos que
o oscilador iscrono. Um pndulo simples, iscrono somente para
pequenas oscilaes. No pndulo simples, a partcula descreve um arco
de crculo. Nos relgios de pndulo de Huygens, a quem nos referimos
na aula sobre oscilaes acopladas, o peso oscilante descreve um arco
de ciclide e, portanto, so pndulos iscronos.

6.8. (a) Da figura temos que l = l1 + l2 e l1 = R . Logo, l2 = R.


Vamos considerar a origem do sistema de coordenadas como sendo o
ponto de onde o pndulo est suspenso e tomar, por convenincia, o
sentido positivo do eixo-y para baixo. Assim, podemos escrever

x = R sen + (l R )cos
(6.111)
y = R (1 cos ) + (l R )sen

Destas equaes, segue que

x& = (l R )& sen


(6.112)
y& = (l R )& cos

A energia cintica do sistema ento,

1 1
T= m (x& 2 + y& 2 ) = m (l R )2 & 2 (6.113)
2 2

170 CEDERJ
MDULO 1
e a energia potencial,

6
V = mgy = mgR (1 cos ) mg (l R ) sen (6.114)

AULA
A menos de uma constante, a Lagrangiana do pndulo , portanto,

1
L= m (l R )2 & 2 mg R cos + mg (l R ) sen (6.115)
2

(b) Fazendo as derivadas,

L d L
= m(l R )2 & = 2m (l R )R& 2 + m(l R )2 && (6.116)
& dt &

L
= m (l R )R& 2 + mgRsen mgR sen + mg (l R )cos

(6.117)
= m (l R )R& 2 + mg (l R )cos

Substituindo esses resultados na equao de Euler-Lagrange, encontramos

2m (l R )R& 2 + m(l R )2 && = m (l R )R& 2 + mg(l R )cos


(6.118)
R )2 && = m (l R )R& 2 + mg(l R )cos

ou, supondo l > R ,

(l R )&& R& 2 g cos = 0 (6.119)

(c) Vamos fazer = 0 + x , onde x um ngulo pequeno em


comparao com 0 . Substituindo na Equao (6.119), desprezando
&& , x
os termos contendo xx &&2e fazendo

cos(0 + x) = cos 0 cos x sen0 senx


(6.120)
cos 0 x sen0
encontramos:

g sen0 g cos 0
&& +
x x=
(l R0 ) (l R0 ) (6.121)

A soluo desta equao, como voc j sabe, a soma da soluo


geral da equao homognea mais uma soluo particular da no
homognea, ou seja,
x = A cos(t + ) + cot 0 (6.122)

CEDERJ 171
Mecnica | O mtodo Lagrangiano e o Princpio de Mnima Ao

onde A e so constantes e a freqncia das pequenas oscilaes

g sen0
= (6.123)
(l R0 )

evidente que as oscilaes sero simtricas quando 0 = / 2


porque este valor anula o termo cot 0 da soluo (6.122).

172 CEDERJ
7
O mtodo Lagrangiano (II):
simetrias e leis de conservao,

AULA
equaes de Hamilton, Teorema
de Liouville e foras de vnculo
Meta da aula
Complementar o mtodo Lagrangiano desenvolvido na
Aula 6, com nfase nas leis de conservao
e simetrias a elas associadas.
objetivos

Esperamos que, aps o estudo do contedo desta aula, voc seja


capaz de:
entender a relao entre simetrias e leis de conservao e por
que o conhecimento das quantidades conservadas importante
na anlise do movimento de um sistema;
construir a trajetria no espao de fase para sistemas simples;
calcular foras de vnculo em sistemas mecnicos semelhantes
aos apresentados no texto, que envolvem somente vnculos
holnomos.
Mecnica | O mtodo Lagrangiano (II): simetrias e leis de conservao, equaes de Hamilton,
Teorema de Liouville e foras de vnculo

INTRODUO Na Aula 6, ns introduzimos o mtodo Lagrangiano e mencionamos que,


entre suas virtudes, est a possibilidade de estabelecer uma relao clara
entre simetrias e leis de conservao. Essa relao, que ser o tema principal
desta aula, assegurada por meio de um dos mais importantes e charmosos
teoremas da fsica, o Teorema de Noether. Ao estudar a conservao da energia,
introduziremos o Hamiltoniano de um sistema, uma funo das coordenadas e
de seus momentos conjugados, construdo a partir da Lagrangiana e que, em
muitos casos de interesse, igual soma da energia cintica mais a energia
potencial. Dado o Hamiltoniano, as equaes do movimento do sistema podem
ser obtidas a partir das equaes de Hamilton. Definiremos o espao de fase, o
espao de coordenadas e momentos, e veremos que o volume de uma regio
do espao de fase de um sistema se mantm constante quando a sua evoluo
temporal dada pelas equaes de Hamilton. Este resultado chamado
teorema de Liouville. Finalmente, tambm vimos na Aula 6 que o conceito
de fora no mtodo Lagrangiano desnecessrio, o que particularmente
conveniente para sistemas com restries, ou vnculos. uma grande vantagem
no ter de se preocupar com as foras de vnculo. Mas h situaes em que
necessrio conhecer tais foras. Ilustraremos, com dois exemplos, um mtodo
de encontr-las.

SIMETRIAS E LEIS DE CONSERVAO

Grandezas fsicas conservadas, ou constantes do movimento,


so quantidades associadas a um sistema que no mudam de valor
durante a sua evoluo temporal. Quando conhecemos as constantes
do movimento de um sistema, podemos extrair informaes importantes
sobre seu movimento, mesmo sem uma soluo completa das equaes
do movimento. Voc j viu na Fsica 1B vrios exemplos da utilidade da
aplicao das leis de conservao da energia, momento linear e momento
angular na anlise do movimento de sistemas. Assim, seria de grande
ajuda se tivssemos um meio de identificar essas quantidades conservadas.
Existe uma relao ntima entre as leis de conservao e a invarincia dos
sistemas fsicos sob operaes de simetria, como voc ver adiante.
Dizemos que um objeto simtrico em relao a uma dada operao
se esta operao, quando aplicada ao objeto, no parecer alter-lo.
Designamos por objeto uma forma geomtrica, uma equao, uma funo,
ou um sistema fsico qualquer. Aqui, como estamos tratando do movimento

174 CEDERJ
MDULO 1
de um sistema, estamos interessados em saber que operaes no alteram

7
as equaes do movimento e uma condio suficiente para isso que a

AULA
sua Lagrangiana no se altere.

COORDENADAS CCLICAS

Uma coordenada cclica quando no aparece explicitamente


na Lagrangiana.

Exemplo 7.1. Considere uma partcula de massa m movendo-se num


potencial unidimensional V(z). A Lagrangiana da partcula

1
L= m (x& 2 + y& 2 + z& 2 ) V (z) (7.1)
2

As variveis x e y no aparecem explicitamente na Lagrangiana


(embora x& e y& apaream) e, portanto, so cclicas.

Exemplo 7.2. Seja agora a Lagrangiana de uma partcula num


potencial central

1
L=
2
( )
m r& 2 + r 2&2 V (r) (7.2)

A coordenada uma coordenada cclica.

Quando uma coordenada cclica, existe uma constante do


movimento associada a ela. Veja a Lagrangiana do Exemplo 7.1. O fato
de as coordenadas x e y no aparecerem explicitamente na Lagrangiana
significa que

L L
= 0, =0 (7.3)
x y

Mas, da equao de Euler-Lagrange para a coordenada x, isto


significa que d L
=0 (7.4)
dt x&
Assim, a quantidade
L
px = = mx& (7.5)
x&

CEDERJ 175
Mecnica | O mtodo Lagrangiano (II): simetrias e leis de conservao, equaes de Hamilton,
Teorema de Liouville e foras de vnculo

chamada momento conjugado coordenada x uma constante do


movimento. O mesmo argumento mostra que py = my& tambm uma
constante do movimento da partcula cujo movimento descrito pela
Lagraniana (7.1).
Note que momento conjugado no sempre um momento
linear. Se a coordenada for um ngulo, seu momento conjugado se-
r um momento angular. Para a Lagrangiana (7.2) pr = L / r& = mr&
o momento linear da partcula, enquanto p = L / & = mr 2& o mo-
mento angular. Como para esta Lagrangiana a coordenada cclica,
p uma constante do movimento.
Temos, ento, o seguinte resultado:
Os momentos conjugados a variveis cclicas so constantes do
movimento.
A ausncia de uma certa coordenada pode ser interpretada como
uma propriedade de simetria da Lagrangiana. Assim, o sistema do
Exemplo 7.3 invariante por um deslocamento dos eixos coordenados
no plano xy. De fato, como a Lagrangiana no envolve as coordenadas
x e y, o que matematicamente expresso pelas condies (7.3), nada
acontece se os eixos coordenados forem transladados no plano xy.
J o sistema do Exemplo 7.2 invariante por uma rotao dos
eixos coordenados em torno do eixo z, uma vez que a Lagrangiana no
depende de , e, portanto, permanece inalterada se os eixos coorde-
nados so girados em torno do eixo z.
Nesses dois exemplos, a existncia de uma propriedade de simetria
implica a presena de uma grandeza conservada.

TEOREMA DE NOETHER

Voc agora vai conhecer um dos mais teis e mais bonitos teoremas
na Fsica. Ele relaciona simetrias e leis de conservao. O Teorema de
Noether pode ser enunciado assim:
Para cada simetria da Lagrangiana existe uma quantidade
conservada.
Por simetriaqueremos dizer que, se as coordenadas so
modificadas por pequenas quantidades, ento a Lagrangiana no
muda em primeira ordem nestas quantidades. As simetrias em relao

176 CEDERJ
MDULO 1
a transformaes infinitesimais so chamadas simetrias contnuas

7
porque, colocando transformaes arbitrariamente pequenas juntas,

AULA
podemos obter todo um conjunto de transformaes. Elas dependem,
ento, de um parmetro que pode ser variado continuamente.
Os resultados para coordenadas cclicas so casos especiais desse
teorema. No vamos demonstrar o Teorema de NOETHER aqui. Vamos
apenas apresentar exemplos simples de sua aplicao.

Exemplo 7.3. Vejamos o que acontece quando uma Lagrangiana EMMY NOETHER
L (x, x& , t) invariante em relao transformao O Teorema de
Noether foi o
grande feito de
Emmy Noether,
x x+ (7.6) uma mulher, em
1918: relacionar
simetrias a leis
Esta transformao, para pequeno, uma translao infinitesimal de conservao.
Este teorema
ao longo do eixo x. Se a Lagrangiana no muda, devemos ter que desempenhou um
dL / d = 0 , ou seja, importante papel
no desenvolvimento
dL
0= da Fsica no sculo
d XX. Menciono o
(7.7)
L ( x + , x& , t ) L(x, x& , t) fato de se tratar de
= uma mulher porque
no incio do sculo
L as mulheres sequer
= tinham o direito
x de votar. Mulheres
no meio acad-
onde, da primeira linha para a segunda, usamos a definio de derivada. mico, ento, eram
Chegamos a um resultado j esperado: se a Lagrangiana no muda por rarssimas. Noether
era uma matemtica
uma translao ao longo de x, ento ela no deve depender explicitamente e trabalhava em
lgebra abstrata.
de x, ou seja, a coordenada x cclica e, como voc j viu, o momento
linear m x& uma constante do movimento. Assim, invarincia da
Lagrangiana do sistema por uma translao infinitesimal implica a
conservao do momento linear.

Exemplo 7.4. Considere o sistema massa mola no plano x-y com


Lagrangiana
1 1
L= m ( x& 2 + y& 2 ) k ( x 2 + y 2 ) (7.8)
2 2

Esta Lagrangiana invariante (em primeira ordem em ) sob a


transformao x x y
y y +x (7.9)

CEDERJ 177
Mecnica | O mtodo Lagrangiano (II): simetrias e leis de conservao, equaes de Hamilton,
Teorema de Liouville e foras de vnculo

De onde tiramos esta transformao? Olhando a Figura 7.1, vemos


que para pequeno ela corresponde a uma rotao infinitesimal.

Figura 7.1: Rotao dos eixos


r cartesianos de um ngulo no sentido horrio.
As coordenadas do vetor r no sistema inicial so x e y. No sistema girado, as coor-
denadas so x e y .

De fato, sejam x e y as coordenadas depois da rotao infinite-


simal . Ento, da Figura 7.1 podemos escrever

x = x cos y sen x y
(7.10)
y = y cos + x sen y + x

onde usamos que, para infinitesimal, cos ; 1 e sen ; e fize-


mos = . Agora, como no exemplo anterior, no mudar em primeira
ordem quer dizer que
dL
0=
d
L L L L (7.11)
= y+ x y& + x&
x y x& y&
d L L d L L
= y & y& + x+ x&
dt x
& x dt y
& y&
d L L
= x y
dt y& x&
d
= ( myx & )
& mxy
dt

onde, da terceira para a quarta linha usamos as equaes de Euler-


Lagrange. A invarincia por uma rotao infinitesimal implica, portanto,
que a quantidade entre parnteses, igual componente z do momento
angular do sistema, uma constante do movimento. Chegamos a uma

178 CEDERJ
MDULO 1
outra concluso importante: se a Lagrangiana do sistema for invariante

7
por uma rotao infinitesimal, o momento angular conservado.

AULA
Ainda como no exemplo anterior, podemos tambm encontrar
uma relao com variveis cclicas. Para isso, vamos fazer uma mudana
para variveis polares planas

x = r cos
(7.12)
y = r sen

A Lagrangiana (7.8 ) fica ento

1 1
L=
2
( )
m r& 2 + r 2&2 kr 2
2
(7.13)

Esta a Lagrangiana correspondente a uma fora central


e uma coordenada cclica. O momento conjugado conservado

L
p = = mr 2& (7.14)
&

& mxy
que o momento angular myx & nas novas coordenadas.

A CONSERVAO DA ENERGIA

Ns vamos tratar a conservao da energia de um modo um


pouquinho diferente de como tratamos a conservao do momento linear
e do momento angular. Para simplificar, vamos considerar a Lagrangiana
de um movimento unidimensional em coordenadas cartesianas,
L (x, x& , t) . A derivada total da Lagrangiana em relao ao tempo

dL L dx L dx& L
= + + (7.15)
dt x dt x& dt t

Usando a equao de Euler-Lagrange, esta relao pode ser escrita como


dL d L L dx& L
= x& + +
dt dt x& x& dt t (7.16)
d L L
= x& +
dt x& t
Vamos agora definir a funo

H = xp
& x L (7.17)

CEDERJ 179
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Teorema de Liouville e foras de vnculo

onde px o momento conjugado a x. Usando a Equao (7.16),


encontramos para a funo H:

dH d
= ( xp& x L)
dt dt (7.18)
d L dL
= x&
dt x& dt
L
=
t

A funo H, chamada Hamiltoniano, , portanto, uma grandeza


conservada quando a Lagrangiana L = T V no depende explicitamente
do tempo. Quando, alm disso, a energia potencial V no depende da
velocidade (condio suficiente) e T uma funo homognea de segunda
ordem na velocidade, H tambm a energia total do sistema.

Exemplo 7.5. Seja L = (1 / 2)mx& 2 V (x) . Neste caso,

L
H = x& L
x&
1 (7.19)
= mx& 2 mx& 2 V
2
1
= mx& 2 + V = E
2

Assim, nas situaes em que podemos associar o Hamiltoniano


energia total do sistema, chegamos importante concluso:
A conservao da energia est associada invarincia em relao
a deslocamentos no tempo.

AS EQUAES DE HAMILTON

Vamos mostrar que o Hamiltoniano (7.17) uma funo das


variveis x, px e t.. De fato, diferenciando a Equao (7.17) e lembrando
que L uma funo das variveis x, x& , e t, temos

dH = xdp
& x + px dx dL
L L L
= xdp
& x + px dx& dx dx& dt (7.20)
x x& t
H
& x p& x dx +
= xdp dt
t

180 CEDERJ
MDULO 1
onde usamos a Equao (7.18). Note que na segunda linha, o segundo

7
termo cancelado pelo quarto termo devido definio de momento

AULA
conjugado (veja a Equao (7.5)).
Conhecendo o Hamiltoniano do sistema, podemos escrever
diretamente as equaes do movimento sem necessidade das equaes
de Euler-Lagrange. Como H uma funo das variveis x, px e t.,

H H H
dH = dx + dpx + dt (7.21)
x px t

Ento, comparando com a Equao (7.20), temos que

H & H
x& = , px = (7.22)
px x

Estas so as equaes de Hamilton que, assim como as equaes


de Euler-Lagrange, so completamente equivalentes s equaes do
movimento obtidas com a mecnica Newtoniana. As equaes de Hamilton
so equaes diferenciais de primeira ordem.

Exemplo 7.6. O Hamiltoniano de um oscilador harmnico simples

px2 1 2
H= + kx (7.23)
2m 2

e as equaes de Hamilton so

px
x& = , p& x = kx
m (7.24)

A primeira equao, neste caso, equivale definio do momento


linear e a segunda a segunda lei de Newton.

Exemplo 7.7. Usando o mtodo Hamiltoniano, encontre as equaes


do movimento para o pndulo esfrico de massa m e comprimento l
mostrado na Figura 7.2.

CEDERJ 181
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Teorema de Liouville e foras de vnculo

Figura 7.2: Pndulo esfrico de massa m e comprimento l.

A energia cintica do pndulo

1 2 &2 1 2
T= ml + ml sen2&2 (7.25)
2 2

Definindo a energia potencial zero como sendo no ponto em que


o pndulo est preso no teto,
V = mgl cos (7.26)
Os momentos conjugados so

L
p = = ml 2&
& (7.27)

L
p = = ml 2 sen2& (7.28)
&

Resolvendo estas equaes para & e & ,

p p
& = 2 , & = 2 2 (7.29)
ml ml sen

e substituindo na Equao (7.25), obtemos para o Hamiltoniano:

H = T +U
2
(7.30)
p2 p
= 2+ mgl cos
2ml 2ml sen2
2

As equaes do movimento so

H p H p
& = = 2 , &= =
(7.31)
p ml p ml sen2
2

p2 cos
&p = H = 2 3 mgl sen , p& = H = 0
ml sen

182 CEDERJ
MDULO 1
A coordenada cclica e, portanto, o momento angular p em

7
torno do eixo de simetria, constante.

AULA
ESPAO DE FASE

O estado de um sistema representado pelo Hamiltoniano


H(x, p) dado num instante qualquer t especificando-se os valores de
x(t) e p(t). Dizemos que (x, p) um ponto representativo do estado do sistema
no espao de fase. medida que o sistema evolui no tempo, o ponto (x, p)
descreve uma trajetria no espao de fase. A evoluo temporal do sistema
dada pelas equaes de Hamilton.

Exemplo 7.8. Como exemplo de uma trajetria no espao de


fase, consideremos o oscilador harmnico simples unidimensional, cujo
Hamiltoniano dado pela Equao (7.23). Neste caso, no precisamos
resolver as equaes de Hamilton (7.24) para encontrar a trajetria.
Basta notar que, como a energia total do oscilador conservada, o ponto
(x, p) descreve uma trajetria dada por

x2 p2
+ =1 (7.32)
2 (E / k) 2mE

Esta a equao de uma elipse, mostrada na figura a seguir.

Figura 7.3: Trajetria no espao de fase para um oscilador harmnico simples de


energia total E.

CEDERJ 183
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Teorema de Liouville e foras de vnculo

Cada conjunto de condies iniciais corresponde a uma


elipse diferente e as elipses para as diversas condies iniciais so
concntricas.
Dadas as condies iniciais, a soluo das equaes de Hamilton
nica. Assim, duas trajetrias no espao de fase de um mesmo sistema
nunca podem se cruzar.

TEOREMA DE LIOUVILLE

Aproveitando a definio do espao de fase, apresentamos


uma quantidade conservada de significado mais elaborado que as
apresentadas anteriormente, porm muito importante, a densidade de
pontos representativos no espao de fase, .
Considere um sistema formado por um grupo de partculas
idnticas com diferentes posies e momentos iniciais movendo-se,
por simplicidade, em uma dimenso ao longo do eixo dos x. Mais
especificamente, considere que em t = 0 as coordenadas e os momentos
de todas as partculas esto nas faixas x0 < x < x0 + x0 e p0 < p < p0 + p0
x0 < x < x0 + x0 e p0 < p < p0 + p0. As partculas se movem livremente sem interagir.
O volume no espao de fase ocupado pelos pontos representativos
das partculas em t = 0 V (0) = x0 p0 e est representado na
Figura 7.4, onde tambm mostramos V (t = ) e V (t = 2 ) .

Figura 7.4: Evoluo do volume do espao de fase de um sistema de partculas livres.


As condies iniciais das partculas esto todas dentro da rea retangular. propor-
o que o tempo passa, a figura se deforma, mas sua rea se mantm constante.

184 CEDERJ
MDULO 1
evidente que V (0) = V ( ) = V (2 ) e logo,

7
AULA
dV
=0 (7.33)
dt

Este resultado, que mostramos para partculas livres, verdadeiro


para qualquer sistema que obedea as equaes de Hamilton (7.22)
e conhecido como Teorema de Liouville. Ele diz que os pontos
representativos das partculas no espao de fase se movem como um
fluido incompressvel.
Podemos escrever o Teorema de Liouville em termos da densidade
de pontos representativos, (x, p, t) . Referindo-se novamente ao exem-
plo das partculas livres, o nmero de pontos dentro do volume V no
muda com o tempo e como V constante, ento

d
=0 (7.34)
dt
Mas
d &
= x& + p+
dt x p t (7.35)
H H
= +
x p p x t

Deste modo, podemos expressar a condio (7.34) como


+ [, H ] = 0 (7.36)
t
Onde

H H
[, H ] = (7.37)
x p p x

o parntesis de Poisson de e H. A Equao (7.36), vlida em geral


para sistemas que obedecem s equaes de Hamilton, uma outra forma
de apresentar o Teorema de Liouville.

VNCULOS E FORAS DE VNCULO

Vnculos so limitaes s possveis posies e velocidades


das partculas de um sistema mecnico, restringindo a priori o seu
movimento. Aqui, por simplicidade, estaremos considerando apenas
os tipos de vnculo que podem ser expressos por uma relao funcional

CEDERJ 185
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Teorema de Liouville e foras de vnculo

exclusivamente entre as coordenadas usadas para descrever a con-


figurao do sistema, podendo envolver o tempo de modo explcito.
Os casos em que os vnculos so expressos por relaes funcionais entre
coordenadas e velocidades, embora interessantes, so muito complicados
e no sero tratados aqui.

Exemplo 7.9. Considere uma partcula restrita a mover-se sobre


r
uma superfcie fixa. Seja r = (x, y, z) o vetor posio da partcula em
relao a um sistema de referncia no qual a superfcie permanece fixa.
Ento x, y e z no so variveis independentes, mas devem satisfazer

r
f (r ) f (x, y, z) = 0 (7.38)

r
onde f (r ) = 0 a equao da superfcie. A Equao (7.38) a condio
de vnculo. Se, por exemplo, a superfcie for uma esfera de raio R centrada
na origem,
f (x, y, z) = x 2 + y 2 + z 2 R2 (7.39)

Exemplo 7.10. Partcula restrita a uma superfcie mvel ou deformvel.


Neste caso, a relao entre as coordenadas
f (x, y, z, t) = 0 (7.40)

onde a dependncia temporal explcita indica a mudana da forma ou


localizao da superfcie no transcurso do tempo.

Exemplo 7.11. Duas partculas ligadas por uma haste rgida movendo-se
no espao. A condio de vnculo tem a forma

(x2 x1 )2 + (y2 y1 )2 + (z2 z1 )2 l 2 = 0 (7.41)

onde l o comprimento fixo da haste.


Os vnculos, portanto, reduzem o nmero de graus de liberdade
independentes do sistema. Para manter o movimento restrito, os vnculos
exercem foras. As foras de vnculo, como so chamadas, em geral so
complicadas porque elas dependem da prpria trajetria do sistema que
queremos encontrar.

186 CEDERJ
MDULO 1
No mtodo Lagrangiano, a escolha das coordenadas feita de

7
modo que as condies de vnculo so automaticamente satisfeitas.

AULA
Assim podemos nos concentrar no movimento sem nos preocuparmos
com os vnculos e as foras de vnculo. Esta outra das vantagens do
mtodo Lagrangiano. No entanto, em muitos casos prticos importantes
podemos querer as foras de vnculo. Um engenheiro certamente estar
interessado nas tenses de uma estrutura para saber, por exemplo, se
ela vivel com os materiais de que dispe. Vejamos dois exemplos bem
simples de clculo da tenso.
Exemplo 7.12. Consideremos novamente o pndulo simples
oscilando num plano, (Figura 7.5)

r=l

ur
mg
Figura 7.5

Escolhemos, como de costume, as coordenadas polares r e para


descrever o movimento da massa m. A corda inextensvel e, portanto,
temos a restrio, ou vnculo, r = l, o que deixa o sistema somente com
um grau de liberdade, representado por . A fora de vnculo a tenso
T no fio. No Exemplo 1 da Aula 6, a condio de vnculo est
automaticamente includa na Lagrangiana e obtivemos a equao do
movimento sem que fosse necessrio sequer mencionar as foras. Mas
suponha que precisemos conhecer a tenso T no fio para saber se ele
vai ou no se romper. Claro que para um pndulo simples achar T um
problema trivial. Basta usar a segunda lei de Newton para escrever

mv 2
T mg cos = = ml&2 (7.42)
l
ou
T = ml &2 + mg cos (7.43)

CEDERJ 187
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Teorema de Liouville e foras de vnculo

Mesmo neste problema simples, a complicao qual nos


referimos anteriormente aparece. O valor de T em um instante qualquer
s pode ser encontrado depois de resolvida a equao do movi-
mento && = (g/l) sen . Precisamos de (t) e & (t)
e &para calcular T da
Equao 7.43.
Como encontrar as foras de vnculo no mtodo Lagrangiano?
No vamos apresentar aqui o modo sistemtico, mas apenas resolver
uns casos simples explorando a idia fsica por trs do mtodo geral.
Fisicamente, um fio no inextensvel. Ele se deforma, mesmo que
imperceptivelmente, e a reao a essa deformao que d origem
tenso. Pense no fio como se fosse a mola do Exemplo 6.2 da Aula 6, com
uma constante de mola muito grande. Assim, vamos violar a condio
de vnculo e escrever para a Lagrangiana

1
L=
2
( )
m r& 2 + r 2&2 + mgr cos Vd (r) (7.44)

onde V d(r) a energia potencial de deformao do fio, tal que


T = dVd (r) / dr (lembre-se de que T o mdulo da fora e o sinal
negativo porque ela aponta na direo oposta a r ). As equaes de
Euler-Lagrange do
d L L (7.45)
= 0 mr&& mr&2 mg cos + T = 0
dt r& r
d L L (7.46)
= 0 mr 2&& + mgr sen = 0
&
dt
Temos ainda a condio de vnculo

r=l (7.47)

As Equaes (7.45), (7.46) e (7.47) constituem um sistema de


trs equaes e trs incgnitas, r, e T. A Equao (7.47) nos diz que

r& = 0, &&
r =0 (7.48)

Substituindo a condio (7.47) na Equao (7.46), obtemos a


equao do movimento do pndulo simples

g
&& = sen (7.49)
l

188 CEDERJ
MDULO 1
Substituindo as Equaes (7.47) e (7.48) na (7.45), encontramos a

7
tenso no fio

AULA
T = ml &2 + mg cos (7.50)

que a expresso que tnhamos obtido usando a segunda lei de


Newton.

Figura 7.6: Partcula de massa m deslizando sobre um hemisfrio fixo de raio R.

Exemplo 7.13. Um problema semelhante o de uma partcula


deslizando sobre um hemisfrio fixo, sem atrito, de raio R. (Figura 7.6).
Queremos saber em que ngulo a partcula vai deixar o hemisfrio.
Enquanto a partcula estiver sobre o hemisfrio, teremos r = R
que a condio de vnculo. A fora de vnculo a fora normal
que tem a direo de r e aponta no sentido positivo de r. A partcula
deixar a superfcie no momento em que a fora normal for igual a zero.
A Lagrangiana
1
L=
2
( )
m r& 2 + r 2&2 mgr cos Vd (r)
(7.51)

onde tomamos o zero da energia potencial na base do hemisfrio.


As equaes do movimento so

mr&& mr&2 + mg cos N = 0 (7.52)

m r 2&& mgr sen = 0 (7.53)

onde N = dVd dr . A essas equaes juntamos a condio de vnculo

r=R (7.54)

CEDERJ 189
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Teorema de Liouville e foras de vnculo

Procedendo como no exemplo anterior, substitumos a (7.54) na


(7.53) e encontramos
g
&& = sen (7.55)
R

Note que a Equao (7.55) tem um sinal diferente da (7.49) e,


portanto, no tem solues peridicas em torno de = 0, como era
esperado j que = 0 um ponto de equilbrio instvel. A condio de
r = 0 e a (7.52) d ento para a normal
vnculo tambm nos diz que &&

N = mg cos mR& 2 (7.56)

Agora que temos a expresso da fora de vnculo, podemos dizer


onde a partcula deixar o plano. Como j observamos, isso ocorre
quando N = 0. Chamando o ngulo correspondente de c , temos

R&c2 = g cosc (7.57)


Por outro lado, a conservao da energia nos d,
1
( )
2
m R&c = mgR mgR cosc
2 (7.58)
ou
Rc2 = 2 g 2 g cosc
Substituindo a (7.58) na (7.57), achamos

2
cosc = (7.59)
3

A partcula deixa a superfcie em c = 48, 2 .


0

190 CEDERJ
MDULO 1
7
RESUMO

AULA
O Teorema de Noether diz que para cada simetria da Lagrangiana existe uma
quantidade conservada, ou seja, uma constante do movimento. A invarincia por
translao est associada conservao do momento linear. J a invarincia por
rotao implica a conservao do momento angular. A conservao da energia
est associada invarincia em relao a deslocamentos no tempo.
Uma coordenada dita cclica quando ela no aparece explicitamente na
Lagrangiana. O momento conjugado correspondente a uma varivel cclica
uma constante do movimento.
Para muitos sistemas fsicos de interesse, a energia total uma quantidade
conservada e igual ao Hamiltoniano. O Hamiltoniano, que pode ser construdo a
partir da Lagrangiana, uma funo das coordenadas e dos momentos conjugados
a elas associados. Dado o Hamiltoniano de um sistema, seu movimento descrito
pelas equaes de Hamilton.
O espao de fase de um sistema com Hamiltoniano H(x, p) o espao cartesiano
cujos pontos so representados pelas duplas (x, p). Um ponto no espao de
fase define o estado do sistema num dado instante. A especificao do estado
do sistema num instante t0 determina uma nica soluo para as equaes de
Hamilton. Assim, por cada ponto no espao de fase passa uma nica trajetria,
e duas trajetrias distintas nunca se tocam.
Vnculos so limitaes s possveis posies e velocidades das partculas de um
sistema, restringindo o seu movimento. Vnculos exercem foras, as foras de
vnculo, para manter o movimento restrito. Um modo de calcular essas foras
consiste em violar a condio de vnculo, procedendo como se o sistema tivesse o
grau de liberdade suprimido pelo vnculo, e aplicar a condio de vnculo somente
depois de obtidas as equaes do movimento.

CEDERJ 191
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Teorema de Liouville e foras de vnculo

PROBLEMAS

7.1. Considere o problema da mquina de Atwood.

g
y1
y2

m1
m2

Figura 7.7: A mquina de Atwood.

Este sistema tem um vnculo, representando a condio de o fio


ser inextensvel,
y1 + y2 l = 0 (7.60)

onde l uma constante. Encontre a tenso no fio.

7.2. Partcula numa hlice. Uma partcula de massa m


move-se sob a influncia da gravidade ao longo de uma hlice
z = k , = constante , onde k uma constante e o eixo z aponta ver-
ticalmente para cima.
(a) Escreva a Lagrangiana do sistema
(b) Calcule o momento conjugado pz.
(c) Calcule o Hamiltoniano em termos das variveis z e pz.
z
(d) Derive as equaes do movimento de Hamilton do sistema.
(e) Resolva as equaes do movimento de Hamilton.

Figura 7.8: Coordenadas cilndricas (, , z).

192 CEDERJ
MDULO 1
7.3. Uma conta de massa m desliza ao longo de uma haste retilnea

7
que gira com velocidade angular constante num plano horizontal.

AULA
y

r

x

Figura 7.9: Conta deslizando ao longo de uma haste horizontal girante.

(a) Escreva a Lagrangiana da partcula e descreva seu movimento.


(b) Obtenha o Hamiltoniano.
(c) Mostre que a energia total no se conserva, mas que o Hamil-
toniano uma constante do movimento.

7.4. Um pndulo plano de comprimento l e massa m est conectado


a um bloco de massa M que pode se mover numa mesa horizontal
sem atrito.

y
x
M
x
g
l

Figura 7.10: Pndulo com suporte mvel.

CEDERJ 193
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(a) Expresse as coordenadas da massa m em termos das


coordenadas X e .
(b) Construa a Lagrangiana desse sistema.
(c) Usando as equaes de Euler-Lagrange, deduza as equaes do
movimento para o sistema acoplado pndulo mais bloco.
(d) Encontre as quantidades conservadas.
(e) Encontre a freqncia de pequenas oscilaes do pndulo.

7. 5. Uma partcula de massa m tem seu movimento descrito pela


Lagrangiana
1 (7.61)
L= m (x& 2 + y& 2 + z& 2 ) + lz
2 2

onde uma freqncia angular constante e lz a componente z do


momento angular
r r
lz = m (r v)z = m (xy& yx& ) (7.62)

(a) Qual das coordenadas cclica e qual a grandeza associada


conservada?
(b) Encontre as equaes do movimento. Escreva estas equaes
em termos das variveis (x + iy) e z e ache a soluo.
(c) A energia da partcula conservada? Escreva a energia em
termos dos momentos cannicos, px , py , pz e mostre que a
partcula tem somente energia cintica.
(d) Que situao fsica descrita pela Lagrangiana (7.61)?

7.6. Um pndulo de massa m tem seu comprimento l encurtado


a uma taxa constante , ou seja, l(t) = l0 t .
(a) Escreva a Lagrangiana, o Hamiltoniano e a energia total do
pndulo.
(b) Mostre que nem o Hamiltoniano nem a energia total so
constantes do movimento.

SOLUES

7.1. Para achar a tenso no fio, o truque, como vimos, violar a


condio de vnculo. Suponha que o fio no inextensvel e associe a ele
uma energia potencial de deformao. A Lagrangiana , ento,

194 CEDERJ
MDULO 1
1 1
L= m1 y&12 + m1 gy1 + m2 y& 22 + m2 gy2 Vd ( y1 y2 ) (7.63)

7
2 2

AULA
As equaes do movimento seguem das equaes de Euler-
Lagrange e so
m1 y&&1 = m1 g T
(7.64)
m2 y&&2 = m2 g T

onde fizemos T = Vd y1 = Vd y2 . Temos agora que acrescentar


s equaes (7.64) a condio de vnculo

y1 + y2 l = 0 (7.65)

Resta resolver as Equaes (7.64) e (7.65). Da condio de


vnculo,
y&&1 = y&&2 .
(7.66)
Subtraindo a segunda equao (7.64) da primeira e usando o
resultado (7.66), obtemos

m m2
(m1 + m2 )y&&1 = (m1 m2)g y&&1 = 1 g (7.67)
m1 + m2

Levando esse resultado para a primeira Equao (7.64), podemos,


finalmente, tirar o valor de T:

m m2 2m1 m2
m1 1 g = m1 g T T = g (7.68)
m1 + m2 m1 + m2

7.2. (a) importante, antes de tudo, que voc faa um esboo da


trajetria da partcula, e verifique que a equao z = k , = constante
representa uma hlice. Da Figura 7.8, temos que

z z& z
x = sen = sen x& = cos
k k k (7.69)
z z& z
y = cos = cos y& = sen
k k k
z=z

A energia cintica da partcula ento

1 1 2
T= m (x& 2 + y& 2 + z& 2 ) = m 2 + 1 z& 2 (7.70)
2 2 k

CEDERJ 195
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e a energia potencial, V = mgz (7.71)

Portanto, a Lagrangiana da partcula


(7.72)
1 2
L = T V = m 2 + 1 z& 2 mgz
2 k

(b) O momento conjugado pz dado por

L 2
pz = = 1 + 2 mz& (7.73)
z& k

(c) O Hamiltoniano

2 1 2
& z L = m 1 + 2 z& 2 m 1 + 2 z& 2 + mgz
H = zp (7.74)
k 2 k

ou,
pz2
H= + mgz (7.75)
2m (1 + 2 k2 )

(d) Equaes do movimento de Hamilton:

H pz
z& = = (7.76)
pz m (1 + 2 k2 )

H (7.77)
p& z = = mg
z
(e) Derivando a Equao (7.76) em relao ao tempo e substituindo o
H
valor de p& z da
= (7.77),= obtemos
mg
z
p& z g
&&
z= = (7.78)
m (1 + 2 k2 ) (1 + 2 k2 )

Esta a equao de um movimento uniformemente desacelerado


cuja soluo
1 g (7.79)
z (t) = z0 + z&0 t t2
2 (1 + 2 k2 )

7.3. (a) Seja xy o plano horizontal que contm a haste (ver


Figura 7.9). O sistema possui somente um grau de liberdade, o movimen-
to radial, descrito pela coordenada r. A coordenada forada a
obedecer restrio
= t (7.80)

196 CEDERJ
MDULO 1
Ento, x = r cos = r cos t x& = r& cos t r sent

7
y = r sen = r sent y& = r& sen t + r cos t (7.81)

AULA
e a energia cintica fica
1
T= m (r& 2 + 2 r 2 )
2 (7.82)
Adotando o nvel zero do potencial no plano do movimento, a
Lagrangiana se reduz energia cintica

1
L = T V = m (r& 2 + 2 r 2 ) (7.83)
2

A equao do movimento obtida a partir da equao de Euler-


Lagrange:
d L L d
r = 2 r (7.84)
= 0 (mr&) m 2 r = 0 &&
dt r& r dt

A massa m tende a afastar-se do eixo de rotao em conseqncia


da fora centrfuga.
(b) O momento conjugado coordenada r

L
pr = = mr& (7.85)
r&
Assim,
pr2 1 pr2 1 (7.86)
H = rp
& r L= m 2 r 2
m 2m 2
ou seja,
1 pr2 1 (7.87)
H= m 2r2
2m 2
A energia total E puramente cintica, j que a energia potencial
igual a zero. Podemos escrever a energia total em termos do momento
conjugado (7.85), como
1 pr2 1 (7.88)
E=T = + m r 2 2
2m 2

(c) A energia total no se conserva. Voc pode mostrar isso


calculando explicitamente dE/dt ou notando que o sistema no isolado
porque necessrio um agente externo para manter a barra girando com
velocidade angular constante. O Hamiltoniano neste problema no igual
energia total do sistema. H uma constante do movimento, j que no
depende explicitamente do tempo ( H t = 0 ). (Tambm evidente,

CEDERJ 197
Mecnica | O mtodo Lagrangiano (II): simetrias e leis de conservao, equaes de Hamilton,
Teorema de Liouville e foras de vnculo

comparando-se as expresses de H e E que se um constante, o outro


no pode ser constante.)

7.4. (a) Designando as coordenadas da massa m por (xm, ym),


podemos escrever
xm = X + l sen
(7.89)
ym = l cos

(b) Das Equaes (7.89) temos

x& m = X& + l& cos


(7.90)
y& = l& sen
m

Assim, a energia cintica do sistema fica

1 &2 1
T= MX + m (x& m2 + y& m2 )
2 2 (7.91)
1 &2 1
= MX + m (X& 2 + 2l cos X& & + l 2&2 )
2 2
Tomando o zero da energia potencial em y = 0, a energia potencial
do sistema
V = mgl cos (7.92)

A Lagrangiana do sistema ento,

1 1
L= (m + M)X& 2 + ml cos X& & + ml 2&2 + mgl cos (7.93)
2 2

(c) As equaes do movimento so obtidas a partir das equaes de


Euler-Lagrange. Para ns temos

d L L d
= 0 (ml cos X& + ml 2&) = ml sen X& & mgl sen (7.94)
&
dt dt

ou,
ml sen X& & + ml cos X
&& + ml 2&& = ml sen X& & mgl sen (7.95)

o que d, finalmente,

g 1 && = 0
&& + sen + cos X (7.96)
l l

198 CEDERJ
MDULO 1
Para X, temos

7
d L L d
= 0 [(m + M)X& + ml cos&] = 0 (7.97)

AULA

&
dt X X dt
& uma
Esta equao diz que o momento conjugado pX = L / X
constante do movimento
pX = (m + M)X& + ml cos& = constante (7.98)

O valor de px determinado a partir das condies iniciais. Tomando


a derivada em relao ao tempo da Equao (7.98), podemos obter

&& = ml
X (sen&2 cos&&) (7.99)
m+M
ml
&& da
Esta equao pode ser usada para eliminar X = Equao &2 cos&&)
(sen(7.96),
m+M
deixando como resultado uma nica equao diferencial no linear de
segunda ordem para .
(d) J vimos que px uma quantidade conservada. Voc pode ver
da Lagrangiana que a coordenada X cclica. O Hamiltoniano tambm
uma quantidade conservada, uma vez que a Lagrangiana no depende
explicitamente do tempo. Alm disso, o Hamiltoniano a energia total
do sistema, como podemos verificar explicitamente:
& + & p L
H = Xp X

= X[(m + M)X& + ml cos&] + &(ml cos X& + ml 2&) L (7.100)


&
1 1
= (m + M)X& 2 + ml 2&2 + ml cos&X& mgl cos
2 2
= T +V = E
(e) Quando as oscilaes so de pequenas amplitudes, vlido
fazer cos 1 e sen 0. As Equaes (7.96) e (7.99) ficam

g 1 &&
&& + + X =0 (7.101)
l l
e
&& ml &&
X (7.102)
m+M

onde, nesta ltima, o termo &2 foi desprezado por ser de ordem
superior para pequenas amplitudes. Substituindo o resultado (7.102) na
Equao (7.101), obtemos
m+Mg
&& + =0 (7.103)
M l

CEDERJ 199
Mecnica | O mtodo Lagrangiano (II): simetrias e leis de conservao, equaes de Hamilton,
Teorema de Liouville e foras de vnculo

de onde conclumos que a freqncia de pequenas oscilaes

m+Mg
= (7.104)
M l

Note que, quando M >> m, a freqncia se reduz freqncia


do pndulo no acoplado.

1 m
m (x& 2 + y& 2 + z& 2 ) +
7.5. (a) A Lagrangiana L = (xy& yx& ).
2 2
Vemos que z uma coordenada cclica cujo momento conjugado
conservado
L
pz = = mz& (7.105)
z&

que o momento linear na direo z.


(b) As equaes do movimento, dadas a partir das equaes de
Euler-Lagrange, so:

d L L d m m
= 0 mx& y = && = y&
y& x (7.106)
dt x& x dt 2 2
d L L d m m
= 0 my& + x = x& y&& = x& (7.107)
dt y& y dt 2 2
d L L d
= 0 ( mz& ) = 0 &&
z =0 (7.108)
&
dt z z dt

Definindo a varivel = x + iy, conclumos, usando as duas pri-


meiras equaes, que satisfaz
&& = i& (7.109)

cuja soluo consistente com as Equaes (7.106) e (7.107)

= Ae it + B (7.110)

(c) O Hamiltoniano dado por

1 m
H = xp
& x + yp & z m(x& 2 + y& 2 + z& 2 )
& y + zp (xy& yx& )
2 2 (7.111)
m m 1 m
= x& mx& y + y& my& + x + z& ( mz& ) m (x& 2 + y& 2 + z& 2 ) (xy& yx& )
2 2 2 2
1
= m(x& 2 + y& 2 + z& 2 ) = T
2

200 CEDERJ
MDULO 1
que, como vemos, consiste somente de energia cintica. Substituindo os

7
valores dos momentos conjugados, obtemos

AULA
2 2
1 m 1 m 1 2
H= px + y + py x + pz (7.112)
2m 2 2m 2 2m

No depende explicitamente do tempo. conservado.


(d) Tem a forma da energia cintica de uma partcula de carga q na
m m
presena de um campo com potencial vetor Ax = y, Ay = x, Az = 0
m 2q 2q
y, Ay = x, Az = 0 . Isso corresponde a um campo magntico
2q
r Ay Ax m
B= = k (7.113)
x y q

onde k o vetor unitrio na direo z.

7.6.

x

g
l

y m

Figura 7.11: Escolha do sistema de eixos de coordenadas para o pndulo


do problema 7.6.

(a) Da Figura 7.11, temos que

x = l (t)cos x& = cos &l(t) sen


(7.114)
y = l (t) sen y& = sen + &l(t)cos

onde estamos escrevendo l(t) para lembrar a dependncia explcita no


tempo. Segue que a energia cintica do pndulo

1 1 1
T= m(x& 2 + y& 2 ) = m 2 + ml 2 (t)&2 (7.115)
2 2 2

CEDERJ 201
Mecnica | O mtodo Lagrangiano (II): simetrias e leis de conservao, equaes de Hamilton,
Teorema de Liouville e foras de vnculo

A energia potencial
V = mgl (t)cos (7.116)

A Lagrangiana , portanto,

1 1
L= m 2 + ml 2 (t)&2 + mgl (t)cos (7.117)
2 2

Note que, devido presena explcita do tempo, L / t 0 .


O momento conjugado coordenada

L
p = = ml 2 (t)& (7.118)
&

e o Hamiltoniano
H = & p L
1 2 &2 1 (7.119)
= ml (t) m 2 mgl(t)cos
2 2
p2 1
= m 2 mgl(t)cos
2ml 2(t) 2

e a energia,

1 1
E = T +V = m 2 + ml 2 (t)&2 mgl(t)cos (7.120)
2 2

No Problema 7.3 e neste problema, o Hamiltoniano no igual


energia total. Nos dois problemas, h uma presena explcita do
tempo nas relaes entre as coordenadas cartesianas e a coordenada
(ou coordenadas) usada para descrever o sistema, Equaes (7.81)
e (7.114). Sempre que isso acontece, teremos H E.
(b) O sistema no est isolado (um agente externo est encurtando
o fio); logo, a energia total E no uma constante do movimento.
H tambm no uma quantidade conservada, porque H / t 0 .

202 CEDERJ
8
AULA
O movimento sob a ao
de uma fora central
Meta da aula
Apresentar o movimento de duas partculas que
interagem entre si atravs de uma fora central.
objetivos

Esperamos que, aps o estudo do contedo desta aula, voc seja


capaz de:
mostrar que o movimento de duas partculas, que interagem entre
si atravs de uma fora central, se reduz ao problema de uma
nica partcula movendo-se em uma dimenso sob a ao
de um potencial modificado;
dado o potencial efetivo, descrever qualitativamente o tipo de
rbita para os possveis valores da energia total da partcula;
determinar as rbitas quando a fora central a fora
gravitacional;
dadas as condies iniciais, saber determinar os parmetros
da rbita correspondente;
entender as relaes entre as leis de Kepler e a lei da gravitao.
Mecnica | O movimento sob a ao de uma fora central

INTRODUO Esta aula inteiramente dedicada s chamadas foras centrais. Uma fora
central , por definio, uma fora que aponta na direo radial e cujo
mdulo depende somente da distncia fonte. A fora gravitacional e a fora
eletrosttica so foras centrais. A fora entre duas partculas, ligadas uma
outra por uma mola, tambm uma fora central. As foras centrais esto,
portanto, presentes em toda parte. surpreendente que um problema to
importante para ns, como o de duas partculas interagindo por meio de uma
fora central, possa ser resolvido, como voc ver, de uma forma to simples.
A simplificao se d porque podemos reduzir esse problema essencialmente
a um problema de uma nica partcula movendo-se em uma dimenso.
A nfase desta aula ser dada aos problemas relacionados com a fora
gravitacional, que sempre atrativa. Destaca-se o problema do movimento
dos planetas no sistema solar e que vamos cham-lo de o problema de Kepler.
Ele foi resolvido, como voc sabe, por Newton. Voc ver duas abordagens:
(i) conhecido o movimento dos planetas, cujas caractersticas so dadas
pelas leis de Kepler, determinar a lei de fora;
(ii) conhecida a lei de fora, encontrar a rbita.
evidente que o clculo da rbita de um planeta no um simples problema
de dois corpos. Um planeta atrado pelo Sol e tambm por todos os outros
planetas. O efeito dos outros planetas introduz pequenos desvios das leis de
Kepler que, apesar de mensurveis, no sero considerados aqui.
Tambm so importantes, nos dias de hoje, os problemas de clculos
relacionados com transferncias de rbita para colocao de satlites de
comunicao em rbitas geoestacionrias, ou para enviar naves para outros
planetas. Daremos exemplos simples numa prxima aula onde tambm
abordaremos o problema de fora central, resolvido por Rutherford, do clculo
da seo de choque clssica de espalhamento de uma partcula carregada por
outra tambm carregada. O espalhamento envolve as rbitas hiperblicas do
movimento. Voc ver como este clculo foi de fundamental importncia na
descoberta do ncleo atmico.

O PROBLEMA DE DOIS CORPOS: REDUO A UM


PROBLEMA DE UM CORPO

Considere um sistema de duas partculas de massas m1 e m2,


no qual o potencial de interao entre elas, V, uma funo de
r r
r1 r2 (Figura 8.1).

204 CEDERJ
MDULO 1
8
AULA
r
Figura 8.1: O vetor r o vetor posio da partcula de massa m1 em relao
partcula de massa m2.

Esse sistema tem seis graus de liberdade que podemos tomar como
sendo as trs componentes do vetor posio do centro de massa

r m rr + m2 rr2
R= 11 (8.1)
m1 + m2

e as trs componentes do vetor posio relativa

r r r
r = r1 r2 (8.2)

r r
A posio de cada partcula em termos de R e r dada por
r
r r m2 r
r1 = R +
m1 + m2 (8.3)
r r
r m1r
r2 = R
m1 + m2
r r
Em termos de R e r , a energia cintica do sistema fica

1 r&
T= (m1 + m2 )R2 + Tr (8.4)
2
onde

1 r& 2 1 r 1 r (8.5)
Tr = m1 r1 + m2 r&2 2 = r& 2
2 2 2

a energia cintica das partculas em um referencial fixo no centro


de massa e a massa reduzida do sistema
m1 m2
=
m1 + m2 (8.6)

CEDERJ 205
Mecnica | O movimento sob a ao de uma fora central

As coordenadas das partculas neste referencial so


r
r m2 r
r1 =
m1 + m2 (8.7)
r
r m1r
r2 =
m1 + m2

A Lagrangiana do sistema , ento,

1 r& 1 r r
L= (m1 + m2 )R2 + r& 2 V (r ) (8.8)
2 2
r
Vemos que as trs componentes de R so coordenadas cclicas e,
portanto, o centro de massa ou est fixo, ou est em movimento retilneo
uniforme. A equao do movimento envolver somente a coordenada
relativa e exatamente como se um centro de fora estivesse localizado
no centro de massa, com uma partcula adicional de massa na posio
r
r em relao ao centro de massa. O movimento das duas partculas em
torno do seu centro de massa sempre pode ser reduzido ao problema
equivalente de uma nica partcula.

EQUAES DO MOVIMENTO E O POTENCIAL EFETIVO

Uma fora central , como j definimos antes, uma fora cujo


potencial depende somente da distncia fonte, ou seja, V = V(r),
r
onde r = r . Assim,

r r dV
F = V = r (8.9)
dr

para as foras gravitacional e eletrosttica, V (r) 1 / r . Com esta defini-


o, podemos chegar imediatamente a duas concluses importantes:
(i) Se uma partcula est sujeita somente a uma fora central, seu
r r r
momento angular l = r p conservado. J mostramos no formalismo
Lagrangeano que, se V = V(r), ento a varivel angular cclica e a
quantidade conservada o momento angular. Vamos provar isso em
termos da fora.

206 CEDERJ
MDULO 1
Prova: r
dL d r r

8
= ( r p)
dt dt (8.10)

AULA
d r r r d r
= r p + r p
dt dt
r r r r
= v mv + r F
=0
r
porque a fora proporcional a r e o produto vetorial de dois vetores
paralelos zero;
(ii) se uma partcula est sujeita somente a uma fora central, seu
movimento se d em um plano.
Prova: seja P definido como sendo o plano ortogonal
r r r
ao vetor n0 = r0 v0 num instante t 0. Mas sabemos que o vetor
r r r r
r v = ( r p ) / m no muda com o tempo. Sendo assim, nr0 = rr vr para
r r r r r r
todo t. Como r ortogonal n0 a= r v , vemos que r ortogonal a n0 para
todo t. Portanto deve estar no plano P. (O plano P no bem definido
r r r r r r r
= 0paralelo a r0 ,=ou
se v0 = 0 , ou r0 = 0, ou se v0 for 0 seja, quando l = 0.
rp
Porm, nesses casos, fcil observar que o movimento sempre radial,
ainda mais restritivo que um movimento num plano. Lembre-se de que
j resolvemos na Aula 2 o movimento unidimensional de um corpo
em queda).
r r r
Tomando o eixo z na direo de l ,=ormovimento
p ocorre no plano
xy. Em coordenadas planas polares, a Lagrangiana deste movimento

1
L=
2
(
r& 2 + r 2&2 ) (8.11)

As equaes do movimento seguem imediatamente das equaes


de Lagrange
dV
r = r&2
&& (8.12)
dr

d
dt
(
r 2& = 0 ) (8.13)

A quantidade constante l = r 2& o mdulo do momento angu-


lar da partcula. Em termos dessa quantidade, a Equao (8.12) fica
l2 dV
&&
r=
r 3
dr (8.14)
d l 2

= 2 + V (r)
dr r

CEDERJ 207
Mecnica | O movimento sob a ao de uma fora central

ou
dVef (r)
&&
r= (8.15)
dr

Essa equao muito interessante. Ela envolve somente a varivel


r e tem a mesma forma que a equao de uma partcula que se move
em uma dimenso (rotulada pela coordenada r) sob a influncia do
potencial efetivo Vef (r) dado por
l2 (8.16)
Vef (r) = + V (r)
2 r 2

Nosso problema de uma partcula movendo-se sob a ao de


uma fora central foi reduzido a um simples problema unidimensional
com um potencial modificado. E a outra varivel ? Resolvendo a
Equao (8.14), achamos r(t) e, ento, usamos & = l / r para resolver
2

para (t).

A LEI DAS REAS IGUAIS

Considere a rea sombreada S na Figura 8.2 varrida pelo vetor


r
r num curto intervalo de tempo t.

Figura 8.2: rea varrida pelo raio vetor da partcula quando essa se desloca do
ponto P para o ponto Q.

Ela dada aproximadamente pela rea do tringulo POQ:

1
S = r ( r + r ) sen (8.17)
2

A taxa na qual a rea est sendo varrida, instantaneamente,


o limite de S /t quando t 0. Ao nos aproximarmos desse limite,
r / r 0 , e sen , chegamos ao resultado

dS 1 2 d
= r
dt 2 dt (8.18)

208 CEDERJ
MDULO 1
Da conservao do momento angular, Equao (8.13), temos

8
ento que

AULA
dS 1 2 d
(qualquer for
(qualquer foraa central) = r = constante (8.19)
dt 2 dt

Esse resultado foi primeiro descoberto por Kepler na sua anlise


dos movimentos planetrios. Se o movimento da partcula for peridico,
ento, integrando sobre um perodo completo do movimento, temos
para a rea da rbita
l (8.20)
S=
2

EQUAO DIFERENCIAL DA RBITA

A soluo das equaes do movimento permite determinar as


coordenadas da partcula em funo do tempo, isto , r(t) e (t). Muito
freqentemente, o que ns estamos realmente procurando a equao
da rbita r(). Para isso, devemos mudar de derivadas em t para
derivadas em . Da regra da cadeia, temos que

d d d l d
= = (8.21)
dt dt d r 2 d

onde na segunda igualdade usamos que & = l / r . A equao que quere-


2

mos obter ser mais fcil de resolver se tambm fizermos uma troca de
1
varivel independente de r para u = r . Fazendo isso,

l d (r )
1
dr l dr l du
= = = (8.22)
dt r 2 d d d

A segunda derivada dada por

d 2 r d dr l d l du l2 2 d2u
= = = u (8.23)
dt 2 dt dt r 2 d d 2 d 2

Usando a notao f(r) = dV(r)/dr, reescrevemos a Equao


(8.14) como
l2 f (r) (8.24)
r=
&& +
2r3

CEDERJ 209
Mecnica | O movimento sob a ao de uma fora central

Finalmente, substituindo a Expresso (8.23) para a derivada


segunda na Equao (8.24), dividindo tudo por u e, re-arranjando,
obtemos
d2u 1
+u= 2 2 f (8.25)
d 2
ul u

A (8.25) uma equao diferencial que d a rbita se a fora f


for conhecida. Por outro lado, se a rbita for conhecida, isto , se
conhecer-mos r em funo de , podemos usar a Equao (8.25) para
determinar a fora. Embora aqui nosso problema principal seja determinar
a rbita, vamos considerar um exemplo de uma rbita conhecida muito
interessante e descobrir que fora responsvel por ela. (Veja tambm
mais adiante o Problema 8.2 no qual pedimos que seja determinada a
lei de fora da gravitao a partir das leis de Kepler).

Exemplo 8.1. Neste exemplo, conhecemos a rbita e queremos


encontrar a lei de fora. A partcula move-se numa rbita espiral
logartmica, Figura 8.3, dada por

r = Ce k
(8.26)
onde C e k so constantes.

Procure informar-se sobre esta espiral. A histria dela muito


interessante e voc vai descobrir que ela aparece com muita
freqncia na natureza: em galxias, tornados, girassis,
caramujos, arranjo das ptalas de uma rosa, no embrio humano,
para citar alguns exemplos. Ela foi descoberta por Descartes,
estudada por Torricelli e, principalmente, por Jacob Bernoulli
que ficou to impressionado com suas propriedades que
pediu que uma espiral logartmica fosse desenhada na lpide
de seu tmulo.

Vamos usar a frmula da rbita, Equao (8.26), para determinar


f(r). Temos que
du d 1 d e k ke k
= = =
d d r d C C (8.27)

d2u d 2 1 k2 e k k2
= = = (8.28)
d 2 d 2 r C r

210 CEDERJ
MDULO 1
Substituindo a Equao (8.28) na (8.25), encontramos para f(r)

8
AULA
l 2 k2 1 l 2 2
f (r) = + =
r2 r r r3
( k + 1) (8.29)

A fora que gera uma rbita na forma de uma espiral logartmica


, portanto, uma fora atrativa que varia com o inverso do cubo
da distncia.

Figura 8.3: A espiral logartmica.

O PROBLEMA DE KEPLER

Daqui em diante, e at o final desta aula, vamos supor que a


fora seja atrativa e varie com o inverso do quadrado da distncia
fonte. Queremos encontrar a rbita. Historicamente, esse foi o primeiro
problema para o qual a mecnica Newtoniana foi aplicada, pelo prprio
Newton, com o objetivo de explicar o movimento dos planetas em torno
do Sol e dos satlites em torno dos planetas. A resposta do problema j
era conhecida: as trs leis de Kepler. Que a fora gravitacional deveria
variar com o inverso do quadrado da distncia tambm j havia sido
proposto trinta anos antes de Newton, por Wren e por Hooke. O grande
problema, que estamos chamando de problema de Kepler, era mostrar
que essa lei de fora explicava as leis de Kepler. Para isso, Newton
teve que formular as leis da mecnica e inventar o clculo diferencial e
integral. Como se no bastasse, Newton teve ainda a percepo genial
de que a mesma fora responsvel pelo movimento dos corpos celestes
responsvel pela queda dos corpos aqui na Terra, ou seja, que a lei da
gravitao universal.

CEDERJ 211
Mecnica | O movimento sob a ao de uma fora central

Quando a fora central varia com o inverso do quadrado da


distncia, o lado direito da Equao (8.25) constante e a equao
pode ser resolvida facilmente. Fazendo f(r) = k/r, onde (veja na
Aula 5, a Equao 5.28) k = GMm uma constante positiva,
a Equao (8.25) toma a seguinte forma:

d2u k
+u= 2 (8.30)
d 2 l

A soluo dessa equao igual soluo geral da equao


homognea mais uma soluo particular da no homognea.
A equao homognea (fazendo o lado direito igual a zero) a equao
do oscilador harmnico simples e a sua soluo geral

uh = A cos( ) (8.31)

onde A e so constantes. Por inspeo, uma soluo particular da


Equao (8.30)
k
up = (8.32)
l2

Ento, a soluo geral da Equao (8.30) u = uh + up , ou seja,

1 k
= u = 2 + A cos( ) (8.33)
r l

Esta a equao de uma seo cnica (crculo, elipse, parbola


ou hiprbole) com foco em r = 0, como vamos mostrar a seguir.
A constante ' determina a orientao da rbita no plano. A constante
A, que pode ser tomada como positiva porque ' arbitrrio, determina
os pontos de retorno do movimento r, que so dados por (fazendo
cos( ) = 1 )

1 k 1 k
= 2 + A, = 2 A, (8.34)
r1 l r2 l

Os dois pontos existem e so finitos se A < k / l (que corres-


2

ponde a rbitas circulares ou elpticas, como mostraremos a seguir).


Se A k / l 2 (o que corresponde a rbitas parablicas ou hiperb-
licas), o lado direito da Equao (8.33) pode tornar-se zero
(quando cos( ) = k / Al 2 ), e r2 = . Os pontos de retorno so
solues da equao

212 CEDERJ
MDULO 1
k l2

8
Vef (r) = + =E
r 2 r 2 (8.35)

AULA
e, logo, 1/ 2
1 k k 2 E
2

= 2 + 2 + 2
r1 l l l
1/ 2 (8.36)
1 k k 2 E
2

= 2 2 + 2
r2 l l l

Comparando as Equaes (8.34) e (8.36), vemos que o valor de


A em termos da energia e do momento angular dado por
1/ 2 1/ 2
k 2 2 E k 2El 2
A = 2 + 2 = 1 + (8.37)
l l l2 k2

Substituindo este resultado na Equao (8.33), podemos


escrev-la como
1 k (8.38)
= u = 2 (1 + cos( ))
r l

O parmetro chamado de excentricidade da rbita e dado


por 1/ 2
2El 2
= 1 + (8.39)
k2

Em termos de , os pontos de retorno ficam


l2
r1 = rmin =
k (1 + ) (8.40)
2
l
r2 = rmax =
k (1 )
Como observamos anteriormente, r2 tem um valor finito quando
A < k / l 2, ou seja, < 1, que, da Equao (8.39), ocorre quando
E < 0. Em particular, quando E = k / 2l , < 0 e r 1 = r 2 .
2 2

Para energias positivas, 1 e r2 = .

CEDERJ 213
Mecnica | O movimento sob a ao de uma fora central

AS RBITAS

Vamos agora mostrar que a Equao (8.38), ou sua equivalente


(8.33), de fato descreve uma seo cnica. conveniente, aqui,
trabalhar com coordenadas cartesianas e vamos fazer = 0 . Definindo
= l 2 / k e usando cos = x / r , a Equao (8.38) pode ser escrita
na forma
= r +x (8.41)
Resolvendo para r e tomando o quadrado, obtemos

x 2 + y 2 = 2 2 x + 2 x 2 (8.42)

Vamos examinar os vrios casos para .


Crculo ( = 0). Neste caso a Equao (8.42) se torna

x2 + y2 = 2 (8.43)

que a equao de um crculo de raio com centro na origem.


A Figura 8.4 mostra a rbita e, ao lado, um grfico do potencial efetivo
com a energia total E da partcula indicada.

Figura 8.4: rbita circular de raio com centro na origem e, ao lado, grfico do
potencial efetivo mostrando a energia total E da partcula nesta rbita.

214 CEDERJ
MDULO 1
Elipse ( 0 < < 1)

8
AULA
Nesse caso, a Equao (8.42) pode ser reescrita como

(x + c) y2
+ =1 (8.44)
a2 b2
onde

a= , b= , c = a (8.45)
1 2
1 2

Essa a equao de uma elipse com o centro localizado em (- c, 0).


O semi-eixo maior da elipse a. O semi-eixo menor b, e c a distncia
focal. Portanto, um foco est localizado na origem, como mostrado
na Figura 8.5.

Figura 8.5: rbita elptica com um dos focos na origem. No grfico do potencial
efetivo, indicamos um valor tpico da energia total E que corresponde a esse tipo
de rbita.

Parbola ( = 1). Fazendo na Equao (8.42), obtemos


y 2 = 2 2 x = 2 (x ) (8.46)
2

Esta a equao de uma parbola com vrtice em (/2, 0) e


distncia focal /2. Ver Figura 8.6. Note na Equao (8.39) que, neste
caso, E = 0. A velocidade da partcula tende a zero quando r , ou
seja, uma partcula inicialmente em repouso, quando atrada por um
centro de fora gravitacional, vai descrever uma parbola.

CEDERJ 215
Mecnica | O movimento sob a ao de uma fora central

Figura 8.6: rbita parablica. Uma partcula nesse tipo de rbita tem energia total
igual a zero.

Hiprbole ( > 1). Quando( > 1), a Equao (8.39) mostra que
devemos ter E > 0 e a rbita no pode ser fechada, como claro pela
existncia de um nico ponto de retorno.

Figura 8.7: rbita hiperblica. Note, do grfico do potencial efetivo, que para a
energia total indicada, s h um ponto de retorno.

A equao da rbita pode ser colocada na forma

(x c)2 y 2
2 =1 (8.47)
a2 b

onde
1 1
a= , b= , c = a
1
2
1
2
(8.48)

Essa a equao de uma hiprbole cujas assntotas se cruzam no


ponto (c, 0), chamado centro da hiprbole, como pode ser visto na
Figura 8.7. A Equao (8.47) de fato descreve uma hiprbole
completa, isto , ela tambm descreve um ramo da hiprbole que se
abre para a direita. Contudo, esse ramo da direita foi introduzido na
operao de elevar ao quadrado que levou da Equao (8.41) para a
Equao (8.42).

216 CEDERJ
MDULO 1
AS LEIS DE KEPLER

8
AULA
Johannes Kepler chegou s suas trs leis sobre o movimento dos
planetas atravs de dados observacionais de Tycho Brahe, seu antecessor
como astrnomo do imperador em Praga, e muita obstinao. Brahe
havia acumulado dados muito precisos sobre o movimento dos planetas.
As leis de Kepler so as seguintes:

Primeira lei:
Os planetas se movem em elipses tendo o Sol como um dos focos.

Ele chegou a essa lei que apresentava problemas para ser explicada
pelas teorias da poca estudando, por seis anos, a rbita de Marte.
Esta, por sinal, a rbita mais elptica dos planetas para os quais Brahe
tinha uma grande quantidade de dados. A primeira lei segue, como ns
vimos, do fato de a fora ser inversamente proporcional ao quadrado
da distncia.

Segunda lei:
A linha ligando o Sol a um dado planeta varre reas iguais em
tempos iguais.

Essa lei uma conseqncia da conservao do momento angular,


como mostramos na Equao (8.19). Ela diz que a fora atuando num
planeta central.

Terceira lei:
O quadrado do perodo de revoluo de um planeta proporcional
ao cubo de sua distncia mdia ao Sol.

Representando por o perodo de um planeta, temos

4 2 3
2 = a (8.49)
GM

CEDERJ 217
Mecnica | O movimento sob a ao de uma fora central

A distncia mdia a que se refere esta lei o valor mdio das


distncias mxima e mnima do planeta ao Sol, que igual ao semi-eixo
maior da elipse:
rmax + rmin a (1 + ) + a (1 ) (8.50)
= =a
2 2

Demonstrao: no caso de uma rbita elptica, podemos achar


o perodo do movimento a partir da Equao (8.20)

2m 2m 2
= ab = a (1 2 )1 / 2 (8.51)
l l

onde usamos que a rea de uma elipse igual a ab e, da (8.45),


( )
1/ 2
que b = a 1 . Agora, para uma rbita elptica, a = GMm / 2 E
2

(veja o Problema 8.1). Com esse resultado e a Equao (8.39),


temos que
1/ 2
2 E l2 l
(1 )
2 1/ 2
=
m (GMm )2


=
m ( aGM ) (8.52)
1/ 2

Substituindo a (8.52) na (8.51) e elevando ambos os lados ao


quadrado, obtemos a Equao (8.49). Note que o fator de proporcionalidade
independente da massa do planeta e que isso s acontece porque a fora
gravitacional proporcional massa do planeta.
As leis de Kepler, como voc v, so uma receita precisa para
construir a lei de fora da gravitao: a fora varia com o inverso do
quadrado da distncia, central e proporcional massa do planeta.

RESUMO

Se a energia potencial V de interao entre duas partculas for uma


r
funo somente do vetor posio relativa r , ento o problema de encontrar
o movimento dessas partculas pode ser reduzido ao problema deencon-
trar o movimento de uma nica partcula, de massa igual massa reduzida do
r
sistema, com vetor posio r em relao a um centro de fora fixo.
Se, alm disso, a energia potencial for uma funo somente de r, ou seja, para
uma fora central, ento as coisas tornam-se ainda mais simples: tudo que temos
a fazer resolver um problema unidimensional num potencial modificado,
o potencial efetivo.

218 CEDERJ
MDULO 1
8
A equao da rbita de uma partcula sob a ao de uma fora central dada por

AULA
d2u 1
+u= 2 2 f
d 2
u l u

onde r = 1/u. Quando a fora varia com o inverso do quadrado da distncia,


a soluo desta equao uma seo cnica com foco em r = 0. Isso explica, em
particular, as rbitas dos planetas em torno do Sol.
As leis de Kepler foram obtidas por Kepler a partir de dados observacionais de
Ticho Brahe. Newton usou essas leis e as leis da Mecnica, por ele formuladas,
para chegar forma da fora gravitacional entre duas massas.

PROBLEMAS

8.1. Energia total numa rbita elptica. Mostrar que o nico


parmetro geomtrico que entra na energia total de um planeta numa
rbita elptica o comprimento do eixo maior a. Suponha que a massa
do planeta, m, seja muito menor que a massa M do Sol. (Assim, a massa
reduzida do sistema igual a m).

8.2. Mostre, a partir das leis de Kepler e das leis do movimento


da mecnica, que a fora gravitacional entre um planeta de massa m e
o Sol de massa M >> m, tem a forma

r GMm
F= r
r2

onde G a constante gravitacional.

8.3. Sistema solar com poeira. Imagine que o Sol fosse rodeado
por uma nuvem de poeira de densidade uniforme que se estendesse pelo
menos at a rbita da Terra. O efeito da nuvem de poeira seria modificar
a fora gravitacional experimentada pela Terra, de modo que a energia
potencial gravitacional da Terra seria.

GMS MT 1 2
V (r) = + kr
r 2

CEDERJ 219
Mecnica | O movimento sob a ao de uma fora central

onde Ms a massa, MT a massa da Terra e k = 4 MT G / 3. Mostre


que o efeito da poeira fazer com que as rbitas elpticas em torno do
Sol entrem em lenta precesso. Queremos encontrar a freqncia de
precesso.
(a) A partir do potencial, encontre a fora atuando sobre a Terra.
(b) Faa um esboo cuidadoso do potencial efetivo Veff (r) .
No seu esboo indique (i) a energia E0 e o raio r0 de uma rbita circular
e (ii) a energia E1 e os pontos de retorno r1 e r2 de uma rbita que no
circular.
(c) Suponha que a Terra esteja numa rbita circular de raio r0 em
torno do Sol. Derive a equao satisfeita por r0 em termos do momento
angular l e das constantes MT , MS , G e k. Ateno: voc no precisa
resolver essa equao.
(d) Encontre a freqncia r de pequenas oscilaes em torno da
rbita circular de raio r0. Seu resultado poder ser escrito como

3k
r = 02 +
MT

onde 0 a velocidade angular de revoluo em torno do Sol para uma


rbita circular.

(e) Finalmente, supondo que k seja pequeno, encontre a freqncia


de precesso para uma rbita quase circular.

8.4. Fora inverso-do-quadrado modificada. Vamos considerar o


movimento de uma partcula sob a ao de uma fora central que varia
com o inverso do quadrado da distncia e, superimposta a ela, outra fora
central cujo mdulo inversamente proporcional ao cubo da distncia
da partcula ao centro de fora. Deste modo, temos que

k
f (r) =
r2 r3
onde k e so constantes positivas.
(a) Suponha que < l 2 / e use a equao da rbita para mostrar
que a rbita da forma
1 k / l 2
= + A cos
r( ) 1 / l 2

220 CEDERJ
MDULO 1
(b) Faa um grfico da rbita para valores diferentes de k, tanto

8
valores racionais (por exemplo, 1, 3/2, 2), quanto valores irracionais (por

AULA
exemplo, 2 , ( 5 1)/2).. Quando as rbitas so peridicas? Mostre
que o movimento pode ser descrito por uma elipse em precesso.

8.5. Um satlite de comunicaes est em uma rbita circular em


torno da Terra de raio R e com velocidade v. Por acidente, um foguete
dispara subitamente, dando ao satlite uma velocidade radial para fora
da rbita de mdulo v alm de sua velocidade original.
(a) Calcule a nova energia total do satlite e seu novo momento
angular.
(b) Descreva o movimento subseqente do satlite.

8.6. O Skyhook. Arthur C. Clarcke, famoso autor de 2001:


Uma odissia no espao, sugere em sua novela As fontes do paraso
que viagens espaciais poderiam ser mais viveis usando-se um gancho
espacial ou skyhook, um longo cabo suspenso no espao numa rbita
geossncrona (cujo perodo de revoluo igual ao da rotao da Terra)
acima do Equador da Terra, e alinhado ao longo da direo radial. Vamos
supor que o cabo tenha uma massa por unidade de comprimento ,
constante, e um comprimento l. Como o cabo est numa rbita circular
geossncrona, ele tem uma freqncia angular = 2 / T , sendo T o
perodo de rotao da Terra. A extremidade inferior do cabo est logo
acima da superfcie da Terra. Vamos supor que a Terra seja uma esfera
de raio RT

CEDERJ 221
Mecnica | O movimento sob a ao de uma fora central

(a) Encontre a acelerao centrpeta do centro de massa do cabo


em termos de l, RE e .
(b) Encontre a fora gravitacional que a Terra exerce sobre o cabo.
(c) Aplique a segunda lei de Newton para achar uma equao para
o comprimento do cabo. Resolva essa equao e faa uma estimativa do
comprimento do skyhook.
(d) Verifique se a idia vivel, ou seja, se h materiais suficien-
temente fortes para suportar as tenses inerentes a um cabo to longo.
Com este objetivo, primeiro derive uma equao diferencial para a tenso
T(v) num ponto do cabo que est a uma distncia r do centro da Terra.
Use esta equao para encontrar a tenso mxima no cabo. Divida esse
resultado pela rea A da seo reta do cabo para obter a mxima tenso
de trao.

8.7. O problema de Kepler revisitado: o vetor de Runge-Lenz.


Voc j viu que quando duas partculas interagem atravs de uma fora
central, temos conservao da energia, momento linear e momento
angular. Porm, quando a fora a gravidade mais precisamente,
quando a fora da forma l / r2 existe uma quantidade extra conservada.
Ela foi originalmente descoberta por Laplace, mas conhecida como
vetor de Runge Lenz. Sua existncia pode ser deduzida do fato de que
no problema gravitacional de duas partculas, cada partcula orbita o
centro de massa numa elipse (parbola ou hiprbole) cujo perilio no
muda com o tempo. O vetor de Runge-Lenz aponta na direo do perilio.
Se a fora variasse como l / r2,1, ou algo semelhante, a rbita ainda seria
aproximadamente elptica, porm o perilio iria estar em precesso.
A primeira evidncia experimental de que a lei da gravitao
universal Newtoniana no era bem correta, foi a precesso do perilio
de Mercrio. A maior parte dessa precesso devida atrao dos
outros planetas e outros efeitos, mas cerca de 45 segundos de arco por
sculo permaneceram no explicados at Einstein inventar a teoria geral
da relatividade.
Ns podemos usar o vetor de Runge-Lenz para simplificar a
prova de que as rbitas, no problema gravitacional de dois corpos,
so elipses, parbolas e hiprboles. Como antes, vamos trabalhar com
o vetor posio relativa
r r r
r = r1 r2

222 CEDERJ
MDULO 1
A equao do movimento

8
r
&&
r = f (r) r^

AULA
onde a massa reduzida do sistema e f (r) = dV / dr. No caso da
fora gravitacional,

r kr
&&
r = 2 (8.53)
r
r r r
(a) Seja L = r r& o vetor momento angular. Ns j mostramos
que quando a fora central, como o caso da fora gravitacional,
r&
L = 0 . Tome o produto vetorial de ambos os lados da Equao (8.53)
r r
com&& kr&
r L =e mostre que
r r
r L = kr&
&&

r r r r r r r rr
Dica: voc vai precisar da identidade vetorial a (b c) = (a c) b (a b)c
r r r r r r r rr
a (b c) = (a c) b (a b)c e tambm precisar mostrar que
r r r r& r r& r
&r = d r = (r r ) r (r r ) r
dt r r3
(b) Mostre ento que
d r& r d
(r L) = k ^r
dt dt
e conclua que o vetor r
r rr& L
A= r
k

independente do tempo. Este o vetor de Runge-Lenz.


(c) Mostre que

r r l2
Ar = r^ (8.54)
k
r r r r
&& kr&
r L =. Fazendo
onde l o mdulo do momento angular A r = Ar cos ,
podemos colocar a Equao (8.54) na forma
1 k
= (A cos + 1)
r l2
Essa a equao da rbita. Compare com a deduo da equao
da rbita no texto da aula. Note que o mdulo vetor de Rugen-Lenz
igual excentricidade da rbita:
A=

CEDERJ 223
Mecnica | O movimento sob a ao de uma fora central

A conservao do vetor de Rugen-Lenz um modo de dizer que


a excentricidade e o perilio no mudam com o tempo.

SOLUES

8.1. Como a fora gravitacional conservativa, a energia total


constante e podemos calcul-la em qualquer ponto conveniente da rbita.
Vamos escolher o ponto de maior afastamento

l2 (1 + )
r2 = rmax = = = a (1 + ) (8.55)
k (1 ) (1 2 )

onde usamos a definio = l / k e a definio de a na Equao (8.45).


2

A energia potencial em r2 dada por

GMm
V (r2 ) = (8.56)
a (1 + )

A energia cintica pode ser calculada observando-se que num


ponto onde a velocidade puramente transversal
2
1 2m dS
T= m (r&)2 = 2 (8.57)
2 r dt

onde usamos a Equao (8.18). Especificamente, temos

2
2m dS
T (r2 ) = (8.58)
a2 (1 + )2 dt

Da segunda lei de Kepler

2
dS 2 a2 b2 2 a 4 (1 2 )
= = (8.59)
dt 2 2

onde o perodo do movimento. Usando a terceira lei de Kepler

2
dS GMa (1 2 ) (8.60)
=
dt 4

Ento, substituindo este resultado na (8.58), obtemos

GMm (1 )
T (r2 ) = (8.61)
2 a (1 + )

224 CEDERJ
MDULO 1
Somando a Equao (8.56) e a (8.61), temos a seguinte frmula

8
para a energia total do movimento:

AULA
GMm
E= (8.62)
2a

Note nesta expresso que qualquer aumento de E implica


um aumento no comprimento do semi-eixo maior da elipse que
descreve a rbita.

8.2. A primeira lei diz que a rbita do planeta uma elipse com
o Sol num dos focos. A equao de uma elipse com semi-eixos maior e
menor a e b, respectivamente, e excentricidade tem a forma

1 a
= (1 + cos ) (8.63)
r b2

Da Equao (8.12), consistente com o movimento sob a ao de


uma fora central, vemos que a acelerao radial do planeta dada por
2
d2r d
ar = r (8.64)
dt 2 dt

Agora, vamos calcular o lado direito desta equao a partir da


Equao da elipse (8.63) e usando a lei das reas. Diferenciando ambos
os lados da Equao (8.63), obtemos

1 dr a d
2
= 2 sen (8.65)
r dt b dt

e, usando a Equao (8.18), podemos escrever

dr 2 a dS
= 2 sen (8.66)
dt b dt

Diferenciando uma segunda vez, lembrando que dS / dt constante,


encontramos
2
d 2 r 2 a dS d 4 a dS 1
2
= 2 cos = 2 2 cos (8.67)
dt b dt dt b dt r

CEDERJ 225
Mecnica | O movimento sob a ao de uma fora central

A acelerao radial fica ento


2 2
4 a dS 1 dS 1
ar = cos 4 3 (8.68)
b2 dt r 2 dt r
2 2
4 dS a 1 4 a dS
= 2 2 cos = 2 2
r dt b r r b dt

onde, na ltima linha, usamos novamente a Equao (8.63). Agora,


da segunda lei,

2
dS 2 a 2 b2
= (8.69)
dt 2

e assim,

4 2 a3 (8.70)
ar =
r 2 2

Vemos, portanto, voltando Equao (8.12), que

dV 4 2 ma3
m ar = = 2 2 (8.71)
dr r

Finalmente, a terceira lei de Kepler diz que a3 / 2 constante,


independente da m massa do planeta. Esta constante, entretanto,
deve envolver a massa M do Sol (por qu?) Assim, a lei de fora deve
ser da forma
r Mm (8.72)
F = const 2 r
r
8.3. (a) A fora igual a menos o gradiente do potencial. Como
o potencial depende s de r, ficamos com
r dV
F= r
dr (8.73)
GMS MT
= 2
+ kr r
r
A fora atrativa e aponta da Terra para o Sol.
(b) O potencial efetivo

GMS MT 1 2 l2
Veff (r) = + kr + (8.74)
r 2 2MT r 2

226 CEDERJ
MDULO 1
No ltimo termo ns usamos a massa da Terra em vez da massa

8
reduzida, o que aqui, uma boa aproximao uma vez que a massa do

AULA
Sol muito maior que a massa da Terra. O esboo de Veff (r ) est na
figura a seguir:

(c) A rbita circular aquela que minimiza o potencial efetivo.


Portanto, ns temos:

dVeff GMS MT l2
=0= 2
+ kr0 (8.75)
dr r0 MT r03

Esta a equao que d r0. uma equao de quarto grau para r0 .

(d) Expandindo o potencial efetivo em torno de r = r0 , temos,

1 d Veff
2

( r r0 )
2
Veff (r) Veff (r0 ) + (8.76)
2 dr 2 r = r0

A freqncia para oscilaes em torno de v = v0 dada por:

d 2Veff
r = MT (8.77)
dr 2
r = r0
Agora,

d 2Veff 2l 2 (8.78)
3l 2
2 = 4
2k + k +
dr r = r0 MT r0 MT r04

l2
= 3k
MT r04

CEDERJ 227
Mecnica | O movimento sob a ao de uma fora central

Mas, numa rbita circular de raio r0, l = MT r02 0 ; substituindo


na equao acima, obtemos

d 2Veff
2 = MT 02 + 3k (8.79)
dr r = r0

Finalmente,
d 2Veff 3k
r = MT = 02 +
dr 2 MT (8.80)
r = r0

(e) A freqncia de precesso, p dada pela diferena


r 0 . Supondo k pequeno, escrevemos
1
3k 2 3k (8.81)
r = 0 1 + 2
0 +
MT 0 2MT 02

e logo,
3k
p = r 0 = (8.82)
2MT 02

8.4. (a) A equao da rbita dada por

d2u 1
+u= 2 2 f
d 2 u l u (8.83)

= 2 ( k u )
l
Rearranjando os termos da Equao (8.83),

d2u k (8.84)
+ 1 2 u = 2
d 2
l l

Esta equao pode ser simplificada fazendo-se uma mudana


para a varivel
k / l 2 (8.85)
w = u
1 / l 2
Ficamos com
d2w
+ 2w = 0 (8.86)
d 2

onde = 1 / l . A natureza da soluo da Equao (8.86)


2 2

vai depender do sinal de 2 ;>se0 2 > 0 , nos temos

w = A cos ( 0 ) (8.87)

228 CEDERJ
MDULO 1
onde A e 0 so
= 0 constantes de integrao. Em termos de u = 1/r, ns

8
temos

AULA
1 k / l 2
= + A cos (8.88)
r( ) 1 / l 2

onde fizemos 0 == 00 sem perda de generalidade. A constante A


depende das condies iniciais e pode ser escrita em termos da energia
E da rbita.
(b) A Equao (8.88) descreve uma elipse em precesso. Se a
constante for um nmero racional ( = p/q , com p e q inteiros), ento
a rbita ser fechada para = 2 q . Quando for um nmero irracio-
nal ( = 2 , por exemplo), a rbita nunca se fechar. A figura seguinte
mostra um grfico de
1
r( ) = (8.89)
1 + 0, 5 cos 2

para de 0 a 40 .

8.5. (a) A energia total do satlite


1 k (8.90)
E = T +V = mv 2
2 R
onde k = GMT m, sendo MT a massa da Terra e m a massa do satlite.
Mas, numa rbita circular,

k mv 2
= (8.91)
R2 R
de onde conclumos que

1 k V
T= mv 2 = = (8.92)
2 2R 2

Assim, para uma rbita circular, E = T + V = T 2T = T.


Como o satlite est em rbita circular, podemos escrever que,
Ei + Ti = 0 onde o ndice i indica o valor inicial.

CEDERJ 229
Mecnica | O movimento sob a ao de uma fora central

Imediatamente aps o foguete ter disparado, a energia potencial do


satlite ainda continua a mesma (a posio do satlite no se altera
significativamente durante o tempo de disparo do foguete), ou seja,
Vf = Vi . No entanto, sua energia cintica dobra: Tf = 2 mv 2 / 2 = 2Ti
porque o foguete ganha uma velocidade v perpendicular velocidade
inicial. Usando esses resultados, a energia total do satlite logo aps o
disparo , ento, Ef = Tf + Vf = 2Ti + Vi = Ei + Ti = 0 .
Uma vez que, o disparo foi na direo radial, o momento angular
do satlite no se altera.
(b) Sabemos que, quando a energia total zero num movimento
sob a ao de uma fora central que varia com o inverso do quadrado da
distncia, a trajetria uma parbola. Ento, aps o disparo do foguete,
o satlite passar a se mover numa rbita parablica.

8.6. (a) O centro de massa do cabo est em

r = RT + l / 2
(8.93)
de modo que a acelerao centrpeta do CM

a = 2 ( RE + l / 2 ) (8.94)

(b) A fora gravitacional sobre um elemento de massa do cabo


d m = dr
GMT dr (8.95)
dF =
r2

Integrando sobre o comprimento do cabo, obtemos

GMT dr
RT + l
F=
RT r2
1 1 (8.96)
= GMT
RT RT + l

GMm
=
RT (RT + l)

onde usamos que m = l a massa do cabo.

230 CEDERJ
MDULO 1
(c) A massa total do cabo multiplicada pela acelerao do centro

8
de massa igual fora total sobre o cabo:

AULA
GMT m
m 2 ( RT + l / 2 ) = (8.97)
RT (RT + l / 2)

Esta uma equao de segundo grau para l. conveniente


escrev-la em termos da quantidade adimensional x = l / RT . Aps um
pouco de lgebra, obtemos

2GMT 2g
(x + 2)(x + 1) = = 2 (8.98)
RT
2 3
RT

Usando os valores g = 9, 8 m / s , = 2 / T com T = 86.400 s e


2

RT = 6,4 106 m, encontramos , ou seja, l = 22RT = 1,4 105 km. Compare


este resultado com a distncia da Terra Lua que de 3,8 x 105 km!
Considere um pequeno segmento do cabo a uma distncia r do
centro da Terra e de comprimento r.

CEDERJ 231
Mecnica | O movimento sob a ao de uma fora central

Referindo-se figura, ns temos para a fora radial

GMT r
Fr = T (r + r) T (r) (8.99)
r2

Mas, Fr = ( r) 2 r (o sinal negativo para indicar que a


acelerao centrpeta aponta no sentido contrrio ao vetor r^ ). Isso nos d

T (r + r) T (r) GMT (8.100)


= 2 r
r r2

Tomando o limite r 0 , temos finalmente,

dT GMT
= 2 r (8.101)
dr r2

A tenso mxima ocorre quando (dT / dr)r0 = 0 , a uma distncia


do centro da Terra, onde

GMT
2 r0 = 0 (8.102)
r02

de modo que
1/ 3 1/ 3
GM gR2
r0 = 2 T = 2T
(8.103)

Note que este o raio de uma rbita geossncrona para uma massa
puntiforme. Pondo nmeros, achamos: r0 = 42.340 km , ou 36.940 km
acima da superfcie da Terra.
Para achar a tenso, precisamos integrar a equao (8.101):

dT 1 1 2 2
( r RT2 ) (8.104)
r
T (r) T (RT ) = dr = GMT +
RT dr r RT 2

A tenso zero nas extremidades e, portanto, T (RT ) = 0 . Temos


ento para a tenso mxima

1 1 2 2
Tmax = T (r0 ) = GMT +
2
( r0 RT2 ) (8.105)
r0 RT

232 CEDERJ
MDULO 1
Agora, substitumos o valor de r0 nesta expresso e dividimos

8
pela rea A da seo reta do cabo para obter a trao mxima

AULA
max = Tmax / A :

3 2/3
max = gRT + 2 RT2 / 2 ( gRT2 )
2 (8.106)

onde = / A a densidade de massa do cabo. Substituindo os valores


numricos das quantidades conhecidas, obtemos

max = ( 48, 7 106 m2 / s2 ) (8.107)

Agora, precisamos de um valor de . Vamos usar o valor da


densidade do ao que cerca de 8 10 3 kg/m 3 . Isto d
max = 390 109 Pa , vrias ordens de grandeza maior que o ponto de
ruptura do ao.

8.7. (a) Multiplicando ambos os lados da equao (8.53) por


r&& r
r L = kr&
, temos r r kr r r
&&
r L = 2 (r r& )
r
k r& r k r r&
= 2 (r r )r + 2 (r r )r
r r (8.108)
k r r r& r r& r
= 3 ((r r )r (r r ) r )
r
Assim,

r r k r r r r r r
&&
r L = 3 ((r r ) r& (r r& ) r ) (8.109)
r

Agora, tomando a derivada em relao ao tempo de ambos os


r r
lados de r 2 = r r , achamos
r r
2rr& = 2r r& (8.110)

r
Fazendo o mesmo com r = rr , encontramos

r
& + rr&
r& = rr (8.111)
Com esses dois ltimos resultados, podemos escrever que

r r r r r r rr r rr
r 3r& = r 2 (rr&) = r 2 (r& rr
& ) = (r r ) r& (rr&) r = (r r )r& (r r& )r (8.112)

CEDERJ 233
Mecnica | O movimento sob a ao de uma fora central

Ento, substituindo a relao (8.112) na equao (8.109), obtemos


a relao procurada:
r r
r L = kr&
&& (8.113)

r r
(b) Calculando a derivada de r& L e usando a conservao do
momento angular e equao (8.113), temos
r
d r& r &&r r r& dL dr
(r L) = r L + r =k (8.114)
dt dt dt

de onde conclumos que

d r& r (8.115)
(r L kr) = 0
dt
Logo, o vetor
r
r rr& L
A= r (8.116)
k

uma quantidade conservada.


(c) Multiplicando escalarmente o vetor de Runge-Lenz pelo vetor
r r r r r r r r
r = r r e usando a identidade vetorial a (b c) = (a b) c , encontramos
2

r r r r r r r
r r rr& L r (r& L) r (r r& ) L l2
Ar = r r = r = r = r (8.117)
k k k k

que o resultado desejado.

234 CEDERJ
9
AULA
Movimento em um
referencial no inercial
Meta da aula
Descrever o movimento a partir de um referencial
acelerado.
objetivos

Esperamos que, aps o estudo do contedo desta aula, voc


seja capaz de:
descrever como aparecem as foras inerciais;
distinguir foras inerciais das foras resultantes da interao
da partcula com sua vizinhana;
dar exemplos de manifestaes dessas foras para um
observador na Terra.
Mecnica | Movimento em um referencial no inercial

INTRODUO Observe as fotos a seguir. Elas mostram dois furaces famosos: um deles o
Catarina, que atingiu a costa brasileira em maro de 2004; o outro o Isabel,
que atingiu a costa americana em setembro de 2003. Voc conseguiria dizer,
usando somente argumentos fsicos, qual deles o brasileiro?
Nesta aula, vamos estudar a dinmica em referenciais no inerciais. Voc j
aprendeu, no Mdulo 2, Volume 2, do curso Fsica 1A, que a segunda lei
ur r
de Newton tem a forma simples F = ma , com a fora resultante oriunda
apenas de interaes, somente em referenciais inerciais. No entanto, vivemos
na superfcie de um planeta que gira em torno do seu eixo e percorre uma rbita
elptica em torno do Sol, para citar apenas os dois movimentos mais relevantes,
o que faz com que qualquer referencial fixo em relao Terra seja um referencial
no inercial. Em um referencial no inercial aparecem as foras inerciais, assim
chamadas porque todas, a exemplo da fora gravitacional, so proporcionais
massa da partcula considerada. Nesta aula, voc ver que uma dessas foras
inerciais est diretamente envolvida na existncia de furaces. Tambm ver
que, em certas situaes, como no tratamento do movimento de corpos rgidos,
pode ser conveniente trabalhar em um referencial no inercial.

Figura 9.1: Os furaces Catarina e Isabel. Um ocorreu no hemisfrio norte e o outro,


no hemisfrio sul. Observe que eles giram em sentidos opostos.

Em muitos fenmenos, difcil perceber que a Terra est girando em torno


do seu eixo. Na antiga Grcia houve uma disputa entre os astrnomos sobre
os possveis movimentos da Terra. Aristarco (310230 a.C.) afirmava que a
Terra girava em torno do seu eixo a cada vinte e quatro horas e tambm dava
uma volta em torno do Sol a cada ano e, ainda, que os outros planetas todos
se moviam em rbitas em torno do Sol. O motivo para Aristarco acreditar
que a Terra girava em torno de seu eixo era que isto explicaria facilmente o
movimento aparente de rotao das estrelas no cu (ver Figura 9.2). Mas a
teoria dominante dizia que a Terra estava fixa, imvel, no centro do universo.

236 CEDERJ
MDULO 1
Os argumentos contra as idias de Aristarco eram os mais variados. Por exemplo,

9
os astrnomos gregos j haviam tentado calcular a distncia do Sol e sabiam

AULA
que ela excedia dois milhes de quilmetros (um valor estimado muito baixo, a
distncia de 150 milhes de quilmetros). Diziam os oponentes de Aristarco
que, como a distncia do Sol muito grande, se a Terra se movesse num crculo
to grande ns deveramos ver a distribuio das estrelas no cu mudar ao longo
do ano, porque as mais prximas pareceriam se mover de uma certa extenso
contra o background daquelas mais distantes. Aristarco respondeu que as estrelas
esto todas to distantes que uma diferena de dois milhes de quilmetros ou
trs no ponto de observao desprezvel. Isto implicava, porm, que o universo
deveria ser realmente enorme, pelo menos bilhes de quilmetros de extenso, no
que poucos estavam prontos para acreditar. O modelo da Terra fixa, imvel, foi,
mais tarde, adotado pela Igreja, tornou-se um dogma e somente mil anos depois
as idias de Aristarco reapareceram com Coprnico.

Figura 9.2: Fotografia de longa exposio do cu no


hemisfrio sul. Os rastos circulares das estrelas so
uma conseqncia da rotao da Terra em torno
de seu eixo.

ROTAES INFINITESIMAIS

Vamos tentar definir um vetor que represente uma rotao finita


cujo mdulo o ngulo de rotao e cuja direo o eixo de rotao,
no sentido determinado pela regra da mo direita. este um bom vetor?
A resposta no. O problema que a adio de rotaes finitas no
comutativa, ao passo que a adio de vetores comutativa. Para ver
como isso acontece, considere o exemplo da Figura 9.3. Nela mostramos

CEDERJ 237
Mecnica | Movimento em um referencial no inercial

o efeito da aplicao de duas rotaes sucessivas de 900 a um dado, uma


em torno do eixo-z, e outra em torno do eixo-x. Em (a), a rotao em
torno de x aplicada antes da rotao em torno de z, e em (b) a ordem
invertida. O dado termina em estados completamente diferentes.
Claramente, a rotao-z mais a rotao-x no igual rotao-x mais
a rotao-z. Esta lgebra no-comutativa no pode ser representada por
vetores. Assim, embora rotaes finitas tenham mdulo e direo bem
definidos, elas no so quantidades vetoriais.
Mas este no bem o final da histria. Suponha que tomemos
r
um vetor qualquer r e giremos este vetor de um pequeno ngulo ,
como mostrado na Figura 9.4. Referindo-se mesma figura, vemos que
r
o mdulo da variao do vetor r dado por

r
r = r sen (9.1)

Figura 9.3: Em (a), o dado girado de 900 primeiro em torno do eixoz, depois, em torno do eixox.
Em (b), a primeira rotao de 900 em torno do eixox e a segunda, em torno do eixoz.

238 CEDERJ
MDULO 1
9
AULA
r
Figura 9.4: O vetor r faz um ngulo com a direo do vetor n e girado de um
ngulo em torno dessa direo.

Lembrando a definio do produto vetorial, podemos escrever

r uur r
r = r (9.2)
ou,
r r uur r
r = r + r (9.3)

uur r
onde introduzimos o vetor rotao infinitesimal = n . Vejamos
r
agora o que acontece quando aplicamos ao vetor r duas rotaes
uur uur
infinitesimais sucessivas 1 e 2 , no necessariamente co-lineares.
r
Sob essas operaes, o vetor primeiro muda para r", onde

r r uur r
r = r + 1 r (9.4)
e depois se transforma em
r r uur r
r = r + 2 r
r uur r uur r uur r (9.5)
= r + 1 r + 2 (r + 1 r )
r uur uur r
r + ( 1 + 2 ) r
r uur r
= r + 12 r

Aqui, ao passar da segunda para a terceira linha, desprezamos


infinitsimos de segunda ordem. O resultado final da Equao (9.5) mostra
r r uuuur uuur uuur
que r" difere de r por uma nica rotao infinitesimal, 12 = 1 + 2
uur uur
obtida como a soma vetorial de 1 e 2 . Por outro lado, em virtude

CEDERJ 239
Mecnica | Movimento em um referencial no inercial

da comutatividade da soma de vetores, a Equao (9.5) tambm vale,


em primeira ordem, se as rotaes forem realizadas na ordem reversa.
Portanto, conclumos que rotaes infinitesimais sucessivas so
comutativas. Assim, ns estabelecemos explicitamente que rotaes
infinitesimais podem de fato ser adicionadas como vetores.
O fato de uma rotao infinitesimal ser um vetor implica que a
velocidade angular
uur
r
= lim t 0 (9.6)
t

tambm um vetor.
r r
Se interpretarmos r" como r ( t + t ) na Equao (9.3), ento a
r
equao do movimento de um vetor r , executando um movimento de
r
precesso em torno da origem com velocidade angular , dada por

r
dr r r
= r (9.7)
dt

Este resultado muito importante para o desenvolvimento


subseqente desta aula.

SISTEMAS DE COORDENADAS GIRANTES

Considere um sistema de referncia inercial com um conjunto


fixo de eixos coordenados ortogonais {ei} e uma origem O.
Veja a Figura 9.5. (Aqui, por convenincia, usaremos a notao
x1 = x, x2 = y, x3 = z ; e1 = i, e 2 = j, e 3 = k ).
x'3
r
x3 A
x2

x'2

x'1

x1

Figura 9.5: Dois referenciais com uma mesma origem O. O referencial com eixos
r
ao longo dos unitrios {ei} inercial e o outro gira com velocidade angular em
relao a ele.

240 CEDERJ
MDULO 1
Um segundo referencial, com a mesma origem O e eixos

9
{ } r
coordenados ei , gira com velocidade angular . Visto do referencial

AULA
inercial, os vetores unitrios ei esto se movendo segundo as equaes

de i r
= e i , i = 1, 2, 3. (9.8)
dt
r
Seja A um vetor qualquer. Podemos decomp-lo em termos de
r
suas componentes Ai = A e i no sistema girante

r 3
A = Ai e i (9.9)
i =1

r
ou, em termos de suas componentes Ai = A e i no sistema inercial fixo,

r 3
A = Ai e i (9.10)
i =1

Suponha agora que um observador no referencial inercial fixo


r r
veja A variando com o tempo. A derivada temporal de A , no sistema
inercial fixo, r
dA 3
dA
= i e i (9.11)
dt i =1 dt

porque neste sistema os unitrios ei so fixos. Mas, usando a Equao


(9.9), temos tambm que
r
dA 3
dA 3
de
= i e i + Ai i (9.12)
dt i = 1 dt i =1 dt

O primeiro termo do lado direito desta equao , por comparao


r
com a Equao (9.11), a derivada temporal do vetor A calculada no
referencial girante, onde os unitrios e i so fixos. Usando a equao
(9.8), vemos que
3
de i r 3 r r
A
i =1
i
dt
= Ai e i = A
i =1
(9.13)

Assim, podemos escrever, finalmente,


r r
dA dA r r (9.14)
= + A
dt f dt r

CEDERJ 241
Mecnica | Movimento em um referencial no inercial

onde o ndice f refere-se ao referencial inercial fixo e o ndice r ao sistema


girante. Uma aplicao importante dessa frmula ao caso em que
r r r r r
A = . Como = 0 , temos que a acelerao angular d / dt
a mesma em ambos os sistemas:
r r
d d r&
= = (9.15)
dt f dt r

A SEGUNDA LEI DE NEWTON NUM SISTEMA DE COORDE-


NADAS ACELERADO

A Equao (9.14) pode ser usada para relacionar a velocidade e


acelerao de uma partcula como observadas no sistema girante com
a sua velocidade e acelerao medidas no sistema inercial fixo. Na
r
Figura 9.6 r"representa a posio da partcula no referencial inercial
r
fixo e r a posio relativa ao sistema girante. Temos que

r r r
r = R + r (9.16)

r r r
r = R +localiza
onde o vetor r a origem do sistema girante no sistema fixo.
Para o observador no sistema fixo,
r r r
dr dR dr
= + (9.17)
dt f dt f dt f

r
Figura 9.6: A partcula em P tem vetor posio r"no referencial inercial
r r com origem
r r
em O e vetor posio r no referencial girante com origem emr O.
= R + ro vetor posio
da origem do referencial girante em relao ao referencial inercial.

242 CEDERJ
MDULO 1
de modo que, usando a Equao (9.14),

9
r r r

AULA
dr dR dr r r
= + +r (9.18)
dt f dt f dt r

ou, numa notao bvia,


r r r r
vf = V + v + r (9.19)

Esta a relao procurada entre as velocidades no sistema inercial


fixo e no sistema girante.
Para encontrar a relao entre as aceleraes, derivamos a
Equao (9.18) mais uma vez em relao ao tempo. Encontramos,
r r r r
d 2 r d 2 R d dr d r r dr
2 = 2 + + r + (9.20)
dt f dt f dt dt r f dt f dt f

Usando as Equaes (9.14) e (9.15), podemos escrever

r r r r
d2r d2R d2r r r d r r r r
2 = 2 + 2 + 2 v + r + ( r ) (9.21)
dt f dt f dt r dt

Assim, para um observador no sistema de coordenadas girante,


r
a fora efetiva Fr sobre uma partcula de massa m dada por

r r
d2 r
Fr m 2 (9.22)
dt r
r
r d2R r r r r r r
= F m 2 m& r 2m v m ( r )
dt f
r
O primeiro termo F a soma das foras atuando sobre a partcula,
medida no referencial inercial fixo. Essa fora resultante pode ser relacio-
nada com a interao da partcula com sua vizinhana. J os outros termos
aparecem devido ao fato de o movimento estar sendo observado de um
referencial no inercial. Note que todos eles so proporcionais massa
inercial da partcula e por isso so chamados foras inerciais. O termo
&&r
mRf vem da acelerao da origem do sistema girante em relao ao
r
sistema original inercial. O termo 2 m vr , chamado fora de Coriolis,
se anula a menos que a partcula se mova no referencial girante ao longo
r
de uma direo diferente daquela de . Em contraste, a fora centrfuga
r r r
m ( r ) atua mesmo numa partcula estacionria. Finalmente, a
r r
contribuio m (d / dt) r , chamada fora de Euler, ocorre somente
para um referencial com acelerao angular.

CEDERJ 243
Mecnica | Movimento em um referencial no inercial

MOVIMENTO PRXIMO SUPERFCIE DA TERRA

Vamos agora aplicar a Equao (9.22) ao movimento de uma


partcula visto por um observador num sistema de coordenadas
em repouso em relao Terra. O movimento da Terra tem duas
componentes principais:
(i) um movimento anual numa trajetria aproximadamente
circular em torno do Sol de raio RST = 1 UA ( UA 1, 50 1011 m ), pero-
do ST 3, 16 10 s e freqncia angular
7

2
ST = 1, 99 107 s 1
ST

(ii) uma rotao diria em torno da direo da estrela do plo


norte, raio equatorial RT 6, 38 106 m , perodo T 8, 62 10 s e
4

freqncia angular

2
T = 7, 29 105 s 1
T

Vamos considerar um referencial inercial fixo no centro do Sol e


um referencial fixo na Terra com origem no centro da Terra. (Voc pode
argumentar que um referencial fixo no Sol no inercial, porque o Sol
descreve um movimento orbital em torno do centro da nossa galxia, a
Via Lctea. No entanto, o perodo deste movimento de 226 milhes
de anos, ou um Ano Csmico, e a freqncia angular correspondente
igual ao valor de ST dividido por 2,26 X 10 ). O referencial fixo
8

r r
na Terra tem uma velocidade angular ST + T que podemos tomar
r
como constante, desprezando assim o termo contendo d / dt na
r
Equao (9.22). (Na verdade, T no constante, devido precesso dos
equincios, um movimento muito lento do eixo de rotao da Terra com
um perodo de cerca de 25 mil anos). A Equao (9.22) ento fica

r r
d2r r d2R r r r r r r r
m 2 = F m 2 2m (ST + T ) v m (ST + T ) (9.23)
(ST + T ) r
dt T dt S

r r r r r r r
2m (ST + T ) v m (ST + T ) (ST + T ) r
S

244 CEDERJ
MDULO 1
r
onde Fr inclui a fora gravitacional do Sol, a fora gravitacional

9
da Terra e qualquer outra fora que possa estar atuando sobre a

AULA
partcula considerada. Podemos, ainda em relao Equao (9.22),
observar que:
(i) como MT 5, 98 1024 kg e MS 1, 99 10 kg , temos que
30

o campo gravitacional da Terra na sua superfcie excede o campo


gravitacional do Sol por um fator

( MT / MS )( RS / RT )
2
1, 66 103

(ii) no centro da Terra, a fora gravitacional do Sol precisamente


r
cancela a contribuio m d R
2

2
dt S
(iii) os efeitos da rotao da Terra em torno do Sol so de
ordem ST / T 2, 73 10 em relao aos efeitos provocados pela
3

rotao em torno do eixo.


Deste modo, podemos escrever a seguinte equao de movimento
aproximada para partculas movendo-se prximo da superfcie da Terra:
r r r
d2r r r r r r
m 2 = Fg + F 2m v m ( r ) (9.24)
dt T
r r r r
Aqui, T , r medido a partir do centro da Terra, Fg a fora
r
gravitacional devida Terra e F so outras foras sobre a partcula. Por
simplicidade, vamos considerar a Terra como sendo uma esfera uniforme,
o que d para

r GMT m r
Fg = r (9.25)
r3

A DIREO VERTICAL

O que ns chamamos usualmente de "direo vertical" a direo


de um fio de prumo. Vamos aplicar a Equao (9.24) a um fio de prumo
estacionrio em relao Terra. Como o fio de prumo est parado, sua
velocidade e sua acelerao so iguais a zero, e a Equao (9.24) fica

GM T m r r r r r
0= r + F m ( r ) (9.26)
r3

CEDERJ 245
Mecnica | Movimento em um referencial no inercial

ou
r r
F + mge = 0 (9.27)

onde

r GM r r r r
g e = 3 T r ( r ) (9.28)
r

Portanto, a direo do fio de prumo a direo do g efetivo,


r r
ge , que a soma da acelerao gravitacional, g = (GMT r 2 )^r , na
direo radial para dentro r , mais a acelerao centrfuga
r r r r r r
( r ) , na direo equatorial para fora, perpendicular
a( (veja
r)
a Figura 9.7). Para ter uma idia dos valores numricos,
g = GMT RT2 9, 8m / s2 e 2 RT 3, 39 102 m / s2 . A contribuio
da acelerao centrfuga pequena, porm significativa. Quando a
Terra se solidificou, foi essa acelerao que provocou a pequena
deformao quadrupolar observada na sua forma atual.
r
Para concluir, podemos escrever ge em coordenadas polares como

r 1
ge = (GMT RT2 2 RT sen2 ) r + sen2 2 RT (9.29)
2

r r
F + mge = 0
r r r r
m ( r ) r r m ( r )
m ( r )
r
r mg
mg
r
mge

r
mge

Figura 9.7: O que determinamos com o fio de prumo como sendo a direo vertical
, na verdade, a direo do vetor resultante da soma da fora gravitacional mais a
fora centrfuga. O desenho no centro ilustra o fio de prumo em equilbrio.

246 CEDERJ
MDULO 1
QUEDA LIVRE

9
AULA
Consideremos uma partcula de massa m em queda livre e vamos
r
desprezar a resistncia do ar. Neste caso, F = 0 e, usando a Equao
(9.28), podemos escrever a Equao (9.24) como

r r r r
mr&& = mge 2m r& (9.30)

r r
Como esta equao vetorial depende somente de r& e &&
r , ela
pode ser resolvida em qualquer referencial fixo na Terra que seja mais
conveniente. Vamos escolher o referencial indicado na Figura 9.8. Nele,
o vetor unitrio i aponta para o sul, j para o leste e k para cima. Como
vimos, k no est exatamente na direo vertical (a direo local do fio
de prumo) devido acelerao centrfuga. Mas este efeito de segunda
ordem em e desprezvel para o presente problema. Assim, vamos fazer
r r
ge g = gk e reter somente termos lineares em .

Figura 9.8: Referencial fixo na Terra.

r r r
Seja r (0) = hk a posio inicial da partcula e seja r& (0) = v(0) = 0
Como queremos reter somente termos lineares em , vamos escrever a
r r r r
soluo do nosso problema como r (t) = r0 (t) + r1 (t) , onde r0 (t) descreve
r r r
t) = r0 (t) e+ r1 (t) incorpora as
a trajetria numa Terra que no estivesser (girando
r
pequenas correes proporcionais a . evidente que r0 (t) satisfaz a
equao
r r
r0 = g = gk
&& (9.31)

CEDERJ 247
Mecnica | Movimento em um referencial no inercial

que integrando d

r 1 ^
r0 (t) = (h gt 2 )k (9.32)
2
r r
Substituindo r0 + r1 na Equao (9.30) e expandindo at primeira
ordem em , obtemos

r r r
&& r r
r1 = g 2 r&0
r0 + && (9.33)

Mas, da Equao (9.31), vemos que o termo de ordem zero na


Equao (9.33) se cancela identicamente, deixando a seguinte equao
no homognea:
r
&& r r (9.34)
r1 = 2 gt

r r
A soluo desta equao com a condio inicial r1 (0) = r&1 (0) = 0

r 1r r 1 ^
r1 (t) = gt 3 = gt 3 sen j (9.35)
3 3

onde o ngulo polar = a co-latitude. Juntando as Equaes
2
(9.32) e (9.35), temos, para a trajetria total

r 1 ^ 1 ^
r (t) = (h gt 2 ) k + gt 3sen j (9.36)
2 3

Esta equao mostra que o efeito da fora de Coriolis desviar a


partcula para o leste, tanto no hemisfrio norte quanto no hemisfrio
sul. Note que o movimento vertical independente de em primeira
1
ordem, com o tempo de queda dado por t0 = ( 2h / g ) 2
. Desse modo,
uma partcula caindo de uma altura h ter sua trajetria desviada para
o leste de
1 1 3
d= gt03 sen = g ( 2h / g ) 2 sen (9.37)
3 3

O desvio se anula nos plos e mximo no equador. Se


h = 100 m , ento t0 4, 5s e o desvio no equador d = 2,2 cm.

248 CEDERJ
MDULO 1
EFEITOS DA FORA DE CORIOLIS SOBRE O MOVIMENTO

9
HORIZONTAL

AULA
Considere uma partcula na co-latitude , movendo-se com uma
r
= v (cos
velocidade horizontal v que faz um sen j) com o eixo dos x no sistema
i +ngulo
de referncia da Figura 9.8. Mais especificamente, neste referencial
r ^ ^ r ^ ^
temos v = v (cos i + sen j ) e = (cos k sen i ) . Efetuando o
produto vetorial destes dois vetores, encontramos, para a fora
de Coriolis
r r
Fcoriolis = 2m v

( ^
= 2m v cos sen i cos cos j^ + sen sen k
^
) (9.38)

Como um exemplo de aplicao desse resultado, uma partcula


movendo-se para o norte ( = ) no hemisfrio sul (cos < 0) vai sofrer
uma fora para o oeste, enquanto uma partcula, movendo-se para o sul
( = 0) no hemisfrio sul, vai experimentar uma fora para o leste. Embora
a fora de Coriolis seja pequena ( proporcional a ), seus efeitos em
escalas maiores so muito importantes. Assim, em clculos precisos de
trajetrias balsticas, ela deve ser includa. Ela responsvel por muitos
aspectos do movimento da atmosfera e dos oceanos e, portanto, nosso
clima e tempo dependem dela. Veja, por exemplo, a famosa corrente do
Golfo no hemisfrio norte, que flui no sentido dos ponteiros do relgio
quando observada de cima.
Finalmente, consideremos uma regio atmosfrica de baixa
presso no hemisfrio sul. A massa de ar resultante que flui para dentro
da regio sofre uma fora de Coriolis, impelindo-a num movimento no
sentido dos ponteiros do relgio quando vista de cima.

Figura 9.9: Ciclones e furaces


no hemisfrio sul.

Agora voc j sabe, usando somente argumentos fsicos, como


identificar o Catarina na Figura 9.1.

CEDERJ 249
Mecnica | Movimento em um referencial no inercial

O PNDULO DE FOUCAULT

Os pequenos efeitos da fora de Coriolis podem tambm se


tornar apreciveis se o movimento persistir por um tempo longo.
A demonstrao clssica dessa afirmao o pndulo de Foucault.
Trata-se de um pndulo muito longo, livre para oscilar em qualquer direo
horizontal. medida que o pndulo oscila, seu plano de oscilao executa
um movimento de precesso. A taxa de precesso igual componente
vertical da velocidade angular da Terra, ou seja, igual velocidade
angular da Terra multiplicada pelo seno da latitude local. Em 1851,
o cientista francs Jean-Bernard-Leon Foucault, idealizador do pndulo,
usou um fio de ao de 67metros para suspender uma bola de ferro de
28 quilos do domo do Panthon, em Paris.

r r
Figura 9.10: (a) Plano definido pelos vetores T e g.; (b) diagrama mostrando os
vetores envolvidos no problema.

Agora vamos considerar o movimento de um pndulo, de


comprimento l e massa m, no sistema girante fixo na Terra. Referindo-se
Equao (9.24), a equao do movimento do pndulo dada por
r r r
d2r r T r dr
2 = g + 2 (9.39)
dt T m dt T

250 CEDERJ
MDULO 1
r r
onde T e agtenso
. na corda. Estamos na Equao (9.39), considerando

9
r r r r r r
ge g . Note que os dois vetores
T e g. e T edefinem
g. o plano no qual

AULA
r r
o pndulo se moveria na ausncia da acelerao de Coriolis 2 r& .
A fora de Coriolis tem uma componente na direo perpendicular ao
plano que, mesmo sendo pequena, muda a natureza do movimento,
j que seu efeito no contrabalanado por nenhuma outra fora.
Vamos determinar a velocidade angular de precesso do plano do
pndulo por meio do seguinte artifcio: tentaremos encontrar um novo
referencial girando em torno do eixo vertical que passa pelo ponto de
suporte do pndulo com uma velocidade angular escolhida de tal
modo que a componente da fora de Coriolis que causa a precesso
seja nula, ou seja, nesse novo referencial, um observador apenas v o
pndulo executar o movimento de vaivm no plano vertical. Aplicando
a Equao (9.14), temos

r r
dr
=
dr r
+ k r (9.40)
dt T dt

r r r
d2r d2r 2 rr) + 2k dr
2 = 2 + k (k
dt T dt dt (9.41)

r
onde ( dr dt ) representa a derivada temporal em relao ao novo
referencial. Substituindo esses resultados na Equao (9.39), ficamos
com
r r r r
d2r r T r dr r 2 r dr
2 = g + 2 + k r k (k r ) 2k
dt m dt dt
r r
r T
m
r r
( ) r r
( dr
= g + 2 k r 2 k (k r ) 2 + k
dt
)
(9.42)
r r r r r r rr r
Finalmente, usando a identidade vetorial a (b c) = b (a c) c (a b) ,
reescrevemos esta equao como
r r r
d2r
dt
r T
m
r r
( 2 r
) ( )
r 2 rr 2 r + k dr
2 = g + 2 r + k r k + 2k + (9.43)
dt
( )
r r
T
(
r r r
) ( r r r
) (
dr
+ 2 r + 2 k r k + 2k + 2 r 2 + k
m
)
dt

Cada vetor do lado direito da Equao (9.43) est no plano


r
, exceto o ltimo termo. Para pequenas oscilaes, ( dr dt )

CEDERJ 251
Mecnica | Movimento em um referencial no inercial

praticamente horizontal. Assim, podemos fazer com que o ltimo termo


r
tambm seja um vetor no plano vertical exigindo que o vetor + k
seja horizontal, ou seja, exigindo que

r
k ( + k ) = 0 (9.44)

Isto determina o valor de :


= cos = sen (9.45)
2

Qual seria a freqncia angular de precesso de um pndulo de


Foucault no Rio de Janeiro?

RESUMO

Uma rotao finita, embora tenha mdulo, direo e sentido, no pode ser
representada por um vetor porque a adio de duas rotaes finitas no
comutativa. J a adio de rotaes infinitesimais comutativa, e estas so
vetores. Como conseqncia, a velocidade angular tambm um vetor.
A segunda lei de Newton, para um observador em um referencial no inercial
cuja origem est acelerada em relao a um referencial inercial e que tambm
gira com velocidade instantnea em relao ao mesmo referencial inercial, tem
a forma complicada r
r d2r
Fr m 2
dt r
r
r d2R r r r r r r
= F m 2 m& r 2m v m ( r )
dt f
r
Fr a resultante das foras oriundas das interaes da partcula de massa m com
sua vizinhana. Os outros termos, todos proporcionais a m, so as chamadas
&&r
foras inerciais: o termo mRf vem da acelerao da origem do sistema girante
r
em relao ao sistema original inercial. O termo 2m vr , chamado fora de
Coriolis, se anula a menos que a partcula se mova no referencial girante ao
r r r
( .Em
de
longo de uma direo diferente daquela r ) contraste, a fora centrfuga
r r r
m ( r ) atua mesmo numa partcula estacionria. Finalmente, a contribuio
r r
m (d / dt) r , chamada fora de Euler, ocorre somente para um referencial
com acelerao angular.

252 CEDERJ
MDULO 1
9
A Terra um referencial no inercial, principalmente em virtude do seu movimento

AULA
de rotao. Embora a acelerao centrfuga e a acelerao de Coriolis sejam
pequenas em comparao com a acelerao gravitacional, seus efeitos em
movimentos de longa durao ou de grande escala so considerveis.

PROBLEMAS

9.1. Mostre que a fora centrfuga mr (r rr ) numa co-


latitude (ngulo polar) pode ser escrita como
r
mVc ,

onde Vc o potencial
1 r r2 1
Vc = r = 2 r 2 sen2
2 2

9.2. Um canho est localizado na superfcie da Terra na co-


latitude (ngulo polar) e apontando para o leste.
(a) Se o cano do canho faz um ngulo com a horizontal,
mostre que a deflexo lateral de um projtil, quando ele atinge o
solo, (4v0 / g ) cos sen cos , onde v0 a velocidade inicial do
3 2 2

projtil e a velocidade angular da Terra. Qual a direo dessa


deflexo?
(b) Se R o alcance do projtil para o caso = 0 , mostre que
a mudana no alcance dada por (2R3 / g)1 / 2 sen [(cot )1/2 (1 / 3)(tan )3 / 2 ]
[(cot )1/2 (1 / 3)(tan )3 / 2 ] . Despreze termos de ordem 2 .

9.3. Mostre que o pequeno desvio angular de um fio de prumo


da verdadeira vertical (isto , em direo ao centro da Terra) num ponto
da Terra de latitude
R 2 sen cos
=
g0 R 2 cos2

CEDERJ 253
Mecnica | Movimento em um referencial no inercial

onde R o raio da Terra. Qual o valor (em segundos de arco) do


desvio mximo? (g0 o valor da acelerao gravitacional sem efeitos
da rotao).
r r r r r r r
Dica: Feff = maf m ( r ) 2m vr

9.4. Um motorista est dirigindo seu carro, numa estrada reta,


com acelerao a e velocidade instantnea v. Os pneus, de raio r0, no
deslizam. Encontre o ponto no pneu que tem a maior acelerao relativa
ao solo. Qual essa acelerao?

9.5. Uma partcula lanada verticalmente para cima e sobe at


uma altura h num ponto da superfcie da Terra de latitude norte . Mostre
que a partcula cair de volta num ponto

4 8h3
cos
3 g

a oeste do ponto de lanamento. Despreze a resistncia do ar e considere


h << RT (raio da Terra).

SOLUES
r
9.1. Fazendo = k , ento temos, em coordenadas polares (com
unitrios r, , )
r ^
= (r^ cos sen )
e
r
r = rr^

254 CEDERJ
MDULO 1
r r
Assim, r = r sen e

9
AULA
r r r
m ( r ) = m 2 r(r^cos ^sen ) ^sen
^
= m 2 r (sen2 r^ + sen cos )

(Este o caminho para chegar Equao 9.29.)


O operador gradiente em coordenadas polares tem a forma

r 1 1
= e r + e + e
r r r sen

1
Se Vc = 2 r 2 sen2 , ento,
2
r 1 1 2 2 2
mVc = m e r + e r sen
r r 2
2 2
= m r(sen r + sen cos )

9.2. A posio e a velocidade iniciais no referencial fixo na Terra


(ver Figura 9.8) so:
r
r(0) = 0
r ^
v (0) = v0 (cos j^ + sen k)

Tambm, nesse referencial,


r ^
= (cos k sen i^)

Agora, como fizemos no texto da aula quando estudamos a queda


livre, vamos escrever
r r r
r (t) = r0 (t) + r1 (t)

r
onde r0 (t) descreve a trajetria numa Terra que no estivesse girando e
r
r1 (t) incorpora as pequenas correes proporcionais a . evidente que
r
a trajetria no perturbada r0 (t) dada por
r 1 ^ ^
r0 (t) = gt 2 k + v0 (cos ^j + sen k) t
2
O projtil retorna ao solo depois de um tempo 0 = 2v0 sen / g .
A velocidade do projtil
r
r&0 = gtk + v0 (cos j + sen k )

CEDERJ 255
Mecnica | Movimento em um referencial no inercial

Usando a Equao (9.30), podemos escrever, mantendo somente


termos lineares em ,
r
&& r r
r1 = 2 r&0
^ ^ ^ ^
= 2 (cos k sen i ) ( gtk + v0 (cos j^ + sen k))
^
= 2 v0 cos cos k ^j + sen ( gti^ k
^
+ v0 (cos i^ ^j + sen i k ))
= 2 v cos cos i + 2 gt sen j + 2v sen cos k 2v sen sen j
0 0 0

= 2 sen (gt v0 sen )j + 2v0 cos (cos i + sen k )

Portanto, o movimento lateral (perpendicular velocidade inicial)


dado por
^
&&1 = 2v0 cos cos i
x

de onde, usando as condies iniciais do problema x 1(0) = 0 e


x& 1 (0) = 0 , conclumos que

x1 (t) = v0 cos cos t 2

e, assim, a deflexo lateral procurada


2
2v sen
x1 ( 0 ) = v0 cos cos 0
g
4v sen
3 2
= 0 2 cos cos
g
No hemisfrio norte, o desvio em direo ao sul, e no hemisfrio
sul, o desvio para o norte, em direo ao equador.
(b) Agora queremos ver como a rotao da Terra modifica o
alcance do canho. O alcance, se a Terra no girasse, seria

2v sen 2v02 sen cos


R = v0 cos 0 = v0 cos 0 =
g g
r
Da equao para &&
r1 acima, temos que a acelerao na direo y
devido acelerao de Coriolis

y&&1 = 2 sen (gt v0 sen )

Integrando com as condies iniciais y1(0) = 0 e y&1 (0) = 0 , obtemos a


perturbao no movimento na direo y

t3 t2
y1 (t) = 2 sen g v0 sen
6 2

256 CEDERJ
MDULO 1
No instante 0 em que o projtil toca o solo,

9
AULA
(2v0 sen )3 (2v0 sen )2
y1 ( 0 ) = 2 sen 2
v0 sen
3g g2
3
4 v
= 02 sen3 sen
3 g

Temos ainda uma outra contribuio para a correo do alcance


r
que vem da correo do tempo de queda. De fato, a equao para &&
r1 tem
uma componente na direo z. Incluindo essa correo, o movimento
na direo z
z(t) = z0 (t) + z1 (t)
1
= gt 2 + v0 sen t + v0 cos sen t 2
2
Assim, o tempo corrigido que o projtil leva para voltar ao solo

2v0 sen 2v cos sen


= ; 0 1 + 0
g 2v0 cos sen g

Essa correo no tempo de percurso introduz uma correo em y


y = (v0 cos )( 0 )
2v cos sen
= (v0 cos 0 ) 0
g
2v cos sen
2
=R 0
g
A variao no alcance , ento,

R = y0 ( 0 ) + y1 ( 0 ) + y0 R
4 v3 2v cos2 sen
= 02 sen3 sen + R 0
3 g g
4v03 1
= 2
sen sen cos2 sen3
g 3

Usando que
v0 = Rg / 2sen cos

encontramos, finalmente,

1/2
2R3 1
R = sen [(cot ) (tan ) ]
1/2 3/ 2

g 3

CEDERJ 257
Mecnica | Movimento em um referencial no inercial

9.3. No sistema da figura a seguir, temos


r
r = rk
r ^)
= ( cos ^i + sen k
Assim,
r r ^ ^
r = r( cos ^i + sen k) k = r cos ^j
e
r r r
( r ) = 2 r cos ( cos i^ + sen ^k) ^j
^
= 2 r cos (cos k + sen ^i)

Substituindo esse resultado na expresso da fora dada na dica


do problema, ficamos com
^
Feff = m (g0 2 r cos2 ) k m 2 r cos sen ^i

O termo de Coriolis no aparece porque a partcula est parada


(vr = 0 ).
A tangente do ngulo dada pela razo (Feff )y /(Feff )x . Como o
ngulo pequeno, podemos fazer a tangente igual ao ngulo e, ento,

(Feff )x 2 r cos sen


= =
(Feff )z g0 2 r cos2

que o resultado procurado.

258 CEDERJ
MDULO 1
9.4. Queremos encontrar a acelerao total do ponto P na borda

9
do pneu fazendo um ngulo com a direo do movimento.

AULA
Vamos aplicar a Equao (9.22). Dividindo todos os termos por m e
passando os termos com sinal negativo para o lado esquerdo, ficamos com
r &&r r r r r r r r r
af = Rf + ar + & r + ( r ) + 2 vr
r
onde af a acelerao no sistema de referncia fixo no laboratrio,
r&&
Rf a acelerao do centro do pneu no sistema de referncia fixo
&&r ), r& a velocidade angular instantnea no
f = ai
no laboratrio ( R
r
sistema de referncia fixo no laboratrio, & a acelerao angular
r
( & = = a / r ), a acelerao do ponto P no sistema girante
(ar = 0) e vr a velocidade do ponto P no sistema girante.

r
af = ai + ( k ) R(cos i + sen j)+( k ) [( k ) R(cos i + sen
n j)]
= ai R(cos j sen i) + 2 Rk (cos j sen i)
= ai R(cos j sen i) 2 R(cos i + sen j)
= (a + R sen 2 R cos ) i ( R cos + 2 R sen )j
v2 v2
= [a (1 + sen ) cos ] i + [a cos + sen ] j
R R

r
O mdulo de af

r 2 v2 v2
af = [a(1 + sen ) cos ]2 + [a cos + sen ]2
R R
4 2
v v
= 2a2 (1 + sen ) + 2 2a cos
R R

CEDERJ 259
Mecnica | Movimento em um referencial no inercial

A maior acelerao relativa ao solo pode ser encontrada


r 2
maximizando af . Chamando de 0 o ngulo onde o mximo ocorre,
temos
r 2
d af av 2
= 2a2 cos + 2 sen = 0
d R
0

o que d

aR
tan 0 =
v2

Ns queremos a soluo correspondente ao segundo quadrante:

O que implica

v2 aR
cos0 = e sen0 =
(aR)2 + v 4 (aR)2 + v 4

r 2
(Calcule a derivada segunda de af e verifique que esta a soluo
r
que d um mximo.) Substituindo esses resultados em af , obtemos

r aR v2 v2 v2 v2 aR
afmax = [a(1 + ) ( )]i^ + [a( )+ ]j^
(aR) + v
2 4 R (aR)2 + v 4 (aR)2 + v 4 R (aR) + v
2 4

4 2
1 v /(aR)
= (a + a +a )i^
1 + v /(aR)
4 2
1 + v 4 /(aR)2
= a(1 + 1 + v 4 /(aR)2 )i^

A acelerao mxima puramente horizontal.

260 CEDERJ
MDULO 1
9.5. Como antes, vamos considerar a velocidade do projtil na

9
situao hipottica de que a Terra no estivesse girando

AULA
r ^
v (t) = (v0 gt) k

Com este resultado ento calculamos a fora de Coriolis


r r r
FCoriolis = 2m ( v)
; 2m ( cos i^ + sen ^k) (v0 gt) k
^

= 2m (v0 gt)cos ^j
Portanto,

y&& = 2 cos (v0 gt)

que, integrando com as condies iniciais y& (0) = 0 e y (0) = 0 ,


obtemos
1 1
y = 2 cos [ v0 t 2 gt 3 ]
2 6

O projtil chega ao solo quando t = 2v0 / g e v0 = 2 gh .


O valor de y ser

2 3
1 2v 1 2v
y = 2 cos [ v0 0 g 0 ]
2 g 6 g
4 v3 4 (2 gh)3 / 2
= cos 02 = cos
3 g 3 g2

ou,

4 8h3
y = cos
3 g
para o oeste.

CEDERJ 261
.
10
AULA
Colises
Meta da aula
Estudar colises elsticas e inelsticas entre
duas partculas.
objetivos

Esperamos que, aps o estudo do contedo desta aula, voc seja


capaz de:
deduzir as relaes cinemticas entre as configuraes inicial e final
na coliso elstica de duas partculas;
encontrar a relao entre o parmetro de impacto e o ngulo de
espalhamento para as interaes consideradas no texto da aula e,
a partir dela, obter a seo de choque diferencial;
descrever as colises tanto no sistema de centro de massa quanto
no sistema de laboratrio.
Mecnica | Colises

INTRODUO Quando uma partcula lanada contra outra e elas colidem, vrios podem
ser os resultados do processo de coliso. Se as partculas finais so as mesmas
que as iniciais, chamamos o processo de espalhamento. O espalhamento
elstico se a energia cintica total das partculas conservada. Caso contrrio, o
espalhamento dito inelstico. Se as partculas finais so diferentes das iniciais,
dependendo dos tipos de partcula e das energias envolvidas, o processo de
coliso pode ser, por exemplo, uma reao nuclear ou uma reao qumica.
Se tivermos vrias partculas finais, o processo pode tratar-se, por exemplo, de
uma reao de fragmentao ou de coliso de alta energia entre partculas
elementares.
Aqui estaremos considerando somente os casos nos quais emergem duas
partculas finais, iguais ou diferentes das iniciais. As partculas podem ser
tanto corpos macroscpicos, como bolas de bilhar ou corpos celestes, ou, ainda,
pertencer escala atmica ou subatmica.
Em geral, quando falamos de uma coliso, em Fsica, esto implcitas as
seguintes condies essenciais:
1. a interao confinada, para todos os propsitos prticos, dentro de algum
intervalo de tempo limitado, de modo que possamos dizer que ela tem um
comeo e um fim;
2. ao longo da durao da coliso, o efeito de quaisquer foras externas pode
ser ignorado, de modo que o sistema se comporta como se estivesse isolado.
Assim, falamos em estado inicial ou configurao inicial do sistema como sendo
o estado das partculas antes da coliso, onde a interao entre elas desprezvel
e elas se movem como partculas livres. O estado final ou configurao final
o estado depois da coliso quando as partculas j emergiram da regio de
interao e novamente se movem como partculas livres.
Quando duas partculas interagem, o movimento de uma relativa outra
governado pela lei de fora que descreve a interao. Essa interao pode
resultar do contacto entre os dois objetos, como numa coliso de duas bolas
de bilhar, ou pode ocorrer atravs da intermediao de um campo de fora,
como nos casos da interao gravitacional e da interao eletromagntica.
Durante a interao, elas podem trocar energia e momento. Essa troca deve
ser tal que o momento total e a energia total sejam conservados.
O problema fundamental da teoria das colises consiste em obter a configurao
final a partir da configurao inicial. Para isso, em princpio, necessrio
conhecer as foras de interao entre as partculas. Em muitas situaes, essas
foras no so bem conhecidas e a anlise dos resultados da coliso so usados
para obter informao sobre as prprias interaes.

264 CEDERJ
MDULO 1
Durante todo o sculo XX, as colises foram o principal meio de obter

10
informaes sobre as interaes entre as partculas atmicas e subatmicas.

AULA
Tudo comeou por volta de 1910, quando Lord Rutherford e seus estudantes,
Geiger e Marsden, realizaram uma srie de experincias sobre o espalhamento
de partculas por folhas metlicas finas. Essas experincias mostraram que
a maior parte da massa de um tomo est concentrada num pequeno ncleo
positivamente carregado. Estava descoberto o ncleo atmico. O mesmo tipo
de experincia mostrou a existncia da fora nuclear. A partir da, comearam
a ser construdos os aceleradores de partculas at os gigantescos aceleradores
de hoje que aceleram partculas atmicas e subatmicas at velocidades muito
prximas da velocidade da luz. Quase todas as partculas elementares conhecidas
foram descobertas por meio do estudo de colises. Embora as colises entre
partculas elementares exijam mecnica quntica para seu correto tratamento,
conceitos como referencial de momento zero, seo de choque diferencial e a
aplicao das lei de conservao so semelhante aos usados nesta aula.

O REFERENCIAL DE CENTRO DE MASSA

Considere um referencial inercial S e um outro referencial inercial


r
S movendo-se com velocidade u em relao a S.

r
Figura 10.1: O referencial S' movendo-se com velocidade constante u em relao
ao referencial inercial S.

CEDERJ 265
Mecnica | Colises

Dado um sistema de partculas, a velocidade da i sima partcula


em S est relacionada com sua velocidade em S como segue:

r r r
vi = vi + u (10.1)

fcil observar que se o momento conservado numa coliso no


referencial S, ele tambm conservado no referencial S. Isto verdade,
porque tanto o momento inicial quanto o momento final em S, so
r
acrescidos da mesma quantidade ( mi ) u , comparados com seus
respectivos valores em S.
r r
Seja P = mi vi o momento total do sistema de partculas no
referencial S. Ento, podemos considerar um referencial S movendo-se
r
em relao a S com a velocidade u dada por

r
r P (10.2)
u=
M

onde M = mi a massa total do sistema. Usando a Equao (10.1),


vemos que nesse referencial o momento total do sistema de partculas
zero: r r
P = mi vi
r (10.3)
r P
= mi vi
M
r r
=PP =0

O referencial no qual o momento total de um sistema de partculas


zero chamado referencial de centro de massa, ou referencial do CM.
No referencial do CM, o centro de massa do sistema de partculas est
parado. De fato, a posio do CM em S dada por

r
RCM =
m r i i (10.4)
M

e, logo, o centro de massa move-se em S com a mesma velocidade que


r r
& = u . Podemos, ento, tomar a origem do referencial de
S, VCM = RCM

centro de massa no prprio centro de massa do sistema de partculas.


O referencial do CM muito til. Nele, como teremos oportunidade
de ver em alguns exemplos, processos fsicos so mais simtricos e os
resultados mais transparentes.

266 CEDERJ
MDULO 1
Um outro referencial que as pessoas usam o que chamamos

10
referencial de laboratrio, ou referencial do LAB, que simplesmente um

AULA
referencial inercial no qual as condies do problema so dadas. Se for
mais fcil resolver o problema no referencial do CM, ento isso envolve
passar do referencial de laboratrio para o CM e, no final, transformar
o resultado de volta para o referencial de laboratrio.

Exemplo 10.1. Uma massa m com velocidade v se aproxima de


uma massa M estacionria (ver Figura 10.2). As massas colidem sem
qualquer perda ou ganho de energia cintica. Quais so as velocidades
finais das partculas? Suponha que todos os movimentos ocorrem em
uma dimenso.

Figura 10.2: No referencial de LAB, partcula de massa m se aproxima de outra de


massa M estacionria.

Soluo: O momento total no laboratrio m e, portanto,


o referencial do CM se move para a direita no referencial de laboratrio
com velocidade m v /(m + M) = u. Assim, no referencial do CM, as
velocidades das duas massas so

mv Mv
vm = v u = v = (10.5)
m+M m+M
mv
vM = u =
m+M

Note que a diferena entre as velocidades m e M e que a razo


entre seus mdulos M/m, como exigido para que o momento total
seja zero.
O ponto importante a compreender aqui que, no referencial do
CM, a nica coisa que as partculas podem fazer ao colidirem inverter
suas velocidades (contanto que elas realmente se choquem). Isto porque
os mdulos de suas velocidades ainda devem estar na razo M/m aps a
coliso para que o momento total permanea igual a zero. Portanto, se
os mdulos das velocidades pudessem mudar, ambos teriam de crescer

CEDERJ 267
Mecnica | Colises

ou ambos teriam de diminuir. Mas se uma dessas coisas acontecesse,


a energia cintica total no seria conservada.
Se agora passarmos de volta para o referencial do laboratrio,
adicionando mv /(m + M) s novas velocidades Mv /(m + M) e
mv /(m + M) , obtemos as velocidades finais no referencial de
laboratrio Mv (m M)v
vm = +u=
m+M m+M
mv 2mv (10.6)
vM = +u=
m+M m+M
Casos particulares: (a) Se m = M, a partcula que incide com
velocidade v fica parada aps a coliso e a partcula que estava parada
sai com velocidade v. (b) Se M >> m , a partcula incidente bate e volta
com a mesma velocidade e a partcula de massa M praticamente no se
move. (c) Se m >> M , ento, vm v e vM 2v .

COLISES ELSTICAS UNIDIMENSIONAIS

No exemplo anterior, temos um tipo de coliso que chamada


elstica. Uma coliso elstica quando no h nenhuma perda de energia
cintica translacional. Assim, no somente nenhuma energia cintica
translacional pode degradar-se em calor, como tambm nenhuma parte
pode ser convertida em energia cintica rotacional ou energia vibracional.
Para resolver qualquer problema de coliso elstica, tudo que precisamos
fazer escrever as equaes de conservao da energia e do momento e
resolv-las para as variveis que queremos encontrar.

Exemplo 10.2. Para ilustrar o procedimento geral, resolveremos


novamente o problema do Exemplo 10.1 agora no sistema do LAB. Vamos
usar aqui a seguinte notao: v01 e v02 so as velocidades iniciais das
massas m1 = m e m 2 = M , respectivamente; v1 e v2 so as velocidades
finais. Como v01 = v e v02 = 0 , as equaes de conservao do
momento e da energia so, respectivamente,

m v + 0 = mv1 + Mv2
1 1 1
mv 2 + 0 = mv12 + Mv22 (10.7)
2 2 2

268 CEDERJ
MDULO 1
Devemos resolver estas duas equaes para as duas incgnitas,

10
v2 e v2. Resolvendo a primeira equao para v2 e substituindo na

AULA
segunda, obtemos
m2 (v v1 )2
m v 2 = mv12 + M (10.8)
M2
0 = ((m + M)v1 (m M)v ) (v1 v)

H duas solues possveis. Uma soluo v1 = v , mas no


a que estamos procurando. Ela corresponde situao em que no h
coliso. A soluo que procuramos

(m M)v
v1 = (10.9)
m+M

Substituindo a Equao (10.9) na equao de conservao do


momento, obtemos para a velocidade da partcula de massa M

2mv
v2 = (10.10)
m+M

Esses resultados esto em acordo com os obtidos no exemplo


anterior. Note, porm, que muito mais simples resolver o problema
trabalhando no referencial do CM.

Exemplo 10.3. Mostre que, numa coliso unidimensional, a


velocidade relativa de duas partculas aps a coliso o negativo da
velocidade relativa antes da coliso.

Soluo: sejam m1 e m2 as massas das partculas, v01 e v02 suas


velocidades iniciais e v1 e v2 as velocidades finais. Da conservao do
momento e da energia, temos

m 1v01 + m 2 v02 = m 1v1 + m 2 v2


(10.11)
1 1 1 1
2
m 1v01 + m2 v02
2
= m 1v12 + m 2 v22
2 2 2 2

CEDERJ 269
Mecnica | Colises

Rearranjando essas equaes, podemos escrever


(10.12)
m1 (v01 v1 ) = m2 (v2 v02 )

2
m1 (v01 v12 ) = m2 (v22 v02
2
) (10.13)

Dividindo a segunda equao pela primeira, encontramos que


v01 + v1 = v02 + v2 . Portanto,

v01 v02 = (v1 v2 ) (10.14)

Note que as Equaes (10.12) e (10.13) tambm admitem a soluo


v01 = v1 e v02 = v2 . Mas esta uma soluo trivial que, como vimos,
corresponde s partculas passarem uma pela outra sem interagir.
A soluo geral da coliso elstica de duas partculas em uma
dimenso pode ser obtida resolvendo as duas Equaes (10.12) e (10.14)
para v1 e v2 . Obtemos:
m m2 2m2
v1 = 1 v01 + v02
m1 + m2 m1 + m2 (10.15)
2m1 m m2
v2 = v01 1 v02
m1 + m2 m1 + m2

Vemos que as velocidades finais, neste caso, so inteiramente


determinadas pelas velocidades iniciais e pela conservao do momento e
da energia cintica, no dependendo da natureza das foras de interao
(desde que correspondam a um processo elstico).

COLISES ELSTICAS BIDIMENSIONAIS

No tratamento de colises em mais de uma dimenso, vamos


nos restringir ao caso em que uma das partculas, que chamaremos de
alvo, est em repouso. Este o caso em muitas situaes prticas. Alm
disso, no perdemos nada em generalidade, porque se o alvo estiver
inicialmente se movendo, sempre poderemos fazer uma mudana para
um referencial inercial se movendo com a velocidade do alvo e cair de
volta na situao do alvo parado.
Antes de considerar o caso geral, vamos explorar uma coliso
em que as partculas tm massas iguais ilustrando os diferentes modos
de descrev-la.

270 CEDERJ
MDULO 1
Exemplo 10.4. Uma bola de bilhar lisa, com velocidade v, incide

10
sobre uma outra idntica estacionria. As bolas colidem elasticamente

AULA
de tal modo que a bola incidente defletida de um ngulo
(ver Figura 10.3). Quais so as velocidades finais das bolas? Qual o
ngulo no qual a bola inicialmente estacionria ejetada?

Vf

Figura 10.3: Configuraes inicial e final da coliso elstica de duas massas iguais
com a partcula incidente sendo defletida de um ngulo .

Na Figura 10.4. esquematizamos, com mais detalhes, as bolas de


bilhar em coliso. O parmetro b chamado parmetro de impacto, ou
parmetro de choque. Se b = 0, a coliso ser unidimensional. Agora, a
interao entre duas esferas rgidas uma interao de contacto e, portanto,
se b > 2R, onde R o raio das bolas, no h coliso. Quando afirmamos
que o ngulo de deflexo , est implcito que 0 < b < 2R .

Vf

Figura 10.4: A mesma coliso da Figura 10.3, porm mostrando o parmetro


de impacto associado ao ngulo de deflexo .

CEDERJ 271
Mecnica | Colises

Aplicando a conservao do momento e da energia, temos

m v = mvf cos + mVf cos


m vf sen = mVf sen
(10.16)
1 1 1
m v 2 = m vf2 + mVf2
2 2 2

Devemos resolver essas equaes para as trs incgnitas


vf , Vf e . H vrias maneiras de fazer isto. Aqui est uma: elimine
adicionando os quadrados das duas primeiras equaes (aps passar
m vf cos para o lado esquerdo) para obter

v 2 2vvf cos + vf2 = Vf2


(10.17)
Agora, da terceira equao em (10.16), temos

v 2 vf2 = Vf2 (10.18)

que, combinando com a Equao (10.17), diz que

vf = v cos (10.19)

A Equao (10.18) ento requer que

Vf = v sen (10.20)

Substituindo (10.19) e (10.20) na segunda Equao (10.16),


obtemos

m (v cos ) sen = m (v sen ) sen

Esta relao implica que sen = cos , ou

= 900 (10.21)

ou seja, as duas, aps a coliso, se afastam uma da outra em ngulo reto.


H um modo bem mais simples e elegante de obter esse ltimo
resultado. Basta escrever as equaes de conservao na forma vetorial.
Como as massas so iguais, temos

272 CEDERJ
MDULO 1
r r r (10.22)

10
v = vf + Vf
v 2 = vf2 + Vf2

AULA
r r
Mas, da primeira equao temos que v 2 = vf2 + 2vf Vf + Vf2 e,
comparando com a segunda, conclumos que

r r
vf Vf = 0 + = 900 (10.23)

Vejamos, finalmente, como um observador no referencial do


CM descreve a coliso. O centro de massa se move no referencial do
r r r
laboratrio com velocidade u = v / 2 , onde v o vetor velocidade inicial
da partcula incidente. Ento, as velocidades iniciais das partculas no
CM so
r r r 1r
vi = v u = v
2
r r 1r (10.24)
Vi = 0 u = v
2
Como a energia cintica conservada, as velocidades finais devem
ter o mesmo mdulo, e, pela conservao do momento, sentidos opostos.
Assim, teremos uma situao como mostrada na Figura 10.5.

2
/2 /2

Vf

Figura 10.5: A coliso da Figura 10.3 vista do referencial do centro de massa.

fcil de ver que = /2 e que = ( ) / 2 e logo, + = / 2


como havamos concludo antes.
Passemos, agora, ao caso geral em que as partculas tm massas
diferentes, a partcula de massa m tem velocidade inicial e a partcula
de massa M est inicialmente em repouso.

CEDERJ 273
Mecnica | Colises

m M

Vf
M

Figura 10.6: Configuraes inicial e final da coliso de duas


partculas de massas m e M.

Aplicando a conservao do momento e da energia temos de


resolver as seguintes equaes:
mv = mvf cos + MVf cos
mvf sen = MVf sen (10.25)
1 1 1
mv 2 = mvf2 + MVf2
2 2 2
Note que, agora, temos trs equaes nas quatro incgnitas
vf ,Vf , e . A configurao inicial no determina completamente a
configurao final.
Como deve ter ficado claro, bem mais simples trabalhar no
referencial do centro de massa. Neste referencial, as velocidades iniciais
das partculas so
r M r
vi = v
m+M
(10.26)
r m r
Vi = v
m+M

r r
Note que m vi + MVi = 0 , como exigido pela conservao do
momento. J sabemos que, como a coliso elstica, aps a coliso o
mdulo da velocidade de cada partcula continua o mesmo mudando
apenas a direo. Vamos chamar de n o vetor unitrio na direo de
r
vf . Assim, as velocidades finais no referencial do CM so

r M
vf = vn^ (10.27)
n+M
r m
Vf = vn^
m+M

274 CEDERJ
MDULO 1
As velocidades aps a coliso, no referencial do laboratrio, so

10
obtidas adicionando a essas expresses a velocidade do CM:

AULA
r M m r
vf = vn + v (10.28)
n+M m+M
r m m r
Vf = vn + v (10.29)
m+M m+M

Podemos interpretar graficamente os resultados obtidos. Para


isso interessante passar das velocidades para os momentos. Multipli-
cando a Equao (10.28) por m e a Equao (10.29) por M, obtemos

r m r m
pf = vn + p = v n + v (10.30)
m+M M
r M r r
Pf = vn + p = v n + v (10.31)
m+M

onde = mM /(m + M) a massa reduzida do sistema. Temos trs


casos a considerar: m < M , Figura 10.7; m > M , Figura 10.8;
m = M, Figura 10.9.

pf pf

Figura 10.7: m < M . Crculo de raio com os vetores das Equaes (10.30)
e (10.31) representados. Note que AO = (m / M) v > OB = v .

pf
pf

Figura 10.8: m > M . Neste caso, AO = (m / M) v > OB = v .

CEDERJ 275
Mecnica | Colises

pf
pf

Figura 10.9: m =M Aqui AO = OB .

fcil mostrar a partir dos diagramas que os ngulos e podem


ser expressos em funo do ngulo pelas frmulas

Msen
tan = , = (10.32)
m + M cos 2

As frmulas dos mdulos das velocidades das duas partculas, aps


o choque em funo do mesmo ngulo de espalhamento , so:

m 2 + M 2 + 2 mM cos (10.33)
vf = v
m+M

(10.34)
2mv
Vf = sen
m+M 2

Note que, no caso da Figura 10.8, isto , quando a massa da


partcula incidente for maior que a massa da partcula alvo, existe um
valor mximo do ngulo de espalhamento . De fato, o ponto C deve
estar sempre sobre o crculo e pode-se ver facilmente que o ngulo
r
passa por um mximo quando a direo de pf tangente ao crculo
(ver Figura 10.14 no problema P.4). Da Figura 10.14. vemos que

CB v M
sen mx
mx = = = (10.35)
m
AO v m
M

276 CEDERJ
MDULO 1
ESPALHAMENTO POR UM CENTRO DE FORA

10
AULA
At agora o que ns fizemos foi derivar relaes entre o estado
inicial e o estado final das partculas na coliso a partir das leis de
conservao da energia e do momento. Porm, essas so somente
relaes cinemticas entre as diversas quantidades envolvidas. No
tentamos predizer o ngulo de espalhamento ou uma velocidade final.
Note que, no referencial de laboratrio, as leis de conservao fornecem
somente trs equaes escalares nas quatro incgnitas (veja as trs
Equaes (10.25) onde as incgnitas so vf ,Vf , e ). Para encontrar
o resultado da coliso, preciso resolver as equaes do movimento
para as partculas.
O problema fica mais claro no referencial do CM. Para determinar
completamente o resultado da coliso, preciso encontrar o ngulo e,
para isso, precisamos conhecer a interao entre as partculas e determinar
suas trajetrias. Ns j sabemos como resolver esse problema quando a
fora central. Foi o tema da Aula 8. L mostramos que o problema de
duas partculas interagindo pode ser reduzido ao problema de encontrar
o movimento de uma nica partcula de massa m (igual massa reduzida
r
do sistema) e vetor posio r (igual ao vetor posio relativa), medido
em relao a um centro de fora fixo no centro de massa das partculas.
Aqui vamos considerar somente foras centrais.
Como voc j sabe, o movimento sob a ao de uma fora central
plano e vamos chamar de r e as coordenadas polares da partcula, como
fizemos na Aula 8. A equao da rbita r() dada pela Equao (8.25)

d2u m 1
+u= 2 2 f (10.36)
d 2
u l u

onde f (r) = dV / dr e l = m r 2& o momento angular.


Aqui, estamos interessados nas rbitas com energia total positiva,
E > 0. No caso de um potencial V(r) que varia com o inverso da distncia,
j vimos na Aula 8 que as rbitas so hiperblicas. Nosso problema
resolver a Equao (10.36) quando a energia total e o momento angular
da partcula so
1
E= mv 2 (10.37)
2
e
l = m vb (10.38)

CEDERJ 277
Mecnica | Colises

onde v a velocidade da partcula a uma distncia infinita do centro


de fora e b o parmetro de impacto. Uma vez encontrada a rbita,
podemos achar a relao entre o parmetro de impacto e o ngulo
de espalhamento b(). O ngulo de espalhamento univocamente
especificado pelo parmetro de impacto se a lei de fora for conhecida.

Centro de espalhamento

Figura 10.10: Espalhamento de uma partcula por um centro de fora repulsiva.


A partcula, a uma distncia muito grande do centro de espalhamento, tem
r
velocidade v . O parmetro de impacto b e o ngulo de espalhamento esto
indicados.

A SEO DE CHOQUE

Nas aplicaes fsicas, freqentemente no tratamos com o desvio


de uma partcula individual: no espalhamento de partculas atmicas
ou nucleares, na verdade, ns nem sequer podemos escolher nem medir
diretamente o parmetro de impacto. Em tais situaes, s podemos falar
em termos da probabilidade de espalhamento nos vrios ngulos .
Considere um feixe uniforme de partculas todas de mesma massa
e mesma energia incidindo sobre um centro de fora. A intensidade
I do feixe incidente definida como o nmero de partculas por
unidade de tempo atravessando uma unidade de rea normal ao feixe.
O espalhamento descrito por uma quantidade chamada seo de choque
diferencial de espalhamento. A seo de choque diferencial, ( ) , para
espalhamento num dado ngulo slido d num ngulo particular ,
definida por

nmerodede
nmero part culas
partculas espalhadas
espalhadas no ngulonoslido
ngulo s lido
d por ddeptempo
unidade or unidade de tempo
( ) =
intensidade
intensidade incidente incidente

278 CEDERJ
MDULO 1
Se o espalhamento tiver simetria axial (como o caso para foras

10
centrais), podemos realizar a integrao sobre o ngulo azimutal obtendo

AULA
2, e ento o elemento de ngulo slido d dado por
(10.39)
d = 2 sen d

Centro de espalhamento

Figura 10.11: As partculas do feixe incidente que passam atravs do elemento de rea
entre b e b + db so espalhadas no elemento de ngulo slido d = 2 sen d
na direo .

Figura 10.11 mostra que o nmero de partculas com parmetros


de impacto entre b e b + db deve corresponder ao nmero de partculas
espalhadas na faixa angular d no ngulo . Portanto,

I 2 b db = I ( )2 sen d (10.40)

onde db / d negativo porque estamos supondo que a lei de fora tal


que a quantidade de deflexo angular decresce monotonicamente com o
aumento do parmetro de impacto. Temos assim que

b db
( ) = (10.41)
sen d

Note que ( ) tem a dimenso de uma rea, consistente com seu


nome.

CEDERJ 279
Mecnica | Colises

ESPALHAMENTO DE RUTHERFORD

Considere o espalhamento de partculas carregadas num campo


de Coulomb. A energia potencial

k
V (r) = (10.42)
r

onde k = q1 q2 /(4 0 ) , sendo k > 0 (fora repulsiva) se as cargas das


partculas, q1 e q2, forem de mesmo sinal, e k < 0 (fora atrativa) se as
cargas forem de sinais opostos. A Equao (10.36) ento torna-se

d2u mk
+u= 2 (10.43)
d 2
l

As condies iniciais so
0 quando r
dr (10.44)
= v quando r
dt
A soluo da Equao (10.43), voc j sabe, pode ser escrita
como
mk (10.45)
u = A cos + Bsen
l2

Aplicando a primeira condio inicial,

1 mk
u= = 0 = A cos 0 + B sen0 2 (10.46)
r l

mk (10.47)
A=
l2

Para aplicar a segunda condio inicial, primeiro escrevemos


dr / dt = (dr / d )(d / dt) = (l / mr 2 )(dr / d ) = (l / m) du / d (10.48)

Assim, l
v = ( A sen0 + B cos 0)
m (10.49)
mv 1
B= =
l b

Com esses resultados a equao da rbita fica

1 k 1
= 2 2
(cos 1) + sen (10.50)
r mv b b

280 CEDERJ
MDULO 1
Agora podemos usar a rbita para determinar o ngulo de

10
espalhamento em funo do parmetro de impacto. A condio

AULA
r , (10.51)

Aplicando esta condio Equao (10.50), encontramos

k 1
2 2
(cos( ) 1) + sen( ) = 0 (10.52)
mv b b

ou,

k 1
2 2
(1 + cos ) = sen (10.53)
mv b b

Usando que cos + 1 = 2 cos2 ( / 2) e sen = 2sen( / 2)cos( / 2) ,


temos finalmente
mv 2
cot = b (10.54)
2 k

De posse da relao entre o parmetro de impacto e o ngulo de


espalhamento, podemos agora calcular a seo de choque. Da Equao
(10.54) tiramos que

db k 1
=
d 2mv sen ( / 2)
2 2 (10.55)

Substituindo as Equaes (10.54) e (10.55) na Equao (10.41),


chegamos famosa frmula de Rutherford:

2
k 1
( ) = 2 (10.56)
2mv sen ( / 2)
4

Esta a frmula da seo de choque diferencial para espalhamento


Coulomb deduzida em 1911, por Lord Rutherford e que foi verificada
experimentalmente por Geiger e Marsden no espalhamento de partculas
por uma lmina muito fina de ouro. Rutherford interpretou os
resultados experimentais, inesperados pelas teorias da poca, como
sendo resultado do espalhamento das partculas por ncleos onde
estaria concentrada toda a carga positiva do tomo de ouro. Assim foi
descoberto o ncleo atmico e teve incio a fsica nuclear.

CEDERJ 281
Mecnica | Colises

A frmula de Rutherford no depende do sinal de k. Assim, a


forma da distribuio de espalhamento vale tanto para a fora atrativa
quanto para a fora repulsiva.

ESPALHAMENTO POR UMA ESFERA DURA

O clculo da seo de choque imediato uma vez que a relao


entre o parmetro de impacto e o ngulo de espalhamento seja conhecida.
Em geral, determinar esta relao muito difcil, mas no problema que
vamos tratar agora, ela pode ser deduzida a partir de consideraes
elementares.
Considere uma esfera dura de raio a com a qual um projtil
colide elasticamente. A Figura (10.12) mostra um projtil com
parmetro de impacto b < a e vemos que b = a sen e que = 2 .
Conseqentemente, achamos

1
b = a cos para b < a (10.57)
2

e, claramente, = 0 para b > a. Substituindo na Equao (10.41),


obtemos
1 2
( ) = a (10.58)
4

A seo de choque diferencial (10.58) independente do ngulo


de espalhamento, ou seja, isotrpica. Assim, partculas emergem
uniformemente em todas as direes aps serem espalhadas por uma
esfera dura. Note que a seo de choque total para espalhamento por
uma esfera dura a rea geomtrica

T = ( ) d = a 2 (10.59)

porque todas as partculas incidentes naquela regio so removidas do


feixe incidente.

282 CEDERJ
MDULO 1
10
AULA
Figura 10.12: Espalhamento elstico por uma esfera dura.

COLISES INELSTICAS

No vamos aqui tentar encontrar a seo de choque para um


processo inelstico, pretendemos somente ilustrar com um exemplo
as relaes cinemticas. O que caracteriza o processo inelstico que
pode haver um ganho ou perda resultante de energia cintica durante
o processo. Assim, suponha uma coliso entre duas partculas de
massas m1 e m2 que reagem para produzir partculas de massas m3 e
m4. Considerando a partcula m2 inicialmente parada, e uma vez que a
coliso inelstica, a grandeza

1 1 1
Q= m3v32 + m4 v42 m1v01
2
(10.60)
2 2 2

diferente de zero. Se Q > 0, parte da energia cintica inicial perdida,


convertendo-se em outra forma de energia, e o processo se diz endorgico.
Se Q < 0, h um ganho de energia cintica, e o processo exorgico.

m1 m2
p1
m3
p3
3

p4 4
m4

Figura 10.13: Coliso inelstica onde as partculas finais so diferentes das iniciais.

CEDERJ 283
Mecnica | Colises

r r
A conservao do momento, onde pi = mi vi ,

r r r
p1 = p3 + p4 (10.61)

Note que, confrontada com a situao da coliso elstica,


temos agora uma incgnita adicional (Q), de modo que preciso dar
duas grandezas associadas configurao final para que as leis de
conservao do momento e da energia a definam. Suponha ento que,
numa experincia, a energia cintica da partcula de massa m3, K3, e o
ngulo 3 so medidos. Da Equao (10.61),

r r
p42 = (p1 p3 )2 = p12 + p22 2 p1 p2 cos 3 (10.62)

Substituindo pi = 2mi Ki (i = 1, 3, 4) nesta equao, podemos


2

escrever para a energia cintica da partcula 4:

m1 m m1 m3
K4 = K1 + 3 K3 2 K1K3 cos 3 (10.63)
m4 m4 m4 m4

Substituindo este resultado na Equao (10.60), obtemos para


o fator Q

m m m1 m3
Q = 1 + 3 K3 1 1 K1 2 K1K3 cos 3 (10.64)
m4 m4 m4 m4

RESUMO

Uma coliso entre duas partculas um processo em que uma lanada contra a
outra, podendo trocar energia e momento em conseqncia de sua interao.
Quando as mesmas partculas emergem da regio de interao, o processo
chamado de espalhamento. O espalhamento elstico se a energia cintica final
for igual energia cintica inicial. No espalhamento elstico unidimensional, a
configurao final completamente determinada pela configurao inicial atravs
das equaes de conservao do momento e da energia cintica. No espalha-
mento bidimensional, a conservao do momento e da energia cintica fornecem
somente trs equaes escalares (as Equaes (10.25) nas quatro incgnitas, os
mdulos das velocidades finais e os ngulos que elas fazem com a direo

284 CEDERJ
MDULO 1
10
de incidncia ( vf ,Vf , e nas Equaes (10.25)). Assim, para determinar a

AULA
configurao final numa coliso bidimensional, precisamos conhecer a interao
entre as partculas e encontrar suas rbitas.
O parmetro de impacto a distncia entre a linha de movimento inicial da
partcula incidente e o alvo (ver Figura 10.10, por exemplo). Conhecendo-se a
dependncia do parmetro de impacto no ngulo de espalhamento, podemos
obter a seo de choque diferencial para o espalhamento elstico atravs da
Equao (10.41). A seo de choque diferencial uma rea efetiva de choque e
est relacionada com a probabilidade de que a partcula seja espalhada numa
certa direo. A seo de choque diferencial de espalhamento elstico por uma
esfera dura no referencial do CM isotrpica. Para uma fora que varia com o
inverso do quadrado da distncia, a distribuio angular de espalhamento dada
pela frmula de Rutherford
2
k 1
( ) = 2
2m v sen ( / 2)
4

Quando as partculas que emergem da regio de interao so diferentes


das partculas incidentes, o processo chamado de reao. Uma reao
necessariamente uma coliso inelstica. O fator Q da reao igual diferena
entre a energia cintica final e a energia cintica inicial.

PROBLEMAS

P. 1. Numa coliso elstica frontal de duas partculas com massas


m1 e m2 , as velocidades iniciais so 01 e 02 = 01 ( > 0). Se as
energias cinticas iniciais das duas partculas forem iguais no referencial
de LAB, encontre as condies sobre 01 / 02 e m1 / m2 de modo que
m1 esteja em repouso aps a coliso.

P. 2. Partculas de massa m1 so espalhadas por partculas de massa


m2 em repouso. (a) Em que ngulo, no LAB, deve ser posicionado um
espectrmetro magntico para detectar partculas que perdem um tero
de seu momento? (b) Sobre que faixa de valores de m1 / m2 isto possvel?
(c) Calcule o ngulo de espalhamento para m1 / m2 = 1.

CEDERJ 285
Mecnica | Colises

P. 3. Um tomo de hidrognio, movendo-se com velocidade v,


colide elasticamente com uma molcula de hidrognio em repouso,
sofrendo uma deflexo de 450. Calcule: (a) a magnitude da velocidade
do tomo aps a coliso; (b) a direo de movimento da molcula (com
respeito direo inicial de movimento do tomo) e a magnitude de
sua velocidade.

P. 4. Qual o ngulo mximo de espalhamento elstico de


uma partcula alfa por um nutron em repouso? (Massa da alfa
aproximadamente igual a quatro vezes a massa do nutron). Neste
ngulo, que frao da energia cintica incidente vai para o nutron de
recuo, e qual o ngulo entre a direo do recuo e a de incidncia?

P. 5. Mostre que a relao entre o ngulo de espalhamento e o


parmetro de impacto b pode ser escrita como

=| 2 |

onde
u min du
=
0
1 V / E b2 u2

Como na Aula 8, aqui u = l / r e umin o ponto de retorno clssico.

P. 6. A partir da relao geral entre o parmetro de impacto e o


ngulo de espalhamento deduzida no problema anterior, encontre a seo
de choque de espalhamento de Rutherford.

P. 7. Um feixe uniforme de partculas com energia E espalhado


por um potencial central repulsivo V (r) = / r 2 . Mostre que a seo de
choque diferencial elstica dada por

2
( ) =
Esen 2 (2 )2

P. 8. Considere uma reao de captura, na qual as partculas


emergem "grudadas". Mostre que esse tipo de reao sempre
endorgica.

286 CEDERJ
MDULO 1
P. 9. A reao

10
AULA
4
2 He + 14
7 N 17
8 O + 11H , (10.65)

descoberta em 1919 por Rutherford, foi a primeira reao nuclear


produzida artificialmente, que usou partculas de 7,70 MeV de uma
fonte radioativa. Os prtons ( 11 H ) emitidos a 900 com a direo das
partculas incidentes, tm energia cintica de 4,44 MeV. Determine o
fator Q da reao.

SOLUES

P. 1. Como as energias cinticas iniciais so iguais, ns temos

1 1 1
m1 01
2
= m2 02
2
= 2 m2 01
2
(10.66)
2 2 2

ou
m1
= 2 (10.67)
m2

Se m1 est em repouso aps a coliso, a conservao da energia requer


que
1 1 1 (10.68)
2
m1 v01 + m2 v02
2
= m2 v22
ou 2 2 2

1 (10.69)
2
m1 v01 = m2 v22
2

onde v2 a velocidade final da partcula de massa m2 aps a coliso.


A conservao do momento linear diz que

m1 v01 + m2 v02 = (m1 + m2 ) v01 = m2 v2 (10.70)

Substituindo v 2 da Equao (10.69) na Equao (10.68),


obtemos 2
1 m + m2 2
2
m1v01 = m2 1 v01 (10.71)
2 m2

CEDERJ 287
Mecnica | Colises

ou 2
1 m
m1 = m 2 1 + (10.72)
2
m2

Substituindo o valor de m1 /m2 da Equao (10.67) nesta equao,


temos
2 2 = ( 2 + )2 (10.73)

A soluo positiva desta equao

= 2 1 = 0, 414
(10.74)
2 = 0, 172

de modo que

m1 v
= 0, 172 e 02 = 0, 414 (10.75)
m2 v01

P. 2. Se uma partcula de massa m1 e velocidade inicial v01 perde


1/3 de seu momento, ento, sendo v1 sua velocidade final,

2 2 (10.76)
m1v1 = m1v01 v1 = v01
3 3

(a) queremos encontrar o ngulo onde saem, no laboratrio,


as partculas que perderam 1/3 do momento. Da Figura 10.7,
reproduzida a seguir,

pf pf

podemos escrever, lembrando que na notao usada no problema,


r r
pf = m1 v1 , AO = m 1 v01 e OC = v01 ,
m2
2
m m
m v = 1 2 v01
2
1
2
1
2
+ 2 v01
2
+ 2 1 2 v01
2
cos (10.77)
m
2 m
2

288 CEDERJ
MDULO 1
10
onde = m 1m 2 /(m 1 + m 2 ) a massa reduzida do sistema. Desta equao
tiramos que

AULA
2 2
v12 m1 m2 2m1 m2
= + + cos (10.78)
2
v01 m
1 + m 2 m
1 + m 2 m1 + m2

2m 1 m 2
= 1 (1 cos )
m 1+ m 2

Usando o resultado da Equao (10.76) para 1 / 01 , temos ento que


2
2 2m1 m2
= 1 (1 cos ) (10.79)
3 m1 + m2

Esta equao pode ser resolvida para cos , dando

5 (m1 + m2 )2
cos = 1 = 1 (10.80)
18 m1 m2

onde
5 (m1 + m2 )2 (10.81)
=
18 m1m2

Mas ns queremos , que pode ser obtido da Equao (10.32)

sen 2 2
tan = = (10.82)
cos + m1 / m2 1 + m1 / m2

(b) como tan deve ser um nmero real, somente os valores de


m1 / m2 tais que 2 0 so possveis. Portanto,

5m1 m2
2 0 (10.83)
18(m1 + m2 ) 2

que pode ser reduzida a


2
m m
5 1 + 26 1 5 0 (10.84)
m2 m2

As solues, quando essa equao igual a zero, so m1 / m2 = 1 / 5, 5 .


Logo
1 m1
5 (10.85)
5 m2

CEDERJ 289
Mecnica | Colises

(c) quando m1 / m2 = 1, a Equao (10.81) d


2
m
5 1 + 1 (10.86)
m = 10
= 2
m1 9
18
m2
Substituindo na Equao (10.82), obtemos = 480.

P. 3. (a) Referindo-se Figura 10.6, o enunciado diz que


= 450 e temos que M = 2m, onde m a massa do tomo de hidrognio
e M a massa da molcula do mesmo elemento. Da conservao do
momento e da energia, podemos escrever

m v = mvf cos 450 + 2mVf cos (10.87)

m vf sen 450 = 2mVf sen (10.88)

1 1 1
m v 2 = m vf2 + 2mVf2 (10.89)
2 2 2

Das duas primeiras equaes tiramos que

(v vf 2 / 2) 2 + (vf 2 / 2)2 = 4Vf2


(10.90)
4Vf2 = v 2 2vvf + vf2
Da terceira equao, segue que

2V 2f = v 2 vf2 (10.91)

Juntando os dois ltimos resultados, obtemos a seguinte equao


para vf :
3 vf2 2 vvf v 2 = 0 (10.92)

Resolvendo esta equao, encontramos para vf :


(10.93)
2 + 14
vf = v = 0, 859 v
6

(Ns descartamos a soluo negativa porque vf o mdulo da


velocidade.)

290 CEDERJ
MDULO 1
(b) Para calcular Vf , ns substitumos o resultado (10.93) na

10
Equao (10.91) e obtemos

AULA
1
Vf2 = (1 (0, 859)2 )v 2 Vf = 0, 362v (10.94)
2

Para encontrar o ngulo , usamos a Equao (10.88) e achamos

2 vf 2 0, 859
sen = = = 0, 839 = 57, 10 (10.95)
4 Vf 4 0, 362

P. 4. A Figura 10.14 mostra que existe um ngulo mximo.


Dela tambm fcil obter que

mn 1
senmx
max = = (10.96)
m 4

onde mn a massa do neutron e m a massa da partcula alfa. Ento,


mx
mx = 14, 4 .
0

Chamemos de v a velocidade da partcula incidente e de vn e v


as velocidades finais do nutron e da partcula alfa, respectivamente.
Novamente, da Figura 10.14 tiramos que

2 v cos = mn vn (10.97)
e


2 + mx
mx = = 380 (10.98)
2

Da Equao (10.97), podemos escrever para a energia cintica


do nutron
1 4mn m 1 (10.99)
Kn = mn vn2 = cos2 m v 2
(mn + m )
2
2 2
Substituindo o valor de e a relao m = 4 mn , encontramos
finalmente
Kn
= 0, 4 (10.100)
1
m v 2
2

CEDERJ 291
Mecnica | Colises

pf
pf

Figura 10.14: ngulo mximo numa coliso em que a


massa da partcula incidente maior que a do alvo.

P. 5. Vamos supor que a fora central seja repulsiva. O caso


de uma fora atrativa pode ser tratado de forma semelhante. Nas
Figuras 10.15 e 10.16 mostramos as rbitas correspondentes. Seja V(r)
a energia potencial. Como voc j sabe, o movimento plano sob a ao
de uma fora central, e vamos chamar de r e as coordenadas polares
da partcula. A sua energia total

1 2 1 l2
E= mr& + + V (r) (10.101)
2 2 m r2
onde

l = m r 2&

o momento angular, que conservado. Resolvendo a Equao (10.101)


dr 2 l2
para r&,=temos= (E V ) 2 2
dt m mr
dr 2 l2
r& = = (E V ) 2 2 (10.102)
dt m mr

de onde
dr
dt =
2 l2
(E V ) 2 2 (10.103)
m mr

Em seguida, escrevendo a relao & = l / m r 2 na forma

l
d = dt
mr 2

292 CEDERJ
MDULO 1
e substituindo dt pela expresso da Equao (10.103) e integrando,

10
obtemos

AULA
(l / r 2 )dr
(r) = + const. (10.104)
l2
2m E V
2mr 2

A trajetria da partcula num campo central simtrica em relao


reta passando pelo ponto de maior aproximao do centro de fora.
Da Figura 10.15, temos ento que

= 2 (10.105)

com (l / r 2 )dr
= (10.106)
rmin
l2
2m E V
2mr 2

A partcula tem velocidade v em r = . Assim, o momento angular


pode ser escrito em termos do parmetro de impacto como

l = m vb (10.107)

e introduzindo a varivel u = 1/ r ,

1 (10.108)
dr = du
u2

A energia total da partcula E = (1 / 2) mv 2 e escrevemos

l2
= Eb2 (10.109)
2m

Substituindo as Equaes (10.107), (10.108) e (10.109) na


Equao (10.106) ficamos ento com
(l / r 2 )dr
=
rmin
l2
2m E V
2mr 2 (10.110)
0 mvdu
= b
u min
V
2mE 1 b2 u2
E
u min du
= b
0
V 2 2
1 b u
E

CEDERJ 293
Mecnica | Colises

desse modo que a relao entre o ngulo de espalhamento e o


parmetro de impacto calculada em muitos textos de mecnica. Nos
problemas seguintes, vamos aplic-la ao potencial de Coulomb e tambm
para encontrar a seo de choque de espalhamento para um potencial
que varia com o inverso do quadrado da distncia.

Centro de espalhamento

Figura 10.15: Espalhamento por um centro de fora repulsiva.

Centro de espalhamento

Figura 10.16: Espalhamento por um centro de fora atrativa.

P. 6. Fazendo V (r) = k / r , (k > 0), na expresso (10.110),


o ngulo fica dado por
u min du
= b
0
ku (10.111)
1 b2 u2
E

294 CEDERJ
MDULO 1
O ponto de retorno satisfaz a condio

10
AULA
kumin
1 b2 umin
2
=0 (10.112)
E

Consultando uma tabela de integrais, encontramos

dx 1 2cx + b c < 0
a + bx + cx 2
=
c
arcsen

+ const.,
= 4ac b < 0
2

2cx + b c < 0 (10.113)


arcsen + const.,
= 4ac b < 0
2

Aplicando este resultado, achamos para o ngulo de espalhamento


umin
k
2b2 u (10.114)
1 E
= 2b arcsen
b
2
k2
4b2 + 2
E 0
k k
2b2 umin

= + 2 arsen E arcsen E
k2 k2
4b + 2
2
4b2 + 2
E E

Resolvendo a Equao (10.112) e lembrando que umin > 0,


obtemos

1 k k2
umin = + 4b2 + 2
2
2b E E
(10.115)
k k2
2b umin2
+ = 4b2 + 2
E E

Com este resultado, voltando Equao (10.113) vemos que



1
= + 2 arcsen (1) + arcsen (10.116)
4E2 b2
1 +
k2

CEDERJ 295
Mecnica | Colises

Lembrando que arc sen(1) = / 2 , o na equao acima


cancelado e ficamos com


1
= 2arc sen (10.117)
4E2 b2
1 +
k2
de onde tiramos que
2Eb
1 k
sen = , cos = (10.118)
2 2 2
4E b 2 4E2 b2
1+ 2
1+
k k2
Segue, portanto, que

2Eb
cot = (10.119)
2 k

Este resultado foi obtido no texto da aula atravs da equao da


rbita. Como obter a seo de choque a partir da, j est feito no texto.
Quando o potencial atrativo, isto , quando k < 0, a anlise a mesma
mas com = 2 .

P. 7. Vamos calcular a relao entre o parmetro de impacto e


o ngulo de espalhamento usando as Equaes (10.105) e (10.110).
Substituindo a expresso do potencial na Equao (10.110), o ngulo
de espalhamento fica dado por
u min du
= 2b
0
k (10.120)
1 + b2 u2
E
A integral que precisamos resolver muito simples:

dx 1
1 ax 2
=
a
arc sen ax + const.
(10.121)
Temos que
1
a = + b2 , umin =
E a (10.122)

Assim, 1
= 2b arc sen(1)
(10.123)
+ b2
E

=

1+ 2
b E

296 CEDERJ
MDULO 1
Invertendo esta relao, obtemos

10
( )2

AULA
b ( ) = (10.124)
E ( 2 ( )2

Ento, a seo de choque diferencial


b db
( ) =
sen d (10.125)
b 2( ) 2( ) 3
= 2 2 2 2
sen 2bE ( ) ( ( ) )
2

b 2( )
= { 2 ( )2 + ( )2 }
sen 2bE ( ( ) )
2 2 2

ou seja,

2
( ) = (10.126)
Esen (2 2 )2
2

P. 8. Seja v a velocidade da partcula incidente de massa m.


Vamos supor que a partcula alvo, de massa M, est em repouso. Antes
de calcular o fator Q, vamos escrever a energia cintica no referencial
do CM. A velocidade do CM

mv
u= (10.127)
m+M

Logo, a velocidade de cada partcula no referencial do CM


Mv
v 0m = v u =
m+M (10.128)
mv
v 0 M = u =
m+M

A energia cintica no referencial do CM ento

1 1 1 mM 2
KCM = 2
mv01 + Mv02
2
= v (10.129)
2 2 2 m+M

A energia cintica inicial no referencial do laboratrio

1 1 1 mM 2
Ki n = (m + M) u2 + KCM = (m + M) u2 + v (10.130)
2 2 2 m+M

CEDERJ 297
Mecnica | Colises

Agora, usando a conservao do momento, encontramos a


velocidade com que as partculas grudadas saem juntas

mv
m v = (m + M)V V = =u (10.131)
m+M

A energia cintica final portanto,

1
Kfin = (M + m) u2 (10.132)
2

O fator Q pode agora ser calculado:

1 mM 2
Q = Kfin Kin = v (10.133)
2 m+M

Note que a energia disponvel para ser dissipada numa coliso


inelstica a energia do sistema no referencial do CM. No problema em
questo, a Equao (10.133) nos diz que toda essa energia perdida na
reao de captura. A coliso completamente inelstica.

P. 9. Desde que = 900 , a equao para o fator Q, Equao


(10.64), fica
m1 H m4 H
Q = 1 + 1 K17 O 1 2 K 4 H (10.134)
m17 O 8 m17 O 2
8 8

Podemos tomar, com boa preciso,

m1 H 1
1
(10.135)
m17 O 17
8

m4 H 4
2

m17 O 17
8

Assim,

Q = K17 O (1 + 1 / 17) K 4 H (1 4 / 17)


8 2
(10.136)
= 1, 06K17 O 0, 765K 4 H
8 2

= 1, 06 4, 44MeV 0, 765 7, 70 = 1, 18MeV

298 CEDERJ
11
AULA
Dinmica do corpo rgido
Meta da aula
Estudar o movimento de um corpo rgido.
objetivos

Esperamos que, aps o estudo do contedo desta aula,


voc seja capaz de:
mostrar que o movimento mais geral de um corpo rgido
uma superposio de uma translao de um ponto fixo
no corpo com uma rotao em torno desse ponto;
mostrar que a escolha mais conveniente de ponto fixo no
corpo o CM, ou, se existir, um ponto do corpo que esteja
em repouso em relao a um referencial inercial fixo;
mostrar que a energia cintica e o momento angular
de um corpo rgido so escritos em termos do tensor
de inrcia;
entender o conceito de eixo principal de inrcia;
mostrar que um corpo rgido s pode girar com velocidade
constante sem necessidade de torques externos, quando
estiver girando em torno de um de seus eixos principais
de inrcia;
deduzir as equaes de Euler do corpo rgido e saber
aplic-las ao movimento na ausncia de torques;
deduzir as condies de estabilidade da rotao de
um corpo rgido com velocidade constante em torno
de um eixo principal de inrcia;
saber o que so os ngulos de Euler e saber escrever
a Lagrangiana de um corpo rgido em termos dessas
coordenadas;
entender precesso e nutao no movimento de um pio
e o movimento de precesso dos equincios.
Mecnica | Dinmica do corpo rgido

O PRATO DE FEYNMAN

Richard Feynman foi um dos grandes fsicos do sculo XX. Ele


ganhou o prmio Nobel de Fsica por seus trabalhos em eletrodinmica
quntica. Em um de seus livros de divulgao, ele conta a seguinte histria:

Eu estava na cafeteria quando um rapaz, de brincadeira, arremessou


um prato no ar. medida que subia, eu vi que o plano do prato
oscilava, e notei que o medalho vermelho de Cornell, gravado no
prato, girava. Era bastante bvio para mim que o medalho girava
mais rpido do que oscilava. Eu no tinha nada pra fazer e assim
comecei a calcular o movimento do prato girando. Eu descobri
que, quando o ngulo muito pequeno, o medalho gira duas
vezes mais rpido do que balana dois para um. Isto saiu de uma
equao complicada! Fui adiante e comecei a deduzir equaes
para precesses. Ento eu pensei em como as rbitas de um eltron
se movem na relatividade. Ento l estava a equao de Dirac na
eletrodinmica. ... e ento eletrodinmica quntica. E antes que
eu pudesse perceber... todo aquele negcio pelo qual eu ganhei o
Prmio Nobel apareceu a partir daquela brincadeira informal com
o prato oscilante.

Nesta aula, estudaremos o movimento dos corpos rgidos. Em


Fsica, um corpo rgido uma idealizao de um corpo slido de tamanho
finito no qual deformaes podem ser desprezadas. Em outras palavras, a
distncia entre quaisquer dois pontos dados de um corpo rgido permanece
constante seja qual for a fora externa atuando sobre ele. Assim, no seu
movimento atravs do ar, um prato pode ser tratado como um corpo
rgido. Porm, se ele cai ou bate em uma parede slida, quebra-se em
muitos fragmentos. Logo, o prato no pode ser tratado como um corpo
rgido quando colide com um piso duro ou contra uma parede.
O movimento de um corpo rgido pode ser muito complicado.
O movimento de uma partcula na ausncia de foras trivial: retilneo
uniforme. Para um corpo rgido, mesmo na ausncia de foras externas,
embora o centro de massa execute um movimento retilneo uniforme,
como o corpo pode girar, seu movimento de rotao pode ser bastante
complicado. Em relao ao prato atirado no ar, seu centro de massa
descreve uma trajetria parablica que voc j conhece, e o prato executa
ainda um movimento de rotao em torno do centro de massa, que pode
ser visto como uma superposio de uma rotao em torno do eixo de
simetria do prato mais uma precesso desse eixo em torno da vertical.

8 CEDERJ
MDULO 1
a esse ltimo movimento que Feynman se refere. Porm, sua memria

11
falhou. A proporo de dois para um entre a freqncia de rotao em

AULA
torno do eixo de simetria e a freqncia de precesso no correta. Voc
saberia mostrar qual a relao correta?
As complicaes do movimento de um corpo rgido seguem, como
voc ver, do fato de o momento angular no ser, em geral, paralelo ao
vetor velocidade angular. Apesar disso, muito importante o estudo
do movimento do corpo rgido. A estabilidade do movimento de seu
carro, to essencial para sua segurana, o movimento de satlites de
comunicao e a estabilidade dos foguetes que os pem em rbita so
exemplos de aplicaes do movimento do corpo rgido. H ainda os
giroscpios que esto em toda parte, desde bssolas e pilotos automticos
em avies, at estabilizadores em filmadoras, e brinquedos como o ioi
e o pio que fascinam crianas e adultos desde a Antigidade.
Voc vai perceber que esta aula extensa e de maior dificuldade
que as aulas anteriores. Por isso mesmo, ter um tempo maior no
calendrio para estud-la. Alm disso, voc ter, ao final, um conjunto
maior de problemas resolvidos.

AS EQUAES DO MOVIMENTO DE UM CORPO RGIDO

Na Fsica 1B, voc aprendeu que o movimento mais geral de um


corpo rgido pode sempre ser descrito como a composio da translao
de um ponto fixo no corpo mais uma rotao em torno desse ponto.
A primeira questo que se coloca : Como escolher o ponto fixo no corpo
para descrever seu movimento de rotao?
Quando calculamos o momento angular de um sistema em relao
a um ponto fixo em um dado referencial inercial, sabemos que
r
dL r (e)
=N (11.1)
dt
r
dL r (e)
onde= N o torque resultante das foras externas atuando no corpo,
dt
calculado em relao ao mesmo ponto. Se o corpo rgido est se movendo
com velocidade constante nesse referencial, ento um referencial com
a origem em um ponto O qualquer fixo no corpo, tambm um
referencial inercial, e a equao para a taxa de variao do momento
angular em relao a O mantm a forma da Equao (11.1), ou seja,
r r
dLO / dt = NO(e) . Mas, quando o corpo est em movimento acelerado,

CEDERJ 9
Mecnica | Dinmica do corpo rgido

um referencial fixo no corpo ser um referencial acelerado e a equao


r
para dLO / dt no ter, em geral, a forma simples da Equao (11.1),
a no ser que, como mostraremos a seguir, o ponto O seja escolhido
como sendo o seu centro de massa.
r
Consideremos um sistema qualquer de N partculas. Seja r o vetor
posio da -sima partcula do sistema em relao a um referencial inercial
r
e seja rO o vetor posio de um ponto O qualquer, que pode estar parado
ou em movimento nesse mesmo referencial. O momento angular total do
sistema em relao ao ponto O dado por

r N
r r r r
L O = m (r rO ) (r& r&O ) (11.2)
=1

r (O) r r r r r
onde r = r rO e v (O) = r& r&O so, respectivamente, o vetor posio
e o vetor velocidade da -sima partcula do corpo em relao ao
r
ponto O. A taxa de variao de L O
r
dLO N
r r N
r r r N
r r r
= m v (O) v(O) + (r rO ) p& m (r rO ) &&
rO (11.3)
dt
N
r r r N
r r r r r
= (r
,
rO ) F , + (r rO ) F (e) M(R rO ) &&

rO

N r
onde M = m a massa total do sistema e R a posio do centro de

massa. Ao passar da primeira para a segunda linha, usamos a expresso
& r
da segunda lei de Newton para p :

r N r r
p& = F + F(e) (11.4)


r
sendo F a fora exercida pela partcula rotulada pelo ndice sobre
r
a partcula rotulada pelo ndice e F(e)a resultante das foras externas.
r r
A terceira lei de Newton, F = F , permite escrever
N
r r r 1 N r r r r r r
(r
,
rO ) F = [(r rO ) F + (r rO ) F ]
2 , (11.5)

1 N r r r r r 1 N r r r
=
2 ,
[(r rO ) (r rO )] F = (r r ) F
2 ,

r
Se a fora interna F tem a mesma direo da linha que une as
r r r
partculas e (vamos supor que seja o caso), ento (r r ) F = 0

10 CEDERJ
MDULO 1
r

11
e, deste modo, dLO r r r r
= NO(e) M(R rO ) &&
rO
dt (11.6)

AULA
onde
r N
r r r
NO(e) = (r rO ) F (e) (11.7)

o torque externo total em relao ao ponto O. Se o ponto O estiver em


repouso (ou em movimento retilneo uniforme) ou for o centro de massa,
o segundo termo direita da Equao (11.6) se anula e ficamos com

r
dLO r (e )
= NO (11.8)
dt

Quando o sistema de partculas um corpo rgido, tomando o


ponto O como um ponto fixo no corpo, o movimento das partculas do
corpo em relao ao ponto O s poder ser uma rotao em torno de
r
O sendo LO o momento angular correspondente.
Na Fsica 1B, voc aprendeu que o movimento mais geral de um
corpo rgido pode sempre ser descrito como a composio da translao
de um ponto fixo no corpo mais uma rotao em torno desse ponto.
A escolha do ponto fixo no corpo uma questo de convenincia. Se o
corpo rgido tem um ponto que no se move, como o caso do ponto
de contacto de um pio com a superfcie sobre a qual ele se movimenta,
ento escolhemos esse ponto como o ponto fixo no corpo. Caso
contrrio, escolhemos o centro de massa. No primeiro caso, a equao
do movimento do corpo rgido se resume Equao (11.8). No segundo
caso, alm da Equao (11.8), devemos ter a equao que descreve o
movimento de translao do centro de massa:
r
dP r (e) (11.9)
=F
dt
r r
onde F (e) a resultante das foras externas atuando sobre o corpo e P
o momento total do corpo

r r
r N dr dR
P = m =M (11.10)
dt dt

A escolha do ponto fixo no corpo como sendo o centro de massa


tambm conveniente porque a energia cintica de um corpo rgido
separa-se numa parte referente ao movimento translacional, mais uma
parte puramente rotacional.
CEDERJ 11
Mecnica | Dinmica do corpo rgido

ENERGIA CINTICA DE ROTAO E MOMENTO ANGULAR


DE UM CORPO RGIDO

Continuaremos aqui considerando o corpo rgido como um


sistema discreto composto de N partculas de massas m , = 1, 2, 3, ... ,
N, o que simplifica as dedues. Isto de modo algum invalida a afirmao
de que corpos rgidos em mecnica possam ser considerados como
contnuos e sua estrutura interna ignorada. A passagem das frmulas
que envolvem uma soma sobre partculas discretas para aquelas de um
corpo contnuo muito simples, como voc ver ao final desta seo.
Seja O um ponto fixo no corpo que vamos tomar como sendo
a origem de um sistema de coordenadas fixo no corpo. Se o corpo gira
r
com uma velocidade angular instantnea e o ponto O move-se com
r
velocidade linear instantnea V em relao a um referencial inercial fixo,
ento a velocidade da -sima partcula pode ser escrita como
r r drr
dr r r
= V + + r (11.11)
dt f dt r

onde, como antes, o ndice f refere-se ao referencial inercial fixo e o ndice


r ao sistema girante (veja a Aula 9, em particular, a Equao (9.18)).
Desde que, por hiptese, o corpo rgido, a posio de cada uma de
suas partculas no muda com o tempo e ento,
r
dr
=0 (11.12)
dt r

Portanto, a velocidade da partcula , para o observador no referencial


inercial fixo fica (omitindo o ndice f)

r r r r
v = V + r (11.13)

Vamos, agora, escrever a energia cintica do corpo. Temos que


1 N
T= m v2
2 =1 (11.14)
1 N r r r
( )
2
= m V + r
2 =1
ou
1 N N r r r 1 N r r
T=
2 =1
m V 2
+
=1
m V ( r ) +
2 =1
m ( r )2 (11.15)

12 CEDERJ
MDULO 1
Esta ltima expresso geral e vlida para qualquer escolha da

11
r
origem a partir da qual os vetores r so medidos. Mas, se fizermos

AULA
a origem do sistema de coordenadas fixo no corpo coincidir com o centro
de massa do objeto, uma simplificao considervel acontece. Neste caso,
por definio de centro de massa,

N
r
m
=1
r =0

(11.16)

e o segundo termo da Equao (1.15) se anula, j que

N r
r r r r r N
m V ( r ) = V m r
(11.17)
=1 =1

A energia cintica do corpo rgido ento, como comentamos antes,


se separa em duas partes independentes, uma translacional e outra
rotacional

T = Ttrans + Trot
(11.18)

onde

1 N 1
Ttrans =
2 =1
m V 2 = MV 2
2 (11.19)

e 1 N r r
Trot =
2 =1
m ( r )2
(11.20)

Note que a expresso (11.20) no em geral proporcional ao


quadrado da velocidade angular. Um exemplo em que isso ocorre quando
o corpo est girando em torno de um eixo fixo passando pelo ponto O.
As distncias das partculas ao eixo no mudam, por tratar-se de um
r r r r r
corpo rgido. Como r = r sen = , (veja a Figura 11.6)
a energia cintica rotacional pode ser escrita na forma
1 (11.21)
Trot = Icm 2
2
onde
N
Icm = m 2 (11.22)
=1

o momento de inrcia em relao ao eixo de rotao.

CEDERJ 13
Mecnica | Dinmica do corpo rgido

E como fica a energia cintica de rotao no caso de um


movimento geral do corpo rgido? Para isso, vamos introduzir
uma notao mais conveniente e que j usamos na Aula 9: Vamos
representar x, y, z por x1 , x2 , x3 e os unitrios nestas direes por
r
e1 , e 2 e e 3 , respectivamente. Deste modo, r = x ,1 e^1 + x ,2 e^2 + x ,3 e^3 e
r r
= 1 e1 + 2 e 2 + 3 e 3 , onde i = e i , i = 1, 2, 3. Em seguida, usamos
o resultado
r r 2 r r 2
( )
a b = a 2 b2 a b( ) (11.23)

para escrever
r r r r 2
( r )2 = 2 r2 ( r )
3 3 3 3
= i2 x2 ,k i x ,i j x , j (11.24)
i = 1 k = 1 i =1 j =1
3 3
= i j ij x2 ,k x , i x , j
ij =1 k =1

Na passagem da segunda para a terceira linha fizemos i2 = i j ij .


j
Substituindo a Equao (11.24) na Equao (11.20), temos

1 3
Trot =
2 ij
i j m ij x2 , k x , i x , j (11.25)
k =1

Chamando de Iij o elemento ij da soma em , a energia cintica de rotao


do corpo rgido fica escrita na forma compacta

1
Trot = Iij i j
2 ij
(11.26)
com

3
Iij = m ij x2 , k x , i x , j
(11.27)
k =1

importante notar que a energia cintica uma quantidade escalar.


Portanto, o valor numrico da Equao (11.26) independente da escolha
de eixos coordenados usados na construo das componentes i e Iij .
i e Iij e como ele pode
Antes de discutir as propriedades do objeto
ser calculado, vamos mostrar que ele aparece tambm na expresso para
o momento angular.

14 CEDERJ
MDULO 1
O momento angular do corpo em relao ao ponto O

11
r r r

AULA
L = r p (11.28)

Da Equao (11.13), o momento linear de cada partcula do


corpo
r r r r
p = m V + m r (11.29)

e, assim, r r r r (11.30)
L = m r ( r )

r
onde usamos a Equao (11.16) para eliminar o termo emV .
Agora, usamos a identidade vetorial

r r r r r r r
( )
a b a = a2 b a a b ( ) (11.31)

r
para reescrever L :

r r r r r
L = m r2 r ( r ) (11.32)

Consideremos uma componente Li do momento angular. Em


r r
termos das componentes de r e , temos


Li = m i x2 ,k x ,i x , j j (11.33)
k j

= m j ij x2 ,k j x ,i x , j
j k

= j m ij x2 ,k x ,i x , j
j k

Da definio de Iij , Equao (11.27), temos, finalmente,

Li = Iij j (11.34)
j

Note que a energia cintica Trot , na Equao (11.26), est relacionada


r
com L de acordo com

1 3
1r r
Trot =
2
L
i =1
i i =
2
L (11.35)

CEDERJ 15
Mecnica | Dinmica do corpo rgido

i e Iij constituem os elementos de uma quantidade


Os nove termos
t
chamada tensor de inrcia e que vamos representar pelo smbolo I . Assim,
as Equaes (11.26) e (11.34) podem ser escritas como

1 r t r
Trot = I (11.36)
2

r t r
L = I (11.37)

Na maioria dos problemas envolvendo corpos rgidos, mais


prtico trat-los como corpos contnuos do que como sistemas discretos
de partculas. Seja a densidade do corpo. A transio feita da seguinte
r
forma: a massa puntiforme m na posio r substituda pelo elemento
r
de massa dm = dv localizado no ponto r, e a soma sobre as partculas
substituda por uma integrao estendida ao volume V ocupado pelo
corpo. Portanto, a verso contnua da Equao (11.27)

3
Iij = ij xk2 xi x j dv (11.38)
V k =1

CALCULANDO O TENSOR DE INRCIA

Voc j conhece a parte diagonal do tensor de inrcia. So


os momentos de inrcia. Vamos escrever explicitamente todas as
componentes do tensor de inrcia na Equao (11.38):


( y + z ) dm xydm xzdm
2 2

I I xy I xz V V V (11.39)
t xx
I = I yx I yy I yz = yxdm V ( x + z ) dm V yzdm
2 2
I zx I zy I zz V

zxdm
zydm ( x 2
+ y 2
) dm

V V V

Os termos fora da diagonal so chamados produtos de inrcia.


Note que o tensor de inrcia representado por uma matriz real e
simtrica: todos os seus elementos so reais e Iij = I ji . Esta propriedade
t
garante que sempre podemos diagonalizar a matriz que representa I e

16 CEDERJ
MDULO 1
que seus autovalores so reais. Ou seja, para cada ponto de um corpo

11
rgido sempre podemos encontrar um sistema de eixos com origem neste

AULA
ponto, no qual Iij = Ii ij :
I 0 0
t 1
I =0 I2 0 (11.40)
0 0 I3

Os sistemas de eixos de coordenadas no qual o tensor de inrcia
diagonal so chamados eixos principais de inrcia.
Os eixos principais de um corpo podem ser encontrados em alguns
casos por meio das seguintes regras:
(i) Qualquer plano de simetria de um corpo perpendicular a um
de seus eixos principais.
(ii) Um eixo de simetria de um corpo um eixo principal.
Quaisquer pares de eixos perpendiculares ao eixo de simetria sero eixos
de simetria e correspondero a momentos principais de inrcia iguais.
Um corpo para o qual dois dos momentos principais de inrcia
so iguais chamado pio simtrico.

Exemplo 11.1. Calcule o tensor de inrcia do corpo rgido


mostrado na Figura 11.1 para o sistema de eixos indicado.

3
2

a a
m/4 m/4

c m/4

m/4 b

Figura 11.1: Um corpo rgido de massa m formado por quatro partculas iguais.
As barras de comprimentos 2a, 2b e 2c, respectivamente, tm massa desprezvel.

CEDERJ 17
Mecnica | Dinmica do corpo rgido

Soluo: Os vetores posio das partculas so dados por


r
r1 = (a, 0, c)
r
r2 = ( a, 0, c)
r (11.41)
r3 = (0, b, c)
r
r4 = (0, b, c)

Os elementos do tensor de inrcia do sistema so


4
m
I12 = m x ,1 x , 2 = ( a 0 a 0 + 0 b 0 b) = 0
=1 4
4
m
I13 = m x ,1 x ,3 = (a c a c 0 c 0 c) = 0
=1 4
4
m (11.42)
I 23 = m x , 2 x ,3 = (0 c + 0 c b c + b c) = 0
=1 4
4
m m
I11 = m ( x2 , 2 + x2 ,3 ) = (2b 2 + 4c 2 ) = (b 2 + 2c 2 )
=1 4 2
4
m m
I 22 = m ( x2 ,1 + x2 ,3 ) = (2a 2 + 4c 2 ) = (a 2 + 2c 2 )
=1 4 2
4
m m
I 33 = m ( x2 ,1 + x2 , 2 ) = (2a 2 + 2b 2 ) = (a 2 + b 2 )
=1 4 2

O tensor de inrcia , ento,

I 0 0 b2 + 2c 2 0 0
t 1 m (11.43)
I =0 I2 0= 0 a + 2c 2
2
0
0 2
0 I3 0 0 a2 + b2

Como o tensor de inrcia diagonal, os eixos indicados na


Figura 11.1 so os eixos principais de inrcia do corpo.

Exemplo 11.2. Encontre os trs eixos principais e os momentos


de inrcia de uma placa quadrada de lado a e massa m, tendo uma das
esquinas como origem.

18 CEDERJ
MDULO 1
Soluo: Mostraremos no item problemas, (ver Problema 11.2),

11
que o tensor de inrcia da placa, para o sistema de eixos cartesianos

AULA
mostrado na Figura 11.2, dado por

1 / 3 1 / 4 0
t 2 (11.44)
I = ma 1 / 4 1 / 3 0
0 0 2 / 3

Nosso objetivo aqui encontrar um novo conjunto de eixos,


com origem na mesma esquina da placa, no qual o tensor de inrcia
t r
I diagonal, isto , queremos achar trs solues para u (e I) na
t r r
equao I u = Iu . Fazendo I = ma2 e usando a forma explcita
t t t r
de I , a equao (I I1) u = 0 torna-se

1 / 3 1 / 4 0 ux 0

ma 1 / 4 1 / 3
2
0 uy = 0 (11.45)
0 0 2 / 3 u z 0

Voc j sabe que, para existir uma soluo diferente de zero para as
componentes ux , uy e uz , o determinante da matriz na Equao (11.45)
deve ser igual a zero:

1 / 3 1 / 4 0
1 / 4 1 / 3 0 =0
(11.46)
0 0 2/3

A equao cbica resultante para simples de resolver, porque o


determinante se reduz a

[(1 / 3 )2 (1 / 4)2 ](2 / 3 ) = 0 (11.47)

As solues so = 1 / 3 1 / 4, e = 2 / 3. Portanto, os trs momentos


de inrcia I = ma so
2

7 1 2
I1 = ma2 , I2 = ma2 , I3 = ma2 (11.48)
12 12 3

CEDERJ 19
Mecnica | Dinmica do corpo rgido

m a

Figura 11.2: Placa quadrada de lado a e massa m. A figura tambm mostra um


sistema de eixos cartesianos com origem no canto inferior esquerdo. O eixo z no
est indicado.

r r r
Quais so os trs vetores u1 , u2 e u3 associados a cada um desses
momentos de inrcia? Substituindo = 7 / 12 na Equao (11.45),
obtemos trs equaes, ux uy = 0 , ux uy = 0 e uz = 0 . Logo,
r
uy = ux e uz = 0 . O vetor pode ser escrito u1 = (c, c, 0) , onde c
uma constante. De um modo semelhante, fazendo = 1 / 12 na
r
mesma, achamos u2 = (c, c, 0) . E, finalmente, fazendo = 2 / 3, obtemos
r
u3 = (0, 0, c). Portanto, os trs eixos principais correspondentes aos
momentos de inrcia (11.48) esto nas direes dos vetores unitrios

1 1
u 1 = (1, 1, 0), u 2 = (1, 1, 0), u 3 = (0, 0, 1) (11.49)
2 2

Os trs eixos so mostrados na Figura 11.3. Neste sistema de eixos


o tensor de inrcia tem a forma diagonal

1 / 3 0 0
r r r t 2 (11.50)
u1 , u2 e u3 I = ma 0 1 / 3 0
0 0 2 / 3

Quando o tensor de inrcia diagonal, as expresses da energia


cintica e do momento angular tornam-se bastante simples. Temos
r r r
u1 , u2 e u3
1 1
Figura 11.3: A mesma placa
Trot =
2 ij
Ii ij i j = Ii i2
2 i (11.51)
da figura anterior. As direes e
dos eixos principais de inrcia
correspondentes origem Li = Ii ij j = Ii i (11.52)
escolhida. j

20 CEDERJ
MDULO 1
Exemplo 11.3. Considere uma barra de comprimento l, massa

11
m e densidade uniforme de massa. A barra est presa por uma das

AULA
extremidades e gira em torno do eixo vertical. Suponha que a barra
faa um ngulo constante com a vertical. Qual a freqncia do
movimento? r
= ? n

Figura 11.4: Barra rgida de comprimento l presa por uma das extremidades, girando
em torno da direo vertical.

Soluo: Como o corpo rgido, neste caso a barra, tem um


ponto fixo, o piv, tomaremos esse ponto como a origem dos eixos
coordenados fixos no corpo. Os eixos principais da barra so clara-
mente o eixo ao longo da barra, juntamente com quaisquer dois eixos
perpendiculares barra. Na Figura 11.5, mostramos os eixos x e y e o eixo
z aponta para fora do plano da figura. Os momentos principais de inrcia so
I x = (1 / 3) ml 2 , I y = 0 e I z = (1 / 3) ml .
2

r
y = n

Figura 11.5: Sistema de eixos principais de inrcia da barra com origem no seu
ponto que est fixo.

CEDERJ 21
Mecnica | Dinmica do corpo rgido

No sistema de eixos escolhido, o vetor velocidade angular


r
= ( cos , sen , 0) , do qual queremos determinar . O momento
angular do sistema relativo ao piv , portanto,

r 1
L = (I xx , I yy , I zz ) = ( ml 2 sen , 0, 0) (11.53)
3
r
O vetor momento angular L aponta na direo do eixo dos x e
quando a barra gira ele descreve um movimento de precesso. Logo
r
dL r r 1
= L = (0, 0, ml 2 2 sen ) (11.54)
dt 3

O torque, relativo ao piv, devido gravidade, que efetivamente


atua no centro de massa da barra. Assim,
r r r l l
N = r F = (0, , 0) ( mg sen mg cos , 0) = (0, 0, mg sen )
2 (11.55)2
r r r l l
N = r F = (0, , 0) ( mg sen mg cos , 0) = (0, 0, mg sen )
2 2

r r
Mas dL / dt = N e, portanto,

1 2 2 1
ml sen cos = mgl sen (11.56)
3 2
3g
=
2l cos

TEOREMA DOS EIXOS PARALELOS

Este teorema muito til, como voc j deve ter tido oportunidade
de constatar em Fsica 1B.
Suponha que um corpo rgido esteja girando em torno de um eixo
r
com velocidade angular = n , onde n o vetor unitrio na direo do
eixo de rotao. A energia cintica de rotao, Equao (11.36), fica

1 t 1
Trot = n I n 2 I 2 (11.57)
2 2
onde
t
I = n I n (11.58)

22 CEDERJ
MDULO 1
o de momento de inrcia em relao ao eixo de rotao. Usando a

11
Equao (11.27) podemos escrever

AULA
t
I = n I n = ni I ij n j = m x2 ,k ni ij n j ni x ,i n j x , j
ij k ij i j
= m r (n r )
2 2

(11.59)
= m 2

onde
^ rr )2 = r 2 (1 cos2 ) = r 2 sen2 = (n
2 = r2 (n ^ rr )2 (11.60)

o quadrado da distncia da -sima partcula ao eixo de rotao


(Figura 11.6).


r
r
n

r
Figura 11.6: Vetor posio r da -sima partcula de um corpo que est
girando em torno do eixo na direo do vetor unitrio n . a distncia da
partcula ao eixo.

Teorema dos eixos paralelos: O momento de inrcia em relao a


um dado eixo igual ao momento de inrcia relativo a um eixo passando
pelo centro de massa, acrescido do momento de inrcia do corpo em
relao ao eixo original, calculado como se toda a massa do corpo
estivesse concentrada no centro de massa.
A demonstrao bem simples. Da Figura 11.7 temos que
r r r r
r = r + R , onde R o vetor posio do centro de massa em relao
origem O. O momento de inrcia em relao ao eixo passando por
O ento, usando as Equaes (11.59) e (11.60),

CEDERJ 23
Mecnica | Dinmica do corpo rgido

r r r r
I = m (n^ r )2 = m (n^ R + n r )2
(11.61)
r r r r
= m (n^ R)2 + m (n^ r )2 + 2 (n^ R) n^ m r

r
Como m r = 0, a Equao (11.61) reduz-se a

r
I = ICM + M (n^ R)2 (11.62)

r
^ R)2 o quadrado da
completando a demonstrao, uma vez que (n
distncia entre os dois eixos.

m
r
r
n
O r
r
r
R CM

Figura 11.7: Dois eixos paralelos, um deles passando pelo centro de massa.

AS EQUAES DE EULER

Queremos agora estudar a dinmica do corpo rgido que segue da


segunda lei de Newton. Os seis graus de liberdade de um corpo rgido
separam-se, como voc sabe, em um conjunto de trs coordenadas
translacionais e um conjunto de trs coordenadas rotacionais. O primeiro
conjunto equivalente a um problema de um corpo para o centro de
massa: a massa total do corpo multiplicada pela acelerao do centro
de massa igual ao somatrio das foras externas atuando sobre ele.
Resta determinar as variveis rotacionais. Em princpio, quaisquer trs
parmetros que fixem a orientao do corpo rgido servem como variveis
rotacionais, e a soluo consiste em determinar a dependncia temporal

24 CEDERJ
MDULO 1
explcita desses parmetros. Mais adiante, veremos uma ilustrao deste

11
procedimento quando introduzirmos os ngulos de Euler. Aqui vamos

AULA
usar um modo menos direto baseado na taxa de variao do momento
angular.
O movimento de um corpo rgido determinado pelas Equaes
(11.8) e (11.9). A segunda equao permite achar o movimento do centro
de massa. Para encontrar o movimento de qualquer outro ponto do
r
corpo, precisamos conhecer o vetor velocidade angular (t) a partir da
primeira equao, que reescrevemos aqui omitindo o ndice O:
r
dL r (e)
=N (11.63)
r t r dt
onde L = I .

Vamos considerar um sistema de coordenadas fixo no corpo,


com origem em O, porm, orientado ao longo dos eixos principais
e1 , e 2 e e 3 associados a essa origem. Esse sistema est girando com o
corpo e, portanto,
r r
dL dL r r
= +L (11.64)
dt dt r
ou,
r
dL r r r (e )
+L = N (11.65)
dt r

Ao longo dos eixos principais, o momento angular tem


r
componentes Li = Ii i e sua taxa de variao (dL / dt)r tem componentes
(dLi / dt)r = Ii di / dt , porque os Ii so constantes, caracterizando a
distribuio fixa de matria no corpo rgido. Temos ainda que
r r
L = (1 e^1 + 2 e^2 + 3 e^3 ) (I11e^1 + I2 2 e^2 + I3 3 e^3 )
(11.66)
= 2 3 (I3 I2 )e^1 + 1 3 (I1 I3 )e^2 + 1 2 (I2 I1 )e^3

Com esses resultados substitudos na Equao (11.65), obtemos as


equaes de Euler
d1
I1 = 2 3 (I2 I3 ) + N1(e)
dt
(11.67)
d2
I2 = 1 3 (I3 I1 ) + N 2(e)
dt
d3
I3 = 1 2 (I1 I2 ) + N3(e)
dt

CEDERJ 25
Mecnica | Dinmica do corpo rgido

Estas equaes descrevem o movimento do eixo instantneo de rotao,


r
definido por (t)
= n
, relativamente a um referencial fixo no corpo. Uma
soluo completa, que permita uma visualizao do movimento, requer
que se determine a orientao instantnea do corpo em relao ao
referencial inercial externo.
As equaes de Euler so mais teis quando os eixos principais
so parcialmente restritos, reduzindo o nmero de graus de liberdade,
r
ou para movimentos sem torques externos. Neste ltimo caso, L uma
constante do movimento, com componentes fixas no referencial inercial.
No entanto, devido ao movimento dos eixos principais, um observador
r
fixo no corpo diz que as componentes Li = L e i geralmente variam
com o tempo.

MOVIMENTO DE PRECESSO SEM TORQUE: O PIO


SIMTRICO

Vamos aplicar as equaes de Euler ao movimento de um corpo


rgido livre de torques. Esta situao acontece com um corpo no espao,
bem distante de quaisquer foras externas, ou com um corpo atirado
no ar e o observador movendo-se com o centro de massa do corpo.
As Equaes (11.67) assumem a forma mais simples
d1
I1 = 2 3 (I2 I3 )
dt
d2
I2 = 1 3 (I3 I1 ) (11.68)
dt
d
I3 3 = 1 2 (I1 I2 )
dt
Integrando estas equaes diferenciais no lineares, determinamos a
evoluo temporal dos i , que so as componentes do vetor velocidade
angular ao longo dos eixos principais fixos no corpo.
Como exemplo, vamos considerar o pio simtrico com

I1 = I2 I3

As equaes de Euler (11.68) tornam-se

I1 &1 = 2 3 (I1 I3 ) (11.69)


I1 & 2 = 1 3 (I1 I3 ) (11.70)
I3 & 3 = 0 (11.71)

26 CEDERJ
MDULO 1
A Equao (11.71) mostra que 3 constante e as outras duas

11
equaes podem ser escritas como

AULA
&1 = 2
(11.72)
& 2 = 1

onde introduzimos a notao

I I
= 3 1 3 (11.73)
I1

Das Equaes (11.72) deduzimos que

&&1 + 21 = 0 (11.74)

Esta a equao de um movimento harmnico simples, cuja soluo


tem a forma 1 = a cos(t + ), onde a e so constantes determina-
das a partir das condies iniciais. Da segunda equao em (11.72)
r t r
segue imediatamente que 2 = a sen(t + ) . SupondoL que
= I esteja
inicialmente no plano formado pelos vetores e1 e e 3 fazendo um ngulo
com
e1 e e 3 , achamos a = sen e =0. Portanto,

1 = sen cos t
(11.75)
2 = sen sen t
3 = cos

r
ou seja, no sistema fixo no corpo, o vetor (executa
t) um movimento de
e1 e e 3 com freqncia angular ,
precesso em torno do eixo de simetria
como est representado na Figura 11.8. importante enfatizar que a
r
precesso de (t) em relao a eixos fixos no corpo que, por sua vez,
r
giram no espao com velocidade angular .(t)
e3 e3


e2 e2
I1 > I3 I1 > I3

e1 e1
r
Figura 11.8: A precesso do vetor velocidade angular :(ta) direo de precesso
depende do objeto ser oblato ( I3 > I1) ou prolato (I3 > I1 ).

CEDERJ 27
Mecnica | Dinmica do corpo rgido

ESTABILIDADE DE ROTAES DE CORPO RGIDO

Para manter um corpo rgido girando com velocidade angular


constante em torno de um eixo qualquer , em geral, necessrio
aplicar um torque ao corpo. Um corpo rgido s permanece girando
uniformemente em torno de um dado eixo na ausncia de torques se o
eixo em questo for um eixo principal de inrcia. De fato, na ausncia
r
de torques, as equaes de Euler admitem solues nas quais (tpossui
)
uma nica componente diferente de zero e constante ao longo de um dos
eixos principais. Por exemplo, 1 = constante, 2 = 3 = 0 soluo das
r
Equaes (11.67) quando N = 0 .
Rotao uniforme em torno de um dos eixos principais de inrcia
um estado de equilbrio do corpo rgido livre de torques. Uma questo
importante saber se o equilbrio estvel ou instvel. Por "estabilidade"
queremos dizer que, se uma pequena perturbao for aplicada ao sistema,
o movimento ou vai voltar ao seu modo anterior ou vai executar pequenas
oscilaes em torno dele.
Consideremos um corpo rgido geral para o qual todos os
momentos principais de inrcia so distintos e vamos design-los de
modo que I3 > I2 > I1 . Vamos supor que o corpo est inicialmente
girando em torno do eixo e1 , eou
e 3 seja, est girando em torno do eixo
principal associado ao momento de inrcia I1. Ento,

r
= 1 e1 (11.76)
Suponha agora que