Protese Silicone PDF

Desenvolvimento do processo de fabrico de prteses humanas
em silicone para substituio de rgos em tecidos moles
INEGI Instituto de Engenharia Mecnica e Gesto Industrial
Nuno Emanuel Ferreira Leal
Relatrio do Projecto Final / Dissertao do MIEM

Orientador no INEGI: Engenheiro Rui Jorge de Lemos Neto
Orientador na FEUP: Prof. Dr. Ana Rosanete Loureno Reis
Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto

Mestrado Integrado em Engenharia Mecnica
Fevereiro de 2011
Aos meus pais e ao meu irmo
i
ii
Resumo
O aumento da esperana mdia de vida, a procura de conforto e a necessidade de uma
boa esttica e aparncia, promovem a necessidade de desenvolvimento e produo de
prteses medida do paciente de modo a que este se sinta cmodo e confortvel
consigo mesmo, encarando o dia-a-dia com o mesmo entusiasmo que teria antes de
padecer de tal patologia.
A produo de prteses por medida segue uma metodologia bastante complexa a nvel
digital (CAD 3D) e a nvel de fabrico de moldes e vazamento de silicones, dada a
complexidade dos moldes.
Existem duas hipteses de produzir este tipo de prteses digitalmente. A primeira dessas
hipteses tem como base a aquisio de imagens mdicas bidimensionais atravs de
TAC ou RM, transformando essas projeces bidimensionais em modelos
tridimensionais (atravs do software Open-Source InVesalius) para posterior adaptao
fisionomia do paciente (atravs do software Open-Source Blender).
A segunda hiptese parte da digitalizao fotomtrica tridimensional a partir do
paciente, sendo que este tem que estar esttico, ou ento nos casos mais complicados
onde bastante difcil a imobilizao, digitaliza-se a partir de um modelo polimrico
criado atravs de impresso directa ou molde rpido de alginato de sdio do paciente.
Tal como na hiptese anterior a adaptao em Blender fisionomia do paciente
necessria.
Terminada a adaptao, em ambos os casos, parte-se para a modelao 3D em 3-Matic
(software de modelao adquirido Materialise) de forma a chegar-se aos modelos
tridimensionais, para posterior prototipagem rpida (SL Estereolitografia) desses
modelos (macho para molde de silicone e macho de trabalho) para construo do molde
para o vazamento das prteses.
As prteses foram ento vazadas em silicone tcnico pigmentado, de diferentes durezas,
de modo a que a prtese seja o mais natural e mais parecida possvel com a tonalidade e
caractersticas do paciente, e de modo a que se escolha o silicone com melhor dureza
para cada caso.
Aliado prtese, surge a necessidade de um sistema de fixao, desenvolvido de modo
a que a prtese garanta uma boa reteno, sendo que esta projectada em funo desse
mesmo sistema de fixao projectado anteriormente.
O sistema de fixao modelado em 3-Matic depois materializado em prototipagem
rpida SLA, de modo a testar-se a capacidade de reteno na prtese.
Como se pode compreender, este um campo um pouco complexo, dada a
personalizao de cada modelo para cada paciente.
iii
Development of the manufacturing process of silicon human

prostheses for organ replacement in soft tissue
Abstract
The increase in life expectancy, the search for comfort and a good aesthetic appearance,
promote the need for development and production of customized prostheses as the
patient needs, to make him feel relaxed and comfortable with him, facing every day
with the same enthusiasm as before would suffer from such pathology.
The production of customized prostheses as follows by a fairly complex methodology
on digital (3D CAD), mold making and casting silicones, given the complexity of the
molds.
There are two ways of producing this type of prosthesis digitally. The first of these
hypotheses is based on the acquisition of medical images using two-dimensional CT or
MRI, transforming these two-dimensional projections in three-dimensional models
(through the Open-Source software InVesalius) for future adaptation to the patient
(through the Open-Source software Blender ).
The second hypothesis is three-dimensional scanning photometry from the patient, and
this has to be static, or in complicated cases where detention is quite difficult, is
digitized from a polymeric model created by printing directly or mold fast sodium
alginate of the patient. As in the previous hypothesis the Blender adaptation is
necessary.
After the adjustment, in both cases, we start the 3D modeling in 3-Matic (modeling
software acquired from Materialise) to get to the three-dimensional models for
subsequent rapid prototyping (SL - Stereolithography) of these models (core to silicone
mold and labor core) for construction of the mold for casting the prosthesis.
The prostheses were then cast in pigmented silicone, of different hardness, so that the
prosthesis is the most natural and more similar as possible to the tone and characteristics
of the patient, and so we choose the best silicone hardness for each case.
Allied to the prosthesis, arises the need for a fixation system, developed to ensure that
the prosthesis guarantees a good retention, and the prosthesis is projected and designed
on the basis of that fixation system designed earlier.
The fixation system modeled in 3-Matic is then materialized in SLA rapid prototyping,
in order to test the ability of retaining the prosthesis.
As we know, this is a rather complex field, caused by the customization of each model
for each patient.
v
Agradecimentos
Ao Eng. Rui Neto, orientador no INEGI, agradeo todo o apoio e confiana,
conhecimento transmitido e a toda a autonomia que me deu ao longo de todos estes
meses de trabalho, sendo mais que um orientador.
Eng. Ana Reis, orientadora na FEUP, agradeo o apoio e acompanhamento ao longo
desta dissertao, bem como as ideias e sugestes para levar todo este trabalho a bom
porto.
Agradeo ao INEGI que me acolheu de braos abertos, proporcionando-me as melhores
condies de trabalho.
A toda a unidade CETECOFF, Aida Costa, Fernando Seabra, Brtolo Paiva, Ricardo
Paiva, Jos Teixeira, Diego Lima, Wu e Sertrio Lares, pelo companheirismo, boa
disposio e toda a ajuda prestada ao longo destes meses de trabalho.
Deixo um agradecimento especial aos meus amigos Jos Andrade, Pedro Silva e Xana
Abreu por todos os bons momentos passados e sobretudo pela amizade.
No podia deixar passar o meu formador e acima de tudo amigo Ricardo Pereira a quem
agradeo tudo o que fez por mim e toda a disponibilidade para me ajudar.
Aos meus amigos Z Costa, Vtor Amaral, Samuel Ramos, Gustavo Andr, Camacho e
Carlos Moreira, agradeo todo o apoio, amizade e bons momentos proporcionados.
minha famlia, meus pais e meu irmo que me transmitiram todos os valores e sempre
me deram total apoio em todas as decises.
A todos o meu sincero obrigado.
vii
ndice
1 CAPITULO INTRODUO ............................................................................................... 1
1.1 CONTEXTO ..................................................................................................................... 1
1.2 OBJECTIVO .................................................................................................................... 2
1.3 CASOS DE ESTUDO E PRINCIPAIS DESAFIOS A ENFRENTAR ................................................ 2
2 CAPITULO ESTADO DA ARTE ........................................................................................ 5
2.1 EVOLUO ..................................................................................................................... 5
2.2 TECNOLOGIAS DIGITAIS EXISTENTES ............................................................................. 12
3 CAPITULO MTODOS UTILIZADOS ............................................................................. 25
3.1 MATERIAIS E BIOMATERIAIS .......................................................................................... 25
3.1.1 Silicones ................................................................................................................ 27
3.2 SISTEMAS DE RETENO .............................................................................................. 31
3.3 ACABAMENTOS............................................................................................................. 33
4 CAPITULO METODOLOGIA DESENVOLVIDA .............................................................. 35
4.1 CONSTRUO DE PRTESE USANDO MTODO DIGITAL .................................................... 35
4.1.1 Digitalizao Fotomtrica 3D ................................................................................. 37
4.1.2 InVesalius .............................................................................................................. 39
4.1.3 Escultura e adaptao em Blender ....................................................................... 42
4.1.4 Modelao em 3-Matic .......................................................................................... 42
4.1.5 Prototipagem rpida SLA ...................................................................................... 47
4.1.6 Construo do molde e vazamento do silicone ..................................................... 51
4.1.7 Construo de uma palete de cores...................................................................... 52
5 CAPITULO CASOS DE ESTUDO ................................................................................... 55
5.1 PESQUISA DE FORNECEDORES, PROPRIEDADES DOS MATERIAIS E PREOS ...................... 55
5.1.1 Silicones ................................................................................................................ 56
5.1.2 Adesivos ................................................................................................................ 62
5.1.3 Removedores ........................................................................................................ 62
5.1.4 Magnetos ............................................................................................................... 63
5.1.5 Implantes ............................................................................................................... 65
5.1.6 Pigmentos .............................................................................................................. 67
ix
5.1.7 Materiais usados neste projecto ............................................................................ 67
5.2 CASO DE ESTUDO NARIZ ............................................................................................... 69
5.2.1 1 Molde Realizado ................................................................................................ 74
5.2.2 2 Molde Realizado ................................................................................................ 78
5.2.3 3 Molde Realizado ................................................................................................ 85
5.3 CASO DE ESTUDO DEDO DO P ..................................................................................... 96
5.4 CASO DE ESTUDO DA MO.......................................................................................... 108
6 CAPITULO CONCLUSES E TRABALHOS FUTUROS.............................................. 119
6.1 CONCLUSES ............................................................................................................ 119
6.2 TRABALHOS FUTUROS ................................................................................................ 120
BIBLIOGRAFIA.......................................................................................................................... 122
ANEXOS .................................................................................................................................... 125
ANEXO A................................................................................................................................. 127
ANEXO B................................................................................................................................. 131
ANEXO C ................................................................................................................................ 133
x
ndice de figuras
Figura 1: Evoluo das prteses de perna e mo desde os primrdios at aos dias de hoje [10]
....................................................................................................................................................... 5
Figura 2: Dispositivos existentes na poca [10] ............................................................................ 6
Figura 3: Prtese de mo do sc. XVI [10] ................................................................................... 7
Figura 4: Prtese de perna para amputao do joelho para baixo [10] ........................................ 7
Figura 5: Prtese funcional aplicada num paciente ...................................................................... 8
Figura 6: Fluxograma Prteses pelo processo Tradicional ...................................................... 11
Figura 7: Fluxograma Prteses pelo processo Digital .............................................................. 12
Figura 8: CAD/CAM: Sistema integrado de produo [11] ......................................................... 14
Figura 9: Modelo de um sistema integrado de produo [11] ..................................................... 14
Figura 10: Paciente com malformao facial [12] ....................................................................... 15
Figura 11: Plano de simetria para mostrar por onde se efectuou o mirror da parte s da face
[12] ............................................................................................................................................... 16
Figura 12: Uma margem de 2 mm de offset foi medida e cortada [12]....................................... 17
Figura 13: Uma camada da prtese virtual preliminar 0,5 mm de espessura foi subtrada (a)
Camada de 0,5 mm de espessura ampliada (b) [12] .................................................................. 17
Figura 14: Mquina SLS da 3D Systems [13] ............................................................................. 18
Figura 15: Esquema de funcionamento de uma mquina SLS .................................................. 19
Figura 16: Exemplo de peas produzidas por SLS ..................................................................... 20
Figura 18: Prtese final em cera, com textura na superfcie, orifcios e margem adaptvel [12]21
Figura 17: Prottipo da prtese em cera [12] .............................................................................. 21
Figura 19: Paciente com a prtese final em silicone [12] ........................................................... 22
Figura 20: Prtese orbital produzida pela Anaplas Prosthetics [16] ........................................... 23
Figura 21: Passos para fabrico de prteses utilizados na Anaplas Prosthetics ......................... 24
Figura 22: Prtese de dedo e orelha produzidas [16] ................................................................. 24
Figura 23: Aplicaes clnicas dos biomateriais [17] .................................................................. 27
Figura 24: Cadeia polimrica do silicone [8] ............................................................................... 28
Figura 25: Estruturas tpicas de silicones de uso clnico-cirrgico [8] ........................................ 29
Figura 26: Reteno com culos [9]............................................................................................ 32
Figura 27: Colagem dos pelos e bigode colado na prtese [9] ................................................... 33
Figura 28: Mquina de TAC existente no hospital de Ponta Delgada ........................................ 36
Figura 29: Mquina utilizada para realizao de Ressonncia Magntica ................................. 36
Figura 30: (a) Aquisio das imagens no tomgrafo; (b) Imagens 2D (DICOM); (c) Modelo 3D
(STL); (d) Biomodelo prototipado em ABS .................................................................................. 37
Figura 31: Sistema ATOS III [14] ................................................................................................ 38
xi
Figura 32: Caractersticas tcnicas do sistema de medio utilizado para digitalizao 3D [14]
..................................................................................................................................................... 39
Figura 33: Seleco da zona no limiar do osso .......................................................................... 40
Figura 34: Apagar zonas que no interessam no software ........................................................ 40
Figura 35: Desenho de zonas que no saram bem definidas ................................................... 41
Figura 36: Levantamento tridimensional final ............................................................................. 41
Figura 37: Importao do ficheiro STL criado a partir da TAC [21] ............................................ 42
Figura 38: Curva de offset do defeito sseo [21] ........................................................................ 43
Figura 39: Posicionamento do plano para projeco da interseco em 2D [21] ...................... 44
Figura 40: Projeco 2D para criao da curva [21] ................................................................... 45
Figura 41: Curva criada no sketch [21] ....................................................................................... 45
Figura 42: Menu Tools para entrada de dados [21] .................................................................... 46
Figura 43: Implante gerado automaticamente [21] ..................................................................... 47
Figura 44: Mquina SLA disponvel nas instalaes do INEGI .................................................. 48
Figura 45: Reservatrio automvel em SLA ............................................................................... 49
Figura 46: Chuveiro em SLA ....................................................................................................... 49
Figura 47: Mscara de mergulho em SLA patenteada pela Kirbi Morgan Dive Systems and
Scicon Technologies ................................................................................................................... 49
Figura 48: Cmara de lavagem dos prottipos SLA ................................................................... 50
Figura 49: Forno UV utilizado para cura dos prottipos SLA ...................................................... 50
Figura 50: Fases de construo do molde .................................................................................. 51
Figura 51: Palete de cores .......................................................................................................... 53
Figura 52: Converso de unidades ............................................................................................. 55
Figura 53: Micro Magnet [23] ...................................................................................................... 63
Figura 54: Multi Purpose Magnet (No Lip) [23] ........................................................................... 63
Figura 55: Prosthesis Magnet [23] .............................................................................................. 64
Figura 56: Transfer Magnet [23] .................................................................................................. 64
Figura 57: Micro Lip Magnet [23] ................................................................................................. 64
Figura 58: Prosthesis Lip Magnet [23] ........................................................................................ 64
Figura 59: Prosthesis Long Lip Magnet [24] ............................................................................... 65
Figura 60: Implantes 1 e 2 respectivamente ............................................................................... 66
Figura 61: Implantes 1 e 2 respectivamente ............................................................................... 66
Figura 62: Implante 1 .................................................................................................................. 66
Figura 63: Kit de cores da Factor II [23] ...................................................................................... 67
Figura 64: Cores Technovent [24] ............................................................................................... 67
Figura 65: Caractersticas dos silicones utilizados ..................................................................... 68
Figura 67: Materiais utilizados ..................................................................................................... 68
Figura 66: Adesivo e removedor respectivamente ...................................................................... 68
Figura 68: Modelo em gesso com nariz ...................................................................................... 69
Figura 69: Mquina de digitalizao fotomtrica e base de calibragem ..................................... 70
xii
Figura 70: Etapas de digitalizao 3D do nariz da D. Laurinda de Sousa ................................. 71

Figura 71: Ficheiro STL obtido a partir da digitalizao .............................................................. 72
Figura 72: Ficheiro STL resultante da digitalizao 3D da cara da paciente Rosalina Gomes .. 72
Figura 73: Esquema em Blender da face e nariz digitalizados com a imagem da paciente de
modo a ter uma referncia para acertar a posio. .................................................................... 73
Figura 74: Nariz colocado e ajustado na cara da paciente no software Blender ........................ 74
Figura 75: Face da paciente modelada para prototipar .............................................................. 75
Figura 76: Criao e acabamento das narinas no modelo em CAD ........................................... 76
Figura 77: Prtese antes e depois do fixing ................................................................................ 76
Figura 78: Molde modelado em 3-Matic, para posterior prototipagem rpida ............................ 77
Figura 79: Interseco do suporte com as narinas ..................................................................... 77
Figura 80: Propriedades da liga de Ti utilizada no INEGI [7, 20] ................................................ 78
Figura 81: Suporte desenvolvido para fixao nos implantes e posterior colocao da prtese79
Figura 82: Comparao de escala entre face digitalizada e face a partir da TAC ..................... 80
Figura 83: Macho para silicone e pormenor das narinas ............................................................ 80
Figura 84: Macho de trabalho e pormenor do encaixe para o suporte ....................................... 81
Figura 85: Molde do nariz aps passagem pelos estgios de lavagem ..................................... 81
Figura 86: Primeiro molde sem os cones .................................................................................... 82
Figura 87: Segundo molde vazado com os cones em silicone ................................................... 83
Figura 88: Aba de encaixe no modelo SLA e nas prteses vazadas ......................................... 84
Figura 89: Falha de enchimento na primeira prtese ................................................................. 84
Figura 90: Ausncia de rebarba nos dois modelos vazados ...................................................... 85
Figura 91: Altura do encaixe na prtese ..................................................................................... 86
Figura 92: Cara da paciente colocada escala .......................................................................... 87
Figura 93: Criao da superfcie para deformao em Blender ................................................. 87
Figura 94: Malha deformadora em Blender para deformao e adaptao das superfcies ...... 88
Figura 95: Nariz adaptado face no final de todo o tratamento em Blender ............................. 88
Figura 96: Sketch do perfil do suporte desenhado em 3-Matic .................................................. 89
Figura 97: Vista do suporte modelado em 3-Matic ..................................................................... 89
Figura 98: Face e suporte prototipados em SLA para testar o encaixe e margens da prtese . 90
Figura 99: Remoo da superfcie e desenho das curvas para construo ............................... 90
Figura 100: Narina construda ..................................................................................................... 91
Figura 101: Guias para a criao dos orifcios nas narinas ........................................................ 92
Figura 102: Vistas do macho para criao da cavidade de silicone ........................................... 92
Figura 103: Vistas do macho de trabalho modelado para criao da espessura e interior ........ 93
Figura 104: Prottipos a escorrer na mquina de prototipagem rpida SLA .............................. 93
Figura 105: Maquinagem das guias no torno existente no INEGI .............................................. 94
Figura 106: Molde vazado com guias em alumnio e chapa no molde ....................................... 94
Figura 107: Modelos vazados e encaixe das prteses 5 e 6 ...................................................... 96
Figura 108: Dedo de silicone....................................................................................................... 97
xiii
Figura 109: Prtese inicial testada no p da paciente e prtese rasgada .................................. 97

Figura 110: Mirror do dedo bom para posterior adaptao em Blender ..................................... 98
Figura 111: Adaptao em Blender do mirror do dedo ao p digitalizado .................................. 98
Figura 112: Cage no p para deformao .................................................................................. 99
Figura 113: Comparao da reduo de escala aps tratamento em Blender e modelao em
3-Matic, de modo a garantir reteno da prtese ..................................................................... 100
Figura 114: Aperfeioamento da superfcie de modo a no serem criados vincos no silicone 101
Figura 115: Macho de trabalho modelado para garantir espessura ......................................... 101
Figura 116: Macho para criao do molde de silicone ............................................................. 102
Figura 117: Prottipos na lavagem ........................................................................................... 103
Figura 118: Forno UV utilizado para cura dos prottipos SLA .................................................. 103
Figura 119: Prottipos finalizados ............................................................................................. 104
Figura 120: Molde rasgado e silicone agarrado nas paredes ................................................... 105
Figura 121: Granalhadora existente no INEGI .......................................................................... 106
Figura 122: Prteses vazadas ................................................................................................... 108
Figura 123: Mo com deficincia .............................................................................................. 109
Figura 124: Passos necessrios para o processo de Moldao .............................................. 110
Figura 125: Diferenas entre o mtodo directo e indirecto ....................................................... 111
Figura 126: Comparativo entre a mo s e a mo com deficincia .......................................... 112
Figura 127: Cage e deformao da malha associada .............................................................. 113
Figura 128: Sketch para criao da prtese ............................................................................. 114
Figura 129: Machos para molde de silicone e macho de trabalho, com pormenor da textura e do
encaixe para as unhas .............................................................................................................. 115
Figura 130: Modelos feitos por prototipagem rpida SLA ......................................................... 116
Figura 131: Molde em silicone criado ....................................................................................... 117
xiv
ndice de tabelas
Tabela 1: Caractersticas dos modelos vazados para a palete de cores ................................... 52

Tabela 2: Caractersticas e preos dos implantes ...................................................................... 65
Tabela 5: Methyl Methacrylate (MMA) CAS No: 80-62-6 properties [20] .................................... 78
Tabela 6: Dados do vazamento de silicone para construo do molde ..................................... 81
Tabela 7: Dados dos vazamentos das prteses ......................................................................... 83
Tabela 8: Dados de vazamento do molde .................................................................................. 95
Tabela 9: Dados dos vazamentos das prteses ......................................................................... 95
Tabela 10: Dados do vazamento de silicone para construo do molde ................................. 104
Tabela 11: Dados dos vazamentos das prteses ..................................................................... 106
Tabela 12: Dados do vazamento de silicone para a construo do molde .............................. 116
xv
Nomenclatura
CAD - Computer Aided Design
CAM - Computer Aided Manufacturing
CN - Contolo Numrico
CNC - Controlo Numrico Computorizado
CIM - Computer Integrated Manufacturing
MEF - Mtodo dos Elementos Finitos
ASCII - American Standard Code for Information Interchange
cli - extenso para C++ suportar a Common Language Infrastructure
STL - Standard Template Library
FDM - Fused Deposition Modeling (Modelao por extruso de plstico)
SL - Estereolitografia
SLS - Sinterizao Selectiva por Laser
LOM - Layer Object Manufacturing (Fabrico de objectos por camadas)
Shore A - Escala de dureza definida por Albert F. Shore, para medir a dureza da
penetrao em objectos elastomricos
xvii
1 Capitulo Introduo
1.1 Contexto
A dissertao apresentada resulta do trabalho realizado no INEGI, Instituto de
Engenharia Mecnica e Gesto Industrial, na Unidade de Fundio e Novas Tecnologias
(CETECOFF).
O INEGI uma Instituio de interface entre a Universidade e a Indstria vocacionada
para a realizao de actividade de Inovao e Transferncia de Tecnologia orientada
para o tecido industrial. Nasceu em 1986 no seio do Departamento de Engenharia
Mecnica e Gesto Industrial (DEMEGI) da Faculdade de Engenharia da Universidade
do Porto (FEUP). Mantm ainda hoje essa ligao insubstituvel ao DEMEGI, que
constitui uma das principais fontes de conhecimento e competncias cientficas e
tecnolgicas.
Ao longo dos seus 20 anos de existncia desenvolveu e consolidou uma posio de
parceiro da indstria em projectos de I&D, sendo que presentemente cerca de 60% da
sua actividade resulta de projectos com empresas. Com a figura jurdica de Associao
Privada sem Fins Lucrativos e com o estatuto de Utilidade Pblica, assume-se como
um agente activo no desenvolvimento do tecido industrial Portugus e na transformao
do modelo competitivo da indstria nacional.
O INEGI tem como principais objectivos:
Contribuir para o aumento da competitividade da indstria nacional atravs da
investigao e desenvolvimento, demonstrao, transferncia de tecnologia e
formao nas reas de concepo e projecto, materiais, produo, energia,
manuteno, gesto industrial e ambiente.
Ser uma Instituio de referncia, a nvel nacional, e um elemento relevante do
Sistema Cientifico e Tecnolgico Europeu, com mrito e excelncia na Inovao
de base Tecnolgica e Transferncia de Conhecimento e Tecnologia.
Promover a melhoria contnua do desempenho da Organizao na concretizao
dos seus objectivos estratgicos e operacionais, procurando permanentemente
elevar o nvel de satisfao de todas as partes interessadas, e assumindo o
Sistema de Gesto da Qualidade como um instrumento essencial a esse
desiderato.
Esta dissertao enquadra-se no Projecto SAIECT, onde se integra o processo de
desenvolvimento e produo de prteses de tecidos moles recorrendo a um mtodo
digital, ou seja, baseado em CAD 3D e tecnologias como a prototipagem rpida de
modelos.
Este estudo e desenvolvimento surge com a necessidade de reparar defeitos de tecidos
moles existentes nos pacientes ou provocados por qualquer tipo de patologia de modo a
poder proporcionar-lhes uma melhor qualidade de vida e uma boa qualidade esttica.
1
Esta dissertao ento teve como principal desafio conseguir a produo de prteses
utilizando unicamente ferramentas digitais at etapa de produo fsica do molde e
vazamento dos modelos, sendo essa a principal diferena relativamente ao mtodo
normalmente utilizado.
1.2 Objectivo
Este projecto tem como principais objectivos tentar desenvolver uma metodologia para
aumentar a eficcia e reduzir o tempo at fase de produo da prtese, diminuio da
margem de erro e eliminar a necessidade de recorrer a trabalho manual de escultura.
Este mtodo como todos tem prs e contras, sendo que uma mais-valia relativamente
ao mtodo de impresso directa no paciente ou escultura.
As principais vantagens so a diminuio da margem de erro e o facto de no ser
invasiva para o paciente, como acontece com a impresso directa. Relativamente
escultura das prteses, est sempre sujeita a margem de erro, uma vez que se trata de um
trabalho manual e um trabalho de arte.
A principal desvantagem prende-se com a dificuldade de aprendizagem do software
utilizado e com a necessidade de utilizar vrios softwares para cada passo da produo.
1.3 Casos de estudo e principais desafios a enfrentar

Os casos de estudo propostos para este projecto so aliciantes, na medida em que
necessrio aprender novos softwares, noes sobre moldes e silicones, prototipagem e
claro novos conceitos relativamente a prteses moles.
Os principais desafios a ultrapassar prendem-se com a falta de contacto com o software,
com o estudo dos moldes e qual a melhor forma de os fazer de modo a ser possvel
retirar as prteses e claro o estudo de biomateriais.
Os casos de estudo propostos foram os seguintes:
Prtese nasal
Principais dificuldades:
Encaixe da prtese no suporte
Margens finas para colagem
Modelao de uma forma muito complexa
Desenvolvimento do suporte
2
Prtese de hallux do p direito

Vazamento da altura da meia
Garantir as espessuras uniformes na meia
Prtese de mo direita
Retirar o macho do molde devido sua complexidade
Modelao bastante complexa
3
2 Capitulo Estado da arte
2.1 Evoluo
Uma breve histria das prteses

Das antigas pirmides para Primeira Guerra Mundial, o campo protsico transformou-se
num exemplo sofisticado da determinao do homem em fazer melhor.
A evoluo das prteses uma
longa histria, desde os primrdios
dos tempos at aos dias correntes
aliando sofisticao a vises
excitantes para o futuro. Tal como
no desenvolvimento de qualquer
outro campo de trabalho, algumas
ideias e invenes foram
trabalhadas e expandidas, tal como
o p de posio fixa, enquanto
outras caram por terra ou ficaram
obsoletas, como o uso de ferro
numa prtese.
O caminho longo e sinuoso para a
produo de uma perna
computadorizada comeou
aproximadamente em 1500 A.C. e
tem evoludo desde ento. Houve
muitas evolues relativamente s Figura 1: Evoluo das prteses de perna e
primeiras pernas de cavilha e mo desde os primrdios at aos dias de
ganchos de mo que conduziram ao hoje [10]
ajustamento altamente
individualizado e presente nos dispositivos de hoje. Para se ter um ponto de partida de
onde evoluiu e de onde veio o campo das prteses, tem que se recuar at ao tempo dos
antigos Egpcios.
O empenho do homem em encontrar solues para todos os problemas

Os egpcios foram pioneiros na tecnologia de prteses. As suas rudimentares prteses
dos membros eram feitas de fibra e acreditava-se que eram usadas mais num sentido de
preencher o vazio do que a nvel funcional. Recentemente, os cientistas descobriram o
que se diz ter sido a primeira prtese de dedo do p do mundo numa mmia egpcia e
parece ter sido extremamente funcional.
5
424 A.C. a 1 A.C.

Uma perna artificial que data de aproximadamente 300 A.C. foi revelada em Cpua,
Itlia, em 1858. Era feita de bronze e ferro, com um macho de madeira, aparentemente
para um amputado do joelho para baixo. Em 424 A.C., Herodotus escreveu acerca de
um vidente Persa que foi condenado morte mas que se libertou amputando o seu
prprio p e fazendo um apoio de madeira para caminhar durante cerca 30 milhas at
cidade mais prxima.
O estudante romano Pliny O Ancio (23-79 A.C.) escreveu acerca de um general
romano na Segunda Guerra Pnica (218-210 A.C.) que tinha o brao direito amputado.
Ele tinha uma mo de ferro, desenvolvida de modo a segurar o seu escudo e poder ser
utilizada activamente no campo de batalha.
A Era Negra (476 a 1000)

A Era Negra viu poucos avanos em prteses, diferentes do gancho de mo e da perna
de cavilha. A grande maioria das
prteses da poca foram produzidas
para esconder deformaes ou danos
provocados nas batalhas. Um cavaleiro
apenas seria provido de uma prtese
que seria projectada para segurar o
escudo ou para a perna aparecer nos
estribos, sendo dada muito pouca
ateno ao nvel da funcionalidade.
Fora de batalha, apenas os ricos eram
suficientemente sortudos para poderem
usufruir de uma prtese de perna de
cavilha ou um gancho de mo para
funes do dia-a-dia. Figura 2: Dispositivos existentes na
Era muito comuns os negociantes, poca [10]

inclusive armeiros, projectar e criar membros artificiais. Pessoas de todos os ofcios e
comrcios contribuam frequentemente para fazer e desenvolver os dispositivos; os
relojoeiros eram particularmente teis, adicionando funcionalidades internas como
engrenagens [10].
O Renascimento (1400 a 1800)

O Renascimento acompanhou novas perspectivas de arte, filosofia, cincia e medicina.
Voltando s descobertas mdicas dos gregos e romanos relativas a prteses, o
Renascimento provou ser um marco na histria das prteses. As prteses durante este
perodo eram geralmente feitas em ferro, ao, cobre e madeira.
6
Inicio do sculo XVI

Em 1508, um mercenrio alemo, Gtz von Berlichingen teve um par de mos de ferro
tecnologicamente avanadas feitas
aps perder o seu brao direito na
Batalha de Landshut.
As mos poderiam ser manipuladas
fixando-as com a mo natural e
poderiam ser movidas atravs do
movimento de uma srie de
engrenagens enquanto estava
suspensa com correias de couro.
Por volta de 1512, um cirurgio
italiano que viajava pela sia Figura 3: Prtese de mo do sc. XVI [10]
observou um amputado dos
membros superiores que pde tirar o seu chapu, abrir a bolsa e assinar o seu nome.
Outra histria surgiu sobre um brao prateado que foi feito para o Almirante
Barbarossa que combateu os espanhis em Bougie, Arglia.
Fim do sculo XVI

O cirurgio/barbeiro do Exrcito francs, Ambroise
Par considerado por muitos o pai da cirurgia de
amputao moderna e design de prteses. Ele introduziu
os procedimentos de amputao modernos (1529)
comunidade mdica e fez prteses (1536) para
amputaes de membros superiores e inferiores.
Inventou tambm um dispositivo para amputao acima
do joelho, que consistia numa perna articulada com
prtese do p, tendo esta ultima uma posio fixa,
correias ajustveis, controlo de bloqueio do joelho e
outras caractersticas a nvel de engenharia que so
utilizadas nos dispositivos de hoje em dia. O seu
trabalho mostrou a primeira verdadeira compreenso de
como uma prtese deveria funcionar. Um colega de
Par, Lorrain, um serralheiro francs, ofereceu uma das
mais importantes contribuies ao campo das prteses,
quando usou couro, papel e cola em substituio de Figura 4: Prtese de perna
ferro pesado no fabrico de uma prtese. para amputao do joelho
para baixo [10]
Do sculo XVII ao sculo XIX

Em1696, Pieter Verduyn desenvolveu a primeira prtese no fixa para amputaes
abaixo do joelho que se tornaria o projecto de partida para as juntas nos dispositivos
actuais.
7
Em 1800, um londrino, James Potts, projectou uma prtese feita de uma parcela de
madeira, uma junta de joelho em ao e um p articulado que era controlado atravs de
tendes de corda que seguiam do joelho para o tornozelo. Seria conhecida como a
"Perna de Anglesey" depois do Marqus de Anglesey ter perdido a perna na Batalha de
Waterloo e ter usado este modelo. William Selpho trouxe
posteriormente a perna para os Estados Unidos da Amrica
em 1839 onde ficou conhecida como a "Perna de Selpho."
Em 1843, Sir James Syme descobriu um novo mtodo de
amputao do tornozelo que no envolvia amputao na
coxa. Isto era bem-vindo entre a comunidade de amputados
porque significava que havia uma possibilidade de caminhar
novamente com uma prtese de p ao invs de uma prtese
de perna.
Em 1846, Benjamim Palmer no viu nenhuma razo para os
amputados de perna terem vrios componentes pouco
apresentveis e fez um upgrade na perna de Selpho
adicionando uma aparncia lisa e tendes escondidos para
simular um movimento/observao natural.
Douglas Bly inventou e patenteou a perna anatmica do
Doutor Bly em 1858, qual se referiu como "a inveno
mais completa e prspera atingida em membros artificiais." Figura 5: Prtese
Em 1863, Dubois Parmlee inventou uma prtese avanada funcional aplicada
com uma cova de suco, joelho policntrico e p multi- num paciente
articulado. Depois, Gustav Hermann sugeriu em 1868 o uso de alumnio em vez de ao
para fazer membros artificiais mais leves e mais funcionais. Porm, o dispositivo mais
leve teria que esperar at 1912, quando Marcel Desoutter, um famoso aviador ingls,
perdeu a perna num acidente de avio e fez a primeira prtese de alumnio com ajuda do
irmo Charles, um engenheiro.
Evoluo para os tempos modernos

Com o arrastar da Guerra Civil nos E.U.A., o nmero astronmico de amputaes,
forou os americanos a entrar no campo das prteses. James Hanger, um dos primeiros
amputados da Guerra Civil, desenvolveu o que patenteou depois como o "Membro de
Hanger" de aduelas de barril cortadas. Pessoas como Hamger, Selpho, Palmer e A.A.
Marks ajudaram a transformar e avanar o campo das prteses com os refinamentos em
mecanismos e materiais dos dispositivos.
Ao contrrio da Guerra Civil, a Primeira Guerra Mundial no provocou muitos avanos
neste campo. Apesar da falta de avanos tecnolgicos, o Cirurgio General do Exrcito
percebeu a importncia da discusso de tecnologia e desenvolvimento de prteses na
ocasio; isto conduziu eventualmente formao da American Orthotic & Prosthetic
Association (AOPA). Seguiu-se a Segunda Guerra Mundial, os veteranos estavam
insatisfeitos com a falta de tecnologia nos seus dispositivos e exigiram melhoria. O
governo americano quebrou o acordo com companhias militares, para melhorar a funo
8
protsica ao invs das armas. Este acordo deu origem ao desenvolvimento e produo
de prteses modernas. Os dispositivos de hoje esto muito mais claros, feitos de
plstico, silicones, alumnio e materiais compsitos, para proporcionar aos amputados
os dispositivos mais leves e funcionais [10].
Em adio aos dispositivos mais leves e fabricados imagem do paciente, o
aparecimento de microprocessadores, chips e robtica nos dispositivos de hoje em dia
surge para devolver ao amputado o estilo e qualidade de vida a que foi acostumado,
promovendo funcionalidades bsicas ou simplesmente um aspecto mais agradvel.
As prteses so mais realistas com coberturas de silicone e podem imitar perfeitamente
o aspecto de um membro natural.
Explorando a histria das prteses, podemos apreciar toda a evoluo e tudo aquilo em
que consistia a construo de um dispositivo e a insistncia do homem no facto que no
s pode ter quatro membros, como pode ter os quatro membros funcionais.
Porque so as prteses necessrias?

Existem duas questes muito importantes que o protsico deve colocar aquando da
avaliao de um novo paciente.
A primeira porqu uma prtese? a melhor opo disponvel para o paciente?
Ter sido a possibilidade de reconstruo cirrgica completamente explicada ao
paciente e mais importante ainda, ter o paciente percebido essa explicao? Se sim,
entendeu os potenciais benefcios e riscos de tal cirurgia.
No fim de contas, a reconstruo cirrgica permanece a melhor opo se for
considerada possvel e vivel; isto particularmente verdade para defeitos parciais.
Uma vez concluda a cirurgia reconstrutiva seleccionada, o paciente pode ter uma vida
prxima da normalidade, evitando preocupaes com o problema que tem. A partir do
momento em que o paciente se prope a este tipo de tratamento, j sabe de antemo que
tem sua espera tratamentos ao longo da sua vida, com o inconveniente acrescido de ter
que fazer operaes de manuteno (limpeza, remoo, aplicao) na prtese no seu
dia-a-dia. Claro que estas manutenes necessrias variam de acordo com a
complexidade da prtese aplicada e tambm com a motivao do paciente.
Pode ser discutido que embora a cirurgia reconstrutiva raramente alcance a subtileza de
uma prtese bem construda em termos de aparncia e detalhe, se uma aparncia
aceitvel para o paciente alcanada, os pacientes ficam frequentemente satisfeitos,
sabendo que no tm que lidar com os inconvenientes associados a uma prtese,
considerando a falta de detalhe um mal menor.
Este facto particularmente pertinente em leses da mo onde fulcral preservar o
mximo de funes possvel. Porm, o paciente apenas pode tomar esta deciso, depois
de considerar cuidadosamente os benefcios e compromissos de cada tratamento
disponvel. O paciente deve receber informaes detalhadas de todas as opes de
tratamento para poder tomar uma deciso informada e em conscincia.
9
A segunda pergunta , so necessrias prteses? Frequentemente um paciente poder ser

indicado pelo cirurgio para tratamento protsico, quando esta opo na realidade
imprpria. Um exemplo pode ser um paciente que tem uma pequena falha de tecido
mole do nariz, que seria na realidade extremamente difcil de tratar por meio de uma
prtese, principalmente devido ao facto que uma prtese poder no alcanar boa
qualidade esttica, devido s dificuldades associadas ao mtodo de reteno, que podem
ser muito tnues dando o movimento associado do tecido mole/msculo no local
circunvizinho [9].
Um especialista em cosmtica e maquilhagem pode proporcionar um aspecto e
acabamentos superiores na prtese, recorrendo s suas tcnicas de modo a uniformizar a
cor de pele e eliminar a ideia do trmino das margens finas.
Uma vez decidido o caminho da prtese pelo paciente e pelo protsico, o paciente deve
ter a noo que por melhor que a prtese fique, nunca se ir comparar ao tecido
removido, quer a nvel funcional, quer a nvel esttico.
O paciente deve entender as limitaes da prtese que lhe ser implantada, e o protsico
deve analisar o grau de motivao do paciente. A motivao do paciente um factor
fulcral, pois a construo da prtese envolve bastante participao e tempo dispendido
por parte do paciente, sendo necessrio que este esteja motivado para investir esse
tempo.
Nos dias que correm, a grande maioria das prteses so feitas atravs de um mtodo
manual, sendo necessrio recorrer a trabalho de escultores para a escultura das partes
em falta no paciente.
A nvel de fabrico de prteses existem dois mtodos distintos.
Um deles o mtodo tradicional, denomin-lo-emos assim ao longo desta dissertao
e o outro, aquele em que se trabalhou nesta dissertao o mtodo digital.
Comear por ser descrito o mtodo tradicional e analisadas as suas vantagens e
desvantagens comparativamente ao mtodo digital.
O processo de criao de uma aplicao protsica comea com lifecasting, o processo
de tirar um molde de uma parte de corpo (frequentemente a face) para usar como uma
base por esculpir a prtese. Os moldes so habitualmente feitos de alginato de sdio ou
mais recentemente, de silicone biocompatvel com a pele e o corpo. Este molde inicial
relativamente fraco e flexvel. Um molde duro, tipicamente feito de gesso ou bandas de
fibra de vidro criado por cima do molde inicial para lhe fornecer apoio e rigidez.
Uma vez criado o molde negativo, este prontamente cheio com gesso, geralmente de
uma marca chamada "Ultracal-30", para fazer a parte "positiva" do molde. A forma da
prtese esculpida em barro em cima da parte positiva do molde. As extremidades do
barro devem ser to finas quanto possvel, porque o barro um extra para o que ser
eventualmente a parte protsica. Ao longo das extremidades do molde, so esculpidos
pontos do molde de modo a ter a certeza que as duas partes do molde ajustaro
correctamente.
10
Quando a escultura est completa, um segundo molde feito. Este processo d-nos duas
ou mais partes de um molde - um positivo da face e uma ou mais partes do molde
negativo da face com a prtese esculpida no seu interior.
Todo o barro cuidadosamente removido e o material protsico vazado no interior da
cavidade de molde. O material utilizado no vazamento da prtese pode ser ltex,
gelatina, silicone ou outros materiais semelhantes [25]. A prtese sofre um processo de
cura no interior das duas partes do molde.
Um das tarefas mais complexas manter as extremidades to finas quanto possvel.
Figura 6: Fluxograma Prteses pelo processo Tradicional
A nvel do mtodo digital, aquilo a que este projecto se prope um mtodo sem
necessitar de recorrer a trabalho de escultores, ou seja, todo o processo at concepo
do molde e vazamento da prtese deve ser digital seguindo os passos anteriormente
citados.
Este projecto tem como objectivo o estudo e utilizao de ferramentas de prototipagem
rpida, CAD 3D, levantamento de forma 3D, permitindo maior rapidez, menor margem
de erro, sendo estes os principais pontos onde que se diferencia dos restantes mtodos
utilizados para o desenvolvimento e fabrico de prteses.
11
Figura 7: Fluxograma Prteses pelo processo Digital
2.2 Tecnologias Digitais existentes

No desenvolvimento do processo de prteses digitais, foi realizado um estudo e um
prottipo pelo Departamento de Prteses Dentrias da Escola de Estomatologia da The
Fourth Military Medical University em Saanxi na China.
12
Ao longo do tempo, vrias tcnicas tiveram provas dadas e aceitao no fabrico de

prteses faciais, tendo todas elas vantagens e desvantagens.
A tcnica convencional de impresso pode deformar o tecido macio devido presso
provocada pela impresso do material e causar desconforto ao paciente.
As tcnicas convencionais de escultura para produzir modelos de cera so bastante
complicadas e muito dispendiosas a nvel de tempo, alm de necessitarem de uma
capacidade artstica excepcional, pois existe a necessidade de esculpir a partir do mirror
da parte saudvel do paciente de modo prtese ter o aspecto desejado.
O desenvolvimento da imagem de tomografia computorizada e de ressonncia
magntica com representao tridimensional da anatomia humana abriu novos
horizontes, mas em contra partida o paciente exposto a radiaes e a algum stress e
apreenso.
De modo a evitar ou minimizar este tipo de desvantagens, existem equipamentos
pticos de aquisio de dados desenvolvidos para imagem de defeitos extra-orais.
Conjuntamente com sistemas CAD/CAM, os dados tridimensionais recolhidos so
tratados e usados posteriormente para o desenho e fabrico da prtese facial. Este tipo de
dados provou ser muito importante no que ao planeamento da forma e posio das
prteses diz respeito [5].
O acrnimo CAD (Computer Aided Desing - Projeto Assistido por Computador) foi
utilizado pela primeira vez no inicio dos anos 60 pelo investigador do Massachussetes
Institute of technology (M.I.T) Ivan Sutherland. O termo CAD pode ser definido como
sendo: o processo de projecto com o uso de tcnicas grficas computadorizadas, atravs
da utilizao de programas (software) de apoio, auxiliando na resoluo dos problemas
associados ao projecto.
Por sua vez, a sigla CAM (Computer Aided Manufacturing - Fabrico Assistido por
Computador) refere-se a todo e qualquer processo de fabrico controlado por
computador. A sua origem remonta ao desenvolvimento das mquinas controladas
numericamente (C.N.) no final dos anos 40 e inicio dos 50. Quando estas mquinas
comearam a ser controladas por computador, no fim dos anos 50, incio dos anos 60,
surgiu o termo C.N.C. Actualmente a sigla (CNC) engloba diversos processos de
fabrico automticos, tais como; fresagem, torneamento, oxicorte, corte a laser, entre
outros. Assim sendo, o termo CAM empregue para todas estas disciplinas e para
qualquer outra que possa surgir.
A tecnologia CAD/CAM corresponde integrao das tcnicas CAD e CAM num
sistema nico e completo. Isto significa, por exemplo, que se pode projectar um
componente qualquer no computador e transmitir a informao atravs de interfaces de
comunicao entre o computador e um sistema de fabrico, onde o componente pode ser
produzido automaticamente numa mquina CNC [11].
Pode dizer-se que actualmente este conceito de sistema integrado de projecto e fabrico
assistido por computador corresponde ideia de CIM (Computer Integrated
Manufacturing - Fabrico Integrado por Computador), cuja base teve inicio na dcada
passada com o propsito de aumentar a produtividade industrial. Por outro lado, deve-se
13
realar que a chave do processo produtivo reside na integrao global atravs de uma
Base de Dados que seja comum ao projecto e ao fabrico.
Figura 8: CAD/CAM: Sistema integrado de produo [11]
Os sistemas CAD/CAM caracterizam-se por centralizar a execuo de diversas

actividades relacionadas com o processo produtivo, compreendo desde o projecto
mecnico (CAD) e anlise estrutural (MEF), passando pela escolha adequada das
mquinas e processos de fabrico e a consequente gerao automtica das trajectrias nas
mquinas CNC. Portanto, torna-se cada vez mais importante o domnio das tcnicas
computacionais e mecanismos envolvidos neste tipo de processo integrado de fabrico,
assim como a formao dos profissionais envolvidos na rea.
Como foi visto anteriormente, na actualidade, o
xito de um novo produto depende, no s, da sua
qualidade e funcionalidade, como tambm da
rapidez com que colocado no mercado. Neste
aspecto a Prototipagem Rpida, vem ganhando um
espao considervel na soluo destes problemas.
A adopo da tecnologia de Prototipagem Rpida
permite, entre outros, o desenvolvimento de peas
ou prottipos, pequenas sries, modelos ou moldes
em tempos curtos e a custos razoveis.
A Prototipagem Rpida compreende um conjunto Figura 9: Modelo de um
de tecnologias que permitem a produo rpida
de uma pea tridimensional numa mquina sistema integrado de produo
[11] baseia-se na aplicao dos
especial. Basicamente, a concepo deste tipo de processo
princpios da tecnologia CAD/CAM, onde um modelo slido desenvolvido e
transferido electronicamente desde a base de dados de um CAD para uma mquina de
prototipagem, ou directamente desde um sistema de fabrico assistido por computador
(CAM). O modelo CAD poder igualmente ser utilizado para visualizar o
comportamento do modelo, num programa como os de modelao por elementos finitos
(FEM) [11].
14
Este trabalho pretende formar uma base de conhecimento na tecnologia CAD/CAM

visando a Prototipagem Rpida de produtos, no s para produtos industriais, como
tambm em aplicaes no tradicionais como o desenvolvimento de prteses e
mecanismos ortopdicos.
No entanto, com os sistemas de
CAD/CAM existentes a criao de
uma margem fina e adaptvel, de uma
textura, de orifcios em prototipagem
rpida a partir de cera no ainda
possvel.
Investigou-se ento uma maneira
diferente de desenhar e produzir
prteses faciais baseadas em sistemas
CAD/CAM envolvendo ps
processamento do prottipo obtido
por prototipagem rpida.
Esta tcnica oferece a vantagem dos
sistemas CAD/CAM incluindo a
facilidade ao gerar prteses altamente
realistas com menor risco de erro e
quase nenhuma necessidade de
recorrer a tcnicas de artistas,
permitindo desde logo a obteno de
margens finas e adaptveis, textura da
pele e orifcios e ainda oferecendo ao
paciente um maior conforto e
adaptao. Figura 10: Paciente com malformao
O estudo realizado por esta facial [12]
universidade foi feito num paciente
do sexo masculino, com 27 anos de idade com uma malformao do lado direito da
face, em virtude da remoo de um tumor (figura 10).
Neste caso, tornava-se impossvel a aplicao de uma prtese suportada por implantes,
devido radioterapia.
Tornava-se ento evidente a necessidade de uma prtese de silicone de modo a oferecer
ao paciente uma ptima aparncia e melhorar a sua qualidade de vida.
Os dados relativos superfcie da face deste paciente foram adquiridos sob a forma de
uma nuvem de pontos com um sistema sensorizado tridimensional constitudo por duas
cmaras e um projector ligado a um computador porttil.
Antes de se dar o inicio da scannerizao, o sistema foi inicializado e calibrado de
acordo com as instrues do fabricante. O paciente foi posicionado e a tentou manter-se
a face imvel e estabilizada, com o olho esquerdo aberto e de modo a obter uma postura
e expresso o mais natural possvel.
15
A posio da cmara ajustada face do paciente, que por sua vez exposta a uma luz
permitindo assim a representao ptica da superfcie atravs de uma nuvem de mais de
300000 pontos em coordenadas
tridimensionais. Para prevenir
reas invisveis provocadas
pela perspectiva da
scannerizao, fez-se uma
segunda medio a partir de
uma perspectiva diferente.
Os dados obtidos da superfcie
facial do paciente so
transmitidos para o computador
e gravados no formato ASCII.
As imagens tridimensionais
originais da face do paciente
foram reconstrudas a partir dos
dados provenientes da nuvem
de pontos usando o software
Geomagic Studio 10.0
(Geomagic (Shangai) Software
Co., Ltd.).
Usando o mesmo software,
estima-se o plano de simetria
da face, de modo a fazer o
mirror da face que no tem
nenhum tipo de deformao e a
colocar a parte que interessa
Figura 11: Plano de simetria para mostrar por
desse mirror no lugar onde se
pretende fazer a prtese facial, onde se efectuou o mirror da parte s da face [12]
ou seja, colocar esse mirror na
cavidade ou defeito existente na face.
O tamanho, forma e posio do mirror da face s so ajustados manualmente, at que o
mirror da imagem cubra toda a zona lesada, removendo depois a parte do mirror que
no interessa, obtendo assim uma prtese virtual para o paciente.
Com base na prtese virtual preliminar, uma rea de margem lateral com 2 mm de offset
e 0.5 mm de espessura cortada de toda a superfcie e subtrada de modo a obter a
prtese virtual final e desejada (figura 12 e figura 13).
16
Figura 12: Uma margem de 2 mm de offset foi medida e cortada [12]
Figura 13: Uma camada da prtese virtual preliminar 0,5 mm de espessura foi
subtrada (a) Camada de 0,5 mm de espessura ampliada (b) [12]
17
Uma vez obtida a prtese facial desejada, esta gravada em formato STL com o
Geomagic Studio 10.0. A face original e a prtese virtual so ento convertidas para o
formato cli com o Magics 9.0. Neste ficheiro, os dois objectos foram cortados em vrias
camadas (seco bidimensional). Os ficheiros gravados no formato cli so ento
transferidos para um host computer da mquina de prototipagem rpida a laser AFS-360
e convertidos para o formato afi com o software Arps2000 V4 instalado no mesmo host
computer [12].
O processamento dos modelos fsicos acabado automaticamente usando uma tcnica
de sinterizao selectiva a laser de acordo com as instrues do fabricante.
A sinterizao selectiva por laser (SLS) um processo de prototipagem rpida
comercializado desde 1992 pela DTM, nos Estados Unidos da Amrica, e pela EOS,
situada na Alemanha desde 1994 [6].
Nos dias presentes, este processo de prototipagem rpida o terceiro mais utilizado nos
Estados Unidos da Amrica e na Europa, logo a seguir SL e ao FDM.
Na figura 14 mostra-se um equipamento de SLS comercializado pela 3D Systems.
Figura 14: Mquina SLS da 3D Systems [13]
Este processo utiliza ps muito finos de materiais plsticos, compsitos de matriz

polimrica, ceras, metais revestidos a termoplstico ou ligas metlicas, os quais so
ligados entre si atravs do varrimento por um feixe laser.
18
Na cmara de construo pr-aquecida, laminada uma camada de p correspondente

espessura de cada camada de construo. Atravs do recurso a sistemas
electromecnicos de preciso, o feixe laser incide nas partculas, originando assim a
fuso parcial das interfaces dos ps, obtendo-se assim uma estrutura slida e porosa, de
certa forma semelhante s peas obtidas por compactao seguida de sinterizao. A
figura 15 mostra o esquema de funcionamento do processo SLS.
Figura 15: Esquema de funcionamento de uma mquina SLS
Como o meio de construo slido, o processo, semelhana do LOM, no precisa

que o software existente no equipamento defina suportes para as zonas das peas em
balano.
Tal como na estereolitografia, se o modelo CAD 3D no estiver completamente
fechado, o sistema de construo no arranca, ou se arrancar, uma parte da pea fica
separada da pea original.
Findo o processo, os modelos ficam porosos e com alguma rugosidade superficial, o que
alem de originar problemas de acabamento, exige impregnaes com tintas ou resinas
para garantir impermeabilidade e baixa rugosidade nas peas.
Quando se deseja usar o modelo obtido por SLS para reprodues com moldes de
silicone, fundamental impermeabilizar o modelo de modo a garantir a desmoldagem
do silicone e obter um bom acabamento.
As figuras seguintes exemplificam peas produzidas por SLS.
19
Figura 16: Exemplo de peas produzidas por SLS
Apesar da porosidade dos modelos obtidos por SLS, as caractersticas mecnicas so

superiores s dos modelos em estereolitografia.
A quantidade de p gasta no fabrico de um modelo igual ao seu volume.
Para prottipos funcionais de peas a serem injectadas em material termoplstico pode
usar-se uma poliamida, uma poliamida reforada com fibra de vidro ou policarbonato.
Tal como todos os processos, este processo tem algumas vantagens e desvantagens a si
associadas.
As vantagens so [6]:
ptimo processo para obteno de prottipos funcionais em materiais
termoplsticos, supervel apenas pelo FDM
Resistncia mecnica e trmica dos modelos elevadas, cerca de 60 a 70 % da dos
materiais injectados
Rapidez de execuo das peas
Ausncia de suportes
As desvantagens so [6]:
Modelos com superfcies rugosas
Modelos sem densidade mxima, pois existe sempre porosidade
Preciso dimensional abaixo do SL e do LOM
Elevado custo das matrias-primas, em alguns casos de 250 a 1000 /Kg
O modelo fsico da face do paciente processado com uma resina de aveia PSB,
enquanto a prtese facial processada em cera, utilizando a cera em p WAX-100
(figura 17).
20
Aps o fabrico, o prottipo de cera vai ser

mergulhado em cera derretida numa base a 70
C, de modo a gerar uma camada uniforme de
0.5 mm de espessura nas superfcies interna e
externa.
A prtese resultante selada na cavidade
existente no modelo da face do paciente. A
textura da superfcie da pele, os orifcios, o
detalhe dos olhos e outras caractersticas e
pormenores da face que no apareceram na
prtese de cera, foram criadas por um tcnico
na camada externa da cera onde foi
mergulhada usando procedimentos rotineiros. Figura 17: Prottipo da prtese
A margem de 2 mm de largura que havia sido em cera [12]
removida da prtese virtual preliminar foi
reconstruda com a cera quente no prottipo de cera, criando uma margem fina e
adaptvel (figura 18).
Figura 18: Prtese final em cera, com textura na superfcie, orifcios e margem
adaptvel [12]
21
A prtese de cera foi ainda

modificada e refinada na face do
paciente, e posteriormente
processada em silicone (num
silicone da FactorII Inc.) usando
os procedimentos comuns.
Finalmente, a prtese foi pintada
de acordo com o tom de pele do
paciente e aplicada no mesmo
(figura 19).
A nvel de resultados, o tamanho,
forma e aspecto foram
satisfatrios e a prtese tapava
completamente a rea lesada e
encaixava perfeitamente. A
prtese similar ao lado saudvel
do paciente.
Com este estudo realizado

Figura 19: Paciente com a prtese final em
demonstrou-se que o design e
fabrico de prteses baseado em silicone [12]
sistemas CAD/CAM seguro,
rpido e uma maneira precisa de processar prteses faciais de acordo com o conforto e
aparncia necessrios para o paciente. A aquisio de dados utilizando um sistema de
scannerizao 3D mostrou-se bastante til, eliminando desconforto para o paciente e
evitando a distoro da prtese em comparao com as tcnicas de impresso
tradicionais. Muito importante em casos de recuperaes orbitais o mtodo de
scannerizao permite que o olho se mantenha aberto para a reproduo.
A nuvem tridimensional de 300000 pontos obtida a partir de uma perspectiva do
levantamento de forma 3D consegue garantir a exactido do modelo CAD da face do
paciente.
Com o software utilizado, o Geomagic Studio 10.0, qualquer poo do modelo em CAD
pode ser seleccionada, alterada ou removida para obter a parte necessria. Tudo isto
inclui o desenho de margens finas e adaptveis, a textura da superfcie, os orifcios e
todas as caractersticas adjacentes criao de uma prtese facial.
A tcnica de sinterizao por laser com a mquina AFS-360 pode sinterizar vrios tipos
de material em p (termoplsticos, cera) usando um laser de dixido de carbono. O
objecto suspenso no p durante o processo de sinterizao, de maneira que no so
necessrios suportes.
No existem indicaes por parte do fabricante de tcnicas e materiais que possam ser
utilizados para produzir margens to finas directamente nos prottipos de cera, pois com
espessuras to finas, o p no tem resistncia suficiente. A preciso insuficiente da
prototipagem rpida utilizada a principal razo para no se obterem as caractersticas
exactas e precisas da face.
22
Para simular as caractersticas da superfcie da prtese facial, uma camada de cera deve
ser adicionada camada externa da prtese de cera obtida por prototipagem rpida. Se a
prtese virtual for desenvolvida para corresponder com o lado saudvel da face, a
adio da cera quente para caractersticas da face e margem fina vai tornar a prtese
muito espessa relativamente ao lado saudvel da face.
Para se obter uma margem fina e adaptvel a prtese de cera obtida por prototipagem
rpida deve ser selada na face do paciente, obtida tambm por prototipagem rpida e
adiciona-se ento a cera nas margens de modo a prover directamente o tamanho da
prtese final de silicone. Contudo, os resultados no foram satisfatrios, quer para
paciente, quer para o protsico.
De modo a resolver todos estes problemas, primeiro, recorreu-se ao software Geomagic
Studio 10.0 para cortar a margem lateral com 2 mm de espessura na prtese facial 3D
preliminar. Esta operao gerou um espao onde uma margem fina e adaptvel podia ser
processada com cera quente sem alterar as dimenses da prtese final. Seguidamente,
uma camada de 0.5 mm de espessura foi subtrada, de modo a aplicar-se a cera quente
nas superfcies interna e externa do prottipo de cera sem alterar as dimenses da
prtese final.
Se fossem usados os mtodos convencionais, a cera quente poderia ser adicionada ao
prottipo produzido por prototipagem rpida, manualmente camada a camada, mas isto
torna-se uma condicionante devido ao facto de as camadas adicionadas no serem
uniformes nem terem todas a mesma espessura.
No estudo em questo, utilizou-se um mtodo de mergulhar a prtese de cera obtida por
prototipagem rpida em cera quente, retirando-a ento imediatamente deixando uma
camada uniforme de 0.5 mm de espessura nas superfcies interna e externa da prtese. A
margem fina e adaptvel e as caractersticas da superfcie da face podem ento ser
desenvolvidas na camada de cera adicionada sem que haja alterao do tamanho e
forma da prtese final.
Em jeito de concluso, neste estudo foi usado um sistema de sensorizao e
levantamento de forma tridimensional conjuntamente com o software Geomagic Studio
10.0 e uma mquina de prototipagem rpida AFS-360 de sinterizao a laser, de modo a
poder projectar e desenhar uma prtese
para um grande defeito facial [12].
Investigou-se um mtodo de
revestimento com cera quente de modo
a refinar a prtese obtida por
prototipagem rpida, incorporando
detalhes faciais e margens finas e
adaptveis, o que no pode ser criado
por prototipagem rpida devido
resistncia dos materiais utilizados e
resoluo obtida nos prottipos.
Ao nvel da produo de prteses, Figura 20: Prtese orbital produzida pela
existe uma empresa, a Anaplas
Anaplas Prosthetics [16]
23
Prosthetics, situada em Newport a cerca de 10 milhas de Cardiff que tanto utiliza

scannerizao 3D como impresso directa no paciente.
A Anaplas Prosthetics, com base em toda a experiencia adquirida no ramo, consegue
produzir uma grande variedade de prteses, desde prteses auriculares, nasais, orbitais,
dedos, mamilos, seios [16].
A metodologia utilizada por esta empresa resume-se aos passos indicados abaixo na
figura 21.
Figura 21: Passos para fabrico de prteses utilizados na Anaplas Prosthetics
Todas as prteses passam por esta metodologia, sendo que a grande maioria das
prteses produzidas por esta empresa utilizam o mtodo de impresso directa na zona
lesada do paciente ou mtodos indirectos.
A nvel de custos, duas prteses de orelha com adesivo custam aproximadamente
1500, ao passo que uma prtese de um dedo custa igualmente as 1500 (figura 22).
Figura 22: Prtese de dedo e orelha produzidas [16]
24
3 Capitulo Mtodos utilizados
3.1 Materiais e Biomateriais

Os biomateriais podem ser definidos como substncias de origem natural ou sinttica
que so toleradas de forma transitria ou permanente pelos diversos tecidos que
constituem os rgos dos seres vivos.
O termo pode ser definido de diversas maneiras e ressalva o aspecto de que devem
inexistir reaces onde so implantados e que, portanto exprimem uma
biocompatibilidade (a biocompatibilidade pode ser analisada no s perante o contacto
com tecidos, mas tambm pelo contacto com o sangue) com o organismo.
So vrios os critrios a que um material precisa de obedecer para se enquadrar num
biomaterial:
O material deve ser biocompatvel, ou seja, a sua presena no deve provocar
prejuzos a curto e longo prazo no local do implante ou no sistema imunolgico.
Os tecidos no devem provocar a degradao do material implantado, como por
exemplo, corroso em metais, a no ser dentro do tolervel.
O material deve ser biofuncional, ou seja, deve ter as caractersticas adequadas
para cumprir a funo (esttica ou dinmica) desejada, pelo perodo de tempo
desejado.
O material deve ser esterilizvel.
Os biomateriais so classificados de acordo com o seu comportamento fisiolgico.
Biotolerveis: Materiais apenas tolerados pelo organismo, sendo isolados dos
tecidos adjacentes devido formao de uma camada envolvente de tecido
fibroso. Os materiais biotolerveis so praticamente todos os polmeros
sintticos assim como alguns metais.
Bioinertes: Materiais tambm tolerados pelo organismo, mas onde a camada
envolvente de tecido fibroso praticamente inexistente. O material no liberta
nenhum tipo de componente ou quando o faz, f-lo em quantidades mnimas. Os
materiais bioinertes mais utilizados so a alumina, zircnia, titnio, as ligas de
titnio e o carbono [7].
Bioactivos: Materiais que promovem ligaes de natureza qumica entre
material e tecido sseo (osseointegrao). Os principais materiais desta classe
so os vidros e vitrocermicas base de fosfato de clcio, hidrioxiapatita
(formada por fosfato de clcio cristalino (Ca10 (PO4) 6 (OH) 2)) e os compostos de
fosfato de clcio.
Absorvveis: Materiais que, aps um certo perodo em contacto com os tecidos,
acabam por se degradar, solubilizados ou fagocitados pelo organismo, sendo
representados, por exemplo, pelo fosfato triclcico e o acido polilctico [8].
Especificamente focando os materiais direccionados reconstruo facial, estes tambm
devem oferecer a certas especificaes:
Biocompatibilidade, sem gerar reaco inflamatria ou de corpo estranho.
25
Radiopacos, para fcil localizao no corpo por meios radiogrficos.

Facilidade de configurao na forma que preenche a deformao.
Capacidade de manter o volume a mdio/longo prazo, aps o implante.
Osteoactividade, induzindo a substituio do biomaterial por osso, num ndice
igual a reabsoro do biomaterial.
Estas caractersticas acabam por sugerir a utilizao de materiais sintticos [15].
Os materiais so testados para avaliar as propriedades fsicas e mecnicas, assim como a
sua compatibilidade com os tecidos biolgicos. A biocompatibilidade dos materiais
estudada pelo emprego de bactrias e testes de natureza hematolgica, biolgica e
fsica [1, 2, 3].
Os mtodos hematolgicos visam estabelecer a existncia e a extenso de alteraes do
sangue causadas pelo contacto com o material. O retardar da coagulao do sangue no
heparinizado, a libertao de hemoglobina das hemcias, a contagem das plaquetas e
leuccitos, bem como o estudo das protenas plasmticas e dos factores de coagulao,
constituem os principais indicadores das alteraes hematolgicas.
Os mtodos biolgicos visam estabelecer a existncia e o grau de toxicidade dos
materiais para os tecidos. Consistem no implante de fragmentos do material em animais
em laboratrio e avaliao das reaces locais e sistmicas produzidas eventualmente.
A perfuso (introduo de substncia lquida nos tecidos por meio de injeco em vasos
sanguneos) do corao isolado com solues que contm extractos do material ou a
utilizao de circuitos construdos no material em estudo, tambm so ptimos
indicadores da tolerncia biolgica, devido ao facto do corao ser extremamente
sensvel a efeitos qumicos nocivos e responder com uma grande reduo da sua
contractilidade.
As culturas de bactrias e tecidos em meios com fragmentos do material, podem mostrar
a libertao de agentes txicos para as clulas. Com estes mtodos demonstrou-se que
os polmeros de polivinil, nylon, silicone e ltex tm uma elevada inrcia qumica e
biolgica. O mesmo ocorre com alguns acrilatos (MMA) e com formulaes de
policarbonatos. Os seus componentes libertam produtos txicos nos tecidos e no
absorvem os elementos dos tecidos com que entram em contacto.
Os mtodos fsicos permitem a correlao das propriedades fsicas das superfcies e os
seus eventuais efeitos no sangue. Os materiais devem apresentar baixa tenso
superficial, impermeabilidade, superfcies extremamente lisas com coeficiente de atrito
mnimo e cargas elctricas negativas.
importante que alguns testes sejam acompanhados a mdio e longo prazo, para
detectar eventuais efeitos tardios do contacto com os materiais.
S aps a aprovao dos materiais nos diferentes testes que eles devem ser usados no
desenvolvimento e construo de componentes, equipamentos ou prteses (figura 23).
Por sua vez, estes ainda sero sujeitos a rigorosos testes de eficincia e compatibilidade
antes da aprovao para uso clnico.
26
Os silicones so polmeros semi-sintticos cuja molcula bsica no contem carbono

mas sim cadeias de silcio e oxignio. Nos tomos de silcio esto ligados os grupos
orgnicos das molculas.
Dependendo do tipo e do nmero de grupos orgnicos e do grau de polimerizao, o
silicone pode ser produzido na forma lquida, como resina ou como borracha.
O silicone pode ser produzido em formulaes de diversas consistncias, algumas das
quais mantm excelente memria, e so resistentes aco do frio ou calor, mantendo
a sua flexibilidade e elasticidade em qualquer temperatura.
A estrutura molecular do silicone e o seu processo de fabrico favorecem a existncia de
pontos de menor resistncia que so mais susceptveis ruptura [4].
Figura 23: Aplicaes clnicas dos biomateriais [17]
3.1.1 Silicones
Para alm das prteses mamrias e de glteos, pelas quais se notabilizou, o silicone
um polmero com uma grande diversidade de aplicaes, decorrente da larga variedade
de tipos que pode assumir. Seja na forma de leos, resinas, elastmeros, gis ou
emulses, este material caracteriza-se por boa estabilidade trmica numa alargada faixa
de temperaturas (cerca de -100C a 250C), inrcia qumica, baixa toxicidade,
resistncia ao oxignio, ao ozono e radiao solar, flexibilidade, anti-aderncia e bom
27
isolamento elctrico. Com todos esses atributos, os silicones e os seus derivados so

empregues em vedantes, lubrificantes, espumas, isolantes elctricos, revestimentos,
solventes (em lavagem a seco), e na confeco de peas elastomricas para inmeras
indstrias, mas, por se tratar de especialidades qumicas, com preos elevados,
destinam-se a aplicaes de alto valor acrescentado. Nos mercados norte-americano,
europeu e asitico a procura dos silicones bastante elevada.
O nome silicone refere-se ao polmero polissiloxano, de forma geral [R2SiO]n. Trata-se,
portanto, de uma cadeia principal alternando tomos de silcio e oxignio unidos por
ligaes simples, com grupos orgnicos laterais (R) metlicos, vinlicos ou fenlicos
ligados aos tomos de silcio. A modificao desses grupos laterais, a variao do
tamanho da cadeia principal e a presena de grupos laterais que possibilitem ligaes
entre diferentes cadeias principais explicam as possibilidades de obteno de tantos
tipos diferentes de silicones, desde lquidos (os leos), at s borrachas (os
elastmeros). A cadeia principal alternando tomos de silcio e oxignio tambm
explica a termoestabilidade dos silicones comparativamente s resinas plsticas, pois a
energia da ligao Si-O, de 451 kJ/mol, cerca de 30% maior que a da ligao C-C, de
352 kJ/mol.
A produo do silicone parte da areia, cujo principal componente o dixido de silcio,
SiO2, tambm denominado por slica. Do xido, obtm-se o silcio metlico. Dele so
obtidos os silanos, compostos qumicos anlogos aos hidrocarbonetos saturados, de
frmula geral SinH2n+2. Os silanos, muitas vezes pela reaco dos seus derivados
halogenados com gua, originam os siloxanos, monmeros precursores das
macromolculas.
Os principais produtores mundiais de silicone, excluindo os fabricantes de derivados
especficos, so: Dow Corning Silicones, Wacker Chemie AG, Momentive Performance
Materials, Bluestar Silicones, Evonik Industries, e Shin-Etsu Silicones.
Embora as qualidades dos silicones tenham sido inicialmente reconhecidas e exploradas
na indstria alimentar, o xito obtido em reas de aplicao como chupetas para
biberes, revestimentos para compostos em vidro rapidamente chamaram a ateno de
diversos grandes grupos de investigao na rea da Biomdica.
Nos dias de hoje existe uma grande variedade de dispositivos para implantes que se
produzem com borrachas de silicone devido s suas excelentes propriedades e boa
compatibilidade com o organismo.
A estrutura bsica dos silicones
de uso clnico corresponde a
cadeias polimricas de
dimetilsiloxano com grupos
metilo nos extremos da cadeia.
Normalmente so submetidos a
um processo de reticulao ou Figura 24: Cadeia polimrica do silicone [8]
vulcanizao de modo a obter
28
materiais elsticos tipo borracha, que apresentam uma inrcia qumica muito superior
da borracha natural principalmente devido fora da ligao Si-O com a ligao C-C.
Os diferentes tipos de silicone de uso clnico-cirrgico so:
1. Sistemas vulcanizados termicamente:

Firme
Mdio
Mole
Outros: Fluorosilicones, copolimeros de policarbonato e silicone
2. Sistemas vulcanizados a temperatura ambiente (RTV):

Sistemas de um componente
Sistemas de dois componentes
3. Fluidos
Os silicones vulcanizados mediante activao trmica so os mais utilizados para a
preparao de implantes artificiais. Trata-se essencialmente de polmeros a base de
dimetilsiloxano, que possuem unidades de metil-venilsiloxano distribudas
aleatoriamente nas cadeias macromoleculares.
Esses grupos favorecem a reticulao
dando origem a materiais do tipo
borracha que so bastante adequados
para a produo de tubos e at
mesmo partes integrantes de vlvulas
coronrias. A introduo de grupos
fenil na sua estrutura qumica
proporciona borrachas com ptima
resistncia a baixa temperatura.
Quando se procura resistncia
qumica podem utilizar-se derivados
fluorados como o 3,3,3
trifluoropropilmetilsiloxano. Os tipos
de silicones com esta estrutura
apresentam melhor trombo-
resistncia que os originais, que se
liga sua resistncia aos lpidos dada
a sua baixa solubilidade neles.
Figura 25: Estruturas tpicas de silicones de uso

Na figura 25 so apresentadas as
estruturas qumicas dos diferentes clnico-cirrgico [8]
29
tipos de silicones mencionados acima.

Os silicones apresentam uma enorme permeabilidade aos gases (O2, CO2, etc.) que pode
ser regulada mediante a utilizao de formulaes base de copolimeros de
silicone/policarbonato, em que pode ser reduzida a permeabilidade num factor de 3 em
relao ao polmero originalmente puro.
No entanto, o carcter permevel ao O2 tem sido aproveitado para o fabrico de lentes de
contacto moles, base de acrlicos que contm componentes com cadeias laterais de
oligmeros de metil ou etil siloxanos.
Os silicones vulcanizados a temperatura ambiente so originalmente lquidos viscosos
ou pastas que solidificam por vulcanizao ou cura. Os sistemas de um s componente
esto representados pelos habituais vedantes de uso comum constitudos por uma
mistura de poli (dimetilsiloxano) com grupos hidroxilo nos extremos da sua cadeia e
metil-triacetoxisilano.
Quando contactam com a humidade, os grupos acetato sofrem hidrlise, libertando
cido actico e metilsilano, o que combina com os grupos hidroxilo dos extremos da
cadeia, dando origem a estruturas reticuladas. As suas propriedades de aderncia so
muito boas, constituindo um material muito til para a preparao de suturas e juntas de
pacemakers, coraes artificiais, etc.
Os sistemas de dois componentes, tambm conhecidos como sistemas de
encapsulamento, so constitudos por poli(dimetilsiloxano) com grupos hidroxilo nos
extremos da cadeia, que se combinam com ortossilicato de propilo, formando assim o
primeiro componente.
Mediante a adio do segundo componente (o catalizador), os grupos hidroxilo reagem
libertando os grupos alquilo e o polmero reticula-se atravs do silicato. Estes sistemas
foram utilizados para encapsular pacemakers, isolar elctrodos e no fabrico de moldes
para produo de vlvulas coronrias e outros componentes. Pela sua capacidade de
incorporar pigmentos e corantes, tambm so utilizados em cirurgia maxilo-facial e
plstica e no fabrico de prteses de tecidos moles.
Os silicones fluidos so de natureza semelhante aos elastmeros, sendo a nica
diferena em relao a eles os seus ndices de viscosidade. Fundamentalmente so
utilizados em cirurgia para correco e aumento de tecidos, sobretudo de seios
artificiais.
Em condies ideais podem ser doseados em forma de gotas ou injectados, mas a sua
utilizao deve ser feita com um controlo rigoroso, j que provocam fortes irritaes
quando se aplicam a tecidos delicados como os do aparelho ocular, onde se verifica um
contacto prolongado com a ris ou a crnea, pode provocar inflamao, derrames,
edema e atrofias. No entanto, a utilizao de formulaes que podem migrar na
preparao de prteses da mama provocaram srios problemas nos ltimos 15-20 anos,
pelo que a utilizao de sistemas fluidos foi totalmente proibida.
Os silicones reticulados de uso biomdico apresentam uma ptima compatibilidade com
o organismo humano.
30
Para evitar o aparecimento de efeitos secundrios aconselhvel utilizar o menor

nmero possvel de aditivos. Os agentes de reticulao devem ser seleccionados
cuidadosamente, pois as propriedades do produto curado dependem directamente deles.
No caso de sistemas vulcanizados mediante activao trmica o catalisador mais
utilizado o perxido de 2,4 diclorobenzoilo com grau de pureza compatvel com o
uso clnico, pela sua enorme versatilidade e capacidade de moldar. No caso de sistemas
de dois componentes, o agente cataltico menos txico o octonoato de estanho.
Os silicones possuem a capacidade de retardar a coagulao sangunea
(anticoagulantes), pelo que se utilizam bastante em dispositivos que vo estar em
contacto com o sangue.
Em cirurgia oftalmolgica, a utilizao de leos de silicone injectveis permite
recuperar o contacto das retinas desprendidas com a parede posterior e facilitar assim a
sua fixao natural.
No caso da cirurgia plstica a sua aplicao mais difundida na preparao de seios
artificiais, utilizando bolsas de borracha de silicone preenchidas com gel de silicone ou
com um fluido isotnico depois do implante; em qualquer caso a estanquicidade da
bolsa deve estar completamente garantida.
Em traumatologia j se perdeu a conta das prteses de dedos tanto de membros
inferiores como de membros superiores, e articulaes, embora se encontre um pouco
restringido pelas suas baixas propriedades mecnicas [8].
3.2 Sistemas de reteno

A avaliao do paciente um factor importante, de modo a escolher o mtodo que
melhor vestir o paciente. O tamanho do defeito, destreza do paciente e movimento
do tecido, tero enorme peso na escolha da reteno final e devero ser cuidadosamente
considerados pelo paciente e protsico. Os mtodos de reteno disponveis a nvel de
prteses nasais so:
Fixao directa com adesivos
Fixao directa com adesivos combinados com magnetos
Implantes osseointegrados
Fixao intranasal
Fixao com culos
Fixao directa com adesivos: A escolha do adesivo um factor importante. No fim

de contas um adesivo forte e que garanta boa reteno deve tambm permitir remoo e
limpeza fcil, no entanto, raramente um material comercialmente disponvel apresenta
todas estas qualidades.
Existem dois tipos de adesivos, os adesivos baseados em solvente e os adesivos
baseados em gua. Os adesivos baseados em gua provocam uma perda precoce de
reteno, provocando ento reaplicaes e limpeza da prtese mais frequentes. Tais
problemas so inconvenientes e embaraosos para o paciente. Este problema surge
31
devido ao facto de haver acumulao de humidade na superfcie interna da prtese,

como resultado de condensao devido presena de ar hmido morno expelida durante
a aco de respirar, permanecendo um constante problema, particularmente durante
meses de inverno.
Os adesivos baseados em solvente tem demonstrado possuir uma capacidade de
reteno superior, provando serem muito retentivos na presena de humidade, gua e
movimento de tecido macio. Porm, se houver necessidade de boas caractersticas
estticas, necessrio grande cuidado e esforo por parte do paciente na aco de
limpeza do adesivo residual da prtese, devido ao facto de provocarem uma
deteriorao mais rpida da prtese.
Fixao directa com adesivos combinados com magnetos: Este tipo de reteno
bastante til nos casos de rinectomia total. necessria uma estrutura acrlica com os
magnetos colocados na estrutura que estar integrada na prtese, sendo a reteno nas
margens finas feita por adesivos.
Este tipo de reteno bastante eficaz, mas de maior dificuldade de implementao.
Implantes osseointegrados: Este mtodo o mais seguro e eficaz, garantindo o

posicionamento da prtese aps cada aplicao, provoca menos necessidade de limpeza
e maior durabilidade da prtese. As principais dificuldades so no caso da fraca
qualidade do osso ou dos tecidos irritados.
Uma vez colocados os implantes feita uma impresso directa, ou uma scannerizao
3D para definir a sua posio em CAD e a dimensionar o suporte de acordo com a
posio dos implantes.
A nvel de limpeza dos implantes esta muito simples e fcil para o paciente.
Fixao intranasal: A fixao intranasal no

muito utilizada, devido ao facto de existir
movimento dos tecidos e a presso provocada
pela dureza do silicone ao pressionar os tecidos
no ser benfica, provocando dor.
Fixao com culos: Este tipo de reteno

feito com um bloqueio da haste dos culos na
orelha, estando a prtese nasal incorporada nos
culos. Outra das formas de reteno consiste
numa fita que envolve a parte de trs da cabea,
unindo nas extremidades das hastes dos culos
(figura 26). [9]
Figura 26: Reteno com culos [9]
32
3.3 Acabamentos
A compatibilidade de cores da prtese relativamente ao tecido natural o aspecto mais
importante para uma prtese bem sucedida. Esta compatibilidade depende muito de dois
factores, a interpretao/identificao das cores e o reconhecimento do nvel de detalhe
necessrio. O acertar da cor no uma cincia, mas sim uma arte, sendo necessria
bastante capacidade artstica por parte do protsico.
Neste aspecto so muito importantes as paletes de cores com silicone, de modo a dar
uma noo e um ponto de partida para o acerto das cores a utilizar na prtese de
silicone.
Uma das tcnicas passa por vazar os silicones j pigmentados, ao invs de pintar o
silicone depois de curado.
Os principais acabamentos passam pela colorao, em alguns casos pela textura de pele,
sardas, ou at mesmo bigodes (figura 27).
Figura 27: Colagem dos pelos e bigode colado na prtese [9]
Os pelos utilizados so colados numa fina camada de silicone adesivo de cura rpida
sendo depois colados no silicone da prtese de modo a que a prtese tenha um aspecto o
mais natural possvel.
A remoo do excesso de silicone da prtese outro aspecto muito importante e pode
ser feito com uma tesoura para cortar esse mesmo excesso.
33
4 Capitulo Metodologia Desenvolvida
4.1 Construo de prtese usando mtodo digital

Os passos mais importantes e que tem maior realce no desenvolvimento e produo de
prteses pelo mtodo 100% digital enumeram-se de seguida,
Digitalizao fotomtrica 3D
Escultura e adaptao em Blender
Modelao em 3-Matic
Ficheiro STL (Macho para silicone e macho de trabalho) para prototipagem
rpida em estereolitografia
Molde (Cavidade em silicone e macho de trabalho)
Vazamento de silicones com pigmentao (palete de cores)
Desenvolvimento de suporte para a prtese de nariz
Vazamento da prtese
No caso de no existir digitalizao fotomtrica 3D, parte-se de uma TAC (Tomografia
Axial Computorizada) ou de uma RM (Ressonncia Magntica), recorrendo-se depois
ao software Open Source InVesalius que utilizado na reconstruo tridimensional de
estruturas anatmicas.
Em Radiologia, uma Tomografia Computorizada (TC) ou Tomografia Axial
Computorizada (TAC) uma imagem que deriva do tratamento informtico dos dados
obtidos numa srie de projeces angulares de raios X. Simplificadamente, traduz uma
seco transverso (uma "fatia") do corpo da pessoa a quem foi feita a TAC. A TAC, tal
como a radiologia convencional, baseiam-se no facto de os raios X serem apenas
parcialmente absorvidos pelo corpo humano. Enquanto a gordura ou o ar, por exemplo,
so facilmente atravessados, os ossos e o metal no o so.
Para obter uma TAC, o paciente colocado numa "mesa", que se desloca para o interior
de um orifcio de cerca de 70cm de dimetro. volta deste encontra-se uma ampola de
raios X, num suporte circular designado gantry. A 180 (ou seja, do lado oposto) da
ampola, encontra-se o detector de raios X, responsvel por captar a radiao, e
transmitir essa informao ao computador ao qual est ligado.
Nas mquinas convencionais, durante o exame o gantry descreve uma volta completa
(360) em torno do paciente, com a ampola a libertar raios X que aps atravessar o
corpo do paciente so captados na outra extremidade pelo detector. Esses dados so
ento processados pelo computador, que analisa as variaes de absoro ao longo da
seco observada, e reconstri esses dados sob a forma de uma imagem. A "mesa"
avana ento mais um pouco, repetindo-se o processo para obter uma nova imagem,
alguns centmetros mais abaixo.
Mquinas mais recentes, designadas helicoidais", descrevem uma hlice em torno do
corpo do paciente, em vez de um crculo completo. Assim, supondo que pretendido
um corte com 10cm de espessura, o gantry avanar 10cm durante a volta completa.
Isto permite a obteno de cortes intermdios (por exemplo, a cada 2cm) simplesmente
35
por reconstruo digital, uma vez que toda essa rea foi captada no movimento
helicoidal. Isto faz com que o paciente tenha que ser submetido a doses menores de
radiao.
Basicamente, uma TAC indica a quantidade de radiao absorvida por cada poro da
seco analisada, e traduz essas variaes numa escala de cinzentos, produzindo uma
imagem. Como a capacidade de absoro de raios X de um tecido est intimamente
relacionada com a sua densidade, zonas com diferentes densidades tero diferentes
cores, permitindo distingui-las. Assim, cada pixel da imagem corresponde mdia da
absoro dos tecidos nessa zona, expresso em unidades de Hounsfield (em homenagem
ao criador da primeira mquina de TAC).
A principal vantagem da TAC que
permite o estudo de seces transversais
do corpo humano vivo. Isto uma
melhoria sem paralelo em relao s
capacidades da radiografia convencional,
pois permite a deteco ou o estudo de
anomalias que no seria possvel seno
atravs de mtodos invasivos. Como
exame complementar de diagnstico, a
TAC de valor inestimvel.
Uma das principais desvantagens da
TAC o facto de utilizar radiao X.
Figura 28: Mquina de TAC existente
Esta tem um efeito malfico sobre o
corpo humano, sobretudo em clulas que no hospital de Ponta Delgada
se encontrem a multiplicar rapidamente,
pois pode causar mutaes genticas. Por esta razo no se devem fazer uma TAC a
uma grvida. Outra das desvantagens da TAC o seu elevado preo, especialmente
quando comparada com outros mtodos como a radiografia convencional ou mesmo a
ecografia.
A ressonncia magntica um exame
com bastante preciso, onde se
visualizam rgos especficos utilizando
um campo magntico e ondas de
radiofrequncia. No emite radiaes
como o RX ou TAC. muito importante
para detectar ou confirmar diagnsticos
de algumas doenas ou leses.
O aparelho e constitudo por um tubo
comprido e largo, aberto em ambos os Figura 29: Mquina utilizada para
extremos, volta do qual se apresenta
realizao de Ressonncia Magntica
um campo magntico e ondas de
radiofrequncia.
36
A ressonncia magntica tem imagens em trs planos do espao e no usa radiaes. A

TAC usa radiaes e as imagens so mostradas como se o corpo fosse cortado em fatias
horizontais.
Este software baseado num conjunto de imagens bidimensionais, obtidas atravs de
equipamentos de TAC ou RM, permitindo que sejam gerados modelos tridimensionais
das regies de interesse do corpo humano. Aps reconstruir tridimensionalmente as
imagens DICOM (Digital Imaging Communications in Medicine, que um conjunto
de normas para tratamento, armazenamento e transmisso de informao mdica
(imagens mdicas) num formato electrnico, estruturando um protocolo, tendo nascido,
com a finalidade de padronizar a formatao das imagens diagnsticas como
Tomografias, Ressonncias Magnticas, Radiografias, Ultrassonografias etc.), o
software permite a gerao de arquivos 3D no formato STL. Este arquivos podem ser
utilizados para Prototipagem Rpida.
Figura 30: (a) Aquisio das imagens no tomgrafo; (b) Imagens 2D (DICOM); (c)
Modelo 3D (STL); (d) Biomodelo prototipado em ABS
4.1.1 Digitalizao Fotomtrica 3D
A empresa responsvel pela digitalizao fotomtrica foi a S3D, sediada na Marinha

Grande. Passo a descrever de seguida o sistema de medio utilizado para fazer o
levantamento de forma.
Sistemas de metrologia
A empresa alem "Gesellschaft fr Optische Messtechnik" (GOM), desenvolve, produz
e distribui sistemas de metrologia pticos para a medio de sistemas tridimensionais e
medio da deformao de componentes. Os sistemas de medio so baseados em
processamento digital de imagens e so usados ao nvel do desenvolvimento de produto
e verificao de qualidade, materiais e teste de componentes.
Um pouco por todo o mundo, companhias do automvel, aviao e indstria espacial,
so consumidores destes produtos assim como vrias empresas de produo de bens
de consumo e investigao usam os sistemas de GOM.
37
Solues de metrologia da GOM

Medio 3D
Scannerizao 3D
Controlo automtico de qualidade
Medio ptica 3D para grandes dimenses
Teste de componentes e materiais
Anlise de movimento 3D
Deformao esttica
O sistema utilizado foi o ATOS 3D Digitizer, trata dados de medies
tridimensionais para componentes industriais, folhas de metal, ferramentas e estampas,
lminas de turbinas, prottipos, peas de injeco e peas de medio. Em vez de medir
pontos nicos, toda a geometria capturada numa densa nuvem de ponto ou malha de
polgonos que descrevem a superfcie do objecto e os seus traos primitivos com
elevada preciso [14].
O sistema de digitalizao ATOS 3D apropriado para diversos tamanhos e
complexidades a nvel de forma permitindo-nos:
Coordenadas 3D com elevada preciso
Anlise de seces
Relatrios de medio bastante completos
Este sistema uma soluo bastante verstil, pois tem diversos campos de aplicao
como o controlo de qualidade, engenharia
inversa, prototipagem rpida.
O sistema ATOS foi produzido e tem sido
constantemente desenvolvido desde 1995.
Pela sua flexibilidade, existem mais de 2500
centros de pesquisa e industriais que tem na
sua posse o sistema ATOS.
O ATOS III utiliza duas cmaras de 4
Megapixis foi o sistema da GOM utilizado
neste levantamento de forma.
A nvel de caractersticas tcnicas, estas so
apresentadas na figura seguinte de modo a Figura 31: Sistema ATOS III [14]
melhor compreendermos as potencialidades e
capacidades do sistema utilizado na medio
fotomtrica.
38
Figura 32: Caractersticas tcnicas do sistema de medio utilizado para

digitalizao 3D [14]
4.1.2 InVesalius
O InVesalius um software pblico para a rea de sade que visa auxiliar o diagnstico
e o planeamento cirrgico. Tendo como ponto de partida imagens em duas dimenses
(2D) obtidas atravs de equipamentos de tomografia computadorizada ou ressonncia
magntica, o programa permite criar modelos virtuais em trs dimenses (3D)
correspondentes s estruturas anatmicas dos pacientes em acompanhamento mdico.
O software tem demonstrado grande versatilidade e vem contribuindo com diversas
reas destacando-se entre elas a medicina, odontologia, veterinria, arqueologia e
engenharia. O programa foi desenvolvido pelo antigo CenPRA actual CTI (Centro de
Tecnologia da Informao Renato Archer), unidade do Ministrio da Cincia e
Tecnologia (MCT), atravs das linguagens de programao Python e C++.
Actualmente opera em GNU Linux (Ubuntu, Fedora e OpenSuse j foram testados) e
Windows (XP e Vista), sendo que licenciado pela CC-GNU GPL (Licena Pblica
Geral) verso 2 (em portugus) [18].
O software muito fcil de utilizar, como se pode ver nas imagens a seguir, onde foi
efectuado um levantamento 3D de um joelho a partir de uma TAC, de modo a poder
aprender as funcionalidades do software que podia vir a ser necessrio.
39
A imagem abaixo mostra-nos a seleco na zona do limiar do osso, de modo a fazer o

levantamento tridimensional.
Figura 33: Seleco da zona no limiar do osso
A seleco pode ser feita manualmente, podendo preenchermos com material ou apagar
as partes que no nos interessam, mediante a qualidade do ficheiro recebido (figura 34 e
figura 35).
Figura 34: Apagar zonas que no interessam no software
40
Figura 35: Desenho de zonas que no saram bem definidas
Seleccionadas as fatias e a zona desejada, sendo ela apagada manualmente, redesenhada

manualmente ou automaticamente seleccionada pela escala de cinzentos, escala essa
que nos d uma noo de osso ou tecido, pode ento fazer-se o levantamento
tridimensional do caso que se estiver a analisar (figura 36).
Figura 36: Levantamento tridimensional final
41
4.1.3 Escultura e adaptao em Blender
O Blender que um programa de computador de cdigo aberto, gratuito, desenvolvido

pela Blender Foundation, para modelao, animao, texturizao, composio,
renderizao, escultura digital, edio de vdeo e criao de aplicaes interactivas em
3D, tais como jogos, apresentaes, etc [19].
O programa multiplataforma, estando portanto disponvel para diversos sistemas
operacionais. O Blender implementa ferramentas similares s de outros programas
proprietrios, que incluem avanadas ferramentas de simulao, tais como: dinmica de
corpo rgido, dinmica de corpo macio e dinmica de fluidos, ferramentas de modelao
baseadas em modificadores, ferramentas de animao de personagens, um sistema de
composio baseado em ns de texturas, cenas e imagens, e um editor de imagem e
vdeo, com suporte a ps-produo.
4.1.4 Modelao em 3-Matic
O design de implantes costumizados cada vez mais uma realidade prxima. A pensar
nisto a Materialise desenvolveu uma poderosa aplicao, o 3-Matic, para a modelao
de implantes e dispositivos mdicos, directamente sobre os biomodelos STL criados
com o Mimics ou com o Invesalius.
A nvel exemplo, com este software, -nos permitido criar facilmente um implante
customizado de uma cranioplastia sobre um modelo STL de um crnio criado a partir de
uma nica TAC.
Inicialmente comea-se por importar o ficheiro STL criado a partir da TAC relativo ao
crnio onde existe o defeito a tratar como se pode ver na figura 37 [21].
Figura 37: Importao do ficheiro STL criado a partir da TAC [21]
42
Aps a importao do ficheiro STL procede-se criao de uma curva que tem a funo
de ser uma espcie de offset do defeito sseo existente como se verifica na figura 38.
Para isso no menu curve, selecciona-se create curve e faz-se o attract da curva na
superfcie do crnio.
Figura 38: Curva de offset do defeito sseo [21]
Para utilizar uma espcie de Guide Line do implante, ou seja, uma linha auxiliar que nos
permita optimizar a forma do implante relativamente geometria existente no crnio,
dever criar-se um Sketch no menu Sketcher e utilizando as ferramentas de orientao
no menu Edit, posiciona-se o Sketch na cavidade onde o implante ser criado de modo a
visualizarmos todas as linhas de orientao necessrias no Sketch (figura 39)
43
Figura 39: Posicionamento do plano para projeco da interseco em 2D [21]
Importadas as linhas de orientao para o sketch, juntamente com a interseco do

crnio nesse plano criado, utiliza-se ento a ferramenta create spline existente no menu
sketcher e adapta-se a linha exterior do implante forma original do crnio existente, de
modo a criar um implante que se aproxime o mais possvel do osso que j existiu (figura
40 e figura 41).
44
Figura 40: Projeco 2D para criao da curva [21]
Figura 41: Curva criada no sketch [21]
45
Com o offset da curva criada inicialmente e a guide line criada no Sketch, pode-se
proceder ento criao do implante, seleccionando a opo Create Cranioplaty
Prosthesis no menu Tools basta preencher os campos de acordo com as especificaes
adequadas e desejadas para o paciente (figura 42).
Figura 42: Menu Tools para entrada de dados [21]
Fazendo ento o apply dos parmetros inseridos no menu anterior, o implante desejado
automaticamente criado pelo software (figura 43).
46
Figura 43: Implante gerado automaticamente [21]
4.1.5 Prototipagem rpida SLA
No desenvolvimento de novos produtos a Prototipagem Rpida tem demonstrado ser

uma ferramenta muito importante, pois permite a verificao da funcionalidade de
componentes em montagens, avaliao de forma e funo, avaliao da manufactura,
fabrico de pr-sries, reduo do tempo de projecto, entre outras. Na rea Mdico-
47
Odontolgica esta tecnologia foi introduzida progressivamente como uma importante

etapa, pois o uso de prottipos, que reproduzem com boa preciso a anatomia da regio
de interesse, permite melhorar bastante a visualizao facilitando o planeamento
cirrgico, diminuindo o tempo de cirurgia e diminuindo a hiptese de erros.
Em termos numricos at 2004 foram instaladas cerca de 11166 mquinas de
prototipagem rpida em todo o mundo, sendo que nos dias que correm esse nmero j
aumentou substancialmente.
A mquina utilizada ao longo deste projecto para prototipagem rpida foi a Viper
SLA System, apresentada na imagem seguinte.
Figura 44: Mquina SLA disponvel nas instalaes do INEGI
O sistema Viper SLA permite ao utilizador optar entre o modo de resoluo standard
que oferece a melhor relao entre a velocidade de construo e a resoluo da pea, e o
modo de alta resoluo (HR High Resolution) para peas pequenas e com muito
detalhe, tudo resultante de um sistema de scannerizao de alta velocidade com um
nico laser que possui 100 mW de potncia disponvel [13].
Caracteristicas [6]:
Possibilidade de duas resolues diferentes na construo de peas
Longa vida do laser
Materiais de imagem slida avanados da Accura
Software de fcil utilizao
Vantagens [6]:
Capacidade de obter peas com excelentes caractersticas
Baixo custo de aquisio
48
Controlo de maximizao com um sistema totalmente integrado

Trocas rpidas de material entre a construo das peas
A resina utilizada para a prototipagem dos modelos foi a Accura 60.
Esta resina tem as seguintes caractersticas, vantagens e aplicaes:
Caractersticas [13]:
Elevada durabilidade e boa dureza
Transparncia
Permite uma rpida velocidade de construo
Baixa viscosidade
Peas hmidas resistentes
Completamente desenvolvida e testada
Figura 45: Reservatrio
automvel em SLA
Vantagens:
Aparncia e toque semelhantes ao policarbonato
Permite viso do interior das peas e das suas
caractersticas
Aumenta o processamento do sistema
Minimiza as operaes de limpeza e acabamento
Aumenta a vida da pea
Figura 46: Chuveiro em SLA
Aplicaes [6]:
Prottipos duros e funcionais
Componentes para automveis
Consumveis electrnicos
Instrumentos e dispositivos mdicos
Componentes para iluminao (lentes)
Modelos para vazamento de uretano
Peas rpidas para Investment Casting
Montagens transparentes
Modelos prottipo e marketing
Figura 47: Mscara de mergulho em SLA

patenteada pela Kirbi Morgan Dive Systems
and Scicon Technologies
49
Toda esta etapa de construo do prottipo seguida de uma lavagem numa cmara
de lavagem que funciona com ar comprimido a entrar em 2 dos 3 reservatrios com
TPM e no terceiro com lcool, como sugere a figura 48. Os prottipos passam cerca de
2 horas em cada um dos dois primeiros estgios e cerca de 5 minutos no ltimo.
Figura 48: Cmara de lavagem dos prottipos SLA
Posteriormente a este processo passam para um forno UV de modo a promover uma

cura mais rpida da resina e a conferir resistncia (figura 49).
Figura 49: Forno UV utilizado para cura dos prottipos SLA existente no INEGI
50
4.1.6 Construo do molde e vazamento do silicone
A construo do molde passa pelas

seguintes fases que esto dispostas na
figura 50:
Cortar a madeira para a
construo da caixa do molde
Colocao do macho para
silicone SLA dentro da caixa do
molde para vazamento do
silicone
Pincelar o macho e a caixa com
desmoldante para silicone
Preparao e vazamento do
silicone (silicone + catalisador)
[Anexo B]
Cura do silicone
Remoo do macho para silicone
SLA
Preparao e vazamento do
silicone da Smooth On com
pigmentao
Pincelar desmoldante mo molde
de silicone e no macho
Colocao do macho de trabalho
SLA
Cura do silicone pigmentado
Remoo do macho de trabalho
SLA
Retirar a prtese
Figura 50: Fases de construo do

molde
51
4.1.7 Construo de uma palete de cores
O processo de desenvolvimento e produo de prteses passa por diversas etapas, sendo

uma delas a pigmentao do silicone.
Posto este problema, houve a necessidade de efectuar alguns vazamentos de modo a ter
uma noo de afinao de cores e construir uma pequena palete de cores para facilitar
na altura do vazamento (tabela 1).
Para obteno deste leque de cores foram vazados cinco modelos de modo a obter-se
algumas cores que pensamos ser as mais importantes e comuns relativamente ao tom de
pele da grande maioria da populao (figura 51).
Tabela 1: Caractersticas dos modelos vazados para a palete de cores (Silicones

Smooth-on [Anexo A])
Quantidade Tempo de Pigmentao e

N. Silicone
(g) Cura Fibras
4 Light + 2
1 40 F/X Pro 40 min
Medium
3 Light + 1
2 40 F/X Pro 40 min Medium + 1
Fresh Blood
4 Light + 1
Dragon Skin Medium + 1
3 40 16 hrs
30 Fresh Blood +
1 Freckle
3 Light + 2
Dragon Skin
4 42 16 hrs Medium + 1
30
Old Blood
2 Light + 1
Medium + 1
Dragon Skin
5 41 5 hrs Mauve +
10 Medium
Fibras Light
Tan
52
Figura 51: Palete de cores
Em virtude desta palete de cores realizada, os modelos foram maioritariamente vazados

usando a proporo 2 Light para 1 Medium, ou seja, a proporo existente na
primeira linha da tabela 1.
53
5 Capitulo Casos de Estudo
5.1 Pesquisa de fornecedores, propriedades dos materiais e preos

Os materiais utilizados ao longo desta dissertao obedecem a determinadas
caractersticas abaixo descritas.
Como se trata maioritariamente de silicones, a viscosidade destes muito importante,
assim como o seu Pot Life.
A viscosidade um termo comummente conhecido que descreve as propriedades de
escoamento de um fluido, ou seja, o atrito das camadas internas dentro do fluido que
impe resistncia a fluir. tipicamente medida em unidades de Centipoise (cps) ou
Poise, podendo ser expressa em outras unidades aceitveis. Alguns dos factores de
converso de unidades apresentam-se de seguida na figura 52:
Figura 52: Converso de unidades
100 Centipoise = 1 Poise

1 Centipoise = 1 mPa.s (Milipascal Second)
1 Poise = 0,1 Pa.s (Pascal Second)
Centipoise = Centistoke Densidade
Materiais Newtonianos so aqueles cuja viscosidade igual, independente da taxa de
cisalhamento na qual medido, numa dada temperatura.
55
Ao medir a viscosidade de um material em diferentes velocidades num viscosmetro

rotacional, ou sob varias condies de presso num viscosmetro capilar e as
viscosidades resultantes forem equivalentes, ento os materiais Newtonianos, sobre as
condies de cisalhamento em que foi medido. Muitos fluidos so Newtonianos, como a
gua, solvente, solues muito diludas, leos minerais e fluidos de silicone [22].
Materiais tixotrpicos, reduzem a sua viscosidade com a agitao ou aumento da
presso a temperatura constante. Tem um aspecto grosso ou viscoso, mas de facto
fluem com bastante facilidade.
Pode recorrer-se ao uso de agentes tixotrpicos no caso de borrachas de silicone ou
resinas de modo a aumentar a viscosidade do sistema quando em repouso e diminuir a
viscosidade quando em movimento.
Durmetro: um dispositivo para medir a dureza de componentes elastomricos. A
escala Shore A muito comum no caso de medies em borrachas. Os valores de
medidas mais usados pela gama de escalas vo desde 0 (mais macio) at 100 (mais
duro). Quanto maior o valor medido, mais dura a borracha. Os silicones mais usados
no mbito das prteses faciais e de membros variam entre 5 e 20 Shore A.
Tenso de Ruptura: Esta medio resulta de submeter traco o material at se
verificar a ruptura do mesmo. habitualmente medido em psi (pounds per square inch).
Alongamento: medio no material que nos diz at onde ele pode esticar antes de se
proporcionar a ruptura. Medido como percentagem no ponto de ruptura, comparado
com o ponto de relaxamento original.
Enumeram-se abaixo alguns dos tipos de silicones e materiais usados na produo de
prteses:
5.1.1 Silicones
Silicone TSE 3455 STA BASE [9]

Dureza 40 shore A
Fabricante: Techsil Ltd, Bidford.on.Avon, Uk
Preo: 151.54 /5Kg
Silicone TSE 3455 STB [9]

Dureza 40 shore
Fabricante: Techsil Ltd, Bidford.on.Avon, Uk
Preo: 15.17 /500g
Silicone Silcoset 152 [9]

Dureza 40 shore A
56
Fabricante: ACC Silicones

Preo: 12.31/75ml
Multiple Durometer Silicone Kit [9]
Kit Silicone de vrias durezas
Fabricante: Daro Hydrobond - Factor II

Preo: $59.95
Removedor de adesivos ART-6531 [9]

Fabricante: Kryolan Medical Adhesive Remover
Silicone MDX 4-4210 [9]

Fabricante: Factor2
Usado em Prteses Faciais
Propriedades:
Durmetro shore A: 30
Tenso de ruptura (MPa): 5
Alongamento (%): 500
Razo de catalizador: 10:1
Viscosidade: 70000 cps
Vantagens: Tempo de cura de uma hora e trinta minutos a 95 C. Boa definio das
margens finas.
Desvantagens: Propriedades bastante pobres ao nvel do envelhecimento devido ao
efeito dos raios UV, o que resulta num amarelar do silicone em grande parte dos casos.
Silicone SILBIONE MED 40072 [9]

Fabricante: Rhodia Silicones Inc.
Usado em Prteses Faciais e aurolas do mamilo
Propriedades:
Tenso de Ruptura (MPa): 4.8
Vantagens: Tempo de cura de uma hora e trinta minutos a 95 C.
Desvantagens: Nenhuma a apontar.
57
Silicone A-2186 SILICONE ELASTOMER [9]

Fabricante: Factor2
Usado em Prteses Faciais e prtese de dedos.
Propriedades:
Vantagens: Tempo de cura de uma hora e trinta minutos a 95 C.
Desvantagens: Silicone duro, quando mexido e misturado permanece com a
consistncia de gel, o que pode causar problemas ao nvel da moldao e vazamento.
Silicone A-588V VARIABLE DURMETER [9]

Fabricante: Factor2
Usado em Prteses Faciais e prteses de dedos
Propriedades:
Durmetro shore A: varivel 12, 20, 29
Tenso de Ruptura (Mpa): 4.1 4.8
Alongamento (%): 325-700
Vantagens: Tempo de cura de uma hora e trinta minutos a 95 C. Dureza varivel com a
utilizao de um agente de conexo cruzada.
Desvantagens: O silicone mexido e misturado permanece com a consistncia de gel, o
que pode causar problemas ao nvel da moldao. A integridade das margens finas
posta em causa com este silicone, pois tende a enrugar e enrolar.
Silicone VST-50 VERSITAL [9]

Fabricante: Factor2
Usado em Prteses Faciais prteses de dedos
Propriedades:
58

Vantagens: ptimo Pot Life (tempo de trabalho) de duas horas no mnimo. RTV 8
12 hour set or heat cure @95 C for 1.5 hours. Boa viscosidade, fcil de usar e controlar
atravs da adio de um agente tixotrpico. O uso de VST 50 F acelera o processo de
cura, passando a ter uma cura RTV entre 4-6 horas.
Desvantagens: Podem aparecer bolhas de ar durante o vazamento, pelo que a
desgasificao do silicone antes do vazamento recomendada (cmara de vcuo).
Silicone TECHSIL 3455ST [9]

Fabricante: Techsil Ltd
Usado em Prteses de dedos, braos e mos.
Propriedades:
Vantagens: ptimo Pot Life (tempo de trabalho) de uma hora e meia no mnimo.
Tempo de cura de uma hora a 90 C. Boa viscosidade, fcil de usar e controlar atravs
da adio de um agente tixotrpico. Cura para vedao extrnseca muito rpida, cerca de
5 minutos. Curar contra revestimentos de uretano e superfcies de resina epxi, sem
modificao do silicone, e fornece bordos/margens finas sem distoro. Tolerar a
adio de leo de silicone, at 50%, o que resulta num silicone mais suave com discreta
reduo da resistncia das margens finas.
Desvantagens: Nenhuma a enumerar.
Silicone ELASTOSIL RTV 625 [9]

Fabricante: Wacker Chemie Gmbh
Usado em Prteses faciais, de dedos, mos, membros superiores e prteses de pernas.
Propriedades:
da adio de um agente tixotrpico. Cura para vedao extrnseca muito rpida, em 10
59
minutos. Curar contra o revestimento de poliuretano e superfcies de resina epxi com

a adio de 5 a 50% de soluo base de silicone. Reproduz margens muito finas sem
distoro.
Desvantagens: Necessita de um retardador para ter um tempo de trabalho maior.
Silicone SILBIONE RTV 4408 [9]

Fabricante: Rhodia Silicones Inc.
Usado em Prteses faciais e prteses de pernas. Muito usado para reteno anatmica,
graas sua dureza muito baixa.
Propriedades:
Durmetro shore A: 8
Tenso de Ruptura (MPa): 3
Viscosidade: 1900 mPa.s
da adio de um agente tixotrpico. Silicone mole, capaz de prover margens muito
finas, fortes e sem distoro.
Desvantagens: A viscosidade deve ser ajustada recorrendo a um agente tixotrpico.
Tende a inibir quando se adiciona 0.5% de acelerador PA39. Para reduzir a influencia
das propriedades do acelerador adiciona-se 0.5% de retardador PT38.
Silicone SILOPREN LSR 2020 TP 3364 [9]

Fabricante: G.E. Bayer
Usado em Prteses faciais e prteses de dedos. Aurola do mamilo.
Propriedades:
Vantagens: ptimo Pot Life (tempo de trabalho) de duas horas no mnimo com a adio
de 2 gotas de acelerador Cat 50 para 40g. Tambm se uma soluo pintada sobre a
superfcie do molde antes da compactao do silicone. Tempo de cura de uma hora a
100 C. Fcil de usar e controlar com a adio de um agente tixotrpico. Silicone macio
com capacidade de oferecer margens bastante finas. Silicone muito forte no uso em
margens finas.
60
Desvantagens: Embora este material exija modificao, essa vale a pena para obter
margens muito resistentes. Podem aparecer bolhas de ar se no se tiver o devido
cuidado, pelo que se recomenda a desgasificao.
Silicone MED 4940 [9]

Fabricante: Nusil
Usado em Prteses de dedos.
Propriedades:
Viscosidade: Pastosa e translcida
Vantagens: ptimo Pot Life (tempo de trabalho) de duas horas no mnimo. Tambm se
usa uma soluo pintada sobre a superfcie dos moldes de epxi antes da compactao
do silicone depois de aplicar uma camada de cera Medimould a selar e um agente de
cura. Tempo de cura de uma hora e meia a 100 C. Silicone firme, com a capacidade de
oferecer margens e arestas muito finas.
Desvantagens: Tem tendncia a sofrer inibio na cura, no caso de moldes de resina
epoxy pode atenuar-se adicionando 5% de Catalisador Platinum 50. No entanto, este
material requer modificaes no caso de necessitarmos de margens bastante fortes.
Silicone SILSKIN 25 [9]

Fabricante: Technovent Ltd
Usado em Prteses faciais e corporais.
Propriedades:
Vantagens: Tempo de trabalho razovel. Cura RTV ou por calor @ 95 C durante 1
hora. Boa Viscosidade de fcil utilizao e controle atravs da adio de agente
tixotrpico. Cura muito rpida para vedao extrnseca de cerca de 10 minutos @ 100
C. Curar contra o revestimento de poliuretano e resina epxi na superfcie com a
adio de 5% de catalisador. Reproduz bem as bordas de silicone e / ou margens, sem
distoro.
Desvantagens: Necessita de um retardador para ter um tempo de trabalho mais alargado.
61
Silicone MED 2000 RTV Medical Adhesive [9]

Fabricante: Nusil Ltd
Usado em Prteses faciais e corporais, unhas.
Propriedades:
Durmetro shore A: 20 - 40
Tipo de cura: Actica
Viscosidade: Pastoso
Vantagens: Cura RTV muito rpida. Devido viscosidade pastosa, fcil de usar e
controlar.
Desvantagens: Preo elevado.
5.1.2 Adesivos
Prosthetic Adhesives
Adesivos para Nariz
Preo: [$10.75 - $19.95]
Prosthetic Adhesives B400

Adesivos para Nariz
Preo: $17.95
Prosthetic Adhesives B 460

Adesivos para Nariz
Fabricante: Daro Hydrobond - Factor II / Technovent
Preo: 44.55/60ml
5.1.3 Removedores
G608 Pro Bond Remover

Fabricante: Technovent
Preo: 15.99
62
Fluido base de silicone para limpeza de superfcies com as quais a prtese contacta
directamente. Dermatologicamente testado, garantindo bastante eficcia.
B-508 Secure Solvent Remover
Preo: 5
Para uso apenas em prteses, no podendo contactar com a pele.
5.1.4 Magnetos
Micro Magnet
Os mans possuem design split-pole (encaixe rpido) com uma vedao hermtica
resistente a corroso e calo protegido. No esterilizado.
Fabricante: Factor II
Altura:2.35mm
Dimetro:4.5mm
Fora: +/-3.0N
Preo: $104.95 Figura 53: Micro Magnet [23]
Multi Purpose Magnet (No Lip)

Este poderoso acessrio utilizado para a montagem
multi-componente de prteses e implantes dentrios. Este
acessrio composto por dois mans em paralelo (um
individual e um com bordo). Cada man tem uma falange
de reteno na prtese.
Figura 54: Multi Purpose
O IMOB1 tem um bordo para o deslocamento lateral, Magnet (No Lip) [23]
quando necessrio.
ESPECIFICAES:
IMOB1 - Altura: 2.5mm, Dimetro: 9.4mm/ With Lip
ESPECIFICAES:
IMOB2 - Altura: 2.5mm, Dimetro: 9.4mm/ With out Lip
$76.25
Prosthesis Magnet
Os mans possuem design split-pole (encaixe rpido) com
uma vedao hermtica resistente a corroso e calo
protegido. No esterilizado.
63
Fabricante: Factor II / Technovent
Figura 55: Prosthesis

Magnet [23]
ESPECIFICAES:
IM1 - Altura: 3.2, Dimetro: 4.5, Fora: +/-4.0 N.
$104.95
Transfer Magnet
Usado na fase de impresso para fornecer ao laboratrio
modelos precisos com rplicas dos pilares. Os mans de
transferncia so ligados aos pilares do implante usando
uma ferramenta especfica. As foras magnticas provocam
automaticamente o encaixe, com libertao imediata da
ferramenta. Estes mans tm sistema de libertao
magntica quando removidos dos pilares na impresso. Os
mans de transferncia usados dependem do tamanho do
Figura 56: Transfer
acessrio montado. Codificados por cores. Esterilizado em
autoclave. Magnet [23]
ESPECIFICAES:
IMLT1 - Altura: 3.2 (lip 0.6mm), Dimetro: 4.5, Fora: +/-3.5 N.
IMLT2 - Altura: 3.2 (lip 0.6mm), Dimetro: 5.5, Fora: +/-5.5 N.
$107.55
Micro Lip Magnet

Altura 2.5 mm Dimetro 4.5 mm
$109.95
Figura 57: Micro Lip Magnet [23]
Prosthesis Lip Magnet

Estes magnetos garantem controlo da
estabilidade da prtese. No esterilizado.
Figura 58: Prosthesis Lip Magnet [23]
64
ESPECIFICAES:
IML0 - Altura: 2.35 (lip 0.6mm), Dimetro: 4.5, Fora: +/-3.4 N.
$109.95
Prosthesis Long Lip Magnet

O design deste man garante estabilidade quando so
aplicadas foras exteriores na prtese. No esterilizado.
ESPECIFICAES:
IMLL3 - Altura: 3.9 (lip 1.2mm), Dimetro: 5.5, Fora: Figura 59: Prosthesis Long
+/-7.2 N.
Lip Magnet [24]
IMLL3-OR Aba larga com o-ring.
$115.25
5.1.5 Implantes
Cochlear Vistafix
Encaixa directamente no pilar do implante.
Tabela 2: Caractersticas e preos dos implantes
H=2.1 mm H=2.1 mm H= 3.6 mm H=3.6 mm

=4.4 mm =5.1 mm =4.4 mm =5.1 mm
Preo 67 67 125 125
1 (No esterilizado) 2 (Esterilizado)
65
Figura 60: Implantes 1 e 2 respectivamente
Nobel Biocare
O nmero 1 encaixa directamente no implante atravs de um conector IMC 3.3 e o
nmero 2 encaixa directamente no implante.
H=1.6 mm H=1.6 mm H= 2.5 mm H=2.5 mm

=4.4 mm =5.1 mm =4.4 mm =5.1 mm
Preo 67 67 67 67
1 (No esterilizado) 2 (No esterilizado)
Figura 61: Implantes 1 e 2 respectivamente
Straumann
Encaixa directamente no pilar do implante.
H=2.1mm H=2.1mm H=3.5mm H=3.5mm H=5.5mm H=5.5mm

=4.4mm =5.1 mm =4.4mm =5.1mm =5.1mm =5.1mm
Preo 67 67 67 67 67 67
1 (No esterilizado) 2 (No esterilizado) 3 (No esterilizado)
Figura 62: Implante 1
66
5.1.6 Pigmentos
Pro Colour Kit

Preo: $60
Figura 63: Kit de cores da Factor II [23]
Technovent Skin Shades

Preo: $37.5
Figura 64: Cores Technovent [24]
5.1.7 Materiais usados neste projecto
Todos os materiais usados neste projecto foram distribudos pela empresa HB

QUMICA.
Os silicones utilizados so da Smooth-on e tem as caractersticas tcnicas indicadas na
figura 65, tendo um custo de 28 por cada dois frascos (parte A + parte B) de 450 g
cada.
67
Figura 65: Caractersticas dos silicones utilizados [Anexo A]
Os adesivos e removedores de adesivo so da

Telesis e tem o custo de 51.30 /59 ml, sendo
que o adesivo bastante consistente e forte,
sendo ideal para zonas problemticas como
margens finas e zonas de humidade, ao passo
que o removedor extra forte tambm e no
provoca irritao na pele, custando 7.90 /236
ml (figura 66).
Figura 66: Adesivo e removedor

Os pigmentos so da marca SILTONE e so respectivamente
compostos por 12 cores e tem um custo de
49.00 .
Figura 67: Materiais utilizados
68
5.2 Caso de estudo Nariz

O objectivo deste caso a modelao e produo de uma prtese de nariz, para uma
paciente a quem foi removido o nariz em virtude de um tumor.
Todo este processo de produo passa por uma melhoria esttica para a paciente,
traduzindo-lhe um maior conforto para enfrentar o dia-a-dia.
Antes do inicio da minha participao neste projecto, j tinha sido feito um
levantamento tridimensional com o software Mimics, a partir de uma TAC existente
enquanto a paciente ainda tinha nariz. Desse levantamento, a partir do ficheiro STL
prototipou-se o rosto da paciente sem nariz, fazendo um molde de silicone para se
proceder ao vazamento de poliuretano no seu interior. Esse modelo foi entregue ao
escultor Albano, de modo a que este esculpisse um modelo em gesso (figura 68) da face
com o nariz, a partir do modelo de poliuretano. O escultor fez tambm um molde em
silicone do modelo em gesso.
Figura 68: Modelo em gesso com nariz

Inicialmente comeou-se por fazer a digitalizao 3D da cara da paciente e da cara da
D. Laurinda de Sousa, de modo a ter-se um nariz para ponto de partida para a produo
da prtese, estando este trabalho a cargo da empresa S3D.
69
Para a criao desta prtese recorreu-se digitalizao tridimensional da face da

paciente. Esta digitalizao tridimensional foi realizada por uma mquina de
digitalizao fotomtrica (figura 69), cujo seu
funcionamento consiste em tirar e sobrepor vrias
fotografias, de vrios ngulos ao modelo, estando
depois a cargo do software da mquina formular um
ficheiro STL 3D, a partir da triangulao e
sobreposio das vrias imagens com uma
tolerncia situada nas dcimas de milmetro.
O tempo gasto pela mquina para fazer uma
medio directamente a partir do membro humano,
segundo o tcnico especializado, bastante superior
ao de uma digitalizao a partir de um modelo
esttico, pois existem vrios factores que penalizam
a digitalizao, tais como a incapacidade de
imobilizao dos membros humanos, o brilho da
pele e a falta de alvos para ligar as vrias fotografias
automaticamente. Ao nvel do brilho da pele, a zona Figura 69: Mquina de
a digitalizar tem que ser muito bem maquilhada de digitalizao fotomtrica e
modo a remover o mximo de brilho possvel.
base de calibragem
Aps as digitalizaes serem feitas nas instalaes
do INEGI, as imagens foram tratadas e entregues pela S3D, como se pode verificar na
figura 70 e figura 71.
70
Figura 70: Etapas de digitalizao 3D do nariz da D. Laurinda de Sousa
Da digitalizao resultou um ficheiro STL com o nariz da D. Laurinda de Sousa e do

Eng. Rui Neto (figura 71).
71
Figura 71: Ficheiro STL obtido a partir da digitalizao

A cara da D. Rosalina foi tambm digitalizada, tendo resultado um ficheiro STL para
manipulao de modo a definir as margens e toda a prtese (figura 72).
Figura 72: Ficheiro STL resultante da digitalizao 3D da cara da paciente

Rosalina Gomes
72
Aps a recepo das imagens, estas foram tratadas em Blender de modo a poder ajustar-
se a face e o nariz.
Para o caso em estudo este software tem como uma grande vantagem e utilidade a
capacidade de escultura digital, de modo a adaptar as formas.
O primeiro passo consistiu em fazer a juno do nariz digitalizado cara da D. Rosalina
e no programa ajusta-lo de modo a ficar esttico e funcional.
Figura 73: Esquema em Blender da face e nariz digitalizados com a imagem da

paciente de modo a ter uma referncia para acertar a posio.
Na figura acima pode ver-se o nariz digitalizado alinhado com a cara digitalizada da
paciente.
O procedimento seguinte passa pelo ajuste do nariz cara, usando ferramentas de
escultura digital como o grab que nos permitem adaptar a forma e tentar criar uma boa
pelcula para colagem da prtese ao rosto da paciente.
Todo este processo de adaptao das formas pode ser visto na figura seguinte, onde
vemos o nariz j adaptado ao rosto da paciente.
73
Figura 74: Nariz colocado e ajustado na cara da paciente no software Blender
Terminada esta fase de ajuste do nariz face, passamos a tratar as superfcies ento num
outro software, o 3-Matic, de modo a chegar fase de construo do molde para ento
extrair narizes de silicone e verificar os resultados na sua adaptao face digitalizada e
face real da paciente.
5.2.1 1 Molde Realizado
Para a modelao do molde e criao desta prtese, usou-se o 3-Matic da Materialise,

programa este que manipula ficheiros STL permitindo-nos a modelao de todo o
molde, para a posterior prototipagem do mesmo.
Numa primeira fase ajustou-se o nariz digitalizado face digitalizada, de modo a obter
boas margens no encosto do nariz face. Para este processo no se usou o 3-Matic pois
foi necessrio recorrer a ferramentas de escultura digital, para colmatar este problema,
foi usado, o Blender um programa Open-Source, este programa consegue modificar as
malhas com um pincel e com alguma experiencia consegue-se bons resultados.
Para a construo e modelao do molde para o nariz, foi o usado o software 3-Matic
para a modelao de superfcies e consequente criao do molde.
74
Inicialmente modelou-se a face da paciente, tendo como base o ficheiro STL obtido a
partir da digitalizao 3D, de modo a poder testar-se a compatibilidade dos modelos
vazados em silicone, como se verifica na figura seguinte.
Figura 75: Face da paciente modelada para prototipar
Todo o processo de modelao aps a adaptao das superfcies um processo um

pouco demorado e complexo. O primeiro passo, passa pela eliminao das superfcies
do nariz que no interessam e que no esto em contacto com a face da paciente.
Seguidamente faz-se o attract das curvas para a superfcie da face do paciente de modo
a termos uma noo da passagem externa do nariz e define-se uma espessura para o
nariz, fazendo um hollow, que no fundo no mais que um shell com a espessura
desejada.
Seguidamente a estes passos tratou-se da modelao da superfcie das narinas, cortando
a superfcie externa e suavizando as narinas para o interior no modelo (figura 76).
75
Figura 76: Criao e acabamento das narinas no modelo em CAD
Aps se modelarem as narinas e se ter definido a espessura da prtese, no menu fixing

corrigem-se alguns defeitos de superfcies, como superfcies abertas, tringulos
sobrepostos, etc, como de verifica na figura 77.
Figura 77: Prtese antes e depois do fixing
O fixing muito importante, pois quando se modela o CAD para prototipagem, no

devem existir incoerncias ao nvel da modelao, pois a mquina de prototipagem
rpida SLA recebe o ficheiro da modelao em formato STL.
76
Figura 78: Molde modelado em 3-Matic, para posterior prototipagem rpida
O primeiro modelo idealizado no foi possvel de fazer, devido necessidade de um

suporte (figura 81) com implantes que no tinha sido idealizado desde o inicio. No
tendo sido idealizado, quando se tentou fazer o suporte, verificou-se que as abas do
suporte intersectavam o nariz e no era possvel a sua execuo (figura 79).
Figura 79: Interseco do suporte com as narinas
77
Partiu-se ento para nova modelao e etapas para a construo do novo molde
contemplando ento o novo suporte desenvolvido para o nariz na cara da paciente.
O suporte foi pensado de modo a ser confortvel e anatomicamente adaptvel
paciente. Claro est, este suporte ter que ser construdo num material biocompatvel,
como o MMA (Metilmetacrilato) ou Titnio (tabela 5 e figura 80).
Para este modelo, pensou-se numa soluo de fixao do nariz face atravs de um
suporte desenvolvido para fixar ao osso com implantes e posterior fixao do nariz
nesse suporte.
A vantagem deste tipo de solues a dispensa de componentes como magnetos ou
colas de fixao, o que requer um maior cuidado com a prtese por parte do paciente.
Tabela 5: Methyl Methacrylate (MMA) CAS No: 80-62-6 properties [20]
Figura 80: Propriedades da liga de Ti utilizada no INEGI [7, 20]
78
Para isto teve-se como ponto de partida o suporte (figura 81) desenvolvido para
fixao nos implantes, tendo sempre como base as curvas referentes face digitalizada e
ao nariz adaptado em Blender.
Toda essa adaptao foi feita recorrendo ao comando grab depois de alinhados os
modelos face e nariz.
A adaptao em Blender utilizada foi a mesma que se utilizou no molde anterior, pois
essa tinha sido conseguida.
Partiu-se ento para a modelao em 3-Matic, de modo a comear a modelao do
suporte para a prtese.
Figura 81: Suporte desenvolvido para fixao nos implantes e posterior colocao
da prtese
Toda a modelao partiu deste princpio, ainda que tenha sido feita fora de escala, pois
quando nos apercebemos, j os prottipos estavam fabricados.
Houve um erro na digitalizao da face da paciente, erro esse ainda no explicado, que
conduziu modelao e materializao dos prottipos fora de escala (figura 82).
79
Figura 82: Comparao de escala entre face digitalizada e face a partir da TAC
O molde foi modelado como foi dito anteriormente tendo em conta o suporte e o molde
anterior.
Desta modelao surgiram os modelos do macho para o molde de silicone (figura 83) e
do macho de trabalho (figura 84).
Figura 83: Macho para silicone e pormenor das narinas
80
Figura 84: Macho de trabalho e pormenor do encaixe para o suporte
Terminada a modelao do molde partiu-se para a prototipagem rpida dos machos

(figura 85), de modo a vazar-se os moldes em silicone para posterior vazamento das
prteses. A prototipagem passa por vrios estgios como dito anteriormente, desde 2
lavagens com TPM, uma com lcool e depois cura em forno UV.
Figura 85: Molde do nariz aps passagem pelos estgios de lavagem
Tabela 6: Dados do vazamento de silicone para construo do molde [Anexo B]
Catalisador (g) Total (g) Vcuo Tempo de Cura (hrs)

(mbar)
1 65 718 At 30 mbar 24 hrs
2 80 915 At 30 mbar 24 hrs
81
O primeiro molde que foi feito foi descartado, pois possua bolhas internas e no tinha a
forma completa, faltando a cavidade dos cones modelados (figura 86).
Figura 86: Primeiro molde sem os cones
Posto isto, partiu-se ento para o vazamento de um novo molde, molde esse que saiu
como esperado, ou seja, sem defeitos e com os cones em silicone como se pode ver na
figura 87.
O objectivo desses cones em silicone era fazer a cavidade das narinas e evitar rebarba
externa na prtese.
Apesar da falha de escala, serviu para fazer algumas experincias e tirar algumas
concluses acerca do melhor mtodo para evitar este tipo de problemas na prtese, pois
com o aparecimento de rebarba fica-se com uns pontos na prtese muito sensveis
ruptura.
82
Figura 87: Segundo molde vazado com os cones em silicone
Terminado o vazamento dos moldes, passa-se ento para o vazamento das prteses
(tabela 7), que consiste em encher o molde com silicone pigmentado e colocar o macho
para conferir a forma.
Tabela 7: Dados dos vazamentos das prteses (Silicones Smooth-on [Anexo A])
N. Quantidade Silicone Tempo de Pigmentao e

(g) Cura (hrs) Fibras
1 70 Dragon Skin 5 hrs 3 Light + 2
10 Medium Medium + 2
Fresh Blood
20 Mauve
Apenas foram vazados dois modelos, devido falha de escala no molde e devido ao
facto de a aba de encaixe ser muito reduzida em altura (figura 88).
83
Figura 88: Aba de encaixe no modelo SLA e nas prteses vazadas
O primeiro dos modelos vazados no encheu por completo, ao passo que o segundo
encheu completamente. A grande diferena entre ambos que o segundo modelo foi
pincelado com silicone na zona da aba de encaixe de modo a no haver falhas de
enchimento (figura 89).
Figura 89: Falha de enchimento na primeira prtese
Ambos os modelos saram sem rebarba exterior na zona das narinas (figura 90), mas
possuam uma zona de colagem na pele quase inexistente, da ter-se passado para a
construo de um novo molde.
84
Figura 90: Ausncia de rebarba nos dois modelos vazados
Como o segundo molde idealizado deu azo a que no existissem zonas de colagem, e o
encaixe no implante era reduzido em altura e em comprimento (figura 91).
85
Figura 91: Altura do encaixe na prtese
Assim sendo passou-se ento para a modelao do novo molde de modo a corrigir os
parmetros anteriormente citados.
De realar que neste novo modelo usou-se a face digitalizada, colocando-a escala real,
visto que a escala resultante da medio 3D veio adulterada e usou-se o nariz
digitalizado do Engenheiro Rui Neto. A escala da face digitalizada foi reduzida em
38%, passando a utilizar-se um modelo com 62% do tamanho do original digitalizado
(figura 92).
86
Figura 92: Cara da paciente colocada escala
O primeiro passo deste terceiro molde, semelhana dos anteriores foi adaptar o nariz
digitalizado face digitalizada no software Blender.
Ao contrrio dos moldes anteriores, desta vez a adaptao e deformao foi feita com o
mesh deform enquanto nos anteriores usou-se o comando grab.
Para se proceder deformao da malha, foi criada uma superfcie em Blender com a
forma aproximada do nariz e da face, tendo sido depois tratada e fechada a malha de
modo a conseguir-se a deformao, como se pode verificar na figura 93 e figura 94 a
seguir.
Figura 93: Criao da superfcie para deformao em Blender
87
Figura 94: Malha deformadora em Blender para deformao e adaptao das

superfcies
Depois de tratadas as deformaes e adaptao de formas, chegou-se ento ao nariz

perfeitamente adaptado face digitalizada figura 95.
Figura 95: Nariz adaptado face no final de todo o tratamento em Blender
Terminada a fase de tratamento e adaptao do nariz face digitalizada, partiu-se ento

para o desenvolvimento de um suporte que ficasse ligado aos implantes e que fizesse
88
a reteno da prtese sem que houvesse a necessidade de recorrer a qualquer tipo de

magnetos ou colas.
O suporte foi modelado com um perfil aproximadamente triangular de modo a garantir
uma boa fixao e encaixe do nariz (figura 96).
Figura 96: Sketch do perfil do suporte desenhado em 3-Matic
Definido o perfil do modelo, fez-se um sweep ao sketch do perfil, colocado numa

posio conveniente em relao curva da forma da face da paciente. Este Sweep,
guiado pela curva originou um slido, ou seja, o suporte ().
Figura 97: Vista do suporte modelado em 3-Matic
89
Todo o suporte foi modelado de modo a encostar na face da paciente e ser fixo nos
implantes.
Modelada a face e o suporte, partiu-se ento para a construo dos machos para fazer o
molde de silicone e posteriormente os modelos.
De realar que a face e o suporte foram prototipados, de modo a poder testar-se as
prteses vazadas a nvel de encaixe no suporte e a nvel de margens com a face (figura
98).
Figura 98: Face e suporte prototipados em SLA para testar o encaixe e margens da
prtese
As narinas foram criadas de modo a que possa passar um fluxo de ar por elas.
Inicialmente fez-se uma curva no menu curve, sendo que essa curva sofreu um smooth
de modo a obter-se uma curva uniformizada. Seguidamente fez-se o attract da curva
para a superfcie e cortou-se a superfcie em excesso, para no menu sketch desenhar-se a
forma da narina (figura 99).
Figura 99: Remoo da superfcie e desenho das curvas para construo
90
A nova superfcie foi ento criada, tendo em conta o vazio gerado pelo corte e o sketch
de orientao para a sua construo no menu CAD atravs do comando surface
construction, como se verifica na figura abaixo.
Figura 100: Narina construda
Um dos principais problemas dos moldes desenhados anteriormente eram as rebarbas

exteriores na zona das narinas nas prteses de silicone. De modo a resolver este
problema o molde de silicone vai ser feito com duas guias metlicas nas narinas para
criarem a cavidade. Estas guias foram desenhadas tambm, de modo a que o macho para
a criao do molde tivesse j a cavidade de encaixe para as guias (figura 101).
91
Figura 101: Guias para a criao dos orifcios nas narinas
Terminada a modelao do nariz, procedeu-se modelao dos machos para criao do

molde de silicone e para criao da espessura e interior (macho de trabalho) como se v
na figura 102 e figura 103.
Figura 102: Vistas do macho para criao da cavidade de silicone
92
Figura 103: Vistas do macho de trabalho modelado para criao da espessura e

interior
Terminada a fase de modelao, os ficheiros em STL passam para a prototipagem

rpida SLA de modo a obtermos os prottipos fsicos (figura 104) para se poder fazer o
molde e posteriormente vazar as prteses em silicone.
Figura 104: Prottipos a escorrer na mquina de prototipagem rpida SLA
93
Aps a sada da mquina, os prottipos passam pelos trs estgios de lavagem j

referidos anteriormente e depois por uma cura em forno UV antes de serem utilizados
para o fabrico do molde.
Este molde tem a particularidade de ter guias em alumnio, maquinadas no torno
existente nas instalaes do INEGI (figura 105) e uma chapa de modo a conferir rigidez
e estabilidade ao molde em silicone, visto que o silicone um material bastante flexvel.
Figura 105: Maquinagem das guias no torno existente no INEGI
Terminadas as guias procedeu-se ao vazamento do silicone para fazer o molde com

guias e uma chapa para maior resistncia.
Figura 106: Molde vazado com guias em alumnio e chapa no molde
Os dados relativos ao vazamento do molde encontram-se na tabela 8, sendo de realar o

facto de que foram vazados dois moldes, uma vez que o primeiro no curou no interior,
tendo apenas curado nas superfcies devido a uma m mistura do silicone com o
catalisador.
94
Tabela 8: Dados de vazamento do molde [Anexo B]
Catalisador (g) Total (g) Vcuo (mbar) Tempo de Cura (hrs)

1 92 850 At 30 mbar 24 hrs
2 98 998 At 30 mbar 24 hrs
O segundo molde vazado saiu bom e perfeitamente curado, podendo ento vazar-se o
silicone (tabela 9) pigmentado no seu interior de modo a obter-se a prtese pretendida.
N. Quantidade Silicone Tempo de Pigmentao e

(g) Cura (hrs) Fibras
20 Medium
20 Medium
30 Medium
60 Dragon Skin 16 hrs 7 Light + 1
30 Medium
30 Medium
13 Acrlico
Pincelado
30 Medium
30 Medium
30 Medium
30 Medium
30 Medium
95
Apresentam-se abaixo, na figura 107 os modelos vazados de modo a tirar algumas

concluses acerca dos mesmos e acerca do seu encaixe e margens finas no suporte
desenvolvido e na face respectivamente.
Figura 107: Modelos vazados e encaixe das prteses 5 e 6
Os modelos vazados saram sem rebarba nas narinas, o que prova que a soluo foi
acertada, sendo que inicialmente saram quase sem a pele lateral para colagem, o que foi
corrigido com a adio de anilhas no macho em SLA, de modo a criar espessura e
garantir o enchimento da margem fina (prteses 5 e 6).
O modelo pincelado com acrlico no foi de todo conseguido, visto que o acrlico reagiu
com o silicone, no permitindo a cura do mesmo.
5.3 Caso de estudo Dedo do P

Este caso, surge no seguimento de uma paciente a quem foi removido o hallux, ou seja,
o primeiro dedo do p direito.
Inicialmente, e antes da minha chegada ao INEGI, a paciente veio c algumas vezes e
fizeram-se moldes em gesso para a posterior digitalizao desses moldes e tratamento
das imagens em 3-Matic, de modo a fazer o mirror do dedo bom. Os primeiros modelos
foram retirados, e inicialmente apenas se fez o dedo em silicone como mostra a figura
108. Esta soluo no muito vivel, pois necessitaria de colas na zona de contacto,
sendo que estas no iriam resistir aquando do movimento de dobragem do p. Pensando
96
numa coisa mais definitiva surgia a colocao de um implante, o que no era de todo o
desejado pela paciente.
Figura 108: Dedo de silicone
Numa fase posterior, optou-se por fazer o molde com uma espcie de meia, sendo este
testado pela paciente, mas constatou-se que a meia era curta e que tambm era fina,
tendo fortes possibilidades de rasgar (figura 109).
Figura 109: Prtese inicial testada no p da paciente e prtese rasgada
Postos os pressupostos anteriores, partiu-se ento para a materializao de um novo

molde, onde as rebarbas ficassem no interior de modo a no haver rupturas, onde a meia
fosse maior e tivesse maior rea de contacto e ainda um encaixe para colocao de uma
unha de gel.
97
Para a modelao do molde e criao desta prtese, usou-se novamente o 3-Matic da

Materialise, programa este que manipula ficheiros STL permitindo-nos a modelao de
todo o molde, para a posterior prototipagem do mesmo.
Numa primeira fase ajustou-se o mirror do dedo digitalizado do p bom ao p sem o
dedo que tambm foi digitalizado, de modo a obter boas margens no encosto do dedo ao
p. Para este processo no se usou o 3-Matic pois foi necessrio recorrer a ferramentas
de escultura digital, para colmatar este problema, foi usado, o Blender um programa
Open-Source, este programa consegue modificar as malhas com um pincel e com
alguma experiencia consegue-se muito bons resultados. Ento exportou-se o espelho do
dedo para STL e importamo-lo no Blender, de forma a podermos alinhar o espelho do
dedo bom com o p que no tem dedo. Para isso usou-se ferramentas como o move e o
rotate, posteriormente usou-se ferramentas de escultura como o grab, pull, cage, etc,
como se mostra na figura 110.
Figura 110: Mirror do dedo bom para posterior adaptao em Blender
Como dito anteriormente, no Blender procedeu-se adaptao da forma recorrendo a

ferramentas de escultura digital.
Figura 111: Adaptao em Blender do mirror do dedo ao p digitalizado
98
Uma das necessidades prendeu-se com o facto de necessitarmos de diminuir o dimetro

da meia (essa meia tem a forma do peito do p, mas com o tamanho reduzido), de modo
a esta apertar no p e garantir a reteno da prtese.
Existem duas possibilidades de a diminuirmos esse tamanho, uma delas usando o grab
que consiste em ir esticando ou puxando as superfcies do modo que desejamos, tendo o
inconveniente de ser mais complicado controlar a forma exterior. A outra possibilidade
utilizar o comando cage ou mesh deform.
O comando cage ou mesh deform, consiste basicamente na capacidade de deformar uma
malha complexa a partir de uma malha mais simples, esta malha tem de ser modelada
no Blender. O Blender como muitos outros programas de animao tridimensional usam
slidos primitivos de base e com extruses, translaes, escalas e rotaes aos quais se
vo adicionando geometrias e criando os modelos, depois deste modelo bsico, o
Blender semelhana de programas proprietrios tem ferramentas de subdiviso e
alisamento, para que os modelos fiquem bastante orgnicos e lisos.
No caso em questo, apenas se quer uma malha simples de modo a conseguir deformar
a malha complexa existente tornando ento a meia mais pequena em dimetro de modo
a provocar reteno.
Finalmente, depois de desenhada a jaula (cage) (figura 112), que a associar ao p bind,
alterando a jaula, o modelo STL muda a sua forma relativamente jaula, obtendo a
forma desejada e a reduo de tamanho que se quer como podemos ver na comparao
na figura 113.
Figura 112: Cage no p para deformao
Depois de terminada a deformao exportou-se o ficheiro STL para o 3-Matic de modo

a tratar da modelao.
99
Figura 113: Comparao da reduo de escala aps tratamento em Blender e

modelao em 3-Matic, de modo a garantir reteno da prtese
Terminada toda a fase de adaptao em Blender, partiu-se para a modelao do molde

propriamente dito, sempre tendo em conta os ficheiros resultantes do Blender e da
digitalizao feita pela S3D.
Pensou-se na concepo deste molde de modo a evitar as rebarbas interiores e com a
cavidade para colocao de uma unha de gel.
As imagens abaixo mostram-nos alguns dos passos necessrios para a obteno do
molde.
100
Figura 114: Aperfeioamento da superfcie de modo a no serem criados vincos no

silicone
A modelao consistiu em fazer um offset do p reduzido em escala em Blender e criar

uma espessura para a meia. Destes passos resultou um macho para criao do molde
de silicone (figura 116) e um macho para garantir a espessuras aquando do vazamento
do silicone (figura 115).
Figura 115: Macho de trabalho modelado para garantir espessura
101
Figura 116: Macho para criao do molde de silicone
Finalizando a modelao, os dois modelos criados, um para gerar o molde de silicone e

outro que serve como macho de trabalho, so enviados em formato STL para a
prototipagem rpida SLA.
A prototipagem foi realizada na mquina Viper SLA System da 3D Systems e a
resina utilizada foi a Accura 60, cujas propriedades foram descritas anteriormente.
Aps a prototipagem, retiram-se os prottipos da mquina e posteriormente vo para
uma estao de lavagem.
Esta estao tem trs estgios de lavagem, o primeiro num TPM mais sujo, o segundo
num mais limpo e por fim em lcool puro. De realar que no primeiro e segundo
estgios fica cerca de 2 horas em cada e no terceiro cerca de 5 minutos.
De seguida os prottipos so tirados da base de suporte de construo e lavados, como
se pode ver na figura seguinte.
102
Figura 117: Prottipos na lavagem
Aps as operaes anteriores, os modelos so colocados num forno UV (figura 118) de

modo a acelerar o seu processo de cura e conferir-lhe resistncia para os podermos
manusear na construo do molde.
Figura 118: Cmara UV utilizado para cura dos prottipos SLA
103
Aps a colocao no forno UV, os prottipos (figura 119) vo dar origem ao molde de
modo a obtermos a prtese.
Os prottipos foram enchidos com resina R19 [Anexo C], de modo a conferir maior
resistncia, dada a complexidade da forma e dificuldade em retira-los do molde.
Figura 119: Prottipos finalizados
Os passos para a construo do molde so os descritos anteriormente neste trabalho e

seguem o mesmo mtodo.
semelhana dos outros moldes construdos comeou-se pela construo da caixa e
posterior vazamento de silicone com um macho dentro da caixa de modo a obter-se uma
cavidade para o vazamento da prtese.
Tabela 10: Dados do vazamento de silicone para construo do molde [Anexo B]

1 150 1650 At 30 mbar 24 hrs
2 150 1603 At 30 mbar 24 hrs
Terminado o vazamento, h a necessidade de esperar as 24 horas relativas cura do

silicone para que se possa retirar o modelo SLA do interior do molde, ficando apenas a
cavidade para o vazamento do silicone com pigmentao que dar origem prtese.
De referir, que foram feitos dois molde de silicone, pois o primeiro deles rasgou na
parede, como se pode verificar na figura 120 e o silicone agarrou, talvez pelo facto do
desmoldante de silicone estar no final da embalagem e estar com diversas impurezas.
104
Figura 120: Molde rasgado e silicone agarrado nas paredes
Terminada a produo do segundo molde de silicone, iniciou-se ento o vazamento dos

modelos. Foram vazados 12 modelos (tabela 11), sendo que quatro desses modelos
saram com defeitos e falhas de enchimento.
A principal razo para terem sado modelos com falhas de enchimento deve-se ao facto
de haver pouco guiamento no molde, fazendo com que a espessura no se torne
uniforme num dos lados.
A soluo encontrada para se garantir essa espessura passou por lixar a parte do macho
onde no se verificava o enchimento e onde se verificavam paredes bastante finas na
prtese.
Aps se proceder operao de lixar o macho, este foi granalhado na granalhadora
existente nas instalaes do INEGI (figura 121) de modo a ficar com um acabamento
uniforme e no se notarem os riscos da lixa.
105
Figura 121: Granalhadora existente no INEGI
Total (g) Silicone Vcuo Tempo de Pigmentao

(mbar) cura (hrs)
1 90 Dragon Skin At 30 mbar 16 hrs 4 Light + 2
30 Medium
30 Medium
20 Medium
20 Medium
106
30 Medium
30 Medium
7 80.2 Dragon Skin At 30 mbar 16 hrs 4 Light + 2
30 Medium
20 Medium
9 82.1 Dragon Skin At 30 mbar 4 hrs 4 Light + 2
20 Medium
20 (dedo) Dragon Skin At 30 mbar 4 hrs 5 Vein Blue
10 20
50 (meia) Dragon Skin At 30 mbar 5 hrs 5 Fresh
10 Medium Blood
15 (dedo) Dragon Skin At 30 mbar 4 hrs 5 Light + 2
11 20 Medium
50 (meia) Dragon Skin At 30 mbar 5 hrs 15 Light + 5
10 Medium Medium
25 (dedo) Dragon Skin At 30 mbar 4 hrs 4 Light + 2
12 20 Medium
55 (meia) Dragon Skin At 30 mbar 5 hrs 8 Light + 4
10 Medium Medium
107
Figura 122: Prteses vazadas
Os modelos iniciais saram com falhas de enchimento, o que se deve falta de

guiamento e falta de centragem. Esse problema foi corrigido com a lixagem do macho
de trabalho, de modo a criar espessura e garantir o enchimento e a espessura da meia.
Os modelos vazados apenas em Shore 20 revelaram-se bastante rgidos para se
moldarem ao formato do p, ao passo que os modelos com dois silicones (Shore 20 no
dedo e Shore 10 na meia) se revelaram uma boa soluo, visto garantir alguma rigidez
no dedo e bastante elasticidade e maciez na meia, sendo que permite uma melhor e mais
confortvel adaptao ao p.
5.4 Caso de Estudo da Mo

Este caso surge em virtude de um senhor que perdeu quatro dedos da mo direita numa
mquina, ficando apenas com o polegar.
Para a criao desta prtese recorreu-se digitalizao tridimensional das duas mos do
paciente, a mo normal e a mo deficiente. Esta digitalizao tridimensional foi
realizada por uma mquina de digitalizao fotomtrica, e o seu funcionamento consiste
em tirar vrias fotografias, de vrios ngulos ao modelo, conseguindo o software da
mquina formular um STL 3D, a partir da triangulao das vrias imagens com uma
tolerncia situada nas dcimas de milmetro.
108
Nesta digitalizao, foram usados dois mtodos e considerou-se um dos mtodos directo
e outro indirecto. No mtodo directo usou-se a mquina directamente no paciente, este
mtodo simples mas de difcil execuo pois alm de a mquina ter dificuldade em ler
a geometria com o brilho da pele, no permite que o paciente se mova durante a
digitalizao, o que torna (principalmente no caso da mo) uma tarefa quase impossvel
e por isso decidiu-se fazer tambm o mtodo indirecto. O mtodo indirecto, complica o
processo de digitalizao porque adiciona mais fases no processo, mas simplifica a
digitalizao da mquina em si, pois a medio em vez de ser feita no paciente sim
feita num modelo de resina criado indirectamente com ferramentas de moldao. Para
criar um molde rpido que permita a sada de geometrias to complexas como uma mo,
usou-se Alginato de Sdio que usado na preparao de moldes em odontologia, que
alm de curar em poucos minutos muito flexvel.
Com o mtodo directo usou-se
a mo deficiente (figura 123),
pois era mais simples de
imobilizar durante todo o
processo de digitalizao.
O tempo gasto pela mquina
para fazer uma medio
directa, segundo o tcnico
especializado, bastante
superior do que o dispendido
Figura 123: Mo com deficincia
com a digitalizao de um
modelo esttico, pois existem
vrios factores que penalizam a digitalizao directa como a incapacidade de
imobilizao dos membros humanos, o brilho da pele e a falta de alvos para ligar as
vrias capturas de imagem existentes.
Para o mtodo indirecto criou-se, um molde em Alginato de Sdio, para reproduzir a
mo s. Para isso recorreu-se a 3 sacos Alginato (cada saco continha 450 g), dois
recipientes de 5L, um balde, uma taa e 2.025 L de gua. Basicamente fez-se a mistura
da gua com o Alginato auxiliados por um berbequim para fazer uma mistura
homognea o mais rpido possvel visto o Alginato ter um tempo de cura de poucos
minutos. Enquanto a mistura era feita o paciente estava com a mo numa taa com gua
e sabo de loia de modo a activar a pele para haver uma melhor molhagem.
Posteriormente o paciente mergulhou a mo dentro do recipiente com o alginato
devidamente preparado e aguardou com mo imobilizada em posio de descanso
durante poucos minutos. Quando o alginato curou mostrando a sua cor branca,
procedeu-se desmoldagem da mo com o auxlio do paciente e de uma pistola de ar
comprimido para descolar a pele das paredes do molde de alginato, sem haver
arrastamentos (figura 124).
Terminado o molde feito procedeu-se ao vazamento de uma resina de poliuretano R19
com um tempo de cura de 2 horas. Passadas as duas horas desmoldou-se o modelo do
molde com o auxilio do ar comprimido. Aps desmoldar, fechou-se o molde num saco
plstico para este no perder a humidade e durar mais algum tempo.
109
Figura 124: Passos necessrios para o processo de Moldao
110
As diferenas entre os dois mtodos em termos de resultados finais so bastante bvias,

pois pode-se perceber
visualmente pelo STL criado
pelo software da mquina.
primeira vista o mtodo directo
parece ser invivel pois o
resultado final no tem
qualidade esttica, a nvel de
textura da pele para que se
possa reproduzir fielmente o
membro, para em seguida se
prottipar o modelo e produzir
um molde. Nas imagens
seguintes podemos ver a
Figura 125: Diferenas entre o mtodo directo e
diferenas entre os modelos
directo e indirecto. indirecto
O modelo directo tem alguns problemas, por isso que se utilizou o modelo indirecto,
problemas, esses que podem ser de muito demorosa resoluo. Pois o molde de
Alginato como cura, rapidamente no deixa que as pequenas bolhas de ar se soltem das
impresses digitais para reduzir este efeito tentamos fazer uma pequena vibrao
manual, mas com certeza este um ponto que podemos trabalhar melhor para que se
consiga fazer um modelo com menos bolhas de ar. Outro ponto de mudana poder
passar por melhores molhantes para que as bolhas de ar escorreguem pela superfcie da
pele com mais facilidade e assim talvez se poupe tempo de CAD neste processo, pois
todas as bolhas so retiradas num ps processamento de CAD.
Modelao CAD
Para a modelao do molde e criao desta prtese, usou-se mais uma vez o software 3-
Matic da Materialise, este programa manipula ficheiros STL e com ele modelou-se todo
o molde, para a posterior prototipagem do mesmo. Como foi dito anteriormente,
primeiro retirou-se todas as bolhas existentes no modelo digital para de alguma forma
retirar os positivos esfricos que iriam perturbar a esttica do da prtese, para isso usou-
se dois comandos o Wave brush mark no separador Mark e o surface construction no
separador CAD. O Wave brush mark serve para marcar com um pincel as bolhas a
vermelho, depois de as seleccionar uma a uma e apagou-se as malhas seleccionadas de
modo a fazer o surface construction em todos os buracos, o que este comando faz,
tapar os buracos com a informao de inclinao e forma da malha na periferia do
buraco. Este processo pode demorar vrias horas pois preciso seleccionar bolha a
bolha manualmente e o programa pra de x em x vezes por causa do peso da malha do
STL, para de responder. Depois do processo estar terminado deve-se fazer uma analise
das malhas para corrigir erros criados pela operao anterior.
A segunda fase ajustar a mo deficiente mo contraria, a normal para isso,
procedemos a um mirror, ou seja, um espelho da mo boa e fica a faltar o ajuste para
que a mo boa se transforme numa luva para a mo deficiente. Para este processo no
111
usamos o 3-Matic pois precisamos de ferramentas de escultura digital, para colmatar

este problema, foi usado, o Blender um programa Open-Source, este programa consegue
modificar as malhas com um pincel e com alguma experiencia consegue-se muito bons
resultados. Ento exportamos o espelho da mo para STL e importamo-lo no Blender,
de forma a podermos alinhar a mo deficiente com o espelho da mo s. Para isso
usamos ferramentas como o move e o rotate, posteriormente usamos ferramentas
de escultura como o grab, pull, cage etc.
Neste caso, existe um problema, pois o paciente talvez por usar muito o polegar da mo
deficiente tem a mo um pouco deformada de forma, a que tem o polegar demasiado
fechado relativamente mo s (figura 126).
Figura 126: Comparativo entre a mo s e a mo com deficincia
112
Normalmente temos ajustado a malha do membro so, ao membro deficiente, mas neste
caso para no deformar completamente o membro so vamos tentar criar uma cavidade
para o membro amputado aproximada e deformada, mesmo que deformada a cavidade
em princpio h encaixe devido ao silicone ser flexvel.
O comando cage ou meshdeform, tem a capacidade de deformar uma malha
complexa a partir de uma malha mais simples, esta malha tem de ser modelada no
Blender. O Blender como muitos outros programas de animao tridimensional usam
slidos primitivos de base e com extruses, translaes, escalas e rotaes vamos
adicionando geometria e criando o modelo, depois deste modelo bsico o Blender a
semelhana de programas proprietrios tem ferramentas de subdiviso e alisamento para
que os modelos fiquem bastante orgnicos e lisos. Mas no nosso caso s queremos uma
malha simples, para deformar a nossa malha complexa. Para isso usou-se uma verso
ainda beta do Blender a verso 2.540, porque tem um melhor gestor de recursos e lida
melhor com malhas muito complexas como o caso da mo, pois este ficheiro da mo
ocupa mais ao menos 80 MB.
Depois de desenhada a jaula, que associar a jaula mo bind, depois alterando a
jaula como vemos na figura 127, o modelo STL muda a sua forma relativamente a jaula.
Figura 127: Cage e deformao da malha associada
113
Terminada esta operao passou-se novamente para a modelao em 3-Matic de modo a

modelar todo o molde. Passou-se pela projeco de uns Sketch de modo a perceber os
limites e corrigir algumas linhas de modo a que a prtese encaixe perfeitamente no
paciente (figura 128).
Figura 128: Sketch para criao da prtese
Terminados os Sketch, iniciou-se a modelao dos machos para criao do molde e para
vazamento de silicone pigmentado, contemplando os machos uns pequenos espaos
para colocao de unhas de gel de modo a dar prtese um aspecto mais natural (figura
129).
114
Figura 129: Machos para molde de silicone e macho de trabalho, com pormenor da
textura e do encaixe para as unhas
Terminada a modelao dos machos para criao do molde e posterior vazamento da

prtese partiu-se para a prototipagem rpida SLA dos mesmos (figura 130).
115
Figura 130: Modelos feitos por prototipagem rpida SLA
A partir dos modelos prototipados fez-se o molde em silicone para vazamento das
prteses, apresentando-se na tabela 12 as quantidades de silicone utilizadas para a
construo do molde.
Tabela 12: Dados do vazamento de silicone para a construo do molde [Anexo B]

1 380 4150 At 30 mbar 24 hrs
De realar que devido complexidade do macho o molde (figura 131) teve que ser
cortado para extraco do macho e muito complicado o vazamento do silicone
pigmentado e insero do macho de trabalho para dar a forma e as espessuras prtese.
Acabou por no se fazer qualquer vazamento devido ao trmino do perodo para esta
dissertao.
116
Figura 131: Molde em silicone criado
117
6 Capitulo Concluses e trabalhos futuros
6.1 Concluses
Nesta dissertao sobre Desenvolvimento do processo de fabrico de prteses humanas
em silicone para substituio de rgos em tecidos moles foram abordados diversos
pontos ao longo da sua elaborao, que permitiram tirar as concluses seguintes.
O levantamento de forma tridimensional mostrou ser uma mais-valia para a aquisio
dos modelos STL dos pacientes, no entanto revelou alguns problemas, no caso da face
da D. Rosalina, onde o modelo veio fora de escala (no havendo ainda nenhuma
explicao para o sucedido) e em alguns casos perde-se definio na superfcie devido
dificuldade de imobilizao completa da zona a digitalizar.
No caso do p, os modelos tinham uma boa definio e estavam ptimos e nvel de
escalas.
No caso da mo, onde foi digitalizado um modelo em resina R19, obtido a partir de um
molde rpido em Alginato de sdio, a definio ficou muito boa, pois o modelo de
resina podia ser imobilizado de modo a digitalizar de diversos ngulos e obter uma
superfcie muito detalhada. Neste caso a digitalizao no podia ser feita directamente
pois impossvel imobilizar a mo.
Modelao
A nvel de modelao realo que o Invesalius bastante til para o levantamento
tridimensional a partir de imagens bidimensionais e tem a vantagem de ser Open-
Source.
O Blender um software bastante poderoso para modelao, mas torna-se muito difcil
a modelao dos modelos para os moldes em Blender, sendo que este apenas foi
utilizado para a adaptao dos modelos tridimensionais, onde este software se tornou
uma ajuda muito valiosa.
A nvel de modelao para a produo dos moldes usou-se o 3-Matic da Materialise,
que um software adequado para a modelao de modelos para Bioengenharia e
Medicina, tendo j incorporado um comando para modelao de prteses para
cranioplastias. Este software complicado e um pouco lento, sendo que o computador
por vezes encrava quando se executa uma operao to bsica como um offset ou um
shell.
Casos de estudo
Nariz
Quanto aos casos de estudo em si, comeando pelo caso do nariz, os moldes foram
bastante complexos a nvel de modelao e moldes em si. O primeiro molde no foi
bem concebido, pois no foi pensado inicialmente o suporte para a prtese, sendo que o
suporte iria interferir com a superfcie da prtese. O segundo molde, apesar de estar fora
de escala, teve como ponto de partida o suporte idealizado para o molde anterior. Assim
119
sendo conclui-se a falta de altura e largura da aba do suporte para a prtese, e a

dificuldade de enchimento da prtese, resolvendo-se essa dificuldade de enchimento
com pincelar de silicone na zona da aba no macho e deixando curar um pouco, vazando
de seguida o silicone na cavidade. Assim, o modelo saiu sem mal-cheios e em nenhum
dos casos existiu rebarba nas narinas, devido ao facto de estas terem sido feitas com um
move da superfcie e com fillets de modo a minimizar arestas vivas e reduzir a rebarba.
O ltimo molde desenvolvido, nasceu de um novo suporte idealizado para adaptar na
face da paciente e fixar nos implantes. As narinas foram feitas com macho metlico
amovvel do molde, revelando-se uma boa soluo, visto a ausncia de rebarbas. Com
este molde produziram-se prteses boas e com boa capacidade de reteno quando
colocados no suporte, sendo que o molde tinha guias em alumnio e chapa integrada no
silicone de modo a conferir rigidez ao molde, dado que o silicone um material bastante
flexvel.
P
Este molde teve como maior dificuldade a reduo de escala da meia de um modo
uniforme, de modo a que esta estique e provoque boa reteno no p. Esta diminuio
de escala foi feita adicionando uma cage e associando-a ao p, bind, de maneira que
alterando a jaula, o modelo STL muda a sua forma relativamente jaula, obtendo a
forma desejada e a reduo uniforme de escala. O molde resultante com um guiamento
em silicone, no se mostrou muito eficaz, visto que as prteses tinham falhas de
enchimento devido ausncia de guiamento e centragem devido flexibilidade do
silicone. Este problema foi resolvido lixando a superfcie do macho de trabalho de
modo a que os modelos sassem completamente cheios e em boas condies.
A utilizao de dois silicones de durezas diferentes para o dedo e para a meia resultou
em modelos com alguma rigidez no dedo e flexibilidade e conforto na meia, revelando-
se uma boa opo.
Mo
A complexidade desta prtese comeou na digitalizao dada a capacidade de
imobilizar a mo, recorrendo-se ento ao modelo de resina. A modelao foi bastante
complexa, dadas as formas e claro est, o molde tambm se tornou muito complexo
devido quantidade de contra-sadas existentes no macho. Para retirar o macho do
molde de silicone foi necessrio cortar o molde, de modo a proceder sua remoo.
No entanto no foram vazados modelos devido ao trmino desta dissertao.
6.2 Trabalhos futuros

A nvel futuro h muito para evoluir neste campo, em particular nestes casos
especficos, como a criao de uma base de dados de narizes, dedos, mos e outros
membros que podem sofrer amputao ou remoo no paciente, bem como uma
completa palete de cores de modo a ter-se um ponto de partida para afinao da cor da
prtese.
120
No caso de estudo do nariz, sugere-se uma nova digitalizao da face da paciente com
os implantes colocados (se for o caso), de modo a adaptar-se o suporte localizao dos
implantes. O vazamento de um suporte em Titnio ou ento em MMA seria um ptimo
teste devido biocompatibilidade destes materiais.
Desenvolvimento de uma prtese nasal com fixao intranasal, de modo a averiguar se a
paciente se adapta ou no prtese.
Desenvolvimento de uma prtese com magnetos, visto que a fixao com magnetos
permite que a prtese acompanhe o movimento muscular do rosto.
No modelo do p, pode fazer-se um novo molde com guiamento metlico ou com um
macho de guiamento interior em SLA com resina no seu interior, de modo a garantir a
no flexibilidade desse guiamento e assim garantir as espessuras dos modelos vazados,
evitando assim ter que lixar o macho e perder preciso dimensional.
No caso de estudo da mo, sugere-se a modelao de um novo molde, constitudo por
duas meias moldaes, de modo a ser mais fcil a operao de colocao e remoo do
macho, ou ento o vazamento em moldes de gesso, abatendo assim os moldes a cada
vazamento e facilitando a operao de retirar as prteses do seu interior, no entanto esta
soluo pode criar rebarba na prtese.
121
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http://cadflow.pt/index.php?option=com_content&view=article&id=185:design-de-
implantecom-o-3-matic&catid=52:mimics-publica&Itemid=23, Acedido em Dezembro
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[22] BENNET, C. O., MYERS, J. E. Fenmenos de Transporte, Quantidade de Calor e
Massa, McGraw-Hill do Brasil LTDA, 1978.
[23] Catlogo Digital Factor II, 2010.
[24] Catlogo Digital Techovent, 2010.
[25] Instructions and recipes on how to re-create various special effects techiniques,
including gelatin for prosthetic application
123
Anexos
125
Anexo A
127
128
129
130
Anexo B
131
132
Anexo C
133
134

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Desenvolvimento do processo de fabrico de prteses humanas

em silicone para substituio de rgos em tecidos moles

INEGI Instituto de Engenharia Mecnica e Gesto Industrial

Nuno Emanuel Ferreira Leal

Relatrio do Projecto Final / Dissertao do MIEM

Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto

Aos meus pais e ao meu irmo

Development of the manufacturing process of silicon human

A todos o meu sincero obrigado.

1 CAPITULO INTRODUO ............................................................................................... 1

1.1 CONTEXTO ..................................................................................................................... 1

1.2 OBJECTIVO .................................................................................................................... 2

1.3 CASOS DE ESTUDO E PRINCIPAIS DESAFIOS A ENFRENTAR ................................................ 2

2 CAPITULO ESTADO DA ARTE ........................................................................................ 5

2.1 EVOLUO ..................................................................................................................... 5

2.2 TECNOLOGIAS DIGITAIS EXISTENTES ............................................................................. 12

3 CAPITULO MTODOS UTILIZADOS ............................................................................. 25

3.1 MATERIAIS E BIOMATERIAIS .......................................................................................... 25

3.1.1 Silicones ................................................................................................................ 27

3.2 SISTEMAS DE RETENO .............................................................................................. 31

4 CAPITULO METODOLOGIA DESENVOLVIDA .............................................................. 35

4.1 CONSTRUO DE PRTESE USANDO MTODO DIGITAL .................................................... 35

4.1.1 Digitalizao Fotomtrica 3D ................................................................................. 37

4.1.2 InVesalius .............................................................................................................. 39

4.1.3 Escultura e adaptao em Blender ....................................................................... 42

4.1.4 Modelao em 3-Matic .......................................................................................... 42

4.1.5 Prototipagem rpida SLA ...................................................................................... 47

4.1.6 Construo do molde e vazamento do silicone ..................................................... 51

4.1.7 Construo de uma palete de cores...................................................................... 52

5 CAPITULO CASOS DE ESTUDO ................................................................................... 55

5.1 PESQUISA DE FORNECEDORES, PROPRIEDADES DOS MATERIAIS E PREOS ...................... 55

5.1.1 Silicones ................................................................................................................ 56

5.1.2 Adesivos ................................................................................................................ 62

5.1.3 Removedores ........................................................................................................ 62

5.1.4 Magnetos ............................................................................................................... 63

5.1.5 Implantes ............................................................................................................... 65

5.1.6 Pigmentos .............................................................................................................. 67

5.1.7 Materiais usados neste projecto ............................................................................ 67

5.2 CASO DE ESTUDO NARIZ ............................................................................................... 69

5.2.1 1 Molde Realizado ................................................................................................ 74

5.2.2 2 Molde Realizado ................................................................................................ 78

5.2.3 3 Molde Realizado ................................................................................................ 85

5.3 CASO DE ESTUDO DEDO DO P ..................................................................................... 96

5.4 CASO DE ESTUDO DA MO.......................................................................................... 108

6 CAPITULO CONCLUSES E TRABALHOS FUTUROS.............................................. 119

6.1 CONCLUSES ............................................................................................................ 119

6.2 TRABALHOS FUTUROS ................................................................................................ 120

ANEXOS .................................................................................................................................... 125

ANEXO A................................................................................................................................. 127

ANEXO B................................................................................................................................. 131

ANEXO C ................................................................................................................................ 133

Figura 70: Etapas de digitalizao 3D do nariz da D. Laurinda de Sousa ................................. 71

Figura 109: Prtese inicial testada no p da paciente e prtese rasgada .................................. 97

Tabela 1: Caractersticas dos modelos vazados para a palete de cores ................................... 52

CAD - Computer Aided Design

CAM - Computer Aided Manufacturing

CNC - Controlo Numrico Computorizado

CIM - Computer Integrated Manufacturing

MEF - Mtodo dos Elementos Finitos

ASCII - American Standard Code for Information Interchange

cli - extenso para C++ suportar a Common Language Infrastructure

STL - Standard Template Library

FDM - Fused Deposition Modeling (Modelao por extruso de plstico)