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TURBOGERADORES

Jefferson Monteiro Oliveira


TURBOGERADORES

Creio na morte, nica amante absolutamente fiel.

Creio na estupidez humana, nica fora com que se pode contar sempre.

E creio no humor, nica forma de encarar a primeira e suportar a segunda.

(Marco A. dos Santos)

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Contedo
1 Fundamentos da Termodinmica ......................................................................................................................... 8
1.1 Introduo ....................................................................................................................................................8
1.1.1 Definio ...............................................................................................................................................8
1.1.2 Por que Estudar Termodinmica? ........................................................................................................8
2 Conceitos e Definies..........................................................................................................................................8
2.1 O Sistema Termodinmico e o Volume de Controle ....................................................................................8
2.2 Pontos de Vista Macroscpico e Microscpico ............................................................................................9
2.3 Estado e Propriedades de uma Substncia ..................................................................................................9
2.4 Processos e Ciclos .......................................................................................................................................10
2.5 Unidades de Massa, Comprimento, Tempo e Fora ..................................................................................11
2.6 Volume Especfico e Massa Especfica........................................................................................................12
2.7 Presso........................................................................................................................................................12
2.8 Igualdade de temperatura ..........................................................................................................................13
2.8.1 Escalas de Temperatura......................................................................................................................14
2.9 Lei Zero da Termodinmica ........................................................................................................................14
2.10 Primeiro Princpio da Termodinmica ........................................................................................................14
2.11 Segundo princpio da Termodinmica ........................................................................................................15
2.12 Transformaes termodinmicas ...............................................................................................................15
2.13 Propriedades de uma substncia pura .......................................................................................................16
2.13.1 Substncia Pura .................................................................................................................................. 16
2.13.2 Equilbrio de Fases Vapor - Lquida - Slida numa Substncia Pura ...................................................16
2.14 Entalpia .......................................................................................................................................................18
2.15 Diagramas de Fase Viso geral ...................................................................................................................18
2.15.1 Tipos de diagramas de fase Diagramas de fase 2D..........................................................................19
2.16 Propriedades Independentes de uma Substncia Pura .............................................................................20
3 Turbinas a Vapor.................................................................................................................................................20
3.1 Introduo: .................................................................................................................................................20
3.1.1 Origem ................................................................................................................................................20
3.1.2 Caractersticas Mecnicas: .................................................................................................................21
3.2 Usos da turbina a vapor:.............................................................................................................................22
3.3 Tipo de fluxo: ..............................................................................................................................................22
3.4 Tipo de descarga: ........................................................................................................................................23
4 Principios de funcionamento de Turbinas a Vapor ............................................................................................24
4.1 Arranjos construtivos bsicos .....................................................................................................................24
4.1.1 Princpio de Funcionamento ...............................................................................................................24
4.1.2 Expansores Convergentes e Expansores Convergentes-Divergentes.................................................25
4.1.3 Potncia ..............................................................................................................................................25

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4.1.4 Princpio da Ao e Princpio da Reao .............................................................................................26


4.2 Turbina de Ao e Turbina de Reao ........................................................................................................28
4.2.1 Estgios de Ao e Estgios de Reao ..............................................................................................29
4.2.2 Tipos Construtivos Usuais ...................................................................................................................31
4.2.3 Turbina de Fluxo Radial ......................................................................................................................33
4.3 Turbinas Usadas em Indstrias ...................................................................................................................34
5 Detalhes Construtivos de Turbinas a Vapor .......................................................................................................35
5.1 Componentes .............................................................................................................................................35
5.1.1 Carcaa (Estator)..................................................................................................................................35
5.1.2 Expansor .............................................................................................................................................36
5.1.3 Palhetas ..............................................................................................................................................36
5.1.4 Diafragmas/porta-palhetas ................................................................................................................38
5.1.5 Rotor ...................................................................................................................................................39
5.1.6 Disco do Rotor .................................................................................................................................... 39
5.1.7 Tambor rotativo .................................................................................................................................. 39
5.1.8 Coroa de Palhetas ...............................................................................................................................39
5.1.9 Aro de Consolidao ...........................................................................................................................40
5.1.10 Vedao/Labirintos .............................................................................................................................40
5.1.11 Mancais de apoio (Radiais) .................................................................................................................42
5.1.12 Mancais de Escora ..............................................................................................................................43
5.1.13 Vlvulas de controle de admisso ou vlvulas de regulagem ............................................................44
5.1.14 Construo "Multi-Valve". ..................................................................................................................44
5.1.15 Construo "Single-Valve" ..................................................................................................................45
5.1.16 Vlvulas de controle de extrao .......................................................................................................45
5.2 Sistema de proteo e segurana ...............................................................................................................46
5.2.1 Vlvula de bloqueio automtico ou fecho-rpido ..............................................................................46
5.2.2 Disparador de fecho rpido: ...............................................................................................................47
5.2.3 Rel de fecho rpido: ..........................................................................................................................47
5.2.4 Vlvula Solenide: ..............................................................................................................................48
5.2.5 Vlvula manual 3 vias: ........................................................................................................................48
5.2.6 Sistema Hidrulico ..............................................................................................................................49
5.2.7 Descrio do sistema hidrulico .........................................................................................................50
5.2.8 Tubulao de Regulagem e Segurana: ..............................................................................................52
5.2.9 Tanque de leo: .................................................................................................................................. 52
5.2.10 Bombas de leo: ................................................................................................................................. 53
5.2.11 Resfriador de leo: ............................................................................................................................. 53
5.2.12 Filtro de leo:......................................................................................................................................53
5.2.13 Vlvula redutora de presso:..............................................................................................................53

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5.2.14 Vlvula Alvio / Segurana de presso: ...............................................................................................53


5.2.15 Instrumentao: ................................................................................................................................. 53
5.3 Sistema de Vapor e Condensado ................................................................................................................55
5.3.1 Sistema de Vapor ................................................................................................................................55
5.3.2 Turbinas com Extrao Controlada.....................................................................................................56
5.3.3 Instrumentao do sistema de vapor .................................................................................................57
5.3.4 Condensador de Superfcie - descrio tcnica ..................................................................................59
5.3.5 Lay Out e funcionamento da Unidade de Condensao ....................................................................59
6 Sistema de Regulagem........................................................................................................................................60
6.1 Introduo ..................................................................................................................................................60
6.2 Vlvula de controle e servomotores...........................................................................................................61
6.3 Sistemas de Controle de Velocidade ..........................................................................................................61
6.3.1 Desenvolvimento dos reguladores modernos....................................................................................62
6.4 Introduo ao controle de velocidade eletrnico ......................................................................................63
6.4.1 Controle de Velocidade ......................................................................................................................63
6.4.2 Controle de Carga ...............................................................................................................................65
6.4.3 Porque o DROOP necessrio............................................................................................................65
6.4.4 Parmetros da turbina ........................................................................................................................66
6.4.5 Parmetros da mquina acionada ......................................................................................................67
7 Ciclos Trmicos Turbinas aplicadas a sistemas ................................................................................................67
7.1 Definies/ Conceitos .................................................................................................................................67
7.2 Ciclo de Carnot nas Instalaes a Vapor.....................................................................................................70
7.3 Ciclo de Rankine..........................................................................................................................................72
7.4 Ciclo de Rankine com Superaquecimento ..................................................................................................75
7.5 Ciclos Reais de Vapor ..................................................................................................................................76
7.6 Clculo Comparativo dos Ciclos de Vapor ..................................................................................................78
7.7 Ciclo de Rankine..........................................................................................................................................78
7.7.1 Ciclo Ideal............................................................................................................................................78
7.7.2 Ciclo Real.............................................................................................................................................79
7.8 Ciclo de Rankine com Superaquecimento: .................................................................................................80
7.8.1 Ciclo Ideal:...........................................................................................................................................80
7.8.2 Ciclo Real.............................................................................................................................................81
7.9 Instalao de Potncia a Vapor Industrial ..................................................................................................82
7.9.1 Cogerao ...........................................................................................................................................83
8 Princpios de Funcionamento dos Geradores Sncronos ....................................................................................85
8.1 Introduo ..................................................................................................................................................85
8.1.1 Ao motora e ao geradora ............................................................................................................85
8.2 Principio de funcionamento gerador monofsico ...................................................................................86

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8.3 Principio de Funcionamento Gerador Trifsico .......................................................................................89


8.3.1 Conexes dos enrolamentos da armadura.........................................................................................91
8.4 Detalhes construtivos: partes e acessrios ................................................................................................91
8.4.1 Introduo ..........................................................................................................................................91
8.4.2 Classificao dos geradores sncronos................................................................................................92
8.4.3 Partes componentes do estator .........................................................................................................92
8.4.4 Carcaa................................................................................................................................................92
8.4.5 Ncleo da Armadura ...........................................................................................................................93
8.4.6 Enrolamentos do Estator ....................................................................................................................93
8.5 Partes componentes do rotor ....................................................................................................................95
8.5.1 Mquinas com Plos Salientes ...........................................................................................................95
8.5.2 Plos Salientes ....................................................................................................................................96
8.5.3 Enrolamentos amortecedores ............................................................................................................97
8.5.4 Maquinas com plos lisos ...................................................................................................................98
8.6 Caractersticas dos Geradores Sncronos .................................................................................................100
8.6.1 Operao em Vazio ...........................................................................................................................100
8.6.2 Caractersticas em curto-circuito permanente .................................................................................100
8.6.3 Relao de Curto-Circuito (RCC) .......................................................................................................101
8.7 Operao em carga Reao da armadura .............................................................................................102
8.7.1 Consideraes Gerais........................................................................................................................102
8.7.2 Reao da Armadura - Geradores Trifsicos ....................................................................................103
8.7.3 Consideraes Finais.........................................................................................................................103
8.8 Potncias ..................................................................................................................................................104
8.8.1 Introduo ........................................................................................................................................ 104
8.8.2 Coordenao tenso - potncia ........................................................................................................104
8.8.3 Regulao de tenso .........................................................................................................................105
8.9 Paralelismo de Geradores ........................................................................................................................106
8.9.1 Introduo ........................................................................................................................................ 106
8.9.2 Condies para o paralelismo...........................................................................................................106
8.9.3 Mtodos para o sincronismo ............................................................................................................108
8.10 Distribuio de Cargas entre Geradores...................................................................................................110
8.10.1 Introduo ........................................................................................................................................110
8.10.2 Geradores de mesmo porte em paralelo .........................................................................................111
8.10.3 Gerador em paralelo com um sistema de grande porte ..................................................................112
8.11 Curvas de Capabilidade de Mquinas Sncronas ......................................................................................113
8.11.1 Introduo ........................................................................................................................................113
8.11.2 Fatores que limitam a capacidade de um gerador ...........................................................................113
8.11.3 Descrio da Curva de Capabilidade.................................................................................................114

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9 Sistemas de Excitao .......................................................................................................................................116


9.1 Introduo ................................................................................................................................................116
9.2 Configuraes Tpicas de Sistemas de Excitao ......................................................................................116
9.2.1 Sistemas Clssicos.............................................................................................................................116
9.2.2 Excitatriz de Campo Rotativo com Retificadores Estticos ..............................................................118
9.2.3 Sistemas de Excitao sem Escovas ..................................................................................................119
9.2.4 Excitao Esttica Utilizando Tiristores ............................................................................................120
9.2.5 Excitao sem Escovas Utilizando Tiristores.....................................................................................122
9.3 Reguladores de Tenso.............................................................................................................................122
9.3.1 Introduo ........................................................................................................................................ 122
9.3.2 Regulador Eletrnico de Tenso .......................................................................................................123
9.3.3 Regulador de Tenso e a freqncia ................................................................................................125
9.4 Protees de Turbo-geradores .................................................................................................................126
9.4.1 Introduo ........................................................................................................................................ 126
9.4.2 Conceitos ..........................................................................................................................................126
9.4.3 Tabela de Protees .........................................................................................................................128
9.5 Perdas, rendimento e aquecimento .........................................................................................................129
9.5.1 Perdas ...............................................................................................................................................129
9.5.2 Rendimento ......................................................................................................................................129
9.6 Aquecimento ............................................................................................................................................130
10 Referncias Bibliogrficas .............................................................................................................................132

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1 Fundamentos da Termodinmica

1.1 Introduo
1.1.1 Definio
A Termodinmica a parte da Termologia (Fsica) que estuda os fenmenos relacionados com trabalho,
energia, calor e entropia, e as leis que governam os processos de converso de energia.

Apesar de todos ns termos um sentimento do que energia, muito difcil elaborar uma definio precisa
para ela. Na verdade a Fsica aceita a energia como conceito primitivo, sem definio, ou seja, apenas
caracterizando-a.

bastante conhecido o fato de que uma substncia constituda de um conjunto de partculas


denominadas de molculas. As propriedades de uma substncia dependem, naturalmente, do
comportamento destas partculas.

A partir de uma viso macroscpica para o estudo do sistema, que no requer o conhecimento do
comportamento individual destas partculas, desenvolveu-se a chamada termodinmica clssica.
Ela permite abordar de uma maneira fcil e direta a soluo de problemas.

1.1.2 Por que Estudar Termodinmica?


Na engenharia, a Termodinmica utilizada para a anlise de diversos processos que ocorrem em
equipamentos industriais de grande importncia, tais como centrais termoeltricas, refrigeradores por
compresso de vapor, motores a reao (motores a jato e foguetes), equipamentos de decomposio de
ar, e muitos outros.

Desta forma, o domnio da termodinmica essencial para que o engenheiro possa projetar estes
equipamentos e sistemas com o objetivo de constru-los dentro do menor custo razovel e obter destes,
em operao, a maior eficincia energtica possvel.

2 Conceitos e Definies

2.1 O Sistema Termodinmico e o Volume de Controle


Sistema termodinmico: (sistema fechado) uma quantidade de matria, com massa e identidade fixas,
sobre a qual nossa ateno dirigida para o estudo. Tudo o que externo ao sistema denominado meio
ou vizinhana. O sistema separado da vizinhana pelas fronteiras do sistema e essas fronteiras podem ser
mveis ou fixas. Calor e trabalho podem cruzar a fronteira.

Ex.: Considere o gs contido no cilindro mostrado na Figura abaixo como sistema. Se o conjunto aquecido,
a temperatura do gs aumentar e o mbolo se elevar. Quando o mbolo se eleva, a fronteira do sistema
move. O calor e trabalho cruzam a fronteira do sistema durante esse processo, mas no a matria que
compe o sistema.

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Sistema isolado: aquele que no influenciado, de forma alguma, pela vizinhana (ou seja, calor e
trabalho no cruzam a fronteira do sistema).

Volume de controle: (sistema aberto) um volume que permite um fluxo de massa atravs de uma
fronteira, assim como o calor e o trabalho.

Assim, um sistema definido quando se trata de uma quantidade fixa de massa e um volume de controle
especificado quando a anlise envolve fluxos de massa.

2.2 Pontos de Vista Macroscpico e Microscpico


Meio contnuo: Sob o ponto de vista macroscpico, ns sempre consideraremos volumes muito maiores
que os moleculares e, desta forma, trataremos com sistemas que contm uma enormidade de molculas.
Uma vez que no estamos interessados nos comportamentos individuais das molculas,
desconsideraremos a ao de cada molcula e trataremos a substncia como contnua.

2.3 Estado e Propriedades de uma Substncia


Fase: definida como uma quantidade de matria totalmente homognea (fase lquida, slida ou gasosa).
Quando mais de uma fase coexistem, estas se separam, entre si, por meio das fronteiras das fases.

Estado: Em cada fase a substncia pode existir a vrias presses e temperaturas. O estado de uma fase
pode ser identificado ou descrito por certas propriedades macroscpicas observveis; algumas das mais
familiares so: temperatura, presso e massa especfica.

Propriedades: Cada uma das propriedades (temperatura, presso, massa) de uma substncia, num dado
estado, apresenta somente um determinado valor e essas propriedades tem sempre o mesmo valor para
um dado estado, independente da forma pela qual a substncia chegou a ele, isto , independente do

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caminho (histria) pelo qual o sistema chegou condio (estado) considerada. As propriedades
termodinmicas podem ser divididas em duas classes gerais, as intensivas e as extensivas.

Propriedade intensiva: independente da massa. Ex.: temperatura, presso.

Propriedade extensiva: seu valor varia diretamente com a massa. Ex.: massa, volume.

Assim, se uma quantidade de matria, num dado estado, dividida em duas partes iguais, cada parte
apresentar o mesmo valor das propriedades intensivas e a metade do valor das propriedades extensivas
da massa original.

Quando um sistema est em equilbrio em relao a todas as possveis mudanas de estado, dizemos que o
sistema est em equilbrio termodinmico.

2.4 Processos e Ciclos


Processo: Quando o valor de pelo menos uma propriedade de um sistema alterado, dizemos que ocorreu
uma mudana de estado. O caminho definido pela sucesso de estados atravs dos quais o sistema
percorre chamado de processo.

Processo de quase-equilbrio: Consideremos o equilbrio do sistema mostrado abaixo quando ocorre uma
mudana de estado. No instante em que o peso removido, o equilbrio mecnico deixa de existir,
resultando no movimento do pisto para cima, at que o equilbrio mecnico seja restabelecido.

Uma vez que as propriedades descrevem o estado de um sistema apenas quando ele est em equilbrio,
como poderemos descrever os estados de um sistema durante um processo, se o processo real s ocorre
quando no existe equilbrio?

Um passo para respondermos a essa pergunta consiste na definio de um processo ideal, chamado de
processo de quase-equilbrio. Um processo de quase-equilbrio aquele em que o desvio do equilbrio
termodinmico infinitesimal e todos os estados pelos quais o sistema passa durante o processo podem
ser considerados como estados de equilbrio.

Muitos dos processos reais podem ser modelados, com boa preciso, como processos de quase-equilbrio.
Se os pesos sobre o pisto so pequenos e forem retirados um a um, o processo pode ser considerado
como de quase-equilbrio.

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Processo de no-equilbrio: Quando o sistema no se encontra em equilbrio em nenhum instante durante


a mudana de estado. Assim o sistema s pode ser descrito antes de ocorrer o processo e aps, quando o
equilbrio restabelecido.

Prefixo ISO: usado para caracterizar um processo que ocorre mantendo uma propriedade constante:
processo isotrmico: processo a temperatura constante;
processo isobrico: processo a presso constante;
processo isomtrico: processo a volume constante.

Ciclo termodinmico: quando um sistema, num dado estado inicial, passa por vrios processos e retorna
ao estado inicial.

Dessa forma, no final de um ciclo, todas as propriedades apresentam os mesmos valores iniciais. A gua
que circula numa instalao termoeltrica a vapor executa um ciclo.

ATENO:
Ciclo mecnico: um motor de combusto interna de quatro tempos executa um ciclo mecnico a cada duas
rotaes. Entretanto, o fluido de trabalho no percorre um ciclo termodinmico no motor, uma vez que o
ar e o combustvel reagem e, transformados em produtos de combusto, so descarregados na atmosfera.

2.5 Unidades de Massa, Comprimento, Tempo e Fora


Fora: O conceito de fora resulta da segunda lei de Newton, que estabelece que a fora que atua sobre um
corpo proporcional ao produto da massa do corpo pela acelerao na direo da fora. No SI, a unidade
de fora definida a partir da segunda lei de Newton, no sendo, portanto um conceito independente:

F=mxa

A unidade de fora o newton (N), que, por definio, a fora necessria para acelerar uma massa de 1
quilograma razo de 1 metro por segundo, por segundo, ou seja, 1N = 1 kg.m/s2.
Deve-se observar que as unidades SI, que derivam de nomes prprios so representadas por letras
maisculas; as outras so representadas por letras minsculas.

Tempo: A unidade bsica de tempo o segundo (s). O segundo era definido como 1/86.400 do dia solar
mdio. Em 1967, a Conferncia Geral de Pesos e Medidas (CGPM) definiu o segundo como o tempo
necessrio para a ocorrncia de 9.192.631.770 ciclos do ressonador de feixe de tomos de csio-133.

Comprimento: A unidade bsica de comprimento o metro (m), e por muitos anos (1889 a 1960) o padro
adotado foi o "Prottipo Internacional do Metro" que a distncia, sob certas condies preestabelecidas,
entre duas marcas usinadas numa barra de platina-irdio, guardada no Escritrio Internacional de Pesos e
Medidas, em Sevres, Frana, equivalentes a 1/10.000.000 da distncia entre o equador e o plo norte, no
meridiano de Paris. Em 1983, a CGPM adotou uma definio mais precisa do metro: o metro seria o
comprimento da trajetria percorrida pela luz no vcuo em 1/299.792.458 do segundo.

Massa: A unidade SI de massa o quilograma (kg). A CGPM de 1889, ratificado em 1901, o definiu o
quilograma como corresponde massa de um determinado cilindro de platina-irdio, de 39 mm de altura e
dimetro, mantido sob condies preestabelecidas no Escritrio Internacional de Pesos e Medidas.

Mol: O mol a quantidade de matria de um sistema que contm tantas entidades elementares quanto
so os tomos contidos em 12 g de carbono-12. Logo, 1 mol a quantidade de matria que existe em 6,02
1023 entidades. Ao utilizar o termo mol, deve-se especificar quais so as entidades elementares em
questo (tomos, molculas, ons, etc). O conceito de mol est intimamente ligado Constante de
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Avogadro (valor aproximado de 6,022 1023). Assim, 1 mol de molculas de qualquer gs possui 6,022
1023 molculas deste gs, 1 mol de ons equivale a 6,022 1023 ons e 1 mol de gros de areia equivale a
6,022 1023 gros de areia. Um mol de tomos de qualquer elemento tem a massa de x gramas, onde x a
massa molar da substncia, sendo que a massa molar e a massa atmica do elemento so numericamente
iguais. A massa atmica do cloro 35,453 u, e a massa molar do cloro, de 35,453 g/mol. Ns utilizaremos o
quilomol (kmol), que corresponde quantidade da substncia, em quilogramas, numericamente igual ao
peso molecular.

ATENO:
O termo "peso" freqentemente associado a um corpo e , s vezes, confundido com massa. A palavra
peso usada corretamente apenas quando est associada a fora. Quando dizemos que um corpo pesa um
certo valor, isto significa que esta a fora com que o corpo atrado pela Terra (ou por algum outro
corpo), ou seja, o peso igual ao produto da massa do corpo pela acelerao local da gravidade. A massa
de uma substncia permanece constante variando-se a sua altitude porm o seu peso varia com a altitude.

Energia: Um dos conceitos muito importantes na termodinmica o de energia. Este um conceito


fundamental, como o da massa e da fora, e tambm apresenta dificuldade para ser definido com preciso.
Energia tem sido definida como a capacidade de produzir um efeito.

2.6 Volume Especfico e Massa Especfica


O volume especfico de uma substncia definido como o volume ocupado pela unidade de massa e
designado pelo smbolo v. A massa especfica de uma substncia definida como a massa associada
unidade de volume. Desta forma, a massa especfica igual ao inverso do volume especfico. A massa
especfica designada pelo smbolo . Observe que estas duas propriedades so intensivas. Um trao sobre
o smbolo (letra minscula) ser usado para designar a propriedade na base molar. Assim  designar o
volume especfico molar e  a massa especfica molar.

2.7 Presso
Presso (p). Define-se que a presso num ponto em um fluido em repouso possui magnitude igual
componente normal da fora por unidade de rea, ou seja:

Fn
p = Lim
A A ' A

Onde A uma pequena rea, e A a menor rea sobre a qual pode considerar o fluido como meio
contnuo, e Fn a componente normal da fora sobre a superfcie A. A presso p num ponto de um fluido
em equilbrio termodinmico interno, a mesma em todas as direes e chamada presso
termodinmica. Esta relaciona-se com as variveis densidade e temperatura atravs de relaes conhecidas
como equaes de estado. Nos clculos termodinmicos usa-se a presso absoluta. A maioria dos
manmetros de presso e vcuo mostra a diferena entre a presso absoluta e a atmosfrica, a diferena
esta denomina de presso manomtrica ou presso relativa:

pabs = patm + prelativa

A unidade de presso no Sistema Internacional o pascal (Pa) e corresponde fora de 1 newton agindo
numa rea de 1 metro quadrado. Isto , 1 Pa = 1 N/m2. J a atmosfera padro definida por 1 atm =
101300 Pa e ligeiramente maior que o bar (1 bar = 100000 Pa = 0,1 MPa).

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Considere o gs contido em um sistema. A presso exercida pelo gs em todas as fronteiras do sistema a


mesma desde que o gs esteja num estado de equilbrio.

A presso absoluta utilizada na maioria das anlises termodinmicas. Entretanto, a maioria dos
manmetros de presso e de vcuo indica a diferena entre a presso absoluta e a atmosfrica, diferena
esta chamada de presso manomtrica ou efetiva. As presses, abaixo da atmosfrica e ligeiramente
acima, e as diferenas de presso (por exemplo, atravs de um orifcio em um tubo) so medidas
freqentemente com um manmetro que utiliza gua, mercrio, lcool ou leo como fluido manomtrico.

Considere a coluna de fluido com altura L, medida acima do ponto B, mostrada na Figura a seguir.

A presso manomtrica do fluido contido no reservatrio dada por


p = p -patm = .L.g

2.8 Igualdade de temperatura


Consideremos dois blocos de cobre, um quente e outro frio, cada um em contato com um termmetro de
mercrio. Se esses dois blocos de cobre so colocados em contato trmico, observamos que a resistncia
eltrica do bloco quente decresce com o tempo e que a do bloco frio cresce com o tempo. Aps um certo
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perodo, nenhuma mudana na resistncia observada. De forma semelhante, o comprimento de um dos


lados do bloco quente decresce com o tempo, enquanto que o do bloco frio cresce com o tempo. Aps
certo perodo, nenhuma mudana nos comprimentos dos blocos observada. A coluna de mercrio do
termmetro no corpo quente cai e no corpo frio se eleva, mas aps certo tempo nenhuma mudana nas
alturas das colunas de mercrio observada. Podemos dizer, portanto, que dois corpos possuem igualdade
de temperatura se no apresentarem alteraes, em qualquer propriedade mensurvel, quando colocados
em contato trmico.

2.8.1 Escalas de Temperatura


CELSIUS: T(C) = T(K) - 273,15
RANKINE: T(R) = 1,8T(K)
FAHRENHEIT: T(F) = T(R) - 459,67
T(F) = 1,8T(C) + 32

2.9 Lei Zero da Termodinmica


A lei zero da termodinmica estabelece que, quando dois corpos tm igualdade de temperatura com um
terceiro corpo, eles tero igualdade de temperatura entre si. Isso parece bastante bvio para ns porque
estamos familiarizados com essa experincia. Entretanto, essa afirmao no dedutvel de outras leis e
precede as formalizaes da primeira e da segunda lei da termodinmica.

Estes so os motivos para a necessidade do estabelecimento da "lei zero da termodinmica".

Esta lei constitui a base para a medio da temperatura, porque podemos colocar nmeros no termmetro
de mercrio e sempre que um corpo tiver igualdade de temperatura com o termmetro poderemos dizer
que o corpo apresenta a temperatura lida no termmetro. O problema permanece, entretanto, em
relacionar as temperaturas lidas em diferentes termmetros de mercrio ou as obtidas atravs de
diferentes aparelhos de medida de temperatura, tais como pares termoeltricos e termmetros de
resistncia. Isso sugere a necessidade de uma escala padro para as medidas de temperatura.

2.10 Primeiro Princpio da Termodinmica


O primeiro princpio da termodinmica estabelece o seguinte:
"Quando um sistema fechado opera num ciclo, no qual o fluido trmico troca apenas calor e trabalho com o
exterior, a soma algbrica das quantidades de calor trocado igual soma algbrica das quantidades de
trabalho trocado. "

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A expresso matemtica deste princpio a seguinte:


dq= du + pdv (2.1)
ou
dh=du + pdv + vdp (2.2)

Em que dq, du, dv, dh e dp so quantidades diferenciais respectivamente da quantidade de calor, energia
interna, volume especfico, da entalpia e da presso na expresso (2.2).

Da expresso (2.2) temos ainda:


dW= pdv (2.3)
e
dW = vdp (2.4)
Nas expresses (2 .3) e (2.4) dW representa a quantidade diferencial da quantidade de trabalho, No
diagrama p-v a rea representada por (vdp) ou (pdv) na transformao igual dW.

2.11 Segundo princpio da Termodinmica


O segundo princpio da termodinmica estabelece o seguinte:
"Em um sistema fechado e isolado a entropia crescente ".

A expresso matemtica deste princpio a seguinte:


ds = dq/T (2.5)

Na expresso (2.5) acima, ds representa a quantidade diferencial da entropia; pode ser visto que no
diagrama T-s a rea representada por ( T ds) na transformao igual dq.

2.12 Transformaes termodinmicas


Para a transformao isobrica p = constante e conseqiientemente dp = 0.

Ento temos substituindo dp = 0 na expresso (2.2):


dh=du + pdv

Para a transformao isomtrica v = constante e consequentemente dv = 0.

Ento temos, substituindo dv = 0 em (2.1) e (2.2):


dq = Du

Para a transformao isotrmica temos t= constante. Donde pv = Rt = constante e dh = du=0.

Assim temos, substituindo estes valores em (2.1), (2.2) e (2.5):


dq=pdv=dW = (R/v) dv (2.6)
ds = (R/v) dv

Para a transformao adiabatica ou isentrpica, temos pvk = constante. Donde dq = 0.

Ento temos, substituindo dq = 0 em (2.1), (2.2) e (2.5):


dh=dW

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Para a transformao politrpica, temos pvn = constante. Procedendo da mesma forma que na
isentrpica, temos:

Substituindo dq = 0 em (2.1), (2.2) e (2.5):


dh=dW

As expresses da entalpia, da quantidade de calor e de trabalho mostram como a propriedade entalpia


importante para calcular o calor na transformao isobrica, e o trabalho na transformao isentrpica.
Conhecendo as temperaturas no incio e no final das transformaes isobrica e isentrpica e o calor
especfico presso constante do fluido de trabalho, possvel com o uso destas expresses determinar a
quantidade de calor durante uma combusto isobrica e o trabalho produzido no eixo da mquina trmica
numa expanso isentrpica.

Acontece que nem sempre fcil instalar os termopares nos equipamentos para medir a temperatura nos
pontos indicados. Principalmente nas turbinas a gs h o risco do termopar se partir e causar danos ao
empalhetamento da turbina; nos motores existe a possibilidade do termopar se danificar e provocar danos
na cmara de combusto. Alm disso, nas mquinas trmicas reais a expanso do fluido de trabalho no
exatamente isentrpica, mas sim politrpica. Na transformao politrpica. a diferena entre H e W igual
a Q, que dada pela expresso mostrada anteriormente, enquanto na transformao isentrpica esta
diferena Q = 0. Ou seja, na politrpica h um aumento de entropia, enquanto na isentrpica no h.

2.13 Propriedades de uma substncia pura


Ns consideramos, no captulo anterior, trs propriedades familiares de uma substncia: volume especfico,
presso e temperatura. Agora voltaremos nossa ateno para as substncias puras e consideraremos
algumas das fases em que uma substncia pura pode existir, o nmero de propriedades independentes que
pode ter e os mtodos utilizados na apresentao das propriedades termodinmicas.

2.13.1 Substncia Pura


Uma substncia pura aquela que tem composio qumica invarivel e homognea. Pode existir em mais
de uma fase, mas a composio qumica a mesma em todas as fases. Assim, gua lquida, uma mistura de
gua lquida e vapor d'gua ou uma mistura de gelo e gua lquida so todas substncias puras, pois cada
fase apresenta a mesma composio qumica. Por outro lado, uma mistura de ar lquido e gasoso no
uma substncia pura porque a composio da fase lquida diferente daquela da fase gasosa. s vezes,
uma mistura de gases, tal como o ar, considerada como uma substncia pura desde que no haja
mudana de fase.

2.13.2 Equilbrio de Fases Vapor - Lquida - Slida numa Substncia Pura


Consideremos como sistema a gua contida no conjunto mbolo - cilindro abaixo:

Figura 2.1: Mudana da fase lquida para vapor de uma substncia pura a presso constante

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Suponhamos que a massa de gua seja igual a 1 kg, que o mbolo e o peso imponham a presso de 0,1
MPa no sistema e que a temperatura inicial seja igual a 20C. A medida que transferido calor gua, a
temperatura aumenta consideravelmente, o volume especfico aumenta ligeiramente e a presso
permanece constante. Quando a temperatura atinge 99,6 C, uma transferncia adicional de calor implica
numa mudana de fase, como indica o item b da Figura. Isto , uma parte do lquido se transforma em
vapor e, durante este processo, a presso e a temperatura permanecem constantes mas o volume
especfico aumenta consideravelmente. Quando a ltima gota de lquido tiver vaporizado, uma
transferncia adicional de calor resulta num aumento da temperatura e do volume especfico do vapor,
como mostra o item b e a Figura 2.2.

Temperatura de saturao: a temperatura na qual ocorre a vaporizao de um lquido a uma dada


presso, e esta presso chamada de presso de saturao para a dada temperatura.

Se uma substncia existe como lquido na temperatura e presso de saturao, ela chamada de lquido
saturado. Se a temperatura do lquido mais baixa do que a temperatura de saturao para a presso
existente, a substncia chamada de lquido comprimido (significando que a presso maior do que
quela de saturao para a dada temperatura).

Figura 2.2: Diagrama temperatura por volume especfico

Ttulo: Quando uma substncia composta por uma parcela na fase lquida e outra na fase vapor, na
temperatura de saturao, seu ttulo definido como a razo entre a massa de vapor e a massa total.
Assim, na Figura. 2.1, se a massa do vapor for 0,2 kg , a massa do lquido ser igual a 0,8 kg e o ttulo ser
0,2 ou 20%. O ttulo pode ser considerado como uma propriedade intensiva e seu smbolo x.

Ponto crtico: um ponto de inflexo com inclinao nula onde os estados lquido saturado e vapor
saturado so idnticos. A temperatura, presso e volume especfico do ponto crtico so chamados
temperatura crtica, presso crtica e volume crtico. Para a gua, a temperatura crtica de 374,14C, a
presso crtica, 22,09 MPa e o volume especfico crtico, 0,003155 m3/kg.

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Vapor saturado: Se uma substncia existe como vapor na temperatura de saturao, ela chamada de
vapor saturado (ttulo 100%).

Vapor superaquecido: Vapor o qual est a uma temperatura maior que a temperatura de saturao. A
presso e temperatura do vapor superaquecido so propriedades independentes sendo que uma pode
aumentar enquanto a outra permanece constante.

2.14 Entalpia
A entalpia uma relao conveniente entre presso, volume especfico e energia interna de uma
substncia em uma determinada condio ou estado. Assim como o volume especfico e energia interna,
tambm a entalpia tabelada em funo da temperatura e presso.

h = u + Pv [J/kg]
h = (1- x)hl + xhv

Onde: u energia interna especfica [J/kg]

Observaes sobre Entalpia:


Basicamente, a entalpia uma propriedade extensiva (...) conveniente criada para facilitar o
equacionamento e racionalizao de problemas termodinmicos. Trata-se portanto de uma
referncia indicativa do estado do sistema.
Embora o raciocnio para comprovar a validade do conceito da entalpia se utilize de um processo a
presso constante, a entalpia (assim como as propriedades que a formam) uma propriedade
termodinmica e portanto uma funo de ponto. Em outras palavras, seu valor independe do
processo, e sim do estado do sistema no instante considerado.

2.15 Diagramas de Fase Viso geral


Componentes comuns de um diagrama de fase so linhas de equilbrio ou contornos de fase, os quais
referem-se a linhas que marcam condies sob as quais mltiplas fases podem coexistir e equilbrio.
Transies de fase ocorrem ao longo de linhas de equilbrio.
Pontos triplos so pontos em diagramas de fase onde linhas de equilbrio intersectam-se. Pontos triplos
marcam condies nas quais trs fases diferentes podem coexistir. Por exemplo, o diagrama de fase da
gua possui um ponto triplo correspondendo nica temperatura e presso na qual gua slida, lquida e
gasosa (vapor) podem existir em um equilbrio estvel.

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O solidus a temperatura abaixo da qual a substncia estvel no estado slido. O liquido a temperatura
abaixo da qual a substncia estvel num estado lquido. Pode haver um hiato entre o solidus e liquidus;
no intervalo, a substncia consiste de uma mistura de cristais e lquidos (como uma "pasta").

2.15.1 Tipos de diagramas de fase Diagramas de fase 2D


Os mais simples diagramas de fase so diagramas presso-temperatura de uma nica substncia, tais como
gua. Os eixos correspondem a presso e temperatura. O diagrama de fase mostra, em espao
presso-temperatura, as linhas de equilbrio ou contornos de fase entre as trs fases de slido, lquido e
gs.

Figura 2.3: Diagrama de fases

Um tpico diagrama de fase. A linha pontilhada d o comportamento anmalo da gua. As linhas verdes
marcam o ponto de congelamento e a linha azul o ponto de ebulio, mostrando como tais grandezas
variam de acordo com a presso

As curvas sobre o diagrama de fase mostram os pontos onde a energia livre (e outras propriedades
derivadas) torna-se no-analtica: seus derivados, com relao s coordenadas (temperatura e presso,
neste exemplo) mudam descontinuamente (abruptamente). Por exemplo, a capacidade trmica de um
recipiente cheio de gelo vai mudar abruptamente com o recipiente sendo aquecido aps o ponto de fuso.

Os espaos abertos, onde a energia livre analtica, correspondem a regies de fase nica. Regies
monofsicas so separadas por linhas no analticas, onde transies de fase ocorrem, que so chamados
contornos ou limites de fase.

No diagrama esquerda, o contorno de fase entre lquido e gs no continua indefinidamente. Em vez


disso, ele termina em um ponto no diagrama de fase chamado ponto crtico. Isto reflete o fato que, a
extremamente altas temperaturas e presses, as fases lquidas e gasosas tornam-se indistinguveis, no que
conhecido como um fluido supercrtico.

A existncia do ponto crtico gs-lquido revela uma ligeira ambigidade na classificao das regies de fase
nica. Quando vai-se da fase lquida para a gasosa, geralmente cruza-se a fronteira de fase, mas possvel
escolher um caminho que no cruze a fronteira, indo para a direita do ponto crtico. Assim, as fases lquida
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e gasosa podem se transformar continuamente uma na outra. A este fato se d o nome de continuidade de
estados e o principio que o reconhece o princpio da continuidade de estados.

O contorno de fase lquido-slido no diagrama de fase da maioria das substncias tem um coeficiente
angular positivo; quanto maior a presso sobre uma determinada substncia, o aproximar das molculas da
substncia as coloca interpostas uma das outras, o que aumenta o efeito das foras intermoleculares da
substncia. Assim, a substncia requer uma temperatura mais elevada para as suas molculas terem
energia suficiente para quebrar o padro fixo da fase slida e entrar na fase lquida. Um conceito similar
aplica-se a mudanas de fase gs-lquido. A gua, por causa de suas propriedades particulares, uma das
vrias excees regra.

2.16 Propriedades Independentes de uma Substncia Pura


Um motivo importante para a introduo do conceito de substncia pura que o estado de uma substncia
pura simples compressvel (isto , uma substncia pura na ausncia de movimento, ao da gravidade e
efeitos de superfcie, magnticos ou eltricos) sempre definido por duas propriedades independentes.
Isso significa que, se, por exemplo, o volume especfico e a temperatura do vapor superaquecido forem
especificados, o estado do vapor estar determinado.

Um processo a presso constante, numa presso maior do que a crtica, representado pela linha PQ
(Figura 2.2). Se a gua a 40 MPa e 20 C for aquecida num processo a presso constante, dentro de um
cilindro como o da Figura. 2.1, nunca haver duas fases presentes. Haver uma variao contnua da massa
especfica e haver sempre uma s fase presente. A questo que surge : quando teremos lquido e quando
teremos vapor? A resposta que essa no uma questo vlida para presses super-crticas. Usaremos,
nesse caso, simplesmente a designao de fluido.

3 Turbinas a Vapor

3.1 Introduo:
3.1.1 Origem
Embora a histria registre a construo de dispositivos rudimentares, que se baseavam nos mesmos
princpios, de ao ou de reao, das turbinas atuais, em pocas bastante remotas, o desenvolvimento da
turbina a vapor, como um tipo realmente til de acionador primrio, at a sua forma atual, ocorreu somente
nos ltimos oitenta anos.

A turbina a vapor atualmente o mais usado entre os diversos tipos de acionadores primrios existentes. Uma
srie de caractersticas favorvel concorreu para que a turbina a vapor se destacasse na competio com
outros acionadores primrios, como a turbina hidrulica, o motor de combusto interna, a turbina a gs.

Definio: Uma turbina a vapor um motor trmico rotativo, no qual a energia trmica do vapor, medida
pela entalpia, transformada em energia cintica, devido sua expanso atravs dos bocais. Esta energia
ento transformada em energia mecnica de rotao devido fora do vapor agindo nas ps rotativas.

O aparecimento da primeira turbina a vapor de aplicao est associado aos engenheiros Carl Gustaf de
Laval (1845-1913), da Sucia, e Charles Parsons (1854-1931), da Gr-Bretanha. Embora existam muitos
outros engenheiros e cientistas, cujos nomes esto intimamente associados com o progresso das turbinas a
vapor, coube ao americano George Westinghouse (1846-1914), quem adquiriu os direitos americanos
sobre as turbinas Parsons em 1895. O mrito de desenvolver e implementar a primeira turbina a vapor
comercial de 400 kW de capacidade, acionando um gerador eltrico. Desde o incio da utilizao, as

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turbinas a vapor para gerao de energia eltrica aumentaram significantemente suas capacidades e
eficincias, tornando-se mais complexas e sofisticadas.

Do ponto de vista termodinmico, o ciclo trmico a vapor, do qual a turbina a vapor parte integrante, apresenta
rendimentos bastante satisfatrios, quando comparados com os rendimentos dos ciclos trmicos de outras
mquinas, como a turbina a gs ou os motores de combusto interna.

O rendimento do ciclo trmico a vapor melhora medida que aumenta a potncia das mquinas e as presses
e temperaturas de gerao de vapor. Por esta razo tem-se construdo mquinas com potncia e
condies de admisso de vapor continuamente crescentes.

O aproveitamento da energia liberada pelo combustvel, torna-se particularmente satisfatria, se o calor


residual contido no vapor descarregado pela turbina, puder ser aproveitado, ou no processo industrial ou
para fins de aquecimento, em lugar de ser rejeitado para o ambiente, em um condensador. Por isso
indstrias que consomem quantidades apreciveis de vapor como refinarias, petroqumicas, siderrgicas,
fbricas de celulose e papel e usinas de acar em muitos casos possuem centrais termoeltricas prprias,
que trabalham de modo independente ou em paralelo com a concessionria.

3.1.2 Caractersticas Mecnicas:


Do ponto de vista mecnico, tambm a turbina a vapor apresenta uma srie de caractersticas favorveis. A
primeira delas ser uma mquina rotativa pura, isto , a fora acionadora aplicada diretamente no elemento
rotativo da mquina, ao contrrio do que ocorre em uma mquina alternativa, onde o movimento
alternativo gerado pela fora acionadora, exige, para sua converso em movimento rotativo, um sistema biela-
manivela.

Como todas as partes mveis da turbina so rotativas, seu balanceamento bastante fcil, resultando em um
funcionamento extremamente suave da mquina. Em uma mquina alternativa, ao contrrio, o
balanceamento das partes mveis muito difcil, resultando em um funcionamento mais spero, caracterstico
deste tipo de mquina.

Os impulsos aplicados pelo vapor nas palhetas da turbina so to regulares e constantes que se a carga
aconada mantida constante, e, portanto, o fluxo de vapor atravs da mquina fica constante, o torque
aplicado no acoplamento da turbina, devido aos impulsos do vapor, ser bastante uniforme. Desta maneira,
se a turbina usada para acionar uma mquina que apresente um torque resistente constante, a velocidade
do conjunto ser bastante uniforme.

Certas mquinas como geradores eltricos, bombas centrfugas, quando operando em condies estveis de
carga, oferecem uma resistncia constante. Tais mquinas so tambm essencialmente mquinas de alta
rotao. A turbina a vapor , em consequncia, o acionador ideal para tais mquinas.

Uma outra caracterstica importante da turbina a vapor a ausncia de lubrificao interna. O vapor
exausto da turbina , por isso, isento de leo, permitindo o aproveitamento imediato do condensado, para
reinjeo na caldeira, sem necessidade de qualquer procedimento prvio para eliminao do leo. Alm
disso, em certas indstrias onde o vapor descarregado ou extrado das turbinas usado no processo ou para
aquecimento, vantajoso que este vapor seja isento de leo.

A ausncia de lubrificao interna resulta, ainda, em considervel economia nos gastos com leo
lubrificante. O leo em uma turbina a vapor circula somente atravs dos mancais e do sistema de controle,
sendo que durante esta circulao continuamente resfriado e filtrado. Na turbina a vapor no h contato
entre os gases de combusto e o leo, o que evita a contaminao e a consequente oxidao do
lubrificante, que, como sabemos, a causa determinante da curta vida do lubrificante em um motor de

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combusto interna. Assim o leo de uma turbina a vapor pode ser conservado por perodos extremamente
longos sem necessidade de troca.

As turbinas a vapor podem, quando necessrio, ser construdas para operar em faixas razoavelmente amplas de
variao de velocidade.

Outras caractersticas interessantes da turbina a vapor que podemos, ainda, citar so: grande
confabilidade operacional, facilidade de operao, manuteno simples e econmicas, vida til bastante
longa.

3.2 Usos da turbina a vapor:


Os principais usos da turbina a vapor so:
acionamento de geradores eltricos em centrais termoeltricas convencionais ou nucleares;
acionamento mecnico de equipamento rotativos (bombas, compressores, ventiladores), em
indstrias que possuem gerao de vapor;
acionamento martimo, em navios de guerra ou mercantes de grande porte.

As potncias das turbinas a vapor podem variar desde fraes de HP at potncias maiores que 1000 M W
para cada unidade, sendo empregadas em uma grande faixa de presses e temperaturas de entrada.
Geralmente as rotaes so elevadas e impe o uso de redutores.

3.3 Tipo de fluxo:

 Fluxo Direto: todo vapor admitido na mquina atravessa todos os estgios num nico sentido e sem
retirada intermediria (Figura. 3.1-a).
 Fluxo em Contracorrente: o vapor admitido na parte central e se divide percorrendo trajetrias de
sentido opostos. Nesse caso, h dois bocais de escape de vapor (Figura. 3.1-b).
 Extrao: parte do vapor admitido retirado de um estgio intermedirio da mquina. Esse vapor de
extrao pode ser utilizado para aquecimento em processo industrial ou em turbinas de pequena
potncia. Mais raramente, pode haver retirada de vapor de dois ou trs estgios intermedirios (Figura.
3.1-c).
 Induo: recebe vapor em dois patamares de presso, injetados em locais diferentes, ou seja, alm da
admisso normal para os injetores da roda de regulagem, h outra admisso de vapor, com menor
presso, injetado num estgio intermedirio (Figura. 3.1-d).
 Induo-Extrao: tanto ocorre injeo como retirada de vapor de um estgio intermedirio (Figura. 3.1-
e).
 Reaquecimento: todo vapor admitido na mquina se expande at um estgio intermedirio, de onde
retirado, para ser reaquecido numa caldeira e re-injetado no estgio seguinte da turbina e prosseguir se
expandindo at o escape (Figura. 3.1-f).

(A) (B ) ( C)

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(D) (E ) (F)
Figura 3.1 - Tipos de fluxo em turbinas

3.4 Tipo de descarga:


 Turbina de Contrapresso
O termo contrapresso indica que o vapor na sada da turbina est a uma presso igual ou superior
atmosfrica, condio necessria para atender a demandas de calor em nveis de temperatura superiores a
100C. Fisicamente so menores do que uma unidade de condensao equivalente e operam com maior
velocidade de rotao devido s consideraes de eficincia. Nas indstrias so usadas onde h
necessidade de vapor para processos, cujo vapor ser garantido com o vapor de exausto da turbina, o qual
usualmente opera com presso constante.

 Turbina de Condensao
O vapor de escape vai diretamente para um condensador a uma presso menor que a atmosfrica (vcuo).
Sua eficincia trmica do ciclo maior devido ao aumento mximo da queda de entalpia. Fisicamente so
maiores e mais potentes comparadas s turbinas de contrapresso. No entanto o rendimento total
inferior ao de uma instalao de contrapresso, uma vez que parte da energia contida no vapor se perde
atravs da gua de refrigerao necessria para condensao.

TURBINA CONTRAPRESSO TURBINA CONDENSAO

Figura 3.2 Diferente turbinas quanto ao fluxo e escape

 Turbinas de Contrapresso ou de Condensao com Extrao


Tanto nas turbinas de contrapresso quanto nas turbinas de condensao quando o processo exige nveis
de vapor diferentes de presso, so utilizadas tomadas (sangrias) ou extrao controlada, as quais
fornecem parte do fluxo de vapor em mdia e/ou baixa presso. So usadas tomadas quando o volume de
vapor de extrao bem menor que o volume de escape da turbina, ou seja, em torno de 20% (vinte por
cento) da vazo de vapor na entrada. As tomadas usualmente no so controladas e operam quando a
vazo de vapor na entrada maior que 80% (oitenta por cento) da vazo nominal de vapor de entrada. J a

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extrao controlada utilizada quando o vapor de fluxo relativamente alto comparado com o fluxo de
vapor para o escape. A presso do vapor permanece constante para qualquer carga da turbina. Em turbinas
de condensao o uso de tomadas usual para se fazer reaquecimento do condensado.

TURBINA COM EXTRAO DE CONTRAPRESSO TURBINA COM EXTRAO DE CONDENSAO


Figura 3.3 Caractersticas externas das mquinas

4 Principios de funcionamento de Turbinas a Vapor

4.1 Arranjos construtivos bsicos


4.1.1 Princpio de Funcionamento
Uma mquina motora a vapor tem como objetivo transformar a energia, contida no fluxo de vapor que
recebe, em trabalho mecnico. Sabemos, da Segunda Lei da Termodinmica, que somente parte da energia
contida no vapor, que chega mquina, poder ser convertida em trabalho. A parte restante da energia,
que no pode ser transformada em trabalho, permanece no vapor descarregado pela mquina.

O trabalho mecnico realizado pela mquina pode ser o acionamento de um equipamento qualquer,
como, por exemplo, um gerador eltrico, um compressor, uma bomba.

A energia no aproveitada, que permanece no vapor descarregado pela mquina, , em muitos casos,
simplesmente rejeitada para o ambiente, em um condensador. Em outras situaes, entretanto, possvel
aproveitar o vapor descarregado pela mquina, por exemplo, para fins de aquecimento. Aproveitamos
assim sua energia residual, melhorando, em consequncia, de forma significativa o rendimento trmico global
do ciclo.

Admitindo uma mquina a vapor que trabalhe em regime permanente, ou seja adiabtica, receba vapor em
um estado termodinmico l e descarregue este vapor em um estado 2, teremos:

energia contida no vapor admitido:


v12
h1 + + z1
2

energia contida no vapor descarregado:


v22
h2 + + z2
2
trabalho realizado:

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v 2 v 22
w = (h1 h2 ) + 1 + ( z1 z 2 )
2

Onde:
h: entalpia
(v2/2): Energia cintica.
a quantidade de trabalho que teve que ser realizado sobre um objeto para modificar a sua
velocidade (seja a partir do repouso - velocidade zero - seja a partir de uma velocidade inicial).

z: Energia potencial.
a forma de energia que se encontra em um determinado sistema e que pode ser utilizada a
qualquer momento para realizar trabalho.
A energia potencial o nome dado a forma de energia quando est armazenada, isto , que pode
a qualquer momento manifestar-se.

As variaes de energia cintica e energia potencial so normalmente desprezadas, a no ser em pontos onde
a velocidade do vapor assume valores muito altos, como na sada dos expansores. Assim, prtica corrente
desprezar nas expresses anteriores, tanto a energia cintica como a energia potencial, trabalhando apenas
com os valores da entalpia.

Em uma mquina alternativa a vapor, a energia do vapor convertida diretamente em trabalho mecnico,
medida que o vapor se expande no interior do cilindro, deslocando o mbolo, que por sua vez aciona o sistema
biela-manivela, produzindo trabalho no eixo.

Em uma turbina a vapor a transformao de energia do vapor em trabalho feita em duas etapas. Inicialmente a
energia do vapor transformada em energia cintica. Para isto o vapor obrigado a escoar atravs de pequenos
orifcios, de formato especial, denominados expansores, onde, devido pequena rea de passagem, adquire
alta velocidade, aumentando sua energia cintica, mas diminuindo, em consequncia, sua entalpia. Em um
expansor, alm do aumento de velocidade e da diminuio da entalpia, ocorrem tambm queda na presso,
queda na temperatura e aumento no volume especfico do vapor.

Na segunda etapa da transformao, a energia cintica obtida no expansor transformada em trabalho


mecnico. Esta transformao de energia em trabalho pode ser obtida de duas maneiras diferentes: segundo o
princpio da ao ou segundo o princpio da reao.

4.1.2 Expansores Convergentes e Expansores Convergentes-Divergentes


Os expansores so, como j vimos, restries ao fluxo de vapor e tem como objetivo converter a energia do
vapor em energia cintica. O expansor ideal seria um expansor adiabtico reversvel, portanto isoentrpico.
Este expansor ideal seria capaz de converter em velocidade todo o salto da entalpia disponvel. A evoluo em
um expansor real, entretanto, se dar sempre com aumento de entropia devido s irreversibilidades internas,
inevitveis em qualquer escoamento. Assim, haver sempre um certo afastamento entre a performance
terica, prevista para um expansor ideal, e a performance que se obtm em um expansor real. A velocidade
que se obtm em um expansor real ser sempre menor do que a teoricamente prevista para um expansor
ideal.

4.1.3 Potncia
A potncia desenvolvida em turbina a vapor pode ser calculada por:
 

  

Onde:
 = vazo em massa de vapor

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h1 = entalpia do vapor admitido


h2 = entalpia do vapor descarregado

Por isto, mquinas de grande potncia so colocadas entre condies de vapor de admisso (vapor de alta
presso) e de descarga (condensador), capazes de fornecer um grande salto de entalpia. Com isto
conseguimos desenvolver a potncia necessria, com uma vazo de vapor razovel. Mquinas de menor
potncia, entretanto, recebem usualmente vapor em condies menos severas (vapor de media presso) e
descarregam em presso positiva (vapor de baixa presso). Embora o salto de entalpia disponvel, entre
estas condies de vapor seja menor, as vazes de vapor necessrias no so grandes, devido pequena
potncia desenvolvida.

Sabemos tambm que a velocidade na sada de um expansor considerada desprezvel a energia cintica na
entrada, pode ser medida por:
  2


Onde:
h1 = entalpia na entrada
h2 = entalpia na sada do expansor.

Vemos, portanto, que a velocidade do vapor descarregado por um expansor cresce com o aumento do
salto de entalpia desenvolvido no expansor.

Por outro lado, como veremos mais adiante, h uma relao definida entre a velocidade da palheta e a
velocidade absoluta do vapor que chega a ela (0,5 para um estgio de ao e 1 para um estgio de reao,
com grau de reao igual a 50%), para que o estgio apresente eficincia mxima.

A velocidade da palheta, por sua vez, limitada a um valor mximo, compatvel com sua resistncia
mecnica, uma vez que a fora centrfuga, que age sobre elas, aumenta com o aumento de sua velocidade.

Em mquinas de menor potncia, entretanto, o salto de entalpia a aproveitar e usualmente menor. Alem
disso decresce a preocupao com a eficincia da mquina e cresce a importncia do custo inicial. Por isto
mquinas de pequena potncia so, usualmente, mquinas compactas, constitudas de um s estgio,
sempre de ao, embora isto traga algum prejuzo sua eficincia.

4.1.4 Princpio da Ao e Princpio da Reao


As duas maneiras bsicas, pelas quais possvel aproveitar a energia cintica no expansor, para realizao de
trabalho mecnico: o princpio da ao e o princpio da reao esto ilustrados na Figura 3.4, a seguir.

Se o expansor for fixo e o jato de vapor dirigido contra um anteparo mvel, a fora de ao do jato de vapor
ir deslocar o anteparo, na direo do jato, levantando o peso W. Se, entretanto o expansor puder mover-se,
a fora de reao, que atua sobre ele, far com que se desloque, em direo oposta do jato de vapor,
levantando o peso W. Em ambos os casos a energia do vapor foi transformada em energia cintica no
expansor e esta energia cintica, ento, convertida em trabalho.

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Figura. 3.4 - Princpio de Ao e Figura. 3.5 - Turbina de Ao e


Princpio de Reao Turbina de Reao

Embora nada conhecesse a respeito de turbomquinas trmicas, Newton, no sculo XVII, estabeleceu as leis que
explicam exatamente os dois princpios apresentados acima. Newton afirmou que necessrio exercer uma
fora para mudar a velocidade (tanto em mdulo como em direo) de um corpo em movimento. Este
princpio ilustrado na parte superior da Figura 3.4. O jato de vapor (um corpo em movimento) tem sua
velocidade modificada pelo anteparo, colocado em seu caminho. A fora resultante move o anteparo, na direo
do jato, e levanta o peso W. Este , em essncia, o principio da ao.

Newton estabeleceu tambm que a cada ao corresponde uma reao igual e contrria. Esta lei a base
terica que explica o funcionamento tanto de um foguete espacial ou de um avio a jato puro, como tambm de
um esguicho rotativo de jardim.

Inicialmente devemos notar que a ao sobre o ar atmosfrico nada tem a ver com o princpio da reao, j que
este perfeitamente vlido tambm em um ambiente sob vcuo. Um foguete espacial, cuja movimentao
baseada exclusivamente no princpio da reao, opera perfeitamente fora da atmosfera. A fora impulsora
est no interior do expansor. Imagine que a caixa da Figura 3.4 no tenha abertura alguma e esteja cheia de
vapor sob presso. A presso agindo em qualquer parede equilibra exatamente a presso agindo na parede
oposta e, havendo balanceamento de foras, a caixa permanecer em repouso. Entretanto, se fizermos um
furo em um dos lados da caixa e colocarmos neste furo um expansor, haver, atravs do expansor, um jato de
vapor e a presso no expansor ser menor do que a presso no ponto correspondente da parede oposta. O
desbalanceamento de foras, ento produzido, far a caixa mover-se na direo oposta do j ato do vapor.
Em essncia, este o princpio da reao.

Ento, as turbinas podem ter como princpio de funcionamento:


 De ao (impulso) neste tipo o seu funcionamento devido, unicamente, queda da presso do vapor
nos bocais e sua queda entalpia associada, com a transformao desta variao da entalpia em energia
cintica do vapor. Este vapor de alta velocidade incide sobre as ps (palhetas mveis), convertendo sua
energia cintica em trabalho mecnico. O vapor atravessa, portanto as palhetas a presso constante,
atuando sobre elas unicamente em virtude de sua velocidade.

 De reao utilizam ao mesmo tempo, a presso do vapor e a sua expanso nas rodas mveis. O vapor
no se expande completamente no expansor, mas continua a sofrer, na roda mvel, uma diminuio de
presso, medida que sua velocidade tambm se diminui devido alta velocidade com que estas
palhetas mveis se movimentam. Assim o bocal expansor transforma apenas em parte a energia trmica
do vapor em energia cintica, ficando a outra parte para ser transformada na prpria roda mvel.

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4.2 Turbina de Ao e Turbina de Reao


Destes dois dispositivos de laboratrio, apresentados na Figura 3.4, cuja nica utilidade prtica
apresentar os princpios da ao e da reao, possvel derivar uma turbina de ao e uma turbina de reao
rudimentares, conforme mostra a Figura 3.5.

Se tivermos um expansor, montado em uma cmara de vapor estacionria, dirigindo um jato de vapor para uma
palheta, montada na periferia de uma roda, teremos uma turbina de ao rudimentar.

Se, por outro lado, montarmos a prpria cmara de vapor, com o expansor, na periferia da roda e
levarmos vapor, de forma contnua, a esta, atravs de um eixo oco, construiremos uma turbina de reao
elementar. A construo de uma turbina de reao pura, como esta, tem dificuldades de ordem prtica, pois
a conduo do vapor atravs do eixo no uma soluo construtiva satisfatria. Por isto no se fabricam
turbinas de reao pura.

Embora estas duas turbinas rudimentares apresentadas ilustrem os princpios bsicos envolvidos, algumas
modificaes so necessrias para convert-las em unidades prticas.

Em uma turbina de ao real teremos, a no ser em mquinas de potncia muito pequena, no apenas um,
mas vrios expansores, em paralelo, constituindo um arco ou um anel de expansores, conforme ocupem apenas
parte ou toda a circunferncia. Os anis de expansores so tambm conhecidos como rodas de palhetas fixas.
Os expansores dirigem seu jato de vapor na direo no de uma palheta, mas de uma roda de palhetas
mveis, conforme ilustra a Figura 3.6. Em um estgio de ao toda a transformao de energia do vapor
(entalpia) em energia cintica ocorrer nos expansores. Em consequncia no arco ou no anel de expansores
(roda de palhetas fixas) de um estgio de ao haver uma queda na presso do vapor (diminuem tambm a
entalpia e a temperatura, enquanto aumenta o volume especfico) e um aumento da velocidade. Na roda de
palhetas mveis no haver expanso (queda de presso), pois as palhetas mveis tm seo simtrica e que
resulta em reas de passagens constantes para o vapor. No havendo expanso, a velocidade do vapor em
ao s palhetas mveis ficar constante. No obstante, haver uma queda de velocidade absoluta do vapor nas
palhetas mveis, transformando, assim, a energia cintica, obtida nos expansores, em trabalho mecnico.

Figura. 3.6 - Estgio de Ao e Estgio de Reao

Em uma turbina de reao comercial teremos sempre vrios estgios, colocados em srie, sendo cada estgio
constitudo de um anel de expansores (tambm chamado de roda de palhetas fixas), seguido de uma roda de
palhetas mveis, como est apresentado esquematicamente na Figura 3.6. Tanto as palhetas fixas, como as
palhetas mveis tm seo assimtrica, o que resulta em reas de passagens convergentes, para o vapor, em

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ambas. Por esta razo, em uma turbina de reao comercial, parte da expanso do vapor ocorrer nas palhetas
fixas e parte ocorrer nas palhetas mveis. Isto representa um desvio do princpio de reao puro, segundo
o qual toda a expanso deveria ocorrer nas palhetas mveis. Na realidade o que chamamos comercialmente de
turbina de reao uma combinao com grandes saltos de entalpia e onde a preocupao com a eficincia
essencial, seramos levados a velocidades excessivas nas palhetas, incompatveis com sua resistncia mecnica,
A soluo para o problema dividir o aproveitamento do salto de entalpia em vrios saltos menores
subsequentes, que chamamos de estgios. Mquinas de grande potncia tem, portanto, usualmente, vrios
estgios, colocados em srie, podendo ser tanto de ao como de reao.

Em mquinas de menor potncia, entretanto, o salto de entalpia a aproveitar usualmente menor. Alm
disso, decresce a preocupao com a eficincia da mquina e cresce a importncia do custo inicial. Por isto
mquinas de pequena potncia so, usualmente, mquinas compactas, constitudas de um s estgio,
sempre de ao, embora isto traga algum prejuzo sua eficincia.

4.2.1 Estgios de Ao e Estgios de Reao


a) Estgios de Ao
Os estgios de ao podem ser de dois tipos: estgios de presso, tambm conhecidos como estgios Rateau, e
estgios de velocidade, conhecidos como estgios Curtis.

Os estgios de presso, mostrados na Figura 3.7, so os estgios de ao exatamente iguais aos que temos
considerado at agora. Ele ser composto por um arco de expansores e uma roda de palhetas mveis, se for o
primeiro estgio da mquina, ou por um anel de expansores (roda de palhetas fixas) e uma roda de palhetas
mveis, se for um estgio intermedirio.

O estgio de velocidade composto de um arco de expansores, seguido por duas rodas de palhetas mveis,
entre as quais h um arco de palhetas guias. Toda a queda de presso do estgio ocorre nos expansores. A
velocidade do vapor, porm, absorvida apenas parcialmente na primeira roda de palhetas mveis. O vapor
deixa, ento, esta roda com uma energia cintica ainda elevada, que ser aproveitada em uma segunda
roda de palhetas mveis. Apenas com a finalidade de reorientar o jato de vapor, para que o esforo sobre a
segunda roda de palhetas mveis seja de sentido igual ao do esforo sobre a primeira roda, colocado entre
ambas um arco de palhetas guias. importante notar que no h expanso nas palhetas guias,
permanecendo constantes, ao longo delas, tanto a presso como a velocidade. Por isso estas palhetas tm
formato simtrico e sees de passagem de vapor constantes, semelhana das palhetas mveis de estgios
de ao. O estgio de velocidade, que acabamos de descrever, mostrado direita da Figura 3.7.

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Figura. 3.7 - Estgio de presso e Estgio de velocidade

Em um estgio de velocidade, como apenas metade da velocidade do vapor absorvida por roda, admite-
se que a velocidade do vapor na entrada da primeira roda seja igual a quatro vezes a velocidade perifrica da
palheta. Por esta razo em um estgio de velocidade conseguimos aproveitar um grande salto de entalpia,
embora com algum prejuzo da eficincia.

O estgio Curtis tem duas aplicaes caractersticas: como estgio nico de mquinas de pequena potncia
e como primeiro estgio de mquinas de grande potncia. No primeiro caso visamos obter uma mquina
compacta, de baixo custo inicial, embora com algum prejuzo de sua eficincia, pelo aproveitamento do salto
de entalpia disponvel, que no usualmente muito grande, em um nico estgio de velocidade. No caso das
mquinas de grande potncia, que recebem usualmente vapor a alta presso e a alta temperatura,
vantajoso, para o projeto mecnico da mquina, que o vapor logo no primeiro estgio sofra uma grande queda
de entalpia, significa dizer de presso e de temperatura. Isto possvel com um estgio de velocidade.

b) Estgios de Reao
Os estgios de reao, chamados tambm de estgios Parsons, so sempre constitudos de uma roda de
palhetas fixas, seguidas de uma roda de palhetas mveis, conforme mostra a Figura 3.8. Como as turbinas de
estgio nico so sempre turbinas de ao, o uso dos estgios de reao restringe-se aos estgios
intermedirios e finais das turbinas de reao de estgios mltiplos, pois mesmo nestas o primeiro estgio
usualmente um estgio de ao.

Figura 3.8 Estgios de reao e turbina de reao com estgios mltiplos


Vantagens
a) Do ponto de vista termodinmico:
O ciclo trmico a vapor, do qual a turbina parte integrante, apresenta rendimentos bastante satisfatrios,
quando comparados com os ciclos trmicos de outras mquinas (Turbinas Gs e Motores de Combusto
Interna)

Obs. 1: O rendimento do ciclo trmico a vapor melhora medida que aumentam a potncia das mquinas,
as presses e as temperaturas de gerao de vapor.

Obs. 2: O aproveitamento da energia liberada pelo combustvel torna-se satisfatrio se o calor residual
contido no vapor descarregado pela turbina puder ser aproveitado em processos industriais ou para
aquecimento geral.

b) Do ponto de vista mecnico:

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As Turbinas a Vapor so puramente rotativas, i.e., a fora acionadora aplicada diretamente no elemento
rotativo da mquina. Tm balanceamento bastante fcil, resultado em um funcionamento extremamente
suave da mquina.

Obs. 3: Os impulsos aplicados pelo vapor nas palhetas da turbina so regulares e constantes. Se a carga
acionada mantida constante, o torque aplicado no acoplamento da turbina ser bastante uniforme.

Obs. 4: uma mquina de alta rotao (3.500 a 6.000 rpm) sendo ideal para acionar bombas e
compressores centrfugos.

Obs. 5: No h lubrificao interna. Devido a isso o vapor exausto da turbina isento de leo, dispensandos
e procedimentos de filtragem e separao do vapor. O leo circula somente atravs dos mancais e do
sistema de controle, sendo continuamente filtrado e resfriado. No h problemas de contaminao e a
conseqente oxidao do lubrificante, podendo o mesmo ter uma vida til longa.

Obs. 6: A facilidade de controle e a possibilidade de variao de velocidade feita pelo o governador,


bastante simples, precisa e confivel.

4.2.2 Tipos Construtivos Usuais


Existem dois tipos de turbina a vapor, bastante caracterstica em sua concepo construtiva: as turbinas de
pequena potncia, normalmente de estgio nico, e as mquinas de mdia e grande potncia, normalmente
de estgios mltiplos.

Nas turbinas de pequena potncia e projeto orientado no sentido de obter uma mquina de baixo custo
inicial, compacta, de boa confiabilidade operacional, construtivamente simples, fcil ,de operar e manter,
mesmo que para isto sejamos levados a certas concesses em termos de eficincia. Estas mquinas
normalmente recebem vapor de mdia presso e descarregam com contra-presso. So usualmente mquinas
de ao de um s estgio, que costuma ser um estgio de velocidade, podendo, entretanto, em mquinas muito
pequenas ser um estgio de presso.

Nas turbinas de mdia e grande potncia existem duas preocupaes bsicas: a eficincia da mquina e sua
confiabilidade operacional. A importncia da eficincia cresce na medida que cresce a potncia da mquina.
Naturalmente quando orientamos o projeto da turbina no sentido de melhorar sua eficincia e confiabilidade,
sacrificamos outras caractersticas como a simplicidade construtiva, o custo inicial, a facilidade de operao
e manuteno. Estas mquinas recebem normalmente vapor de alta presso e descarregam para
condensador, na grande maioria, ou com contra-presso, em alguns casos. So sempre mquinas de
estgios mltiplos, podendo ser de dois tipos: ao ou reao.

As mquinas de reao tm normalmente como primeiro estgio um estgio de ao, que costuma ser um
estgio de velocidade, seguido de vrios estgios de reao, dos quais, para simplicidade do desenho, apenas
dois esto mostrados na Figura 3.8.

Nas mquinas de ao o primeiro estgio tambm usualmente um estgio de velocidade, s que agora
seguido de vrios estgios de presso.

As turbinas de ao podem ser classificadas:

 Turbinas de ao simples ou de Laval

Consiste de um ou mais bocais fixos, descarregando o vapor sobre uma fileira de palhetas montadas na
circunferncia perifrica de um disco acoplado a um eixo, constituindo o componente denominado de
rotor. Tem como caracterstica fundamental, o fato de que a expanso do vapor, desde sua presso inicial

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at o final ocorrer completamente no bocal, produzindo fluxo de alta velocidade na sada. Como as
palhetas mveis no absorvem toda a energia cintica, o vapor sair com uma velocidade relativamente
alta, o que constitui uma perda. A despeito do baixo rendimento prprio da turbina de ao simples, sua
simplicidade de projeto e construo torna-a recomendada para pequenas potncias.

 Turbina Curtis

A fim de evitar perdas de energia decorrente da velocidade residual relativamente alta nas turbinas de ao
simples, montam-se duas ou mais filas de palhetas mveis. Na carcaa so fixadas, entre as filas de
palhetas mveis, palhetas fixas com o nico propsito de redirecionar o jato de vapor. A este arranjo
denomina-se estgio Curtis ou de velocidade escalonada. Observe que somente nos bocais h queda de
presso, enquanto que em cada fila de ps mveis ocorre uma queda de velocidade, mantendo-se a
presso nas ps fixas.

 Turbina Rateau

Em vez da queda total de presso do vapor ocorrer em um nico conjunto de bocais, essa queda pode ser
dividida em duas ou mais fileiras de bocais, de maneira a se obter um efeito semelhante ao que teria a um
arranjo de duas ou mais turbinas Laval em srie. A vantagem que se pode obter uma velocidade mais
adequada de palhetas em termos de resistncia dos materiais. Porm estas turbinas podem apresentar
maiores dimenses, dependendo do numero de estgios Rateau.

 Turbina Curtis-Rateau

O desenvolvimento desta turbina partiu do princpio de tambm se conseguir velocidades de ps ideais,


portanto, maiores rendimentos, utilizando-se a combinao de estgios Curtis (escalonamento de
velocidade) e Rateau (escalonamento de presso). O emprego do estgio Curtis ocasiona grande queda de
presso e da temperatura do vapor, o que permite tanto o uso de materiais mais leves e baratos nos
estgios Rateau posteriores, como turbinas mais curtas.

ESTGIO CURTIS ESTGIOS CURTIS-RATEAU


Figura 3.9 Tipos de estgios

 Turbina de Reao

Um estgio de uma turbina de reao denominado de estgio Parsons. So turbinas de mltiplos


estgios, construdas de modo que a queda de presso, da admisso ao escape, esteja dividida em quedas
parciais por meio de sucessivas fileiras de palhetas mveis e fixas. Assim a queda de presso em cada fileira
de palhetas pequena, resultando em baixas velocidades do vapor em cada estgio.

medida que o vapor se expande, seu volume especfico aumenta, razo pela qual as fileiras sucessivas de
palhetas tm suas dimenses aumentadas progressivamente. Porm, como o volume especfico do vapor

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nos estgios de alta presso pequeno, as palhetas devem ser mais curtas, resultando em folgas
apreciveis nos topos, o que causa excessiva fuga de vapor de alta presso nestas folgas, induzindo a uma
queda sensvel no rendimento total da turbina.

Por esse motivo evita-se utilizar turbinas de reao como turbinas de alta presso, nestes casos adiciona-se
um estagio de ao, como a roda de regulagem, reduzindo-se a presso e a temperatura do vapor para
serem utilizados nos estgios de reao que se seguem.

Figura 3.10 Rotor com estgios de reao

4.2.3 Turbina de Fluxo Radial


O fluxo de vapor em todas as turbinas, que vimos at agora, tinha uma direo axial. Esta a soluo adotada na
grande maioria das turbinas. Existe, entretanto, um tipo de turbina, de origem sueca, conhecida como
Ljungstrom, onde o fluxo de vapor tem direo radial, conforme mostra a Figura 2.8, em duas vistas
ortogonais. O vapor admitido no centro da mquina e escoa, radialmente, atravs de vrias rodas de
palhetas, todas elas mveis e de reao, no sentido do exterior da mquina.

Esta mquina de duplo sentido de rotao, de reao e de fluxo radial tem somente palhetas mveis. Cilindros
alternados de palhetas mveis, todas de reao, so montados em rodas de sentido de rotao opostos. A
turbina tem dois eixos, de sentido de rotao opostos, comumente utilizados para acionamento de
alternadores, ligados em paralelo, para assegurar eletricamente a sincronizao dos dois eixos. Se cada eixo
acionasse uma carga independente, haveria tendncia de uma roda disparar em relao outra.

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Figura. 3.11 Turbina de fluxo radial

4.3 Turbinas Usadas em Indstrias


As turbinas usadas em indstrias podem, de acordo com a aplicao a que se destinam, ser enquadradas
em trs tipos bsicos: as turbinas de uso geral, as turbinas de uso especial e os turbo-geradores.

As turbinas de uso geral (general purpose turbinas) so mquinas de pequena potncia (< 1000 HP), usadas
para acionamento mecnico de bombas e ventiladores. So mquinas compactas, normalmente possuindo um
estgio nico, de ao, que pode ser de velocidade nas de maior potncia, ou de presso nas menores. So
mquinas de produo em srie, onde a preocupao bsica obter uma mquina simples, de baixo custo
inicial, mesmo que com sacrifcio de sua eficincia. Trabalham em baixa rotao: comumente a 3600 rpm, ou
mais raramente a 1800 rpm.

As turbinas de uso especial (special purpose turbines) so mquinas de mdia ou alta presso (> 1000 HP),
usadas para acionamento dos grandes compressores centrfugos de processo, existentes nas refinarias,
petroqumicas e siderrgicas, que so quase sempre acionados a turbina, j que os motores eltricos no se
adaptam satisfatoriamente a este servio. A turbina a vapor, ao contrrio, possui todas as caractersticas
necessrias ao tipo de servio.

A primeira delas est relacionada com a partida da mquina. Os compressores centrfugos de processo so
sempre mquinas de potncia elevada. Como sabemos os motores eltricos apresentam srios problemas
de partida, medida que sua potncia cresce. A turbina a vapor, ao contrrio, mesmo em potncias elevadas,
no apresenta qualquer dificuldade relacionada com sua partida, a no ser uma certa demora do procedimento
se partida, decorrente da necessidade de se permitir um aquecimento e dilatao uniformes da mquina.

A segunda caracterstica est ligada ao fato de que a maneira mais adequada para se controlar a vazo e a
presso de descarga de um compressor centrfugo de processo a variao de sua rotao. Qualquer tentativa
de se obter um acionamento com velocidade varivel, e ainda mais com potncia elevada, a partir de um
motor eltrico se torna bastante complicada e antieconmica. A turbina a vapor, ao contrrio, se presta
variao de velocidade necessria com absoluta facilidade.

Uma terceira caracterstica seria a rotao de trabalho dos compressores centrfugos, situada normalmente
acima de 4000 rpm. Para podermos acionar o compressor com um motor eltrico, nestas rotaes, teramos
necessidade de utilizar um multiplicador de velocidade, entre o motor e o compressor. J a turbina a vapor,
sendo uma mquina de alta rotao, pode ser ligada ao eixo do compressor por acoplamento direto.

As turbinas de uso especial so sempre mquinas multi-estgio, podendo ser de ao (normalmente um estgio
de velocidade, seguido de vrios estgios de presso) ou de reao (normalmente um estgio de velocidade,
seguido de vrios estgios de reao). So mquinas de projeto e fabricao especial, para cada aplicao
especfica. A preocupao com a eficincia e a confiabilidade operacional passam a ser caractersticas
fundamentais da mquina, resultando em mquinas de custo inicial elevado. Estas mquinas trabalham
normalmente em rotao elevada, com possibilidade de variao de velocidade dentro de certa faixa.

Finalmente as turbinas que acionam os geradores eltricos, existentes na central termoeltrica da indstria, so
bastante semelhantes s turbinas de uso especial. Inclusive a potncia dos turbo-geradores usualmente
prxima da potncia das turbinas que acionam os maiores compressores centrfugos em refinarias. Existem,
porm, duas diferenas bsicas entre ambas: os turbo-geradores trabalham a rotao baixa e constante
(3600 rpm a velocidade usual para gerao de corrente de 60 Hz) e costumam possuir uma possibilidade
de extrao de vapor, em um estgio intermedirio, para fornecimento de vapor de mdia presso, para
consumo da indstria.

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Embora no caso especfico das refinarias e siderrgicas os turbos-geradores sejam bastante semelhantes s
turbinas que acionam os compressores centrfugos, os turbo-geradores usados nas grandes centrais
termoeltricas de servio pblico j possuem caractersticas bastante diferentes. O objetivo de uma grande
central termoeltrica de servio pblico produzir e vender energia eltrica. Seu lucro ser tanto maior
quanto menor for o custo da energia gerada. A maneira de diminuir o custo da energia gerada aumentar o
rendimento do ciclo. Buscando esta melhoria de rendimento, as centrais termoeltricas modernas tm
trabalhado com condies de vapor (presso e temperatura) crescentes e com potncias bastante grandes
por mquina. O fato de receberem vapor a alta temperatura e possurem grande potncia faz com que
estas mquinas tenham algumas caractersticas bem diferentes dos turbo-geradores industriais, que so
mquinas de menor porte e que no trabalham com condies de vapor to severas.

5 Detalhes Construtivos de Turbinas a Vapor

5.1 Componentes
Uma turbina a vapor compe-se basicamente de:

5.1.1 Carcaa (Estator)


A carcaa ou estator uma pea estacionria que circunda os elementos rotativos dos estgios (Figura 5.1).

Na carcaa das turbinas de ao, esto montados os injetores, o reversor em caso de uma turbina com estgio
Curtis e os diafragmas. Na carcaa das turbinas de reao, esto montados os porta-palhetas. As carcaas tambm
abrigam as cmaras de vapor.

Em geral, as carcaas so fundidas e partidas axialmente a fim de permitir maior facilidade de manuteno. A
simples remoo da metade superior da carcaa permite pleno acesso aos internos para inspeo e reparos. A
carcaa partida radialmente pouco usada.

Para reduzir a perda de calor para o exterior, as carcaas so envolvidas externamente com isolamento trmico e
recobertas de finas chapas protetoras.

Figura 5.1 Vista de uma carcaa Inferior turbina de condensao

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5.1.2 Expansor
rgo cuja funo orientar o jato de vapor sobre as palhetas mveis. No expansor o vapor perde presso e ganha
velocidade. Podem ser convergentes ou convergentes-divergentes, conforme sua presso de descarga seja,
respectivamente maior ou menor que 55% da presso de admisso. So montados em blocos com 1, 10, 19, 24 ou
mais expansores de acordo com o tamanho e a potncia da turbina, e consequentemente tero formas
construtivas especficas, de acordo com sua aplicao. (Figura. 5.3).

Figura. 5.2 Rotor e estator

Figura. 5.3 Expansor

5.1.3 Palhetas
So chamadas palhetas mveis, as fixadas ao rotor; e fixas, as fixadas no estator.

O perfil das palhetas est ligado classificao das turbinas quanto ao princpio de funcionamento, ou seja, h
perfil de palhetas para ao e para reao . Usualmente a primeira roda de regulagem tem perfil de ao, para
proporcionar grande queda entlpica.

A velocidade das palhetas em funo da velocidade da entrada de vapor em seus canais e est limitada pelas
tenses originarias da ao da fora centrifuga.

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No caso de palhetas de ao, devem ter um perfil simtrico a fim de formarem canais de seo constante, pois
tero a funo de modificar a direo do escoamento de vapor. Teoricamente, a presso do vapor deveria ser a
mesma em ambos os lados das palhetas; entretanto, na prtica, h uma pequena perda de carga no escoamento
pelos canais, e o vapor deixa a palheta com uma presso ligeiramente menor que a presso encontrada.

Para dar uma maior rigidez s palhetas de uma mesma fileira, estas podem ter seu topo encaixado numa fita de
cobertura externa e rebitado, no caso de baixa/mdia presso. A fita de cobertura tambm tem a funo de ajudar
a manter o fluxo de vapor no interior dos canais formados pelas palhetas, reduzindo as fugas.

Para a roda de regulagem comum o uso de um arame amortecedor de vibrao o qual interliga as palhetas na
extremidade. Esse tipo de arame tambm utilizado nas palhetas de condensao, as quais tm alturas muito
grandes, em uma posio intermediria (Figura 5.4-a).

Os ps das palhetas tm rasgos de formatos especiais a fim de serem fixadas nos discos. O formato pode ser tipo
pinheiro (Figura 5.4-a), tipo martelo (Figura 5.4-b), tipo garfo, e outros tipos. A fixao tipo martelo ou tipo T
mais simples, de fcil fabricao, tem baixo custo e usada em palhetas de ao com baixa altura (com pequenas
foras centrfugas transmitidas ao p), e apresenta como desvantagem a resistncia relativamente baixa. J as
palhetas tipo pinheiro so mais seguras, as tenses so melhores distribudas (fora centrfuga e dilatao trmica
ajustam a palheta na posio de operao), e tem como desvantagem a exigncia de uma alta preciso para
usinagem. A fixao tipo garfo tem como vantagem a facilidade de montagem e manuteno, e custo (usinagem +
necessidade pinos pra fixao).

No estgio Rateau, o trabalho produzido atinge o valor mximo quando a velocidade das palhetas for a metade da
velocidade de entrada do vapor em seus canais. No estgio Curtis, o trabalho atinge o valor mximo quando a
velocidade das palhetas for igual a um quarto da velocidade de entrada do vapor, na primeira fila de palhetas
mveis. Comparando-se essas duas premissas, verifica-se que para um dado limite de velocidade das palhetas, o
estgio Curtis admite uma velocidade de entrada de vapor nas palhetas duas vezes maior que o estgio Rateau.

(a) (b)
Figura 5.4

As palhetas fixas (guias, dtretrizes) orientam o vapor para a coroa de palhetas mveis seguinte. As palhetas fixas
podem ser encaixadas diretamente no estator (carcaa), ou em rebaixes usinados em peas chamadas de anis
suportes das palhetas fixas, que so, por sua vez, presos carcaa, conforme mostram as Figuras 5.5 e 5.7. Isto
discutido melhor no tem 5.2.4.

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Figura. 5.5 - Anel de palhetas fixas de um Figura. 5.6 - Diafragma com anel de expansores para de
estgio reao uma turbina de ao multi-estgios.
multi

s palhetas mveis, so peas com a finalidade de receber o impacto do vapor proveniente dos expansores
(palhetas fixas) para movimentao do rotor. So fixadas ao aro de consolidao pela espiga e ao disco do rotor
roto
pelo malhete e, ao contrrio das fixas, so removveis. Sua fixao do disco do rotor (ou tambor para as de reao)
depende da conFiguraoo do malhete como mostra a Figura 5.7.

Figura 5.7 - Fixao da palheta mvel ao disco do rotor


Figura.

5.1.4 Diafragmas/porta-palhetas
So constitudos por dois semicrculos, que separam os diversos estgios de uma turbina de aao multi-estgio.
multi So
fixados no estator, suportam os expansores (Figura.
( 5.8) e abraam o eixo sem toc-lo.
lo.

Como o volume de vapor cresce medida que ele se expande ao atravessar um estgio, ento as reas necessrias
para o escoamento do vapor crescem de estgio para estgio. Isso implica em aumento da altura das palhetas de
estgio para estgio. As fileiras das palhetas so encaixadas em um disco (diafragmas)
(diafragmas) a altura das palhetas cresce
medida que a presso decresce a fim de permitir o escoamento do volume crescente do vapor. O dimetro
mdio do diafragma tambm aumentado na regio de baixa presso.

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Porta-palhetas (Figura 5.8-b) so usados para estgios de reao, onde as fileiras de palhetas estacionrias so
fixadas ou em anis/suportes ou em ranhuras usinadas diretamente na carcaa. No estgio de reao a injeo de
vapor deve ser por todo o porta-palhetas, caso contrrio haver fuga de vapor para as regies de baixa presso.

Entre o eixo e os diafragmas existe um conjunto de anis de vedao que reduz a fuga de vapor de um para outro
estgio atravs da folga existente entre diafragma-base do rotor, de forma que o vapor s passa pelos expansores.
Estes anis podem ser fixos no prprio diafragma ou no eixo. Este tipo de vedao chamado de selagem interna.

(a) (b)
Figura 5.8: Diafragmas e porta-palhetas

5.1.5 Rotor
O eixo-rotor transmite o torque e o movimento de rotao para a mquina acionada.

As massas de um conjunto rotativo de uma turbina no esto uniformemente distribudas, por causa das pequenas
imperfeies de fabricao. Consequentemente, o seu centro de gravidade no coincide com o eixo de giro, est
afastado do eixo de rotao. Quando o conjunto rotativo gira, o eixo flerte por causa da ao da fora centrfuga
criada em decorrncia da distribuio irregular de massas. A fora elstica do eixo tende a pux-lo para sua posio
de origem. Essas foras, centrifuga e elstica, crescem simultaneamente com o aumento da rotao e no
provocam vibraes elevadas enquanto permanecerem em equilbrio estvel. Entretanto, em determinadas
rotaes, o equilbrio passa a ser indiferente e provoca uma vibrao violenta no conjunto rotativo. As velocidades
em que ocorre este fenmeno so denominadas de velocidades criticas. Os eixos, que operam em uma rotao
abaixo da primeira velocidade crtica, so chamados eixos rgidos, enquanto aqueles que funcionam em
velocidades crticas so denominados eixos flexveis.

5.1.6 Disco do Rotor


a pea da turbina de aao destinada a receber o empalhetamento mvel nas turbinas de ao. (Figura. 5.9).

Nas turbinas de ao os discos empalhetados constituem o principal elemento montado no eixo. Os discos so
fabricados individualmente e montados com interferncia e chaveta no eixo. Turbinas de alta rotao, com
velocidade da palheta superior a 272 m/s, devem ter o conjunto rotativo - discos e eixo fabricado a partir de uma
pea nica, forjada e usinada. Isso porque a fora centrifuga desenvolvida muito elevada e prejudica a fixao dos
discos no eixo.

5.1.7 Tambor rotativo


basicamente o rotor da turbina de reao, que possui o formato de um tambor cnico onde montado o
empalhetamento mvel.

5.1.8 Coroa de Palhetas


o empalhetamento mvel montado na periferia do disco do rotor e dependendo do tipo e da potncia da turbina
pode existir de uma a cinco coroas em cada disco do rotor. (Figura. 5.9)
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5.1.9 Aro de Consolidao


uma tira metlica, seccionada, presa s espigas das palhetas mveis com dupla finalidade: aumentar a rigidez do
conjunto, diminuindo a tendncia vibrao das palhetas e reduzindo tambm a fuga do vapor pela sua periferia.
So utilizadas nos estgios de alta e mdia presso envolvendo de 4 a 8 palhetas em cada seo. Nos estgios de
baixa presso, substitudo por um arame amortecedor, que liga as palhetas, no por suas extremidades, mas em
uma posio intermediria mais prxima da extremidade que da base da palheta, (Figura.5.9).

Figura. 5.9 - Aro de consolidao; disco do rotor; coroa de palhetas.

5.1.10 Vedao/Labirintos
A vedao principal tem a funo de impedir a passagem de vapor para a atmosfera ou a passagem de vapor entre
os estgios, ou ainda evitar a infiltrao de ar para a regio de vcuo em turbinas de condensao.

Pelas folgas existentes entre as partes estacionrias e o conjunto rotativo, pode ocorrer fuga de vapor das zonas de
maior presso para as de menor presso. Nos pontos onde o eixo atravessa a carcaa, se a presso no seu interior
for inferior presso atmosfrica (caso das turbinas de condensao), haver infiltrao de ar para dentro da
turbina. Em situao inversa haver vazamento de vapor para o exterior.

A infiltrao de ar tende a elevar a presso no condensador influindo negativamente na potncia til da turbina. O
vazamento de vapor tambm reduz a potncia til da mquina alm de aumentar o consumo especfico de vapor.
Da ento, a necessidade de se reduzir ao mnimo as perdas provocadas por fugas de vapor ou por infiltrao de ar
dentro da turbina.

Os principais sistemas de selagem utilizados nas turbinas so: nas sadas do eixo (labirintos/anis de carvo/misto)
e interestgios (labirintos).

Os labirintos so peas metlicas circulares com ranhuras existentes nos locais onde o eixo sai do interior da
mquina atravessando a carcaa cuja finalidade evitar o escapamento de vapor para o exterior nas turbinas no
condensantes e no permitir a entrada de ar para o interior nas turbinas condensantes. Esta vedao chamada
de selagem externa.

Nas turbinas de baixa presso utiliza-se vapor de fonte externa ou o prprio vapor de vazamento da selagem de
alta presso para auxiliar a selagem, evitando-se assim no sobrecarregar os ejetores e no prejudicar o vcuo que
se obtm no condensador, corno vemos nas Figuras 5. 10 e 5.11.
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Figura. 5.10 Bucha lisa, bucha ranhurada, eixo ranhurado

Figura. 5.11: Selagem de baixa e alta presso

Os Anis de Carvo so segmentos circulares de carvo, formando um anel, e mantidos juntos ao redor do eixo
pela ao de uma mola helicoidal de trao que se encaixa na sua periferia. Em geral, os anis so tripartidos em
segmentos iguais, de tal modo que, quando montados, deixem uma pequena folga entre o anel e o eixo a fim de
reduzir ao mnimo a passagem de vapor. Para evitar que os anis de carvo girem com o eixo, instalam-se
dispositivos de trava.

Quando a selagem visa impedir a entrada de ar para a turbina, como o caso da descarga das turbinas de
condensao, costuma-se injetar vapor numa presso ligeiramente superior atmosfrica, num trecho
intermedirio dos labirintos ou dos anis de carvo. A selagem mista uma associao de labirinto e anis de
carvo.

Nas turbinas de contrapresso h tendncia de vazamento de vapor para a atmosfera, onde o eixo atravessa a
carcaa tanto do lado de admisso como no lado de escape. Para minimizar a fuga de vapor, projeta-se um tubo
chamin na parte superior da caixa de selagem a fim de desviar o vapor de seu percurso, nas vizinhanas do eixo.
Como nem todo o vapor absorvido pela chamin, a quantidade remanescente pode ser extrada mais adiante
por meio de ejetores. Esses dois dispositivos podem ser empregados simultaneamente ou cada um
separadamente.

Nas turbinas de condensao, a presso na selagem do lado da admisso positiva; e do lado do escape, negativa.
Conseqentemente, h tendncia de vazamento de vapor no lado de admisso e infiltrao de ar no lado de
escape. Para minimizar o vazamento de vapor, no lado da admisso, pode-se empregar o desvio de vapor por uma
chamin e/ou extra-lo por um ejetor. Para impedir a infiltrao de ar no lado de escape, faz-se uma injeo de
vapor no meio da selagem, a uma presso ligeiramente superior presso atmosfrica.

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O ejetor um equipamento bastante simples. Compe-se basicamente de um difusor alimentado por um bocal.
Princpio de funcionamento: o fluido motriz (vapor ou ar comprimido) entra no ejetor pela conexo, atravessa o
bocal, passa para o difusor e sai pela conexo de descarga. Quando o fluido motriz penetra no difusor, cria uma
depresso nessa regio, arrastando consigo todo ar vizinho ou circunvizinho.

(a) (b)
Figura 5.12 Vedao por labirintos: compensao (a) e interestgio (b)

5.1.11 Mancais de apoio (Radiais)


So distribudos, normalmente, um em cada extremo do eixo da turbina com a finalidade de manter o rotor numa
posio radial exata, como pode ser visto nas Figuras 5.13 a 5.14. Os mancais de apoio suportam o peso do rotor e
tambm qualquer outro esforo que atue sobre o conjunto rotativo, permitindo que o mesmo gire livremente com
um mnimo de atrito.

So na grande maioria mancais de deslizamento, como mostram as Figuras 5.13 e 5.14, constitudos por casquilhos
revestidos com metal patente, com lubrificao forada (uso especial) o que melhora sua refrigerao e ajuda a
manter o filme de leo entre eixo e casquilho. So bipartidos horizontalmente e nos casos das mquinas de alta
velocidade existe um rasgo usinado no casquilho Superior/que cria uma cunha de leo forando o eixo para baixo
mantendo-o numa posio estvel, isto , que o munho flutue sobre uma pelcula de leo.

Figura. 5.13 e 5.14 - Mancais radiais de deslizamento

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5.1.12 Mancais de Escora


O mancai de escora responsvel pelo posicionamento axial de conjunto rotativo em relao s partes
estacionrias da mquina, e, consequentemente, pela manuteno das folgas axiais. Deve ser capaz de verificar ao
empuxo axial atuante sobre o conjunto rotativo da mquina, que mais acentuado nas turbinas de reao.

Em turbinas de pequena potncia o mancai de escora resume-se a apenas um rolamento em consequncia do


esforo axial ser pequeno. Para as turbinas de uso especial, usa-se mancais de deslizamento, cuja construo mais
conhecida a Michell, como mostra a Figura 5.15, que consiste em dois conjunto de pastilhas oscilantes revestidas
de metal patente, que se apoiam um em cada lado de uma pea solidria ao eixo, o colar (anel) de escora.

As turbinas de uso especial, sejam elas de ao ou de reao, usam mancal de escora de deslizamento. O tipo mais
empregado o mancal de pastilhas oscilantes, conhecido como Tilting-pads. Compe-se basicamente de um colar
preso ao eixo e de vrias pastilhas pivotadas em anis, chamados anis de nivelamento. Montadas num
alojamento, as pastilhas tm apoio semi-esfrico a fim de permitir que se acomodem em diferentes inclinaes, de
acordo com a pelcula de leo. A fora axial que se manifesta numa turbina de reao muito maior que numa
turbina de ao, porque naquele tipo h diferena de presso nos dois lados das palhetas.

Para minimizar essa fora no mancal de escora, os fabricantes projetaram um pisto de balanceamento, instalado
no eixo da turbina do lado da admisso do vapor. Uma das faces do pisto se comunica com a regio de baixa
presso da conexo de sada de vapor. Com esse arranjo, parte da fora axial do conjunto rotativo absorvido pelo
pisto de balanceamento e parte pelo mancal de escora.

Figura. 5.15 Mancal de escora

Figura 5.16 Mancais de deslizamento com pastilhas oscilantes: radial e radial-axial respectivamente

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5.1.13 Vlvulas de controle de admisso ou vlvulas de regulagem


Uma vez que a turbina opera normalmente entre condies de vapor estveis, as variaes da carga devem ser
atendidas por meio do controle da vazo de vapor admitida na mquina. Esta funo executada,
automaticamente, pelas vlvulas de controle de admisso, sob controle de um dispositivo, o regulador
(governador) de velocidade.

Existem dois tipos bsicos para as vlvulas de controle de admisso: a construo "multi-valve" e a construo
"single-valve".

5.1.14 Construo "Multi-Valve".


Na construo "multi-valve" o controle da admisso de vapor feito atravs de vrias vlvulas, em paralelo, cada
uma alimentando um grupo de expansores. A abertura destas vlvulas sequencial, isto , para uma carga muito
baixa, a vazo de vapor necessria seria muito pequena, e estaria aberta, total ou parcialmente, apenas uma
vlvula, alimentando, portanto, apenas um grupo de expansores, permanecendo bloqueados os demais grupos.

medida que a carga aumenta, exigindo uma vazo maior de vapor, vo sendo abertas, em sequncia, as demais
vlvulas, alimentando outros grupos de expansores, at a condio de carga mxima, onde todas as vlvulas
estaro totalmente abertas e todos os expansores recebendo vapor. Esta abertura sequencial permite que,
medida que a vazo total de vapor cresce, para atender ao aumento da carga, a quantidade de expansores que
est recebendo vapor cresa proporcionalmente. Assim, a vazo de vapor atravs de cada expansor em operao,
pode ser mantida constante, e igual sua vazo de projeto, a despeito das flutuaes da carga. Isto aumenta
bastante a eficcia da turbina, principalmente em condies de baixa carga.

Estas vlvulas de admisso de vapor, de construo mltipla e abertura sequencial, so tambm conhecidas,
devido sua funo, como vlvulas parcializadoras.

Em turbinas de uso especial usamos quase sempre esta construo "multi-valve", pois permite obter uma melhor
eficincia para a turbina e um controle mais preciso.

A carcaa do bloco de vlvulas possui em seu interior divises de cmaras capazes de individualizar o fluxo de
vapor por grupos, de acordo com a vazo requerida pelo grupo injetor respectivo. So fixados s paredes destas
cmaras, os cestos das vlvulas que servem como guia da haste de sede para vedao do vapor. A haste tambm
guiada por uma bucha especial montada no flange de guia interligada atravs de orifcios com a cmara de
drenagem. Sugere-se que o cesto, a haste e a bucha sejam fabricados em ao inoxidvel de alta resistncia e alta
temperatura, e recebam tratamento trmico e superficial, para aumentar sua resistncia corroso e ao desgaste
por atrito.

Figura. 5.17 - Vlvula de controle de admisso de vapor, tipo "multi-valve".

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5.1.15 Construo "Single-Valve"


Em turbinas de uso geral, onde a obteno de uma soluo simples e econmico mais importante que o
aumento da eficincia da turbina ou a preciso do controle, usamos a construo "single-valve" (estrangulamento).

Nesta construo, a vlvula de controle da admisso do vapor nica, admitindo vapor simultaneamente para
todos os expansores. Esta construo bastante ineficiente quando a turbina opera com carga baixa e, em
consequncia, com baixa vazo total de vapor, que ser dividida igualmente por cada expansor. Isto far com que a
vazo seja bastante inferior sua vazo de projeto e prejudicar a eficincia da turbina.

Para melhorar sua eficincia com baixa carga, as turbinas "single-valve" possuem vlvulas parcializadoras, de
acionamento manual, que podem fechar grupos de expansores. Quando a turbina estiver trabalhando com baixa
carga, o operador poder melhorar a eficincia da mquina, fechando manualmente uma ou mais vlvulas
parcializadoras.

Figura. 5.18 - Turbina de uso geral, com vlvula de controle de admisso tipo "single-valve", acionada diretamente
pelo governador.

5.1.16 Vlvulas de controle de extrao


Algumas turbinas possuem uma retirada parcial de vapor, em um estgio intermedirio, e portanto a uma presso
intermediria, entre a de admisso e a de descarga, conhecida como extrao. Como a presso em um ponto
qualquer ao longo da turbina varia, quando variam as condies de carga da turbina, se a extrao consistir
simplesmente em um flange, atravs do qual poderemos retirar vapor, aps um determinado estgio da mquina,
a presso do vapor extrado ser influenciada pelas condies de carga da turbina. Em alguns casos, como por
exemplo na retirada de vapor para aquecimento regenerativo de gua de alimentao de caldeira, esta flutuao
na presso do vapor extrado perfeitamente aceitvel. A este tipo de extrao chamamos de extrao no
automtica.

Em outras ocasies, entretanto, desejamos uma retirada do vapor, a presso constante, para uso no processo ou
para acionamento de mquinas menores. Para manter a presso do vapor extrado constante, a despeito das
flutuaes da carga da turbina ou do consumo de vapor extrado, a turbina dever ter um conjunto de vlvulas de
controle de extrao.

As vlvulas de controle de extrao funcionam de maneira semelhante s vlvulas de controle de admisso, s que
controladas pela presso do vapor extrado, atravs do controlador de presso de extrao, e no pela velocidade
da turbina, atravs do governador. Assim, em qualquer aumento incipiente da presso de extrao, seja causado
por flutuao da carga da turbina ou do consumo de vapor extrado, o controlador de presso de extrao
comandar uma abertura maior da vlvula de extrao, permitindo um maior fluxo de vapor para a descarga da
mquina, e, em consequncia, um fluxo menor para a extrao, o que restabelecer a presso no nvel controlado.
Em caso de diminuio da presso de extrao a aao do controlador de presso de extrao seria inversa,
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comandando o fechamento da vlvula de extrao. A este tipo de extrao, com controle de presso, chamamos
de extrao automtica.

As vlvulas de controle de extrao, quando a extrao feita em alta ou mdia presso, tem construo
semelhante s vlvulas de controle de admisso. Em extraes a baixa presso, entretanto, comum o uso de
vlvulas tipo grade, que proporcionam maior rea de passagem, necessria devido ao aumento de volume
especfico do vapor, que ocorre com a queda da presso.

5.2 Sistema de proteo e segurana


Uma turbina possui vrios tipos de dispositivos de segurana, proteo e advertncia instalados em pontos
estratgicos que garantem total proteo turbina e seus componentes, aos equipamentos envolvidos e aos seus
operadores. So responsveis pela monitorao constante dos equipamentos, programados para atuarem
instantaneamente a qualquer sinal de anormalidade durante a operao. Cada um com sua particularidade, em
funes e locais diferentes, tm como objetivo comum evitar danos de qualquer natureza. Dada a importncia
destes dispositivos, recomenda-se que estes estejam em boas condies de funcionamento e sua manuteno seja
feita periodicamente por pessoal especializado. Os dispositivos de proteo e segurana atuam
independentemente uns dos outros e apesar de estarem interligados em algumas situaes, possuem
caractersticas prprias no campo onde esto instalados, tendo funes e limites pr-definidos. Outro ponto
comum entre os dispositivos de segurana que a maioria deles atua sobre a vlvula de fecho rpido da turbina.
Esta vlvula responsvel pelo bloqueio da entrada de vapor antes da vlvula de regulagem fazendo com que a
turbina pare seu funcionamento instantaneamente. Sobre os dispositivos de desarme que atuam sobre a vlvula
de fecho rpido cita-se: disparador de fecho rpido, rel de fecho rpido, desarme manual mecnico, desarme
manual eltrico, pressostatos eletro-hidrulicos, vlvula solenide, vlvula manual hidrulica e desarme por
sobrevelocidade eletrnica.

5.2.1 Vlvula de bloqueio automtico ou fecho-rpido


A maneira usual de parar uma turbina a vapor pelo fechamento rpido de uma vlvula, chamada vlvula de
bloqueio automtico colocada em srie com vlvula de controle de admisso, e que corta totalmente a admisso
de vapor para a turbina. Esta vlvula tambm conhecida como vlvula de desarme rpido [fecho(corte)-rpido ],
ou como vlvula de "trip". Encontra-se acoplada ao bloco de vlvulas na parte superior da turbina. atravs dela
que o vapor vai passar antes de entrar no sistema de regulagem e posteriormente na turbina. Responsvel pela
parada rpida da turbina atravs de vrios dispositivos que atuam sobre ela. Ao se pressurizar a linha de vapor
vivo, o vapor se encaminha para dentro da vlvula e depara-se com a peneira de vapor que filtra o vapor antes que
este preencha a cmara pois a contra sede da vlvula ainda est fechada. O cilindro hidrulico que atua na vlvula
caracterizado por ser robusto e de simples construo. A presso de leo P1 desloca o mbolo at a sua sede,
bloqueando dessa forma o retorno de leo da cmara anterior ao pisto. Essa cmara pressurizada desloca o
pisto at a sua sede no cilindro de forma a vedar o retorno de leo da cmara entre o pisto e mbolo. O pisto se
manter nessa posio devido diferena de rea proveniente de sua forma construtiva. O mbolo ir se
movimentar no sentido de abrir a vlvula de fecho-rpido. Primeiramente aberto o pr-curso, fazendo que a
haste se desloque at apoiar-se na porca. O vapor pode ento passar pelos orifcios da contra sede para dentro das
vlvulas de regulagem, equalizando as presses de vapor antes e depois da contra-sede; este balano de presso
no possvel se as vlvulas de regulagem no estiverem suficientemente seladas e as vlvulas de drenagem da
carcaa fechadas. O mbolo dimensionado de forma que toda a presso de leo no seja suficiente para abrir a
vlvula, enquanto no houver o equilbrio de presses antes e depois da contra-sede . Quando houver uma parada
de emergncia, a presso de leo P1 cortada; o mbolo retorna sua posio inicial, despressurizando a cmara
que mantinha o pisto vedando a passagem de leo para retorno. Sob a ao da mola cilndrica, a vlvula,
incluindo o pr-curso, fecha em aproximadamente 0,1 0,2 s, devido abertura de uma grande rea de descarga
do pisto. O teste em operao da vlvula de fecho-rpido possvel sem que haja necessidade de parada da
turbina. Quando a vlvula de teste aberta, a cmara entre o pisto e o mbolo drenada e, assim que a presso
de leo diminuir, sob a ao da mola, o mbolo deslocado no sentido de fechar at o ponto onde a obstruo do
orifcio de drenagem for suficientemente capaz de restabelecer a presso de leo e atingir um novo equilbrio. Com

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o fechamento da vlvula de teste, a presso no interior da cmara retorna ao seu valor original e, como
conseqncia o mbolo se move abrindo completamente a vlvula. Este pequeno movimento com curso de
aproximadamente 1/3 do curso total da vlvula garante que nenhum depsito de clcio ou ferrugem no sistema
consiga bloquear a haste e deste modo impedir uma parada de emergncia.

Figura. 5.19 - Vlvula de bloqueio automtico de uma turbina de uso geral, com acionamento hidrulico.

5.2.2 Disparador de fecho rpido:


Este dispositivo de proteo mecnico atua todas as vezes que a rotao da turbina ultrapassar o limite estipulado
de rotao (aproximadamente 10% acima da rotao nominal), desarmando a turbina automaticamente. O
disparador de fecho rpido consiste em um pino montado radialmente no eixo da turbina. A bucha serve como
guia, do pino e como alojamento da arruela. O prato da mola aloja e centra a mola cilndrica, e se apia na arruela.
O pino guiado pela bucha e porca (esta impedida de se afrouxar pelo parafuso). A excentricidade do pino em
relao linha do centro do eixo determinada por uma furao na linha do centro do pino. A regulagem da
rotao do fecho rpido efetuada pelas arruelas que pr-tensionam a mola, e com isso alteram a rotao de
desarme. Esta ser tanto maior quanto maior for a pr-tenso na mola e vice-versa.

5.2.3 Rel de fecho rpido:


O rel de fecho rpido e o disparador de fecho rpido trabalham em conjunto dentro do sistema de desarme de
emergncia da turbina. O gatilho do rel assim que acionado mecanicamente pelo pino do disparador de fecho
rpido (quando houver excesso de rotao), destrava-se do mbolo principal que automaticamente
impulsionado para trs desarmando a turbina. Este movimento instantneo acontece porque o mbolo ao ser
armado forado contra uma mola manualmente pelo manpulo fixo em sua extremidade. O mbolo
empurrado atravs da carcaa do rel at que se encaixe com o gatilho que, guiado por outra mola, mantm a
posio do sistema armado. Quando se atinge a rotao de trip ou sobrevelocidade, o pino do disparador atua
sobre o gatilho que se destrava rapidamente do mbolo, este forado pela mola movimenta-se para trs
bloqueando a entrada de leo no cilindro da vlvula de fecho rpido e simultaneamente descarregando-o atravs
de orifcios internos para a linha de retorno. Com a perda de presso do leo de P1, a vlvula de fecho rpido
desarmada paralisando a turbina automaticamente. Outra forma de desarmar o sistema atravs do rel usando
o manpulo de desarme manual. Com um toque rpido e seco usando a palma da mo sobre o manpulo possvel
desencaixar o mbolo do gatilho e o princpio se repete como descrito acima at o desarme da turbina.

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Figura 5.20- Dispositivo de desarme por sobrevelocidade


Figura.

5.2.4 Vlvula Solenide:


Outro dispositivo importante para segurana da turbina usado no circuito hidrulico tambm atuando sobre a
vlvula de fecho rpido para o desarme de emergncia. O tipo usado neste caso a vlvula 3 vias, normalmente
fechada na voltagem de acordo com a alimentao
alimentao local e bitola, conforme dimensionamento do circuito
hidrulico onde ser montada. Quando a bobina energizada, o mbolo sai da posio de repouso e sobe dando
passagem de leo para o cilindro da vlvula de fecho rpido. Ao ser desenergizada, o mbolo
mbol desce bloqueando a
passagem de leo para o cilindro simultaneamente liberando o leo da linha e do cilindro para retorno. Nesta
operao, o desarme da turbina instantneo. Como a vlvula solenide um dispositivo que permite facilmente
ser acionado poror sinal eltrico, atravs dela que so interligados vrios outros dispositivos de desarme de
emergncia como por exemplo: Boto de emergncia: tipo cogumelo montado no painel de controle e no painel
central, acionado manualmente; Fim de curso: montado
montado na intermediria do cilindro de fecho rpido, acionado
mecanicamente pela haste da vlvula de fecho rpido no fechamento da mesma a fim de se desarmar o gerador
por impulsos eltricos; Tacmetro-tacostato:
Tacmetro tacostato: montado no painel de controle emite sinal eltrico
el para solenide
assim que se atinge a rotao mxima permitida (trip); Pressostato: montado no painel de controle e no rack,
emite sinal eltrico para solenide assim que a presso na linha da bomba ou a presso de lubrificao atinjam
valores abaixo dos permitidos.

5.2.5 Vlvula manual 3 vias:


O sistema tambm est provido de uma vlvula de acionamento manual para desarmar o conjunto caso haja
algum problema com os outros dispositivos de segurana. A vlvula manual 3 vias tambm montada na linha
ondee se alimenta o cilindro da vlvula de fecho rpido. Assim que detectado algum problema, estando o operador
prximo turbina, pode-sese desarm-la
desarm la com um simples movimento, girando a alavanca da vlvula, bloqueando a
passagem de leo e parando a turbina.

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Figura. 5.21 - Circuito hidrulico de acionamento da vlvula de bloqueio automtico de admisso da turbina.

As vlvulas de bloqueio automtico, sejam de acionamento mecnico, sejam de funcionamento hidrulico, uma
vez acionadas e paradas a turbina, exigem
exigem sempre que o operador as rearme manualmente para que a turbina
possa ser recolocada em operao.

5.2.6 Sistema Hidrulico

A unidade hidrulica para uma turbina composta de: bombas de leo (principal, auxiliar, emergncia),
resfriador de leo, filtro de leo, exaustor de nvoa, tanque de leo, vlvula redutora, tubulaes e
acessrios. O esquema do sistema hidrulico mostrado na figura a seguir.

Figura 5.22 Sistema hidrulico

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5.2.7 Descrio do sistema hidrulico


Para a partida da turbina, necessrio succionar o leo do tanque e bombe-lo tanto para lubrificar os
mancais da turbina quanto para regulagem das vlvulas. Usa-se ento uma bomba de leo auxiliar, a qual
acionada por um motor eltrico, usualmente de corrente alternada.

Aps a bomba o leo passa por um trocador de calor para resfri-lo (pode ser um trocador gua/leo, ou
ar/leo), e prossegue para um filtro. Aps o filtro uma parte do leo direcionada para
controle/regulagem do servo-motor das vlvulas de regulagem de fecho-rpido, a outra parte passa por
uma vlvula redutora de presso para ser usada para lubrificar os mancais da turbina e se aplicvel para
os mancais do redutor e/ou mquina acionada, alimentados por placas de orifcios ajustveis em linhas
individuais de fornecimento. Ressalta-se que o leo para a linha de controle deve estar a uma presso
maior que o leo para a linha de lubrificao, quando se trata do uso de atuadores tipo converso
presso-corrente. Para reguladores ou atuadores mecnicos, ambos podero estar mesma presso.

J utilizado, o leo passa para a linha de retorno para o tanque de leo. Esse leo o qual retorna ao
tanque possui uma temperatura mais elevada que o leo no estado inicial. Dependendo do volume de
leo, torna-se necessrio o uso de um equipamento denominado exaustor de nvoa do leo, o qual tem
como finalidade eliminar gases formados pelo choque do leo quente com o leo mais frio.

comum o uso de um material mais nobre, como o ao inox, para a linha de retorno, uma vez que ao
passar pelos mancais, esse leo pode trazer impurezas para o tanque, e formando incrustaes ao longo
da tubulao. Da a extrema importncia do filtro de leo para purificar o leo da linha de alimentao.

Quando a turbina atinge a rotao nominal, a bomba de leo principal ganha autonomia, dessa forma a
bomba auxiliar desativada. A bomba principal geralmente acionada pelo eixo de baixa rotao de um
redutor de simples etapa, ou at mesmo plo eixo intermedirio em caso de redutor dupla etapa. No
caso de turbinas em que a mquina acionada no um redutor, a bomba de leo principal fica acoplada
ou eixo de baixa rotao. O leo percorre o mesmo circuito.

Para mquinas com tamanho significativo, usa-se ainda uma bomba de leo de emergncia, usualmente
acionada ou por um motor eltrico de corrente contnua, ou por uma turbina a vapor de pequeno porte.
Geralmente essa bomba tem capacidade para 30% da vazo de leo total, isso porque a bomba de
emergncia entra em operao quando h uma parada do conjunto turbina e mquina(s) acionada(s).
Dessa forma no h necessidade de bombear leo para controle. Assim, o leo succionado pela bomba
vai direto para a linha de lubrificao, agora com o objetivo de refrigerao dos mancais. A necessidade
de refrigerao est ligada ao fato que ao parar a turbina, esta est com uma alta temperatura, e se todo
o leo dos mancais for cortado, por conduo trmica a alta temperatura do rotor ser transmitida para
os mancais, fazendo com que os mesmos venham a se fundir.

Todo o sistema de leo monitorado rigorosamente por dispositivos que acionam a bomba auxiliar,
desarmando o turbo em situaes crticas. Estes dispositivos tambm previnem a partida ou rotao da
turbina quando a presso de leo for insuficiente.

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TURBOGERADORES

(A) (B )
Figura 5.23: Filtro Duplo de leo (a); Moto-bomba Auxiliar (b)

Exaustor de Nvoa

Tanque de leo

Resfriador de leo

Figura 5.24 Tanque de leo separado da base

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TURBOGERADORES

Tubulao de Regulagem e Segurana

Bomba Principal

Tubulao de Retorno

Figura 5.25: Representao tanque de leo integrado base da turbina

5.2.8 Tubulao de Regulagem e Segurana:


A linha principal (conhecida como linha de P1), aps sair da bomba e passar por trocador e filtro
interligada ao circuito de regulagem da turbina por intermdio de uma vlvula manual 2 vias onde
alimenta com presso de 8 a 10 kgf/cm o cilindro de fecho rpido, os servo motores, o rel de fecho
rpido e o conversor eletrnico/hidrulico. Esto montados nesta linha dois dos dispositivos de segurana
de desarme hidrulico: a vlvula solenide e a vlvula manual 3 vias. As linhas de lubrificao dos mancais
anterior e posterior possuem vlvulas ajustveis (placas de orifcio ajustveis) como pontos de
interligao e so alimentadas pela linha de P4 ou lubrificao que aps sarem da vlvula redutora de
presso com presso de 4 kgf/cm, so ajustadas pelas placas para a presso de 1 a 1,5 kgf/cm
aproximadamente. A linha de regulagem (P3) resume-se na interligao entre o conversor
eletrnico/hidrulico e os servos motores que controla a vlvula de regulagem. O conversor eletro-
hidrulico fornece um impulso hidrulico regulado ao cilindro na faixa de 2 4 kgf/cm. Fazem parte do
sistema tambm as linhas de drenagem ou retorno de leo que interligadas a um coletor principal,
retornam o leo oriundo de todo sistema para o tanque de leo.

5.2.9 Tanque de leo:


O sistema hidrulico equipado com um reservatrio de leo com capacidade especfica para o conjunto
turbo redutor ou s turbina. Internamente, o tanque de leo separado por uma peneira e uma chapa
(chicana). Esta separao permite individualizar a suco das bombas de leo e o retorno de leo dos
equipamentos para o tanque, obrigando o leo a circular pelo tanque e a passar pela peneira antes da
cmara de suco. Este processo evita que impurezas passem para a cmara de suco, alm de auxiliar
no resfriamento do leo em movimento e a depositar partculas de sujeira no fundo do tanque. Estas
impurezas so decantadas ao fundo da cmara de retorno e com o auxlio de um fundo com inclinao
para este ponto, pode ser drenado com maior facilidade. Como acessrios, o tanque deve possuir um
respiro que responsvel pela retirada de ar e gases que so criados acima do nvel de leo devido

Jefferson M. Oliveira Pgina 52


TURBOGERADORES

circulao do mesmo. Para minimizar a formao de nvoa, a tubulao interna do retorno de leo
montada de tal forma que, o conduz horizontalmente evitando choques com o restante do fludo
armazenado. Recomenda-se partir a turbina com temperatura de leo no tanque superior a 25 C, para
casos em que essa condio no esteja sendo obedecida, o tanque equipado com uma resistncia de
aquecimento que dever ser ligada na partida.

5.2.10 Bombas de leo:


So do tipo: fusos e/ou engrenagens. A configurao mais usual a bomba principal acionada
diretamente pelo redutor e a bomba auxiliar acoplada a um motor eltrico. Essa ltima conta com um
comutador de comando para partida manual e /ou automtica. Durante a partida do conjunto
turbo-gerador, a lubrificao e regulagem so mantidas pela bomba auxiliar, enquanto em operao
normal a bomba principal supre todo o sistema. Uma eventual fase de parada, quando a presso de
lubrificao cair ou quando surgir algum problema com a bomba principal, o pressostato liga a bomba
auxiliar automaticamente. Para situaes de emergncia, ou seja, em falhas do sistema principal e
qualquer incapacidade da moto-bomba auxiliar, prevista uma bomba de emergncia (opcional) para
suprir a lubrificao dos mancais do turbo-gerador na parada da turbina. O conjunto de emergncia
constitui-se de uma bomba geralmente de engrenagens acionada por motor eltrico de corrente
contnua, que garante seu funcionamento mesmo com ausncia de energia. Outra configurao o
acionamento por uma turbina a vapor. Na prtica, esta bomba s tem capacidade para abastecer o
sistema de lubrificao, no tendo nenhuma funo de suprir o sistema de regulagem da mquina o que
impede operao da turbina pela moto-bomba de emergncia. O conjunto acionado por um sinal
emitido pelo pressostato quando a presso de leo na linha for inferior a 3,5 kgf/cm.

5.2.11 Resfriador de leo:


Instalado aps os recalques das bombas com o objetivo de transferir o aquecimento do leo gerado pelos
mancais para a gua de refrigerao. Trata-se de um trocador de calor tipo casco/tubo com feixe tubular
removvel montado de forma a facilitar sua desmontagem para manuteno e limpeza peridica. Aps o
resfriador de leo est prevista uma vlvula termosttica que a uma elevao de temperatura na sada de
leo, abre a linha de sada de gua possibilitando uma maior vazo do fludo refrigerante.

5.2.12 Filtro de leo:


Dando seqncia ao circuito hidrulico, instalado, aps o resfriador de leo, um filtro de leo,
geralmente do tipo duplo com grau de filtragem 25 m. O filtro duplo intercambivel em operao, com
sistema de comutao atravs de um volante e duas vlvulas esferas, sem interrupo de fluxo. Alm das
conexes de drenagem e desaerao, os filtros possuem eliminadores de ar que evitam qualquer
perturbao no sistema de operao.

5.2.13 Vlvula redutora de presso:


Aps a sada do filtro o circuito se distribui para o sistema de regulagem, segurana e lubrificao. Neste
ponto a presso da linha cerca de 8 kgf/cm. Uma vlvula redutora proporciona uma reduo de 8 para
4 kgf/cm na linha de alimentao dos mancais em condies nominais de operao.

5.2.14 Vlvula Alvio / Segurana de presso:


Aps a sada das bombas o circuito se distribui para o conjunto trocador - filtro. Neste ponto a presso da
linha cerca de 9 kgf/cm. Controlado por esta vlvula de alvio, a vlvula de segurana, que atua no
mesmo ponto, assegura uma presso mxima de aproximadamente 10 kgf/cm.

5.2.15 Instrumentao:
A figura abaixo mostra a instrumentao aplicada no sistema hidrulico:

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TURBOGERADORES

Figura 5.26: Instrumentao do sistema hidrulico.

Tabela dos instrumentos do sistema de leo e faixas de ajustes:

Descrio Escala Alarme e TRIP


Valor Unidade LL L H HH Unidade
Bomba Auxiliar de leo
Bomba de Emergncia
Vlvula Turbo Bomba de Emergncia
Aberta
Exaustor de Nvoa
Bomba de Drenagem do filtro
Bomba de Elevao do Rotor
2 2
Transmissor Presso leo de Impulso P1 0~16 kgf/cm 6 kgf/cm
2 2
Transmissor Presso Diferencial Filtro de 0~2 kgf/cm 0,8 kgf/cm
leo
2 2
Transmissor Presso leo de Lubrificao 0~8 kgf/cm 1,9 kgf/cm
2 2
Transmissor Presso leo Elevao do 0~200 kgf/cm 100 kgf/cm
Rotor
Temperatura do leo Aps Resfriador 0~150 C 38 50 C
Temperatura Metal Mancal Radial L.N.A 0~150 C 95 105 C
Temperatura Metal Mancal Axial Externo 0~150 C 95 105 C
Temperatura Metal Mancal Axial Interno 0~150 C 95 105 C
Temperatura Metal Mancal Radial L.A 0~150 C 95 105 C
Temp. Metal Mancal Redutor Eixo de Alta 0~150 C 95 105 C
L.A
Temp. Metal Mancal Redutor Eixo de Alta 0~150 C 95 105 C
L.N.A
Temp. Metal Mancal Redutor Eixo de 0~150 C 95 105 C
Baixa L.N.A

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TURBOGERADORES

Temp. Metal Mancal Redutor Eixo de 0~150 C 95 105 C


Baixa L.A
Transmissor Nvel do Tanque de leo 0~100 % 20 92 %
Temperatura do leo no Tanque 0~150 C C
Deslocamento Axial Turbina A -2~2 mm (-0,54) (-0,34) 0,34 0,54 mm
Deslocamento Axial Turbina B -2~2 mm (-0,54) (-0,34) 0,34 0,54 mm
Keyphasor - Posio Angular RPM RPM
Vibrao turbina Mancal Anterior LNA A 0~200 um pp 97 127 um pp
Vibrao turbina Mancal Anterior LNA B 0~200 um pp 97 127 um pp
Vibrao turbina Mancal Posterior LA A 0~200 um pp 97 127 um pp
Vibrao turbina Mancal Posterior LA B 0~200 um pp 97 127 um pp
Vibrao Redutor Mancal Alta LA A 0~200 um pp 97 127 um pp
Vibrao Redutor Mancal Alta LA B 0~200 um pp 97 127 um pp
Vibrao Redutor Mancal Alta LNA A 0~200 um pp 97 127 um pp
Vibrao Redutor Mancal Alta LNA B 0~200 um pp 97 127 um pp
Vibrao Redutor Mancal Baixa LNA A 0~200 um pp 162 212 um pp
Vibrao Redutor Mancal Baixa LNA B 0~200 um pp 162 212 um pp
Vibrao Redutor Mancal Baixa LA A 0~200 um pp 162 212 um pp
Vibrao Redutor Mancal Baixa LA B 0~200 um pp 162 212 um pp
Vibrao Gerador Mancal LA A 0~200 um pp 162 212 um pp
Vibrao Gerador Mancal LA B 0~200 um pp 162 212 um pp
Vibrao Gerador Mancal LNA A 0~200 um pp 162 212 um pp
Vibrao Gerador Mancal LNA B 0~200 um pp 162 212 um pp
2 2
Pressostato Muito Baixa Presso leo kgf/cm 2 kgf/cm
Lub.
2 2
Pressostato Muito Baixa Presso leo kgf/cm 1,5 kgf/cm
Lub.
2 2
Pressotato Presso Baixa leo de kgf/cm 3 kgf/cm
Lubrificao
2 2
Presso Baixa Sada Bomba de Elevao kgf/cm 100 kgf/cm
2 2
Presso Baixa de leo (P1) kgf/cm 6 kgf/cm

5.3 Sistema de Vapor e Condensado


5.3.1 Sistema de Vapor
A figura abaixo mostra os equipamentos do sistema de vapor:

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TURBOGERADORES

Vlvula de Bloqueio Medidor de Vazo


Fecho-rpido HP

Vlvulas de controle HP

Vlvulas de controle LP

Vlvula de Bloqueio

Selagem de alta Medidor de


Selagem de baixa
Vazo

Reteno
Vlvula de Bloqueio

Fecho-rpido LP Reteno Medidor de Vazo

Figura 5.27: Sistema de Vapor.

Neste esquema possvel identificar as vlvulas de fecho-rpido, de controle de admisso e extrao.

5.3.2 Turbinas com Extrao Controlada


Uma turbina de extrao, como vista na Figura 5.27, composio de duas (ou mais), turbinas operando
em srie. A vlvula de controle de extrao (controle LP Low pressure), controla a vazo de vapor que
admitida na segunda turbina de modo a manter a presso de extrao constante.

A operao deste tipo de equipamento regida por um mapa que descreve o desempenho da turbina, o
mapa de extrao. Este mapa contm os dados necessrios que descrevem a proporcionalidade entre as
aberturas das vlvulas de admisso e de extrao no intuito de manter um controle adequado e suas
linhas definem portanto as caractersticas operacionais da turbina. Um mapa de extrao pode ser visto
na figura 5.28. O eixo dos x representa a potncia ativa e o eixo dos y representa a vazo de vapor de
admisso. AS linhas de envelope mostram a vazo de extrao.

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Figura 5.28: Diagrama de Extrao.

5.3.3 Instrumentao do sistema de vapor


A figura abaixo mostra a instrumentao do sistema de vapor:

Figura 5.29: Instrumentao do sistema de vapor

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TURBOGERADORES

Tabela dos instrumentos do sistema de vapor:

Descrio Escala Alarme e TRIP


Valor Unidade LL L H HH Unidade
Condensador do Vapor de Fuga CV CV
2
Transmissor Presso Vapor de Entrada kgf/cm
2
At 90 kgf/cm (g) 5 10 %
2
Acima de 90 kgf/cm (g) 2,5 5
2 2
Transmissor Presso Vapor Cmara kgf/cm kgf/cm
Injetor I
2 2
Transmissor Presso Vapor Cmara kgf/cm kgf/cm
Injetor II
2 2
Transmissor Presso Vapor Cmara kgf/cm kgf/cm
Injetor III
2 2
Transmissor Presso Vapor Cmara kgf/cm kgf/cm
Injetor IV
2 2
Transmissor Presso Vapor na Cmara da kgf/cm kgf/cm
Roda
2 2
Transmissor Presso Vapor de Extrao kgf/cm kgf/cm
Linha
2 2
Transmissor Presso Vapor de Extrao kgf/cm Ver Ver kgf/cm
Turbina manual manual
2 2
Transmissor Presso Vapor de Escape kgf/cm Ver Ver kgf/cm
Turbinas de contrapresso manual manual
2 2
Transmissor Presso Vapor de Escape kgf/cm -0,7 -0,4 kgf/cm
Turbinas de condensao
2 2
Transmissor Presso Vapor de Selagem kgf/cm kgf/cm
Alta
2 2
Transmissor Presso Vapor de Selagem kgf/cm kgf/cm
Baixa
Vlvula de Controle Vapor de Selagem de % %
Alta
Vlvula de Controle Vapor de Selagem de % %
Baixa
Transmissor Temperatura Vapor de C C
Entrada
Transmissor Temperatura Bloco de C C
Vlvulas
Transmissor Temperatura Carcaa Interna C C
Transmissor Temperatura Carcaa C C
Externa
Transmissor Temperatura Carcaa C C
Superior
Transmissor Temperatura Carcaa Inferior C 100 C
Temperatura Vapor de Extrao C C
Temperatura Vapor de Escape C
Turbinas de contrapresso Tvazio+8 C
Turbinas de condensao 115 120
2 2
Pressotato Presso Muito Alta Vapor de kgf/cm Ver Ver kgf/cm
Extrao manual manual
2 2
Pressotato Presso Muito Alta Vapor kgf/cm Ver Ver kgf/cm
Escape manual manual

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5.3.4 Condensador de Superfcie - descrio tcnica


O condensador colocado diretamente abaixo da turbina e montado sobre duas pilastras de concreto. O
elemento da conexo adaptado seco transversal do vapor de escape. Para expanso trmica
necessria uma junta de expanso e todas as superfcies planas so suficientemente reforadas quanto a
vcuo.

A cmara de vapor construda de forma cilndrica, e na parte da conexo da entrada de vapor est
ampliada. Passes de vapor de tamanho suficiente produzem uma carga por unidade de superfcie uniforme
e garantem baixas perdas de presso do fluxo de vapor.

Para sustentao dos tubos e proteo dos mesmos contra vibraes esto previstas chapas de
sustentao. Alm disto, estes suportes servem como sustentao de vcuo. Em ambos os lados esto
simetricamente colocadas duas zonas de subresfriamento suficiente da mistura vapor/ar, a ser removida
por suco. Para compensao da dilatao, a cmara recebe uma junta de expanso axial de ao
inoxidvel.

De acordo com o tamanho do Condensador, so montadas placas adicionais para drenar o condensado. Um
coletor redondo (Hotwell) est instalado na parte inferior da cmara de vapor, cuja capacidade
corresponde carga mxima do condensado por minuto (conforme padro HEI).

Os espelhos so feitos de ao carbono, e so soldados externamente com as cmaras de vapor e de


condensao. Os tubos do Condensador so mandrilados nos espelhos. No lado externo da cmara de
vapor so soldadas alas de iamento.

A cmara de gua de resfriamento de entrada e sada da gua, bem como a cmara de retorno
incorporada com a cmara de vapor. As tampas so removveis para inspeo e limpeza do interior dos
tubos; dobradias (turcos) possibilitam uma fcil desmontagem.

5.3.5 Lay Out e funcionamento da Unidade de Condensao


O equipamento de condensao de superfcie consiste basicamente de:
Condensador Principal para condensar o vapor de escape da turbina.
Junta de expanso entre o bocal da turbina e o Condensador principal.
Sistema de evacuao.
Tubulaes e acessrios.
Coletor (hotwell) como controle do fluxo do condensado.
Dispositivos de segurana (vlvulas de alvio ou disco de ruptura).

O vapor que sai do bocal da turbina conduzido atravs da junta de expanso at o Condensador principal,
o qual est instalado diretamente abaixo da turbina. A expanso trmica equilibrada por dois
compensadores da junta de expanso.

O Condensador equipado com um bocal para vlvula de segurana, cuja regulagem deve ser feita de tal
forma que ela esteja aberta quando o vapor mximo admissvel da presso do vapor ultrapassado,
fechando-se novamente assim que a presso do vapor atinge seu nvel normal. Esta vlvula, soldada em
ao e carregada por molas, est instalada ao lado da conexo de entrada de vapor.

O sistema de evacuao est disposto ao lado do condensador. O condensado acumulado no condensador


auxiliar conduzido para o condensador principal atravs de um purgador. Os bocais de entrada do ar nos
ejetores esto ligados com ambas as cmaras de ar.

Duas tubulaes separadas para suco do condensado fazem a conexo entre o hotwell e as bombas de
condensado, sendo protegidas do lado da suco por filtros para o incio de funcionamento. A gua de
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TURBOGERADORES

resfriamento deve ser conduzida atravs de tubulaes at o condensador


nsador auxiliar, onde ela atua como
agente refrigerante.

Figura 5.30: Sistema de condensado

6 Sistema de Regulagem

6.1 Introduo

O sistema de regulagem tem como objetivo controlar e regular a potncia, a velocidade de rotao e a presso nas
turbinas a vapor.
r. Basicamente o sistema composto por um regulador de velocidades, vlvulas de regulagem,
atuador e de sensores de rotao. O conjunto a qual tambm denomina-se
denomina se vlvulas de regulagem tem por objetivo
controlar, de acordo com a necessidade de carga, a quantidade
quantidade de fluxo de vapor a ser enviado ao interior da
turbina.

As vlvulas de regulagem j foram mostradas no item 5.2.13 e oss servos motores so o elo entre
ent o regulador de
velocidade e as vlvulas reguladoras de vapor. Ele responsvel pelo correto posicionamento
po das vlvulas,
devendo sua atuao ser precisa e isenta de oscilaes.

O regulador de velocidades pode ser mecnico ou eletrnico. Geralmente o regulador de velocidades do tipo
mecnico tem atuao direta nas vlvulas de regulagem, enquanto o regulador eletrnico tem a necessidade de
um atuador. Usualmente, o regulador mecnico auto controlado, e aplicado em pequenas turbinas a vapor,
onde no requerida a operao iscrona (velocidade constante), alm de ser mais simples e apresentar menor
meno
custo.

Seu princpio de funcionamento : uma bomba de leo interna, acionada pelo eixo do regulador, transporta leo
proveniente do auto-reservatrio
reservatrio e a presso interna mantida pelo sistema acumulador-vlvula
acumulador de alvio. Dessa
forma, controlando-se a presso de leo interna, o eixo de sada do regulador ter torque suficiente para controlar
a vlvula de regulagem por meio de uma articulao de acordo com o fabricante. J o regulador eletrnico de uma
forma geral um microprocessador e podem ser aplicados
aplicados tanto para turbinas de baixa potncia quanto para

Jefferson M. Oliveira Pgina 60


TURBOGERADORES

turbinas de alta potncia. Possuem softwares aplicativos os quais podem ser configurados de acordo com os
requerimentos especficos. Podem controlar as seguintes funes: velocidade de operao, rampas de partida,
proteo por sobrevelocidade, lgicas de alarme e de trip, dentre outras. Como dito anteriormente, para atuar nas
vlvulas de regulagem torna-se necessrio o uso de terceiro equipamento, o atuador.

O atuador eletro-hidrulico, ou seja, recebe sinal proveniente do regulador eletrnico e atua junto s vlvulas de
regulagem. O princpio de funcionamento pode ser o mesmo de um regulador mecnico ou ainda pode ser pela
converso de um sinal de corrente em presso hidrulica (P3). No caso de um atuador tipo conversor, o leo
controlado (presso) mandado para um servo o qual atua junto s vlvulas de regulagem.

6.2 Vlvula de controle e servomotores


Os servos motores operam segundo o princpio da retroalimentao, ou seja, para cada posio do mbolo piloto
h apenas uma posio do pisto. Qualquer eventual desvio autocompensado.

A carcaa do servo est dividida em duas cmaras separadas, um est montado o pisto , que aciona a haste da
vlvula e a outra o mbolo piloto, que recebe o impulso (P3) do regulador. O pisto guiado pela prpria carcaa e
pela bucha, enquanto o mbolo piloto guiado somente pela carcaa. As molas foram o pisto e o mbolo piloto,
respectivamente, no sentido de manter a vlvula fechada quando o sistema est despressurizado. A tubulao
uma desaerao permanente da cmara do mbolo piloto.

A presso de impulso (P3), oriunda do regulador, atua sobre o mbolo piloto, contra a fora da mola, forando-o a
deslocar para a esquerda na procura de uma posio de equilbrio. Ao se aproximar do pisto o mbolo piloto faz
com que a presso do leo (P1) admitido atravs da placa de orifcio aumente na cmara do pisto, fazendo com
que ele se desloque para a esquerda. Afastando-se do pisto, ocorre o inverso. A posio relativa entre os dois
definida por uma distncia de apenas alguns centsimos de milmetro, com o que se garante excepcional
estabilidade e preciso de atuao, sendo o curso de acionamento das vlvulas de vapor proporcional presso de
impulso P3.

Figura. 6.1 Vlvula de regulagem e servomotor

6.3 Sistemas de Controle de Velocidade


A principal funo de um sistema de controle da velocidade, popularmente referido por regulador
automtico de velocidade, controlar a velocidade pelo ajuste do suprimento de potncia ao gerador. Em
outras palavras, o regulador de velocidade deve acompanhar a variao de velocidade do gerador durante
todo o tempo e em qualquer condio de carga, agindo no sentido de mant-la na condio especificada.

Jefferson M. Oliveira Pgina 61


TURBOGERADORES

Em conseqncia disso, pode-se dizer que o regulador de velocidade tambm pode controlar a potncia
ativa gerada, desde que esta dependente da potncia (ou do torque) de acionamento imprimido pela
mquina primria no eixo do gerador ou qualquer outra varivel relacionada ao fluxo de vapor.

A ao do regulador de velocidade fornece uma rotao constante (na velocidade sncrona) durante a
operao em regime permanente de um gerador sncrono. Durante o regime transitrio, este atua no
sentido de minimizar as variaes de velocidade e freqncia, melhorando desta forma a estabilidade
global de um sistema eltrico. , no entanto, importante enfatizar que um bom projeto de um regulador de
velocidade, associado aos ajustes adequados de seus controles, so fatores imprescindveis para alcanar
esta estabilidade.

Portanto, o regulador de velocidade :


Um equipamento capaz de sentir a rotao de uma turbina e controlar a alimentao de vapor a
fim de manter esta rotao em um nvel determinado (setpoint) para atender as variaes de
carga.

Para operar, um regulador de velocidade precisa de pelo menos:


Um modo para definir a rotao desejada;
Um dispositivo para ler a velocidade da mquina;
Uma malha para comparar a velocidade lida contra a definida;
Um dispositivo para controlar a admisso de combustvel;
Uma malha para estabilizar a mquina quando de mudanas de rotao.

6.3.1 Desenvolvimento dos reguladores modernos


Os primeiros controles de velocidade modernos foram aplicados em rodas dgua e durante a revoluo
industrial foram aplicados em acionamentos de turbinas a vapor. Alm disto, o aumento da demanda por
geradores de energia eltrica exigiram uma melhora na preciso dos controles.

O regulador hidro-mecnico baseado no pendulo de Watt, onde a rotao transforma uma fora
centrpeta (fora de giro), em movimentos lineares atravs de articulaes mecnicas ou por multiplicao
de presso que acontece internamente do regulador.

Jefferson M. Oliveira Pgina 62


TURBOGERADORES

Figura. 6.2 Regulador de velocidade hidro-mecnico

6.4 Introduo ao controle de velocidade eletrnico


OS reguladores hidro-mecnicos foram se tornando cada vez mais complexos e incapazes de atender a
crescente demanda por preciso no controle. Desde a dcada 70, os controles eletrnicos tm expandido
significativamente a capacidade dos sistemas de controle, controlando no apenas velocidade e carga, mas
uma gama de variveis relacionadas aos processos industriais. Portanto, estes controles eletrnicos podem
ser categorizados em:
Controle de Velocidade
Controle de Carga
Parmetros da turbina e parmetros de processo
Parmetros da mquina acionada

6.4.1 Controle de Velocidade


O controle eletrnico de velocidade eletrnico segue o mesmo principio de funcionamento dos controles
mecnicos, ou seja, para operar, um regulador de velocidade precisa de pelo menos:
1. Um modo para definir a rotao desejada referncia ou setpoint;
2. Um dispositivo para ler a velocidade da mquina pick-up magntico
3. Uma malha para comparar a velocidade lida contra a definida e para estabilizar a mquina quando
de mudanas de rotao.
4. Um dispositivo para controlar a admisso de combustvel;

O que pode ser visto na figura 6.3:

Jefferson M. Oliveira Pgina 63


TURBOGERADORES

Figura. 6.3 Regulador de velocidade eletrnico

O setpoint definido conforme a necessidade operacional,


operacional, para acionamentos mecnicos ele varivel e em
geradores elee constante, pois o objetivo manter a frequncia em 60Hz.

O atuador ns j discutimos anteriormente e o pick-up


pick mostrado na figura 6.4.

Figura. 6.4 Pick-up magntico

Este equipamento me fornece uma tenso alternada, proporcional rotao da turbina como visto na equao
apresentada na figura 6.4.

A malha de controle do tipo:


P: Ganho
I: Estabilidade (Reset)
D: Compensao do Atuador

Este tipo de malha possibilita o ajuste fino da dinmica da turbina e melhor aproveitamento da eficincia
eficinci existente
da mquina.

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TURBOGERADORES

6.4.2 Controle de Carga


Em sistemas de gerao de energia desejvel que o regulador de velocidades permita mas que o controle
de velocidade. Uma vez que o turbo-gerador est sincronizado a outra fonte geradora de energia, seja ela a
companhia de eletricidade (barra infinita) ou outro gerador, a rotao do equipamento fica fixa rotao
do sistema ao qual ela est conectada. Ou seja, sempre dever haver apenas um algum responsvel por
manter a velocidade constante e estvel.

Uma vez que a rotao est fixa, possvel usar o aumento ou diminuio da referncia para um acrscimo
ou decrscimo da carga da turbina com a abertura ou fechamento da vlvula de controle de admisso de
vapor.

Quando trabalhando em sincronismo, o regulador de velocidade pode operar em modo DROOP ou ISCRONO,
dependendo da caracterstica do sistema eltrico como j mencionado.
Modo ISCRONO: Droop = 0%, ou seja, velocidade constante independente da variao da carga.
Modo DROOP: uma funo do regulador que reduz a referncia de rotao medida que a carga
aumenta. Tipicamente ajustado entre 3% e 5% da rotao nominal.

6.4.3 Porque o DROOP necessrio


Quando se est operando em paralelo com outra unidade geradora de energia,; os problemas causados
pela operao em ISCRONO levam a desarmes e indisponibilidade do equipamento.
Em um sistema em operando em ISCRONO, com 2 geradores em paralelo:
Um aumento de carga causar uma queda de velocidade;
O regulador de velocidade responder aumentando a alimentao de vapor para
compensar a queda de velocidade.
Devido combinao das propriedades inrcia e atraso na carga, a velocidade da turbina
continuar crescendo alm da velocidade inicial causando um overshoot;
O regulador de velocidade responder fechando a alimentao para compensar o aumento
de velocidade;
Esta correo exagerada em ambas as direes causa instabilidade o que pode levar ao
trip.
O problema da instabilidade pode ser corrigido com o uso do Droop:
Um aumento de carga causar uma queda de velocidade;
Quando o regulador de velocidade responder para compensar a queda de velocidade, ele
ir buscar uma nova referncia, menor que a anterior ao aumento de carga;
Esta referncia menor impede que acontea um overshoot de velocidade e conseqente
instabilidade.

Figura. 6.5 Curvas de Iscrono e droop

Jefferson M. Oliveira Pgina 65


TURBOGERADORES

6.4.4 Parmetros da turbina


Existem quatro parmetros primrios em uma turbina que podem ser controlados pelo regulador de velocidades,
so eles:
Presso de admisso
Presso de extrao
Presso de induo
Presso de escape

Presso de admisso: controlada manipulando-se a vlvula de admisso, atuando-se diretamente no setpoint do


regulador por meio de um controlador em cascata. Comumente usado para auxiliar o controle de presso da
caldeira, este controlador l a presso de admisso e compara com a presso definida no setpoint desejado. Este
controlador deve ter uma faixa morta deadband dentro da qual no h atuao do controle mas pequena o
suficiente para o controle de presso ser considerado estvel.

Figura. 6.6 Presso de admisso - Controle de Cascata

Presso de extrao: As turbinas com extrao j foram discutidas no item 5.3.2. Em termos de controle, este
muito similar ao controle de admisso, uma vez que necessrio controlar a vazo de admisso da segunda
turbina para manter a presso de extrao estvel. H um detalhe a ser observado, para o controle de extrao
necessrio obedecer aos limites impostos pelo mapa de extrao, o que o regulador de velocidades faz mantendo
uma razo entre a abertura da vvula de admisso e vlvula de extrao.

Este circuito pode ser visto na figura 6.7 e opera recebendo dois sinais de controle, a velocidade e a presso de
extrao. Quando h uma variao de demanda ou desvio de qualquer um dos dois sinais, o circurto atua nas duas
vlvulas, movimentando as vlvulas e mantendo a razo entre elas, na direo necessria para corrigir o erro.

Figura. 6.7 Diagrama em blocos controle de extrao

Jefferson M. Oliveira Pgina 66


TURBOGERADORES

Presso de induo: Este tipo de turbina pouco usual no nosso mercado. Este tipo controle parecido
com o controle de extrao, tambm obedece a um mapa, s que de induo, que garante a
proporcionalidade entre as vvulas de alta e baixa presso. Uma observao importante que o controle
deve garantir sempre que haja vapor por toda a turbina, ou seja, o controle s poder operar se houver
vapor de alta presso ou vapor de alta mais vapor de baixa, nunca apenas s com vapor de baixa presso.

Presso de escape: Este controle usado apenas em turbinas de contrapresso e tipicamente utilizado
quando h a necessidade de controlar a presso do vapor de baixa presso que vai para o processo. Assim
como o controle de admisso um controle de cascata que atua diretamente na vlvula de admisso de
vapor. O esquema em blocos o mesmo apresentado na figura 6.6.

6.4.5 Parmetros da mquina acionada


As turbinas industriais tambm so utilizadas em equipamentos de processo como bombas, compressores,
sopradores, fans, etc. Normalmente o objetivo destes equipamentos proporcionar a vazo de algum
lquido ou gs em resposta demanda do processo. Os equipamentos acionados e/ou os parmetros de
controle nos processos so um dos seguintes:
Presso/vazo
Temperatura/aquecimento
Nvel

Tipicamente, a atuao do controle variar a velocidade da turbina para garantir a estabilidade da varivel
de processo que se deseja controlar.

7 Ciclos Trmicos Turbinas aplicadas a sistemas

7.1 Definies/ Conceitos


O estudo dos ciclos das instalaes a vapor realizado com base na termodinmica foi um dos fatores
responsveis pelo aumento do rendimento das instalaes projetadas e construdas nestes ltimos anos.
Ao projetar-se qualquer instalao, seja ou no a vapor, tem-se sempre o interesse de obter-se o maior
rendimento possvel. Alm desse, outros fatores so levados em conta ao buscar-se uma soluo para o
problema, tais como o custo do investimento, a segurana, o tempo de operao e a natureza do
combustvel disponvel. Assim, o rendimento da mquina no atingir o que se obteria, se tais fatores no
fossem considerados. Nas instalaes a vapor o calor necessrio realizao do ciclo liberado na fornalha
da caldeira, a qual pode ser substituda pelo reator nuclear.

As centrais a vapor podem trabalhar em circuito (ou ciclo) aberto ou fechado. Devido a grandeza do
assunto, faremos um estudo da parte bsica geral a qual permitir, com consulta bibliografia, analisar
outros eventuais casos.

Analisaremos, princpio, as instalaes de potncia que visam somente produo de energia mecnica ou
eltrica. Posteriormente ser mostrada uma instalao que visa tambm, obter vapor para processo
industrial.

A introduo dos conceitos de temperatura mdia termodinmica, rendimento trmico do ciclo e relao
de trabalhos de fluxo, auxiliam bastante o entendimento do estudo das instalaes a vapor.

Seja no diagrama T,s da figura 19 uma transformao reversvel l, 2 qualquer.


O calor que o sistema recebeu o referente a rea A1 (l, 2, 3,4, 1).

Jefferson M. Oliveira Pgina 67


TURBOGERADORES

Figura. 7.1 Diagrama


Diagrama T,s para definir temperatura mdia termodinmica

Se tomarmos uma temperatura Tm como altura de um retngulo de base (s2 S1) de tal maneira que as
superfcies 1, 6, 7, 1 e 2, 5, 6, 2 sejam iguais e de sinais opostos, teremos que:

Assim teremos:

Onde
de Tm denominada temperatura mdia termodinmica.

Se temos agora um ciclo no T,s (Fig.7.2),


(Fig. ), definimos rendimento trmico do ciclo (t) ( como a relao entre o
trabalho wc do ciclo (soma algbrica do trabalho trocado) e o calor fornecido ao sistema q+ . Sabendo que a
superfcie interna a um ciclo no T,s equivalente ao trabalho terico do ciclo, enquanto que o calor
fornecido ao sistema dado pela superfcie (1, A, 2, 3, 4,1) e o calor
alor retirado pela superfcie (1,
(1 B, 2, 3, 4,1),
teremos que:

Figura. 7.2 Ciclo Terico no Diagrama T.s.

Jefferson M. Oliveira Pgina 68


TURBOGERADORES

Seja o ciclo motor terico da figura 7.3,


7.3, representado no diagrama P.v. Temos que o trabalho do ciclo
terico dado por:

Figura. 7.3 Diagrama p.v. para Ciclo Motor Reversvel.

Introduzindo o conceito de rendimento,


imento, podemos determinar o trabalho til indicado (wui); assim; para:
T = rendimento interno da turbina
B = rendimento interno da bomba

Temos:

Definimos relao terica de trabalho como sendo:

Portanto a relao entre o trabalho til indicado e o reversvel, ser:

que chamada relao de trabalhos de fluxo.

Jefferson M. Oliveira Pgina 69


TURBOGERADORES

Desejamos praticamente obter wui/wc o maior possvel. Sendo fixados T e C, a relao cresce com r, logo,
os ciclos para apresentarem um trabalho til indicado elevado, devero possuir relao
rel terica de trabalho,
tambm elevada.

7.2 Ciclo de Carnot nas Instalaes a Vapor


Em uma instalao a vapor, a gua recebe de uma fonte externa um certa quantia de calor, passa ao estado
de vapor, produz trabalho custa de uma parte da energia absorvida, e cede o calor restante a uma fonte
de temperatura relativamente baixa, retomando em geral o seu estado primitivo.

Conforme o estado do fluido que passa pelo cilindro motor, teremos uma instalao trabalhando com vapor
saturado (regime mido) ou com vapor
vapo superaquecido (regime seco).

Estudaremos em primeiro lugar os ciclos percorridos pelo vapor saturado, fluido que satisfaz a equao:
f(p.T)=0

isto , para o qual as presses s dependem das temperaturas e vice-versa.


vice

Uma mquina de vapor trabalhando entre e duas temperaturas T e T0 (das fontes quente e fria
respectivamente) e sendo o ciclo terico de Carnot o que d maior rendimento entre duas temperaturas
consideradas, resulta que a realizao prtica deste ciclo constituiria o caso ideal, para uma instalao
inst de
vapor.

A figura 7.4 mostra a representao grfica do ciclo de Carnot, para vapor saturado, no diagrama do
trabalho. Compe-sese de duas transformaes a presso que so tambm isotrmicas, e de duas adiabticas,
durante as quais no h troca de calor
c com o exterior.

Considere-se
se o caso real de um fluido percorrendo o ciclo de Carnot em um cilindro de uma mquina de
vapor. O cilindro suposto de simples efeito (Fig. 7.4).

Durante as fases representadas pelas transformaes 4-1


4 e 2-3,3, a temperatura
temperatu no deve variar, o
fornecimento de calor deve ser extremamente rpido, o que exige paredes de condutibilidade trmica
elevada, teoricamente infinita.

Figura. 7.4 Ciclo de Carnot no diagrama p.v.

Jefferson M. Oliveira Pgina 70


TURBOGERADORES

Para que se realizem no mesmo cilindro as transformaes


transforma adiabticas 1-2 e 3--4 (expanso e compresso
do vapor), as paredes devem tornar-se
tornar impermeveis ao calor, ou seja, devem passar a uma
condutibilidade trmica teoricamente nula. O fenmeno irrealizvel, visto cada material possuir um
coeficiente de condutibilidade
ondutibilidade prprio, inaltervel. Concluso: o ciclo de Carnot de realizao prtica
impossvel.

Entretanto, a utilizao de circuitos semelhantes ao da figura 7.5, so capazes de dar resultados anlogos
aos de um ciclo de Carnot.

Figura. 7.5 Esquema


quema das Mquinas e Aparelhos para Representao do Ciclo de Carnot.

A representao deste processo no diagrama entrpico apresenta a possibilidade esquematizada na figura


7.6. Tratando-se
se de vapor saturado, o diagrama est compreendido entre as linhas do
d lquido (x = 0) e o
vapor saturado seco (x - 1).

Figura. 7.6 Ciclo de Carnot com Expanso na Regio do Vapor mido.

Seja 1 o estado do vapor saindo da caldeira (ttulo X1). A transformao na turbina sendo adiabtica (s = cte),
ser representada por uma vertical 1-2,
1 cuja interseo com a linha de presso constante p0, define o estado
2 sada da turbina. De 2 a 3, uma horizontal at o ttulo x3, com que o fluido aspirado pela bomba,
representa a transformao no condensador. O estado 4 ser determinado,
minado, sobre a linha de presso p, pela
adiabtica (3-4),
4), trabalho na bomba.

Neste diagrama as reas representam quantidades de calor. Assim:


a) rea 3-2-a-b-3:

Jefferson M. Oliveira Pgina 71


TURBOGERADORES

limitada pela linha de transformao, pelas ordenadas extremas e pelo eixo da entropia,
corresponde
onde ao calor Q", extrado no condensador temperatura T0;
b) rea 4-1-a-b-4
calor Q absorvido na caldeira;
c) rea 1-2-3-4
Q+ - Q" = wc >> equivalente trmico do trabalho realizado (trab. do ciclo).

Fcil se torna, com os conceitos de rendimento trmico e temperatura


te mdia termodinmica provar que o
rendimento do processo como o de Carnot:

A expresso de c mostra que o rendimento terico e, portanto, o rendimento industrial de uma


instalao, melhora, desde que se realize a produo do vapor temperatura T mais alta possvel. Porm, na
prtica, esta temperatura T na qual o calor absorvido, est limitada pelo Ponto Crtico (P.C.) que
apresenta uma temperatura relativamente baixa. Alm disto, com o aumento T as linhas de transformao
transforma
se deslocam para uma zona onde maior a umidade do vapor durante a expanso e, portanto, maiores as
perdas internas da mquina. Existem outros problemas como a compresso 3.4 na zona de vapor mido ser
de realizao prtica impossvel, eliminao da gua
gu condensada na expanso, corroso, etc.

Parte destas dificuldades seriam superadas se realizssemos a expanso na regio do vapor superaquecido,
porm teramos presso to elevada que caso fosse possvel a construo de uma bomba, esta consumiria
excessiva potncia.

Em resumo, devido a estes motivos apresentados, o ciclo de Carnot para instalaes de vapor no teria
viabilidade prtica, e justamente por estes motivos foi substitudo pelo ciclo de Rankine.

7.3 Ciclo de Rankine


O ciclo de Rankine, tambm conhecido
conh como ciclo Clausius-Rankine,
Rankine, o mais simples dos ciclos das
mquinas a vapor. O ciclo efetuado pela gua em qualquer mquina a vapor o ciclo real que mais se
aproxima do ciclo de Rankine, desde que este se realize em uma aparelhagem cuja mquina
propriamente
ropriamente dita seja uma turbina (mquina de expanso completa), pois sob o ponto de vista
termodinmico a mquina a vapor compreende todos os aparelhos necessrios realizao do ciclo e
no s da mquina alternativa ou turbina que transforma em trabalho trabalho no eixo, parte da energia do
vapor recebido. Assim a figura 7.7 representa uma mquina a vapor em circuito "fechado", capaz de
realizar as transformaes constitutivas do ciclo de Rankine.

Figura 7.7 - Aparelhos e Mquinas para Realizao do Ciclo Rankine


Rankine na Regio do Vapor Saturado.
Jefferson M. Oliveira Pgina 72
TURBOGERADORES

Como vemos na figura 7.7, os aparelhos necessrios realizao terica do ciclo de Rankine so: caldeira C,
turbina T, condensador K e bomba B. Observe-se
Observe se que a bomba representada substituda por duas outras,
na instalao
o real que funcione segundo o ciclo de Rankine a saber: uma do condensado e outra de
alimentao que aspira gua de um reservatrio. Isto porque na prtica existe perda de substncia, isto ,
no sempre a mesma massa de gua que evolui continuamente. bom frisar que o ciclo pode tambm
ser "aberto", isto , fechar-se
se atravs da atmosfera, no dispondo assim a mquina de vapor de um
condensador para receber o vapor descarregado pela turbina.

Representa-se
se o ciclo de Rankine na figura 7.8, no diagrama T,s,
T,s, o qual consta das seguintes
transformaes:

Figura 7.8 Diagrama T,s de um Ciclo de Rankine para a regio de vapor saturado.
saturado

1-2 - compresso isentrpica do lquido realizada pela bomba: em l lquido saturado e em 2 lquido
comprimido. A substncia de trabalho recebe "wb" da bomba.
2-3 - recebimento de calor isobrico (q+). A substncia de trabalho recebe a quantidade de calor q23 que pode
ser dividido em duas partes: q23 =qa + qv onde qa o calor de aquecimento (sensvel), ponto 2' na presso p2,
qv e o calor latente de vaporizao presso p2, em 3 tem-se vapor saturado seco.
3-4 - expanso adiabtica reversvel, na turbina com produo de trabalho "wt". Em 4 temos vapor mido.
4-1 - rejeio de calor
alor (condensao) isobrica (q)
(q na qual a substncia dee trabalho cede q4-1. No caso do ciclo
fechado q4-1 cedido no condensador; no ciclo aberto esta transformao fica subtendida pois o vapor no
retorna bomba.

As caractersticas dos diversos estados podem ser obtidas de diagramas ou tabelas de vapor d*gua. Utilizando-se
um diagrama (h, s) pode-sese calcular:

Normalmente os pontos 1 e 2 caem fora dos limites dos diagramas, mas podem ser calculados por tabelas
pois as caractersticas do ponto 1 (lquido saturado) so tabeladas; por outro lado o trabalho
tra da bomba
wb = v. (p2 p1). Ento fica determinada h2.

No ciclo de Rankine, o calor absorvido a uma temperatura T varivel, logo tomando uma Tm teremos o
seu rendimento como sendo:

Jefferson M. Oliveira Pgina 73


TURBOGERADORES

Ou

obvio que a temperatura mdia termodinmica (Tm) na qual


qual o calor seria absorvido pelo sistema inferior a
temperatura mxima T correspondents ao estado 3 o que nos leva a concluir que:

Podemos calcular Tm como se segue:

Assim o rendimento do ciclo poder ser dado por:

Devemos observar que o ttulo na sada da turbina X4 tem um valor mnimo admissvel de 0,90 e pode ser
calculado impondo a condio que:

Logo:

A relao de trabalho um nmero muito prximo da unidade, sendo esta uma das principais vantagens
deste ciclo.

Alm do clculo do rendimento


to do ciclo, outras questes podem ser propostas, dentre as quais destaca-se:
destaca
a) consumo especfico de vapor
b) consumo especfico e consumo horrio de combustvel
c) consumo especfico de calor

a) O consumo especfico de vapor de uma mquina a quantidade de vapor admitida por unidade de
tempo para efetuar uma unidade de trabalho, e seu valor obtido pela relao entre o consumo
horrio de vapor da mquina e sua potncia.

Assim, considerando-se
se o Cvh ou o kWh como unidade de trabalho, teremos respectivamente:

Jefferson M. Oliveira Pgina 74


TURBOGERADORES

ou

b) Sendo "mv" a massa de vapor e "mc" a massa de combustvel teremos:

Onde Pcc o poder calorfico do combustvel e g o rendimento do gerador de vapor. Sendo


kg/CVh ou kg/h as unidades escolhidas teremos respectivamente os consumos
consum especficos e
horrio de combustvel.

c) O calor recebido pela gua na caldeira dado pelo produto do consumo especfico de
vapor pela variao de entalpia de 1kg
1 de gua na caldeira.

Uma anlise detalhada de uma instalao de vapor mostra que os valores


valores do rendimento do ciclo de
Rankine crescem com o aumento da presso mxima do ciclo, assim como o aumento da temperatura do
vapor na admisso da turbina e tambm com a reduo da presso de descarga.

7.4 Ciclo de Rankine com Superaquecimento


Em vista do atrito,
to, ocasionado pelas gotculas de gua em suspenso no vapor ao se chocarem contra as palhetas
das turbinas, o ttulo apresentado pelo vapor no final da expanso, como j foi dito, deve superar 90%.

O meio utilizado para tal superaquecermos o vapor saturado,


saturado, pois alm de evitarmos tal inconveniente
estaremos melhorando tambm o rendimento do ciclo, visto que estaremos trabalhando fora da regio do vapor
mido e consequentemente teremos uma temperatura mdia termodinmica, Tm, maior do que a encontrada
anteriormente.

Vemos ento que com o aumento da temperatura Tm, com a qual o calor absorvido pelo sistema, h um
crescimento do rendimento do ciclo de Rankine, mas, para a regio de vapor mido as altas temperaturas do
origem a altas presses p = f(T), e,
e deste modo, o aumento de T fica limitado s condies do ponto critico e
naturalmente das condies de resistncia dos materiais.

Figura 7.9 Elementos bsicos de um Ciclo de Rankine superaquecido.


superaquecido

Este inconveniente eliminado em parte pelo emprego de um superaquecedor colocado entre a caldeira e
a turbina (Fig.7.9). Assim realizamos um superaquecimento do fluido com a mesma presso p2 de
vaporizao, obtendo-se
se uma temperatura de entrada na turbina superior encontrada no caso anterior.
Geralmente o superaquecedor localizado dentro da prpria caldeira.

Jefferson M. Oliveira Pgina 75


TURBOGERADORES

O diagrama da figura 7.10, mostra o ciclo de Rankine com superaquecimento isobrico. O rendimento deste ciclo
ser:

Vemos pelo diagrama que a maior parte do calor de superaquecimento q3_4 = h4 - h3, se transforma em
trabalho til, o que nos leva a tentar aumentar a temperatura de superaquecimento,
superaquecimento, ficando esta limitada pela
resistncia
tncia dos materiais em 800 C.

Figura 7.10 Ciclo de Rankine superaquecido.

Estas limitaes tcnicas que temos na prtica, criam tais obstculos melhoria do rendimento trmico do
ciclo em estudo, que este no ultrapassa os 44% nestas instalaes devido sua presso mxima no poder
ultrapassar os 100 kgf/cm . Por outro lado o rendimento trmico real do ciclo de Rankine cerca de 70 a 85%
apenas do rendimento terico at agora estudado, devido principalmente:
a) s perdas trmicas atravs de isolantes ou, em forma de vapor atravs de juntas e gaxetas.
b) s perdas de carga, nos acessrios, tubulaes e rgos de instalao instalao reduzindo a presso
do gerador de 5 a 10%.
c) aos atritos que ocorrem nas trocas de energia mecnica com o exterior, os quais fazem
com que as transformaes, de compresso da bomba de alimentao e de expanso da
turbina sejam praticamente adiabticas, mas a entropia crescente (perdas de 15 a 20%).

7.5 Ciclos Reais de Vapor


Conforme conhecido, no h ciclo real que no se afaste do ideal que lhe serve de padro, e vrios fatores
levam a este afastamento conforme podemos observar na figura 7.11.

Figura 7.11 Afastamento do Ciclo Real em Relao ao Ideal.


Ideal

Jefferson M. Oliveira Pgina 76


TURBOGERADORES

Ao contrrio do que se admite nos ciclos tericos, no saturado e sim subresfriada, a gua ao deixar o
condensador. Assim, o bombeamento tem incio no ponto l e no em l. Este fato ocorre devido a perda
pe de
calor do lquido entre o condensador e a bomba e s prprias condies de sada do lquido do
condensador. Desse inconveniente resulta aumento de consumo de combustvel, porque neste caso, o
fludo exige maior quantidade de calor, para tornar-se saturado
urado na caldeira. Alm disso a presso de
descarga da bomba de alimentao , na realidade, superior da caldeira, sem o que a gua no se
introduz neste ltimo aparelho.

Deve-se
se tambm salientar, quanto a perda de carga no processo de troca de calor no condensador
decorrente do atrito no escoamento: sada da turbina, condensador, entrada da bomba.

Admitamos que o vapor saia da caldeira superaquecido e neste estado entre na turbina; verifica-se que,
em razo do atrito do vapor ao escoar-se
escoar com grande velocidade nos tubos, a presso do vapor sofre uma
reduo (3-5)
5) e tambm h perda de calor (5-6),
(5 que ocorrem simultaneamente. Alm dessas h a perda
devido ao estrangulamento na vlvula de admisso de vapor.

A principal perda que ocorre na turbina decorrente


decorrente da irreversibilidade do escoamento do vapor, isto
, perdas atravs das palhetas e bocais da turbina devido ao atrito.

Essas perdas, fazem com que haja um aumento da entropia do fluido no processo de expanso na turbina e
consequentemente um aumento de entapia na sada desta.

Caso o processo fosse reversvel, todo salto entalpico (h3 - h4) seria convertido em trabalho de eixo (atravs
de energia cintica). Entretanto devido presena do atrito (perdas), menor trabalho ser produzido no
eixo.

Figura
ura 7.12 Perdas associadas ao processo de expanso.

De acordo com a figura 7.12, o rendimento interno da turbina ir representar estas perdas irreversveis e
pode ser determinado por:

Este rendimento varia normalmente de 0,80 a 0,90, sendo os maiores valores referidos s instalaes de
alta potncia.

Na bomba ocorrer fato semelhante ao da turbina devido a irreversibilidade do escoamento. Haver


aumento da entropia e assim sendo maior trabalho ser consumido em seu eixo, parcela esta que poder ser
desprezada
sprezada em virtude do seu pequeno valor.

Jefferson M. Oliveira Pgina 77


TURBOGERADORES

Figura 7.13 Perdas associadas ao processo de bombeamento

Observa-se
se (figura 7.13) que o rendimento interno da bomba pode ser determinado por:

Este rendimento varia entre 0,85 e 0,95.

7.6 Clculo Comparativo dos Ciclos de Vapor

O propsito da srie de clculos ilustrativos que segue duplo: o de exemplificar o mtodo e o de


comparar os rendimento dos vrios ciclos tpicos. Observaremos que a complicao gradual do ciclo
acompanhada pela melhoria do rendimento do ciclo real.
7.7 Ciclo de Rankine
No ciclo de Rankine tem-se
se uma bomba no lugar do compressor. O ciclo simples de vapor saturado como
mostram as figuras 7.14A e B.

Figura 7.14A Ciclo de Rankine no T,s. Figura 7.14B Ciclo de Rankine no H,s.

7.7.1 Ciclo Ideal


Tomando as mesmas temperaturas extremas do caso anterior, os parmetros dos pontos 3 e 4 no se
alteram e para o ponto 1 basta consultarmos as tabelas:

Jefferson M. Oliveira Pgina 78


TURBOGERADORES

Trabalho da turbina:

Trabalho da bomba:
Precisamos do volume especfico da gua em 1 e das
d presses em 1 e 2 pois:

Assim:

E o rendimento trmico:

Onde:

7.7.2 Ciclo Real


Para fixar os processos devemos atribuir rendimentos realsticos s mquinas. Sejam:
T = 0,80 (como antes)
B =0,92 (bomba centrfuga)

Figura 7.15 Ciclo de Rankine real.

Na figura 7.15 temos o ciclo real l 2* 2' 3 4* l, no T,s, onde os nicos pontos que se alteram em relao ao
caso ideal so 2 e 4.

Jefferson M. Oliveira Pgina 79


TURBOGERADORES

Ponto 4*:

se que este valor idntico ao ponto correspondente do ciclo real de Carnot. Tal a entalpia do
Note-se
vapor
por mido ao deixar a turbina para entrar no condensador.

Ponto 2*:

Trabalho da Turbina:

Trabalho da bomba:

muito menor do que no ciclo de Carnot: a vantagem da condensao completa entre a turbina e a
caldeira.

Assim:

E o rendimento trmico:

7.8 Ciclo de Rankine com Superaquecimento:


uperaquecimento:

Normalmente o que se usa em centrais trmicas. Vamos conservar a temperatura do vapor saturado em
300 C e tomar 500 C para a temperatura de superaquecimento.

7.8.1 Ciclo Ideal:


A figura 7.16 apresenta o ciclo ideal 1, 2, 3, 4, 5, 1 no T,s, onde, na sada da caldeira, ponto 3, temos, como
antes,
h3 = 2749,3 kJ/kg
p3 = 85,92 bar = 86 bar

Aps o superaquecimento, o vapor passa ter os seguintes parmetros obtidos com o auxlio de um
diagrama de Mollier:
t4 = 500C
h4 3400 kj/kg
s4 = 6,685 kj/kgK

Jefferson M. Oliveira Pgina 80


TURBOGERADORES

Figura 7.16
7.1 Ciclo Ideal de Rankine com Superaquecimento.

Ponto 5:

A entalpia do vapor mido em 5 ser:


ser

Ponto 1: (gua saturada a 25C)

Trabalho da Turbina:

Trabalho da bomba:

Assim:

E o rendimento trmico:

7.8.2 Ciclo Real


Tomemos os valores tpicos dos rendimentos internos das mquinas:
T = 0,80 (como antes)

Jefferson M. Oliveira Pgina 81


TURBOGERADORES

B =0,92 (bomba centrfuga)

Figura 7.17
7.1 Ciclo real de Rankine com Superaquecimento.

Ponto 5*:
A entalpia do vapor mido ao fim da expanso
expans e:

Ponto 2:

Trabalho da turbina:

Trabalho da bomba:

Assim:

E o rendimento trmico:

Superior ao de Rankine real.

7.9 Instalao de Potncia


ncia a Vapor Industrial
As instalaes
es industriais fazem uso de dois tipos de energia: a trmica
t e a eltrica.
trica. Um fato bem conhecido
e importante qeu estes dois tipos de energia so
s conversveis:
veis: a energia pode ser transformada em calor

Jefferson M. Oliveira Pgina 82


TURBOGERADORES

e vice-versa. A tcnica de contra-presso dever classificarse como sendo um meio de obter energia
trmica e eltrica a custos reduzidos graas a produo combinada (cogerao):

7.9.1 Cogerao
Cogerao definida como o processo de transformao de uma forma de energia em mais de uma forma
de energia til, entendemos que as formas de energia til mais freqentes so a energia mecnica
(movimentar mquinas, equipamentos e turbinas de gerao de energia eltrica) e a trmica (gerao de
vapor, frio ou calor).

A cogerao apresenta alta eficincia energtica, pois no h o desperdcio de energia trmica (como
ocorre nas termoeltricas puras), pois essa energia utilizada em processos industriais, como secagem,
evaporao, aquecimento, cozimento, destilao, etc.

Parte da energia contida no vapor fornecido na caldeira converte-se em energia eltrica passando vapor
atravs de uma turbina de contra-presso, enquanto que o calor residual, saindo da turbina, absorvido
por um processo industrial.

A turbina de condensao, rejeita por princpio cerca de 2/3 da energia calorfica que lhe transmitida.
Esta energia dissipada na gua de refrigerao do condensador e constitui portanto, uma perda.

A turbina de contra-presso fornece pelo contrrio, o vapor de escape a um processo fabril, onde a energia
residual , parte de perdas mnimas por radiao, conduo e fugas, inteiramente aproveitada. Assim ,
assumindo a igualdade dos demais fatores, o custo de produo da energia ser 1/3 apenas relativamente
condensao.

Energia eltrica
Superaquecedor

Caldeira
Turbo-gerador

Processo
Pr-aquecedor

Bomba de
Alimentao Condensador

Desaerador Bomba de
Condensado

Figura 7.18 Ciclo de cogerao com uma turbina de condensao.

Jefferson M. Oliveira Pgina 83


TURBOGERADORES

Energia eltrica
Superaquecedor

Caldeira
Turbo-gerador

Processo MP
Pr-aquecedor

Processo BP
Bomba de
Alimentao
Condensado
ou gua
tratada
Desaerador Bomba de
Condensado

Figura 7.19 Ciclo de cogerao com uma turbina de contra-presso.

Uma comparao entre as turbinas vista no diagrama de Sankey mostrado na figura a seguir:

Figura 7.20 Diagrama de Sankey turbinas de condesao e contra-presso.

1. Energia calorfica do combustvel


2. Perdas na caldeira
3. Perdas nos geradores
4. Perdas nos auxiliares
5. Energia dissipada na gua de refrigerao do condensador
6. Energia perdida por fugas, conduo e radiao
7. Energia eltrica produzida pelos geradores
8. Energia calorfica transmitida ao processo fabril
9. Energia utilizada

Para a instalao de potncia a vapor industrial, o rendimento definido como sendo:


         .
 
   
  
.  
. 
.  
. 
.  
. 

Nesta expresso P a potncia no eixo da turbina, h1 a entalpia na entrada da turbina de AP, m1 a massa
em escoamento pela parte de alta presso, mh a massa em escoamento para o processo, e hh a entalpia na
entrada do processo sada da parte da turbina de alta presso.

Jefferson M. Oliveira Pgina 84


TURBOGERADORES

8 Princpios de Funcionamento dos Geradores Sncronos

8.1 Introduo
Mquinas sncronas so conversores rotativos que transformam energia mecnica em eltrica, ou
vice-versa, utilizando-se dos fenmenos da induo e conjugados eletromagnticos. Assim, podem exercer
uma ao motora ou geradora.

Um motor sncrono apresenta aspectos construtivos similares ao do gerador e, sendo assim, diferem
apenas na forma de serem empregados. A mquina atuando como motor absorve energia eltrica de uma
fonte de tenso alternada para desenvolver um conjugado que poder acionar uma carga mecnica em seu
eixo. O gerador, por outro lado, tem a velocidade de seu eixo estabelecida por uma mquina primria,
fornecendo energia eltrica com tenses e correntes alternadas. Naturalmente, para que ambas as
operaes sejam possveis, necessrio que a mquina seja excitada utilizando-se de uma fonte de energia
eltrica contnua.

Observe-se que as mquinas eltricas, de uma forma geral, so reversveis, ou seja, um gerador sncrono
sob determinadas condies pode agir como motor, ou vice-versa.

Quanto s aplicaes dos geradores sncronos, tambm conhecidos por alternadores, so bvias pois
praticamente toda a gerao de energia eltrica mundial ocorre empregando este tipo de mquina eltrica.

Os motores sncronos so aplicados em acionamentos onde a velocidade deve-se manter constante e/ou
com cargas de grande porte. Alm disto, se forem superexcitados, pode-se utiliz-los como compensadores
sncronos, atuando no nvel de reativo do sistema ao qual est ligado.

8.1.1 Ao motora e ao geradora


Observe-se que ao girar a espira no interior de campo magntico ser induzida uma tenso, a qual
denominada fora contra eletromotriz, cujo sentido se ope variao de fluxo. Por outro lado, verifica-se
que o conjugado eletromagntico tambm surgir se houver circulao de corrente pela espira. Desta
forma, possvel concluir que:
a) a ao geradora fornece uma tenso induzida e, se houver circulao de corrente, contrrio ao de
giro da espira;
b) a ao motora fornece conjugado no eixo e induz tenso nos terminais da espira (f.c.e.m.).

Aplicados estes conceitos s mquinas eltricas, verifica-se que a ao geradora e motora diferenciam-se
pelo sentido de transferncia de potncia, ou seja:
a) Ao Motora: potncia absorvida da rede e transmitida no eixo do motor; ser considerada como
positiva para a anlise a seguir;
b) Ao Geradora: potncia fornecida rede, sendo esta absorvida de uma mquina primria
acoplada no eixo; ser considerada como negativa.

Desta forma, tem-se que o sentido da potncia no eixo dada por:


a) Motor: P > 0
b) Gerador: P < 0

Por outro lado, sabe-se que a potncia mecnica no eixo [W] de uma mquina dada por:

     (1)

Onde:
M - conjugado (ou torque) desenvolvido no eixo [N.m];

Jefferson M. Oliveira Pgina 85


TURBOGERADORES

- velocidade angular do eixo [rd/seg.];


n - velocidade angular do eixo [rpm].

Como:
M > 0 ou M < 0
e,
> 0 ou < 0

obtm-se as seguintes situaes operacionais:


a) M > 0 e > 0; ento P > 0, ao motora;
b) M < 0 e > 0; ento P < 0, ao geradora;
c) M < 0 e < 0; ento P > 0, ao motora;
d) M > 0 e < 0; ento P < 0, ao geradora;

Tais relaes, claro, referem-se a um determinado sentido de giro, adotado como positivo. A figura a
seguir esclarece o exposto.

Figura. 8.1 Situaes operacionais para mquinas eltricas

8.2 Principio de funcionamento gerador monofsico


Considere-se a figura 8.2 onde se mostra uma espira imersa em um campo magntico uniforme, criado
pelos plos Norte e Sul.

Figura. 8.2 Gerador elementar

Jefferson M. Oliveira Pgina 86


TURBOGERADORES

Sendo o fluxo constante e girando-se a espira com uma velocidade angular definida, resulta em
movimento relativo entre esta e o campo. Desta forma, pela lei de Faraday-Lenz, nos terminais desta espira
ser induzida uma tenso, a qual poder ser aplicada a um circuito externo atravs de anis coletores
escovas.

Analisando-se o fluxo e adotando-se a espira como referncia, pode-se dizer que este varivel no tempo e
dado por:
 " #$%&  '( #$%& (2)
Onde:
(  2)*
Como:
-
+  ,
-&
Tem-se:
+  ./01 %+ & (3)
Onde:
e - fora eletromotriz (tenso) induzida em um determinado instante [V];
B - induo magntica [Wb/m2];
- ngulo formado entre o campo magntico e a velocidade instantnea do condutor, tomando-se B
como referncia [rad];
N nmero de condutores;
R Raio do condutor;
l comprimento do condutor imerso no campo magntico [m]
- velocidade angular [rad/s];
t - tempo [s]
Emax tenso mxima induzida

Assim, verifica-se que a fora eletromotriz induzida alternada, como representado na figura 8.3.

Observe-se que, conforme diminui o nmero de linhas cruzando a espira, aumenta-se a tenso induzida e,
vice-versa.

Figura. 8.3 Fora eletromotriz induzida nos terminais de uma espira

Da figura 8.3 tem-se que a espira ao chegar no ponto 3, polaridade da tenso induzida inverte. Em outras
palavras, o fluxo magntico que atravessa a espira a partir de uma de suas faces, o faz na face oposta.

Jefferson M. Oliveira Pgina 87


TURBOGERADORES

A cada giro da espira obtm-se um ciclo completo da tenso gerada; o mesmo vlido para cada par de
plos (p) distribudos alternadamente (um norte e um sul). Se a rotao da espira n rpm e f, a
freqncia da tenso induzida (Hertz), resulta:
3"
2   (4)
onde:
p = pares de plos e,
n = velocidade em rpm.

Observe-se que, at o presente ponto, os plos esto representados por ms permanentes. Entretanto,
em geral, a formao do campo magntico ser d atravs de eletroms, ou seja, pela circulao de
corrente contnua em espiras localizadas ao redor das chamadas sapatas polares. A este conjunto de
espiras denomina-se enrolamentos de campo.

Por outro lado, na figura 8.2, observe-se que a tenso induzida pode ser aplicada a um circuito externo
atravs de um conjunto de anis e escovas.

Naturalmente, para potncias elevadas este sistema no adequado. Em outras palavras, para mquinas
reais tem-se vrias espiras ao invs de uma, constituindo um circuito esttico denominado enrolamento da
armadura e plos girantes.

Assim, a alimentao do enrolamento de campo efetuado por uma fonte de energia eltrica contnua
externa mquina atravs dos anis coletores e escovas, j que os nveis de corrente e tenso deste
circuito so menores que o da armadura para alternadores comerciais.

A figura 8.4 mostra esquematicamente os plos girantes e respectivo enrolamento de campo.

Figura 8.4 - Plos girantes e enrolamento de campo.

Dependendo da velocidade bsica da mquina primria podem ser utilizados mais plos, de modo a se
obter uma determinada freqncia, conforme se verifica na expresso (4). A figura 8.5 mostra um rotor
com vrios plos (roda polar).

Jefferson M. Oliveira Pgina 88


TURBOGERADORES

Figura 8.5 - Roda polar


Uma representao simplificada da mquina com plos girantes e armadura fixa mostrada na figura 8.6.

Figura 8.6 - Gerador monofsico simplificado Armadura fixa e plos girantes.

Note-se que, em mquinas reais, utilizam-se vrias espiras para formar o enrolamento e, o mesmo,
distribudo ao longo da armadura e no concentrado como mostrado na figura 8.6.

8.3 Principio de Funcionamento Gerador Trifsico


O emprego de geradores monofsicos so restritos a poucos casos, sendo os trifsicos os mais utilizados.

Em princpio, pode-se considerar que o alternador trifsico composto por trs monofsicos iguais
construdos em uma mesma mquina, dispostos a um ngulo equivalente a 120o eltricos um do outro
como mostrado na figura 8.7.

Jefferson M. Oliveira Pgina 89


TURBOGERADORES

Figura 8.7 - Gerador trifsico elementar enrolamentos concentrados.

Considerando-se que, na figura 8.7, os enrolamentos A-A, B-B e C-C so trs geradores monofsicos
independentes (ou fases), tem-se como resultado a induo de trs tenses distintas. Entretanto, verifica-
se que, obrigatoriamente, o zero de cada uma delas se dar a 120o das tenses induzidas nos enrolamentos.

Por outro lado, idealmente, para que as tenses sejam simtricas, o nmero de espiras do enrolamento de
cada fase deve ser igual.

Note-se que, estando a mquina em operao a tenso gerada poder ser alterada apenas se houver
atuao na velocidade do rotor e do fluxo magntico, o qual por sua vez depende da corrente de excitao
(ou de campo). A figura 8.8 mostra as tenses geradas pelo gerador trifsico elementar em anlise.

Figura 8.8 - Tenses induzidas nos enrolamentos de um alternador trifsico.

Jefferson M. Oliveira Pgina 90


TURBOGERADORES

Para que haja circulao de correntes nos enrolamentos, eles podero ser conectados em delta ou,
geralmente, em estrela. Nas mquinas reais, reafirmam-se, os enrolamentos so distribudos ao longo da
armadura de tal modo que se obtenha uma forma de onda de tenso o mais prximo possvel da senoidal.
Alm disso, assim como nos geradores monofsicos, pode-se ter vrios plos conforme a velocidade bsica
da mquina primria.

8.3.1 Conexes dos enrolamentos da armadura


Os enrolamentos da armadura da maioria dos geradores trifsicos so conectados em ligao estrela. Por
outro lado, geradores de pequeno porte permitem religaes de modo a poderem fornecer pelo menos
duas tenses diferentes.

O enrolamento de cada fase dividido em duas partes iguais. Se ligada as duas partes em srie, cada uma
ficar submetida metade da tenso gerada. Outrossim, executando a conexo em paralelo das duas
partes, a tenso dos enrolamentos ser a metade da anterior. A figura 8.9 exemplifica.

Figura 8.9 Ligao srie-paralela.

Naturalmente possvel executar a conexo srie paralela para a ligao delta. Se desejado um terceiro nvel
de tenso,
intermedirio entre os possveis na conexo (por exemplo 380 [V], no caso da figura 8.9), comum executar
a conexo srie e atuar no sistema de excitao da mquina.

Observe-se que, em motores sncronos, ainda possvel utilizar a conexo estrela-tringulo. As


caractersticas desta ligao so:
a) Reduo do custo do isolamento pois a tenso na fase 58% menor que as tenses nos terminais
(linha). O nmero de espiras por fase so 58% menor que na conexo delta para a mesma tenso;
b) Existncia de neutro, o qual poder ser aterrado se desejado;
c) Eliminao de eventuais terceiros harmnicos das tenses de linha bem como de seus mltiplos.

8.4 Detalhes construtivos: partes e acessrios


8.4.1 Introduo
As mquinas eltricas rotativas, de uma forma geral, possuem os seguintes componentes bsicos:
a) Circuito magntico, o qual responsvel pela conduo do fluxo magntico;
b) Enrolamentos da armadura (induzido), nos quais so induzidas as tenses;
c) Enrolamento de campo, nos quais circulam correntes que sero responsveis pela criao do
campo magntico;

Jefferson M. Oliveira Pgina 91


TURBOGERADORES

d) Componentes mecnicos, os quais podem ser fixos, para suportar e proteger as partes
eletromagnticas, e rotativos, para a transmisso de energia;
e) Isolamento eltrico, composto de isolantes slidos (como papel e vernizes) e so responsveis pelo
nvel de tenso admissvel entre as diversas partes da mquina.

As partes fixas so denominadas genericamente de "estator" e as mveis de "rotor". Por outro lado, as
mquinas sncronas comerciais, na maioria absoluta dos casos, so construdas com plos girantes e
armadura estacionria.

8.4.2 Classificao dos geradores sncronos


i. Quanto ao Nmero de Fases: Eles podem ser monofsicos ou polifsicos (normalmente trifsico).
ii. Quanto ao rotor: O rotor poder possuir plos salientes ou lisos (rotor cilndrico)
iii. Quanto posio do eixo: Podem ter eixo vertical ou horizontal.
iv. Quanto ao sistema de excitao: Podem ser excitados por uma fonte de energia eltrica externa
ou pela prpria energia gerada devidamente retificada (auto-excitada); assim, tem-se:
a. Excitatriz Rotativa: Em geral, um gerador de corrente contnua acionado pelo eixo do
gerador. Neste caso tem-se excitao prpria. Necessita de escovas para alimentao de
campo.
b. Excitatriz Brushless: Neste tipo de excitatriz, a tenso de alimentao do campo
retificada por um conversor rotativo localizado no eixo da mquina. Somente pode ser
considerada como excitao independente se possuir um gerador de m permanente de
plos fixos e armadura girante. Como o prprio nome diz, no possui escovas para a
alimentao do campo.
c. Auto-Regulado: a corrente de campo proporcional corrente fornecida pelo alternador.
Para que isto seja possvel, utiliza-se de transformadores de corrente e ponte retificadora
externa maquina. Necessita de escovas.
d. Excitatriz Esttica: A tenso de alimentao do campo provm de uma fonte independente
do alternador, sendo retificada por conversores estticos. A alimentao do campo feita
atravs de escovas.

8.4.3 Partes componentes do estator


Fazem parte do estator: a carcaa da mquina, os enrolamentos e o ncleo magntico da armadura, os
mancais e, eventualmente, as escovas para alimentao do campo.

8.4.4 Carcaa
A carcaa a estrutura que suporta o ncleo do estator composta por chapas e perfis de ao.

Os esforos sobre carcaa so das mais variadas ordens podendo-se citar, principalmente, queles devido
ao conjugado atuando no sentido radial, ao peso morto do estator (incluindo-se a, o peso do rotor e
presso da gua, no caso das mquinas verticais), as foras magnticas de arrasto e a expanso trmica.

Os estatores de mquinas horizontais de mdio e grande porte so ancorados e sustentados pelo chamado
"anel de base", o qual, por sua vez, se encontra ancorado na estrutura de concreto armado e servem de
apoio cruzeta inferior. Esta, por sua vez, uma estrutura metlica cuja funo servir de suporte
adequado aos mancais de escora e aos macacos hidrulicos de levantamento do rotor (no caso de Itaip,
por exemplo), bem como, servir de sustentao para rotor. Os esforos citados anteriormente so
transmitidos s fundaes por ambos os componentes descritos, os quais so mostrados na figura 8.10.

Jefferson M. Oliveira Pgina 92


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Figura 8.10 - Anel de base e cruzeta inferior (Itaip)

Na face externa da carcaa podem existir trocadores de calor, conforme a potncia da mquina. A figura
8.11 mostra o corte em um radiador utilizado em turbogeradores.

Figura 8.11 - Corte de radiadores de turbogeradores

8.4.5 Ncleo da Armadura


Normalmente montado com chapas de ao silcio de alta permencia, visando reduzir as perdas por
histerese e Foucault. As chapas so prensadas atravs de tirantes e fixas carcaa por meio de apoio ou
parafusamento. O ncleo pode possuir canais de ventilao e, em sua parte inferior, existem ranhuras no
sentido vertical para abrigar o enrolamento da armadura.

Figura 8.12 - Ncleo da armadura (Usina de Itaip)

8.4.6 Enrolamentos do Estator


Os enrolamentos da armadura so constitudos por bobinas formadas por condutores inseridos nas
ranhuras do ncleo e, normalmente, esto ligados em estrela. Os enrolamentos podem ser do tipo
ondulado ou imbricado, conforme mostrado nas figuras 8.13 e 8.14, respectivamente. Nas figuras o rotor e
a armadura esto retificados.

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TURBOGERADORES

Figura 8.13 Enrolamento Ondulado

Figura 8.14 Enrolamento Imbricado

Para a escolha do tipo de enrolamento decisivo o nmero necessrio de conexes ao circuito, bem como
o dimensionamento axial da cabea do enrolamento.

Enrolamentos ondulados so utilizados especialmente em mquinas com maior nmero de plos, pois,
neste caso, o passo polar , geralmente, pequeno e o fato de se ter um maior dimensionamento axial da
cabea do enrolamento do que em enrolamentos imbricados no de grande importncia. Pelo contrrio,
a possibilidade de se reduzirem as conexes no circuito em enrolamentos ondulados, garante vantagens
construtivas considerveis. Adicionalmente deve ser observado o fato de uma simplificao em mquinas,
cujo enrolamento ondulado possibilita circuitos em paralelo, sem anel de ligao.

Para as mquinas com pequeno nmero de plos, onde normalmente o passo polar grande, prefervel
utilizar o enrolamento imbricado. Aqui a vantagem do menor dimensionamento axial da cabea do
enrolamento mais importante que a desvantagem da maior quantidade de conexes no circuito, sendo
esta correspondncia, automaticamente, trs vezes a quantidade de plos, em mquinas trifsicas.

As grandes mquinas usualmente utilizam enrolamentos de barra em duas camadas, ou seja, cada ranhura
do estator contm duas barras. Em mquinas com tenso nominal superior a 5kV, as barras so
completamente isoladas e possuem em suas superfcies, dentro da ranhura, uma camada de verniz
condutivo para a proteo externa contra corona. Essa isolao impede, juntamente com a caixa condutiva
em "U" e a massa de resina, eventuais diferenas de tenso e com isso a descarga eltrica de corona entre
a barra e a face da ranhura. Alm disso, as barras de mquinas com tenso nominal superior a 7,5 kV

Jefferson M. Oliveira Pgina 94


TURBOGERADORES

recebem na regio externa da ranhura, uma camada semicondutiva (proteo contra corona nas
extremidades), a qual serve para controle do fluxo eletrosttico do campo no local da passagem da face da
ranhura para superfcie frontal da barra.

Em mquinas sncronas de mdio porte, usualmente, os enrolamentos so montados com a bobinas pr-
formadas. Dependendo do passo polar, alguma deformao no pode ser evitada durante a sua instalao
nas ranhuras da armadura. De forma a prevenir eventuais danos ao isolamento das bobinas, elas so
isoladas com fitas de mica seca, inseridas nas ranhuras e ligada. Aps este procedimento, o estator
completo impregnado a vcuo com resina epxi isenta de solventes e finalmente endurecido (curado).
Esse mtodo conhecido por Micadur-completo na denominao da ABB ou impregnao total Micalist
para Siemens ou o ainda, Tostinght II, para a Toshiba. A figura 8.15 mostra as ranhuras, ncleo, cunhas e
enrolamentos de uma mquina sendo montada.

Figura 8.15 - Armadura de mquina.

8.5 Partes componentes do rotor

8.5.1 Mquinas com Plos Salientes


Em mquinas de plos salientes de mdio porte, o rotor composto, basicamente, pelas partes
relacionadas na figura 8.16.

Figura 8.16 - Roda polar de uma mquina de plos salientes

Jefferson M. Oliveira Pgina 95


TURBOGERADORES

Normalmente, o anel magntico construdo com chapas lisas de ao, empilhadas e aparafusadas juntas
de modo a formar uma estrutura slida tal que o comprimento radial do entreferro varie uniforme e
consistentemente com o aumento ou diminuio da velocidade do rotor na faixa de zero at a velocidade
de disparo.

A aranha, por sua vez, consiste em um cabo fundido, forjado ou soldado com braos conectados, os quais
podem ser desaparafusados ou soldados conforme as limitaes de transporte.

O eixo, normalmente, de ao forjado, usinado e tratado termicamente.

8.5.2 Plos Salientes


Os plos podem ser slidos ou laminados dependendo dos esforos mecnicos e do tipo de operao da
mquina.

Os plos slidos apresentam uma baixa resistncia eltrica e, assim, proporcionam a circulao de
correntes parasitas (existentes devido aos harmnicos de fluxo) com valores relativamente altos. Desta
forma, atuam como o enrolamento gaiola de um motor de induo, quando da eventualidade de condies
de operao assncrona. Por outro lado, os plos laminados limitam as correntes parasitas e, em
conseqncia, tambm o seu efeito de amortecimento. Neste caso, necessrio empregar-se um
enrolamento amortecedor para a requerida estabilidade de operao.

Figura 8.17 - Plos salientes slidos.

As bobinas e cada plo so interligados entre si de tal forma que haja um Norte e um Sul intercalados. O
conjunto todo compe o enrolamento de campo, o qual conectado anis coletores (excetuam-se as
mquinas "brushless").

Em algumas mquinas possvel encontrar-se um anel coletor adicional no eixo, de forma a aterr-lo e
evitar que correntes indesejveis surgidas de eventuais desequilbrios magnticos circulem pelos mancais.

As figuras 8.18 e 8.19, mostram, respectivamente, a interligao dos plos e os anis coletores.

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TURBOGERADORES

Figura 8.18 Interligao dos plos

Figura 8.19 Anis coletores e escovas

Figura 8.20 Anel para aterramento do eixo

8.5.3 Enrolamentos amortecedores


prtica comum prover os geradores acionados por turbinas hidrulicas com enrolamento amortecedor.
Ele oferece as seguintes caractersticas operativas:
a) Reduo das sobretenses induzidas no enrolamento do campo pelos surtos de tenso que
atingem o enrolamento do estator e pelas condies desequilibradas no estator, tais como falha
em uma bobina;
b) Reduo das sobretenses no enrolamento do estator causadas por falhas desequilibradas na
mquina, particularmente em mquinas ligadas capacitncias, tais como linhas de transmisso;

Jefferson M. Oliveira Pgina 97


TURBOGERADORES

c) Reduo efetiva na oscilao da sada do gerador ocasionalmente experimentada em mquinas


ligadas s suas cargas atravs de circuitos com alta resistncia;
d) Pequena ajuda estabilidade do sistema pela reduo da magnitude das oscilaes do rotor da
mquina;
e) Mantm a operao com carga assimtrica, se necessrio;
f) Permite a partida da mquina, como motor de induo.

As vrias barras do enrolamento amortecedor (cilndricas ou perfiladas) so conectadas entre si, formando
o que se denomina por grade.

As grades podem ser descontnuas ou contnuas como as mostradas nas figuras 8.21 e 8.22.

Figura 8.21 - Enrolamento amortecedor em grade contnua.

Figura 8.22 - Detalhe do enrolamento amortecedor.

As grades descontnuas so mais utilizadas devido sua simplicidade mecnica e por permitir a remoo do
campo de um plo s, sem as interferncias que ocorreriam caso a grade fosse contnua. Este ltimo tipo
utilizado, em geral, em motores sncronos ou em mquinas de usinas reversveis.

8.5.4 Maquinas com plos lisos


A figura 8.23 representa o corte longitudinal de um turbogerador.

Jefferson M. Oliveira Pgina 98


TURBOGERADORES

Figura 8.23 Corte longitudinal de um turbogerador.

As mquinas de plos lisos possuem, na maioria dos casos, um par de plos ou dois pares e, assim, so
bastante rpidas. Note-se que, em turbogeradores bipolares de grande porte, possvel ter-se velocidades
perifricas da ordem de 150 a 170 m/s ou de 100 a 125 m/s nas tetrapolares.

Naturalmente, as foras centrfugas desenvolvidas estas velocidades resultam em grandes esforos


mecnicos em certas partes do rotor, tornando-se necessrio que ele possua uma estrutura do tipo
monobloco e que o ao empregado seja mais resistente (em grandes mquinas utiliza-se o cromo-
nquelmobidileno).

Os enrolamentos de campo e os amortecedores so acomodados em ranhuras longitudinais, fresadas ao


longo de todo o comprimento ativo do rotor. Tais ranhuras podem ser radiais ou paralelas, como ilustrado
na figura 8.24.

Figura 8.24 Tipos de ranhuras em mquinas com plos lisos.

Jefferson M. Oliveira Pgina 99


TURBOGERADORES

A anlise da figura 8.24 permite concluir que existe uma regio (cerca de um tero do intervalo polar) que
propicia o efeito de plo. Alm disto, fcil verificar-se que o entreferro ao longo da periferia do rotor
varia muito pouco.

No lado acoplado, o rotor apresenta um assento para mancal e pode ser equipado com um flange para
acoplamento e, ainda, com um ventilador axial.

8.6 Caractersticas dos Geradores Sncronos


8.6.1 Operao em Vazio
Na operao em vazio, supondo a velocidade de acionamento constante, a tenso de armadura igual
induzida nos enrolamentos e depende apenas do fluxo magntico gerado pelos plos, ou seja, em ltima
anlise, da corrente de excitao que circula pelo enrolamento de campo. Nestas condies, o fluxo
principal est livre de eventuais alteraes introduzidas pela corrente de carga.

Assim, pode-se relacionar a tenso induzida e a corrente de excitao atravs da denominada caracterstica
em vazio, exemplificada na figura 8.25

.
Figura 8.25 Caractersticas em vazio.

Naturalmente, as curvas so vlidas para uma determinada velocidade, ou seja, alterando-se a velocidade
h a mudana na caracterstica em vazio da mquina.

Normalmente, em mquinas trifsicas, estas caractersticas so obtidas por fase.

8.6.2 Caractersticas em curto-circuito permanente


A caracterstica em curto-circuito mostra a relao entre a corrente de armadura, quando de um curto-
circuito trifsico em seus terminais, e a de excitao, conforme se verifica na figura 8.26.

Jefferson M. Oliveira Pgina 100


TURBOGERADORES

Figura 8.26 Caractersticas em curto-circuito.

Naturalmente, para a obteno da citada caracterstica, a excitao deve ser incrementada lentamente at
que a corrente da armadura assuma valores admissveis pela mquina. Deve-se observar que, em uma
certa faixa, a corrente de curto-circuito independe da velocidade de giro da mquina primria.

8.6.3 Relao de Curto-Circuito (RCC)


Define-se relao de curto-circuito (RCC) ao quociente da diviso do valor da corrente de campo que
produz a tenso de armadura nominal em vazio com velocidade nominal e a corrente de campo requerida
para produzir a corrente nominal de armadura com velocidade nominal, quando a mquina opera em
curto-circuito, ou seja:

67
RCC 
6"

Para se entender a importncia da relao de curto-circuito, considere-se duas mquinas com as mesmas
caractersticas nominais e relaes de curto-circuito diferentes. Em termos de operao, supondo-se que
haja uma determinada mudana na carga (ou seja, na corrente de armadura), a mquina com a relao de
curto-circuito menor requer uma mudana maior e mais rpida da corrente de campo para se adaptar
nova situao. Em outras palavras, a RCC pode ser considerada como uma medida da estabilidade da
mquina ou de sensibilidade mudana de cargas (seja ela real ou uma falta).

Desta forma, a mquina com menor Rcc requer um sistema de excitao mais confivel, sensvel e capaz de
executar grandes alteraes na corrente de campo.

Ambas as mquinas diferem fisicamente, pois a de maior RCC emprega uma quantidade maior de material
em suas partes eltricas e magnticas.

Naturalmente, o invlucro e partes estruturais tambm mudam e, ento, pelo exposto, o custo de uma
mquina se altera com a relao de curto-circuito.

De uma forma geral, comparando-se ambos os geradores, tem-se que o de maior RCC:
a) maior fisicamente, pesa e custa mais;
b) as correntes de curto-circuito assumem nveis elevados (portanto, a impedncia sncrona menor);
c) a relao entre as correntes de campo, as quais fornecem a tenso de armadura nominal em vazio
e em plena carga, so maiores;

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TURBOGERADORES

d) h um pequeno incremento das perdas devido ao maior tamanho da mquina, bem como,
melhores condies de dissipao de calor;
e) mais saturada, permitindo uma regulao de tenso melhor.

A relao de curto-circuito varia de 0,8 a 1,5 para os hidrogeradores e de 0,4 a 0,6 nos turbogeradores,
aproximadamente.

8.7 Operao em carga Reao da armadura


8.7.1 Consideraes Gerais
Ao se conectar uma carga aos terminais de um gerador sncrono em vazio, estabelece-se uma circulao de
corrente no sistema formado pela mquina e carga.

Esta corrente cria um campo magntico ao fluir pelos condutores que formam os enrolamentos da
armadura, conforme mostra a figura 8.27.

Figura 8.27 Campo criado pela corrente de armadura.

Este efeito denominado reao da armadura e depende da relao de fase existente entre tenso e
corrente e, portanto, do fator de potncia da carga.

A figura 8.28 a representao esquemtica do rotor e armadura (sem ncleo e com um condutor por
ranhura) de uma mquina considerada como ideal (ou seja, sem quedas de tenso internas).

A figura 8.28 fornece o sentido das correntes de cargas resistivas, indutiva e capacitiva puras em relao
tenso induzida em vazio.

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Figura 8.28 Reao da armadura.

8.7.2 Reao da Armadura - Geradores Trifsicos


Sabe-se que corrente alternada circulando por um condutor cria um campo magntico igualmentem
alternado; se, entretanto, tem-se trs enrolamentos montados a 120 eltricos, percorridos por correntes
defasadas de 120 uma da outra, h a criao de um campo girante, cuja velocidade igual sncrona. Isto
o que ocorre com um gerador trifsico pois os seus enrolamentos so montados como descrito. Esta
situao a reao da armadura para os geradores trifsicos.

Pode-se provar que se forem conectadas cargas resistivas, indutivas ou capacitivas equilibradas nos
terminais do gerador, os efeitos da reao da armadura so os mesmos para cada fase considerada
individualmente.

8.7.3 Consideraes Finais


Resumindo os efeitos da reao de armadura,tem-se que para:
a) carga resistiva: o fluxo de reao da armadura distorce o principal;
b) carga indutiva: o fluxo de reao da armadura causa um efeito desmagnetizante, opondo-se ao
principal;
c) carga capacitiva: o fluxo de reao da armadura causa um efeito magnetizante, adicionando-se ao
principal.

Para cargas intermedirias, o fluxo de reao da armadura a resultante dos vrios efeitos em conjunto. A
figura 8.29 mostra o diagrama fasorial para uma carga intermediria genrica.

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Figura 8.29 Diagrama fasorial carga genrica.

Na figura 8.29, denomina-se o eixo polar de direto ou d e o interpolar de eixo em quadratura ou eixo
q. Assim, os diversos fluxos magnticos podem ser analisados conforme os eixos, ou seja:
a) - fluxo principal - (eixo d);
b) d - parcela do fluxo resultante responsvel pela tenso gerada pela mquina - (eixo d);
c) RA(d) - responsvel pelo efeito magnetizante ou desmagnetizante da reao da armadura (eixo d);
associa-se s parcelas indutivas e capacitivas das cargas;
d) RA(q) ou q - responsvel pela tendncia de distorcer o fluxo magntico principal; est associado
parcela resistiva das cargas (eixo q);
e) RA - fluxo de reao da armadura, resultante de RA(d) e q;
f) R - fluxo resultante na mquina.

8.8 Potncias
8.8.1 Introduo
A potncia aparente (S) disponvel nos terminais de um gerador pode ser calculada em funo da tenso e
da corrente atravs de:
S = m.U.IA
onde:
m = 1, para geradores monofsicos;
m = 3, para geradores sncronos;
U - tenso terminal [V];
IA - corrente de armadura, [A].

Observe-se que a potncia nominal de um gerador a potncia eltrica aparente nos terminais expressa
em Volt-Ampre [VA] ou mltiplos, acompanhada da indicao do fator de potncia; assim, tem-se:
SN = UN .IAN

bastante comum que o fator de potncia citado possua o valor 0,8 indutivo.
Naturalmente, a potncia ativa dada por:
P = m.U.IA.cos = S.cos
e a reativa por:
Q = m.U.IA.sen = S.sen

8.8.2 Coordenao tenso - potncia


No h, propriamente, nas diversas normas internacionais, uma padronizao dos nveis de tenso em
funo da potncia, mas recomendaes como a mostrada na tabela 8.1, oriunda da NBR 5117/84.

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Tabela 8.1 Limite de potncia nominal mxima, NBR 5117/84.

A tabela 8.1 apresenta valores em desacordo com a realidade prtica e, da forma como foi estabelecida na
norma, incompreensvel. Em geral, as tenses utilizadas so as fornecidas na tabela 8.2.

Tabela 8.2 Tenses nominais de linha usuais em geradores sncronos.

Por outro lado, h a tendncia de utilizao das potncias e tenses conforme estabelece a tabela 8.3.

Tabela 8.3 Coordenao tenso - potncia.

8.8.3 Regulao de tenso


A regulao definida como a variao da tenso terminal quando da aplicao de plena carga ao gerador
operando em vazio, mantendo-se a corrente de campo e velocidade constantes; calculada em valores por
fase, ou seja:

. :;
)+8%  . 100
:;

A regulao de tenso inerente de um gerador depende da elevao de temperatura admissvel e de


fatores de projeto, os quais tambm determinam a sua relao de curto-circuito. Por outro lado, outros
fatores influem de maneira decisiva, tais como saturao, reatncias transitrias, resposta do regulador de
velocidade e da excitatriz, bem como, da ao do regulador de tenso.

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8.9 Paralelismo de Geradores


8.9.1 Introduo
Como se sabe, o comportamento das cargas nas redes eltricas bastante dinmica e, desta forma,
necessrio que o sistema de gerao atende tais variaes ao longo do tempo. Nesta sentido, torna-se
conveniente a colocao de duas ou mais unidades em paralelo, pois:
a) Com apenas um grupo em operao, muitas vezes o gerador funcionar fora das suas
caractersticas timas e, assim, o rendimento do conjunto ser baixo;
b) A utilizao de apenas um gerador, o qual fornea toda a potncia de uma central, de difcil
fabricao (impossvel, em grande parte dos casos);
c) Nas condies anteriores, a ocorrncia de um problema qualquer, leva perda total da gerao;
d) Pelos mesmos motivos, impossvel a parada do grupo para executar atividades de manuteno.

Desta forma, a operao em paralelo de geradores apresenta como vantagens:


a) Aumento da confiabilidade, pois, em caso de problemas com um gerador, as cargas sero
alimentadas pelas unidades restantes (em algumas instalaes que empregam a autoproduo
poder ser necessrio rejeitar as cargas menos prioritrias);
b) H uma maior facilidade de se estabelecer programas adequados de manuteno das mquinas,
pois possvel manter-se unidades como reserva;
c) Como a carga total dividida entre vrias mquinas, os seus tamanhos e custos so menores, bem
como, o transporte fica facilitado;
d) A operao das mquinas pode ser otimizada em funo do comportamento da carga e da fonte de
energia primria, ou seja, possvel sempre estabelecer um rendimento timo para condies
especficas.

Observe-se que o uso de geradores em srie s se justificaria se a tenso de alimentao da carga for
superior fornecida por apenas uma unidade; no entanto, a utilizao de transformadores soluciona este
problema. Alm disto, tal conexo no estvel.

8.9.2 Condies para o paralelismo


Os geradores sncronos ligados em paralelo a uma rede comum devem possuir exatamente a mesma
freqncia, ou seja, devem girar em sincronismo. Isto implica que devem faz-lo mesma velocidade, j
que a freqncia tambm depende do nmero de plos; em outras palavras, necessrio que as mquinas
desenvolvam uma velocidade tal que resulte em uma mesma freqncia em todas as unidades em paralelo.

Observe-se que, as mquinas primrias, por si s, no conseguem manter sua velocidade absolutamente
constante, para que a freqncia fique igualmente constante. Como na operao em paralelo so possveis
oscilaes de velocidade ou pendulares, a manuteno deste estado deve-se existncia de um conjugado
sincronizante. Assim, a operao estvel implica em um ponto comum de funcionamento, determinado por
todas as mquinas que se encontram em paralelo; entretanto, existem limites para que o conjugado
sincronizante torne a operao estvel.

Pelo exposto, a colocao de um novo gerador em paralelo uma das situaes mais importantes nestas
condies operacionais; para que isto seja possvel sem quaisquer danos mquina ou ao sistema
necessrio atender vrios quesitos fundamentais.

Na realidade, todos elas so condies para evitar que haja corrente de circulao pela malha formada
pelos geradores que esto em paralelo e o que est entrando. A figura ajuda na compreenso do problema.

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Figura 8.30 Geradores monofsicos em paralelo


.
Na figura 8.30 esto representados dois geradores monofsicos, porm a anlise efetuada a seguir vlida
tambm para os trifsicos. Supondo-se que, por um motivo qualquer:
. > .

Resulta:
. .
?@AB@ 
C  C
Note-se que a corrente de circulao existir, independentemente da presena de cargas; como a malha
formada pelas armaduras das duas mquinas possui uma baixa impedncia, o nvel da corrente ser
elevado e dependente da diferena das foras eletromotrizes de ambos os geradores. A tenso U no ponto
de interligao entre ambas :
:  . C . ?@AB@

E vale tambm para o gerador 2.

Como a resistncia das mquinas so muito menores que as reatncias, verifica-se que a corrente de
circulao ser predominante indutiva; desta forma, para o gerador G1, a reao de armadura tende a
causar um efeito desmagnetizante e magnetizante para o G2. Isto, naturalmente, implica em dizer-se que
G1 est agindo como gerador e G2 como motor.

Os conjugados sincronizantes tendem a agir no sentido de compensar estas diferenas, produzindo


esforos excessivos no eixo das mquinas podendo danific-las (h casos em que o conjugado resultante
superior ao causado por um curto-circuito trifsico brusco).

Alm desta situao desfavorvel, a corrente de circulao resultar em sobreaquecimento nos


enrolamentos dos geradores.

Desta forma, para evitar a citada corrente de circulao necessrio que a tenso gerada pela mquina
seja rigorosamente igual ao do sistema ao que ser acoplada em paralelo. Como as tenses so alternadas,
vrios fatores esto envolvidos; de modo mais especfico, necessrio que as tenses geradas pela
mquina, em relao s do sistema, possuam:
a) A mesma forma de onda;
b) A mesma freqncia;
c) O mesmo valor eficaz;
d) A mesma seqncia de fase (mquinas trifsicas); e,
e) Defasagem nula entre as respectivas ondas de tenso.

A figura 8.31 ilustra situaes nas quais pelo menos uma destas condies no atendida.

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Figura 8.31 Formas de ondas de 2 geradores a serem ligados em paralelo

A anlise da figura 8.31 bastante clara, ou seja, se qualquer uma das condies fundamentais no for
obedecida, haver diferena de potencial entre as fases correspondentes resultando em corrente de
circulao.

8.9.3 Mtodos para o sincronismo


Como visto, para a colocao de um gerador em paralelo com uma rede deve-se obedecer vrias
condies, de forma que no surja uma corrente de circulao; pelo exposto, conveniente que o gerador
esteja flutuando em relao ao sistema, ou seja, no fornecendo e nem recebendo energia.

Das condies apresentadas, o quesito mesma forma de onda, no mximo, ser executado como ensaio
de comissionamento do gerador (analisando-se, por exemplo a distoro harmnica e o FIT), j que as
tcnicas de projeto e construo tornam a forma de onda de sada basicamente senoidal. Por outro lado, a
seqncia de fases verificada quando da montagem da instalao, podendo-se utilizar-se um
seqencimetro para tanto. Desta forma, em termos prticos, apenas as trs condies restantes so
avaliadas a cada vez em que se executa o paralelismo.

As tenses e freqncias so avaliadas atravs de voltmetros e frequencmetros, sendo comum o emprego


de aparelho de dupla escala (comparadores). Uma das escalas informar a respectiva grandeza
correspondente ao sistema e, em seguida, a da mquina que est sendo ligada em paralelo (quando se tem
vrios geradores, o sinais podem ser comutados de uma mquina para outra).

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O ajuste das tenses feito pela atuao na excitao, enquanto o de freqncia, na mquina primria.
Finalmente, a verificao do defasamento nulo entre as tenses (ou seja, do sincronismo) feita, na
maioria dos casos, atravs de um instrumento denominado sincronoscpio.

Existem outros mtodos, inclusive utilizando-se simples lmpadas. O mais conhecido o chamado fogo
girante, onde esto presentes trs lmpadas ligadas duas fases trocadas e, a terceira, fase de mesmo
nome. A figura 8.32 esclarece.

Figura 8.32 Mtodo do fogo girante

Note-se que, quando as tenses correspondentes da mquina e do sistema estiverem exatamente em fase,
as lmpadas das fases trocadas acendero (defasamento de 120o entre elas), enquanto a terceira lmpada
estar apagada. Neste instante, deve-se fechar o paralelismo. O mtodo chamado de fogo-girante
devido ao fato de que as lmpadas so acesas seqencial e alternadamente, dando a impresso de que a
luz caminha.

Na figura 8.32, se a freqncia do gerador for superior ao do barramento, as lmpadas acendero na


seqncia L1 - L2 - L3; em caso, contrrio tem-se L3 - L2 - L1. Se a diferena de freqncias for muito
grande, as lmpadas piscaro muito rapidamente.

O fogo girante limitado s mquinas de baixa tenso (portanto, de pequeno porte) pois as lmpadas
devem ser previstas para suportarem o dobro de tenso de fase. Naturalmente, com tenses maiores
possvel utilizar-se TPs, porm, neste caso, desejvel utilizar-se o sincronoscpio devido sua maior
preciso e confiabilidade. A figura 8.33 ilustra o momento de fechamento do paralelismo atravs de
diagramas fasoriais.

Figura 8.33 Diagrama fasorial - fogo girante

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8.10 Distribuio de Cargas entre Geradores

8.10.1 Introduo
O processo de carregamento de um gerador pode ser compreendido atravs de uma analogia com o
controle de nvel em uma caixa dgua. A figura 8.34 ilustra um sistema como este.

Figura 8.34

Na figura 8.34, a vlvula borboleta C est completamente fechada, no ocorrendo o consumo de gua.
Nesta condio, a bia F tambm fecha a vlvula de entrada A e o nvel de gua na caixa atinge o ponto
R. Se, por outro lado, exigir-se um certo consumo de gua, a vlvula C ser aberta. A bia F acionar a
vlvula A, possibilitando a entrada de mais gua. Assim, se a vazo de sada for maior que a de entrada, o
nvel cair, situando-se em um ponto qualquer abaixo do inicial ou de referncia R.

Supondo-se que seja conectada uma carga que exija apenas potncia ativa aos terminais de um gerador,
ocorre um processo semelhante ao descrito. Como a carga ativa, necessrio que esta energia seja
proveniente do eixo da mquina primria, como, por exemplo, uma turbina a vapor. Assim, tal exigncia
implica na admisso de mais vapor (ou combustvel). Nestes termos, considerando-se a carga solicitada
como C da figura 8.35, verifica-se que a bia permite o aumento do fluxo dgua pela vlvula A (ou seja,
mais energia ativa). Se a carga, entretanto, for superior potncia que a turbina pode fornecer (ou uma
vazo de sada maior que a de entrada), a velocidade desta ltima ir diminuir e, em conseqncia, a
freqncia (o mesmo para a bia F).

Figura 8.35

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A analogia clara em demonstrar que a carga ativa est relacionada com a freqncia e, portanto, o seu
controle exige a atuao no eixo da mquina primria, fornecendo-se mais ou menos potncia mecnica. O
equipamento que executa tal controle chamado de regulador de velocidade (na figura 8.35 seria o
equivalente ao conjunto bia F e vlvula A). O sistema da figura 8.35 tambm aplicvel s cargas que
exijam reativo. Neste caso, porm, ao invs da freqncia e da potncia no eixo da mquina, deve-se
considerar a tenso terminal e a excitao. Em outras palavras, o fornecimento e reativo est associado
com a excitao. Como citado anteriormente, o equipamento que controla a tenso terminal o
regulador de tenso.

Em resumo, pode-se afirmar que na operao isolada de geradores, um excesso de ativo exigido pela carga
levar ao decrscimo da freqncia e, no caso do reativo, diminuio da tenso terminal. De qualquer
forma, verifica-se que o comportamento do gerador totalmente dependente das solicitaes da carga.

8.10.2 Geradores de mesmo porte em paralelo


Para analisar a operao em paralelo de geradores de mesmo porte, ser considerado um sistema de caixas
dgua, como o mostrado na figura 8.36.

Figura 8.36

Na figura 8.36, as caixas dgua A e B alimentam uma terceira caixa C, a qual por sua vez, ser
responsvel pelo suprimento de gua de uma certa instalao. Ao abrira vlvula C, o nvel dgua
correspondente dever cair. De modo que ele fique constante, inicialmente abre-se a vlvula A e, se as
vazes forem iguais, tal fato ocorrer. No entanto, se a vazo de sada de C for maior que a fornecida por
A, o nvel de C ir cair, em um processo semelhante ao descrito para a operao isolada. Nesta
situao, para que haja a constncia do nvel, necessrio abrir-se a vlvula de B. Se a soma das vazes
de A e B forem iguais a de C, pode-se controlar a contribuio de cada caixa para que o nvel de C
fique constante. Em outras palavras, quanto mais B fornecer, menor ser a exigncia de vazo
proveniente de A e vice-versa.

Analisando-se dois geradores de mesmo porte em paralelo alimentando uma certa carga, tem-se uma
condio operacional anloga descrita. Se esta carga exigir um determinado nvel do ativo, superior ao
que apenas um dos geradores poderia fornecer, a freqncia tende a cair. Desta forma, para que ela fique
constante, o segundo gerador dever fornecer o restante da potncia exigida. Naturalmente, se ambos
possuem o mesmo porte, pode-se distribuir a potncia entre eles de tal modo que se atenda o total. Para
tanto, basta atuar adequadamente nas respectivas mquinas primrias. Por exemplo, um dos geradores
pode fornecer 10% do total e o outro, 90%, ou, 30 e 70%, ou ainda, 50 e 50% ou outra distribuio
qualquer, desde que eles possuam esta capacidade.

As mesmas consideraes so vlidas para a exigncia de reativo pela carga; porm, neste caso, alterasse a
excitao dos geradores ao invs das potncias de suas mquinas primrias. Pelo exposto, h um

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predomnio da carga quando geradores de mesmo porte operam em paralelo, porm possvel distribuir
as potncias entre eles do modo que for mais adequado.

8.10.3 Gerador em paralelo com um sistema de grande porte

O paralelismo de um gerador com um sistema de grande porte relativamente a ele, pode ser analisado
atravs de um conjunto composto por uma caixa dgua e um grande reservatrio fornecendo gua para
uma certa instalao.

Figura 8.37

O reservatrio fornece gua de maneira contnua para a instalao e nos nveis que se queira. Sendo assim,
a caixa adicional contribuir exatamente com aquilo que se deseja que ela o faa, dentro de suas
limitaes, naturalmente. Em qualquer situao a quantidade de gua exigida pelo consumidor ser
atendida, mesmo que exceda a vazo mxima permitida pela vlvula da caixa e, mesmo, a sua capacidade
de armazenamento. O descrito ocorre de forma muito semelhante para um gerador em paralelo com um
sistema de grande porte relativamente ele. Se a carga exigir um nvel de ativo ou reativo superior ao
permitido ao gerador, o sistema se encarregar de suprir o restante da demanda. Desta forma, a freqncia
e a tenso nunca se alteram.

Quando estes fatos ocorrem diz-se que o gerador est em paralelo com um barramento infinito. Observe
se que o conceito de barramento infinito relativo. Se, por exemplo, duas grandes concessionrias operam
seus sistemas em paralelo, o que se fizer em uma delas (como uma oscilao da tenso ou da freqncia)
influenciar a outra, pois constituem sistemas de mesmo porte. Porm, colocando-se um gerador com uma
certa potncia em paralelo com uma das concessionrias, quaisquer alteraes no primeiro no afetaro a
ltima. Pode-se considerar que o barramento infinito quando o sistema possui uma capacidade igual ou
superior a dez vezes a do gerador.

A operao em paralelo com um barramento infinito permite ao operador do gerador carreg-lo conforme
lhe seja mais interessante. Assim, claro, que a situao mais conveniente aquela em que se fornece=
apenas ativo, pois alm do rendimento do grupo ser sempre superior para cos = 1 qualquer que seja o
valor de potncia fornecida, ele o componente de faturamento no fornecimento de energia. Por este
motivo deve haver um controle do nvel de ativo e reativo para cada mquina, o que executado pelo
chamado despacho de carga. A situao no ativo, tambm neste caso, se d pela atuao na mquina
primria. Para o reativo, alterasse a excitao.

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8.11 Curvas de Capabilidade de Mquinas Sncronas


8.11.1 Introduo
As curvas de capabilidade (ou cartas de capacidade) das mquinas sncronas, so definidas como os
contornos da superfcie definida pelo plano potncia ativa x potncia reativa (P x Q) fornecida. Em seu
interior, o carregamento das respectivas mquinas ser satisfatrio, pois assume um valor inferior ou igual
aos mximos admissveis para a operao em condies nominais.

Existem partes da curva em que a operao prefervel e, at mesmo, mais adequada. Entretanto, isto
nem sempre possvel devido s caractersticas do sistema de que a mquina faz parte. Desta forma,
conveniente conhecer-se a curva de capabilidade em toda a sua extenso para permitir que o equipamento
possa trabalhar em toda a gama de suas reais possibilidades.

8.11.2 Fatores que limitam a capacidade de um gerador


As perdas decorrentes do carregamento da mquina so fontes de calor e influenciam diretamente em sua
elevao de temperatura. Temperaturas excessivas levam a uma rpida degradao do sistema de
isolamento, diminuindo sua vida til e, em conseqncia, a da mquina. Neste sentido, as elevaes de
temperatura devem, preferencialmente, situarem-se dentro dos limites ditados pela classe de isolamento.
Assim, carregamento, aquecimento e vida til so grandezas diretamente relacionadas e, portanto, as
perdas so um dos principais fatores que limitam a capacidade operativa da mquina.

As perdas diretamente vinculadas ao carregamento dos geradores so as chamadas perdas no ferro e no


cobre. Estas ltimas ocorrem individualmente no campo (rotor) e na armadura (estator). Assim, para cada
mquina existem limites pr-estabelecidos no projeto para tais perdas, uma vez que a efetividade do
sistema de refrigerao limitada. Outras perdas presentes nas mquinas eltricas, como por exemplo as
perdas mecnicas nos mancais, so igualmente transformadas em calor e, em conseqncia, elevam sua
temperatura e exigem, tambm, uma ao efetiva do sistema de refrigerao. Porm no esto
diretamente relacionadas com o carregamento das mquinas e, por isso no influenciam significativamente
nas curvas de capabilidade.

Em resumo, os fatores que limitam o campo de operao dos geradores sncronos so os seguintes:
a) tenso terminal (U);
b) corrente de armadura (IA);
c) corrente de campo (Iex);
d) limite de estabilidade;
e) excitao mnima permissvel;
f) capacidade da mquina primria.

Na figura 8.38, a ttulo de ilustrao, so dados exemplos de curvas de capabilidade, indicando-se cada
trecho o fator de limitao correspondente.

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Figura 8.38 Curva de Capacidade e trecho limites

8.11.3 Descrio da Curva de Capabilidade


A figura a seguir mostra a curva de capabilidade com traados auxiliares.

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Figura 8.39 Curva de Capacidade

Da figura 8.39 tem-se:


a) Curva A: Limite de aquecimento do estator Determinado pelo limite de perdas no cobre, no circuito
da armadura (RA I2A), limitando a corrente de armadura IA. Esta curva traduz a corrente do estator,
sendo que nessas condies, os valores de P e Q aceitveis devem corresponder a pontos no
interior ou sobre a curva.
b) Curva B: Limite de aquecimento do rotor Determinado pela limitao de perdas no cobre, no
circuito de campo (Rex I2ex), limitando a corrente de campo Iex. Esta curva, correspondente tenso
mxima de excitao para as condies especificadas, sendo que os valores de P e Q aceitveis
devem corresponder a pontos no interior ou sobre a curva.
c) Curva C: Limite de potncia mecnica da turbina. Determinado pelo limite da potncia mxima
possvel de ser entregue pela turbina ao gerador.
d) Curva D: Limite de estabilidade esttica terica. Determinado pela limitao da potncia do
gerador em funo do ngulo de potncia ().
e) Curva E: Limite prtico de estabilidade esttica. Determinado pela limitao imposta j
considerando folga em relao ao limite terico, a fim de evitar operao prxima regio de
instabilidade.
f) Curva F: Excitao mnima Determinado pela limitao imposta pelo sistema de excitao, a fim de
evitar que a mquina opere prximo ao regime de instabilidade. Tal limite determina a mxima
potncia que pode se entregar, sem que a mquina entre em regime instvel de operao.
g) Curvas G e H: Limites impostos pelos limitadores de potncia. Tais limites podem ocorrer,
geralmente ligados aos reguladores de tenso e sua funo restringir a potncia reativa que pode
ser, via de regra, entregue ou recebida pela mquina.

A reunio de todas as curvas limites determinar uma regio de operao que no poder ser ultrapassada,
sob pena de se operar a mquina em condies no satisfatrias.

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9 Sistemas de Excitao

9.1 Introduo
A funo do sistema de excitao estabelecer a tenso interna do gerador sncrono. Em conseqncia, o
sistema de excitao responsvel no somente pela tenso de sada da mquina, mas tambm pelo fator
de potncia e pela magnitude da corrente gerada. A Fig. 9.1 mostra o diagrama de blocos com a
configurao fsica de um sistema de excitao tpico.

Figura 9.1 Configurao fsica dos componentes do sistema de excitao

At bem recentemente, a excitatriz da maioria dos sistemas era um gerador de corrente contnuamontado
no eixo do gerador. Atualmente, outros sistemas mais rpidos e que exigem menos manuteno vo aos
poucos substituindo o sistema clssico.

A funo do regulador de tenso controlar a sada da excitatriz tal que a tenso gerada e a potncia
reativa variem da maneira desejada. Em sistemas primitivos, o operador desempenhava o papel do
regulador de tenso, observando a tenso de sada e ajustando o reostato de campo da excitatriz de modo
a obter as condies de sada desejadas. Atualmente, o regulador de tenso um controlador que observa
a tenso (e possivelmente outras grandezas, como potncia ativa e corrente) de sada do gerador e ento
inicia a ao corretiva atravs da variao do controle da excitatriz. A velocidade de ao do regulador
fundamental do ponto de vista da estabilidade do sistema de potncia.

O bloco denominado de Controles Auxiliares na Fig. 9.1 inclui funes como adio de amortecimento ao
sistema de controle, compensao de corrente reativa, estabelecimento de limites de sobre e sub-
excitao, etc.

9.2 Configuraes Tpicas de Sistemas de Excitao


9.2.1 Sistemas Clssicos
A Fig. 9.2 apresenta a configurao tpica de um sistema de excitao com excitatriz de corrente
contnua auto-excitada.

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Figura 9.2 Excitatriz principal com controle do reostato de campo

O regulador do sistema da Fig. 9.2 detecta o nvel de tenso, compara-o com uma referncia e, se
necessrio, aciona um dispositivo mecnico para controlar a resistncia do reostato.

Na etapa seguinte de aperfeioamento do sistema da Fig. 73 a excitatriz principal, ao invs de ser auto-
excitada,passou a ser excitada por uma excitatriz piloto. Isto propicia respostas bem mais rpidas que as do
caso auto-excitado, j que o controle de campo da excitatriz independente de sua tenso de sada.

Um grau maior de sofisticao foi atingido com o uso de amplificadores rotativos. Estes amplificadores
permitiram o uso de reguladores de tenso estticos, cuja sada de baixa potncia pode ser amplificada de
modo a induzir respostas ainda mais rpidas.

Com o aumento da capacidade nominal dos geradores sncronos, o uso de excitatrizes de corrente contnua
comeou a revelar algumas inconvenincias, tais como:
1. Altas correntes de excitao a baixa tenso, exigindo muitas escovas;
2. Dificuldades inerentes ao comutador, provocando faiscamento durante sbitas variaes de carga;
3. Dificuldades de acoplar grandes mquinas c.c. ao eixo do gerador, que gira a altas velocidades no
caso de turbo-geradores.

Os itens (1) e (2), alm dos problemas que causavam em operao, tambm apresentavam o incoveniente
de exigir um servio de manuteno de escovas e comutador mais intenso.

Jefferson M. Oliveira Pgina 117


TURBOGERADORES

Quanto ao item (3), uma soluo encontrada foi o uso de engrenagens de reduo, cuja complexidade
reduzia a confiabilidade do sistema de excitao, se comparado aos sistemas que usam o acionamento
direto do eixo do gerador.

As razes citadas intensificaram os estudos de um sistema de excitao usando uma excitatriz de corrente
alternada e retificadores. Inicialmente, a substituio de uma excitatriz de corrente contnua e sistema de
engrenagens de reduo por uma excitatriz de corrente alternada e retificadores trouxe um pequeno
aumento de custo, alm do problema tcnico decorrente do fato de os primeiros sistemas usarem
retificadores com diodos de germnio, cuja baixa tenso mxima inversa parecia ser insuficiente para
satisfazer as necessidades dos grandes geradores. Ambos os incovenientes foram superados, pois logo
tornou-se claro que o aumento do custo inicial era largamente compensado pela reduzida manuteno
necessria, e a utilizao de diodos de silcio elevou a mxima tenso inversa a valores satisfatrios.

Hoje, usam-se excitatrizes c.c. diretamente acopladas ao eixo do gerador para geradores at 50 MW e
excitatrizes c.c. de baixa velocidade, acionadas atravs de engrenagens pelo eixo do gerador, at geradores
de 275 MW. A partir desta capacidade nominal, tm-se usado to somente excitatrizes de corrente
alternada com retificadores.

Os tipos de excitatrizes alternadas usando retificadores que esto em uso ou em fase de testes so os
seguintes:
a) Excitatriz de campo rotativo com retificador a diodo esttico;
b) Excitatriz de armadura rotativa com retificadores a diodos rotativos (sistema sem escovas);
c) Excitao esttica, com potncia de excitao obtida atravs de transformador e utilizando
tiristores estticos;
d) Sistema de excitao sem escovas, com tiristores montados no eixo.

Analisemos, em particular, cada um dos sistemas acima.

9.2.2 Excitatriz de Campo Rotativo com Retificadores Estticos


O esquema bsico de um sistema de excitao usando retificador esttico mostrado na Fig.9.3. Uma
ponte de tiristores controla a excitao da excitatriz principal. Obtm-se resposta rpida graas excitatriz
de alta freqncia e tenso constante. Como o regulador de tenso controla o disparo dos tiristores, a
resposta do sistema de excitao muito rpida.

O retificador de excitao , em geral, montado em uma srie de cubculos, cada um deles sendo uma
unidade trifsica completa, conectada em ponte. Os cubculos so ento conecta dos em paralelo para
fornecer a capacidade de corrente necessria, sendo possvel desconectar qualquer cubculo, no lado
alternado ou contnuo, sem interferncia com a operao dos demais.

Esta estrutura modular permite a manuteno com o retificador em servio. Contudo, estudos
demonstraram que a ocorrncia de defeitos nos retificadores to rara que projetos mais recentes
abandonaram a estrutura modular, o que permite maior compactao do retificador.

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TURBOGERADORES

Figura 9.3 Sistema de excitao usando retificador esttico

O sistema de retificao esttica, embora elimine o comutador e escovas associados excitatriz de


corrente contnua, ainda tem o inconveniente de manter os anis deslizantes do gerador, que tambm
apresentam problemas de manuteno.

9.2.3 Sistemas de Excitao sem Escovas


Com os sistemas de excitao a gerador de corrente contnua ou com excitatriz de corrente alternada mais
retificadores, a potncia de excitao deve ser transferida de um equipamento - excitatriz c.c, retificador -
para o campo do gerador, exigindo para isto anis coletores e escovas. O projeto destes dispositivos torna-
se mais difcil com o aumento de potncia de excitao necessria ou, em outras palavras, com o aumento
da capacidade nominal dos geradores.

Estes problemas de projeto esto principalmente ligados ao resfriamento dos anis coletores e vida til
das escovas. Uma maneira encontrada para resolv-los foi a utilizao de excitatrizes c.c. de baixa
velocidade acionadas pelo eixo do gerador atravs de um mecanismo de transmisso. Isto, contudo,
implicava em uma reduo de confiabilidade.

Para solucionar o problema satisfatoriamente, pensou-se em eliminar definitivamente os anis coletores e


as escovas a eles associados (brushless excitation system ). Isto j havia sido feito em aplicaes menores,
tais como motores para avies, dando resultados satisfatrios.

Em 1960, engenheiros da Westinghouse Electric Corporation introduziram o sistema sem escovas para
geradores sncronos de grandes potncias.

A Fig. 9.4 mostra esquematicamente o sistema de excitao sem escovas simplificado. O sistema mostrado
consiste de uma excitatriz de corrente alternada e um retificador rotativo montado no mesmo eixo do
turbo-gerador. Tambmmontado no mesmo eixo est um gerador a m permanente, cujo sinal de sada
retificado e comparado, no regulador de tenso, com o sinal retificado da tenso terminal. O erro
resultante alimenta o campo da excitatriz de corrente alternada, a qual se assemelha a uma mquina de
corrente contnua sem comutador, com enrolamento de campo no estator e armadura no rotor. A sada da
armadura rotativa da excitatriz de corrente alternada conduzida ao longo do eixo para o retificador
rotativo, a sada do qual, por sua vez, alimenta o campo do gerador, ainda ao longo do eixo.

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TURBOGERADORES

Figura 9.4 Sistema de excitao sem escovas

A grande dificuldade que teve de ser superada para o desenvolvimento do sistema de excitao sem
escovas foi a intensidade dos esforos centrfugos a que os retificadores e seus dispositivos de proteo
estariam sujeitos. Tambm foi necessrio que as excitatrizes de corrente alternada fornecessem a mesma
tenso que as excitatrizes de corrente contnua anteriores e tambm tivessem uma constante de tempo
baixa. O desenvolvimento da tecnologia dos retificadores a semicondutores tornou possvel a fabricao de
retificadores capazes de resistir aos esforos rotacionais. Alm disso, o uso de freqncias mais altas para
as excitatrizes a.c. aumentou o nvel da tenso de excitao e reduziu a constante de tempo.

9.2.4 Excitao Esttica Utilizando Tiristores


Os sistemas de excitao forammuito beneficiados pelo rpido desenvolvimento dos tiristores durante a
dcada de 60. O uso de tiristores reduziu consideravelmente o tempo de resposta do sistema de excitao
e a transistorizao do sistema de regulao de tenso melhorou as qualidades de field forcing (fora do
campo). A Fig. 9.6 mostra um diagrama de blocos do sistema.

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Figura 9.5 Vista em corte de um gerador com excitatriz brushless (Toshiba)

A rapidez de resposta do sistema devida ao fato de que os nicos retardamentos existentes so na


filtragem da tenso terminal e no disparo dos tiristores, sendo que um valor tpico de atraso para este
ltimo equipamento 3.3ms a 50Hz. Outra vantagem a reduo do comprimento total da unidade
geradora, pois no h excitatrizes piloto ou principal. Isto diminui o problema mecnico de alinhamento de
eixos e mancais. Por outro lado, permanecem os problemas inerentes presena dos anis deslizantes do
rotor do gerador.

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TURBOGERADORES

Figura 9.6 Excitao esttica com tiristores

9.2.5 Excitao sem Escovas Utilizando Tiristores


Seria muito desejvel aliar s facilidades de manuteno do sistema sem escovas a rapidez de resposta
obtida quando o regulador de tenso comanda o circuito de disparo dos tiristores atravs dos quais
alimentado o campo do gerador. Por isso, pensou-se em utilizar um sistema de excitao sem escovas e a
tiristores, projeto ainda no totalmente desenvolvido. Os problemas principais da montagem so: os
esforos centrfugos sobre os tiristores e equipamento associado, como fazer o disparo de tiristores
rotativos e a supresso do campo, quando for necessrio.

O disparo dos tiristores rotativos que est sendo testado feito atravs de um transformador de pulso
rotativo, sendo necessria a amplificao dos pulsos sobre o eixo. Quanto supresso de campo, uma
possibilidade facilmente realizvel nos sistemas de excitao convencionais, onde uma chave de campo e
um resistor de descarga do condies de reduzir rapidamente a corrente de campo do gerador, no caso de
defeito grave (por exemplo, curtocircuito), minimizando os danos no estator provocados pelas correntes de
defeito ou sobretenso.

Isto feito conectando-se o resistor em paralelo com o campo e desligando-se a excitatriz e retificadores.
No sistemas sem escovas, contudo, impossvel a incluso de equipamento volumoso como so o resistor
de descarga e a chave de campo. Com diodos, a desexcitao pode ser conseguida suprimindo-se o campo
da excitatriz to rapidamente quanto for possvel. Com tiristores, h a possibilidade de usar-se a
capacidade de inverso transitria dos tiristores para dar uma supresso de campo to boa quanto a dos
sistemas convencionais.

9.3 Reguladores de Tenso


9.3.1 Introduo
O sistema de excitao compreende alm da excitatriz, todos aqueles elementos que so aptos e
necessrios a regular a excitao, de modo a realizar todas as aes de controle possveis atravs do
campo.

A Fig. 9.77 apresenta um diagrama de blocos tpico de um sistema de regulao de tenso para geradores.
As principais funes de um regulador automtico de tenso so:
1. Controlar a tenso terminal da mquina, dentro dos limites prescritos;
2. Regular a diviso de potncia reativa entre mquinas que operam em paralelo, particularmente
quando estas esto em barra comum, gerando a mesma tenso terminal, isto , sem
transformador;

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TURBOGERADORES

3. Controlar de perto a corrente de campo, para manter a mquina em sincronismo com o sistema,
quando esta opera a fator de potncia unitrio ou adiantado;
4. Aumentar a excitao sob condies de curto-circuito no sistema, para manter a mquina em
sincronismo com os demais geradores do sistema;
5. Amortecer oscilaes de baixa freqncia que podem trazer problemas de estabilidade dinmica.

Os reguladores so necessrios em compensadores sncronos (cuja finalidade controlar tenso), em


hidro-geradores (paramanter a tenso baixa no caso de sbita perda de carga e conseqente sobre-
velocidade) e emturbo-geradores sujeitos a grandes variaes de carga. Na verdade, os reguladores de
tenso so indispensveis para manter a estabilidade dos geradores sncronos.

A qualidade de um regulador de tenso influenciada pela zona morta, que a faixa de tenso na qual no
se espera nenhuma resposta do regulador. Em outras palavras, a sensibilidade de um regulador pode ser
insuficiente para permitir resposta a pequenas variaes de tenso. Um regulador de tenso com zona
morta no cumprir funo (3), a grandes valores de ngulo de carga. Igualmente, a funo (4), requer
grande sensibilidade e rapidez de resposta.

Figura 9.7 Diagrama de blocos do Sistema de Regulao de Tenso

9.3.2 Regulador Eletrnico de Tenso


Com o advento das excitatrizes estticas, tornou-se possvel a utilizao de reguladores totalmente
eletrnicos. A idia principal atuar-se no ngulo de disparo dos semicondutores da excitatriz, controlando
o nvel de tenso de sada, como ilustra a figura 9.8

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TURBOGERADORES

.
Figura 9.8 Formas de onda para vrios ngulos de disparo de uma ponte tiristorizada.

Normalmente, os reguladores eletrnicos possuem comandos para a atuao automtica ou manual. O


primeiro tipo recebe o nome no jargo tcnico de AVR (Automatic Voltage Regulator) e usado para
manter a tenso terminal a um valor constante. O controle manual atua de forma a manter a tenso de
campo a um valor constante e, portanto, altera a corrente de excitao.

No caso do AVR tem-se que o dispositivo compara a tenso terminal com um valor de referncia (set-up) e
amplifica a diferena (erro de sinal) de forma a atuar no sistema de produo de pulsos da excitatriz.

A excitao manual baseia-se na comparao da tenso de campo com uma referncia e amplifica a
diferena de sinal, atuando no sistema de produo da excitatriz.

A figura 9.10 mostra o esquema simplificado de um regulador de tenso.

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TURBOGERADORES

Disj. De Campo
AVR 2
AVR 1

Proteo CONVERSOR 2

Medies
CONVERSOR1

Monitoramento
Controle do
AVR + FCR Conversor

Logica controle

Pr excitao
Supresso do campo

AVR = Autom. Voltage Reg. (Regulador Automtico de Tenso)


FCR = Field Current Reg. (Regulador de Corrente de Excitao)

Figura 9.10 Esquema simplificado de um regulador de tenso.

Alm das funes bsicas, a operao automtica ainda permite incorporar muitos outros dispositivos,
visando uma operao mais segura e confivel do gerador. Assim, possvel garantir que a mquina opere
sempre dentro dos limites da sua curva de capabilidade.

De forma especifica, as funes adicionais so:


a) Compensador Cross-current, cujas funes sero analisadas no prximo tpico;
b) Compensador de Quedas de Tenso: permite compensar quedas de tenso entre os terminais do
gerador e um ponto fixo de uma linha de transmisso;
c) Limitador de sub-excitao: Previne que a excitao no ultrapasse um valor mnimo de excitao,
o que poder fazer o gerador perder o sincronismo.
d) Limitador de sobre-excitao: Estabelece o mximo valor da corrente de excitao, de modo que
no seja ultrapassado o limite de aquecimento do campo e dado pela curva de capabilidade;
e) Limitador de sobrecorrentes: Estabelece os nveis mximos admissveis da corrente de armadura,
de forma a evitar sobreaquecimentos indesejveis no estator;
f) Limitador tenso/freqncia (U/f): O limitador tenso/freqncia protege o transformador
principal contra sobreexcitao na operao com o AVR. Torna-se importante em operao isolada,
j que, por exemplo, uma rejeio de carga afetar de forma significativa os nveis de tenso e
freqncia gerada;
g) Estabilizador de potncia: O PSS possui como funo expandir a regio limite de estabilidade
dinmica do gerador quando este opera em paralelo com um sistema de potncia. Se uma
flutuao de potncia ocorre por uma razo qualquer, este dispositivo detecta tal situao e envia
um sinal ao AVR para que o mesmo informe ao sistema de produo de pulsos para suprimi-la.
h) Regulador Automtico de Potncia Reativa: Regula automaticamente a potncia reativa fornecida
pelo gerador.

9.3.3 Regulador de Tenso e a freqncia


De uma maneira geral, o regulador de tenso relativamente pouco afetado pela freqncia das tenses
geradas. O regulador tentar manter constante a tenso em quaisquer velocidades. Assim, se a velocidade

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TURBOGERADORES

superior a nominal, a excitao requerida para produzir a tenso de referncia decresce; para velocidades
superiores, deve ocorrer o contrrio (embora, neste caso, haja a possibilidade de se saturar o gerador).

Note-se que, esta situao, eliminada pela ao do regulador de velocidade, exceto em transitrios como
na entrada e rejeio de carga. Assim, durante mudanas de carga, a velocidade da mquina primria ir se
alterar de forma similar tenso; no entanto, a tenso ir se restabelecer muito mais rapidamente que a
freqncia, devido s constantes de tempo do sistema de excitao serem muito menores que o das partes
mecnicas. Neste sentido, desempenhos superiores so conseguidos se o regulador de tenso for sensvel
variao de freqncia.

Desta forma, torna-se importante a caracterstica Volts-Hertz do regulador, a qual representa a curva
terica de excitao constante; em outras palavras, um gerador pode requerer o mesmo nvel de corrente
de campo 50% de tenso e 50% de velocidade comparativamente a 100% de tenso e velocidade. Assim,
o termo Volts/Hertz significa que o regulador manter uma tenso constante proporcionalmente
freqncia.

Um regulador de tenso com tais caractersticas oferecer melhorias na resposta transitria de freqncia
atravs do monitoramento da queda desta grandeza quando da aplicao de carga e decrscimo da tenso
do sistema. Isto reduz a potncia ativa e permite que a mquina primria restabelea sua velocidade antes
que a tenso retorne a seu valor original; assim, como a tenso dependente da velocidade, mais fcil
manipular grandes degraus de carga.

Tais caractersticas so benficas para a operao em sub-velocidade, mas no oferece vantagens quando o
grupo atinge a sobrevelocidade.

9.4 Protees de Turbo-geradores


9.4.1 Introduo

Para garantir a integridade dos equipamentos e a perfeita proteo dos turbogeradores acionados por
turbinas a vapor, devem ser considerados alguns critrios nas lgicas relativas s atuaes das protees
eltricas do conjunto turbogerador. Este captulo no abrange os clculos das protees, apenas mostra a
aplicao e o ajuste das protees referentes turbina.

9.4.2 Conceitos

Para perfeito entendimento e clareza, devem ser considerados os seguintes pontos relevantes:

a) Toda a proteo eltrica exceo das descritas neste documento, devem ser configuradas de acordo
com o Estudo de Seletividade e Ajustes da Proteo, elaborado para proteo do gerador.
b) A tabela de recomendaes das protees apresentada a seguir separa as protees do gerador entre
protees eltricas e mecnicas, ou seja:
Protees eltricas: so aquelas pertinentes s medies efetuadas pelos TPs e TCs de proteo;
Protees mecnicas: referem s medies de temperaturas do gerador, mancais, fluxo de gua e
leo, etc.
c) As principais protees da turbina so as apresentadas na Tabela 01 e no esto restritas a estas,
podendo ser considerado necessidades individuais de cada projeto especfico.

Tabela 01: Principais protees da turbina


Valores de referncia
Nota: Os valores corretos de atuaes e unidades so conforme manual dos equipamentos.
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TURBOGERADORES

Descrio Alarme Trip Unidade


Desarme Mecnico da Turbina (Rel de sobrevelocidade) 110 % Rot.nominal
2
Presso Muito Baixa de leo de Lubrificao 3 2 kgf/cm (g)
2
Presso Muito Alta de Escape (condensao) -0,7 -0,4 kgf/cm (g)
Descrio Alarme Trip Unidade
2
Presso Muito Alta de Escape +10% +20% kgf/cm (g)
o
Temperatura Muito Alta de Escape (condensao) 115 120 C
o
Temperatura Muito Alta de Escape T vazio + 8 C
2
Presso Muito Alta de Extrao +10% +20% kgf/cm (g)
Presso Muito Alta de Admisso
2
At 90 kgf/cm (g) % presso da
5 10 nominal
% presso da
2
Acima de 90 kgf/cm (g) 2,5 5 nominal
Sobrevelocidade (Protech) 107 109 %Rot. nominal
Nivel Muito Alto do Condensador
Via chave de Nvel 95 105 %
Via Transmissor 90 99 %
Vibrao Radial da turbina, redutor, gerador 6900/RPM 9000/RPM um

Deslocamento Axial Muito Alto Canal A Referncia: Referncia: mm


Folga/2+0,2 Folga/2+0,4
Deslocamento Axial Muito Alto Canal B Referncia: Referncia: mm
Folga/2+0,2 Folga/2+0,4
o
Muito Alta Temperatura dos Mancais da turbina, redutor e 95 105 C
gerador
o
Temperatura de saturao Sensor 1 (Arraste dgua) Referncia: Referncia: C
(
4 )
PN *100 + 50 (
4 )
PN *100 + 50
Rel de proteo do Gerador
TRIP via regulador de velocidade
Botes de Emergncia (locais e remotos)
Tabela 01: Principais protees da turbina.

d) Este documento define o conceito de 1 e 2 estgios das protees como sendo aqueles
selecionados pela atuao da proteo da turbina. Estes conceitos so aplicados especificamente nos
seguintes casos:
Potncia Reversa ANSI 32 (1 estgio):
 Conforme ajustes definidos nos estudos de seletividade / projeto e verificado durante
comissionamento.
 Tempo de atuao: 7s
Potncia Reversa ANSI 32 (2 estgio):
 2 estgio selecionado pelo sinal de trip / fim-de-curso da vlvula de Fecho-rpido
 Pick-up: 50% da potncia medida no teste de potncia reversa
 Tempo de atuao: 1s
Subfrequncia ANSI 81 (1 estgio):
 Conforme ajustes definidos nos estudos de seletividade / projeto
Subfrequncia ANSI 81 (2 estgio):
 2 estgio selecionado pelo sinal de trip / fim-de-curso da vlvula de Fecho-rpido
 Pick-up: 95% da rotao nominal

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TURBOGERADORES

 Tempo de atuao: 1s

e) A seleo de como deve ser a atuao das protees ANSI 32 (Potncia Reversa) ou ANSI 81
(Subfrequncia) depende do modo de operao, em paralelo com o sistema ou de forma isolada, e da
configurao eltrica da planta e deve ser discutido durante a fase de projeto ou, no mais tardar,
antes da posta-em-marcha das turbinas.

f) O teste de potncia reversa utilizado para validar e determinar o ajuste do pick-up do 2 estgio da
proteo de potncia reversa. Este teste deve ser executado utilizando-se o seguinte procedimento:
Colocar o turbo-gerador em paralelo com a concessionria e carreg-lo com uma carga mnima;
O desarme pela funo ANSI 32 (potncia reversa) deve ser desabilitado;
Desarmar a turbina pelo fecho-rpido e acompanhar a queda na potncia ativa. Esta potncia
dever se tornar negativa e ir estabilizar em certo nvel. Isto indica que o conjunto turbo-gerador
est motorizado e esta carga o consumo de potncia reversa. Feito isto, o disjuntor do gerador
deve ser aberto manualmente e imediatamente para a parada da turbina;
A proteo pela funo ANSI 32 dever ser novamente habilitada e deve ter seu pick-up ajustado
em 50% abaixo da potncia reversa medida. O tempo de atuao deste estgio desta proteo
deve ser de 1 segundo.
g) A proteo de subfrequncia, nos casos em que ela for aplicvel (quando a turbina estiver isolada),
dever ter seu pick-up ajustado para 95% da freqncia nominal e seu tempo em 1 segundo.

9.4.3 Tabela de Protees


A tabela [02] apresenta as recomendaes de como deve ser configurada a proteo e seus pontos de
atuao.

A primeira coluna da tabela diz qual a proteo que est atuando, a segunda indica se esta proteo
desarma ou no a turbina, a terceira mostra se h a abertura do disjuntor do gerador e a quarta coluna diz
qual a proteo que abre este disjuntor.

Desarma Atua Pot.


Desarma
turbina: Reversa (2
gerador:
Proteo Fecha vlvula estgio) ou Observaes
Abre disjuntor
de fecho- Subfrequncia
gerador
rpido (2 estgio)
Protees Eltricas - Gerador
Desarme completo do
ANSI 87 - Diferencial Sim Sim No
turbo-gerador
Desarme completo do
ANSI 64 - Falha a terra Sim Sim No
turbo-gerador
ANSI 32 Potncia
No Sim Sim
/reversa (1 estgio)
Falha na excitao /
No Sim No
regulador de tenso
Demais protees Conforme os estudos de
No Sim Como projeto
eltricas seletividade / projeto
Protees mecnicas - Gerador
Pela funo
ANSI 38 - Mancais Sim Sim
ANSI 32 ou 81
Pela funo
Temperaturas (ar, etc) Sim Sim
ANSI 32 ou 81

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TURBOGERADORES

Desarma Atua Pot.


Desarma
turbina: Reversa (2
gerador:
Proteo Fecha vlvula estgio) ou Observaes
Abre disjuntor
de fecho- Subfrequncia
gerador
rpido (2 estgio)
Pela funo
Demais protees Sim Sim Ou de acordo com o projeto
ANSI 32 ou 81
Protees da Turbina
Pela funo
Sobrevelocidade Sim Sim
ANSI 32 ou 81
Pela funo
Vibrao Sim Sim
ANSI 32 ou 81
Falha no regulador de Pela funo
Sim Sim
velocidade ANSI 32 ou 81
Pela funo
Demais protees Sim Sim
ANSI 32 ou 81
Atuaes da operao
Vlvula de manual - 3 Pela funo
Sim Sim
vias ANSI 32 ou 81
Boto de emergncia Pela funo
Sim Sim
(todos) ANSI 32 ou 81
Tabela 02: Atuao das protees do turbogerador.

9.5 Perdas, rendimento e aquecimento


9.5.1 Perdas
A converso de energia mecnica em energia eltrica nos geradores, assim como em todos os processos
semelhantes, acompanhado das inevitveis perdas na forma de energia trmica, o que, em conseqncia,
resulta em aquecimento de suas partes componentes. Nas mquinas sncronas, as perdas podem ser
classificadas em:
a) Perdas no ferro devido a fluxos parasitas e principal;
b) Perdas por efeito Joule nos enrolamentos da armadura;
c) Perdas no circuito de excitao;
d) Perdas por atrito e ventilao; e
e) Perdas adicionais devido a circulao de corrente pelos enrolamentos da armadura.

9.5.2 Rendimento
O rendimento de um gerador definido por:
$& #6E #+-6-E E #EF8E
%  .100
$& #6E EG%$F6-E $ +6H$

Chamando-se de:
P potncia til ou cedida carga
Pe Potncia absorvida no eixo
Pe perdas totais, dadas por:
J  KL  M  N  MO  J1

Onde:
PHF Perdas por histerese e Foucault
PAV Perdas por atrito e ventilao
PJ Perdas por efeito Joule nos enrolamentos da armadura
PAD Perdas adicionais
Pex Perdas no circuito de excitao
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TURBOGERADORES

Tem-se:
 
%  . 100 
J   J
Como:
  3:?M #$%Q
Sendo:
U Tenso de fase

Ou ainda:
  3:SA"0 ?M #$%Q  T#$%Q
Ento:
T#$%Q
%  . 100
T#$%Q  J

A anlise desta ltima equao permite concluir que o rendimento do gerador depende fortemente da
situao operacional do sistema a que est ligado. Em outras palavras, o citado sistema poder ser isolado
ou interligado e exigir uma maior gerao de ativo ou reativo conforme o ciclo da carga. Assim, o controle
exercido influenciar de forma decisiva o rendimento do gerador, pois para uma mesma potncia total,
porm, com fatores de potncia distintos, as perdas se alteram.

A figura 9.11 mostra as curvas do rendimento em funo da potncia ativa para cos = 1 e 0,8, de uma
mquina de pequeno porte. Observe-se que algumas condies operativas tendem a alterar o rendimento
de forma desfavorvel; algumas delas so a alimentao de cargas desequilibradas, operaes com
sobrecargas e sincronizao fora de fase, entre outras.

Figura 9.10 Rendimento em funo da potncia eltrica, fator de potncia como parmetro.

9.6 Aquecimento

A deteriorizao dos materiais isolantes slidos utilizados em mquinas eltricas deve-se vrios fatores,
tais como a umidade, ambientes agressivos, danos mecnicos e aquecimento excessivo; entre estes, o
ltimo citado ocorre muito comumente.

Simplificando o problema, sabe-se que a temperatura alcanada pela mquina depende:


a) das perdas;
b) do tempo de funcionamento;
c) das condies ambientais;

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TURBOGERADORES

Por outro lado, o aquecimento causa dois problemas fundamentais, ou seja, diminui o rendimento ligada
com isolamento. Como citado, a temperatura est intimamente ligada com as perdas no gerador, ou seja,
quanto maior as perdas, maior aquecimento (ou vice-versa) e menor rendimento, isto resulta na limitao
da potncia possvel de ser extrada do aparelho, ou seja, afeta a capacidade de carga do gerador. Por
outro lado, o envelhecimento ou deteriorizao (aging) do isolamento funo do tempo e da
temperatura; observando-se que, mesmo em condies do controle excepcionais, no esto devidamente
estabelecidos os seus efeitos acumulados. Na realidade, pode-se considerar que o funcionamento em
temperaturas elevadas causa um envelhecimento mais acelerado do isolamento, comparando-se com as
condies normais.

Por outro lado, o envelhecimento do isolamento relaciona-se diretamente com a vida til do gerador; esta,
por sua vez, pode ser definida como o tempo necessrio para que a fora de trao do isolamento slido se
reduza a percentuais do valor original para o equipamento novo.

Note-se que este tempo bastante varivel dependendo dos seus ciclos de carga, os quais o solicitam
termicamente. Desta forma, impossvel estabelecer um determinado nmero de anos como a sua
expectativa de vida.

Pelo exposto, conforme o material utilizado no isolamento, existir uma temperatura limite, acima da qual
a vida do equipamento torna-se menor; sendo assim, os materiais isolantes e o sistema de isolamento so
agrupados em classes de isolamento, cada qual definida pelo seu respectivo limite de temperatura.

A norma NBR 5117/84 da ABNT define os limites de elevao de temperatura dados na tabela 1. A
temperatura ambiente mxima de 40o C.

Tabela 1 Elevao de temperatura para as diversas classes, conforme NBR 5117/84.

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TURBOGERADORES

10 Referncias Bibliogrficas

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