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DESENVOLVIMENTO DO TEMA

Sero apresentadas neste captulo as etapas que compe o desenvolvimento


deste projeto. Iniciou-se pela definio da parte mecnica, depois a concepo do
sistema de acionamento, o projeto do circuito eletrnico de controle, a programao do
microcontrolador que gerencia todo o sistema. O prottipo do armazenamento
automtico um modelo reduzido. O sistema de armazenamento possui 9 gavetas na
horizontal.

DEFINIO DA MECNICA

Partiu-se da idia de um desenvolvimento total da parte mecnica: estrutura e


acionamentos. Como a entrega do material para construo da estrutura principal
rpida, sua fabricao a primeira a se iniciar. Um motivo importante para que a
estrutura seja desenvolvida primeiro por que receber todas as outras peas. A
atividade dura, no mximo, 7 dias teis, considerando que ser executada por um
soldador e um ajudante. Foi construdo em ao carbono (ferro), com um metalon de
15x15mm em formato de torre, foi soldado em uma chapa de ferro com espessura
5mm.
Foi soldado na horizontal um metalon de 15x15mm para dar suporte para as
peas que vem a seguir.
Peas para usinagem

Para complementar o projeto das peas, a utilizao de torno e fresa torna-se


indispensvel para peas que precisam de elevado grau de preciso. A usinagem
compreende o processo de desbaste mecnico que visa dar forma a uma pea, seja ela
metlica ou no, esse material chamamos de matria-prima.

Eixo
Eixo uma linha reta (imaginria ou real) que atravessa o centro de um
corpo e em torno da qual esse corpo executa (ou pode executar) movimentos de rotao.
Desenvolvido um eixo de especificaes XXxXXmm em ao carbono (ferro),
por meio de torneamento, e fixado em uma base de metalon para dar suporte ao
rolamento, foram fabricados 4.
Bucha
So elementos de mquinas que servem de apoio para a realizao de outras
funes, cuja forma pode ser cilndrica ou cnica, servindo de apoio para eixos, assim
como para guiar brocas e alargadores.
Foram fabricados 4 buchas por meio de torneamento, para fazer o acoplamento
do rolamento na engrenagem tirando assim sua folga e fazendo a engrenagem rodar no
seu eixo fixo.

Rolamento

De um modo geral, um rolamento um dispositivo usado para permitir o


movimento rotacional ou linear, reduzindo o atrito e o estresse. Semelhante a roda, os
rolamentos so literalmente dispositivos que podem rolar, e servem para reduzir o atrito
entre a superfcie do rolamento e a superfcie que est sendo rolada. muito mais fcil
de mover, tanto de forma linear ou rotativa, quando o atrito reduzido, fazendo com
que a velocidade e a eficincia sejam maiores.
Foram utilizados 4 rolamentos de XXxXX que so encaixados no eixo como
mostra a imagem a seguir.
Engrenagens

Foram adquiridos 4 kits de transmisso (coroas de moto), para fazer a


movimentao das gavetas por meio de correntes. As correntes so empregadas para
transmitirem fora e movimento permitindo que a rotao do eixo ocorra nos sentidos
horrio e anti-horrio.

Montagem

Depois de listado os materiais usados no desenvolvimento do prottipo vamos


agora para montagem da primeira parte.
A iniciao da montagem feita pela fixao do eixo no rolamento.
Aps a fixao do eixo no rolamento, vem a bucha que serve pra tirar a folga
que existe entre rolamento e engrenagem.

Agora terminada a primeira parte da montagem com o acoplamento final da


engrenagem em todas as outras peas.
Depois de feito todas as peas mecnicas do prottipo foi feito a fixao das
peas na estrutura em forma de torre. De forma que as engrenagens fiquem paralelas
umas com as outras.

Engrenamento

o processo atravs do qual possvel acionar rodas dentadas e gerar trabalho


mecnico til, foi utilizado o engrenamento indireto aquele no qual a movimentao
das rodas se realiza atravs de correntes.