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e Segurana
5a. edio
AUTOR 4
1 1
CONSTRUO 1
Objetivos de Ensino 1
1. Introduo 1
1.1. Vlvula no Processo Industrial 1
1.2. Definio de Vlvula de Controle 1
1.3. Elemento Final de Controle 2
1.4. Funes da Vlvula de Controle 3
2. Corpo 4
2.1. Conceito 4
2.2. Elemento de controle 4
2.3. Sede 5
2.4. Plug 5
2.5. Materiais 5
2.6. Conexes Terminais 7
2.7. Entradas e Sada 9
3. Castelo 10
3.1. Conceito 10
3.2. Tipos de castelos 10
3.3. Aplicaes especiais 11
4. Mtodos de Selagem 11
4.1. Vazamentos 12
4.2. Vazamento entre entrada e sada 12
5. Atuador 13
5.1. Operao Manual ou Automtica 13
5.2. Atuador Pneumtico 13
5.3. Ao do Atuador 14
5.4. Escolha da Ao 15
5.5. Foras atuantes 15
5.6. Mudana da Ao 16
5.7. Dimensionamento do Atuador 16
5.8. Atuador e Outro Elemento Final 17
1.i
2 1
DESEMPENHO 1
Objetivos de Ensino 1
1. Aplicao da Vlvula 1
1.1. Introduo 1
1.2. Dados do Processo 1
1.3. Desempenho da Vlvula 2
2. Caracterstica da Vlvula 2
2.1. Conceito 2
2.2. Caractersticas da Vlvula e do Processo 2
2.3. Relaes Matemticas 3
2.4. Caracterstica de Igual Percentagem 3
2.5. Caracterstica Linear 4
2.6. Caracterstica de Abertura Rpida 5
2.7. Caracterstica Instalada 5
2.8. Escolha da Caracterstica 6
2.9. Linearizao da Caracterstica 7
2.10. Vazo do Corpo 8
2.11. Coeficiente de Resistncia K 8
2.12. Coeficiente de Descarga 9
2.13. Resistncia Hidrulica 10
3. Rangeabilidade 10
4. Controle da Vlvula 11
4.1. Ganho 11
4.2. Dinmica 12
4.3. Controlabilidade da Vlvula 13
5. Vedao e Estanqueidade 14
5.1. Classificao 14
Vazamento 14
5.2. Vazamento 15
5.3. Vlvulas de Bloqueio 15
1.ii
3. 1
APLICAES 1
Objetivos 1
1. Dados do Processo 1
1.1. Coleta de dados 1
1.2. Condies de Operao 2
1.3. Distrbios 3
1.4. Tempo de resposta 4
1.5. Tubulao 5
1.6. Fatores ambientais 5
1.7. Documentao 5
1.8. Normas e Especificaes 6
1.iii
4 1
DIMENSIONAMENTO 1
Objetivos de Ensino 1
1. Introduo 1
2. Coeficiente de vazo 2
2.1. Introduo 2
2.2. Dados para o clculo 2
2.3. Uso das equaes ISA 2
4. Roteiro de dimensionamento 7
4.1. Vazo atravs da vlvula 7
7. Consideraes Adicionais 14
1.iv
ISA S75.01-1985 (1995) 15
1. Escopo 15
2. Introduo 15
2.1. Vazo e propriedades do fluido 15
3. Nomenclatura 16
Smbolo 16
Descrio 16
Smbolo 17
Descrio 17
1.v
APNDICE A USO DAS EQUAES DE VAZO PARA DIMENSIONAMENTO DE
VLVULAS 25
APNDICE H - DERIVAO DE XT 38
APNDICE J: REFERNCIAS 41
1.vi
5 1
RUDO E CAVITAO 1
1. Ouvido humano 1
2. Som e rudo 2
3. Rudo da Vlvula 2
Vibrao mecnica 3
Rudo hidrodinmico 3
Rudo aerodinmico 4
4. Controle do Rudo 5
Tratamento do caminho 5
Tratamento da fonte 6
6. Cavitao 12
6.1. Geral 12
1.2. Cavitao na vlvula 13
3. Golpe de Arete 17
1.vii
6 1
INSTALAO 1
Objetivos de Ensino 1
1. Instalao da Vlvula 1
1.1. Introduo 1
1.2. Localizao da Vlvula 1
1.3. Cuidados Antes da Instalao 1
1.4. Alvio das Tenses da Tubulao 2
1.5. Redutores 2
1.6. Instalao da Vlvula 2
1.7. Vlvula Rosqueada 2
1.8. Vlvula Flangeada 3
2. Acessrios e Miscelnea 3
2.1. Operador Manual 3
2.2. Posicionador 4
2.3. Booster 5
2.4. Chaves fim de curso 6
2.5. Conjunto Filtro Regulador 6
2.6. Transdutor Corrente para Ar 6
2.7. Rels de Inverso e de Relao 7
3. Tubulao 7
3.1. Classificao dos Tubos 8
3.2. Dimetros dos Tubos 8
3.3. Espessuras Comerciais 9
3.4. Aplicaes dos Tubos 9
3.5. Conexes 9
3.6. Velocidade dos Fluidos 10
3.7. Dimensionamento da Tubulao 11
3.8. Vlvula com Reduo e Expanso 11
1.viii
7 1
1. Calibrao 1
1.1. Ajuste de Bancada 1
1.2. Ajuste do Curso da Vlvula 2
1.3. Calibrao do Posicionador 3
1.4. Montagem e Desmontagem 5
2. Manuteno 6
2.1. Conceitos gerais 6
2.2. Procedimento tpico de manuteno 6
8 1
TIPOS 1
Objetivos de Ensino 1
1. Parmetros de Seleo 1
1.1. Aplicao da Vlvula 1
1.2. Funo da Vlvula 2
1.3. Fluido do Processo 2
1.4. Perdas de Carga 2
1.5. Condies de Operao 2
1.6. Vedao 2
1.7. Materiais de Construo 3
1.8. Elemento de Controle da Vazo 3
2. Tipos de Vlvulas 4
3. Vlvula Gaveta 6
3.1. Vlvula Gaveta 7
3.2. Custo 7
3.3. Caracterstica de vazo 7
3.4. Descrio 7
3.5. Vantagens 8
3.6. Desvantagens 8
3.7. Aplicaes 9
1.ix
4. Vlvula Esfera 10
4.1. Vlvula Esfera 11
4.2. Custo 11
4.3. Caracterstica 11
4.4. Descrio 12
4.5. Vantagens 13
4.6. Desvantagens 14
4.7. Aplicaes 14
5. Vlvula Borboleta 15
5.1. Vlvula Borboleta 16
5.2. Custo 16
5.3. Caracterstica 16
5.4. Descrio 17
5.5. Vantagens 18
5.6. Desvantagens 18
5.7. Aplicaes 18
5.8. Supresso do rudo 18
5.9. Vlvula Swing 19
6. Vlvula Globo 20
7. Vlvula Diafragma 31
7.1. Introduo 32
7.2. Custo 32
7.3. Caracterstica 32
7.1. Descrio 32
7.4. Vantagens 33
7.5. Desvantagens 33
7.6. Aplicaes 33
7.7. Vlvula Pinch 33
1.x
9 1
VLVULAS ESPECIAIS 1
Objetivos de Ensino 1
1. Introduo 1
2. Vlvula de Reteno 1
2.1. Conceito 1
2.2. Vlvula de Reteno a Portinhola 1
2.3. Vlvula a Levantamento 2
2.4. Vlvula de Reteno Tipo Esfera 3
2.6. Vlvula de Reteno e Bloqueio 3
2.7. Aplicaes 3
4. Vlvula Auto-Regulada 6
4.1. Conceito 6
4.2. Vantagens do Regulador 7
4.3. Desvantagens do Regulador 7
4.4. Regulador de Presso 7
6. Vlvula Solenide 14
6.1. Solenide 14
6.2. Vlvula Solenide 14
6.3. Operao e Ao 14
6.4. Invlucros da Solenide 15
1.xi
10 1
1. Princpios bsicos 1
1.1. Introduo 1
1.2. Objetivo 1
1.3. Terminologia 2
1.4. Normas 4
2. Projeto e Construo 6
2.1. Princpio de Operao 6
2.2. Vlvula com mola 6
2.4. Vlvulas com piloto 9
2.5. Operao prtica 10
3. Dimensionamento 15
3.1. Introduo 15
4. Sobrepresso e Alvio 17
4.1. Introduo 17
4.2. Condies de Fogo 18
4.3. Fatores ambientais 19
4.4. Condies de processo 21
5. Instalao 24
5.1. Introduo 24
5.2. Metodologia 25
5.3. Aplicao no Reator 28
5.4. Prticas de instalao 29
5.5. ASME Unfired Pressure Vessel Code 32
1.xii
11. 1
TERMINOLOGIA 1
1.Escopo 1
2. Classificao 1
Ao 4
Acessrio 4
Altura de velocidade (velocity head) 5
Amortecedor (Snubber) 5
AOV 5
ARC 5
Atuador 5
Automtica 6
Av 6
Backlash 6
Back Pressurre (contrapresso) 6
Banda morta 6
Bench Set 6
Blowdown 6
Bomba 6
Booster, Rel booster de sinal 7
Bucha (Gaxeta) 7
Bypass 7
Calor especfico 7
Capacidade de vazo 7
Caracterstica da vazo 7
Carga viva 8
Castelo 8
Cavidade do corpo 9
Cavitao 9
Chave 10
Ciclos da vida 10
Cilindro 10
Classe ANSI (American National Standards Institute) 11
Coeficiente de Bernoulli 11
Coeficiente de descarga 11
Coeficiente de resistncia 11
Coeficiente de vazo (CV ) 11
Compressvel e lncompressvel 11
Compressor 11
Conexo terminal 11
Corpo 12
Curso (travel, stroke) 12
Desbalanceada, Dinmica 13
Desbalanceada, Esttica 13
Diafragma 13
Disco 13
Disco de Ruptura 14
Distrbio 14
Drift (desvio) 14
Eixo 14
Elemento de Fechamento 14
Elemento final de controle 15
1.xiii
Emperramento (stiction) 15
Entrada 15
Equipamento Adjacente 15
Equipamento Auxiliar 15
Estados correspondentes 15
Exatido (accuracy) 16
Falha 16
Fator de compressibilidade 16
Fator de Recuperao da Presso (FL) 16
Fechamento na extremidade morta 16
Fim de curso mecnico 16
Flacheamento (Flashing) 16
Flange 17
Gaiola 17
Ganho da vlvula de controle 17
Gs ideal 17
Gaxeta 17
Golpe de Arete 17
Guia 17
Haste 18
Histerese 18
Indicador do curso 18
Kv 18
Lift 18
Linearidade 18
Manual 18
Modulao 19
MOV 19
Nmero de Reynolds 19
Obturador 19
Orifcio de Controle da Vazo 19
OSHA 19
Override do sinal 19
Pedestal (yoke) 19
Pisto 19
Plaqueta de dados 20
Posicionador 20
Preciso (precision) 20
Presso 21
Queda de presso 21
Rangeabilidade da vlvula 22
Recuperao 22
Redutor e Expanso 22
Resistncia Hidrulica 23
Resoluo 23
Rosca 23
Rotatria 23
Rudo 23
Schedule da Tubulao 23
Sede 23
Selos da Haste 24
Sensitividade 24
Sobrepresso 24
Suprimento 24
Temperatura crtica 25
1.xiv
Tempo de curso 25
Transdutor 25
Trim 25
Troubleshooting 26
3. Tubulao 26
Vlvula 26
Vlvula de p (Foot valve) 30
Vazo 31
Vazamento (leakage) 32
Via (port) 32
Vedao 32
Vena contracta 33
Volante (handwheel) 33
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS 34
1.xv
1
Construo
a) controle de vazo direcional
b) servio de amostragem
Objetivos de Ensino c) limitao de vazo
d) selagem de sadas de vasos
1. Mostrar as principais funes da De todas estas aplicaes, a mais
vlvula na indstria de processo. comum e importante se relaciona com o
2. Listar as principais sociedades controle automtico e contnuo do
tcnicas e associaes que processo.
elaboram e distribuem normas sobre
vlvulas. 1.2. Definio de Vlvula de Controle
3. Apresentar as funes da vlvula de
controle na malha de controle do Vrias entidades e comits de normas
processo. j tentaram definir vlvula de controle, mas
4. Descrever fisicamente as partes nenhuma definio aceita
constituintes da vlvula de controle universalmente. Algumas definies
tpica. exigem que a vlvula de controle tenha um
5. Mostrar todos os tipos disponveis atuador acionado externamente. Por esta
de castelo da vlvula. definio, a vlvula reguladora auto-atuada
6. Apresentar as caractersticas e pela prpria energia do fluido manipulado
aplicaes dos principais atuadores no considerada vlvula de controle mas
de vlvula. inclui vlvula solenide e outras vlvulas
liga-desliga.
polmico considerar uma vlvula liga-
1. Introduo desliga como de controle, pois algumas
definies determinam que a vlvula de
controle seja capaz de abrir, fechar e
1.1. Vlvula no Processo Industrial modular (ficar em qualquer posio
Aproximadamente 5% dos custos totais intermediria), mas nem toda vlvula de
de uma indstria de processo qumico se controle capaz de prover vedao
referem compra de vlvulas. Em termos completa. No h consenso do valor do
de nmero de unidades, as vlvulas vazamento que desqualifica uma vlvula
perdem apenas para as conexes de de controle.
tubulao. um mercado estvel de Outra definio de vlvula de controle
aproximadamente US$ 2 bilhes por ano. estabelece que o sinal para o atuador da
As vlvulas so usadas em tubulaes, vlvula venha de um controlador
entradas e sadas de vasos e de tanques automtico. Porm, aceito que o sinal de
em vrias aplicaes diferentes; as atuao da vlvula pode vir de controlador,
principais so as seguintes: estao manual, solenide piloto ou que a
1. servio de liga-desliga vlvula seja tambm atuada manualmente.
2. servio de controle proporcional Certamente, no h um limite claro
3. preveno de vazo reversa entre uma vlvula de controle e uma
4. controle e alivio de presso vlvula de bloqueio com um atuador.
5. especiais: Embora a vlvula de bloqueio no seja
1.1
Construo
1.2
Construo
mais simples. Neste caso, a vlvula mais obturador, que varia a rea de
usada a solenide, atuada por uma passagem do fluido pela vlvula.
bobina eltrica. 3. Variar a rea de passagem do fluido
O sinal de controle que chega ao manipulado. A vlvula de controle
atuador da vlvula pode ser pneumtico ou manipula a vazo do meio de controle,
eletrnico. A vlvula de controle com pela alterao de sua abertura, para
atuador pneumtico o elemento final de atender as necessidades do processo.
controle da maioria absoluta das malhas. 4. Absorver a queda varivel da presso
Mesmo com o uso cada vez mais intensivo da linha, para compensar as variaes
e extensivo da instrumentao eletrnica, de presso a montante ou a jusante
analgica ou digital, a vlvula com atuador dela. Em todo o processo, a vlvula o
pneumtico ainda o elemento final mais nico equipamento que pode fornecer
aplicado. Ainda no se projetou e construiu ou absorver uma queda de presso
algo mais simples, confivel, econmico e controlvel.
eficiente que a vlvula com atuador
pneumtico. Ela mais usada que as
bombas dosadoras, alavancas, hlices,
basculantes, motores de passo e XIC
atuadores eletromecnicos.
H quem considere o elemento final de
controle o gargalo ou o elo mais fraco do
sistema de controle. Porm, as exigncias XY
do processo qumico so plenamente
satisfeitas com o desempenho da vlvula XT
com atuador pneumtico.
XV
XE
1.3
Construo
1.4
Construo
1.5
Construo
4. engaxetamento
5. selo
Corpo
Como a vlvula est em contato direto
com o fluido do processo o seu material
interior deve ser escolhido para ser
compatvel com as caractersticas de
corroso e abraso do fluido.
A parte externa do corpo da vlvula (em
contato com a atmosfera do ambiente)
metlica, geralmente ferro fundido, ao
carbono cadmiado, ao inoxidvel AISI
316, ANSI 304, bronze, ligas especiais Fig. 1.9. Partes internas ou molhadas da vlvula
para altas temperatura e presso e
resistentes corroso qumica. O material
do corpo de vlvula que opera em baixa Por isso, no h substituto para a
presso pode ser no metlico: polmero, experincia real de processos menos
porcelana ou grafite. comuns. O pior da corroso que o
As partes internas, (aquelas que esto material corrosivo pode ser tambm
em contato com o fluido e so o interior do perigoso e no deve ser vazado para o
corpo, sede, obturador, anis de ambiente exterior. O sulfeto de hidrognio
engaxetamento e vedao) tambm devem (H2S) pode causar quebras em materiais
ser de material adequado. comuns da vlvula, resultando em
Uma vlvula de controle desempenha vazamentos. Porm o H2S tambm letal.
servio mais severo que uma vlvula Alm da corroso, fenmeno qumico,
manual, mas os materiais para suportar a deve ser considerada a eroso, que um
corroso podem ser os mesmos. Se o fenmeno fsico associado com a alta
material satisfatrio para a vlvula velocidade de fluidos abrasivos. Um
manual, tambm o para a vlvula de material pode ser resistente corroso de
controle. A experincia anterior em uma um fluido com processo, mas pode sofrer
dada aplicao o melhor parmetro para desgaste fsico pela passagem do fluido
a escolha do material. A corroso um em alta velocidade e com partculas
processo qumico complexo, que afetada abrasivas.
pela concentrao, temperatura,
velocidade, aerao e presena de ons de Internos
outras substncias. H tabelas guia de As partes do trim (sede, plug, haste)
compatibilidade de materiais e produtos esto em contato direto com o fluido do
tpicos. Como exemplos processo. Pelo seu formato, elas devem
1. o ao inoxidvel tipo 17 4pH ser de material tornevel e o ao inoxidvel
resistente corroso de gua comum o material padro para vlvulas globo e
mas corrodo pela gua gaveta. Para aplicaes com alta
desmineralizada pura. temperatura e fluidos corrosivos, so
2. O titnio excelente para uso com usadas ligas especiais como ao 17-4pH,
cloro molhado mas atacada pelo ANSI 410 ou ANSI 440C e ligas
cloro seco. proprietrias como stellite, hastelloy, monel
3. O ao carbono satisfatrio para o e inconel.
cloro seco mas atacada rapidamente
pelo cloro molhado. Revestimento
s vezes, o material que suporta alta
presso incompatvel com a resistncia
corroso e por isso devem ser usados
materiais diferentes de revestimento, como
elastmeros, teflon (no elastmero),
vidro, tntalo e borracha. Estes materiais
1.6
Construo
1.7
Construo
se um ou ambos so revestidos, o
problema de adequao deve ser
cuidadosamente examinado. Por exemplo,
o corpo de uma vlvula em ferro fundido
pode ter um flange de classe 125 e a
tubulao de ao pode ter um flange de
classe 150. Os furos dos parafusos se
encaixam, mas os flanges de ferro
possuem faces planas e os de ao
possuem faces ressaltadas. Os flanges de
ao so feitos de face ressaltada para dar
alta fora na gaxeta. Os flanges de ferro
no podem ter faces ressaltadas porque o
ferro quebradio quando submetido a
Fig. 1.11. Vlvula com conexes rosqueadas alta fora imposta pela face ressaltada. A
soluo tirar a face ressaltada do flange
Conexo por solda de ao, tornando-o tambm de face plana.
O corpo da vlvula pode ser soldado A classe ANSI 150 (chamada de 150
diretamente linha. Este mtodo pouco libras) no significa que a conexo
flexvel, porm utilizado para montagem limitada presso de 1000 kPa (150 psi).
permanente, quando se tem altssimas O limite de presso determinado pela
presses e perigoso o vazamento do temperatura de operao e pelo material
fluido. Os dois tipos principais de solda ASTM do flange. Por exemplo, um ao
so: de topo e soquete (mais eficiente). Os especificado para 285 psig e 50 oC s
materiais e procedimentos de solda devem pode ser usado em 140 psi quando
ser cuidadosamente controlados e devem exposto a 300 oC.
ser usados alvios de tenso mecnica. A especificao de flanges e gaxetas
est alm do presente trabalho. Apenas,
os flanges de ao com fase ressaltada vem
com gaxetas e canaletas, que podem ser
concntricas ou fonogrficas. Acima de
600 psi, os flanges so usados com anis
de juno (RTJ ring type joint).
H ainda conexes especiais
proprietrias, como Graylock, que podem
manipular presso de at 10 000 psi e so
muito mais leves que o flange ANSI
Fig. 1.12. Vlvula com conexes soldadas equivalente.
1.8
Construo
1.9
Construo
3.1. Conceito
O castelo (bonnet) liga o corpo da
vlvula ao atuador e completa o
fechamento do corpo. A haste da vlvula
se movimenta atravs do engaxetamento
do castelo. O castelo tambm pode
fornecer a principal abertura para a
cavidade do corpo para o conjuntos das
partes internas ou ele pode ser parte
integrante do corpo da vlvula.
fundamental que a conexo do castelo
fornea um bom alinhamento da haste,
obturador e sede e que ela seja robusto Fig.1.22. Castelo com flange aparafusado e
suficientemente para suportar as tenses engaxetamento padro
impostas pelo atuador. Porm, h vlvulas
que no possuem castelo. O comprimento do castelo padro
Normalmente, necessrio remover o suficiente apenas para conter a caixa de
castelo para ter acesso ao assento da engaxetamento.
vlvula e ao elemento de controle da
vazo, para fins de manuteno.
1.10
Construo
1.11
Construo
1.12
Construo
1.13
Construo
1.14
Construo
5.4. Escolha da Ao
A primeira questo que o projetista ar para fechar
deve responder, quando escolhendo uma
vlvula de controle : o que a vlvula deve
fazer, quando faltar o suprimento da sinal compresso da presso da
alimentao? A questo esta relacionada pneumtico mola linha
com a posio de falha da vlvula.
A segurana do processo determina o
Fig. 1.30. Foras atuantes na vlvula
tipo de ao da vlvula:
1. falha-fechada (FC - fail close),
2. falha-aberta (FC - fail open),
3. falha-indeterminada (FI - fail
5.5. Foras atuantes
indetermined),
4. falha-ltima-posio (FL - fail last Os diagramas vetoriais mostram a
position). representao esquemtica das foras,
A segurana tambm implica no quando a vlvula desligada, para os dois
conhecimento antecipado das casos possveis, de ar para abrir e ar para
conseqncias das falha de alimentao fechar, quando a vazo entra debaixo do
na mola, diafragma, pisto, controlador e obturador.
1.15
Construo
1.16
Construo
1.17
2
Desempenho
2.1
Desempenho
2.2
Desempenho
x
f (x) = a X 1 , igual percentagem
1
f (x) = , hiperblica
[a (a 1)x ]
onde
x a excurso da haste da vlvula, Fig. 2.11. Caractersticas de igual percentagem
X a excurso mxima da vlvula,
a uma constante; representando a
rangeabilidade da vlvula. O termo igual percentagem se aplica
porque, iguais incrementos da posio da
vlvula causam uma variao da vazo em
igual percentagem, isto e, quando se
aumenta a abertura da vlvula de 1%, indo
de 20 a 21% na posio, a vazo ir
aumentar de 1% de seu valor posio de
20%. Se a posio da vlvula aumentada
de 2%, indo de 60 a 62%, a vazo ira
2.3
Desempenho
100
Fig. 2.2. Caracterstica de igual percentagem, com 90
escala logartmica na ordenada 80
Vazo, %
70
Teoricamente, a vlvula de igual
60
percentagem nunca veda totalmente, pois
quando a posio da vlvula estiver em 50
x = 0, a vazo ser f = 1/R, onde R a
rangeabilidade da vlvula. Por exemplo, 40
uma vlvula com rangeabilidade de R = 50, 30
vaza 2% quando totalmente fechada. Na
prtica, o projeto da vlvula garante a sua 20
vedao, quando a vlvula estiver 10
totalmente fechada, colocando-se um
ombro no plug.
As vlvulas que, pelo projeto e 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
construo, naturalmente fornecem Curso, %
caracterstica de igual percentagem so a Fig. 2.3. Caracterstica linear de vlvula de controle
borboleta e a globo, onde a variao da
2.4
Desempenho
2.5
Desempenho
2.6
Desempenho
2.7
Desempenho
2.8
Desempenho
2.9
Desempenho
dp
R=
dQ
A resistncia hidrulica um
parmetro importante para a seleo da
vlvula, derivado da expresso do Cv. A
partir da expresso do Cv,
Q
Cv =
Fig. 2.6. Caracterstica e rangeabilidade da vlvula
p
2.10
Desempenho
2.11
Desempenho
2.12
Desempenho
A
x(s) K
=
p(s) M 2 C
s + s +1
gK K
A
x (s ) K
=
p(s ) C
s +1
K
2.13
Desempenho
5.1. Classificao
Tab. 2.1. Classificao de estanqueidade das
No se deve usar uma nica vlvula vlvulas conforme ANSI B16.104-1976
para fornecer simultaneamente as funes
de controle e de vedao completa (tight Classe I No testadas nem garantidas
shutoff). As melhores vlvulas para para vazamentos
bloqueio no so necessariamente as
melhores escolhas para o controle. Classe II Vazamento menor que 0.5% da
A vedao entre entrada e sada da vazo mxima
vlvula est relacionada com a Classe Vazamento menor que 0.1% da
possibilidade e probabilidade de III vazo mxima
vazamento. A norma ANSI B16.104 (1976)
Classe Vazamento menor que 0.01% da
1. trata do vazamento de vlvulas de IV vazo mxima
controle novas e sem uso
2. se limita a vlvulas com Cv acima de Classe Vazamento menor que 5x10-4
0,1 V mL/min de vazo d'gua por
3. especifica os procedimentos e polegada do dimetro da sede
tolerncias dos testes para seis classes Classe Vlvula com sede macia e
de vazamento VI vazamento expresso como vazo
4. dirigida para fabricantes volumtrica de ar, com presso
5. no se pode esperar que os diferencial nominal de at 345
vazamentos estabelecidos devam ser kPa (345 psig), conforme a Tab.
mantidos aps a vlvula ser colocada 2.2..
em operao
O preo de um a vlvula aumenta muito
quando se exige um teste de vazamento; No se espera que a vlvula de
em alguns casos o preo dobra. controle seja prova de vazamento, mas
Qualquer vazo atravs da vlvula se a vedao da sede importante,
totalmente fechada, quando exposta existem meios de se conseguir resultados
presso diferencial e temperatura de satisfatrios. Pode se dizer que uma sede
operao chamada de vazamento macia veda, para fins prticos.
(leakage). O vazamento expresso como De acordo com a norma (ANSI B
uma quantidade acumulada durante um 16.104), as vlvulas so categorizadas em
perodo de tempo especifico, para seis classes, de acordo com seu
aplicaes de fechamento com vedao vazamento permissvel. Estes limites de
completa ou como percentagem da estanqueidade so aplicveis apenas
capacidade total, para as vlvulas de vlvula nova, sem uso.
controle convencionais.
Os vazamentos especificados pelos
testes da ANSI no podem ser Tab. 2.2. Classificao de estanqueidade das
extrapolados para outras presses vlvulas Classe VI por ANSI B16.104-1976
diferenciais e para outros fluidos diferentes
dos usados. A vazo de vazamento Dimetro nominal Vazamento
laminar e o Cv da vlvula no importa e Inch mm mL/min
usado apenas como critrio para o 1 25 0,15
tamanho relativo do orifcio. Quando se 1 38 0,30
compra um teste de vlvula, tem-se 2 50 0,45
apenas a garantia que a vlvula capaz 3 75 0,90
de atender uma certa medida de 4 100 1,70
estanqueidade. Para reter esta 6 150 4,00
caracterstica em operao, a vlvula 8 200 6,75
requer manuteno preventiva peridica e
2.14
Desempenho
5.2. Vazamento
Alguns fabricantes listam em seus
catlogos os coeficientes de vazo, Cv,
aplicveis para as vlvulas totalmente
abertas e os valores dos vazamentos,
quando totalmente fechadas. Estes valores
s valem para a vlvula nova, limpa, Fig. 2.8. Estanqueidade da vlvula (bloqueio da
operando nas condies ambientes. Aps entrada para a sada)
alguns anos de servio, o vazamento da
vlvula varia drasticamente, em funo da
instalao, temperatura, presso e
5.3. Vlvulas de Bloqueio
caractersticas do fluido.
A estanqueidade depende da Quanto maior a fora de assentamento
viscosidade dos fluidos; fluidos com na vlvula, menor a probabilidade de
viscosidade muito baixa so muito difceis ocorrer vazamentos. Somente as vlvulas
de serem contidos; por exemplo, pequenas podem suportar grandes foras
dowtherm, freon, hidrognio. em suas sedes. Por isso, os materiais da
A temperatura afeta o vazamento, sede devem ser duros, para suportar estas
principalmente quando o corpo da vlvula grandes foras de fechamento. Os
est a uma temperatura diferente da materiais mais apropriados para aplicaes
temperatura do plug ou quando o com fluidos no lubrificantes, abrasivos,
coeficiente de dilatao termal do material com alta temperatura so ao Stellite ou
do corpo diferente do coeficiente do inoxidvel endurecido
material do plug. Em algumas vlvulas, por Por outro lado, os materiais da sede
exemplo, nas borboletas, prtica usual devem ser macios para prover a vedao
deixar espaamentos entre o disco e a completa, durante longos perodos. Os
sede, para acomodar a expanso do disco, materiais padro so o TeflonR e Buna-N.
quando se tem grandes variaes de O Teflon superior na resistncia
temperatura do processo. O vazamento corroso e na compatibilidade alta
nestas vlvulas ser maior quando se temperatura (at 250 oC); o Buna-N mais
estiver operando em temperaturas abaixo macio, mas limitado a temperaturas
da temperatura de projeto da vlvula. abaixo de 100 oC. Estes materiais devem
Gradientes de temperatura atravs da operar em presses menores que 3 MPa
vlvula tambm podem gerar tenses (450 psig) e com fluidos no abrasivos.
mecnicas que provocam ou aumentam o
vazamento. Tais gradientes so freqentes
em servio de mistura de fluidos em
vlvulas de trs vias, quando tais fluidos se
encontram em temperaturas diferentes.
Tenses mecnicas na tubulao onde
est instalada a vlvula podem tambm
provocar vazamentos na vlvula. Por isso
deve se tomar cuidados em sua instalao
e principalmente no aperto dos parafusos.
Deve-se isolar a vlvula das foras
externas da tubulao, atravs de
suportes.
2.15
3.
Aplicaes
3.1
Aplicaes
3.2
Aplicaes
3.3
Aplicaes
4
7,981
3,29 = 9,87
6,065
3.4
Aplicaes
3.5
Aplicaes
3.6
Aplicaes
v12 v2
+ H1 = 2 + H2 (3.3)
2g 2g
2g(H1 H2 )
q=A (3.5)
1 m2
1
F= (3.6)
2
1 m
3.7
Aplicaes
3.8
Aplicaes
3.9
Aplicaes
cintica das entradas e sadas com reas a queda de presso atravs da vlvula.
iguais. Isto ocorre quando a soma dos K
Os coeficientes de resistncia, K1 e K2, negativa e numericamente excede 890/Cd2
devem ser determinados por testes fsicos. Considere a seguinte situao:
Dados publicados aparecem no Apndice 1. uma vlvula com Cd de 50
F do Driskell. A norma ISA apresenta 2. no h redutor na entrada
frmulas para seu clculo, que so as 3. h uma expanso na sada com o
seguintes: dimetro da tubulao dobro do
dimetro da vlvula.
2 Ento,
d2
K1 0,51 2 (3.15)
D
K = K 2 KB2
2
d2 = (1 0,52 )2 (1 0,5 4 ) = 0,375
K 2 1,0 1 2 (3.16)
D
Portanto,
1
As eq. (3.15) e (3.16) podem ser Fp =
escritas de modo mais simples como 0,375 502
+1
890
K1 0,5(1 2 )2 (3.17)
que o nmero imaginrio 4,33 i. O
2 2 melhor modo de racionalizar este paradoxo
K 2 1,0(1 ) (3.18) aparente arranjar as equaes de vazo
para resolver o P:
desde que
q2G
d p =
= Fp2Cc2
D
Pela anlise da eq. (3.14), nota-se que Para o exemplo acima, Fp = -18,7,
quanto maior a capacidade relativa da indicando que a queda de presso atravs
vlvula medida pelo Cd, maior o efeito da vlvula e da expanso negativa. A
dos redutores de tubulao. Por exemplo, expanso, pela reduo da velocidade do
uma vlvula de 1" e Cv igual a 40, em uma fluido, aumentou a presso mais do que a
tubulao de 2", tem sua capacidade resistncia da vlvula e a conexo de
reduzida de 37%. Porm, se o Cv de 12, entrada a diminuiu. Se K negativo e
sua capacidade reduzida de apenas 6%. exatamente igual a 890/Cd2, a equao ir
Outro ponto interessante que, se h mostrar um Fp infinito. Isto indica que a
uma expanso na sada da vlvula, mas queda de presso atravs da combinao
no h ,redutor em sua entrada, o Fp ser vlvula e expanso zero. Enquanto a
maior do que 1,0. Este fato estranho, fsica e matemtica so corretos, o
pois parece que a expanso aumenta a procedimento no vlido com estes altos
capacidade da vlvula. O fato ajuda a valores para Cd, porque os dados de teste
lembrar que uma variao no tamanho da e valores de K no so suficientemente
linha causa uma mudana na velocidade e confiveis. Isto umas das vrias
uma correspondente mudana na presso demonstraes do fato de que, quando Cd
esttica. Uma diminuio na velocidade a se torna maior, a utilidade do Cv prever a
jusante cria um aumento na presso e um vazo atravs de uma vlvula se torna
aparente diminuio na queda de presso menos confivel.
atravs da vlvula. O que mais
surpreendente quando o fator Fp um
nmero imaginrio, o ganho de presso 3. Vlvula para Gases
atravs da expanso da tubulao excede
3.10
Aplicaes
3.11
Aplicaes
3.12
Aplicaes
ppc = Xipci
e
Tpc = XiTci
onde
Xi uma frao molar do componente i.
As cartas de compressibilidade usadas
para se obter Z e consequentemente a
densidade, tem limitaes. A preciso
aceitvel para o dimensionamento de
vlvulas para fluido tendo um fator de
compressibilidade crtico Zc de 0,27, onde
pc Vc
Zc = (3.28)
RTc
3.13
4
Dimensionamento
H vrios clculos envolvidos no
dimensionamento de vlvulas, como:
Objetivos de Ensino 1. coeficiente de vazo requerido
2. possibilidade de vazo chocada,
1. Conceituar Cv da vlvula de controle cavitao e rudo
2. Explicar a importncia da escolha da 3. tamanho da tubulao versus
queda de presso atravs da vlvula. tamanho da vlvula
3. Fazer as consideraes sobre a vazo 4. velocidade aceitvel do fluido
critica dos fluidos. 5. nvel de rudo desenvolvido
4. Mostrar de modo resumido as 6. tamanho do atuador
principais frmulas da norma ANSI/ISA Os mtodos de clculo incluem
75-01 para o dimensionamento de 7. equaes fsicas
vlvulas para lquidos e gases. 8. softwares baseados em normas
5. Apresentar os principais fatores de vigentes
correo de dimensionamento. 9. rguas de clculo (Foxboro e
6. Dar exemplos simples de roteiros de Manheim)
dimensionamento de vlvulas para 1. fatores de correo
lquido e vapor d'gua Todo dimensionamento de vlvula inclui
7. Apresentar a traduo livre da norma um julgamento de engenharia, onde se
ANSI/ISA S75-01. aceita que a vlvula adequada
aproximadamente para todos os objetivos
1. Introduo prticos. Quanto mais se conhece acerca
do comportamento da vazo do fluido
Rigorosamente, uma vlvula de controle dentro da vlvula, mais estreita a faixa de
no dimensionada, pois o usurio final incerteza deste julgamento de engenharia.
no calcula e usa um tamanho exato, mas As consideraes bsicas no
depois de alguns clculos, escolhe um tipo dimensionamento so
e um tamanho fixo prximo do valor 1. economia no custo da vlvula e sua
calculado para satisfazer as necessidades instalao,
das condies do processo. 2. economia no consumo de energia
O dimensionamento da vlvula de do sistema,
controle o procedimento de calcular 3. eficincia no sistema de controle,
principalmente o coeficiente de vazo ou o Para isso deve-se usar a menor vlvula
fator de capacidade da vlvula, Cv possvel, utilizando a maior abertura
(unidades inglesas), Av e Kv (unidades do disponvel possvel. A vlvula no deve
SI). Embora as dimenses e unidades ficar fechada com a mnima carga do
destes trs coeficientes sejam diferentes, processo e deve manipular a mxima
eles esto relacionados numericamente, vazo necessria.
na norma IEC 534-1: Control Valve
Terminology and General
Considerations.
4.1
Dimensionamento
4.2
Dimensionamento
avio cai a culpa no da lei da gravidade pode resolver este problema. Nada
de Newton, mas de algum erro humano. substitui um bom julgamento de
Foram desenvolvidas frmulas de vazo engenharia. A maioria dos erros no
que eram fceis de usar, pois no eram dimensionamento devida a hipteses
disponveis computadores ou outras incorretas relativas s condies reais da
mquinas para resolver equaes vazo.
complexas. Por isso estas frmulas Psicologicamente, a tendncia
aproximadas no eram muito precisas. superdimensionar a vlvula, ou seja, estar
Estas frmulas relacionavam os seguintes do lado mais seguro. Uma combinao
fatores: destes vrios fatores de segurana pode
1. presso fornecida pela bomba, resultar em uma vlvula
compressor ou ventilador superdimensionada e incapaz de executar
2. curva entre a vazo mnima e o controle desejado.
mxima
3. quedas de presso nos outros
equipamentos, exceto na vlvula, 3. Queda de Presso na Vlvula
como filtro, medidores de vazo,
trocadores de calor, conexes
4. queda de presso na linha, devida 3.1. Introduo
ao atrito e rugosidades O objetivo da vlvula no o de operar
5. queda de presso atravs da vlvula em uma nica posio fixa. A vlvula
6. densidade do fluido recebe o sinal da sada do controlador e
7. presso e temperatura do processo varia continuamente sua aberta. Como
8. viscosidade, presso de vapor do conseqncia ou para poder variar sua
lquido abertura, a queda de presso atravs da
Atualmente, o mais usada vlvula varivel. A vlvula de controle
dimensionar a vlvula de controle atravs pode manipular a vazo somente
de programa aplicativo de computador absorvendo uma queda de presso no
pessoal baseado na norma ANSI/ISA sistema.
S75.01 (1985-1995): Equaes de Vazo Em um sistema de reduo de presso,
para Dimensionar Vlvulas de Controle, fcil conhecer precisamente a queda de
que mostrada traduzida ao final deste presso atravs da vlvula. Isto tambm
captulo. Ao lado de regras e ocorre em um sistema de nvel de um
recomendaes, o clculo para o lquido, onde o lquido passando de um
coeficiente de vazo da vlvula vaso para outro, em uma presso
detalhado na norma O objetivo da norma constante e baixa. Porm, na maioria das
esclarece que as equaes no so aplicaes de controle, a queda de
orientadas para fluidos multifsicos, fluidos presso atravs da vlvula deve ser
no newtonianos, lamas e slidos secos. escolhida arbitrariamente.
Tampouco esta norma cuida dos nveis de O dimensionamento da vlvula de
rudo e da preveno da cavitao e controle difcil, porque
flacheamento. as recomendaes publicadas so
Mesmo que o dimensionamento da ambguas, conflitantes ou incompletas
vlvula seja feito atravs de programas no h regra numrica para determinar
fundamental entender os menus e as a queda de presso atravs da vlvula.
condies requeridas pelo programa, para
que o dimensionamento seja correto e 3.2. Recomendaes
baseado no conhecimento completo das
condies reais da vazo. Luyben recomenda que a vlvula esteja
Freqentemente, uma ou vrias destas a 50% de abertura, nas condies normais
condies so assumidas arbitrrias; a de operao; Moore recomenda que o Cv
avaliao destes dados arbitrarias que necessrio no exceda 90% do Cv
realmente determina o tamanho final da instalado e que a vlvula provoque 33% da
vlvula. Nenhuma frmula mas apenas o queda de presso total, na condio
bom senso combinado com a experincia nominal de operao. Outros autores
4.3
Dimensionamento
sugerem 5 a 10%. Quanto menor a vlvula est prxima de sua abertura total
percentagem, maior a vlvula. Quanto ou fechamento completo, obtm-se um
maior a vlvula, maior o custo inicial da mau controle, pois est prxima de seu
instalao mas menor o custo do limite de operao ou da saturao.
bombeamento. A queda de presso projetada afeta o
Uma boa regra de trabalho considera desempenho da vlvula. Em alguns casos,
um tero da queda de presso do sistema pode ser necessrio fazer uma escolha
total (filtros, trocadores de calor, bocais, arbitrria desta queda de presso porque
medidores de vazo, restries de orifcio, os dados da vazo disponveis so vagos.
conexes e a tubulao com atrito) Se a vlvula est na linha de descarga de
absorvido pela vlvula de controle. Isto uma bomba com presso de sada de 660
significa que, se a vlvula for retirada do kPa (100 psig), por exemplo, pode-se
sistema, a vazo iria aumentar de cerca de assumir uma queda de 66 a 166 kPa (10 a
apenas 23%. 25 psig) atravs da vlvula, desde que a
Em sistemas com descarga de bomba, linha no seja muito longa ou complicada
a caracterstica da coluna da bomba o (com muitos obstculos na linha). A
fator determinante. Para vlvulas tendncia usar 166 kPa (25 psig) em vez
instaladas em linhas muito longas ou com de 66 kPa (10 psig).
alta queda de presso, a percentagem da
queda de presso atravs da vlvula deve 3.3. Queda de presso e vazo
ser menor, entre 15 e 25%, da queda total
A quantidade de vazo mxima da
do sistema.
vlvula deve ser de 15 a 50% acima da
A presso diferencial absorvida pela
mxima vazo requerida pelo processo. As
vlvula de controle, em operao real, ser
vazes normal e mxima usadas no
a diferena entre a coluna total disponvel
dimensionamento devem ser baseadas
e aquela necessria para manter a vazo
nas condies reais de operao, sem
desejada atravs da vlvula. Esta presso
aplicao de qualquer fator de segurana.
diferencial determinada pelas
Em muitas aplicaes, a reduo da
caractersticas do processo e no pelas
vazo significa um aumento na queda de
hipteses tericas do projetista.
presso e na rangeabilidade da vlvula.
A queda de presso atravs da vlvula
Por exemplo, se as condies de operao
deve ser a mnima, por motivo de
mximas para a vlvula so de 200 GPM e
economia, pois a presso fornecida por
queda de presso de 166 kPa (25 psig) e
uma bomba ou compressor. Assim, a
as condies mnimas so de 25 GPM e
economia deve ditar o dimensionamento
queda de 166 kPa (100 psig), a faixa da
da vlvula, com pequena queda de
rea da abertura 16:1 e no 8:1, como
presso. Porm, h uma contradio
poderia parecer, primeira vista.
inerente com relao economia, pois
A variao requerida na rea de
para poder provocar a mnima queda de
passagem da vlvula o produto de
presso a vlvula deve ter tamanho grande
relao da mxima/mnima vazo pela raiz
e portanto, custo maior.
quadrada da relao da mxima/mnima
A queda de presso atravs da vlvula
queda de presso. Neste exemplo,
deve ser a mxima, por motivo de
desempenho do controle. Para poder
controlar, a vlvula deve absorver do 200 gpm 100 psig 16
=
sistema e devolver para o sistema, a 25 gpm 25 psig 1
queda de presso. Quando a proporo da
queda de presso atravs da vlvula
A queda da presso na vlvula como
diminuda, a vlvula de controle perde a
uma frao da queda total do sistema no
habilidade de aumentar rapidamente a
influi no desempenho do sistema de
vazo.
controle, desde que a rangeabilidade da
Se uma vlvula est com abertura de
vlvula seja adequada. A rangeabilidade
3% quando controlando uma varivel, nas
da vlvula deve ser, no mnimo, igual do
condies normais de operao, esta
processo, que teoricamente a relao
vlvula est superdimensionada. Quando a
das vazes nominais mxima e mnima.
4.4
Dimensionamento
4.5
Fig. 4.1. Quedas de presso no processo e na vlvula de controle
4.6
5. Vlvula para lquidos
4. Roteiro de dimensionamento
5.1. Lquido
4.1. Vazo atravs da vlvula A vazo do lquido no interior da vlvula
Geralmente a vlvula tem dimetro mais previsvel e no compressvel e
menor que a tubulao. Mesmo quando os por isso o dimensionamento de vlvula
dimetros da vlvula e da tubulao so para lquido mais fcil e direto, sem
iguais, quando a vlvula est em operao, necessidade de muitos fatores de
ela quase sempre est restringindo a correo.
passagem da vazo, de modo que o fluido A vazo de um lquido newtoniano (cuja
no interior da vlvula passa por um viscosidade independe da tenso de
processo de mudana de energia. A cisalhamento) pode ser determinada por:
energia de presso se transforma em
enrgica cintica, ou na garganta da p1 p2
q = N1FpFRCv
vlvula a velocidade aumenta e a presso Gf
diminui.
Depois do fluido passar pela vlvula, a
sua velocidade retorna ao valor original e a onde
presso se recupera, mantendo um valor FF = Fator de relao da presso crtica do
menor que a presso de entrada na lquido, adimensional
vlvula. Diferentes tipos de vlvulas CV = Coeficiente de vazo da vlvula
apresentam diferentes valores de FR = Fator de nmero de Reynolds,
recuperao da presso esttica da adimensional
tubulao. N1 = Constantes numricas para as
Para que uma vlvula opere, sempre unidades de medio usadas
haver uma queda de presso diferencial p1 = Presso esttica absoluta a montante,
entre sua entrada (P1) e sada (P2). Esta medida em dois dimetros nominais a
queda de presso ou presso diferencial montante do conjunto vlvula-conexo
p2 = Presso esttica absoluta a jusante,
tipicamente representada por P.
medida em seis dimetros nominais a
jusante do conjunto vlvula-conexo
Tab. 1.1. Coeficientes de vazo para vlvulas P = Presso diferencial, p1 - p2
Gf = Densidade relativa (gravidade
especfica) do lquido nas condies a
Dimetro vlvula () CV montante. Relao da densidade do
lquido temperatura de vazo para a
0,3
densidade d'gua a 15,6 oC (60 oF ),
3
adimensional
1 14
q = Vazo instantnea volumtrica
1 35
2 55
3 108 5.2. Fatores de correo
4 174
6 400 FP = Fator de geometria da tubulao
8 725 adjacente
O fator de geometria devido ao efeito
dos cones de reduo e expanso usados
respectivamente na entrada e sada da
vlvula, pois geralmente o dimetro da
vlvula menor que o da tubulao.
O uso da reduo na entrada da vlvula
diminui a sua capacidade de vazo por
causa da queda de presso adicional no
redutor. Com o redutor, a presso de
4.7
Dimensionamento
K = K 1 + K 2 + K B1 K B2 (4) onde
Pmax = mxima queda de presso capaz
de produzir vazo, na condio crtica
onde
FF= Fator de relao da presso crtica do
2
lquido, adimensional
d2 FL=Fator de recuperao de presso do
K 1 = 0,51 2 lquido de uma vlvula sem conexo
D
1 anexa, adimensional
PV = presso de vapor do lquido
2
d2 FL = Fator de recuperao de presso
K 2 = 1,01 2
D Este fator experimental e adimensional
2
dado por:
4
d p1 p 2
K B = 1 FL =
D p1 p vc
4.8
Dimensionamento
Pvc = FFPv
FR = 0,019(Re v )0,67
que o valor da presso mnima no Quando Rev estiver entre 56 e 40 000,
interior da vlvula nas condies de vazo pode-se usar a curva (Fig. E-1) ou a Tab.
crtica ou chocada. Quando Rev for maior que 40 000, a
Este fator usado no clculo da vazo turbulenta e no h necessidade
mxima queda de presso Pmax e pode de correo, ou seja, FR = 1.
ser obtido pela equao
Fd = Fator modificador do nmero de
pv Reynolds
FF = 0,96 0,28 O fator Fd corrige o nmero de
pc
Reynolds em funo da geometria interna
da vlvula.
Pc = presso crtica, obtida de tabelas Empiricamente, o coeficiente Fd
1
FR = Fator do nmero de Reynolds proporcional a ,
O regime de vazo de um fluido dentro n
da vlvula pode ser turbulento, transicional onde
ou laminar. O fluxo turbulento ocorre com n o nmero de passagens no interior
alta velocidade, baixa viscosidade e alta da vlvula
densidade. Na condio turbulenta, a Em geral, Fd pode ser usado como igual
capacidade da vlvula maior que a a 1 para vlvulas com uma passagem de
esperada para uma no turbulenta e por sede simples. Usa-se Fd igual a 0,7 para
isso deve-se introduzir um fator, quando se vlvulas com duas passagens de fluxo, tais
tem a vazo no turbulenta para como globo de sede dupla ou borboleta.
compatibilizar com o regime da vazo. Fd mostrado na tabela D-1.
O nmero de Reynolds com relao
vlvula vale:
N 4Fd q FL2 C 2v
Re v = 4 +1
FL C v N2 d 4
onde
Fd = fator que relaciona os dados dos
testes de vrios tipos de vlvulas com os
diferentes raios hidrulicos, de modo que
uma nica curva representa todos os tipos
4.9
Dimensionamento
5.3. Exemplo 1
Como P < Pmax, a vazo normal e
no chocada.
Dados do processo
Unidade 3. Calcular Fp Cv
Fluido Benzeno Da equao principal
Vazo mxima 160 Gpm
Presso a montante 150 Psia p1 p2
q = N1FpCv
Presso a jusante 120 Psia Gf
O
Temperatura 200 F
Densidade relativa 0,879 @ 200 oF 150 120
Presso de vapor 25 Psia 160 = 1 (FpCv ) 1
0,879
Presso crtica 701 Psia
Dimetro da tubulao 3 Polegada
tem-se:
Tipo de vlvula Globo Gaiola
Sentido da vazo Vazo para abrir FpCv = 27,4
Tipo de vazo Turbulenta (FR = 1)
A pr seleo indica uma vlvula de 2
polegadas com Cv = 41.
Soluo
4. Determinar Fp
Como a tubulao de 3 e a vlvula de
1. Escolher a frmula: 2, tem-se
d/D = 2/3 = 0,67
p1 p2 Vlvula Globo Gaiola, dimetro de 2
q = N1FpCv Da Tab., tem-se
Gf
Fp = 0,96
onde N1 = 1
6. Curso da vlvula
p O curso da vlvula determinado pela
FF = 0,96 0,28 v
pc relao do Cv calculado pelo Cv a ser
usado (mximo), ou seja,
25 Cv calculado
FF = 0,96 0,28 = 0,91 % vazo = 100%
701 Cv mximo
Ento,
28,5
% vazo = 100% = 69,5%
Pmax = 0,92 (150 0,91 0,25) = 103,1 41
psi
4.10
Dimensionamento
4.11
Dimensionamento
4.12
Dimensionamento
Da curva, Z = 0,95
Soluo
Por causa da eroso, deve-se usar 5. Calcular o Fp Cv
vlvula que apresenta grande perda de Da equao principal,
carga e por isso no se deve usar vlvula
rotativa.
xM
w = N8FpCvp1Y
1. Escolher a frmula: T1Z
xM
w = N8FpCvp1Y
T1Z 0,41 18,02
33000 = 19,3 Fp C v 170 0,80
(370 + 460 ) 0,95
onde N8 = 19,3
Fp Cv = 130
2. Verificar o tipo de vazo
Pr seleo da vlvula = Dimetro de 4
P1 P2 170 100 e Cv = 195
x= = = 0,41
P1 170 6. Determinao de Fp
Tem-se
k vapor 1,33 d/D = 4/6 = 0,67
Fk x T = x T = 0,74 = 0,70 Da Tab. de Fp, obtm-se:
k ar 1,40 Fp = 0,96
3. Calcular Y 130
Substituindo na equao
Cv = = 135,4
0,96
x A vlvula selecionada permanece a
Y = 1
3FK x T mesma, de 2 .
4.13
Dimensionamento
4.14
ISA S75.01-1985 (1995)
Equaes de Vazo para
Dimensionar Vlvulas de Controle
4.15
ANSI/ISA S75.01: Equaes de Vazo para Vlvulas de Controle
3. Nomenclatura
Smbolo Descrio
CV Coeficiente de vazo da vlvula
d Dimetro da entrada da vlvula
D Dimetro interno da tubulao
Fd Modificador do tipo da vlvula
FF Fator de relao da presso crtica do lquido, adimensional
FL Fator de recuperao de presso do lquido de uma vlvula sem conexo anexa,
adimensional
FLP Produto do fator de recuperao de presso do lquido de uma vlvula com conexo
anexa e o fator da geometria da tubulao, adimensional
Fp Fator de geometria da tubulao, adimensional
FR Fator de nmero de Reynolds, adimensional
Fs Fator de vazo laminar, adimensional
g Acelerao local da gravidade
Gf Densidade relativa (gravidade especfica) do lquido nas condies a montante.
Relao da densidade do lquido temperatura de vazo para a densidade d'gua a
15,6 oC (60 oF ), adimensional
Gg Densidade relativa (gravidade especfica) do gs em relao densidade do ar,
ambos nas condies padro. Igual relao do peso molecular do gs para o peso
molecular do ar, adimensional
k Relao dos calores especficos, adimensional
K Coeficiente de perda de presso de um dispositivo, adimensional
KB Coeficiente de Bernoulli, adimensional
Ki Fatores de altura da velocidade para uma conexo de entrada, adimensional
M Peso molecular, unidade de massa atmica
N1, N2, ... Constantes numricas para as unidades de medio usadas
p1 Presso esttica absoluta a montante, medida em dois dimetros nominais a
montante do conjunto vlvula-conexo
p2 Presso esttica absoluta a jusante, medida em seis dimetros nominais a jusante
do conjunto vlvula-conexo
P Presso diferencial, p1 - p2
pc Presso absoluta termodinmica crtica
pr Presso reduzida, adimensional
pvc Presso absoluta aparente na vena contracta
q Vazo instantnea volumtrica
qmax Vazo instantnea mxima (condies de vazo chocada) a uma dada condio a
montante
Rev Nmero de Reynolds da vlvula, adimensional
Tc Temperatura absoluta termodinmica crtica
Tr Temperatura reduzida, adimensional
T1 Temperatura absoluta a montante, em kelvin (K) ou grau Rankine (oR)
U1 Velocidade na entrada da vlvula
w Vazo instantnea em massa ou peso
4.16
ANSI/ISA S75.01: Equaes de Vazo para Vlvulas de Controle
Smbolo Descrio
x Relao da queda de presso para a presso absoluta de entrada (P/P1),
adimensional
xT Fator de relao das quedas de presso, adimensional
xTP Valor do fator xT para conjunto vlvula-conexo, adimensional
Y Fator de expanso, relao do coeficiente de vazo para um gs e para uma
lquido para o mesmo nmero de Reynolds, adimensional
Z Fator de compressibilidade, adimensional
1 (gama) Peso especfico, para as condies a montante
(mi) Viscosidade absoluta
(ni) Viscosidade cinemtica, centistoke
(r) Densidade
ndices
1 Condies a montante
2 Condies a jusante
s No turbulenta
T Turbulenta
4.17
ANSI/ISA S75.01: Equaes de Vazo para Vlvulas de Controle
4.18
ANSI/ISA S75.01: Equaes de Vazo para Vlvulas de Controle
2 N 4Fd q FL2 C 2v
d 2 Re v = 4 +1 (11)
K 1 + K 2 = 1,5 1 2 (8) FL C v N2 d 4
D
O modificador do tipo da vlvula, Fd, na
eq. (11) relaciona os dados dos testes de
4.4. Equaes para vazo no vrios tipos de vlvulas com os diferentes
turbulenta raios hidrulicos, de modo que uma nica
Vazo no turbulenta ocorre em fluidos curva representa todos os tipos testados.
de alta viscosidade ou baixas velocidades. (Ver Apndice D para valores
Nestas circunstancias, a vazo instantnea representativos de Fd). Deve-se ter
atravs de uma vlvula menor que para cuidado em usar a curva na Fig. 1 para
vazo turbulenta e o fator do nmero de tipos de vlvulas para os quais no foi
Reynolds, FR, deve ser introduzido. FR a estabelecido o fator Fd.
relao da vazo instantnea no
turbulenta para a vazo instantnea O termo sob o radical na eq. (11)
turbulenta prevista pelas eqs. (1) ou (2). As considera a velocidade de aproximao.
equaes correspondentes para vazo no Exceto para vlvula esfera de grande
turbulenta se tornam, respectivamente: abertura ou borboleta, este termo tem
somente um pequeno efeito no Rev e
geralmente pode ser omitido.
p1 p 2 A vazo instantnea atravs de uma
q = N1FR C v vlvula uma funo da velocidade do jato
Gf na vena contracta e a rea do jato neste
(9) local. Esta velocidade uma funo da
queda de presso atravs do orifcio da
q Gf
Cv = vlvula e tambm da velocidade de
N1FR p1 p 2 entrada da vlvula ou velocidade de
4.19
ANSI/ISA S75.01: Equaes de Vazo para Vlvulas de Controle
4.20
ANSI/ISA S75.01: Equaes de Vazo para Vlvulas de Controle
qmax Gf FLP p1 p2
Cv = = (15b)
N1FLP p1 p vc Fp p1 p vc
ou (14b) FL
FLP = (16)
K1FL2C2v
qmax Gf +1
Cv = N2d4
N1FLP p1 FFp v
Nesta equao,
Ki o coeficiente de perda da coluna de
qualquer conexo entre a tomada de
5.2. Fator de recuperao de presso presso a montante e a face de entrada da
do lquido, FL vlvula apenas e vale
O fator de recuperao de presso do
Ki = K1 + KB1 .
lquido, FL, se aplica a vlvulas sem
conexes associadas. Este fator leva em
conta a influncia da geometria interna da
vlvula em sua capacidade, na vazo 6. Fluido compressvel vazo
chocada. Sob condies de vazo de no
evaporao, este fator definido como:
de gs e vapor
A vazo instantnea de um fluido
p1 p 2 compressvel varia como uma funo da
FL = (15a)
p1 p vc relao da presso diferencial para a
presso absoluta de entrada (p/p1),
designado pelo smbolo x. Em valores de x
Valores representativos de FL para
prximos de zero, a equao nesta seo
vrios tipos de vlvulas so listados no
pode ser traada para a equao de
Apndice D.
Bernoulli para fluidos incompressveis
newtonianos. Porm, valores crescentes
5.3. Fator de recuperao de presso de x resultam em efeitos de expanso e
combinado do lquido, FLP compresso, que requerem o uso de
fatores apropriados de correo.
4.21
ANSI/ISA S75.01: Equaes de Vazo para Vlvulas de Controle
4.22
ANSI/ISA S75.01: Equaes de Vazo para Vlvulas de Controle
4.23
ANSI/ISA S75.01: Equaes de Vazo para Vlvulas de Controle
k
Fk = (23)
1,40
p1
pr = (24)
pc
T1
Tr = (25)
Tc
4.24
ANSI/ISA S75.01: Equaes de Vazo para Vlvulas de Controle
Apndice A
Uso das equaes de vazo para
dimensionamento de vlvulas
So feitos testes de laboratrio em vlvulas reais em uma configurao de teste em uma
configurao de teste definida. O fluido de teste usualmente gua ou ar. O coeficiente de
vazo CV e os fatores FL, xT, so determinados no percurso especificado da vlvula. Estes
dados, alm dos fatores para tratar do fluido real e a configurao de tubulao (Fk, FF, Fp )
so usados nas equaes desta norma para prever a vazo instantnea com a vlvula
totalmente aberta.
O principal uso das equaes de vazo para ajudar na seleo do tamanho apropriado
de uma vlvula para uma aplicao especfica. Neste procedimento, os nmeros nas
equaes consistem de valores conhecidos para o fluido e condies de vazo e valores
conhecidos para o tipo selecionado de vlvula em sua abertura especificada. Com estes
fatores nas equaes, a incgnita (ou produto de incgnitas, e.g., FpCV ) pode ser calculado.
Embora estes nmeros computados sejam geralmente convenientes para selecionar uma
vlvula de uma srie de tamanhos discretos, eles no representam uma condio de
operao verdadeira, porque os fatores so mutuamente incompatveis. Alguns dos fatores
usados na equao so para a vlvula totalmente aberta enquanto outros relacionados s
condies de operao so para a vlvula parcialmente aberta.
Assim que um tamanho de vlvula tenha sido selecionado, as incgnitas restantes, tais
como Fp , podem ser computadas e deve se fazer um julgamento para confirmar se o
tamanho adequado. Geralmente no necessrio fazer os clculos adicionais para prever
a abertura exata da vlvula. Para fazer isso, todos os fatores pertinentes devem ser
conhecidos nas aberturas parciais da vlvula.
4.25
ANSI/ISA S75.01: Equaes de Vazo para Vlvulas de Controle
Apndice B
Derivao dos fatores Fp e FLP
Se uma vlvula instalada entre q2Gf q2Gf
q2Gf d4
redutores, o CV do conjunto inteiro = 1 (B-
diferente daquele para a vlvula sozinha. 890d4 890D 4 890d4 D 4
Se os redutores de entrada e sada so do 4)
mesmo tamanho, o nico efeito a
resistncia adicional da conexo, que cria Da eq. (B-2) e (B-4), tem-se o fator KB,
uma queda de presso adicional. Se h que chamado de coeficiente de Bernoulli.
apenas um redutor ou se h redutores de Assim,
diferentes tamanhos na entrada e sada,
h um efeito adicional na presso devido
diferena na velocidade entre os jatos de d4
KB = 1 4 (B-5)
entrada e sada. D
A altura da velocidade, expressa em
comprimento de fluido (metro ou p) Por definio,
igual U2/2g, onde U a velocidade do
fluido e g a acelerao da gravidade do
local. Expressa em unidades inglesas, psi, 2 q2Gf
(FpC v ) = (B-6)
gpm e polegadas, a presso da velocidade p
se torna
Da eq. (B-2) e (B-4), somando todos os
q2Gf fatores K:
p= (B-1)
890d4
890d4
(FpC v )2 =
Para um coeficiente de resistncia K, a K vlvula + K1 + K 2 + K B1 K B2
diferena de presso fica: (B-7)
890d4 onde
K vlvula = (B-3)
C2v
K = K1 + K 2 + KB1 KB2 (B-9)
A variao na presso de velocidade
atravs de um redutor com dimetros d e D Assim, rearrumando a eq. (B-8), tem-se:
:
4.26
ANSI/ISA S75.01: Equaes de Vazo para Vlvulas de Controle
1 onde Ki = K1 + KB1
Fp = (B-10)
KC2v Substituindo a expresso para q2 da eq.
+ 1
890d4 (B-12) na eq. (B-16), tem-se:
K iFp2C2v pb
Nota-se na eq. (B-9) que K a soma pi = (B-17)
de todos os coeficientes efetivos de altura 890d4
de velocidade. Se os redutores de entrada
e sada so do mesmo tamanho, KB1 - KB2 Substituindo as eq. (B-14) e (B-17) na
e na eq. (B-9) os dois se cancelam por (b-15), tem-se o seguinte desenvolvimento:
causa da diferena em seus sinais. Para K1
e K2, ver eq. (6) e (7). pb
Por definio, da eq. (15): (FL )p2 =
Fp2 pb K iFp2C2v pb
p1 p2 pa +
FL2 = = (B-11) FL2 890d4
p1 p vc p vc
1 1
onde pa a queda de presso atravs (FL )p =
Fp 1 K iC2v
da vlvula e pvc vlvula de controle a +
queda de presso na vena contracta. FL2 890d4
Tambm da eq. (1):
pb pa 1
q2 = (FpCv )2 = C2v (B-12) FLP = (FL )p Fp =
Gf Gf 1 K i Cv
2
2+ 2
FL 890 d
onde pb a queda de presso atravs da
vlvula sem redutores.
Da eq. (B-12): FL
FLP = (B-18)
F2K C 2
pa = Fp2 pb (B-13) L i 2v + 1
N2 d
Substituindo esta expresso na eq.
(B-11), tem-se:
pb
FL2 = Fp2 (B-14)
p vc
Por definio,
pb
(FL )p2 = (B-15)
p vc + pi
K iq2Gf
pi = (B-16)
890d4
4.27
ANSI/ISA S75.01: Equaes de Vazo para Vlvulas de Controle
Apndice C
Variaes de presso no sistema
vlvula de controle e tubulao
Um entendimento dos vrios mecanismos de perdas envolvidos em um sistema de
vlvula de controle e tubulao pode ser obtido olhando as linhas de energia e hidrulica
para um sistema de vazo de lquido contendo contraes e expanses abruptas na forma
de redutores concntricos, como mostrado na Fig. C-1. Para facilidade de compreenso, as
curvas so mostradas como segmentos de linhas retas. A linha de energia inclui somente a
energia disponvel e exclui a energia interna. Cada ponto de variao de presso associado
com esta figura definido na Tab. C-1. Algumas das quedas de presso so no
recuperveis e outras so recuperveis, como mostrado na linha hidrulica. Os termos
abaixo tambm definem os vrios coeficientes associados com o sistema. Os coeficientes
Bernoulli, KB1 e KB2 levam em conta a variao na presso de velocidade do fluido e se
relaciona com a energia cintica total para a calculada com a velocidade de entrada da
vlvula U1.
Todas as unidades so absolutas e consistentes: libra, p e segundo em unidades inglesas e kilograma, metro e
segundo no SI.
4.28
ANSI/ISA S75.01: Equaes de Vazo para Vlvulas de Controle
Fig. C-1 - Variaes de presso em um sistema com uma vlvula de controle e tubulao
4.29
ANSI/ISA S75.01: Equaes de Vazo para Vlvulas de Controle
Apndice D
Valores representativos dos
fatores de capacidade da vlvula
Os valores na Tab. D-1 so tpicos somente para os tipos de vlvulas mostrados em seus
percursos especificados para trim de tamanho pleno. Variaes significativas nestes valores
podem ocorrer por causa de qualquer um dos seguintes motivos:
1. percurso reduzido
2. tipo do trim
3. tamanho de sede reduzido
4. fabricante da vlvula
O sentido da vazo tende a abrir ou fechar a vlvula, ou seja, empurra o membro de fechamento para longe ou perto da
sede.
Em geral, Fd pode ser usado como igual a 1 para vlvulas com uma passagem de sede simples. Usa-se Fd igual a 0,7 para
vlvulas com duas passagens de fluxo, tais como globo de sede dupla ou borboleta.
Nesta tabela, d pode ser tomado como o dimetro nominal da vlvula, em polegadas.
4.30
ANSI/ISA S75.01: Equaes de Vazo para Vlvulas de Controle
Apndice E
Fator do nmero de Reynolds
obtidos usando-se os seguintes
A informao contida neste Apndice procedimentos.
uma elaborao da discusso apresentada
na seo 4.4. Ela apresenta um mtodo Determinao do coeficiente de
usada para resolver problemas de vazo vazo requerido (Seleo do
laminar e transitria. tamanho da vlvula)
Fig. $-1 mostra as relaes entre FR e o
nmero de Reynolds da vlvula para os O seguinte tratamento baseado em
trs tipos de problemas que podem ser vlvulas sem conexes anexas, portanto
encontrados com a vazo viscosa, tais com FR - 1,0.
como: 1. Calcular um pseudo Cvt, assumindo
1. Determinao do coeficiente de vazo turbulenta, usando a eq.:
vazo requerido quando
selecionando um tamanho de q
C vt = (E-1)
vlvula de controle. p1 p2
2. Previso da vazo instantnea que N1
passara por uma vlvula Gf
selecionada
3. Previso da presso diferencial 2. Calcular Rev usando a eq. (11),
atravs de uma vlvula selecionada. substituindo CVt do passo 1 para CV
Na Fig. E-1, as linhas retas diagonais . Para FL, selecionar um valor
que estendem para baixo em uma valor de representativo para o tipo de vlvula
FR de aproximadamente 0,3 indicam desejado.
condies onde h vazo laminar. Em um 3. Achar FR como segue:
nmero de Reynolds da vlvula de 40 000, a) Se Rev menor que 56, a vazo
todas as trs curvas na Fig. E-1 atingem laminar e FR pode ser
um FR igual a 1,0. Neste nmero e em encontrado usando a curva da
todos os valores maiores de nmero de Fig. E-1 ou usando a seguinte
Reynolds, h vazo turbulenta. Entre a equao:
regio laminar, indicada pelas linhas retas
diagonais de Fig. E-1 e a regio FR = 0,019(Re v )0,67 (E-2)
turbulenta, onde FR = 1,0, o regime de
vazo transitria (nem laminar nem b) Se Rev maior que 40 000, a
turbulenta). vazo pode ser considerada
Eq. 11 para determinar o nmero de turbulenta, com FR = 1,0.
Reynolds da vlvula ReV : c) Se Rev fica entre 56 e 40 000, a
vazo transicional e pode ser
N4Fdq F 2C 2 achada da curva E-1 ou da Tab.
Re v = 4 L v + 1 (11) E-1.
FLC v N d4
2 d) Obter o CV requerido de:
4.31
Equaes de Vazo para Vlvulas de Controle
C vt
Cv = (E-3)
FR FR = 0,052(Rev )0,5 (E-5)
q = FR q t (E-6)
4.32
ANSI/ISA S75.01: Equaes de Vazo para Vlvulas de Controle
4.33
ANSI/ISA S75.01: Equaes de Vazo para Vlvulas de Controle
Apndice F
Equaes para vazo de lquido
no turbulenta
O seguinte mtodo para manipular Para a regio laminar, uma equao
vazo doe lquido no turbulenta permite pode ser escrita para a linha reta
uma soluo direta da incgnita - vazo, encontrada na Fig. 1, como:
CV ou queda de presso - sem usar
tabelas ou curvas e sem primeiro computar Re v
um nmero de Reynolds. Ele FR = (F-1)
especialmente til com calculadoras 370
programadas ou computadores. Os Combinando estas trs equaes, tem-
resultados esto de conformidade com a se
p
q = Ns 3 (FsC v )2
seo 4.4.
A Fig. 4.4 tem as seguintes
caractersticas:
1. Uma linha reta horizontal em FR = 1,0 ou (F-2)
representando a regio de vazo
turbulenta. Aqui, a vazo instantnea
2
varia com a raiz quadrada da presso 1 q
diferencial (Eq. 1) Cv = 3
Fs N p
2. Uma linha reta diagonal, representando s
a regio de vazo laminar. Aqui a
vazo instantnea varia linearmente onde
com a presso diferencial
Fd2 FL2C2v
3. Uma poro curva, representando a Fs = 36 +1 (F-3)
regio de transio. FL N2d4
4. Um envelope hachuriado para indicar o e
espalhamento dos dados de teste e a = viscosidade absoluta, centipoise
incerteza a ser esperada na regio no Ns = uma constante que depende das
turbulenta. unidades usadas, ou seja:
Da eq. (9):
Ns q P
p1 p 2 47 gpm psi
q = N1FR C v (9)
Gf 1,5 m3/hr kPa
15 m3/hr bar
e da eq. (11):
Fs geralmente uma funo do tipo de
N 4Fd q F 2C 2 vlvula de um determinado fabricante e
Re v = 4 L v + 1 (11) varia pouco de tamanho para tamanho.
FL C v N2 d 4
Esta variao usualmente no maior que
a incerteza no valor do fator Fd que leva
em conta o raio hidrulico. Valores
4.34
Equaes de Vazo para Vlvulas de Controle
4.35
Equaes de Vazo para Vlvulas de Controle
Problema 2 Problema 3
Achar a presso diferencial, dados: Achar o tamanho da vlvula, dados:
q = 1 040 gpm q = 17 m3/h
Gf = 0,84 r = 1100 kg/m3
= 5 900 cP p = 69 kPa
Cv = 400 = 1000 N.s/m3 (ou 106 cP)
Fs = 1,25 Fs = 1,25
Usando a eq. (9), assumindo Vlvula selecionada: esfera
vazo turbulenta:
Cv
= 30
p1 p 2 d2
q = N1FR C v
Gf
Fs = 1,3
p
1070 = 1,0 1,0 400
0,84 Usando a eq. (9) para vazo turbulenta:
pt = 601 psi
p1 p 2
q = N1FR C v
Usando a eq. (F-2) e assumindo vazo Gf
laminar:
p p
q = Ns 3 (FsC v )2 17 = 0,0865 1,0 Cvt
Gf
ps
1070 = 473 (1,25 400 )
2
6,01 1 3
Cvs =
1,3 1,5 69
FR = 0,61
Como FR est entre 0,48 e 0,98, a Cvs = 2310
vazo transicional.
Achar a queda de presso usando eq. Para vazo transicional:
(9)
0 , 336
2310
p1 p 2 FR = 1,044 0,358
q = N1FR C v 24,8
Gf
p FR = -5,9
1070 = 1,0 0,61 400 Um valor menor que 0,48 indica vazo
0,84
laminar. Assim, o Cv requerido 2310.
p = 16 psi Para satisfazer esta exigncia, uma vlvula
Notar que os pseudovalores de p, de 250 mm (10 polegadas) com um Cv =
assumindo vazo turbulenta (6 psi) ou 30 (10)2 = 3 000.
laminar (12 psi), no so aplicveis porque
a vazo realmente de transio.
4.36
ANSI/ISA S75.01: Equaes de Vazo para Vlvulas de Controle
Apndice G
Fator de relao de presso
crtica do lquido, FF
A vazo instantnea uma funo da
queda de presso da entrada da vlvula FF = 1 (G-2)
Fo
para a vena contracta. Em condies de
vazo de lquido no vaporizante, a
presso aparente da vena contracta pode onde
ser prevista da presso a jusante (p2), a tenso superficial do liquido em
porque a recuperao da presso uma N/m
frao consistente da queda de presso Fo um fator de orifcio determinado
para a vena contracta. O efeito desta experimentalmente para a restrio ou
recuperao de presso reconhecido no vlvula, nas mesmas unidades.
coeficiente de vazo da vlvula. Esta equao considera o fato que
Sob condies da vazo chocada, no lquidos vaporizando atravs de uma
h relao entre p2 e pvc porque a restrio no esto em equilbrio
vaporizao afeta a recuperao da termodinmico, mas se tornam
presso. O fator de relao de presso metaestveis e chocam em uma presso
crtica do liquido usada para prever pvc. de vena contracta crtica. A equao foi
a relao da presso da vena contracta testada somente para gua desaerada.
aparente sob condies de vazo chocada Dados limitados indicam que valores de Fo
para a presso de vapor do lquido nesta para faixa de curso especificado de cerca
temperatura de entrada. de 0,2 N/m para uma vlvula com ngulo
Uma equao para prever FF foi suave para aproximadamente 1,0 para
publicada em normas. Uma equao uma vlvula globo de sede dupla mais
terica baseada na hiptese que o liquido tortuosa. A tenso superficial da gua em
esteja sempre em estado de equilbrio N/m pode ser aproximada pela equao de
termodinmico a seguinte: Othmer:
1,05
(374 o C)
pv = (G-3)
FF = 0,96 0,28 (G-1) 4080
pc
ou
Como o liquido nem sempre permanece
no estado de equilbrio termodinmico 1,05
quando ele se vaporiza atravs da vlvula, (705 o F)
a vazo real ser maior que a prevista pela = (G-4)
eq. (G-1). 7340
Em experincias com restries
diferentes de vlvula, tem-se uma equao
derivada:
4.37
ANSI/ISA S75.01: Equaes de Vazo para Vlvulas de Controle
Apndice H - Derivao de xT
A inclinao de Y versus a curva x para Gg
qualquer vlvula especfica determinada 1 = 1,350( p1 + pi ) (H-4)
usando ar ou gs como fluido de teste e T1
designada pelo valor de x em Y = 2/3. Este Desde que a queda de presso,
valor, conhecido como xT, o fator de expressa em ps de altura, K (U2/2q),
relao da queda de presso. Para a
maioria das vlvulas, ele menor que 1,0 144( p1 pi ) K 2
mas pode ser maior para alguns tipos de
= U ou
2g
vlvulas.
Se uma vlvula instalada com uma 144( p1 pi )
conexo em sua entrada ou sada, o fator G
1,350( p1 + pi ) g
de relao da queda de presso para a T1
combinao desta vlvula com a conexo 2
(xTP) usualmente diferente do valor para K q 14,73 T1 4 144
=
a vlvula isolada. 2 g 3600 0,5( p1 + pi )519,69 d 2
Seja uma vlvula operando na vazo
chocada com redutores,
X = xTP Simplificando,
Y = YT para um gs ideal (Z = 1)
Da eq. (18), a equao da vazo p12 pi2 = 1,214 109 KGgT1q 2 d 4 (H-5)
volumtrica na vlvula, em unidades
inglesas vale: Substituindo a expresso para pi da eq.
(H-3), tem-se:
x TP x
q T = 1360Fp C v p1YT (H-1) p12 Fp2 p12 TP =
G g T1 xT
1,214 10 KGgT1q 2 d 4
9
(H-6)
onde o ndice T indica a condio
Da eq. (H-1),
terminal ou chocada.. Para a vlvula
= (1360 FpCvYT ) xTP
isolada, na vazo chocada, a equao fica: T1 2
qT2Gg 2
(H-7)
xT p1
q T = 1360C v p i YT (H-2)
G g T1
Substituindo esta equao na eq. (H-6),
com q = qT e K = Ki, tem-se:
1,214 10 9 (1360 FpCvYT ) K i
onde p1 a presso de entrada da 2 xTP x
vlvula. Das eqs. (H-1) e (H-2), tem-se: 4
= 1 Fp2 TP
d xT
x TP (H-8)
p i = Fp p1 (H-3)
xT Resolvendo para XTP, com YT = 2/3,
Da lei dos gases, o peso especfico tem-se
mdio atravs do redutor de entrada :
p pi M 144( p1 + pi ) 28,97Gg xT 1
1 = 1 = xTP = 2 (H-9)
Fp K i xT Cv2
2 RT1 2 1545T1 +1
1000 d 4
4.38
ANSI/ISA S75.01: Equaes de Vazo para Vlvulas de Controle
Apndice I
Equaes da vazo da vlvula de
controle - Notao SI
O coeficiente de vazo da vlvula que
compatvel com as unidades SI Av. Vazo chocada
Atualmente, Av no tem grande aceitao p1 p vc
pela comunidade tcnica. Este anexo foi q = FLP A v (I-4)
includo para aqueles que querem usar
unidades SI coerentes e puras. w = FLP A v (p1 p vc ) (I-5)
Nas equaes seguintes, certos
smbolos comumente associados com as
unidades SI diferem daqueles usados com FL
FLP = (I-6)
as unidades inglesas, tais como: F2 A 2
1 L 4v + 1
Av coeficiente de vazo da vlvula, m2 1,23d
onde
A v = C v 24 10 6
i = 1 + B1
(zeta) coeficiente de perda de
presso, adimensional, ( = K) pvc = FFp v (I-7)
Fd2 FL2 A 2v
w = Fp A v p (I-2) Fs = 3 6 +1 (I-10)
FL 1,23d3
1
Fp = (I-3)
A 2
4v + 1
1,23d
4.39
Equaes de Vazo para Vlvulas de Controle
p Vazo turbulenta
q = FR A v (I-11)
w = Fp A v Y xp11 (I-16)
w = FR A v p (I-12)
x
0,655
q = 0,246Fp A vp1Y (I-17)
A MT1Z
FR = 1,044 0,358 vs (I-13)
A vt (Normal m3 em 0 oC e 101,3 kPa)
0,336
p Limite: x Fk xTP (apenas na equao)
FR = 1,084 0,375 s (I-14)
p t xT 1
x TP = (I-18)
Fp2 2
q
0,588 0,72x T i A v + 1
FR = 1,004 0,358 t (I-15) d4
qs
Limites para FR = 0,48 a 1,0. onde
i = 1 + B1 (I-19)
4.40
Equaes de Vazo para Vlvulas de Controle
Apndice J
Referncias
International Electrotechnical Commmission (IEC)
IEC 534-1: Part 1 Consideraes Gerais, 1976
IEC 534-2: Part 2 Flow Capacity. Section 1 Sizing Equations for Incompressible Fluid
Flow under Installed Conditions, 1978
IEC 534-2-2: Part 2 Flow Capacity. Section 2 Sizing Equations for Compressible Fluid
Flow under Installed Conditions, 1980
IEC 534-2-3: Part 2 Flow Capacity. Section 3 Test Procedures, 1983
ISA
ANSI/ISA S75.02-1988: Control Valve Capacity Test Procedure
Baumann, H.D., Effect of Pipe Reducers on Control Valve Capacity, Instruments and
Control Systems, Dec 1968
Baumann, H.D., Introduction of a Critical Flow Factor for Valve Sizing, ISA Transactions,
Vol. 2, 1063
Driskell, L. R., Control Valve Selection and Sizing, 1983
McCutcheon, E. B., A Reynolds Number for Control Valves, Symposium on Flow, Its
Measurement and Control in Science and Industry, 1974.
4.41
5
Rudo e Cavitao
5.1
Rudo e Cavitao
5.2
Rudo e Cavitao
5.3
Rudo e Cavitao
5.4
Rudo e Cavitao
5.5
Rudo e Cavitao
5.6
Rudo e Cavitao
( 4D2 )no
+ 10 log
C VFL
onde
PL a perda da transmisso (dBA)
5.7
Rudo e Cavitao
5.8
Rudo e Cavitao
= 89,8 dBA
Exemplo 3
Se a vlvula do Exemplo 1 for colocada
30 m (100 ft) distante do operador, qual o
rudo neste novo local?
5.9
Rudo e Cavitao
Tipo de vlvula FL
Globo, sede simples, vazo para abrir, passagem plena 0,90
Globo, sede simples, vazo para abrir, passagem reduzida a 50% 0,90
Globo, sede simples, vazo para abrir, passagem plena com trim gaiola 0,85
Globo, sede simples, vazo para abrir, passagem 50% com trim gaiola 0,80
Corpo dividido, sede simples, vazo para abrir, passagem plena 0,80
Corpo dividido, sede simples, vazo para abrir, passagem reduzida 50% 0,90
Globo, sede dupla, plug curvo, passagem plena 0,90
Globo, sede dupla, plug curvo, passagem 50% 0,80
Globo, sede dupla, plug porta V %, passagem plena 1,00
Globo, sede dupla, plug porta V %, passagem 50% 0,90
Globo, ngulo, sede simples, vazo para fechar, passagem plena 0,80
Globo, ngulo, sede simples, vazo para fechar, passagem 50% 0,80
Globo, ngulo, sede simples, vazo para abrir, passagem plena 0,90
Globo, ngulo, sede simples, vazo para abrir, passagem 50% 0,95
Globo, ngulo suave, vazo para fechar, passagem reduzida 0,50
Vlvula excntrica com plug rotativo 0,85
Vlvula esfera, caracterizada, com D/d = 1,5 0,63
Vlvula esfera, no caracterizada, com D/d = 1,5 0,55
Borboleta, tamanho da linha, abertura de 60o 0,70
Borboleta, tamanho da linha, abertura de 90o 0,56
Borboleta, D/d = 2, abertura de 60o 0,62
Borboleta, D/d = 2, abertura de 90o 0,50
Notas:
FL na condio da vlvula totalmente aberta
5.10
Rudo e Cavitao
Gs G(dB) Gs G(dB)
Vapor saturado -2 Dixido de carbono -3
Vapor superaquecido -3 Monxido de carbono 0
Gs natural 0,5 Hlio -9
Hidrognio -9 Metano 2
Oxignio -0,5 Nitrognio 0
Amnia 1,5 Propano -4,5
Ar 0 Etileno -1,5
Acetileno -0,5 Etano -2
Tab. 8.3. Nmero de orifcios aparentes separados em paralelo produzindo som (no)
5.11
superfcie que resulta em aumento de
corroso.
6. Cavitao
6.1. Geral
O estrago da cavitao uma forma
especial de corroso eroso que
causada pela formao e colapso de
bolhas de vapor em um lquido, prximas
superfcie metlica. O estrago da cavitao
ocorre em turbinas hidrulicas, propelentes
de navio, impelidores de bomba,
medidores de vazo, vlvulas de controle e Fig. 5.11. Fenmeno da cavitao
outras equipamentos onde so
encontradas variaes de presso,
temperatura e vazo. Este mecanismo esquematicamente
Um lquido vira vapor (evapora) quando mostrado na Fig. 5.11. Os passos so os
se aumenta sua temperatura ou abaixa sua seguintes:
presso. presso atmosfrica padro 1. uma bolha de cavitao se forma no
(101,3 kPa), a gua ferve 100 oC. Porm, filme protetor da superfcie
se a presso da gua baixada 2. as bolhas entram em colapso e
suficientemente, ela ferve temperatura destroem o filme
menor que 100 oC: Por exemplo, a gua 3. a superfcie nova do metal fica exposta,
presso de 360 kPa entra em ebulio se corri e o filme refeito
temperatura de 21 oC. 4. uma nova bolha de cavitao se forma
A uma determinada temperatura, o no mesmo ponto
lquido se evapora quando a presso 5. a bolha entra em colapso e destri o
atinge a sua presso de vapor. filme.
Seja um cilindro cheio d'gua percorrido 6. a rea exposta se corri e o filme se
por um pisto. Quando o pisto se afasta refaz. A repetio deste processo
da gua, a presso reduzida e a gua se resulta em buracos profundos.
evapora, formando bolhas. Se o pisto Examinando a Figura, percebe-se que
volta para a posio anterior, aumentando no necessrio ter um filme protetor para
novamente a presso do cilindro, as bolhas o estrago da cavitao ocorrer. Uma bolha
se condensam, entrando em colapso. de cavitao implodindo tem fora
Repetindo este processo em alta suficiente para tirar partculas de metal da
velocidade, como no caso de uma bomba superfcie. Uma vez a superfcie fica
acionando gua, h a formao de bolhas rugosa em um ponto, isto serve como um
de vapor d'gua e colapso rpido destas ncleo para novas bolhas de cavitao de
bolhas. Clculos tm mostrado que o um modo similar ao mostrado na Figura.
colapso rpido de bolhas produz ondas de Na prtica, parece que o estrago da
choque com altssimas presses, da ordem cavitao o resultado de aes qumica
de 400 MPa (60 000 psi). Foras to (corroso) e mecnica (eroso).
elevadas podem produzir deformao A cavitao pode ser evitada
plstica em muitos metais. 1. diminuindo as diferenas de presso
A aparncia do estrago da cavitao hidrodinmica nas tubulaes de
parecida com o pitting, exceto que as processo
reas de pitting so pouco espaadas e a 2. diminuindo a temperatura do processo
superfcie fica muito mais rugosa. O 3. aumentando a presso a montante do
estrago da cavitao atribudo tanto equipamento sujeito cavitao
corroso como eroso. Na corroso, 4. usando materiais mais resistentes
assumido que as bolhas em colapso do 5. melhorando o acabamento das
vapor destroem a camada protetora da superfcies de impelidores e propelentes
5.12
Rudo e Cavitao
5.13
Rudo e Cavitao
onde
5.14
Rudo e Cavitao
5.15
Rudo e Cavitao
5.16
Rudo e Cavitao
5.17
Rudo e Cavitao
5.18
6
Instalao
1. Instalao da Vlvula
6.1
Instalao
6.2
Instalao
6.3
Instalao
6.4
Instalao
6.5
Instalao
O conjunto filtro-regulador de ar
conjunto fornece uma presso reduzida e
constante de ar de suprimento ao
posicionador e booster. A presso de sada
Fig. 6.10. Aparncias externas do booster
do regulador tipicamente entre 120 a 140
Kpa, quando se tem o sinal padro de 20 a
2.4. Chaves fim de curso
100 kPa.
As chaves de limites ou de fim de O filtro remove partculas slidas e
curso so montadas ao lado da vlvula e lquidas, que poderiam entupir os
so acionadas diretamente pela posio da mecanismos pneumticos.
haste. Estas chaves so usadas para
acionar alarmes, vlvulas solenides, 2.6. Transdutor Corrente para Ar
rels, lmpadas, motores ou qualquer
outro dispositivo eltrico.
6.6
Instalao
TC
Quando o controlador eletrnico e o 20 a 60 kPa
atuador da vlvula pneumtico, deve-se Tanque 60 a 100 kPa
usar o transdutor corrente para pneumtico de TV-B
(I/P), para compatibilizar os dois tipos de reao
sinais. Por causa do tempo de resposta do
sinal eletrnico ser muito menor que o do gua quente
pneumtico, a maioria dos transdutores
montada no campo, junto vlvula de
controle. Como isso to freqente, gua fria
pensa-se e se considera o transdutor I/P TV-A
como um acessrio da vlvula de controle.
Quando tambm se usa o
posicionador, disponvel um nico
instrumento que incorpora o circuito de
converso I/P e o de posicionamento da Fig. 6.14. Malha de controle de faixa dividida onde
haste; tem-se o posicionador mandatrio o uso de posicionador
eletromecnico.
3. Tubulao
Tubulao ou tubo o condutor
destinado a transportar os fluidos numa
indstria. A seco transversal padro da
tabulao teoricamente circular. Os
fluidos podem ser lquidos viscosos, com
slidos em suspenso, slidos fluidizados,
gases, vapor d'gua. Na maioria das
aplicaes industriais o fluido se
Fig. 6.13. Conjunto transdutor i/p e posicionador movimenta por causa da presso aplicada
na tabulao, atravs de bombas,
compressores, ventiladores e outras
equipamentos geradores de presso.
2.7. Rels de Inverso e de Relao Quando um fluido est em vazo em
regime permanente em uma tabulao
Um rel de relao usado para longa e reta, de dimetro uniforme, o perfil
multiplicar ou dividir a presso de um sinal da vazo, como indicado pela distribuio
de entrada. Ele pode ser usado em da velocidade atravs do dimetro da
sistemas de controle de faixa dividida (split tabulao, assume uma determinada forma
range). Por exemplo, um rel de relao caracterstica. Qualquer impedimento na
1:2 pode alterar a faixa de 3 a 9 psi para 3 tabulao que mude a direo de toda
a 15 psi. vazo ou mesmo parte dela, altera o
O rel de inverso usado quando a padro de vazo caracterstico e cria
ao de um controlador precisa ser turbulncia, causando uma perda de
invertida. Por exemplo, as vlvulas do energia maior do que normalmente
sistema de faixa dividida porm ser acontece em uma vazo em tabulao
operadas de um controlador onde uma reta. Como as vlvulas e conexes na
vlvula ar para abrir, enquanto a outra tabulao perturbam o padro de vazo,
ar para fechar. O rel inversor pode ser elas produzem uma queda de presso
usado em uma das vlvulas para se obter adicional.
a ao desejada. A queda de presso produzida por uma
vlvula (ou conexo) consiste de:
1. A queda de presso dentro da
prpria vlvula.
6.7
Instalao
6.8
Instalao
3.5. Conexes
Uma tabulao industrial longa muda de
Schedule 160 Duplo extra pesado direo freqentemente e por isso
constituda de vrios tubos emendados
Fig. 6.16. Schedules de tubulao
atravs de conexes especiais. Os
objetivos das conexes, isoladas ou
combinadas, so:
1. fazer ligaes,
2. mudar a direo,
3. fazer derivaes,
4. casar tubulaes com dimetros
diferentes (reduo ou expanso),
5. fazer fechamentos,
6. isolar trechos.
As conexes que fornecem ligaes
de tubos entre si so as luvas, unies,
niples e flanges.
As conexes que permitem mudanas
de direo em tubos so as curvas de raio
longo e curto de 45o, 90o e 180o, joelhos
de 45o, 90o e 180o, cotovelos e retorno.
6.9
Instalao
v = 2.78 Q/A
onde
v = velocidade, m/s
Q = vazo volumtrica, m3/h
A = rea transversal, cm2
Para encontrar a velocidade de um
fluido compressvel em uma tabulao vale
(base de peso):
v = 2.78 W v/A
onde
Fig. 6.17. Figura oito ou espetculo v = velocidade do fluido, m/s
W = vazo mssica do fluido, kg/h
V = volume especifico, m3/kg
Para fazer derivaes em tubos se A = rea, cm2
usam tees normais, tees de 45o, tees de Para encontrar a velocidade de um
reduo, peas em Y, cruzetas, cotovelos fluido compressvel em uma tubulao vale
e anis de reforo.
As conexes que permitem mudanas v = 2.78 F/A
de dimetro em tubos so as redues
concntricas e excntricas e as buchas de onde
reduo. v = velocidade do fluido, m/s
Para fechar as extremidades de linhas Q = vazo real do fluido, m3/h
so usados bujes e flanges cegas. Para A = rea, cm2
isolar trechos de tubulaes e Note que a vazo do gs deve ser nas
equipamentos da linha so usadas condies reais do processo. Se
raquetes e a figura oito. conhecida a vazo nas condies padro,
As conexes so ligadas tabulao deve-se usar a seguinte formula de
atravs de rosca, flange ou solda. converso:
As ligaes flangeadas so usadas 1 T
Qr = Qp
para ligar equipamentos tabulao, pois p 273
permitem maior flexibilidade operacional, onde
com retirada e colocao fcil do p = presso absoluta do processo, bars
equipamento. T = temperatura absoluta do processo,
As ligaes soldadas so usadas para 273 + t oC
ligar tubos de modo irreversvel, provendo
boa vedao e maior segurana
operacional.
As ligaes rosqueadas so usadas
para servios de utilidades (ar, gua) de
baixa presso e com produtos no
corrosivos.
6.10
Instalao
2
d2 Q G
R = 1 1,5 1 2
D 3,96d2 p
6.11
Tab. 6.1. Recomendaes para instalao da vlvula redutora de presso, geralmente
aplicvel tambm a vlvula de controle
No superdimensionar deliberadamente
a vlvula redutora de presso
6.12
7
Calibrao, Ajuste e Manuteno
7.1
Calibrao, Ajuste e Manuteno
deste limite, a mola deve ser 4. Garantir que o curso da vlvula seja,
substituda. pelo menos, 10% superior ao valor
Se houver necessidade de ajuste, nominal, possibilitando que a vlvula
acionar o dispositivo de ajuste do seja ajustada de modo que o curso
bench set at que os valores de seja limitado pela sede e pelo
presso alcancem uma faixa aceitvel batente do atuador. Se o curso do
dentro da tolerncia requerida. atuador no for maior que o curso
nominal, o curso fica limitado pelo
atuador nas duas extremidades e o
obturador pode no encostar na
sede. Se o curso do obturador for
muito curto, verificar se ele no est
sendo limitado por um batente
ajustvel ou volante manual. Caso
no seja nenhum destes motivos, o
atuador deve ser substitudo ou
desmontado para se corrigir o curso.
A nica opo alm dessas
mencionadas reduzir o curso
nominal da vlvula.
5. Com o atuador encostado no
batente superior, ajustar a presso
para provocar um deslocamento
Fig. 7.1. Ajuste de bench set equivalente ao curso nominal. Ligar
a haste do atuador haste da
vlvula.
1.2. Ajuste do Curso da Vlvula 6. Depois da ligao, acionar a vlvula
diversas vezes, comparando os
Para uma vlvula com haste deslizante, o valores de deslocamento de curso
curso definido como a distncia com o curso nominal. A diferena
percorrida pela haste, entre a sede da no pode ser maior que 1/16 de
vlvula e o batente do atuador. O curso polegada. Se for necessrio fazer
tambm chamado de stroke, travel ou ajustes, afastar o obturador da sede,
excurso. folgar o conector das hastes e
Pode se usar o seguinte procedimento ajustar a haste da vlvula para se
para ajustar corretamente o curso da obter um curso maior ou menor,
vlvula, garantindo o mesmo valor de conforme o caso. Nunca ajustar a
ajuste do bench set. haste da vlvula com o obturador
1. Consultar a Folha de Especificao encostado na sede, pois poder
ou a Plaqueta de Identificao da haver danos na sede e prejuzo na
vlvula para obter o valor do curso vedao da vlvula.
da vlvula. 7. Em vlvulas que utilizem conexo
2. Conectar o suprimento de ar do tipo castanha bi-partida, a haste
entrada do atuador sem o da vlvula deve ser girada para
acoplamento da haste. dentro da haste do atuador ao
3. Usar um adaptador para ligar mximo e em seguida, a vlvula
provisoriamente as hastes do deve ser acionada em direo
atuador e da vlvula. Ajustar o sede. Neste primeiro acionamento, o
suprimento de ar para aproximar o curso limitado pelo batente inferior
obturador da base da sede, do atuador. Depois, a vlvula deve
encostando um ao outro. Este ser acionada para a posio aberta
procedimento considera que o e a sua haste deve ser girada para
obturador permanece encostado na fora do atuador em meia rotao.
sede. Acionar mais uma vez e anotar a
posio da haste. Este
7.2
Calibrao, Ajuste e Manuteno
7.3
Fig. 7.2. Ajuste do posicionador (Fisher Rosemount)
7.4
12. Retirar o conjunto haste-obturador,
1.4. Montagem e Desmontagem verificando se h marcas anormais ou
danos.
1. Consultar as informaes relacionadas
13. Retirar a gaiola e a sede, seguindo as
com as Normas de Segurana
recomendaes do Manual de
referentes manipulao do fluido
Instruo. Se a sede tiver roscas,
manipulado pela vlvula, incluindo a
aplicar o torque correto para folgar os
descontaminao, se necessria.
componentes. Se a sede escapulir ou
Antes de iniciar a desmontagem, ter
se um dos componentes se quebrar, h
mo o Manual de Instrues e a Lista
srios riscos de acidente com leses.
de Peas Sobressalentes, verificando a
14. Inspecionar a parte interna do corpo,
disponibilidade das peas
procurando sinais de vazamento,
sobressalentes recomendadas.
eroso ou corroso.
2. Montar a vlvula em uma banda com
15. Limpar e jatear o corpo, inspecionando-
suporte adequado.
o novamente. Executar os reparos
3. Fazer uma inspeo visual detalhada
necessrios. Deixar os estojos de
da vlvula, anotando as irregularidades
parafusos em banho com fluido
encontradas.
anticorrosivo.
4. Se possvel, fazer um teste para
16. No desmontar as peas feitas de
verificar o estado inicial da vlvula.
elastmeros, desde que eles no
Estas informaes so teis para
apresentam falhas na inspeo
documentar as falhas relacionadas com
preliminar (itens 4 e 6) e se elas no
a operao da vlvula.
estiverem na programao de
5. Colocar marcas no atuador, castelo e
substituio.
corpo para que uma seja gravada a
17. Substituir as peas de elastmeros e
orientao da desmontagem. As
os rolamentos do atuador, quando
vezes, estas marcas podem identificar
submetido a um servio padro, a cada
fontes de problemas ocorridos na
quatro anos. Esta substituio evita
desmontagem.
vazamento e aumento de resposta da
6. Pressurizar o atuador e acessrios,
vlvula, causados pelo aumento da
usando sabo lquido para localizar
rigidez dos materiais.
vazamentos de ar.
18. Para remontar a vlvula, inserir o anel
7. Verificar o aperto das porcas dos
da sede dentro do corpo. As faces de
parafusos de engaxetamento.
assentamento da sede e do obturador
8. Retirar a tenso da mola do atuador e
devem ser submetidas a um passe de
desligar a haste da vlvula da haste do
torno para a eliminao de ranhuras ou
atuador. Deve-se tomar cuidado para
arranhes. As sedes devem ser
no girar a haste da vlvula enquanto
lapidadas quando a classe de vedao
houver contato entre o obturador e a
da vlvula for IV ou superior.
haste, pois isso pode provocar danos
19. Remontar o conjunto do corpo, usando
na superfcie de assentamento da
juntas novas e apertando os parafusos
sede.
do castelo com os torques
9. Desligar o atuador do castelo.
recomendados. Reinstalar o
10. Folgar os parafusos do castelo,
engaxetamento de acordo com o
deixando alguns parafusos com porcas
Manual de Instruo.
para evitar o deslocamento brusco do
20. Reinstalar e ajustar o atuador no
castelo, devido a presses internas.
castelo.
Remover o castelo. Retirar as gaxetas
21. Ajustar o curso e ligar a haste do
e componentes do engaxetamento do
atuador ao corpo. Apertar as gaxetas.
castelo.
22. Recalibrar os acessrios.
11. Manter os internos nos devidos lugares
e anotar a seqncia de montagem ,
inspecionar e verificar se h marcas
anormais ou danos no conjunto.
Examinar cuidadosamente as
superfcies das juntas.
7.5
Calibrao, Ajuste e Manuteno
7.6
Calibrao, Ajuste e Manuteno
7.7
Calibrao, Ajuste e Manuteno
7.8
Calibrao, Ajuste e Manuteno
7.9
Fig. 7.5. Corte de uma vlvula de controle, tipo globo e sede simples
7.10
Calibrao, Ajuste e Manuteno
Fig. 7.6. Corte de uma vlvula de controle, tipo globo, sede dupla
7.11
Calibrao, Ajuste e Manuteno
7.12
8
Tipos
vlvulas que funcionaro igualmente bem e
a escolha pode ser baseada somente em
Objetivos de Ensino fatores como custo e disponibilidade. Para
outras aplicaes, pode ser que a melhor
1. Descrever os principais parmetros de escolhe uma vlvula no disponvel
seleo da vlvula de controle mais industrialmente; a soluo mandar
adequada. construir uma vlvula especial ou usar a
2. Listar os principais tipos de vlvulas disponvel que apresente mais vantagens,
usadas na indstria. embora no seja a ideal.
3. Mostrar a descrio, vantagens,
desvantagens, aplicaes e restries 1.1. Aplicao da Vlvula
das vlvulas de controle tipo gaveta,
esfera, borboleta, globo, diafragma, As vlvulas podem ser classificadas
macho (plug). conforme sua aplicao, como:
4. Conceituar vlvula auto-regulada, com 1. bloqueio (stop): fecham
suas vantagens, desvantagens e completamente a vazo, em
aplicaes tpicas. qualquer sentido. Exemplos: gaveta
e macho.
2. controle: controlam continuamente
1. Parmetros de Seleo ou liga-desliga a vazo em qualquer
direo. Exemplos: globo, esfera,
To importante quanto a escolha do agulha, borboleta, diafragma.
elemento sensor e do controlador do 3. reteno (check): permitem a vazo
processo, a seleo da vlvula de em um s sentido. Exemplos:
controle. reteno de portinhola, esfera e por
Os fatores que orientem e determinam a levantamento.
escolha da melhor vlvula se referem 4. redutoras ou reguladoras de
principalmente aplicao e construo. presso: controlam a presso a
Os parmetros ligados aplicao so: jusante (depois da vlvula).
fluido do processo, funo da vlvula, 5. alvio, segurana e contrapresso:
condies do processo, vedao da vazo, controlam a presso a montante
queda de presso. Os fatores relacionados (antes da vlvula).
com a construo incluem o atuador,
elemento de controle, conexes, materiais,
engaxetamento, sede, internos .
O primeiro passo na seleo da vlvula
o de determinar exatamente o que
esperado da vlvula, ou seja, qual a funo
a ser desempenhada pela vlvula depois
dela ter sido instalada. Esta avaliao
correta da funo estreita os tipos de
vlvulas convenientes para a aplicao.
Em muitas aplicaes, h vrios tipos de
8.1
Calibrao, Ajuste e Manuteno
8.2
Calibrao, Ajuste e Manuteno
8.3
Calibrao, Ajuste e Manuteno
8.4
Calibrao, Ajuste e Manuteno
Vlvula reteno
Vlvula auto
regulada ou
reguladora Vlvula controle
manual
Reguladora com (*)
tomada de presso Vlvula esfera
externa
(*) Vlvula borboleta ou
Reguladora de damper
vazo autocontida
Vlvula de reteno
e bloqueio
S
Vlvula solenide
R com trs vias com Vlvula de blowdown
reset
(*)
Vlvula diafragma
Corpo de vlvula
Ao da vlvula isolado
FC Falha fechada IhV
FO Falha aberta Vlvula agulha
FO ou FC
NV
Vlvula de controle Outras vlvulas com
com atuador manual abreviatura sob o
TSO corpo
8.5
Calibrao, Ajuste e Manuteno
Estanqueidade
A e B. ANSI Classe I ou II com sede
metlica; melhor com sede mole ou
revestimento
C. ANSI Classe IV
Presso
A e B. At ANSI Classe 150; acima com
projeto especial
C. At ANSI Classe 300
D. At 59 MPa (10 000 psi)
Temperatura
A e B: De 270 a 260 oC
C. 30 a 600 oC
Rangeabilidade
A. 10 : 1
B. 20 : 1
C. At 50 : 1
8.6
Calibrao, Ajuste e Manuteno
Fig. 8.1. Custo de vlvulas gaveta Fig. 8.3. Vlvula gaveta com placa e disco
8.7
Calibrao, Ajuste e Manuteno
8.8
Calibrao, Ajuste e Manuteno
3.7. Aplicaes
A vlvula gaveta o tipo mais Fig. 8.7. Vlvula gaveta
freqentemente especificado e
corresponde a cerca de 70-80% do total de
vlvulas da indstria petroqumica. A A vlvula gaveta resistente a corroso
principal razo de sua popularidade que Classe 150 descrita na norma API 603-
a planta petroqumica necessita de 1977. O corpo da vlvula feito de ao
vlvulas de bloqueio (stop valve) e de inoxidvel tipo 304, 316 ou 347 ou Alloy
vlvulas liga-desliga. 20, que apresenta resistncia corroso
A vlvula gaveta ideal para aplicaes da maioria dos produtos petroqumicos.
de bloqueio (totalmente fechada) e de A vlvula gaveta de ao carbono
controle liga-desliga, onde ela opera ou compacta, descrita na norma API 602-
totalmente aberta ou totalmente fechada e 1974, largamente usada em linhas de
no necessitam ser operadas com grande dreno, linhas de bypass ou com
freqncia. Ela conveniente para instrumentos na tubulao de processo. A
aplicaes com alta presso e alta vlvula compacta pode ser disponvel
temperatura e para uma grande variedade tambm na verso resistente corroso.
de fluidos. A vlvula gaveta de ferro fundido,
Os fatores limitantes tornam a vlvula descrita na norma API 593-1973, usada
gaveta inadequada para controle contnuo, em aplicaes com gua de utilidade, gua
para manipular fluidos em velocidades do ar e vapor d'gua baixa presso.
muito elevadas ou para servio requerendo
operao rpida e freqente da vlvula.
Quando a vlvula gaveta fica parcialmente
aberta, ha turbulncia em torno da cunha,
podendo haver eroso. No se recomenda
usar a vlvula gaveta em servio de vapor
d'gua.
A vlvula gaveta com disco duplo
projetada de modo que o ngulo da cunha
siga flexivelmente os vrios ngulos da
sede da vlvula. Esta construo nica
mantm um alto desempenho de selagem,
mesmo que o corpo da vlvula seja
deformado. A vlvula gaveta com disco
duplo usada em servio criognico ou em
altssimo temperatura, onde o corpo da
vlvula pode se deformar com a variao
da temperatura do processo.
8.9
Calibrao, Ajuste e Manuteno
Materiais de construo
Corpo
Ferro fundido, bronze, ao carbono, ao
inoxidvel, ferro dctil, alumnio, Monel,
titnio, Hastelloy C, plstico, vidro e
Padro Trs vias Gaiola Caracterizada cermica (para abrasivos)
Esfera
Tipos Bronze naval forjado, ao carbono, ao
E. Convencional inoxidvel, plstico, vidro, cermica, Alloy
F. Caracterizada 20, Monel, Hastelloy C, alumnio, titnio.
G. Gaiola
Sede
Tamanhos disponveis e presso Teflon, Kel-F, Delrin, buna-N, neoprene,
D. a 42 (12,5 a 1060 mm), ANSI Perbunan, Hypalon, borracha natural,
Classe 150 grafite.
a 12(12,5 a 300 mm) em ANSI
Classe 2500 Classe de vedao
E. 1 a 24 (25 a 600 mm) em ANSI A. Classe ANSI V
Classe 150 B. ANSI IV (sede metal) e V
1 a 16 (25 a 400 mm) em ANSI Classe
300 Custo
1 a 12 (25 a 300 mm) em ANSI Classe B. Varia de 300 a 1200 US$ de a 1
600 Ver Fig. 8.8.
F. a 14 (6,3 a 350 mm) at 17 MPa
(2500 psi) Propriedades Especiais
A. Trs vias, corpo dividido e
Temperatura bidirecional
A. Varia com tamanho e materiais B. Caracterstica pode variar entre
usados, tipicamente de 160 a 315 fabricantes diferentes
o
C e especial de 185 a 1020 oC C. Boa resistncia cavitao e
B. De 50 a 150 oC e especiais de vibrao
250 a 550 oC
C. De 250 a 980oC
Rangeabilidade
Varivel, tpica de 50 : 1.
8.10
Calibrao, Ajuste e Manuteno
4.2. Custo
Os custos da vlvula esfera esto
mostrados na Fig. 8.8. Para as vlvulas
caracterizadas, adicionar 10% e para
vlvulas esfera tipo gaiola, adicionar 20%. Fig. 8.9. Caractersticas da vlvulas esfera
8.11
Calibrao, Ajuste e Manuteno
Fig. 8.11. Vlvula esfera para controle Fig. 8.13. Esfera caracterizada
8.12
Calibrao, Ajuste e Manuteno
A vlvula consiste de
1. corpo da vlvula com formato de
tubo venturi,
2. dois anis da sede (somente o anel
da entrada ativo),
3. uma esfera que varia a passagem
4. uma gaiola que posiciona a esfera
5. uma haste que posiciona a gaiola
A gaiola gira a esfera para fora do
assento quando ela levantada pela haste
e posiciona a esfera firmemente durante o
controle. A esfera fica totalmente levantada Fig. 8.16. Vlvula esfera, em corte
na vazo mxima. A gaiola contornada
pela vazo sem obstruo na posio
Ela prov boa vedao, quando
aberta.
totalmente fechada.
As vlvulas com gaiola e esfera so
disponveis em tamanhos de a 14 (6,3
8.13
Calibrao, Ajuste e Manuteno
4.7. Aplicaes
A vlvula esfera usada em controle
contnuo, quando de pequeno tamanho.
Ela mais adequada para servio de
desligamento (shutoff). Ela podem
manipular fluidos corrosivos, lquidos
criognicos, fluidos muito viscosos e sujos.
Elas podem ser usadas em alta presses e
medias temperaturas. H limitao
desfavorvel da temperatura por causa do
uso de elastmeros na sede da vlvula.
8.14
Calibrao, Ajuste e Manuteno
Materiais de construo
Corpo e Disco
A. Ferro fundido, bronze, ao carbono,
ao inoxidvel AISI 302 a 316), ferro
dctil, alumnio, Monel, titnio,
Hastelloy C, Kynar, Nordel, Viton,
Tipos
EPDM, Buna-N, revestimento de
A. Uso geral, eixo alinhado
neoprene e encapsulamento de
B. Alto desempenho, eixo excntrico
teflon
B. Ao inoxidvel AISI 316, Monel,
Tamanhos disponveis
A. 2 a 48 (51 a 1220 mm), so tpicas e titnio, Hastelloy C, Durinet 20,
0,75 a 200 (19 a 5000 mm) so bronze e alumnio, Alloy 20,
tambm encontradas. tungstnio.
B. 4 a 16(100 a 400 mm) e 2 a 80 (50 a
Selo
2000 mm)
Bronze naval forjado, ao carbono, ao
inoxidvel, plstico, vidro, cermica, Alloy
Presso
A. Maioria entre ANSI Classe 300 e at 20, Monel, Hastelloy C, alumnio, titnio.
1,4 MPa (200 psi) de queda de
Sede
presso. Especiais at 6000 psi
Teflon, Kel-F, EPT, polietileno
B. Maioria at ANSI 600 e at 5 MPa
(720 psi) de queda de presso
Classe de vedao
A. Sem revestimento: 2 a 5%. Com
Temperatura
revestimento: Classe ANSI V
A. Varia de 270 a 540 oC e com
B. Sede metal: ANSI IV e sede mole:
revestimento refratrio at 1200 oC
ANSI VI
B. De 200 a 230 oC para vlvulas com
sede de teflon e 650 oC para sedes
Custo
metlicas Especiais at 950oC
Varia de 1500 a 22 000 US$ de 3 a 24
Ver Fig. 8.18.
Rangeabilidade
Varivel, tpica de 50 : 1.
Propriedades Especiais
1. Projeto para torque reduzido do disco
Caracterstica
2. Selos para aplicao com fogo
Ver Fig. 8.19, para vlvulas com rotao
3. Selos do disco especiais
de 90o . Para controle, a rotao limite
60o
8.15
Calibrao, Ajuste e Manuteno
5.2. Custo
Os custos das vlvulas borboleta com
atuadores e atuadores para controle
contnuo so mostrados na Fig. 8.18. Fig. 8.19. Caracterstica da vlvula borboleta
8.16
Calibrao, Ajuste e Manuteno
8.17
Calibrao, Ajuste e Manuteno
5.5. Vantagens
As vantagens da vlvula borboleta so:
1. Produzir uma queda de presso muito
pequena, quando totalmente aberta.
2. Ser barata, leve, de comprimento
pequeno (raramente flangeada). O
dimetro da vlvula pode ser do
mesma dimenso que a tubulao.
3. Possuir construo e operao
extremamente simples.
4. Fornecer controle liga-desliga e
contnuo Fig. 8.25. Vlvula de controle borboleta
5. Manipular grandes vazes de gua,
lquidos contendo slidos e gases
sujos. 5.7. Aplicaes
As vlvulas borboleta so usadas
geralmente em sistemas de baixa presso,
onde no se necessita de vedao
completa. Elas so normalmente usadas
em linhas de grandes dimetros (maiores
que 20".)
5.6. Desvantagens
As desvantagens da borboleta so:
1. A vedao da vlvula borboleta
relativamente baixa, a no ser que seja
usado selo especial. O selo pode ser
danificado pela alta velocidade.
2. Estas vlvulas usualmente requerem
grandes foras de atuao e so
geralmente limitadas baixa presso.
3. Quando usam materiais elastomricos
na sede, h limitao de temperatura.
4. A vlvula borboleta usualmente Fig. 8.26. Vlvula borboleta com disco flautado para
construda para ser operada apenas reduzir rudo
em ar-para-abrir. Ela tende a fechar por
si e a ficar em posio fechada na falta
do sinal de atuao.
8.18
Calibrao, Ajuste e Manuteno
Tab. 9.1. Coeficiente de capacidade da vlvula borboleta de alto desempenho, com vrios graus de abertura,
com o eixo a montante. Com o eixo a jusante o CV pouco menor (10%).
Dimetro CV em graus de abertura, eixo a montante
90 80 70 60 50 40 30 20 10
2,0 59 59 58 56 50 40 28 14 2
3,0 220 209 198 176 139 90 55 26 11
4,0 420 400 376 338 265 172 104 52 20
12,0 4000 3820 3100 2420 1860 1240 750 410 170
14,0 6640 6240 5050 3980 2920 1990 1200 664 266
16,0 8400 7640 6130 4700 3700 2520 1510 840 336
18,0 10350 9730 7870 6210 4550 3100 1860 1040 414
20,0 13670 12850 10390 8200 6020 4100 2460 1370 547
24,0 20200 19000 15400 12100 8890 6060 3649 2020 808
8.19
Temperatura
Geralmente de200 a 540 oC mas tipo B
6. Vlvula Globo limitado a 400 oC e tipo D pode operar
desde 270 oC. Vlvulas especiais podem
operar at 650 oC
Simbologia de P&I
Rangeabilidade
Varivel, tpica de 20 : 1.
Caracterstica
Ver Fig. 8.29 e detalhes no texto.
FC FO Capacidade
FC
CV = (10 a 15) d2 com projeto de sede
simples prximas de 10 d2 e com sede
Convencional Trs vias Angulo dupla e disco excntrico prximas de 15d2
Notas:
FC falha fechada (fail close) Materiais de construo
FO falha aberta (fail open)
S marcada dentro da vlvula significa corpo Corpo
dividido (S split) Ferro fundido, bronze, ao carbono, ao
C marcada dentro da vlvula significa gaiola (C inoxidvel (AISI 302 a 316), ferro dctil,
cage) alumnio, Monel, titnio, Hastelloy C,
Tipos Trim
A. Sede simples, plug caracterizado Ao inoxidvel (AISI 302 a 316), Alloy
B. Sede simples, guiada pela gaiola 20, Monel, titnio, Hastelloy C,
C. Sede simples, corpo dividido (split) Revestimento de teflon para proteo
D. Sede dupla, plug guiado pelo topo contra corroso e sedes moles para
E. Disco excntrico, globo rotativo vedao total.
F. ngulo
G. Trs vias ou tipo Y Selo
TFE, Kel F, EPT, polietileno,
Tamanhos disponveis
Geralmente de a 14 (12,5 a 356 Classe de vedao
mm). Mximo dimetro para C 6 (152 Sedes duplas de metal: ANSI Classe II
mm) e para E 12 (305 mm) e para D e sede simples podem ser ANSI Classe IV.
16 (406 mm). F pode ter at 42 (1050 Sedes macias duplas podem ser Classe
mm). ANSI V e simples podem ser ANSI VI.
Presso Custo
Tipicamente todas as classes, at ANSI Ver Fig. 8.28.
Classe 1500, com tipos B e D at ANSI
Classe 2500 e tipos C e E limitadas a
ANSI classe 600.
Queda de presso mxima admissvel:
at 6,9 MPa (1000 psi), se permitido pelo
tamanho do atuador e classe do corpo.
8.20
Calibrao, Ajuste e Manuteno
8.21
Calibrao, Ajuste e Manuteno
6.3. Caracterstica
A caracterstica da vlvula globo muda
em funo da instalao. As linhas
tracejadas refletem as caractersticas
instaladas, a 100% da vazo, com 20% da
queda da presso do sistema atribudos
para a vlvula de controle.
6.4. Descrio
A vlvula globo assim chamada
porque possui um corpo com cavidade
esfrica (globo), com sede simples ou Fig. 8.31. Vlvula globo tipo ngulo
dupla, com obturador guiado pela haste ou
pela gaiola e que pode apresentar vrias
caractersticas diferentes: liga-desliga, A vlvula tipo Y possui o corpo
linear, igual percentagem. Elas so construdo de modo que as mudanas na
caracterizadas por um elemento de direo do fluido interior so minimizadas;
fechamento, geralmente um disco ou plug, tambm chamada de vlvula globo de
que movido por uma haste atuadora, vazo reta.
perpendicular sede em forma de anel. A
vazo passa da entrada para a sada,
atravs da sede.
8.22
Calibrao, Ajuste e Manuteno
8.23
Calibrao, Ajuste e Manuteno
8.24
Calibrao, Ajuste e Manuteno
Castelo criognico
O castelo criognico uma adaptao
do estendido. Ele deve ser usado quando
se trabalha na faixa de 185 a 100 oC at
255 oC. Quando se chega na temperatura
extrema de 270 oC o castelo deve ser
soldado ao corpo da vlvula. O
comprimento do castelo deve ser conforme
a aplicao, tamanho do corpo da vlvula,
tubulao e temperatura do processo e
geralmente mede de 300 a 900 mm.
Pode se considerar duas criogenias: a
Fig. 8. 36. Castelo padro flangeado padro e a dura. O projeto padro do
castelo similar ao castelo estendido
padro, exceto ser muito mais comprido.
Ele pode ser aparafusado ou soldado ao
Castelo estendido corpo da vlvula.
O castelo estendido usualmente
requerido quando a temperatura do fluido
est alm da faixa de temperatura
especificada para o castelo padro.
Mesmo com temperaturas dentro da faixa
de operao do castelo comum, bom
usar castelo estendido para proteger
contra excurses da temperatura que
geralmente ocorrem em distrbios da
operao.
Antigamente, havia projetos diferentes
para muito alta e muito baixa temperatura.
O servio quente requeria castelo com
aletas de resfriamento, enquanto a
aplicao fria exigia castelo alongado
plano, sem aletas. Embora as aletas
encarecessem o castelo, foi demonstrado
sua inutilidade. Por isso, atualmente, a
maioria dos projetos usa o mesmo castelo Fig. 8.37. Castelo para temperaturas criognicas
para aplicaes quentes e frias. A exceo
para aplicaes com temperaturas
abaixo de 100 oC. Em geral a faixa de O projeto para a criogenia dura um
temperatura altera o material de sistema embutido especial, com tubos de
construo do castelo. Assim, para a faixa ao inoxidvel de paredes finas (para
de 30 a 430 oC usa-se o ao carbono e de reduzir o peso do resfriamento), soldados
100 a 820 oC usa-se o ao inoxidvel diretamente ao corpo da vlvula. O topo
austentico (AISI 304 e 316), embora soldado a um conjunto de flanges que
alguns projetos desam at 185 oC. aceita um castelo plano normal contendo o
sistema de engaxetamento da haste. H
um sistema de selo da haste na
extremidade do plug do castelo para
manter o lquido criognico afastado do
castelo e da rea de engaxetamento. O
selo pode ter um vent ou no, mas em
qualquer caso deve permitir o alvio da
presso do gs que aparece na rea mais
quente do castelo, aliviando-a para o corpo
da vlvula.
8.25
Calibrao, Ajuste e Manuteno
Selos do castelo
H castelo estendido com fole metlico
de selagem, usado em aplicaes onde
necessrio vedao completa entre interior
e exterior da vlvula. Por exemplo,
aplicaes envolvendo material txico ou
fluido radioativo, onde o vazamento para
fora perigoso para o pessoal. Estes selos
devem ser testados com hlio e no Fig. 8.38. Embuchamento do castelo
podem ter vazamento maior que 1 x 10-6
cm3/s, da atmosfera para o vcuo.
Estes selos tem limitaes de presso e 6.7. Corpo
temperatura, usualmente cerca de 1030
kPa (150 psi) e 40 oC ou 620 kPa (90 psi) e A parte principal da vlvula que contem
315 oC. Projetos especiais, usando a presso real e conduz o fluido
paredes mais grossas do fole podem chamada de conjunto do corpo. Este
chegar at 20 MPa (2900 psi) e 590 oC. conjunto consiste do corpo, castelo ou
fechamento superior, s vezes, um flange
Embuchamento do castelo no fundo e as peas internas chamadas de
Para selar a haste da vlvula contra trim (plug, haste, bucha guia, anis da
vazamento do fluido do processo para a sede, retentores da sede e anel da caixa
atmosfera, a parte superior do castelo de engaxetamento).
contem uma seo chamada de caixa de O corpo da vlvula pode ser conectado
embuchamento ou engaxetamento. Este tubulao por flange, rosca ou solda.
conjunto consiste de flange, retentores e O formato do corpo pode ser em linha
anis. Os materiais padro usados no reta, ngulo de 90o , Y ou trs vias. O
engaxetamento so: teflon, asbesto e formato e estilo do corpo dependem do tipo
grafite. Estes materiais devem ser do trim contido, tubulao e aplicao da
compatveis com o fluido do processo, vlvula. O resultado final um dispositivo
produzir o mnimo de atrito esttico e que possa ser usado com um operador de
dinmico e ter longa vida til. O teflon potncia (atuador) e usado para manipular
consegue atender tudo isso e o material a vazo do fluido do processo para regular
default da maioria dos engaxetamentos da variveis como presso, vazo,
maioria dos fabricantes de vlvulas, temperatura, nvel. Esta regulao
A aplicao do teflon limitada a 230 oC conseguida pela reduo da presso do
e para temperaturas mais elevadas usa-se fluido e uma vlvula de controle , sempre,
o asbesto e grafite (-20 a 450 oC) um equipamento para dissipar presso.
Sede simples
O interior do corpo da vlvula globo de
sede simples oferece somente uma
passagem do fluido.
Vlvula com sede simples muito mais
usada que a de sede dupla, pelas
seguintes vantagens:
1. disponibilidade de grande variedade
de configuraes, inclusive trims
especiais
8.26
Calibrao, Ajuste e Manuteno
Sede dupla
A vlvula com sede dupla ainda Corpo dividido
usada, mesmo tendo vrias desvantagens, Outra variao da vlvula globo de sede
quando comparada com a vlvula de sede simples a de corpo dividido ou bipartido,
simples: aplicada em servio pesado da indstria
1. vlvula maior e mais pesada petroqumica. O anel da sede grampeado
2. prov vedao ruim, pela dificuldade entre as duas metades do corpo e o corpo
de assentar dois plugs em dois pode ser facilmente desmontado para
buracos manuteno.
A principal vantagem sobre a vlvula de
sede simples ser semibalanceado, ou
seja, as foras hidrulicas agindo nos dois
plugs tendem a se cancelar, resultando em
uma menor fora requerida para atuao.
Porm, na pratica, sempre h um
desbalano, por causa das pequenas
diferenas de construo dos dois plugs.
Vlvulas globo com sede dupla so
limitadas a dimetros de 12 (300 mm),
embora alguns fabricantes ofeream at de
24 (600 mm)
8.27
Calibrao, Ajuste e Manuteno
Vlvula Y
A vlvula globo tipo Y aplicada
quando se quer boa drenagem, alta
capacidade de vazo, controle de metais
derretidos, fluidos criognicos e lquidos
tipo lama. Fig. 8.42. Vlvula de 3 vias convergente e
divergente
Segmento excntrico
Quando comparada com as vlvulas
rotativas, a vlvula globo com segmento Trs vias
esfrico excntrico rotativo tem a A vlvula de trs vias outra forma de
vantagem de requerer baixo torque. Esta configurao especial de corpo da vlvula.
vlvula de controle usa exageradamente o H dois tipos bsicos:
centro deslocado, como usado na vlvula 1. convergente
borboleta de alto desempenho, para obter 2. divergente
um bom contato no fechamento. A poro Na convergncia, tem-se a mistura ou a
da sede do plug tem a forma de um combinao de dois fluidos entrando para
segmento esfrico que girado de 50o uma sada comum. A aplicao pode ser a
para a abertura mxima. mistura de dois fluidos diferentes para
produzir um terceiro fluido na sada.
Na divergncia tem-se a separao ou
diviso de um fluido em uma nica entrada
em duas sadas. A aplicao pode ser o
chaveamento de uma vazo de um vaso
para outro vaso ou para controle de
temperatura de um trocador de calor.
Neste caso, uma poro do fluido pode ir
para o trocador e o balano contorna o
trocador. A diviso relativa fornece o
Fig. 8.41. Vlvula camflex (Masoneilan)
balano de calor necessrio para um bom
controle de temperatura.
A caracterstica desta vlvula linear. A
As foras exercidas no plug de trs vias,
caracterstica pode ser alterada com cam
dupla sede, no so balanceadas, porque
no posicionador ou modificando o sinal de
as presses das trs vias so diferentes e
sada do controlador. A sua capacidade
por isso elas no podem ser usadas em
est entre a capacidade da vlvula de sede
alta presso .
dupla e a borboleta de alto desempenho.
Sua alta capacidade de vazo
conseguida com pequeno aumento de
presso no corpo, de modo que seu fator
critico de vazo muito maior do que o da
8.28
Calibrao, Ajuste e Manuteno
8.29
Calibrao, Ajuste e Manuteno
6.11. Desvantagens
As vlvulas globo provocam grande
perda de presso; isto pode ser
indesejvel em muitos sistemas. A direo
da vazo alterada repentinamente,
quando o fluido atinge o disco, causando
uma grande turbulncia no corpo da
vlvula. Em grandes tamanhos, elas
requerem muita potncia para operar,
necessitando de alavancas, engrenagens.
8.30
Calibrao, Ajuste e Manuteno
Rangeabilidade
Varivel, tpica de 10 : 1.
Caracterstica
Linear a abertura rpida. Ver Fig. 8. 47.
Capacidade
CV = 20 d2
Tipos
A. Calha Materiais de construo
B. Furo pleno
C. Passagem direta Corpo
D. Faixa dupla Ferro fundido, bronze, ao carbono, ao
inoxidvel (AISI 302 a 316), ferro dctil,
Tamanhos disponveis alumnio, Monel, titnio, Hastelloy C,
Geralmente de a 12 (12 a 300 mm).
Especiais at 20 (200 mm) Trim
Ao inoxidvel (AISI 302 a 316), Alloy
Presso 20, Monel, titnio, Hastelloy C,
Em tamanhos at 4 (100 mm), 10,3 bar
(150 psi), 6 (150 mm) 8,6 bar (125 psi), 8 Diafragma
(200 mm), 6,9 bar (100 psi) e 10 ou 12 Teflon, buna-N, neoprene, Hypalon
(250 ou 300 mm), 4,5 bar (65 psi).
Limites de vcuo: Pode ocorrer dano Classe de vedao
mecnico quando vlvula trabalhar em ANSI Classe IV e V
vcuo.
Custo
Ver Fig. 8. 46.
8.31
Calibrao, Ajuste e Manuteno
7.1. Descrio
A vlvula possui um revestimento, de
diafragma, que impede o contato do
obturador com o fluido do processo. O
atuador aciona o diafragma, que
geralmente feito de material flexvel
inerte e resistente corroso do fluido. A
vlvula diafragma pode possuir um ou
vrios elementos flexveis, como o
diafragma ou tubo de borracha, que pode
ser movido junto ou contra um anteparo,
para bloquear a vazo.
Os valores do Cv variam entre os
Fig. 8.46. Custos da vlvula diafragma sem atuador fabricantes por causa do formato do
contorno do diafragma.
8.32
Calibrao, Ajuste e Manuteno
7.6. Aplicaes
As vlvulas diafragma so usadas
principalmente em sistemas com fluidos
mal comportados (sujos, viscosos,
slurries), pois sua sede no apresenta
nenhuma obstruo ou salincia
passagem do fluido.
8.33
Calibrao, Ajuste e Manuteno
Tipos
A. Porta V
B. Trs vias
C. Quatro vias
D. Cinco vias
E. Selada para fogo
Tamanhos disponveis
Geralmente de a 36 (12,5 a 960
mm).
Presso
Tipicamente de ANSI Classe 125 a
ANSI Classe 300 e presso at 5,0 MPa
(720 psig). Vlvulas especiais podem ter
ANSI Classe 2500.
Temperatura
Tipicamente de -70 a 200 oC. Com
projeto especial, de -150 a 315 oC .
Rangeabilidade
Varivel, tpica de 20 : 1.
Caracterstica
Ver Fig. 8. 53.
Capacidade
CV = (10 a 35) d2
Materiais de construo
Corpo
Ferro fundido, bronze, ao carbono, ao
inoxidvel (AISI 302 a 316), ferro dctil,
alumnio, Monel, titnio, Hastelloy C, Alloy
20
Revestimento
Teflon
8.34
Calibrao, Ajuste e Manuteno
8.35
Calibrao, Ajuste e Manuteno
8.7. Aplicao
As vlvulas macho so basicamente de
bloqueio. Quando totalmente aberta, a
perda de carga mnima; quando
totalmente fechada, a vedao completa.
So usadas em aplicaes com alta
temperatura e baixa presso. Elas
possuem vrias caractersticas iguais s
Fig. 8.54. Vlvula tipo plug (plugcock) das vlvulas esfera, gaveta e globo.
8.5. Vantagens
As vlvulas macho so normalmente
compactas e requerem pouco espao
acima delas para sua operao. Elas so
relativamente de baixo custo e disponveis
em grande variedade de materiais. Elas
fornecem uma boa vedao. Elas
provocam pequena queda de presso e
possuem pequeno tempo de resposta.
8.36
9
Vlvulas Especiais
9.1
Vlvulas Especiais
9.2
Vlvulas Especiais
9.3
Vlvulas Especiais
9.4
Vlvulas Especiais
9.5
Vlvulas Especiais
9.6
Vlvulas Especiais
9.7
Vlvulas Especiais
9.8
Vlvulas Especiais
9.9
Vlvulas Especiais
9.10
Vlvulas Especiais
9.11
Vlvulas Especiais
9.12
Vlvulas Especiais
5.7. Manuteno
Uma vlvula redutora de presso
instalada e operada corretamente requer
muito pouca manuteno. Os eventuais
problemas podem ocorrer no
engaxetamento, desgaste de peas e
presena de sujeiras. O desgaste pode
ocorrer na sede, disco e haste. O
diafragma pode quebrar ou ficar distorcido.
A mola pode ser corroda ou quebrada.
Sempre que uma vlvula redutora
deixar de operar ou operar de modo
errtico, retire-a da instalao, inspecione-
a e limpe-a. Substitua qualquer pea
estragada ou desgastada, limpe tudo e
Fig. 9.20. Conjunto de vlvula redutora de presso e reinstale a vlvula redutora.
filtro
5.6. Operao
1. Quando colocar a vlvula redutora
em operao, verificar a posio
(aberta ou fechada) de todas as
vlvulas de bloqueio ligadas na
instalao.
2. Eliminar o condensado, leo e
sujeiras que poderiam danificar a
vlvula redutora.
3. Quando colocar uma vlvula
redutora em operao, melhor
soltar a vlvula de bloqueio a
jusante e gradualmente abrir a
vlvula de bloqueio a montante,
antes de ajustar a vlvula redutora.
9.13
Vlvulas Especiais
9.14
Vlvulas Especiais
9.15
Folha de Especificao de Vlvula Solenide
9.16
10
Vlvula de Alvio e Segurana
1.1. Introduo
A vlvula de alvio a ultima linha de
defesa para proteger pessoal e
equipamento das conseqncias da Fig. 10.1. Smbolo da vlvula de segurana no P&I
acumulao de energia ou massa maior do
que a permitida pelos limites do projeto.
Uma das principais responsabilidades do 1.2. Objetivo
gerenciamento da planta de processo a A vlvula de alvio, instalada por
de operar de modo seguro. Uma das causa de uma ou vrias das seguintes
consideraes mais importantes proteger razes de segurana ou economia:
o pessoal e o equipamento da 1. Atender normas e leis governamentais,
sobrepresso. inclusive as de controle ambiental.
Normalmente, os procedimentos e 2. Proteger o pessoal de operao contra
controles de operao regulam as perigos causados pelo excesso de
presses dentro dos limites de projeto. No presso nos equipamentos.
caso de mau funcionamento do controle, 3. Minimizar as perdas de material
sistemas de desligamento de emergncia durante e aps um distrbio
servem para levar o sistema para uma operacional, causado por uma
condio segura, de modo ordenado. sobrepresso rpida.
Porm, se tambm o sistema de 4. Evitar danos a equipamentos e
desligamento de emergncia falha, o propriedades, inclusive a jusante do
projeto da planta deve incorporar equipamento com excesso de presso.
dispositivos de alvio de presso para 5. Minimizar as paradas da unidade
destruir a energia acumulada para evitar causadas por sobrepresso.
dano. A simplicidade relativa e a natureza 6. Evitar processos jurdicos resultantes
autocontida e auto-atuante da vlvula de de danos a pessoal e propriedade
alvio a tornam o mais confivel e prtico externos planta causados por
dispositivo de proteo (melhor que o disco sobrepresso.
de ruptura). 7. Reduzir os prmios de seguro da
importante ressaltar que um vlvula planta.
de alvio instalada apenas para limitar 8. Evitar poluio do meio ambiente por
presso. No sua funo controlar, causa da ruptura de tubulaes
regular, reduzir ou despressurizar o provocadas por sobrepresso da linha.
sistema, embora haja outros sistemas para
fazer tudo isso.
10.1
Vlvulas Especiais
Blowdown (blowback)
Blowdown a diferena entre a presso
ajustada e a presso de fechamento da
vlvula de alvio de presso, expressa
como uma percentagem da presso
ajustada ou em kPa (psig).
Contrapresso (BackPressurre)
A presso no lado de descarga da
vlvula de alvio de presso, que pode ser
constante ou varivel.
Contrapresso constante no varia sob
nenhuma condio de operao, com a
Fig. 10.2. Custo aproximado de vlvulas de alvio vlvula de alvio de presso fechada ou
aberta.
1.3. Terminologia Contrapresso varivel por causa das
alteraes na operao de uma ou mais
H uma grande confuso, ambigidade vlvula de alvio de presso ligada ao
e duplicao na nomenclatura deste distribuidor (header) de descarga comum.
assunto e para harmonizar a terminologia, Contrapresso desenvolvida a
sero vistas algumas definies, a seguir. presso que aparece como resultado da
vazo aps a abertura da vlvula de alvio
Acumulao de presso.
A acumulao o aumento da presso, Contrapresso superposta a presso
alm da presso de trabalho mxima presente antes da abertura da vlvula de
permissvel do vaso durante a descarga alvio de presso.
atravs da vlvula de alvio de presso,
expressa como uma percentagem desta Disco de Ruptura
presso, ou em kPa (psig). Consiste de um diafragma de metal fino,
Acumulao permissvel a diferena mantido entre duas flanges. Seu funo
entre a presso aliviando em que a vlvula a de falhar a uma predeterminada presso,
atinge sua vazo especificada total e a fazendo essencialmente a mesma funo
presso ajustada em que a vlvula comea de uma vlvula de alvio de presso.
a abrir.
Dispositivo de alvio de presso
Aviso (Simmer warn) Uma categoria extensa no sistema de
A condio justo antes da abertura, em alvio de presso, que inclui o disco de
que uma vlvula de alvio de presso com ruptura e as vlvulas de alvio de presso
mola est no ponto com foras zero ou com mola e algumas operadas por piloto.
negativas para manter a vlvula fechada.
Assim que o disco da vlvula tenta subir, a Lift
constante da mola ainda desenvolve fora A elevao do disco da vlvula na
suficiente para fechar a vlvula. vlvula de alvio de presso.
Batimento (flutter) Presso
Variaes peridicas, rpidas e H vrias presses significativas que
anormais no levantamento, durante as diferem em importncia, de acordo com o
quais o disco no consegue fazer contato uso atribudo vlvula, cdigo aplicvel,
com a sede. natureza de perigo do fluido e projeto da
10.2
Vlvulas Especiais
vlvula. Em geral, desejvel usar termos ou 173 kPa (25 psi). Uma margem
precisos e claros, para que haja o mesmo adequada evita a abertura e operao da
entendimento por todos os envolvidos. vlvula de alvio de presso causada pelas
pequenas flutuaes na presso de
Presso de Alvio operao.
A presso de alvio a presso medida
na entrada da vlvula, em que a Presso de Reabertura
capacidade de alvio determinada. A Presso de abertura quando a presso
presso de alvio igual presso de aumentada, assim que possvel, depois
abertura mais a sobrepresso. que a vlvula fechada ou reassentada de
uma descarga anterior.
Presso Ajustada (Presso de abertura)
A presso, medida na entrada da Presso de Selagem (seal off)
vlvula (em kPa ou psi), em que h um Presso medida na entrada da vlvula
levantamento detectvel ou em que a de alvio de presso aps o fechamento,
descarga se torna contnua, quando em que no mais se detecta lquido, gs
determinado vendo, sentindo ou ou vapor no lado a jusante da sede.
escutando. Na vlvula de segurana tipo
pop, a presso em que a vlvula se Presso de Trabalho Mxima
move mais na direo da abertura Permissvel
comparada com os movimentos Todos os vasos operando em excesso
correspondentes em presses maiores ou de 100 kPa (15 psig) deve ser projetado e
menores. Uma vlvula de segurana ou construdo de acordo com o cdigo ASME,
uma vlvula de segurana e alvio no seo VIII. Tal vazo deve ter uma
considerada para abrir quando estiver plaqueta indicando a mxima presso de
sendo submetida lentamente a uma operao permissvel coincidente com a
presso logo abaixo da presso ajustada mxima temperatura de operao
para abrir, mesmo quando esta presso permissvel. O vaso no pode ser operado
lenta seja audvel. acima destas condies especificadas e
consequentemente, esta mais alta
Presso de Fechamento presso em que a vlvula de alvio
Presso medida na entrada da vlvula principal ajustada para abrir. Como a
de alvio de presso, em que a vlvula temperatura de operao afeta a presso
fecha, a vazo substancialmente permissvel, uma reduo na temperatura
desligada e no h levantamento permite um aumento na presso de
detectvel. tambm chamada de presso operao, embora deva consultar o cdigo
de reassento (reseat). ASME para verificar os aumentos
permissveis. Tambm, um aumento na
Presso de Incio de Vazamento temperatura resulta em uma reduo na
A presso na entrada da vlvula em que presso de operao permissvel.
o fluido aliviado primeiro detectado no
lado a jusante da sede antes de ocorrer a Sobrepresso (overpressure)
ao de alvio normal. A sobrepresso (overpressure) o
aumento da presso, alm da presso
Presso de Operao ajustada no dispositivo de alvio principal.
A presso de operao do vaso a o mesmo que acumulao, somente
presso em kPa (psig) em que o vaso est quando o dispositivo de alvio ajustado
usualmente sujeito em servio. Um vaso na mxima presso de operao
usualmente projetado para uma presso permissvel do vaso. Desta definio, ser
de trabalho mxima permissvel, em kPa observado que, quando a presso ajustada
(psig), com uma grande margem acima da da primeira (principal) vlvula de alvio e
presso de operao, de modo a evitar a segurana menor que a mxima presso
operao indesejvel dos dispositivos de de trabalho permissvel do vaso, a
alvio. recomendvel que esta margem sobrepresso pode ser maior do que 10%
seja de aproximadamente o maior de 10% da presso ajustada.
10.3
Vlvulas Especiais
10.4
Vlvulas Especiais
Notas:
1. A presso de operao pode estar em qualquer presso mais baixa requerida.
2. A presso ajustada e todos os outros valores relacionados com ela podem ser movidos para baixo
se a presso de operao permitir.
3. Esta figura est de conformidade com as exigncias da ASME Boiler and Pressure Vessel Code,
Seo VIII, Pressure Vessles, Div. 1.
Fig. 10.3. Recomendaes para presses de alvio. (Adaptado da API RP 521, Guide for Presure Relieving and
Depressurizing Systems, 2a. ed., Washington, D.C., API, 1982.
10.5
Vlvulas Especiais
10.6
Vlvulas Especiais
Corpo
O requisito bsico para uma vlvula de
alvio de presso com atuao direta por
mola um corpo adequado, usualmente
em ngulo reto, tendo uma conexo de
entrada que est conforme com as
exigncias da presso e temperatura de
entrada nas condies normal e de alvio Fig. 10..4. Vlvula de alvio e segurana
de presso. convencional
O corpo, castelo e conexo de sada
so geralmente projetados para uma Fig. 10.5. Internos da vlvula de alvio e segurana
presso menor do que a da linha ou da
conexo de entrada. As conexes do corpo
podem ser flangeadas, aparafusadas ou
soldadas.
A entrada incorpora uma sede (assento)
da vlvula com um disco para o
fechamento total da via de entrada.
Geralmente o disco diretamente
acionada por uma mola e a forca da mola
aplicada diretamente ao disco por meio de
uma haste. O disco pode ser guiado pela
haste ou pelo topo. Uma vlvula guiada Fig. 10.6. Posies da vlvula de alvio e segurana
pelo disco (fundo) tem laminas para guiar o
furo da vlvula (via de entrada). Vlvulas
de processo so guiadas pelo topo; Vlvulas flangeadas para caldeiras de
vlvulas de alvio de lquido e para caldeira vapor tem uma mola aberta com um
so guiadas pelo disco. pedestal no lugar de um castelo fechado. A
mola est exposta na vlvula de vapor,
enquanto est totalmente fechada na
vlvula com castelo. As tampas so
10.7
Vlvulas Especiais
10.8
Vlvulas Especiais
Vantagens
1. Problemas de vazamento so menos
Vista do corte A - A severos quando a presso de operao
se aproxima da presso ajustada
devido ao uso de um pisto flutuante
como uma vlvula principal, com uma
rea maior no topo do pisto e menor
rea no bocal. Quando a presso do
processo aumenta, as foras que esto
mantendo o pisto fechado tambm
aumentam, enquanto na vlvula
operada por mola, a presso diferencial
na sede diminui sob estas condies,
causando batimento perto da presso
ajustada.
2. Flexibilidade conseguida pelo uso de
operao remota
3. Maior capacidade, desde que os bocais
no so necessrios para gerar a
Fig. 10.8. Vlvula de alvio operada por piloto velocidade para prover a ao pop . O
aumento potencial da capacidade
sobre o maior orifcio do bocal para um
Em contraste com a vlvula de dado tamanho do corpo varia de 150%
segurana, a vlvula de alvio geralmente para tamanhos menores para cerca de
no atinge suas dimenses de capacidade 120% para tamanhos maiores.
plena at que a sobrepresso nominal seja 4. Operao melhorada at 98% da
ultrapassada de 25%. presso ajustada devido ao menor
Subdimensionamento para presses blowdown.
menores permitido e feito por todos os 5. Reduo de perdas de produto,
fabricantes. importante entender e paradas e manuteno.
10.9
Vlvulas Especiais
10.10
Vlvulas Especiais
10.11
Vlvulas Especiais
10.12
Vlvulas Especiais
10.13
Vlvulas Especiais
10.14
Vlvulas Especiais
3. Dimensionamento
3.1. Introduo
A vlvula de alvio deve proteger
equipamento sujeito a sobrepresso,
provocada por vrias causas distintas. Por
exemplo, numa coluna de fracionamento,
pode aparecer sobrepresso por causa de
Fig. 10.13. Esquema simplificado de vlvula de alvio fogo externo, descarga bloqueada, perda
de refluxo, falha de alimentao eltrica,
Os projetos devem considerar as boas falha de resfriamento, falha de
praticas de engenharia e as normas, que instrumentos de controle . A vlvula de
podem incluir as seguintes consideraes: alvio deve ser dimensionada para cada
1. O uso de fatores de segurana uma das condies em separado e o
extras no dimensionamento e tamanho final deve ser suficiente para
especificao sobre ou acima das manipular a maior capacidade.
estabelecidas nas normas, leis e O primeiro passo calcular a vazo
prticas recomendadas. necessria atravs da vlvula de alvio de
2. A proviso de outras facilidades de presso para evitar acumulao excessiva.
proteo que podem resultar em Em reaes exotrmicas, a vlvula deve
crditos para as normas e leis. ser dimensionada para passar uma vazo
3. A proviso de crdito para capaz de aliviar a presso na mxima
redundncia ou protees alternativas, presso possvel.
mesmo que no seja exigido por Aps a capacidade do fluido a ser
cdigos ou leis. aliviada determinada, necessrio
4. Preferncias baseadas em calcular a rea do orifcio necessrio para
experincias de operao e de aliviar a quantidade predeterminada de
manuteno. lquido ou vapor. Depois da determinao
5. O estabelecimento de presses de da rea, pode-se fazer a seleo da
projeto mnimas para vrios tipos de vlvula consultando tabelas de fabricantes,
equipamentos em vrias aplicaes e que listam vrias vlvulas com a rea do
menores vlvulas de alvio ajustadas orifcio necessria. A seleo final ser
em mnima presso de alvio. baseada na conformidade da rea do
6. A relao entre presso de orifcio com a vlvula que satisfaa a
operao e presso ajustada na vlvula presso, temperatura e materiais de
de alvio como afetada pelo distrbio construo.
para condies de operao que sejam A ASME apresenta formulas para
aceitveis antes da ocorrncia do determinar a rea efetiva do orifcio que ir
alvio. determinar a capacidade especificada do
7. A padronizao de tamanhos e fluido.
tipos de dispositivos de alvio de
presso usados em diferentes Vapores e Gases
equipamentos e aplicaes. A base do dimensionamento de quase
8. A inspeo e procedimentos de todas as vlvulas para indstria de
testes estabelecidos pela planta para processo o cdigo ASME Unfired
seus sistemas de alvio de presso ou Pressure Vessel Code Section VIII,
os componentes deste sistema. Division 1, 1983.
9. Rudo produzido e o mximo nvel
de rudo permissvel na tubulao de
descarga e distribuidor, dependendo de
seu dimetro.
10.15
Vlvulas Especiais
10.16
Vlvulas Especiais
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Vlvulas Especiais
10.18
Vlvulas Especiais
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Vlvulas Especiais
10.20
Vlvulas Especiais
10.21
Vlvulas Especiais
10.22
Vlvulas Especiais
que a presso de operao do lado de alta A falha no refluxo para uma coluna,
presso. onde o refluxo age como um resfriador,
pode tambm causar uma sobrepresso.
Bomba e Compressor Perda da alimentao tambm pode
Outros equipamentos que requerem resultar em sobrepresso, especialmente
proteo de sobrepresso por causa das se o refervedor contnua operando.
condies de processo so as bombas e
compressores que aplicam presso ao Distribuidor (header)
fluido sob vazo. No caso de bomba de O projetista deve sempre estar alerta
deslocamento positivo, necessrio para problemas que podem ocorrer de
colocar um alvio de presso na linha do falha de instrumento, acidentalmente
lquido bombeado, para o caso da linha de submetendo uma pea de equipamento a
descarga ficar bloqueada. Geralmente, presses maiores que a de projeto. Tal
esta vlvula de alvio faz parte da bomba. condio de sobrepresso pode ocorrer
O tamanho da vlvula de alvio depende do em uma estao redutora de presso de
tipo da bomba (deslocamento positivo, vapor.
reciprocante, rotativa, com um ou mais Geralmente, o vapor reduzido de 1035
pistes). kPa (150 psig) para 207 kPa (30 psig) para
O ajuste da presso da vlvula de alvio uso em equipamento de baixa presso. Se
determinado pela presso do projeto da houver uma falha na vlvula redutora, a
parte mais fraca do sistema, mas acima da alta presso de entrada aplicada na
presso normal de operao. entrada do equipamento que opera com
Deve se tomar cuidado para dirigir a baixa presso, danificando-o. A soluo
linha de descarga do dispositivo de alvio. colocar uma vlvula de alvio de presso
Em muitos casos, o fluido aliviado volta no lado de baixa presso do header,
para a suco da bomba ou do prxima da vlvula redutora e especificado
compressor, mas isso pode causar para a mxima capacidade da vlvula
superaquecimento do fluido, falha de selo redutora.
e vaporizao do fluido. Outro exemplo, o lquido de uma fonte
de alta presso pode ser admitido em um
Coluna de Destilao vaso, para controle de nvel ou vazo.
Outra classe de equipamento industrial Quando a vlvula de controle falha, o
que requer alvio de presso a coluna de equipamento a jusante da vlvula pode
fracionamento. Aqui, h uma entrada de ser submetido a alta presso. Aqui deve-se
calor normal para a unidade do refervedor colocar um dispositivo de alvio para
da coluna (reboiler). Os vapores gerados manipular a vazo mxima atravs da
so normalmente consensados em um vlvula de controle.
condensador de overhead. No caso de Quando se considera as condies de
falha da gua de resfriamento para o sobrepresso causadas pela falha da
condensador ou uma falha do ventilador de vlvula de controle, prudente tambm
ar para o condensador a ar), h perigo de avaliar o impacto das vlvulas de bypass
sobrepresso, resultado da gerao que pode estar abertas ou parcialmente
continuada de vapores no refervedor. Deve abertas. A no ser que as vlvulas de
se colocar um dispositivo de alvio para bypass sejam seladas fechadas, pode
liberar os vapores gerados e geralmente haver situao onde elas so usadas para
especificada para a entrada de calor aumentar a capacidade do sistema.
normal do refervedor.
Pode haver sobrepresso na coluna de
fracionamento, quando a fonte de calor
contnua e a linha de vapor do overhead
proveniente da coluna bloqueada. Neste
caso, deve-se colocar um dispositivo de
alvio na coluna de fracionamento para
aliviar os vapores quando eles forem
gerados no refervedor da coluna.
10.23
Vlvulas Especiais
10.24
Vlvulas Especiais
Passos
Mesmo com as muitas precaues Escolher o tipo de
alvio
dentro da planta qumica, as falhas de
equipamento ou erros do operador podem
causar aumento nas presses do processo
alm dos nveis seguros. Se a presso
Desenvolver o
sobe muito, ela pode exceder a mxima
cenrio do alvio
resistncia das tubulaes ou paredes de
vasos. Isto pode resultar em ruptura do
equipamento do processo, causando
grandes vazamentos de materiais txicos Coletar dados
ou flamveis.
A primeira linha de defesa contra este
tipo de acidente evitar o acidente no
primeiro lugar, que o controle de
processo. Um grande esforo feito
sempre no sentido de controlar o processo Dimensionar alvio Dimensionar alvio
para uma fase para duas fases
dentro dos limites de segurana. As
excurses da alta temperatura so
evitadas ou minimizadas.
A segunda linha de defesa contra as
presses excessivas instalar sistema de Escolher cenrio do
alvio para liberar lquidos ou gases antes pior caso possvel
que aparea presso perigosa. O sistema
de alvio composto do dispositivo de
alvio e o equipamento associado a jusante Projetar e realizar
do processo para manipular, com sistema de alvio
segurana, o material ejetado.
A metodologia para instalar um sistema
de alvio mostrado na Fig. 10.21. Fig. 10.21. Fluxograma da metodologia de alvios
1. Especificar onde o dispositivo deve ser
instalado.
2. Selecionar o tipo do dispositivo de
alvio. Localizao dos alvios
3. Desenvolver o cenrio do alvio: estado O procedimento de especificar o local
do material aliviado e caractersticas de do dispositivo de alvio requer a reviso de
alvio requeridas. cada operao unitria no processo e cada
4. Coletar dados do processo passa operacional do processo. Deve se
5. Dimensionar o dispositivo de alvio para antecipar os problemas potenciais que
uma (liquida ou gasosa) ou duas fases podem resultar em presses aumentadas.
(liquida e gasosa) Deve-se instalar alvio de presso em cada
6. Prever o pior caso ponto identificado como potencialmente
7. Projetar e realizar o sistema de alvio. perigoso, ou seja, em cada ponto onde
condies de distrbios criam presses
10.25
Vlvulas Especiais
10.26
Vlvulas Especiais
A vlvula de alvio com fole balanceado 5. Aliviar fluido sujos que poderiam
usada quando se tem grande entupir a vlvula com mola.
contrapresso. Este tipo de vlvula toma a Quando se usa um disco de ruptura
presso atmosfrica no lado de descarga antes da vlvula de alvio, deve-se usar um
(sada) do alvio. Assim, o alvio abre na indicador de presso (PI) entre os dois. O
presso de alvio pr-ajustada, manmetro serve para indicar quando o
independente da contrapresso. A vazo, disco rompeu e requer substituio.
porm, afetada pelo valor da A vlvula de alvio de presso a mola
contrapresso. pode ter trs subcategorias:
1. Vlvula de alvio principalmente
para lquido. A vlvula de alvio
comea a abrir na presso ajustada.
Esta vlvula atinge a capacidade
total quando a presso atinge 25%
da sobrepresso. A vlvula fecha
quando a presso retorna abaixo da
presso ajustada.
2. Vlvula de segurana para vapor
d'gua, gs e vapores. A vlvula de
segurana abre repentinamente
(pop) quando a presso excede a
Fig. 10.23. Disco de ruptura presso ajustada. Isto conseguido
usando um bocal de descarga que
direciona o material de alta
O disco de ruptura projetado velocidade para a sede da vlvula.
especialmente para se romper em uma Depois do blowdown do excesso da
determinada presso ajustada de alvio. presso, a vlvula fecha em
Ele consiste de uma folha fina calibrada de aproximadamente 4% abaixo da
metal projetada para romper em uma presso ajustada: a vlvula tem um
presso bem especificada. Ele pode ser blowdown de 4%.
usado sozinho, em srie ou paralelo com 3. Vlvula de alvio e segurana
outro disco, em srie ou paralelo com uma usada para lquido e vapor. Ela
vlvula de alvio. Eles podem ser feitos de funciona como vlvula de alvio para
vrios materiais, incluindo materiais lquido e como vlvula de segurana
especiais contra corroso. para vapores e gases.
O disco de ruptura usado sozinho
quando se quer manter a linha de alvio Cenrios dos alvios
aberta aps o disco ser rompido. Por Cenrio de um alvio uma descrio
exemplo: alvio de gases ou ps de um evento de alvio especfico.
explodindo. Geralmente, cada alvio tem mais de um
O disco de ruptura freqentemente evento de alvio e o pior cenrio aquele
instalado em srie com uma vlvula de que requer a maior rea de vent de alvio.
alvio a mola, com os objetivos de: So exemplos de eventos de alvio:
1. Proteger a vlvula de alvio cara do 1. uma bomba no tem coluna lquida
ambiente corrosivo. na entrada: o alvio de presso
2. Dar uma isolao absoluta quando dimensionado para manipular a
manipulando fluidos corrosivos, capacidade total da bomba em sua
txicos, pois a vlvula de alvio pode presso especificada.
vazar. 2. O mesmo alvio da bomba est em
3. Dar uma isolao absoluta quando linha com um regulador de
manipulando fluidos flamveis. nitrognio; o alvio dimensionado
4. Proteger as peas complexas de para manipular o nitrognio se o
uma vlvula de alvio dos regulador falha
monmeros reativos que podem 3. A mesma bomba est ligada com
causar entupimento. um trocador de calor com vapor
10.27
Vlvulas Especiais
10.28
Vlvulas Especiais
10.29
Vlvulas Especiais
10.30
Vlvulas Especiais
PI
PSE PSE
Vaso
Vaso
PSE PSE
PSE
PI
PSE Vaso
PSV C
B
A
PSV
PSE Vaso
Vaso
Fig. 10.31.
A. Presso cai no mais que 3% da
presso ajustada
Fig. 10.28.Disco de ruptura e vlvula de B. Curva com raio grande
alvio com mola. O alvio normal feito C. Se a distncia maior que 3 m, o
atravs da vlvula de alvio com mola e o peso e as foras de reao devem
disco de ruptura reserva da vlvula, para ser suportadas abaixo do joelho de
alvio maior. raio longo.
10.31
Vlvulas Especiais
UG 125 (c)
Todos os vasos de presso, que no
sejam de caldeira de vapor, devem ser
protegidos por dispositivos de alvio de
Tubulao presso que evitem a presso de subir
mais do que 10% ou 3 psi, o que for maior,
acima da mxima presso de trabalho
Fig. 10.32.A rea de orifcio de uma
permissvel, exceto quando permitido em
vlvula de alvio nica em aplicao de
(1) e (2).
vapor no deve exceder 2% da rea
1. Quando existirem vrios dispositivos de
transversal da linha protegida.
alvio de presso e ajustados de
acordo com UG 134(a), eles devem
evitar a presso de subir mais que 16%
Pode ser necessrio o uso de vrias
ou 4 psi, o que for maior, acima da
vlvulas com ajustes escalonados.
mxima presso de trabalho
permissvel.
2. Quando um perigo adicional pode ser
PSV criado pela exposio de um vaso de
presso ao fogo ou outra fonte
inesperada de calor externa, devem ser
Vaso instalados dispositivos de alvio de
presso suplementares para proteger
contra a presso excessiva. Estes
A dispositivos de alvio de presso
suplementares devem ser capazes de
Fig. 10.33. A linha de processo no pode
evitar que a presso aumenta mais do
ser ligada tubulao de entrada da
que 21% acima da presso de trabalho
vlvula de alvio
mxima permissvel. Os mesmos
dispositivos de alvio de presso pode
ser usados para satisfazer as
PSV exigncias de capacidade de (c) ou
A (c1).
3. Dispositivos de alvio de presso,
principalmente com o objetivo de
Tubulao proteo contra exposio de um vaso
B
de presso ao fogo ou outras fontes
inesperadas de calor externo
Fig. 10.34. Turbulncia e dimenso
instalados em vasos no tempo ligao
permanente de alimentao e usados
A Turbulncia para a vlvula de alvio
para armazenar em temperaturas
B Dimenso para a vlvula:
ambientes de gases comprimidos
liquefeitos no refrigerados esto
excludos de (c1) e (C2) desde que:
Turbulncia Nmero mnimo D
Regulador 25
(a) os dispositivos de alvio sejam
Vlvula de controle 25 capazes de evitar o aumento da
2 L ou curvas em planos 15 presso mais do que 20% acima da
diferentes presso de trabalho mxima
2 L ou curvas em mesmo 10 permissvel dos vasos
plano
1 L ou uma curva 10
(b) a presso ajustada destes
Amortecedor 10 dispositivos no exceda a presso de
trabalho mxima permissvel do vaso
10.32
Vlvulas Especiais
(c) o vaso tenha espao para encher da capacidade mdia das trs vlvulas
(ullage) suficiente para evitar uma testadas. A capacidade para cada conjunto
condio de enchimento do lquido de trs vlvulas deve cair dentro de uma
(d) a presso de trabalho mxima faixa de % da capacidade mdia. No
permissvel dos vasos em que estes cumprimento desta exigncia deve ser
dispositivos esto instalados maior causa para recusar a certificado deste
do que a presso de vapor do gs projeto particular de vlvula de segurana.
comprimido liqefeito armazenado na
mxima temperatura antecipada que o UG 133 (a)
gs ir atingir sob condies Como permitido em (b), a capacidade
atmosfricas e agregada de dispositivos de alvio de
(e) as vlvula de alvio de presso presso ligado a qualquer vaso ou sistema
usadas para satisfazer estas provises de vasos para o alvio de um lquido, ar,
tambm estejam de acordo com as vapor d'gua ou outro vapor deve ser
exigncias de UG-129 (a)(5), UG-131 suficiente para descarregar a mxima
(c)2 e UG-134 (e)(2). quantidade que possa ser gerada ou
fornecida ao equipamento associado sem
UG 126 (b) permitir um aumento na presso dentro do
Vlvulas de alvio de presso operadas vaso de mais que 16% acima da presso
por piloto podem ser usadas, desde que o de trabalho mxima permissvel quando os
piloto seja auto-atuada e a vlvula principal dispositivos de alvio de presso esto
abra automaticamente em presso no soprando.
acima da ajustada e descarregue sua
capacidade total especificada se alguma UG 133 (b)
parte essencial da piloto falhe. Dispositivos de proteo como
permitidos em UG 125 (c)(2), como
UG 126 (c) proteo contra presso excessiva
A mola em uma vlvula de alvio de causada pela exposio ao fogo ou outras
presso em servio para presses at e fontes de calor externas, devem ter uma
incluindo 17,2 bars (250 psi) no devem capacidade de alvio suficiente para evitar
ser rearmadas (reset) para qualquer a presso de aumentar mais do 21% acima
presso que seja maior que 10% acima ou da presso de trabalho mxima
abaixo desta para a qual a vlvula permissvel do vaso quando todos os
marcada. Para presses maiores, a mola dispositivos de alvio de presso estiverem
no pode ser rearmada para qualquer soprando.
presso maior ou menor do que 5% da
presso para a qual a vlvula de UG 134 (d) (1)
segurana ou alvio marcada. A tolerncia da presso ajustada para
vlvulas de alvio de presso no devem
UG 126 (d) exceder 2 psi para presses at e
As tolerncias da presso ajustada, incluindo 70 psi (4,8 bars) e 3% para
mais ou menos, das vlvulas de alvio de presses acima de 70 psi (4,8 bars),
presso no devem exceder 2 psi para exceto quando cobertas por (d) (2).
presses at e incluindo 70 psi (4,8 bars) e
3% para presses acima de 70 psi (4,8 UG 134 (d) (2)
bars). A tolerncias da presso ajustada das
vlvulas de alvio de presso que
UG 131 (d) satisfazem UG-125 (C)(3) deve estar
A certificado do teste de da capacidade dentro de 0% e +10%.
requerida em um conjunto de trs
vlvulas para cada combinao de
tamanho, projeto e ajuste de presso. A
especificao estampada da capacidade
para cada combinao de projeto, tamanho
e presso de teste no deve exceder 90%
10.33
Folha de Especificao de Vlvula de Alvio e Segurana de
Presso
Sada
09. Classe Flange ou Rosca
10. Tipo da face
26.
27.
28. Fluido e Estado
29. Capacidade requerida
30. Peso molecular Densidade
31. Presso normal Presso ajustada
DADOS DE VAZO DO FLUIDO
10.34
11.
Terminologia
11.1
Terminologia
Vlvula
Vlvula de
Controle
Posicionando Atuador
Vlvula de alvio
Atuada manualmente
Globo
Globo ngulo
Trs vias
Mltiplos orifcios
Gaveta
Movimento Faca
Linear
Diafragma
Segmentada
Esfera
Plena
Movimento Borboleta
Rotativo Cilndrica
Plug Afilado
Esfera excntrica
11.2
Terminologia
Diafragma
Pisto
Fole
Eletromecnico
Eltrico
Eletrohidrulico
Hidrulico
Entrada Sada
Pneumtica
Pneumtica
Opcionais Posicionador
Pneumtica
Eltrica Hidrulica
Eltrica
11.3
Terminologia
Acessrio
Equipamento no default da vlvula de
controle, usado para melhorar o
desempenho ou para executar alguma
operao extra opcional. Exemplos de
acessrios: posicionador, booster,
transdutor i/p, volante, chave limite, vlvula
Fig. 11.5. Ao do atuador da vlvula de controle solenide e conjunto filtro regulador.
11.4
Terminologia
AOV
Vlvula operada a ar. Diferente de MOV
vlvula operada a motor.
ARC
Vlvula com recirculao automtica
auto-operada para proteo de bomba.
No uma vlvula operada por sinal
proveniente de um controlador.
Atuador, ambiente do
Fig. 11.8. Altura de velocidade para a bomba Condies externas que envolvem o
atuador, incluindo temperatura, presso
Amortecedor (Snubber) atmosfrica, umidade, radioatividade,
interferncia eletromagntica,
Dispositivo que usado para amortecer
contaminantes e corrosividade da
o movimento da haste da vlvula.
atmosfera, vibrao mecnica e ssmica
Geralmente conseguido por um conjunto
transmitida ao atuador atravs da
cilindro e pisto cheio de leo. A haste da
tubulao ou o calor irradiado para o
vlvula fixada ao pisto e a vazo do
atuador da tubulao ou do corpo da
fluido hidrulico de um lado do pisto ao
vlvula que contem o fluido do processo.
outro restringida.
11.5
Terminologia
Blowdown
Blowdown a diferena entre a presso
ajustada e a presso de rearme (reset) da
vlvula de alvio de presso, expressa
Fig. 11.10. Vlvula com atuador eltrico como uma percentagem da presso
ajustada em percentagem ou em kPa
Atuador digital (psig).
Atuador que recebe um protocolo (sinal)
digital de um controlador inteligente digital.
Bomba
Atuador Hidrulico Uma mquina que recebe um lquido
Um dispositivo que converte a energia em sua entrada e fora este lquido para
de leo comprimido em movimento. uma sada, fazendo-o fluir na tubulao. A
energia de presso da bomba
Automtica transformada em energia de velocidade
(cintica) do lquido. A bomba usada
Operao na vlvula feita pelo
para lquido e o compressor para gs.
controlador, sem interveno direta do
operador. Operao alternativa da manual.
11.6
Terminologia
Capacidade de vazo
A vazo instantnea atravs de uma
Fig. 11.12. Bucha para vedar haste da vlvula vlvula sob determinadas condies de
teste. Cfr. Coeficiente de vazo.
Caracterstica da vazo
Caracterstica da vlvula a relao
matemtica ou grfica entre o curso da
vlvula (tomado em %) versus a vazo
11.7
Terminologia
Castelo
Parte da vlvula que liga o corpo da
vlvula ao atuador. Poro da vlvula que
retm a presso, que pode guiar a haste e
contem a caixa de engaxetamento e o selo
da haste. Ele pode tambm fornecer a
Fig. 11.14. Caractersticas da vlvula principal abertura para a cavidade do corpo
para a montagem das partes internas ou
ser uma parte integrante do corpo da
vlvula. Ele pode tambm fornecer a base
de fixao do atuador no corpo da vlvula.
11.8
Terminologia
Castelo Soldado
Um castelo soldado ao corpo, em
conjunto, para fornecer uma junta com
vazamento zero. Esta construo consiste
de uma solda de baixa resistncia com o
castelo fixado no corpo por outros meios
para suportar a carga de presso do corpo
agindo na rea do castelo.
Cavitao
Cavitao o fenmeno indesejvel da
Fig. 11.16. Castelo estendido para temperaturas passagem de lquido para gs e depois de
extremas gs para lquido dentro da tubulao. A
cavitao tem dois estgios: o primeiro
estgio a formao de bolhas ou
cavidades dentro do lquido; o segundo
estgio o colapso ou imploso destas
cavidades de volta ao estado lquido.
Fenmeno parecido o flacheamento
(flashing), quando o lquido se converte em
11.9
Terminologia
Ciclos da vida
O nmero mnimo especificado de
Fig. 11.18. Presses para cavitao do lquido
excurses totais ou parciais especificadas
que uma vlvula de controle executa, sem
Chave alterar seu desempenho e dentro das
A chave um componente tolerncias nominais.
eletromecnico usado para ligar, desligar
ou direcionar a corrente eltrica, atravs de
um acionamento mecnico manual ou
automtico. A chave de duas posies
um componente binrio de circuito simples
e fundamental, com uma entrada e uma
sada. A sada alta quando a entrada
alta e a sada baixa quando a entrada
baixa.
Chave manual
Chave acionada pelo operador: quando
apertada, muda os contatos. Pode ter
contatos retentivos (liga-desliga, HS) ou Fig. 11.20. Aplicao de chave limite na vlvula
contatos no retentivos (botoeira, HMS).
Cilindro
A cmara de um atuador a pisto onde
o pisto se move.
Chave automtica
Chave que muda os contatos de sada
automaticamente, quando a varivel de
entrada atinge valores predeterminados. A
chave pode ser acionada automaticamente Fig. 11.21. Vlvula com cilindro
pela presso (pressostato ou PS),
11.10
Terminologia
11.11
Terminologia
Corpo wafer
Um corpo cujas superfcies terminais
casa com os flanges da tubulao.
localizado e sanduchado entre os flanges
da tubulao por parafusos longos
transpassantes de flange para flange.
Fig. 11.23. Vlvula plug com conexo rosqueada Corpo wafer tambm chamado de sem
flange.
11.12
Terminologia
Disco
Fig. 11.25. Atuador com indicador do curso
Elemento padro de fechamento, que
gira em torno de um eixo.
Desbalanceada, Dinmica
A fora resultante produzida na haste da Disco, Formatos
vlvula em qualquer dada posio aberta O disco pode ter vrios formatos:
pela presso do fluido atuando no 1. Plano
elemento de fechamento e haste dentro 2. Abaulado
dos limites de presso com o elemento de 3. Canto assimtrico
fechamento em uma abertura especificada 4. Contornado
e com condies de vazo especificadas. 5. Faca
6. Flautado
Desbalanceada, Esttica
Disco, Orientao
A fora resultante produzida na haste da O disco pode ter vrias orientaes:
vlvula em qualquer dada posio aberta 1. alinhado
pela presso do fluido atuando no 2. alinhado com haste deslocada
elemento de fechamento e haste dentro 3. deslocado (offset)
dos limites de presso com o elemento de 4. com cam
fechamento em uma abertura especificada 5. sede em ngulo
e com o fluido em repouso e com as 6. disco deslocado
condies de presso especificadas.
11.13
Terminologia
Eixo
A poro do conjunto de vlvula de
controle rotatria, em torno do qual o
elemento de fechamento gira. A rotao da
posio do disco ou esfera na vazo do
fluido controla a quantidade que pode
Fig. 11.29. Orientaes tpicas do disco passar atravs da vlvula. O eixo na
vlvula rotativa corresponde haste na
vlvula globo com plug.
Disco de Ruptura
Elemento de Fechamento
Disco de ruptura um diafragma de
metal fino, mantido entre dois flanges. Sua Elemento (ou membro) de fechamento
funo a de falhar a uma predeterminada o dispositivo mvel que altera a rea de
presso, tendo essencialmente a mesma passagem do fluido dentro da vlvula. Ele
funo de uma vlvula de alvio de pode ser basicamente de movimento linear
presso. de translao ou de rotao. Ele pode ser
Tag: PSE (elemento de segurana de envolvido pela gaiola.
presso)
11.14
Terminologia
Equipamento Auxiliar
Equipamento auxiliar todo dispositivo
que deve ser colocado na vlvula ou no
atuador.
Estados correspondentes
Um princpio que estabelece que duas
substncias devem ter propriedades
similares em condies correspondentes
com referncia a alguma propriedade
bsica, por exemplo, presso e
temperatura crticas.
11.15
Terminologia
Fator de compressibilidade
O fator usado para compensar o desvio
das leis dos gases perfeitos. Se as leis
dos gases so usadas para computar a
densidade do gs, o valor computado deve
ser ajustado pelo fator de
compressibilidade Z para obter a Fig. 11.34. Fenmeno do flacheamento
densidade verdadeira. O fator de
compressibilidade quanto o gs real se
afasta do gs ideal. Na equao dos
gases,
pV = Z n R T
11.16
Terminologia
Guia da haste
Um embuchamento guia colocado junto
haste da vlvula e alinhado com a sede.
Fig. 11.35. Gaiolas com abertura caracterizada
Guia da gaiola
Ganho da vlvula de controle Um plug da vlvula colocado no
dimetro interno da gaiola para alinhar o
O ganho dinmico da vlvula a
plug com a sede.
relao entre a variao de vazo sobre a
variao da sua haste:
Q
Gv =
x
11.17
Terminologia
Indicador do curso
Um meio de indicao externa da
posio da posio do elemento de
fechamento, tipicamente em termos de
percentagem da abertura. Pode ser um
indicador visual ao lado da haste da
vlvula ou pode ser um indicador remoto
por meio de transmissor ou elo apropriado.
O indicador do curso tem uma escala ou
placa aparafusada vlvula e marcada
com graduaes para indicar a posio de
Fig. 11.36. Vlvula guiada pela haste abertura da vlvula.
Guia do poste Kv
Embuchamento guia fixado ao poste ou Coeficiente de vazo, alternativo, em
extenso, maior que a haste da vlvula e unidades do SI.
alinhado com a sede. Kv = 8,65 x 10-1 Cv
Linearidade
A proximidade de uma curva linha
reta. A linearidade um dos parmetros
da preciso.
Manual
Atuao na vlvula feita pelo operador.
A operao manual pode ser nica ou
pode ser reserva da operao automtica.
A atuao manual pode ser feita atravs
Fig. 11.37. Vlvula guiada pela gaiola de volante, volante com corrente, chave ou
atravs da estao manual de controle,
que reserva da estao automtica.
Haste
A barra, eixo ou agulha que liga o
atuador da vlvula com o elemento de
fechamento. O movimento do plug
colocado na extremidade da haste varia a
rea de passagem da vlvula.
Histerese
A propriedade de um elemento ter sua
sada dependente do sentido e da histria Fig. 11.38. Atuao manual na vlvula
anterior da excurso da entrada, ou seja,
para um mesmo valor da entrada, a sada
diferente e depende se a entrada est
aumentando ou diminuindo. Histerese
diferente de banda morta.
11.18
Terminologia
Nmero de Reynolds
Um critrio adimensional da natureza da
vazo em tubulaes. proporcional Fig. 11.39. Orifcios mltiplos
relao das foras dinmicas para as
foras viscosas. Numericamente, o
nmero de Reynolds, Re, vale OSHA
vL Acrstico de Occupational Safety and
Re = Health Act, conjunto de normas e rgo
que cuida da segurana e da sade
ocupacional do trabalhador americano.
onde
v a velocidade do fluido Override do sinal
L a distncia crtica
a densidade do fluido Dispositivo que superpe o efeito do
g a viscosidade absoluta do fluido sinal de controle para o atuador da vlvula
para fazer o elemento de fechamento
Obturador permanecer parado ou assumir uma
posio predeterminada.
Cfr. Elemento de fechamento: plug.
Pedestal (yoke)
Orifcio de Controle da Vazo
Uma estrutura que suporta rigidamente
A parte do caminho da vazo que, com o conjunto castelo e atuador.
o elemento de fechamento, modifica a Opcionalmente, o pedestal pode alojar o
vazo atravs da vlvula. O orifcio pode indicador (escala e ponteiro) do curso da
ser fornecido com uma superfcie de vlvula.
assentamento, a ser contatada pelo
elemento de fechamento para fornecer Pisto
uma vedao completa ou limitar o
vazamento. Um elemento mvel que responde
presso para transmitir fora.
Orifcio V
Orifcio V que permite um controle de
vazo caracterizado quando a gaveta se
move em relao abertura V fixa.
Tambm chamado de corte V.
11.19
Terminologia
Posicionador
Um controlador de posio que Fig. 11.42. Operao de um posicionador de vlvula
mecanicamente ligado a parte mvel do
elemento final e controle ou seu atuador e
automaticamente ajusta sua sada de Preciso (precision)
presso para o atuador de modo a manter Grau de disperso de vrias medidas
uma posio desejada que mantm uma replicadas de um mesmo valor em torno do
relao predeterminada com o sinal de valor mdio esperado. A preciso de uma
entrada. medio est associada com os erros
O posicionador pode ser usado para aleatrios e com a manuteno do
1. modificar a ao da vlvula instrumento. Atualmente, o nome preferido
(posicionador inversor),
repetitividade.
11.20
Terminologia
11.21
Terminologia
Alta recuperao
Projeto de vlvula que dissipa
relativamente pouca energia do processo,
por causa de seu contorno interno suave e
mnima turbulncia de vazo. Por isso, a
presso a jusante da vena contracta da
vlvula recupera uma alta percentagem do
seu valor de entrada. Uma vlvula esfera
de passagem reta uma vlvula de alta
recuperao.
11.22
Terminologia
11.23
Terminologia
Selos da Haste
Partes necessrias para efetuar um selo
para a presso em torno da haste,
enquanto permite o movimento suave da Fig. 11.48. Engaxetamento e revestimento da
haste.
vlvula
Caixa de engaxetamento
Sensitividade
Uma cmara contida no castelo
envolvendo a haste e contendo gaxetas ou A relao da variao da sada com a
outra peas de selagem da haste. variao da entrada que faz a sada variar
depois de ter atingido o regime
Packing permanente.
Um sistema de selagem consistindo de
material deformvel de um ou mais Sobrepresso
elementos de contato contido em uma
caixa de engaxetamento que pode ter um A sobre presso (overpressure) o
meio ajustvel de compresso para obter aumento da presso, alm da presso
ou manter um selo de presso efetivo. ajustada no dispositivo de alvio principal.
o mesmo que acumulao, somente
Sede traseira (back seat) quando o dispositivo de alvio ajustado
Uma superfcie de assentamento na na mxima presso de operao
rea do castelo que junta com o elemento permissvel do vaso.
de fechamento ou a haste da vlvula na
posio extrema de abertura para fornecer Suprimento
uma isolao de presso do selo da haste. Qualquer tipo de alimentao
necessria para o funcionamento de um
Selagem dupla de vlvula equipamento. Tambm chamado de fonte
Vlvula com um material resiliente para de alimentao. Os principais tipos de
o selo primrio e uma sede metal-metal energia envolvidos so eltrica,
como selo secundrio. pneumtica e hidrulica.
11.24
Terminologia
Suprimento de ar Trim
Um dispositivo que usado para
controlar a presso de ar pneumtico para As peas internas de uma vlvula que
o atuador da vlvula e seus auxiliares. esto em contato com o fluido controlado
do processo. Exemplos so o plug, anel da
sede, gaiola, haste e as peas usadas para
fixar a haste ao plug. O corpo, castelo,
flange inferior, meios de guia e gaxetas
no so considerados parte do trim.
11.25
Terminologia
Troubleshooting
Troubleshooting uma pesquisa
organizada de encontrar defeito de um
equipamento e corrigi-lo. O defeito de uma
vlvula pode ser de projeto, construo,
instalao ou pode aparecer durante a Fig. 11.54. Vlvulas de controle
operao.
Vlvula Agulha
Vlvula globo para vazes muito
pequenas, cujo plug fino parecido com
uma agulha.
11.26
Terminologia
Vlvula Controle
Um equipamento operado por potncia
que modifica a vazo instantnea do fluido
em um sistema de controle de processo,
que consiste de uma vlvula conectada a
Fig. 11.55. Vlvula de alvio de presso
um mecanismo atuador que capaz de
Vlvula ngulo mudar a posio de um elemento de
Uma construo de vlvula tendo controle de vazo na vlvula em reposta a
conexes de entrada e sada em planos um sinal de um sistema de controle.
diferentes, usualmente perpendiculares.
11.27
Terminologia
Vlvula Gaveta
Uma vlvula cujo elemento de
fechamento tem movimento linear e uma
Fig. 11.59. Vlvula diafragma ou Saunders porta plana que pode ser movida dentro ou
fora do jato da vazo. Ela tem um caminho
de vazo direto e reto.
Vlvula Disco
Vlvula com um elemento de
fechamento que consiste de um disco que
move em rotao contra um disco
estacionrio, cada disco tendo passagens
de vazo atravs dele.
Vlvula Esfera
Vlvula que modifica a vazo atravs de
um movimento rotatrio do elemento de
fechamento, que uma esfera com uma
passagem interna ou um segmento de
superfcie esfrica.
O seu corpo pode ter uma, duas ou trs
peas. A esfera pode ser segmentada, Fig. 11.61. Vlvula gaveta
total, com trs vias ou flutuante.
A esfera segmentada um pedao de Vlvula gaveta com castelo fecha a
uma superfcie esfrica que tem um lado porta dentro do limite de presso quando
com contorno especial para dar uma na posio aberta. O engaxetamento
caracterstica especfica de vazo. feito na haste. Vlvula gaveta sem castelo
tem engaxetamento entre a gaveta e o
corpo, de modo que a gaveta estende para
fora do limite de presso na posio
aberta.
Vlvula Globo
Uma vlvula com um elemento de
fechamento com movimento linear, com
uma ou mais sedes e um corpo com um
formato de cavidade globular em torno da
Fig. 11.60. Vlvula esfera sede.
A vlvula globo pode ser classificada
pelo
A esfera total uma superfcie esfrica 1. nmero de sedes (simples ou
completa com um furo de passagem dupla),
atravs dela. A passagem da vazo pode 2. planos da entrada e sada (ngulo
ser direta, contornada ou modificada para ou passagem reta),
dar uma caracterstica de vazo especfica. 3. guia (haste ou gaiola)
11.28
Terminologia
Vlvula Jaquetada
Um corpo de vlvula com uma parede
dupla formando uma passagem para um
meio de aquecimento, resfriamento ou
vcuo.
11.29
Terminologia
Vlvula Reteno
A vlvula de reteno permite a
passagem do fluido somente em um
sentido, fechando-se automaticamente por
presso diferencial do fluido, quando
houver tendncia de inverso do sentido
da vazo. A vlvula de operao
automtica; a presso do fluido vazante
abre a vlvula e o peso do mecanismo de
reteno e qualquer reverso da vazo a
fecha.
Fig. 11.66. Vlvula com 3 vias
Vlvula de Segurana
Um dispositivo automtico de alvio de Vlvula de Flush Botton de Tanque
presso atuado pela presso esttica a H ocasies em que so necessrias
montante da vlvula e caracterizada pela vlvulas que fiquem tangente, com a
abertura total e rpida. usada para gases superfcie inteira do tanque. Esta exigncia
ou vapor d'gua (fluidos compressveis). necessria para evitar a possibilidade da
elevao da fenda, onde os slidos
Vlvula de Segurana e Alvio poderiam se agrupar e bloquear a vazo,
Um dispositivo automtico de alvio de quando a vlvula for aberta para permitir a
presso atuado pela presso esttica a drenagem. A vlvula de flush botton do
montante da vlvula e conveniente para tanque especialmente projetada para,
uso como segurana ou alvio, quando aberta, permitir o contedo do
dependendo da aplicao. vaso fluir livremente do fundo do tanque.
11.30
Terminologia
Vazo
Quantidade fsica definida como o
volume ou massa de um fluido que passa
por um ponto, por unidade de tempo. A
vazo geralmente controlada ou
manipulada, manual ou automaticamente,
atravs de vlvulas. A vazo passa no
interior do corpo da vlvula.
Vlvula Solenide
Vlvula solenide um conjunto de uma
bobina e um corpo de vlvula. A vlvula
solenide opera (muda de posio aberta Fig. 11.69. Vazo crtica ou chocada
ou fechada ou muda caminho em vlvula
de trs ou quatro vias) quando a bobina
energizada por uma corrente. A vlvula Vazo laminar
solenide tipicamente associada Tambm conhecida como vazo
vlvula de controle para fins de proteo e viscosa ou streamline. uma vazo no
intertravamento. turbulenta em que os filamentos do jato da
vazo deslizam suave e axialmente ao
longo da tubulao sem se misturarem
transversalmente. A vazo laminar ocorre
em nmeros de Reynolds menores que
2000 e est associada usualmente a
fluidos viscosos e raramente ocorre com
gases em vlvulas. A vazo varia
linearmente com a presso diferencial.
Vazo reversa
Vaza do fluido no sentido contrrio ao
considerado normal. Algumas vlvulas
permitem vazo nos dois sentidos e outras
vlvulas s permitem vazo em um
Fig. 11.68. Vlvula solenide no controle
sentido.
11.31
Terminologia
Vazo transio
Regime de vazo que est entre o
laminar e o turbulento. Ocorre para
nmeros de Reynoids entre 2000 e 4000.
(a) Divergente (b) Convergente
Fig. 11.71. Vlvula de trs vias
Vazamento (leakage)
Quantidade de fluido que passa atravs
da vlvula quando ela est na posio
totalmente fechada, sob foras de
fechamento estabelecidas, com a presso
diferencial e a temperatura especificadas.
Fig. 11.72. Vlvula de vedao total
O vazamento geralmente expresso em
percentagem da capacidade da vlvula Vedado a bolha
totalmente aberta. A norma ANSI Bl 6.104 Um termo no padronizado para se
trata da especificao de vazamento de referir a classificao de vedao de
vlvulas. Estanqueidade tambm vlvulas, includo na ANSI B16.104
chamada de vedao.
Na vlvula, pode haver tambm
vazamento de dentro para fora da vlvula.
Via (port)
Uma abertura fixa atravs da qual a
vazo passa. Geralmente a entrada e a
sada da vlvula. A vlvula mais comum
possui duas vias. A vlvula pode ter
tambm trs vias (uma entrada e duas
sadas ou duas entradas e uma sada) ou
quatro vias (duas entradas e duas sadas).
Vedao
Fig. 11.73. Vena contracta
Vedao ou estanqueidade a
propriedade de uma vlvula bloquear toda
11.32
Terminologia
11.33
Referncias Bibliogrficas
11.34