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Vlvulas de Controle

e Segurana
5a. edio

Marco Antnio Ribeiro


Vlvulas de Controle e
Segurana
5a. edio

Marco Antnio Ribeiro

Dedicado a Elvira Barbosa, a doutora

Quem pensa claramente e domina a fundo aquilo de que fala, exprime-se


claramente e de modo compreensvel. Quem se exprime de modo obscuro e
pretensioso mostra logo que no entende muito bem o assunto em questo, ou
ento, que tem razo para evitar falar claramente. (Rosa Luxemburg)

Tek, 1991, 1993, 1995, 1999


Salvador, BA, Primavera 1999
Prefcio
Os fabricantes de vlvulas geralmente fornecem literatura tcnica suficiente
acerca das vlvulas de controle, porm, sem um conhecimento dos conceitos
bsicos de vazo, controle, rangeabilidade, caracterstica, difcil interpretar ou
utilizar corretamente tais informaes.
Este trabalho apresentado de um modo muito conciso para rpida referncia.
Os detalhes dos equipamentos, os circuitos, as equaes matemticas, os clculos
tericos no so mostrados e so disponveis na literatura dos fabricantes.
Procurou-se enfatizar os aspectos de controle da vlvula e seu comportamento na
malha de controle. O autor v uma grande semelhana entre um sistema de udio e
um de controle. No Brasil, hoje h um grande desenvolvimento de instrumentao
eletrnica digital para uso na sala de controle, com o uso intensivo e extensivo de
microprocessadores, dando-se pouca importncia ao elemento final de controle.
algo parecido com os sistemas de udio, onde so disponveis amplificadores de
potncia cada vez mais potentes, tocadores de disco a laser, sintonizadores digitais,
mas pouca coisa feita em relao s caixas acsticas. As vlvulas de controle,
como as caixas acsticas, parecem que no fazem parte do sistema; nem so
consideradas instrumentos.
O ponto colocado : no adianta estratgia de controle avanada, algoritmos
digitais, otimizao do controle se a prosaica vlvula de controle no foi escolhida,
dimensionada, instalada e mantida adequadamente.
O objetivo deste trabalho o de fornecer os conceitos bsicos e mais importantes
para o engenheiro ou tcnico envolvido na aplicao, seleo, especificao,
dimensionamento, instalao e manuteno de qualquer tipo de vlvula de controle.
As sugestes, as criticas destrutivas e as correes so bem-vindas, desde que
tenham o objetivo de tornar mais claro e entendido o assunto. Escrever para o autor
no endereo: Rua Carmen Miranda 52, A 903, CEP 41820-230, Salvador, BA, pelo
telefone (0xx71) 452-3195, pelo Fax (0xx71) 452.3058 ou pelo e-mail
marcotek@uol.com.br
Autor

Marco Antnio Ribeiro se formou no ITA, em 1969, em Engenharia de


Eletrnica blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl,
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blablabl, blablabl.
Durante quase 14 anos foi Gerente Regional da Foxboro, em Salvador, BA,
perodo da implantao do plo petroqumico de Camaari blablabl, blablabl,
blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl,
blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl.
Fez vrios cursos nos Estados Unidos e na Argentina e possui dezenas de
artigos publicados nas reas de Instrumentao, Controle de Processo,
Automao, Segurana, Vazo e Metrologia e Incerteza na Medio blablabl,
blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl,
blablabl, blablabl.
Desde 1987, diretor da Tek Treinamento & Consultoria Ltda. blablabl,
blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl,
blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, blablabl, firma que presta
servios nas reas de Instrumentao e Controle de Processo.
Contedo
PREFCIO 3

AUTOR 4

1 1

CONSTRUO 1

Objetivos de Ensino 1

1. Introduo 1
1.1. Vlvula no Processo Industrial 1
1.2. Definio de Vlvula de Controle 1
1.3. Elemento Final de Controle 2
1.4. Funes da Vlvula de Controle 3

2. Corpo 4
2.1. Conceito 4
2.2. Elemento de controle 4
2.3. Sede 5
2.4. Plug 5
2.5. Materiais 5
2.6. Conexes Terminais 7
2.7. Entradas e Sada 9

3. Castelo 10
3.1. Conceito 10
3.2. Tipos de castelos 10
3.3. Aplicaes especiais 11

4. Mtodos de Selagem 11
4.1. Vazamentos 12
4.2. Vazamento entre entrada e sada 12

5. Atuador 13
5.1. Operao Manual ou Automtica 13
5.2. Atuador Pneumtico 13
5.3. Ao do Atuador 14
5.4. Escolha da Ao 15
5.5. Foras atuantes 15
5.6. Mudana da Ao 16
5.7. Dimensionamento do Atuador 16
5.8. Atuador e Outro Elemento Final 17

1.i
2 1

DESEMPENHO 1

Objetivos de Ensino 1

1. Aplicao da Vlvula 1
1.1. Introduo 1
1.2. Dados do Processo 1
1.3. Desempenho da Vlvula 2

2. Caracterstica da Vlvula 2
2.1. Conceito 2
2.2. Caractersticas da Vlvula e do Processo 2
2.3. Relaes Matemticas 3
2.4. Caracterstica de Igual Percentagem 3
2.5. Caracterstica Linear 4
2.6. Caracterstica de Abertura Rpida 5
2.7. Caracterstica Instalada 5
2.8. Escolha da Caracterstica 6
2.9. Linearizao da Caracterstica 7
2.10. Vazo do Corpo 8
2.11. Coeficiente de Resistncia K 8
2.12. Coeficiente de Descarga 9
2.13. Resistncia Hidrulica 10

3. Rangeabilidade 10

4. Controle da Vlvula 11
4.1. Ganho 11
4.2. Dinmica 12
4.3. Controlabilidade da Vlvula 13

5. Vedao e Estanqueidade 14
5.1. Classificao 14
Vazamento 14
5.2. Vazamento 15
5.3. Vlvulas de Bloqueio 15

1.ii
3. 1

APLICAES 1

Objetivos 1

1. Dados do Processo 1
1.1. Coleta de dados 1
1.2. Condies de Operao 2
1.3. Distrbios 3
1.4. Tempo de resposta 4
1.5. Tubulao 5
1.6. Fatores ambientais 5
1.7. Documentao 5
1.8. Normas e Especificaes 6

2. Vlvula para Lquidos 6


2.1. Vazo ideal atravs de uma restrio ideal 6
2.2. Vazo atravs da vlvula 7
2.3. Tubulao no padro 8

3. Vlvula para Gases 10


3.1. Fluidos Compressveis 11
3.2. Fator de expanso 12
3.3. Relao dos calores especficos 12
3.4. Fator de compressibilidade 12

1.iii
4 1

DIMENSIONAMENTO 1

Objetivos de Ensino 1

1. Introduo 1

2. Coeficiente de vazo 2
2.1. Introduo 2
2.2. Dados para o clculo 2
2.3. Uso das equaes ISA 2

3. Queda de Presso na Vlvula 3


3.1. Introduo 3
3.2. Recomendaes 3
3.3. Queda de presso e vazo 4
3.4. Queda de presso 5

4. Roteiro de dimensionamento 7
4.1. Vazo atravs da vlvula 7

5. Vlvula para lquidos 7


5.1. Lquido 7
5.2. Fatores de correo 7
5.3. Exemplo 1 10
Dados do processo 10
Soluo 10

6. Vlvulas para gases e vapores 11


6.1. Gases e lquidos 11
6.2. Equaes de dimensionamento 11
6.3. Vazo crtica ou chocada 11
6.4. Fator da relao dos calores especficos 12
6.5. Fator de expanso Y 12
6.6. Fator de compressibilidade Z 12
6.7 Rudo na vlvula 12
6.8. Exemplo 2 13
Dados do processo 13
Soluo 13

7. Consideraes Adicionais 14

1.iv
ISA S75.01-1985 (1995) 15

EQUAES DE VAZO PARA DIMENSIONAR VLVULAS DE CONTROLE 15

1. Escopo 15

2. Introduo 15
2.1. Vazo e propriedades do fluido 15

3. Nomenclatura 16

Smbolo 16

Descrio 16

Smbolo 17

Descrio 17

4. Fluido incompressvel vazo de lquido no voltil 18


4.1. Equaes para vazo turbulenta 18
4.2. Constantes numricas 18
4.3. Fator de geometria da tubulao 18
4.4. Equaes para vazo no turbulenta 19

5. Fluido incompressvel vazo chocada de lquido voltil 20


5.1. Equaes para vazo chocada de lquido 20
5.2. Fator de recuperao de presso do lquido, FL 21
5.3. Fator de recuperao de presso combinado do lquido, FLP 21

6. Fluido compressvel vazo de gs e vapor 21


6.1. Equaes para vazo turbulenta 22
6.2. Constantes numricas 22
6.3. Fator de expanso Y 23
6.4. Vazo chocada 23
6.5. Fator de relao de queda de presso, xT 23
6.5. Fator de relao de queda de presso com redutores ou outras conexes, xTP 23
6.7. Fator de relao dos calores especficos, Fk 24
6.8. Fator de compressibilidade, Z 24

1.v
APNDICE A USO DAS EQUAES DE VAZO PARA DIMENSIONAMENTO DE
VLVULAS 25

APNDICE B - DERIVAO DOS FATORES FP E FLP 26

APNDICE C - VARIAES DE PRESSO NO SISTEMA VLVULA DE CONTROLE E


TUBULAO 28

APNDICE D: VALORES REPRESENTATIVOS DOS FATORES DE CAPACIDADE DA


VLVULA 30

APNDICE E: FATOR DO NMERO DE REYNOLDS 31

APNDICE F: EQUAES PARA VAZO DE LQUIDO NO TURBULENTA 34

APNDICE G: FATOR DE RELAO DE PRESSO CRTICA DO LQUIDO, FF 37

APNDICE H - DERIVAO DE XT 38

APNDICE I: EQUAES DA VAZO DA VLVULA DE CONTROLE - NOTAO SI


39

APNDICE J: REFERNCIAS 41

1.vi
5 1

RUDO E CAVITAO 1

1. Ouvido humano 1

2. Som e rudo 2

3. Rudo da Vlvula 2
Vibrao mecnica 3
Rudo hidrodinmico 3
Rudo aerodinmico 4

4. Controle do Rudo 5
Tratamento do caminho 5
Tratamento da fonte 6

5. Previso do rudo da vlvula 7


Clculo da rudo na vlvula 7
Exemplos de clculo de rudo 8

6. Cavitao 12
6.1. Geral 12
1.2. Cavitao na vlvula 13

4. Velocidade do fluido na vlvula 15


4.1. Introduo 15
4.2. Projeto do trim 15
4.3. Eroso por cavitao 16
4.4. Eroso por abraso 16
4.5. Rudo 16
4.6. Vibrao 17

3. Golpe de Arete 17

1.vii
6 1

INSTALAO 1

Objetivos de Ensino 1

1. Instalao da Vlvula 1
1.1. Introduo 1
1.2. Localizao da Vlvula 1
1.3. Cuidados Antes da Instalao 1
1.4. Alvio das Tenses da Tubulao 2
1.5. Redutores 2
1.6. Instalao da Vlvula 2
1.7. Vlvula Rosqueada 2
1.8. Vlvula Flangeada 3

2. Acessrios e Miscelnea 3
2.1. Operador Manual 3
2.2. Posicionador 4
2.3. Booster 5
2.4. Chaves fim de curso 6
2.5. Conjunto Filtro Regulador 6
2.6. Transdutor Corrente para Ar 6
2.7. Rels de Inverso e de Relao 7

3. Tubulao 7
3.1. Classificao dos Tubos 8
3.2. Dimetros dos Tubos 8
3.3. Espessuras Comerciais 9
3.4. Aplicaes dos Tubos 9
3.5. Conexes 9
3.6. Velocidade dos Fluidos 10
3.7. Dimensionamento da Tubulao 11
3.8. Vlvula com Reduo e Expanso 11

1.viii
7 1

CALIBRAO, AJUSTE E MANUTENO 1

1. Calibrao 1
1.1. Ajuste de Bancada 1
1.2. Ajuste do Curso da Vlvula 2
1.3. Calibrao do Posicionador 3
1.4. Montagem e Desmontagem 5

2. Manuteno 6
2.1. Conceitos gerais 6
2.2. Procedimento tpico de manuteno 6

3. Pesquisa de Defeitos (Troubleshooting) 7


3.1. Eroso do corpo e dos internos 7
3.2. Vazamento entre sede e obturador 7
3.3. Vazamento entre anel da sede e o corpo 7
3.4. Vazamento na caixa de gaxetas 7
3.5. Desgaste da haste 8
3.6. Vazamento entre castelo e corpo 8
3.7. Haste quebrada ou conexo da haste quebrada 8
3.8. Vazamento excessivo atravs do selo do pisto 8
3.9. Vlvula no responde ao sinal 8
3.10. Vlvula no atende o curso total 9
3.11. Curso da vlvula lento e atrasado 9

8 1

TIPOS 1

Objetivos de Ensino 1

1. Parmetros de Seleo 1
1.1. Aplicao da Vlvula 1
1.2. Funo da Vlvula 2
1.3. Fluido do Processo 2
1.4. Perdas de Carga 2
1.5. Condies de Operao 2
1.6. Vedao 2
1.7. Materiais de Construo 3
1.8. Elemento de Controle da Vazo 3

2. Tipos de Vlvulas 4

3. Vlvula Gaveta 6
3.1. Vlvula Gaveta 7
3.2. Custo 7
3.3. Caracterstica de vazo 7
3.4. Descrio 7
3.5. Vantagens 8
3.6. Desvantagens 8
3.7. Aplicaes 9

1.ix
4. Vlvula Esfera 10
4.1. Vlvula Esfera 11
4.2. Custo 11
4.3. Caracterstica 11
4.4. Descrio 12
4.5. Vantagens 13
4.6. Desvantagens 14
4.7. Aplicaes 14

5. Vlvula Borboleta 15
5.1. Vlvula Borboleta 16
5.2. Custo 16
5.3. Caracterstica 16
5.4. Descrio 17
5.5. Vantagens 18
5.6. Desvantagens 18
5.7. Aplicaes 18
5.8. Supresso do rudo 18
5.9. Vlvula Swing 19

6. Vlvula Globo 20

6.1. Vlvula Globo 21


6.2. Custo 21
6.3. Caracterstica 22
6.4. Descrio 22
6.4. Trim 23
6.5. Haste 24
6.6. Castelo 24
6.7. Corpo 26
6.8. Conexes 29
6.9. Materiais de construo 29
6.10. Vantagens 30
6.11. Desvantagens 30
6.12. Aplicaes 30

7. Vlvula Diafragma 31
7.1. Introduo 32
7.2. Custo 32
7.3. Caracterstica 32
7.1. Descrio 32
7.4. Vantagens 33
7.5. Desvantagens 33
7.6. Aplicaes 33
7.7. Vlvula Pinch 33

8. Vlvula Macho (Plug Furado) 34


8.1. Vlvula Macho (Plug) 35
8.2. Custo 35
8.3. Caracterstica 35
8.4. Descrio 36
8.5. Vantagens 36
8.6. Desvantagens 36
8.7. Aplicao 36

1.x
9 1

VLVULAS ESPECIAIS 1

Objetivos de Ensino 1

1. Introduo 1

2. Vlvula de Reteno 1
2.1. Conceito 1
2.2. Vlvula de Reteno a Portinhola 1
2.3. Vlvula a Levantamento 2
2.4. Vlvula de Reteno Tipo Esfera 3
2.6. Vlvula de Reteno e Bloqueio 3
2.7. Aplicaes 3

3. Vlvula de reteno de excesso de vazo 4

4. Vlvula Auto-Regulada 6
4.1. Conceito 6
4.2. Vantagens do Regulador 7
4.3. Desvantagens do Regulador 7
4.4. Regulador de Presso 7

Folha de Especificao de Vlvula Reguladora de Presso ou Piloto 8


4.5. Regulador de Temperatura 9
4.6. Regulador de Nvel 9

Folha de Especificao de Vlvula Reguladora de Temperatura 10


4.7. Regulador de Vazo 11

5. Vlvula Redutora de Presso 11


5.1. Conceito 11
5.2. Preciso da Regulao 12
5.3. Sensibilidade 12
5.4. Seleo da Vlvula Redutora de Presso 12
5.5. Instalao 12
5.6. Operao 13
5.7. Manuteno 13

6. Vlvula Solenide 14
6.1. Solenide 14
6.2. Vlvula Solenide 14
6.3. Operao e Ao 14
6.4. Invlucros da Solenide 15

Folha de Especificao de Vlvula Solenide 16

1.xi
10 1

VLVULA DE ALVIO E SEGURANA 1

1. Princpios bsicos 1
1.1. Introduo 1
1.2. Objetivo 1
1.3. Terminologia 2
1.4. Normas 4

2. Projeto e Construo 6
2.1. Princpio de Operao 6
2.2. Vlvula com mola 6
2.4. Vlvulas com piloto 9
2.5. Operao prtica 10

3. Dimensionamento 15
3.1. Introduo 15

4. Sobrepresso e Alvio 17
4.1. Introduo 17
4.2. Condies de Fogo 18
4.3. Fatores ambientais 19
4.4. Condies de processo 21

5. Instalao 24
5.1. Introduo 24
5.2. Metodologia 25
5.3. Aplicao no Reator 28
5.4. Prticas de instalao 29
5.5. ASME Unfired Pressure Vessel Code 32

Folha de Especificao de Vlvula de Alvio e Segurana de Presso 34

1.xii
11. 1

TERMINOLOGIA 1

1.Escopo 1

2. Classificao 1
Ao 4
Acessrio 4
Altura de velocidade (velocity head) 5
Amortecedor (Snubber) 5
AOV 5
ARC 5
Atuador 5
Automtica 6
Av 6
Backlash 6
Back Pressurre (contrapresso) 6
Banda morta 6
Bench Set 6
Blowdown 6
Bomba 6
Booster, Rel booster de sinal 7
Bucha (Gaxeta) 7
Bypass 7
Calor especfico 7
Capacidade de vazo 7
Caracterstica da vazo 7
Carga viva 8
Castelo 8
Cavidade do corpo 9
Cavitao 9
Chave 10
Ciclos da vida 10
Cilindro 10
Classe ANSI (American National Standards Institute) 11
Coeficiente de Bernoulli 11
Coeficiente de descarga 11
Coeficiente de resistncia 11
Coeficiente de vazo (CV ) 11
Compressvel e lncompressvel 11
Compressor 11
Conexo terminal 11
Corpo 12
Curso (travel, stroke) 12
Desbalanceada, Dinmica 13
Desbalanceada, Esttica 13
Diafragma 13
Disco 13
Disco de Ruptura 14
Distrbio 14
Drift (desvio) 14
Eixo 14
Elemento de Fechamento 14
Elemento final de controle 15

1.xiii
Emperramento (stiction) 15
Entrada 15
Equipamento Adjacente 15
Equipamento Auxiliar 15
Estados correspondentes 15
Exatido (accuracy) 16
Falha 16
Fator de compressibilidade 16
Fator de Recuperao da Presso (FL) 16
Fechamento na extremidade morta 16
Fim de curso mecnico 16
Flacheamento (Flashing) 16
Flange 17
Gaiola 17
Ganho da vlvula de controle 17
Gs ideal 17
Gaxeta 17
Golpe de Arete 17
Guia 17
Haste 18
Histerese 18
Indicador do curso 18
Kv 18
Lift 18
Linearidade 18
Manual 18
Modulao 19
MOV 19
Nmero de Reynolds 19
Obturador 19
Orifcio de Controle da Vazo 19
OSHA 19
Override do sinal 19
Pedestal (yoke) 19
Pisto 19
Plaqueta de dados 20
Posicionador 20
Preciso (precision) 20
Presso 21
Queda de presso 21
Rangeabilidade da vlvula 22
Recuperao 22
Redutor e Expanso 22
Resistncia Hidrulica 23
Resoluo 23
Rosca 23
Rotatria 23
Rudo 23
Schedule da Tubulao 23
Sede 23
Selos da Haste 24
Sensitividade 24
Sobrepresso 24
Suprimento 24
Temperatura crtica 25

1.xiv
Tempo de curso 25
Transdutor 25
Trim 25
Troubleshooting 26
3. Tubulao 26
Vlvula 26
Vlvula de p (Foot valve) 30
Vazo 31
Vazamento (leakage) 32
Via (port) 32
Vedao 32
Vena contracta 33
Volante (handwheel) 33

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS 34

1.xv
1
Construo
a) controle de vazo direcional
b) servio de amostragem
Objetivos de Ensino c) limitao de vazo
d) selagem de sadas de vasos
1. Mostrar as principais funes da De todas estas aplicaes, a mais
vlvula na indstria de processo. comum e importante se relaciona com o
2. Listar as principais sociedades controle automtico e contnuo do
tcnicas e associaes que processo.
elaboram e distribuem normas sobre
vlvulas. 1.2. Definio de Vlvula de Controle
3. Apresentar as funes da vlvula de
controle na malha de controle do Vrias entidades e comits de normas
processo. j tentaram definir vlvula de controle, mas
4. Descrever fisicamente as partes nenhuma definio aceita
constituintes da vlvula de controle universalmente. Algumas definies
tpica. exigem que a vlvula de controle tenha um
5. Mostrar todos os tipos disponveis atuador acionado externamente. Por esta
de castelo da vlvula. definio, a vlvula reguladora auto-atuada
6. Apresentar as caractersticas e pela prpria energia do fluido manipulado
aplicaes dos principais atuadores no considerada vlvula de controle mas
de vlvula. inclui vlvula solenide e outras vlvulas
liga-desliga.
polmico considerar uma vlvula liga-
1. Introduo desliga como de controle, pois algumas
definies determinam que a vlvula de
controle seja capaz de abrir, fechar e
1.1. Vlvula no Processo Industrial modular (ficar em qualquer posio
Aproximadamente 5% dos custos totais intermediria), mas nem toda vlvula de
de uma indstria de processo qumico se controle capaz de prover vedao
referem compra de vlvulas. Em termos completa. No h consenso do valor do
de nmero de unidades, as vlvulas vazamento que desqualifica uma vlvula
perdem apenas para as conexes de de controle.
tubulao. um mercado estvel de Outra definio de vlvula de controle
aproximadamente US$ 2 bilhes por ano. estabelece que o sinal para o atuador da
As vlvulas so usadas em tubulaes, vlvula venha de um controlador
entradas e sadas de vasos e de tanques automtico. Porm, aceito que o sinal de
em vrias aplicaes diferentes; as atuao da vlvula pode vir de controlador,
principais so as seguintes: estao manual, solenide piloto ou que a
1. servio de liga-desliga vlvula seja tambm atuada manualmente.
2. servio de controle proporcional Certamente, no h um limite claro
3. preveno de vazo reversa entre uma vlvula de controle e uma
4. controle e alivio de presso vlvula de bloqueio com um atuador.
5. especiais: Embora a vlvula de bloqueio no seja

1.1
Construo

usada para trabalhar em posio 1.3. Elemento Final de Controle


intermediria e a vlvula de controle no
seja apropriada para dar vedao total, A malha de controle a realimentao
algumas vlvulas de bloqueio podem negativa possui um elemento sensor, um
modular e algumas vlvulas de controle controlador e um elemento final de
podem vedar. Mesmo assim, h um controle. O sensor ou o transmissor envia
enfoque diferente para as duas vlvulas, o sinal de medio para o controlador, que
de bloqueio e de controle. A vlvula de o recebe e o compara com um ponto de
controle projetada e construda para ajuste e gera um sinal de sada para atuar
operar modulando de modo contnuo e no elemento final de controle. O elemento
confivel com um mnimo de histerese e final de controle manipula uma varivel,
atrito no engaxetamento da haste. A que influi na varivel controlada, levando-a
vedao total apenas uma opo extra. A para valor igual ou prximo do ponto de
vlvula de bloqueio projetada e ajuste.
construda para operar ocasional ou Por analogia ao corpo humano, pode-se
periodicamente. O selo da haste no dizer que o elemento sensor da malha de
precisa ser to elaborado como o da controle o nervo, o controlador funciona
vlvula de controle. Atrito, histerese e guia como o crebro e a vlvula constitui o
da haste so de pouca importncia para a msculo.
vlvula de bloqueio e muito importantes O controle pode ser automtico ou
para a de controle. manual. O controle manual pode ser
As equaes de vazo de uma vlvula remoto ou local. A vlvula de controle abre
de controle se aplicam igualmente a uma e fecha a passagem interna do fluido, de
vlvula manual, porm h tambm conformidade com um sinal de controle.
enfoques diferentes no projeto das duas Quando o sinal de controle proveniente
vlvulas. A vlvula solenide no de um controlador, tem-se o controle
considerada vlvula de controle contnuo, automtico da vlvula. Quando o sinal de
mas um acessrio. controle gerado manualmente pelo
operador de processo, atravs de uma
estao manual de controle, tem-se o
controle manual remoto. Na atual manual
local, o operador atua diretamente no
volante da vlvula.
H vrios modos de manipular as
vazes de materiais e de energia que
entram e saem do processo; por exemplo,
por bombas com velocidade varivel,
bombas dosadoras, esteiras, motor de
passo porm, o modo mais simples por
meio da vlvula de controle.
O controle pode ser feito de modo
continuo ou liga-desliga. Na filosofia
continua ou analgica, a vlvula pode
assumir, de modo estvel, as infinitas
posies entre totalmente fechada e
totalmente aberta. Na filosofia digital ou
Fig. 1.1. Vlvula de controle (Fisher) liga-desliga, a vlvula s fica em duas
posies discretas: ou totalmente fechada
ou totalmente aberta. O resultado do
controle menos satisfatrio que o obtido
com o controle proporcional, porm, tal
controle pode ser realizado atravs de
chaves manuais, chaves comandadas por
presso (pressostato), temperatura
(termostato), nvel, vazo ou controladores

1.2
Construo

mais simples. Neste caso, a vlvula mais obturador, que varia a rea de
usada a solenide, atuada por uma passagem do fluido pela vlvula.
bobina eltrica. 3. Variar a rea de passagem do fluido
O sinal de controle que chega ao manipulado. A vlvula de controle
atuador da vlvula pode ser pneumtico ou manipula a vazo do meio de controle,
eletrnico. A vlvula de controle com pela alterao de sua abertura, para
atuador pneumtico o elemento final de atender as necessidades do processo.
controle da maioria absoluta das malhas. 4. Absorver a queda varivel da presso
Mesmo com o uso cada vez mais intensivo da linha, para compensar as variaes
e extensivo da instrumentao eletrnica, de presso a montante ou a jusante
analgica ou digital, a vlvula com atuador dela. Em todo o processo, a vlvula o
pneumtico ainda o elemento final mais nico equipamento que pode fornecer
aplicado. Ainda no se projetou e construiu ou absorver uma queda de presso
algo mais simples, confivel, econmico e controlvel.
eficiente que a vlvula com atuador
pneumtico. Ela mais usada que as
bombas dosadoras, alavancas, hlices,
basculantes, motores de passo e XIC
atuadores eletromecnicos.
H quem considere o elemento final de
controle o gargalo ou o elo mais fraco do
sistema de controle. Porm, as exigncias XY
do processo qumico so plenamente
satisfeitas com o desempenho da vlvula XT
com atuador pneumtico.
XV
XE

Fig. 1.3. Smbolos de uma malha de controle

A vlvula de controle age como uma


restrio varivel na tubulao do
processo. Alterando a sua abertura, ela
varia a resistncia vazo e como
Fig. 1.2. Malha de controle com vlvula conseqncia, a prpria vazo. A vlvula
de controle est ajustando a vazo,
continuamente, (throttling).
1.4. Funes da Vlvula de Controle Depois de instalada na tubulao e
para poder desempenhar todas as funes
Uma vlvula de controle deve:
requeridas vlvula de controle deve ter
1. Conter o fluido do processo,
corpo, atuador e castelo. Adicionalmente,
suportando todos os rigores das
ela pode ter acessrios opcionais que
condies de operao. Como o fluido
facilitam e otimizam o seu desempenho,
do processo passa dentro da vlvula,
como posicionador, booster, chaves,
ela deve ter caractersticas mecnicas
volantes, transdutores e rel de inverso.
e qumicas para resistir presso,
Atualmente j so comercialmente
temperatura, corroso, eroso, sujeira
disponveis vlvulas inteligentes de
e contaminantes do fluido.
controle, baseadas em
2. Responder ao sinal de atuao do
microprocessadores. O projeto incorpora
controlador. O sinal padro aplicado
em um nico instrumento a vlvula,
ao atuador da vlvula, que o converte
atuador, controlador, alarmes e as portas
em uma fora, que movimenta a haste,
de comunicao digital. As interfaces de
em cuja extremidade inferior est o
comunicao incluem duas portas serial,

1.3
Construo

RS-422, para ligao com computador 1. abertura, fechamento e modulao da


digital; Vrias (at 16) vlvulas podem ser vazo
ligadas ao computador. 2. caracterstica da vlvula (relao entre
a abertura e a vazo que passa atravs
da vlvula)
3. capacidade de vazo (Cv) da vlvula
4. diminuio das foras indesejveis na
vlvula, como as que se opem ao
atuador, as que tendem a girar ou
vibrar as peas ou as que impem
pesadas cargas nos guias e suportes
5. fatores para minimizar os efeitos da
eroso, cavitao, flacheamento
(flashing) e corroso.

2.2. Elemento de controle


As vlvulas podem ser classificadas em
dois tipos gerais, baseados no movimento
do dispositivo de fechamento e abertura da
vlvula:
1. deslocamento linear
Fig.1.4. Vlvula com corpo, castelo e atuador
2. rotao angular
A vlvula com elemento linear possui
2. Corpo um obturador (plug) preso a uma haste que
se desloca linearmente em uma cavidade
variando a rea de passagem da vlvula.
2.1. Conceito Esta cavidade se chama sede da vlvula.
A vlvula globo um exemplo clssico de
O corpo ou carcaa a parte da vlvula com deslocamento linear.
vlvula que ligada tubulao e que
contem o orifcio varivel da passagem do
fluido. O corpo da vlvula de controle
essencialmente um vaso de presso, com
uma ou duas sedes, onde se assenta o
plug (obturador), que est na extremidade
da haste, que acionada pelo atuador
pneumtico. A posio relativa entre o
obturador e a sede, modulada pelo sinal
que vem do controlador, determina o valor
da vazo do fluido que passa pelo corpo
da vlvula, variando a queda de presso
atravs da vlvula.
No corpo esto includos a sede,
obturador, haste, guia da haste,
engaxetamento e selagem de vedao.
Chama-se trim todas as partes da vlvula
que esto em contato com o fluido do
processo ou partes molhadas, exceto o
corpo, castelo, flanges e gaxetas. Em uma Fig. 1.5. Vlvula globo com movimento linear do
vlvula tipo globo, o trim inclui haste, elemento de controle (haste)
obturador, assento, guias, gaiola e buchas.
Em vlvulas rotatrias, o trim inclui o
membro de fechamento, assento, haste,
suportes e gaxetas. Assim, o trim da A vlvula com elemento rotativo possui
vlvula est relacionado com: uma haste ou disco que gira em torno de

1.4
Construo

um eixo, variando a passagem da vlvula.


A vlvula borboleta e a esfera so
exemplos de vlvulas com elemento
rotativo.

(a) Sede simples (b) Sede dupla


Fig. 1.7. Nmero de sedes da vlvula
Fig. 1.6. Vlvula borboleta com movimento rotativo
do elemento de controle (haste)
2.4. Plug
O plug (obturador) da vlvula pode
2.3. Sede assumir diferentes formatos e tamanhos,
para prover vazamentos diferentes em
A sede da vlvula onde se assenta o funo da abertura. Cada figura
obturador. A posio relativa entre o geomtrica do obturador corresponde a
obturador e a sede que estabelece a uma quantidade de vazo em funo da
abertura da vlvula. A vlvula de duas vias posio da haste (abertura da vlvula). Os
pode ter sede simples ou dupla. formatos tpicos fornecem caractersticas
Na vlvula de sede simples h apenas linear, parablica, exponencial, abertura
um caminho para o fluido passar no interior rpida.
da vlvula. A vlvula de sede simples
excelente para a vedao, porm requer
maior fora de fechamento/abertura. A
vlvula de sede dupla, no interior da qual
h dois caminhos para o fluxo, geralmente
apresenta grande vazamento, quando
totalmente fechada. Porm, sua vantagem
na exigncia de menor fora para o
fechamento/abertura e como
conseqncia, utilizao de menor (a) (b) (c)
atuador.
H vlvula especial, com o corpo divido Fig. 1.8. Obturadores da vlvula:
(split body), usada em linhas de processo (a) Igual percentagem
onde se necessita trocar freqentemente o (b) Linear
plug e a sede da vlvula, por causa da (c) Abertura rpida
corroso.
2.5. Materiais
As diversas peas da vlvula
necessitam de diferentes materiais
compatveis com sua funo. Devem ser
considerados os materiais do
1. corpo (interno e externo)
2. trim (sede, trim, plug)
3. revestimentos

1.5
Construo

4. engaxetamento
5. selo

Corpo
Como a vlvula est em contato direto
com o fluido do processo o seu material
interior deve ser escolhido para ser
compatvel com as caractersticas de
corroso e abraso do fluido.
A parte externa do corpo da vlvula (em
contato com a atmosfera do ambiente)
metlica, geralmente ferro fundido, ao
carbono cadmiado, ao inoxidvel AISI
316, ANSI 304, bronze, ligas especiais Fig. 1.9. Partes internas ou molhadas da vlvula
para altas temperatura e presso e
resistentes corroso qumica. O material
do corpo de vlvula que opera em baixa Por isso, no h substituto para a
presso pode ser no metlico: polmero, experincia real de processos menos
porcelana ou grafite. comuns. O pior da corroso que o
As partes internas, (aquelas que esto material corrosivo pode ser tambm
em contato com o fluido e so o interior do perigoso e no deve ser vazado para o
corpo, sede, obturador, anis de ambiente exterior. O sulfeto de hidrognio
engaxetamento e vedao) tambm devem (H2S) pode causar quebras em materiais
ser de material adequado. comuns da vlvula, resultando em
Uma vlvula de controle desempenha vazamentos. Porm o H2S tambm letal.
servio mais severo que uma vlvula Alm da corroso, fenmeno qumico,
manual, mas os materiais para suportar a deve ser considerada a eroso, que um
corroso podem ser os mesmos. Se o fenmeno fsico associado com a alta
material satisfatrio para a vlvula velocidade de fluidos abrasivos. Um
manual, tambm o para a vlvula de material pode ser resistente corroso de
controle. A experincia anterior em uma um fluido com processo, mas pode sofrer
dada aplicao o melhor parmetro para desgaste fsico pela passagem do fluido
a escolha do material. A corroso um em alta velocidade e com partculas
processo qumico complexo, que afetada abrasivas.
pela concentrao, temperatura,
velocidade, aerao e presena de ons de Internos
outras substncias. H tabelas guia de As partes do trim (sede, plug, haste)
compatibilidade de materiais e produtos esto em contato direto com o fluido do
tpicos. Como exemplos processo. Pelo seu formato, elas devem
1. o ao inoxidvel tipo 17 4pH ser de material tornevel e o ao inoxidvel
resistente corroso de gua comum o material padro para vlvulas globo e
mas corrodo pela gua gaveta. Para aplicaes com alta
desmineralizada pura. temperatura e fluidos corrosivos, so
2. O titnio excelente para uso com usadas ligas especiais como ao 17-4pH,
cloro molhado mas atacada pelo ANSI 410 ou ANSI 440C e ligas
cloro seco. proprietrias como stellite, hastelloy, monel
3. O ao carbono satisfatrio para o e inconel.
cloro seco mas atacada rapidamente
pelo cloro molhado. Revestimento
s vezes, o material que suporta alta
presso incompatvel com a resistncia
corroso e por isso devem ser usados
materiais diferentes de revestimento, como
elastmeros, teflon (no elastmero),
vidro, tntalo e borracha. Estes materiais

1.6
Construo

so usados para encapsulamento ou como


membros flexveis de vedao.
A vlvula deve ser revestida quando o
material molhado muito caro, como os
metais nobres e o tntalo. Para ser
possvel o revestimento, o corpo da vlvula
deve ter um formato simples. Sempre est
surgindo material sinttico diferente para
suportar temperaturas e presses cada vez
maiores.
A vida til de um material de
revestimento depende de vrios fatores:
concentrao, temperatura, composio e
velocidade do fluido, composio do
elastmero, seu uso na vlvula e qualidade Fig. 1.10. Vlvula com revestimento interno
da mo de obra em sua instalao.
O teflon usado como material de
selo para vlvulas rotatrias e globo e para 2.6. Conexes Terminais
revestimento e encapsulamento de vlvula
A vlvula instalada na tubulao
esfera e borboleta. O teflon atacado
atravs de suas conexes. O tipo de
somente por metais alcalinos derretidos,
conexes terminais a ser especificado para
como cloro ou flor sob condies
uma vlvula normalmente determinado
especiais. Praticamente, ele no tem
pela natureza do sistema da tubulao em
problema de corroso. As caractersticas
que a vlvula vai ser inserida. Uma vlvula
notveis do teflon so:
de 4 (100 mm) a que tem conexes para
1. O teflon um plstico e no um
ser montada em uma tubulao com
elastmero.
dimetro de 4 (100 mm). Geralmente o
2. Quando deformado, ele se recupera
dimetro das conexes da vlvula menor
muito lentamente.
que o dimetro da tubulao onde a
3. Ele tambm no resiliente como um
vlvula vai ser montada e por isso
elastmero.
comum o uso de redutores.
4. Ele pouco resistente eroso.
As conexes mais comuns so:
5. A sua faixa nominal de aplicao de
flangeadas, rosqueadas, soldadas. H
100 a 200 oC.
ainda conexes especiais e proprietrias
H alguns problemas com o
de determinados fabricantes. Os fatores
revestimento de vlvulas. O vcuo
determinantes das conexes terminais so:
especialmente ruim para o revestimento e
tamanho da vlvula, tipo do fluido, valores
raramente se usam revestimentos com
da presso e temperatura e segurana do
presso abaixo da atmosfrica. Os
processo.
revestimentos devem ser finos e quando
sujeitos a abusos, eles so destrudos
Conexo rosqueada
rapidamente. Como o dimetro da vlvulas
As conexes rosqueadas so usadas
tipicamente menor que o dimetro da
para vlvulas pequenas, com dimetros
tubulao, as velocidades no interior da
menores que 2" ou 4". A linha possui a
vlvula so maiores que a velocidade na
rosca macho e o corpo da vlvula a rosca
tubulao. Qualquer falha de revestimento
fmea. econmico e simples e muito
deixa o metal base exposto corroso do
adequado para pequenos tamanhos.
fluido da linha, resultando em falha
As conexes rosqueadas podem se
repentina da linha.
afrouxar quando se tem temperatura
elevada com grande faixa de variao ou
quando a instalao est sujeita vibrao
mecnica. As roscas em ao inoxidvel
tendem a se espanar, quando conectadas
a outros materiais e isso pode ser evitado
com o uso de graxas especiais.

1.7
Construo

se um ou ambos so revestidos, o
problema de adequao deve ser
cuidadosamente examinado. Por exemplo,
o corpo de uma vlvula em ferro fundido
pode ter um flange de classe 125 e a
tubulao de ao pode ter um flange de
classe 150. Os furos dos parafusos se
encaixam, mas os flanges de ferro
possuem faces planas e os de ao
possuem faces ressaltadas. Os flanges de
ao so feitos de face ressaltada para dar
alta fora na gaxeta. Os flanges de ferro
no podem ter faces ressaltadas porque o
ferro quebradio quando submetido a
Fig. 1.11. Vlvula com conexes rosqueadas alta fora imposta pela face ressaltada. A
soluo tirar a face ressaltada do flange
Conexo por solda de ao, tornando-o tambm de face plana.
O corpo da vlvula pode ser soldado A classe ANSI 150 (chamada de 150
diretamente linha. Este mtodo pouco libras) no significa que a conexo
flexvel, porm utilizado para montagem limitada presso de 1000 kPa (150 psi).
permanente, quando se tem altssimas O limite de presso determinado pela
presses e perigoso o vazamento do temperatura de operao e pelo material
fluido. Os dois tipos principais de solda ASTM do flange. Por exemplo, um ao
so: de topo e soquete (mais eficiente). Os especificado para 285 psig e 50 oC s
materiais e procedimentos de solda devem pode ser usado em 140 psi quando
ser cuidadosamente controlados e devem exposto a 300 oC.
ser usados alvios de tenso mecnica. A especificao de flanges e gaxetas
est alm do presente trabalho. Apenas,
os flanges de ao com fase ressaltada vem
com gaxetas e canaletas, que podem ser
concntricas ou fonogrficas. Acima de
600 psi, os flanges so usados com anis
de juno (RTJ ring type joint).
H ainda conexes especiais
proprietrias, como Graylock, que podem
manipular presso de at 10 000 psi e so
muito mais leves que o flange ANSI
Fig. 1.12. Vlvula com conexes soldadas equivalente.

Conexo por flange


Conectar o corpo da vlvula
tubulao atravs do conjunto de flanges,
parafusos e porcas o mtodo mais
utilizado para vlvulas maiores que 2". As
flanges podem ser lisas ou de faces
elevadas e sua classe de presso ANSI
deve ser compatvel com a presso do
processo. Alguns usurios especificam um
mnimo de 1 para o dimetro mnimo da
vlvula para ela ter conexo flangeada. Fig. 1.13. Diferentes tipos de flange
As dimenses do flange so
padronizadas para diferentes materiais e
classes. Se o corpo da vlvula e da
tubulao so de materiais diferentes ou

1.8
Construo

A desvantagem inclui os problemas


potenciais de vazamento e por isso
equipamentos com conexes tipo wafer
so considerados politicamente incorretos.

Fig. 1.16. Vlvula borboleta com tomada tipo wafer


Fig. 1.14. Classes de flange versus temperatura e
presso para ao carbono 2.7. Entradas e Sada
A vlvula de duas vias a que tem
duas conexes: uma de entrada e outra de
sada. A vlvula de duas vias a mais
usada. H aplicaes de mistura ou
diviso, que requerem vlvulas com trs
vias:
1. duas entradas e uma sada (mistura ou
convergente)
2. uma entrada e duas sadas (diviso ou
divergente)
Fig. 1.15. Vlvula de 4 vias flangeada A diferena na construo que a fora
do fluido feita para agir em uma direo
tendendo a abrir ambos os obturadores em
Conexo wafer cada caso, dando uma estabilidade
Algumas vlvulas possuem faces lisas, dinmica sem o uso de grande atuador.
em flange e so instaladas sanduchadas
entre dois flanges da tubulao. So
chamadas de wafer e foram usadas
inicialmente em vlvula borboleta estreita.
Atualmente, h vlvula com corpo longo e
conexes wafer.
Devem ser tomados cuidados com os
parafusos, gaxetas, compresso,
expanso e contrao dos materiais
envolvidos. Recomenda-se o uso de
torqumetro para apertar os parafusos e Fig. 1.17. Vlvula liga-desliga de 2 vias
no se deve usar este tipo de conexo em
processos com temperatura muito alta,
muito baixa ou grande variao.
A vantagem da conexo tipo wafer a
ausncia de flange na vlvula, reduzindo
peso e custo. Tambm no h problema
de compatibilidade e ela pode ser inserida
entre dois flanges de qualquer tipo.
Fig. 1.18. Vlvula de controle de 2 vias

1.9
Construo

3.2. Tipos de castelos


Os trs tipos bsicos de castelo so:
1. aparafusado
2. unio
3. flangeado.
O castelo e corpo rosqueados
Fig. 1.19. Diferentes configuraes de vlvula de constituem o sistema mais barato e
trs vias usado apenas em pequenas vlvulas de
baixa presso.
O castelo preso ao corpo por uma
unio usado em vlvulas maiores ou
para vlvulas pequenas com alta presso,
permitindo uma vedao melhor que a do
castelo rosqueado.
O sistema com castelo flangeado o
mais robusto e permite a melhor vedao,
Fig. 1.20. Esquema de vlvula de 4 vias sendo usado em vlvulas grandes e em
qualquer presso.
O engaxetamento no castelo para
alojar e guiar a haste com o plug, deve ser
de tal modo que no haja vazamento do
interior da vlvula para fora e nem muito
atrito que dificulte o funcionamento ou
provoque histerese. Para facilitar a
lubrificao do movimento da haste e
prover vedao, usam-se caixas de
engaxetamento. Algumas caixas requerem
Fig. 1.21. Vista de uma vlvula de 4 vias lubrificao peridica. Os materiais tpicos
de engaxetamento incluem: teflon,
asbesto, grafite e a combinao deles
3. Castelo (asbesto impregnado de teflon, asbesto
grafitado).

3.1. Conceito
O castelo (bonnet) liga o corpo da
vlvula ao atuador e completa o
fechamento do corpo. A haste da vlvula
se movimenta atravs do engaxetamento
do castelo. O castelo tambm pode
fornecer a principal abertura para a
cavidade do corpo para o conjuntos das
partes internas ou ele pode ser parte
integrante do corpo da vlvula.
fundamental que a conexo do castelo
fornea um bom alinhamento da haste,
obturador e sede e que ela seja robusto Fig.1.22. Castelo com flange aparafusado e
suficientemente para suportar as tenses engaxetamento padro
impostas pelo atuador. Porm, h vlvulas
que no possuem castelo. O comprimento do castelo padro
Normalmente, necessrio remover o suficiente apenas para conter a caixa de
castelo para ter acesso ao assento da engaxetamento.
vlvula e ao elemento de controle da
vazo, para fins de manuteno.

1.10
Construo

3.3. Aplicaes especiais


Quando a aplicao envolve
temperatura muito baixa (criognica), para
evitar a formao de gelo da umidade
condensada da atmosfera em torno da
haste e da caixa de engaxetamento, o
castelo estendido deve
1. ter um comprimento muito maior que o
normal, para ser mais aquecido pelo
ambiente
2. ter engaxetamento com materiais
especiais (semimetlicos) e Fig. 1.24. Castelo para aplicaes de alta
3. possuir aletas horizontais, que temperatura
aumentem a rea de troca de calor,
facilitando a transferncia de energia
entre o processo e a atmosfera externa
4. Mtodos de Selagem
H dois locais onde a vlvula deve ter
selos para prover vedao:
1. de sua entrada e para a sada ou vice-
versa, quando ela estiver na posio
fechada
2. de seu interior para o exterior, quando
ela estiver com presso esttica maior
que a atmosfrica ou do exterior para
seu interior, quando se tem vcuo no
corpo da vlvula.
Fig. 1.23. Castelo alongado para baixas
temperaturas

Quando a aplicao envolver


temperatura muito alta, usa-se tambm um
castelo especial, com comprimento maior
que o normal e com aletas, para baixar a
temperatura da caixa de engaxetamento.
Atualmente, os castelos aletados esto em
desuso, pois comprovado que o castelo
plano estendido to eficiente quanto o
aletado, para aplicaes com lquidos e
gases. Para um vapor condensante, a
temperatura no afetada, a no ser que
vlvula seja equipada com um selo baixo
ou esteja montada de cabea para baixo, o
que no recomendado.
Em aplicaes onde se quer vedao Fig. 1.25. Castelo selado com fole usado em
total ao longo da haste, pois o fluido do aplicaes com fluidos txicos e flamveis
processo txico, explosivo, pirofosfrico,
muito caro, usam-se foles como selos. O
fluido do processo pode ser selado interna
ou externamente ao fole.

1.11
Construo

4.1. Vazamentos Outro tipo de vlvula sem


engaxetamento emprega um fole metlico,
Para no haver vazamento de dentro no lugar do diafragma flexvel. Estas
da vlvula para fora, deve haver selagem vlvulas so apropriadas para operao
entre sob alto vcuo. Uma caixa de enchimento
1. o plug da vlvula e a sede, normalmente usada acima do fole, para
2. entre a haste e o engaxetamento evitar vazamento no caso da falha do fole.
do castelo,
3. nas conexes da vlvula com a
4.2. Vazamento entre entrada e sada
tubulao e
4. onde o castelo se junta ao corpo Para que uma vlvula no d
da vlvula. passagem de sua entrada para a sada,
Por causa do movimento envolvido, a deve haver uma vedao entre o obturador
selagem na haste a mais difcil de ser e sua sede. Para prover um selo adequado
conseguida. O mtodo mais comum de contra a vazo do fluido do processo,
selagem da haste o uso de uma caixa de quando a vlvula estiver na posio
enchimento, contendo um material flexvel fechada, deve haver um fechamento firme
de engaxetamento, como grafite e asbesto, e seguro entre o elemento de controle de
teflon e asbesto, teflon . O engaxetamento vazo e o assento da vlvula. Estes
pode ser slido, com teflon granulado, componentes devem ser projetados de
fibras de asbesto. modo que as variaes de presso e de
temperatura e as tenses mecnicas
provocadas pela tubulao no distoram
ou desalinhem as superfcies de selagem.
Em geral se empregam trs tipos de
selos:
1. contato metal-metal,
2. contato metal-material elstico,
3. contato metal-metal com revestimento
de material elstico
Com o advento dos plsticos, as vlvulas
se tornam disponveis em uma variedade
de plsticos. Os trs tipos de selos
Fig. 1.26. Caixa de engaxetamento com lubrificador continuam vlidos, bastando substituir
e vlvula de isolao metal por plstico. A mesma analogia se
aplica em vlvulas tendo interiores
revestidos de vidro, teflon, borrachas.
De modo a reter a presso do fluido A maior resistncia obtida de um
dentro da vlvula, necessrio comprimir selo metal-metal, mas pode haver
o engaxetamento, por meio de uma porca desgaste e eroso do metal. O selo
ou plug. Este tipo de selo requer inspees resiliente (elstico) obtido pela presso
peridicas e manuteno. Invariavelmente, de uma superfcie metlica contra uma
se uma vlvula fica sem operar durante superfcie plstica ou de borracha. Este
longo perodo de tempo, a porca da caixa tipo de selo fornece um bloqueio total e
deve ser apertada, quando a vlvula altamente recomendado para fluidos
operada, seno ocorrer vazamento. contendo sujeira, embora seja limitado a
Quando se quer uma vlvula sem processos pouco rigorosos e com baixa
possibilidade de vazamento para o presso. As partculas slidas, que podem
exterior, deve-se usar vlvula sem ficar presas entre as superfcies de
engaxetamento, como a vlvula com selagem, so foradas e entram na
diafragma entre o castelo e o corpo da superfcie macia e no interferem no
vlvula. O diafragma acionado por um fechamento da vlvula. Quando se tem alta
componente compressor, fixado na presso, conveniente o uso do selo
extremidade da haste e que tambm age metal-metal com revestimento resiliente.
como elemento de controle da vazo.

1.12
Construo

5. Atuador motor eltrico, solenide, servomecanismo,


atuador pneumtico ou hidrulico.
Atuador o componente da vlvula que Freqentemente, necessrio ou
recebe o sinal de controle e o converte em desejvel operar automaticamente a
abertura modulada da vlvula. vlvula, de modo continuo ou atravs de
Os modos de operao da vlvula liga-desliga. Atuao automtica significa
dependem do seu tipo, localizao no sem a interveno direta do operador. Isto
processo, funo no sistema, tamanho, pode ser conseguido pela adio vlvula
freqncia de operao e grau de controle padro um dos seguintes acessrios:
desejado. 1. atuador pneumtico ou hidrulico para
A atuao da vlvula pode ser operao continua ou de liga-desliga,
1. manual 2. solenide eltrica para operao de
2. automtica liga-desliga,
O atuador pode ser classificado, 3. motor eltrico para operao continua
dependendo do tipo do dispositivo mvel, ou de liga-desliga.
como
1. linear
2. rotativo.
Outra classificao til do atuador
quanto fonte de potncia, que pode ser
1. pneumtica,
2. eltrica
3. hidrulica.

Fig. 1.28. Atuao manual da vlvula de controle

Geralmente, um determinado tipo de


vlvula limitado a um ou poucos tipos de
atuadores; quais sejam:
1. Vlvulas de alivio e de segurana so
atuadas por mola.
2. Vlvulas de reteno so atuadas por
mola ou por gravidade.
3. Vlvulas globo de tamanho grande e
com alta presso de processo so
atuadas por motores eltricos ou
correntes mecnicas.
4. Vlvulas de controle continuo so
Fig. 1.27. Atuador pneumtico e mola geralmente atuadas pneumaticamente.
5. Vlvulas de controle liga-desliga so
5.1. Operao Manual ou Automtica atuadas atravs de solenides.
Geralmente estes mecanismos de
A atuao manual pelo operador pode operao da vlvula so considerados
ser local ou remota. A atuao local pode acessrios da vlvula.
ser feita diretamente por volante,
engrenagem, corrente mecnica ou 5.2. Atuador Pneumtico
alavanca. A atuao manual remota pode
ser feita pela gerao de um sinal eltrico Este tipo de operador, disponvel com
ou pneumtico, que acione o atuador da um diafragma ou pisto, o mais usado.
vlvula. Para ser atuada automaticamente Independente do tipo, o princpio de
a vlvula pode estar acoplada a mola, operao o mesmo. O atuador
pneumtico, com diafragma e mola o

1.13
Construo

responsvel pela converso do sinal 5.3. Ao do Atuador


pneumtico padro do controlador em
fora-movimento-abertura da vlvula. O Basicamente, h duas lgicas de
atuador pneumtico a diafragma recebe operao do atuador pneumtico com o
diretamente o sinal do controlador conjunto diafragma e mola:
pneumtico e o converte numa fora que 1. ar para abrir - mola para fechar,
ir movimentar a haste da vlvula, onde 2. ar para fechar - mola para abrir,
est acoplado o obturador que ir abrir Existe um terceiro tipo, menos usado,
continuamente a vlvula de controle. cuja lgica de operao : ar para abrir - ar
A funo do diafragma a de para fechar.
converter o sinal de presso em uma fora Outra nomenclatura para a ao da
e a funo da mola a de retornar o vlvula falha-aberta (fail open), que
sistema posio original. Na ausncia do equivale a ar-para- fechar e falha-fechada,
sinal de controle, a mola leva a vlvula que equivale a ar-para-abrir.
para uma posio extrema, ou totalmente
aberta ou totalmente fechada.
Operacionalmente, a fora da mola se
ope fora do diafragma; a fora do
diafragma deve vencer a fora da mola e
as foras do processo.
Erradamente, se pensa que o atuador
da vlvula requer a alimentao de ar
pneumtico para sua operao; o atuador
funciona apenas com o sinal padro de 20
a 100 kPa (3 a 15 psi).
O atuador pneumtico consiste
simplesmente de um diafragma flexvel
colocado entre dois espaos. Uma das Fig. 1.29. Aes dos atuadores pneumticos
cmaras deve ser vedada presso e na
outra cmara ha uma mola, que exerce
uma fora contrria. O sinal de ar da sada A operao de uma vlvula com
do controlador vai para a cmara vedada atuador pneumtico com lgica de ar para
presso e sua variao produz uma fora abrir a seguinte: quando no h
varivel que usada para superar a fora nenhuma presso chegando ao atuador, a
exercida pela mola de faixa do atuador e vlvula est desligada e na posio
as foras internas dentro do corpo da fechada. Quando a presso de controle
vlvula e as exercidas pelo prprio (tpica de 20 a 100 kPa) comea a crescer,
processo. a vlvula tende a abrir cada vez mais,
O atuador pneumtico deve satisfazer assumindo as infinitas posies
basicamente as seguintes exigncias: intermedirias entre totalmente fechada e
1. operar com o sinal de 20 a 100 kPa (3 totalmente aberta. Quando no houver
a 15 psig), sinal de controle, a vlvula vai
2. operar sem posicionador, imediatamente para a posio fechada,
3. ter uma ao de falha segura quando independente da posio em que estiver
houver problema no sinal de atuao, no momento da falha. A posio de
4. ter um mnimo de histerese, totalmente fechada tambm conhecida
5. ter potncia suficiente para agir contra como a de segura em caso de falha. Quem
as foras desbalanceadas, leva a vlvula para esta posio segura
6. ser reversvel. justamente a mola. Assim, o sinal de
controle deve superar
1. a fora da mola,
2. a fora apresentada pelo fluido do
processo,
3. os atritos existentes entre a haste e o
engaxetamento.

1.14
Construo

O atuador ar-para-abrir necessita de transmissor. Quando ocorrer falha no


presso para abrir a vlvula. Para atuador da vlvula, a posio da vlvula
presses menores que 20 kPa (3 psi) a no mais funo do projeto do atuador,
vlvula deve estar totalmente fechada. mas das foras do fluido do processo
Com o aumento gradativo da presso, a atuando no interior da vlvula e da
partir de 20 kPa (3 psi), a vlvula abre construo da vlvula. As escolhas so
continuamente. A maioria das vlvulas 1. vazo-para-abrir (FTO - flow to open),
calibrada para estar totalmente aberta 2. vazo-para-fechar (FTC - flow to close),
quando a presso atingir exatamente 100 3. ficar na ltima posio (FB - friction
kPa (15 psig). Calibrar uma vlvula fazer bound).
a abertura da vlvula seguir uma reta, A ao vazo-para-fechar fornecida pela
passando pelos pontos (20 kPa x 0%) e vlvula globo; a ao vazo-para-abrir
(100 kPa x 100%) de abertura. A falha do fornecida pela vlvula borboleta, globo e
sistema, ou seja, a ausncia de presso, esfera convencional. As vlvulas com plug
deve levar a vlvula para o fechamento rotatrio e esfera flutuante so tpicas para
total. ficar na ltima posio.
Uma vlvula com atuao ar-para-
fechar opera de modo contrario. Na
ausncia de ar e com presses menores
que 20 kPa (3 psig), a vlvula deve estar
totalmente aberta. Com o aparecimento de
presses acima de 20 kPa (3 psig) e seu
aumento, a vlvula diminuir sua abertura.
Com a mxima presso do controlador, de presso da linha
presso da linha
100 kPa (15 psig), a vlvula deve estar
totalmente fechada. Na falha do sistema,
quando a presso cair para 0 kPa (0 psig),
a vlvula deve estar na posio totalmente
aberta. ar para abrir
Certas aplicaes exigem um vlvula
de controle com um diafragma especial,
modo que a falta o ar de suprimento ao
atuador faca a vlvula se manter na ltima compresso da sinal presso da
posio de abertura; tem-se a falha-ltima- mola pneumtico linha
posio.

5.4. Escolha da Ao
A primeira questo que o projetista ar para fechar
deve responder, quando escolhendo uma
vlvula de controle : o que a vlvula deve
fazer, quando faltar o suprimento da sinal compresso da presso da
alimentao? A questo esta relacionada pneumtico mola linha
com a posio de falha da vlvula.
A segurana do processo determina o
Fig. 1.30. Foras atuantes na vlvula
tipo de ao da vlvula:
1. falha-fechada (FC - fail close),
2. falha-aberta (FC - fail open),
3. falha-indeterminada (FI - fail
5.5. Foras atuantes
indetermined),
4. falha-ltima-posio (FL - fail last Os diagramas vetoriais mostram a
position). representao esquemtica das foras,
A segurana tambm implica no quando a vlvula desligada, para os dois
conhecimento antecipado das casos possveis, de ar para abrir e ar para
conseqncias das falha de alimentao fechar, quando a vazo entra debaixo do
na mola, diafragma, pisto, controlador e obturador.

1.15
Construo

Quando a vlvula abre, a fora devida O atuador pneumtico deve ter um


presso da linha diminui. Quando a diafragma com rea efetiva suficiente para
vlvula est fechada, esta fora mxima. permitir o fechamento contra a presso da
Quando a vlvula est totalmente aberta, a linha e uma mola com elasticidade
fora devida presso da linha muito suficiente para posicionar o obturador da
dissipada e a fora contra o obturador vlvula em resposta ao sinal contnuo da
desprezvel. Em posies intermedirias, a sada do controlador.
fora tambm intermediria. H atuadores de diferentes tamanhos
que dependem dos seguintes parmetros:
5.6. Mudana da Ao 1. presso esttica do processo,
2. curso da haste da vlvula,
H vrios modos de se inverter a ao
3. deslocamento da mola do atuador
de controle do sistema constitudo de
e
controlador, atuador e vlvula de controle:
4. sede da vlvula.
1. troca da posio do atuador,
A fora gerada para operar a vlvula
alternando a posio relativa diafragma
funo da rea do diafragma, da presso
+ mola.
pneumtica e da presso do processo.
2. alguns atuadores possuem uma
Quanto maior a presso do sinal
alimentao alternativa: o sinal pode
pneumtico, menor pode ser a rea do
ser aplicado em dois pontos possveis,
diafragma. Como normalmente o sinal de
cada um correspondendo a uma ao
atuao padro, de 20 a 100 kPa (3 a 15
de controle.
psig), geralmente o tamanho do diafragma
3. alterao do obturador + sede da
depende da presso do processo; quando
vlvula.
maior a presso do fluido do processo,
4. alterao do modo de controle, no
maior deve ser a rea do diafragma. O
prprio controlador. A maioria dos
atuador pneumtico da vlvula funciona
controladores possui uma chave
apenas com o sinal do controlador, padro
seletora para a ao de controle: direta
de 20 a 100 kPa. Ele no necessita do
(aumenta medio, aumenta sinal de
suprimento de ar de 120 a 140 kPa (20-22
sada) e inversa (aumenta medio,
psig).
diminui sinal de sada).
O tamanho fsico do atuador depende
Na aplicao prtica, deve se consultar a
da presso esttica do processo e da
literatura tcnica disponvel e referente a
presso do sinal pneumtico. A faixa de
todos os equipamentos: controlador,
presso mais comum o sinal de 20 a 100
atuador e vlvula, para se definir qual a
kPa (3 a 15 psig); outra tambm usada a
soluo mais simples, segura e flexvel.
de 40 a 200 kPa (6 a 30 psig). Os
fabricantes apresentam equaes para
dimensionar e escolher o atuador
pneumtico.
Os atuadores industriais, para o sinal
de 100 kPa (15 psi), fornecem foras de
atuao de 400 a 2000 N.
importante saber que embora a
sada linear de um controlador seja
nominalmente 20 a 100 kPa (ou 60 200
kPa), a largura de faixa da sada disponvel
real muito mais larga. A mnima sada 7
kPa (0,5 psi) devida a algum vazamento do
rel e a mxima sada escolhida de 120
kPa (18 psi) para refletir as perdas da linha
do controlador para a vlvula. Assim, com
Fig. 1.31. Atuador reversvel diafragma - mola
uma alimentao de 140 kPa, a sada real
varia de 7 a 120 kPa.
5.7. Dimensionamento do Atuador As duas regras para dimensionar um
atuador, baseando-se na faixa real do sinal

1.16
Construo

do controlador em 7 a 120 kPa (mais larga Mesmo em sistema com


que a padro de 20 a 100 kPa) so: instrumentao eletrnica, com
1. Se a ao ar para abrir, a fora controladores eletrnicos que geral 4 a 20
compressiva inicial da mola deve ser mA cc, a norma se usar o atuador
suficiente para superar o efeito da pneumtico com diafragma e mola. Para
presso da linha mais 30 kPa ou 25% compatibilizar seu uso, insere-se na malha
da presso inicial da mola terica, a de controle o transdutor corrente para
que for maior, para garantir um pneumtico (i/p). O conjunto transdutor I/P
fechamento completo. + atuador pneumtico ainda mais
2. Se a ao ar para fechar, a fora simples, eficiente, rpido e econmico que
inicial da mola tende a manter o o atuador eletromecnico disponvel
obturador fora do assento. Por esta comercialmente.
razo, deve-se ter uma presso de 4
kPa aplicada no diafragma. Depois que Atuador a Pisto
a vlvula estiver totalmente O atuador a pisto usado
movimentada, o restante da sada do normalmente quando se quer a mxima
sinal do controlador usado para como sada da passagem, com resposta rpida,
fora de assento. tipicamente em aplicaes com altas
presses do processo. Este atuador opera
5.8. Atuador e Outro Elemento Final usando um suprimento de presso
pneumtica elevada, ate de 1 Mpa (150
O atuador de vlvula pode, psig). Os melhores projetos possuem dupla
excepcionalmente, ser acoplado a outro ao para dar a mxima abertura, nas
equipamento que no seja a vlvula de duas direes.
controle. Assim, comum o uso do atuador
pneumtico associado a cilindro, Atuador Eletromecnico
basculante e bia. Mesmo nas Com o uso cada vez mais freqente da
combinaes que no envolvem a vlvula, instrumentao eletrnica, o sinal padro
o atuador ainda acionado pelo sinal para acionamento da vlvula o de 4 a 20
pneumtico padro do controlador. A mA cc. Assim, deve-se desenvolver um
funo do atuador continua a de converter mecanismo que converta este sinal de
o sinal de 20 a 100 kPa em fora que pode corrente eltrica em um movimento e
provocar um movimento. abertura da vlvula. A soluo mais
freqente e econmica a de usar um
transdutor corrente para - ar pneumtico
e continuar usando a vlvula com atuador
pneumtico.
So disponveis atuadores
eletromecnicos que convertem o sinal da
sada do controlador eletrnico em
movimento e abertura da vlvula, atravs
de um motor. Esta converso corrente para
movimento direta, sem passar pelo sinal
pneumtico. Pretendia-se ter um atuador
rpido, porm, na prtica, os atuadores
eletromecnicos so poucos usados, por
causa do custo elevado e complexidade.
Ainda mais conveniente usar o conjunto
Fig. 1.32. Posicionador e transdutor i/p integral transdutor I/P e atuador pneumtico.

1.17
2
Desempenho

centrfuga com velocidade varivel. A


relao custo - beneficio destas
Objetivos de Ensino alternativas usualmente obtida pelo custo
muito menor do bombeamento, pois no se
1. Apresentar os principais parmetros ir produzir energia para ser queimada na
relacionados com o desempenho da queda de presso atravs da vlvula de
vlvula de controle. controle.
2. Descrever os conceitos, relaes
matemticas e significado fsico das 1.2. Dados do Processo
caractersticas inerente e instalada
da vlvula. Quando se decide usar a vlvula de
3. Apresentar as principais controle, deve-se selecionar o tipo correto
caractersticas de vlvula de e dimensiona-se adequadamente. Para a
controle: linear, igual percentagem e seleo da vlvula certa deve-se entender
de abertura rpida. completamente o processo que a vlvula
4. Conceituar rangeabilidade e controla. Conhecer completamente
controlabilidade da vlvula de significa conhecer as condies normais
controle. de operao e as exigncias que a vlvula
5. Apresentar as exigncias de deve satisfazer durante as condies de
estanqueidade da vlvula de partida, desligamento do processo e
controle. emergncia.
Todas os dados do processo devem
ser conhecidos antecipadamente, como os
1. Aplicao da Vlvula valores da vazes (mnima, normal e
mxima), presso esttica do processo,
presso de vapor do lquido, densidade,
1.1. Introduo temperatura, viscosidade. desejvel
Antes de especificar e dimensionar identificar as fontes e naturezas dos
uma vlvula de controle, deve-se avaliar se distrbios potenciais e variaes de carga
a vlvula realmente necessria ou se do processo.
existe um meio mais simples e mais Deve-se determinar ou conhecer as
econmico de executar o que se deseja. exigncias de qualidade do processo, de
Por exemplo, pode-se usar uma vlvula modo a identificar as tolerncias e erros
autocontrolada em vez da vlvula de aceitveis no controle. Os dados do
controle, quando se aceita um controle processo devem tambm estabelecer se a
menos rigoroso, se quer um sistema vlvula necessita fornecer vedao total,
econmico ou no se tem energia de quando fechada, qual deve ser o nvel
alimentao disponvel. Em outra aceitvel de rudo, se h possibilidade de
aplicao, possvel e conveniente martelo d'gua, se a vazo pulsante.
substituir toda a malha de controle de
vazo por uma bomba de medio a
deslocamento positivo ou por uma bomba

2.1
Desempenho

1.3. Desempenho da Vlvula presso varivel e interagindo com as


influncias do processo no considerados
O bom desempenho da vlvula de no projeto.
controle significa que a vlvula
1. estvel em toda a faixa de operao
do processo,
2. no opera prxima de seu fechamento
ou de sua abertura total,
3. suficientemente rpida para corrigir
os distrbios e as variaes de carga
do processo,
4. no requer a modificao da sintonia
do controlador depois de cada variao
de carga do processo.
Para se conseguir este bom
desempenho da vlvula, deve-se
considerar os fatores que afetam seu
desempenho, tais como caracterstica,
rangeabilidades inerente e instalada,
ganho, queda de presso provocada,
vazamento quando fechada,
caractersticas do fluido e resposta do
atuador. Fig. 2.1. Caractersticas tpicas de vlvulas

2. Caracterstica da Vlvula 2.2. Caractersticas da Vlvula e do


Processo
Para se ter um controle eficiente e
2.1. Conceito estvel em todas as condies de
A caracterstica da vlvula de controle operao do processo, a malha de controle
definida como a relao entre a vazo deve ter um comportamento constante em
atravs de vlvula e a posio da vlvula toda a faixa. Isto significa que a malha
variando ambas de 0% a 100%. A vazo completa do processo, definida como a
na vlvula depende do sinal de sada do combinao de sensor, transmissor,
controlador que vai para o atuador da controlador, vlvula, processo e algum
vlvula. Na definio da caracterstica, outro componente, deve ter seu ganho e
admite-se que: dinmicas os mais constantes possvel.
1. o atuador da vlvula linear (o Ter um comportamento constante
deslocamento da haste da vlvula simplesmente significa ser linear.
proporcional sada do controlador), Na prtica, a maioria dos processos
2. a queda de presso atravs da vlvula no-linear, fazendo a combinao sensor-
constante, transmissor-controlador-processo no
3. o fluido do processo no est em linear. Assim, deve-se ter o controlador
cavitao, flacheamento ou na vazo no-linear para ter o sistema total linear. A
crtica ou snica (choked) outra alternativa a de escolher o
So definidas duas caractersticas: comportamento da vlvula no-linear, para
1. inerente tornar linear a combinao sensor-
2. instalada transmissor-controlador-processo. Se isso
A caracterstica inerente da vlvula se feito corretamente, a nova combinao
refere caracterstica observada com uma sensor-transmissor-processo-vlvula se
queda de presso constante atravs da torna linear, ou com o ganho constante. O
vlvula; a caracterstica da vlvula comportamento da vlvula a sua
construda e fora do processo. A instalada caracterstica de vazo.
se refere caracterstica quando a vlvula O objetivo da caracterizao da vazo
est em operao real, com uma queda de o de fornecer um ganho do processo

2.2
Desempenho

total relativamente constante para a 2.4. Caracterstica de Igual


maioria das condies de operao do Percentagem
processo.
A caracterstica da vlvula depende do Matematicamente, a vazo
seu tipo. Tipicamente os formatos do proporcional exponencialmente abertura.
contorno do plug e da sede da vlvula O ndice do expoente a percentagem de
definem a caracterstica da vlvula. As trs abertura.
caractersticas tpicas so: linear, igual
x
percentagem e abertura rpida; outras f (x) = R X 1
menos usadas so: hiperblica, raiz
quadrtica e parablica.
A razo do nome da caracterstica de
igual percentagem est na variao da
2.3. Relaes Matemticas
vazo em relao a posio da vlvula:
Para uma nica fase lquida, a vazo
atravs da vlvula dada pela relao: df ( x )
= K f (x)
dx
p
Q = Cv f ( x )
ou seja, para igual variao na posio da
haste, h a mesma percentagem de
onde variao na vazo, independente do curso
Q a vazo volumtrica do lquido, da vlvula. A vazo varia de df/f para cada
Cv a capacidade de vazo da vlvula incremento da posio da haste dx.
p a queda de presso atravs da
vlvula,
a densidade do lquido em relao a
gua
f(x) a curva caracterstica da vazo na
vlvula, onde

f(x) = x, para vlvula linear

f(x) = x , raiz quadrtica

x
f (x) = a X 1 , igual percentagem

1
f (x) = , hiperblica
[a (a 1)x ]

onde
x a excurso da haste da vlvula, Fig. 2.11. Caractersticas de igual percentagem
X a excurso mxima da vlvula,
a uma constante; representando a
rangeabilidade da vlvula. O termo igual percentagem se aplica
porque, iguais incrementos da posio da
vlvula causam uma variao da vazo em
igual percentagem, isto e, quando se
aumenta a abertura da vlvula de 1%, indo
de 20 a 21% na posio, a vazo ir
aumentar de 1% de seu valor posio de
20%. Se a posio da vlvula aumentada
de 2%, indo de 60 a 62%, a vazo ira

2.3
Desempenho

aumentar de 2% de seu valor posio de vazo estabelecida pela rotao da


60%. A vlvula quase linear (e com haste.
grande inclinao) prximo sua abertura A vlvula de igual percentagem tpica
mxima. possui rangeabilidade igual a 50, exibindo
A caracterstica de vazo de igual uma inclinao de 3.9 (ln 50) na mxima
percentagem produz uma muito pequena vazo.
vazo no inicio de sua abertura, mas Combinando a inclinao da vlvula
quando esta prxima de sua abertura total, com o ganho da vlvula,
pequenas variaes da abertura produzem
grandes variaes de vazo. Ela exibe ln R f Fmax
melhor controle nas pequenas vazes e Gv =
um controle instvel em altas vazes. A
100
vlvula de igual percentagem de abertura
Como o produto (f x Fmax) a vazo
lenta.
real, o ganho da vlvula de igual
percentagem no uma funo do
tamanho da vlvula, enquanto a vazo
estiver confinada faixa onde a
caracterstica estiver no distorcida.
A caracterstica da vlvula hiperblica
se aproxima da caracterstica da vlvula de
igual percentagem.

2.5. Caracterstica Linear


Na vlvula com caracterstica linear a
vazo diretamente proporcional
abertura da vlvula. A abertura
proporcional ao sinal padro do
controlador, de 20 a 100 kPa (3 a 15 psig),
se pneumtico e de 4 a 20 mA cc, se
eletrnico.

100
Fig. 2.2. Caracterstica de igual percentagem, com 90
escala logartmica na ordenada 80
Vazo, %

70
Teoricamente, a vlvula de igual
60
percentagem nunca veda totalmente, pois
quando a posio da vlvula estiver em 50
x = 0, a vazo ser f = 1/R, onde R a
rangeabilidade da vlvula. Por exemplo, 40
uma vlvula com rangeabilidade de R = 50, 30
vaza 2% quando totalmente fechada. Na
prtica, o projeto da vlvula garante a sua 20
vedao, quando a vlvula estiver 10
totalmente fechada, colocando-se um
ombro no plug.
As vlvulas que, pelo projeto e 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
construo, naturalmente fornecem Curso, %
caracterstica de igual percentagem so a Fig. 2.3. Caracterstica linear de vlvula de controle
borboleta e a globo, onde a variao da

2.4
Desempenho

A caracterstica linear produz uma A caracterstica instalada real e


vazo diretamente proporcional ao valor do diferente da caracterstica inerente, que
deslocamento da vlvula ou de sua terica e de projeto. Na prtica, uma
posio da haste. Quando a posio for de vlvula com caracterstica inerente de igual
50%, a vazo atravs da vlvula de 50% percentagem se torna linear, quando
de sua vazo mxima. instalada. A exceo, quando a
A vlvula com caracterstica linear caracterstica inerente igual instalao,
possui ganho constante em todas as ocorre quando se tem um sistema com
vazes. O desempenho do controle e bombeamento com velocidade varivel,
uniforme e independente do ponto de onde possvel se manter uma queda de
operao. presso constante atravs da vlvula, pelo
Sua rangeabilidade media, cerca de ajuste da velocidade da bomba.
10:1. A caracterstica instalada de qualquer
vlvula depende dos seguintes
2.6. Caracterstica de Abertura parmetros:
Rpida 1. caracterstica inerente, ou a
caracterstica para a vlvula com queda
A vlvula de abertura rpida possui de presso constante e a 100% de
caracterstica oposta da vlvula de igual abertura,
percentagem. A caracterstica de vazo de 2. relao da queda de presso atravs
abertura rpida produz uma grande vazo da vlvula com a queda de presso
com pequeno deslocamento da haste da total do sistema,
vlvula. A curva basicamente linear para 3. fator de super dimensionamento da
a primeira parte do deslocamento com uma vlvula.
inclinao acentuada (grande ganho). Ela
introduz uma grande variao na vazo
quando h uma pequena variao na
abertura da vlvula, no inicio da faixa. A
vlvula de abertura rpida apresenta
grande ganho em baixa vazo e um
pequeno ganho em grande vazo.
Ela no adequada para controle
continuo, pois a vazo no afetada para
a maioria de seu percurso. Tipicamente
usada para controle liga-desliga, batelada
e controle seqencial e programado. Sua
rangeabilidade pequena, cerca de 3:1.
Vlvula tpica de abertura rpida a Fig. 2.4. Caracterstica linear inerente e instalada
Saunders.
A vlvula raiz quadrtica se aproxima
da vlvula de abertura rpida. O tipo da caracterstica instalada til
em duas aplicaes:
2.7. Caracterstica Instalada 1. para complementar a curva do
O dimensionamento da vlvula se sensor/medidor de vazo. Se o ganho
baseia na queda de presso atravs da do sensor for linear e igual a 2 em
vlvula, tomada como constante e relativa toda a faixa, a caracterstica da vlvula
abertura de 100% da vlvula. Quando a deve ter uma inclinao de 1/2,
vlvula est instalada na tubulao do conseguida quando a relao entre a
sistema, a queda de presso atravs dela queda de presso mnima sobre a
varia, quando a vazo varia, ou seja, ela mxima valer 1/2 ,
depende do resto do sistema. A vazo 2. para compensar o ganho do processo
est sujeita aos atritos viscosos na vlvula. com ganho aumentando diretamente
A instalao afeta substancialmente a com o aumento da vazo.
caracterstica e a rangeabilidade da Quando o ganho da vlvula variando
vlvula. inversamente com a vazo for indesejvel,

2.5
Desempenho

deve-se compensa-lo. A caracterstica de deseja realmente ter a vazo atravs da


igual percentagem a melhor para eliminar vlvula e de todos os equipamentos em
o efeito da queda de presso varivel srie com ela variando linearmente com o
sobre o ganho da vlvula. Quando houver deslocamento de abertura da vlvula.
grande variao da queda de presso na Como a queda de presso na vlvula varia
vlvula (queda de presso mnima sobre a com a vazo (grande vazo, pequena
mxima muito pequena), a caracterstica queda de presso) uma vlvula no-linear
de igual percentagem se torna normalmente fornece uma relao de
praticamente linear. vazo linear aps a instalao.
A queda de presso varivel reduz a As malhas de controle so usualmente
rangeabilidade da vlvula. Desde que a sintonizadas nos nveis normais de carga e
vazo mxima ocorre com a mnima queda assume-se que o ganho total da malha no
de presso na vlvula e vice-versa, a varia com o ganho do processo. Esta
relao das quedas de presso determina hiptese raramente encontrada, na
a rangeabilidade efetiva ou instalada da prtica. O ganho do processo
vlvula: usualmente no linear. Como no se pode
sintonizar o controlador depois de cada
pmin variao de carga do processo, desejvel
R ef = R selecionar a vlvula de controle que ir
pmax compensar os efeitos das variaes de
carga.
Quando a queda de presso variar de A escolha da caracterstica correta da
10:1, a rangeabilidade vai de 50 para 15.8. vlvula para qualquer processo requer uma
difcil prever o comportamento da analise dinmica detalhada de todo o
vlvula instalada, principalmente porque a processo. H numerosos casos onde a
caracterstica inerente se desvia muito da escolha da caracterstica da vlvula no
curva terica, h no linearidades no resulta em conseqncias srias. Qualquer
atuador da vlvula, nas curvas das caracterstica de vlvula aceitvel
bombas. quando:
1. a constante de tempo do processo
pequena (processo rpido), como
vazo, presso de lquido e
temperatura com misturadores,
2. a banda proporcional ajustada do
controlador estreita (alto ganho),
3. as variaes de carga do processo so
pequenas; menos que 2:1.
A vlvula com caracterstica linear
comumente usada em processo de nvel
de lquido e em outros processos onde a
queda da presso atravs da vlvula
aproximadamente constante.
Fig. 2.5. Caracterstica igual percentagem inerente e A vlvula com caracterstica de igual
instalada percentagem a mais usada; geralmente,
em aplicaes com grandes variaes da
queda de presso ou onde uma pequena
2.8. Escolha da Caracterstica percentagem da queda de presso do
sistema total ocorre atravs da vlvula.
A escolha da caracterstica da vlvula e Quando se tem a medio da vazo
seu efeito no dimensionamento com placa de orifcio, cuja sada do
fundamental para se ter um bom controle, transmissor proporcional ao quadrado da
em larga faixa de operao do processo. A vazo, deve-se usar uma vlvula com
vlvula com caracterstica inerente linear caracterstica de raiz quadrtica
parece ser a mais desejvel, porm o (aproximadamente a de abertura rpida). A
objetivo do projetista obter uma vlvula com a caracterstica de vazo de
caracterstica instalada linear. O que se

2.6
Desempenho

abertura rpida , tipicamente, usada em 2.9. Linearizao da Caracterstica


servio de controle liga-desliga, onde se
deseja uma grande vazo, logo que a H situaes em que se quer uma
vlvula comece a abrir. vlvula linear, mas ela no disponvel.
As recomendaes (Driskell) para a Isto ocorre quando se quer usar uma
escolha da caracterstica da vlvula so: vlvula borboleta ou esfrica, por causa de
1. Abertura rpida, para controle de vazo sua mecnica, mas se quer uma vlvula
com medio atravs da placa de com caracterstica linear, por causa do
orifcio e com variao da queda de controle do processo. Um mtodo de
presso na vlvula pequena (menor moderar a caracterstica exponencial
que 2:1). atravs de um divisor, com funo:
2. Linear, para controle de vazo com
medio atravs da placa de orifcio e yY
X=
com variao da queda de presso na [ Z + (1 z )Z]
vlvula grande (maior que 2:1 e menor
que 5:1). onde
3. Linear, para controle de vazo com X o sinal de sada do divisor,
sensor linear, nvel e presso de gs, Y e Z so os sinais de entrada do
com variao de queda de presso multiplicador,
atravs da vlvula menor que 2:1. y o ganho do multiplicador
4. Igual percentagem, para controle de z a polarizao (bias) do
vazo com sensor linear, nvel e multiplicador
presso de gs, com variao de O sinal do controlador entra nas duas
queda de presso atravs da vlvula entradas do multiplicador, de modo que
maior que 2:1 e menor que 5:1. sua sada fica
5. Igual percentagem, para controle de
presso de lquido, com qualquer
m
variao da queda de presso atravs f (m) =
da vlvula. [ z + (1 z )m]
Como h diferenas grandes entre as
caractersticas inerente e instalada das Esta curva passa pelos pontos (0,0) e
vlvulas e por causa da imprevisibilidade (1,1), para quaisquer valores de z, com
da caracterstica instalada, deve-se preferir inclinao da curva determinada por z. A
1. vlvula cuja construo tenha uma inclinao da curva vale:
propriedade intrnseca, como a
borboleta e a de disco com abertura df z
rpida, =
2. vlvula que seja caracterizada pelo
dm [ z + (1 m)m]2
projeto, como as com plug linear e de
igual percentagem, Quando m = 0, a inclinao 1/z;
3. vlvula digital, que possa ser quando m = 1, a inclinao z. A variao
caracterizada por software, do ganho entre 1/z2. Quando z = 0.1, a
4. caracterstica que seja obtida atravs curva varia de 10 a 0.1, com
de equipamento auxiliar, como gerador rangeabilidade de 100.
de funo, posicionador caracterizado, O ganho de uma vlvula igual
cam de formato especial. Estes percentagem varia diretamente com a
instrumentos so principalmente teis vazo. Deste modo, a sua variao de
para a alterao da caracterstica ganho tambm a rangeabilidade. O
instalada errada. divisor usado para linearizar o ganho de
Em resumo, a caracterstica da vlvula uma vlvula de igual percentagem deve ter
de controle deve casar com a seu ganho variando da mesma quantidade.
caracterstica do processo. Este Assim, uma estimativa rpida para o valor
casamento significa que os ganhos do de z para linearizar a vlvula vale:
processo e da vlvula combinados
resultem em ganho total linear.

2.7
Desempenho

1 fatores de atrito so levantados


z= experimentalmente e disponveis na
R literatura (Crane). Eles dependem de:
2. mudanas na direo da trajetria da
Para a vlvula com rangeabilidade de vazo.
50 o z deve ser ajustado em 0.141. 3. obstrues na trajetria da vazo.
4. mudanas graduais ou repentinas na
2.10. Vazo do Corpo seo transversal e formato da
A boa vlvula de controle deve ter uma trajetria da vazo.
grande coeficiente de vazo (Cv) A velocidade na tubulao obtida da
consistente com uma boa rangeabilidade e perda da presso esttica e a diminuio
com a caracterstica de conformidade com da presso esttica devida a velocidade
as exigncias do comportamento do
processo. Um alto Cv obtido quando o v2
corpo e os internos (trim) da vlvula so hL =
2gn
bem projetados.
Tem-se:
que definida como a altura da
velocidade. A vazo atravs da vlvula ou
1 1 1
= + conexo em uma tubulao tambm causa
C2v Cb2 C2t uma reduo na presso esttica que pode
ser expressa em termos da presso (head)
onde da velocidade.
Cv o coeficiente de vazo da vlvula O coeficiente de resistncia K na
Cb o coeficiente de vazo do corpo equao
da vlvula
Ct o coeficiente de vazo do trim da v2
vlvula hL = K
2gn
O Cb praticamente no varia e os Cv e
Ct variam muito com a posio da haste;
para isso Cb deve ser muito maior que Ct. deste modo, definido como o nmero da
Fisicamente, isto significa que existe um perda da presso de velocidade devida a
limite para o tamanho do trim em um vlvula ou a conexo. O fator K est
particular tamanho do corpo da vlvula. sempre associado com o dimetro em que
ocorre a velocidade. Em muitas vlvulas ou
2.11. Coeficiente de Resistncia K conexes, as perdas devidas ao atrito
resultante de um comprimento real da
Os dados do teste de perda de presso trajetria da velocidade so menores,
para uma grande variedade de vlvulas e comparadas aquelas devidas a um ou mais
conexes so disponveis do trabalho de das outras trs categorias listadas.
numeroso pesquisadores. Estudos O coeficiente de resistncia K assim
extensivos no campo tem sido feitos pelo considerada como sendo independente do
Crane. Porm, devido perda de tempo e fator de atrito ou nmero de Reynolds e
alto custo destes testes, virtualmente pode ser tratada como uma constante para
impossvel obter dados de testes para qualquer obstruo dada (i.e., vlvula ou
cada tamanho e tipo de vlvula e conexo. conexo) em um sistema de tubulao sob
As perdas de presso em um sistema todas as condies de vazo, incluindo
de tubulao resulta de um nmero de laminar.
caractersticas do sistema, que podem ser A mesma perda na tubulao reta
classificados como: expressa pela equao de Darcy:
1. Atrito da tubulao, que uma funo
da rugosidade da superfcie da parede 2
fL v
interior da tubulao, do dimetro hL =
interno da tubulao e da velocidade, D 2gn
densidade e viscosidade do fluido. Os Segue se que:

2.8
Desempenho

coeficientes so dados como produto do


L fator de atrito para o tamanho desejado de
K=f tubulao de ao comercial limpo com
D vazo totalmente turbulenta e uma
constante, que representa o comprimento
A relao L/D o comprimento
equivalente L/D para a vlvula ou conexo
equivalente, em dimetros de tubulao
nos dimetros da tubulao para as
reta, que causar a mesma queda de
mesmas condies de vazo, na base dos
presso como a obstruo sob as mesmas
dados do teste. Este comprimento
condies de vazo. Desde que o
equivalente ou constante valido para
coeficiente de resistncia K constante
todos os tamanhos do tipo de vlvula ou
para todas as condies de vazo, o valor
conexo com que identificado.
de L/D para qualquer vlvula dada ou
Os fatores de atrito para tubulao de
conexo deve necessariamente variar
ao comercial e limpo com a vazo
inversamente com a mudana no fator de
turbulenta (fT), para tamanhos nominais de
atrito para diferentes condies de vazo.
1/2 a 24" (15 a 600 mm) so tabulados no
O coeficiente de resistncia K seria
inicio da Tabela do Fator K (A.26) .
teoricamente constante para todos os
H algumas resistncias vazo na
tamanhos de um dado projeto ou linha de
tubulao, tais como as contraes e
vlvulas e conexes, se todos os
alargamentos graduais ou repentinos e
tamanhos forem geometricamente
entradas e sadas na tubulao, que
similares. Porm, a similaridade
possuem similaridade geomtrica entre
geomtrica rara, por causa de o projeto
tamanhos. Os coeficientes de resistncia
de vlvulas e conexes ser ditada pela
(K) para estes itens so independentes do
economia do fabricante, normas,
tamanho, como indicados pela ausncia do
resistncia estrutural e outras
fator de atrito em seus valores dados na
consideraes.
tabela.
Os dados experimentais mostram que
Como dito anteriormente, o coeficiente
as curvas de K apresentam uma tendncia
de atrito sempre associado com o
definida para seguir a mesma inclinao da
dimetro em que a velocidade no termo
curva f(L/D) para tubulao de ao
(v2/2gc) ocorre. Os valores na Tabela do
comercial e limpa, em condies de vazo
fator K so associados com o dimetro
resultando em um fator de atrito constante.
interno dos seguintes schedules de
provavelmente coincidncia que o efeito
tubulaes, para as vrias classes de
da diferena geomtrica entre diferentes
vlvulas e conexes:
tamanhos da mesma linha de vlvulas ou
conexes sobre o coeficiente de
resistncia K semelhante aquele da
Tab.1 - Fator K e Schedule
rugosidade relativa, ou tamanho da
tubulao, sobre o fator de atrito. Classe 300 e menor Schedule 40
Experimentalmente se conclui que o
coeficiente de resistncia K, para uma Classe 400 e 600 Schedule 80
dada linha de vlvulas ou conexes, tende Classe 900 Schedule 120
a variar com o tamanho, como ocorre com
o fator de atrito, f, para tubo de ao Classe 1500 Schedule 160
comercial e limpo, em condies de vazo Classe 2500 (1/2 a 6") XXS
resultando em um fator de atrito constante
e que o comprimento equivalente L/D Classe 2500 (> 8") Schedule 160
tender em direo a uma constante para
os vrios tamanhos de uma dada linha de
vlvulas ou conexes, nas mesmas 2.12. Coeficiente de Descarga
condies de vazo.
Na base desta relao, a coeficiente de O Cv da vlvula depende do seu tipo.
resistncia K para cada tipo de vlvula Para indicar a capacidade relativa entre
ilustrado e conexo mostrado no vlvulas diferentes, define-se o coeficiente
Apndice deste trabalho. Estes de descarga, Cd:

2.9
Desempenho

muito grandes, com o mesmo


Cv desempenho. Na prtica, difcil definir
Cd = com exatido o que seja controlvel com
d2 mesma eficincia e por isso os nmeros
especificados variam de 10 a 1 000%.
onde d o dimetro da vlvula.

2.13. Resistncia Hidrulica


Resistncia hidrulica ou resistncia
acstica variao da queda de presso
na vlvula pela variao da vazo.

dp
R=
dQ

A resistncia hidrulica um
parmetro importante para a seleo da
vlvula, derivado da expresso do Cv. A
partir da expresso do Cv,

Q
Cv =

Fig. 2.6. Caracterstica e rangeabilidade da vlvula
p

e da definio de resistncia hidrulica (R), Em ingls, rangeabilidade (rangeability)


tem-se, para as condies turbulentas e tambm chamada de turn-down.
uma vlvula industrial: A rangeabilidade realmente d a faixa
usvel da vlvula. O mais importante ter
p bom senso e tratar o conceito de
Rm = 2 rangeabilidade sob um ponto de vista
Q qualitativo. Este conceito importante por
duas razes:
onde Rm a resistncia hidrulica media, 1. ele diz o ponto em que se espera que a
pois as resistncias hidrulicas antes e vlvula atue em liga-desliga ou perca
depois da vlvula so diferentes, completamente o controle, devido a
Conclui-se que vazamentos,
1. o Cv grande para pequenas quedas 2. ele estabelece o ponto em que a
de presso e grandes vazes. caracterstica comea a se desviar do
2. a resistncia hidrulica grande para esperado.
grandes quedas de presso e Buckley define rangeabilidade como
pequenas vazes. sendo a relao entre a vazo
correspondente a 95% de abertura da
3. Rangeabilidade vlvula (x = 0.95 xmax) sobre a vazo
correspondente a 10% da abertura
Um fator de mrito muito importante no (x = 0.10 xmax). Isto significa que a vlvula
estudo da vlvula de controle a sua opera de um modo eficiente entre 10% e
rangeabilidade. Por definio, a 95% de sua abertura total.
rangeabilidade da vlvula de controle a A rangeabilidade da vlvula est
relao matemtica entre a mxima vazo associada diretamente caracterstica da
sobre a mnima vazo controlveis com a vlvula. A vlvula com caracterstica
mesma eficincia. desejvel se ter alta inerente de abertura rpida est
rangeabilidade, de modo que a vlvula praticamente aberta a 40%, pois ela s
possa controlar vazes muito pequenas e fornece controle estvel entre 10% e 40%

2.10
Desempenho

e sua rangeabilidade de 4:1. A vlvula de 4. Controle da Vlvula


abertura rpida tem uma ganho varivel,
muito grande em vazo pequena e
praticamente zero em vazo alta. Ela 4.1. Ganho
instvel em vazo baixa e inoperante em
alta vazo. O ganho esttico de qualquer
A rangeabilidade da vlvula com instrumento a relao entre a entrada
caracterstica inerente linear de 10:1 pois sobre a sada. O ganho dinmico a
ela fornece controle entre 10 e 100%. A relao entre a variao da entrada sobre
vlvula linear possui ganho (sensibilidade) a variao da sada. Na vlvula de
uniforme em toda a faixa de abertura da controle, a entrada o deslocamento (x)
vlvula, ou seja, a mesma dificuldade e da haste e a sada a vazo
preciso que se tem para medir e controlar correspondente (q). O ganho dinmico da
100% da vazo, tem se em 10%. vlvula a relao entre a variao de
A vlvula com caracterstica inerente vazo sobre a variao da sua haste.
de igual percentagem tem rangeabilidade Matematicamente,
de aproximadamente 40:1, pois ela
controla desde 2,5 a 100%. A vlvula com Q
igual percentagem possui ganho varivel, Gv =
x
pequeno em vazo baixa e elevado em
vazo alta. Ela possui um desempenho ou na forma normalizada:
excelente em baixas vazes e instvel
para vazes muito elevadas.
Patranabis define a rangeabilidade 1 Q
GNv =
como a relao do Cv mximo sobre o Cv Qn x
mnimo da vlvula. onde
Liptk define rangeabilidade intrnseca Q a vazo instantnea
como a relao do Cv(max) para o Qn a vazo normal de operao
Cv(min), entre os quais o ganho da vlvula x o deslocamento da haste da
no varie mais que 50% do valor terico. vlvula
Por esta definio, a rangeabilidade da Xo o deslocamento correspondente
vlvula linear maior do que a da vlvula abertura total
de igual percentagem. Gv o ganho da vlvula
Na considerao da rangeabilidade da GNv o ganho normalizado, expresso
vlvula, importante se considerar que a como percentagem, com a vazo
rangeabilidade da vlvula instalada variando em percentagem (Q/Qn) e
diferente da rangeabilidade terica, fora do a haste variando em percentagem
processo. A rangeabilidade instalada (x/Xo).
sempre menor que a terica. Isso ocorre Por exemplo, se uma vlvula capaz
porque o Cv instalado geralmente maior de manipular 500 LPM, quando totalmente
que o Cv terico. Por exemplo, se o Cv aberta, o seu ganho de 5 LPM/%.
real cerca de 1,2 do Cv terico, a O ganho do processo, sob o ponto de
mxima vazo controlada pela vlvula vista da vlvula de controle, a variao
cerca de 80% da abertura da vlvula. Se a da varivel de processo controlada sobre a
vlvula de igual percentagem, 80% da variao de vazo manipulada
abertura corresponde a cerca de 50% da correspondente. Por exemplo, quando se
vazo. Deste modo, a rangeabilidade controle o nvel h atravs da manipulao
instalada real a metade da terica da vazo q, o ganho do processo vale:
inerente.
dh
Gp =
dQ

assumindo todas as outras condies


constantes.

2.11
Desempenho

Como j visto, a vazo de um lquido inerentes da vlvula. A inclinao da curva


atravs da vlvula depende do Cv, da (ganho) da vlvula linear constante: a
caracterstica da vlvula, da queda de inclinao da curva da vlvula de igual
presso atravs da vlvula e da densidade percentagem pequena em vazes baixas
relativa do lquido em relao a gua. Para e grande, nas vazes elevadas.
que a vazo que varie com a posio da O ganho instalado diferente do ganho
vlvula, com uma queda de presso e inerente. Realmente como mostrado pelas
gravidade especificas constantes, o curvas, o ganho instalado da vlvula de
coeficiente Cv deve variar tambm com a igual percentagem mais constante que o
posio da vlvula. Assim, o Cv funo ganho instalado da vlvula linear. O ganho
da posio da vlvula. instalado da vlvula linear grande em
Do mesmo modo que a rangeabilidade pequenas vazes e pequeno em grandes
da vlvula, o seu Cv terico ou inerente vazes. Ou seja, o ganho instalado da
(Cvt) diferente do Cv real ou instalado vlvula de igual percentagem
(Cvr). aproximadamente igual ao ganho inerente
Tem-se da vlvula linear. O ganho instalado da
vlvula linear aproximadamente igual ao
Cvr = Cvt . x (vlvula linear) ganho inerente da vlvula de abertura
rpida.
Cvr = Cvt . ax-1 (vlvula igual
percentagem 4.2. Dinmica
A vlvula com atuador pneumtico o
onde a um parmetro de rangeabilidade
elemento final de controle mais usado. Ela
da vlvula.
faz parte da maioria das malhas de
Das relaes entre o coeficiente de
controle automtico e continuo dos
vazo Cvt e a posio da vlvula (x),
processos industriais.
considerando a queda de presso e a
A posio da haste (ou a posio do
densidade constantes, pode-se calcular os
plug no fim das haste) determina o
ganhos das vlvulas linear e de igual
tamanho da abertura para a passagem da
percentagem:
vazo. A posio da haste determinada
Vlvula linear pelo balano de todas foras que agem
nela. Tem-se
Vazo Q = Cvt . x pA - fora exercida pelo sinal
pneumtico no topo do diafragma,
Ganho dQ/dx = K Cvt onde
p a presso que abre e fecha a
vlvula (20 a 100 kPa), proveniente
Vlvula de igual percentagem da sada do controlador,
A a rea do diafragma.
Vazo Q = Cvt . ax-1 Nesta vlvula, a fora age para baixo.
Kx - fora exercida pela mola acoplada
Ganho dQ/dx = KCvt ax-1 haste e ao diafragma, onde
K a constante de Hook da mola,
Pela analise das relaes matemticas x o deslocamento da haste,
tem-se: M massa da haste da vlvula.
1. o ganho inerente da vlvula linear Nesta vlvula, esta fora age para cima.
constante e independe da posio da C dx/dt - fora de atrito exercida para
vlvula. cima e resultante do contato direto
2. o ganho inerente (com queda de entre a haste e o engaxetamento da
presso atravs da vlvula constante) vlvula, onde
da vlvula de igual percentagem varia C o coeficiente de atrito entre a haste
diretamente com a posio da vlvula. e o engaxetamento.
Isto pode ser fcil e diretamente
observado nas curvas das caractersticas

2.12
Desempenho

Interpretando fisicamente o significado


das equaes diferenciais, o modelo
matemtico da vlvula que descreve seu
comportamento dinmico de segunda
ordem. Porm, a resposta s variaes
das vlvulas pequenas e medias (pequeno
M) to rpida, que sua dinmica pode ser
considerada de primeira ordem.
Adicionalmente, quando o coeficiente de
atrito desprezvel e a constante da mola
grande (C/K = 0) a dinmica da vlvula
pode ser desprezada. Neste caso, fica
apenas um ganho constante, que relaciona
a sada do controlador com a vazo do
fluido atravs da vlvula.

4.3. Controlabilidade da Vlvula


Fig. 2..7. Foras no atuador da vlvula
A constante de tempo do processo
depende do tamanho da vlvula e como
conseqncia, a banda proporcional
Pela segunda lei de Newton (fora =
ajustada no controlador funo do
massa x acelerao),
tamanho da vlvula.
Uma vlvula superdimensionada, com
dx M d2 x o Cv instalado maior do que o necessrio,
pA Kx C =
dt g dt 2 opera apenas na parte inferior de sua
excurso, prxima de seu fechamento e
ou numa largura de faixa menor que 100%.
Dito de outro modo, o ganho da vlvula
M d2 x C dx A superdimensionada grande e a banda
2
+ +x= p proporcional ajustada no controlador
g dt K dt K
correspondente deve ser larga, para
compensar.
Esta uma equao diferencial do
segundo grau; a vlvula exibe uma
dinmica de segunda ordem inerente.
Sua funo de transferncia vale:

A
x(s) K
=
p(s) M 2 C
s + s +1
gK K

Na prtica, como M muito menor que


K g (a massa da haste muito menor que
o produto da constante da mola pela
acelerao da gravidade), tem-se a funo
de transferncia de um sistema de primeira
ordem:

A
x (s ) K
=
p(s ) C
s +1
K

2.13
Desempenho

5. Vedao e Estanqueidade para muitos fluidos, o vazamento pode


exceder os limites desejados.

5.1. Classificao
Tab. 2.1. Classificao de estanqueidade das
No se deve usar uma nica vlvula vlvulas conforme ANSI B16.104-1976
para fornecer simultaneamente as funes
de controle e de vedao completa (tight Classe I No testadas nem garantidas
shutoff). As melhores vlvulas para para vazamentos
bloqueio no so necessariamente as
melhores escolhas para o controle. Classe II Vazamento menor que 0.5% da
A vedao entre entrada e sada da vazo mxima
vlvula est relacionada com a Classe Vazamento menor que 0.1% da
possibilidade e probabilidade de III vazo mxima
vazamento. A norma ANSI B16.104 (1976)
Classe Vazamento menor que 0.01% da
1. trata do vazamento de vlvulas de IV vazo mxima
controle novas e sem uso
2. se limita a vlvulas com Cv acima de Classe Vazamento menor que 5x10-4
0,1 V mL/min de vazo d'gua por
3. especifica os procedimentos e polegada do dimetro da sede
tolerncias dos testes para seis classes Classe Vlvula com sede macia e
de vazamento VI vazamento expresso como vazo
4. dirigida para fabricantes volumtrica de ar, com presso
5. no se pode esperar que os diferencial nominal de at 345
vazamentos estabelecidos devam ser kPa (345 psig), conforme a Tab.
mantidos aps a vlvula ser colocada 2.2..
em operao
O preo de um a vlvula aumenta muito
quando se exige um teste de vazamento; No se espera que a vlvula de
em alguns casos o preo dobra. controle seja prova de vazamento, mas
Qualquer vazo atravs da vlvula se a vedao da sede importante,
totalmente fechada, quando exposta existem meios de se conseguir resultados
presso diferencial e temperatura de satisfatrios. Pode se dizer que uma sede
operao chamada de vazamento macia veda, para fins prticos.
(leakage). O vazamento expresso como De acordo com a norma (ANSI B
uma quantidade acumulada durante um 16.104), as vlvulas so categorizadas em
perodo de tempo especifico, para seis classes, de acordo com seu
aplicaes de fechamento com vedao vazamento permissvel. Estes limites de
completa ou como percentagem da estanqueidade so aplicveis apenas
capacidade total, para as vlvulas de vlvula nova, sem uso.
controle convencionais.
Os vazamentos especificados pelos
testes da ANSI no podem ser Tab. 2.2. Classificao de estanqueidade das
extrapolados para outras presses vlvulas Classe VI por ANSI B16.104-1976
diferenciais e para outros fluidos diferentes
dos usados. A vazo de vazamento Dimetro nominal Vazamento
laminar e o Cv da vlvula no importa e Inch mm mL/min
usado apenas como critrio para o 1 25 0,15
tamanho relativo do orifcio. Quando se 1 38 0,30
compra um teste de vlvula, tem-se 2 50 0,45
apenas a garantia que a vlvula capaz 3 75 0,90
de atender uma certa medida de 4 100 1,70
estanqueidade. Para reter esta 6 150 4,00
caracterstica em operao, a vlvula 8 200 6,75
requer manuteno preventiva peridica e

2.14
Desempenho

5.2. Vazamento
Alguns fabricantes listam em seus
catlogos os coeficientes de vazo, Cv,
aplicveis para as vlvulas totalmente
abertas e os valores dos vazamentos,
quando totalmente fechadas. Estes valores
s valem para a vlvula nova, limpa, Fig. 2.8. Estanqueidade da vlvula (bloqueio da
operando nas condies ambientes. Aps entrada para a sada)
alguns anos de servio, o vazamento da
vlvula varia drasticamente, em funo da
instalao, temperatura, presso e
5.3. Vlvulas de Bloqueio
caractersticas do fluido.
A estanqueidade depende da Quanto maior a fora de assentamento
viscosidade dos fluidos; fluidos com na vlvula, menor a probabilidade de
viscosidade muito baixa so muito difceis ocorrer vazamentos. Somente as vlvulas
de serem contidos; por exemplo, pequenas podem suportar grandes foras
dowtherm, freon, hidrognio. em suas sedes. Por isso, os materiais da
A temperatura afeta o vazamento, sede devem ser duros, para suportar estas
principalmente quando o corpo da vlvula grandes foras de fechamento. Os
est a uma temperatura diferente da materiais mais apropriados para aplicaes
temperatura do plug ou quando o com fluidos no lubrificantes, abrasivos,
coeficiente de dilatao termal do material com alta temperatura so ao Stellite ou
do corpo diferente do coeficiente do inoxidvel endurecido
material do plug. Em algumas vlvulas, por Por outro lado, os materiais da sede
exemplo, nas borboletas, prtica usual devem ser macios para prover a vedao
deixar espaamentos entre o disco e a completa, durante longos perodos. Os
sede, para acomodar a expanso do disco, materiais padro so o TeflonR e Buna-N.
quando se tem grandes variaes de O Teflon superior na resistncia
temperatura do processo. O vazamento corroso e na compatibilidade alta
nestas vlvulas ser maior quando se temperatura (at 250 oC); o Buna-N mais
estiver operando em temperaturas abaixo macio, mas limitado a temperaturas
da temperatura de projeto da vlvula. abaixo de 100 oC. Estes materiais devem
Gradientes de temperatura atravs da operar em presses menores que 3 MPa
vlvula tambm podem gerar tenses (450 psig) e com fluidos no abrasivos.
mecnicas que provocam ou aumentam o
vazamento. Tais gradientes so freqentes
em servio de mistura de fluidos em
vlvulas de trs vias, quando tais fluidos se
encontram em temperaturas diferentes.
Tenses mecnicas na tubulao onde
est instalada a vlvula podem tambm
provocar vazamentos na vlvula. Por isso
deve se tomar cuidados em sua instalao
e principalmente no aperto dos parafusos.
Deve-se isolar a vlvula das foras
externas da tubulao, atravs de
suportes.

2.15
3.
Aplicaes

projeto baseado em muitas hipteses e


aproximaes. Quando o equipamento
Objetivos comprado e o layout da planta fica pronto,
os dados se tornam definitivos, mas
1. Listar todas as informaes diferentes dos originais. Os dados
necessrias para selecionar, definitivos seriam aqueles dos fabricantes
dimensionar e especificar uma das bombas e de outros equipamentos,
vlvula de controle. depois de recebidos e analisados. Mas,
2. Avaliar a necessidade de cada dado geralmente isto muito tarde. Muitas
individual e as tolerncias vezes, depois que a vlvula foi comprada,
associadas devidas s distores os dados so alterados, resultando em no
humanas. cumprimento de oramentos e
3. Listar as razes para documentar e cronogramas.
preservar as fontes de dados e as Em plantas existentes, os dados podem
razoes atrs das decises tomadas. ser tambm no confiveis, pois os
4. Apresentar os termos usuais desenhos desaparecem, as modificaes
associados com a vazo de fluido no so documentadas, as tubulaes so
atravs de uma vlvula de controle modificadas, as plaquetas de identificao
5. Propor as equaes bsicas para a de instrumentos e equipamentos
vazo de lquidos e gases atravs desaparecem ou ficam ilegveis, as
de uma vlvula. espessuras das paredes de tubulaes se
alteram ou so desconhecidas.
1. Dados do Processo Cada firma de engenharia e cada planta
tem mtodos de operao diferentes,
fontes diferentes e pessoas diferentes, de
1.1. Coleta de dados modo que no existe uma nica regra para
a coleta dos dados confiveis. Esta coleta
Depois da analisar a aplicao, definir a de dados mais um problema de gente do
funo da vlvula e estabelecer os fatores que de qualquer outra coisa. Quando se
de segurana, o prximo passo coletar tem uma informao, necessrio julgar
os dados confiveis a serem usados na sua autenticidade e confiabilidade, que
seleo e dimensionamento da vlvula. dependem da fonte. s vezes, se
Estes dados devem ser documentados necessita de uma informao que ainda
adequadamente para uso e referncia no disponvel, pois os cronogramas se
futuros. baseiam no que desejvel e no no que
Porm, s vezes, a coleta de dados possvel.
completos e confiveis a parte mais difcil Incertezas de nmeros resultam sempre
do trabalho. Em plantas novas, durante o em superdimensionamento. O
projeto, muita informao ainda no conservadorismo natural dos projetistas
disponvel, muitos nmeros so sempre resulta em vlvula maior que a
aproximados e todos os dados podem necessria, pois em caso de dvida,
sofrer reviso. Isto significa que o primeiro sempre se toma a maior vazo ou a menor

3.1
Aplicaes

queda de presso atravs da vlvula. 7. necessita de tratamento aps a


Todos os excessos se acumulam e no final operao e como isso afeta a
se tem uma vlvula maior que a correta e, vlvula.
no final, ela vai trabalhar em 40% de sua Deve-se estabelecer as propriedades
capacidade em vez de 80%. Projeto fsicas do fluido e as condies referidas.
superdimensionado resulta em custos As condies padro, definidas pela
adicionais devidos a retrabalhos, multas de ISO 5024 (1976) so:
fornecedores, manuteno mais freqente, Temperatura: 15,0 oC (288 K ou 59,0 oF)
desperdcio de energia e pior qualidade de Presso: 101,325 kPa (14,696 psi abs)
controle. Umidade relativa: 0%
As condies de operao, de trabalho
1.2. Condies de Operao ou reais so aquelas efetivamente
presentes no processo.
O fluido que passa dentro da vlvula
Por exemplo, a vazo volumtrica de ar
deve ser completamente identificado em
igual a 100 m3/h, nas condies reais de
sua entrada, ou seja, deve se saber se
30 oC e 200 kPa equivalem a
1. o fluido puro ou uma mistura
1. 100 m3/h real (30 oC e 100 kPa)
2. o fluido limpo ou possui
2. 180 m3/h normal (0 oC e 101 kPa)
contaminantes
3. 190 m3/h padro (15 oC e 101 kPa)
Por exemplo, uma pequena quantidade
Em ingls, as unidades e abreviaturas
de umidade no cloro faz uma grande
comuns so:
diferena em seu poder de corroso e
ACFM actual cubic feet/minute real
portanto nos materiais de construo das
ou ps cbicos por minuto real
partes molhadas da vlvula. A gua
SCFM standard cubic feet/minute ou
desmineralizada corrosiva para alguns
ps cbicos por minuto padro
metais e a gua potvel pode no ser. Se
Algumas propriedades das substncias
fluido uma mistura, sua composio deve
puras (como viscosidade, densidade,
ser conhecida. Se o lquido possui slidos
relao de calores especficos, presso de
em suspenso formando uma lama
vapor) variam com a temperatura e por
(slurry), o contedo dos slidos deve ser
isso deve se conhecer estas propriedades
determinado. O conhecimento do tamanho
em toda a faixa de temperatura do
das partculas maiores e sua dureza
processo. A presso de vapor se aplica a
necessrio para a seleo da vlvula.
lquidos e est relacionada com a sua
Composies multifsicas devem ser
evaporao e portanto com os fenmenos
precisamente conhecidas para prever a
indesejveis de cavitao e flacheamento,
vazo razovel dentro da vlvula. Deve-se
que podem ocorrer no interior da vlvula. A
informar se h gases dissolvidos no lquido
viscosidade do gs est relacionada com a
ou se o gs condensvel. Mesmo que as
perda de carga na tubulao. A
equaes de dimensionamento
viscosidade raramente entra nos clculos
independem destes fatores, eles ajudam
de dimensionamento de vlvulas. A
no julgamento.
relao dos calores especficos (fator
Deve se saber se o fluido:
isentrpico) necessria para todos os
1. venenoso ou txico
gases e vapores, pois est relacionada
2. tem alguma propriedade qumica
com o fator de compressibilidade e o
atpica
afastamento do gs ideal ou perfeito.
3. quimicamente estvel, flamvel ou
Devem ser conhecidos trs valores de
pirofrico
regime estvel da vazo na vlvula:
4. polimerizvel e em que condies
1. vazo mnima controlada
ocorre a polimerizao
2. vazo mxima controlada
5. corrosivo e os registros e
3. vazo mxima requerida para se
experincias destas propriedades
recuperar depois de um distrbio.
6. necessita de limpeza inicial da
Estes dados permitem o clculo da
tubulao e qual a influncia do
rangeabilidade, da margem de excesso da
lquido de limpeza na vlvula.
capacidade e da previso de rudo da
vlvula. Tambm devem ser conhecidas as

3.2
Aplicaes

temperaturas em cada condio de 1.3. Distrbios


operao, mnima, normal e mxima. Se
houver alguma temperatura anormal que Distrbio qualquer alterao
possa afetar os materiais da vlvula, o indesejvel que ocorre no processo que
valor e a durao desta temperatura tende a afetar o valor da varivel
devem ser conhecidos. controlada. Distrbio aquilo que torna
A presso absoluta a montante (antes necessrio o controle automtico do
ou na entrada) da vlvula deve ser processo. Na seleo e dimensionamento
computada para quatro condies: da vlvula de controle, quer se obter o
1. vazo mnima controlada desempenho adequado de controle com o
2. vazo mxima controlada mnimo custo. Um fator que afeta o
3. vazo mxima requerida para se desempenho do controle a natureza do
recuperar depois de um distrbio distrbio que ocorre no processo.
4. fechamento da vlvula O distrbio mais evidente que afeta a
Para se obter a presso a montante da vlvula uma alterao na queda de
vlvula, deve se ter todos os dados na presso atravs da vlvula. Se uma
presso da fonte (bomba ou compressor) e vlvula est sujeita a perturbaes de
as curvas de desempenho de todos os presso a montante ou a jusante, deve-se
equipamentos na fonte e entre a fonte e a conhecer a magnitude, durao e
vlvula. Para se obter a presso a jusante velocidade de variao deste distrbio.
(depois ou na sada) da vlvula, deve se Todos os distrbios devem ser
ter todos os dados na presso do receptor investigados para se coletar dados que
e de todos os equipamentos entre a possam ser usados para avaliar seus
vlvula e o receptor que afetem a presso. efeitos no sistema de controle e na vlvula.
Se um lquido cavita ou flacheia devido Alm desta investigao, deve-se
grande queda de presso atravs da conhecer a tolerncia do processo, ou
vlvula, a massa e volume do vapor na seja, quanto, por quanto tempo e quo
sada devem ser determinados para uso freqente a varivel controlada pode ficar
nos clculos da queda de presso e fora do ponto de ajuste sem prejuzo para
velocidade. o controle do processo. A partir da anlise
Alm dos dados coletados para as deste dados, pode-se determinar o tempo
condies normais de operao, deve-se de resposta da vlvula e as mudanas do
tambm registrar os dados relacionados processo que devem ser feitas para se ter
com outras condies que sejam um controle aceitvel. As mudanas
importantes para o fabricante ou para a podem incluir: maior presso na sada da
seleo e especificao da vlvula. bomba, controle cascata, controle da fonte
Exemplos deste tipo de informao do distrbio.
incluem: A seleo e dimensionamento da
1. Possibilidade de a vlvula operar tanto vlvula de controle no pode ser separada
em presso positivo e sob vcuo, pois do projeto dos outros equipamentos do
isto afeta o projeto do engaxetamento e sistema de controle. Se uma vlvula no
o revestimento interno (quando tem operao crtica ou se no h
aplicvel). distrbios grandes, a vlvula, tubulao e
2. Presso pulsante que requer bomba podem ser selecionadas de acordo
equipamento auxiliar de com a economia global. Geralmente a
amortecimento. vlvula tem maior queda de presso
3. Operao freqente de liga-desliga em disponvel do que a calculada. Como
alta temperatura ou alta presso. ponto de partida e quando a tubulao j
4. Precaues de segurana necessrias foi dimensionada corretamente, assume-se
para eliminar os perigos potenciais que uma vlvula com o dimetro menor que a
podem envolver acessrios como tubulao. Para se escolher a bomba,
chaves limite, rels ou batente de atribui-se um valor de resistncia para a
parada. vlvula, que um fator associado com a
5. Mximo vazamento permissvel quando velocidade na vlvula e usado para
a vlvula estiver totalmente fechada. calcular a queda de presso atravs da

3.3
Aplicaes

vlvula, redutores e conexes. O fator K D4


depende do tipo da vlvula e mostrado K = 890
na Tab. 1. Fp2C2v
onde
Fp o fator de geometria da tubulao,
Tab. 1. Fator K e tipo de vlvula adimensional
Cv o coeficiente de vazo da vlvula
Tipo de vlvula Fator K ou coeficiente de dimensionamento da
vlvula
Globo 6 D o dimetro interno da tubulao
Borboleta 3 Quando o fluido um lquido com
Esfera especial .2 viscosidade muito elevada, a queda de
Esfera padro 11 presso atravs da vlvula importante
para o dimensionamento da bomba. Os
lquidos de alta viscosidade geralmente
Na seleo da bomba, tubulao e so no newtonianos e exigem clculos
vlvula, deve-se considerar os tamanhos experimentais especiais e os dados
diferentes da vlvula e da tubulao e, reolgicos completos na temperatura de
como resultado, do uso de redutores e operao.
alargadores, que tambm possuem seu
fator K. Por exemplo, se na tubulao de 8" 1.4. Tempo de resposta
vai ser usada uma vlvula borboleta de 6",
as resistncias no clculo da bomba O tempo de resposta da vlvula
incluem: depende da dinmica do processo e dos
1. fator K da vlvula borboleta de 6" tipos dos distrbios que o afetam. Por
(3) exemplo, qual deve ser a resposta da
2. fator K do redutor de 8" para 6" vlvula de controle de nvel na sada de um
3. fator K do alargador de 6" para 8" tanque. Se o maior distrbio a
Pelos dados da tabela de conexes, interrupo repentina da vazo de entrada
obtm-se 0,29 para as conexes e a do tanque, a vlvula deve ser capaz de se
resistncia total fica K = 3,29, que um fechar antes que o tanque se esvazie. Isto
nmero baseado na velocidade na entrada significa que, quanto maior o tanque, mais
da vlvula e no no tamanho da tubulao lenta pode ser a vlvula de controle. Em
principal. Para colocar o coeficiente da determinados casos, pode ser necessrio
resistncia em termos do tamanho da colocar equipamentos auxiliares para
tubulao principal, deve-se multiplicar o apressar a velocidade da vlvula, como
fator K por (D/d)4, onde posicionador ou solenide.
D o dimetro interno da tubulao
principal,
d o dimetro interno da entrada da
vlvula.
No exemplo acima, tem-se

4
7,981
3,29 = 9,87
6,065

Para qualquer tipo e tamanho de vlvula


e tamanho da tubulao, o coeficiente de
resistncia para a vlvula e redutores, em
termos da velocidade da tubulao
principal

3.4
Aplicaes

1.5. Tubulao 1.6. Fatores ambientais


A vlvula de controle deve estar de O ambiente pode ter uma grande
conformidade com as normas aplicveis influncia na seleo e dimensionamento
tubulao. A tubulao especificada de da vlvula de controle. Por isso, devem
conformidade com as normas para que ser conhecidos:
haja uniformidade de tubulao, vlvulas e 1. condies climticas de extremos de
conexes. Exemplos de discrepncias que temperatura e umidade relativa
podem ocorrer: 2. zona ssmica
1. vlvula de controle de ferro fundido 3. elevao acima do nvel do mar ou faixa
possui face da flange diferente da de presses atmosfricas
existente em tubulao de ao. 4. condies locais de radiao e alta
2. vlvula de controle flangeada temperatura
especificada para tubulao 5. procedimentos atpicos da planta, como
rosqueada. lavagem e descontaminao.
3. a presso esttica da linha pode 6. classificao eltrica da rea e a
danificar o diafragma de uma vlvula, composio de qualquer gs, p ou
embora o corpo da vlvula possa fibra flamvel.
suportar esta presso. 7. tolerncia ao rudo do local da vlvula.
4. vlvula com revestimento interno Os fatores no tcnicos que entram na
instalada em tubulao sem seleo da vlvula geralmente so
revestimento. econmicos e incluem:
A configurao da tubulao 1. Restries de oramento
importante para a vlvula de controle pelas 2. Prazo de entrega
seguintes razes: 3. Vida esperada da planta
1. clculo das presses na entrada e 4. Oficina para manuteno e
na sada da vlvula, que dependem calibrao
das conexes, comprimento e til conhecer as opinies,
elevaes da tubulao. preconceitos e habilidades das pessoas
2. conexes (cotovelos, ts, que devem conviver com a vlvula. Se elas
bifurcaes) e descargas de bomba no acreditam que a vlvula ir operar, ela
ou ventiladores prximas da entrada certamente no ir!
da vlvula que perturbam o perfil de
velocidade da vazo, de modo que a 1.7. Documentao
vazo dentro da vlvula fica instvel H vrios motivos justos para se
e imprevisvel. registrar todos os dados, fontes de dados e
3. vlvula com grande capacidade clculos desde o comeo do projeto:
mais afetada que a de pequena 1. um registro legvel, facilmente
capacidade encontrado, pode ser til, quando
4. vlvula borboleta mais afetada procurado
pela distoro do perfil de 2. as modificaes devem ser sempre
velocidade do que as vlvulas globo. documentadas
Manter grandes trechos retos, mnimo 3. as razes das modificaes tambm
de seis dimetros de tubulao, antes da devem ser escritas
vlvula diminui ou elimina as perturbaes. 4. as modernizaes, ampliaes e
Conexo como cotovelo, que provocar revises futuras ficam mais fceis
redemoinho, requer maior trecho reto para quando j existe documentao
eliminar os distrbios. confivel da planta em operao
Quando um lquido entra em
flacheamento (flashing) depois de passar
pela vlvula, a descarga contem um
grande volume de vapor. A configurao
da tubulao se torna importante, tanto
para o desempenho de controle da vlvula
quanto para a integridade da tubulao.

3.5
Aplicaes

1.8. Normas e Especificaes 7. ANSI/ISA S75.11-1985, Inherent Flow


Characteristc and Rangeabilty of
Sociedades tcnicas, associaes de Control Valves.
comercio e agncias de governo que 8. ISA S75.14-1985, Face-to-Face
possuem normas e especificaes de Dmensions for Butterweld-End Globe
vlvulas mais conhecidas e importantes: Style Control Valves.
ASTM (American Society for Testing
Materiais) 2. Vlvula para Lquidos
Estabelece e escreve as exigncias
fsicas e qumicas de todos os materiais
usados na fabricao das vlvulas e 2.1. Vazo ideal atravs de uma
conexes. restrio ideal
API (American Petroleum lnstitute) Seja um fluido perfeitamente
Estabelece as normas de compra de incompressvel vazando atravs de um
vlvulas e conexes para a indstria restrio com formato tal que os jatos
petroqumica. adiram nas paredes sem separao. A
velocidade do fluido suficientemente alta
UL (Underwriters Laboratories) e FM para o fluido ser totalmente turbulento.
(Factory Mutual) Sendo ideal, no h perda de presso.
Laboratrios de certificao que Quando h uma restrio, h uma variao
estabelecem normas de projeto e nas formas de energia hidrulica e cintica.
desempenho de vlvulas e conexes De acordo com a conservao de energia
usadas no servio de proteo contra e com a continuidade a
incndio e manipulao de lquidos vazo tem-se os seguintes fatos:
perigosos. 1. em qualquer ponto da tubulao a
vazo a mesma
ASME (American Society of Mechanical 2. a vazo volumtrica, em qualquer ponto
Engineers) vale o produto da velocidade do fluido e
Estabelece cdigos cobrindo com a rea da seo transversal
especificaes de presso e temperatura, 3. na restrio, a rea diminui, a
espessuras mnimas de paredes, velocidade aumenta e a presso
especificaes de roscas para vlvulas esttica na tubulao diminui
feitas de materiais que esto de 4. depois da restrio, a rea volta a
conformidade com as especificaes aumentar, a velocidade diminui para
ASME. seu valor original e a presso esttica
As principais normas editadas pela ISA aumenta
(Instrument Society of America) relativas a
Vlvulas de Controle so as seguintes:
1. ISA S75.01-1985, Flow Equations for
Sizing Control Valves
2. ANSI/ISA S75.02-1982, Control Valve
Capacty Test Procedure
3. ANSI/ISA S75.03-1985, Face-to-Face
Dmensons for Fianged Globe-Style
Control Valve Bodes.
4. ANSI/ISA S75.04-1985, Face-to-Face
Dimensions for Flangeless Control Fig. 3.1. Tubulao com vazo
Valves.
5. ISA S75.05-1983, Control Valve
Terminology Matematicamente, tem-se
6. ISA S75.06-1981, Control Valve
Manifold Designs q = A1v1 = A 2v 2 (3.1)

3.6
Aplicaes

A2 garganta a parte mais estreita do jato


v1 = v 2 = mv 2 (3.2) quando ele se contrai a uma rea mnima
A1
logo depois do orifcio (vena contracta).
Como a rea da vena contracta no
onde conhecida, deve-se alterar o fator
q a vazo volumtrica experimental para incluir um coeficiente de
v a velocidade do fluido contrao
A a rea de passagem
1 e 2 so os ndices para as condies
A vc
a montante e na restrio, C = C1 (3.8)
respectivamente. Ao
Pelo teorema de Bernoulli para a
conservao da energia, tem-se:

v12 v2
+ H1 = 2 + H2 (3.3)
2g 2g

v 22 v12 = 2g (H1 H2 ) (3.4)


Fig. 3.2. Geometria do tubo venturi
onde g a acelerao da gravidade
Combinando-se as eqs. (3.2), (3.4) e
(3.1), tem-se

2g(H1 H2 )
q=A (3.5)
1 m2

As restries nunca so ideais e as


tubulaes sempre apresentam alguma
rugosidade, de modo que h uma perda de
presso ao longo da tubulao e a
restrio altera a vazo que passava na Fig. 3.3. Geometria da placa de orifcio
tubulao antes de sua colocao. Para
considerar esta perda, introduzido o fator
experimental chamado de coeficiente de
descarga e a velocidade de aproximao

1
F= (3.6)
2
1 m

e a equao da vazo atravs de um tubo


venturi com formato bem definido se torna

q = C1FA 2 2g(H1 H2 ) (3.7)


Fig. 3.4. Geometria da vlvula de controle

2.2. Vazo atravs da vlvula


Com o venturi e mesmo na placa de
Um tubo venturi Herschei quase uma
orifcio, a presso da vena contracta
restrio ideal. Vlvulas, placas de orifcios
acessvel, mas ela inacessvel na
e muitas outras restries esto muito
vlvula. Felizmente, a recuperao da
longe do ideal. O fluido forma seus
presso aps a vena contracta apresenta
prprios canais de entrada e sada. A

3.7
Aplicaes

uma relao constante com a queda de 3. variao na viscosidade do lquido


presso de interesse e a queda de presso 4. vazo turbulenta se tornar laminar
na vena contracta. Esta relao 5. distrbios no perfil de velocidade,
constante para qualquer restrio fixa tornando-o anormal e assimtrico
desde que a densidade do lquido Em vazo de lquido, o fator de
permanea constante. Esta relao recuperao da presso (FL) permanece
produz um fator que permite a substituio constante desde que no haja mudana de
da queda de presso total na equao estado. Se ocorrer vaporizao do lquido,
a recuperao de presso ser menor e o
H1 H2 fator FL que est contido no Cv
FL = (3.9) especificado da vlvula pode no mais
H1 Hvc servir para prever a presso na vena
contracta.
onde
FL o fator de recuperao da presso. 2.3. Tubulao no padro
Por exemplo, para uma norma ASME, o
Quando uma vlvula testada em seu
FL da placa vale
Cv em laboratrio, so usados os
procedimentos de teste da ISA. Entre
FL = 0,970 0,925 ) = 0,212 outras coisas, esta norma especifica que
1. o dimetro da tubulao seja o
Combinando as eq. (6-7) e (6-8) e (6-9) mesmo que o da vlvula
tem-se 2. os trechos retos antes e depois da
vlvula tenham valores
determinados mnimos
CFA o
q= 2g(H1 H2 ) (3.10) Quando uma vlvula usada na planta,
FL a geometria da tubulao sempre
diferente daquela usada no teste de
Quando se usam unidades inglesas laboratrio. Vrios fatores que constituem
o Cv so afetados e isto requer o primeiro
fator de correo, o fator da geometria da
CFA o p
q = 38,0 (3.11) tubulao. Desde que o nmero possvel
FL G de configuraes de tubulao muito
Fazendo grande, no possvel derivar um fator Fp
para todas as configuraes possveis e
CFA o para todos os tipos de vlvula.
Cv = 38,0 (3.12) Atualmente, os nicos valores disponveis
FL so para vlvula com redutores
concntricos adjacentes localizados em
tem-se uma tubulao reta. Ainda no h dados
publicados sobre os efeitos de cotovelos,
p tees, vlvulas de bloqueio, localizados
q = Cv (3.13) imediatamente depois de vlvulas de
G controle.
Em muitos problemas de
O importante neste desenvolvimento a dimensionamento de vlvula, o tamanho
eq. (3.13) e os fatores que constituem o da tubulao conhecido mas no so
coeficiente Cv. Se as condies de vazo conhecidos os tamanhos da vlvula e dos
fazem qualquer um destes coeficientes ser redutores. conveniente calcular o Cv da
diferente do valor quando a vlvula foi vlvula combinada com os redutores. O
testada em laboratrio, o Cv afetado e produto do fator de geometria da tubulao
deve ser aplicado algum fator de correo. pelo Cv especificado da vlvula
As variaes mais comuns incluem: equivalente ao Cv da vlvula e dos
1. 1 .variao na rea do orifcio redutores combinados. Os valores de Fp
2. variao na velocidade de podem ser determinados pelo teste fsico
aproximao das combinaes vlvula-redutor e

3.8
Aplicaes

tambm so publicados pelos fabricantes tubulaes. No caso de vlvulas, em vez


em catlogos. Outra alternativa, da relao de reas, pode-se tomar a
computar Fp das dimenses fsicas dos relao seguinte como um critrio
redutores ou do teste fsico das conexes.
Se Fp derivado de testes fsicos, existem Cv
os seguintes problemas: Cd =
1. redutores de tubulao de materiais d2
diferentes podem provocar efeitos
diferentes onde
2. apenas configuraes com idnticas Cd chamado de capacidade relativa.
conexes de entrada e sada so Dependendo da severidade do distrbio
testadas. No h dados disponveis a montante, necessrio um maior trecho
para apenas uma conexo de reto antes da vlvula para se ter resultados
entrada ou para conexes de previsveis. Porm o erro resultante de
entrada e de sada diferentes. trecho reto a montante insuficiente tende a
Se Fp computado a partir de dados ser maior com vlvulas com grandes Cv.
dimensionais, existem os seguintes Algumas vlvulas so mais afetadas que
problemas: outras pelo perfil de velocidade e
1. os mtodos computacionais redemoinhos.
consideram apenas variaes na Para computar um valor de Fp usando
presso e velocidade. Outros dados dimensionais ou de teste nos
efeitos, como causados pela redutores de presso, pode-se usar a
alterao do perfil de velocidade, seguinte equao:
no so mostrados.
2. dados precisos de teste sobre a 1
Fp = (3.14)
queda de presso atravs de
redutores convencionais no so KC2d +1
disponveis. Isto leva ao uso de 890
fatores de pior caso. onde
Os nveis de energia e presso atravs
de uma vlvula com redutores so os
seguintes: K = K1 + K 2 + KB1 KB2
1. energia de presso da entrada
2. energia cintica de entrada Esta a soma de todos os coeficientes
3. queda no redutor de energia cintica para as conexes de
4. queda de presso para a vena entrada e de sada.
contracta K1 se refere a perda de presso devida
5. recuperao da presso dentro da turbulncia
vlvula (4) - (8) K2 se refere a perda de presso devida
6. recuperao de presso na ao atrito
expanso KB1 e KB2 so os coeficientes de
7. perda de energia cintica no redutor Bernoulli e se referem s converses entre
8. perda na vlvula energia potencial e cintica.
9. perda na expanso Todos os fatores K so coeficientes
10. energia de presso na sada adimensionais. Os fatores KB so
11. energia cintica na sada representados pela frmula:
12. perda total, (1) - (10)
Para outras conexes vizinhas, d4
diferentes do redutor e expanso, o KB1 = K B2 = 1
conhecimento limitado a generalidades D4
baseadas em leis fsicas conhecidas e na
observao de campo. Sabe-se que Se as entradas e sadas da tubulao
quanto maior a relao das reas (m) de so do mesmo tamanho, KB1 e KB2 so
uma orifcio de medio, maior a iguais e se cancelam na eq. (3.16), o que
influncia de configuraes no-padro de lgico, pois no h mudana de energia

3.9
Aplicaes

cintica das entradas e sadas com reas a queda de presso atravs da vlvula.
iguais. Isto ocorre quando a soma dos K
Os coeficientes de resistncia, K1 e K2, negativa e numericamente excede 890/Cd2
devem ser determinados por testes fsicos. Considere a seguinte situao:
Dados publicados aparecem no Apndice 1. uma vlvula com Cd de 50
F do Driskell. A norma ISA apresenta 2. no h redutor na entrada
frmulas para seu clculo, que so as 3. h uma expanso na sada com o
seguintes: dimetro da tubulao dobro do
dimetro da vlvula.
2 Ento,
d2
K1 0,51 2 (3.15)
D
K = K 2 KB2
2
d2 = (1 0,52 )2 (1 0,5 4 ) = 0,375

K 2 1,0 1 2 (3.16)
D
Portanto,
1
As eq. (3.15) e (3.16) podem ser Fp =
escritas de modo mais simples como 0,375 502
+1
890
K1 0,5(1 2 )2 (3.17)
que o nmero imaginrio 4,33 i. O
2 2 melhor modo de racionalizar este paradoxo
K 2 1,0(1 ) (3.18) aparente arranjar as equaes de vazo
para resolver o P:
desde que
q2G
d p =
= Fp2Cc2
D

Pela anlise da eq. (3.14), nota-se que Para o exemplo acima, Fp = -18,7,
quanto maior a capacidade relativa da indicando que a queda de presso atravs
vlvula medida pelo Cd, maior o efeito da vlvula e da expanso negativa. A
dos redutores de tubulao. Por exemplo, expanso, pela reduo da velocidade do
uma vlvula de 1" e Cv igual a 40, em uma fluido, aumentou a presso mais do que a
tubulao de 2", tem sua capacidade resistncia da vlvula e a conexo de
reduzida de 37%. Porm, se o Cv de 12, entrada a diminuiu. Se K negativo e
sua capacidade reduzida de apenas 6%. exatamente igual a 890/Cd2, a equao ir
Outro ponto interessante que, se h mostrar um Fp infinito. Isto indica que a
uma expanso na sada da vlvula, mas queda de presso atravs da combinao
no h ,redutor em sua entrada, o Fp ser vlvula e expanso zero. Enquanto a
maior do que 1,0. Este fato estranho, fsica e matemtica so corretos, o
pois parece que a expanso aumenta a procedimento no vlido com estes altos
capacidade da vlvula. O fato ajuda a valores para Cd, porque os dados de teste
lembrar que uma variao no tamanho da e valores de K no so suficientemente
linha causa uma mudana na velocidade e confiveis. Isto umas das vrias
uma correspondente mudana na presso demonstraes do fato de que, quando Cd
esttica. Uma diminuio na velocidade a se torna maior, a utilidade do Cv prever a
jusante cria um aumento na presso e um vazo atravs de uma vlvula se torna
aparente diminuio na queda de presso menos confivel.
atravs da vlvula. O que mais
surpreendente quando o fator Fp um
nmero imaginrio, o ganho de presso 3. Vlvula para Gases
atravs da expanso da tubulao excede

3.10
Aplicaes

A equao padro para a vazo de confinada, a rea da garganta ir aumentar


lquido atravs de uma vlvula tem vrias e a vena contracta ir migrar para um
limitaes graves, geralmente como na ponto a montante quando x aumenta alm
prtica industrial. Uma limitao a da relao snica. Este processo continua
vaporizao do lquido resultando em at atingir um limite, quando a vena se
cavitao ou flacheamento; outra a move para a posio do orifcio e atinge
viscosidade do lquido. Os fluidos sua rea mxima. Este valor limite de x
compressveis, como o gs ou vapor, para qualquer vlvula especfica
raramente encontram condies que identificado pelo smbolo xT (T indicando
afetem as equaes da vazo. terminal) e chamado de fator de relao
da queda de presso. Se o valor real de x
3.1. Fluidos Compressveis maior que xT, este nmero maior no
contribui para a vazo. Assim, xT, um fator
Os fluidos compressveis se expandem
determinado experimentalmente para uma
quando a presso diminui e como
vlvula especfica o maior valor de x que
conseqncia, a densidade diminui quando
pode ser usado nas equaes. Este o
o fluido passa da conexo a montante para
motivo para o x aparecer na equao.
a vena contracta. Isto significa que um gs
Foi visto que o redutor e a expanso
deve ser acelerado at um valor maior do
adjacentes da vlvula devem ser
que uma igual massa de lquido. Para
considerados no clculo do Cv da vlvula
corrigir este efeito, inclui-se um fator de
atravs da incluso do fator de modificao
expanso (Y) na equao. Este fator de
Fp. O fator xT tambm modificado se a
mesma natureza que o fator de expanso
tubulao for reduzida e o redutor
comumente usado nas equaes para
considerado como parte da vlvula, para
placas de orifcio e outros medidores
fins de dimensionamento. Este fator xT
geradores de presso diferencial. Deve-se
ajustado designado xTP e dado por:
fazer outra alterao na equao
incompressvel. O termo p substitudo
1
pelo produto xp1, onde x a relao da x TP = (3.20)
queda de presso p/p1. Quando se x T x TK iC2d

+ 1
Fp2 1000
fazem estas modificaes, a equao
compressvel se torna:
onde
w = 63,3FpCv Y xp11 (3.19)
K i = K1 + KB1 (3.21)
A expanso do gs faz a vazo seguir
uma curva diferente da linha reta, que seria Felizmente, este ajuste de xT raramente
a vazo do fluido incompressvel. At este influi na capacidade da vlvula e
ponto, este desvio causado pela provavelmente no influi na seleo da
expanso do fluido previamente descrito. vlvula. A correo se torna importante
Quando se atinge a velocidade snica na somente quando o Cd da vlvula for
vena contracta, uma abaixamento adicional grande e o dimetro da vlvula for muito
na presso a jusante no aumenta a menor que o da tubulao.
velocidade na vena contracta (porem, o Tambm aqui ocorre o paradoxo
fluido pode ter velocidades supersnica quando a vlvula com grande Cd seguida
depois da vena contracta). Se a restrio de uma expanso sem ter um redutor na
for um venturi ou bocal, a vazo se torna entrada. Fp2 pode se tornar negativo ou
crtica (chocada), onde a garganta infinito e a presso diferencial em que a
confinada quando a velocidade snica for vlvula ir chocar no bem definida.
atingida. Vazo crtica existe quando, em
uma presso a montante fixa, a vazo
satura e no pode mais aumentar pelo
abaixamento da presso a jusante. Se a
restrio for uma placa de orifcio ou uma
vlvula, onde a vena contracta no

3.11
Aplicaes

3.2. Fator de expanso


interessante notar que a eq. (7.6)
Os valores do fator de expanso da semelhante equao ASME para placa
maioria das vlvulas variam linearmente de orifcio.
com x. Teoricamente, as curvas se Resumindo o desenvolvimento at
desviam levemente de uma linha reta, mas agora, tem-se:
a representao linear tem duas 1. uma equao de vazo mssica
justificativas: baseada na presso a montante e na
1. exceto para vlvulas especiais, os densidade,
testes de laboratrio indicam que uma 2. uma relao da queda de presso x
reta o mais conveniente e ela est que limitada a um valor mximo na
dentro das tolerncias estabelecidas equao, que vale o produto de Fk x
para os dados de dimensionamento TP.
2. as vlvulas que no seguem este 3. fator xT determinado em teste de
regra no seguem tambm as curvas laboratrio com ar
tericas. 4. a modificao para xT incluir os
Quando se aceita uma curva reta para Y redutores pode ser feita em teste de
versus x, o ponto de vazo crtica vale laboratrio ou por clculos
5. fator Fk um modificador de xT para
x fluidos diferentes do ar e baseado
Y = 1 (3.22)
3xT nas propriedades termodinmicas do
gs, especificamente na relao dos
A maioria das vlvula possui xT menor calores
que 1,0 e uma minoria excede de 1,0. 6. fator de expanso Y depende da
Estas poucas vlvulas so construdas relao de x com o valor crtico de x,
para fazer o fluido passar atravs de uma expresso como Fx versus TP.
srie de restries. Se xT maior que 1,0 7. todos os fatores que constituem Y
a vlvula no ir ter vazo crtica, possuem dimenso e devem ser
independente da queda de presso. Neste usadas as do SI.
caso, xT perde o seu significado e s serve
para estabelecer a inclinao da reta Y 3.4. Fator de compressibilidade
versus x. A equao da vazo mssica usando a
densidade real a montante a frmula
3.3. Relao dos calores especficos mais exata para fluidos compressveis.
A eq. 7-4 se aplica para o fluido de Mesmo assim, conveniente usar outras
teste, ar e todos os gases diatmicos, cuja formas para esta equao, quando se
relao de calores especficos seja igual a usam unidades do sistema ingls. Por
1,4. Para outros gases e vapores, xT deve exemplo, tem-se:
ser corrigido para a diferena das x
propriedades termodinmicas. De novo,
q = 1360FpCvp1Y (3.25)
GT1Z
embora no seja teoricamente preciso, se
usa um fator de correo, Fk, computado onde
em base linear e dentro da tolerncia do q expresso em ps cbicos padro
dimensionamento da vlvula. por hora e tomada a 14,69 psia e 60 oF.
Assim, Nesta equao a densidade
computada da presso, temperatura e
densidade relativa baseada nas leis do gs
k
Fk = (3.23) perfeito. Os gases reais se desviam muito
1,40 de um gs perfeito, de modo que se usa
um fator de compressibilidade, Z,
e a equao final para Y se torna
pV
x Z= (3.26)
Y = 1 (3.24) RT
3Fk x TP

3.12
Aplicaes

para um mol de gs e R a constante dimensionamento da vlvula. Na maioria


universal dos gases. dos casos, o vapor suposto ser seco e
O valor de Z pode ser determinado para saturado. Para presses entre 140 a 10
a maioria dos gases usando o princpio dos MPa (20 e 1600 psia), e com erro menor
estados correspondentes. Dado uma que 5%, a frmula simplificada fica:
presso crtica, pc e uma temperatura
crtica Tc do gs ou da mistura, a presso x
reduzida e a temperatura reduzida so w = FpCvp1(3 ) X (3.29)
definidas como x TP

p T Para vazo crtica, quando x > xTP, fica


pr = e Tr = (3.27)
pc Tc
w = 2FpCvp1 x TP (3.30)
Das condies reduzidas, o fator de
compressibilidade pode ser encontrado de
grficos do Apndice F. Para misturas,
usa-se a presso e temperatura
pseudocrticas.

ppc = Xipci
e
Tpc = XiTci

onde
Xi uma frao molar do componente i.
As cartas de compressibilidade usadas
para se obter Z e consequentemente a
densidade, tem limitaes. A preciso
aceitvel para o dimensionamento de
vlvulas para fluido tendo um fator de
compressibilidade crtico Zc de 0,27, onde

pc Vc
Zc = (3.28)
RTc

Cerca de 60% de todos os


componentes satisfazem esta condio,
incluindo a maioria dos hidrocarbonetos.
gua, acetona, amnia, steres, lcoois,
oxignio, nitrognio, argnio, non, CO,
H2S, CH4 e C2H6 apresentam os maiores
erros. Hidrognio e hlio situam-se abaixo
Tr=2,5 mas somente com suas constantes
crticas aumentadas por 8 oC e 8
atmosferas.
O ar e a maioria dos gases industriais
so usados em presses e temperaturas
onde seus comportamentos esto
prximos dos gases perfeitos. O vapor
d'gua um gs comum no mundo do
dimensionamento de vlvula e seria
conveniente evitar usar a densidade e a
relao dos calores especficos no
Apostilas\Valvula VALVULA1.DOC 30 DEZ 98 (Substitui 13 JUN 98)

3.13
4
Dimensionamento
H vrios clculos envolvidos no
dimensionamento de vlvulas, como:
Objetivos de Ensino 1. coeficiente de vazo requerido
2. possibilidade de vazo chocada,
1. Conceituar Cv da vlvula de controle cavitao e rudo
2. Explicar a importncia da escolha da 3. tamanho da tubulao versus
queda de presso atravs da vlvula. tamanho da vlvula
3. Fazer as consideraes sobre a vazo 4. velocidade aceitvel do fluido
critica dos fluidos. 5. nvel de rudo desenvolvido
4. Mostrar de modo resumido as 6. tamanho do atuador
principais frmulas da norma ANSI/ISA Os mtodos de clculo incluem
75-01 para o dimensionamento de 7. equaes fsicas
vlvulas para lquidos e gases. 8. softwares baseados em normas
5. Apresentar os principais fatores de vigentes
correo de dimensionamento. 9. rguas de clculo (Foxboro e
6. Dar exemplos simples de roteiros de Manheim)
dimensionamento de vlvulas para 1. fatores de correo
lquido e vapor d'gua Todo dimensionamento de vlvula inclui
7. Apresentar a traduo livre da norma um julgamento de engenharia, onde se
ANSI/ISA S75-01. aceita que a vlvula adequada
aproximadamente para todos os objetivos
1. Introduo prticos. Quanto mais se conhece acerca
do comportamento da vazo do fluido
Rigorosamente, uma vlvula de controle dentro da vlvula, mais estreita a faixa de
no dimensionada, pois o usurio final incerteza deste julgamento de engenharia.
no calcula e usa um tamanho exato, mas As consideraes bsicas no
depois de alguns clculos, escolhe um tipo dimensionamento so
e um tamanho fixo prximo do valor 1. economia no custo da vlvula e sua
calculado para satisfazer as necessidades instalao,
das condies do processo. 2. economia no consumo de energia
O dimensionamento da vlvula de do sistema,
controle o procedimento de calcular 3. eficincia no sistema de controle,
principalmente o coeficiente de vazo ou o Para isso deve-se usar a menor vlvula
fator de capacidade da vlvula, Cv possvel, utilizando a maior abertura
(unidades inglesas), Av e Kv (unidades do disponvel possvel. A vlvula no deve
SI). Embora as dimenses e unidades ficar fechada com a mnima carga do
destes trs coeficientes sejam diferentes, processo e deve manipular a mxima
eles esto relacionados numericamente, vazo necessria.
na norma IEC 534-1: Control Valve
Terminology and General
Considerations.

4.1
Dimensionamento

2. Coeficiente de vazo 1. Dados da vazo


1. Vazo normal, mnima e mxima
2. Presso a montante e a jusante
2.1. Introduo para todas as vazes acima
3. Temperatura do fluido
O Cv basicamente um ndice de
capacidade, atravs do qual o engenheiro 2. Dados do fluido
capaz de estimar, de modo rpido e 1. Identificao do fluido
preciso, o tamanho de uma restrio 2. Estado de fase do fluido: lquido,
necessria, em qualquer sistema de fluido. gs ou vapor d'gua
O Cv foi definido pela Masoneilan, em 3. Densidade absoluta, relativa, peso
1944, como o nmero de gales por especfico ou peso molecular
minuto (GPM) de gua que flui atravs da 4. Viscosidade
vlvula totalmente aberta (100%), quando 5. Presso de vapor
h uma queda de presso de 1 psi atravs
dela, a 60 oF. 3. Dados da instalao
Desse modo, quando se diz que a Dimetro da tubulao, na entrada e
vlvula tem o Cv igual a 10, significa que, sada da vlvula
quando a vlvula est totalmente aberta e Para o engenheiro projetista, o principal
com a presso da entrada maior que a da problema ainda a coleta, verificao e
sada em 1 psi e a temperatura ambiente manipulao dos dados de
de 15,6 oC, sua abertura deixa passar uma dimensionamento. O dimensionamento de
vazo de 10 GPM. uma vlvula to bom quanto seus dados
Uma vez calculado o Cv da vlvula e de processo.
conhecido o tipo de vlvula usada, o
projetista pode obter o tamanho da vlvula 2.3. Uso das equaes ISA
do catlogo do fabricante. Como os valores
de Cv so discretos, deve-se escolher Quando o coeficiente de vazo, Cv, foi
sempre o acima do calculado. inventado pela Masoneilan, em 1944,
muitos acharam que isto era algo
2.2. Dados para o clculo complicado e desnecessrio, pois as
vlvulas eram dimensionadas,
O Cv depende principalmente dos anteriormente, com apenas o dimetro
dados do processo e pouco do mtodo de nominal como um fator de
clculo. O Cv pode ser obtido dimensionamento. Quando o FCI (Flow
experimentalmente ou calculado. Todo Controls Institute) e ISA (International
fabricante de vlvulas apresenta em seus Society for Measurement and Control e ex-
catlogos tabelas com os dimetros e Cv Instrument Society of America) lanaram
correspondentes de cada tipo de vlvula. suas equaes, os instrumentistas
O dimensionamento da vlvula feito reclamaram de sua complexidade.
pelo fabricante um assunto diferente que Realmente, a gente tem saudades dos
o feito pelo engenheiro usurio. O tempos em que o imposto de renda e o
fabricante dispe de dados que ele no dimensionamento de vlvulas eram
pode alterar e tem uma escolha limitada simples. Mas as leis naturais geralmente
dos tipos de vlvula para usar. O parecem ser to perversas quanto as leis
engenheiro usurio projeta um sistema, humanas e infinitamente mais difceis de
que pode ser manipulado dentro de limites mudar. As vlvulas de controle obedecem
para produzir uma planta tima. O as leis da fsica mas seu dimensionamento
engenheiro tem algum controle sobre os feito por mtodos humanos. O seu
dados de dimensionamento, mais uma desempenho inadequado motivado
escolha de tipos e fabricantes de vlvula e principalmente pelo conhecimento
por isso pode ter a facilidade de fazer mais incompleto ou incorreto destas leis pelo
clculos e dar a resposta mais rpida do projetista. Analogamente, quando um
que o fabricante. barco afunda, deve-se reclamar de seu
Os dados para o dimensionamento fabricante e no do Arquimedes ou se um
podem ser divididos em trs grupos:

4.2
Dimensionamento

avio cai a culpa no da lei da gravidade pode resolver este problema. Nada
de Newton, mas de algum erro humano. substitui um bom julgamento de
Foram desenvolvidas frmulas de vazo engenharia. A maioria dos erros no
que eram fceis de usar, pois no eram dimensionamento devida a hipteses
disponveis computadores ou outras incorretas relativas s condies reais da
mquinas para resolver equaes vazo.
complexas. Por isso estas frmulas Psicologicamente, a tendncia
aproximadas no eram muito precisas. superdimensionar a vlvula, ou seja, estar
Estas frmulas relacionavam os seguintes do lado mais seguro. Uma combinao
fatores: destes vrios fatores de segurana pode
1. presso fornecida pela bomba, resultar em uma vlvula
compressor ou ventilador superdimensionada e incapaz de executar
2. curva entre a vazo mnima e o controle desejado.
mxima
3. quedas de presso nos outros
equipamentos, exceto na vlvula, 3. Queda de Presso na Vlvula
como filtro, medidores de vazo,
trocadores de calor, conexes
4. queda de presso na linha, devida 3.1. Introduo
ao atrito e rugosidades O objetivo da vlvula no o de operar
5. queda de presso atravs da vlvula em uma nica posio fixa. A vlvula
6. densidade do fluido recebe o sinal da sada do controlador e
7. presso e temperatura do processo varia continuamente sua aberta. Como
8. viscosidade, presso de vapor do conseqncia ou para poder variar sua
lquido abertura, a queda de presso atravs da
Atualmente, o mais usada vlvula varivel. A vlvula de controle
dimensionar a vlvula de controle atravs pode manipular a vazo somente
de programa aplicativo de computador absorvendo uma queda de presso no
pessoal baseado na norma ANSI/ISA sistema.
S75.01 (1985-1995): Equaes de Vazo Em um sistema de reduo de presso,
para Dimensionar Vlvulas de Controle, fcil conhecer precisamente a queda de
que mostrada traduzida ao final deste presso atravs da vlvula. Isto tambm
captulo. Ao lado de regras e ocorre em um sistema de nvel de um
recomendaes, o clculo para o lquido, onde o lquido passando de um
coeficiente de vazo da vlvula vaso para outro, em uma presso
detalhado na norma O objetivo da norma constante e baixa. Porm, na maioria das
esclarece que as equaes no so aplicaes de controle, a queda de
orientadas para fluidos multifsicos, fluidos presso atravs da vlvula deve ser
no newtonianos, lamas e slidos secos. escolhida arbitrariamente.
Tampouco esta norma cuida dos nveis de O dimensionamento da vlvula de
rudo e da preveno da cavitao e controle difcil, porque
flacheamento. as recomendaes publicadas so
Mesmo que o dimensionamento da ambguas, conflitantes ou incompletas
vlvula seja feito atravs de programas no h regra numrica para determinar
fundamental entender os menus e as a queda de presso atravs da vlvula.
condies requeridas pelo programa, para
que o dimensionamento seja correto e 3.2. Recomendaes
baseado no conhecimento completo das
condies reais da vazo. Luyben recomenda que a vlvula esteja
Freqentemente, uma ou vrias destas a 50% de abertura, nas condies normais
condies so assumidas arbitrrias; a de operao; Moore recomenda que o Cv
avaliao destes dados arbitrarias que necessrio no exceda 90% do Cv
realmente determina o tamanho final da instalado e que a vlvula provoque 33% da
vlvula. Nenhuma frmula mas apenas o queda de presso total, na condio
bom senso combinado com a experincia nominal de operao. Outros autores

4.3
Dimensionamento

sugerem 5 a 10%. Quanto menor a vlvula est prxima de sua abertura total
percentagem, maior a vlvula. Quanto ou fechamento completo, obtm-se um
maior a vlvula, maior o custo inicial da mau controle, pois est prxima de seu
instalao mas menor o custo do limite de operao ou da saturao.
bombeamento. A queda de presso projetada afeta o
Uma boa regra de trabalho considera desempenho da vlvula. Em alguns casos,
um tero da queda de presso do sistema pode ser necessrio fazer uma escolha
total (filtros, trocadores de calor, bocais, arbitrria desta queda de presso porque
medidores de vazo, restries de orifcio, os dados da vazo disponveis so vagos.
conexes e a tubulao com atrito) Se a vlvula est na linha de descarga de
absorvido pela vlvula de controle. Isto uma bomba com presso de sada de 660
significa que, se a vlvula for retirada do kPa (100 psig), por exemplo, pode-se
sistema, a vazo iria aumentar de cerca de assumir uma queda de 66 a 166 kPa (10 a
apenas 23%. 25 psig) atravs da vlvula, desde que a
Em sistemas com descarga de bomba, linha no seja muito longa ou complicada
a caracterstica da coluna da bomba o (com muitos obstculos na linha). A
fator determinante. Para vlvulas tendncia usar 166 kPa (25 psig) em vez
instaladas em linhas muito longas ou com de 66 kPa (10 psig).
alta queda de presso, a percentagem da
queda de presso atravs da vlvula deve 3.3. Queda de presso e vazo
ser menor, entre 15 e 25%, da queda total
A quantidade de vazo mxima da
do sistema.
vlvula deve ser de 15 a 50% acima da
A presso diferencial absorvida pela
mxima vazo requerida pelo processo. As
vlvula de controle, em operao real, ser
vazes normal e mxima usadas no
a diferena entre a coluna total disponvel
dimensionamento devem ser baseadas
e aquela necessria para manter a vazo
nas condies reais de operao, sem
desejada atravs da vlvula. Esta presso
aplicao de qualquer fator de segurana.
diferencial determinada pelas
Em muitas aplicaes, a reduo da
caractersticas do processo e no pelas
vazo significa um aumento na queda de
hipteses tericas do projetista.
presso e na rangeabilidade da vlvula.
A queda de presso atravs da vlvula
Por exemplo, se as condies de operao
deve ser a mnima, por motivo de
mximas para a vlvula so de 200 GPM e
economia, pois a presso fornecida por
queda de presso de 166 kPa (25 psig) e
uma bomba ou compressor. Assim, a
as condies mnimas so de 25 GPM e
economia deve ditar o dimensionamento
queda de 166 kPa (100 psig), a faixa da
da vlvula, com pequena queda de
rea da abertura 16:1 e no 8:1, como
presso. Porm, h uma contradio
poderia parecer, primeira vista.
inerente com relao economia, pois
A variao requerida na rea de
para poder provocar a mnima queda de
passagem da vlvula o produto de
presso a vlvula deve ter tamanho grande
relao da mxima/mnima vazo pela raiz
e portanto, custo maior.
quadrada da relao da mxima/mnima
A queda de presso atravs da vlvula
queda de presso. Neste exemplo,
deve ser a mxima, por motivo de
desempenho do controle. Para poder
controlar, a vlvula deve absorver do 200 gpm 100 psig 16
=
sistema e devolver para o sistema, a 25 gpm 25 psig 1
queda de presso. Quando a proporo da
queda de presso atravs da vlvula
A queda da presso na vlvula como
diminuda, a vlvula de controle perde a
uma frao da queda total do sistema no
habilidade de aumentar rapidamente a
influi no desempenho do sistema de
vazo.
controle, desde que a rangeabilidade da
Se uma vlvula est com abertura de
vlvula seja adequada. A rangeabilidade
3% quando controlando uma varivel, nas
da vlvula deve ser, no mnimo, igual do
condies normais de operao, esta
processo, que teoricamente a relao
vlvula est superdimensionada. Quando a
das vazes nominais mxima e mnima.

4.4
Dimensionamento

Quando a rangeabilidade da vlvula for Definindo f como


menor que a do processo, deve-se usar
duas ou mais vlvulas em paralelo, na Q pmax p
configurao de faixa dividida, para f = =
aumentar a rangeabilidade das vazo Qmax pmax pmin
controlada. A menor vlvula deve ser ou
dimensionada de modo que seu Cv seja p
maior do que a capacidade da outra f =a
vlvula, quando a maior estiver a 10% da pmin
abertura.
rearranjando, tem-se:
3.4. Queda de presso
A caracterstica inerente da vlvula 1
f =
distorcida por causa da variao da 1 + (1/ a 2 1)pmin / pmax
presso diferencial atravs da vlvula.
que so as expresses para a
p caracterstica instalada da vlvula linear.
Q = aC v
A inclinao da curva dada pela
derivada:
onde
a a abertura relativa da vlvula,
a = x/X (linear) 3
df pmin 2 2 pmin 2
a = R(x/X-1) (=%) = a + +(1 a )
x a posio da haste da pmax pmax
X a excurso total possvel da haste
R a rangeabilidade da vlvula, A mxima inclinao ocorre em a=0,
Cv o coeficiente de vazo
a densidade do fluido df 1
Quando a vlvula est totalmente =
fechada a sua queda de presso mxima da 0 pmin pmax
e no h vazo e no h quedas de
presso nos outros equipamentos; toda a A mnima inclinao ocorre em a=1,
queda provocada pela vlvula. Quando a
vlvula comea a abrir, aumentando a df pmin
vazo, a queda de presso na vlvula =
diminui e as quedas provocadas pelos da 1 pmax
outros equipamentos do sistema
aumentam. A variao do ganho atravs de toda a
excurso da abertura da vlvula vale:
p = pmax kQ 2
3
onde k representa as resistncias fixas do (df / da)0 pmin 2
=
sistema. Na vazo mxima, tem-se a (df / da)1 pmax

queda de presso mnima na vlvula:
Se todos os elementos restantes da
pmin = pmax kQ 2 malha de controle tiverem ganhos
constantes ou ganhos variando na mesma
direo, a estabilidade variar com a
vazo.

4.5
Fig. 4.1. Quedas de presso no processo e na vlvula de controle

4.6
5. Vlvula para lquidos
4. Roteiro de dimensionamento
5.1. Lquido
4.1. Vazo atravs da vlvula A vazo do lquido no interior da vlvula
Geralmente a vlvula tem dimetro mais previsvel e no compressvel e
menor que a tubulao. Mesmo quando os por isso o dimensionamento de vlvula
dimetros da vlvula e da tubulao so para lquido mais fcil e direto, sem
iguais, quando a vlvula est em operao, necessidade de muitos fatores de
ela quase sempre est restringindo a correo.
passagem da vazo, de modo que o fluido A vazo de um lquido newtoniano (cuja
no interior da vlvula passa por um viscosidade independe da tenso de
processo de mudana de energia. A cisalhamento) pode ser determinada por:
energia de presso se transforma em
enrgica cintica, ou na garganta da p1 p2
q = N1FpFRCv
vlvula a velocidade aumenta e a presso Gf
diminui.
Depois do fluido passar pela vlvula, a
sua velocidade retorna ao valor original e a onde
presso se recupera, mantendo um valor FF = Fator de relao da presso crtica do
menor que a presso de entrada na lquido, adimensional
vlvula. Diferentes tipos de vlvulas CV = Coeficiente de vazo da vlvula
apresentam diferentes valores de FR = Fator de nmero de Reynolds,
recuperao da presso esttica da adimensional
tubulao. N1 = Constantes numricas para as
Para que uma vlvula opere, sempre unidades de medio usadas
haver uma queda de presso diferencial p1 = Presso esttica absoluta a montante,
entre sua entrada (P1) e sada (P2). Esta medida em dois dimetros nominais a
queda de presso ou presso diferencial montante do conjunto vlvula-conexo
p2 = Presso esttica absoluta a jusante,
tipicamente representada por P.
medida em seis dimetros nominais a
jusante do conjunto vlvula-conexo
Tab. 1.1. Coeficientes de vazo para vlvulas P = Presso diferencial, p1 - p2
Gf = Densidade relativa (gravidade
especfica) do lquido nas condies a
Dimetro vlvula () CV montante. Relao da densidade do
lquido temperatura de vazo para a
0,3
densidade d'gua a 15,6 oC (60 oF ),
3
adimensional
1 14
q = Vazo instantnea volumtrica
1 35
2 55
3 108 5.2. Fatores de correo
4 174
6 400 FP = Fator de geometria da tubulao
8 725 adjacente
O fator de geometria devido ao efeito
dos cones de reduo e expanso usados
respectivamente na entrada e sada da
vlvula, pois geralmente o dimetro da
vlvula menor que o da tubulao.
O uso da reduo na entrada da vlvula
diminui a sua capacidade de vazo por
causa da queda de presso adicional no
redutor. Com o redutor, a presso de

4.7
Dimensionamento

entrada da vlvula menor que a presso Queda de presso atravs da vlvula


da tubulao. A vlvula para operar deve ter uma
O clculo para este fator FP queda de presso ou presso diferencial
atravs dela, expressa como
1
Fp = P = (P1 P2 )
KC 2v + 1
N2 d 4 Para efeito de clculo deve-se
considerar o menor valor entre:
onde o fator K a soma algbrica dos P = (P1 P2 )
coeficientes da velocidade efetiva de todas
as conexes colocadas na vlvula mas no
a inclui: Pmax = FL2 (P1 FFPv )

K = K 1 + K 2 + K B1 K B2 (4) onde
Pmax = mxima queda de presso capaz
de produzir vazo, na condio crtica
onde
FF= Fator de relao da presso crtica do
2
lquido, adimensional
d2 FL=Fator de recuperao de presso do
K 1 = 0,51 2 lquido de uma vlvula sem conexo
D
1 anexa, adimensional
PV = presso de vapor do lquido
2
d2 FL = Fator de recuperao de presso
K 2 = 1,01 2
D Este fator experimental e adimensional
2
dado por:
4
d p1 p 2
K B = 1 FL =
D p1 p vc

sendo onde Pvc = presso na vena contracta


d = dimetro nominal da vlvula O fator de recuperao depende do tipo
D1 = dimetro na entrada da vlvula (geometria) da vlvula e fornecido pelo
D2 = dimetro na sada da vlvula fabricante, que o determinou
O caso mais comum ter os cones de experimentalmente em ensaios
entrada e sada da vlvula iguais, hidrodinmicos.
simplificando a equao para FL baixo significa que a vlvula absorve
pouca queda de presso e apresenta alta
2
d 2 recuperao de presso. De outro modo, a

K 1 + K 2 = 1,5 1 2 vlvula apresenta alta velocidade do fluido
D
e grande capacidade de vazo. Exemplos
de vlvula com baixo FL: borboleta, esfera.
FL alto significa que a vlvula absorve
grande queda de presso e apresenta
pequena recuperao de presso. De
outro modo, a vlvula apresenta baixa
velocidade do fluido e pequena capacidade
de vazo. Exemplos de vlvula com alto
FL: globo convencional de sede simples ou
dupla, globo gaiola, vlvula com plug para
baixo rudo.

4.8
Dimensionamento

FF = Fator da relao de presso crtica testados. Os valores representativos de Fd


do lquido so apresentados em tabelas.
Fator adimensional definido como = viscosidade cinemtica, em
centistoke
Pvc A combinao do regime da vazo e o
FF = nmero de Reynolds a seguinte:
Pv
Rev Tipo de vazo
onde <56 Laminar
PVC = presso na vena contracta (ponto 56 a 40 000 Transicional
de menor presso), nas condies de >40 000 Turbulenta
vazo crtica
PV = presso de vapor do lquido, na Quando Rev < 56, o valor de FR pode se
temperatura de entrada obtido da curva (Fig. E-1) ou da seguinte
Desta equao, tem-se equao:

Pvc = FFPv
FR = 0,019(Re v )0,67
que o valor da presso mnima no Quando Rev estiver entre 56 e 40 000,
interior da vlvula nas condies de vazo pode-se usar a curva (Fig. E-1) ou a Tab.
crtica ou chocada. Quando Rev for maior que 40 000, a
Este fator usado no clculo da vazo turbulenta e no h necessidade
mxima queda de presso Pmax e pode de correo, ou seja, FR = 1.
ser obtido pela equao
Fd = Fator modificador do nmero de
pv Reynolds
FF = 0,96 0,28 O fator Fd corrige o nmero de
pc
Reynolds em funo da geometria interna
da vlvula.
Pc = presso crtica, obtida de tabelas Empiricamente, o coeficiente Fd
1
FR = Fator do nmero de Reynolds proporcional a ,
O regime de vazo de um fluido dentro n
da vlvula pode ser turbulento, transicional onde
ou laminar. O fluxo turbulento ocorre com n o nmero de passagens no interior
alta velocidade, baixa viscosidade e alta da vlvula
densidade. Na condio turbulenta, a Em geral, Fd pode ser usado como igual
capacidade da vlvula maior que a a 1 para vlvulas com uma passagem de
esperada para uma no turbulenta e por sede simples. Usa-se Fd igual a 0,7 para
isso deve-se introduzir um fator, quando se vlvulas com duas passagens de fluxo, tais
tem a vazo no turbulenta para como globo de sede dupla ou borboleta.
compatibilizar com o regime da vazo. Fd mostrado na tabela D-1.
O nmero de Reynolds com relao
vlvula vale:
N 4Fd q FL2 C 2v
Re v = 4 +1
FL C v N2 d 4

onde
Fd = fator que relaciona os dados dos
testes de vrios tipos de vlvulas com os
diferentes raios hidrulicos, de modo que
uma nica curva representa todos os tipos

4.9
Dimensionamento

5.3. Exemplo 1
Como P < Pmax, a vazo normal e
no chocada.
Dados do processo

Unidade 3. Calcular Fp Cv
Fluido Benzeno Da equao principal
Vazo mxima 160 Gpm
Presso a montante 150 Psia p1 p2
q = N1FpCv
Presso a jusante 120 Psia Gf
O
Temperatura 200 F
Densidade relativa 0,879 @ 200 oF 150 120
Presso de vapor 25 Psia 160 = 1 (FpCv ) 1
0,879
Presso crtica 701 Psia
Dimetro da tubulao 3 Polegada
tem-se:
Tipo de vlvula Globo Gaiola
Sentido da vazo Vazo para abrir FpCv = 27,4
Tipo de vazo Turbulenta (FR = 1)
A pr seleo indica uma vlvula de 2
polegadas com Cv = 41.
Soluo
4. Determinar Fp
Como a tubulao de 3 e a vlvula de
1. Escolher a frmula: 2, tem-se
d/D = 2/3 = 0,67
p1 p2 Vlvula Globo Gaiola, dimetro de 2
q = N1FpCv Da Tab., tem-se
Gf
Fp = 0,96
onde N1 = 1

5. Calcular o Cv para o tipo de vlvula


2. Verificar o tipo de vazo selecionado
FpCv = 27,4
P = (P1 P2 )
Cv = 27,4/0,96 = 28,5
Pmax = FL2 (P1 FFPv ) A vlvula continua a mesma, porque 41
o Cv imediatamente superior a 27,4 ou
onde 28,5.

6. Curso da vlvula
p O curso da vlvula determinado pela
FF = 0,96 0,28 v
pc relao do Cv calculado pelo Cv a ser
usado (mximo), ou seja,

25 Cv calculado
FF = 0,96 0,28 = 0,91 % vazo = 100%
701 Cv mximo
Ento,
28,5
% vazo = 100% = 69,5%
Pmax = 0,92 (150 0,91 0,25) = 103,1 41
psi

4.10
Dimensionamento

6. Vlvulas para gases e x


q = N7FpCvp1Y
vapores GgT1Z

6.1. Gases e lquidos w T1Z


Cv =
Diferentes do lquido (incompressvel), o N8Fpp1Y xM
gs e o vapor so compressveis e por isso
se comprimem quando se aumenta a
xM
presso e expandem, quando a presso w = N8FpCvp1Y
esttica diminui, como ocorre no interior da T1Z
vlvula. Quando o gs se comprime, ele
aumenta sua densidade e quando se
x
expande, sua densidade diminui. q = N9FpCvp1Y
Para compensar a reduo da MT1Z
densidade ou peso especfico do gs, foi
introduzido um fator de correo, chamado
q MT1Z
de fator de expanso, Y. Cv =
Outro enfoque diferente no N9Fpp1Y x
dimensionamento de vlvula para gs o
uso da relao da queda de presso e a
presso de entrada, no lugar de usar a 6.3. Vazo crtica ou chocada
queda de presso. Com gases se usa:
A vazo critica a condio que existe
P quando a vazo no mais funo da raiz
x= quadrada da diferena de presso atravs
P1 da vlvula, mas apenas funo da presso
montante. Este fenmeno ocorre quando
Quando o gs expandido na garganta o fluido atinge a velocidade do som na
da vlvula, por causa da queda de vena contracta. Assim que o gs atinge a
presso, sua densidade diminui. Como a velocidade do som, na vazo critica, a
vazo mssica constante, o gs variao na presso jusante no afeta a
expandido acelerado na sada. A energia vazo, somente variao na presso a
requerida para esta acelerao originada montante afeta a vazo. A vazo crtica,
da presso diferencial atravs da vlvula. chocada ou bloqueada aquela que
Este fenmeno no ocorre com o lquido, atingiu a velocidade mxima e no pode
pois sua densidade constante. mais aumentar pela diminuio da presso
Assim, para uma mesma presso a jusante.
diferencial, a vazo mssica de um gs A vazo crtica ocorre quando
sempre menor que a vazo obtida com um
lquido, porque parte da presso diferencial x > Fk xT
usada para acelerar o gs. Como
resultado, deve-se compensar esta perda onde
atravs do fator de expanso Y. x a relao entre queda de presso
atravs da vlvula e presso de entrada
6.2. Equaes de dimensionamento xT o fator da relao da mxima
queda de presso, na qual possvel
ainda aumentar a vazo na vlvula.
w = N6FpCv Y xp11 O fator xT obtido atravs de ensaios
de laboratrio e depende do tipo da
vlvula.
q GgT1Z
Cv = Este fator pode ser obtido da Tab. D-1.
N7Fpp1Y x

4.11
Dimensionamento

6.4. Fator da relao dos calores temperatura reduzida e presso reduzida,


especficos que valem:
presso reduzida Pr definida como a
A relao dos calores especficos de um relao da presso absoluta real de
fluido compressvel afeta a vazo entrada para a presso absoluta
instantnea atravs de uma vlvula. O termodinmica crtica para o fluido em
fator Fk leva em conta este efeito. questo. A temperatura reduzida Tr
Fk tem um valor de 1,0 para o ar em definida de modo semelhante. Tem-se:
temperaturas e presses moderadas, onde
sua relao de calores especficos 1,40.
p1
A experincia e a teoria indicam que, para pr =
o dimensionamento da vlvula, Fk pode ser pc
considerado uma funo linear de k, como:
T1
k Tr =
Fk = Tc
1,40
A presso e temperatura crtica de um
fluido esto relacionadas com a habilidade
6.5. Fator de expanso Y de o lquido estar ou no em estado
O fator de expanso Y corrige a gasoso.
variao da densidade do gs ou vapor
quando ele passa atravs da vlvula 6.7 Rudo na vlvula
(desde o ponto de entrada at a vena O dimensionamento incorreto da vlvula
contracta), por causa da diminuio da de controle pode provocar o aparecimento
presso. O fator de expanso tambm de altos nveis de rudo por causa da
corrige a variao da rea na vena passagem do fluido em alta velocidade no
contracta, em funo da queda de presso. seu interior. Como o rudo um som
Este fator dado pela equao: indesejvel, prejudicial sade fsica e
mental das pessoas, normas internacionais
x [Organizao Mundial da Sade, OSHA,
Y = 1 Portaria 3214 (1972) ou NR 15]
3FK x T
estabelecem limites do nvel de rudo
permissveis e quantidade de horas de
Para a vazo crtica, onde x = Fk xT, exposio.
tem-se A ltima verso (1985) da norma ISA
S75-01 no trata diretamente da
Fk x T preveno de cavitao ou rudo na
Y = 1 = 1 1/3 = 0,67
3Fk x T vlvula.

6.6. Fator de compressibilidade Z


O fator de compressibilidade usado
para corrigir o afastamento do
comportamento do gs real do gs ideal,
determinando sua densidade para as
condies reais de presso e temperatura.
Como todas as equaes de
dimensionamento usam a densidade
relativa, exceto uma que usa o peso
especfico, necessrio usar a correo
do fator de compressibilidade.
O fator de compressibilidade pode ser
obtido de grficos e funo direta da

4.12
Dimensionamento

6.8. Exemplo 2 0,41


Y = 1 = 0,80
3 0,70
Dados do processo
4. Determinar Z
Unidade
p1
Fluido Vapor saturado seco pr =
Vazo mxima 33 000 Lb/hr pc
Presso a montante 170 Psia
Presso a jusante 100 Psia 170
O pr = = 0,05
Temperatura 370 F 3208,2
Peso molecular 18,02 Adimens.
O
Temperatura crtica 705,5 F T1
Presso crtica 3 208,2 Psia Tr =
Tc
Dimetro da tubulao 6 Polegada
Tipo de vlvula Globo Gaiola
370 + 460
Sentido da vazo Vazo para abrir Tr = = 0,71
Razo dos calores 1,33 Adimens. 705,5 + 460

Da curva, Z = 0,95
Soluo
Por causa da eroso, deve-se usar 5. Calcular o Fp Cv
vlvula que apresenta grande perda de Da equao principal,
carga e por isso no se deve usar vlvula
rotativa.
xM
w = N8FpCvp1Y
1. Escolher a frmula: T1Z
xM
w = N8FpCvp1Y
T1Z 0,41 18,02
33000 = 19,3 Fp C v 170 0,80
(370 + 460 ) 0,95
onde N8 = 19,3
Fp Cv = 130
2. Verificar o tipo de vazo
Pr seleo da vlvula = Dimetro de 4
P1 P2 170 100 e Cv = 195
x= = = 0,41
P1 170 6. Determinao de Fp
Tem-se
k vapor 1,33 d/D = 4/6 = 0,67
Fk x T = x T = 0,74 = 0,70 Da Tab. de Fp, obtm-se:
k ar 1,40 Fp = 0,96

Como x < Fk xT , a vazo normal e no 7. Clculo do Cv


crtica. Fp Cv = 130

3. Calcular Y 130
Substituindo na equao
Cv = = 135,4
0,96
x A vlvula selecionada permanece a
Y = 1
3FK x T mesma, de 2 .

4.13
Dimensionamento

6. Curso da vlvula O erro em uma vazo de ar ou gua fria


fluindo em vlvula globo, com baixa queda
O curso da vlvula determinado pela de presso, o erro pode ser desprezvel,
relao do Cv calculado pelo Cv a ser Porm, com vlvula de grande dimetro e
usado (mximo), ou seja, do tipo de alta recuperao de alta
presso, com alta queda de presso
Cv calculado atravs dela e com outros fluidos e outras
% vazo = 100% condies de vazo, o erros se tornam
Cv mximo vitais.
Uma vlvula superdimensionada, alm
135,4 de custar mais, apresenta um desempenho
% vazo = 100% = 69,4% de controle degradado que pode afetar a
195
economia e qualidade do produto.
A relao do mximo Cv requerido pelo
processo e o mnimo Cv controlvel pela
7. Consideraes Adicionais vlvula estabelece o limite da
rangeabilidade da planta: quanto maior a
Quando se ignoram os fatores de vlvula, menor a rangeabilidade
dimensionamento e de correo propostos disponvel. Por exemplo, se uma vlvula de
pelas normas pode-se ter erros grandes e 4 est no limite, pode-se escolher uma
pequenos, dependendo das condies de vlvula de 6. Se a aplicao no tolera
processo. Por exemplo, o fator Fk, este superdimensionamento, h sempre
compensao para a relao de calores trim reduzido ou abertura reduzida da
especficos de vrios gases e vapores, a vlvula.
faixa de erro possvel, se o fator omitido, Outro ponto importante a preciso
de 15 a +9 %. Outro exemplo, uma requerida pela aplicao e a qualidade dos
vlvula borboleta com 80o de abertura, dados do processo usado para o
instalada entre dois redutores 20 x 10, dimensionamento da vlvula. Quando se
deixa passar apenas 65% do que passaria requer um bom desempenho da vlvula,
em nesta mesma vlvula em uma linha de fundamental gastar mais esforo para
10 e o fator Fp considera isto. refinar os dados de dimensionamento da
Quando se omite o fator de vlvula. (Se o seu relgio tem preciso de
compressibilidade Z, que considera o um segundo por ano, ele no pode ser
desvio da lei dos gases perfeitos, em ajustado pelo relgio da matriz da praa).
casos extremos, pode resultar em erros
variando de 100 a +100%.
O fator FR considera as condies de
no turbulncia de vazo e quando
omitido, pode apresentar erro de at 10
000%!
O fator xT se aplica a fluidos
compressveis (gases e vapores) e define
a relao de presso em que um
determinado tipo de vlvula pode atingir
vazo totalmente chocada. Equaes
simples para a vazo de gs assume que
todas as vlvulas se comportam do mesmo
modo, independente do seu tipo. Por
exemplo, com uma vlvula borboleta com
60o de abertura, manipulando 100 psia de
ar e tendo uma queda de presso de 40
psi, a antiga equao FCI (Fluid Controls
Institute) prev uma vazo 50% maior do
que a equao ISA. Com uma vlvula
borboleta a 90o , o erro de 100%.
Apostila\Vlvulas 4Valvula Dimensionamento 02 FEV 00 (Substitui 12 OUT 99)

4.14
ISA S75.01-1985 (1995)
Equaes de Vazo para
Dimensionar Vlvulas de Controle

2.1. Vazo e propriedades do fluido


1. Escopo
A vazo instantnea de um fluido
Esta norma apresenta equaes para atravs de uma vlvula de controle uma
prever a vazo de fluidos compressveis e funo do seguinte (quando aplicvel):
incompressveis atravs de vlvulas de a) Condies de entrada e sada:
controle. As equaes no pretendem ser 1. Presso
usadas quando o fluido for multifsico, 2. Temperatura
lamas densas, slidos secos ou lquidos 3. geometria da tubulao
no newtonianos. Alm disso, a previso b) Propriedades do liquido
de cavitao, de rudo e de outros efeitos 1. Composio
no parte desta norma. 2. Densidade
3. Presso de vapor
4. Viscosidade
2. Introduo 5. Tenso superficial
6. Presso crtica
As equaes desta norma so c) Propriedades do gs ou vapor
baseadas no uso de fatores de capacidade 1. Composio
determinados experimentalmente obtidos 2. Densidade
de teste de vlvulas de controle de acordo 3. Relao dos calores especficos
com os procedimentos da norma ANSI/ISA d) Propriedades da vlvula de
S755.02, Procedimento de Teste de controle
Capacidade de Vlvula de Controle. 1. Tamanho
As equaes so usadas para prever a 2. Curso da haste ou rotao do
vazo instantnea de um fluido atravs de disco
uma vlvula quando todos os fatores, 3. Geometria do caminho da
incluindo aqueles relacionados com o vazo
fluido e sua condio de vazo, so
conhecidos. Quando as equaes so
usadas para selecionar um tamanho de
vlvula, geralmente necessrio usar
fatores de capacidade associados com a
condio totalmente aberta ou
especificada para prever um coeficiente de
vazo da vlvula requerido aproximado (CV
). Este procedimento explicado melhor no
Apndice A.

4.15
ANSI/ISA S75.01: Equaes de Vazo para Vlvulas de Controle

3. Nomenclatura

Smbolo Descrio
CV Coeficiente de vazo da vlvula
d Dimetro da entrada da vlvula
D Dimetro interno da tubulao
Fd Modificador do tipo da vlvula
FF Fator de relao da presso crtica do lquido, adimensional
FL Fator de recuperao de presso do lquido de uma vlvula sem conexo anexa,
adimensional
FLP Produto do fator de recuperao de presso do lquido de uma vlvula com conexo
anexa e o fator da geometria da tubulao, adimensional
Fp Fator de geometria da tubulao, adimensional
FR Fator de nmero de Reynolds, adimensional
Fs Fator de vazo laminar, adimensional
g Acelerao local da gravidade
Gf Densidade relativa (gravidade especfica) do lquido nas condies a montante.
Relao da densidade do lquido temperatura de vazo para a densidade d'gua a
15,6 oC (60 oF ), adimensional
Gg Densidade relativa (gravidade especfica) do gs em relao densidade do ar,
ambos nas condies padro. Igual relao do peso molecular do gs para o peso
molecular do ar, adimensional
k Relao dos calores especficos, adimensional
K Coeficiente de perda de presso de um dispositivo, adimensional
KB Coeficiente de Bernoulli, adimensional
Ki Fatores de altura da velocidade para uma conexo de entrada, adimensional
M Peso molecular, unidade de massa atmica
N1, N2, ... Constantes numricas para as unidades de medio usadas
p1 Presso esttica absoluta a montante, medida em dois dimetros nominais a
montante do conjunto vlvula-conexo
p2 Presso esttica absoluta a jusante, medida em seis dimetros nominais a jusante
do conjunto vlvula-conexo
P Presso diferencial, p1 - p2
pc Presso absoluta termodinmica crtica
pr Presso reduzida, adimensional
pvc Presso absoluta aparente na vena contracta
q Vazo instantnea volumtrica
qmax Vazo instantnea mxima (condies de vazo chocada) a uma dada condio a
montante
Rev Nmero de Reynolds da vlvula, adimensional
Tc Temperatura absoluta termodinmica crtica
Tr Temperatura reduzida, adimensional
T1 Temperatura absoluta a montante, em kelvin (K) ou grau Rankine (oR)
U1 Velocidade na entrada da vlvula
w Vazo instantnea em massa ou peso

4.16
ANSI/ISA S75.01: Equaes de Vazo para Vlvulas de Controle

Smbolo Descrio
x Relao da queda de presso para a presso absoluta de entrada (P/P1),
adimensional
xT Fator de relao das quedas de presso, adimensional
xTP Valor do fator xT para conjunto vlvula-conexo, adimensional
Y Fator de expanso, relao do coeficiente de vazo para um gs e para uma
lquido para o mesmo nmero de Reynolds, adimensional
Z Fator de compressibilidade, adimensional
1 (gama) Peso especfico, para as condies a montante
(mi) Viscosidade absoluta
(ni) Viscosidade cinemtica, centistoke
(r) Densidade

ndices
1 Condies a montante
2 Condies a jusante
s No turbulenta
T Turbulenta

Tab.1. Constantes numricas para equaes de vazo de lquido

Constante Unidades usadas nas equaes


N w q p, P d, D 1
N1 0,0865 - m3/h kPa - -
0,865 - m3/h bar - -
1,00 - gpm psia - -
N2 0,00214 - - - mm -
890 - - - in -
N4 76 000 - m3/h - mm - centistokes
17 300 - gpm - in - centistokes
N6 2,73 kg/h - kPa - kg/m3 -
27,3 kg/h - bar - kg/m3 -
63,3 lb/h - psia - lb/ft3 -
Para converter m2/s para centistokes, multiplicar m2/s por 106.
Para converter centipoise para centistoke, dividir centipoise por Gf.

4.17
ANSI/ISA S75.01: Equaes de Vazo para Vlvulas de Controle

4.3. Fator de geometria da tubulao


4. Fluido incompressvel O Fator de geometria da tubulao Fp
vazo de lquido no voltil considera as conexes ligadas entrada
ou sada da vlvula que perturbam a
A vazo instantnea de um lquido vazo, afetando a capacidade da vlvula.
atravs de uma dada vlvula de controle Fp realmente a relao do coeficiente de
uma funo da presso diferencial (P1 vazo de uma vlvula com a conexo
P2) quando o lquido no vaporiza anexada para o coeficiente de vazo (CV )
parcialmente entre a entrada e a sada da de uma vlvula instalada em uma
vlvula. Se h formao de bolhas tubulao reta do mesmo dimetro que o
temporariamente (cavitao) ou da vlvula.
permanentemente (flashing), esta relao Para mxima exatido, Fp deve ser
no mais vlida. [A seo 5 trata das determinado pelos procedimentos de teste
equaes de vazo aplicadas quando h especificados na norma S75.02. Onde os
grande vaporizao). Na regio de valores estimados so permitidos, Fp pode
transio entre vazo de lquido no ser determinado pela seguinte equao:
vaporizando e vazo totalmente chocada,
a vazo instantnea real menor que a 1
Fp = (3)
prevista pelas equaes desta seo e da
seo 5. A cavitao que ocorre nesta KC 2v
+1
regio de transio pode produzir dano N2 d 4
fsico vlvula ou tubulao e
equipamentos associados. (O Apndice B mostra a derivao
matemtica de Fp ).
4.1. Equaes para vazo turbulenta Em muitos casos, os tamanhos
As equaes para determinar a vazo nominais da vlvula e da tubulao (d e D)
instantnea de um lquido vazando atravs podem ser usados nas eqs. 3, 5, 6 e 7 sem
de uma vlvula sob condies turbulentas, erro significativo.
sem vaporizao so: O fator K a soma algbrica dos
coeficientes da velocidade efetiva de todas
as conexes colocadas na vlvula mas no
p1 p2
q = N1FpCv a inclui. Por exemplo,
Gf
(1) K = K 1 + K 2 + K B1 K B2 (4)
q Gf
Cv = onde K1 e K2 so os coeficientes de
N1Fp p1 p2
resistncia das conexes de entrada e
sada respectivamente e KB1 e KB2 so os
w = N6FpCv (p1 p2 )1 coeficientes de Bernoulli para as conexes
de entrada e sada, respectivamente. Os
(2)
coeficientes de Bernoulli compensam as
w variaes na presso resultantes das
Cv =
N1Fp (p1 p2 ) 1 diferenas na rea do jato e velocidade.
Quando os dimetros das conexes de
entrada e sada so idnticos, KB1 = KB2
e os dois fatores se anulam na eq. 4.
4.2. Constantes numricas Quando os dimetros da entrada e sada
so diferentes, KB calculado como:
As constantes numricas N so
escolhidas para acomodar as unidades de 4
medio usadas nas equaes. d
K B = 1 (5)
D

4.18
ANSI/ISA S75.01: Equaes de Vazo para Vlvulas de Controle

A conexo mais comumente encontrada


o redutor padro, curto, concntrico da
tubulao. Estas conexes tm pouco w = N6FR C v (p1 p 2 ) 1
estreitamento e sua perda de presso no
excede de uma contrao repentina com (10)
uma entrada levemente arredondada. w
Cv =
Nesta base, se no se tem os valores N1FR (p1 p 2 ) 1
experimentais para os coeficientes de
resistncia K1 e K2, os valores
Note-se a ausncia do fator de
aproximados podem ser calculados como
geometria da tubulao, Fp , nas eqs. (9) e
segue:
(10). Para a vazo no turbulenta, o efeito
Somente redutor de entrada:
dos redutores acoplados diretamente
2
vlvula ou de outras conexes que
d2 provocam distrbio na vazo,
K 1 = 0,51 2 (6) desconhecido. Por isso, a eq. (3) se aplica
D
1 apenas vazo turbulenta.
Testes mostram que FR pode ser
Somente expansor de sada: encontrado usando o nmero de Reynolds
da vlvula e a Fig. 1. O sombreado em
2 torno da curva central indica o
d2
K 2 = 1,01 2 (7) espalhamento dos dados de teste e a faixa
D de incerteza da vazo instantnea prevista
2
no regime no turbulento.
O nmero de Reynolds da vlvula
Quando o redutor e o expansor tm o
definido como:
tem o mesmo tamanho:


2 N 4Fd q FL2 C 2v
d 2 Re v = 4 +1 (11)
K 1 + K 2 = 1,5 1 2 (8) FL C v N2 d 4
D

O modificador do tipo da vlvula, Fd, na
eq. (11) relaciona os dados dos testes de
4.4. Equaes para vazo no vrios tipos de vlvulas com os diferentes
turbulenta raios hidrulicos, de modo que uma nica
Vazo no turbulenta ocorre em fluidos curva representa todos os tipos testados.
de alta viscosidade ou baixas velocidades. (Ver Apndice D para valores
Nestas circunstancias, a vazo instantnea representativos de Fd). Deve-se ter
atravs de uma vlvula menor que para cuidado em usar a curva na Fig. 1 para
vazo turbulenta e o fator do nmero de tipos de vlvulas para os quais no foi
Reynolds, FR, deve ser introduzido. FR a estabelecido o fator Fd.
relao da vazo instantnea no
turbulenta para a vazo instantnea O termo sob o radical na eq. (11)
turbulenta prevista pelas eqs. (1) ou (2). As considera a velocidade de aproximao.
equaes correspondentes para vazo no Exceto para vlvula esfera de grande
turbulenta se tornam, respectivamente: abertura ou borboleta, este termo tem
somente um pequeno efeito no Rev e
geralmente pode ser omitido.
p1 p 2 A vazo instantnea atravs de uma
q = N1FR C v vlvula uma funo da velocidade do jato
Gf na vena contracta e a rea do jato neste
(9) local. Esta velocidade uma funo da
queda de presso atravs do orifcio da
q Gf
Cv = vlvula e tambm da velocidade de
N1FR p1 p 2 entrada da vlvula ou velocidade de

4.19
ANSI/ISA S75.01: Equaes de Vazo para Vlvulas de Controle

aproximao. O fator da velocidade de cavitao; se a presso a jusante igual


aproximao est includo no coeficiente ou menor que a presso de vapor, ocorre
de vazo da vlvula. flacheamento. Esta relao entre a vazo
A maioria das vazes nas vlvulas de instantnea e a queda de presso para
controle de um processo turbulenta, com uma vlvula tpica mostrada na Fig. 2.
nmeros de Reynolds da vlvula maiores
que 104, onde o fator do nmero de
Reynolds igual a 1. Quando o regime da
vazo questionvel, eq. (11) deve ser
usada para achar Rev. Para informao
adicional sobre vazo no turbulenta, ver
Apndice E e F.

Fig. 2. Vazo instantnea de lquido versus queda


de presso para uma vlvula tpica (presso a
montante e presso de vapor constantes).

5.1. Equaes para vazo chocada


de lquido
Fig. 1. Fator do nmero de Reynolds.
As equaes para determinar a mxima
vazo instantnea de um lquido sob
condies chocadas para vlvulas em
tubulaes retas, ambas com o mesmo
5. Fluido incompressvel dimetro, so:
vazo chocada de lquido
voltil p1 p vc
q = N1FL C v
Gf
Vazo chocada uma vazo (12a)
instantnea limitada ou mxima. Quando
as condies de entrada (a montante) so qmax Gf
Cv =
fixas, pode-se aumentar a vazo N1FL p1 p vc
instantnea diminuindo a presso a (10)
jusante. Porm, h um ponto em que, onde
mesmo diminuindo a presso a jusante, a
vazo no aumenta mais esta vazo
p vc = FFp v (13a)
chamada de chocada. Com a vazo de dando
lquido, a vazo chocada ocorre como p1 FFp v
resultado da vaporizao do lquido, qmax = N1FL C v
Gf
quando a presso dentro da vlvula cai
abaixo da presso de vapor do lquido. A ou (14a)
vazo chocada acompanhada pela qmax Gf
cavitao ou pelo flacheamento (flashing). Cv =
N1FL p1 FFp v
Se a presso a jusante maior que a
presso de vapor do lquido, ocorre

4.20
ANSI/ISA S75.01: Equaes de Vazo para Vlvulas de Controle

As equaes para determinar a mxima Quando uma vlvula instalada com


vazo instantnea de um lquido sob redutores ou outras conexes, a
condies chocadas para vlvulas com recuperao de presso do lquido na
conexes so: combinao vlvula-conexo no mesma
que a da vlvula sozinha. Para clculos
envolvendo vazo chocada, conveniente
p1 p vc tratar o fator de geometria da tubulao Fp
qmax = N1FLP C v e o fator para a combinao vlvula-
Gf conexo como um nico fator FLP . O valor
de FL para a combinao ento FLP/Fp ,
ou (12b) onde

qmax Gf FLP p1 p2
Cv = = (15b)
N1FLP p1 p vc Fp p1 p vc

onde Para mxima exatido, FLP deve ser


p vc = FFp v (13b) determinado usando os procedimentos de
dando teste especificados na norma ANSI/ISA
S75.02. Quando os valores estimados so
permitidos, pode-se usar a seguinte
p1 FFp v frmula para obter FLP com exatido
qmax = N1FLP C v
Gf razovel:

ou (14b) FL
FLP = (16)
K1FL2C2v
qmax Gf +1
Cv = N2d4
N1FLP p1 FFp v
Nesta equao,
Ki o coeficiente de perda da coluna de
qualquer conexo entre a tomada de
5.2. Fator de recuperao de presso presso a montante e a face de entrada da
do lquido, FL vlvula apenas e vale
O fator de recuperao de presso do
Ki = K1 + KB1 .
lquido, FL, se aplica a vlvulas sem
conexes associadas. Este fator leva em
conta a influncia da geometria interna da
vlvula em sua capacidade, na vazo 6. Fluido compressvel vazo
chocada. Sob condies de vazo de no
evaporao, este fator definido como:
de gs e vapor
A vazo instantnea de um fluido
p1 p 2 compressvel varia como uma funo da
FL = (15a)
p1 p vc relao da presso diferencial para a
presso absoluta de entrada (p/p1),
designado pelo smbolo x. Em valores de x
Valores representativos de FL para
prximos de zero, a equao nesta seo
vrios tipos de vlvulas so listados no
pode ser traada para a equao de
Apndice D.
Bernoulli para fluidos incompressveis
newtonianos. Porm, valores crescentes
5.3. Fator de recuperao de presso de x resultam em efeitos de expanso e
combinado do lquido, FLP compresso, que requerem o uso de
fatores apropriados de correo.

4.21
ANSI/ISA S75.01: Equaes de Vazo para Vlvulas de Controle

6.1. Equaes para vazo turbulenta xM


w = N8FpCvp1Y
A vazo instantnea de um gs ou T1Z
vapor atravs de uma vlvula pode ser ou (19)
calculada usando qualquer uma das
seguintes formulas: w T1Z
Cv =
N8Fpp1Y xM
w = N6FpCv Y xp11
ou (17) x
w q = N9FpCvp1Y
Cv = MT1Z
N6Fp Y xp11 ou (20)
q MT1Z
x Cv =
q = N7FpCvp1Y N9Fpp1Y x
GgT1Z
ou (18) Note que o valor numrico de x usado
nestas equaes no pode exceder o limite
q GgT1Z
Cv = de choque (FKxTP), independente do valor
N7Fpp1Y x real de x.

6.2. Constantes numricas


As constantes numricas N so escolhidas para acomodar as unidades de medio
usadas nas equaes.

Tab.2. Constantes numricas para equaes de vazo de lquido

Constante Unidades usadas nas equaes


N w q p, P 1 T1 d, D
N5 0,00241 - - - - - mm
1 000 - - - - - in
N6 2,73 kg/h - kPa kg/m3 - -
27,3 kg/h - bar kg/m3 - -
63,3 lb/h - psia lb/ft3 - -
N7 4,17 - m3/h kPa - K -
417 - m3/h bar - K -
o
1360 - scfh psia - R -
N8 0,948 kg/h - kPa - K -
94,8 kg/h - bar - K -
o
19,3 lb/h - psia - R -
N9 22,5 - m3/h kPa - K -
2250 - m3/h bar - K -
7320 - scfh psia - oR -
q em p cbico por hora medido @ 14,73psia e 60 oF ou metro cbico por hora medido @ 101,3 kPa e
15,6 oC

4.22
ANSI/ISA S75.01: Equaes de Vazo para Vlvulas de Controle

termodinmicas do fluido. Os fatores


6.3. Fator de expanso Y envolvidos so xT (seo 6.5), xTP (seo
6.6) e Fk (seo 6.7).
O fator de expanso Y considera a
variao na densidade de um fluido
6.5. Fator de relao de queda de
quando ele passa da entrada da vlvula
para a vena contracta e a variao na rea presso, xT
da vena contracta quando a queda de Para mxima exatido, o fator de
presso alterada (coeficiente de relao de queda de presso, xT, deve ser
contrao). Teoricamente, Y afetado por estabelecido usando os procedimentos de
todos os seguintes parmetros: teste especificados na norma ANSI/ISA
1. Relao da rea de passagem para S75.02. Valores representativos de xT para
a rea de entrada do corpo vlvulas so listados no Apndice D. Estes
2. Geometria interna da vlvula valores representativos no so tomados
3. Relao da queda de presso, x como reais; os valores reais devem ser
4. Nmero de Reynolds obtidos do fabricante da vlvula.
5. Relao dos calores especficos, k
As influncias dos trs primeiros itens 6.5. Fator de relao de queda de
so definidas pelo fator xT . Dados de teste presso com redutores ou outras
indicam que Y pode ser tomado como uma conexes, xTP
funo linear de x, como mostrado na
seguinte equao para uma vlvula sem Quando a vlvula instalada com
nenhuma conexo anexa: redutores ou outras conexes, o fator de
relao de queda de presso do conjunto
x (xTP) diferente daquele com a vlvula
Y = 1 (21) isolada (xT). Para mxima exatido, o fator
3FK x T xTP, deve ser estabelecido usando os
procedimentos de teste especificados na
com limites (1,0 > Y > 0,67) norma ANSI/ISA S75.02. Valores
Para uma vlvula com conexo anexa, estimados so permitidos, usando-se a
xT substitudo por xTP. seguinte equao:
Para todos os objetivos prticos, o efeito
do nmero de Reynolds pode ser
desprezado no caso de fluidos
compressveis. O efeito da relao dos xT 1
calores especficos, k, considerado na x TP = 2 (22)
Fp x TK iC2v
seo 6.7. + 1
N d4
5
6.4. Vazo chocada
Se todas as condies so mantidas Nesta equao,
constantes e a relao da presso xT o fator de relao de queda de
diferencial (x) aumentada pela presso para uma dada vlvula instalada
diminuio da presso a jusante (p2), a sem redutores ou outras conexes,
vazo instantnea mssica aumentar at Ki a soma dos coeficientes de
um limite mximo. As condies onde o velocidade de entrada (K1 + KB1) do
valor de x excede este so conhecidas redutor ou outra conexo anexada
como vazo chocada. O choque ocorre entrada da vlvula.
quando o jato do fluido na vena contracta Esta correo para xT usualmente
atinge sua mxima rea transversal na desprezvel se d/D maior que 0,5 e CV /d2
velocidade snica. Isto ocorre em relaes menor que 20, onde d dado em
de presses (p/pvc) maiores que 2,0. polegadas.
O valor de x no incio das condies de Ver Apndice H para a derivao de xT.
vazo chocada varia de vlvula para
vlvula. Ele tambm varia com a geometria
da tubulao e com as propriedades

4.23
ANSI/ISA S75.01: Equaes de Vazo para Vlvulas de Controle

6.7. Fator de relao dos calores


especficos, Fk
A relao dos calores especficos de um
fluido compressvel afeta a vazo
instantnea atravs de uma vlvula. O
fator Fk leva em conta este efeito. Fk tem
um valor de 1,0 para o ar em temperaturas
e presses moderadas, onde sua relao
de calores especficos 1,40. A
experincia e a teoria indicam que, para o
dimensionamento da vlvula, Fk pode ser
considerado uma funo linear de k, como:

k
Fk = (23)
1,40

6.8. Fator de compressibilidade, Z


As eq. (18), (19) e (20) no contem um
termo para o peso especfico real do fluido
nas condies a montante. Em vez disso,
este termo inferido da presso e
temperatura de entrada, baseando-se na
leis dos gases ideais. Sob algumas
condies, o comportamento do gs real
pode se desviar muito do ideal. Nestes
casos, o fator de compressibilidade, Z,
deve ser introduzido para compensar esta
discrepncia. Z uma funo da presso
reduzida e da temperatura reduzida. Para
uso neste trabalho, presso reduzida pr
definida como a relao da presso
absoluta real de entrada para a presso
absoluta termodinmica crtica para o
fluido em questo. A temperatura reduzida
Tr definida de modo semelhante. Tem-se:

p1
pr = (24)
pc

T1
Tr = (25)
Tc

As presses e temperaturas crticas


para a maioria dos fluidos e as curvas para
determinao de Z podem ser encontradas
na literatura tcnica de dados fsicos.

4.24
ANSI/ISA S75.01: Equaes de Vazo para Vlvulas de Controle

Apndice A
Uso das equaes de vazo para
dimensionamento de vlvulas
So feitos testes de laboratrio em vlvulas reais em uma configurao de teste em uma
configurao de teste definida. O fluido de teste usualmente gua ou ar. O coeficiente de
vazo CV e os fatores FL, xT, so determinados no percurso especificado da vlvula. Estes
dados, alm dos fatores para tratar do fluido real e a configurao de tubulao (Fk, FF, Fp )
so usados nas equaes desta norma para prever a vazo instantnea com a vlvula
totalmente aberta.
O principal uso das equaes de vazo para ajudar na seleo do tamanho apropriado
de uma vlvula para uma aplicao especfica. Neste procedimento, os nmeros nas
equaes consistem de valores conhecidos para o fluido e condies de vazo e valores
conhecidos para o tipo selecionado de vlvula em sua abertura especificada. Com estes
fatores nas equaes, a incgnita (ou produto de incgnitas, e.g., FpCV ) pode ser calculado.
Embora estes nmeros computados sejam geralmente convenientes para selecionar uma
vlvula de uma srie de tamanhos discretos, eles no representam uma condio de
operao verdadeira, porque os fatores so mutuamente incompatveis. Alguns dos fatores
usados na equao so para a vlvula totalmente aberta enquanto outros relacionados s
condies de operao so para a vlvula parcialmente aberta.
Assim que um tamanho de vlvula tenha sido selecionado, as incgnitas restantes, tais
como Fp , podem ser computadas e deve se fazer um julgamento para confirmar se o
tamanho adequado. Geralmente no necessrio fazer os clculos adicionais para prever
a abertura exata da vlvula. Para fazer isso, todos os fatores pertinentes devem ser
conhecidos nas aberturas parciais da vlvula.

4.25
ANSI/ISA S75.01: Equaes de Vazo para Vlvulas de Controle

Apndice B
Derivao dos fatores Fp e FLP
Se uma vlvula instalada entre q2Gf q2Gf
q2Gf d4
redutores, o CV do conjunto inteiro = 1 (B-
diferente daquele para a vlvula sozinha. 890d4 890D 4 890d4 D 4
Se os redutores de entrada e sada so do 4)
mesmo tamanho, o nico efeito a
resistncia adicional da conexo, que cria Da eq. (B-2) e (B-4), tem-se o fator KB,
uma queda de presso adicional. Se h que chamado de coeficiente de Bernoulli.
apenas um redutor ou se h redutores de Assim,
diferentes tamanhos na entrada e sada,
h um efeito adicional na presso devido
diferena na velocidade entre os jatos de d4
KB = 1 4 (B-5)
entrada e sada. D

A altura da velocidade, expressa em
comprimento de fluido (metro ou p) Por definio,
igual U2/2g, onde U a velocidade do
fluido e g a acelerao da gravidade do
local. Expressa em unidades inglesas, psi, 2 q2Gf
(FpC v ) = (B-6)
gpm e polegadas, a presso da velocidade p
se torna
Da eq. (B-2) e (B-4), somando todos os
q2Gf fatores K:
p= (B-1)
890d4
890d4
(FpC v )2 =
Para um coeficiente de resistncia K, a K vlvula + K1 + K 2 + K B1 K B2
diferena de presso fica: (B-7)

q2Gf Substituindo Kvlvula da eq. (B-3):


p = K (B-2)
890d4

890d4
(FpC v )2 = (B-8)
Da eq. (1) e (B-2), o coeficiente de 890d4
+ K
resistncia para uma vlvula : C2v

890d4 onde
K vlvula = (B-3)
C2v
K = K1 + K 2 + KB1 KB2 (B-9)
A variao na presso de velocidade
atravs de um redutor com dimetros d e D Assim, rearrumando a eq. (B-8), tem-se:
:

4.26
ANSI/ISA S75.01: Equaes de Vazo para Vlvulas de Controle

1 onde Ki = K1 + KB1
Fp = (B-10)
KC2v Substituindo a expresso para q2 da eq.
+ 1
890d4 (B-12) na eq. (B-16), tem-se:

K iFp2C2v pb
Nota-se na eq. (B-9) que K a soma pi = (B-17)
de todos os coeficientes efetivos de altura 890d4
de velocidade. Se os redutores de entrada
e sada so do mesmo tamanho, KB1 - KB2 Substituindo as eq. (B-14) e (B-17) na
e na eq. (B-9) os dois se cancelam por (b-15), tem-se o seguinte desenvolvimento:
causa da diferena em seus sinais. Para K1
e K2, ver eq. (6) e (7). pb
Por definio, da eq. (15): (FL )p2 =
Fp2 pb K iFp2C2v pb
p1 p2 pa +
FL2 = = (B-11) FL2 890d4
p1 p vc p vc
1 1
onde pa a queda de presso atravs (FL )p =
Fp 1 K iC2v
da vlvula e pvc vlvula de controle a +
queda de presso na vena contracta. FL2 890d4
Tambm da eq. (1):

pb pa 1
q2 = (FpCv )2 = C2v (B-12) FLP = (FL )p Fp =
Gf Gf 1 K i Cv
2
2+ 2
FL 890 d
onde pb a queda de presso atravs da
vlvula sem redutores.
Da eq. (B-12): FL
FLP = (B-18)
F2K C 2
pa = Fp2 pb (B-13) L i 2v + 1
N2 d
Substituindo esta expresso na eq.
(B-11), tem-se:

pb
FL2 = Fp2 (B-14)
p vc

Por definio,

pb
(FL )p2 = (B-15)
p vc + pi

onde (FL)p o fator de recuperao da


presso para a vlvula com redutores e pi
a queda atravs do redutor de entrada.
Da eq. (B-2):

K iq2Gf
pi = (B-16)
890d4

4.27
ANSI/ISA S75.01: Equaes de Vazo para Vlvulas de Controle

Apndice C
Variaes de presso no sistema
vlvula de controle e tubulao
Um entendimento dos vrios mecanismos de perdas envolvidos em um sistema de
vlvula de controle e tubulao pode ser obtido olhando as linhas de energia e hidrulica
para um sistema de vazo de lquido contendo contraes e expanses abruptas na forma
de redutores concntricos, como mostrado na Fig. C-1. Para facilidade de compreenso, as
curvas so mostradas como segmentos de linhas retas. A linha de energia inclui somente a
energia disponvel e exclui a energia interna. Cada ponto de variao de presso associado
com esta figura definido na Tab. C-1. Algumas das quedas de presso so no
recuperveis e outras so recuperveis, como mostrado na linha hidrulica. Os termos
abaixo tambm definem os vrios coeficientes associados com o sistema. Os coeficientes
Bernoulli, KB1 e KB2 levam em conta a variao na presso de velocidade do fluido e se
relaciona com a energia cintica total para a calculada com a velocidade de entrada da
vlvula U1.

Tab. C-1 - Definies dos termos de altura (Ver Fig. C-1)

Referncia Termos de altura Unidades inglesas Unidades SI


A Altura da presso de entrada P1/ P1/g
B Altura da velocidade de entrada (d/D1)4(U12/2g) (d/D1)4(U12/2g)
C Queda no redutor (K1+ KB1)(U12/2g) (K1+ KB1)(U12/2g)
D Diferencial para vena contracta (E)/(1-FL2) (E)/(1-FL2)
E Recuperao da presso na vlvula (D) - (H) (D) - (H)
F Recuperao no expansor (KB2- K2) (U12/2g) (KB2- K2) (U12/2g)
G Perda no redutor (K1) (U12/2g) (KB2- K2) (U12/2g)
H Perda na vlvula N2 (d4/Cv2)(U12/2g) N2 (d4/Cv2)(U12/2g)
I Perda no expansor K2 (U12/2g) K2 (U12/2g)
J Altura de presso na sada p2/ p2/g
K Altura de velocidade na sada (d/D2)4(U12/2g) (d/D2)4(U12/2g)
L Perda da presso total (p1 - p2) / (p1 - p2) /g

Todas as unidades so absolutas e consistentes: libra, p e segundo em unidades inglesas e kilograma, metro e
segundo no SI.

4.28
ANSI/ISA S75.01: Equaes de Vazo para Vlvulas de Controle

Fig. C-1 - Variaes de presso em um sistema com uma vlvula de controle e tubulao

4.29
ANSI/ISA S75.01: Equaes de Vazo para Vlvulas de Controle

Apndice D
Valores representativos dos
fatores de capacidade da vlvula
Os valores na Tab. D-1 so tpicos somente para os tipos de vlvulas mostrados em seus
percursos especificados para trim de tamanho pleno. Variaes significativas nestes valores
podem ocorrer por causa de qualquer um dos seguintes motivos:
1. percurso reduzido
2. tipo do trim
3. tamanho de sede reduzido
4. fabricante da vlvula

Tab. D-1- Valores representativos dos fatores de capacidade da vlvula

Tipo de vlvula Tipo de trim Direo da xT FL Fs . Fd CV /d2


vazo
Globo
Sede simples Plug simples Qualquer 0.75 0.9 1.0 1.0 9.5
Plug contornado Aberta 0.72 0.9 1.1 1.0 1.1
Fechada 0.55 0.8 1.1 1.0 1.1
Gaiola caracterizada Aberta 0.75 0.9 1.1 1.0 14
Fechada 0.70 0.85 1.1 1.0 16
Guiada pela lateral (wing) Qualquer 0.75 0.9 1.1 1.0 1.1
Sede dupla Plug simples Qualquer 0.75 0.9 0.84 0.7 12.5
Plug contornado Qualquer 0.70 0.85 0.85 0.7 13
Guiado pela lateral Qualquer 0,75 0.9 0.84 0.7 14
Rotativa Plug esfrico excntrico Aberto 0.61 0.85 1.1 1.0 12
Fechado 0.40 0.68 1.2 1.0 13.5
ngulo Plug contornado Aberta 0.72 0.9 1.1 1.0 17
Fechada 0.8 1.1 1.0 20
Gaiola caracterizada Aberta 0.65 0.85 1.1 1.0 12
Fechada 0.60 0.8 1.1 1.0 12
Venturi Fechada 0.20 0.5 1.3 1.0 22
Esfera Segmentada Aberta 0.25 0.6 1.2 1.0 25
Sede padro (dimetro @ Qualquer 0.15 0.55 1.3 1.0 30
0,8 d)
Borboleta Alinhada com 60 o Qualquer 0.38 0.68 0.95 0.7 17.5
Lmina flautada Qualquer 0.41 0.7 0.93 0.7 25
Sede com off set de 90 Qualquer 0.35 0.60 0.98 0.7 29
graus

O sentido da vazo tende a abrir ou fechar a vlvula, ou seja, empurra o membro de fechamento para longe ou perto da
sede.
Em geral, Fd pode ser usado como igual a 1 para vlvulas com uma passagem de sede simples. Usa-se Fd igual a 0,7 para
vlvulas com duas passagens de fluxo, tais como globo de sede dupla ou borboleta.
Nesta tabela, d pode ser tomado como o dimetro nominal da vlvula, em polegadas.

4.30
ANSI/ISA S75.01: Equaes de Vazo para Vlvulas de Controle

Apndice E
Fator do nmero de Reynolds
obtidos usando-se os seguintes
A informao contida neste Apndice procedimentos.
uma elaborao da discusso apresentada
na seo 4.4. Ela apresenta um mtodo Determinao do coeficiente de
usada para resolver problemas de vazo vazo requerido (Seleo do
laminar e transitria. tamanho da vlvula)
Fig. $-1 mostra as relaes entre FR e o
nmero de Reynolds da vlvula para os O seguinte tratamento baseado em
trs tipos de problemas que podem ser vlvulas sem conexes anexas, portanto
encontrados com a vazo viscosa, tais com FR - 1,0.
como: 1. Calcular um pseudo Cvt, assumindo
1. Determinao do coeficiente de vazo turbulenta, usando a eq.:
vazo requerido quando
selecionando um tamanho de q
C vt = (E-1)
vlvula de controle. p1 p2
2. Previso da vazo instantnea que N1
passara por uma vlvula Gf
selecionada
3. Previso da presso diferencial 2. Calcular Rev usando a eq. (11),
atravs de uma vlvula selecionada. substituindo CVt do passo 1 para CV
Na Fig. E-1, as linhas retas diagonais . Para FL, selecionar um valor
que estendem para baixo em uma valor de representativo para o tipo de vlvula
FR de aproximadamente 0,3 indicam desejado.
condies onde h vazo laminar. Em um 3. Achar FR como segue:
nmero de Reynolds da vlvula de 40 000, a) Se Rev menor que 56, a vazo
todas as trs curvas na Fig. E-1 atingem laminar e FR pode ser
um FR igual a 1,0. Neste nmero e em encontrado usando a curva da
todos os valores maiores de nmero de Fig. E-1 ou usando a seguinte
Reynolds, h vazo turbulenta. Entre a equao:
regio laminar, indicada pelas linhas retas
diagonais de Fig. E-1 e a regio FR = 0,019(Re v )0,67 (E-2)
turbulenta, onde FR = 1,0, o regime de
vazo transitria (nem laminar nem b) Se Rev maior que 40 000, a
turbulenta). vazo pode ser considerada
Eq. 11 para determinar o nmero de turbulenta, com FR = 1,0.
Reynolds da vlvula ReV : c) Se Rev fica entre 56 e 40 000, a
vazo transicional e pode ser
N4Fdq F 2C 2 achada da curva E-1 ou da Tab.
Re v = 4 L v + 1 (11) E-1.
FLC v N d4
2 d) Obter o CV requerido de:

onde os valores de FR e as solues para


os trs tipos de problemas podem ser

4.31
Equaes de Vazo para Vlvulas de Controle

C vt
Cv = (E-3)
FR FR = 0,052(Rev )0,5 (E-5)

e) Aps determinar o CV , verificar b) Se Rev maior que 40 000, a


o valor FL para o tamanho vazo pode ser considerada
selecionado da vlvula. Se este turbulenta, com FR = 1,0.
valor muito diferente do valor c) Se Rev fica entre 30 e 40 000, a
selecionado no passo 2, usar o vazo transicional e FR pode
novo valor e repetir os passos 1 ser achado da curva E-1 ou da
at 4. Tab. E-1, na coluna Previso da
Queda de Presso.
Previso da vazo d) Obter a vazo prevista de:
1. Calcular qt, assumindo vazo 2
turbulenta, usando q
p = Gf (E-8)
N1FRC v
p1 p2
qt = N1C v
Gf

2. Calcular Rev , usando a eq. (11),


substituindo qt por q do passo 1
3. Achar FR como segue:
a) Se Rev menor que 106, a
vazo laminar e FR pode ser
encontrado usando a curva da
Fig. E-1 chamada de Previso
da Vazo ou usando a seguinte
equao:

FR = 0,0027 Rev (E-5)

b) Se Rev maior que 40 000, a


vazo pode ser considerada
turbulenta, com FR = 1,0.
c) Se Rev fica entre 106 e 40 000, a
vazo transicional e FR pode
ser achado da curva E-1 ou da
Tab. E-1, na coluna Previso da
Vazo.
d) Obter a vazo prevista de:

q = FR q t (E-6)

Previso da queda de presso


1. Calcular Rev, de acordo com eq.
(11).
2. Achar FR como segue:
a) Se Rev menor que 30, a vazo
laminar e FR pode ser
encontrado usando a curva da
Fig. E-1 chamada de Previso
da Queda de Presso ou usando
a seguinte equao:

4.32
ANSI/ISA S75.01: Equaes de Vazo para Vlvulas de Controle

Fig. E-1 - Fator do nmero de Reynolds para dimensionamento da vlvula .

Tab. E.1. Fator do nmero de Reynolds para vazo transicional


Nmero de Reynolds da vlvula, Rev
FR(*) Seleo do Previso da Previso do
tamanho vazo P
0,284 56 106 30
0,32 66 117 38
0,36 79 132 48
0,40 94 149 59
0,44 110 167 74
0,48 130 188 90
0,52 154 215 113
0,56 188 253 142
0,60 230 298 179
0,64 278 351 224
0,68 340 416 280
0,72 471 556 400
0,76 620 720 540
0,80 980 1100 870
0,84 1 560 1 690 1 430
0,88 2 470 2 660 2 300
0,92 4 600 4 800 4 400
0,96 10 200 10 400 10 000
1,00 40 000 40 000 40 000

4.33
ANSI/ISA S75.01: Equaes de Vazo para Vlvulas de Controle

Apndice F
Equaes para vazo de lquido
no turbulenta
O seguinte mtodo para manipular Para a regio laminar, uma equao
vazo doe lquido no turbulenta permite pode ser escrita para a linha reta
uma soluo direta da incgnita - vazo, encontrada na Fig. 1, como:
CV ou queda de presso - sem usar
tabelas ou curvas e sem primeiro computar Re v
um nmero de Reynolds. Ele FR = (F-1)
especialmente til com calculadoras 370
programadas ou computadores. Os Combinando estas trs equaes, tem-
resultados esto de conformidade com a se
p
q = Ns 3 (FsC v )2
seo 4.4.
A Fig. 4.4 tem as seguintes
caractersticas:
1. Uma linha reta horizontal em FR = 1,0 ou (F-2)
representando a regio de vazo
turbulenta. Aqui, a vazo instantnea
2
varia com a raiz quadrada da presso 1 q
diferencial (Eq. 1) Cv = 3
Fs N p
2. Uma linha reta diagonal, representando s
a regio de vazo laminar. Aqui a
vazo instantnea varia linearmente onde
com a presso diferencial
Fd2 FL2C2v
3. Uma poro curva, representando a Fs = 36 +1 (F-3)
regio de transio. FL N2d4
4. Um envelope hachuriado para indicar o e
espalhamento dos dados de teste e a = viscosidade absoluta, centipoise
incerteza a ser esperada na regio no Ns = uma constante que depende das
turbulenta. unidades usadas, ou seja:
Da eq. (9):
Ns q P
p1 p 2 47 gpm psi
q = N1FR C v (9)
Gf 1,5 m3/hr kPa
15 m3/hr bar
e da eq. (11):
Fs geralmente uma funo do tipo de
N 4Fd q F 2C 2 vlvula de um determinado fabricante e
Re v = 4 L v + 1 (11) varia pouco de tamanho para tamanho.
FL C v N2 d 4
Esta variao usualmente no maior que
a incerteza no valor do fator Fd que leva
em conta o raio hidrulico. Valores

4.34
Equaes de Vazo para Vlvulas de Controle

representativos de Fs so listados no Problema 1.


Apndice D. Assim que uma determinada
vlvula selecionada, os valores reais de Achar o tamanho da vlvula, dados:
Fd, FL e CV /d2 podem ser usados para q = 500 gpm
computar Fs. Gf = 0,9
A eq. (F-2) pode ser resolvida P = 20 psi
diretamente para a incgnita se a vazo - 20 000 cP
totalmente laminar. Na regio de transio, Vlvula selecionada: borboleta,
para evitar usar a curva ou tabela, pode se Cv/d2 = 19
usar as seguintes equaes para Fx = 0,93 (de um catlogo de fabricante
determinar FR: ou Anexo D)
0,655 Usando a eq. 9, para vazo turbulenta:
C
FR = 1,044 0,358 vs (F-4)
C vt p1 p 2
q = N1FR C v
Gf
0,336
p 20
FR = 1,084 0,375 s (F-5) 500 = (1,0)(1,0)Cvt
p t 0,90

0,588 Cvt = 106


q
FR = 1,044 0,358 t (F-6)
qs Usando a eq. (F-2) para vazo laminar:

Nestas equaes, o ndice s denota um 2


1 q
valor computado da eq. (F-2) assumindo Cv = 3
Fs N p
condies de vazo laminar e o ndice t s
denota um valor computado da eq. (9)
assumindo condies de vazo turbulenta 2
(FR = 1,0). 1 3 500 20.000
Cv =
Quando o valor de FR calculado pelas 0,93 47 20
equaes acima menor que 0,48, a
vazo pode ser considerada laminar e vale Cvs = 520
a eq. (F-2). Quando FR maior que 0,98, a
vazo pode ser considerada turbulenta e Usando a eq. (F-4) para vazo de
vale a eq. (9) (FR = 1,0). O fator de transio,
geometria da tubulao Fp no pode ser
usada nem na eq. (9) nem na eq. (F-2), 0,655
porque o efeito que as conexes muito C
prximas tem na vazo no turbulenta FR = 1,044 0,358 vs
atravs das vlvulas de controle no est C vt
bem estabelecido. Tambm, a equao
0 , 655
usada nesta norma para Fp baseada 520
apenas na vazo turbulenta. Para mxima FR = 1,044 0,358
exatido, uma vlvula deve ser instalada 106
com tubulao reta na entrada de mesmo
tamanho da vlvula. O comprimento da FR = 0,03
tubulao reta deve ser suficiente para a
vazo desenvolver seu perfil normal de Este valor para Fr menor que 0,48,
velocidade, uma condio na qual os limite para a vazo de transio. O Cv
dados da pesquisa se baseiam. requerido de 520. Para satisfazer esta
Os seguintes exemplos mostram como exigncia, uma vlvula representativa de 6
os problemas podem ser resolvidos. polegadas tem um Cv = 19d2 = 684 ou
como listado no catlogo do fabricante.

4.35
Equaes de Vazo para Vlvulas de Controle

Problema 2 Problema 3
Achar a presso diferencial, dados: Achar o tamanho da vlvula, dados:
q = 1 040 gpm q = 17 m3/h
Gf = 0,84 r = 1100 kg/m3
= 5 900 cP p = 69 kPa
Cv = 400 = 1000 N.s/m3 (ou 106 cP)
Fs = 1,25 Fs = 1,25
Usando a eq. (9), assumindo Vlvula selecionada: esfera
vazo turbulenta:
Cv
= 30
p1 p 2 d2
q = N1FR C v
Gf
Fs = 1,3
p
1070 = 1,0 1,0 400
0,84 Usando a eq. (9) para vazo turbulenta:
pt = 601 psi
p1 p 2
q = N1FR C v
Usando a eq. (F-2) e assumindo vazo Gf
laminar:

p p
q = Ns 3 (FsC v )2 17 = 0,0865 1,0 Cvt
Gf
ps
1070 = 473 (1,25 400 )
2

5900 Cvt = 24,8


ps = 12,0 psi
Usando eq. (F-2) para vazo laminar:
Usando a eq. (F-5) para vazo de
transio:
2
p
0,336 1 q
FR = 1,084 0,375 s Cv = 3
Fs N p
p t s
0 , 336
12,0
FR = 1,084 0,375 17 106
2

6,01 1 3
Cvs =
1,3 1,5 69
FR = 0,61
Como FR est entre 0,48 e 0,98, a Cvs = 2310
vazo transicional.
Achar a queda de presso usando eq. Para vazo transicional:
(9)
0 , 336
2310
p1 p 2 FR = 1,044 0,358
q = N1FR C v 24,8
Gf
p FR = -5,9
1070 = 1,0 0,61 400 Um valor menor que 0,48 indica vazo
0,84
laminar. Assim, o Cv requerido 2310.
p = 16 psi Para satisfazer esta exigncia, uma vlvula
Notar que os pseudovalores de p, de 250 mm (10 polegadas) com um Cv =
assumindo vazo turbulenta (6 psi) ou 30 (10)2 = 3 000.
laminar (12 psi), no so aplicveis porque
a vazo realmente de transio.

4.36
ANSI/ISA S75.01: Equaes de Vazo para Vlvulas de Controle

Apndice G
Fator de relao de presso
crtica do lquido, FF
A vazo instantnea uma funo da
queda de presso da entrada da vlvula FF = 1 (G-2)
Fo
para a vena contracta. Em condies de
vazo de lquido no vaporizante, a
presso aparente da vena contracta pode onde
ser prevista da presso a jusante (p2), a tenso superficial do liquido em
porque a recuperao da presso uma N/m
frao consistente da queda de presso Fo um fator de orifcio determinado
para a vena contracta. O efeito desta experimentalmente para a restrio ou
recuperao de presso reconhecido no vlvula, nas mesmas unidades.
coeficiente de vazo da vlvula. Esta equao considera o fato que
Sob condies da vazo chocada, no lquidos vaporizando atravs de uma
h relao entre p2 e pvc porque a restrio no esto em equilbrio
vaporizao afeta a recuperao da termodinmico, mas se tornam
presso. O fator de relao de presso metaestveis e chocam em uma presso
crtica do liquido usada para prever pvc. de vena contracta crtica. A equao foi
a relao da presso da vena contracta testada somente para gua desaerada.
aparente sob condies de vazo chocada Dados limitados indicam que valores de Fo
para a presso de vapor do lquido nesta para faixa de curso especificado de cerca
temperatura de entrada. de 0,2 N/m para uma vlvula com ngulo
Uma equao para prever FF foi suave para aproximadamente 1,0 para
publicada em normas. Uma equao uma vlvula globo de sede dupla mais
terica baseada na hiptese que o liquido tortuosa. A tenso superficial da gua em
esteja sempre em estado de equilbrio N/m pode ser aproximada pela equao de
termodinmico a seguinte: Othmer:

1,05
(374 o C)
pv = (G-3)
FF = 0,96 0,28 (G-1) 4080
pc
ou
Como o liquido nem sempre permanece
no estado de equilbrio termodinmico 1,05
quando ele se vaporiza atravs da vlvula, (705 o F)
a vazo real ser maior que a prevista pela = (G-4)
eq. (G-1). 7340
Em experincias com restries
diferentes de vlvula, tem-se uma equao
derivada:

4.37
ANSI/ISA S75.01: Equaes de Vazo para Vlvulas de Controle

Apndice H - Derivao de xT
A inclinao de Y versus a curva x para Gg
qualquer vlvula especfica determinada 1 = 1,350( p1 + pi ) (H-4)
usando ar ou gs como fluido de teste e T1
designada pelo valor de x em Y = 2/3. Este Desde que a queda de presso,
valor, conhecido como xT, o fator de expressa em ps de altura, K (U2/2q),
relao da queda de presso. Para a
maioria das vlvulas, ele menor que 1,0 144( p1 pi ) K 2
mas pode ser maior para alguns tipos de
= U ou
2g
vlvulas.
Se uma vlvula instalada com uma 144( p1 pi )
conexo em sua entrada ou sada, o fator G
1,350( p1 + pi ) g
de relao da queda de presso para a T1
combinao desta vlvula com a conexo 2
(xTP) usualmente diferente do valor para K q 14,73 T1 4 144
=
a vlvula isolada. 2 g 3600 0,5( p1 + pi )519,69 d 2

Seja uma vlvula operando na vazo
chocada com redutores,
X = xTP Simplificando,
Y = YT para um gs ideal (Z = 1)
Da eq. (18), a equao da vazo p12 pi2 = 1,214 109 KGgT1q 2 d 4 (H-5)
volumtrica na vlvula, em unidades
inglesas vale: Substituindo a expresso para pi da eq.
(H-3), tem-se:
x TP x
q T = 1360Fp C v p1YT (H-1) p12 Fp2 p12 TP =
G g T1 xT
1,214 10 KGgT1q 2 d 4
9
(H-6)
onde o ndice T indica a condio
Da eq. (H-1),
terminal ou chocada.. Para a vlvula
= (1360 FpCvYT ) xTP
isolada, na vazo chocada, a equao fica: T1 2
qT2Gg 2
(H-7)
xT p1
q T = 1360C v p i YT (H-2)
G g T1
Substituindo esta equao na eq. (H-6),
com q = qT e K = Ki, tem-se:
1,214 10 9 (1360 FpCvYT ) K i
onde p1 a presso de entrada da 2 xTP x
vlvula. Das eqs. (H-1) e (H-2), tem-se: 4
= 1 Fp2 TP
d xT
x TP (H-8)
p i = Fp p1 (H-3)
xT Resolvendo para XTP, com YT = 2/3,
Da lei dos gases, o peso especfico tem-se
mdio atravs do redutor de entrada :

p pi M 144( p1 + pi ) 28,97Gg xT 1
1 = 1 = xTP = 2 (H-9)
Fp K i xT Cv2
2 RT1 2 1545T1 +1
1000 d 4

4.38
ANSI/ISA S75.01: Equaes de Vazo para Vlvulas de Controle

Apndice I
Equaes da vazo da vlvula de
controle - Notao SI
O coeficiente de vazo da vlvula que
compatvel com as unidades SI Av. Vazo chocada
Atualmente, Av no tem grande aceitao p1 p vc
pela comunidade tcnica. Este anexo foi q = FLP A v (I-4)
includo para aqueles que querem usar
unidades SI coerentes e puras. w = FLP A v (p1 p vc ) (I-5)
Nas equaes seguintes, certos
smbolos comumente associados com as
unidades SI diferem daqueles usados com FL
FLP = (I-6)
as unidades inglesas, tais como: F2 A 2
1 L 4v + 1
Av coeficiente de vazo da vlvula, m2 1,23d
onde
A v = C v 24 10 6
i = 1 + B1
(zeta) coeficiente de perda de
presso, adimensional, ( = K) pvc = FFp v (I-7)

(r) densidade, kg/m3 Vazo laminar


Equaes para lquido p
qs = (Fs A v )3 (I-8)
280
Vazo turbulenta
p
p w s = (Fs A v )3 (I-9)
q = Fp A v (I-1) 280

Fd2 FL2 A 2v
w = Fp A v p (I-2) Fs = 3 6 +1 (I-10)
FL 1,23d3
1
Fp = (I-3)
A 2
4v + 1
1,23d

4.39
Equaes de Vazo para Vlvulas de Controle

Vazo de transio Equaes para gs e vapor

p Vazo turbulenta
q = FR A v (I-11)

w = Fp A v Y xp11 (I-16)
w = FR A v p (I-12)
x
0,655
q = 0,246Fp A vp1Y (I-17)
A MT1Z
FR = 1,044 0,358 vs (I-13)
A vt (Normal m3 em 0 oC e 101,3 kPa)
0,336
p Limite: x Fk xTP (apenas na equao)
FR = 1,084 0,375 s (I-14)
p t xT 1
x TP = (I-18)
Fp2 2
q
0,588 0,72x T i A v + 1
FR = 1,004 0,358 t (I-15) d4

qs
Limites para FR = 0,48 a 1,0. onde

i = 1 + B1 (I-19)

4.40
Equaes de Vazo para Vlvulas de Controle

Apndice J
Referncias
International Electrotechnical Commmission (IEC)
IEC 534-1: Part 1 Consideraes Gerais, 1976
IEC 534-2: Part 2 Flow Capacity. Section 1 Sizing Equations for Incompressible Fluid
Flow under Installed Conditions, 1978
IEC 534-2-2: Part 2 Flow Capacity. Section 2 Sizing Equations for Compressible Fluid
Flow under Installed Conditions, 1980
IEC 534-2-3: Part 2 Flow Capacity. Section 3 Test Procedures, 1983

ISA
ANSI/ISA S75.02-1988: Control Valve Capacity Test Procedure
Baumann, H.D., Effect of Pipe Reducers on Control Valve Capacity, Instruments and
Control Systems, Dec 1968
Baumann, H.D., Introduction of a Critical Flow Factor for Valve Sizing, ISA Transactions,
Vol. 2, 1063
Driskell, L. R., Control Valve Selection and Sizing, 1983
McCutcheon, E. B., A Reynolds Number for Control Valves, Symposium on Flow, Its
Measurement and Control in Science and Industry, 1974.

4.41
5
Rudo e Cavitao

a energia acstica total criada pela fonte


de rudo. Presso de som o nvel de som
1. Ouvido humano que a o receptor (ouvido humano)
realmente percebe. A potncia de som
O joio (erva daninha) uma planta expressa em watts (W) e o nvel
indesejvel que est sempre prxima do internacional de referncia 10-12 W.
trigo, que a planta desejvel. Como O ouvido humano pode potencialmente
analogia, o rudo um som indesejvel perceber freqncias de som entre 20 e
que est sempre prxima a um sinal 18 000 Hz. O ouvido humano um
desejvel. Som um estmulo ao ouvido mecanismo muito curioso que no d peso
produzido por algum dispositivo gerando igual (percepo da altura) ao mesmo nvel
ondas de presso. Geralmente, o som de presso de som atravs do espectro de
transmitido atravs do ar. Estas ondas freqncia. Estudos de alturas aparentes
flutuantes variam em freqncia e ou percepo do som por muitas pessoas
amplitude e produzem uma sensao no sujeitas ao espectro de freqncia quando
crebro atravs do aparelho ouvido. A comparadas com um tom puro de 1000 Hz
amplitude expressa em unidade de resultaram no mapeamento da resposta do
presso de som chamada de decibel (dB). ouvido. Os nmeros corrigidos por pesos
A freqncia expressa em hertz (Hz), resultantes representando a resposta do
que significa ciclo por segundo (cps). ouvido humano so chamados de circuito
A amplitude do som em decibel (dB) ponderado A e o nvel dB correspondente
uma relao adimensional da presso real chamado de dBA. Altura aparente
do som e uma presso de som de expressa em tons e definida como a
referncia. A presso de som de referncia presso de som em dB de um tom puro
definida internacionalmente como tendo uma freqncia de 1000 Hz. Para
2 x 10-5 N/m2 ou tons puros, o contorno de altura igual dos
2 x 10-4 microbar nveis de presso requeridos para o tom
ou algum outro seu equivalente. soar como a altura de referncia de 1000
O decibel tambm uma funo Hz mostrada na Fig. 51. Por exemplo,
logartmica e por isso para cada aumento um som de 100 Hz e 60 dB idntico em
de 10 dB h um aumento de 10 vezes na altura a um som de 1000 Hz e 40 dB.
intensidade do som. Assim, um som de
100 dB 10 vezes mais intenso que um de
90 dB e 100 vezes mais intenso que um de
80 dB. O ouvido humano percebe cada
aumento de 10 dB como uma dobrada
aproximada da altura.
O termo decibel tambm usado para
representar dois valores de sons muito
diferentes de uma fonte. Estes dois nveis
de som so potncias de sons (Lw) e
presses de sons (Lp). A potncia de som

5.1
Rudo e Cavitao

2. Som e rudo freqncia. Sons de igual nvel de presso


de som parecem ser mais altos quando a
Som a sensao produzida quando o freqncia se aproxima de 2000 Hz. A
ouvido humano estimulado por uma srie altura aparente em fons definida como a
de flutuaes de presso transmitidas presso de som em dB de um tom puro de
atravs do ar ou outro meio. O som 1000 Hz. Para tons puros, o contorno de
descrito especificando a amplitude e alturas iguais na Fig. 51 mostra o nvel de
freqncia destas flutuaes. A amplitude presso requerido para o tom soar to alto
expressa como o nvel de presso de como o tom de referncia correspondente
som tendo as unidades de dB. Isto uma de 1000 Hz.
funo logartmica relacionada com a
razo entre uma presso de som existente Tab. 6.1 Freqncias de sons e fontes na vlvula
e uma presso de som de referncia. A
presso de som de referncia definida Freqncia N Descrio do Fonte de som tpica
(Hz) som
como 0,000 2 bar (0,3 x 10-8 psi).
20-75 1 Ronco Oscilao vertical
do plug
presso de som existente 75-150 2 Cavitao
dB = 20 log
0,0002 bar 150-300 3 Chocalho
300-600 4 Uivo Vibrao horizontal
do plug
600-1200 5
Tab. 4. 16. Limites estabelecidos pela OSHA so: 1200-2400 6 Hiss Vazo de gs
2400-4800 7 Assobio
Horas por dia dB A 4800-7000 8 Guincho agudo Vibrao freqncia
natural
8 90 acima 20000 Ultra-som
4 95
2 100 N nmero de oitavas
1 105
110
115 (max) 3. Rudo da Vlvula
Enquanto h muitas fontes de rudo nas
plantas de processo e de indstria. uma
das mais importantes pode ser a vlvula de
controle operando sob condies de alta
queda de presso. uma das poucas ou
talvez a nica fonte de som acima de 100
dBA encontrada na indstria.
Como j foi notado, a resposta do
ouvido humano sensvel no somente ao
nvel do som mas tambm freqncia.
Pode-se tolerar sons muito mais altos em
baixa ou em muito alta freqncia do que
no meio do espectro. O ouvido humano
mais sensvel na faixa de 500 a 7000 Hz e
a faixa onde o alto nvel de rudo faz
mais estrago. Por esta razo, a legislao
estabelece um nvel mximo de 90 dBA
durante oito horas por dia. Porm, se a
exposio do rudo tem freqncia
Fig. 5.1. Alturas aparentes para o ouvido humano predominante na faixa de 1000 a 5000 Hz,
o nvel passa para 80 dBA.
A altura aparente para o ouvido humano
depende da presso do som e da

5.2
Rudo e Cavitao

mssica no plug (obturador) da vlvula. A


relao entre presso esttica e velocidade
atravs da face do plug e o balano da
fora do atuador na direo vertical varia
com o tempo. Isto pode provocar
oscilaes verticais e um rudo na
freqncia abaixo de 100 Hz. Esta
instabilidade ruim para o controle. A
correo exige mudana nas
caractersticas de amortecimento do
conjunto vlvula e atuador. Isto feito
usando um atuador mais duro. Se o
atuador do tipo diafragma e mola, ento
pode se aumentar o sinal de 20 a 100 kPa
Fig. 5.2. Caracterstica de filtro A aproxima a (3 a 15 psig) para 40 a 200 kPa (6 a 30
resposta do ouvido para diferentes freqncias psig). Se isto no resolver, deve-se usar
atuar com pisto de dupla ao, que
mais duro e poderoso. Se ainda no for a
Vibrao mecnica soluo, deve-se usar um atuador
hidrulico no lugar do pneumtico.
A vibrao mecnica das peas internas
da vlvula causada pela vazo instvel e
Rudo hidrodinmico
turbulncia dentro da vlvula.
usualmente imprevisvel e realmente um O rudo hidrodinmico est associado
problema de projeto para o fabricante. Os com a cavitao e flacheamento, que so
nveis de rudo so baixos, usualmente evitados com um trim conveniente ou com
bem abaixo de 90 dBA e esto na faixa de tipo de vlvula adequado (com alto fator de
freqncia de 50 a 1500 Hz. O problema recuperao de presso, FL). Em muito
no o rudo, mas a vibrao que piora casos, o rudo no incmodo, embora a
progressivamente, quando o guia e as cavitao severa pode produzir rudo na
peas se desgastam. A soluo um faixa de 90 a 100 dBA ou mais. O rudo da
melhor projeto da vlvula, com hastes e cavitao causado pela imploso das
guias mas pesados. bolhas de vapor no fluxo do lquido e o
A vibrao ressonante uma variao rudo pode variar de um ronco de baixa
da vibrao mecnica que caracterizada freqncia at um assobio de alta
pela excitao ressonante dos internos da freqncia. O assobio de alta freqncia
vlvula pela vazo do fluido. Esta uma devido vibrao da freqncia de
faixa estreita de rudo com um tom ressonncia gerada pelo fluido cavitando.
geralmente na faixa de 2000 a 8000 Hz. O Em qualquer caso, o problema no o
nvel de rudo pode estar entre 90 e 100 rudo mas a destruio da haste da
dBA e a falha da vlvula mecnica ou a vlvula. Reduzindo ou eliminando a
falha causada pelo superaquecimento cavitao e seus danos, tambm elimina o
localizado do metal muito provvel. Isto rudo.
pode ser eliminado por uma alterao no O flacheamento raramente uma fonte
dimetro da haste, alterao na massa do importante de rudo na vlvula, embora ele
plug ou, s vezes, pela inverso do sentido possa causar eroso no trim da vlvula. O
da vazo atravs da vlvula. Estas flacheamento resulta do aumento da
mudanas iro desviar a freqncia natural velocidade de sada da vlvula e a jusante,
do plug e haste para fora da faixa de como resultado do maior volume especfico
excitao. Nos raros casos onde isso no do fluido bifsico (lquido mais gs).
funciona, ento se deve alterar o tipo de Vlvulas com sada expandida e maior
guia, nmero de peas ou a fabricao do tubulao a jusante geralmente resolvem o
plug. Ainda, isso um problema de projeto problema.
e fabricao da vlvula.
A instabilidade do interior da vlvula
usualmente devida ao impacto da vazo

5.3
Rudo e Cavitao

Rudo aerodinmico Geralmente a vlvula crtica a fonte do


rudo de mais alto nvel. Vlvulas com
O rudo aerodinmico o real problema relaes de presses menores que o
na vlvula de controle e ele pode alcanar indicado para um dado FL so chamadas
nveis de at 120 dBA. O rudo produzido de subsnicas ou vlvulas de vazo
pela turbulncia do lquido quase subsnica. Para uma dada vazo mssica,
desprezvel quando comparado com o a vlvula menos ruidosa do que a vlvula
rudo gerado pela turbulncia devida alta crtica, mas o rudo aumenta
velocidade dos gases e vapores passando dramaticamente quando a relao de
atravs da abertura da vlvula. Os presso aumenta para o nvel snico. O
mecanismos de gerao e transmisso de rudo gerado em um grau significativo
rudo atravs das paredes da tubulao comeando em velocidades da tubulao
so altamente complicados e ainda no de cerca de Mach 0,4 para Mach 1,0
so totalmente compreendidos. Como (snico). Vlvulas de controle gs ou vapor
resultado, a previso dos nveis de rudo ruidoso pode ter alta velocidade acstica
na vlvula fora da tubulao ou na sada induzida e dano de vibrao da vazo,
de exausto ou vent uma cincia no eroso do trim e instabilidades internas.
exata. H muita pesquisa nesta rea e Rudo com alta vibrao induzida pode
quanto mais se aprende, os mtodos de reduzir drasticamente a vida til da vlvula
previso se tornam mais refinados e e, em alguns casos, pode resultar na
precisos. A gerao do rudo, em geral, destruio completa dos internos da
uma funo da vazo mssica instantnea vlvula, em questo de minutos ou horas.
e da queda de presso atravs da vlvula.

Fig. 5.3. Relao entre vazo mssica e relao de


presses na gerao do rudo

Fig. 5.4. Contornos de nvel de rudo


O ponto em que a velocidade snica
atingida na vena contracta da vlvula
uma funo do tipo de projeto da vlvula e
seu valor FL combinado com a relao de
presso absoluta a montante e a jusante
(P1/P2). Para valores de FL entre 0,50 e
0,95, a relao de presses necessria
para gerar vazo snica na vlvula varia
de 1,15 a 1,80, respectivamente. Quando
se atinge a velocidade snica na vena
contracta, as vlvulas so chamadas de
vlvulas crticas ou chocadas (chocked),
pois sua capacidade no pode mais
aumentar com aumento da relao das
presses, desde que a presso a montante
seja mantida a mesma.

5.4
Rudo e Cavitao

4. Controle do Rudo da fonte para o receptor (ouvido humano).


H vrios modos para reduzir o rudo
A transmisso de um rudo requer cuidando do seu caminho de transmisso:
1. uma fonte de som, 1. usar paredes mais grossas na
2. um meio atravs do qual o som tubulao
transmitido 2. instalar difusores, abafadores ou
3. um receptor. silenciadores
Cada um destes trs parmetros pode 3. aplicar isolao acstica
ser alterado para reduzir o nvel de rudo. O tratamento do caminho nem sempre
Em alguns casos, como quando o rudo mais econmico que o tratamento da fonte
causado por componentes da vlvula e o seu custo deve ser avaliado para cada
vibrando, as vibraes devem ser aplicao individual. Para instalaes
eliminados ou eles podem resultar em existentes, o tratamento do caminho o
dano na vlvula. Em outros casos, quando mais usado, no porque seja a melhor
a fonte de rudo o assobio de uma soluo, mas geralmente porque o nico
estao de reduo de gs, o tratamento vivel.
acstico do meio do rudo suficiente.

Fig. 5.6. Tratamento acstico da parede da


tubulao

Fig. 5.5. Relao entre razo das presses e


nmero de Mach

Dependendo da amplitude do rudo


aerodinmico e assumindo que o dano na
vlvula no um fator, o tratamento do
rudo da vlvula pode ser feito atravs do
caminho ou na fonte. No h regra para
escolher o caminho ou a fonte. Porm, em
geral, se o rudo menor que 100 dBA, Fig. 5.7. Tipo de difusor para reduzir turbulncia de
tanto faz cuidar do caminho ou da fonte. sada da vlvula
Rudo acima de 100 dBA quase sempre
requer tratamento da fonte para resolver o
problema. Resolver este problema de rudo Parede mais pesada da tubulao reduz
no fcil, pois sua soluo envolve o rudo aumentando as perdas da
experincia e teoria. transmisso atravs dela. A atenuao
uma funo da massa e dureza da
Tratamento do caminho tubulao. Embora seja complicado, como
regra prtica, cada vez que se dobra a
O tratamento do caminho, como o nome espessura da parede da tubulao, se
implica, no faz nada para alterar a fonte atenua o rudo de 6 dBA, dependendo
de rudo. O objetivo do tratamento do ainda do dimetro da tubulao.
caminho atenuar a transmisso do rudo

5.5
Rudo e Cavitao

Quanto mais alta a freqncia de especiais na vlvula. Embora os conceitos


vibrao, mais efetivo o uso de materiais e projetos sejam diferentes, o objetivo o
absorvedores de som. O revestimento mesmo de reduzir a queda de presso
interno da tubulao evita a reflexo e dentro da vlvula, atravs do
radiao das ondas de som. importante 1. aumento dos estgios,
selar todas as aberturas. 2. limite da velocidade do fluido
O uso de abafadores e silenciadores 3. reduo da turbulncia e
pode ser til em instalaes novas ou 4. eliminao das clulas de choque
existentes. Estes equipamentos podem Estes mtodos podem reduzir o rudo
ajudar na reduo da turbulncia e choque de 7 a 10 dBA (projeto de elemento
na vazo de sada. Eles tambm reduzem simples) at 30 a 40 dBA (multi-estgios).
a queda de presso total atravs da H muitos parmetros de projeto que
vlvula e por isso reduzem a gerao de devem ser considerados, incluindo:
rudo. 1. Aplicao em linha ou vent
O difusor trabalha melhor quando a 2. Nvel de reduo do rudo realmente
vazo praticamente constante e alta. requerido dBA
A isolao acstica outro mtodo 3. Relao das presses absolutas
eficaz de aumentar a perda da transmisso (P1 /P2) ou P/P1.
do rudo na parede da tubulao. Mesmo a 4. Fluido a ser manipulado
isolao termal atenua o rudo de 3 a 5 5. Caractersticas fsicas do fluido
dBA. Uma isolao acstica adequada 6. Temperatura de trabalho e faixa
reduz o nvel de rudo em cerca de 10 dBA. 7. Vazo mssica e rangeabilidade
Como o som se propaga sobre grandes 8. Consideraes metalrgicas e
distancias com muito pouca atenuao, o mecnicas do projeto
enfoque da isolao s vivel em 9. Outros problemas potenciais
tubulaes curtas. induzidos na velocidade
A colocao da vlvula de controle 10. Exigncias de estanqueidade,
distante da rea de trabalho pode ser uma principalmente em vent
soluo simples e eficaz. A distncia pode 11. Necessidade da utilidade da
atenuar o rudo at nveis razoveis e seu operao e vida til da vlvula
custo muito pequeno. 12. Localizao da vlvula, configurao
da instalao, suportes e acessos
13. Consideraes de custo de
propriedade (compra, instalao,
manuteno).
Por mais que o fabricante indique a
melhor aplicao, a responsabilidade para
avaliar e escolher a melhor soluo do
usurio. O peso atribudo a cada
parmetro depende do julgamento e
experincia, entendimento de todos os
aspectos envolvidos na aplicao e nas
necessidades da planta. Pensar sempre
em custo de propriedade e no apenas no
Fig. 5.8. Vlvula com mltiplos caminhos e mltiplos custo inicial. Tempo parado e custo de
estgios retrabalho e reviso devidos a rudo na
vlvula so geralmente altos.
Basicamente o tratamento da fonte cai
de trs categorias:
Tratamento da fonte 1. muiticaminhos
2. multi-estgios
O tratamento da fonte cuida do
3. combinao dos dois anteriores
problema no local onde o rudo criado.
O custo de uma vlvula especial tende a
Geralmente, consiste de projeto e
variar de 2 a 20 vezes o custo da vlvula
construo especial de internos da vlvula
padro com o mesmo Cv.
ou colocao de difusores ou resistores

5.6
Rudo e Cavitao

5. Previso do rudo da vlvula Clculo da rudo na vlvula


Embora haja vrios mtodos disponveis
Como mencionado anteriormente, a para prever o rudo na vlvula, ser
previso do rudo na vlvula uma cincia mostrado aqui apenas um, que
inexata, por causa da natureza complexa considerado o estado de arte. Este clculo
da gerao do rudo pela vlvula de d uma resposta adequada para uma larga
controle e pela transmisso deste rudo faixa de relaes de presses e outras
atravs das paredes da tubulao. Assim, situaes de operao. Ele permite o
no deve ser surpresa que os diferentes usurio classificar um problema de rudo
mtodos de previso resultem em de vlvula e determinar a melhor soluo
diferentes nmeros para a mesma oferecida por diferentes fabricantes.
aplicao. Pode haver diferenas em torno O mtodo matemtico de estimar o nvel
de 5 a 20 dBA. Cada fabricante diz que do rudo aerodinmico de qualquer tipo de
capaz de prever o problema do rudo da vlvula padro baseado na pesquisa feita
vlvula e dar uma soluo no projeto e por Lighthill, em 1950. A equao cobre o
construo da vlvula. Nem todos so rudo em vlvulas convencionais de nico
iguais e alguns fazem isso melhor que estgio ou multicaminhos usadas para
outros. Finalmente, compete ao usurio reduzir o rudo.
fornecer os dados mais confiveis O nvel de presso de som para gs e
possvel, avaliar cuidadosamente todas as vapor passando pela vlvula e medido a
propostas, resolver as diferenas uma distncia de 1 m da tubulao a
marcadas e usar bom julgamento de jusante adjacente expresso pela eq.
engenharia e experincia na seleo da
vlvula para cada aplicao. Pode se ter SL = 145,5 + NM + 10 log(C VFLP1P2 ) PL + G
mais de uma vlvula (geralmente duas e
no mximo, trs) satisfazendo as
exigncias do projeto. Deve-se errar onde
sempre no lado conservativo, quando se SL o nvel do som (dBA)
faz a deciso final, pois o custo de engano NM o fator de eficincia acstica (Fig.
e do retrabalho ou conserto geralmente 5.10)
muito maior que o custo inicial da vlvula. CV o fator de capacidade de vazo
nas condies de operao
FL o fator de recuperao de presso
(geralmente fornecido pelo
fabricante ou obtido de tabelas da
literatura)
P1 a presso a montante, (psia)
P2 a presso a jusante, (psia)
PL a perda de transmisso da
tubulao (dBA)
G o fator de ajuste da propriedade do
gs (dBA) (Tab. 4.16aa)
A perda de transmisso do som atravs
de tubulaes de ao envolvidas pelo ar
pode ser calculada pela eq.
Fig. 5.9. Atenuao tpica do rudo para elementos
multi-estgios
1010 t 3 (39 + D / 2)
PL = 10 log +
35,3D3

( 4D2 )no
+ 10 log
C VFL
onde
PL a perda da transmisso (dBA)

5.7
Rudo e Cavitao

D o dimetro externo real da 4 22 1


tubulao (polegadas) = 70 + 10 log
t a espessura da tubulao 2,5 0,5
(polegadas) = 81 dBA
no o nmero de orifcios aparentes G = 0,5 (Tab. 4.16.aa)
produzindo o som (Tab. 4.16.bb) Da eq. 4.16.(2)
A base especfica para a Tab. a
medio do som distncia de 1 m da SL = 145,5 37 + 10 log (2,5 x 0,5 x
parede do tubo, ar como fluido, capacidade 3800 x 1050) 81 + 0,5
da vlvula de CV FL = 4D2 e no = 1. Assim, = 145,5 37 + 10 log (4,98 x 106) 81 +
o clculo de PL pode ser simplificado. Para 0,5
vlvulas com CV FL > 4D2 e no 1, = 95 dBA
adicionar 10 log (no) ao nmero obtido da
Tab. 4.16.cc. Para vlvulas com
CV FL < 4D2 , adicionar 10 log (4D2/CvFL) Exemplo 2
ao mesmo valor da Tab. Determinar o nvel de rudo esperado
para a seguinte instalao de vlvula:
Exemplos de clculo de rudo Vlvula gaiola, passagem plena, vazo
Os seguintes exemplos de estimativa de para abrir, no = 4
rudo de vlvula ilustram o uso das Dimetro da vlvula = 100 mm (4 )
equaes e tabelas. Alm disso, eles CV = 105
mostram como uma diferente escolha de FL = 0,85 (Tab. 4.16.z)
vlvula pode ajudar um problema de rudo Dimetro da tubulao = 100 mm (4),
e como a distncia da fonte pode ser um Schedule 40
fator. A tcnica usada para estimativa do Gs: ar
rudo da vlvula assume velocidades na P1 = 10,35 bar (150 psia)
tubulao de sada da vlvula abaixo de P2 = 6,9 bar (100 psia)
um tero da velocidade snica (Mach P1/P2 = 1,5
0,33). Se esta velocidade excedida, NM = -42 (Fig. 5.10)
possvel que o rudo gerado pela PL = 63 (Tab. 4.16.cc) + 10 log (no)
velocidade na tubulao seja maior que o = 63 + 10 log 4
calculado.
= 69 dBA
Exemplo 1 G = 0 (Tab. 4.16.aa)
Determinar o nvel de rudo esperado
para a seguinte instalao de vlvula: Da eq. 4.16.(2)
Vlvula globo, ngulo, laminar
(streamlined), passagem reduzida, vazo SL = 145,5 42 + 10 log (105 x 0,85 x 150 x 100)
para fechar, no = 1 69 + 0
Dimetro da vlvula = 50 mm (2 )
CV = 2,5 = 95,8 dBA
FL = 0,5 (Tab. 4.16.z)
Dimetro da tubulao = 50 mm (2), Como este som excede o limite normal
Schedule 80 aceitvel de 90 dBA, deve-se considerar
Gs natural uma alternativa de projeto da vlvula.
P1 = 262 bar (3800 psia) Poderia ser uma vlvula borboleta flautada
P2 = 72,4 bar (1050 psia) de disco, que produz pouco rudo com um
P1/P2 = 3,6 FL similar ao usado acima. Desde que
NM = -37 (Fig. 5.10) todas as condies de vazo permaneam
as mesmas, pode-se simplificar o clculo
PL = 70 (Tab. 4.16.cc) + 10 log ( 4D )no
2
considerando somente o efeito do aumento
C VFL do fator no relativo perda de transmisso,
PL , de 4 (vlvula gaiola) para 16 (vlvula
borboleta flautada). Assim,
PL = 63 + 10 log (16)

5.8
Rudo e Cavitao

= 75 dBA (em vez de 69)


Portanto,

SL = 145,5 42 + 10 log (1,33 x 106) 75 + 0

= 89,8 dBA

Portanto, ganhou-se uma atenuao


adicional de 6 dBA (75 69 dBA), que
pode ser suficiente para a aplicao.

Exemplo 3
Se a vlvula do Exemplo 1 for colocada
30 m (100 ft) distante do operador, qual o
rudo neste novo local?

SL (em qualquer distncia) = SL 10


log (distncia em ft/3)

Esta equao s valida para


tubulao fechada. Se a fonte do rudo
estiver em um vent atmosfrico, o 10 log
deve ser substitudo por 20 log.
SL100 = 95 10 log (100/3) = 79,8 dBA

5.9
Rudo e Cavitao

Fig. 5.10. Fator de eficincia acstica como funo da relao de presses

Tab. 8.1 Fatores tpicos de recuperao de presso de vlvulas (FL)

Tipo de vlvula FL
Globo, sede simples, vazo para abrir, passagem plena 0,90
Globo, sede simples, vazo para abrir, passagem reduzida a 50% 0,90
Globo, sede simples, vazo para abrir, passagem plena com trim gaiola 0,85
Globo, sede simples, vazo para abrir, passagem 50% com trim gaiola 0,80
Corpo dividido, sede simples, vazo para abrir, passagem plena 0,80
Corpo dividido, sede simples, vazo para abrir, passagem reduzida 50% 0,90
Globo, sede dupla, plug curvo, passagem plena 0,90
Globo, sede dupla, plug curvo, passagem 50% 0,80
Globo, sede dupla, plug porta V %, passagem plena 1,00
Globo, sede dupla, plug porta V %, passagem 50% 0,90
Globo, ngulo, sede simples, vazo para fechar, passagem plena 0,80
Globo, ngulo, sede simples, vazo para fechar, passagem 50% 0,80
Globo, ngulo, sede simples, vazo para abrir, passagem plena 0,90
Globo, ngulo, sede simples, vazo para abrir, passagem 50% 0,95
Globo, ngulo suave, vazo para fechar, passagem reduzida 0,50
Vlvula excntrica com plug rotativo 0,85
Vlvula esfera, caracterizada, com D/d = 1,5 0,63
Vlvula esfera, no caracterizada, com D/d = 1,5 0,55
Borboleta, tamanho da linha, abertura de 60o 0,70
Borboleta, tamanho da linha, abertura de 90o 0,56
Borboleta, D/d = 2, abertura de 60o 0,62
Borboleta, D/d = 2, abertura de 90o 0,50

Notas:
FL na condio da vlvula totalmente aberta

5.10
Rudo e Cavitao

Tab. 8.2. Fator G da propriedade do gs

Gs G(dB) Gs G(dB)
Vapor saturado -2 Dixido de carbono -3
Vapor superaquecido -3 Monxido de carbono 0
Gs natural 0,5 Hlio -9
Hidrognio -9 Metano 2
Oxignio -0,5 Nitrognio 0
Amnia 1,5 Propano -4,5
Ar 0 Etileno -1,5
Acetileno -0,5 Etano -2

Tab. 8.3. Nmero de orifcios aparentes separados em paralelo produzindo som (no)

Tipo de vlvula no 10 log (no)


Vlvula esfera, passagem plena 1 0
Vlvula ngulo, sede simples, vazo para fechar 1 0
Vlvula plug rotativo excntrico, vazo para fechar 1 0
Vlvula esfera segmental 1 0
Vlvula gaiola, vazo para fechar, (P1/P2 > 2) 1 0
Vlvula borboleta, no flautada, 60o de curso 2 3
Vlvula borboleta, flautada, 10 a 30 10 a 15
Vlvula globo, sede simples, vazo para abrir 2 3
Vlvula ngulo, vazo para abrir 2 3
Vlvula plug rotativo, excntrica, vazo para abrir 2 3
Vlvula globo, sede dupla, parablica 4 6
Vlvula gaiola, vazo para abrir; no = nmero de janelas
constantemente abertas para passagem

Tab. 8.4. Perdas de transmisso da tubulao tpicas (dBA)

Tamanho da Tubulao Schedule da Tubulao

(mm) (polegadas) (40) (80)


25 1 71 75
37,5 1 67 71
50 2 65 70
75 3 64 69
100 4 63 67
150 6 59 64
200 8 58 63
250 10 57 62
300 12 57 62
500 20 55 62

5.11
superfcie que resulta em aumento de
corroso.
6. Cavitao

6.1. Geral
O estrago da cavitao uma forma
especial de corroso eroso que
causada pela formao e colapso de
bolhas de vapor em um lquido, prximas
superfcie metlica. O estrago da cavitao
ocorre em turbinas hidrulicas, propelentes
de navio, impelidores de bomba,
medidores de vazo, vlvulas de controle e Fig. 5.11. Fenmeno da cavitao
outras equipamentos onde so
encontradas variaes de presso,
temperatura e vazo. Este mecanismo esquematicamente
Um lquido vira vapor (evapora) quando mostrado na Fig. 5.11. Os passos so os
se aumenta sua temperatura ou abaixa sua seguintes:
presso. presso atmosfrica padro 1. uma bolha de cavitao se forma no
(101,3 kPa), a gua ferve 100 oC. Porm, filme protetor da superfcie
se a presso da gua baixada 2. as bolhas entram em colapso e
suficientemente, ela ferve temperatura destroem o filme
menor que 100 oC: Por exemplo, a gua 3. a superfcie nova do metal fica exposta,
presso de 360 kPa entra em ebulio se corri e o filme refeito
temperatura de 21 oC. 4. uma nova bolha de cavitao se forma
A uma determinada temperatura, o no mesmo ponto
lquido se evapora quando a presso 5. a bolha entra em colapso e destri o
atinge a sua presso de vapor. filme.
Seja um cilindro cheio d'gua percorrido 6. a rea exposta se corri e o filme se
por um pisto. Quando o pisto se afasta refaz. A repetio deste processo
da gua, a presso reduzida e a gua se resulta em buracos profundos.
evapora, formando bolhas. Se o pisto Examinando a Figura, percebe-se que
volta para a posio anterior, aumentando no necessrio ter um filme protetor para
novamente a presso do cilindro, as bolhas o estrago da cavitao ocorrer. Uma bolha
se condensam, entrando em colapso. de cavitao implodindo tem fora
Repetindo este processo em alta suficiente para tirar partculas de metal da
velocidade, como no caso de uma bomba superfcie. Uma vez a superfcie fica
acionando gua, h a formao de bolhas rugosa em um ponto, isto serve como um
de vapor d'gua e colapso rpido destas ncleo para novas bolhas de cavitao de
bolhas. Clculos tm mostrado que o um modo similar ao mostrado na Figura.
colapso rpido de bolhas produz ondas de Na prtica, parece que o estrago da
choque com altssimas presses, da ordem cavitao o resultado de aes qumica
de 400 MPa (60 000 psi). Foras to (corroso) e mecnica (eroso).
elevadas podem produzir deformao A cavitao pode ser evitada
plstica em muitos metais. 1. diminuindo as diferenas de presso
A aparncia do estrago da cavitao hidrodinmica nas tubulaes de
parecida com o pitting, exceto que as processo
reas de pitting so pouco espaadas e a 2. diminuindo a temperatura do processo
superfcie fica muito mais rugosa. O 3. aumentando a presso a montante do
estrago da cavitao atribudo tanto equipamento sujeito cavitao
corroso como eroso. Na corroso, 4. usando materiais mais resistentes
assumido que as bolhas em colapso do 5. melhorando o acabamento das
vapor destroem a camada protetora da superfcies de impelidores e propelentes

5.12
Rudo e Cavitao

de bombas, pois desaparecem os implodiro. Esta imploso chamada de


pontos de nucleao das bolhas cavitao.
6. revestindo as superfcies com borracha
e materiais resilientes
7. proteo catdica, com a formao de
bolhas de hidrognio na superfcie do
metal que amortece a onda de choque
produzida pela cavitao.

1.2. Cavitao na vlvula


A presso cai quando o lquido passa
pela restrio de vlvula. Para que a vazo
seja a mesma em todos os pontos de
tubulao, a velocidade aumenta quando
passa pela restrio. A velocidade do
lquido mxima no ponto de restrio. O
aumento da velocidade (energia cintica)
se d com a diminuio na energia de Fig. 5.13. Presso e cavitao
presso. A energia transformada de uma
forma (presso) em outra (cintica).
Certamente, a vlvula com alta
recuperao da presso, como as vlvulas
com haste rotatria tendem a provocar
cavitao mais freqentemente do que as
vlvulas com haste reciprocamente, que
possuem pequena recuperao da queda
de presso. As vlvulas com pequena
recuperao e que provocam grande
queda de presso causam flashing, em vez
de cavitao.
A presena da cavitao ou do
Fig. 5.12. Fenmeno da cavitao na vlvula de flacheamento na vlvula de controle
controle restringe a velocidade do lquido, diminui a
eficincia da operao, produz rudo e
vibrao e causa uma eroso rpida e
Quando o lquido passa pela vena severa nos contornos nas superfcies,
contracta (ponto de mxima velocidade e mesmo que sejam de materiais duros e
mnima presso), sua velocidade diminui e resistentes. Como conseqncia, a deve
logo depois recupera parte desta presso. ser cuidadosamente dimensionada, de
Vlvulas como do tipo borboleta, esfera, e modo a no provocar cavitao ou
a maioria das vlvulas rotatrias tem uma flacheamento nos lquidos que passam no
grande recuperao da alta presso. A seu interior.
maioria das vlvulas com haste deslizante
mostra uma baixa recuperao da presso.
A trajetria da vazo atravs do interior da
vlvula com haste reciprocamente mais
tortuosa do que a da vlvula com haste
rotatria. As vlvulas com haste
reciprocamente apresentam maior queda
de presso do que as rotatrias.
Se a recuperao da presso
experimentada pelo lquido suficiente
para elevar a presso da tubulao acima Fig. 5.14. Formao de baixa presso a jusante de
da presso de vapor de lquido, ento as uma restrio
bolhas de vapor entraro em colapso e

5.13
Rudo e Cavitao

Alm do estrago fsico para a vlvula, a Km - coeficiente de recuperao da


cavitao ou o flacheamento tende a vlvula, funo do tipo da vlvula, obtido
diminuir a capacidade de vazo da vlvula, experimentalmente
diminuindo a queda de presso atravs rc - relao da presso critica
dela. Quando as bolhas comeam a se Os testes tem mostrado que para as
formar, elas tendem a causar uma vlvulas de pequena recuperao da
condio de compresso na vlvula, que queda de presso, vazo crtica e
limita a vazo. A vazo crtica (choked) do cavitao ocorrem aproximadamente no
lquido ocorre quando aparece uma mesmo P e consequentemente, as eq
barreira de cavitao dentro da restrio. (c5) e (C6) podem tambm ser usados
As variaes de presso a jusante da para calcular a queda de presso em que a
vlvula no podem se transmitir atravs cavitao comea. Para as vlvulas com
desta barreira. Um aumento da presso grande recuperao da queda de presso,
diferencial provocado pela diminuio da a cavitao pode ocorrer em quedas de
presso a jusante no aumenta a vazo; presso abaixo do P permitido.
somente um aumento da presso a Para este tipo de vlvulas a Masoneilan
montante pode aumentar a vazo. prope a seguinte equao:
O projetista deve saber qual a mxima
queda de presso efetiva para produzir a P cavitao = Kc (p1 - pv)
vazo. Em quedas de presso maiores do
que o limite permitido, resulta em vazo onde
crtica. A queda de presso permitida Kc o coeficiente de inicio de cavitao,
funo principalmente do fluido e do tipo A Fisher tambm prope a mesma
da vlvula. Atravs de dados equao e seus fatores Kc esto
experimentais, os fabricantes disponveis em seus catlogos.
desenvolveram uma equao para prever Plugs especiais para evitar a cavitao
o P permitido. so produzidos pelos fabricantes, que
A Masoneilan prope a seguinte tendem a aumentar o Kc da vlvula e
equao: portanto aumentam a queda de presso
que causaria o inicio da cavitao.
Os modos de se evitar a cavitao so
pcrit = C2f ( p s ) 1. reduzir a queda de presso atravs
da vlvula para valores abaixo do
onde P crtico. Isto pode ser
conseguido, aumentando-se a
P presso na entrada da vlvula (P1 )
p s = P1 Pv 0,96 0,28 v pela escolha de um ponto com
Pc
baixa elevao no sistema da
tubulao ou colocando a vlvula
ou se mais prxima da bomba.
2. selecionar um tipo de vlvula que
Pv < 0,5 P1 tenha um fator de vazo crtico
maior; por exemplo, uma vlvula
p s = p1 p v com plug em V tem maior Cf que
uma vlvula com plug esfrico.
O fator de vazo critica Cf 3. alterar a direo da vazo,
apresentado nos catlogos da Masoneilan, 4. instalar duas vlvulas idnticas em
para os diferentes tipos de vlvulas. Estes srie (o Cf estimado para as duas
valores so resultado de testes de vazo vlvulas igual a raiz quadrada do
feitos com as vlvulas. Cf da vlvula isolada).
A Fisher prope a seguinte equao: 5. diminuir a temperatura do lquido

P permitido = Km (p1 - rc pv)

onde

5.14
Rudo e Cavitao

fluido est suficientemente quente, o


lquido pode se vaporizar, provocando
cavitao ou flacheamento e conseqente
eroso e corroso.
Alem do problema de mudana de fase
do lquido, o nvel da temperatura absoluta
pode afetar os parmetros de projeto da
vlvula, como as caractersticas de
resistncia e expanso do material da
vlvula em si.
Temperaturas acima de 300 oC
requerem caractersticas especiais de
Fig. .6.15. Soluo para a cavitao projeto, para acomodar e minimizar os
danos dos efeitos da expanso termal.
Vlvula para servio severo (heavy
4. Velocidade do fluido na duty) requer seleo especial para operar
em ambiente hostil com confiabilidade
vlvula demorada.
O usurio deve sempre escolher a
vlvula de acordo como ela funciona e com
4.1. Introduo sua habilidade de se adequar aplicao
O desempenho ruim da vlvula de do usurio, de um modo econmico.
controle pode comprometer a operao Os problemas operacionais que causam
correta da planta., Sintomas so: o mau desempenho da vlvula e falha em
curta vida til do trim, aplicao de servio pesado so causados
vazamento interno, principalmente pela velocidade excessiva
controle pobre do fluido, do fluido. Mesmo o uso de material mais
vibrao da tubulao, duro para resistir eroso da cavitao ou
rudo ambiental excessivo, o uso de expanso de tubulao ou
s vezes, uma vlvula opera amortecedores a jusante pode apenas
corretamente em condies normais, mas marginalmente desviar a folha da vlvula
apresenta problemas em aplicaes de desta causa. A velocidade deve ser
servio severo, tais como: controlada em todos os ajustes da vlvula
controle errtico, para manter o desempenho.
vibrao mecnica,
rudo, 4.2. Projeto do trim
cavitao, Um meio de reduzir a presso e
flacheamento, velocidade controlar a velocidade
eroso dividindo o jato do fluido em mltiplas e
A principal causa destes problemas a discretas vazes e dissipar a energia do
relao de presso atravs da vlvula que fluido e velocidade de modo contnuo,
maior do que trs. Ou seja, a presso induzindo turbulncia controlada na vazo.
absoluta de entrada do fluido excede trs O uso de trim com caminhos em
vezes a presso a jusante. Tambm o camadas cria perfis de vazo em labirintos,
nvel de presso geralmente maior que 7 controlando a velocidade do fluido, pelo
MPa (1 000 psi), embora as vlvulas nmero de caminhos montados no disco.
possam tambm se danificar em presses Outro controle adicional variar a rea
mais baixas. de vazo dentro de cada caminho.
Outro fator que afeta a vida til da O mtodo controla os efeitos danosos
vlvula a temperatura do fluido do da velocidade de dois modos:
processo. Se o fluido lquido, 1. divide a vazo em muitos jatos
importante considerar sua temperatura e pequenos
se a queda de presso dentro da vlvula 2. fora o fluido atravs de uma srie de
causa a vaporizao do fluido, quando ela voltas definidas para afetar os
cai abaixo do ponto de fulgor. Quando o degraus de queda de presso

5.15
Rudo e Cavitao

A aparncia externa de uma vlvula de 12 a 20%, de modo que estas gotas


com disco estaqueado a mesma de uma d'gua, viajando em alta velocidade,
vlvula globo convencional ou tipo ngulo, rapidamente vo provocar eroso no trim e
com o disco formando um trim cilndrico e corpo da vlvula. A recuperao de
a vazo controlada pelo movimento presso completada na sada e a
subindo-descendo do plug. temperatura atinge o equilbrio, resultando
Dependendo do formato e nmero de em vapor superaquecido deixando a
passagens dos discos, a vlvula pode ter vlvula a 0,3 MPa (50 psia) e 270 oC.
caracterstica linear, abertura rpida ou Enquanto a vlvula agora atingiu sua
igual percentagem. queda de presso, a formao contnua de
vapor molhado em alta velocidade, resulta
4.3. Eroso por cavitao em grave dano para o trim.
O trim com disco estaqueado opera em
Quando a presso do lquido reduzida
uma baixa velocidade constante. Com
at ou abaixo da sua presso de vapor,
baixas velocidades de entrada, sada e no
ocorre a formao de bolhas de vapor.
trim, a expanso do vapor atravs da
Neste ponto, o lquido ferve. Quando o
vlvula isentlpica (entalpia constante,
fluido se move fora da garganta da vlvula,
sem trabalho externo). Vapor atravs deste
a presso recuperada, convertendo a
tipo de vlvula tem pouca chance de
energia cintica de volta para energia de
desenvolver umidade destrutiva.
presso. A presso final recuperada pode
1. continuar menor que a presso de
4.5. Rudo
vapor e o lquido continua na forma
de vapor, ocorrendo o flacheamento Qualquer vlvula cujo trim permite o
2. voltar a ser maior que a presso de desenvolvimento de alta velocidade do
vapor e o vapor volta a ser lquido e fluido cria rudo excessivo. Isto pode ser
as bolhas entram em colapso e devido formao de redemoinhos
implodem, provocando cavitao. turbulentos no jato do fluido ou das ondas
A energia liberada causa stress na de choque snicas que aparecem quando
superfcie local maior que 1400 MPa o fluido atinge a velocidade crtica. O rudo
(200 000 psi), que pode provocar eroso a jusante das vlvulas no atenuado.
no trim, mesmo quando de material duro, Abafadores em linha podem ser usados a
muito rapidamente. jusante, mas podem reduzir o rudo por
Na vlvula com disco estaqueado, o apenas 15 a 20 dBA. Isolamento acstico
projeto do trim evita que a presso da vena consegue atenuao de 5 dBA, assumindo
contracta caia abaixo da presso de vapor que seja instalado corretamente. Quando
do lquido, evitando a cavitao. se controla ou venta gases, os nveis de
rudo podem atingir at 120 dBA e mesmo
4.4. Eroso por abraso com vlvulas com trim modificado e
difusores, o rudo pode ainda exceder 100
A eroso do trim da vlvula pode
dBA.
tambm ser causada pela ao de
Como a tecnologia de disco estaqueado
lavagem de um fluido ou pela abraso das
apresenta uma resistncia gradual e
partculas slidas entranhadas no fluido.
contnua para a vazo, as velocidades do
Este efeito mais severo em alta presso.
fluido ficam bem abaixo de Mach 1
Enquanto gases limpos e secos no
(velocidade do som) e podem ser
preocupam, vapor limpo e superaquecido
projetadas para cair dentro dos limites de
pode causar problemas srios em vlvulas
rudo especificados.
convencionais.
Vent aerodinmico de gs em alta
Se um vapor superaquecido [4 MPa
presso talvez a poluio sonora mais
(600 psia) e 315 oC] entra em uma vlvula,
severa no ambiente. A tecnologia com
caindo para 0,3 MPa (50 psia), haver uma
discos estaqueados oferece dois mtodos
baixa presso e alta velocidade, fazendo o
para controlar o rudo neste contexto:
vapor se expandir politropicamente (em
1. Uso de inserto em ngulo, operado
todas as direes). Por causa da baixa
pneumaticamente e com ao rpida,
presso, o vapor desenvolve uma umidade
que ventaria a presso de vapor

5.16
Rudo e Cavitao

excessiva para a atmosfera, evitando vazamentos na tubulao. As ondas de


a planta de lifting. Nesta tcnica, o choque ou ondas de presso continuam
plug posicionado pneumaticamente at que o ciclo seja completamente
modula a rea disponvel do furo do diminudo pelo efeito de atrito entre o fluido
disco estaqueado para o controle da e as paredes da tubulao.
vazo, ventando na atmosfera Para eliminar estas foras indesejveis,
atravs de uma mortalha em torno do devem ser instaladas cmaras de surge na
disco estaqueado que direciona a forma de acumuladores hidropneumticos,
vazo para fora, minimizando a carga prximas da fonte de surge. A magnitude
reativa e controlando o rudo do vent. do efeito do choque depende de:
2. Quando se tem grande vazo de 1. o comprimento da tubulao a
massa e alta temperatura, usa-se montante do ponto de fechamento
uma vlvula acoplada com um abrupto
resistor a jusante que um 2. a velocidade do fluido inicialmente
dispositivo passivo tambm sob condio de regime permanente
empregando a tecnologia de disco 3. a densidade do fluido
estaqueado para acomodar a maioria 4. as propriedades elsticas da
da queda da presso na condies tubulao e do fluido
de vazo. 5. a velocidade de fechamento da
vlvula.
4.6. Vibrao
Foras de presso desbalanceadas e Vlvula aberta
flutuantes em torno do plug da vlvula Onda choque Vlvula fecha
rapidamente
podem ser uma grande fonte de vibrao,
especialmente em servio severo de gs e
vapor. Estas foras geram vibraes axiais
e laterais, mesmo em relaes de baixa
presso, se as vazes mssicas forem Tubulao Reao presso
altas. Isto resulta em instabilidade de
controle, rudo aerodinmico e iminente Vazo livre na tubulao Parada repentina da vazo
falha no trim e tubulao. As habilidades
corretamente aplicadas na tecnologia de (a) Tubulao sem acumulador hidropneumtico
disco estaqueado para controlar a
velocidade reduz este problema
Acumulador
significativamente.
Gs comprimido
Vazo do fluido
Vlvula aberta
3. Golpe de Arete Vlvula fecha
rapidamente

O choque hidrulico da linha, martelo


d'gua ou golpe de arete ocorre quando a
velocidade do lquido repentinamente
diminuda, como quando uma vlvula Tubulao
fechada rapidamente.
Teoricamente, quando a velocidade da
(b) Vazo com acumulador hidropneumtico
vazo alterada, uma onda de presso
viaja ao longo do fluido, invertendo a
Fig. 5.16. Fenmeno do martelo d'gua em
direo da vazo de cada seo do fluido
tubulaes
quando ele passa. Assim, o martelo d'gua
Os fabricantes de acumuladores
uma srie de ondas de choque,
fornecem os procedimentos para projetar e
propagando na velocidade do som.
instalar seus produtos, salientando todas
Quando elas se tornam grandes, estas
as caractersticas importantes e listando as
ondas podem destruir internos de
formulas para determinar a magnitude do
medidores de vazo ou de vlvula, formar
rachaduras na tubulao, provocar

5.17
Rudo e Cavitao

choque da linha e dimensionando o O acumulador um dispositivo simples


acumulador em si. e efetivo para minimizar o choque e no
A Fig. 5.10 mostra os princpios de requer ou afeta outros equipamentos da
operao de um acumulador tubulao. Todos os equipamentos da
hidropneumtico; tem-se: linha ficam protegidos pelo acumulador
1. Sem carregamento de gs, sem com as presses da linha sendo contidas e
presso do fluido absorvidas por ele.
2. Cmara pr carregada com gs
(nitrognio)
3. Cmara de gs comprimida pelo
fluido bombeado
4. Cmara expandida depois da
descarga do fluido

Fig. 5.17. Princpio de operao do acumulador


hidropneumtico (Fawcett Engineering Ltd)

O acumulador eletropneumtico deve


ser empregado quando se tem algum
problema associado com cargas de
choque, como em:
1. fechamento rpido de vlvulas
2. movimento de pacotes de ar
3. partida de bomba com grande
solicitao de carga contra uma
presso diferencial grande
4. surges em parada de bomba.
(Embora uma vlvula de reteno
seja a soluo comum para proteger
a bomba contra as foras de inrcia,
deve-se considerar que quando o
motor da bomba pra, a vazo
reversa gera um choque quando a
vlvula de refluxo fechada
rapidamente.

Apostilas\Vlvula 5vlvula.doc 04 OUT 99

5.18
6
Instalao

brao levantado do operador, ele ter


dificuldade de alcana-la e no poder
Objetivos de Ensino fecha-la totalmente e eventualmente
haver vazamento, que poder causar
1. Apresentar as necessidades da desgaste anormal nos seus internos.
instalao correta da vlvula de
controle no processo.
2. Listar e justificar as aplicaes de
equipamentos opcionais de vlvula,
como posicionador e booster.
3. Descrever os principais acessrios
usados na montagem da vlvula na
tubulao.
4. Descrever a tubulao e as
conexes do sistema.

1. Instalao da Vlvula

1.1. Introduo Fig. 6.1. Local de instalao da vlvula deve ser


A deciso mais importante no facilmente acessvel
desenvolvimento das especificaes da
vlvula a colocao da vlvula certa para 1.3. Cuidados Antes da Instalao
fazer o trabalho certo. Depois, em As vlvulas so geralmente
seqncia mas de igual importncia, a embrulhadas e protegidas de danos
localizao da vlvula e finalmente, a durante seu transporte, pelo fabricante.
instalao da vlvula. Todas as trs etapas Esta embalagem deve ser deixada no lugar
so igualmente importantes, para se obter at que a vlvula seja instalada. Se a
um servio satisfatrio e duradouro da vlvula deixada exposta, poeira, areia e
vlvula. outros materiais speros podem penetrar
nas suas partes funcionais. Se estas
1.2. Localizao da Vlvula sujeiras no forem eliminadas, certamente
As vlvulas devem ser localizadas em haver problemas quando a vlvula for
uma tabulao, de modo que elas sejam instalada para operar.
operadas com facilidade e segurana. Se As vlvulas devem ser armazenadas
no h operao remota, nem manual nem onde sejam protegidas de atmosferas
automtica, as vlvulas devem ser corrosivas e de modo que elas no caiam
localizadas de modo que o operador possa ou onde outros materiais pesados no
ter acesso a ela. Quando a vlvula possam cair sobre elas.
instalada muito alta, alm do alcance do

6.1
Instalao

Antes da instalao, conveniente ter 1.6. Instalao da Vlvula


todas as vlvulas limpas, normalmente
com ar comprimido limpo ou jatos d'gua. H cuidados e procedimentos que se
A tabulao tambm deve ser limpa, com a aplicam para todos os tipos de vlvulas e
remoo de todas as sujeiras e rebarbas h especificaes especificas para
metlicas deixadas durante a montagem. determinados tipos de vlvulas.
Quando instalar a vlvula, garantir que
todas as tensos da tabulao no so
1.4. Alvio das Tenses da
transmitidas vlvula. A vlvula no deve
Tubulao suportar o peso da linha. A distoro por
A tabulao que transporta fluidos em esta causa resulta em operao ineficiente,
alta temperatura fica sujeita a tensos obstruo e a necessidade de manuteno
termais devidas a expanso trmica do freqente. Se a vlvula possui flanges,
sistema da tabulao. Por isso, deve se ser difcil apertar os parafusos
prover expanso para o comprimento de corretamente. A tabulao deve ser
tabulao envolvido, para que estas tensos suportada prxima da vlvula; vlvulas
no sejam transmitidas s vlvulas e s muito pesadas devem ter suportes
conexes. independentes dos suportes da tabulao,
A expanso da tabulao pode ser de modo a no induzir tenso no sistema
acomodada pela instalao de uma curva da tabulao.
em "U" ou por uma junta de expanso Quando instalar vlvula com haste
entre todos os pontos de apoio, sempre mvel, garantir que h espao suficiente
garantindo que h movimento suficiente para a operao da vlvula e para a
para acomodar a expanso do remoo da haste e do castelo, em caso
comprimento da tabulao envolvida. Note de necessidade de manuteno local. A
que a mesma condio existe, mas em insuficincia de espao impede a vlvula
direo contrria, quando se tem de ficar totalmente aberta, resultando em
temperaturas criognicas (muito baixas). queda de presso excessiva, eroso nos
Neste caso, tambm de se deve prover cantos da lmina, desgaste no assento.
compensao para a contrao da linha. conveniente instalar a vlvula com a
Por questo econmica e para facilitar haste na posio vertical e com movimento
a sua operao, comum se ter o para cima; porm, muitas vlvulas podem
dimetro da vlvula menor do que o da ser instaladas com a haste em qualquer
tabulao. Para acomodar esta diferena ngulo. Quando instalar a vlvula com a
de dimetros, usa-se o redutor entre a haste se movimentando para baixo, o
tabulao e a vlvula. O redutor aumenta castelo fica abaixo da linha de vazo,
as perdas e varia o Cv da vlvula. O formando uma cmara para pegar e
comum usar um fator de correo, que manter substncias estranhas. Estas
a relao dos Cv's, sem e com os sujeiras, se presas, podem eventualmente
redutores. Estes fatores de correo arruinar a haste interna ou os filetes de
podem ser obtidos dos fabricantes ou rosca.
levantados experimentalmente.
1.7. Vlvula Rosqueada
1.5. Redutores Evitar subdimensionar roscas na
O efeito dos redutores na vazo critica seo da tabulao onde deve se instalar a
tambm sentido e deve-se usar o fator vlvula. Se a seo rosqueada da
de vazo critica corrigido, que relaciona o tabulao muito pequena, quando
Cv da vlvula, o Cf da vlvula sem os aparafusada na vlvula para se ter uma
redutores e os dimetros da vlvula e da conexo vedada, pode arrebentar o
tabulao. diafragma e distorce-lo, de modo que o
disco no far uma vedao perfeita. Com
a poro rosqueada muito pequena, pode
ser impossvel se ter uma vedao
completa. Uma prtica segura fazer

6.2
Instalao

roscas na tabulao e no corpo da vlvula 2. Acessrios e Miscelnea


em dimenses e tolerncias padro.
Tinta, graxa ou compostos para selo
de junta devem ser aplicados somente s 2.1. Operador Manual
roscas (macho) da tabulao e no nas
roscas (fmea) no corpo da vlvula. Isto Os acessrios para a operao manual
reduz a chance do excesso da tinta, graxa so usualmente fornecidos para resolver
ou o composto ficar na sede e nas outras um dos seguintes problemas:
partes internas da vlvula, causando 1. A vlvula est instalada num local
futuros problemas. inacessvel (no devia) e difcil a
Quando instalar vlvulas com operao manual convencional,
conexes rosqueadas, usar a chave de 2. A vlvula to grande, que um
aperto de tamanho correto, cuidando de volante convencional insuficiente
no espanar nem arranhar as conexes. A para permitir a abertura ou o
chave de boca deve ser usada no lado da fechamento manual.
tabulao da vlvula para minimizar a 3. O volante manual usado para o
chance de arranhar o corpo da vlvula. Por fechamento manual da vlvula no
precauo, a vlvula deve ser fechada local, em substituio ao
totalmente antes da instalao. fechamento automtico ou manual
feito atravs do atuador pneumtico,
em casos de emergncia, durante a
partida ou na falta de ar.
Eles no so muito freqentes e s se
justifica sua aplicao em servios crticos
ou quando no h vlvulas de bloqueio ou
de bypass.

Fig. 6.2. Vlvula montada em local remoto

1.8. Vlvula Flangeada


Quando instalar vlvulas flangeadas,
apertar os parafusos do flange, segurando
as porcas diametralmente opostas entre si,
na ordem N, S, W, E, NW, SE, SW e NE.
Todos os parafusos devem ser apertados
gradualmente, at um aperto padro.
Primeiro coloque e aperte os parafusos Fig. 6.3. Volante montado na vlvula
com os dedos e depois de 3 a 4 voltar com
a chave de boca no parafuso 1 (N). Aplique
o mesmo nmero de voltar em cada Os principais acessrios incluem as
parafuso, seguindo a ordem acima. Repetir hastes com extenso, operador com
o procedimento, at atingir o aperto corrente, operador com engrenagens.
correto. Esta tenso uniforme distribuda Usam-se alavancas ou volantes para
em toda a seo transversal, torna menos operao manual de vlvulas com
provvel o estrago da gaxeta. dimetros de at 12". Para vlvulas
maiores, usam-se engrenagens, parafusos
sem fim, correntes ou hastes de extenso.

6.3
Instalao

2.2. Posicionador O objetivo do posicionador o de


comparar o sinal da sada do controlador
O posicionador um acessrio com a posio da haste da vlvula. Se a
opcional e no um componente obrigatrio haste no esta onde o controlador quer
da vlvula, mesmo que alguns usurios que ela esteja, o posicionador soma ou
padronizem e tornem seu uso extensivo a subtrai ar do atuador da vlvula, at se
todas s vlvulas existentes. obter a posio correta. H um elo
mecnico, atravs do qual o posicionador
sente a posio da vlvula e monitora o
sinal que vai para o atuador.
As justificativas legitimas para o uso
do posicionador so para:
1. eliminar a histerese e banda morta da
vlvula, garantindo a excurso linear da
haste da vlvula, por causa de sua
atuao direta na haste,
2. posicionador alterar a faixa de sinal
pneumtico, por exemplo, de 3 a 15
psig para 15 a 3 psig ou de 3 a 9 psig
para 3 a 15 psig. O uso do
posicionador obrigatrio na malha de
controle de faixa dividida (split range),
onde o mesmo sinal de controle
Fig. 6.4. Posicionador acoplado haste da vlvula enviado para vrias vlvulas em
paralelo.
So razes para o uso do
O posicionador um dispositivo que posicionador, mas no muito legitimas:
acoplado haste da vlvula de controle 1. aumentar a velocidade de resposta da
para otimizar o seu funcionamento. O vlvula, aumentando a presso ou o
posicionador recebe o sinal padro de 3 a volume do ar pneumtico de atuao,
15 psig e gera, na sada, tambm o sinal para compensar atrasos de
padro de 3 a 15 psig e por isso transmisso, capacidade do atuador
necessria a alimentao pneumtica de pneumtico. Deve-se usar um booster
20 psig. O posicionador usado para no lugar do posicionador.
fechar a malha de controle em torno do 2. escolher ou alterar a ao da vlvula,
atuador da vlvula. Ele atua na haste da falha-fechada (ar para abrir) ou falha-
vlvula at que a medio mecnica da aberta (ar para fechar). Deve-se fazer
posio da haste esteja de conformidade e isso com rel pneumtico ou no prprio
balanceada com o sinal de entrada. atuador da vlvula.
3. modificar a caracterstica inerente da
vlvula, atravs do uso de cam externa
ou gerador de funo. Isto tambm no
uma justificativa valida, pode-se usar
rel externo, que no degrada a
qualidade do controle.
H porm, duas outras regras, talvez
mais importantes, embora menos
conhecidas, referentes ao no uso do
posicionador. So as seguintes:
1. no se deve usar posicionador quando
o processo mais rpido que a vlvula.
2. ao se usar o posicionador, deve se
Fig. 6.5. Esquema de posicionador aumentar a banda proporcional do
controlador, de 2 a 5 vezes, em relao
sua banda proporcional sem

6.4
Instalao

posicionador. Quando isso controlador primrio. Esta analogia til,


impossvel, no se pode usar o pois facilita a orientao de uso ou no uso
posicionador. do posicionador. Como em qualquer de
As regras para uso e no uso devem controle cascata, o sistema s estvel se
ser perfeitamente entendidas. O a constante de tempo do secundrio
posicionador torna a malha mais sensvel, (posicionador) for muito menor que a do
mais rpida ou com maior ganho. Se a primrio.
malha original j sensvel ou rpida, a O posicionador pode receber
colocao do posicionador aumenta ainda diretamente o sinal padro de corrente de
mais a sensibilidade e rapidez, levando 4 a 20 mA cc; neste caso chamado de
certamente a malha para uma condio posicionador eletropneumtico. Na prtica,
instvel, de oscilao. Quando se coloca este posicionador um transdutor corrente
um posicionador em uma malha de para ar comprimido acoplado a um
controle rpida, o desempenho do controle posicionador pneumtico. Assim, o
se degrada ou tem que se ressintonizar o posicionador eletropneumtico recebe na
controlador, ajustando a banda entrada o sinal de 4 a 20 mA cc,
proporcional em valor muito grande, s proveniente do controlador e gera na sada
vezes, em valores no disponveis no o sinal de 3 a 15 psig, que vai para o
controlador comercial ou em valores de atuador pneumtico da vlvula, alm de
ganho to pequeno que reduz a posicionar a abertura da vlvula, atravs
capacidade de controle da malha. da haste.
Geralmente no se usa posicionador em
malha de controle de vazo, presso de Fig. 6.7. Posicionador
lquido e presso de gs em volume
pequeno, desde que estes processos so
muito rpidos. Para processos rpidos,
mas com linhas de transmisso muito
grandes ou com atuadores de grandes
volumes, a soluo acrescentar um
amplificador pneumtico (booster), em vez
de usar o posicionador. O booster tambm
melhora o tempo de resposta e aumenta o
volume de ar do sinal pneumtico e, como
seu ganho unitrio, no introduz
instabilidade ao sistema.
2.3. Booster
O booster, tambm chamado rel de ar
ou amplificador pneumtico, tem a funo
aproximada do posicionador. A aplicao
tpica do booster para substituir o
posicionador, quando ele no
recomendado, como em malhas de
controle de vazo de lquido ou de presso
de lquido.
O booster usado no atuador da
vlvula para apressar a resposta da
Fig. 6.6. Posicionador a balano de foras vlvula, para uma variao do sinal de um
controlador pneumtico com baixa
capacidade de sada, sem o inconveniente
O posicionador pode ser considerado de provocar oscilaes, por no ter
como um controlador de posio, realimentao com a haste da vlvula. Eles
proporcional puro, de alto ganho (banda reduzem o tempo de atraso resultante de
estreita). Quando ele colocado na vlvula longas linhas de transmisso ou quando a
de controle, o posicionador o controlador capacidade da sada do controlador
secundrio de uma malha em cascata, insuficiente para suprir a demanda de
recebendo o ponto de ajuste da sada do grandes atuadores pneumticos.

6.5
Instalao

Fig. 6.8. Princpio de funcionamento do booster

Fig. 6.11. Chaves limites montadas no corpo da


vlvula

2.5. Conjunto Filtro Regulador


A vlvula com atuador pneumtica
acionada apenas pelo sinal de 20 a 100
kPa. Opcionalmente, quando se usa o
posicionador ou o booster, necessrio
alimenta-los com 120 kPa. Nesta
montagem tambm comum usar o filtro-
Fig. 6.9. Corte de um booster
regulador de ar.
Outros possveis usos de booster so:
1. amplificar ou reduzir o sinal
pneumtico, tipicamente de 1:1 e
1:3 ou 5:1, 2:1 e 3:1
2. reverter um sinal pneumtico: por
exemplo, quando o sinal de entrada
aumenta, a sada diminui. Quando a
entrada 20 kPa, a sada 100
kPa, quando a entrada 100 kPa, a
sada 20 kPa.

Fig. 6.12. Conjunto tpico de alimentao


pneumtica

O conjunto filtro-regulador de ar
conjunto fornece uma presso reduzida e
constante de ar de suprimento ao
posicionador e booster. A presso de sada
Fig. 6.10. Aparncias externas do booster
do regulador tipicamente entre 120 a 140
Kpa, quando se tem o sinal padro de 20 a
2.4. Chaves fim de curso
100 kPa.
As chaves de limites ou de fim de O filtro remove partculas slidas e
curso so montadas ao lado da vlvula e lquidas, que poderiam entupir os
so acionadas diretamente pela posio da mecanismos pneumticos.
haste. Estas chaves so usadas para
acionar alarmes, vlvulas solenides, 2.6. Transdutor Corrente para Ar
rels, lmpadas, motores ou qualquer
outro dispositivo eltrico.

6.6
Instalao
TC
Quando o controlador eletrnico e o 20 a 60 kPa
atuador da vlvula pneumtico, deve-se Tanque 60 a 100 kPa
usar o transdutor corrente para pneumtico de TV-B
(I/P), para compatibilizar os dois tipos de reao
sinais. Por causa do tempo de resposta do
sinal eletrnico ser muito menor que o do gua quente
pneumtico, a maioria dos transdutores
montada no campo, junto vlvula de
controle. Como isso to freqente, gua fria
pensa-se e se considera o transdutor I/P TV-A
como um acessrio da vlvula de controle.
Quando tambm se usa o
posicionador, disponvel um nico
instrumento que incorpora o circuito de
converso I/P e o de posicionamento da Fig. 6.14. Malha de controle de faixa dividida onde
haste; tem-se o posicionador mandatrio o uso de posicionador
eletromecnico.

3. Tubulao
Tubulao ou tubo o condutor
destinado a transportar os fluidos numa
indstria. A seco transversal padro da
tabulao teoricamente circular. Os
fluidos podem ser lquidos viscosos, com
slidos em suspenso, slidos fluidizados,
gases, vapor d'gua. Na maioria das
aplicaes industriais o fluido se
Fig. 6.13. Conjunto transdutor i/p e posicionador movimenta por causa da presso aplicada
na tabulao, atravs de bombas,
compressores, ventiladores e outras
equipamentos geradores de presso.
2.7. Rels de Inverso e de Relao Quando um fluido est em vazo em
regime permanente em uma tabulao
Um rel de relao usado para longa e reta, de dimetro uniforme, o perfil
multiplicar ou dividir a presso de um sinal da vazo, como indicado pela distribuio
de entrada. Ele pode ser usado em da velocidade atravs do dimetro da
sistemas de controle de faixa dividida (split tabulao, assume uma determinada forma
range). Por exemplo, um rel de relao caracterstica. Qualquer impedimento na
1:2 pode alterar a faixa de 3 a 9 psi para 3 tabulao que mude a direo de toda
a 15 psi. vazo ou mesmo parte dela, altera o
O rel de inverso usado quando a padro de vazo caracterstico e cria
ao de um controlador precisa ser turbulncia, causando uma perda de
invertida. Por exemplo, as vlvulas do energia maior do que normalmente
sistema de faixa dividida porm ser acontece em uma vazo em tabulao
operadas de um controlador onde uma reta. Como as vlvulas e conexes na
vlvula ar para abrir, enquanto a outra tabulao perturbam o padro de vazo,
ar para fechar. O rel inversor pode ser elas produzem uma queda de presso
usado em uma das vlvulas para se obter adicional.
a ao desejada. A queda de presso produzida por uma
vlvula (ou conexo) consiste de:
1. A queda de presso dentro da
prpria vlvula.

6.7
Instalao

2. A queda de presso na tabulao a


montante em excesso daquela que
normalmente ocorreria se no
houvesse vlvula na linha. Este
efeito pequeno.
3. A queda de presso na tabulao a
jusante em excesso daquela que
normalmente ocorreria se no
houvesse vlvula na linha. Este
efeito pode ser relativamente
grande.
Fig. 6.15. Tubulaes industriais
Do ponto de vista experimental, difcil
medir os trs itens separadamente. Seu
efeito combinado a quantidade desejada,
As tubulaes podem ser mistas, com
porm, e isso pode ser precisamente
parte metlica e parte no-metlica; por
medido por mtodos bem conhecidos.
exemplo, mangotes de borracha com
Muitas experincias tem mostrado que
armao de ferro. Os tubos podem ter
a perda de presso devida a vlvulas e
revestimentos externos ou internos, para
conexes proporcional a uma potncia
fins de proteo contra corroso qumica
constante da velocidade. Quando a queda
ou eroso fsica. Por exemplo, as
de presso ou perda de carga plotada
tubulaes metlicas para gua salgada
contra a velocidade em coordenadas
podem ser revestidas internamente de
logartmicas, a curva resultante uma
concreto.
linha reta. Na faixa de vazo turbulenta, o
Quanto a construo, os tubos podem
valor do expoente da velocidade varia
ser flexveis ou no flexveis, com costura
entre 1.8 e 2.1 para diferentes projetos de
ou sem costura.
vlvulas e conexes. Porm, para todos
efeitos prticos, pode se assumir que a
3.2. Dimetros dos Tubos
queda de presso ou perda de carga
devida a vazo dos fluidos em regime Os dimetros dos tubos so discretos
turbulento atravs de vlvulas e conexes e padronizados. Mesmo no sistema de
varia com o quadrado da velocidade. unidades SI comum se usar a polegada
para expressar o tamanho do dimetro do
3.1. Classificao dos Tubos tubo. A bitola do tubo coincide com o
dimetro externo, para tubos maiores que
Os tubos podem ser classificados em
14" e se aproxima do dimetro interno para
funo dos materiais, como metlicos e
dimetros menores do que 12".
no metlicos.
Os dimetros comerciais padro em
Os tubos metlicos podem ser de
polegadas so:
material ferroso ou no ferroso. Exemplos
1/8 3/8
de materiais ferrosos usados
1 1 1 2 3
comercialmente: ferro forjado, ferro
4 6 8 10 12
fundido, ao carbono, ao inoxidvel, aos
(de 2" em 2") at 30.
liga (Alloy) especiais, MonelR (Ni-Cu),
Os tubos de ao so disponveis em
HastelloyR, AdmiraltyR (Cu-Zn, Sn). Os
dimetros desde 1/8" at 30"; os de ao
metais no ferrosos so: cobre, lato (Cu-
inoxidvel, com dimetros de at 12". Os
Zn), bronze (Cu, Sn), chumbo, nquel e
tubos de cobre, lato, bronze, alumnio e
outras ligas no contendo ferro.
suas ligas tem bitolas de 1/4" a 1/2". Os
Os tubos no metlicos usados nas
tubos de chumbo existem de 1/4" at 12".
tubulaes da indstria so: plsticos
Os tubos de PVC so disponveis em
(PVC), borracha, neoprene, cermica,
bitolas de 1/4" a 8".
concreto, cimento-amianto, vidro, lama
Os tubos acima de 30" so fabricados
vitrificada.
sob encomenda e normalmente so
construdos com costura.

6.8
Instalao

3.3. Espessuras Comerciais 3.4. Aplicaes dos Tubos


As paredes dos tubos de ao tem Os tubos de ferro fundido so os mais
espessuras padronizadas. Para o mesmo baratos e usados para servios de baixa
dimetro, a espessura da parede pode presso e com pequeno esforo mecnico;
variar de acordo com as condies de por exemplo, para gua, efluentes no
presso e temperatura do servio. A corrosivos, esgoto.
espessura da parede expressa em Os tubos de ao carbono so os mais
"nmero de Schedule"; os valores usados em uma indstria petroqumica e
discretos so 10, 20, 30, 40, 60, 80, 100, refinaria de petrleo. o material padro,
120, 140 e 160. Quanto maior o nmero do exceto para servios com fluidos
Schedule, mais espessa a parede do corrosivos e de temperaturas extremas
tubo. (muito baixas ou muito altas).
Os tubos de metais no-ferrosos Os tubos de ao-liga so usados para
possuem outro padro. Os tubos de cobre, os servios onde o ao carbono
bronze e alumnio so designados pelos inadequado: com fluidos corrosivos e
tipos K, L, M. O tipo K o mais pesado e temperaturas extremas. As ligas com
de maior espessura de parede. cromo e molibdnio so convenientes para
altas temperaturas e as ligas com nquel,
para baixas temperaturas.
Os tubos de ao inoxidvel so
usados para servios ainda mais severos
ID OD
do que os de ao liga. Os tubos de metais
no-ferrosos so usados em servios com
fluidos corrosivos e para tubulaes de
pequeno dimetro, como distribuio de ar
comprimido, linhas finas de vapor. Os
tubos plsticos so usados em aplicaes
Schedule 40 (padro) Schedule 80 (extra pesado) com fluidos corrosivos, mas limitados a
baixas presso e temperatura.

3.5. Conexes
Uma tabulao industrial longa muda de
Schedule 160 Duplo extra pesado direo freqentemente e por isso
constituda de vrios tubos emendados
Fig. 6.16. Schedules de tubulao
atravs de conexes especiais. Os
objetivos das conexes, isoladas ou
combinadas, so:
1. fazer ligaes,
2. mudar a direo,
3. fazer derivaes,
4. casar tubulaes com dimetros
diferentes (reduo ou expanso),
5. fazer fechamentos,
6. isolar trechos.
As conexes que fornecem ligaes
de tubos entre si so as luvas, unies,
niples e flanges.
As conexes que permitem mudanas
de direo em tubos so as curvas de raio
longo e curto de 45o, 90o e 180o, joelhos
de 45o, 90o e 180o, cotovelos e retorno.

6.9
Instalao

3.6. Velocidade dos Fluidos


A velocidade de um lquido vazando
em uma tabulao pode ser determinada
pela seguinte formula:

v = 2.78 Q/A
onde
v = velocidade, m/s
Q = vazo volumtrica, m3/h
A = rea transversal, cm2
Para encontrar a velocidade de um
fluido compressvel em uma tabulao vale
(base de peso):

v = 2.78 W v/A
onde
Fig. 6.17. Figura oito ou espetculo v = velocidade do fluido, m/s
W = vazo mssica do fluido, kg/h
V = volume especifico, m3/kg
Para fazer derivaes em tubos se A = rea, cm2
usam tees normais, tees de 45o, tees de Para encontrar a velocidade de um
reduo, peas em Y, cruzetas, cotovelos fluido compressvel em uma tubulao vale
e anis de reforo.
As conexes que permitem mudanas v = 2.78 F/A
de dimetro em tubos so as redues
concntricas e excntricas e as buchas de onde
reduo. v = velocidade do fluido, m/s
Para fechar as extremidades de linhas Q = vazo real do fluido, m3/h
so usados bujes e flanges cegas. Para A = rea, cm2
isolar trechos de tubulaes e Note que a vazo do gs deve ser nas
equipamentos da linha so usadas condies reais do processo. Se
raquetes e a figura oito. conhecida a vazo nas condies padro,
As conexes so ligadas tabulao deve-se usar a seguinte formula de
atravs de rosca, flange ou solda. converso:
As ligaes flangeadas so usadas 1 T
Qr = Qp
para ligar equipamentos tabulao, pois p 273
permitem maior flexibilidade operacional, onde
com retirada e colocao fcil do p = presso absoluta do processo, bars
equipamento. T = temperatura absoluta do processo,
As ligaes soldadas so usadas para 273 + t oC
ligar tubos de modo irreversvel, provendo
boa vedao e maior segurana
operacional.
As ligaes rosqueadas so usadas
para servios de utilidades (ar, gua) de
baixa presso e com produtos no
corrosivos.

6.10
Instalao

3.7. Dimensionamento da Tubulao onde


Q a vazo volumtrica em m3/h
O dimensionamento da tabulao algo
P a presso diferencial real, em
que interessa ao projetista; a maioria dos
bars
instrumentista j encontra a tabulao
d o dimetro da vlvula, em cm
pronta para receber o medidor de vazo ou
D o dimetro da linha, em cm
a vlvula de controle. Uma tabulao pode
G a densidade relativa do lquido
ser dimensionada por vrios modos,
dependendo dos fatores crticos. Os trs
mtodos usados so:
1. dimensionamento pela velocidade,
usado quando a queda de presso
no uma considerao importante,
2. dimensionamento pela queda de
presso (perda de carga),
3. dimensionamento pela curva
caracterstica da bomba.

3.8. Vlvula com Reduo e


Expanso
comum se ter o dimetro da vlvula Fig. 6.18. Vlvula com reduo e expanso
menor que o dimetro da tubulao.
Nestas geometrias, h uma reduo na
rea de entrada da vlvula e uma
expanso na sua sada. H sempre
quedas de presso nestas passagens
abruptas ou suaves, chamadas de perda
de expanso e perda de contrao.
Quando o dimensionamento da vlvula
resultar em uma vlvula com dimetro
maior do que o da tubulao, deve-se usar
uma vlvula com o dimetro igual ao da
tubulao e usar uma capacidade de
bomba maior (maior presso vazo
mxima).
Quando a vlvula montada entre
redutores de tubulao, h um aumento na
sua capacidade real. O redutor cria uma
queda de presso adicional no sistema,
agindo como uma contrao em srie com
a vlvula e uma expanso. Deve-se usar
um fator de correo (R) de capacidade,
dado em tabelas. Este fator R baseado
na diminuio da velocidade em contrao
e expanso abrupta e permite o
dimensionamento mais seguro da vlvula.
Este fator R chamado de Fp, na
nomenclatura ISA.
A frmula para redutores

2
d2 Q G

R = 1 1,5 1 2
D 3,96d2 p

6.11
Tab. 6.1. Recomendaes para instalao da vlvula redutora de presso, geralmente
aplicvel tambm a vlvula de controle

No superdimensionar a vlvula redutora


de presso

No superdimensionar deliberadamente
a vlvula redutora de presso

No usar vlvulas redutoras, vlvulas de


bloqueio e vlvulas de controle do
mesmo dimetro da tubulao

No colocar vlvulas de bloqueio


subdimensionadas antes e depois da
vlvula redutora

No colocar tubulao subdimensionada


antes e depois da vlvula redutora

No colocar curvas antes e depois da


vlvula redutora de presso

No colocar a vlvula redutora na


parte da tubulao que possa ficar cheia
de condensado. Se necessrio, usar
purgadores

6.12
7
Calibrao, Ajuste e Manuteno

preciso de .0,5% do fundo de


escala entrada de presso do
1. Calibrao atuador. O posicionador , se existir,
deve ser colocado em by pass.
4. Variar a fonte de presso para
1.1. Ajuste de Bancada acionar o atuador, at que ele atinja
O ajuste de bancada (bench set) deve o batente superior, aumentando ou
ser a primeira tarefa a ser feita para se diminuindo a presso, de acordo
preparar a vlvula para operar. Bench set com o tipo do atuador, ar-para-abrir
o termo usado para descrever o ajuste de (falta de ar fecha) ou ar-para-fechar
um atuador com mola que determina a (falta de ar abre). Se a vlvula
quantidade de fora de restaurao que a estiver abrindo, pode ser necessrio
mola fornece quando o atuador estiver apert-la para alcanar o batente
acoplado vlvula. expresso como uma superior, localizando o dispositivo de
faixa de presso para o curso nominal da ajuste do bench set no atuador e
vlvula e calculado com base nas cargas acionando-o at o diafragma
de servio internas vlvula que devem encostar no batente superior.
ser superadas para que a vlvula seja 5. Considerando um atuador do tipo ar-
acionada adequadamente. para-fechar, quando o diafragma
Embora seja calculada com base nas estiver encostado no batente
cargas de servio, o bench set no deve superior , pode-se verificar a tenso
ser ajustado ou verificado com qualquer da mola ou bench set, aumentando
tipo de frico ou carga. a presso do ar at o ponto em que
Um roteiro recomendado o seguinte: o atuador comece a se deslocar
1. Consultar a Folha de Especificao (anotar este primeiro valor de
ou a Plaqueta de Identificao da presso) e aumentando a presso
vlvula para determinar o valor do at o atuador percorrer o curso
bench set. Observar que para que o nominal da vlvula (anotar este
bench set seja especificado para um segundo valor de presso). Estes
atuador, necessria a existncia dois valores de presso definem o
de uma mola, desde que ele bench set para o atuador.
determina o ajuste da mola. Para o atuador do tipo ar para abrir, a
2. Certificar que presso deve ser reduzida at que o
a) o atuador esteja desacoplado ou atuador comece a se afastar do batente
que no haja vazo ou presso superior (primeiro valor) e continuando
no corpo da vlvula. a reduo da presso at o atuador
b) o engaxetamento esteja percorrer toda a extenso nominal da
totalmente folgado, para que no vlvula (segundo valor). Se a diferena
haja atrito. entre os dois valores de presso
3. Ligar uma fonte de presso medidos estiver dentro da preciso de
regulvel com um manmetro com 10% o resultado considerado
satisfatrio; se a diferena estiver fora

7.1
Calibrao, Ajuste e Manuteno

deste limite, a mola deve ser 4. Garantir que o curso da vlvula seja,
substituda. pelo menos, 10% superior ao valor
Se houver necessidade de ajuste, nominal, possibilitando que a vlvula
acionar o dispositivo de ajuste do seja ajustada de modo que o curso
bench set at que os valores de seja limitado pela sede e pelo
presso alcancem uma faixa aceitvel batente do atuador. Se o curso do
dentro da tolerncia requerida. atuador no for maior que o curso
nominal, o curso fica limitado pelo
atuador nas duas extremidades e o
obturador pode no encostar na
sede. Se o curso do obturador for
muito curto, verificar se ele no est
sendo limitado por um batente
ajustvel ou volante manual. Caso
no seja nenhum destes motivos, o
atuador deve ser substitudo ou
desmontado para se corrigir o curso.
A nica opo alm dessas
mencionadas reduzir o curso
nominal da vlvula.
5. Com o atuador encostado no
batente superior, ajustar a presso
para provocar um deslocamento
Fig. 7.1. Ajuste de bench set equivalente ao curso nominal. Ligar
a haste do atuador haste da
vlvula.
1.2. Ajuste do Curso da Vlvula 6. Depois da ligao, acionar a vlvula
diversas vezes, comparando os
Para uma vlvula com haste deslizante, o valores de deslocamento de curso
curso definido como a distncia com o curso nominal. A diferena
percorrida pela haste, entre a sede da no pode ser maior que 1/16 de
vlvula e o batente do atuador. O curso polegada. Se for necessrio fazer
tambm chamado de stroke, travel ou ajustes, afastar o obturador da sede,
excurso. folgar o conector das hastes e
Pode se usar o seguinte procedimento ajustar a haste da vlvula para se
para ajustar corretamente o curso da obter um curso maior ou menor,
vlvula, garantindo o mesmo valor de conforme o caso. Nunca ajustar a
ajuste do bench set. haste da vlvula com o obturador
1. Consultar a Folha de Especificao encostado na sede, pois poder
ou a Plaqueta de Identificao da haver danos na sede e prejuzo na
vlvula para obter o valor do curso vedao da vlvula.
da vlvula. 7. Em vlvulas que utilizem conexo
2. Conectar o suprimento de ar do tipo castanha bi-partida, a haste
entrada do atuador sem o da vlvula deve ser girada para
acoplamento da haste. dentro da haste do atuador ao
3. Usar um adaptador para ligar mximo e em seguida, a vlvula
provisoriamente as hastes do deve ser acionada em direo
atuador e da vlvula. Ajustar o sede. Neste primeiro acionamento, o
suprimento de ar para aproximar o curso limitado pelo batente inferior
obturador da base da sede, do atuador. Depois, a vlvula deve
encostando um ao outro. Este ser acionada para a posio aberta
procedimento considera que o e a sua haste deve ser girada para
obturador permanece encostado na fora do atuador em meia rotao.
sede. Acionar mais uma vez e anotar a
posio da haste. Este

7.2
Calibrao, Ajuste e Manuteno

procedimento deve ser repetido at 6. Aumentar o sinal de entrada at


que o curso da vlvula tenha atingir o limite superior da faixa. A
provocado o contato entre o sada do posicionador deve indicar 1
obturador e a sede e que seja igual 00 kPa (1 5 psi), quando o
ao curso nominal. O grampo de suprimento for de 120 a 140 kPa (20
acoplamento deve ser apertado para a 22 psi) e a vlvula deve indicar o
evitar a rotao da haste. curso total. Se o sinal de sada no
8. Ajustar adequadamente o indicador indicar a presso mencionada,
de curso. ajustar o span do posicionador at
conseguir este valor. Se o ajuste
1.3. Calibrao do Posicionador no for possvel, o posicionador est
operando incorretamente e requer
Pode-se usar o seguinte procedimento
manuteno.
para calibrar o posicionador opcional da
7. Repetir os itens 5 e 6 at que o
vlvula de controle:
resultado obtido seja
1. Consultar a Folha de Especificao
a) 0 kPa (0 psi) na entrada provoca
para verificar o sinal de entrada, o
o deslocamento da vlvula para
curso, a ao da vlvula (ar-para-
uma das extremidades do curso
abrir ou ar-para-fechar) da vlvula e
b) 100 kPa (15 psi) provoca o
alguma opo extra (caracterizao
acionamento do curso total da
especial).
vlvula na direo oposta.
2. Ligar uma fonte calibrada de sinal
A repetio deste procedimento
pneumtico entrada do
necessria por causa da interao
posicionador.
dos ajustes de zero e de span do
3. Verificar se a haste de
posicionador.
realimentao da posio da vlvula
8. Observar que existem muitos fatores
est corretamente colocada e
que podem afetar o curso da vlvula
fixada, considerando-se o curso
e que no esto relacionados com o
nominal da vlvula. Uma falha
desempenho do posicionador e por
comum colocar a haste no orifcio
isso o posicionador pode estar em
da braadeira de realimentao,
perfeita condio e o curso da
provocando falta ou excesso de
vlvula pode parecer irregular. Se o
realimentao fornecida pelo
sinal de sada estiver variando de
mecanismo do posicionador.
uma presso de 100 kPa para O
Excesso de realimentao pode
kPa, o posicionador est
causar danos nas partes internas do
funcionando corretamente e a falha
posicionador.
est em outro componente:
4. Instalar um manmetro calibrado na
a) bench set est errado,
sada do posicionador, com preciso
b) suprimento de ar est
de 0,5% do fundo de escala,
insuficiente
quando o posicionador no tiver
c) ajuste do curso est incorreto.
manmetro ou quando o manmetro
existente no tiver a confiabilidade
requerida.
5. Para o posicionador de ao ar-
para-fechar, reduzir o sinal de
entrada at atingir o limite inferior da
faixa. A sada do posicionador deve
indicar O kPa (O psi) e a vlvula
deve assumir a posio
correspondente a O kPa (O psi):
totalmente aberta ou totalmente
fechada. Se a sada do
posicionador no indicar O kPa (O
psi), ajustar o zero do posicionador
at obter este valor.

7.3
Fig. 7.2. Ajuste do posicionador (Fisher Rosemount)

Fig. 7.3. Componentes do atuador

Fig. 7.4. Plaqueta de identificao da vlvula com dados essenciais

7.4
12. Retirar o conjunto haste-obturador,
1.4. Montagem e Desmontagem verificando se h marcas anormais ou
danos.
1. Consultar as informaes relacionadas
13. Retirar a gaiola e a sede, seguindo as
com as Normas de Segurana
recomendaes do Manual de
referentes manipulao do fluido
Instruo. Se a sede tiver roscas,
manipulado pela vlvula, incluindo a
aplicar o torque correto para folgar os
descontaminao, se necessria.
componentes. Se a sede escapulir ou
Antes de iniciar a desmontagem, ter
se um dos componentes se quebrar, h
mo o Manual de Instrues e a Lista
srios riscos de acidente com leses.
de Peas Sobressalentes, verificando a
14. Inspecionar a parte interna do corpo,
disponibilidade das peas
procurando sinais de vazamento,
sobressalentes recomendadas.
eroso ou corroso.
2. Montar a vlvula em uma banda com
15. Limpar e jatear o corpo, inspecionando-
suporte adequado.
o novamente. Executar os reparos
3. Fazer uma inspeo visual detalhada
necessrios. Deixar os estojos de
da vlvula, anotando as irregularidades
parafusos em banho com fluido
encontradas.
anticorrosivo.
4. Se possvel, fazer um teste para
16. No desmontar as peas feitas de
verificar o estado inicial da vlvula.
elastmeros, desde que eles no
Estas informaes so teis para
apresentam falhas na inspeo
documentar as falhas relacionadas com
preliminar (itens 4 e 6) e se elas no
a operao da vlvula.
estiverem na programao de
5. Colocar marcas no atuador, castelo e
substituio.
corpo para que uma seja gravada a
17. Substituir as peas de elastmeros e
orientao da desmontagem. As
os rolamentos do atuador, quando
vezes, estas marcas podem identificar
submetido a um servio padro, a cada
fontes de problemas ocorridos na
quatro anos. Esta substituio evita
desmontagem.
vazamento e aumento de resposta da
6. Pressurizar o atuador e acessrios,
vlvula, causados pelo aumento da
usando sabo lquido para localizar
rigidez dos materiais.
vazamentos de ar.
18. Para remontar a vlvula, inserir o anel
7. Verificar o aperto das porcas dos
da sede dentro do corpo. As faces de
parafusos de engaxetamento.
assentamento da sede e do obturador
8. Retirar a tenso da mola do atuador e
devem ser submetidas a um passe de
desligar a haste da vlvula da haste do
torno para a eliminao de ranhuras ou
atuador. Deve-se tomar cuidado para
arranhes. As sedes devem ser
no girar a haste da vlvula enquanto
lapidadas quando a classe de vedao
houver contato entre o obturador e a
da vlvula for IV ou superior.
haste, pois isso pode provocar danos
19. Remontar o conjunto do corpo, usando
na superfcie de assentamento da
juntas novas e apertando os parafusos
sede.
do castelo com os torques
9. Desligar o atuador do castelo.
recomendados. Reinstalar o
10. Folgar os parafusos do castelo,
engaxetamento de acordo com o
deixando alguns parafusos com porcas
Manual de Instruo.
para evitar o deslocamento brusco do
20. Reinstalar e ajustar o atuador no
castelo, devido a presses internas.
castelo.
Remover o castelo. Retirar as gaxetas
21. Ajustar o curso e ligar a haste do
e componentes do engaxetamento do
atuador ao corpo. Apertar as gaxetas.
castelo.
22. Recalibrar os acessrios.
11. Manter os internos nos devidos lugares
e anotar a seqncia de montagem ,
inspecionar e verificar se h marcas
anormais ou danos no conjunto.
Examinar cuidadosamente as
superfcies das juntas.

7.5
Calibrao, Ajuste e Manuteno

2. Manuteno controle, a maioria das vlvulas


apresenta diferentes problemas,
mesmo quando eram consideradas
2.1. Conceitos gerais razoavelmente boas (no estavam
programadas para manuteno). Os
O desempenho da vlvula de controle problemas detectados variam de
chave para o desempenho da planta curso incorreto at desempenho do
inteira. Aceitando-se este fato, justificvel transdutor i/p.
um grande investimento na manuteno de
vlvula de controle, supondo que ela tenha 2.2. Procedimento tpico de
sido corretamente escolhida, dimensionada manuteno
e operada.
Os procedimentos de manuteno de 5. Consultar as informaes
vlvula de controle tm mudado muito relacionadas com as normas de
pouco nos ltimos 30 a 40 anos e as horas segurana referentes manipulao
dedicadas manuteno tem diminudo, do fluido do processo
principalmente nos ltimos 15 anos, (descontaminao).
quando o nmero de instrumentistas 6. Usar o Manual de Instruo e a Lista
diminuiu. H vrios motivos para esta de Pecas de Reposio do
dicotomia: fabricante. Verificar a disponibilidade
1. As vlvulas so muito robustas, ou de peas em estoque.
seja, elas continuam funcionando, 7. Obter a Permisso de Trabalho.
mesmo em condies hostis e 8. Retirar a vlvula do local de
pobres. A vlvula ainda funciona e montagem. Proteger as conexes
por isso pode-se deix-la sozinha e com a tubulao e os tubos
concentrar os esforos em outras existentes (sinal, suprimento de ar).
reas com problemas. Como Identificar os parafusos e porcas.
resultado, as vlvulas funcionam 9. Transportar a vlvula para a
com um desempenho aqum do bancada ou para a rea de
desejado mas ainda considerado descontaminao.
bom. 10. Efetuar uma inspeo visual
2. No h uma condio padro de detalhada.
referncia para comparar facilmente 11. Testar a vlvula, anotando a
o desempenho da vlvula com ele. condio de como foi achada.
Mesmo que a vlvula no esteja 12. Marcador o atuador, castelo e corpo
operando em seu nvel timo, no para orientao de montagem.
h meio de o usurio final saber Identificar os acessrios existentes.
disto e ele acha que no precisa 13. Desconectar as hastes do atuador e
tomar nenhuma ao corretiva. do corpo. Separar o atuador do
Como no h um padro de corpo.
referncia de desempenho, o 14. Remover o castelo (*).
usurio final no sabe que a vlvula 15. Manter os internos nos devidos
tem problema at que haja uma lugares e anotar a seqncia de
falha completa dela. Isto leva a mais desmontagem. Inspecionar e
manuteno corretiva. verificar se h arranhes ou danos.
3. H uma estrutura organizacional em Examinar as juntas (gaxetas).
muitas plantas para manter as 16. Retirar e inspecionar os internos.
vlvulas com um enfoque pro-ativo. 17. Inspecionar a parte interna do corpo
4. Como concluso, em uma planta (*).
mdia de processo, se convive 18. Enviar o corpo, castelo e atuador
normalmente com vlvulas com para jateamento e pintura.
problemas que atrapalham o 19. Substituir as peas de elastmeros
controle da planta global e seu e os rolamentos do atuador
desempenho. Estatsticas mostram (durao tpica: quatro anos).
que em auditorias de vlvulas de

7.6
Calibrao, Ajuste e Manuteno

20. Inspecionar cuidadosamente as 3.2. Vazamento entre sede e


faces de assentamento da sede e obturador
do obturador. Lapidar, quando a
classe de vedao for igual ou
superior a IV. Causas
21. Remontar o conjunto do corpo, 1. Compresso insuficiente, devida ao
usando juntas novas e torqumetro. mau ajuste do bench set, calibrao e
Observar as marcas de orientao. atrito.
Reinstalar o engaxetamento, tendo 2. Irregularidades nas superfcies de
cuidado no torque (*). assentamento.
22. Reinstalar e ajustar o atuador no
castelo. Efetuar o bench set. Solues
23. Ajustar o curso e conectar as 1. Corrigir os ajustes do bench set da
hastes. Apertar o engaxetamento. vlvula
24. Testar a estanqueidade, exceto se 2. Lapidar as superfcies de
Classe I. assentamento.
25. Montar e recalibrar o posicionador e
acessrios. 3.3. Vazamento entre anel da sede e
26. Preencher o Relatrio de o corpo
Manuteno.
27. Tamponar as conexes ao Causas
processo, identificar a vlvula e 1. Baixa compresso, devida ao torque
condiciona-la para o transporte. inadequado e juntas inadequadas.
28. Reinstalar a vlvula no local. 2. Superfcie irregular devida a limpeza
29. Conectar os tubos de ar, aps insuficiente e mau acabamento.
drenagem. 3. Porosidade no corpo.
30. Fazer testes entre campo e painel.
31. Acompanhar a partida e fazer os Solues
ltimos reapertos. 1. Corrigir o aperto dos parafusos e juntas
2. Limpar a superfcie de assentamento
3. Pesquisa de Defeitos das juntas
3. Desbastar, soldar e tornear para
(Troubleshooting) eliminar a porosidade.

3.4. Vazamento na caixa de gaxetas


3.1. Eroso do corpo e dos internos
Causas
Causas 1. Limpeza e acabamento da haste
1. Velocidade excessiva do fluido no 2. Haste empenada
interior da vlvula 3. Compresso insuficiente
2. Slidos em suspenso no fluido 4. Gaxetas erradas ou montagem errada
3. Cavitao e flacheamento, quando a 5. Excesso de altura na pulha de gaxetas
presso do fluido cai abaixo da sua (grafite)
presso de vapor 6. Corroso (grafite)
7. Guias danificados
Solues
1. Aumentar o dimetro da vlvula e dos Solues
internos para diminuir a velocidade do 1. Limpar e polir a haste para acabamento
fluido no seu interior. timo
2. Substituir os internos, usando materiais 2. Alinhar a haste (0,002 polegadas em
mais duros (e.g., ao inoxidvel 416 no relao ao curso)
lugar do 316) e substituir o material do 3. Reapertar os parafusos
corpo para C5. 4. Verificar o tipo das gaxetas e seu
3. Usar internos especiais da vlvula para arranjo. Reengaxetar, se necessrio
evitar cavitao e flacheamento.

7.7
Calibrao, Ajuste e Manuteno

5. Instalar espaadores para diminuir a 2. Revisar a aplicao do tipo dos


altura das gaxetas internos
6. Inspecionar e substituir partes 3. Reduzir as folgas entre gaiola e
danificadas, como flanges, porcas e obturador
guias 4. Modificar para obturador ou conexo
7. Remover os anis de grafite, se a soldada
vlvula permanecer inativa por mais de
duas semanas. 3.8. Vazamento excessivo atravs do
8. Modificar o sistema de engaxetamento, selo do pisto
usando um de alto desempenho.

3.5. Desgaste da haste Causas


1. Superfcie interna da gaiola irregular ou
com dimetro excessivo
Causas 2. Instalao inadequada do anel de
1. Oscilao constante devida a grafite
instabilidade da malha de controle 3. Temperatura alm do normal
2. Desalinhamento ou empenamento 4. Desgaste do anel devido oscilao
3. Acabamento da superfcie fora da
especificao Solues
4. Material incorreto 1. Polir a superfcie interna da gaiola,
verificando o dimetro
Solues 2. Substituir o anel de selagem. Para
1. Sintonizar o controlador da malha alguns anis de selagem (e.g., grafite)
2. Corrigir o alinhamento da haste normal um alto vazamento.
3. Polir a superfcie 3. Modificar o corpo para um modelo
4. Rever o material selecionado adequado para alta temperatura
4. Substituir o anel de vedao. Corrigir a
3.6. Vazamento entre castelo e corpo estabilidade da malha, se esta for a
causa da oscilao.
Causas
1. Compresso insuficiente dos parafusos 3.9. Vlvula no responde ao sinal
do castelo
2. Acabamento da superfcie Causas
3. Vazamento pelos estojos 1. Suprimento de ar inexistente ou
insuficiente
Solues 2. Vazamento no atuador
1. Reapertar os parafusos 3. Solenide fechada na entrada da linha
2. Limpar as superfcies das juntas de ar
3. Verificar a porosidade ao redor dos 4. Inexistncia do sinal do controlador
orifcios dos parafusos. Desbastar, 5. Linhas de ar rompidas ou entupidas
soldar, tornear, se necessrio 6. Vazamento nas conexes
7. Vlvula montada invertida, causando
3.7. Haste quebrada ou conexo da excesso de carga no obturador
haste quebrada 8. Ligaes incorretas nas linhas de ar
9. Posicionador ou transdutor i/p com
defeito
Causas
10. Engaxetamento excessivamente
1. Torque incorreto
apertado
2. Pino fixado incorretamente
11. Obturador preso na sede
3. Vibrao ou instabilidade
Solues
Soluo
1. Verificar o sistema de acordo com o
1. Usar obturador e haste como pea
P&I. Certificar que todas as vlvulas de
nica
suprimento de ar estejam abertas.

7.8
Calibrao, Ajuste e Manuteno

2. Verificar se a presso do suprimento Solues


de ar est correta 1. Verificar o suprimento correto do ar
3. Testar a vlvula solenide; substitu-la, 2. Corrigir todos os vazamentos
se defeituosa 3. Corrigir a calibrao do posicionador
4. A ausncia do sinal do controlador ou do transdutor i/p
eletrnico pode ser ruptura do fusvel; 4. Corrigir o ajuste do curso
substitu-lo 5. Corrigir o bench set
5. Inspecionar as linhas de ar para a 6. Substituir a haste
verificao de quebras e obstrues. 7. Substituir os Internos
Consertar ou substituir. 8. Desobstruir os Internos
6. Inspecionar as conexes para 9. Inverter o sentido da vazo
vazamento. Consertar ou substituir. 10. Substituir o atuador
7. Verificar a posio da seta que indica o 11. Soltar, lubrificar, acionar vrias vezes e
sentido da vazo no interior da vlvula; reapertar o engaxetamento
inverter o sentido, se estiver errado 12. Reajustar o batente
8. Verificar a montagem do
engaxetamento; consertar, se preciso 3.11. Curso da vlvula lento e
9. Verificar o posicionador e o transdutor atrasado
i/p, certificando que o sinal de sada
pode ser modificado manualmente. Se
conjunto estiver com defeito, reparar Causas
ou substituir 1. Atrito excessivo do engaxetamento
10. Soltar o engaxetamento, lubrificar, 2. Haste empenada
acionar diversas vezes e reapertar 3. Presso de suprimento inadequada
11. Separar o obturador da sede. Colocar 4. Volume de suprimento insuficiente
no torno, se necessrio. 5. Acessrios subdimensionados
6. Resposta inadequada do posicionador
3.10. Vlvula no atende o curso
Solues
total 1. Reajustar ou substituir o
engaxetamento
Causas 2. Substituir haste
1. Presso de ar insuficiente 3. Aumentar a presso de suprimento
2. Vazamento no atuador e acessrios 4. Aumentar o dimetro ou capacidade da
3. Calibrao incorreta do posicionador linha de suprimento
ou do transdutor i/p 5. Substituir acessrios
4. Ajuste incorreto do curso 6. Reparar ou substituir o posicionador
5. Bench set incorreto
6. Haste empenada
7. Internos danificados
8. Internos obstrudos
9. Sentido incorreto da vazo
10. Atuador subdimensionado
11. Atrito excessivo no engaxetamento
12. Posio incorreta do batente

7.9
Fig. 7.5. Corte de uma vlvula de controle, tipo globo e sede simples

7.10
Calibrao, Ajuste e Manuteno

Fig. 7.6. Corte de uma vlvula de controle, tipo globo, sede dupla

7.11
Calibrao, Ajuste e Manuteno

Fig. 7.7. Vista explodida de uma vlvula de controle

7.12
8
Tipos
vlvulas que funcionaro igualmente bem e
a escolha pode ser baseada somente em
Objetivos de Ensino fatores como custo e disponibilidade. Para
outras aplicaes, pode ser que a melhor
1. Descrever os principais parmetros de escolhe uma vlvula no disponvel
seleo da vlvula de controle mais industrialmente; a soluo mandar
adequada. construir uma vlvula especial ou usar a
2. Listar os principais tipos de vlvulas disponvel que apresente mais vantagens,
usadas na indstria. embora no seja a ideal.
3. Mostrar a descrio, vantagens,
desvantagens, aplicaes e restries 1.1. Aplicao da Vlvula
das vlvulas de controle tipo gaveta,
esfera, borboleta, globo, diafragma, As vlvulas podem ser classificadas
macho (plug). conforme sua aplicao, como:
4. Conceituar vlvula auto-regulada, com 1. bloqueio (stop): fecham
suas vantagens, desvantagens e completamente a vazo, em
aplicaes tpicas. qualquer sentido. Exemplos: gaveta
e macho.
2. controle: controlam continuamente
1. Parmetros de Seleo ou liga-desliga a vazo em qualquer
direo. Exemplos: globo, esfera,
To importante quanto a escolha do agulha, borboleta, diafragma.
elemento sensor e do controlador do 3. reteno (check): permitem a vazo
processo, a seleo da vlvula de em um s sentido. Exemplos:
controle. reteno de portinhola, esfera e por
Os fatores que orientem e determinam a levantamento.
escolha da melhor vlvula se referem 4. redutoras ou reguladoras de
principalmente aplicao e construo. presso: controlam a presso a
Os parmetros ligados aplicao so: jusante (depois da vlvula).
fluido do processo, funo da vlvula, 5. alvio, segurana e contrapresso:
condies do processo, vedao da vazo, controlam a presso a montante
queda de presso. Os fatores relacionados (antes da vlvula).
com a construo incluem o atuador,
elemento de controle, conexes, materiais,
engaxetamento, sede, internos .
O primeiro passo na seleo da vlvula
o de determinar exatamente o que
esperado da vlvula, ou seja, qual a funo
a ser desempenhada pela vlvula depois
dela ter sido instalada. Esta avaliao
correta da funo estreita os tipos de
vlvulas convenientes para a aplicao.
Em muitas aplicaes, h vrios tipos de

8.1
Calibrao, Ajuste e Manuteno

1.2. Funo da Vlvula As vlvulas podem ser classificadas


conforme a resistncia que elas oferecem
Para o controle proporcional e contnuo vazo,
do processo, variando o valor da abertura, 1. algumas exibem uma vazo direta, em
a vlvula mais padro a globo, que a linha reta, tais como gaveta, esfera,
mais estvel e previsvel das vlvulas. plug e borboleta, com baixa resistncia
Para o controle liga-desliga, as e provocando pequena perda de carga,
melhoras escolhas so as vlvulas globo, 2. outras exibem uma vazo com
esfera, gaveta e com plug. As vlvulas mudana brusca, tais como globo,
esfera e de plug normalmente executam ngulo, com alta resistncia e
abertura mais rpida que as vlvulas provocando grande perda de carga..
gaveta e globo. Um sistema tpico que requer uma
Para o controle da direo da vazo do perda de presso limitada e a tubulao de
fluido, usa-se a vlvula de reteno, que suco de uma bomba. No projeto de tal
bloqueia a vazo em uma direo e sistema, deve se considerar a altura total
permite a passagem normalmente na outra da suco, que deve incluir: perdas
direo ou a vlvula de restrio que internas da bomba, levantamento esttico
permite a passagem de uma determinada de suco, perdas de atrito, presso de
vazo, em uma ou mais direes vapor e condies atmosfricas.
especificadas. As vlvulas com portinhola necessrio diferenciar entre a altura
(swing) so as preferidas. necessria e a disponvel. A altura
Para a resposta rpida para a abertura requerida se refere as perdas internas da
para sobrepresso e grande vazo para a bomba e determinada por teste de
exausto, deve-se usar as vlvulas de laboratrio. A altura disponvel uma
alvio e de segurana. A vlvula padro a caracterstica do sistema de suco e pode
poppet, acionada por mola. ser calculada. A altura disponvel sempre
deve exceder a altura requerida pela
1.3. Fluido do Processo bomba.
O fluido do processo passa dentro do
corpo da vlvula. As propriedades do fluido 1.5. Condies de Operao
manipulado devem ser conhecidas. Estas As presses e temperaturas, mximas e
propriedades incluem: densidade, mnimas, devem ser conhecidas. A
viscosidade, corrosividade e abrasividade. resistncia corroso do material de
Fluido um termo genrico que pode construo da vlvula pode ser
significar gs, vapor, lquido puro ou lquido influenciada por estes fatores,
com sujeira (slurry). importante analisar principalmente quando se tem corpos e
o sistema para ver se mais de um fluido revestimentos de plstico.
passa atravs da vlvula. O controle de vazo em alta presso
Quando se manipulam fluidos que geralmente requer o uso de vlvula esfera
podem causar deposio de ou globo, eventualmente vlvula gaveta.
contaminantes, deve-se usar vlvula com o Em aplicaes de alta temperatura,
mnimo de obstruo vazo, como deve-se cuidar para que a expanso termal
esfera, gaveta, globo ou diafragma. no cause deformao nas partes
As vlvulas esfera e globo so as molhadas da vlvula.
recomendadas para a manipulao de
vapor a alta presso.
1.6. Vedao
1.4. Perdas de Carga Todos os tipos de vlvulas podem
prover vedao total, quando totalmente
Os vrios tipos de vlvulas exibem fechadas, porm, muitas vezes, com alto
quedas de presso diferentes, quando custo e complexidade de construo.
totalmente abertas e por isso este fator Assim, existem alguns tipos que fornecem
deve ser considerado na seleo. vedao de modo natural e mais simples,
como as vlvulas esfera, gaveta, globo e

8.2
Calibrao, Ajuste e Manuteno

de plug. A pior vlvula para vedao a 1.8. Elemento de Controle da Vazo


borboleta.
Geralmente a vlvula de controle no O tipo do elemento de controle ou de
aplicada para prover vedao completa, fechamento desejado ou necessrio ir
mas para trabalhar com aberturas tpicas e determinar o tipo da vlvula a ser usada.
variveis entre 25% e 85%, dependendo Inversamente, a escolha do tipo da vlvula
de sua caracterstica de vazo. Quando se ir determinar o tipo do elemento de
quer vedao total, quando no h fechamento. Os elementos mais comuns
controle, boa prtica usar uma vlvula de so a esfera, disco, cunha, plug e agulha.
bloqueio (stop) em srie com a vlvula de As peas da vlvula que ficam em
controle. contato direto com o fluido do processo
so chamadas de partes molhadas. Os
formatos e variedades destas partes
1.7. Materiais de Construo
dependem do tipo da vlvula; os mais
O material de construo da vlvula comuns so a haste, plug, gaiola, sede ou
est relacionado diretamente com as assento . Em muitas vlvulas, usa-se selos
propriedades de corrosividade e em torno da haste, para prover vedao
abrasividade do fluido que ir passar pela para o exterior da vlvula. Estes selos
vlvula. A escolha da vlvula pode ficar esto sujeitos a desgaste e por isso devem
limitada pela disponibilidade das vlvulas ser substitudos periodicamente.
em materiais especficos. H muitos estilos de sedes de vlvula,
As vezes, por questo econmica, deve com diferenas de geometria, material,
se considerar separadamente o material do rigidez . Os formatos determinam a
corpo e dos internos (plug, haste, anel, caracterstica da vlvula (curva vazo x
disco .) da vlvula. Para certos tipos de abertura da vlvula) e sua capacidade de
vlvulas revestidas, como a diafragma, vedao, quando totalmente fechada.
Saunders, o material do revestimento Efetivamente, h apenas quatro
normalmente diferente do diafragma mtodos bsicos de controlar a vazo em
elstico. uma tubulao, atravs de uma vlvula:
A combinao da presso, da 1. mover um disco ou um obturador (plug)
temperatura de operao e das em ou contra um orifcio, como feito na
caractersticas do fluido determinam os vlvula globo, ngulo, Y e agulha.
materiais de construo permissveis. Os 2. deslizar uma superfcie plana, cilndrica
lquidos e gases corrosivos normalmente ou esfrica atravs de um orifcio,
requerem aos inoxidveis, ligas de nquel, como feito na vlvula gate, plug, esfera
materiais cermicos e plsticos especiais. e de pisto.
Para servio em alta presso e/ou alta 3. rodar um disco ou elipse em torno de
temperatura, deve-se considerar os vrios um eixo, atravs do dimetro de uma
tipos de aos, ligas de nquel, ligas de caixa circular, como feito na vlvula
titnio e outros materiais de alta borboleta e no damper.
resistncia. Para servio em vapor d'gua, 4. mover um material flexvel na
considerar o ao carbono, bronze e metais passagem da vazo, como feito na
similares. Em todos os casos de condies vlvula diafragma e pinch.
severas de uso, deve-se consultar a Todas as vlvulas atualmente
literatura dos fabricantes para determinar a disponveis controlam a vazo por um ou
convenincia de uma determinada vlvula. mais de um dos mtodos acima. Muitos
refinamentos foram feitos e melhorias
incorporadas nos projetos com as novas
tecnologias e novos materiais. Cada tipo
de vlvula tem seu lugar na indstria. Cada
tipo de vlvula foi projetado para funes
especficas e quando usada para
desempenhar estas funes, a vlvula ir
operar corretamente e ter uma longa vida.

8.3
Calibrao, Ajuste e Manuteno

O movimento do elemento de controle variando de apenas um ciclo at milhares


da vazo conseguido por meio de uma de ciclos, sem a necessidade de reparo ou
haste que fixada ao elemento de controle substituio. As vlvulas podem ter
e gira, move ou combina estes dois exigncia de vedao total, onde pequenos
movimentos, de modo a estabelecer a sua vazamentos podem ser catastrficos ou
posio. As excees so as vlvulas de elas podem ser complacentes, permitindo
reteno (check) e algumas vlvulas de a passagem de quantidades razoveis de
segurana e auto-reguladas, que so fluido quando totalmente fechadas, sem
operadas pelas foras do fluido dentro da que isso seja grave. As vlvulas podem ser
zona de presso. operadas por uma variedade de modos:
Com o risco de simplificar demais, manual, pneumtico, eltrico . Elas podem
pode-se resumir a escolha da vlvula responder de um modo previsvel a sinais
assim: provenientes de sensores de presso,
1. para servios pouco exigentes, com temperatura e outras variveis do processo
custo pequeno, deve-se usar vlvula ou podem simplesmente abrir e fechar
gaveta para pequenos tubos e independentemente da potncia do sinal
vlvula borboleta para grandes de atuao.
dimetros. Aproximadamente todas as vlvulas em
2. para aplicaes mais gerais, uso hoje podem ser consideradas como
considerando os aspectos modificaes de alguns poucos tipos
econmicos e tcnicos, deve-se bsicos. As vlvulas podem ser
usar a vlvula gaveta para classificadas de diferentes modos, tais
pequenos dimetros, a vlvula globo como
para capacidades intermedirias e a 1. tamanho,
vlvula borboleta de alto 2. funo,
desempenho para os maiores 3. material,
dimetros. 4. tipo do fluido manipulado,
5. classe de presso,
6. modo de atuao .
2. Tipos de Vlvulas H vlvulas com princpios de
funcionamento j do domnio pblico,
H muitos tipos de vlvulas de controle outras que ainda esto patenteadas e so
no mercado, pois as necessidades do propriedades e fabricadas por uma nica
processo tambm so numerosas. Quase firma. Um modo conveniente de classificar
todo ms aparece um vlvula de controle as vlvulas de acordo com a natureza do
nova e melhorada, tornando difcil a sua meio de operao empregado. Este modo
classificao. esquemtico e simples, pois todas as
O nmero de vlvulas usadas para o vlvulas caem em uma das oito categorias:
controle de fluidos elevado, com vlvulas 1. Gaveta
variando de simples dispositivos de liga- 2. Globo
desliga at sistemas de servomecanismo 3. Esfera
complexos. Seus tamanhos variam de 4. Borboleta
pequenssimas vlvulas medidoras usadas 5. Plug (macho)
em aplicaes aeroespaciais at vlvulas 6. Pinch
industriais com dimetros de vrios metros 7. Poppet
e pesando centenas de quilos. As vlvulas 8. Swing
controlam a vazo de todos tipos de
fluidos, variando de ar e gua at produtos
qumicos corrosivos, sujos, metais lquidos
e materiais radioativos. Elas podem operar
em presses na regio do vcuo at
presses de 330 MPa (100 000 psig) e
temperaturas variando da faixa criognica
(-200 oC) at as faixas de metais derretidos
(2000 oC). Elas podem ter tempo de vida

8.4
Calibrao, Ajuste e Manuteno

Tab. 8.1. Vlvulas de controle Tab. 8.2. Vlvulas manuais

(*) Vlvula gaveta


Vlvula de controle (*) Pode ser
com atuador acoplado atuador ao
pneumtico corpo
(*)
Vlvula atuada por Vlvula globo
cilindro (ao dupla)

Vlvula reteno
Vlvula auto
regulada ou
reguladora Vlvula controle
manual
Reguladora com (*)
tomada de presso Vlvula esfera
externa
(*) Vlvula borboleta ou
Reguladora de damper
vazo autocontida
Vlvula de reteno
e bloqueio
S
Vlvula solenide
R com trs vias com Vlvula de blowdown
reset
(*)
Vlvula diafragma

Atuada por (*)


diafragma com Vlvula ngulo
presso balanceada
(*)
Vlvula trs vias
Vlvula com atuador
a diafragma e
posicionador
Vlvula quatro vias

Corpo de vlvula
Ao da vlvula isolado
FC Falha fechada IhV
FO Falha aberta Vlvula agulha
FO ou FC
NV
Vlvula de controle Outras vlvulas com
com atuador manual abreviatura sob o
TSO corpo

8.5
Calibrao, Ajuste e Manuteno

3. Vlvula Gaveta Caracterstica


Ver Fig. 5.2.

Simbologia de P&I Capacidade


A. CV = 45 d2
B. CV = 30 d2
C. CV = (6 a 10)d2

Estanqueidade
A e B. ANSI Classe I ou II com sede
metlica; melhor com sede mole ou
revestimento
C. ANSI Classe IV

Tipos Materiais de construo


A. Gaveta faca
B. Inserto V Corpo
C. Placa e disco (multi-orifcio) Ferro fundido, bronze, ao carbono, ao
D. Disco posicionado inoxidvel, ferro dctil, alumnio, Monel,
titnio, Hastelloy C, plstico, vidro e
Tamanhos disponveis cermica (para abrasivos)
A. Liga - desliga, 2 a 120 (50 a 3000
mm), Custo
B. Controle contnuo: a 24 (12 a 600 A. Varia de 1500 a 110 00 US$ de 4 a
mm) 24 Ver Fig. 5.1.
C. Controle contnuo: a 6 (12 a 150
mm)
D. Controle contnuo: 1 e 2 (25 e 50 mm)

Presso
A e B. At ANSI Classe 150; acima com
projeto especial
C. At ANSI Classe 300
D. At 59 MPa (10 000 psi)

Temperatura
A e B: De 270 a 260 oC
C. 30 a 600 oC

Rangeabilidade
A. 10 : 1
B. 20 : 1
C. At 50 : 1

8.6
Calibrao, Ajuste e Manuteno

3.1. Vlvula Gaveta 3.3. Caracterstica de vazo


Variar a vazo de uma vlvula pelo A caracterstica da vlvula gaveta
deslizamento de um furo ou placa frente a depende basicamente do tipo: inserto V,
um furo estacionrio um enfoque muito disco posicionado e placa e disco. As
bsico para fazer controle. Esta a diferentes caractersticas so mostradas
operao da vlvula gaveta deslizante ou na Fig. 8.2..
simplesmente gaveta. Embora
ocasionalmente seja usada em controle 3.4. Descrio
automtico, a vlvula gaveta no
A vlvula gaveta caracterizada por um
considerada vlvula de controle. A vlvula
disco ou porta deslizante, que se desloca
gaveta tipo guilhotina muito usada na
paralelamente ao orifcio da vlvula e
indstria de papel e celulose por causa de
perpendicularmente direo da vazo. O
sua habilidade de no entupir.
fechamento conseguido pelo movimento
da gaveta. H muitas variaes na sede,
3.2. Custo
haste e castelo das vlvulas gaveta. Elas
O custo de vlvulas gaveta deslizante so disponveis em vrios tamanhos e
com corpo de ao carbono, com atuador pesos.
pneumtico para controle liga desliga
mostrado na Fig. 5.1.

Fig. 8.1. Custo de vlvulas gaveta Fig. 8.3. Vlvula gaveta com placa e disco

A norma API 600 (1973) define e


descreve as duas principais classificaes
para a vlvula gaveta:
1. cunha (wedge) (a mais popular na
indstria petroqumica)
2. com disco duplo
A vlvula gaveta tipo cunha disponvel
em trs configuraes diferentes:
1. cunha slida plana
2. cunha slida flexvel
3. cunha partida
A vlvula gaveta cunha slida flexvel se
Fig. 8.2.. Caractersticas de vlvulas gaveta tornou mais popular que a slida plana,
dominando o mercado. Ela possui melhor
desempenho de selagem, requer menor
torque operacional e apresentar menor
desgaste no material da sede. O nico
fator negativo sua construo mecnica

8.7
Calibrao, Ajuste e Manuteno

que no fornece alvio de presso para o 3.5. Vantagens


corpo da vlvula. Recomenda-se
especificar um furo de vent no lado a As principais vantagens da vlvula
montante da cunha, para evitar presso gaveta so:
elevada na cavidade do corpo. 1. Na posio totalmente aberta, a gaveta
ou o disco fica fora da rea de vazo
do fluido, provocando pequena queda
de presso e pouca turbulncia.
2. Na posio totalmente fechada ela
fornece uma excelente vedao.
3. Sua geometria fica relativamente livre
de acumulo de contaminantes.
4. Sua construo possui a maior faixa de
aceitao para a temperatura e
presso do fluido.
5. Quase todo tipo de metal pode ser
usado e trabalhado para seus
componentes.

Fig. 8.4. Vlvula gaveta

Os tipos da vlvulas gaveta, quanto ao


movimento da haste, so:
1. haste ascendente com rosca
externa. Usado em vlvulas grandes
e de boa qualidade. O volante gira e
a haste se movimenta linearmente.
A rosca da haste externa vlvula
e no molhada pelo fluido do Fig. 8.5.. Vlvula gaveta e seus componentes
processo. A extenso da haste
acima do volante indica diretamente
a posio de abertura da vlvula.
2. haste ascendente com rosca 3.6. Desvantagens
interna. Usado em vlvulas As numerosas vantagens da vlvula
pequenas e de pior qualidade. A gaveta no a tornam a vlvula universal.
haste interna vlvula. Ela possui as seguintes limitaes:
3. haste no ascendente. A haste e o 1. A abertura entre a gaveta e o corpo da
volante possuem movimento de vlvula, durante a subida ou descida,
rotao; a gaveta da vlvula fixada provoca distrbios na vazo do fluido,
na extremidade da haste se resultando em vibrao indesejvel e
movimenta linearmente. um causando desgaste ou eroso da
sistema simples, de construo fcil, gaveta.
econmico e usado nas vlvulas 2. A turbulncia do fluido pode tambm
pequenas e de preo baixo. ser causada pelo movimento de subida
ou descida da gaveta. A vlvula gaveta
vulnervel vibrao, quando
praticamente aberta e sujeita ao
desgaste da sede e do disco.
3. O ganho da vlvula muito grande,
quando ela est prxima de sua
abertura total. Isto significa que a
operao da vlvula instvel na

8.8
Calibrao, Ajuste e Manuteno

operao prxima de sua abertura


total.
4. A lmina percorre uma grande
distncia entre as posies totalmente
aberta e fechada; como conseqncia,
vlvula gaveta possui resposta lenta e
requer grandes foras de atuao.
5. a operao da vlvula inadequada
em alta presso.
6. a m lubrificao e o aperto excessivo
das gaxetas podem acarretar
problemas na operao da vlvula.

3.7. Aplicaes
A vlvula gaveta o tipo mais Fig. 8.7. Vlvula gaveta
freqentemente especificado e
corresponde a cerca de 70-80% do total de
vlvulas da indstria petroqumica. A A vlvula gaveta resistente a corroso
principal razo de sua popularidade que Classe 150 descrita na norma API 603-
a planta petroqumica necessita de 1977. O corpo da vlvula feito de ao
vlvulas de bloqueio (stop valve) e de inoxidvel tipo 304, 316 ou 347 ou Alloy
vlvulas liga-desliga. 20, que apresenta resistncia corroso
A vlvula gaveta ideal para aplicaes da maioria dos produtos petroqumicos.
de bloqueio (totalmente fechada) e de A vlvula gaveta de ao carbono
controle liga-desliga, onde ela opera ou compacta, descrita na norma API 602-
totalmente aberta ou totalmente fechada e 1974, largamente usada em linhas de
no necessitam ser operadas com grande dreno, linhas de bypass ou com
freqncia. Ela conveniente para instrumentos na tubulao de processo. A
aplicaes com alta presso e alta vlvula compacta pode ser disponvel
temperatura e para uma grande variedade tambm na verso resistente corroso.
de fluidos. A vlvula gaveta de ferro fundido,
Os fatores limitantes tornam a vlvula descrita na norma API 593-1973, usada
gaveta inadequada para controle contnuo, em aplicaes com gua de utilidade, gua
para manipular fluidos em velocidades do ar e vapor d'gua baixa presso.
muito elevadas ou para servio requerendo
operao rpida e freqente da vlvula.
Quando a vlvula gaveta fica parcialmente
aberta, ha turbulncia em torno da cunha,
podendo haver eroso. No se recomenda
usar a vlvula gaveta em servio de vapor
d'gua.
A vlvula gaveta com disco duplo
projetada de modo que o ngulo da cunha
siga flexivelmente os vrios ngulos da
sede da vlvula. Esta construo nica
mantm um alto desempenho de selagem,
mesmo que o corpo da vlvula seja
deformado. A vlvula gaveta com disco
duplo usada em servio criognico ou em
altssimo temperatura, onde o corpo da
vlvula pode se deformar com a variao
da temperatura do processo.

8.9
Calibrao, Ajuste e Manuteno

4. Vlvula Esfera Caracterstica


Ver Fig. 8.9.

Simbologia de P&I Capacidade


A e B convencional: CV = 30 d2 a 45 d2
C. 20 d2 (vazo no crtica)

Materiais de construo

Corpo
Ferro fundido, bronze, ao carbono, ao
inoxidvel, ferro dctil, alumnio, Monel,
titnio, Hastelloy C, plstico, vidro e
Padro Trs vias Gaiola Caracterizada cermica (para abrasivos)

Esfera
Tipos Bronze naval forjado, ao carbono, ao
E. Convencional inoxidvel, plstico, vidro, cermica, Alloy
F. Caracterizada 20, Monel, Hastelloy C, alumnio, titnio.
G. Gaiola
Sede
Tamanhos disponveis e presso Teflon, Kel-F, Delrin, buna-N, neoprene,
D. a 42 (12,5 a 1060 mm), ANSI Perbunan, Hypalon, borracha natural,
Classe 150 grafite.
a 12(12,5 a 300 mm) em ANSI
Classe 2500 Classe de vedao
E. 1 a 24 (25 a 600 mm) em ANSI A. Classe ANSI V
Classe 150 B. ANSI IV (sede metal) e V
1 a 16 (25 a 400 mm) em ANSI Classe
300 Custo
1 a 12 (25 a 300 mm) em ANSI Classe B. Varia de 300 a 1200 US$ de a 1
600 Ver Fig. 8.8.
F. a 14 (6,3 a 350 mm) at 17 MPa
(2500 psi) Propriedades Especiais
A. Trs vias, corpo dividido e
Temperatura bidirecional
A. Varia com tamanho e materiais B. Caracterstica pode variar entre
usados, tipicamente de 160 a 315 fabricantes diferentes
o
C e especial de 185 a 1020 oC C. Boa resistncia cavitao e
B. De 50 a 150 oC e especiais de vibrao
250 a 550 oC
C. De 250 a 980oC

Rangeabilidade
Varivel, tpica de 50 : 1.

8.10
Calibrao, Ajuste e Manuteno

4.1. Vlvula Esfera


A vlvula com esfera rotativa foi
originalmente usada apenas como liga-
desliga, tornou-se recentemente uma
vlvula de controle contnuo. Comparada
com a vlvula globo tradicional, a vlvula
esfera possui as seguintes vantagens:
1. mais barata
2. mais leve
3. maior capacidade (duas ou trs
vezes que a globo)
4. vedao completa
5. projeto para segura em fogo Fig. 8.8. Custo da vlvula esfera
6. baixo vazamento na haste (satisfaz
mais facilmente exigncias da
OSHA e EPA)
7. possui caracterstica de igual
4.3. Caracterstica
percentagem (caracterizada)
As desvantagens so conseqncias A vlvula com esfera caracterizada com
das vantagens: um corte parablico aproximadamente de
1. por ter alta capacidade, igual percentagem. A vlvula esfera e com
geralmente usada gaiola possuem caracterstica linear,
superdimensionada ou ento possui quando usada em servio com gua. Em
dimetro muito menor que o da servio com gs, em velocidades crticas,
tubulao, resultando em grande as linhas caractersticas se aproximam
perda de presso nos redutores. para a linear.
2. Como possui alta recuperao da
presso, a presso de vena
contracta pequena, aumentando a
probabilidade de cavitao e rudo.
3. Nas vlvulas rotatrias, o movimento
linear do atuador diafragma mola
deve ser convertido por elos, que
introduz histerese e banda morta.
4. H uma relao no linear entre o
movimento do atuador e a rotao
resultante da esfera. Isto requer
sempre o uso de posicionador.

4.2. Custo
Os custos da vlvula esfera esto
mostrados na Fig. 8.8. Para as vlvulas
caracterizadas, adicionar 10% e para
vlvulas esfera tipo gaiola, adicionar 20%. Fig. 8.9. Caractersticas da vlvulas esfera

8.11
Calibrao, Ajuste e Manuteno

4.4. Descrio Vlvula com esfera caracterizada


A vlvula esfera caracterizada inclui
A vlvula tipo esfera possui um 1. esfera com corte em V
obturador esfrico, que se posiciona dentro 2. esfera com corte em U
de uma gaiola, controlando a vazo que 3. esfera parablica
passa no seu interior. Quando o eixo de Estas vlvulas foram desenvolvidas
abertura coincide com o eixo da vazo, principalmente para resolver o problema de
tem-se a mxima vazo. Quando o eixo da entupimento em aplicaes na indstria de
abertura perpendicular tubulao, a papel e celulose.
vlvula est fechada. Essencialmente, uma vlvula com
esfera caracterizada tem sua esfera
modificada, de modo que apenas uma
parte dela usada. O canto ou contorno da
esfera feito para se obter a caracterstica
desejada.

Fig. 8.10. Configuraes da vlvula esfera

Vlvula esfera convencional


A vlvula esfera basicamente uma
esfera alojada em um invlucro. A rotao
da esfera de 90o muda a posio de Fig. 8.12. Posies da vlvula esfera caracterizada
totalmente aberta para totalmente fechada.
A esfera fixa pode ter porte reduzido ou
total. As vlvulas esfera so disponveis O contorno de controle da vlvula pode
em uma variedade de tamanhos e com ter um rasgo ou um formato especial para
vrios mecanismos de atuao. produzir a caracterstica de vazo
desejada. Na prtica, pode-se ter o furo em
V ou em U ou o contorno parablico.

Fig. 8.11. Vlvula esfera para controle Fig. 8.13. Esfera caracterizada

A vlvula esfera pode ser considerada


O corpo destas vlvulas no foi
um tipo modificado da vlvula plug
projetado para alta presso: hoje ele pode
(macho); em vez do plug tem-se a esfera
ser montado entre flanges de at 12 (300
polida com um furo que gira, para dar
mm) e ANSI Classe 600.
passagem ou bloquear a vazo.
As caractersticas da vlvula esfera
convencional podem ser modificadas por
projetos anti-rudo e anticavitao, quando
se coloca um atenuador dentro da esfera,
de modo que, quando ela estiver
controlando, o fluido tem que passar pelo
atenuador, criando vrios estgios de
queda de presso.

8.12
Calibrao, Ajuste e Manuteno

a 350 mm), com presso de 1 a 17 MPa


(150 a 2500 psig). Os coeficientes de
vazo so naturalmente altos. A
rangeabilidade tpica de 50 : 1.
A vlvula pode fornecer vedao
completa durante longa vida de operao,
por causa da rotao contnua da esfera
em cada operao. A vlvula requer uma
pequena fora de atuao (25% da
requerida por uma vlvula globo).
Como o caminho percorrido pelo lquido
Fig. 8.14. Vlvula esfera com placas de atenuao no interior da vlvula suave e por isso,
interna anti-rudo e anticavitao como pequena turbulncia, ela raramente
provoca cavitao. A cavitao tende a
Vlvula esfera com gaiola ocorrer no tubo venturi e no na sede.
A vlvula do tipo esfera flutuante
suporta a esfera com dois assentos 4.5. Vantagens
esfricos colocados no corpo da vlvula,
As propriedades da vlvula esfera so:
um no lado da entrada e outro no lado da
Mudana pequena na direo da vazo
sada. Ela construo mecnica simples
dentro do corpo da vlvula, resultando em
torna esta vlvula mais popular que as
pequena queda de presso ou em grande
outras do tipo esfera. A presso a
recuperao. A resistncia hidrulica
montante empurra a esfera e a esfera
similar da vlvula gaveta.
comprime a sede da bola do lado ajuda,
A rotao da esfera de 90 graus fornece
para bloquear a vazo do fluido.
uma operao completa da vlvula.
Diferente das vlvulas globo e gaveta, que
requerem espao vertical para o
deslocamento da haste, a operao fcil
e o tamanho da vlvula pode ser muito
pequeno.
A abertura da vlvula e a quantidade da
vazo podem ser determinadas muito
precisamente, tornando-a adequada para
controle proporcional, embora sua
aplicao principal seja em operao de
Fig. 8.15. Vlvula com gaiola e esfera liga-desliga.

A vlvula consiste de
1. corpo da vlvula com formato de
tubo venturi,
2. dois anis da sede (somente o anel
da entrada ativo),
3. uma esfera que varia a passagem
4. uma gaiola que posiciona a esfera
5. uma haste que posiciona a gaiola
A gaiola gira a esfera para fora do
assento quando ela levantada pela haste
e posiciona a esfera firmemente durante o
controle. A esfera fica totalmente levantada Fig. 8.16. Vlvula esfera, em corte
na vazo mxima. A gaiola contornada
pela vazo sem obstruo na posio
Ela prov boa vedao, quando
aberta.
totalmente fechada.
As vlvulas com gaiola e esfera so
disponveis em tamanhos de a 14 (6,3

8.13
Calibrao, Ajuste e Manuteno

Elas so de operao rpida e controlar a mistura de oxignio lquido com


relativamente insensveis contaminao. amnia liquida. Em ambos os casos tem-
se um controle preciso e confivel.
4.6. Desvantagens
As principais limitaes da vlvula so:
1. A sede da vlvula esfera pode ser
sujeitas distoro, sob a presso de
um selo, nos espaamentos entre
metais, quando a vlvula usada para
controle.
2. O fluido entranhado na esfera na
posio fechada pode causar
problemas de travamento e
entupimento.
3. Por causa de sua abertura rpida, a
vlvula esfera pode causar os
indesejveis golpe de arete ou pico de
presso no sistema.

4.7. Aplicaes
A vlvula esfera usada em controle
contnuo, quando de pequeno tamanho.
Ela mais adequada para servio de
desligamento (shutoff). Ela podem
manipular fluidos corrosivos, lquidos
criognicos, fluidos muito viscosos e sujos.
Elas podem ser usadas em alta presses e
medias temperaturas. H limitao
desfavorvel da temperatura por causa do
uso de elastmeros na sede da vlvula.

Fig. 8.17. Vlvula esfera em passagem plena

A vlvula esfera no recomendada


para controle contnuo com grande
dimetro, pois quando ela estiver
parcialmente aberta, o aumento da
velocidade do fluido pode danificar os
assentos da esfera expostos ao fluido.
A aplicao da vlvula esfera em
controle recente. Ela usada no veculo
espacial X-15 para controlar vazo de
oxignio lquido e no foguete Atlas para

8.14
Calibrao, Ajuste e Manuteno

5. Vlvula Borboleta Capacidade


A. Rotao de 60o CV = (17 a 30) d2
(tpica para controle)
Simbologia de P&I Rotao de 75o CV = (25 a 30) d2
Rotao de 90o CV = (35 a 40) d2
B. CV = (20 a 25) d2

Materiais de construo

Corpo e Disco
A. Ferro fundido, bronze, ao carbono,
ao inoxidvel AISI 302 a 316), ferro
dctil, alumnio, Monel, titnio,
Hastelloy C, Kynar, Nordel, Viton,
Tipos
EPDM, Buna-N, revestimento de
A. Uso geral, eixo alinhado
neoprene e encapsulamento de
B. Alto desempenho, eixo excntrico
teflon
B. Ao inoxidvel AISI 316, Monel,
Tamanhos disponveis
A. 2 a 48 (51 a 1220 mm), so tpicas e titnio, Hastelloy C, Durinet 20,
0,75 a 200 (19 a 5000 mm) so bronze e alumnio, Alloy 20,
tambm encontradas. tungstnio.
B. 4 a 16(100 a 400 mm) e 2 a 80 (50 a
Selo
2000 mm)
Bronze naval forjado, ao carbono, ao
inoxidvel, plstico, vidro, cermica, Alloy
Presso
A. Maioria entre ANSI Classe 300 e at 20, Monel, Hastelloy C, alumnio, titnio.
1,4 MPa (200 psi) de queda de
Sede
presso. Especiais at 6000 psi
Teflon, Kel-F, EPT, polietileno
B. Maioria at ANSI 600 e at 5 MPa
(720 psi) de queda de presso
Classe de vedao
A. Sem revestimento: 2 a 5%. Com
Temperatura
revestimento: Classe ANSI V
A. Varia de 270 a 540 oC e com
B. Sede metal: ANSI IV e sede mole:
revestimento refratrio at 1200 oC
ANSI VI
B. De 200 a 230 oC para vlvulas com
sede de teflon e 650 oC para sedes
Custo
metlicas Especiais at 950oC
Varia de 1500 a 22 000 US$ de 3 a 24
Ver Fig. 8.18.
Rangeabilidade
Varivel, tpica de 50 : 1.
Propriedades Especiais
1. Projeto para torque reduzido do disco
Caracterstica
2. Selos para aplicao com fogo
Ver Fig. 8.19, para vlvulas com rotao
3. Selos do disco especiais
de 90o . Para controle, a rotao limite
60o

8.15
Calibrao, Ajuste e Manuteno

5.1. Vlvula Borboleta 5.3. Caracterstica


As vlvulas com esfera rotativa, plug e As caractersticas de vazo das vlvulas
borboletas foram inicialmente usadas borboleta, mostradas na Fig. 8.19., esto
apenas em aplicaes de liga desliga e entre linear e abertura rpida. As vlvulas
recentemente passaram a ser usadas convencionais apresentam grande
como vlvulas de controle contnuo. Com vazamento e as vlvulas com
relao tradicional vlvula globo, suas configuraes especiais de sede mole
vantagens incluem: provem grande vedao.
1. baixo custo A caracterstica da vlvula borboleta
2. pequeno peso afetada pela posio do eixo (alinhado ou
3. maior capacidade de vazo (duas a excntrico) e o tamanho relativo do eixo
trs vezes que a da globo) com o da vlvula. Na vlvula de alto
4. projeto seguro a fogo desempenho, a caracterstica tambm
5. baixo vazamento afetada se o eixo movido da posio a
6. caracterstica de igual percentagem montante para jusante. Para aplicaes de
7. vedao total controle contnuo, a vlvula limitada para
As desvantagens so conseqncias girar entre as posies de 0 e 60o .
das vantagens:
1. Por ter alta capacidade,
geralmente usada superdimensionada
ou ento possui dimetro muito menor
que o da tubulao, resultando em
grande perda de presso nos
redutores.
2. Como possui alta recuperao da
presso, a presso de vena contracta
pequena, aumentando a probabilidade
de cavitao e rudo. Projetos com
disco perfurado ou disco flautado
diminuem o problema de cavitao e
rudo.
3. Como a vlvula rotativa, o Fig. 8.18. Custo da vlvula borboleta de alto
movimento linear do atuador diafragma desempenho
mola deve ser convertido por elos,
que introduz histerese e banda morta.
4. H uma relao no linear entre o
movimento do atuador e a rotao
resultante do disco. Isto requer sempre
o uso de posicionador.
5. A caracterstica de torque no
linear, requerendo atuador super-
dimensionado para executar controle
contnuo.

5.2. Custo
Os custos das vlvulas borboleta com
atuadores e atuadores para controle
contnuo so mostrados na Fig. 8.18. Fig. 8.19. Caracterstica da vlvula borboleta

8.16
Calibrao, Ajuste e Manuteno

5.4. Descrio Por questo de operao, o ngulo


mximo de rotao da lmina de 60o e
A vlvula borboleta possui este nome no 90o, a no ser que seja especialmente
por causa do formado da combinao especificado.
disco e haste. uma vlvula totalmente
diferente da convencional com sede-
obturador-haste. Ela possui vrios sculos
de histria em servio de controle Fig. 8. 21. Componentes da vlvula borboleta
contnuo.
A vlvula borboleta consiste de um
disco, com aproximadamente o mesmo
dimetro externo que o dimetro interno do
corpo da vlvula, que gira em torno de um
eixo horizontal ou vertical, perpendicular
direo da vazo. O disco atua como
basculante: na posio completamente
paralela direo da vazo, vlvula est
aberta; na posio perpendicular direo
da vazo, a vlvula est fechada. Como Atualmente so disponveis vlvulas
ela no veda perfeitamente, pode haver borboleta com alto desempenho, com
pequeno vazamento. eixos mais robustos, discos mais pesados,
corpos que resistem a uma classe de
presso mais elevada e selos que
permitem boa vedao. Elas so
disponveis em dimetros de 2" a 72", sem
flange, de corpos com ao carbono ou
inoxidvel, com presso de at ANSI
Classe 2500.
A norma API 609-1973 Butterfly valves
descreve e define os principais tipos de
Fig. 8.20. Vlvula de controle borboleta vlvulas borboleta, embora no especifique
a sua construo mecnica.
A vlvula borboleta tpica consiste de
um disco que pode girar em torno de um
eixo, em um corpo fechado. Vlvulas
borboletas modificadas so usadas em
damper de fornalha, carburadores de carro
e chuveiros caseiros.
O disco da vlvula borboleta se fecha
contra um anel selante, para vedar a
vazo. Para melhorar a vedao, pode-se
revestir o interior da vlvula com um
material elastmero; a interao entre o Fig. 8.22. Mecanismo de controle da vlvula
disco e o revestimento fornece a vedao. borboleta
Vrios mecanismos de atuao, como
alavanca e cam podem ser usados para
operar a vlvula.
A vlvula borboleta geralmente
disponvel em carretel ou sanduche
(wafer), sem flange; sua instalao mais
econmica e simples, entre qualquer tipo
de flanges da tubulao. Porm, esta
conexo politicamente incorreta, pois
provvel haver vazamentos entre ela e por
isso OSHA e EPA no gostam dela.

8.17
Calibrao, Ajuste e Manuteno

5.5. Vantagens
As vantagens da vlvula borboleta so:
1. Produzir uma queda de presso muito
pequena, quando totalmente aberta.
2. Ser barata, leve, de comprimento
pequeno (raramente flangeada). O
dimetro da vlvula pode ser do
mesma dimenso que a tubulao.
3. Possuir construo e operao
extremamente simples.
4. Fornecer controle liga-desliga e
contnuo Fig. 8.25. Vlvula de controle borboleta
5. Manipular grandes vazes de gua,
lquidos contendo slidos e gases
sujos. 5.7. Aplicaes
As vlvulas borboleta so usadas
geralmente em sistemas de baixa presso,
onde no se necessita de vedao
completa. Elas so normalmente usadas
em linhas de grandes dimetros (maiores
que 20".)

Fig. 8.23. Formatos de disco 5.8. Supresso do rudo


A vlvula borboleta pode gerar rudo,
como qualquer outro vlvula, quando
sujeita a determinada condio de vazo e
queda de presso. O disco abaulado e
com formato de rabo de peixe geram
menos rudo que o convencional. Porm,
quando a vazo mssica alta e h
grande perda de carga, deve-se usar disco
flautado, que pode reduzir o rudo em at
Fig. 8.24. Efeito do perfil na rea de passagem 10 dBA.

5.6. Desvantagens
As desvantagens da borboleta so:
1. A vedao da vlvula borboleta
relativamente baixa, a no ser que seja
usado selo especial. O selo pode ser
danificado pela alta velocidade.
2. Estas vlvulas usualmente requerem
grandes foras de atuao e so
geralmente limitadas baixa presso.
3. Quando usam materiais elastomricos
na sede, h limitao de temperatura.
4. A vlvula borboleta usualmente Fig. 8.26. Vlvula borboleta com disco flautado para
construda para ser operada apenas reduzir rudo
em ar-para-abrir. Ela tende a fechar por
si e a ficar em posio fechada na falta
do sinal de atuao.

8.18
Calibrao, Ajuste e Manuteno

5.9. Vlvula Swing sofrem eroso, quando o fluido est em


alta velocidade.
A vlvula swing semelhante
borboleta, exceto que elas giram em torno
de um lado e no ao longo do dimetro.
Elas podem ser atuadas pela vazo, por
molas de toro, por alavancas .
As vlvulas swing so usadas
principalmente como vlvulas de reteno,
para bloquear a vazo em uma direo.
As vlvulas swing possuem
praticamente todas as vantagens das
vlvulas borboleta: pequena queda de
presso, pequeno peso e custo
relativamente pequeno.
O vedao da vlvula swing muito
alta, so sujeitas deposio de
contaminantes e introduz turbulncia em Fig. 8. 27. Vlvula borboleta tipo swing
baixas vazes. As superfcies de selagem

Tab. 9.1. Coeficiente de capacidade da vlvula borboleta de alto desempenho, com vrios graus de abertura,
com o eixo a montante. Com o eixo a jusante o CV pouco menor (10%).
Dimetro CV em graus de abertura, eixo a montante
90 80 70 60 50 40 30 20 10
2,0 59 59 58 56 50 40 28 14 2
3,0 220 209 198 176 139 90 55 26 11
4,0 420 400 376 338 265 172 104 52 20

6,0 910 800 660 490 350 235 155 90 35


8,0 1720 1620 1290 998 740 482 310 172 69
10,0 2780 2610 2080 1610 1200 778 500 278 111

12,0 4000 3820 3100 2420 1860 1240 750 410 170
14,0 6640 6240 5050 3980 2920 1990 1200 664 266
16,0 8400 7640 6130 4700 3700 2520 1510 840 336

18,0 10350 9730 7870 6210 4550 3100 1860 1040 414
20,0 13670 12850 10390 8200 6020 4100 2460 1370 547
24,0 20200 19000 15400 12100 8890 6060 3649 2020 808

8.19
Temperatura
Geralmente de200 a 540 oC mas tipo B
6. Vlvula Globo limitado a 400 oC e tipo D pode operar
desde 270 oC. Vlvulas especiais podem
operar at 650 oC
Simbologia de P&I
Rangeabilidade
Varivel, tpica de 20 : 1.

Caracterstica
Ver Fig. 8.29 e detalhes no texto.

FC FO Capacidade
FC
CV = (10 a 15) d2 com projeto de sede
simples prximas de 10 d2 e com sede
Convencional Trs vias Angulo dupla e disco excntrico prximas de 15d2
Notas:
FC falha fechada (fail close) Materiais de construo
FO falha aberta (fail open)
S marcada dentro da vlvula significa corpo Corpo
dividido (S split) Ferro fundido, bronze, ao carbono, ao
C marcada dentro da vlvula significa gaiola (C inoxidvel (AISI 302 a 316), ferro dctil,
cage) alumnio, Monel, titnio, Hastelloy C,
Tipos Trim
A. Sede simples, plug caracterizado Ao inoxidvel (AISI 302 a 316), Alloy
B. Sede simples, guiada pela gaiola 20, Monel, titnio, Hastelloy C,
C. Sede simples, corpo dividido (split) Revestimento de teflon para proteo
D. Sede dupla, plug guiado pelo topo contra corroso e sedes moles para
E. Disco excntrico, globo rotativo vedao total.
F. ngulo
G. Trs vias ou tipo Y Selo
TFE, Kel F, EPT, polietileno,
Tamanhos disponveis
Geralmente de a 14 (12,5 a 356 Classe de vedao
mm). Mximo dimetro para C 6 (152 Sedes duplas de metal: ANSI Classe II
mm) e para E 12 (305 mm) e para D e sede simples podem ser ANSI Classe IV.
16 (406 mm). F pode ter at 42 (1050 Sedes macias duplas podem ser Classe
mm). ANSI V e simples podem ser ANSI VI.
Presso Custo
Tipicamente todas as classes, at ANSI Ver Fig. 8.28.
Classe 1500, com tipos B e D at ANSI
Classe 2500 e tipos C e E limitadas a
ANSI classe 600.
Queda de presso mxima admissvel:
at 6,9 MPa (1000 psi), se permitido pelo
tamanho do atuador e classe do corpo.

8.20
Calibrao, Ajuste e Manuteno

6.1. Vlvula Globo Por exemplo, da Fig. 8.28, pode se estimar


o custo de uma vlvula globo de 4 (105
Desde a dcada de 1970, a vlvula mm), com corpo de ao carbono e trim
globo considerada a vlvula de controle guiado pela gaiola como de US$4 500.
padro, por causa de sua caracterstica
linear e associado com atuador com
diafragma e mola. Nesta poca, a vlvula
rotativa era para aplicao de liga desliga Fig. 8.28. Custo tpico de vlvula globo
e a globo era para controle contnuo.
Atualmente, a vlvula globo ainda
predomina como vlvula de controle,
porm, desafiada por outros tipos, como
a esfera, borboleta e plug (macho), por
causa de seus custos menores.
As vantagens da vlvula globo so:
simplicidade do atuador diafragma
mola
disponibilidade de variedade de
caractersticas de vazo
relativamente pequena probabilidade de
cavitao e de gerao de rudo
disponibilidade de materiais diferentes
para atender aplicaes com eroso,
corroso, altas temperaturas e altas
presses
relao linear entre sinal de controle e o
movimento da haste
pequena banda morta e pequena
histerese, permitindo o seu uso sem
posicionador.
As desvantagens da vlvula globo,
quando comparada com as rotativas so:
1. maior custo
2. menor capacidade de vazo, para o
mesmo dimetro do corpo
3. maior peso
4. maior probabilidade de vazamentos
para o exterior.
5. maior tempo de resposta
6. por ter menor CV , a diferena entre
o dimetro da vlvula e o da
tubulao menor e por isso o
custo maior

6.2. Custo Fig. 8.29. Caractersticas da vlvula globo,


Os custos da vlvula globo esto que depende do formato do plug
mostrados na Fig. 8.28, baseados em
corpo com flange ANSI Classe 150 com
operador a pisto de dupla ao e
posicionador. Podem ser usados outros
operadores como atuador diafragma
mola, pisto simples ou acionado
eletricamente. Corpos com materiais
especiais tem o custo muitssimo maior.

8.21
Calibrao, Ajuste e Manuteno

6.3. Caracterstica
A caracterstica da vlvula globo muda
em funo da instalao. As linhas
tracejadas refletem as caractersticas
instaladas, a 100% da vazo, com 20% da
queda da presso do sistema atribudos
para a vlvula de controle.

6.4. Descrio
A vlvula globo assim chamada
porque possui um corpo com cavidade
esfrica (globo), com sede simples ou Fig. 8.31. Vlvula globo tipo ngulo
dupla, com obturador guiado pela haste ou
pela gaiola e que pode apresentar vrias
caractersticas diferentes: liga-desliga, A vlvula tipo Y possui o corpo
linear, igual percentagem. Elas so construdo de modo que as mudanas na
caracterizadas por um elemento de direo do fluido interior so minimizadas;
fechamento, geralmente um disco ou plug, tambm chamada de vlvula globo de
que movido por uma haste atuadora, vazo reta.
perpendicular sede em forma de anel. A
vazo passa da entrada para a sada,
atravs da sede.

Fig. 8.32. Vlvula globo tipo Y

A vlvula agulha outra verso da


globo; o seu plug uma haste fina
Fig. 8.30. Corte de uma vlvula de controle tipo (agulha), que fornece um controle mais fino
globo da vazo. usada em linhas de at 2" (25
mm), para o controle de vazes muito
pequenas. uma vlvula de igual
Quanto direo da vazo, h trs tipos
percentagem, com rangeabilidade tpica de
principais de vlvulas globo:
50 : 1.
1. globo,
2. ngulo
3. Y.
Os trs tipos diferem principalmente na
orientao da sede em relao direo
da vazo atravs da vlvula.
A vlvula ngulo possui a entrada
defasada de 90 graus da sada, permitindo
uma perda de carga menor que a vlvula
globo convencional.

8.22
Calibrao, Ajuste e Manuteno

Em qualquer caso, o trim da vlvula o


seu corao e opera para dar uma relao
especfica entre a capacidade de vazo
(ou a vazo) e o curso de levantamento do
plug. Esta relao definida como
caracterstica de vazo da vlvula
conseguida por diferentes formatos e
tamanhos de plug.
As trs caractersticas bsicas
fornecidas pelos fabricantes de vlvula
so:
Fig. 8.33. Vlvula globo tipo agulha
1. linear
2. igual percentagem
A vlvula globo no definida por 3. abertura rpida
nenhuma norma API. A indstria A caracterstica ideal ou inerente
petroqumica usa a norma inglesa BS 1873 diferente da real ou instalada. Na ideal,
(1975): Steel globe and globe stop and supe-se uma queda constante atravs da
check valves for the petroleum, vlvula e em sua operao real, a queda
petrochemical and allied industries. de presso atravs da vlvula varivel,
sendo mxima com a vlvula prxima do
seu fechamento e mnima coma vlvula
6.4. Trim
prxima da abertura total. As variaes
O trim da vlvula consiste das peas tambm so devidas s variaes da
internas contidas dentro do corpo e presso da bomba com a vazo, perdas de
molhadas pelo fluido do processo. Os atrito na tubulao, resistncia hidrosttica
principais componentes do trim so: das conexes, vlvulas de bloqueio e
1. plug (obturador) sensores de vazo. H tambm distores
2. haste devidas ao tipo e projeto do trim, geometria
3. anis da sede (assento) do corpo da vlvula, tolerncias de
Alguns modelos ainda incluem outras fabricao e reprodutividade.
peas, tais como
4. retentores
5. espaadores
6. gaxetas guia
7. elementos especiais
A maior parte da perda da presso
dissipada na vlvula absorvida pelas
principais peas do trim.
O projeto do trim serve tambm para
determinar a caracterstica de vazo
inerente da vlvula. H tambm trims feitos
de material especial para aplicaes com Fig. 8. 34. Formatos de plug para produzir as trs
eroso, corroso, cavitao e rudo. caractersticas mais comuns

Caracterstica de vazo do trim


A vlvula de controle essencialmente Compensadores e posicionadores
um dispositivo para reduzir presso. Ela podem desviar a caracterstica instalada
deve variar o fluido do processo para para perto da caracterstica terica.
conseguir o controle. O modo mais usado Sempre deve se usar trim com
para controlar com um conjunto de um caracterstica linear quando a queda de
nico orifcio e um plug. Elementos com presso atravs da vlvula for
vrios orifcios so usados para reduzir relativamente constante. Quando a queda
rudo, evitar cavitao e combater eroso, de presso atravs da vlvula muito
mas so especiais e raros. varivel, deve-se usar caracterstica de
igual percentagem.

8.23
Calibrao, Ajuste e Manuteno

permitindo o uso de hastes pesadas e


resistentes para suportar as forcas de
vibrao dinmicas do fluido.
As hastes geralmente so feitas do
mesmo material do plug. A haste e plug
podem ser soldados juntos ou a haste
pode ser aparafusado no plug.
O guia da haste deve ser de material
mais duro do que o da haste (ao 17-4pH,
440-C, Stellite ou ao inoxidvel
revestido de cromo duro). Alguns guias
metlicos podem ser revestidos de teflon
Fig. 8. 35. Plug pisto guiado pela gaiola ou grafite. O bom embuchamento da haste
da vlvula evita o vazamento de fluido do
seu interior para fora.
Vedao
A vlvula de controle projetada e 6.6. Castelo
construda para executar controle e no
para vedar a vazo da entrada para a sua O castelo da vlvula o conjunto de
sada. Mesmo assim, ela pode possuir fechamento superior da vlvula globo.
diferente capacidade de vedao, Alm de fechar o corpo da vlvula, o
dependendo do formato e tamanho dos castelo serve como suporte para o
seus internos. conjunto do atuador e deve selar a haste
A vlvula globo de sede simples prov da vlvula contra vazamento do fluido para
maior vedao que a de sede dupla. Uma o exterior.
vlvula globo com sede simples e com Como o castelo suporta presso, o seu
inserto da sede mole (e.g., teflon) pode ter projeto calculado de acordo com normas,
vedao ANSI Classe VI. Sedes lapidadas que definem tamanho e espessura de
metal metal podem ter vedao tambm flanges, espessura de parede e tamanho
Classe VI, porm, somente quando novas. de parafusos.
Em operao repetitiva de fechamento, o Os castelos podem ser classificados em
trim lapidado perde sua habilidade de trs tipos:
vedao completa. 1. padro
O vazamento mximo da vlvula pode 2. estendido para aplicaes muito
ser calculado pela frmula: quentes ou muito frias
3. especiais, para aplicaes
L = 0,11 d2 criognicas

L a vazo em mL/min Castelo padro


d o dimetro interno nominal do corpo O castelo padro ou plano o projeto
da vlvula, em polegadas. normal fornecido na maioria das vlvulas.
A vedao da vlvula, alm dos Ele cobre a faixa de presso e temperatura
materiais elastomricos usados, depende compatvel com as gaxetas de selo padro
tambm da temperatura e presso do e os materiais de engaxetamento da haste
processo. padro. Em geral, incluem as vlvulas
especificadas para ANSI Classe 150 a
2500 de presso e temperatura de 30 a
6.5. Haste
315 oC. Acima de temperatura de 230 oC
A haste da vlvula conectada ao plug deve-se usar castelo estendido ou
deve ser pesada e firme suficiente para engaxetamento especial. Provavelmente
suportar a carga do atuador para fechar e 90% das aplicaes so atendidas pelo
manter a posio, a despeito dos distrbios castelo padro.
e foras perturbadoras, sem vacilar. A
haste no pode ser muito longa, por causa
dos atritos do embuchamento. Porm, o
uso do teflon ajuda a diminuir estes atritos,

8.24
Calibrao, Ajuste e Manuteno

Castelo criognico
O castelo criognico uma adaptao
do estendido. Ele deve ser usado quando
se trabalha na faixa de 185 a 100 oC at
255 oC. Quando se chega na temperatura
extrema de 270 oC o castelo deve ser
soldado ao corpo da vlvula. O
comprimento do castelo deve ser conforme
a aplicao, tamanho do corpo da vlvula,
tubulao e temperatura do processo e
geralmente mede de 300 a 900 mm.
Pode se considerar duas criogenias: a
Fig. 8. 36. Castelo padro flangeado padro e a dura. O projeto padro do
castelo similar ao castelo estendido
padro, exceto ser muito mais comprido.
Ele pode ser aparafusado ou soldado ao
Castelo estendido corpo da vlvula.
O castelo estendido usualmente
requerido quando a temperatura do fluido
est alm da faixa de temperatura
especificada para o castelo padro.
Mesmo com temperaturas dentro da faixa
de operao do castelo comum, bom
usar castelo estendido para proteger
contra excurses da temperatura que
geralmente ocorrem em distrbios da
operao.
Antigamente, havia projetos diferentes
para muito alta e muito baixa temperatura.
O servio quente requeria castelo com
aletas de resfriamento, enquanto a
aplicao fria exigia castelo alongado
plano, sem aletas. Embora as aletas
encarecessem o castelo, foi demonstrado
sua inutilidade. Por isso, atualmente, a
maioria dos projetos usa o mesmo castelo Fig. 8.37. Castelo para temperaturas criognicas
para aplicaes quentes e frias. A exceo
para aplicaes com temperaturas
abaixo de 100 oC. Em geral a faixa de O projeto para a criogenia dura um
temperatura altera o material de sistema embutido especial, com tubos de
construo do castelo. Assim, para a faixa ao inoxidvel de paredes finas (para
de 30 a 430 oC usa-se o ao carbono e de reduzir o peso do resfriamento), soldados
100 a 820 oC usa-se o ao inoxidvel diretamente ao corpo da vlvula. O topo
austentico (AISI 304 e 316), embora soldado a um conjunto de flanges que
alguns projetos desam at 185 oC. aceita um castelo plano normal contendo o
sistema de engaxetamento da haste. H
um sistema de selo da haste na
extremidade do plug do castelo para
manter o lquido criognico afastado do
castelo e da rea de engaxetamento. O
selo pode ter um vent ou no, mas em
qualquer caso deve permitir o alvio da
presso do gs que aparece na rea mais
quente do castelo, aliviando-a para o corpo
da vlvula.

8.25
Calibrao, Ajuste e Manuteno

A vlvula de controle para aplicao


criognica deve ser montada com o castelo
na vertical ou, no mximo, com inclinao
de 20o da horizontal, para garantir que o
lquido no v se acumular na rea de
engaxetamento. Em geral estes castelos
so limitados presso ANSI Classe 600.

Selos do castelo
H castelo estendido com fole metlico
de selagem, usado em aplicaes onde
necessrio vedao completa entre interior
e exterior da vlvula. Por exemplo,
aplicaes envolvendo material txico ou
fluido radioativo, onde o vazamento para
fora perigoso para o pessoal. Estes selos
devem ser testados com hlio e no Fig. 8.38. Embuchamento do castelo
podem ter vazamento maior que 1 x 10-6
cm3/s, da atmosfera para o vcuo.
Estes selos tem limitaes de presso e 6.7. Corpo
temperatura, usualmente cerca de 1030
kPa (150 psi) e 40 oC ou 620 kPa (90 psi) e A parte principal da vlvula que contem
315 oC. Projetos especiais, usando a presso real e conduz o fluido
paredes mais grossas do fole podem chamada de conjunto do corpo. Este
chegar at 20 MPa (2900 psi) e 590 oC. conjunto consiste do corpo, castelo ou
fechamento superior, s vezes, um flange
Embuchamento do castelo no fundo e as peas internas chamadas de
Para selar a haste da vlvula contra trim (plug, haste, bucha guia, anis da
vazamento do fluido do processo para a sede, retentores da sede e anel da caixa
atmosfera, a parte superior do castelo de engaxetamento).
contem uma seo chamada de caixa de O corpo da vlvula pode ser conectado
embuchamento ou engaxetamento. Este tubulao por flange, rosca ou solda.
conjunto consiste de flange, retentores e O formato do corpo pode ser em linha
anis. Os materiais padro usados no reta, ngulo de 90o , Y ou trs vias. O
engaxetamento so: teflon, asbesto e formato e estilo do corpo dependem do tipo
grafite. Estes materiais devem ser do trim contido, tubulao e aplicao da
compatveis com o fluido do processo, vlvula. O resultado final um dispositivo
produzir o mnimo de atrito esttico e que possa ser usado com um operador de
dinmico e ter longa vida til. O teflon potncia (atuador) e usado para manipular
consegue atender tudo isso e o material a vazo do fluido do processo para regular
default da maioria dos engaxetamentos da variveis como presso, vazo,
maioria dos fabricantes de vlvulas, temperatura, nvel. Esta regulao
A aplicao do teflon limitada a 230 oC conseguida pela reduo da presso do
e para temperaturas mais elevadas usa-se fluido e uma vlvula de controle , sempre,
o asbesto e grafite (-20 a 450 oC) um equipamento para dissipar presso.

Sede simples
O interior do corpo da vlvula globo de
sede simples oferece somente uma
passagem do fluido.
Vlvula com sede simples muito mais
usada que a de sede dupla, pelas
seguintes vantagens:
1. disponibilidade de grande variedade
de configuraes, inclusive trims
especiais

8.26
Calibrao, Ajuste e Manuteno

2. boa capacidade de vedao ( mais Gaiola


fcil vedar um buraco do que dois) A vlvula com gaiola uma variante da
3. menos susceptvel vibrao vlvula de sede simples e a mais popular
devida massa reduzida do plug da indstria. As principais vantagens so:
4. maior facilidade de manuteno 1. manuteno muito fcil
5. pode manipular fluidos mais mal 2. grande flexibilidade de alterar o
comportados plug, permitindo resolver problemas
A principal desvantagem requerer de cavitao e rudo.
maior fora de atuao e maior atuador. 3. grande robustez
O plug da vlvula globo com uma nica H dois projetos bsicos de vlvula a
sede pode ser guiado por um dos trs gaiola:
modos: 1. a gaiola usada apenas para juntar
1. pela haste o anel da sede ao corpo da vlvula .
2. pelo topo O plug da vlvula no toca a gaiola.
3. pelo topo e pelo fundo (pouco 2. a gaiola usada para guiar o plug,
usado) bem como juntar o anel da sede ao
corpo. A gaiola possui aberturas que
determinam a caracterstica de
vazo da vlvula.

Fig. 8.39. Vlvula globo com sede simples e dupla


Fig. 8.40. Vlvula globo com corpo bipartido

Sede dupla
A vlvula com sede dupla ainda Corpo dividido
usada, mesmo tendo vrias desvantagens, Outra variao da vlvula globo de sede
quando comparada com a vlvula de sede simples a de corpo dividido ou bipartido,
simples: aplicada em servio pesado da indstria
1. vlvula maior e mais pesada petroqumica. O anel da sede grampeado
2. prov vedao ruim, pela dificuldade entre as duas metades do corpo e o corpo
de assentar dois plugs em dois pode ser facilmente desmontado para
buracos manuteno.
A principal vantagem sobre a vlvula de
sede simples ser semibalanceado, ou
seja, as foras hidrulicas agindo nos dois
plugs tendem a se cancelar, resultando em
uma menor fora requerida para atuao.
Porm, na pratica, sempre h um
desbalano, por causa das pequenas
diferenas de construo dos dois plugs.
Vlvulas globo com sede dupla so
limitadas a dimetros de 12 (300 mm),
embora alguns fabricantes ofeream at de
24 (600 mm)

8.27
Calibrao, Ajuste e Manuteno

Vlvula ngulo vlvula borboleta, embora seja menos


A vlvula ngulo foi usada originalmente susceptvel cavitao.
em aplicao com vazo para fechar, em Sua rangeabilidade de 50 : 1.
alta queda de presso. Isto favorvel A vlvula Camflex (Masoneilan) um
para o corpo e trim da vlvula, mas exemplo de vlvula a segmento excntrico.
provoca uma alta velocidade na sada,
gerando problema de eroso. Atualmente,
vlvula ngulo usada para acomodar
layout especial de tubulao, fazer dreno e
em aplicaes erosivas com slidos em
suspenso. No deve ser usada em
aplicao com alta queda de presso, pois
certamente h cavitao e rudo.

Vlvula Y
A vlvula globo tipo Y aplicada
quando se quer boa drenagem, alta
capacidade de vazo, controle de metais
derretidos, fluidos criognicos e lquidos
tipo lama. Fig. 8.42. Vlvula de 3 vias convergente e
divergente
Segmento excntrico
Quando comparada com as vlvulas
rotativas, a vlvula globo com segmento Trs vias
esfrico excntrico rotativo tem a A vlvula de trs vias outra forma de
vantagem de requerer baixo torque. Esta configurao especial de corpo da vlvula.
vlvula de controle usa exageradamente o H dois tipos bsicos:
centro deslocado, como usado na vlvula 1. convergente
borboleta de alto desempenho, para obter 2. divergente
um bom contato no fechamento. A poro Na convergncia, tem-se a mistura ou a
da sede do plug tem a forma de um combinao de dois fluidos entrando para
segmento esfrico que girado de 50o uma sada comum. A aplicao pode ser a
para a abertura mxima. mistura de dois fluidos diferentes para
produzir um terceiro fluido na sada.
Na divergncia tem-se a separao ou
diviso de um fluido em uma nica entrada
em duas sadas. A aplicao pode ser o
chaveamento de uma vazo de um vaso
para outro vaso ou para controle de
temperatura de um trocador de calor.
Neste caso, uma poro do fluido pode ir
para o trocador e o balano contorna o
trocador. A diviso relativa fornece o
Fig. 8.41. Vlvula camflex (Masoneilan)
balano de calor necessrio para um bom
controle de temperatura.
A caracterstica desta vlvula linear. A
As foras exercidas no plug de trs vias,
caracterstica pode ser alterada com cam
dupla sede, no so balanceadas, porque
no posicionador ou modificando o sinal de
as presses das trs vias so diferentes e
sada do controlador. A sua capacidade
por isso elas no podem ser usadas em
est entre a capacidade da vlvula de sede
alta presso .
dupla e a borboleta de alto desempenho.
Sua alta capacidade de vazo
conseguida com pequeno aumento de
presso no corpo, de modo que seu fator
critico de vazo muito maior do que o da

8.28
Calibrao, Ajuste e Manuteno

6.8. Conexes O corpo da vlvula pode ser soldado


tubulao, quando se trabalha com
A conexo mais usada entre a vlvula e presso muito elevada ou no se admite
a tubulao o flange. Nos EUA, o projeto nenhum vazamento. A solda torna a
e especificao do flange so instalao pouco flexvel.
padronizados pela norma ANSI B16.5. A terceira conexo a rosca. Ela no
Outros pases usam suas prprias normas; recomendada porque elas podem vazar,
a Alemanha usa DIN. Estes sistemas so so difceis de manusear na tubulao e
diferentes e no so intercambiveis. Por so sujeitas corroso. Mesmo assim,
exemplo, ANSI 16.5 estabelece nvel de elas so comuns em vlvulas com
presso em alta temperatura (400 oC ou dimetros pequenos (menores que 2 ou
750 oF), enquanto DIN define a presso 50 mm).
temperatura ambiente (38 oC). Assim, um Quando necessrio, as conexes
flange ANSI Classe 150 pode ser usada podem ser transformadas em outras
em presses mais elevadas que um flange diferentes, atravs de solda de flanges
DIN 10, desde que o flange ANSI pode ser diferentes ou roscas.
usado at 2,2 MPa (320 psi)
temperatura ambiente.
6.9. Materiais de construo
Os flange podem ter face plana, face
com ressalto, junta tipo anel (RTJ ring Um corpo de vlvula um vaso
type junction), entalhe e ressalto, macho e contendo presso e como tal, sua seleo
fmea ou outra configurao para atender deve seguir as recomendaes das
a aplicao. normas para vasos de presso. Por
exemplo, um material de corpo de vlvula
no pode ser usado para baixa
temperatura se seu nvel de impacto
Charpy abaixo de 100 kPa (15 psig) ou
para alta temperatura se sujeito
carbonizao. Quando h solda no corpo,
a solda deve ser examinada com raios X.
Os materiais padro para corpo de
vlvula so o ao carbono e os aos
austenticos (AISI 304L e 316 L), que
cobrem 90% das aplicaes prticas.
Outras ligas especiais proprietrias so
disponveis, a um custo mais elevado, para
aplicaes de corroso. Estes metais
incluem: Monel, Hastelloy, nquel, Inconel,
Alloy 20, tntalo, nquel bronze, ao
Fig. 8.43. Especificao de flange contra presso e molibdnio cromo.
temperatura A escolha do material deve envolver o
fabricante da vlvula ou algum
Flanges so disponveis de 1,0 a 17,3 especialista, quando necessrio. A seleo
MPa (150 a 2500 psi). Flange de ferro do material correto no direta, pois
fundido, ferro dctil e bronze geralmente depende da concentrao do fluido,
tem face plana. Ao carbono e ligas so temperatura, impurezas e outros fatores.
usualmente os materiais de flange com
face com ressalto e acima de ANSI 600,
comum a junta tipo anel. Entre os flanges
so colocadas gaxetas ou juntas, feitas de
teflon, asbesto ou at de algum metal mais
macio que o do flange.
H corpos de vlvula com conexo lisa,
sem flange, chamada wafer. O corpo sem
flange colocado entre dois flanges e
preso com parafusos transpassantes.

8.29
Calibrao, Ajuste e Manuteno

As vlvulas globo so normalmente mais


pesadas do que outras vlvulas de mesma
especificao.
A turbulncia do fluido na passagem
pela abertura da vlvula globo causa
vibrao no disco, resultando em estrago
da haste. Para evitar isso, deve se projetar
um guia especial do disco, principalmente
em servio com alta velocidade do fluido.

Fig. 8.44. Vlvula globo com revestimento

Vlvula com revestimento


Para aplicaes altamente corrosivas,
as ligas especiais Alloy 20, Hastelloy e
Monel podem ser requeridas, no lugar do Fig. 8.45. Vlvula globo a vlvula de controle
ao inoxidvel austentico 304L e 316L, default
quando estes forem inadequados. Estas
vlvulas com ligas especiais so muito
caras e a vida til e confiabilidade so
insatisfatrias. Uma alternativa usar 6.12. Aplicaes
revestimento interno de teflon. H
limitaes de presso (1,7 MPa ) e As vlvulas globo so usadas
temperatura (200 oC). principalmente como vlvulas de controle
contnuo; elas podem ser consideradas
6.10. Vantagens como a vlvula de controle de vazo
padro. Nestas aplicaes a vlvula globo
As vlvulas globo so, geralmente, mais projetada com o material da sede do
rpidas para abrir ou fechar que a vlvula corpo mais duro, desde que o servio
gaveta. As superfcies da sede so menos severo pode causar desgaste e eroso.
sujeitas a desgaste e a capacidade de Para controle mais fino da vazo, usa-
provocar grandes quedas de presso torna se a vlvula agulha. A vlvula Y usada
a vlvula globo conveniente para controle para controle contnuo e controle liga-
contnuo. desliga de lquidos sujos (slurry) e de alta
A vlvula globo a favorita para viscosidade. A vlvula globo pequena, feita
aplicaes de controle liga-desliga, com de liga de cobre, usada freqentemente
operao freqente da vlvula, por causa em linhas de gs domesticas ou em
do deslocamento relativamente pequeno servio de baixa presso, com disco de
do disco. plstico para garantir boa vedao.

6.11. Desvantagens
As vlvulas globo provocam grande
perda de presso; isto pode ser
indesejvel em muitos sistemas. A direo
da vazo alterada repentinamente,
quando o fluido atinge o disco, causando
uma grande turbulncia no corpo da
vlvula. Em grandes tamanhos, elas
requerem muita potncia para operar,
necessitando de alavancas, engrenagens.

8.30
Calibrao, Ajuste e Manuteno

7. Vlvula Diafragma Temperatura


Com a maioria dos diafragma a
elastmero: de -10 a 65 oC. Com diafragma
Simbologia de P&I de teflon, -30 a 175 oC .

Rangeabilidade
Varivel, tpica de 10 : 1.

Caracterstica
Linear a abertura rpida. Ver Fig. 8. 47.

Capacidade
CV = 20 d2
Tipos
A. Calha Materiais de construo
B. Furo pleno
C. Passagem direta Corpo
D. Faixa dupla Ferro fundido, bronze, ao carbono, ao
inoxidvel (AISI 302 a 316), ferro dctil,
Tamanhos disponveis alumnio, Monel, titnio, Hastelloy C,
Geralmente de a 12 (12 a 300 mm).
Especiais at 20 (200 mm) Trim
Ao inoxidvel (AISI 302 a 316), Alloy
Presso 20, Monel, titnio, Hastelloy C,
Em tamanhos at 4 (100 mm), 10,3 bar
(150 psi), 6 (150 mm) 8,6 bar (125 psi), 8 Diafragma
(200 mm), 6,9 bar (100 psi) e 10 ou 12 Teflon, buna-N, neoprene, Hypalon
(250 ou 300 mm), 4,5 bar (65 psi).
Limites de vcuo: Pode ocorrer dano Classe de vedao
mecnico quando vlvula trabalhar em ANSI Classe IV e V
vcuo.
Custo
Ver Fig. 8. 46.

8.31
Calibrao, Ajuste e Manuteno

7.1. Introduo 7.2. Custo


A vlvula Saunders tambm chamada Os custos mostrados na Fig. 8. 47 so
de diafragma e ocasionalmente de vlvula baseados em vlvulas com corpo padro
calha. A vlvula Saunders utiliza o flangeado com ferro fundido ou dctil, com
diafragma e a calha para controlar a vazo. revestimento de elastmero ou
A vlvula Saunders aberta e fechada fluorcarbono. Estes custos no incluem o
atravs do movimento de um diafragma atuador, que pode ser eltrico ou
elstico ou flexvel, se afastando ou se pneumtico, para controle contnuo ou liga
aproximando de uma calha. O diafragma desliga.
elstico movido para a calha pela
presso de um compressor sobre o 7.3. Caracterstica
diafragma. O compressor fixado na haste
As caractersticas das vlvulas
da vlvula para esta tarefa. O diafragma,
diafragma ou Saunders so prximas de
que afixado ao compressor no centro,
abertura de igual percentagem e a de faixa
afastado da calha quando o compressor
dual se aproxima da linear.
liberado.
Para aplicao em alto vcuo,
geralmente desejvel evacuar o castelo
para reduzir a fora que afasta do
diafragma do compressor. Isto desejvel
principalmente para vlvulas grandes,
onde o vcuo da vazo poderia afastar o
diafragma do compressor.
Uma vlvula Saunders pode ser
considerada como metade de uma vlvula
pinch. A vlvula pinch contem dois
diafragmas que se afastam ou se
aproximam mutuamente, enquanto a
vlvula Saunders possui um diafragma
mvel e uma calha fixa. Por isso elas
podem ser estudadas em conjunto. Fig. 8.47. Caracterstica de vlvula diafragma

7.1. Descrio
A vlvula possui um revestimento, de
diafragma, que impede o contato do
obturador com o fluido do processo. O
atuador aciona o diafragma, que
geralmente feito de material flexvel
inerte e resistente corroso do fluido. A
vlvula diafragma pode possuir um ou
vrios elementos flexveis, como o
diafragma ou tubo de borracha, que pode
ser movido junto ou contra um anteparo,
para bloquear a vazo.
Os valores do Cv variam entre os
Fig. 8.46. Custos da vlvula diafragma sem atuador fabricantes por causa do formato do
contorno do diafragma.

8.32
Calibrao, Ajuste e Manuteno

7.6. Aplicaes
As vlvulas diafragma so usadas
principalmente em sistemas com fluidos
mal comportados (sujos, viscosos,
slurries), pois sua sede no apresenta
nenhuma obstruo ou salincia
passagem do fluido.

7.7. Vlvula Pinch


A vlvula pinch ou grampo (clamp)
possui um tubo flexvel que comprimido,
variando a passagem da vazo. A
compresso pode ser feita por
Fig. 8.48. Vlvula de controle diafragma ou Saunder mecanismos de grampeamento de vrios
projetos. As vlvulas pinch foram
melhoradas, por causa da melhoria dos
7.4. Vantagens elastmeros e plsticos. Os tubos podem
ser feitos de borracha natural e por uma
As vlvulas diafragma so relativamente grande variedade de elastmeros e
baratas, insensveis contaminao, plsticos sintticos, como teflon, Buna-N,
manipulam fluidos corrosivos ou sujos, butyl, neoprene, Nordel, Hypalon, Viton,
produzem pequena queda de presso silicone, poliuretanto, polipropileno. Butyl
quando totalmente abertas e fornecem boa branco e neoprene branco sem gosto e
vedao. sem cheiro so usados em aplicaes
sanitrias (alimentos e remdios). So
7.5. Desvantagens usados tambm materiais da indstria de
Os elementos flexveis das vlvulas pneus, como rayon, nylon, fibra de vidro e
diafragma esto sujeitos a desgaste e, Kevlar (resistente como o ao e pesa um
como conseqncia, substituio sexto.
peridica. Elas so geralmente limitadas a
baixa presso e baixa temperatura. Suas
aplicaes com fluidos corrosivos so
determinadas pelas caractersticas do
elemento flexvel. Estas vlvulas
geralmente requerem grandes foras de
atuao para sua operao.
Fig. 8. 50. Posies da vlvula pinch

Fig. 8.49. Vlvula diafragma totalmente fechada

Fig. 8.51. Vlvula pinch

8.33
Calibrao, Ajuste e Manuteno

8. Vlvula Macho (Plug Furado) Classe de vedao


Sede metlica ANSI Classe IV. Sede de
composio ANSI Classe V
Simbologia de P&I
Custo
Ver Fig. 8. 52.

Tipos
A. Porta V
B. Trs vias
C. Quatro vias
D. Cinco vias
E. Selada para fogo

Tamanhos disponveis
Geralmente de a 36 (12,5 a 960
mm).

Presso
Tipicamente de ANSI Classe 125 a
ANSI Classe 300 e presso at 5,0 MPa
(720 psig). Vlvulas especiais podem ter
ANSI Classe 2500.

Temperatura
Tipicamente de -70 a 200 oC. Com
projeto especial, de -150 a 315 oC .

Rangeabilidade
Varivel, tpica de 20 : 1.

Caracterstica
Ver Fig. 8. 53.

Capacidade
CV = (10 a 35) d2

Materiais de construo

Corpo
Ferro fundido, bronze, ao carbono, ao
inoxidvel (AISI 302 a 316), ferro dctil,
alumnio, Monel, titnio, Hastelloy C, Alloy
20

Revestimento
Teflon

8.34
Calibrao, Ajuste e Manuteno

8.1. Vlvula Macho (Plug) 8.2. Custo


As vlvulas de plug rotativo, esfera e Os custos da vlvula plug (macho) com
borboleta, cujo uso era considerado como atuadores liga desliga so mostrados na
vlvulas liga desliga e bloqueio, Fig. 8. 52.
atualmente so aplicadas como vlvulas
de controle contnuo. Quando comparada
com a vlvula globo, a vlvula macho
(plug) possui as seguintes propriedades:
menor custo
menor peso
maior capacidade de vazo (duas a trs
vezes a da vlvula globo, quando no
caracterizada
vedao total
projeto seguro em fogo
pequeno vazamento na haste, do
interior para o meio ambiente
pouco susceptvel a cavitao e rudo
aplicao com fluido mal comportado,
como cloro, fosgnio, cido hidroflrico Fig. 8. 52. Custo de vlvula macho com plug
e cido hidroclordrico caracterizado e com atuador liga - desliga
aplicao com gases letais e txicos
(satisfazem os limites da norma API
607).
Quando usada em controle contnuo, 8.3. Caracterstica
algumas destas vantagens se tornam As caractersticas das vlvulas plug
desvantagens, tais como: dependem do formato do prato mvel ou
sua grande capacidade resulta em vlvula da porta V.
muito pequena instalada em tubulao
muito maior, tornando a instalao cara
com redutores e alta presso de bombeio
Sua alta recuperao da presso resulta
em presso pequena de vena contracta,
que aumenta a probabilidade de cavitao
e rudo.
Como a vlvula rotativa, o movimento
linear do atuador diafragma mola deve
ser convertido por elos, que introduz
histerese e banda morta.
H uma relao no linear entre o
movimento do atuador e a rotao
resultante do disco. Isto requer sempre o
uso de posicionador.
A caracterstica de torque no linear, Fig. 8.53. Caractersticas das vlvulas plug (macho)
requerendo atuador superdimensionado
para executar controle contnuo.

8.35
Calibrao, Ajuste e Manuteno

8.4. Descrio 8.6. Desvantagens


A vlvula macho parecida com a As vlvulas macho podem ser sujeitas a
vlvula esfera, exceto que o elemento de instabilidade (unsettling). Elas so servem
fechamento um plug, com formato para aplicaes com vapor d'gua. As
cilndrico ou cnico, com uma abertura. vlvulas plug lubrificadas requerem
Uma rotao de 90 graus do plug furado lubrificao peridica e o material
leva a vlvula da posio totalmente aberta lubrificante pode reagir com o fluido que
para totalmente fechada. Na posio que o passa pela vlvula.
furo est em linha reta com a direo da
vazo, a vlvula est totalmente aberta;
em outra posio, a vazo parcial e com
uma rotao de 90 graus, a vlvula est
totalmente fechada.
Existem dois tipos gerais de vlvulas
macho: com ou sem lubrificao.
Nas vlvulas lubrificadas h um sistema
de injeo de material lubrificante atravs
do macho, para melhorar a vedao e
evitar que o macho fique preso,
principalmente nas posies extremas.
So usadas em aplicaes com gases e
fluidos no lubrificantes.
Variantes da vlvula macho so as Fig. 8.55. Vlvula plug com trs vias
vlvulas de trs e quatro vias, usadas para
desvios ou misturas vazes de fluidos.

8.7. Aplicao
As vlvulas macho so basicamente de
bloqueio. Quando totalmente aberta, a
perda de carga mnima; quando
totalmente fechada, a vedao completa.
So usadas em aplicaes com alta
temperatura e baixa presso. Elas
possuem vrias caractersticas iguais s
Fig. 8.54. Vlvula tipo plug (plugcock) das vlvulas esfera, gaveta e globo.

8.5. Vantagens
As vlvulas macho so normalmente
compactas e requerem pouco espao
acima delas para sua operao. Elas so
relativamente de baixo custo e disponveis
em grande variedade de materiais. Elas
fornecem uma boa vedao. Elas
provocam pequena queda de presso e
possuem pequeno tempo de resposta.

Apostilas\Vlvulas Valvula2.DOC 30 DEZ 98 (Substitui 11 JUN 98)

8.36
9
Vlvulas Especiais

Objetivos de Ensino 2. Vlvula de Reteno


1. Apresentar as caractersticas,
aplicaes, vantagens e limitaes das 2.1. Conceito
vlvulas de reteno de vazo,
A vlvula de reteno permite a
reteno de excesso de vazo,
bloqueio, reguladora de presso, passagem do fluido somente em um
temperatura, nvel e vazo e vlvula , sentido, fechando-se automaticamente, por
reguladora de presso. presso diferencial do fluido, quando
2. Dar descrio e aplicaes de vlvula houver tendncia de inverso do sentido
solenide, associada vlvula de da vazo. A vlvula de operao
controle para intertravamento e automtica; a presso do fluido vazante
segurana. abre a vlvula e o peso do mecanismo de
reteno e qualquer reverso da vazo a
fecha. As vlvulas de reteno so
1. Introduo operadas unicamente para evitar a vazo
no sentido inverso em uma tubulao, que
Alm das vlvulas de controle perturbaria seriamente o processo e
automtico, existem outras vlvulas, que poderia at causar acidente.
so usadas para otimizar a instalao A vlvula de reteno chamada, em
existente, prover segurana ao sistema e ingls, de check valve.
executar funes especiais. Vlvula 1. H diferentes tipos de vlvulas de
auxiliar muito importante a de bloqueio, reteno:
geralmente usada antes e depois da 2. portinhola (swing),
vlvula de controle para possibilitar a 3. com levantamento de disco ou
retirada da vlvula de controle da esfera (lift),
tubulao. 4. disco,
Vlvulas para funes especiais so as A seleo do tipo mais conveniente
vlvulas redutoras de presso, de reteno depende da temperatura, da queda de
(check), de reteno de excesso de vazo presso disponvel e da limpeza do fluido.
e de amostragem de sistema de anlise.
Vlvulas para prover segurana a 2.2. Vlvula de Reteno a
sistemas de presso so as de alvio de Portinhola
presso (relief) e de segurana. A vlvula
solenide tambm uma vlvula especial A vlvula de reteno padro possui
geralmente associada vlvula de controle uma portinhola, que gira (swing), para abrir
em sistema de intertravamento. a presso da linha, quando a vazo est
no sentido normal. A portinhola fecha a
passagem completamente quando a
presso cai e a portinhola mantida contra
o anel do assento pelo seu peso ou por

9.1
Vlvulas Especiais

mecanismos externos ligados ao eixo operao da vlvula de reteno borboleta


estendido atravs do corpo da vlvula. so:
1. resistncia mnima vazo,
2. mudana freqente de sentido e
3. uso em linhas equipadas com
vlvulas de controle borboleta.
Elas podem ser usadas na posio
vertical ou horizontal, com a vazo vertical
subindo ou descendo.

Fig. 9.1. Vlvula de reteno com portinhola aberta,


com vazo no sentido normal

Elas podem operar na posio vertical


(vazo para cima) ou horizontal.
A vlvula de reteno com portinhola
usada em velocidades baixas do fluido,
onde a reverso da vazo rara. As suas Fig. 9.2. Vlvula de reteno com portinhola fechada
caractersticas so a baixa resistncia
vazo, a baixa velocidade e a mudana de
Semelhante s vlvulas de controle, as
sentido da vazo pouco freqente. Uma
de reteno so disponveis em diferentes
reverso repentina da vazo do fluido pode
materiais, como bronze, ferro fundido, ao
fazer o disco martelar a sede, danificando
carbono, ao inoxidvel e aos especiais .
a sede ou se danificando. Uma vazo
As conexes podem ser rosqueadas,
pulsante pode fazer a vlvula de reteno
flangeadas, soldadas e tipo wafer. As
com portinhola oscilar continuamente,
modernas vlvulas so disponveis com
danificando a sede, a portinhola ou ambas.
corpo no estilo wafer; elas possuem
Este problema pode ocorrer tambm
extremidades planas e sem flanges e so
quando a fora da velocidade do fluido no
instaladas entre flanges da tubulao.
suficiente para manter a posio da
portinhola estvel.
A vlvula de reteno geralmente 2.3. Vlvula a Levantamento
fechada pela presso da vazo reversa e o Nas vlvulas de reteno tipo
pelo peso do disco. Se o disco pode ser levantamento (levantamento ), um disco ou
fechado logo antes do inicio da vazo uma esfera levantada da sede, dentro de
reversa, o golpe de arete pode ser guias, pela presso de entrada da vazo.
evitado. Porm, a maioria das vlvulas de Quando a vazo cessa ou inverte de
reteno precisa da ajuda da vazo sentido, o disco volta para o assento, por
reversa para fechar o disco. A massa e a causa da gravidade ou pela ao de uma
velocidade do fluido da vazo reversa mola e pela presso da vazo.
causam grande golpe de arete contra a A vlvula de reteno tipo levantamento
sede do corpo da vlvula. Podem ser pode ser usada em ambas as posies,
usadas molas para proteger contra o golpe horizontal e vertical. Ela possui alta
de arete, porm a adio da mola requer resistncia vazo e usada
mais presso para abrir o disco e aumenta principalmente em tubulaes menores
a resistncia do fluido e a queda de que 2".
presso. Em geral, a vlvula de reteno
H vlvulas de reteno tipo borboleta levantamento requer queda de presso
com uma geometria similar vlvula de relativamente alta. Elas possuem uma
controle, de modo que elas podem ser construo interna semelhante da vlvula
usadas em conjunto. As caractersticas de globo. Suas caractersticas de operao
so: mudana freqente do sentido da

9.2
Vlvulas Especiais

vazo e preveno de vazo inversa. Elas


so usadas com vlvulas globo ou de
ngulo.

Fig. 9.5. Vlvula de reteno e bloqueio

Fig. 9.3. Vlvula de reteno levantamento de disco


A vlvula de reteno - bloqueio
usada particularmente em casas de fora,
para servio com vapor. Ela possui um
disco flutuante, que levanta sob condies
2.4. Vlvula de Reteno Tipo Esfera de vazo com a fora da presso da
Esta vlvula de reteno similar caldeira de vapor. Suas principais
vlvula levantamento , exceto que o disco aplicaes incluem:
substitudo por uma esfera, que gira 1. evitar a vazo reversa do vapor do
livremente. Ela limitada a servio de header principal,
fluidos viscosos e disponvel s em 2. ajudar a colocar a caldeira em
pequenos dimetros. servio, depois de ter sido
desarmada (shutdown),
3. ajudar a desligar a caldeira, quando
a queima parar,
4. agir como uma vlvula de
segurana imediata, evitando a
vazo de vapor de volta para o
header.
A norma API Spec. 6D Pipeline valves
descreve os tipos regulares de vlvulas de
reteno tipo portinhola.
Fig. 9.4. Vlvula de reteno com esfera 2.7. Aplicaes
A vlvula de reteno usada para
2.6. Vlvula de Reteno e Bloqueio evitar o sentido contrario da vazo.
Aplicao tpica na linha de recalque de
As vlvulas de reteno e bloqueio bombas em paralelo, para evitar o retorno
(stop-check) combinam as caractersticas do fluido atravs das bombas paradas.
de reteno (vazo em somente um Outro exemplo, o uso na linha de
sentido) e de bloqueio (vazo zero, quando carregamento de tanques, para evitar o
totalmente fechadas). Ela combina uma possvel esvaziamento.
vlvula de reteno com levantamento do
disco e uma vlvula globo. Quando a haste
levantada para a abertura total da
vlvula, a vlvula opera como uma vlvula
de reteno normal. Quando a haste move
para baixo, para fazer o fechamento total,
a vlvula funciona como uma vlvula de
bloqueio globo.

9.3
Vlvulas Especiais

3. Vlvula de reteno de operar contra esta fora e manter a vlvula


aberta. Quando a vazo aumenta acima do
excesso de vazo nvel normal para um valor excessivo, a
fora contra o plug ou a presso diferencial
A vlvula de reteno de excesso de
entre ele, torna-se suficientemente grande
vazo um dispositivo de segurana em
para superar a fora da mola e a vlvula
linha que age para limitar a vazo de
fecha. H uma ou mais portas de
lquidos ou gases saindo de um sistema
vazamento em torno do plug de modo que
pressurizado. Enquanto ela deixa passar
aps o fechamento da vlvula, um
uma vazo normal, ele fecham contra
vazamento permite a equalizao da
excesso de vazo, no caso do sistema
presso atravs do plug e a vlvula pode
pressurizado ser aberto para a atmosfera
reabrir. Porm, se ocorre uma ruptura da
devido a rompimento da tubulao ou por
tubulao, a diferencial atravs da vlvula
causa do mau funcionamento do sistema.
ser a mesma que a entre o sistema
pressurizado e a atmosfera e vlvula no
reabre at a tubulao ser reparada. Por
causa da caracterstica equalizante destas
vlvulas, elas no do vedao completa.
Uma aplicao tpica da vlvula de
excesso de vazo em grandes tanques
pressurizados de armazenamento
contendo gs liqefeito de petrleo (GLP)
ou outro material perigoso ou caro. O GLP
deve ser armazenado sob presso
Fig. 9.6. Smbolo na vlvula de reteno contra
relativamente alta, para ser mantido em
excesso de vazo em P & I
estado lquido. O propano tem uma
presso de vapor 1,3 MPa em 37 oC (192
psig em 100 oF ). Se uma linha para ou de
um tanque de propano abre quando ele
A vlvula de excesso de vazo consiste
est sob uma alta presso de
de um plug, sede e uma mola, todos
armazenagem, uma grande quantidade de
montados ou suportados em um tubo
propano ir escapar rapidamente criando
cilndrico. A vlvula pode ser aparafusada
uma condio extremamente perigosa. Por
ou conectada por flange tubulao de
isso, uma boa prtica instalar uma
sada do tanque.
vlvula de excesso de vazo em cada
tubulao ligada ao tanque de
armazenamento, exceto para a linha de
enchimento e linhas com alvio. A linha de
enchimento deve ter uma vlvula de
reteno (check) e a linha de alvio no
pode ser obstruda. A vlvula de reteno
convencional permite a vazo ilimitada em
um sentido e uma vazo zero (ou
pequena) no sentido contrrio.

Fig. 9.7. Vlvula de reteno de excesso de vazo

Nas condies normais de operao, a


fora gerada pelo fluido do processo
direcionada contra e tende a fechar a
cabea da vlvula. A mola arranjada para
Fig. 9.8. Vlvula contra excesso de vazo em tanque

9.4
Vlvulas Especiais

A Fig. 9.10. ilustra a vazo de reteno


de excesso de vazo especial que
Uma segunda aplicao de vlvula de instalada no cho, debaixo de estao de
excesso de vazo para sangrar presses bomba de gasolina. O objetivo desta
acima dos discos de ruptura. O disco de vlvula desligar a vazo de gasolina se
ruptura um dispositivo de presso algo volta na bomba de gasolina e quebra
diferencial em que a presso ajustada ou a tubulao no lado de suco, debaixo da
de ruptura deve aparecer atravs do disco bomba. Esta funo de desligamento
antes dele se romper. Em qualquer conseguida pela mola da vlvula piloto,
momento, o lado a jusante do disco de que mantm a vlvula fechada a no ser
ruptura selado da atmosfera, de modo que haja um vcuo na bomba no lado de
que no aparea nenhuma presso do suco da bomba. Assim, se a tubulao
lado da atmosfera. Exemplo destas de suco quebrada, o vcuo perdido e
situaes so onde dois discos de ruptura a vlvula fecha. Isto muito importante em
so montados em srie ou onde se usa instalao onde o tanque de fornecimento
uma combinao de disco e vlvula de de gasolina elevado e portanto a
alvio. O melhor meio de ventar esta gasolina iria vazar dele atravs de uma
presso atravs de uma vlvula de tubulao quebrada.
excesso de vazo. Esta vlvula ir permitir Como a vlvula de reteno de excesso
pequenos alvios de presso causados de vazo um dispositivo de segurana,
pelo vazamento do disco ou pela importante que ela seja dimensionada,
respirao termal mas no passa grande selecionada e instalada de modo correto.
vazo que acompanham a ruptura do Como uma regra geral para
disco. Esta a instalao recomendada dimensionar, a vlvula de vazo deve ser
pelo cdigo ASME. especificada para fechar em cerca de 150
a 200% da vazo normal. Usa-se 150%
quando a vazo normal bem conhecida
ou em instalao envolvendo grande
vlvula. Na faixa de tamanho de 150 a
200%, a vlvula insensvel a picos
durante a partida e a operao normal e
no vai restringir a vazo nem ficar
batendo. Porm, ela sensvel e vai fechar
contra excessos de vazo causados pela
ruptura da tubulao.
Para a seleo da vlvula, importante
especificar a orientao da montagem,
sentido da vazo e fluido do processo,
desde que o projeto da vlvula depende
Fig. 9.9. Vlvula usada em enchimento de tanque destas condies de operao.

Fig. 9.10. Aplicao tpica de vlvula de reteno


contra excesso de vazo

9.5
Vlvulas Especiais

Na instalao, importante garantir que 4. Vlvula Auto-Regulada


a vlvula de excesso de vazo oferea
maior resistncia vazo do que qualquer
outro item da tubulao. Assim, a 4.1. Conceito
tubulao a jusante no deve conter
qualquer curva, cotovelo, T e L e no deve Uma malha convencional de controle
ser reduzida em tamanho menor que o consiste tipicamente em
dimetro da vlvula de excesso de vazo. 1. transmissor com o sensor da
A vlvula de reteno de excesso de vazo varivel embutido
no necessariamente responde quebra 2. controlador convencional que
da tubulao se ela ocorre no lado da recebe o sinal do transmissor e
descarga de uma bomba a jusante, porque envia um sinal para a vlvula de
a bomba ir oferecer uma grande controle
resistncia vazo mesmo enquanto 3. transdutor i/p, necessrio quando o
operando. controlador eletrnico e o atuador
da vlvula pneumtico,
4. vlvula de controle da varivel
Uma alternativa para sistemas pouco
exigentes, pode-se usar uma vlvula auto-
operada, que substitui todos os
instrumentos da malha convencional de
controle.
Esta vlvula auto-operada chamada
de reguladora ou regulador. A reguladora
uma vlvula de controle com um
controlador embutido. Ele operado pela
energia do prprio fluido sendo controlado
e no necessita de fonte externa de
energia.

Fig.10 11. Vlvula de reteno de excesso de vazo


evita a vazo de gasolina quando a tubulao a PIC
suco da bomba quebrada e o vcuo
perdido i/p
PY
Um modo de verificar se uma vlvula de PT
reteno de excesso de vazo est
dimensionada, instalada e funcionando
corretamente simular uma quebra da PCV
tubulao a jusante da vlvula. Isto feito
abrindo uma vlvula para a atmosfera no
ponto mais distante da vlvula de excesso. Fig. 9.12. Malha convencional de controle de
Quando a vlvula de teste aberta, o
produto comea a vazar para fora do
sistema mas a vazo deve parar devido
ao da vlvula de reteno de excesso de
vazo. Este teste deve ser feito antes da
partida e periodicamente, como
manuteno. presso

Fig. 9.13. Vlvula auto-operada ou reguladora

9.6
Vlvulas Especiais

4.2. Vantagens do Regulador 4.4. Regulador de Presso


A vantagem principal o menor custo O regulador de presso o dispositivo
do regulador em relao ao custo total da para reduzir a presso, para controlar o
malha convencional com o transmissor, o vcuo e a presso diferencial. Ele pode ser
controlador e a vlvula de controle. O aplicado a gases, lquidos e vapores.
regulador mais barato no custo inicial, na O diafragma o componente bsico
instalao e na manuteno, responsvel pela operao do regulador. O
principalmente quando as linhas de diafragma compara o ponto de ajuste, que
processo so pequenas. Quando as convertido em uma fora pela
aplicaes requerem vlvulas maiores, a compresso ajustvel da mola com a
economia comea a tender para os presso a ser regulada, que convertida
sistemas completos. em outra fora de diafragma em si e ajusta
O regulador requer menor espao e a abertura da vlvula para reduzir o erro
menor trecho da tubulao para a sua entre estas duas presses. Assim o
instalao e operao. diafragma , simultaneamente, o elemento
A no necessidade de alimentao de realimentao, o dispositivo de
torna a vlvula auto-operada mais deteco de erro e o atuador.
conveniente para aplicaes em lugares
remotos e inacessveis. O regulador no
est sujeito a falta de alimentao e por
isso o sistema mais seguro, porm o
funcionamento da vlvula auto-operada em
si no mais seguro ou confivel que o
funcionamento da vlvula de controle
convencional.
Como o regulador no requer fonte
externa de energia ele inerentemente
seguro e pode ser usado em qualquer local
perigoso, pois sua presena no
compromete a segurana. As vlvulas com
atuador eletrnico requerem classificao
eltrica especial, como prova de exploso,
segurana intrnseca .
Fig. 9.14. Vlvula auto regulada de presso
4.3. Desvantagens do Regulador
O ponto de ajuste provido A ruptura do diafragma a falha mais
manualmente e no possvel o ajuste comum no regulador. A maioria dos
remoto. A preciso e a resoluo do ajuste reguladores falha na posio totalmente
do ponto de ajuste so precrias. aberta quando o diafragma falha. Em
O controle s pode ser proporcional, aplicaes criticas, uma soluo seria o
com ganho fixo. No possvel a usar os uso de dois reguladores em srie, com o
modos integral e derivativo. segundo regulador ajustado em um valor
limitado a poucas aplicaes, maior que o primeiro, por exemplo, 20%.
podendo ser usado para o controle de Ele ficar totalmente aberto em operao
presso, temperatura e nvel, em normal e ser o responsvel pela
condies muito restritivas. regulao somente durante a falha do
pouco preciso e no possui primeiro.
indicaes da varivel medida. O regulador de presso deve ser
puramente mecnico e incompatvel instalado com filtro a montante, com
com os sinais eltricos de termopar, bulbo purgador e separador de condensado,
de resistncia, contato . difcil de ser quando houver vapor. Deve haver trechos
combinado com posicionador, a chave retos antes e depois do regulador.
limite, o volante manual e a solenide .

9.7
Vlvulas Especiais

Folha de Especificao de Vlvula Reguladora de Presso ou Piloto

01. Identificao TAG


02. Servio
GERAL 03. Tubulao Nr. Vaso Nr.
04. Dimetro da Linha/Schedule Nr.
05 Funo
CORPO 06 Tipo do corpo
07. Dimetro Corpo Dimetro trim
08 Guia Nmero de vias
09. Conexes terminais & Especificao
10. Material do corpo
11. Material do Engaxetamento
12. Lubrificador Vlvula isolao
13. Tipo do selo
14. Forma do trim
15. Material do trim
16 Material da sede
17 Vedao requerida da sede
18. Nvel rudo mximo permissvel dBA
19. Tipo de atuador
20. Piloto
21. Suprimento para piloto
ATUADOR 22. Integral Conexo externa
PILOTO 23 Material do diafragma
24 Especificao do diafragma
25 Faixa de mola
26 Ponto de ajuste
27
28. Filtro Regulador Manmetro Sup.
ACESSRIOS 29. Filtro da linha
30. Vent do invlucro
31 Alvio interno
32.
33
34. UNIDADES DE VAZO LQUIDO VAPOR GS
35. Fluido
36. Vazo mxima CV
37. Vazo trabalho CV
38. CV da vlvula Fator FL
39. Presso normal entrada P
SERVIO 40. Presso mxima de entrada
41. Fechamento mximo P
42. Temperatura mxima Operao
43. Densidade relativa Peso molecular
44. Viscosidade operao % Flash
45. % Superaquecimento % Slidos
46. Presso de vapor Presso crtica
47. Nvel de rudo previsto dBA
48. Fabricante
49. Nmero do Modelo
Notas:

Baseada na ISA Form S20.51

9.8
Vlvulas Especiais

4.6. Regulador de Nvel


4.5. Regulador de Temperatura
O regulador de nvel um instrumento
Um regulador de temperatura um que atuado pela variao de nvel do
dispositivo controlador de temperatura que lquido do processo. Ele no necessita de
inclu o elemento sensor termal, a entrada suprimento de energia e por isso auto-
de referncia e a vlvula de controle. O atuado.
sistema auto-atuado: a energia para a Os principais tipos so do tipo bia
atuao da vlvula suprida pelo direta e bia piloto.
processo. O mais simples regulador de nvel
H basicamente dois tipos, conforme a consiste de uma alavanca atuada por uma
atuao da vlvula: atuado diretamente e bia flutuadora e que atua diretamente na
atuado por piloto. vlvula de controle.
O regulador com bia piloto mais
verstil e sensvel. Neste sistema a
alavanca da bia atua um rel pneumtico.
A vlvula de controle assim operada por
presso pneumtica.

Fig. 9.15. Vlvula auto regulada de temperatura

Fig. 9.16. Esquema simplificado de vlvula auto


No tipo de atuao direta, a unidade de
regulada de nvel
potncia (diafragma e fole) do atuador
termal est conectada diretamente a haste
da vlvula e desenvolve a fora e o
deslocamento necessrios para abrir-
fechar a vlvula. O regulador atuado
diretamente mais simples, mais
econmico e tem um controle mais
proporcional.
No tipo atuado por piloto, o atuador
termal move uma vlvula piloto, que
controla o valor da presso do fluido que
passa pela vlvula atravs de um
diafragma ou pisto, que estabelece a
posio da haste da vlvula principal. O
regulador com piloto possui bulbo menor,
resposta mais rpida, maior ganho e pode
atuar em vlvulas de alta presso.
A instalao adequada inclu a correta
localizao do bulbo, onde as variaes de
temperatura so prontamente sentidas e
onde no ha perigo de dano.

9.9
Vlvulas Especiais

Folha de Especificao de Vlvula Reguladora de Temperatura

01. Identificao TAG


02. Servio
GERAL 03. Tubulao Nr. Vaso Nr.
04. Dimetro da Linha/Schedule Nr.
05 Funo
05. Dimetro Corpo Dimetro trim
07. Nmero de vias
08. Conexes terminais & Especificao
09. Material do corpo
10. Material do trim
CORPO 11. Forma do plug
12. Material da sede
13. Ao com aumento da temperatura
14.
15. Enchimento: Classe SAMA
16 Tipo do bulbo
17 Material do bulbo
18. Comprimento da extenso
SISTEMA 19. Comprimento da insero
TERMAL 20. Conexo do bulbo
21. Material do capilar
22. Armadura
23 Comprimento do capilar
24 Material do poo
25 Conexo do poo
26 Dimenso U Dimenso T
27 Faixa ajustvel
28.
29. Termmetro integral
ACESSRIOS 30.
31
32.
33
34. UNIDADES DE VAZO LQUIDO VAPOR GS
35. Fluido
36. Vazo mxima CV
37. Vazo trabalho CV
38. CV da vlvula Fator FL
39. Presso normal entrada P
SERVIO 40. Presso mxima de entrada
41. Fechamento mximo P
42. Temperatura mxima Operao
43. Densidade relativa Peso molecular
44. Viscosidade operao % Flash
45. % Superaquecimento % Slidos
46. Presso de vapor Presso crtica
47. Nvel de rudo previsto dBA
48. Fabricante
49. Nmero do Modelo
Notas:

Baseada na ISA Form S20.52

9.10
Vlvulas Especiais

5. Vlvula Redutora de Presso


4.7. Regulador de Vazo
O regulador um auto-controlador, que
no necessita de fonte de energia externa. 5.1. Conceito
O regulador de vazo usa a energia do As vlvulas redutoras de presso so
prprio lquido a ser medido, para sua usadas para reduzir a presso a montante
operao. O regulador de vazo de gs, vapor ou lquido para um
normalmente possui uma restrio para determinado valor menor, predeterminado
provocar a presso diferencial e utilizar e ajustvel. Elas normalmente consistem
esta mesma presso diferencial para atuar de duas vlvulas, piloto e principal,
em um pisto, que por sua vez, controla a embutidas e contidas em um nico corpo,
vazo. parecidas com as vlvulas de alvio com
diafragma e mola. As vlvulas redutoras
so automticas e auto-operadas, sem
necessidade de alimentao externa ou
sinal de atuao.
Um volante manual ou um parafuso
ajustvel comprime uma mola varivel
contra um diafragma metlico, abrindo uma
vlvula de controle. Esta vlvula admite
uma alta presso na entrada, desvia-a
para um diafragma, abrindo a vlvula
principal e reduzindo a presso na sada
para a tubulao. A presso reduzida
agindo atravs da porta de sada balanceia
a compresso da mola ajustvel. Esta
ao posiciona continuamente a vlvula de
controle e reduz a presso de sada para o
valor predeterminado, correspondente a
carga ajustvel da mola.
Qualquer variao da carga
acompanhada por uma variao imediata
da presso no diafragma, reposicionando
instantaneamente a vlvula principal para
restabelecer a presso reduzida ao seu
valor ajustado.

Fig. 9.17 Regulador de vazo

Fig. 9.18. Vlvula reguladora de presso

9.11
Vlvulas Especiais

5.2. Preciso da Regulao A presso a montante (upstream)


tambm referida como presso de
H uma relao definida entre a entrada ou presso de suprimento.
preciso da regulao e a capacidade da 2. Qual a presso a jusante a ser mantida
vlvula redutora ou reguladora. A vlvula constante ou qual a faixa ajustvel da
redutora com mola deve ser ajustada presso reduzida desejada?
enquanto passa uma vazo mnima. A A presso a jusante (downstream) a
presso reduzida obtida, quando se presso na sada da vlvula, ou
aumenta lentamente a vazo, at chegar presso de descarga ou presso
capacidade especificada, uma medida da reduzida. O seu valor determinado
preciso da regulao. Assim, uma vlvula pelo processo. Quando a presso
redutora ajustada para entregar 660 kPa regulada fixa, o dimensionamento da
(100 psig) de presso, na vazo mnima, vlvula se baseia na presso
possui uma preciso de regulao de 99%, diferencial estabelecida pela mnima
se ela entrega 653 kPa (99 psig) na presso de entrada. Se a presso
capacidade especificada. regulada ajustvel, a vlvula
dimensionada de acordo com a mnima
presso diferencial disponvel.
3. Quais as vazes mnima, mxima e
media que passam pela vlvula
redutora de presso?
4. No escolha o tamanho da vlvula
redutora apenas fazendo-o igual ao
dimetro da tubulao. Cada fabricante
de vlvula possui sua tabela de
capacidade prpria.
5. Deve haver vedao total?
6. Uma vlvula de vedao fecha
totalmente, impedindo a vazo do fluido
Fig. 9.19. Vlvula reguladora de presso para a sada. Somente vlvulas de
sede simples podem prover vedao
total; nunca use vlvula de sede dupla
5.3. Sensibilidade para reduzir presso e
A sensibilidade de uma vlvula redutora simultaneamente vedar.
de presso usa habilidade para 7. Qual deve ser o tipo de conexo?
responder as variaes de presso e 8. Esta resposta determinada pela boa
corrigi-las para as variaes de carga. prtica de tubulao e as condies
Sensibilidade diferente de preciso de reais de instalao. Se a vlvula
regulao. Para se obter a maior rosqueada, recomendado o uso de
sensibilidade, as vlvulas redutoras de unies em ambas as extremidades da
presso devem ser dimensionadas vlvula.
corretamente e selecionadas, instaladas e
mantidas de acordo com as instrues do 5.5. Instalao
fabricante, de modo que suas peas As regras gerais de instalao de
internas movam livremente. vlvulas tambm se aplicam s vlvulas
redutoras de presso, alm das instrues
5.4. Seleo da Vlvula Redutora de especficas seguintes:
Presso 1. Deve sempre incluir um bypass
para permitir a manuteno de
A determinao da melhor vlvula para
emergncia, sem desligar a
a aplicao depende do servio especifico.
alimentao. Deve-se instalar
Devem ser conhecidas as respostas das
unies nas duas extremidades das
seguintes perguntas:
vlvulas com conexes rosqueadas.
1. Quais so as presses mxima e
mnima a montante?

9.12
Vlvulas Especiais

2. No instale uma vlvula redutora Enquanto esta operao est


em um local inacessvel, o que sendo feita, observar o indicador de
tornaria difcil ou impossvel a presso da sada, evitando presso
manuteno e servio. excessiva que poderia aquecer ou
3. Instale indicadores locais de danificar o equipamento. Quando a
presso na entrada e sada da presso ficar muito alta, ela pode
vlvula, facilitando o ajuste e a ser facilmente controlada com uma
verificao da vlvula redutora. vlvula de bloqueio a montante.
4. Se a linha tiver sujeira em 4. No reajustar a vlvula redutora
suspenso no fluido, instalar um enquanto estiver enchendo o
filtro tipo Y, antes da vlvula sistema da tubulao. Quando um
redutora. sistema de baixa presso est frio,
5. Seguir as instrues especficas do necessrio um razovel intervalo
fabricante. de tempo para pressuriz-lo;
6. Instalar uma vlvula de segura durante este tempo a vlvula
depois da vlvula redutora de redutora estar totalmente aberta,
presso. at que seja atingida a presso
desejada.

5.7. Manuteno
Uma vlvula redutora de presso
instalada e operada corretamente requer
muito pouca manuteno. Os eventuais
problemas podem ocorrer no
engaxetamento, desgaste de peas e
presena de sujeiras. O desgaste pode
ocorrer na sede, disco e haste. O
diafragma pode quebrar ou ficar distorcido.
A mola pode ser corroda ou quebrada.
Sempre que uma vlvula redutora
deixar de operar ou operar de modo
errtico, retire-a da instalao, inspecione-
a e limpe-a. Substitua qualquer pea
estragada ou desgastada, limpe tudo e
Fig. 9.20. Conjunto de vlvula redutora de presso e reinstale a vlvula redutora.
filtro

5.6. Operao
1. Quando colocar a vlvula redutora
em operao, verificar a posio
(aberta ou fechada) de todas as
vlvulas de bloqueio ligadas na
instalao.
2. Eliminar o condensado, leo e
sujeiras que poderiam danificar a
vlvula redutora.
3. Quando colocar uma vlvula
redutora em operao, melhor
soltar a vlvula de bloqueio a
jusante e gradualmente abrir a
vlvula de bloqueio a montante,
antes de ajustar a vlvula redutora.

9.13
Vlvulas Especiais

e abre quando a corrente cortada. Os


termos normalmente aberto ou
6. Vlvula Solenide normalmente fechado se referem posio
da vlvula antes da aplicao da corrente.
As vlvulas solenides so projetadas
6.1. Solenide para operao liga-desliga (on-off) ou
Solenide eltrica uma bobina de fio totalmente aberta ou totalmente fechada.
isolado, energizada eletricamente para Como as vlvulas solenides so de ao
produzir um campo magntico no seu rpida, deve-se evitar o golpe de arete nas
interior, que provoca um movimento tubulaes do processo, que pode
mecnico em um ncleo ferromagntico, danificar tubulao, medidores de vazo e
colocado no centro do campo. Quando a vlvulas.
bobina est energizada, o ncleo est
numa posio, quando desenergizada, o
ncleo est em outra posio.
A solenide pode ser de operao S S
analgica ou digitalmente. Exemplos de
excitao analgica de solenide a
ativao da bobina de um alto falante de
udio ou o controle de freios mecnicos
em carros eltricos. Porm, a solenide (a) Duas vias (b) Trs vias
mais usada em sistemas de controle como
um dispositivo binrio onde uma potncia Fig. 9.21. Smbolo de vlvula solenide
constante aplicada ou retirada de sua
bobina.
A solenide pode estar acoplada a um
conjunto de contatos, resultando no rel.
Os contatos so abertos ou fechados,
conforme a energizao ou
desenergizao da bobina. Outra aplicao
industrial importante acoplar a solenide
ao corpo de uma vlvula; tem-se a vlvula
solenide.

6.2. Vlvula Solenide


A vlvula solenide a combinao de
duas unidades funcionais bsicas: Fig. 9.22. Vlvula com solenide
1. bobina (solenide)
2. corpo da vlvula. 6.3. Operao e Ao
A vlvula solenide usada para As solenides so usualmente
controlar a vazo de fluidos em tubulaes, empregadas com vlvulas globo liga-
principalmente de modo binrio (liga- desliga com haste deslizante. H
desliga). A vlvula aberta ou fechada basicamente quatro tipos de operao:
pelo movimento do ncleo, que acionado 1. ao direta,
na solenide quando a bobina 2. operada por piloto interno
energizada. 3. operada por piloto externo
As vlvulas so disponveis na 4. com sede e disco semibalanceados
construo normalmente fechada ou
normalmente aberta. A vlvula Vlvula com ao direta
normalmente fechada abre, quando se Na vlvula com ao direta o ncleo da
aplica corrente (energiza) e fechada solenide (plunger) mecanicamente
quando a corrente cortada ligado ao disco da vlvula e abre ou fecha
(dezenergizada). A vlvula normalmente diretamente a vlvula. Uma mola
aberta fecha quando a corrente aplicada normalmente mantm o plug na posio

9.14
Vlvulas Especiais

aberta ou fechada e contra esta fora entrada da vlvula introduzida debaixo


que a solenide deve mover o plug para a do plug inferior e acima do plug superior. A
posio oposta. A operao no depende fora para baixo no plug superior maior
da presso ou vazo da linha. do que a fora para cima do plug inferior.
Esta pequena diferena de fora, mais a
Vlvula operada com piloto interno fora exercida por uma mola, mantm os
Esta vlvula equipada com um plugs inferior e superior em suas sedes.
pequeno orifcio piloto, utilizando a presso Quando a solenide energizada, os plugs
da linha para sua operao. Quando a so levantados, abrindo a vlvula. Por
solenide energizada, ela abre o orifcio causa da fora que age para cima no plug
piloto e alivia a presso do tipo do inferior, a solenide deve apenas superar
diafragma ou plug da vlvula para a sada estas pequenas diferenas e a fora da
da vlvula. Isto resulta em um desequilbrio mola.
de presso atravs do plug ou diafragma, As vlvulas solenides so tambm
que abre o orifcio principal. disponveis em configuraes de vrias
Quando a solenide desenergizada, o vias. As vlvulas com duas vias so as
orifcio piloto fechado e toda a presso convencionais, tendo uma conexo de
da linha aplicada ao topo do disco, entrada e outra de sada. A vlvula abre ou
fornecendo uma fora de assento que fecha, dependendo da solenide
fecha totalmente. energizada ou desenergizada.
As vlvulas solenides de trs vias tem
trs conexes com a tubulao e dois
orifcios. Um orifcio est sempre aberto e
outro sempre fechado. Estas vlvulas so
usadas comumente para alternadamente
aplicar presso para e aliviar presso de
uma vlvula diafragma ou cilindro. Elas
servem tambm para convergir ou divergir
a vazo em conexes da tubulao.
As vlvulas solenides com quatro vias
so usadas para operar cilindros de ao
dupla. Estas vlvulas possuem quatro
conexes: uma presso, dois cilindros e
uma exausto. Em uma posio da
Fig. 9.23. Vlvula solenide em controle contnuo vlvula, a presso aplicada a um cilindro,
a outra ligada a exausto. Na outra
posio, a presso e a exausto esto
invertidas.
Vlvula operada com piloto externo
A vlvula com piloto externo operada 6.4. Invlucros da Solenide
atravs de um diafragma ou cilindro. Esta
vlvula equipada com um piloto A classificao do invlucro pode ser
solenide de trs vias, que alternadamente NEMA 1, de uso geral, para aplicaes em
aplicada a presso para ou alivia a pressa locais fechados, onde so normais as
do diafragma para a operao. A presso condies atmosfricas. A caixa serve de
da linha ou uma fonte separada de presso proteo contra poeira e respingos leves;
usada para operar a vlvula piloto. mas no vedada a p.
A vlvula deve ser NEMA 4, ou a prova
Vlvula com sede e disco de tempo, quando for aplicada em rea
Esta vlvula de dupla sede. O corpo externa, sujeita as condies do tempo.
contem duas sedes, uma acima da outra,
com um espao entre elas. O plug inferior
levemente menor do que o superior.
Ambos os plugs so montados em uma
nica haste. A presso da linha do lado da

9.15
Folha de Especificao de Vlvula Solenide

01. Identificao TAG


02. Servio
03. Tubulao Nr. Vaso Nr.
04. Quantidade
05. Tipo
06. Dimetro Corpo/ Dimetro Via
07. Conexes terminais & Especificao
08. Material do corpo
09. Material da sede
10. Material do diafragma
11. Operao Direta/Piloto
CORPO DA 12. Com ou sem engaxetamento
VLVULA 13. Manual ou Reset
14. Operador manual
15.
16.
17. Vlvula 2 vias Abre/Fecha
18. Vlvula 3 vias
19. Via de Vent Abre/Fecha
20. Via de Presso Abre/Fecha
QUANDO 21. Vlvula 4 vias
DESENERGIZADA 22. Presso para Cilindro 1/Cilindro 2
23. Exausto do Cilindro 1/ Cilindro 2
24
25
26. Invlucro
27. Tenso, Freqncia
28. Estilo da bobina
SOLENIDE 29. Bobina simples ou dupla
30.
31.
32. Fluido
33. Quantidade mxima
34. Diferencial Operao Min/Max
35. Diferencial Permissvel Min/Max
36. Temperatura Normal/Mxima
37. Densidade relativa na operao
CONDIES DE 38. Viscosidade na operao
SERVIO 39. CV requerido
40. CV da vlvula
41.
42.
43.
44.
45. Fabricante
46. Nmero do Modelo
Notas:

Baseada na ISA Form S20.55

9.16
10
Vlvula de Alvio e Segurana

1. Princpios bsicos PSV

1.1. Introduo
A vlvula de alvio a ultima linha de
defesa para proteger pessoal e
equipamento das conseqncias da Fig. 10.1. Smbolo da vlvula de segurana no P&I
acumulao de energia ou massa maior do
que a permitida pelos limites do projeto.
Uma das principais responsabilidades do 1.2. Objetivo
gerenciamento da planta de processo a A vlvula de alvio, instalada por
de operar de modo seguro. Uma das causa de uma ou vrias das seguintes
consideraes mais importantes proteger razes de segurana ou economia:
o pessoal e o equipamento da 1. Atender normas e leis governamentais,
sobrepresso. inclusive as de controle ambiental.
Normalmente, os procedimentos e 2. Proteger o pessoal de operao contra
controles de operao regulam as perigos causados pelo excesso de
presses dentro dos limites de projeto. No presso nos equipamentos.
caso de mau funcionamento do controle, 3. Minimizar as perdas de material
sistemas de desligamento de emergncia durante e aps um distrbio
servem para levar o sistema para uma operacional, causado por uma
condio segura, de modo ordenado. sobrepresso rpida.
Porm, se tambm o sistema de 4. Evitar danos a equipamentos e
desligamento de emergncia falha, o propriedades, inclusive a jusante do
projeto da planta deve incorporar equipamento com excesso de presso.
dispositivos de alvio de presso para 5. Minimizar as paradas da unidade
destruir a energia acumulada para evitar causadas por sobrepresso.
dano. A simplicidade relativa e a natureza 6. Evitar processos jurdicos resultantes
autocontida e auto-atuante da vlvula de de danos a pessoal e propriedade
alvio a tornam o mais confivel e prtico externos planta causados por
dispositivo de proteo (melhor que o disco sobrepresso.
de ruptura). 7. Reduzir os prmios de seguro da
importante ressaltar que um vlvula planta.
de alvio instalada apenas para limitar 8. Evitar poluio do meio ambiente por
presso. No sua funo controlar, causa da ruptura de tubulaes
regular, reduzir ou despressurizar o provocadas por sobrepresso da linha.
sistema, embora haja outros sistemas para
fazer tudo isso.

10.1
Vlvulas Especiais

O fenmeno similar, quando se tem


variaes peridicas, rpidas e anormais
no levantamento, durante as quais o disco
consegue fazer contato com a sede,
chamado de tiritamento (chatter).

Blowdown (blowback)
Blowdown a diferena entre a presso
ajustada e a presso de fechamento da
vlvula de alvio de presso, expressa
como uma percentagem da presso
ajustada ou em kPa (psig).

Contrapresso (BackPressurre)
A presso no lado de descarga da
vlvula de alvio de presso, que pode ser
constante ou varivel.
Contrapresso constante no varia sob
nenhuma condio de operao, com a
Fig. 10.2. Custo aproximado de vlvulas de alvio vlvula de alvio de presso fechada ou
aberta.
1.3. Terminologia Contrapresso varivel por causa das
alteraes na operao de uma ou mais
H uma grande confuso, ambigidade vlvula de alvio de presso ligada ao
e duplicao na nomenclatura deste distribuidor (header) de descarga comum.
assunto e para harmonizar a terminologia, Contrapresso desenvolvida a
sero vistas algumas definies, a seguir. presso que aparece como resultado da
vazo aps a abertura da vlvula de alvio
Acumulao de presso.
A acumulao o aumento da presso, Contrapresso superposta a presso
alm da presso de trabalho mxima presente antes da abertura da vlvula de
permissvel do vaso durante a descarga alvio de presso.
atravs da vlvula de alvio de presso,
expressa como uma percentagem desta Disco de Ruptura
presso, ou em kPa (psig). Consiste de um diafragma de metal fino,
Acumulao permissvel a diferena mantido entre duas flanges. Seu funo
entre a presso aliviando em que a vlvula a de falhar a uma predeterminada presso,
atinge sua vazo especificada total e a fazendo essencialmente a mesma funo
presso ajustada em que a vlvula comea de uma vlvula de alvio de presso.
a abrir.
Dispositivo de alvio de presso
Aviso (Simmer warn) Uma categoria extensa no sistema de
A condio justo antes da abertura, em alvio de presso, que inclui o disco de
que uma vlvula de alvio de presso com ruptura e as vlvulas de alvio de presso
mola est no ponto com foras zero ou com mola e algumas operadas por piloto.
negativas para manter a vlvula fechada.
Assim que o disco da vlvula tenta subir, a Lift
constante da mola ainda desenvolve fora A elevao do disco da vlvula na
suficiente para fechar a vlvula. vlvula de alvio de presso.
Batimento (flutter) Presso
Variaes peridicas, rpidas e H vrias presses significativas que
anormais no levantamento, durante as diferem em importncia, de acordo com o
quais o disco no consegue fazer contato uso atribudo vlvula, cdigo aplicvel,
com a sede. natureza de perigo do fluido e projeto da

10.2
Vlvulas Especiais

vlvula. Em geral, desejvel usar termos ou 173 kPa (25 psi). Uma margem
precisos e claros, para que haja o mesmo adequada evita a abertura e operao da
entendimento por todos os envolvidos. vlvula de alvio de presso causada pelas
pequenas flutuaes na presso de
Presso de Alvio operao.
A presso de alvio a presso medida
na entrada da vlvula, em que a Presso de Reabertura
capacidade de alvio determinada. A Presso de abertura quando a presso
presso de alvio igual presso de aumentada, assim que possvel, depois
abertura mais a sobrepresso. que a vlvula fechada ou reassentada de
uma descarga anterior.
Presso Ajustada (Presso de abertura)
A presso, medida na entrada da Presso de Selagem (seal off)
vlvula (em kPa ou psi), em que h um Presso medida na entrada da vlvula
levantamento detectvel ou em que a de alvio de presso aps o fechamento,
descarga se torna contnua, quando em que no mais se detecta lquido, gs
determinado vendo, sentindo ou ou vapor no lado a jusante da sede.
escutando. Na vlvula de segurana tipo
pop, a presso em que a vlvula se Presso de Trabalho Mxima
move mais na direo da abertura Permissvel
comparada com os movimentos Todos os vasos operando em excesso
correspondentes em presses maiores ou de 100 kPa (15 psig) deve ser projetado e
menores. Uma vlvula de segurana ou construdo de acordo com o cdigo ASME,
uma vlvula de segurana e alvio no seo VIII. Tal vazo deve ter uma
considerada para abrir quando estiver plaqueta indicando a mxima presso de
sendo submetida lentamente a uma operao permissvel coincidente com a
presso logo abaixo da presso ajustada mxima temperatura de operao
para abrir, mesmo quando esta presso permissvel. O vaso no pode ser operado
lenta seja audvel. acima destas condies especificadas e
consequentemente, esta mais alta
Presso de Fechamento presso em que a vlvula de alvio
Presso medida na entrada da vlvula principal ajustada para abrir. Como a
de alvio de presso, em que a vlvula temperatura de operao afeta a presso
fecha, a vazo substancialmente permissvel, uma reduo na temperatura
desligada e no h levantamento permite um aumento na presso de
detectvel. tambm chamada de presso operao, embora deva consultar o cdigo
de reassento (reseat). ASME para verificar os aumentos
permissveis. Tambm, um aumento na
Presso de Incio de Vazamento temperatura resulta em uma reduo na
A presso na entrada da vlvula em que presso de operao permissvel.
o fluido aliviado primeiro detectado no
lado a jusante da sede antes de ocorrer a Sobrepresso (overpressure)
ao de alvio normal. A sobrepresso (overpressure) o
aumento da presso, alm da presso
Presso de Operao ajustada no dispositivo de alvio principal.
A presso de operao do vaso a o mesmo que acumulao, somente
presso em kPa (psig) em que o vaso est quando o dispositivo de alvio ajustado
usualmente sujeito em servio. Um vaso na mxima presso de operao
usualmente projetado para uma presso permissvel do vaso. Desta definio, ser
de trabalho mxima permissvel, em kPa observado que, quando a presso ajustada
(psig), com uma grande margem acima da da primeira (principal) vlvula de alvio e
presso de operao, de modo a evitar a segurana menor que a mxima presso
operao indesejvel dos dispositivos de de trabalho permissvel do vaso, a
alvio. recomendvel que esta margem sobrepresso pode ser maior do que 10%
seja de aproximadamente o maior de 10% da presso ajustada.

10.3
Vlvulas Especiais

Vlvula da Alvio Vlvula de Alvio e Segurana


Um dispositivo automtico de alvio de Balanceada
presso atuado pela presso esttica a Vlvula de alvio de presso com
montante da vlvula, que abre castelo aberto para a atmosfera. O efeito
proporcionalmente ao aumento da presso da contrapresso nas caractersticas de
sobre a presso de abertura. usada desempenho (presso ajustada, blowdown
principalmente com lquidos (fluidos no- e capacidade) muito menor do que na
compressveis). vlvula convencional e por isso usada
quando se tem grande contrapresso.
Vlvula de Alvio de Presso
Um termo genrico que inclui vlvula de Vlvula de Segurana
alvio, vlvula de segurana e vlvula de Um dispositivo automtico de alvio de
segurana e alvio. presso atuado pela presso esttica a
montante da vlvula e caracterizada pela
Vlvula convencional abertura total e rpida (ao pop). usada
Vlvula de alvio de presso para gases, vapores ou vapor d'gua
convencional aquela com mola. O (fluidos compressveis).
castelo aberto para a atmosfera ou
internamente para o lado da descarga da 1.4. Normas
vlvula. usada quando se tem pequena
ou nenhuma contrapresso no sistema de As normas que regulam os clculos,
alvio. aplicaes e caractersticas das vlvulas
de alvio e de segurana so as seguintes:
Vlvula de Alvio e Segurana 1. International Organization for
Um dispositivo automtico de alvio de Normalization, Project ISO/DIS
presso atuado pela presso esttica a 4126.
montante da vlvula e conveniente para 2. Arbeitsgemeinschaft Druckbehalter,
uso como vlvula de alvio e segurana , Spec. A2, Alemanha.
dependendo da aplicao. usada quando 3. British Standard (BS) 5500, 1976.
o fluido aliviado uma mistura de lquido e 4. American Petroleum Institute:
vapor. 5. RP 520 Design and installation of
Sob o ponto de vista de construo, a pressure-relieving systems in
vlvula de segurana e a de alvio so refineries Parts I & II.
iguais; a principal diferena reside no perfil 6. RP 521 Guide for pressure relief and
da sede e do tampo. Na vlvula de depressuring systems.
segurana, o desenho desse perfil tal 7. RP 526, Flanged steel safety relief
que a abertura completa da vlvula ocorre valves.
imediatamente aps a presso atingir o 8. API S 2000, Venting Atmospheric
valor ajustado e o fechamento se faz and Low Pressure Storage Tanks.
repentinamente, logo abaixo do valor 9. American Society of Mechanical
ajustado da presso. Na vlvula de alvio, Engineers: Boiler and Pressure
a abertura gradual, atingindo o mximo Vessel Code.
com 110% a 125% do valor ajustado. 10. Section 1: Power Boilers
11. Section 8: Pressure Vessels
12. National Fire Protection Association:
13. NFPA 30: Flammable and
Combustible Liquids Code
14. NFPA 58: Liquefied petroleum gases
Storage and Handling.

10.4
Vlvulas Especiais

Notas:
1. A presso de operao pode estar em qualquer presso mais baixa requerida.
2. A presso ajustada e todos os outros valores relacionados com ela podem ser movidos para baixo
se a presso de operao permitir.
3. Esta figura est de conformidade com as exigncias da ASME Boiler and Pressure Vessel Code,
Seo VIII, Pressure Vessles, Div. 1.

Fig. 10.3. Recomendaes para presses de alvio. (Adaptado da API RP 521, Guide for Presure Relieving and
Depressurizing Systems, 2a. ed., Washington, D.C., API, 1982.

10.5
Vlvulas Especiais

equipamentos auxiliares, como vlvulas


piloto, solenides e rels.
2. Projeto e Construo Tipicamente, as vlvulas de alvio
operam na faixa de temperatura de 270 a
550 oC, com seleo criteriosa de
2.1. Princpio de Operao materiais. Podem operar em presses de
As vlvulas de alvio tem discos at 69 MPa (10 000 psi), quando
pressionados por mola, que fecham a aparafusada. Flangeadas, podem ser de
abertura de entrada da vlvula contra a ANSI Classe 150 a 2500, dependendo do
presso da fonte. O levantamento do disco tamanho e material.
diretamente proporcional sobrepresso
acima da presso ajustada. Quando a 2.2. Vlvula com mola
presso de entrada se iguala a presso A vlvula de alvio e segurana
ajustada, o disco pode subir um pouco semelhante a vlvula globo angular. O
acima da sede e permitir a passagem de tampo mantido fechado contra a sede
uma pequena vazo do fluido. Quando pela ao de uma mola com parafuso de
uma maior presso se acumula na entrada, regulagem ou de um contrapeso externo
a mola mais comprimida, fazendo o disco com posio ajustvel. Regula-se a tenso
subir mais, aumentando a rea de da mola ou a posio do contrapeso de
passagem, aumentando a vazo do fluido. modo a se ter a presso desejada para a
O levantamento gradual do disco com o abertura da vlvula.
aumento da presso de entrada, atravs A vlvula com mola a mais comum. A
de toda a faixa til da vlvula e a mola pode ser interna, dentro do castelo da
realizao de sua capacidade de descarga vlvula, ou externa, quando a vlvula
total em 25% de sobrepresso so as aplicada em servios com fluidos
principais caractersticas da vlvula de corrosivos, viscosos ou sujos, que
alvio. Estas propriedades diferenciam a poderiam danificar ou prender a mola.
vlvula de alvio da vlvula de segurana, As vlvulas de segurana e alvio so
cujo disco obtm seu levantamento normalmente mantidas na posio fechada
especificado com pequena sobrepresso. por meio de um disco pressionado por uma
A vlvula de alvio usada para servio de mola. A presso da mola ajustada de
lquidos. modo que uma presso predeterminada
O princpio bsico da vlvula de alvio agindo sobre o disco da vlvula (sede)
de presso fornecer alvio de uma levantar o disco da sede, permitindo a
condio de sobrepresso de modo passagem do fluido atravs da abertura.
automtico, confivel, econmico e Em vlvulas de segurana, o disco se
eficiente. Depois que a condio de projeta sobre a sede, para fornecer uma
sobrepresso aliviada, a presso deve rea de passagem adicional aps a
ser contida e o sistema deve voltar ao abertura inicial e deste modo, levantando
normal. O meio mais comumente aceito de rapidamente o disco para a posio de
fazer isto totalmente aberta. A sede usualmente
1. Sentir a aproximao ao valor limite cercada por um anel ajustvel, de modo
da presso com algum mecanismo a que, quando a vlvula comea a abrir, a
balano de foras. presso tambm aplicada a superfcie
2. No ponto de ajuste, ativar para abrir exposta adicional e no apenas ao disco.
a rea de alvio requerida ou desejada Pelo ajuste deste disco, regula-se a
para vazo do fluido. presso de blowdown, que a diferena
Usualmente, este balano de foras entre a presso de alvio e uma presso
tem, em um lado do sistema, presso levemente menor que a da vlvula
agindo sobre uma dada rea e no outro fechada. Um blowdown pequeno
lado, mola ou peso (pouco usado). inconveniente, pois a vlvula ir abrir e
As amplitudes destas foras podem ser fechar periodicamente e no ir abrir
diminudas, e assim seu controle rapidamente.
melhorado, atravs do uso de

10.6
Vlvulas Especiais

As vlvulas de alvio so projetadas de Castelo


modo que a rea exposta a sobrepresso O castelo dimensionado para
a mesma, com a vlvula aberta ou acomodar a mola para a mxima
fechada, fazendo com que o disco seja especificao da presso da vlvula. O
levantado da sede lentamente, quando a castelo usado quando o meio de
presso subir, at que a vlvula atinja a descarga deve ser confinado dentro do
abertura total. corpo da vlvula e a tubulao de
A maioria das vlvulas de segurana descarga.
possui mola. Uma minoria funciona com
peso e alavanca externos. As vlvulas de
alvio de presso com mola tem a presso
de alvio ajustada por meio de um parafuso
no topo do castelo, que varia a
compresso da mola.
As vlvulas de alvio so disponveis
para temperatura criognicas (-170 oC) at
aproximadamente 750 oC e para presses
de alto vcuo at 66 MPa (10 000 psig).
As vlvulas de alvio so disponveis em
uma grande variedade de materiais: ferro
fundido, ao carbono, ao inoxidvel,
bronze, hastelloy, Monel, revestida de
teflon.

Corpo
O requisito bsico para uma vlvula de
alvio de presso com atuao direta por
mola um corpo adequado, usualmente
em ngulo reto, tendo uma conexo de
entrada que est conforme com as
exigncias da presso e temperatura de
entrada nas condies normal e de alvio Fig. 10..4. Vlvula de alvio e segurana
de presso. convencional
O corpo, castelo e conexo de sada
so geralmente projetados para uma Fig. 10.5. Internos da vlvula de alvio e segurana
presso menor do que a da linha ou da
conexo de entrada. As conexes do corpo
podem ser flangeadas, aparafusadas ou
soldadas.
A entrada incorpora uma sede (assento)
da vlvula com um disco para o
fechamento total da via de entrada.
Geralmente o disco diretamente
acionada por uma mola e a forca da mola
aplicada diretamente ao disco por meio de
uma haste. O disco pode ser guiado pela
haste ou pelo topo. Uma vlvula guiada Fig. 10.6. Posies da vlvula de alvio e segurana
pelo disco (fundo) tem laminas para guiar o
furo da vlvula (via de entrada). Vlvulas
de processo so guiadas pelo topo; Vlvulas flangeadas para caldeiras de
vlvulas de alvio de lquido e para caldeira vapor tem uma mola aberta com um
so guiadas pelo disco. pedestal no lugar de um castelo fechado. A
mola est exposta na vlvula de vapor,
enquanto est totalmente fechada na
vlvula com castelo. As tampas so

10.7
Vlvulas Especiais

ventadas (abertas para a atmosfera ou Anel


vent) e no vedadas presso. Todas as H uma anel ajustvel em torno do
vlvulas com castelo tem tampas sobre um bocal. O disco possui uma borda defletora,
parafuso de ajuste ou alavancas de fixa ou ajustvel. O objetivo desta borda
levantamento, planas ou com formar uma cmara fechada e para
engaxetamento. fornecer a ao pop usada para distinguir a
vlvula de segurana. O bocal de entrada
Mola usada para aumentar presso da
A presso ajustada ou de abertura velocidade (e assim, a capacidade) de
governada pela seleo da mola modo eficiente. A borda do disco e o anel
apropriada e pelo ajuste do parafuso que do bocal formam um orifcio secundrio
comprime a mola para a presso de para a reconverso desta energia cintica
abertura correta. As molas so (de velocidade) em presso esttica, para
classificadas em diferentes faixas de fornecer a ao pop assim que for
constantes, de modo que a mola nunca desenvolvida uma vazo suficiente de
comprimida em excesso e que a distncia vapor.
apropriada entre as bobinas permita o
levantamento total. O ajuste da mola pode Capacidade e levantamento
ser feito em uma faixa estreita. Ele pode O controle da vlvula de alvio e
ser 30% ou mais em molas de faixa baixa segurana geralmente conseguido
e 5% em molas de faixa maior. Deve se atravs de presso de uma mola e um
ver no catalogo ou consultar o fabricante balano de foras. Sendo pressionada pela
para usar a faixa correta da mola. mola, ela requer algum aumento na fora
quando ocorrer algum movimento da mola
Bocal na abertura da vlvula. O valor deste
A vlvula tem uma porta ou sede de aumento determinado pela constante da
entrada. A entrada pode ser descrita como mola e pelo valor do levantamento
um bocal (completo ou pela metade), com necessrio da vlvula para atingir as
ou sem bucha. A bucha usada em dimenses da capacidade. A maioria das
vlvula guiada pelo fundo (disco). O semi vlvula de alvio atingem suas dimenses
bocal usado em vlvulas de ferro de capacidade plena em cerca de 3%
fundido. Estes dois bocais so acima da presso de ajuste, com qualquer
aparafusados no corpo. O bocal completo aumento adicional da presso servindo
usado em vlvulas de ao. A sede, para aumentar a capacidade somente por
orifcio e flange constituem uma nica causa da resposta de vazo do bocal para
pea. A rea de descarga ou orifcio de presso de entrada mais alta, ou seja, em
uma vlvula tipo bocal menor que a 3% de sobrepresso a vlvula tem feito
entrada nominal. Usando um bocal todo o levantamento, de modo que a rea
convergente, tem-se uma vazo com alta do cilindro fechada entre o bocal e o disco
velocidade e portanto alta energia cintica maior que a rea transversal da bocal.
para obter alto levantamento. As vlvulas com pequeno levantamento
Como a vlvula de alvio est ligada ganham mais capacidade em presso mais
segurana, sua capacidade deve ser alta porque elas no atingem as
calculada com alguma exatido e sua ao dimenses limites para a rea do cilindro
deve ser confivel e a prova de engano em baixas sobrepresses. Nestes casos,
durante longos perodos. A confiabilidade no permitido pelo Cdigo ASME
conseguida pelo uso de mecanismos calcular sub-especificaes para vlvulas
simples. A exatido na capacidade em presses menores baseando-se no
conseguida pelo bom critrio de tratar a desempenho em uma presso de teste
vlvula de alvio como um orifcio e tentar mais alta, embora o
dimension-lo e instal-lo para ele sempre superdimensionamento acima da presso
controlar ou estabelecer o alvio do fluido. de teste seja permitido, porque ele sempre
tende a ser mais conservativo.

10.8
Vlvulas Especiais

projetar para este super ou


subdimensionamento, especialmente
quando considerando a vazo real durante
o alvio mximo. Isto pode afetar perdas de
presso na tubulao de entrada e de
sada.

2.4. Vlvulas com piloto


Outro tipo de vlvula de segurana
importante a vlvula de alvio de presso
operada por piloto. A vlvula da Fig. 10.7.
utiliza uma vlvula de segurana
convencional montada integralmente. Ela
sente a presso do processo e abre para o
vent ou admite presso para o topo do
pisto ou disco principal. A vlvula da Fig.
Fig. 10.7. Vlvula com pilo auto-atuante 10.8. um projeto que permite ajuste do
blowdown sem entrar propriamente na
vlvula e pode usar uma linha detectora
externa para o piloto.
Quando se comparam a vlvula de
alvio operada por mola e por piloto, tem-
se:

Vantagens
1. Problemas de vazamento so menos
Vista do corte A - A severos quando a presso de operao
se aproxima da presso ajustada
devido ao uso de um pisto flutuante
como uma vlvula principal, com uma
rea maior no topo do pisto e menor
rea no bocal. Quando a presso do
processo aumenta, as foras que esto
mantendo o pisto fechado tambm
aumentam, enquanto na vlvula
operada por mola, a presso diferencial
na sede diminui sob estas condies,
causando batimento perto da presso
ajustada.
2. Flexibilidade conseguida pelo uso de
operao remota
3. Maior capacidade, desde que os bocais
no so necessrios para gerar a
Fig. 10.8. Vlvula de alvio operada por piloto velocidade para prover a ao pop . O
aumento potencial da capacidade
sobre o maior orifcio do bocal para um
Em contraste com a vlvula de dado tamanho do corpo varia de 150%
segurana, a vlvula de alvio geralmente para tamanhos menores para cerca de
no atinge suas dimenses de capacidade 120% para tamanhos maiores.
plena at que a sobrepresso nominal seja 4. Operao melhorada at 98% da
ultrapassada de 25%. presso ajustada devido ao menor
Subdimensionamento para presses blowdown.
menores permitido e feito por todos os 5. Reduo de perdas de produto,
fabricantes. importante entender e paradas e manuteno.

10.9
Vlvulas Especiais

2.5. Operao prtica

Efeito das condies de presso


possvel que a contrapresso na
sada da vlvula de alvio independente
da fonte afete sua presso ajustada. Isto
mostra na Fig. 10.9., que considera
vrios projetos de meios para resolver este
problema. O castelo aberto para o vent ou
fechado pode afetar o sentido do efeito da
contrapresso. Se esta contrapresso
aparece quando a vlvula abre, a vlvula
pode vibrar e fechar. Se a contrapresso
constante e aparece quando a vlvula
comea a abrir, possvel compensar isto
pelo aumento ou diminuio do ajuste da
mola. Porm, na se deve compensar a
contrapresso com o ajuste da mola sem
consultar o fabricante da vlvula.
Dois meios eficazes para resolver o
efeito da contrapresso na presso
ajustada so pelo uso de um pisto de
balano ou um selo de fole. Note que os
dispositivos pode fornecer ou no um
verdadeiro balano, dependendo de como
Fig. 10.9. Efeito da contrapresso na presso eles se encaixam na rea do bocal. A
ajustada. escolha do tipo feita pelo fabricante em
Legenda: vista de outros fatores, como capacidade
NA = rea do bocal AD = rea do disco ou dimenses no levantamento total em
AP = rea do pisto AB = rea do fole
baixa contrapresso.
FS = fora na mola P1 = presso entrada
P2 = presso na sada A contrapresso pode afetar a
capacidade (tamanho) dos equipamentos
Desvantagens de alvio. Este assunto de
1. Maior nmero de peas estticas e dimensionamento muito confuso e as
moveis, cada uma com potencial de definies se tornam muito importante.
defeito. Com a tubulao de descarga includa, a
2. Menor espaamento no vlvula de alvio e segurana est em srie
mecanismos piloto que pode ser com o sistema de alvio de presso. Nesta
entupido por fluidos sujos. situao, similar a uma vlvula de
3. As linhas de ligao entre o controle aberta. Porm, em vez de ser um
processo e vlvula piloto e entre elemento que controla, ela controlada
vlvula principal e piloto so menores e pelas condies de presso na entrada e
podem se entupir devido a material sada. Muitas vlvulas de segurana
estranho, causando falha. manipulam a vazo de modo semelhante a
Quando a presso de operao se um bocal terico, desde que elas estejam
aproxima da presso ajustada e quando os com levantamento total, de modo que o
fluidos de processo so txicos e no bocal estabelece a rea de vazo de
podem ter vazamento, a vlvula operada controle.
por piloto mais econmica e segura que
a vlvula com mola.

10.10
Vlvulas Especiais

contrapresso pode exceder 10% da


presso ajustada.
Em vlvula de alvio de presso
convencional, contrapresso constante at
a relao crtica pode ser compensada
pelo ajuste da mola sem afetar a
capacidade. Acima disso, tambm pode se
compensar o ajuste, porm deve ser usado
um fator de reduo da capacidade no
dimensionamento. Todos os fabricantes
fornecem este fator de reduo e este fator
virtualmente unnime, em uma dada
relao de contrapresso constante para a
presso de alvio real, para vapores e
lquidos.

(a) Balanceada (b) No balanceada

Fig. 10.10. Vlvula balanceada


Fig. 10.11. Efeito da contrapresso na capacidade
da vlvula de segurana convencional, no
Sabe-se tambm que a capacidade de ventada
um bocal terico no afetada pela
presso a jusante, desde que ele no afete
a queda de presso crtica necessria para Quando se usa vlvula balanceada ou
manter a vazo snica. Em presses a com fole, h menor conformidade. H
jusante maiores, a reduo da vazo pode vlvulas que podem ser usadas com
ser calculada. Uma vlvula de segurana contrapresso superposta ou com
mantida aberta pelo balano de presso. contrapresso formada sem mudana no
Assim, quando a contrapresso est ajuste da mola. Estas variaes so uma
presente, as forcas de abertura so funo do projeto da vlvula e o fator de
afetadas. O efeito deste balano de foras capacidade para uma determinada vlvula
na vlvula de segurana convencional com deve ser usado. Para lquidos, comum
castelo sem vent (fechado) mostrado na usar a queda mnima de presso na
Fig. 10.9. Notar que as duas fontes de frmula padro com um fator adicional
contrapresso provocam efeitos diferentes. como funo da contrapresso. Aqui,
Por causa de sua capacidade de reduo tambm, h fatores diferentes entre os
da capacidade devida ao de fabricantes. Lquidos viscosos afetam a
levantamento, uma vlvula convencional capacidade das vlvula de alvio e de
nunca pode ser usada onde a variao de segurana. Geralmente, os gases no
requerem correo da viscosidade.

10.11
Vlvulas Especiais

Uma rea de dimensionamento no uma vlvula de segurana 5% da


coberta por qualquer cdigo, lei ou pratica presso ajustada. O controle de blowdown
de indstria sobre lquido entrando em conseguido por um anel ajustvel no
flacheamento. Como o valor do bocal cuja posio estabelece uma rea de
flacheamento influenciado pelo tamanho orifcio secundria, quando a vlvula abre
da linha de descarga atravs da qual se ou fecha. O blowdown normalmente
desenvolve a contrapresso real, deve-se ajustado trazendo deste anel para o disco
considerar a habilidade do tamanho da a posio de mximo blowdown e
linha de descarga suprimir a gerao de depois voltando o nmero de voltas
vapor. Baseada na experincia e algum recomendado pelo fabricante. Isto
clculo, parece que o tamanho mais necessrio porque a maioria das
econmico da vlvula resulta em cerca de facilidades possui fontes de gs limitadas e
30% da contrapresso. a presso ajustada usualmente testa
com zero blowdown. A percentagem de
blowdown por volta usualmente baseada
no metano (vlvulas de processo). 5% de
blowdown com metano pode representar
11% de blowdown quando a vlvula
manipula butano.
Perdas de energia na tubulao de
entrada entre a vlvula aliviando e a fonte
de presso e vlvulas superdimensionadas
podem levar a uma condio conhecida
como batimento (chatter), quando a vlvula
repetidamente cicla entre aberta e fechada.
O uso de vlvulas convencionais com
variaes na contrapresso maiores do
que 10% enquanto aliviando tambm
Fig. 10.12. Fator de reduo da capacidade de
podem produzir uma condio instvel e
contrapresso para vlvulas balanceadas com
tambm ficar batendo. A norma (API RP
fole
520) recomenda o uso do limite de 3% da
presso ajustada como o mximo valor
para a perda na tubulao de entrada.
Blowdown e Batimento
Perdas muito maiores que este limite
O controle da mola das vlvulas de
causam a presso na vlvula, durante o
alvio e de segurana cria a necessidade
alvio, atingir o valor de retorno de
de blowdown. O sistema de alvio, quando
blowdown. Quando isto acontece, a vlvula
em operao, um sistema cintico com
fecha e imediatamente sujeita a um
uma vlvula em um ponto de alta energia
aumento de presso porque no mais
cintica (alta velocidade), em contraste
existem os efeitos cinticos. Este aumento
com o equipamento protegido. O balano
de presso faz a vlvula abrir e o ciclo se
da mola da vlvula feito contra uma
repete. Vlvulas superdimensionadas
presso que iguala presso do
podem causar esta mesma condio
equipamento, menos os efeitos cinticos.
porque uma vlvula atuada por mola
O sistema de alvio fechado, esttico,
requer cerca de 20 a 30% da vazo
com nenhum efeito cintico e a presso
mxima para estabelecer uma relao
neste ponto do balano da mola igual
estvel entre as foras e manter a posio
do equipamento. Esta diferena entre as
do disco.
condies de alvio e esttica necessita da
O batimento tem dois inconvenientes:
possibilidade de blowdown. Isto o valor
1. pode provocar vazamento, no futuro
da presso do equipamento tem cado
2. pode provocar falha no fole
abaixo da presso ajustada, quando a
O problema de batimento mais critico
vlvula retorna. preciso garantir que a
em aplicaes com lquido. Antigamente,
vlvula ache seu balano de foras assim
vlvulas convencionais projetadas para
que ela se feche. O blowdown normal em
vapor eram usadas em lquido, s vezes,

10.12
Vlvulas Especiais

com resultados catastrficos. Em um O uso de material mole e anis O evita


sistema de lquido, o perfil de presso vazamentos enquanto a vlvula no alivia,
imediatamente a montante da vlvula pode porm a temperatura complicador para a
mudar rapidamente quando a vlvula pops, escolha destes materiais da sede e anel.
especialmente se h uma tubulao H vlvulas que vazam apenas depois
comprida de entrada entre a vlvula e o de aberta e reassentada; outras operam
vaso sendo protegido. Quando a vlvula centenas de vezes e continuam provendo
abre rapidamente, uma reduo rpida da vedao total.
presso na entrada da vlvula pode faz-la
fechar prematuramente. Quanto fechada, a Seleo
presso aumenta rapidamente e vlvula Na seleo de determinada vlvula de
abre e o ciclo se repete, aparecendo o alvio para uma aplicao especfica,
batimento. devem ser considerados os fatores
Muitos fabricantes oferecem trim discutidos anteriormente e muitos outros,
especial para uso com lquido, para evitar tais como
este problema. A tubulao entre a entrada 1. Alta temperatura afeta o formato do
da vlvula e o processo protegido deve ser disco, o ponto de ajuste da mola e
mnima. Se possvel, deve-se conectar a curva a rea guia do disco.
vlvula diretamente ao vaso. Outra soluo 2. Emperramento no guia e nos
usar vlvula operada por piloto com linha espaamentos das reas por causa
sensora remota. de seleo de material, entrada de
material estranho ou incrustao.
Vedao e Vazamento 3. Corroso da poro de descarga do
A vedao da vlvula atuada por mola castelo da vlvula e partes do
pode ser muito melhorada, se o fogo a mecanismo devido corroso de
nica fonte potencial de sobrepresso, materiais possivelmente presentes
tirando proveito dos 20% que o Cdigo na atmosfera ou no sistema de
ASME permite para esta condio. Se uma descarga, mas no presentes no
vlvula ajustada para 109% de sua processo onde a vlvula instalada.
mxima presso de trabalho permissvel e 4. Possibilidade de aparecimento de
permitida uma acumulao de 10%, isto polmeros e outros materiais na
resulta em vlvula de mesmo tamanho garganta da vlvula ou mecanismo
com uma ajuste em 100% e acumulao de operao aps ou durante o
permissvel de 20%. Porm, se a presso alvio, atrapalhando a ao da
de trabalho est prxima ou em 90% da vlvula.
mxima permissvel, a primeira vlvula ter 5. Resistncia do conjunto da vlvula
cerca do dobro da fora mantendo a sede vibrao.
vedada na presso de trabalho que a 6. Provises de projeto da vlvula para
disponvel na segunda vlvula. Do mesmo minimizar batimento em servio
modo, se h uma grande carga de fogo pulsante.
mas relativamente pequena carga de 7. Condio provvel da vlvula e
trabalho, a instalao de uma pequena assento aps exposio a fogo
vlvula ajustada em 100% e dimensionada externo.
com 10% de acumulao para a carga de 8. Necessidade de jaqueta de vapor
operao, que acumula em 20% sob para evitar solidificao ou
condies de fogo, mas a instalao de cristalizao dentro da vlvula.
uma vlvula para a carga adicional de fogo 9. Proviso para o guia correto do
ajustada em 109% e dimensionada em disco.
10% de sobrepresso, geralmente reduz o 10. Necessidade para dispositivo de
vazamento. indicao da posio da vlvula.
Fatores que afetam a estanqueidade: 11. Disponibilidade e necessidade de
1. projeto de fechamento da sede aumentar foras de assento do
2. limpeza do fluido manipulado disco ou mant-las constantes at
3. instalao. que o ponto de ajuste da vlvula

10.13
Vlvulas Especiais

seja alcanado para minimizar aumento de tamanho da tubulao. Deve


vazamentos. se tomar cuidado especial para rever as
12. Projeto da sede em vista da velocidades mximas reais que podem
habilidade de reassentar totalmente ocorrer na tubulao da descarga. As
aps alvio. velocidades e rudos devem ser calculados
13. Mtodo de considerar os efeitos de para evitar falhas de fadiga causadas pela
todos os tipos de contrapresso e a vibrao excessiva, induzido pelo alto nvel
variao resultante no ponto de de potncia do som. Quando se faz estes
ajuste e blowdown com clculos, necessrio usar a capacidade
contrapresso. real instalada da vlvula. Tipicamente, a
14. Conseqncias e a habilidade de vlvula selecionada tem maior capacidade
detectar ruptura do fole. que a calculada necessria e, sob certas
15. Mola aberta versus mola fechado condies de alvio, a vazo real
pelo castelo corresponde ao tamanho do orifcio real da
16. Grau de blowdown necessrio. O vlvula e no capacidade calculada
blowdown deve ser ajustado? A necessria, no mnimo, por algum perodo
ao pop pode ser destruda no de tempo. Esta considerao
ajuste do blowdown. especialmente importante para vlvulas
17. Necessidade de vlvulas especiais maiores que 75 mm (3 ).
para aplicaes complicadas, como Como devem ser minimizados os
servio com cloro, material txico, tempos de paradas e as perdas de
armazenamento de GLP. material, devem ser consideradas as
18. Necessidade de vrias exigncias de vedao completa na
caractersticas auxiliares, como mxima presso e as tolerncias para o
equipamento de teste, alavancas de ponto de atuao. A segurana do pessoal
levantamento, ajuste por parafusos e equipamentos da planta exigem
ou porcas. confiabilidade de operao, em termos de
19. Rudo produzido e seu efeito na preciso (repetitividade) e exatido. Numa
tubulao de descarga. planta, o ideal que uma vlvula de alvio
de presso nunca precise operar. Alm
Consideraes Especiais disso, necessrio testar o sistema
Desde que uma das razes para instalar periodicamente, durante a operao
a vlvula de alvio de presso seja o normal da planta e a necessidade destes
atendimento de cdigos e normas legais, o testes aumenta a complexidade do
projetista deve considerar a integridade do sistema, com bypass, redundncias e
sistema, especialmente o rudo produzido distribuies especiais. Uma vlvula de
pela vlvula quando ela se abre. A vlvula alvio de presso no testadas
pode aliviar a quantidade requerido do semanalmente, mas mesmo assim
fluido de processo, mas as vibraes esperado que ela atue, quando necessrio
causadas pelo rudo de potncia do som e exposta a condies ambientais
da vlvula pode estar alm do mximo diferentes das previstas pelo projeto. Por
permissvel que a tubulao foi projetada isso, fundamental considerar a qualidade
para suportar. So reportados casos de dos componentes e aumentar a
falhas na tubulao de descarga com confiabilidade atravs de duplicao ou
vlvula de alvio associadas com os altos multiplicao de vlvulas de alvio,
nveis de potncia de som dentro da associao de vlvulas de alvio com
tubulao a jusante da vlvula de alvio e discos de ruptura e vlvulas de flare
no ponto onde a tubulao de descarga se combinadas com vlvula de alvio.
junta ao distribuidor do sistema de alvio.
H casos onde as velocidades excessivas
na tubulao imediatamente a jusante da
vlvula de alvio resultaram na onda snica
estacionria na juno da tubulao de
descarga da vlvula e a tubulao do
distribuidor, ou seja, onde ocorre o primeiro

10.14
Vlvulas Especiais

3. Dimensionamento

3.1. Introduo
A vlvula de alvio deve proteger
equipamento sujeito a sobrepresso,
provocada por vrias causas distintas. Por
exemplo, numa coluna de fracionamento,
pode aparecer sobrepresso por causa de
Fig. 10.13. Esquema simplificado de vlvula de alvio fogo externo, descarga bloqueada, perda
de refluxo, falha de alimentao eltrica,
Os projetos devem considerar as boas falha de resfriamento, falha de
praticas de engenharia e as normas, que instrumentos de controle . A vlvula de
podem incluir as seguintes consideraes: alvio deve ser dimensionada para cada
1. O uso de fatores de segurana uma das condies em separado e o
extras no dimensionamento e tamanho final deve ser suficiente para
especificao sobre ou acima das manipular a maior capacidade.
estabelecidas nas normas, leis e O primeiro passo calcular a vazo
prticas recomendadas. necessria atravs da vlvula de alvio de
2. A proviso de outras facilidades de presso para evitar acumulao excessiva.
proteo que podem resultar em Em reaes exotrmicas, a vlvula deve
crditos para as normas e leis. ser dimensionada para passar uma vazo
3. A proviso de crdito para capaz de aliviar a presso na mxima
redundncia ou protees alternativas, presso possvel.
mesmo que no seja exigido por Aps a capacidade do fluido a ser
cdigos ou leis. aliviada determinada, necessrio
4. Preferncias baseadas em calcular a rea do orifcio necessrio para
experincias de operao e de aliviar a quantidade predeterminada de
manuteno. lquido ou vapor. Depois da determinao
5. O estabelecimento de presses de da rea, pode-se fazer a seleo da
projeto mnimas para vrios tipos de vlvula consultando tabelas de fabricantes,
equipamentos em vrias aplicaes e que listam vrias vlvulas com a rea do
menores vlvulas de alvio ajustadas orifcio necessria. A seleo final ser
em mnima presso de alvio. baseada na conformidade da rea do
6. A relao entre presso de orifcio com a vlvula que satisfaa a
operao e presso ajustada na vlvula presso, temperatura e materiais de
de alvio como afetada pelo distrbio construo.
para condies de operao que sejam A ASME apresenta formulas para
aceitveis antes da ocorrncia do determinar a rea efetiva do orifcio que ir
alvio. determinar a capacidade especificada do
7. A padronizao de tamanhos e fluido.
tipos de dispositivos de alvio de
presso usados em diferentes Vapores e Gases
equipamentos e aplicaes. A base do dimensionamento de quase
8. A inspeo e procedimentos de todas as vlvulas para indstria de
testes estabelecidos pela planta para processo o cdigo ASME Unfired
seus sistemas de alvio de presso ou Pressure Vessel Code Section VIII,
os componentes deste sistema. Division 1, 1983.
9. Rudo produzido e o mximo nvel
de rudo permissvel na tubulao de
descarga e distribuidor, dependendo de
seu dimetro.

10.15
Vlvulas Especiais

Fig. 10.14. Fator de dimensionamento para


contrapresso constante para vlvulas Fig. 10.15. Fator de dimensionamento para
convencionais (vapores e gases) contrapresso constante ou varivel, Kb, para
vlvulas de alvio balanceadas com fole.

A capacidade convertida do meio de


teste em que a vlvula foi oficialmente
especificada para qualquer outro gs ou Lquidos
vapor pela frmula: O Cdigo ASME no cobre alvio de
lquidos, mas a frmula seguinte usada
M pela maioria dos fabricantes:
W = K b CKAP
TZ
Pd
Q g = 27,2A K p K uK w
onde G
W = vazo de alvio do gs ou vapor, onde
lbm/hr Qg = vazo de alvio do lquido, gpm
C = constante para gs ou vapor que A = rea real do bocal da vlvula, in2
uma funo da relao dos calores Pd = presso de entrada menos
especficos k, definida como qualquer contrapresso constante, psid
G = densidade relativa do lquido com a
k + 1 / k 1 gua a 60 oF, nas condies de vazo
2 Kp = fator de correo da contrapresso
C = 520 k
k + 1 para o lquido
K = coeficiente de descarga, determinado Kw = fator da contrapresso varivel ou
por testes constante para vlvulas seladas com fole
A = rea do bocal da vlvula requerida, in2 Ku = fator de correo da viscosidade
P = (presso ajustada x 1,10) + presso Os fabricantes geralmente tabulam os
atmosfrica, psia valores de capacidade do lquido para suas
M = peso molecular vlvulas em sobrepresses de 25%
T = temperatura absoluta baseadas em gua.
Z = fator de compressibilidade nas A edio 1986 do ASME, UG 131,
condies de entrada requer que o certificado de testes de
Kb = fator de correo para contrapresso capacidade para vlvula de alvio de
constante presso para fluido incompressvel seja
conduzido usando gua em temperatura
entre 40 e 125 oF . Para qualquer outro
fluido, devem ser usadas tabelas de
equivalncia do fabricante. Se a
sobrepresso outra diferente de 25%,
deve ser feita a correo para uma vlvula
convencional ou balanceada. Se a
contrapresso varivel, usa-se o fator de

10.16
Vlvulas Especiais

correo Kw. H discrepncias entre Concluso


diferentes fabricantes. Deve se sempre ter bom senso e usar a
Pode ser necessrio, tambm, usar experincia para determinar a seleo da
fator de correo da viscosidade, Ku, para capacidade de alvio para
fluidos com viscosidade acima de 50 a 100 dimensionamento. H muitas combinaes
SSU. de instalaes e circunstncias que
dificultam mais ainda esta tarefa. Em
muitos casos, necessrio calcular a
capacidade de alvio baseando-se em
vrias consideraes, como fogo, falha da
gua de resfriamento e reaes
exotrmicas
H situaes onde se deve combinar as
condies de fogo com as de processo e
ambientais.
O dimensionamento da vlvula de alvio
crtico, pois tanto o subdimensionamento
como o superdimensionamento criam
problemas de operao.
Fig. 10.16. Fator de dimensionamento de
sobrepresso diferente de 25% para 4. Sobrepresso e Alvio
vlvulas convencionais e balanceadas
(lquidos)
4.1. Introduo
Os sistemas de alvio de presso
fornecem os meios de proteo de pessoal
e equipamento de operao anormal do
processo. Algumas das condies que
causam aumento excessivo da presso,
devidas ao fogo ou ao processo, so:
1. exposio ao fogo ou outras fontes
externas de calor,
2. aquecimento ou resfriamento de
lquido bloqueado entre vlvulas ou
em alguma outra seo fechada do
sistema, resultando em expanso
Fig. 10.17. Fator de dimensionamento para hidrulica,
contrapresso varivel ou constante, 25% 3. falha mecnica de equipamentos
de sobrepresso, vlvulas balanceadas, normais de segurana,
para lquido 4. funcionamento inadequado dos
instrumentos de controle,
5. falha na operao manual,
Exemplo resultando em enchimento ou
Presso ajustada = 690 kPa (100 psig) esvaziamento do equipamento,
Contrapresso: 0 a 276 kPa (40 psig) 6. produo de mais vapor do que o
% Contrapresso G = 40/100 x 100 = sistema pode manipular, seguindo
40% da mxima um distrbio operacional,
Linha pontilhada . Kw = 0,88 (Curva) 7. gerao inesperada de vapor,
Capacidade com contrapresso varivel resultando no desequilbrio de
= 0,88 x capacidade especificada baseada energia do processo,
na presso diferencial Pd (para 10% de 8. reao qumica exotrmica e
sobrepresso, multiplicar o fator Kb por produo excessiva de gs do
0,6). sistema.
9. Expanso de lquido

10.17
Vlvulas Especiais

10. Falta de gua de resfriamento calor de 20 000 BTU/hora por p quadrado


11. Falta de alimentao eltrica (63 kW/m2) comumente empregado.
Na anlise dos equipamentos de alvio Outros enfoques relacionam o valor do
do processo, foi visto que sua funo a fluxo de calor com o tamanho do vaso,
de se proteger contra sobrepresso. As considerando que, quanto maior o tanque,
vrias causas que fazem a presso subir menor a probabilidade de ele ser
podem ser classificadas em duas completamente submerso pela chama.
categorias: O boletim API (American Petroleum
1. condies de fogo Institute) RP 520 Recommended Practice
2. condies de processo. for the Design and Installation of Pressure
Relieving Systems in Refineries apresenta
4.2. Condies de Fogo um enfoque comum para determinar o
fluxo de calor sob as condies de fogo. O
O Cdigo ASME para Vaso de Presso
fluxo em BTU/hr ft2 funo da superfcie
Sem Fogo requer que os vasos de presso
molhada de um tanque exposto ao fogo,
cobertos por ele sejam adequadamente
expressa em ft2. A recomendao obedece
aliviados. Para as condies de fogo, o
a eq. :
cdigo requer que os equipamentos sejam
dimensionados de modo que, nas
condies mximas de alvio, a presso de q = 21 000 F(A)-0,18
alvio do vaso no exceda a presso de
projeto do vaso por mais de 20%. Isto onde
referido como a acumulao de 20%. A q a absoro mdia de calor por p
capacidade de alvio sob as condies de quadrado da superfcie molhada exposta
fogo uma funo de ao fogo,
1. rea do tanque exposta ao fogo A a superfcie molhada do vaso, em ft2
2. fluxo de calor por unidade de rea F um fator ambiental relacionado com
3. calor latente do fluido do processo o tipo da instalao.

Fig. 10.18. Aquecimento de um vaso devido a fogo


externo

Fig. 10.19. Fluxo de calor para condies de fogo


Fluxo do calor
Para definir a capacidade de alvio Quem tambm apresenta um mtodo
requerida, necessrio definir o fluxo de para determinar o fluxo de calor sob
calor. Fluxo de calor a taxa em que o condies de fogo a NFPA (National Fire
calor transferido dentro do vaso ou do Protection Association), Boletin Nr. 30:
equipamento do processo. H vrios Flammable and Combustible Liquids Code,
mtodos de determinao do fluxo de mais conservativo que o da API.
calor. O mtodo mais simples emprega um Para reas maiores que 260 m2
fluxo fixo de calor, independente do tipo ou improvvel o envolvimento pelo fogo.
tamanho do vaso. Neste caso, um fluxo de

10.18
Vlvulas Especiais

Recomenda-se uma entrada de calor V = ft3 tabular de ar livre por hora


mxima de 4 123 370 W por hora. L = calor latente de vaporizao do
lquido especfico em BTU/lbm
Mw = peso molecular do lquido
Tab. 10.1. Fluxo de calor versus rea da superfcie especfico
Este clculo tem o potencial de
rea molhada (m2) Fluxo, W/m2 superdimensionar vlvulas de alvio em
1,86 18,6 63 000 vasos de leo cru e outros lquidos com
18,6 93 627 725 A-0,434 vrios componentes, onde eles possuem
93 260 3 034 710 A-0,662 uma larga faixa de pontos de ebulio. O
calor latente de vaporizao depende do
lquido especfico e no pode ser tabulado
para mistura de lquidos. No caso do leo
Tanque de baixa presso cru, a entrada de calor inicialmente
Para tanque no enterrados e vasos de absorvida pelo calor especfico do leo e
armazenagem projetados para operar da ao (menor parte), quando a temperatura
presso atmosfrica at 104 kPa (14 psig) do vaso e do leo sobe. Inicialmente,
e usada para armazenar lquidos somente uma pequena poro do calo de
flamveis, o API apresentou outro mtodo entrada usada como calor latente,
(Boletim API RP 2000). Este procedimento gerando vapor que deve ser aliviado. Com
se relaciona com a taxa de alvio, expressa entrada constante de calor, a quantidade
como ft3 de ar livre por hora para a rea de vapor gerado varia com temperatura do
molhada. leo no vaso. Clculos de processo devem
ser feitos para determinar a taxa
rea molhada verdadeira (mxima) de evoluo de vapor,
De acordo com NFPA, a rea molhada considerando o fluido real do processo.
do tanque calculada na base de 55% da
rea total exposta da esfera ou esferide,
75% da rea exposta de tanque horizontal Tab. 10.2. rea molhada versus ft3 de ar seco por
e os primeiros 9 m (30 ft) acima de um hora @ 101,3 kPa (14,7 psig) e 15,6 oC (60 oF)
tanque vertical. Enquanto a determinao
da capacidade de alvio no impacte Ft3 SCFH Ft3 SCFH
diretamente, notado que o efeito do fogo
nas superfcies no molhadas pode ser a 20 21 100 350 288 000
30 31 600 400 312 000
falha estrutural dos metais em
40 42 100 500 354 000
temperaturas elevadas. 50 52 700 600 392 000
As recomendaes API so similares, 60 63 200 700 428 000
exceto para a esfera ou esferide, onde se 70 73 700 800 462 000
usa superfcie exposta total at o mximo 80 84 200 900 493 000
dimetro horizontal ou at a altura de 7,5 90 94 800 1000 524 000
m (25 ft), a que for maior. 100 105 000 1200 557 000
As taxas de alvio para tanques de baixa 120 126 000 1400 587 000
presso esto mostradas na Tab. 10.1, 140 147 000 1600 614 000
baseada nas propriedades fsicas do 160 168 000 1800 639 000
hexano e utilizando recomendaes API. A 180 190 000 2000 662 000
200 211 000 2400 704 000
capacidade de alvio na emergncia total
250 239 000 2800 742 000
para qualquer lquido especfico pode ser 300 265 000 & acima 742 000
calculado da Tab. 10.2., atravs da eq.
Projeto de ft3 de ar livre por hora =
4.3. Fatores ambientais
1337
V Os fatores ambientais podem ser
L Mw aplicados nas equaes de clculo do fluxo
de calor para reduzir a capacidade de
onde alvio requerida.

10.19
Vlvulas Especiais

Os valores da Tab. 10.3. so sugeridos Tab. 10.4. Fatores ambientais (API)


e sempre que a situao no for a
exatamente descrita, devem ser feitas
aproximaes, baseadas na experincia e Instalao Fator
no bom senso. Vaso simples 1,0
Pela Tab.9.3, o API permite fatores Vaso isolado com condutncias em 0,3
adicionais. Um fator de 0,03 usada para BTU/hr/ft2 /oF )
tanque de armazenamento coberto de terra Condutncia 4,0 0,3
acima da grade e um fator de 0,0 para Condutncia 2,0 0,15
tanque subterrneo. Condutncia 1,0 0,075
Tambm devem ser considerados os Facilidades com gua em vasos 1,0
fatores de: simples
1. espessura de isolao Despressurizao e esvaziamento 1,0
2. condutncia (resistncia) da Tanque enterrado 0,0
isolao Armazenagem coberta por terra 0,03
Para considerar a isolao na acima da grade
determinao do fluxo de calor, ela deve
ser do tipo que no pode ser danificada
nem removida pelo fogo ou pelo jato da
gua de incndio, expondo a superfcie do Fluido em ponto crtico
tanque diretamente ao fogo. s vezes, h condies de alvio em
Os passos envolvidos na determinao que o lquido no tanque pressurizado est
da capacidade de alvio sob condies de acima do ponto crtico. Lquidos neste
fogo so resumidos como: ponto devem ser tratados como gases.
1. Estabelecer a rea da superfcie Assim que o fluxo de calor do projeto
molhada (A) considerando tamanho, determinado, deve ser feito clculo para
formato e local do tanque. determinar a taxa da expanso termal do
2. Baseado nesta rea, determinar o contedo do vaso. Para fazer o clculo
fluxo de calor (1) a ser usado (Fig. correto, deve-se conhecer a altura
10.19). especfica do gs e o seu fator de
3. Baseado no tipo de instalao, compressibilidade. inadequado assumir
selecionar o fator ambiental aplicvel, o vapor sendo ideal, porque justo acima do
F. ponto crtico o fator de compressibilidade
4. Capacidade de alvio (F)(q)(A)/L do vapor varia muito rapidamente. A
capacidade mxima requerida da vlvula
geralmente no determinado no ponto
crtico, mas em algum ponto acima. Deve-
Tab. 10.3. Fatores ambientais (NFPA) se notar que, nestas condies, a parede
metlica do vaso rapidamente se aproxima
da temperatura da chama e falha
Instalao Fator
prematuramente, porque ela no mais
Drenagem de acordo com NFPA Nr 0,5 resfriada pelo calor latente de vaporizao
30 com rea molhada acima de 18 do lquido do tanque. Nestas condies,
m2 (200 ft2) recomendvel proteger a superfcie
Spray de gua aprovado 0,3 metlica do tanque com uma gua de
Isolao aprovada 0,3 resfriamento para evitar falha prematura.
Spray de gua aprovado com 0,15
isolao aprovada

10.20
Vlvulas Especiais

4.4. Condies de processo diminuir a presso. Com o vaso aberto


para a atmosfera, a presso cai at que a
vlvula de alvio feche novamente e a
Reator diferena entre a presso na abertura e no
Um cenrio de aumento de presso por fechamento chamada de blowdown.
causa do processo poderia ser o seguinte. Como as caractersticas de alvio de
Seja um reator onde se realiza uma reao lquido so muito diferentes das
exotrmica. Em operao normal, h um caractersticas do gs, a concepo do
sistema de refrigerao com controle dispositivo de alvio tambm diferente
automtico. Se a refrigerao perdida por para lquido e para gs.
causa de alguma falha na malha de A aplicao de alvio em reator onde se
controle (falha no controlador, falha na processam reaes exotrmicas uma
vlvula de controle, falta de energia), a arte associada cincia. A situao do
temperatura do reator sobe. Quando a reator muito complexa:
temperatura sobe, a taxa de reao 1. difcil ou at impossvel
aumenta, levando a uma maior produo determinar a taxa real de evoluo de
de calor. Este mecanismo de auto calor sob condies de runaway (ponto
acelerao, com realimentao positiva, em que a reao endotrmica se torna
chamado de reao runaway (sem exotrmica)
controle). 2. os dados geralmente no so
A presso dentro do reator aumenta por disponveis para tais condies de alta
causa do aumento da presso dos vapores temperatura de alvio
dos componentes lquidos e da 3. o dispositivo de alvio geralmente
decomposio gasosa dos produtos, com no alivia apenas vapor, mas por ele
o resultado da alta temperatura. Em passa mistura de vapor, lquido e
reatores industriais grandes, em questo slido.
de minutos a temperatura pode subir Geralmente, se determina a taxa de
dezenas de centenas de oC e a presso evoluo de calor convertendo este calor
pode subir centenas de psi. para a gerao de vapor equivalente e
Se o sistema no tem alvio, a assumindo que o dispositivo de alvio ir
temperatura e presso sobem at que os abrir seu volume equivalente de vapor
reagentes sejam totalmente consumidos. como 100% lquido.
Depois que todos os produtos reagem, a
gerao de calor pra, o reator se resfria e Tanque de baixa presso
a presso cai. Se o reator capaz de Um dos processos mais comuns
suportar a presso total desenvolvida e os requerendo alvio de presso envolve a
materiais envolvidos tem ponto de fuso respirao de tanques de armazenagem
maior que a temperatura atingida, o reator atmosfricos. H duas situaes clssicas:
fica intacto. Na prtica industrial, ele 1. a necessidade de ventar o ar
geralmente se rompe com a alta presso deslocado quando o lquido
combinada com a alta temperatura. bombeado para dentro do vaso
Colocando-se um sistema de alvio no 2. a necessidade de admitir ar quando
reator, a sua presso depende tambm o lquido bombeado para fora do
das caractersticas do dispositivo de alvio vaso.
e das propriedades do fluido descarregado Esta respirao necessria para evitar
atravs do alvio. Agora a presso no a sobrepresso quando se bombeia lquido
reator sobe at a presso que ativa o para o vaso ou evitar o colapso do vaso
dispositivo de alvio. Quando o dispositivo devido ao vcuo, quando o lquido
de alvio abre, liberando lquido e gs, a bombeado do vaso e o volume
presso ainda sobe um pouco alm da correspondente no substitudo.
presso ajustada (sobrepresso). O API recomenda:
Se houvesse somente gs ou vapor, a Respirao para dentro: 0,226 m3/hr (8
presso cairia imediatamente aps a scfh) de ar para cada L/min (gpm) de taxa
abertura da vlvula de alvio, pois uma mxima de esvaziamento do tanque.
pequena descarga suficiente para

10.21
Vlvulas Especiais

Respirao para fora: 0,24 m3/hr (8,5 Trocador de calor


scfh) de ar para cada L/min (gpm) de taxa O trocador de calor um equipamento
mxima de enchimento do tanque, para que requer consideraes especiais de
fluido com ponto de flash em 37,8 oC (100 alvio de presso. Freqentemente, o
o
F) ou maior e 0,48 m3/hr (16 scfh) de ar trocador de calor possui vlvulas
para cada L/min (gpm) de taxa mxima de localizadas na tubulao de entrada e de
esvaziamento do tanque para lquido com sada. Quando estas vlvulas esto todas
ponto de flash abaixo de 37,8 oC (100 oF ). fechadas o trocador est bloqueado. Um
Alm disso, deve se atender as trocador de calor no requer alvio de
exigncias de vent termal do vaso. Isto presso por causa do fogo, porque no
definido como a expanso ou contrao provvel que ele fique bloqueado todo o
dos vapores do tanque devidas s tempo, durante um incndio e os vapores
variaes das condies ambientes de gerados sob a condio de fogo sero
temperatura do tanque. Por exemplo, no aliviados atravs da tubulao do sistema
incio de uma chuva, os vapores no tanque e no final, atravs de algum sistema de
acima do liquido iro resfriar e contrair. alvio instalado em alguma parte do
Para evitar a formao de vcuo no tanque sistema.
atmosfrico, deve se adicionar ar no Porm, o trocador de calor requer
espao de vapor do tanque. sistema de alvio de presso por causa da
As recomendaes do API so expanso termal dos lquidos no trocador,
baseadas em uma capacidade de quando ele ficar bloqueado. Isto sempre
respirao de entrada de 0,61 m3/hr/m2 (2 feito no lado frio do trocador de calor, onde
ft3/hr/ft3) de ar da rea do teto e total da o lquido pode ser aquecido pelo fluido
armao para tanques muito grandes quente do outro lado ou aquecido pela
(capacidade igual ou maior que 3 200 m3) temperatura ambiente, enquanto as
e uma capacidade de respirao de vlvulas de entrada e sada estiverem
entrada de 0,028 m3/hr/m2 (1 ft3/hr/ft3) de ar fechadas.
da rea do teto e total da armao para No caso de lquido de resfriamento, um
tanques com capacidade menor que 3 200 dispositivo de alvio de presso deve ser
m3 . Isto igual a aproximadamente 0,028 colocado no lado de esfriamento, que pode
m3/hr (1 ft3/hr) de ar para cada 159 litros ser bloqueado na entrada e sada, sempre
(42 gales) de capacidade do tanque. Esta que a presso de vapor do lquido
capacidade baseada na taxa de variao refrigerante elevada para a temperatura do
da temperatura do espao de vapor de lado quente exceder a presso de projeto
37,8 oC (100 oF ) por hora. Esta mxima do lado refrigerante do trocador. Isto
variao de temperatura assumida necessrio tambm sempre que a presso
ocorrer quando h uma chuva fria de vapor do material fluindo a 37,8 oC
repentina. maior que a presso de projeto do
tambm admitido que a temperatura trocador.
do teto e da estrutura do tanque no possa Nenhum dispositivo de alvio de presso
subir to rapidamente sob qualquer outra necessrio para a proteo de qualquer
condio como quando ela cai. Para lado de um trocador que no possa ser
lquidos com ponto de fulgor acima de 37,8 bloqueado. Nestas instalaes assumido
o
C, a exigncia de respirao de sada que o alvio da unidade feito no tanque o
igual a 60% da capacidade de respirao sistema associado ao trocador.
de entrada. Para fluidos com ponto de Aquecedores tubulares com fogo direto
fulgor igual ou menor que 37,8 oC, as deve sempre ser protegido com vlvulas
exigncias de respirao de entrada e de de alvio no lado do tubo.
sada so iguais. Tambm deve se considerar a proteo
A exigncia total de respirao de de alvio de presso de equipamento de
entrada e sada de um tanque igual baixa presso no caso de rompimento de
soma da exigncia da capacidade de vent um tubo do trocador de calor. Isto
termal e as exigncias estabelecidas pela principalmente crtico quando a presso de
taxa de bombeio para dentro e para fora do projeto do lado de baixa presso menor
tanque.

10.22
Vlvulas Especiais

que a presso de operao do lado de alta A falha no refluxo para uma coluna,
presso. onde o refluxo age como um resfriador,
pode tambm causar uma sobrepresso.
Bomba e Compressor Perda da alimentao tambm pode
Outros equipamentos que requerem resultar em sobrepresso, especialmente
proteo de sobrepresso por causa das se o refervedor contnua operando.
condies de processo so as bombas e
compressores que aplicam presso ao Distribuidor (header)
fluido sob vazo. No caso de bomba de O projetista deve sempre estar alerta
deslocamento positivo, necessrio para problemas que podem ocorrer de
colocar um alvio de presso na linha do falha de instrumento, acidentalmente
lquido bombeado, para o caso da linha de submetendo uma pea de equipamento a
descarga ficar bloqueada. Geralmente, presses maiores que a de projeto. Tal
esta vlvula de alvio faz parte da bomba. condio de sobrepresso pode ocorrer
O tamanho da vlvula de alvio depende do em uma estao redutora de presso de
tipo da bomba (deslocamento positivo, vapor.
reciprocante, rotativa, com um ou mais Geralmente, o vapor reduzido de 1035
pistes). kPa (150 psig) para 207 kPa (30 psig) para
O ajuste da presso da vlvula de alvio uso em equipamento de baixa presso. Se
determinado pela presso do projeto da houver uma falha na vlvula redutora, a
parte mais fraca do sistema, mas acima da alta presso de entrada aplicada na
presso normal de operao. entrada do equipamento que opera com
Deve se tomar cuidado para dirigir a baixa presso, danificando-o. A soluo
linha de descarga do dispositivo de alvio. colocar uma vlvula de alvio de presso
Em muitos casos, o fluido aliviado volta no lado de baixa presso do header,
para a suco da bomba ou do prxima da vlvula redutora e especificado
compressor, mas isso pode causar para a mxima capacidade da vlvula
superaquecimento do fluido, falha de selo redutora.
e vaporizao do fluido. Outro exemplo, o lquido de uma fonte
de alta presso pode ser admitido em um
Coluna de Destilao vaso, para controle de nvel ou vazo.
Outra classe de equipamento industrial Quando a vlvula de controle falha, o
que requer alvio de presso a coluna de equipamento a jusante da vlvula pode
fracionamento. Aqui, h uma entrada de ser submetido a alta presso. Aqui deve-se
calor normal para a unidade do refervedor colocar um dispositivo de alvio para
da coluna (reboiler). Os vapores gerados manipular a vazo mxima atravs da
so normalmente consensados em um vlvula de controle.
condensador de overhead. No caso de Quando se considera as condies de
falha da gua de resfriamento para o sobrepresso causadas pela falha da
condensador ou uma falha do ventilador de vlvula de controle, prudente tambm
ar para o condensador a ar), h perigo de avaliar o impacto das vlvulas de bypass
sobrepresso, resultado da gerao que pode estar abertas ou parcialmente
continuada de vapores no refervedor. Deve abertas. A no ser que as vlvulas de
se colocar um dispositivo de alvio para bypass sejam seladas fechadas, pode
liberar os vapores gerados e geralmente haver situao onde elas so usadas para
especificada para a entrada de calor aumentar a capacidade do sistema.
normal do refervedor.
Pode haver sobrepresso na coluna de
fracionamento, quando a fonte de calor
contnua e a linha de vapor do overhead
proveniente da coluna bloqueada. Neste
caso, deve-se colocar um dispositivo de
alvio na coluna de fracionamento para
aliviar os vapores quando eles forem
gerados no refervedor da coluna.

10.23
Vlvulas Especiais

5. Instalao 3. A mola em uma vlvula de alvio de


segurana em servio para
presses at 138 kPa (20 psig), no
5.1. Introduo pode ser resetada para qualquer
presso alm de 10% acima ou
A instalao da vlvula de alvio de abaixo do valor marcado na vlvula.
presso descrita no cdigo ASME, seo Para presses acima de 138 kPa
VIII, que deve ser estudado e entendido, (20 psig), a mola no deve ser
para o dimensionamento, seleo e reajustada para qualquer presso
instalao. alm de 5% abaixo ou acima da
marcao da vlvula.
4. nenhuma vlvula de alvio de lquido
no pode ser menos que ".
5. as vlvulas de segurana e alvio
devem ser ligadas ao vaso no
espao com vapor, acima do lquido
ou em uma tubulao ligada ao
espao do vapor no tanque a ser
protegido.
6. a abertura atravs de toda a
tubulao e conexes entre um vaso
de presso e sua vlvula de alvio
de presso deve ter, no mnimo, a
Fig. 10.20. Instalao de vlvula de alvio e rea da entrada da vlvula.
segurana 7. as vlvulas de alvio devem ser
ligadas abaixo do nvel normal do
lquido.
Aps a escolha e dimensionamento do 8. todas as linhas de descarga devem
sistema de alvio, tem-se a ir diretamente para o ponto do alvio
responsabilidade de completar o projeto do final. Para ligas mais longas, deve-
sistema de alvio, incluindo: se usar cotovelos com raio grande,
1. Como instalar o alvio no sistema quando for necessrio mudar a
2. Como dispor dos fluidos aliviados direo. Deve-se evitar, no projeto
O sistema de alvio nico, quando da linha, conexes prximas e deve-
comparado com outros sistemas da planta se minimizar as tenses na linha ,
(controle, alarme). O sistema de alvio usando-se juntas de expanso.
projetado e instalado mas espera-se que 9. essencial fazer e seguir um
ele nunca precise operar e, quando programa de inspeo e
precisar, ele sempre deve operar manuteno preventiva para cada
corretamente. As conseqncias do no vlvula de alvio de presso. Toda e
funcionamento ou do funcionamento qualquer vlvula de alvio de
incorreto de um sistema de alvio presso em servio limpo e no
geralmente so catastrficas. corrosivo deve ser inspecionada e
Os pontos mais importantes so os testada, no mnimo, uma vez por
seguintes: ano.
1. a vlvula de alvio de presso deve Vlvulas em servio corrosivo ou severo
ser localizada e instalada de modo deve ser inspecionada mais
que ela seja facilmente acessvel freqentemente. Deve-se registrar e
para inspeo e reparo. manter estes relatrios de teste e inspeo
2. Se o projeto de uma vlvula de alvio para saber quando e por quem cada
de presso ou de segurana tal vlvula foi inspecionada e testada. Os
que acumulado lquido no lado de testes no devem envolver apenas o ponto
descarga do disco, a vlvula deve de ajuste da presso de alvio, mas
ser equipada com um dreno no tambm a capacidade de alvio da vlvula,
ponto mais baixo. nas condies do processo.

10.24
Vlvulas Especiais

A capacidade nominal de uma vlvula Cada passo igualmente importante e


de segurana ou de alvio, em termos de crtico. Qualquer erro em qualquer passo
est estampada na plaqueta da vlvula, pode resultar em falha catastrfica.
para as condies de projeto originais. H
formulas que calculam esta capacidade
para outros meios e outras condies.
Localizar os alvios
5.2. Metodologia

Passos
Mesmo com as muitas precaues Escolher o tipo de
alvio
dentro da planta qumica, as falhas de
equipamento ou erros do operador podem
causar aumento nas presses do processo
alm dos nveis seguros. Se a presso
Desenvolver o
sobe muito, ela pode exceder a mxima
cenrio do alvio
resistncia das tubulaes ou paredes de
vasos. Isto pode resultar em ruptura do
equipamento do processo, causando
grandes vazamentos de materiais txicos Coletar dados
ou flamveis.
A primeira linha de defesa contra este
tipo de acidente evitar o acidente no
primeiro lugar, que o controle de
processo. Um grande esforo feito
sempre no sentido de controlar o processo Dimensionar alvio Dimensionar alvio
para uma fase para duas fases
dentro dos limites de segurana. As
excurses da alta temperatura so
evitadas ou minimizadas.
A segunda linha de defesa contra as
presses excessivas instalar sistema de Escolher cenrio do
alvio para liberar lquidos ou gases antes pior caso possvel
que aparea presso perigosa. O sistema
de alvio composto do dispositivo de
alvio e o equipamento associado a jusante Projetar e realizar
do processo para manipular, com sistema de alvio
segurana, o material ejetado.
A metodologia para instalar um sistema
de alvio mostrado na Fig. 10.21. Fig. 10.21. Fluxograma da metodologia de alvios
1. Especificar onde o dispositivo deve ser
instalado.
2. Selecionar o tipo do dispositivo de
alvio. Localizao dos alvios
3. Desenvolver o cenrio do alvio: estado O procedimento de especificar o local
do material aliviado e caractersticas de do dispositivo de alvio requer a reviso de
alvio requeridas. cada operao unitria no processo e cada
4. Coletar dados do processo passa operacional do processo. Deve se
5. Dimensionar o dispositivo de alvio para antecipar os problemas potenciais que
uma (liquida ou gasosa) ou duas fases podem resultar em presses aumentadas.
(liquida e gasosa) Deve-se instalar alvio de presso em cada
6. Prever o pior caso ponto identificado como potencialmente
7. Projetar e realizar o sistema de alvio. perigoso, ou seja, em cada ponto onde
condies de distrbios criam presses

10.25
Vlvulas Especiais

que excedem a mxima presso de instalados em jaquetas para evitar


trabalho permissvel do processo. presses de vapor excessivas
As questes a serem respondidas nesta devidas a erro do operador ou falha
reviso de processo so: do regulador.
1. O que acontece com a perda do
resfriamento, aquecimento ou Tipos de alvio
agitao? Os tipos especficos de alvios so
2. O que acontece se o processo escolhidos em funo do fluido envolvido e
contaminado ou tem uma carga do local de ejeo. Pode-se ter alvios para
errada de catalisador, resina ou gases, lquidos e gases, slidos e materiais
monmero? corrosivos. O material ejetado pode ser
3. O que acontece quando o operador jogado na atmosfera ou ventado para
comete um erro? sistemas fechados (flare, condensador,
4. Qual a conseqncia do incinerador, bomba).
fechamento das vlvulas de Em termos de engenharia, os tipos de
bloqueio em vasos ou em linhas que alvio dependem dos detalhes do sistema,
esto cheias com lquidos e condies de processo e propriedades
expostas a aquecimento ou fsicas do fluido aliviado.
refrigerao? H duas grandes categorias gerais de
5. O que acontece quando uma linha dispositivos de alvio:
falha, por exemplo, uma falha de 1. vlvula de alvio
uma linha de gs de alta presso 2. disco de ruptura
em um vaso de baixa presso? A vlvula de alvio, por sua vez, pode ter
6. O que acontece se a operao da dois princpios de operao:
unidade engolfada em fogo? 1. convencional, com mola
7. Que condies podem provocar 2. balanceada, com fole
reaes runaway ou como so os
sistemas de alvio projetados para
manipular a descarga como
resultado de reaes runaway?
As respostas destas perguntas pode
resultar em algumas recomendaes:
1. Todos os vasos (no geradores de
vapor) necessitam de alvios,
incluindo reatores, tanques de
armazenamento, torres e tambores.
2. Sees bloqueadas de linhas Fig. 10.22. Vlvula de segurana e alvio
cheias de lquidos frios que esto convencional
expostas a calor (como o do sol) ou
sob refrigerao, necessitam de
alvios. Em vlvulas com mola, a tenso
3. Bombas de deslocamento positivo, ajustvel da mola contrabalana a presso
compressores e turbinas de entrada. A presso ajustada de alvio
necessitam de alvios na linha de usualmente feita em 10% acima da
descarga. presso normal de operao. Para evitar a
4. Vasos de armazenagem possibilidade de pessoa no autorizada
necessitam de alvios de presso e mudar este ajuste, o parafuso de ajuste
vcuo para proteo contra coberto pela tampa aparafusada.
bombeamento de colocao ou A vlvula de alvio convencional, a mola,
retirada de material ou contra a afetada pela contrapresso. Este tipo de
gerao de um vcuo por vlvula aceito somente quando a
condensao. contrapresso mnima, porque a presso
5. Jaquetas de vapor de vasos so ajustada aumenta quando a contrapresso
geralmente especificadas para aumenta.
vapor de baixa presso. Alvios so

10.26
Vlvulas Especiais

A vlvula de alvio com fole balanceado 5. Aliviar fluido sujos que poderiam
usada quando se tem grande entupir a vlvula com mola.
contrapresso. Este tipo de vlvula toma a Quando se usa um disco de ruptura
presso atmosfrica no lado de descarga antes da vlvula de alvio, deve-se usar um
(sada) do alvio. Assim, o alvio abre na indicador de presso (PI) entre os dois. O
presso de alvio pr-ajustada, manmetro serve para indicar quando o
independente da contrapresso. A vazo, disco rompeu e requer substituio.
porm, afetada pelo valor da A vlvula de alvio de presso a mola
contrapresso. pode ter trs subcategorias:
1. Vlvula de alvio principalmente
para lquido. A vlvula de alvio
comea a abrir na presso ajustada.
Esta vlvula atinge a capacidade
total quando a presso atinge 25%
da sobrepresso. A vlvula fecha
quando a presso retorna abaixo da
presso ajustada.
2. Vlvula de segurana para vapor
d'gua, gs e vapores. A vlvula de
segurana abre repentinamente
(pop) quando a presso excede a
Fig. 10.23. Disco de ruptura presso ajustada. Isto conseguido
usando um bocal de descarga que
direciona o material de alta
O disco de ruptura projetado velocidade para a sede da vlvula.
especialmente para se romper em uma Depois do blowdown do excesso da
determinada presso ajustada de alvio. presso, a vlvula fecha em
Ele consiste de uma folha fina calibrada de aproximadamente 4% abaixo da
metal projetada para romper em uma presso ajustada: a vlvula tem um
presso bem especificada. Ele pode ser blowdown de 4%.
usado sozinho, em srie ou paralelo com 3. Vlvula de alvio e segurana
outro disco, em srie ou paralelo com uma usada para lquido e vapor. Ela
vlvula de alvio. Eles podem ser feitos de funciona como vlvula de alvio para
vrios materiais, incluindo materiais lquido e como vlvula de segurana
especiais contra corroso. para vapores e gases.
O disco de ruptura usado sozinho
quando se quer manter a linha de alvio Cenrios dos alvios
aberta aps o disco ser rompido. Por Cenrio de um alvio uma descrio
exemplo: alvio de gases ou ps de um evento de alvio especfico.
explodindo. Geralmente, cada alvio tem mais de um
O disco de ruptura freqentemente evento de alvio e o pior cenrio aquele
instalado em srie com uma vlvula de que requer a maior rea de vent de alvio.
alvio a mola, com os objetivos de: So exemplos de eventos de alvio:
1. Proteger a vlvula de alvio cara do 1. uma bomba no tem coluna lquida
ambiente corrosivo. na entrada: o alvio de presso
2. Dar uma isolao absoluta quando dimensionado para manipular a
manipulando fluidos corrosivos, capacidade total da bomba em sua
txicos, pois a vlvula de alvio pode presso especificada.
vazar. 2. O mesmo alvio da bomba est em
3. Dar uma isolao absoluta quando linha com um regulador de
manipulando fluidos flamveis. nitrognio; o alvio dimensionado
4. Proteger as peas complexas de para manipular o nitrognio se o
uma vlvula de alvio dos regulador falha
monmeros reativos que podem 3. A mesma bomba est ligada com
causar entupimento. um trocador de calor com vapor

10.27
Vlvulas Especiais

vivo; o alvio dimensionado para alvio. A descarga da PSV-2


manipular o vapor injetado no geralmente reciclada para a
trocador sob condies no alimentao do vaso.
controladas, por exemplo, falha de 3. O trocador de calor, E-1, pode se
um regulador de vapor. romper quando a gua bloqueada
Esta uma lista de cenrios para cada (V-10 e V-11 fechadas) e o trocador
alvio especificado. A rea de vent do alvio aquecido. Este perigo eliminado
subseqentemente computada para cada por PSV-3.
evento (cenrio) e o pior cenrio o 4. O vaso tambor (D-1) tanque requer
evento requerendo a maior rea de vent de alvio, como todos os vasos do
alvio. Os piores casos so um subconjunto processo; no caso PSV-4.
de todos os cenrios desenvolvidos para 5. As serpentinas do reator: a
cada alvio. serpentina pode ser rompida por
Para cada alvio especfico, todos os presso quando a gua bloqueada
possveis cenrios so identificados e (V-4, V-5, V-6 e V-7 so fechadas e
catalogados. Este passo da metodologia a serpentina aquecida por vapor
do alvio muito importante. A ou mesmo pelo sol. Colocada PSV-5
identificao do pior caso freqentemente na serpentina.
tem um efeito mais importante no
dimensionamento do alvio comparado Tipos de alvios
com a preciso dos clculos de Cada alvio revisto relao ao
dimensionamento. sistema de alvio e as propriedades dos
fluidos aliviados:
5.3. Aplicao no Reator 1. PSV-1 uma vlvula de alvio e
segurana, porque a reao
Seja o processo de polimerizao em runaway resulta em vazo de duas
um reator (Fig. 10.24). fases: lquido e vapor.
Os principais passos neste processo 2. PSE-1 um disco de ruptura que
so: protege PSV-1 do monmero reativo
1. Bombeamento (100 psi) no reator (entupimento via polimerizao).
R1. 3. PSV-2 uma vlvula de alvio
2. Aquecimento da temperatura de porque este alvio em uma linha
reao a 115 oC, adicionando de lquido. Uma vlvula
monmero por um perodo de trs convencional a mola suficiente.
horas. 4. PSV-3 uma vlvula de alvio
3. Retirada do monmero residual por porque este alvio em uma linha
vcuo, atravs de V15. Como a de lquido. Uma vlvula
reao exotrmica, resfriamento convencional a mola suficiente.
durante a adio de monmero com 5. PSV-4 uma vlvula de alvio e
gua de refrigerao. segurana, porque possvel ter as
Neste processo: duas fases: lquido e vapor. Como
1. Determinar os locais de alvio este vent vai para um scrubber com
2. Especificar tipos das dispositivos de possivelmente grande
alvio necessrios. contrapresso deve-se usar uma
vlvula com fole balanceado.
Localizao dos pontos
6. PSV-5 uma vlvula de alvio
Os pontos de alvio so os seguintes:
porque este alvio em uma linha
1. Reator R-1 deve ter uma alvio. Por
de lquido. Uma vlvula
sua importncia, o reator protegido
convencional a mola suficiente.
com uma vlvula de alvio, PSV-1 e
Esta vlvula prov proteo para o
um disco de ruptura PSE-1 em srie.
seguinte cenrio:
2. Bomba de deslocamento positivo, B-
a) o lquido bloqueado pelo
1 pois a bomba pode ser
fechamento de todas as vlvulas
superaquecida, sobrecarregada o
(V-4, V-5, V-6 e V-7),
danificada sem um dispositivo de

10.28
Vlvulas Especiais

b) o calor da reao aumenta a 5.4. Prticas de instalao


temperatura do fluido
envolvendo o reator, Independentemente de como o sistema
c) a presso aumentada dentro de alvio foi cuidadosamente
da serpentina devido expanso dimensionado, especificado e testado, uma
termal. instalao pobre pode resultar em um
desempenho insatisfatrio. Algumas
Cenrios para os alvios recomendaes so dadas a seguir.
Desenvolver os cenrios para os alvios Durante a montagem de campo, s vezes,
do Reator de Polimerizao. expedientes e convenincias de
construo podem levar a modificaes e
Alvios Cenrios desvios da prtica aceitvel. Deve-se ter a
responsabilidade de seguir as normas,
PSV-1 Vaso cheio de lquido e bomba B-1
especialmente quando se instala sistemas
PSE-1 acidentalmente acionada
de alvio.
Serpentina de resfriamento quebrada e
gua entra a 200 gpm e 50 psig
Consideraes de projeto
Regulador de nitrognio falha dando vazo
O projetista de sistemas de alvio deve
crtica atravs de linha de 1
conhecer as leis governamentais, normas
Perda do resfriamento durante a reao
industriais e exigncias de seguro. As leis
(runaway)
podem variar entre pases.
PSV-2 V-1 acidentalmente fechada sistema A filosofia de cada planta tem uma
necessita de alvio para 100 gpm em 50 psig grande influncia no projeto do sistema
PSV-3 Linha da gua confinada aquecida com final de liberao dos ejetos, sob o ponto
vapor de 125 psig de vista de poluio. Por este motivo,
PSV-4 Regulador de nitrognio falha, dando vazo atualmente raro jogar o material aliviado
crtica atravs de linha de . para a atmosfera. Em muitos casos, o
O outro cenrio de R-1 aliviado por PSV-1 alvio primeiro feito em sistema de
PSV-5 gua bloqueada dentro da serpentina e calor knockout para separar o lquido do vapor: o
da reao causa expanso termal lquido coletado e o vapor
descarregado em outra unidade de
tratamento. Esta unidade de tratamento
Apenas trs alvios possuem cenrios pode ser um desaerador, flare,
mltiplos que requerem clculos condensador, scrubber, incinerador ou
comparativos para estabelecer os piores combinao deles.
casos. Os outros trs alvios tem somente
um nico cenrio e portanto eles j so os
cenrios de pior caso.

10.29
Vlvulas Especiais

Fig. 10.24. Reator de polimerizao sem os alvios de segurana

Fig. 10.25. Reator de polimerizao com os alvios de segurana

10.30
Vlvulas Especiais

Instalaes tpicas PSV

PI

PSE PSE

Vaso
Vaso

Fig. 10.29.Disco de ruptura em srie


Fig. 10.26. Um disco de ruptura em com vlvula de alvio. O disco de ruptura
aplicao com fluido corrosivo ou protege contra toxidez ou corroso. A
altamente txico, onde a vlvula de alvio vlvula de alvio com mola fecha e
provocaria emisso fugitiva ou vazamento. minimiza as perdas.

PSE PSE

PSE
PI
PSE Vaso

Fig. 10.30.Dois discos de ruptura com


Vaso uma vlvula especial que mantm um
disco sempre ligado ao vaso. Este tipo de
Fig. 10.27. Dois discos de ruptura em configurao bom para reatores de
aplicaes com fluidos extremamente polimerizao onde necessrio fazer
corrosivos. O primeiro disco pode requerer limpezas peridicas.
substituio peridica.

PSV C

B
A
PSV
PSE Vaso

Vaso
Fig. 10.31.
A. Presso cai no mais que 3% da
presso ajustada
Fig. 10.28.Disco de ruptura e vlvula de B. Curva com raio grande
alvio com mola. O alvio normal feito C. Se a distncia maior que 3 m, o
atravs da vlvula de alvio com mola e o peso e as foras de reao devem
disco de ruptura reserva da vlvula, para ser suportadas abaixo do joelho de
alvio maior. raio longo.

10.31
Vlvulas Especiais

PSV 5.5. ASME Unfired Pressure Vessel Code

UG 125 (c)
Todos os vasos de presso, que no
sejam de caldeira de vapor, devem ser
protegidos por dispositivos de alvio de
Tubulao presso que evitem a presso de subir
mais do que 10% ou 3 psi, o que for maior,
acima da mxima presso de trabalho
Fig. 10.32.A rea de orifcio de uma
permissvel, exceto quando permitido em
vlvula de alvio nica em aplicao de
(1) e (2).
vapor no deve exceder 2% da rea
1. Quando existirem vrios dispositivos de
transversal da linha protegida.
alvio de presso e ajustados de
acordo com UG 134(a), eles devem
evitar a presso de subir mais que 16%
Pode ser necessrio o uso de vrias
ou 4 psi, o que for maior, acima da
vlvulas com ajustes escalonados.
mxima presso de trabalho
permissvel.
2. Quando um perigo adicional pode ser
PSV criado pela exposio de um vaso de
presso ao fogo ou outra fonte
inesperada de calor externa, devem ser
Vaso instalados dispositivos de alvio de
presso suplementares para proteger
contra a presso excessiva. Estes
A dispositivos de alvio de presso
suplementares devem ser capazes de
Fig. 10.33. A linha de processo no pode
evitar que a presso aumenta mais do
ser ligada tubulao de entrada da
que 21% acima da presso de trabalho
vlvula de alvio
mxima permissvel. Os mesmos
dispositivos de alvio de presso pode
ser usados para satisfazer as
PSV exigncias de capacidade de (c) ou
A (c1).
3. Dispositivos de alvio de presso,
principalmente com o objetivo de
Tubulao proteo contra exposio de um vaso
B
de presso ao fogo ou outras fontes
inesperadas de calor externo
Fig. 10.34. Turbulncia e dimenso
instalados em vasos no tempo ligao
permanente de alimentao e usados
A Turbulncia para a vlvula de alvio
para armazenar em temperaturas
B Dimenso para a vlvula:
ambientes de gases comprimidos
liquefeitos no refrigerados esto
excludos de (c1) e (C2) desde que:
Turbulncia Nmero mnimo D
Regulador 25
(a) os dispositivos de alvio sejam
Vlvula de controle 25 capazes de evitar o aumento da
2 L ou curvas em planos 15 presso mais do que 20% acima da
diferentes presso de trabalho mxima
2 L ou curvas em mesmo 10 permissvel dos vasos
plano
1 L ou uma curva 10
(b) a presso ajustada destes
Amortecedor 10 dispositivos no exceda a presso de
trabalho mxima permissvel do vaso

10.32
Vlvulas Especiais

(c) o vaso tenha espao para encher da capacidade mdia das trs vlvulas
(ullage) suficiente para evitar uma testadas. A capacidade para cada conjunto
condio de enchimento do lquido de trs vlvulas deve cair dentro de uma
(d) a presso de trabalho mxima faixa de % da capacidade mdia. No
permissvel dos vasos em que estes cumprimento desta exigncia deve ser
dispositivos esto instalados maior causa para recusar a certificado deste
do que a presso de vapor do gs projeto particular de vlvula de segurana.
comprimido liqefeito armazenado na
mxima temperatura antecipada que o UG 133 (a)
gs ir atingir sob condies Como permitido em (b), a capacidade
atmosfricas e agregada de dispositivos de alvio de
(e) as vlvula de alvio de presso presso ligado a qualquer vaso ou sistema
usadas para satisfazer estas provises de vasos para o alvio de um lquido, ar,
tambm estejam de acordo com as vapor d'gua ou outro vapor deve ser
exigncias de UG-129 (a)(5), UG-131 suficiente para descarregar a mxima
(c)2 e UG-134 (e)(2). quantidade que possa ser gerada ou
fornecida ao equipamento associado sem
UG 126 (b) permitir um aumento na presso dentro do
Vlvulas de alvio de presso operadas vaso de mais que 16% acima da presso
por piloto podem ser usadas, desde que o de trabalho mxima permissvel quando os
piloto seja auto-atuada e a vlvula principal dispositivos de alvio de presso esto
abra automaticamente em presso no soprando.
acima da ajustada e descarregue sua
capacidade total especificada se alguma UG 133 (b)
parte essencial da piloto falhe. Dispositivos de proteo como
permitidos em UG 125 (c)(2), como
UG 126 (c) proteo contra presso excessiva
A mola em uma vlvula de alvio de causada pela exposio ao fogo ou outras
presso em servio para presses at e fontes de calor externas, devem ter uma
incluindo 17,2 bars (250 psi) no devem capacidade de alvio suficiente para evitar
ser rearmadas (reset) para qualquer a presso de aumentar mais do 21% acima
presso que seja maior que 10% acima ou da presso de trabalho mxima
abaixo desta para a qual a vlvula permissvel do vaso quando todos os
marcada. Para presses maiores, a mola dispositivos de alvio de presso estiverem
no pode ser rearmada para qualquer soprando.
presso maior ou menor do que 5% da
presso para a qual a vlvula de UG 134 (d) (1)
segurana ou alvio marcada. A tolerncia da presso ajustada para
vlvulas de alvio de presso no devem
UG 126 (d) exceder 2 psi para presses at e
As tolerncias da presso ajustada, incluindo 70 psi (4,8 bars) e 3% para
mais ou menos, das vlvulas de alvio de presses acima de 70 psi (4,8 bars),
presso no devem exceder 2 psi para exceto quando cobertas por (d) (2).
presses at e incluindo 70 psi (4,8 bars) e
3% para presses acima de 70 psi (4,8 UG 134 (d) (2)
bars). A tolerncias da presso ajustada das
vlvulas de alvio de presso que
UG 131 (d) satisfazem UG-125 (C)(3) deve estar
A certificado do teste de da capacidade dentro de 0% e +10%.
requerida em um conjunto de trs
vlvulas para cada combinao de
tamanho, projeto e ajuste de presso. A
especificao estampada da capacidade
para cada combinao de projeto, tamanho
e presso de teste no deve exceder 90%

10.33
Folha de Especificao de Vlvula de Alvio e Segurana de
Presso

01. Identificao TAG


02. Servio
03. Tubulao Nr. Vaso Nr.
GERAL

04. Bocal pleno Semi bocal


05. Segurana ou Alvio
06. Convencional Fole Piloto
07. Tipo castelo
08. Tamanho: Entrada
CONEXO

Sada
09. Classe Flange ou Rosca
10. Tipo da face

11. Corpo e Castelo


12. Sede e Disco
MATERIAIS

13. Selo da sede resiliente


14. Guia e Anis
15. Mola
16. Fole
17.
18. Tampa: Parafuso ou Rosca
19. Alavanca: Plana ou Gaxeta
OPES

20. Dispositivo de teste


21.
22.
23.
24. Cdigo
25. Fogo
BASE

26.
27.
28. Fluido e Estado
29. Capacidade requerida
30. Peso molecular Densidade
31. Presso normal Presso ajustada
DADOS DE VAZO DO FLUIDO

32. Tempera. normal Tempera. relativa


33. Constante
34. Contrapresso Varivel
35. Total
36. % Sobrepresso permissvel
37. Fator sobrepresso
38. Fator compressibilidade
39. Calor latente de vaporizao
40. Relao dos calores especficos
41. Viscosidade de operao
42. Presso baromtrica
43.
44.
45. rea calculada
46. rea selecionada
47. Designao do orifcio
48. Fabricante
49. Nmero do Modelo
Notas:

10.34
11.
Terminologia

proporo s variaes de energia


da varivel controlada. A fora para
1.Escopo posicionar o membro de
fechamento derivada do mesmo
1. Fornecer terminologia e classificao fluido. A vlvula de controle
para os seguintes tipos de vlvulas de convencional recebe um sinal do
controle: controlador para sua atuao.
1. Movimento linear como 2. Vlvula de alvio Um termo
a) Globo genrico aplicado a vlvulas de
b) Gaveta alvio, vlvulas de segurana e a
c) Diafragma vlvulas de alvio de segurana.
d) Pinch ou Clamp (ANSI B95.1 ou API RP520.
2. Movimento rotativo, como: 3. Vlvula manual Um termo
a) Esfera genrico aplicado a vlvulas usadas
b) Borboleta em tubulaes de processo para
c) Plug prover vedao ou isolao.
2. Fornecer terminologia e classificao
para atuadores de vlvula de controle,
a) Diafragma 2. Classificao
b) Pisto
c) Lmina (vane) A classificao de vlvulas, atuadores e
d) Fole posicionadores a seguinte:
e) Motor de fluido 3.1. Vlvulas
f) Eletromecnico 3.2. Vlvulas de controle
g) Eletrohidrulico 3.3. Atuadores
h) Hidrulico 3.4. Posicionadores de vlvula
3. Fornecer terminologia e classificao Os termos apresentados a seguir se
para equipamentos auxiliares de aplicam s caractersticas fsicas e de
vlvula de controle. operao de vlvulas de controle e
4. Fornecer glossrio para definir outros especiais (segurana e alvio). Estas esto
termos comumente usados na indstria de acordo com a Norma ASME 112:
de vlvulas de controle. Diaphragm Actuated Control Valve
Os seguintes tipos de vlvulas no so Terminology, embora sejam usados termos
vlvulas de controle: populares e menos precisos.
1. Regulador Um regulador, para
vazo, nvel, presso ou
temperatura, uma vlvula com um
atuador de posio usando um sinal
de potncia gerado internamente
para mover o membro de
fechamento em relao via ou
vias da vlvula em resposta e em

11.1
Terminologia

Terminologia padro ISA 75-5

Vlvula
Vlvula de
Controle
Posicionando Atuador

Atuada por Regulador


potncia
Vlvula de bloqueio
Vlvula

Vlvula de alvio

Atuada manualmente

Fig. 11.1. Vlvulas

Globo
Globo ngulo
Trs vias

Mltiplos orifcios
Gaveta
Movimento Faca
Linear
Diafragma

Vlvula Pinch ou clamp

Segmentada
Esfera
Plena
Movimento Borboleta
Rotativo Cilndrica
Plug Afilado
Esfera excntrica

Fig. 11.2. Vlvulas de Controle

11.2
Terminologia

Diafragma

Pisto

Posicionador Pneumtico Lmina

Fole

Atuador Motor pneumtico

Eletromecnico

Eltrico

Eletrohidrulico

Hidrulico

Fig. 11.3. Atuadores

Entrada Sada
Pneumtica
Pneumtica

Opcionais Posicionador

Pneumtica

Eltrica Hidrulica

Eltrica

Fig. 11.4. Posicionadores de vlvula

11.3
Terminologia

Ao ar para fechar ou falha aberta


Ao Ao ar para fechar significa que a
vlvula diminui a abertura, com o aumento
Modo como um dispositivo reage a um
do sinal de entrada. Em caso de falta do
determinado sinal de entrada.
sinal, a vlvula fica totalmente aberta,
levada pela ao da mola.
Ao direta ou inversa
Vlvula com ao ar para fechar
Ao do controlador pode ser direta ou
tambm chamada de falha aberta.
inversa. Ao direta do controlador
A ao ar para fechar considerada
quando a medio aumenta provocando
ao direta da vlvula.
aumento da sada; ao inversa quando
a medio aumenta provocando
Ao simples ou dupla
diminuio da sada.
A ao do atuador pode ser simples ou
Ao direta da vlvula de controle: a
dupla. Atuador de ao simples aquele
vlvula vai para a posio fechada quando
em que o sinal de controle age somente
o sinal para o atuador aumenta (ar para
em uma direo. Em um atuador com
fechar). Ao inversa (ou reversa): a
diafragma e mola, por exemplo, a mola age
vlvula abre quando o sinal aumenta (ar
em uma direo oposta ao movimento do
para abrir).
diafragma. Atuadores com diafragma e
mola podem ser classificados pela direo
Ao ar para abrir ou falha fechada
do movimento da haste com aumento da
Ao da vlvula de controle pode ser ar
presso:
para abrir ou ar para fechar. Ao ar para
1. ar para estender a haste do atuador
abrir significa que a vlvula aumenta a
2. ar para retrair a haste do atuador.
abertura, com o aumento do sinal de
Atuador de ao dupla aquele em que
entrada. Em caso de falta do sinal, a
o sinal de controle age tanto para estender
vlvula fica totalmente fechada, levada
como para retrair a haste do atuador, pois
pela ao da mola.
no possui mola.
Vlvula com ao ar para abrir
tambm chamada de falha fechada.
A ao ar para abrir considerada ao
inversa da vlvula.

Fig. 11.6. Aes do atuador com diafragma

Acessrio
Equipamento no default da vlvula de
controle, usado para melhorar o
desempenho ou para executar alguma
operao extra opcional. Exemplos de
acessrios: posicionador, booster,
transdutor i/p, volante, chave limite, vlvula
Fig. 11.5. Ao do atuador da vlvula de controle solenide e conjunto filtro regulador.

11.4
Terminologia

AOV
Vlvula operada a ar. Diferente de MOV
vlvula operada a motor.

ARC
Vlvula com recirculao automtica
auto-operada para proteo de bomba.
No uma vlvula operada por sinal
proveniente de um controlador.

Fig. 11.7. Vlvulas e acessrios

Altura de velocidade (velocity head)


A presso, medida em altura de coluna
de lquido, necessria para criar uma
velocidade de fluido. Numericamente, tem-
se
v2
h=
2g
onde
h a altura de velocidade Fig. 11.9. Atuador com diafragma e mola
v a velocidade do liquido
g a acelerao da gravidade do local Atuador
Atuador o mecanismo que fica entre o
corpo da vlvula e a unidade de controle
para converter o sinal de controle em
movimento linear ou rotatrio que altera a
rea de passagem da vlvula.
Atuador um dispositivo acionado por
meio eltrico (eletricidade), pneumtico (ar
comprimido) ou hidrulico(leo sob
presso) que fornece a fora e o
movimento para o membro de fechamento
da vlvula.
Atuador tambm chamado de
operador (o que deve ser evitado, para no
confundir com operador humano).

Atuador, ambiente do
Fig. 11.8. Altura de velocidade para a bomba Condies externas que envolvem o
atuador, incluindo temperatura, presso
Amortecedor (Snubber) atmosfrica, umidade, radioatividade,
interferncia eletromagntica,
Dispositivo que usado para amortecer
contaminantes e corrosividade da
o movimento da haste da vlvula.
atmosfera, vibrao mecnica e ssmica
Geralmente conseguido por um conjunto
transmitida ao atuador atravs da
cilindro e pisto cheio de leo. A haste da
tubulao ou o calor irradiado para o
vlvula fixada ao pisto e a vazo do
atuador da tubulao ou do corpo da
fluido hidrulico de um lado do pisto ao
vlvula que contem o fluido do processo.
outro restringida.

11.5
Terminologia

Atuador, rea efetiva do Av


Em um atuador com diafragma, a
parte da rea do diafragma que realmente Coeficiente de vazo, no SI, onde
produz uma fora na haste. A rea efetiva
do diafragma pode variar quando ele Av = 2,4 x 10-5 Cv
acionado, geralmente sendo mxima no
inicio e mnima no fim da faixa do curso. Backlash
Um movimento relativo entre peas
Atuador, Unidade de potncia do mecnicas quando o movimento
A parte do atuador que converte a revertido. Backlash diferente de tempo
energia fludica, eltrica ou mecnica em morto, embora tambm provoque atraso.
movimento da haste para desenvolver um
empurro ou rotao. Back Pressurre (contrapresso)
Atuador Pneumtico Qualquer presso contrria presso
Um dispositivo que converte a energia principal. Por exemplo, a presso no lado
de ar comprimido em movimento. O de descarga da vlvula de alvio de
atuador pneumtico pode ser dos tipos: presso, que pode ser constante ou
1. Diafragma varivel.
2. Pisto
3. Lamina (vane) Banda morta
4. Fole Faixa atravs da qual um sinal de
entrada pode ser variado, mesmo com
Atuador Eltrico inverso de sentido, sem uma variao
Um dispositivo que converte energia observvel na sada.
eltrica em movimento.
Bench Set
A calibrao em oficina da faixa da mola
do atuador de uma vlvula de controle,
para considerar as foras do processo em
servio.

Blowdown
Blowdown a diferena entre a presso
ajustada e a presso de rearme (reset) da
vlvula de alvio de presso, expressa
Fig. 11.10. Vlvula com atuador eltrico como uma percentagem da presso
ajustada em percentagem ou em kPa
Atuador digital (psig).
Atuador que recebe um protocolo (sinal)
digital de um controlador inteligente digital.
Bomba
Atuador Hidrulico Uma mquina que recebe um lquido
Um dispositivo que converte a energia em sua entrada e fora este lquido para
de leo comprimido em movimento. uma sada, fazendo-o fluir na tubulao. A
energia de presso da bomba
Automtica transformada em energia de velocidade
(cintica) do lquido. A bomba usada
Operao na vlvula feita pelo
para lquido e o compressor para gs.
controlador, sem interveno direta do
operador. Operao alternativa da manual.

11.6
Terminologia

Booster, Rel booster de sinal Bypass


Um dispositivo pneumtico que Caminho alternativo ou reserva para
amplifica a vazo (volume) ou presso de passagem do fluido, usado tipicamente em
entrada, usado para reduzir o atraso de paralelo com a vlvula ou elemento sensor
tempo em circuitos pneumticos. Tambm de vazo. O bypass permite a retirada da
chamado de rel booster. O booster pode vlvula principal ou do instrumento para
amplificar volume, presso ou ambos. manuteno e calibrao. Em sistema de
transferncia de custdia proibido ou
deve ser administrado corretamente.

Fig. 11.11. Booster

Bucha (Gaxeta) Fig. 11.13. Vlvula de controle com bypass

Um elemento fixo que suporta e guia o Calor especfico


elemento de fechamento, a haste da
vlvula ou a haste do atuador. O Relao da quantidade de calor
embuchamento suporta as cargas no requerida para aumentar uma massa de
axiais nestas peas e est sujeito ao material de 1 grau de temperatura para a
movimento relativo das peas. Bucha quantidade de calor requerida para elevar
tambm chamada de gaxeta. uma igual massa de uma substncia de
referncia (gua), a 1 grau de temperatura,
ambas medidas na mesma temperatura de
referncia, usualmente a presso
constante ou a volume constante.
Relao da capacidade termal de uma
substncia para a da gua. O calor
especfico presso constante de um gs
simbolizado como cp; o calor especfico
volume constante, como cv. A relao dos
dois (cp/cv) chamada de relao dos
calores especficos ou fator isentrpico do
gs (k).

Capacidade de vazo
A vazo instantnea atravs de uma
Fig. 11.12. Bucha para vedar haste da vlvula vlvula sob determinadas condies de
teste. Cfr. Coeficiente de vazo.

Caracterstica da vazo
Caracterstica da vlvula a relao
matemtica ou grfica entre o curso da
vlvula (tomado em %) versus a vazo

11.7
Terminologia

instantnea (tomada em %). O termo Caracterstica instalada


caracterstica de vazo incompleto, pois A relao entre a vazo instantnea
deve ser designada como inerente ou atravs da vlvula e o curso do elemento
instalada. de fechamento, quando o elemento de
fechamento movido da posio fechada
Caracterstica abertura rpida para o curso especificado com queda de
A caracterstica de vazo inerente em presso atravs da vlvula variando pelo
que h uma vazo mxima com um sistema em que a vlvula est instalada.
mnimo de abertura da vlvula. a caracterstica real da vlvula.

Caracterstica igual percentagem Caracterstica linear


A caracterstica de vazo inerente que, A caracterstica de vazo inerente que
para iguais incrementos do curso pode ser representada por uma linha reta
especificado, d idealmente iguais no grfico do coeficiente de vazo (Cv)
percentagens de variao do coeficiente versus percentagem do curso especificado.
de vazo (Cv) existente. Matematicamente, Assim, iguais incrementos de curso
fornecem iguais incrementos de coeficiente
x
p de vazo (Cv) em queda de presso
Q = Cv a 1
x constante.

p
Q = Cv x

Caracterstica inerente
A relao entre a vazo instantnea Caracterstica parablica modificada
atravs da vlvula e o curso do elemento A caracterstica de vazo inerente que
de fechamento, quando o elemento de fornece fina ao de modulao em
fechamento movido da posio fechada pequeno curso do plug da vlvula e
para o curso especificado com queda de aproximadamente linear para pores
presso constante atravs da vlvula. a elevadas do curso da vlvula. Ela est
caracterstica de projeto ou ideal da entre a linear e a igual percentagem.
vlvula.
Carga viva
Termo usado em relao a um
parafuso, para designar que a tenso
deste parafuso exercida pela mola. A
carga viva compensa as tenses que
poderiam variar quando as alteraes de
temperatura provocarem variaes de
comprimento ou quando as gaxetas forem
comprimidas.

Castelo
Parte da vlvula que liga o corpo da
vlvula ao atuador. Poro da vlvula que
retm a presso, que pode guiar a haste e
contem a caixa de engaxetamento e o selo
da haste. Ele pode tambm fornecer a
Fig. 11.14. Caractersticas da vlvula principal abertura para a cavidade do corpo
para a montagem das partes internas ou
ser uma parte integrante do corpo da
vlvula. Ele pode tambm fornecer a base
de fixao do atuador no corpo da vlvula.

11.8
Terminologia

Castelo Soldado
Um castelo soldado ao corpo, em
conjunto, para fornecer uma junta com
vazamento zero. Esta construo consiste
de uma solda de baixa resistncia com o
castelo fixado no corpo por outros meios
para suportar a carga de presso do corpo
agindo na rea do castelo.

Castelo com Gaxeta


Um elemento de selagem deformvel
entre as superfcies de contato do corpo e
do castelo. Ele pode ser deformado pela
Fig. 11.15. Castelo da vlvula compresso ou energizado pela presso
do fluido dentro do corpo da vlvula.

Castelo com Extenso Castelo Aparafusado


Um castelo com uma caixa de Um modo de fixar o castelo ao corpo,
engaxetamento que estendida acima da com parafusos e porcas para uma junta
junta do castelo com o corpo da vlvula flangeada, parafusos rosqueados no
para manter a temperatura do pescoo do castelo do corpo ou parafusos
engaxetamento acima ou abaixo da atravs do flange do castelo.
temperatura do fluido do processo. O
comprimento da extenso do castelo Cavidade do corpo
depende da diferena entre a temperatura Cmara interna do corpo da vlvula
do fluido e o limite de temperatura de incluindo a zona do castelo e excluindo as
projeto do engaxetamento e do tipo da conexes do corpo.
vlvula.

Fig. 11.17. Castelo aparafusado ao corpo

Cavitao
Cavitao o fenmeno indesejvel da
Fig. 11.16. Castelo estendido para temperaturas passagem de lquido para gs e depois de
extremas gs para lquido dentro da tubulao. A
cavitao tem dois estgios: o primeiro
estgio a formao de bolhas ou
cavidades dentro do lquido; o segundo
estgio o colapso ou imploso destas
cavidades de volta ao estado lquido.
Fenmeno parecido o flacheamento
(flashing), quando o lquido se converte em

11.9
Terminologia

gs e permanece na fase gasosa, pois no temperatura (termostato ou TS), nvel (LS),


h recuperao da presso. O que vazo (FS) ou posio (tag ZS).
provoca a cavitao e o flacheamento a
baixa presso ou a alta temperatura. Chave limite ou de posio
Dispositivo pneumtico, hidrulico ou
principalmente eltrico que ligado haste
da vlvula para detectar uma nica e
predeterminada posio da haste.
Tambm chamada de chave fim de curso.
Tag ZS.
Aplicada em automao e controle para
enviar sinal de confirmao de abertura ou
fechamento da vlvula.

Ciclos da vida
O nmero mnimo especificado de
Fig. 11.18. Presses para cavitao do lquido
excurses totais ou parciais especificadas
que uma vlvula de controle executa, sem
Chave alterar seu desempenho e dentro das
A chave um componente tolerncias nominais.
eletromecnico usado para ligar, desligar
ou direcionar a corrente eltrica, atravs de
um acionamento mecnico manual ou
automtico. A chave de duas posies
um componente binrio de circuito simples
e fundamental, com uma entrada e uma
sada. A sada alta quando a entrada
alta e a sada baixa quando a entrada
baixa.

Chave manual
Chave acionada pelo operador: quando
apertada, muda os contatos. Pode ter
contatos retentivos (liga-desliga, HS) ou Fig. 11.20. Aplicao de chave limite na vlvula
contatos no retentivos (botoeira, HMS).

Cilindro
A cmara de um atuador a pisto onde
o pisto se move.

Fig. 11.19. Chaves limite

Chave automtica
Chave que muda os contatos de sada
automaticamente, quando a varivel de
entrada atinge valores predeterminados. A
chave pode ser acionada automaticamente Fig. 11.21. Vlvula com cilindro
pela presso (pressostato ou PS),

11.10
Terminologia

Classe ANSI (American National especificado. Tambm existem os


Standards Institute) coeficientes alternativos Kv e Av, em
unidades do SI.
Designao tabelada de resistncia
para vlvulas. Tabelas mostram as Compressvel e lncompressvel
presses mximas em vrias temperaturas
em que a vlvula pode operar de modo Fluido compressvel aquele que pode
seguro e contnuo. ser comprimido ou ter o volume alterado
pela presso. Gs e vapor so fluidos
Coeficiente de Bernoulli compressveis.
Fluido incompressvel aquele cujo
Em qualquer vazo, se a rea de volume independe da presso. O lquido
passagem alterada, como por um redutor um fluido incompressvel, pois a variao
ou uma expanso, h uma mudana na de seu volume devido presso
velocidade e uma correspondente desprezvel. Um fluido incompressvel
mudana na presso esttica ou head. pode ter o seu volume alterado pela
Esta alterao de presso medida em temperatura.
unidades de altura de coluna d'gua. O
coeficiente adimensional usado para este Compressor
objetivo o coeficiente de Bernoulli, KB.
Uma mquina usada para aumentar a
Coeficiente de descarga presso de um gs ou vapor, para faz-lo
mover em tubulao (linha de
A relao da vazo real para a vazo transmisso). Usa-se compressor para gs
terica, que inclui os efeitos da contrao e e bomba para lquido.
da turbulncia. A haste que pressiona o elemento
flexvel da vlvula diafragma chamada
Coeficiente de resistncia tambm de compressor.
O coeficiente de resistncia de uma
vlvula, K, definido como o nmero da Conexo terminal
perda da presso de velocidade devida a Configurao fornecida para fazer a
vlvula ou a conexo. O fator K est juno sob presso da vlvula na
sempre associado com o dimetro em que tubulao que contm o fluido a ser
ocorre a velocidade, independe do fator de controlado.
atrito ou nmero de Reynolds e pode ser
tratado como uma constante para qualquer Conexes flangeadas
obstruo dada. Conexes terminais da vlvula com
flanges que permitem selagem da presso
Coeficiente de vazo (CV ) pelo encaixe nas flanges correspondentes
O coeficiente de vazo (Cv) da vlvula da tubulao. A conexo por flanges a
definido como o nmero de gales por mais comum e usada em vlvulas com
minuto de gua que passa atravs da dimetro acima de 50 mm (2).
vlvula totalmente aberta quando
submetida uma presso diferencial de 1 Conexes soldadas
psid temperatura de 60 oF. Esta Conexes terminais de vlvula unidas
constante est relacionada com a tubulao atravs de solda (juno pela
geometria da vlvula e o Cv em uma dada aplicao de calor para derreter e misturar
abertura da vlvula pode ser usado para dois metais, com ou sem um terceiro
prever a vazo. Tambm chamado de metal. Aplicaes com presso muito alta
capacidade de vazo. ou com fluidos txicos ou flamveis
utilizam vlvulas soldadas tubulao.
Coeficiente de vazo relativa
Relao do coeficiente de vazo (Cv)
em um curso estabelecido para o
coeficiente de vazo (Cv) em um curso

11.11
Terminologia

Fig. 11.22. Vlvula com conexo flangeada

Fig. 11.24. Partes fundamentais da vlvula

Corpo wafer
Um corpo cujas superfcies terminais
casa com os flanges da tubulao.
localizado e sanduchado entre os flanges
da tubulao por parafusos longos
transpassantes de flange para flange.
Fig. 11.23. Vlvula plug com conexo rosqueada Corpo wafer tambm chamado de sem
flange.

Conexes rosqueadas Curso (travel, stroke)


Conexes terminais de vlvula com
A quantidade de movimento do
roscas, macho ou fmea. Vlvulas
elemento de fechamento da posio
pequenas tipicamente so rosqueadas.
fechada para uma posio intermediria ou
a posio totalmente aberta nominal.
Corpo
Caracterstica do curso a relao entre o
Corpo a parte da vlvula que contem sinal de entrada e o curso. Curso
o fluido. O corpo possui entrada e sada, especificado a quantidade de movimento
fornecendo as conexes para a tubulao, do elemento de fechamento da vlvula da
o caminho de passagem para o fluido e posio totalmente fechada para a posio
pode suportar as superfcies da sede e o totalmente aberta especificada.
membro de fechamento da vlvula. O
corpo parte da vlvula sujeita ao limite de Curso, Indicador do
presso e temperatura. Um ponteiro, colocado prximo do
conector da haste da vlvula, para indicar
Corpo dividido (split) a posio do plug da vlvula.
Um corpo dividido em duas metades por
um plano contendo o eixo da vazo Curso, Escala do
longitudinal. Rgua graduada colocada no pedestal
da vlvula, onde o ponteiro se move
Corpo revestido relativamente para indicar o curso da
Um corpo de vlvula em que se aplica vlvula.
um revestimento protetor nas superfcies
internas pressurizadas ou expostas ao
fluido.

11.12
Terminologia

Fig. 11.27. Atuador com diafragma e mola

Disco
Fig. 11.25. Atuador com indicador do curso
Elemento padro de fechamento, que
gira em torno de um eixo.
Desbalanceada, Dinmica
A fora resultante produzida na haste da Disco, Formatos
vlvula em qualquer dada posio aberta O disco pode ter vrios formatos:
pela presso do fluido atuando no 1. Plano
elemento de fechamento e haste dentro 2. Abaulado
dos limites de presso com o elemento de 3. Canto assimtrico
fechamento em uma abertura especificada 4. Contornado
e com condies de vazo especificadas. 5. Faca
6. Flautado
Desbalanceada, Esttica
Disco, Orientao
A fora resultante produzida na haste da O disco pode ter vrias orientaes:
vlvula em qualquer dada posio aberta 1. alinhado
pela presso do fluido atuando no 2. alinhado com haste deslocada
elemento de fechamento e haste dentro 3. deslocado (offset)
dos limites de presso com o elemento de 4. com cam
fechamento em uma abertura especificada 5. sede em ngulo
e com o fluido em repouso e com as 6. disco deslocado
condies de presso especificadas.

Fig. 11.26. Foras balanceadas e no balanceadas


no disco da vlvula borboleta Fig. 11.28. Formatos tpicos do disco
Diafragma
Um elemento flexvel que responde
presso para transmitir fora sua placa e
haste do atuador.

11.13
Terminologia

Eixo
A poro do conjunto de vlvula de
controle rotatria, em torno do qual o
elemento de fechamento gira. A rotao da
posio do disco ou esfera na vazo do
fluido controla a quantidade que pode
Fig. 11.29. Orientaes tpicas do disco passar atravs da vlvula. O eixo na
vlvula rotativa corresponde haste na
vlvula globo com plug.
Disco de Ruptura
Elemento de Fechamento
Disco de ruptura um diafragma de
metal fino, mantido entre dois flanges. Sua Elemento (ou membro) de fechamento
funo a de falhar a uma predeterminada o dispositivo mvel que altera a rea de
presso, tendo essencialmente a mesma passagem do fluido dentro da vlvula. Ele
funo de uma vlvula de alvio de pode ser basicamente de movimento linear
presso. de translao ou de rotao. Ele pode ser
Tag: PSE (elemento de segurana de envolvido pela gaiola.
presso)

Fig. 11.30. Vlvula borboleta com elemento de


fechamento
Fig. 11.29. Disco de ruptura intacto e rompido
Elemento: Disco
Uma pea circular e plana que modifica
Distrbio
a vazo com movimento linear ou rotatrio.
Uma variao indesejvel que ocorre no Elemento de abertura varivel padro da
processo, afetando desfavoravelmente o vlvula borboleta. Os altos torques
valor da varivel controlada, afastando-o dinmicos geralmente limitam a rotao do
do valor ajustado. O distrbio mais disco at 60 graus.
evidente que afeta a vlvula uma
alterao na queda de presso atravs Elemento: Esfera
dela. Uma pea com formato esfrico que usa
uma poro da superfcie esfrica ou um
Drift (desvio) caminho interno para modificar a vazo
com um movimento rotatrio.
Drift ou desvio uma variao na sada,
durante um perodo de tempo, com a
Elemento: Gaveta
entrada constante. Afastamento da
Um elemento deslizante plano que
condio calibrao ou de operao
modifica a vazo com movimento linear
nominal, expressa em % por tempo.
atravs do caminho da vazo.

11.14
Terminologia

Elemento: Plug Emperramento (stiction)


Uma pea cilndrica mvel cujo
movimento linear fornece uma restrio Resistncia para iniciar ou fazer um
varivel na entrada. O plug possui forma movimento.
afinada cilndrica ou cnica, determinando
a caracterstica de vazo da vlvula. O Entrada
plug tambm chamado de obturador. A abertura terminal do corpo atravs da
qual o fluido entra na vlvula. O oposto
entrada a sada, abertura terminal do
corpo atravs da qual o fluido sai da
vlvula. O mais comum se ter uma
entrada e uma sada; o menos comum se
ter uma entrada e duas sadas
(convergente) ou duas entradas e uma
sada (divergente).

Fig. 11.31. Formatos de plug de vlvula globo

Elemento final de controle


O elemento em um sistema de controle
que varia diretamente o valor da varivel
manipulada. Dispositivo que manipula uma
equipamento fsico, como bomba,
compressor, elemento de aquecimento,
regulador auto-operado.
Fig. 11.33. Entrada e sada de vlvula de duas vias
A vlvula de controle o mais comum
elemento final; outros elementos incluem:
damper, alavanca, motor com conversor de
freqncia, resistncia eltrica de Equipamento Adjacente
aquecimento, bomba dosadora . Qualquer equipamento auxiliar que
pode ser montado adjacente vlvula ou
ao seu atuador.

Equipamento Auxiliar
Equipamento auxiliar todo dispositivo
que deve ser colocado na vlvula ou no
atuador.

Estados correspondentes
Um princpio que estabelece que duas
substncias devem ter propriedades
similares em condies correspondentes
com referncia a alguma propriedade
bsica, por exemplo, presso e
temperatura crticas.

Fig. 11.32. Vlvula como elemento final de controle

11.15
Terminologia

Exatido (accuracy) Fator de Recuperao da Presso


Proximidade do valor real de uma (FL)
grandeza de seu valor verdadeiro. A relao do coeficiente de vazo da
Exatido de uma medio est associada vlvula (Cv) baseado na queda de presso
com os erros sistemticos e com a na vena contracta para o coeficiente de
calibrao do instrumento. Cfr. Preciso vazo usual que baseado na queda de
presso total da vlvula em um lquido que
Falha no se vaporiza. Este coeficiente compara
os coeficientes de descarga da vena
Condio indesejvel que ocorre
contracta com o da tubulao.
quando o equipamento deixa de executar
sua funo pretendida. No caso de vlvula,
a falha mais freqente a falta do sinal de Fechamento na extremidade morta
atuao. Um termo no padronizado que aparece
na norma ANSI Bl 6.104 relacionado com
Falha Fechada (Fail Close) as classes de vedao.
Condio em que o elemento de
fechamento da vlvula move para a Fim de curso mecnico
posio fechada quando a fonte de energia
de atuao falha. Ao tambm chamada Um meio mecnico para limitar o curso
de ar-para-abrir. Veja normalmente da haste da vlvula.
fechada.
Flacheamento (Flashing)
Falha Aberta (Fail Open) Flacheamento o fenmeno indesejvel
Condio em que o elemento de da passagem de lquido para gs dentro da
fechamento da vlvula move para a tubulao, provocado pelo abaixamento da
posio aberta quando a fonte de energia presso ou elevao da temperatura.
de atuao falha. Ao tambm chamada Fenmeno parecido a cavitao, quando
de ar-para-fechar. Veja normalmente o lquido se converte em gs e volta a ser
aberta. lquido, por causa da recuperao da
presso, na tubulao.
Falha Segura
Vlvula de falha segura (fail safe valve)
aquela que vai para a condio segura
do sistema (totalmente aberta ou
totalmente fechada ou permanecer na
ltima posio) em caso de ocorrncia de
falha.

Fator de compressibilidade
O fator usado para compensar o desvio
das leis dos gases perfeitos. Se as leis
dos gases so usadas para computar a
densidade do gs, o valor computado deve
ser ajustado pelo fator de
compressibilidade Z para obter a Fig. 11.34. Fenmeno do flacheamento
densidade verdadeira. O fator de
compressibilidade quanto o gs real se
afasta do gs ideal. Na equao dos
gases,

pV = Z n R T

11.16
Terminologia

Flange O ganho pode ser tambm a inclinao


da curva da caracterstica inerente ou
Tipo de conexo consistindo de uma instalada da vazo da vlvula.
chapa com furos, atravs dos quais
parafusos e porcas podem fixar peas ou
Gs ideal
dispositivos.
A unio por flanges consiste em um par um gs hipottico caracterizado por
de flanges: um soldado na tubulao e obedecer precisamente a equao do gs
outro na vlvula e as duas extremidades perfeito, pV = nRT. O gs perfeito e o gs
so fixadas por parafusos e porcas. ideal ambos possuem fator de
O nmero de furos (4, 8 ou outro) para compressibilidade igual a 1. O gs perfeito
fixao do flange depende da classe tem calor especfico constante e
(presso) do flange. independente da presso e da
Face do flange a superfcie acabada temperatura. O gs ideal tem o calor
da conexo terminal onde se coloca a especfico dependente da temperatura e
gaxeta na vlvula. A face pode ser plana, independente da presso. O gs real tem
com ressalto, com juno de anel e fator de compressibilidade menor que 1 e a
especial. equao do gs fica pV = ZNRT, onde Z
o fator de compressibilidade.
Flange inferior
Uma pea que fecha uma abertura do Gaxeta
corpo da vlvula oposta abertura do
castelo. Ele pode envolver uma bucha Cfr. Bucha.
guia ou servir para permitir a ao inversa
da vlvula. Em vlvulas de trs vias, o Golpe de Arete
flange inferior pode fornecer a conexo O choque hidrulico da linha, martelo
inferior da vazo e seu assento. d'gua ou golpe de arete o aparecimento
de uma alta contrapresso, que ocorre
Gaiola quando a velocidade do lquido
Uma pea na vlvula globo envolvendo repentinamente diminuda, como quando
o elemento de fechamento para fornecer uma vlvula fechada rapidamente. Esta
alinhamento e facilitar a montagem de alta presso a montante do local onde
outras peas do trim da vlvula. As ocorre o golpe de arete pode danificar
paredes da gaiola contem aberturas que vlvulas, sensores de vazo ou
usualmente determinam a caracterstica da tubulaes.
vazo da vlvula.
Guia
Meio atravs do qual o plug alinhado
com a sede e mantido estvel atravs de
seu movimento. O guia mantido
rigidamente no corpo ou no castelo.

Guia da haste
Um embuchamento guia colocado junto
haste da vlvula e alinhado com a sede.
Fig. 11.35. Gaiolas com abertura caracterizada
Guia da gaiola
Ganho da vlvula de controle Um plug da vlvula colocado no
dimetro interno da gaiola para alinhar o
O ganho dinmico da vlvula a
plug com a sede.
relao entre a variao de vazo sobre a
variao da sua haste:
Q
Gv =
x

11.17
Terminologia

Indicador do curso
Um meio de indicao externa da
posio da posio do elemento de
fechamento, tipicamente em termos de
percentagem da abertura. Pode ser um
indicador visual ao lado da haste da
vlvula ou pode ser um indicador remoto
por meio de transmissor ou elo apropriado.
O indicador do curso tem uma escala ou
placa aparafusada vlvula e marcada
com graduaes para indicar a posio de
Fig. 11.36. Vlvula guiada pela haste abertura da vlvula.

Guia do poste Kv
Embuchamento guia fixado ao poste ou Coeficiente de vazo, alternativo, em
extenso, maior que a haste da vlvula e unidades do SI.
alinhado com a sede. Kv = 8,65 x 10-1 Cv

Guia da porta Lift


Um plug de vlvula com asas ou orla
fixado ao furo do anel da sede Lift levantamento. Lift a elevao do
disco da vlvula na vlvula de alvio de
presso.

Linearidade
A proximidade de uma curva linha
reta. A linearidade um dos parmetros
da preciso.

Manual
Atuao na vlvula feita pelo operador.
A operao manual pode ser nica ou
pode ser reserva da operao automtica.
A atuao manual pode ser feita atravs
Fig. 11.37. Vlvula guiada pela gaiola de volante, volante com corrente, chave ou
atravs da estao manual de controle,
que reserva da estao automtica.
Haste
A barra, eixo ou agulha que liga o
atuador da vlvula com o elemento de
fechamento. O movimento do plug
colocado na extremidade da haste varia a
rea de passagem da vlvula.

Histerese
A propriedade de um elemento ter sua
sada dependente do sentido e da histria Fig. 11.38. Atuao manual na vlvula
anterior da excurso da entrada, ou seja,
para um mesmo valor da entrada, a sada
diferente e depende se a entrada est
aumentando ou diminuindo. Histerese
diferente de banda morta.

11.18
Terminologia

Modulao Orifcios mltiplos


Orifcio mltiplo consiste de um
A ao de manter uma quantidade ou elemento mvel (gaveta) que desliza
qualidade em proporo ou valor reciprocamente contra um elemento fixo
apropriado. A ao para regular a vazo (placa). Ambos os elementos contem
do fluido atravs da vlvula, restringindo a vrios orifcios que emparelham e a rea
abertura do orifcio. Em ingls, throttling. alterada quando a gaveta desliza.
MOV
Vlvula operada por motor. Tipicamente
usada para isolao liga-desliga atuada
por motor e tambm usada em controle
contnuo com atuador de motor.

Nmero de Reynolds
Um critrio adimensional da natureza da
vazo em tubulaes. proporcional Fig. 11.39. Orifcios mltiplos
relao das foras dinmicas para as
foras viscosas. Numericamente, o
nmero de Reynolds, Re, vale OSHA
vL Acrstico de Occupational Safety and
Re = Health Act, conjunto de normas e rgo
que cuida da segurana e da sade
ocupacional do trabalhador americano.
onde
v a velocidade do fluido Override do sinal
L a distncia crtica
a densidade do fluido Dispositivo que superpe o efeito do
g a viscosidade absoluta do fluido sinal de controle para o atuador da vlvula
para fazer o elemento de fechamento
Obturador permanecer parado ou assumir uma
posio predeterminada.
Cfr. Elemento de fechamento: plug.
Pedestal (yoke)
Orifcio de Controle da Vazo
Uma estrutura que suporta rigidamente
A parte do caminho da vazo que, com o conjunto castelo e atuador.
o elemento de fechamento, modifica a Opcionalmente, o pedestal pode alojar o
vazo atravs da vlvula. O orifcio pode indicador (escala e ponteiro) do curso da
ser fornecido com uma superfcie de vlvula.
assentamento, a ser contatada pelo
elemento de fechamento para fornecer Pisto
uma vedao completa ou limitar o
vazamento. Um elemento mvel que responde
presso para transmitir fora.
Orifcio V
Orifcio V que permite um controle de
vazo caracterizado quando a gaveta se
move em relao abertura V fixa.
Tambm chamado de corte V.

11.19
Terminologia

2. estender o sinal do controlador


(posicionador split range),
3. aumentar a presso para o atuador
da vlvula (posicionador
amplificador) ou
4. modificar a caracterstica de vazo
da vlvula de controle (posicionador
caracterizado).
O posicionador pode ter ao simples
(uma sada) ou dupla (duas sadas, uma
direta e outra inversa).
H vrios tipos de posicionadores,
Fig. 11.40. Placa e etiqueta de dados dependendo de suas entradas e sadas:
pneumtica, eltrica, hidrulica e digital.

Plaqueta de dados Posicionador digital


Dispositivo montado no atuador da
Uma placa que contem o nome do vlvula, que recebe um sinal (protocolo)
fabricante e outras informaes digital de um sistema de controle digital. O
relacionadas com o produto, sua aplicao posicionador compara o sinal digital com a
e limitaes em determinado processo. posio do elemento de fechamento da
Tambm chamada de nameplate, vlvula e ajusta a sada do atuador da
dataplate, placa de identificao ou placa vlvula para fazer o percurso do elemento
de dados. de fechamento concordar com o sinal de
entrada.

Fig. 11.41. Vlvula com posicionador

Posicionador
Um controlador de posio que Fig. 11.42. Operao de um posicionador de vlvula
mecanicamente ligado a parte mvel do
elemento final e controle ou seu atuador e
automaticamente ajusta sua sada de Preciso (precision)
presso para o atuador de modo a manter Grau de disperso de vrias medidas
uma posio desejada que mantm uma replicadas de um mesmo valor em torno do
relao predeterminada com o sinal de valor mdio esperado. A preciso de uma
entrada. medio est associada com os erros
O posicionador pode ser usado para aleatrios e com a manuteno do
1. modificar a ao da vlvula instrumento. Atualmente, o nome preferido
(posicionador inversor),
repetitividade.

11.20
Terminologia

Os parmetros da preciso incluem a Presso Mxima de Operao


reprodutitividade, linearidade, histerese, Todo vaso operando em excesso de
banda morta e drift. 100 kPa (15 psig) deve ser projetado e
construdo de acordo com o cdigo ASME,
Presso seo VIII. Tal vazo deve ter uma
plaqueta indicando a mxima presso de
Quantidade fsica definida como a
operao permissvel coincidente com a
relao entre fora e rea:
mxima temperatura de operao
F permissvel. O vaso no pode ser operado
P=
A acima destas condies especificadas e
consequentemente, esta mais alta
A unidade SI o pascal (Pa), como: presso em que a vlvula de alvio
1 N principal ajustada para abrir. Como a
1 Pa = temperatura de operao afeta a presso
1 m2 permissvel, uma reduo na temperatura
permite um aumento na presso de
Presso de Ajuste para Lquido operao. Tambm, um aumento na
Em uma vlvula de alvio ou de temperatura resulta em uma reduo na
segurana para servio em lquido, a presso de operao permissvel.
presso de ajuste em psig considerada a
presso de entrada em que a vlvula Presso crtica
comea a descarregar sob as condies A presso de equilbrio de um fluido que
de servio. est em sua temperatura crtica. Acima da
presso e temperatura crticas o gs no
Presso de Ajuste para Gs ou Vapor pode ser liqefeito.
Em uma vlvula de alvio ou de
segurana para servio em gs, vapor ou Presso de trabalho fria (CWP cold
vapor d'gua, a presso de ajuste em kPa working pressure)
G considerada a presso de entrada em A mxima presso especificada de uma
que a vlvula descarrega (abre) vlvula ou conexo coincidente com a
totalmente, sob as condies de servio. temperatura ambiente, geralmente entre -
30 a 40 oC (-20 a 100 oF). Raramente
Presso Diferencial de Ajuste usado em vlvula de controle.
A presso diferencial em kPa entre a
presso ajustada e a presso constante Presso de vapor
super imposta. aplicada apenas quando A presso de equilbrio que existe em
uma vlvula convencional de segurana um espao confinado acima de um lquido.
est sendo usada em servio contra uma uma temperatura, a presso em que o
backpressure constante. lquido muda para o estado gasoso ou se
evapora.
Presso de Operao
A presso de operao do vaso a Queda de presso
presso em kPa G em que o vaso est
usualmente sujeito em servio. Um vaso Presso diferencial entre entrada e
usualmente projetado para uma presso sada da vlvula de controle. Sempre que a
de trabalho mxima permissvel, em kPa queda de presso atravs da vlvula cai
G, com uma grande margem acima da abaixo da presso de vapor do liquido que
presso de operao, de modo a evitar a passa por ela, o liquido entra em cavitao
operao indesejvel dos dispositivos de (vaporiza e depois volta a ficar liquido, por
alvio. causa da recuperao de presso) ou
flacheamento (lquido vaporiza e
permanece gs).

11.21
Terminologia

Alta recuperao
Projeto de vlvula que dissipa
relativamente pouca energia do processo,
por causa de seu contorno interno suave e
mnima turbulncia de vazo. Por isso, a
presso a jusante da vena contracta da
vlvula recupera uma alta percentagem do
seu valor de entrada. Uma vlvula esfera
de passagem reta uma vlvula de alta
recuperao.

Fig. 11.43. Operao normal da vlvula, com a Baixa recuperao


presso acima da presso de vapor do lquido Projeto de vlvula que dissipa
relativamente muita energia do processo,
por causa de seu contorno interno abrupto
Rangeabilidade da vlvula e mxima turbulncia de vazo. Por isso, a
presso a jusante da vena contracta da
A rangeabilidade instalada pode ser
vlvula recupera uma pequena
definida como a relao da mxima para a
percentagem do seu valor de entrada. Uma
mnima vazo em que os coeficientes de
vlvula globo convencional uma vlvula
vazo instalados no excedem
de baixa recuperao.
determinado limite estabelecido. A
rangeabilidade inerente a propriedade da
vlvula sozinha, definida como a relao
do mximo para o mnimo coeficiente de
vazo entre os quais o ganho da vlvula
no se desvia de um ganho especificado
por alguma tolerncia determinada. Na
prtica, a relao da mxima sobre a
mnima vazo que a vlvula fornece
controle, dentro de determinados limites de
tolerncia. Tambm chamado de turndown,
embora haja uma pequena diferena entre
estes nomes.
(a) Alta recuperao (b) Baixa recuperao

Fig. 11.44. Vlvulas e recuperao de presso


vazo normal mxima
Turndown =
vazo mnima controlvel Redutor e Expanso
Conexo de tubulao usada para
acoplar uma tubulao de um dimetro a
vazo mxima conotrolvel outra tubulao de menor dimetro. Como
Rangeabilidade = tipicamente o dimetro da vlvula menor
vazo mnima controlvel
que o da tubulao, muito comum o uso
de redutores para instalar a vlvula na
tubulao. Expanso uma conexo de
tubulao idntica ao redutor exceto que
Recuperao invertida. No redutor a entrada maior
Medida da queda de presso que a sada, na expanso, a sada maior
permanente atravs da vlvula. A presso que a entrada.
de sada da vlvula sempre menor que a
presso de entrada, pois h perda no seu
interior, devido dissipao de energia.

11.22
Terminologia

Fig. 11.45. Uso de redutores em instalao de


vlvula em tubulao de maior dimetro
Fig. 11.46. Vlvula com elemento rotatrio

Resistncia Hidrulica Rudo


Resistncia hidrulica ou resistncia Rudo sonoro um som indesejvel e
acstica a variao da queda de presso perturbador ao ouvido humano. O rudo
na vlvula pela variao da vazo: est sempre associado a um sinal,
perturbando-o. O rudo da vlvula de
dp controle pode ser causado por:
R= 1. vazo turbulenta do lquido
dQ 2. vazo aerodinmica
3. cavitao da vazo do lquido
Resoluo 4. vibrao mecnica
O menor intervalo entre dois detalhes
discretos adjacentes que podem ser Schedule da Tubulao
distinguidos entre si. A espessura da parede expressa em
nmero de Schedule, que pode assumir os
Rosca valores discretos de 10, 20, 30, 40, 60, 80,
Filetes contnuos em duas peas, uma 100, 120, 140 e 160. Quanto maior o
macho (externa) e outra fmea (interna), nmero do Schedule, mais espessa a
usadas para conexo. parede do tubo.

Rosca NPS (National Pipe Straight) Sede


Tubulao e rosca usada em condutes A poro do corpo da vlvula onde o
eltricos, onde a conexo rosqueada plug se move para fornecer a passagem
feita sem presso e sem vedao varivel. Quando o plug se assenta na
completa. sede, a vlvula fica fechada.
Rosca NPT (National Pipe Taper) Sede simples
Uma rosca com junta em polegada: Vlvula globo cujo interior possui um
tubulao macho e terminais da vlvula nico caminho de passagem da vazo.
fmea. As juntas so vedadas a presso. Vlvula apropriada para vedao.
Rotatria Sede dupla
Tipos de vlvulas com um elemento de Vlvula globo cujo interior possui dois
fechamento que gira em torno de um eixo caminhos de passagem da vazo e
para modificar a vazo atravs da vlvula. portanto com plug duplo. Vlvula requer
possvel colocar na vlvula um menor presso de atuao.
dispositivo para evitar a rotao da haste
do atuador linear ou da vlvula.

11.23
Terminologia

Sede integral Selo da haste com fole


Um orifcio de controle de vazo e sede Um elemento flexvel, corrugado, de
que uma parte integral material do corpo parede fina que faz um selo entre a haste e
ou gaiola ou pode ser construdo do o castelo e permite o movimento da haste
material adicionado ao corpo ou gaiola. enquanto mantm um selo positivo.

Selo da haste energizado de presso


Uma pea ou material de
engaxetamento deformvel pela presso
do fluido que suporta a haste para fazer
um selo rigoroso.

Fig. 11.47. Vlvula globo com sede simples e dupla

Selos da Haste
Partes necessrias para efetuar um selo
para a presso em torno da haste,
enquanto permite o movimento suave da Fig. 11.48. Engaxetamento e revestimento da
haste.
vlvula
Caixa de engaxetamento
Sensitividade
Uma cmara contida no castelo
envolvendo a haste e contendo gaxetas ou A relao da variao da sada com a
outra peas de selagem da haste. variao da entrada que faz a sada variar
depois de ter atingido o regime
Packing permanente.
Um sistema de selagem consistindo de
material deformvel de um ou mais Sobrepresso
elementos de contato contido em uma
caixa de engaxetamento que pode ter um A sobre presso (overpressure) o
meio ajustvel de compresso para obter aumento da presso, alm da presso
ou manter um selo de presso efetivo. ajustada no dispositivo de alvio principal.
o mesmo que acumulao, somente
Sede traseira (back seat) quando o dispositivo de alvio ajustado
Uma superfcie de assentamento na na mxima presso de operao
rea do castelo que junta com o elemento permissvel do vaso.
de fechamento ou a haste da vlvula na
posio extrema de abertura para fornecer Suprimento
uma isolao de presso do selo da haste. Qualquer tipo de alimentao
necessria para o funcionamento de um
Selagem dupla de vlvula equipamento. Tambm chamado de fonte
Vlvula com um material resiliente para de alimentao. Os principais tipos de
o selo primrio e uma sede metal-metal energia envolvidos so eltrica,
como selo secundrio. pneumtica e hidrulica.

11.24
Terminologia

Suprimento de ar Trim
Um dispositivo que usado para
controlar a presso de ar pneumtico para As peas internas de uma vlvula que
o atuador da vlvula e seus auxiliares. esto em contato com o fluido controlado
do processo. Exemplos so o plug, anel da
sede, gaiola, haste e as peas usadas para
fixar a haste ao plug. O corpo, castelo,
flange inferior, meios de guia e gaxetas
no so considerados parte do trim.

Fig. 11.49. Alimentao de transmissor pneumtico

Fig. .10.51. Trim: haste, plug, sede e anel


Temperatura crtica
A temperatura de um fluido acima da
qual o gs no pode ser liqefeito apenas Trim anticavitao
por aumento de presso Uma combinao de plug e anel da
sede ou plug e gaiola que, por sua
Tempo de curso geometria, permite operao sem
cavitao ou reduz a tendncia para
O tempo necessrio para meio cicio de
cavitar, minimizando assim o dano para as
curso em condies especificadas.
peas da vlvula e para a tubulao a
jusante.
Transdutor
Um equipamento que converte uma Trim anti-rudo
forma de sinal em outro. Em Uma combinao de plug e anel da
instrumentao, o instrumento que sede ou plug e gaiola que, por sua
converte o sinal padro pneumtico em geometria, permite uma operao sem
eltrico (p/i) e vice versa (i/p) cavitao e minimiza o dano para a vlvula
e a tubulao a jusante. trim balanceado
um arranjo de sedes e plug ou combinao
de plug, gaiola, selos e sedes que tende a
equalizar a presso acima e abaixo do plug
da vlvula para minimizar as foras
estticas e dinmicas da vazo do fluido
que agem ao longo do eixo da haste de
uma vlvula globo. trim resistente a eroso
feito totalmente ou revestido de material
duro para resistir aos efeitos erosivos da
vazo do fluido. trim com sede mole feito
de material elastmero, plstico ou outro
material facilmente deformvel usado no
plug da vlvula ou no anel da sede para
fornecer vedao completa com a mnima
fora no atuador.
Fig. 11.50. Transdutor i/p e posicionador na vlvula

11.25
Terminologia

Fig. 11.53. Defeitos potenciais na vlvula de controle

Fig. 11.52. Gaiola especial para diminuir rudo na


vlvula 3. Tubulao
Tubulao ou linha o condutor
destinado a transportar os fluidos numa
Trim balanceado indstria. A seco transversal padro da
Um arranjo de vias e plug ou tabulao teoricamente circular. Os
combinao de plug, gaiola, selos e vias fluidos podem ser lquidos viscosos, com
que tende a equalizar a presso acima e slidos em suspenso, slidos fluidizados,
abaixo do plug da vlvula para minimizar gases, vapores ou vapor d'gua.
as foras estticas e dinmicas da vazo
do fluido agindo ao longo do eixo da haste Vlvula
de uma vlvula globo.
Vlvula um dispositivo usado para o
Trim com sede macia controle de vazo de fluido, consistindo de
Trim da vlvula globo com um material um conjunto de reteno do fluido, uma ou
elastmero, plstico ou outro deformvel mais sedes entre as aberturas terminais e
usado para prover vedao total com um membro de fechamento mvel que
mnima fora de atuao. abre, restringe ou fecha a sede ou as
sedes.
Trim resistente eroso
Trim da vlvula que foi construdo ou
recoberto de material muito duro para
resistir aos efeitos erosivos da vazo do
fluido controlado.

Troubleshooting
Troubleshooting uma pesquisa
organizada de encontrar defeito de um
equipamento e corrigi-lo. O defeito de uma
vlvula pode ser de projeto, construo,
instalao ou pode aparecer durante a Fig. 11.54. Vlvulas de controle
operao.

Vlvula Agulha
Vlvula globo para vazes muito
pequenas, cujo plug fino parecido com
uma agulha.

11.26
Terminologia

Vlvula de Alvio A vlvula borboleta pode ter corpo tipo


Um dispositivo automtico de alvio de wafer (sem flange), corpo dividido,
presso atuado pela presso esttica a revestido ou no.
montante da vlvula, que abre As orientaes do disco podem ser:
proporcionalmente ao aumento da presso alinhada, alinhada com a haste de canto,
sobre a presso de abertura. usada deslocado, com cam, com sede angular.
principalmente com lquidos (fluidos no- O formato do disco podem ser: plano,
compressveis). com canto assimtrico, abaulado, com
contorno, tipo faca, tipo flauta.
Vlvula de Alvio de Presso
Um termo genrico aplicado a vlvula
de alvio, vlvula de segurana ou de
segurana e alvio, designando uma
vlvula que um dispositivo automtico de
alvio de presso.

Fig. 11.57. Vlvula borboleta

Vlvula Controle
Um equipamento operado por potncia
que modifica a vazo instantnea do fluido
em um sistema de controle de processo,
que consiste de uma vlvula conectada a
Fig. 11.55. Vlvula de alvio de presso
um mecanismo atuador que capaz de
Vlvula ngulo mudar a posio de um elemento de
Uma construo de vlvula tendo controle de vazo na vlvula em reposta a
conexes de entrada e sada em planos um sinal de um sistema de controle.
diferentes, usualmente perpendiculares.

Fig. 11.58. Vlvula de controle na malha

Fig. 11.56. Vlvula ngulo


Vlvula Diafragma
Uma vlvula com um elemento de
fechamento com movimento linear flexvel
que forado no caminho de passagem da
Vlvula Borboleta
vazo do corpo pelo atuador. O corpo da
Uma vlvula com um corpo circular e o
vlvula tem um formato de calha, com um
elemento de fechamento um disco com
contorno elevado em contato com o
movimento rotatrio, cujo eixo suportado
diafragma para fechar a vazo do fluido.
por sua haste.
Tambm chamada de vlvula Saunders.

11.27
Terminologia

A vlvula esfera de trs vias tem um


elemento de fechamento com uma
superfcie esfrica com uma ou mais
passagens de vazo atravs dela.
A esfera flutuante tem uma superfcie
esfrica total posicionada dentro da vlvula
que contata os dois anis da sede e livre
de se mover na direo do anel oposto
fonte da presso, quando na posio
fechada para efetuar a vedao total.

Vlvula Gaveta
Uma vlvula cujo elemento de
fechamento tem movimento linear e uma
Fig. 11.59. Vlvula diafragma ou Saunders porta plana que pode ser movida dentro ou
fora do jato da vazo. Ela tem um caminho
de vazo direto e reto.
Vlvula Disco
Vlvula com um elemento de
fechamento que consiste de um disco que
move em rotao contra um disco
estacionrio, cada disco tendo passagens
de vazo atravs dele.

Vlvula Esfera
Vlvula que modifica a vazo atravs de
um movimento rotatrio do elemento de
fechamento, que uma esfera com uma
passagem interna ou um segmento de
superfcie esfrica.
O seu corpo pode ter uma, duas ou trs
peas. A esfera pode ser segmentada, Fig. 11.61. Vlvula gaveta
total, com trs vias ou flutuante.
A esfera segmentada um pedao de Vlvula gaveta com castelo fecha a
uma superfcie esfrica que tem um lado porta dentro do limite de presso quando
com contorno especial para dar uma na posio aberta. O engaxetamento
caracterstica especfica de vazo. feito na haste. Vlvula gaveta sem castelo
tem engaxetamento entre a gaveta e o
corpo, de modo que a gaveta estende para
fora do limite de presso na posio
aberta.

Vlvula Globo
Uma vlvula com um elemento de
fechamento com movimento linear, com
uma ou mais sedes e um corpo com um
formato de cavidade globular em torno da
Fig. 11.60. Vlvula esfera sede.
A vlvula globo pode ser classificada
pelo
A esfera total uma superfcie esfrica 1. nmero de sedes (simples ou
completa com um furo de passagem dupla),
atravs dela. A passagem da vazo pode 2. planos da entrada e sada (ngulo
ser direta, contornada ou modificada para ou passagem reta),
dar uma caracterstica de vazo especfica. 3. guia (haste ou gaiola)

11.28
Terminologia

4. foras atuantes (balanceada ou no 1. uma haste mvel e um suporte fixo


balanceada). 2. duas hastes diametralmente
opostas
3. uma fonte separada da presso do
fluido aplicada a um anel envolvendo o
elemento flexvel.
Uma vlvula clamp uma vlvula pinch
mas com braadeiras e insertos com
formato especial para fornecer alvio de
tenso na rea dobrada do elemento
tubular.

Fig. 11.63. Vlvula pinch

Fig. 11.62. Vlvula globo

Vlvula Plug (macho)


Vlvula com um elemento de
Vlvula Isolao fechamento que pode ter formato cilndrico,
Vlvula operada manualmente para cnico ou segmento esfrico e pode ser
bloquear a passagem do fluido. Tambm posicionado fechado a aberto, com
chamada de vlvula de bloqueio. movimento rotatrio.
Geralmente se instala uma vlvula de
controle entre duas vlvulas de bloqueio,
para permitir sua retirada para manuteno
e calibrao.

Vlvula Jaquetada
Um corpo de vlvula com uma parede
dupla formando uma passagem para um
meio de aquecimento, resfriamento ou
vcuo.

Vlvula Pinch (ou Clamp) Fig. 11.64. Vlvula plug


Vlvula consistindo de um elemento
tubular de elastmero flexvel ligado a duas
extremidades rgidas por onde o fluido
passa e cujo controle ou fechamento da
vazo conseguido pelo aperto do
elemento flexvel em um contato de
selagem. O elemento flexvel pode ser
reforado e pode ser envolvido por um
limitador que retm a presso consistindo
de uma cmara de metal com a caixa de
engaxetamento da haste. O aperto do
elemento flexvel pode ser feito por

11.29
Terminologia

Vlvula Reteno
A vlvula de reteno permite a
passagem do fluido somente em um
sentido, fechando-se automaticamente por
presso diferencial do fluido, quando
houver tendncia de inverso do sentido
da vazo. A vlvula de operao
automtica; a presso do fluido vazante
abre a vlvula e o peso do mecanismo de
reteno e qualquer reverso da vazo a
fecha.
Fig. 11.66. Vlvula com 3 vias
Vlvula de Segurana
Um dispositivo automtico de alvio de Vlvula de Flush Botton de Tanque
presso atuado pela presso esttica a H ocasies em que so necessrias
montante da vlvula e caracterizada pela vlvulas que fiquem tangente, com a
abertura total e rpida. usada para gases superfcie inteira do tanque. Esta exigncia
ou vapor d'gua (fluidos compressveis). necessria para evitar a possibilidade da
elevao da fenda, onde os slidos
Vlvula de Segurana e Alvio poderiam se agrupar e bloquear a vazo,
Um dispositivo automtico de alvio de quando a vlvula for aberta para permitir a
presso atuado pela presso esttica a drenagem. A vlvula de flush botton do
montante da vlvula e conveniente para tanque especialmente projetada para,
uso como segurana ou alvio, quando aberta, permitir o contedo do
dependendo da aplicao. vaso fluir livremente do fundo do tanque.

Vlvula de p (Foot valve)


A vlvula de reteno foot, geralmente
acoplada a um filtro, uma vlvula de
reteno a levantamento empregada para
manter uma coluna de gua no lado de
suco da bomba. Por causa de sua
caracterstica de reteno, ela poderia ser
classificada como vlvula de no retorno,
mas por causa de sua importncia
funcional relacionada com problemas de
bombeamento, ela possui sua prpria
classificao.

Vlvula Normalmente Aberta


Vlvula cujo estado se move para
aberto ou fica aberto, quando no h
nenhum sinal no atuador. Ver Falha
Fig. 11.65. Vlvula de segurana
aberta,

Vlvula Normalmente Fechada


Vlvula Duas ou Trs vias
Vlvula cujo estado se move para
Vlvula com duas vias tem uma
fechado ou fica fechada, quando no h
abertura de entrada e uma abertura de
sinal no atuador. Ver Falha fechada.
sada. Vlvula com trs vias tem trs
conexes terminais: uma entrada e duas
sadas ou duas entradas e uma sada.

11.30
Terminologia

Vazo
Quantidade fsica definida como o
volume ou massa de um fluido que passa
por um ponto, por unidade de tempo. A
vazo geralmente controlada ou
manipulada, manual ou automaticamente,
atravs de vlvulas. A vazo passa no
interior do corpo da vlvula.

Vazo crtica ou chocada (chocked)


A condio que existe quando, com a
Fig. 11.67. Vlvula borboleta sem flange (wafer)
presso a montante constante, a vazo
Vlvula Segura no Fogo (fire-safe) atravs da vlvula no pode ser mais
aumentada pela diminuio da presso a
A vlvula segura no fogo (fire safe)
jusante. No caso de um gs, vazo crtica
um vlvula esfera com selos moles que se
pode significar o ponto em que a
desintegram, no evento de incndio e a
velocidade na vena contracta atinge a
esfera se move para um selo metlico
velocidade do som ou pode tambm
secundrio, evitando que a vlvula fique
significar o ponto em que a vazo est
aberta durante um incndio, alimentando o
saturada.
fogo.

Vlvula Sem Flanges


Uma vlvula sem flanges integrais, que
instalada por parafusos entre flanges,
com um conjunto de parafusos e porcas,
geralmente estendendo atravs dos
flanges. Tambm chamada de conexo
wafer.

Vlvula Solenide
Vlvula solenide um conjunto de uma
bobina e um corpo de vlvula. A vlvula
solenide opera (muda de posio aberta Fig. 11.69. Vazo crtica ou chocada
ou fechada ou muda caminho em vlvula
de trs ou quatro vias) quando a bobina
energizada por uma corrente. A vlvula Vazo laminar
solenide tipicamente associada Tambm conhecida como vazo
vlvula de controle para fins de proteo e viscosa ou streamline. uma vazo no
intertravamento. turbulenta em que os filamentos do jato da
vazo deslizam suave e axialmente ao
longo da tubulao sem se misturarem
transversalmente. A vazo laminar ocorre
em nmeros de Reynolds menores que
2000 e est associada usualmente a
fluidos viscosos e raramente ocorre com
gases em vlvulas. A vazo varia
linearmente com a presso diferencial.

Vazo reversa
Vaza do fluido no sentido contrrio ao
considerado normal. Algumas vlvulas
permitem vazo nos dois sentidos e outras
vlvulas s permitem vazo em um
Fig. 11.68. Vlvula solenide no controle
sentido.

11.31
Terminologia

Vazo turbulenta a passagem de fluido da entrada para a


Regime de vazo caracterizado pelo sada.
movimento aleatrio das partculas do
fluido em direes transversais e axiais. A
vazo turbulenta ocorre em nmeros de
Reynolds maiores que 4000 e est
associada usualmente s vazes de fluidos
com pequena viscosidade. A maioria das
vazes industriais turbulenta. A vazo
varia linearmente com a raiz quadrada da
presso diferencial.

Vazo transio
Regime de vazo que est entre o
laminar e o turbulento. Ocorre para
nmeros de Reynoids entre 2000 e 4000.
(a) Divergente (b) Convergente
Fig. 11.71. Vlvula de trs vias

(a) Laminar (b) Transio (c) Turbulenta

Fig. 11.70. Perfil da velocidade da vazo

Vazamento (leakage)
Quantidade de fluido que passa atravs
da vlvula quando ela est na posio
totalmente fechada, sob foras de
fechamento estabelecidas, com a presso
diferencial e a temperatura especificadas.
Fig. 11.72. Vlvula de vedao total
O vazamento geralmente expresso em
percentagem da capacidade da vlvula Vedado a bolha
totalmente aberta. A norma ANSI Bl 6.104 Um termo no padronizado para se
trata da especificao de vazamento de referir a classificao de vedao de
vlvulas. Estanqueidade tambm vlvulas, includo na ANSI B16.104
chamada de vedao.
Na vlvula, pode haver tambm
vazamento de dentro para fora da vlvula.

Via (port)
Uma abertura fixa atravs da qual a
vazo passa. Geralmente a entrada e a
sada da vlvula. A vlvula mais comum
possui duas vias. A vlvula pode ter
tambm trs vias (uma entrada e duas
sadas ou duas entradas e uma sada) ou
quatro vias (duas entradas e duas sadas).

Vedao
Fig. 11.73. Vena contracta
Vedao ou estanqueidade a
propriedade de uma vlvula bloquear toda

11.32
Terminologia

Vedado a gota Volante (handwheel)


Um termo no padronizado que aparece
na norma ANSI Bl 6.104 relacionado com Um dispositivo manual para mover ou
as classes de vedao. limitar o curso da vlvula. Os volantes
podem ser montados no topo, ao lado, no
eixo e em pedestal da vlvula.
Vena contracta
Local ao longo do eixo de vazo onde a
rea transversal do jato do fluido mnima.
A vena contracta ocorre normalmente logo
depois orifcio da restrio fsica,
tipicamente apresentada pela vlvula e
placa de orifcio. Na vena contracta, a
presso mnima e a velocidade
mxima.

Fig. 11.74. Volante manual e corrente de vlvula

Fig. 11.74. Local da vena contracta

Apostilas\Vlvulas Valvula4.doc 04 JAN 99

11.33
Referncias Bibliogrficas

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11.34

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