Escolar Documentos
Profissional Documentos
Cultura Documentos
Translapla PDF
Translapla PDF
A transformada de Laplace pode ser usada para resolver equacoes diferencias lineares com
coeficientes constantes, ou seja, equacoes da forma
ay 00 + by 0 + cy = f (t), para a, b, c R
para todo s 0 em que a integral acima converge. Representaremos a funcao original por
uma letra minuscula e a sua variavel por t, e a sua transformada de Laplace pela letra
correspondente maiuscula e a sua variavel. Por exemplo, as transformadas de Laplace das
funcoes f (t), g(t) e h(t) serao representadas por F (s), G(s) e H(s), respectivamente.
Comparando a parte real (imaginaria) do lado direito com a parte real (imaginaria) do
lado esquerdo da igualdade obtemos
1 s + ia s
F (s) = Re{ } = Re{ }= 2 , para s > 0
s ia (s ia)(s + ia) s + a2
1 s + ia a
G(s) = Im{ } = Im{ }= 2 , para s > 0.
s ia (s ia)(s + ia) s + a2
n!
Fn (s) = , para s > 0.
sn+1
L(f + g)(s) = L(f )(s) + L(g)(s) = F (s) + G(s), para s > max{a 1 , a2 }.
e
G(s) = F (s a), para s > a + c
sb
F (s) = , para s > a.
(s b)2 + a2
Exemplo 6. Sejam a e b constantes. Usando o Teorema anterior obtemos que a trans-
formada de Laplace de f : [0, ) R dada por f (t) = ebt sen at e dada por
a
F (s) = , para s > a.
(s b)2 + a2
1=A+B e 3 = 2A B
1 s + 1/2 5 1
=
2 (s + 1/2) + 3/4 4 (s + 1/2)2 + 3/4
2
1 s + 1/2 5 3/2
=
2 (s + 1/2) + 3/4 2 3 (s + 1/2)2 + 3/4
2
Observando a Tabela na pagina 20, usando o 1o. Teorema do deslocamento e o Teorema
da Linearidade vemos que a funcao cuja transformada de Laplace e F (s) e dada por
! !
1 t/2 3 5 t/2 3
f (t) = e cos t e sen t .
2 2 2 3 2
2 Solucao de Problemas de Valor Inicial
Dizemos que uma funcao f : [0, ) R e seccionalmente contnua ou contnua
por partes se f (t) e contnua em [0, ) exceto possivelmente em um numero finito de
pontos, nos quais os limites laterais existem.
Teorema 3 (Derivacao). (a) Suponha que f : [0, ) R seja derivavel com f 0 (t)
seccionalmente contnua. Entao
(b) Suponha que f : [0, ) R seja derivavel duas vezes com f 00 (t) seccionalmente
contnua. Entao
L(f 00 )(s) = s2 F (s) sf (0) f 0 (0),
Exemplo 13. Seja a uma constante. Seja f (t) = t sen at. Vamos determinar F (s).
s+1
s2 Y (s) sy(0) y 0 (0) + 2 (sY (s) y(0)) + 5Y (s) = 4
(s + 1)2 + 4
s+1
s2 + 2s + 5 Y (s) = 4
+s+2
(s + 1)2 + 4
4s + 4 + (s + 2)(s2 + 2s + 5)
=
s2 + 2s + 5
s3 + 4s2 + 13s + 14
=
s2 + 2s + 5
Assim,
s3 + 4s2 + 13s + 14
Y (s) =
(s2 + 2s + 5)2
Como o denominador tem somente razes complexas, para decompor Y (s) em fracoes
parciais vamos encontrar A, B, C e D tais que
As + B Cs + D
Y (s) = + 2
+ 2s + 5 (s + 2s + 5)2
s2
ou seja
De onde obtemos
1
y(t) = et cos 2t + et sen 2t + tet sen 2t
2
6 Tabela de Transformadas de Laplace
1 1
1 , para s > 0 eat , para s > a
s sa
s a
cos at , para s > 0 sen at , para s > 0
s2 + a2 s2 + a2
n!
tn , para n Z+ , para s > 0 eat f (t) F (s a)
sn+1
s2 a 2 2as
t cos at ,s>0 t sen at ,s>0
(s2 + a2 )2 (s2 + a2 )2
2a3
sen at at cos at ,s>0 (t t0 ))(s) et0 s , s > 0
(s2 + a2 )2
0, 0 t < a eas
ua (t) = , para s > 0 ua (t)f (ta) eas F (s)
1, t a s
Rt
f (t)(t t0 ))(s) et0 s f (t0 ), s > 0 0
f (t )g( )d F (s)G(s)
7 Exerccios
1. Resolva os problemas de valor inicial:
2
s2 + s 2 Y (s) = 2 + 1
s
Assim,
2 1
Y (s) = +
s2 (s
+ 2)(s 1) (s + 2)(s 1)
2 + s2
= 2
s (s + 2)(s 1)
A B C D
Y (s) = + 2+ +
s s s+2 s1
1/2 1 1/2 1
Y (s) = 2 +
s s s+2 s1
1 1
y(t) = t e2t + et
2 2
5
y
0
x
1
0 0.5 1 1.5 2
(b)
2 3
s2 Y (s) sy(0) y 0 (0) + 4Y (s) = 3 +
s s1
Substituindo-se os valores y(0) = 0 e y (0) = 2 obtemos
0
2 3
s2 + 4 Y (s) = 3 +
+2
s s1
Assim,
2 3 2
Y (s) = + 2
+ 2
s3 (s2 + 4) (s 1)(s + 4) s + 4
2 A B C Ds + E
= + 2+ 3+ 2
s3 (s2 + 4) s s s s +4
2 1/8 1 2 1 s
= + 3+ 2
s3 (s2 + 4) s 4s 8s +4
3 A Bs + C
2
= + 2
(s 1)(s + 4) s1 s +4
1/8 1 2 1 s 3/5 3 s 3 2 2
Y (s) = + 3+ 2 + 2 2
+ 2
s 4s 8 s + 4 s 1 5 s + 4 10 s + 4 s + 4
1 1 19 3 7
y(t) = + t2 cos 2t + et + sen 2t
8 4 40 5 10
16
y
14
12
10
0
x
2
(c)
1 4
s2 Y (s) sy(0) y 0 (0) 2 (sY (s) y(0)) + Y (s) =
2
+
(s 1) s
Substituindo-se os valores y(0) = 1 e y 0 (0) = 1 obtemos
1 4
s2 2s + 1 Y (s) =
+ +s1
(s 1)2 s
Assim,
1 4 s1
Y (s) = + +
(s 1) 4 s(s 1) 2 (s 1)2
1 4 1
= 4
+ 2
+
(s 1) s(s 1) s1
4 A B C
= + +
s(s 1) 2 s s 1 (s 1)2
1 4 4 4 1
Y (s) = 4
+ + 2
+
(s 1) s s 1 (s 1) s1
1 6 4 3 4
= + +
6 (s 1) 4 s s 1 (s 1)2
1
y(t) = t3 et + 4 3et + 4tet
6
8
y
0
x
1
(d)
1
s2 Y (s) sy(0) y 0 (0) 2 (sY (s) y(0)) 3Y (s) = 3
(s 2)2
Substituindo-se os valores y(0) = 1 e y 0 (0) = 0 obtemos
1
s2 2s 3 Y (s) = 3
+s2
(s 2)2
Assim,
1 s2
Y (s) = 3 +
(s2 2s 3)(s 2)2 s2 2s 3
1 s2
= 3 2
+
(s 3)(s + 1)(s 2) (s 3)(s + 1)
3
3 + (s 2)
=
(s 3)(s + 1)(s 2)2
s3 6s2 + 12s 5
=
(s 3)(s + 1)(s 2)2
A B C D
Y (s) = + + +
s 3 s + 1 s 2 (s 2)2
Multiplicando-se Y (s) por (s 3)(s + 1)(s 2)2 obtemos
s3 6s2 + 12s 5 =
A(s + 1)(s2 4s + 4) + B(s 3)(s2 4s + 4) +
C(s2 2s 3)(s 2) + D(s2 2s 3)
Comparando-se os termos de mesmo grau obtemos o sistema
A + B + C = 1
3A 7B 4C + D = 6
16B + C 2D = 12
4A 12B + 6C 3D = 5
1 2/3 2/3 1
Y (s) = +
s 3 s + 1 s 2 (s 2)2
2 2
y(t) = e3t + et e2t te2t
3 3
9
y
8
0
x
1
(e)
2
s2 Y (s) sy(0) y 0 (0) + 4Y (s) = 3
+4 s2
Substituindo-se os valores y(0) = 2 e y (0) = 1 obtemos
0
2
s2 + 4 Y (s) = 3
+ 2s 1
s2 + 4
Assim,
6 2s 1
Y (s) = + 2
(s2 + 4) 2 s +4
6 16 s 1
= 2 2
+2 2 2
16 (s + 4) s +4 s +4
3 8 s 1 2
= 2 2
+2 2 2
8 (s + 4) s +4 2s +4
3 1
y(t) = (sen 2t 2t cos 2t) + 2 cos 2t sen 2t
8 2
1 3
= 2 cos 2t sen 2t t cos 2t
8 4
2
y
1.5
0.5
0
x
0.5
1.5
2.5
3
1 0 1 2 3 4 5 6
(f)
1 es/2
s2 Y (s) sy(0) y 0 (0) + Y (s) =
s s
Substituindo-se os valores y(0) = 0 e y (0) = 1 obtemos
0
1 es/2
s2 + 1 Y (s) =
+1
s s
Assim,
1 1 es/2
Y (s) = +
s(s2 + 1) s2 + 1 s(s2 + 1)
1
= 2 + H(s) es/2 H(s),
s +1
em que
1
H(s) =
s(s2 + 1)
y(t) = sen t + h(t) h(t /2)u/2 (t).
A Bs + C
+ 2
H(s) = .
s s +1
Multiplicando-se H(s) por s(s2 + 2s + 2) obtemos
h(t) = 1 cos t
y(t) = sen t + h(t) h(t /2)u/2 (t) = 1 cos t + sen t u/2 (t)(1 sen t).
2.5
y
2
1.5
0.5
0
x
0.5
1.5
2.5
2 0 2 4 6 8 10 12
(g)
2 es e2s
s Y (s) sy(0) y 0 (0) + 2 (sY (s) y(0)) + 2Y (s) = 2 2
s s
Substituindo-se os valores y(0) = 0 e y 0 (0) = 1 obtemos
es e2s
s2 + 2s + 2 Y (s) = 2
+1
s
Assim,
es e2s 1
Y (s) = 2 2 + 2
s(s + 2s + 2) s + 2s + 2
1
= (es e2s )H(s) + ,
(s + 1)2 + 1
em que
2
H(s) =
s(s2 + 2s + 2)
y(t) = h(t )u (t) h(t 2)u2 (t) + et sen t.
A Bs + C
H(s) = + 2 .
s s + 2s + 2
Multiplicando-se H(s) por s(s2 + 2s + 2) obtemos
0.8
0.6
0.4
0.2
0
x
0.2
2 0 2 4 6 8 10 12
(h)
1 1
s2 Y (s) sy(0) y 0 (0) + 4Y (s) =
e2s 2
+1 s2
s +1
Substituindo-se os valores y(0) = 0 e y 0 (0) = 0 obtemos
1 e2s
s2 + 4 Y (s) =
s2 + 1 s2 + 1
Assim,
1 e2s
Y (s) =
(s2 + 1)(s2 + 4) (s2 + 1)(s2 + 4)
= H(s) e2s H(s)
em que
1
H(s) =
(s2 + 1)(s2 + 4)
y(t) = h(t) u2 (t)h(t 2)
As + B Cs + D
H(s) = + 2
s2 + 1 s +4
Multiplicando-se por (s2 + 1)(s2 + 4):
0.3
0.2
0.1
0
x
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
(i)
1 1
s2 Y (s) sy(0) y 0 (0) + 4Y (s) =
s
+ e
s2 + 1 s2 + 1
Substituindo-se os valores y(0) = 0 e y (0) = 0 obtemos
0
1 es
s2 + 4 Y (s) =
+
s2 + 1 s2 + 1
Assim,
1 es
Y (s) = +
(s2 + 1)(s2 + 4) (s2 + 1)(s2 + 4)
= H(s) + es H(s)
em que
1
H(s) =
(s2 + 1)(s2 + 4)
y(t) = h(t) + u (t)h(t )
Do exerccio anterior temos que
1/3 1/3
H(s) = + 2
s2+1 s +4
Assim,
1 1
h(t) = sen t sen 2t
3 6
e portanto
1 1 1 1
y(t) = h(t) + u (t)h(t ) = sen t sen 2t u (t)( sen t + sen 2t)
3 6 3 6
0.5
y
0.4
0.3
0.2
0.1
0
x
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
(j)
1 e10s
s2 Y (s) sy(0) y 0 (0) + 3 (sY (s) y(0)) + 2Y (s) =
s s
Substituindo-se os valores y(0) = 0 e y (0) = 0 obtemos
0
2 1 e10s
s + 3s + 2 Y (s) =
s s
Assim,
1 e10s
Y (s) = 2
2
= H(s) e10s H(s)
s (s + 3s + 2) s (s + 3s + 2)
em que
1
H(s) =
s (s2 + 3s + 2)
y(t) = h(t) u10 (t)h(t 10).
1 1 A B C
H(s) = = = + +
s (s2 + 3s + 2) s(s + 1)(s + 2) s s+1 s+2
Multiplicando H(s) por s (s2 + 3s + 2) obtemos
A + B + C = 0
3A + 2B + C = 0
2A = 1
11 1 1 1
H(s) = +
2s s+1 2s+2
1 1
h(t) = et + e2t
2 2
y(t) = h(t) u10 (t)h(t 10)
0.4
0.3
0.2
0.1
0
x
0.1
0 5 10 15 20
(k)
e2s
s2 Y (s) sy(0) y 0 (0) + 3 (sY (s) y(0)) + 2Y (s) =
s
Substituindo-se os valores y(0) = 0 e y 0 (0) = 1 obtemos
e2s
s2 + 3s + 2 Y (s) =
+1
s
Assim,
1 e2s
Y (s) = + = Y1 (s) + e2s H(s)
s2 + 3s + 2 s (s2 + 3s + 2)
em que
1 1
H(s) = e Y1 (s) =
s (s2 + 3s + 2) s2 + 3s + 2
1 1
Y1 (s) =
s+1 s+2
y1 (t) = et e2t .
Do exerccio anterior
11 1 1 1
H(s) = +
2s s+1 2s+2
1 1
h(t) = et + e2t
2 2
y(t) = y1 (t) + u2 (t)h(t 2) = et e2t + u2 (t)h(t 2)
y
0.4
0.3
0.2
0.1
0
x
0.1
2 0 2 4 6 8 10
(l)
e3s
s2 Y (s) sy(0) y 0 (0) + Y (s) =
s
Substituindo-se os valores y(0) = 0 e y (0) = 1 obtemos
0
e3s
s2 + 1 Y (s) =
+1
s
Assim,
e3s 1
Y (s) = 2
+ 2
s(s + 1) s + 1
1
= e3s H(s) + 2 ,
s +1
em que
1
H(s) =
s(s2 + 1)
y(t) = sen t + h(t 3)u3 (t).
A Bs + C
H(s) = + 2 .
s s +1
Multiplicando-se H(s) por s(s2 + 2s + 2) obtemos
h(t) = 1 cos t
1.5
0.5
0
x
0.5
1
5 0 5 10 15 20 25
(m)
5 1 1
s2 Y (s) sy(0) y 0 (0) + (sY (s) y(0)) + Y (s) = 2
+ es 2
4 s +1 s +1
Substituindo-se os valores y(0) = 0 e y 0 (0) = 0 obtemos
2 5 1 1
s +s+ Y (s) = 2 + es 2
4 s +1 s +1
Assim,
1 1
Y (s) = + es
5
(s + 1) s2 + s + 54
(s2 2
+ 1) s + s + 4 2
= H(s) + es H(s)
em que
1
H(s) =
(s2 + 1) s2 + s + 54
y(t) = h(t) + u (t)h(t )
1 As + B Cs + D
H(s) = = 2 +
5
s + s + 54
2
(s2 + 1) s2 + s + 4 s +1
5
1 = (As + B)(s2 + s + ) + (Cs + D)(s2 + 1)
4
5 5
= (A + C)s3 + (A + B + D)s2 + ( A + B + C)s + ( B + D)
4 4
A + C = 0
A + B + D = 0
5
A + B + C = 0
4
5
4
B + D = 1
4 4s + 1 4s + 3
H(s) = + 2
17 s2 + 1 s + s + 54
4 s 1 4s + 3
= 4 2 + +
17 s + 1 s2 + 1 (s + 1/2)2 + 1
4 s 1 s + 3/4
= 4 2 + +4
17 s + 1 s2 + 1 (s + 1/2)2 + 1
4 s 1 s + 1/2 1
= 4 2 + +4 +
17 s + 1 s2 + 1 (s + 1/2)2 + 1 (s + 1/2)2 + 1
4
h(t) = 4 cos t + sen t + 4et/2 cos t + et/2 sen t
17
1.5
0.5
0
x
0.5
1.5
2
2 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18
(n)
es e3s
s2 Y (s) sy(0) y 0 (0) + 4Y (s) = 2
2
s s
Substituindo-se os valores y(0) = 0 e y (0) = 0 obtemos
0
2
es e3s
s + 4 Y (s) = 2
s
Assim,
es e2s
Y (s) = 2
s(s2 + 4)
= (es e3s )H(s),
em que
2
H(s) =
s(s2 + 4)
y(t) = u (t)h(t ) u3 (t)h(t 3).
2 A Bs + C
H(s) = 2
= + 2 .
s(s + 4) s s +4
Multiplicando-se H(s) por s(s2 + 4) obtemos
11 1 s
H(s) =
2 s 2 s2 + 4
De onde obtemos que a funcao cuja transformada de Laplace e H(s) e
1 1
h(t) = cos 2t
4 4
0.4
0.3
0.2
0.1
0
x
0.1
2 0 2 4 6 8 10 12
(o)
2
s Y (s) sy(0) y 0 (0) + Y (s) = e2s cos(2)
s2 + 1 Y (s) = e2s + 1
Assim,
e2s 1
Y (s) = 2
+ 2
s +1 s +1
e a solucao do problema de valor inicial e dado por
s2 + 4s + 4 Y (s) = G(s) + 5 + 2s
Assim,
G(s) 5 + 2s
Y (s) = + 2
s2+ 4s + 4 s + 4s + 4
G(s) 5 + 2s
= +
(s + 2) 2 (s + 2)2
5 + 2s A B
= +
(s + 2)2 s + 2 (s + 2)2
Multiplicando-se por (s + 2)2 obtemos
5 + 2s = A(s + 2) + B = As + (2A + B)
G(s) 2 1
Y (s) = + +
(s + 2) 2 s + 2 (s + 2)2
6 7 1 1
y(t) = cos t + sin t e2t + e4t
85 85 10 34
(b)
1
s2 Y (s) sy(0) y 0 (0) 6 (sY (s) y(0)) + 8Y (s) =
s2 + 1
Substituindo-se os valores y(0) = 0 e y 0 (0) = 0 obtemos
1
s2 6s + 8 Y (s) =
s2 +1
Assim,
1
Y (s) =
(s2 6s + 8) (s2 + 1)
1 A B Cs + D
= + +
(s2 6s + 8) (s2 + 1) s2 s4 s2 + 1
Multiplicando-se por (s2 6s + 8) (s2 + 1) obtemos
1 2t 1 6 7
y(t) = e + e4t + cos t + sin t
10 34 85 85
Referencias
[1] William E. Boyce and Richard C. DiPrima. Equacoes Diferenciais Elementares e
Problemas de Valores de Contorno. Livros Tecnicos e Cientficos Editora S.A., Rio de
Janeiro, 7a. edition, 2002.
[2] Erwin Kreiszig. Matematica Superior. Livros Tecnicos e Cientficos Editora S.A., Rio
de Janeiro, 2a. edition, 1985.
[3] Dennis G. Zill and Michael R. Cullen. Equacoes Diferenciais. Makron Books, Sao
Paulo, 3a. edition, 2001.