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Sumrio

Introduo hidrulica 3
Acionamento hidrulico 9
A presso num sistema hidrulico 13
Smbolos grficos e diagramas de hidrulica 23
Guia para localizao de defeitos 45
Fluidos hidrulicos 55
Vazamentos 58
Bombas hidrulicas 63
Cilindros 68
Equipamento opcional 73
Motores hidrulicos 76
Controles direcionais 81
Vlvulas de reteno 84
Vlvulas de reteno pilotadas 90
Vlvulas direcionais 98
Controle de operao 104
Tipos de centro dos carretis 112
Controles de presso 115
Vlvulas de segurana simples e composta 117
Ventagem 123
Vlvula de controle de presso de ao direta 131
Vlvula de segurana de ao direta 134
Vlvula de descarga de ao direta 136
Vlvula de seqncia de ao direta 140
Vlvula de contrabalano de ao direta 147
Vlvula de frenagem de ao direta 150
Vlvulas redutoras de presso (simples e composta) 155
Vlvula de segurana e descarga (circuitos com acumuladores) 162
Tipos de controladores de fluxo 165
Elemento lgico (vlvula de cartucho) 173
Acumuladores 184
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Introduo a hidrulica

Objetivos
Aplicar o princpio de Pascal prensa hidrulica;
Resolver problemas de multiplicao de foras utilizando o princpio de Pascal;
Identificar componentes de entrada e sada de um sistema hidrulico.

Princpio de Pascal

A palavra hidrulica provm do grego (hydra, que significa gua, e aulos, que
significa cano).

A hidrulica consiste no estudo das caractersticas e usos dos fluidos confinados.

Desde o inicio de sua existncia, o homem serviu-se dos fluidos para facilitar seu
trabalho e, enfim, sua vida.

A histria antiga registra que dispositivos engenhosos, como bombas e rodas dgua,
j eram conhecidos desde pocas remotas.

Entretanto, s no sculo XVII, o ramo da hidrulica que nos interessa foi utilizado.

Baseava-se no princpio descoberto pelo cientista francs Pascal e consistia no uso de


fluido confinado para transmitir e multiplicar foras e modificar movimentos.

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A lei de Pascal resume-se em:

A presso exercida em um ponto qualquer de um lquido esttico a mesma em todas


as direes e exerce foras iguais em reas iguais.

A presso (fora por unidade de rea) transmitida em todos os sentidos atravs de


um lquido confinado.

Talvez pela simplicidade da lei de Pascal, o homem no percebeu seu grande potencial
por dois sculos.

Somente no princpio da Revoluo Industrial, um mecnico, Joseph Bramah, veio a


utilizar a descoberta de Pascal para desenvolver uma prensa hidrulica.

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Prensa hidrulica
A figura abaixo demonstra como Bramah aplicou o princpio de Pascal prensa
hidrulica.

Este o princpio de operao de um macaco hidrulico ou de uma


prensa hidrulica.

interessante notar a semelhana entre esta prensa simples e uma alavanca


mecnica, como se v na prxima ilustrao.

Pascal j havia ento descoberto que fora est para fora como distncia esta para
distncia.

A potncia hidrulica pode ser comparada a um sistema de alavancas.

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Vista B
Definio de presso

Presso a fora exercida por unidade de superfcie. Em hidrulica, a presso


expressa em kg/cm2.

Atmosfera abrevia-se atm (ou bar).

Conhecendo a presso e a rea em que ela se aplica, podemos determinar a fora


total:
Fora (kgf) = presso (kg/cm2) x rea (cm2).

Conservao de energia

Uma lei fundamental da Fsica afirma que a energia no pode ser criada e nem
destruda.

A multiplicao de foras no significa obter alguma coisa do nada.

O pisto maior, movido pelo fluido deslocado pelo pisto menor, faz com que a
distncia de cada piso seja inversamente proporcional s suas reas, como se v na
figura da pgina seguinte.

O que se ganha com relao fora tem que ser sacrificado em distncia ou
velocidade.

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A energia no pode ser criada nem destruda.


A primeira prensa hidrulica, de Bramah, e algumas prensas usadas atualmente
utilizam gua como meio de transmisso.

Todavia, o lquido mais comum utilizado nos sistemas hidrulicos o leo derivado de
petrleo.

O leo transmite fora, quase instantaneamente, por ser praticamente incompressvel.

A compressibilidade de um leo de cerca de meio por cento a uma presso de


70kg/cm2, porcentagem essa que pode ser desconsiderada nos sistemas hidrulicos.

O leo mais empregado, tambm, porque serve de lubrificante s peas mveis dos
componentes.

Transmisso de energia hidrulica

A hidrulica pode ser definida como um meio de transmitir energia pressionando um


lquido confinado.

O componente de entrada de um sistema hidrulico chama-se bomba e o de sada,


atuador.

Os atuadores so do tipo linear, como o cilindro demonstrado na figura abaixo, ou


rotativo, no caso de motores hidrulicos.

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Atuador linear.

Atuador rotativo

Fatores de converso de unidades de presso

1atm = 1,0333kgf/cm2
1atm = 1,0134bar
1atm = 14,697 PSI (1bf/pol2)

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1atm = 760mmHg
1kgf/cm2 = 0,9677atm
1kgf/cm2 = 0,9807 bar
1kgf/cm2 = 14,223 PSI (1bf/pol2)
1kgf/cm2 = 736mmHg
1bar = 0,9867atm
1bar = 1,0196kgf/cm2
1bar = 14,503 PSI (1bf/pol2)
1bar = 750mmHg
1 PSI = 0,0680atm
1 PSI = 0,0703kgf/cm2
1 PSI = 0,0689bar
1 PSI = 51,719mmHg

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Acionamento hidrulico

Objetivos
Reconhecer vantagens do acionamento hidrulico;
Modificar funcionamento nos circuitos e relacionar causa e efeito;
Reconhecer a necessidade do uso de vlvula de segurana;
Analisar vantagens e desvantagens da reversibilidade dos atuadores.

Velocidade varivel

A maior parte dos motores eltricos tem uma velocidade constante, e isso aceitvel
quando temos que operar uma mquina a velocidade constante.

O atuador (linear ou rotativo) de um sistema hidrulico, entretanto, pode ser acionado a


velocidades variveis e infinitas, desde que se varie o deslocamento da bomba ou se
utilize uma vlvula controladora de fluxo.

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Velocidade mxima

Velocidade reduzida

Reversibilidade

Poucos so os acionadores reversveis.

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Os que o so, normalmente, tm que estar quase parados antes de poder-se inverter a
direo de rotao.

O atuador hidrulico pode ser invertido, instantaneamente, sem quaisquer danos,


mesmo em pleno movimento.

Uma vlvula direcional de 4 vias, como mostra a figura seguinte, ou uma bomba
reversvel atuam esse controle enquanto a vlvula de segurana protege os
componentes do sistema de presses excessivas.

Posio inicial da vlvula

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Posio invertida da vlvula

Parada instantnea

Se pararmos, instantaneamente, um motor eltrico, poderemos danific-lo ou queimar


seu fusvel.

Igualmente, as mquinas no podem ser bruscamente paradas e nem ter invertidos os


seus sentidos sem a necessidade de se dar novamente a partida.

Entretanto, um atuador hidrulico pode ser parado sem danos quando sobrecarregado
e recomear a funcionar, imediatamente, assim que a carga foi reduzida.

Durante a parada, a vlvula de segurana desvia, simplesmente, o deslocamento do


fluxo da bomba ao tanque.

Proteo contra sobrecarga

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A vlvula de segurana protege o sistema hidrulico de danos causados por


sobrecarga.

Quando esta carga excede o limite da vlvula, processa-se o deslocamento do fluxo da


bomba a tanque, com limites definidos ao torque ou fora.

A vlvula de segurana possibilita, tambm, ajustar uma mquina fora ou ao torque


especificados, tal como numa operao de travamento.

Dimenses reduzidas

Mesmo em condies de altas velocidade e presso, os componentes hidrulicos


possibilitam transmitir um mximo de fora em mnimos peso e espao.

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A presso num sistema


hidrulico

Objetivos
Resolver problemas de:
- presso criada no fundo de uma coluna de leo;
- presso positiva para alimentao da bomba.
Reconhecer as causas da cavitao e aerao;
Mostrar como criada a presso;
Identificar a funo de uma vlvula de segurana em um sistema hidrulico;
Comparar bombas quanto sua classificao.

Presso numa coluna de fluido

O peso de um leo varia em funo de sua viscosidade.

Entretanto, nas condies normais de uso, o peso da maioria dos leos hidrulicos
0,90kg/dm3.

Um fato importante relacionado ao peso de um leo o efeito causado pelo mesmo


quando da entrada em uma bomba.

O peso do leo cria uma presso de 0,090kg/cm2 no fundo de uma coluna de 1m de


leo.

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Assim, para calcular a presso no fundo de uma coluna de leo, basta multiplicar a
altura da coluna, em metros, por 0,09kg/cm2, ou essa altura, em decmetros, por
0,009kg/dm2.

O peso do leo gera presso

Aplicando esse princpio, consideremos, agora, as condies em que o reservatrio


est localizado: acima ou abaixo da entrada da bomba.

Quando o nvel do leo est acima da entrada da bomba, uma presso positiva fora o
leo para dentro da bomba.

O nvel de leo acima da entrada alimenta a bomba

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Por outro lado, se o nvel do leo estiver localizado abaixo da entrada da bomba, um
vcuo equivalente a 0,09kg/cm2, por metro, ser necessrio para levantar o leo at a
entrada da bomba.

Na verdade, o leo no levantado pelo vcuo, mas forado pela presso


atmosfrica no vo criado no orifcio de entrada, quando a bomba est em operao.

O nvel de leo abaixo da bomba requer um vcuo para que o leo


seja succionado

Observao
A gua e os vrios fluidos hidrulicos que resistem ao fogo so mais pesados do que o
leo e, portanto, requerem mais vcuo por metro de levantamento.

A presso atmosfrica alimenta a bomba

A bomba normalmente alimentada pelo leo proveniente da diferena de presso


entre o reservatrio e sua entrada.

Normalmente, a presso do reservatrio a presso atmosfrica, ou seja, 1kg/cm2.

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necessrio ento, criar um vcuo parcial ou uma presso reduzida para que haja
fluxo.
A figura seguinte demonstra um tpico macaco hidrulico, ou seja, um simples pisto
alternado.

Puxando-se o pisto cria-se um vcuo parcial na cmara de bombeamento.

A presso atmosfrica no reservatrio empurra o leo, enchendo o vo.

Numa bomba rotativa, as cmaras sucessivas aumentam em tamanho ao passarem


pela entrada, criando-se assim uma condio idntica.

Se for possvel formar um vcuo completo na entrada, haver ento 1kg/cm2 de


presso para empurrar o leo para dentro da cmara.

Entretanto, a diferena de presses deve ser bem menor.

Primeiramente, os lquidos se vaporizam no vcuo total e isto provoca a formao de


bolhas de ar no leo; as bolhas atravessam a bomba, explodindo com fora
considervel quando expostas presso na sada e danificando a bomba.

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Mesmo que o leo tenha boas caractersticas de vaporizao, como o leo hidrulico,
por exemplo, uma presso muito baixa na entrada (alto ndice de vcuo) permitir que
escape o ar misturado ao leo.

Essa mistura de ar com leo pode causar cavitao.

Quando mais rpido a bomba girar, menor ser essa presso, aumentando, assim, a
possibilidade de cavitao.

Cavitao

a situao em que o lquido no preenche inteiramente o espao existente.

Geralmente, a cavitao esta associada entrada da bomba.

A maioria dos fabricantes de bombas recomenda um vcuo mximo de 0,85kg/cm2


absoluto na entrada da bomba.

Assim, com uma presso de 1kg/cm2, resta uma diferena de 0,15kg/cm2 a empurrar o
leo para dentro da bomba.

Evitando-se uma altura excessiva, as linhas de entrada permitem a suavidade do fluxo


com o mnimo de atrito.

Se as conexes de entrada no forem bem vedadas, o ar presso atmosfrica


concentra-se na rea de baixa presso e entra na bomba.

Essa mistura tambm inconveniente e barulhenta, mas diferente da que provoca


cavitao.

O ar, quando exposto a presso na sada, comprimido formando um amortecedor, e


no cede violentamente.

No se dissolve no leo, mas entra nos sistemas como bolhas compressveis, que
causam operaes irregulares na vlvula e no atuador.

Aerao

o ar existente no fluido hidrulico.

SENAI 19
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A aerao excessiva faz com que o fluido tenha aparncia leitosa e com que os
componentes operem irregularmente devido compressibilidade do ar retido no fluido.

Como criada a presso

A presso resulta da resistncia oferecida ao fluxo do fluido.

A resistncia ocorre em funo de:


1. Carga de um atuador;
2. Restrio ou orifcio na tubulao.

A figura a seguir exemplifica uma carga sobre um atuador.

O peso de 1000 quilogramas oferece resistncia ao fluxo sob o pisto e cria presso
no leo.

Se o peso aumenta, o mesmo acontece com a presso.

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Na figura seguinte, uma bomba em deslocamento de 101/min tem uma vlvula de


segurana regulada para 70kg/cm2, ligada na sada a uma simples torneira.

Se esta torneira estiver totalmente aberta, o deslocamento do fluxo da bomba se


processa sem restrio e no se registra presso no manmetro.

Suponhamos, agora, que o registro seja gradativamente fechado. Isto oferecer


resistncia ao fluxo, causando aumento de presso.

Quando maior restrio, tanto mais presso haver para empurrar os 101/min atravs
da torneira.

Sem a vlvula de segurana no circuito, teoricamente, no haver limite presso.

Na realidade, alguma coisa teria que ceder ou, ento, at mesmo a bomba poderia
parar e acionar o motor eltrico.

Em nosso exemplo, se forem necessrios 70kg/cm2 de presso para empurrar o leo


atravs da abertura, a vlvula de segurana se abrir.

A presso, porm, permanecer 70kg/cm2.

SENAI 21
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Restringindo-se ainda mais o registro, passar menos leo atravs do mesmo e mais
na vlvula de segurana, como se v na figura seguinte.

Se o registro estiver completamente fechado, toda a vazo passar pela vlvula de


segurana com 70kg/cm2.

Pode-se concluir, pelo exemplo acima, que uma vlvula de segurana ou um


componente que limite a presso sempre deve ser usado quando, nos sistemas, se
utilizem bombas de deslocamento positivo.

Bombas de deslocamento positivo criam o fluxo

A maioria das bombas utilizadas nos sistemas hidrulicos classificada como bombas
de deslocamento positivo.

22 SENAI
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Isto significa que, com exceo de variaes na eficincia, o deslocamento constante


a determinada presso.

A sada positivamente separada da entrada, de forma tal que o fluido que entra na
bomba forado para o prtico da sada.

A funo da bomba criar o fluxo; a presso causada pela resistncia a esse fluxo.

H uma tendncia comum em responsabilizar-se a bomba por qualquer perda de


presso que ocorra.

Com poucas excees, a perda de presso s ocorre quando h vazamento total.

Exemplo
Uma bomba desloca 10 litros por minuto sob um pisto de 10cm2 de rea para levantar
um peso equivalente a 1000 quilogramas.

Enquanto o peso estiver sendo levantado ou mantido pelo leo hidrulico, a presso
ser de 100kg/cm2 (1000 : 10 = 100kg/cm2).

Mesmo que um furo no pisto deixe escapar 8 litros por minuto, a 100kg/cm2 a presso
ser mantida constante, embora o levantamento se processe mais lentamente.

A figura abaixo ilustra essa condio.

SENAI 23
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A perda total da presso no sistema s provocada pela perda total do

fluxo da bomba

Assim, a bomba poder estar desgastada, perdendo praticamente toda sua eficincia;
porm, sua presso ser mantida.

Essa presso mantida no um indicador das condies da bomba.

necessrio medir-se o fluxo numa dada presso para se determinarem as condies


da bomba.

24 SENAI
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Smbolos grficos e
diagramas de hidrulica

Objetivos
Classificar smbolos hidrulicos;
Classificar diagramas e conhecer seus empregos.

Smbolos grficos de hidrulica

Os circuitos hidrulicos e seus componentes so representados de diferentes


maneiras.

Dependendo do que a figura deve comunicar, pode ser um desenho representando o


prprio componente, um corte mostrando a construo interna, um desenho grfico
que demonstra a funo ou a combinao de quaisquer dos trs.

Os smbolos grficos so simples figuras geomtricas, sem inteno de mostrar a


forma de construo interna do componente, mas somente sua funo no circuito.

Digramas representativos

Um diagrama representativo usado, principalmente, para mostrar a disposio do


encanamento de um circuito.

Os smbolos so desenhos dos contornos que mostram a forma externa efetiva dos
componentes e encanamento at as vrias aberturas das unidades.

SENAI 25
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Os diagramas representativos tm pouco valor para instruo ou para a soluo de


problemas, pois no mostram a construo interna ou funo dos componentes.

Diagrama representativo

Diagramas em corte

Os diagramas em corte contm muitas informaes sobre a operao de um circuito e


sobre a construo e operao de seus componentes.

Esses diagramas so ideais para instruo e so largamente usados para esse fim.

Devido ao tempo e ao custo envolvidos, raramente so feitos para outras finalidades.

Freqentemente, fazem-se mltiplos diagramas em corte, cada um mostrando uma


fase diferente da operao do circuito.

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Cdigos de cores ou desenhos so usados nas linhas, para demonstrar a funo do


fluido durante a fase de operao que esta sendo representada.

Diagrama em corte

Diagrama combinado
Diagrama grfico

Linhas

Canos hidrulicos, tubos e passagens de lquido so demonstrados como linha


individual, conforme se v na figura seguinte.

H trs classificaes bsicas:


Uma linha de trabalho (slida) transporta o fluxo principal no sistema. Para efeitos
grficos, isso inclui a linha de entrada da bomba (suco), linhas de expresso e
linhas de retorno ao tanque.

SENAI 27
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A linha piloto (tracejado comprido) transporta o fluido usado para controlar a


operao de uma vlvula ou um outro componente.
A linha de dreno (tracejado curto) transporta o vazamento de leo para o
reservatrio.

Trs classificaes de linhas hidrulicas

Componentes rotativos

Um crculo o smbolo bsico para os componentes rotativos.

Tringulos (cheios) de energia so colocados dentro dos smbolos para demonstr-los


como fontes de energia (bombas) ou ento como receptores de energia (motores).

Se o componente for unidirecional, o smbolo conter um nico tringulo.

Uma bomba ou motor reversvel desenhado com dois tringulos.

28 SENAI
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Observe a aplicao dos smbolos nos desenhos seguintes.

Um crculo com um tringulo cheio (de energia) simboliza uma


bomba ou um motor hidrulico

Cilindros

Um retngulo com indicaes de pisto, haste e prticos representa um cilindro, como


se v na figura seguinte.

Um cilindro de simples efeito demonstrado aberto no lado da haste com apenas um


prtico no lado da cabea.

Um cilindro de duplo efeito aparece fechado com dois prticos.

SENAI 29
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Cilindro de simples ao Cilindro de dupla ao


Vlvulas

O smbolo bsico de uma vlvula um quadrado ou invlucro. Para indicar passagens


e direes de fluxo so adicionadas setas a esse smbolo.

As vlvulas de posicionamento indefinido, tais como as vlvulas de segurana,


tm um nico quadrado. Presume-se que estas tm vrias posies entre
totalmente aberta e totalmente fechada, dependendo do volume de lquido que as
atravessa.

Vlvula de segurana (infinitas posies)

30 SENAI
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As vlvulas de posicionamento definido so as vlvulas direcionais. Seus


smbolos contm um quadrado individual para cada posio em que a vlvula pode
ser movida.

Vlvula direcional (posies definidas)

Smbolo para o reservatrio

O reservatrio, de modo geral, representado por um retngulo.

Um reservatrio exposto presso atmosfrica representado por um retngulo


aberto na parte superior, enquanto para um reservatrio pressurizado a representao
de um retngulo fechado.

Por convenincia, vrios desses smbolos podem ser desenhados num circuito, apesar
de haver apenas um reservatrio.

As linhas de ligao so desenhadas at o fundo do smbolo quando estas terminam


abaixo do nvel do fluido no tanque. Se uma linha termina acima do nvel do fluido,
desenha-se esta acima do smbolo.

SENAI 31
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Diagrama grfico de um circuito com motor hidrulico bidirecional

Concluso

A figura anterior mostra um diagrama grfico completo de um circuito hidrulico.

Nota-se que no h tentativa de demonstrar o tamanho, a forma, a localizao ou


construo de qualquer componente. O diagrama mostra a funo e as conexes,
sendo, assim, suficiente para o trabalho.

Simbologia

1. Linhas e suas funes

Linha de presso

Linha piloto

32 SENAI
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Linha de dreno

Linha de contorno. Delimita um conjunto de


funes em um nico corpo

Conector

Linha flexvel

Unio de linhas

Linhas cruzadas no conectadas

Direo do fluxo

Reservatrio aberto atmosfera

Linha terminando abaixo do nvel do fluido

SENAI 33
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Linha terminando acima do nvel de fluido

Linha sob carga

Plugue ou conexo bloqueada

Restrio fixa

Restrio varivel

2. Bombas

Bomba simples, deslocamento fixo

Bomba simples, deslocamento varivel

Bomba reversvel com dois sentidos de


fluxo

34 SENAI
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3. Motores

Motor rotativo, deslocamento fixo

Motor rotativo, deslocamento varivel

Motor reversvel, dois sentidos de fluxo

Motor oscilante

Cilindro de simples ao com retrao por


mola

Cilindro com ao simples com avano por


mola

Cilindro de dupla ao

SENAI 35
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Cilindro com haste dupla

Cilindro com dois amotercedores fixos

Cilindro com dois amotercedores regulveis

Cilindro telescpico

4. Outros

Eixo com rotao em um nico sentido

Eixo com rotao nos dois sentidos


(reversvel)

Manmetro

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Termmetro

Rotmetro (medidor de fluxo)

Motor eltrico

Acumulador por peso

Acumulador por mola

Acumulador por gs (genrico)

SENAI 37
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Acumulador por gs com bexiga

Acumulador por gs com membrana

Acumulador por gs com pisto

Filtro

Aquecedor na linha

Regulador de temperatura sem


representao das linhas de fluxo do meio
refrigerante

38 SENAI
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Regulador de temperatura (as setas indicam


que o calor pode ser introduzido ou
dissipado)

Intensificador de presso

Pressostato

5. Vlvulas - smbolos bsicos

Vlvula de reteno sem mola

Vlvula de reteno com mola

Vlvula de reteno pilotada para abrir

Vlvula de reteno pilotada para fechar

SENAI 39
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Vlvula de reteno dupla ou geminada

Vlvula agulha

Componente bsico de vlvula

Vlvula de passagem nica, normalmente


fechada

Vlvula de passagem nica, normalmente


aberta

Duas conexes bloqueadas

Duas direes de fluxo

Duas direes de fluxo interligadas

40 SENAI
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Uma direo de fluxo em tandem e dois


bloqueios

Quatro conexes bloqueadas

Passagem de fluxo bloqueada na posio


central

Smbolo para vlvula de mltiplas vias (as


setas mostram a direo do fluxo)

6. Vlvulas - exemplos

Vlvula direcional, duas posies, duas vias

Vlvula direcional, trs posies, quatro vias


(centro aberto)

Vlvula de posicionamento infinito (indicado


por barras horizontais de centro fechado)

SENAI 41
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Vlvula desaceleradora normalmente aberta

Vlvula de segurana

Vlvula de descarga com dreno interno


controlada remotamente

Vlvula de sequncia atuada diretamente e


drenada externamente

Vlvula redutora de presso

Vlvula de contrabalano com reteno


integral

42 SENAI
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Vlvula controladora de fluxo de


compensao de presso e temperatura
com reteno integral

Vlvula seletora de manmetro simples

Vlvula seletora de manmetro com


manmetro incorporado

Vlvula de controle direcional de quatro


conexes quatro vias e duas posies.

Operada por presso atravs de uma


vlvula direcional piloto, comandada por
selenide, com retorno de mola

Vlvula de controle direcional de quatro


conexes, quatro vias e trs posies.

SENAI 43
Comandos hidrulicos - Informaes tecnolgicas

Operada por presso atravs de uma


vlvula direcional piloto, comandada por
selenide com centragem por molas

7. Acionamentos

Por ao muscular (smbolo bsico, sem


indicao de modo de operao)

Boto

Alavanca

Pedal

44 SENAI
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Apalpador ou came

Mola

Rolete

Rolete articulado ou gatilho (operando em


um nico sentido)

Solenide com uma bobina

Solenide com uma bobina operando


proporcionalmente

Piloto direto

Piloto indireto

SENAI 45
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Solenide e piloto

Solenide ou piloto

Solenide e piloto ou mecnico

Acionamento por reas de atuaes


diferentes (o retngulo maior representa a
rea de atuao maior)

Conversor hidropneumtico

O cdigo de cores usado nos desenhos de componentes e nas linhas hidrulicas o


seguinte:

Vermelho - presso do sistema ou operao

Verde - suco ou dreno

Azul - fluxo em descarga ou retorno

46 SENAI
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Amarelo - fluxo controlado

Laranja - presso reduzida, presso piloto ou


presso de carga

Violeta - presso intensificada

Branco - fluido inativo

SENAI 47
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Guia para localizao de


defeitos

Objetivo
Identificar defeitos em circuitos hidrulicos (sistema geral).

Manuteno planificada

Trs procedimentos simples melhoram o funcionamento, eficincia e vida de um


sistema hidrulico e, pela simplicidade, muitas vezes passam despercebidos.

So eles:
a) Trocar filtros;
b) Manter o leo, do tipo e viscosidade apropriada, limpo e no nvel certo;
c) Manter sempre apertadas as conexes (porm, no exageradamente) a fim de
impedir entradas falsas de ar no sistema.

Organogramas para localizao de defeitos

Os organogramas seguintes, para localizao de defeitos e sugestes para


manuteno, so de um sistema geral.

48 SENAI
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Barulho excessivo

A B C

Bomba barulhenta Motor barulhento Vlvula barulhenta

1. Cavitao 1. Acoplamento 1. Ajuste incorreto


Soluo: a no-alinhado Soluo: d
Soluo: c
2. Ar no fluido 2. Pisto ou assento
Soluo: b 2. Motor desgastado ou 1 desgastado
danificado Soluo: e
Soluo: e
3. Acoplamento
No alinhado
4. Soluo: c

4. Bomba desgastada
ou danificada
Soluo: e

Solues

a. Algumas ou todas as solues seguintes:


Substituir filtros sujos;
Eliminar restrio do encanamento na entrada da bomba;
Limpar o filtro do respiro do reservatrio;
Trocar o leo;
Verificar a rotao do motor;
Revisar ou trocar a bomba de superalimentao.

b. Alguma ou todas as solues seguintes:


Apertar as conexes;
Encher o reservatrio no nvel certo (com raras excees, todas as linhas de
descarga devem ser mergulhadas no leo);
Sangrar o ar do sistema;
SENAI 49
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Substituir o retentor da bomba.

c. Alinhar a unidade e verificar a condio dos retentores e rolamentos.

d. Instalar manmetro e regular a presso correta.

e. Revisar ou substituir.

Calor excessivo

A B C D

Bomba quente Motor quente Vlvula Relief Fluido quente

1. Fluido 1. Fluido 1. Fluido 1. Preso


quente quente quente quente
Veja coluna D Veja coluna D Veja coluna D Veja coluna D

2. Cavitao 2. Vlvula 2. Regulagem 2. Vlvulas:


Soluo: a Relief: incorreta descarga a
descarga a Soluo: d presso
3. Ar no presso excessiva
fluido excessiva 3. Vlvula ruim Soluo: d
Soluo: b Soluo: d ou desgastada
Soluo: e 3. Fluido sujo
4. Vlvula 3. Carga ou insuficiente
Relief: excessiva Soluo: f
descarga a Soluo: c
presso 4. Viscosidade
excessiva 4. Motor ruim incorreta
Soluo: d ou desgastado Soluo: f
Soluo: e
5. Carga 5. Sistema de
excessiva resfriamento
Soluo: c incorreto
Soluo: e
6. Bomba ruim
ou desgastada 6. Bomba,
motor,
Soluo: e cilindro,
Vlvula, etc.,
desgastados
Soluo: e

50 SENAI
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Solues
a. Alguma ou todas as solues seguintes:
Substituir filtros sujos;
Limpar e desentupir o encanamento na entrada da bomba;
Trocar o leo;
Verificar a rotao do motor;
Revisar e substituir a bomba de superalimentao.

b. Alguma ou todas as solues seguintes:


Apertar conexes com vazamento;
Completar, ao nvel certo, o leo no reservatrio;
Sangrar o ar do sistema;
Trocar o retentor da bomba.

c. Alinhar a unidade e verificar a condio dos retentores e rolamento;


Localizar e corrigir qualquer engripamento mecnico;
Verificar com desenho se existe sobrecarga.

d. Regular com manmetro a presso correta do trabalho.

e. Revisar ou substituir.

f. Substituir filtros e o leo se a sua viscosidade no for adequada;


Encher o reservatrio ao nvel correto.

SENAI 51
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Fluido incorreto

A B C

Pouco fluxo Sem fluxo Fluxo excessivo

1. Controle de fluxo 1. Bomba no recebe 1. Controle de fluxo


muito baixo fluido muito alto
Soluo: d Soluo: a Soluo: d

2. Vlvula Relief 2. Motor no funciona 2. Compensador no


ou descarga com Soluo: e opera (bombas
ajuste baixo variveis)
Soluo: d 3. Acoplamento de Soluo: e
bomba estragado
3. Vazamento externo Soluo: c
no sistema
Soluo: b 4. Motor girando ao
contrrio
4. Compensador no Soluo: g
opera (bombas
variveis) 5. Vlvula direcional
Soluo: e ligada errada
Soluo: f
5. Bomba, vlvula,
motor, cilindro 6. Fluxo total
ou outro descarregando na
componente gasto vlvula Relief
Soluo: e Soluo: d

7. Bomba danificada
Soluo: c

Solues
a. Alguma ou todas as solues seguintes:
Substituir filtros sujos;
Limpar ou desentupir o encanamento da entrada;
Limpar o respiro do reservatrio;
Verificar o nvel do leo;
Revisar ou substituir a bomba de alimentao.

52 SENAI
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b. Apertar as conexes que vazam; sangrar o as do sistema.

c. Verificar a bomba ou motor; Substituir e alinhar o acoplamento.

d. Ajustar.

e. Revisar.

f. Verificar a posio de controles manuais;


Verificar o circuito eltrico nos controles operados por solenides.

g. Inverter o sentido de rotao.

Presso incorreta

A
B C D

Sem presso Baixa presso Presso Presso


irregular irregular
1 Sem fluxo 1. Presso na
Veja 3 vlvula 1. Ar no fluido 1. Vlvula
Coluna A Relief Soluo: b redutora
escapando de presso
Soluo: 2. Vlvula ou de
Veja 3 Relief descarga
Coluna A-B gasta mal ajustada
Soluo: e Soluo: d
2. Vlvula
redutora 3. Fluido 2. Compensador
de presso contaminado no opera
ajustada Soluo: a (bomba
para menos varivel)
Soluo: d 4. Acumulador Soluo: d
defeituoso
3. Vazamento ou perda 3. Vlvula
externo de carga redutora
excessivo Soluo: c de descarga
Soluo: b gasta ou
5. Bomba gasta, danificada
4. Vlvula motor ou Soluo: e
redutora cilindro
de presso Soluo: e

SENAI 53
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gasta ou
danificada
Soluo: e

Solues
a. Substituir os filtros sujos e o fluido.

b. Apertar as conexes com vazamento (completar o reservatrio ao nvel correto e


sangrar o ar do sistema).

c. Verificar a vlvula do acumulador para possvel vazamento;


Carreg-lo presso correta e revis-lo se estiver defeituoso.

d. Ajustar.

e. Revisar ou substituir.

Operao defeituosa

A
B C D

Sem movimento Movimento lento Movimento Velocidade ou


irregular movimento
1. Sem fluxo 1. Pouco fluxo
ou presso Soluo: veja 3 1. Presso 1. Fluxo
Soluo: veja 3 irregular excessivo
2. Fluido muito Soluo: veja 4 Soluo: veja 3
2. Chave limite viscoso
ou vlvula Soluo: a 2. Ar no fluido
de seqncia Soluo: veja 1
mecnica. 3. Presso
eltrica ou insuficiente 3. Sem
hidrulica Soluo: veja 4 lubrificao
sem operar nas peas
ou mal 4. Sem mveis
ajustadas lubrificao Soluo: d
Soluo: c nas peas
mveis 4. Cilindro ou
3. Engripamento Soluo: d motor gasto
mecnico ou danificado

54 SENAI
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Soluo: b 5. Cilindro ou Soluo: c


motor gasto
4. Cilindro ou ou danificado
motor gasto Soluo: c
ou danificado
Soluo: c
Solues
a. O fluido pode estar muito frio ou, ento, deve ser substitudo por leo com
viscosidade correta.

b. Localizar e corrigir o engripamento.

c. Revisar ou substituir.

d. Lubrificar.

Vazamento

O vazamento de leo do sistema hidrulico geralmente classificado como interno ou


externo.

O vazamento interno caracterizado pela reduo da eficincia no sistema hidrulico e


poder resultar em outras dificuldades, mas no resulta na perda efetiva de leo.

O vazamento externo, entretanto, resulta numa perda direta de leo e poder resultar
igualmente em outros efeitos indesejveis.

Vazamento interno

Embora qualquer espcie de vazamento resulte em perda de eficincia, um vazamento


interno deve ser includo nos componentes do sistema hidrulico para proporcionar a
lubrificao das bobinas e vlvulas, pistes e outras peas imveis.

O leo no perdido com este tipo de vazamento, pois retorna ao reservatrio atravs
das linhas de retorno ou drenos proporcionais especiais para esse fim.

SENAI 55
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O vazamento interno excessivo tende a atrasar o funcionamento do sistema e causa


desperdcio de potncia com a gerao de calor.

Em alguns casos, pode contribuir para o arrastamento, ou inclinao, dos cilindros em


operao e reduzir a eficcia do controle de vazo.

O vazamento interno aumenta com o uso normal.

acelerado com o uso de leo que tenha baixa viscosidade (ou ndice de
viscosidade), pois esse leo tende a afinar-se mais facilmente com as presses de
operao e a tornar-se excessivo a presses alm dos limites recomendados.

Vazamento externo

Alm de representar um problema de ordem domstica, o vazamento externo de leo


arriscado, caro e pouco esttico.

Infelizmente, todo leo que falta e acrescentado a um sistema considerado,


freqentemente, resultado de um vazamento.

A substituio do leo muitas vezes necessria no devido a vazamento, mas sim ao


manejo descuidado do sistema.

O leo drenado para permitir reparos ou substituio de linhas conservado.

Naturalmente, deve ser recolhido e guardado em recipientes limpos para evitar


contaminao.

56 SENAI
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Vazamentos em junes de canos, conexes e tubos e outras fontes externas podem


indicar procedimentos incorretos de manuteno.

Em muitos casos, o vazamento comea com choques e vibraes dentro do sistema e


deve ser corrigido, eliminado-se a causa.

Linhas com suportes adequados podem melhorar essas condies.

O uso de vlvulas montadas em gaxetas e conexes com roscas retas tambm


podero ser teis.

Ao contrrio da opinio geral, vazamento de componentes compreende apenas parte


do problema total.

O cuidado na montagem, o uso de gaxetas e de vedadores novos na poca da reviso


podem tornar mnimo o vazamento do componente.

SENAI 57
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58 SENAI
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Fluidos hidrulicos

Objetivos
Enumerar as funes do fluido hidrulico;
Conceituar fluido hidrulico.

Generalidades

A seleo e o cuidado na escolha do fluido hidrulico para uma mquina tero efeito
importante no desempenho dessa mquina e na vida dos componentes hidrulicos.

A formulao e aplicao dos fluidos hidrulicos , por si mesma, uma cincia cujo
estudo ultrapassa a finalidade desta unidade.

Aqui, encontramos os fatores bsicos envolvidos na escolha de um fluido e sua prpria


utilidade.

Um fluido definido como qualquer lquido ou gs.

Entretanto, o termo fluido, no uso geral em hidrulica, refere-se ao lquido utilizado


como meio de transmitir energia.

Nesta unidade, fluido significar o fluido hidrulico, seja um leo de petrleo


especialmente composto ou um fluido especial, a prova de fogo, que pode ser um
composto sinttico.

SENAI 59
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As funes do fluido

O fluido hidrulico tem quatro funes primrias:


Transmitir energia;
Lubrificar peas mveis;
Vedar folgas entre essas peas;
Resfriar ou dissipar o calor.

Observe, nas figuras seguintes, essas funes.

Transmisso de energia hidrulica

60 SENAI
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O fluido lubrifica as partes mveis

A circulao resfria o sistema

SENAI 61
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Vazamentos

Objetivos
Identificar causas e efeitos dos vazamentos em um circuito hidrulico;
Identificar processos contra vazamentos.

Vazamentos interno e externo

Vazamento excessivo num circuito hidrulico reduz a sua eficincia, consumindo


energia ou criando problemas de derrame de leo.

Vazamento interno
A maioria dos componentes construda com uma tolerncia que permite certa
quantidade de vazamento interno.

As peas mveis naturalmente tm que ser lubrificadas e as passagens so


construdas para esse fim.

Outrossim, certos controles tm passagens de vazamento interno para evitar o


desequilbrio de carretis de vlvulas e pistes.

O vazamento interno no significa perda do fluido.

Este volta ao reservatrio atravs de um dreno externo ou pela passagem interna do


componente.

O aumento de vazamento ocorre quando h desgaste do componente e a folga entre


as peas aumenta.

62 SENAI
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Este aumento de vazamento reduz a eficincia do sistema, diminuindo a velocidade de


trabalho e gerando calor.
Finalmente, se a passagem interna do vazamento for suficientemente grande, toda a
vazo da bomba pode passar atravs dela e a mquina deixa de operar.

Vazamento externo
O vazamento externo desagradvel e pode tornarse perigoso.

antieconmico porque raramente se reaproveita esse leo.

A causa principal do vazamento pelas juntas devese m instalao ou a vibraes e


choques que ocasionam a soltura das linhas.

Linhas de dreno imprprias, presso de operao excessiva e contaminao do fluido


so fatores que danificam os retentores.

Como evitar vazamentos

As trs consideraes gerais para se evitar um vazamento so:


Construir, por princpio, um sistema que diminua essa possibilidade (gaxetas ou
montagem com subplaca).
Fazer uma instalao apropriada.
Controlar as condies de operao.

Vamos analisar cada um desses casos.

Desenho contra vazamentos


J vimos que os tipos de conexes de
roscas paralelas e flages soldados tm
menos possibilidades de vazamento
do que as conexespadro para
tubos roscados.

SENAI 63
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Unidade com tubulao posterior


oferece proteo a todas as conexes
A instalao de vlvulas com os tubos conectados permanentemente s placas de
montagem tem feito uma grande diferena em evitar vazamentos, bem como facilitar a
manuteno.

A maioria das vlvulas construdas atualmente desse tipo.

A expresso montagem da gaxeta foi originalmente aplicada a este tipo, porque as


gaxetas foram usadas nas primeiras vlvulas montadas com subplaca.

O termo montagem da gaxeta ou subplaca , ainda, usado para fazer referncia `as
vlvulas montadas em subplacas vedadas com anis de borracha tipo 0 ou anis
torneados.

Neste tipo de montagem encontramos tambm o uso de distribuidores (manifold).

Alguns so furados e outros combinam placas de montagem com placas recortadas,


soldadas uma em cima da outra, providenciandose ligaes entre as vlvulas e
eliminandose a tubulao externa.

Um bloco de montagem (manifold) contm todas as passagens interligadas


para eliminar a tubulao entre as vlvulas

Instalao apropriada

64 SENAI
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Uma instalao cuidadosa, no mordendo ou torcendo um retentor, assegura uma


conexo prova de vazamento.

Os fabricantes freqentemente recomendam uma ferramenta especial para a


colocao correta de retentores de eixo do tipo labial.

A vibrao e a tenso nas juntas tambm so fatores comuns que causam vazamentos
externos e devem ser evitados em uma instalao adequada.

Condies de perigo
O controle sobre as condies de operao pode tornarse muito importante para a
vida do retentor. Os seguintes fatores de operao podem ajudar a evitar vazamentos:

Evitar a contaminao
Um ambiente contaminado com umidade, sujeira ou qualquer material abrasivo
tende a encurtar a vida dos retentores de eixo.
Devese usar dispositivos de proteo em ambientes contaminados.
Igualmente importante terse fluido limpo para evitar danos nos retentores
internos.

Compatibilidade de fluido
Alguns fluidos resistentes ao fogo atacam e desintegram certos retentores.
Poucos retentores so compatveis com todos os fluidos.
O fabricante deve sempre ser consultado, quando da mudana do tipo de fluido, se
houver qualquer dvida quanto ao retentor apropriado a ser usado.
Os aditivos de fluido (colocados pelos usurios de mquinas) tambm podem
atacar os retentores e devem ser usados somente sob recomendaes do
fornecedor do fluido.

Temperatura
Nas temperaturas extremamente baixas, um retentor pode tornarse quebradio,
perdendo, assim, sua funo.
Nas temperaturas muito altas, um retentor pode ficar duro, mole ou deformado.
A temperatura de operao deve ser mantida dentro da faixa de resistncia dos
retentores em uso.

Presso

SENAI 65
Comandos hidrulicos - Informaes tecnolgicas

Um fluido sob excesso de presso pode danificar um retentor, causando


vazamento.

Lubrificao
Nenhum retentor deve ser instalado ou operado a seco.
Dever ser lubrificado, caso contrrio se gastar rapidamente e vazar.
Os retentores de couro devem ser embebidos no fluido antes da instalao.
Os retentores sintticos no so absorventes como o couro, porm devem ser
lubrificados antes da instalao.

66 SENAI
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Bombas hidrulicas

Objetivos
Classificar as bombas quanto ao princpio bsico de funcionamento;
Utilizar frmulas para calcular deslocamento em litros por minuto (1/min) e a
eficincia volumtrica das bombas hidrulicas.

Generalidades

As bombas so utilizadas, nos circuitos hidrulicos, para converter energia mecnica


em energia hidrulica.

A ao mecnica cria um vcuo parcial na entrada da bomba, o que permite que a


presso atmosfrica force o fluido do tanque, atravs da linha de suco, a penetrar na
bomba.

A bomba passar o fluido para a abertura de descarga, forandoo atravs do sistema


hidrulico.

As bombas so classificadas,
basicamente, em dois tipos:
hidrodinmicas e hidrostticas.

As bombas hidrulicas so classificadas


como positivas (fluxo pulsante) e

SENAI 67
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nopositivas (fluxo contnuo).


Bombas hidrodinmicas

So bombas de deslocamento nopositivos, usadas para transferir fluidos e cuja


nica resistncia a criada pelo peso do fluido e pelo atrito.

Essas bombas raramente so usadas em sistemas hidrulicos, porque seu poder de


deslocamento de fluido se reduz quando aumenta a resistncia e tambm porque
possvel bloquearse completamente seu prtico de sada em pleno regime de
funcionamento da bomba.

Bombas hidrodinmicas

68 SENAI
Comandos hidrulicos - Informaes tecnolgicas

Bombas hidrostticas

So bombas de deslocamento positivo, que fornecem determinada quantidade de


fluido a cada rotao ou ciclo.

Como nas bombas hidrostticas a sada do fluido independe da presso, com exceo
de perdas e vazamentos, praticamente todas as bombas necessrias para transmitir
fora hidrulica em equipamento industrial, em maquinaria de construo e em
aviao, so o tipo hidrosttico.

As bombas hidrostticas produzem fluxos deforma pulsativa, porm sem variao de


presso no sistema.

Especificao de bombas

As bombas so, geralmente, especificadas pela capacidade de presso mxima de


operao e pelo seu deslocamento, em litros por minuto, em uma determinada rotao
por minuto.

Relaes de presso

A faixa de presso de uma bomba determinada pelo fabricante, baseada na vida til
da bomba.

Observao
Se uma bomba for operada com presses superiores s estipuladas pelo fabricante,
sua vida til ser reduzida.

Deslocamento

Deslocamento o volume de lquido transferido durante uma rotao e equivalente


ao volume de uma cmara multiplicado pelo nmero de cmaras que passam pelo
prtico de sada da bomba, durante uma rotao da mesma.

SENAI 69
Comandos hidrulicos - Informaes tecnolgicas

O deslocamento expresso em centmetros cbicos por rotao e a bomba


caracterizada pela sua capacidade nominal, em litros por minuto.

Capacidade de fluxo

A capacidade de fluxo pode ser expressa pelo deslocamento ou pela sada, em litros
por minuto.

Eficincia volumtrica

Teoricamente, uma bomba desloca uma quantidade de fluido igual a seu deslocamento
em cada ciclo ou revoluo.

Na prtica, o deslocamento menor, devido a vazamentos internos.

Quanto maior a presso, maior ser o vazamento da sada para a entrada da bomba
ou para o dreno, o que reduzir a eficincia volumtrica.

A eficincia volumtrica igual ao deslocamento real dividido pelo deslocamento


terico, dada em porcentagem.

70 SENAI
Comandos hidrulicos - Informaes tecnolgicas

Frmula

deslocamen to real
Eficincia volumtric a x 100%
deslocamen to terico

Se, por exemplo, uma bomba a 70kg/cm2 de presso deve deslocar, teoricamente, 40
litros de fluido por minuto e desloca apenas 36 litros por minuto, sua eficincia
volumtrica, nessa presso, de 90%, como se observa aplicando os valores na
frmula:

361/ min
Eficincia x 100% 90%
401/ min

As bombas hidrulicas atualmente em uso so, em sua maioria, do tipo rotativo, ou


seja, um conjunto rotativo transporta o fluido da abertura de entrada para a sada.

De acordo com o tipo de elemento que produz a transferncia do fluido, as bombas


rotativas podem ser de engrenagem, de palhetas ou de pistes.

SENAI 71
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Cilindros

Objetivos
Identificar cilindros simples ou de dupla ao, diferenciais ou nodiferenciais;
Reconhecer a finalidade de um atuador linear.

A finalidade de um cilindro atuador transformar a energia hidrulico em energia


mecnica.

Um fluido separado sob presso transformado pelo atuador em fora mecnica que,
ao deslocarse, produz trabalho.

Os cilindros so atuadores lineares.

Por linear queremos dizer que o trabalho de um cilindro realizado em linha reta,
usado em operaes de prender e prensar ou para movimentos de avano rpido e
lento.

Tipos de cilindro

Os cilindros so classificados em simples e de dupla ao.

Os cilindros simples podem ser de haste slida ou haste telescpica.

Os cilindros de dupla ao podem ser diferenciais ou de haste dupla nodiferencial.

Observao

72 SENAI
Comandos hidrulicos - Informaes tecnolgicas

Os cilindros de haste telescpica tambm so encontrados em unidades de dupla


ao.

Talvez o atuador mais simples seja o do tipo pisto liso.

Nele existe apenas uma cmara para fluido e a fora exercida numa nica direo.

A maioria desses cilindros montado verticalmente e retorna pela fora da gravidade.

Esses cilindros so adequados para aplicaes que envolve cursos longos, tais como
elevadores e macacos para levantar automveis.

Cilindro de simples ao de haste slida

Cilindro do tipo haste telescpia

Usase um cilindro telescpico quando o comprimento da camisa tem que ser menor
do que se pode conseguir com um cilindropadro.

SENAI 73
Comandos hidrulicos - Informaes tecnolgicas

Podese usar de 4 a 5 estgios, sendo a maioria de simples efeito, porm so tambm


disponveis unidades de dupla ao.

Haste telescpica

Cilindropadro de duplo efeito

assim chamado porque operado pelo fluido hidrulico em ambos os sentidos.

Isso significa que se pode realizar fora em qualquer dos lados do movimento.

Um cilindropadro de dupla ao classificado, tambm, como um cilindro


diferencial, por possuir reas desiguais expostas presso durante os movimentos de
avano e retorno.

Essa diferena de reas devida rea da haste, que fixada ao pisto.

74 SENAI
Comandos hidrulicos - Informaes tecnolgicas

Nesses cilindros, o movimento de avano mais lento que o de retorno, porm exerce
uma fora maior.

O cilindro diferencial de dupla ao operado pelo fluido hidrulico nos dois sentidos.

Cilindro diferencial de dupla ao

Cilindro de haste dupla

Cilindros de hastes dupla so usados onde vantajoso se acoplar uma carga em cada
extremidade, ou ento onde so necessrias velocidades iguais em ambos os
sentidos.

SENAI 75
Comandos hidrulicos - Informaes tecnolgicas

Um cilindro de dupla haste tambm de dupla ao, porm no diferencial.

So tambm considerados como cilindros de dupla ao, porm so classificados


como nodiferenciais.

Com reas iguais em cada lado do pisto, esses cilindros fornecem velocidades e
foras iguais em ambas as direes.

Qualquer cilindro de dupla ao pode se tornar em um de simples efeito, drenandose


o lado inativo para o tanque.

76 SENAI
Comandos hidrulicos - Informaes tecnolgicas

Equipamento opcional

Objetivo
Demonstrar a aplicao de equipamentos opcionais dos cilindros.

Opes

Para o pisto, nas operaes mais rpidas, o equipamento opcional inclui anis de
segmento.
Para desacelerar a caga no fim do curso, inclui amortecedores.
Para evitar cargas laterais excessivas na bucha, quando a haste for estendida,
inclui limitador de curso.

SENAI 77
Comandos hidrulicos - Informaes tecnolgicas

Cilindro com amortecedores


Amortecedores

Os amortecedores so freqentemente instalados em uma ou ambas as extremidades


do cilindro para diminuir sua velocidade no fim do curso.

Isso evita que o pisto bata contra as tampas nas extremidades.

A desacelerao comea quando uma extenso da haste, de ponta cnica, alcana um


orifcio na tampa restringindo, assim, o fluxo de retorno ao tanque.

Essa restrio regulvel, incluise vlvula de reteno para se obter fluxo reversivo
livre.

Limitador de curso

O limitador de curso interrompe o curso total do pisto.

78 SENAI
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Um limitador de curso um espaador colocado em cilindros cumpridos (curso longo)


no lado da haste, com a finalidade de aumentar a distncia mnima do pisto bucha,
a fim de proporcionar suporte maior para a carga lateral na haste diminuindo, assim, o
desgaste na bucha.

SENAI 79
Comandos hidrulicos - Informaes tecnolgicas

Motores hidrulicos

Objetivos
Demonstrar caractersticas de motores hidrulicos;
Demonstrar;
torque nominal;
presso de operao;
torque mximo;
vazo para uma determinada velocidade (rpm).

Generalidades

O motor hidrulico um atuador rotativo.

A construo dos motores hidrulicos se parece muito com a construo das bombas.

Ao invs de empurrar um fluido, como a bomba o faz, o motor empurrado pelo fluido,
desenvolvendo torque e movimento rotativo contnuo atravs das palhetas.

Como ambos os prticos dos motores podem, s vezes, ser pressurizados


(bidirecionais), a maioria dos motores hidrulicos drenada externamente.

Os motores hidrulicos so caracterizados de acordo com o deslocamento, torque e


limite de presso mxima.

80 SENAI
Comandos hidrulicos - Informaes tecnolgicas

Deslocamento

O deslocamento de um motor dado volume absorvido por rotao.

a quantidade de fluido que o motor aceitar para uma revoluo ou, ento, a
capacidade de uma cmara multiplicada pelo nmero de cmaras que o mecanismo
contm.

Esse deslocamento representado em litros por revoluo.

Torque

Em um motor hidrulico podese ter torque sem movimento, pois este s se realizar
quando o torque gerado for suficiente para vencer o atrito e a resistncia da carga.

Note que o torque est sempre presente no eixo de acionamento e ser igual carga
multiplicada pelo raio da polia.

Uma dada carga dar ensejo a um torque menor, no eixo, se diminuirmos o raio.

SENAI 81
Comandos hidrulicos - Informaes tecnolgicas

Entretanto, quanto maior o raio, mais rpido a carga se movimentar para uma
determinada velocidade do eixo.
Expressase torque em kg.m ou libraspolegadas. A presso necessria em um motor
hidrulico depende do torque e do movimento necessrios.

Um motor com grande deslocamento desenvolver um certo torque com menos


presso do que um motor com pequeno deslocamento.

A capacidade bsica de torque de um motor , geralmente, expressa em kg.m


presso de 7kg/cm2 (SAE).

Frmulas para a aplicao de motores

Para a seleo de um motor hidrulico, as frmulas a seguir so usadas na


determinao do fluxo e presso necessrios.

Todas essas frmulas so para um torque terico.

De acordo com as especificaes de rendimento de motor utilizado, pode ser


necessrio considerar uma eficincia entre 70 e 90%.

82 SENAI
Comandos hidrulicos - Informaes tecnolgicas

Torque nominal

torque necessrio (kg.m x 7)


(kg.m a 7atm)
presso de operao (atm)

Exemplo
Para se levantar uma carga de 500kg.m presso de 100atm, necessrio um motor
de 35kg.m de torque nominal a 7atm:

500 x 7 3.500
35kg.m a 7atm
100 100

Presso de operao (atm) =

torque necessrio (kg.m x 7)


torque nominal (kg.m a 7kg.cm 2 )

Exemplo
Um motor de 5kg.m desenvolve 210atm com uma carga de 150kg.m.

150 x 7
P 210atm
5

Torque mximo

torque nominal (em kg.m a 7atm) x Pmax


7

sendo Pmax a presso permissvel.

Exemplo
Um motor com 10kg.m a 140atm pode levantar uma carga mxima de 200kg.m.

10 x 140
Torque mximo 200kg.m
7

Para se achar o torque, conhecendose a presso e o deslocamento usase:

SENAI 83
Comandos hidrulicos - Informaes tecnolgicas

Torque (kg.cm a uma presso p)

p x deslocamen to (cm 3 /rev.)


torque (kg.m)
200

A vazo necessria para uma certa velocidade ser:

rpm x deslocamen to (cm 3 /rev.)


vazo(1/min)
1000

Exemplo
Um motor com deslocamento de 10cm3/rev., para girar a 400rpm, necessita de:

400 x 10
vazo (1/min) 41/min
1000

Para se determinar a rotao, sabendose o deslocamento e a vazo, teremos:

1/min x 1000
rpm
deslocamento (cm 3 /rev.)

A tabela seguinte mostra os efeitos na velocidade, presso e torque de acordo com


mudanas aplicadas no motor.

Note que os princpios bsicos so idnticos aos dos cilindros.

A tabela vlida assumindose uma caga constante.

Efeito sobre a presso Torque


Mudana Velocidade
de operao disponvel

Aumento de presso Sem efeito Sem efeito Aumenta


Reduo de presso Sem efeito Sem efeito Reduz
Aumento de vazo Aumenta Sem efeito Sem efeito
Reduo de vazo Reduz Sem efeito Sem efeito
Aumento de deslocamento Reduz Reduz Aumenta
Reduo de deslocamento Aumenta Aumenta reduz

84 SENAI
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Controles direcionais

Objetivos
Classificar vlvulas direcionais de acordo com suas caractersticas principais;
Descrever tipos de acionamentos.

Vlvulas direcionais

As vlvulas direcionais so usadas para controlar a direo do fluxo.

Essas vlvulas variam, consideravelmente, tanto em construo quanto em operao.

So classificados de acordo com suas caractersticas principais, tais como:

Tipo de elemento interno


Pisto ou esfera, carretel rotativo ou carretel deslizante.

a) Tipo de pisto, onde o mesmo ou uma esfera se move dentro ou fora do assento;

SENAI 85
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b) Tipo de carretel rotativo;

c) Tipo de carretel deslizante, onde este desliza axialmente em sua cavidade.

Tipo de acionamento
Cames, mbolo, alavancas manuais ou mecnicas, solenides, presso hidrulica
(piloto) e outros, incluindo as combinaes desses.

86 SENAI
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As vlvulas direcionais so classificadas anda quanto a:


Nmero de passagem defluxo: duas vias, trs vias, quatro vias, etc.
Tamanho: bitola nominal de conexo da vlvula ou de sua placa de montagem, ou
ento sua capacidade de vazo em litros por minuto.
Conexes: roscas de cano, roscas paralelas, flange, gaxeta ou montagem com
subplaca.

Posicionamento determinado

A maioria das vlvulas direcionais industriais de posicionamento determinado.

Isto , controlam para onde o fluxo dever se encaminhar fechando ou abrindo


passagens em posies definitivas.

SENAI 87
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Vlvulas de reteno

Objetivos
Descrever o princpio de funcionamento de vlvula de reteno;
Enunciar vlvulas de reteno quanto sua aplicao;
Reconhecer os principais usos das vlvulas de reteno em um circuito hidrulico.

Princpio de funcionamento

Embora nem sempre classificadas como tais, essas vlvulas podem ser consideradas como vlvulas
direcionais de uma via, que permitem o fluxo numa direo e o impedem na direo oposta.

O smbolo grfico de uma vlvula de reteno indica duas posies: uma aberta e outra fechada.

um desenho complicado e no muito usado para uma vlvula to simples.

Universalmente usase um smbolo simplificado, composto de uma esfera e um assento.

Vlvulas de reteno
Vlvulas de reteno em linha

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Essas vlvulas so assim chamadas porque o leo flui em linha reta atravs das
mesmas.

Vlvula de reteno em linha

O interior desta vlvula forma um assento para um pisto mvel ou para uma esfera.

O pisto mantido no assento atravs da leve presso da mola existente no interior da


vlvula, permitindo a montagem da mesma em qualquer posio.

As molas no possuem presses regulveis, porm so disponveis numa variedade


de tenses para atender a casos especficos, como criar pressopiloto ou contornar
um trocador de calor ou filtro.

Fluxo impedido

O fluxo reverso retido quando a presso na abertura de sada e a fora de mola


(geralmente de 0,35kg/cm2) mantm o pisto em seu assento, formando uma vedao
quase sem vazamento.

SENAI 89
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Veja agora a vlvula de fluxo livre.

Fluxo livre

Quando a presso vence a fraca resistncia da mola, o pisto retirado de seu


assento permitindo o fluxo atravs da abertura de sada.

Vlvula de reteno em ngulo reto

A vlvula de reteno em ngulo reto uma unidade mais robusta, composta de um


pisto de ao com assento endurecido, estampado internamente num corpo de ferro
fundido.

O fluxo, da entrada para a sada, se d em ngulo reto.

Essas vlvulas so construdas com roscas e flanges ou gaxetas.

90 SENAI
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Sua capacidade varia de 12 a 1200 litros por minuto, com uma grande variedade de
presses de abertura.

Operao de uma vlvula de reteno (ngulo reto)

Fluxo impedido

Fluxo livre

Agora, vejamos as caractersticas da vlvula de reteno com restrio que permite


uma passagem de dreno na direo de fluxo nopermissvel.

SENAI 91
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Fluxo livre Fluxo restringido

A vlvula de reteno com restrio a vlvula de reteno simples modificada.

Um plugue perfilado aparafusado no pisto para permitir um fluxo reverso controlado


na posio fechada.

As aplicaes deste tipo, apesar de limitadas, incluem aquelas que requerem um fluxo
livre numa direo e um fluxo controlado no retorno, por exemplo no controle de
descompresso numa grande prensa hidrulica.

Trs usos comuns da vlvula de reteno:


a) Reteno E: oprimida pela presso da mola, assegura a presso piloto para a
operao da vlvula de 4 vias (D);
b) Reteno F: limita a velocidade de avano do cilindro e permite livre retorno;

c) Reteno C: oprimida por mola, atua como vlvula de reteno para proteger o
trocador de calor (TC).

92 SENAI
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SENAI 93
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Vlvulas de reteno
pilotadas

Objetivos
Enunciar funes das vlvulas de reteno pilotadas em circuitos hidrulicos;
Reconhecer vlvula de reteno pilotada em esquema hidrulico.

Vlvulas de reteno pilotadas

Essas vlvulas so construdas para permitir fluxo livre numa direo e para bloquear o
fluxo de retorno, at o momento em que uma presso piloto desloque o pisto e abra a
vlvula.

So usadas como vlvulas de preenchimento em prensas hidrulicas, para permitir o


enchimento do cilindro por gravidade durante um avano rpido.

So tambm usadas para suportar pistes verticais que poderiam descer devido a
vazamento atravs do carretel da vlvula direcional.

94 SENAI
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Existem dois modelos de vlvulas de reteno pilotadas.

Embora a funo de ambos os modelos seja igual, cada tipo se destina a diferentes
aplicaes.

Esse tipo de vlvula aplicado quando seu prtico de entrada est ligada ao tanque
durante o fluxo reverso.

Um exemplo tpico deste caso ocorre quando feita adaptao a um cilindro vertical
com o intuito de evitar que o mesmo venha a descer lentamente devido a um
vazamento na vlvula direcional.

O pisto levemente mantido no assento por uma mola, sendo que o assento parte
integral da camisaguia do pisto piloto.

A conexo de presso piloto, na tampa inferior, est ligada por uma passagem
cabea do pisto piloto.

SENAI 95
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Vlvula de reteno pilotada

Trs condies de operao da vlvula so demonstradas a seguir.

Fluxo livre

A presso empurrando o pisto principal (entrada) vence a tenso da mola abrindo,


assim, a vlvula e, portanto, permitindo o fluxo de leo para a sada.

96 SENAI
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A presso mais alta do lado da mola do pisto (sada) bloqueando o fluxo de retorno.

Fluxo impedido Fluxo reverso

Com a presso piloto aplicada na cabea do pisto piloto, a haste deste empurra o
pisto principal, levantandoo do assento e permitindo, assim, o fluxo reverso livre.

A presso necessrio para levantar o pisto do assento deve ser, no mnimo, de 40%
da presso na cmara de sada.

Neste caso, a aplicao feita para bloquear intermitentemente o fluxo de sada de um


acumulador.

A vlvula permite fluxo livre ao acumulador e pode ser facilmente pilotada para permitir
que o acumulador se descarregue, apesar da presso estar presente nos dois prticos.

Na vlvula em corte, na figura abaixo, vemos que o pisto principal se assemelha a


uma vlvula de um motor a exploso e o pisto piloto faz parte do pisto principal,
seguro por uma porca.

Uma mola leve mantm o pisto principal assentado na condio de bloqueio e atua no
pisto piloto.

Um prtico de drenagem est previsto para evitar uma possvel formao de presso
sob o pisto piloto.

SENAI 97
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Vlvula de reteno pilotada

As figuras seguintes mostram a operao de uma vlvula de reteno convencional,


sem a presso piloto aplicada.

Fluxo livre Fluxo impedido

Como mostra a prxima ilustrao, o fluxo reverso acontece somente quando uma
presso de, no mnimo 80% da presso de sada, efetiva contra o pisto piloto.

98 SENAI
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Fluxo reverso

A vlvula tambm pode funcionar sem a mola, em aplicaes onde se deseja manter o
pisto aberto ou fechado.

No tipo sem mola, os prticos de dreno e de piloto funcionam como prticos de


atuao de presso piloto e so reversveis atravs de uma vlvula direcional
separada.

A presso piloto usada para manter a vlvula na posio desejada.

Fluxo impedido

SENAI 99
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Fluxo reverso permitido

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Passagem de avano rpido a lento usando vlvula de reteno rpida

No avano rpido, a vlvula A posicionada para dirigir o leo (P A) para a cabea


do cilindro D e a vlvula direcional B dirige o fluxo da bomba piloto (P B) para abrir a
vlvula de reteno pilotada E.

A descarga D passa pela vlvula E e se dirige livremente ao tanque atravs de A.

Ao terminar o avano rpido, o came do cilindro D atua a chave fimdecurso LS,


desativado a bobina da vlvula B que bloqueia o fluxo da bomba piloto.

SENAI 101
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A vlvula de reteno E se fecha.

O leo proveniente de D obrigado a passar pela vlvula controladora C que ajusta a


velocidade lenta de D.

No retorno de D, a vlvula direcional A invertida; o leo segue (P B), passa pela


vlvula E e alcana o lado da haste de D, provocando o seu retorno rpido.

102 SENAI
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Vlvulas direcionais

Objetivos
Reconhecer a funo bsica das vlvulas direcionais;
Reconhecer tipos de vlvulas direcionais quanto ao tipo de elemento interno,
nmero de vias (passagens) e nmero de posies;
Interpretar aplicaes de vlvulas direcionais em circuitos hidrulicos.

Vlvulas de duas e de quatro vias

A funo dessas vlvulas direcionar um fluxo de entrada para qualquer um dos


prticos de sada.

O fluxo do prtico P pode ser dirigido a qualquer dos prticos A ou B.

Na vlvula de quatro vias, o prtico alterado est aberto ao tanque, permitindo ao fluxo
retornar ao reservatrio.

SENAI 103
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Trajetrias seguidas pelo fluxo nas vlvulas de duas vias

Trajetrias seguidas pelo fluxo nas vlvulas de quatro vias

Nas vlvulas de duas vias, o prtico alternado est bloqueado e o prtico do tanque
serve somente para drenar o vazamento interno da vlvula.

A maioria dessas vlvulas do tipo carretel deslizante, apesar de existirem vlvulas


rotativas, usadas principalmente para controle do piloto.

So construdas para duas ou trs posies, sendo que as trs posies tm posio
central (neutra).

Vlvula rotativa de quatro vias

Essa vlvula consiste simplesmente de um motor que trabalha com uma mnima folga
no corpo.

As passagens no rotor ligam ou bloqueiam os prticos do corpo da vlvula fornecendo


as quatro via de fluxo.
104 SENAI
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Se necessrio, uma terceira posio pode ser incorporada.

As vlvulas rotativas so atuadas manual ou mecanicamente.

So capazes de inverter as direes de movimento de cilindros e de motores;


entretanto, so usadas mais como vlvulaspiloto para controlar outras vlvulas.

Exemplo
Fornecer movimentos recprocos dos cabeotes de retfica.

Vlvula rotativa de quatro vias

Vlvulas de duas vias tipo carretel

Na vlvula direcional tipo carretel, um carretel cilndrico desliza num furo no corpo da
vlvula.

Os prticos, atravs de passagens fundidos ou usinadas no corpo da vlvula, so


interligados atravs de canais (rebaixos) no carretel ou bloqueados pela parte cheia
cilndrica do mesmo.

A vlvula de duas vias permite a seleo de duas vias de fluxo.

SENAI 105
Comandos hidrulicos - Informaes tecnolgicas

Numa posio, o fluxo livre do prtico P para A; na outra posio, de P para B.


Os outros prticos e passagens esto bloqueados.

Vlvula de duas vias tipo carretel deslizante

Vlvula de quatro vias tipo carretel

Essa vlvula idntica quela de duas vias, exceto pelo desenho do carretel, que
dimensionado com reas de bloqueio menores para permitir o retorno de fluxo ao
tanque T.

106 SENAI
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Vlvula de quatro vias tipo carretel deslizante


Abaixo, h um exemplo de aplicao de vlvula direcional em um circuito de avano
rpido, lento e retorno rpido.

Passagem de avano rpido a lento usando uma vlvula direcional

A vlvula direcional A posicionada de modo a dirigir o fluxo da bomba ao lado da


cabea do cilindro D.

A bobina da vlvula B ativada para permitir que o leo, proveniente do lado da haste
de D, se dirija ao tanque atravs da vlvula A.

No final do avano rpido, um came de D desativa o solenide de B bloqueando a


passagem do leo pela vlvula B; o leo , ento, controlado pela vlvula C, que
fornece o ajuste preciso de avano lento.
SENAI 107
Comandos hidrulicos - Informaes tecnolgicas

Para retornar o cilindro D, a vlvula A invertida de modo a permitir que o leo passe
pela vlvula de reteno E at o lado da haste do cilindro, propiciando um retorno
rpido.

108 SENAI
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Controle de operao

Objetivos
Identificar formas de atuao dos carretis das vlvulas;
Relacionar a simbologia de vlvulas direcionais.

Carretis das vlvulas

Os carretis podem ser atuados ou movimentados de diversas maneiras. Abaixo


mostramos uma vlvula de quatro vias controlada manualmente e um vlvula
controlada mecanicamente.

Os smbolos grficos das vlvulas so basicamente iguais, mudando somente o


smbolo de controle.

SENAI 109
Comandos hidrulicos - Informaes tecnolgicas

Vlvula de quatro vias operada manualmente

Vlvula de quatro vias operada mecanicamente

A figura seguinte mostra uma vlvula de quatro vias cujo carretel movido pela
presso do ar atuando contra os pistes localizados em cada extremidade do carretel.

110 SENAI
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Vlvula de quatro vias atuada pneumaticamente

Operao
O mtodo mais comum de se ativar uma vlvula pequena, do tipo carretel, atravs de
um solenide. A energia eltrica, aplicada numa bobina do solenide, cria um campo
magntico que atrai um ncleo, o qual empurra um pino ligado ao carretel.

Vlvulas direcionais operadas por solenides


SENAI 111
Comandos hidrulicos - Informaes tecnolgicas

H tambm a vlvula de carretel deslizante, construda para operar com solenides.

As conexes para os prticos so feitas atravs de uma subplaca, permitindo a fcil


remoo do corpo para manuteno ou substituio.

Os solenides so unidades parte, que empurram o carretel e so aparafusados nas


extremidades do corpo da vlvula.

A capacidade nominal de vazo dessas vlvulas varia de 40 a 80 litros por minuto.

As vlvulas so operadas por solenides


As vlvulas direcionais podem ser:
Centradas por mola (quando centradas por mola, essas vlvulas so denominadas
de trs posies)
Com mola fora do centro
Sem mola

Quando cessa o esforo sobre os carretis, as molas so utilizadas para o retorno


desses carretis s posies normais.

Apresentamos inicialmente a ilustrao que representa uma vlvula direcional com


centragem por mola.

112 SENAI
Comandos hidrulicos - Informaes tecnolgicas

Centragem por mola

Quando cessa o controle externo, a mola que estava comprimida volta posio
normal, deslocando o carretel por meio da arruela sua posio de centragem.

Veja, a seguir, a ilustrao que representa uma vlvula direcional com mola fora do
centro.

SENAI 113
Comandos hidrulicos - Informaes tecnolgicas

Uma vlvula com mola fora de centro tem apenas duas posies

Vlvula com mola fora do centro

A vlvula com mola fora de centro tem duas posies. O carretel volta posio - base
por fora da mola, quando cessa o acionamento.

Veja, na figura seguinte, o tipo de vlvula sem mola.

Dispositivos centralizadores do carretel


As vlvulas sem mola sempre so atuadas por um controle externo.

A falta desse controle pode provocar a flutuao do carretel entre duas posies.

114 SENAI
Comandos hidrulicos - Informaes tecnolgicas

Por essa razo, bom manter a vlvula sob controle.

Em algumas vlvulas, incorporado um pino de reteno (detente) para manter o


carretel em determinada posio.

A maioria das grandes vlvulas movida por presso piloto aplicada nas extremidades
do carretel.

Veja o esquema a seguir.

SENAI 115
Comandos hidrulicos - Informaes tecnolgicas

As vlvulas direcionais de grande porte (acima de 3/4")


so acionadas por presso piloto

O leo fornecido por uma vlvula menor, de quatro vias, denominada vlvula piloto,
que pode se ativada por solenides ou qualquer outro meio.

Vlvula operado por piloto

Alm da vlvula operada por piloto, como a que vimos na ilustrao anterior, temos
ainda a vlvula operada por piloto controlada por solenides, com a vlvula piloto
montada no corpo da vlvula principal.

116 SENAI
Comandos hidrulicos - Informaes tecnolgicas

Veja a ilustrao a seguir.

Vlvula operada por piloto, controlada por solenide

Ambas as vlvulas so disponveis em modelos centrados por molas, sem molas ou


com molas fora de centro.

SENAI 117
Comandos hidrulicos - Informaes tecnolgicas

Tipos de centro dos carretis

Objetivo
Distinguir condies de fluxo na posio central de acordo com o tipo de centro dos
carretis.

A condio de fluxo na posio central determinada por diferentes tipos de centro


dos carretis.

A maioria das vlvulas de trs posies disponvel com uma variedade de carretis
intercambiveis.

Todos os carretis de quatro vias tm passagens de fluxo idnticas quando ativados,


porm as passagens centrais, diferentes.

O tipo de centro aberto interliga todos os prticos e a vazo da bomba flui para o
tanque a baixa presso.

118 SENAI
Comandos hidrulicos - Informaes tecnolgicas

O centro fechado bloqueia todos os prticos. Assim, a vazo da bomba pode ser usada
para outras operaes no circuito; caso contrrio, fluir ao tanque, atravs da vlvula
de segurana, presso de trabalho.

O tipo tandem tem dois prticos de cilindro bloqueados na posio neutra, porm, o
prtico de presso est aberto ao tanque, permitindo, assim, ligar duas ou mais
vlvulas tandem em srie.

Outros tipos de centro bloqueiam prticos selecionados, mantendo outros abertos.

SENAI 119
Comandos hidrulicos - Informaes tecnolgicas

As indicaes numricas dos tipos de centro dos carretis, fornecidas nos desenhos
desta folha, so cdigos determinados pela firma Vickers Hidrulica. Essas indicaes,
porm, variam para outros fabricantes.

120 SENAI
Comandos hidrulicos - Informaes tecnolgicas

Controles de presso

Objetivo
Classificar base de operao e funes principais das vlvulas controladoras de
presso.

Generalidades

As vlvulas, em geral, servem para controlar a presso, a direo ou o volume de um


fluido nos circuitos hidrulicos.

As vlvulas que estudaremos nesta unidade so do tipo controladoras de presso, que


so usadas na maioria dos sistemas hidrulicos industriais.

Essas vlvulas so utilizadas para:


Limitar a presso mxima de um sistema;
Regular a presso reduzida em certas partes do circuito;
Outras atividades que envolvam mudanas na presso de operao.

So classificadas de acordo com o tipo de conexo, pelo tamanho e pela faixa de


operao.

A base de operao dessas vlvulas um balano entre presso e fora da mola.

SENAI 121
Comandos hidrulicos - Informaes tecnolgicas

A vlvula pode assumir vrias posies, entre os limites de totalmente fechada a


totalmente aberta.

Vlvula controladora de presso

As vlvulas controladoras de presso so usualmente assim chamadas por suas


funes primrias abaixo relacionadas.
Vlvula de segurana
Vlvula de seqncia
Vlvula de descarga
Vlvula redutora de presso
Vlvula de frenagem
Vlvula de contrabalano

122 SENAI
Comandos hidrulicos - Informaes tecnolgicas

Vlvulas de segurana
simples e composta

Objetivo
Demostrar o princpio de funcionamento e aplicao das vlvulas de segurana
simples e composta.

Vlvula de segurana

A vlvula de segurana est presente, praticamente, em todos os sistemas hidrulicos.

uma vlvula normalmente fechada, situada entre a linha de presso (sada da


bomba) e o reservatrio.

Sua funo limitar a presso no sistema a um ajuste mximo predeterminado, pelo


desvio de uma parte ou de toda a vazo da bomba ao tanque quando o ajuste da
vlvula alcanado.

SENAI 123
Comandos hidrulicos - Informaes tecnolgicas

Vlvula de segurana simples

Uma vlvula de segurana simples ou de ao direta nada mais que uma esfera ou
pisto seguro no assento de um corpo por uma mola forte.

Enquanto a presso na entrada no suficiente para vencer a fora da mola, a vlvula


permanece fechada.

Quando se alcana a presso de ajuste, a esfera (ou pisto) deslocada de seu


assento permitindo que o fluxo passe para o tanque, enquanto a presso mantida.

124 SENAI
Comandos hidrulicos - Informaes tecnolgicas

Na maioria dessas vlvulas, existe um parafuso de ajuste para variar a tenso da mola.

Assim, a vlvula pode ser regulada para abrir a qualquer presso dentro da faixa
especificada.

Sobrepresso

A presso em que a vlvula comea a abrir para desviar o fluxo chamada presso de
ruptura.

Conforme o fluxo vai aumentando atravs da vlvula, o pisto forado par afora do
assento, aumentando, assim, a compresso da mola.

Portanto, quando a vlvula est admitindo a passagem de volume mximo, a presso


ser consideravelmente maior que a de ruptura.

A diferena entre a presso de passagem total e a presso de ruptura a


sobrepresso.

Uma das vantagens da vlvula de segurana do tipo simples a sobrepresso,


relativamente alta, produzida em relao ao seu ajuste.

Observao

SENAI 125
Comandos hidrulicos - Informaes tecnolgicas

Onde desejvel diminuir essa sobrepresso, deve-se usar uma vlvula de segurana
composta.

Essas vlvulas simples tambm so de pouca preciso no ajuste de presso desejada,


bem como produzem trepidao no fluxo ao procederem descarga.

Vlvula de segurana composta

Esse tipo de vlvula opera em dois estgios, sendo um onde se localiza o pisto piloto
no corpo superior da vlvula e o outro no corpo inferior, onde se localiza o pisto
balanceado.

no corpo inferior tambm que se encontram os prticos por onde o desvio do fluxo
total conseguido atravs do pisto balanceado (principal).

126 SENAI
Comandos hidrulicos - Informaes tecnolgicas

Vejamos agora o princpio de


funcionamento da vlvula de
segurana composta, de pisto
balanceado.

Observe, no esquema ao lado, que


existem: dois estgios no pisto
balanceado, um central e outro lateral,
e uma mola que mantm o pisto no
assento.

A presso, atuando na linha de trabalho, faz com que o leo passe, atravs do orifcio
lateral do pisto, da cmara inferior para a cmara superior, onde a presso a
mesma, ou seja: para reas iguais, foras iguais.

Assim, o pisto deveria parar em qualquer ponto, porm mantido fechado por ao
da mola.

Aumentando-se a presso na linha de trabalho, o pisto piloto deslocado do assento


permitindo a passagem de um pequeno jato de leo que fluir da cmara superior para
o orifcio central do pisto principal.

SENAI 127
Comandos hidrulicos - Informaes tecnolgicas

Vlvula se abrindo e descarregando

A presso de trabalho, maior que a presso da mola do pisto principal, levanta o


pisto de seu assento, dando vazo da bomba ao reservatrio.

128 SENAI
Comandos hidrulicos - Informaes tecnolgicas

Ventagem

Objetivo
Demonstrar operao de ventagem em circuitos hidrulicos.

As vlvulas de segurana compostas podem ser controladas atravs de controle


remoto por meio de um prtico ligado cmara superior.

Ventagem da vlvula de segurana

Observao
Algumas vezes, essa mola padro substituda por outra, de at 5kg/cm3, quando se
necessita de uma presso piloto. Outra vantagem da mola mais forte que o
assentamento do pisto mais rpido e positivo.

SENAI 129
Comandos hidrulicos - Informaes tecnolgicas

possvel tambm uma vlvula de segurana simples ao prtico de ventagem para


regular a presso por controle remoto. Para se obter controle ser necessrio regular a
vlvula remota a presso menor que a da vlvula piloto principal.

Vlvula de segurana simples acoplada ao prtico de ventagem

Duas presses com ventagem - Operao de ventagem


130 SENAI
Comandos hidrulicos - Informaes tecnolgicas

Ambos os solenides da vlvula direcional D esto desativados.

A vlvula D do tipo de centro aberto e tem todos os seus prticos ligados ao tanque.

Dessa forma, a conexo de ventagem da vlvula de segurana C est aberta ao


tanque atravs de D e a vazo da bomba B descarrega ao tanque atravs de C.

Duas presses mximas com ventagem - Presso intermediria

O solenide a da vlvula direcional D mantido ativado.

A conexo de ventagem da vlvula C ligada ao prtico de presso da vlvula de


controle remoto E atravs de D.

SENAI 131
Comandos hidrulicos - Informaes tecnolgicas

A presso no sistema limitada por E, que controla remotamente a vlvula C.

Duas presses mximas com ventagem - Presso mxima

O solenide b da vlvula direcional D mantido ativo.

A conexo de ventagem da vlvula C ligada ao prtico bloqueado da vlvula D.

132 SENAI
Comandos hidrulicos - Informaes tecnolgicas

A presso no sistema limitada por C.

Ventagem automtica no fim de um ciclo - Operao de avano

O solenide b da vlvula F mantido ativado durante a operao de avano.

A linha de ventagem da vlvula D bloqueada pela vlvula G.

A vazo da bomba B dirigida, atravs da F, cabea do cilindro H.

SENAI 133
Comandos hidrulicos - Informaes tecnolgicas

O leo proveniente do lado da haste do cilindro H descarrega ao tanque atravs das


vlvulas F e C.

Ventagem automtica ao fim de um ciclo

Ao final do curso de avano, a chave limite LS acionada pelo came da haste do


cilindro, desativando o solenide b da vlvula F.

134 SENAI
Comandos hidrulicos - Informaes tecnolgicas

Nessa posio, o fluido da bomba B dirigido para o lado da haste do cilindro H e o


leo contido na cmara da cabea H flui para o tanque atravs das vlvulas F e C.

Ventagem automtica no fim de um ciclo

Ao final do curso de retrao, o came do cilindro H abre a vlvula G ventada a vlvula


D atravs das vlvulas E, G, F e C.

A vazo da bomba B retorna ao tanque pela vlvula D, a baixa presso.

A queda da presso atravs de C assegura presso piloto para a operao de F.


SENAI 135
Comandos hidrulicos - Informaes tecnolgicas

Ventagem automtica no fim de um ciclo

Acionado um boto de partida, ativamos o solenide b da vlvula F.

A vlvula F interliga o fluxo da bomba B ao lado da cabea do cilindro H e, o lado da


haste, ao tanque. O fluxo piloto de ventagem de D interrompido e a vlvula E se
fecha.

O balano hidrulico estabelecido atravs do furo do hidrostato de D causa seu


fechamento.

O movimento de H tem lugar durante o fechamento gradativo de D.

136 SENAI
Comandos hidrulicos - Informaes tecnolgicas

Vlvula de controle de
presso de ao direta

Objetivo
Demonstrar o princpio de funcionamento de vlvulas de controles de presso de
ao direta.

Vlvula do tipo carretel deslizante

O carretel opera dentro de um corpo e se mantm numa posio normalmente fechada


por uma mola regulvel.

SENAI 137
Comandos hidrulicos - Informaes tecnolgicas

Essa vlvula pode ser adaptada para desempenhar inmeras funes em um circuito
hidrulico.
Sua operao especfica depende da relao de montagem entre as tampas e o corpo
e a posio em que as tampas so montadas em relao ao corpo determinam as
formas de operao da vlvula no circuito.

A vlvula de controle de presso de ao direta do tipo carretel deslizante pode ser


montada e instalada para funcionar como:
Vlvula de segurana
Vlvula de seqncia
Vlvula de descarga

E permite, ainda, a incorporao de uma vlvula de reteno integrada para permitir o


fluxo reverso livre nas aplicaes como: vlvula de contrabalano, frenagem ou mesmo
de seqncia.

Princpio de funcionamento (alta presso)

O funcionamento dessa vlvula consiste em um pequeno pisto que movimenta o


carretel principal.

138 SENAI
Comandos hidrulicos - Informaes tecnolgicas

O leo proveniente de uma fonte interna ou externa, atravs de uma passagem na


tampa inferior, age sob pisto.

Este, por sua vez, movimenta o carretel.

Se a presso estive ligada diretamente ao carretel, este se abriria com grande


facilidade, obrigando colocao de uma mola muito forte.

Com a adaptao desse pisto de rea menor que o carretel na proporo de 8:1, a
mola do carretel ser tambm 8 vezes mais fraca.

Existe, tambm, uma passagem na tampa superior para drenar o excesso de leo da
cmara onde se encontra a mola.

Esse dreno tambm serve para drenar o excesso de leo entre o carretel e o pisto,
atravs de um furo no carretel.

Se usarmos essa vlvula para baixa presso, poder ser retirado o pisto e o carretel
no ter furo de drenagem.

SENAI 139
Comandos hidrulicos - Informaes tecnolgicas

Vlvula de segurana de
ao direta

Objetivo
Demonstrar caractersticas de funcionamento da vlvula de segurana de ao
direta.

Esse tipo de vlvula montada para operar como vlvula de segurana.

A linha de presso ligada ao prtico primrio enquanto o tanque ligado ao prtico


secundrio.

Essa ligao permite a vazo do dreno interno, cuja passagem est localizada na
tampa superior alinhada com o prtico secundrio, como mostra a figura seguinte.

A tampa inferior est montada de tal forma que a presso de operao tirada
internamente do prtico primrio fazendo com que seja necessrio manter a presso
mxima de operao para que a vlvula permanea aberta.

140 SENAI
Comandos hidrulicos - Informaes tecnolgicas

Fechada
Vlvula fechada

A vlvula permanece fechada porque a presso do sistema contra o pisto no


suficiente para vencer a presso da mola.

Observe, agora, a vlvula em descarga.

A vlvula permanece aberta porque a presso levanta o carretel permitindo o fluxo ao


prtico secundrio e da o tanque sob presso determinada pelo ajuste da mola.

SENAI 141
Comandos hidrulicos - Informaes tecnolgicas

Em descarga

Observao
Com o pisto pequeno, esta vlvula pode operar a presses mais elevadas.

Entretanto, devido s caractersticas de sobre presso relativamente altas, no se


recomenda a utilizao desta vlvula na funo de vlvula de segurana para presses
superiores a 35kg/cm2.

142 SENAI
Comandos hidrulicos - Informaes tecnolgicas

Vlvula de descarga de ao
direta

Objetivo
Interpretar o funcionamento de vlvula de descarga de ao direta.

Para utilizar a mesma vlvula como vlvula de descarga, a tampa inferior montada
de forma a bloquear as passagens internas de presso de operao.

Uma fonte de presso externa usada para movimentar o carretel, desviando a vazo
da bomba ao prtico secundrio.

O dreno permanece interno porque o prtico est ligado ao tanque.

Fechada

SENAI 143
Comandos hidrulicos - Informaes tecnolgicas

Na vlvula de descarga, a presso na entrada independente da fora da mola porque


a presso remota opera o carretel.

Enquanto a presso de controle permanece 10kg/cm2 acima do ajuste da mola,


permite-se fluxo livre da entrada para a sada.

Em descarga

Operao a baixa presso

A presso do sistema inferior aos ajustes das vlvulas C e E.

Desse modo, as vlvulas permanecem em suas posies fechadas.

A vazo da bomba B dirigida ao sistema atravs da vlvula E.

144 SENAI
Comandos hidrulicos - Informaes tecnolgicas

A vazo da bomba A passa atravs de C e D e se incorpora vazo de B no sistema.

Circuito de descarga

Operao a alta presso

A presso no sistema menor que o ajuste da vlvula de segurana E e maior que


da vlvula de descarga C.

A vlvula E permanece na posio normalmente fechada enquanto C mantida aberta


pela presso do sistema.

A vazo da bomba B dirigida ao sistema atravs de E.

SENAI 145
Comandos hidrulicos - Informaes tecnolgicas

A vlvula de reteno D fechada e a vazo da bomba A retorna livremente ao tanque


atravs da vlvula C.

Circuito de descarga

146 SENAI
Comandos hidrulicos - Informaes tecnolgicas

Vlvula de seqncia de ao
direta

Objetivo
Demonstrar o princpio de funcionamento e aplicao das vlvulas de seqncia de
ao direta.

Operao em seqncia

A vlvula de seqncia usada em um sistema para acionar os atuadores em uma


determinada ordem e tambm para manter uma presso mnima predeterminada na
linha de entrada durante a operao secundria.

A figura a seguir mostra uma vlvula montada para operao em seqncia.

O fluxo passa livremente atravs da passagem primria para operar a primeira fase
at que o ajuste da mola seja atingido.

Uma aplicao tpica utilizar essa primeira fase para um cilindro de fechamento.

SENAI 147
Comandos hidrulicos - Informaes tecnolgicas

Fechado
Num outro momento, quando o carretel se
levanta, o fluxo passa para o prtico
secundrio para operara a segunda fase.

Essa aplicao serve, por exemplo, para o


movimento de uma furadeira depois que a
pea esteja firmemente segura pelo cilindro
da 1a operao.

Aberto

Vlvula de seqncia com reteno integrada

Sempre que ocorrer seqncia em um sentido e retorno livre, deve-se usar uma
vlvula de reteno.

Nestes casos, normalmente usa-se vlvula de seqncia que tenha uma vlvula de
reteno incorporada.

148 SENAI
Comandos hidrulicos - Informaes tecnolgicas

Vlvula de seqncia

As vlvulas de seqncia podem ser controladas por:


Fonte interna controle direto
Fonte externa controle remoto

A conexo do dreno na tampa superior deve ser sempre externa.

SENAI 149
Comandos hidrulicos - Informaes tecnolgicas

Circuito em seqncia - Avano do cilindro


Primeira fase - solenide Ea energizado

A vazo da bomba B direcionada atravs das vlvulas D, E e da reteno


incorporada na vlvula G para a cabea do cilindro H.

150 SENAI
Comandos hidrulicos - Informaes tecnolgicas

O leo do lado de sua haste flui livremente para o tanque atravs das clvulas F2, E e
C.

Circuito em seqncia - Avano do cilindro J mantendo-se o cilindro H sob presso

Segunda fase - solenide Ea energizado

Ao completar-se a primeira fase, a presso aumenta e provoca a introduo do fluxo


atravs de F2 no lado da cabea do cilindro J.

SENAI 151
Comandos hidrulicos - Informaes tecnolgicas

A descarga do leo proveniente do lado da haste de J flui livremente para o tanque


atravs das vlvulas F2, E e C.

A vlvula F1 assegura a presso de fixao do cilindro H durante o avano do cilindro


J.

Quando o cilindro J completa seu curso, a presso aumenta at o ajuste da vlvula D


que fornece proteo sobrecarga para a bomba B.

Circuito em seqncia - Retrao do cilindro J


Terceira fase - solenide Eb energizado

O fluxo proveniente da bomba B dirigido diretamente atravs das vlvulas D, E e F2


ao lado da haste do cilindro J.

152 SENAI
Comandos hidrulicos - Informaes tecnolgicas

A descarga do lado da cabea de J flui livremente para o tanque atravs da vlvula de


reteno F e das vlvulas E e C.

Circuito em seqncia - Retrao do cilindro H


Quarta fase - solenide Eb energizado

Ao completar-se a terceira fase, a presso aumenta causando fluxo atravs de F2 no


lado da haste do cilindro H.

SENAI 153
Comandos hidrulicos - Informaes tecnolgicas

A descarga de leo do lado da cabea de H flui atravs da vlvula G presso de


ajuste e, da, livremente atravs de F1, E e C para o tanque.

A vlvula F2 assegura a presso atuante no lado da haste do cilindro J durante a


retrao de H.

A vlvula G assegura um contrabalano ao cilindro H para evitar uma queda


descontrolada.

154 SENAI
Comandos hidrulicos - Informaes tecnolgicas

Vlvula de contrabalano de
ao direta

Objetivo
Descrever o princpio de funcionamento e a aplicao da regulagem das vlvulas
de contrabalano de ao direta.

Vlvula de contrabalano

Uma vlvula de contrabalano utilizada para controlar um cilindro vertical de modo


que seja evitada a sua descida livre pela fora da gravidade.

O prtico primrio da vlvula est ligado ao prtico inferior do cilindro, enquanto o


prtico secundrio est ligado vlvula direcional.

SENAI 155
Comandos hidrulicos - Informaes tecnolgicas

Visto A
Quando a vazo da bomba dirigida para o lado superior do cilindro, o pisto
forado a descer causando um aumento de presso no prtico de entrada da vlvula,
levantando o carretel e abrindo uma passagem para a descarga atravs do prtico
secundrio da vlvula direcional e da para o tanque.

A regulagem desta vlvula tem que ser um pouco superior presso necessria para
se manter a carga.

O prtico primrio ligado ao cilindro

A vlvula pode ser drenada internamente.

Quando se abaixa o pisto para prensar, a vlvula est aberta e o prtico secundrio
est ligado ao tanque.

Quando o pisto est sendo levantado, a vlvula de reteno integrada se abre


permitindo fluxo livre para o retorno do pisto.

156 SENAI
Comandos hidrulicos - Informaes tecnolgicas

Nos casos onde desejvel remover a contrapresso do cilindro e aumentar a fora no


final do curso, esta vlvula pode ser operada remotamente.

SENAI 157
Comandos hidrulicos - Informaes tecnolgicas

Circuito com contrabalano

158 SENAI
Comandos hidrulicos - Informaes tecnolgicas

Vlvula de frenagem de ao
direta

Objetivo
Descrever o princpio de funcionamento, aplicao e a regulagem de vlvulas de
frenagem de ao direta.

Vlvula de frenagem

Uma vlvula de frenagem usada da linha de retorno de um motor hidrulico para:


Evitar excesso de velocidade quando uma carga excessiva for aplicada no eixo do
motor;
Evitar uma presso excessiva quando se desacelerar ou parar uma carga.

A vlvula de frenagem fornece uma ao suave de frenagem e impede a fuga de


carga.

SENAI 159
Comandos hidrulicos - Informaes tecnolgicas

Quando se usa uma vlvula de frenagem, o carretel slido (sem furo de dreno
atravs do centro) e existe uma conexo para operao de presso remota na tampa
inferior ligada diretamente abaixo do carretel.

Essa conexo est ligada linha de presso que vai ao motor.

O piloto interno tambm ligado sob o pisto pequeno e recebe presso do prtico
primrio da vlvula.

A vlvula ligada na linha de retorno do motor.

A vlvula de frenagem mantida fechada pela fora da mola.

Pode ser aberta pela ao da presso atuando contra as duas reas diferenciais.

160 SENAI
Comandos hidrulicos - Informaes tecnolgicas

Acelerando a carga

Quando se acelera a carga, a presso na entrada do motor e sob a rea total do


carretel da vlvula de frenagem mxima, abrindo totalmente a passagem para o
retorno de fluxo do motor ao tanque, como se observa na figura seguinte.

Quando o motor atinge sua velocidade, a presso na linha mantm a vlvula aberta.

Acelerao

Caso a carga se acelere mais que a velocidade do motor, a presso diminuir na


entrada do motor e na linha do piloto externo.

A tenso da mola tenda a fechar a vlvula, aumentando a contrapresso e a presso


na linha do motor atravs do piloto interno sob o pisto pequeno.

SENAI 161
Comandos hidrulicos - Informaes tecnolgicas

Isso faz com que a vlvula assuma uma determinada posio permitindo uma
velocidade constante do motor.

Frenagem

As vlvulas de frenagem devem atuar com vlvulas direcionais de centro aberto.

Em frenagem

Para permitir a parada da carga do motor, a vlvula direcional centrada.

O fluxo proveniente da bomba vai para o tanque atravs da vlvula direcional.

A inrcia da carga faz com que o motor continue a girar e funcione como uma bomba,
sendo o seu fluxo de entrada fornecido pela vlvula direcional.

Neste momento, a presso atuante no carretel cai a zero. A presso da mola tende a
fechar a vlvula e gerada uma contrapresso no lado de sada do motor hidrulico
que atua no pequeno pisto e contra a mola.

162 SENAI
Comandos hidrulicos - Informaes tecnolgicas

Estas foras opostas fazem a vlvula assumir uma posio de restrio.

O ajuste da vlvula determina a presso de frenagem e o tempo necessrio para frear


o motor.

SENAI 163
Comandos hidrulicos - Informaes tecnolgicas

Vlvulas redutoras de
presso (simples e
composta)

Objetivo
Descrever caractersticas de funcionamento e a aplicao de vlvulas redutoras de
presso.

Generalidades

As vlvulas redutoras de presso so controladoras de presso, normalmente abertas,


utilizadas para manter presses reduzidas em certos ramos de um sistema.

As vlvulas so atuadas pela presso de sada, que tende a fech-las quando atingido
o ajuste efetuado, evitando assim um aumento indesejvel de presso.

As vlvulas redutoras podem ser de ao direta ou operadas por piloto.

Vlvula redutora de presso de ao direta

Esta vlvula mostrada na figura abaixo.

Ela usa um carretel acionado por uma mola, que controla a presso de sada.

Se a presso na entrada for menor que o ajuste da mola, o lquido fluir livremente da
entrada para a sada.

164 SENAI
Comandos hidrulicos - Informaes tecnolgicas

Uma passagem interna, ligada sada da vlvula, transmite a presso de sada do


carretel contra a mola.

Abaixo do ajuste

Quando a presso na sada se eleva ao ajuste da vlvula, o carretel se move


bloqueando parcialmente o prtico da sada.

Apenas um fluxo, suficiente para manter o ajuste prefixado, passa para a sada.

Se a vlvula se fechar completamente, o vazamento atravs do carretel poder


aumentar a presso no circuito principal.

Entretanto, uma sangria contnua ao tanque faz com que a vlvula se mantenha
ligeiramente aberta evitando um aumento de presso alm do ajuste da vlvula.

A vlvula contm, igualmente, uma passagem separada para drenar esta sangria ao
tanque.

SENAI 165
Comandos hidrulicos - Informaes tecnolgicas

Acima do ajuste

Vlvulas redutoras de presso pilotadas

Estas vlvulas tm uma larga faixa de ajuste e, geralmente, fornecem um controle mais
preciso.

A presso de operao ajustada por um pisto e uma mola regulvel, localizados no


corpo superior (estgio piloto).

A presso do sistema inferior ao ajuste da vlvula

A figura seguinte mostra a condio em que a presso atingiu o ajuste da mola.

Quando a elevao de presso conseguir abrir o pisto piloto, o fluxo ser drenado;
haver um desequilbrio de presso entre as partes superior e inferior do carretel.

166 SENAI
Comandos hidrulicos - Informaes tecnolgicas

Quando esse desequilbrio de presso for suficiente para comprimir a mola, o carretel
se elevar e ir fechar gradativamente a vlvula, at encontrar um ponto em que a
presso de sada (reduzida) seja aquela determinada pelo ajuste.

Regulando a presso do sistema secundrio.

Mesmo que no haja fluxo no sistema secundrio, haver sempre um dreno contnuo
de um ou dois litros por minuto atravs do orifcio do carretel e do piloto ao tanque.

Com essa condio, o carretel colocado na posio, como mostra a figura acima.

Entretanto, a vazo inversa livre no ser possvel se a presso na abertura de sada


exceder o ajuste da vlvula.

Mesmo com presses maiores que o ajuste da vlvula, a vazo inversa livre ser
possvel, bastando para isso que se incorpore ao sistema uma vlvula de reteno
integral.

Entretanto, a mesma ao de reduo de presso no prevista para esta direo de


vazo.

SENAI 167
Comandos hidrulicos - Informaes tecnolgicas

A figura abaixo ilustra esquematicamente a construo interna desta vlvula.

Vlvula redutora de presso com vlvula de reteno integral

Manuteno

Embora a operao destas vlvulas geralmente seja de muita confiana, devem, assim
como outras vlvulas, ser revisadas a intervalos regulares para um bom processo de
manuteno.

Sujeiras ou substncias estranhas no leo podero provocar a operao irregular


destas vlvulas, fazendo com que o carretel grande fique preso no corpo da vlvula ou
bloqueando a passagem restrita E.

A sujeira tambm pode impedir o assentamento adequado do pisto piloto (1) sobre
seu assento.

Limpe todas as peas, com exceo dos vedadores e gaxetas, com um solvente
compatvel.

Os vedadores e gaxetas devem ser substitudos por peas novas em cada reviso.

168 SENAI
Comandos hidrulicos - Informaes tecnolgicas

Todos os vedadores e gaxetas novos devem ser embebidos em fluido hidrulico limpo
antes da montagem.
Inspecione todas as peas em busca de danos ou desgaste excessivo e substitua por
novas quaisquer peas defeituosas.

Geralmente, a desmontagem e limpeza perfeita de uma destas vlvulas far com que
volte sua condio de operao normal.

Entretanto, se o pisto piloto ou o assento na tampa superior far com que volte sua
condio de operao normal.

Entretanto, se o pisto piloto ou o assento na tampa superior mostrarem um desgaste


aprecivel, devem ser postos de fora de uso e devem ser instaladas peas novas.

Cubra todas as peas com uma camada de fluido hidrulico limpo antes de remontar a
vlvula.

SENAI 169
Comandos hidrulicos - Informaes tecnolgicas

Circuito de fixao com presso controlada


Ativando os solenides b das vlvulas G e H, o leo proveniente da bomba C ser
dirigido ao cilindro J atravs das vlvulas D, E e F.

Quando a pea estiver fixa, a presso se elevar at vencer o ajuste da vlvula E e o


fluxo do leo atingir o cilindro K aps passar por E e H.

A vlvula E assegurar uma presso mnima de fixao de J durante a operao de K.

A vlvula E assegurar uma presso em F e limitar a presso mxima desejvel em


J.

Desativando o solenide b e ativando o solenide a de H, o leo da bomba far com


que K se retraia aps vencer as vlvulas E e H.

Quando K completar seu curso de retrao, o solenide b de G ser desativado e o


solenide a ser ativado para que haja a retrao do cilindro J.

170 SENAI
Comandos hidrulicos - Informaes tecnolgicas

Vlvula de segurana e
descarga (circuitos com
acumuladores)

Objetivo
Descrever o princpio de funcionamento e aplicao da vlvula de segurana e
descarga.

Aplicaes

Esta vlvula utilizada em circuitos que possuem acumulador e servem para:


1. Limitar a presso mxima;
2. Descarregar a bomba quando se alcana a presso desejada no acumulador.

Sua construo compreende uma vlvula de segurana de pisto balanceado, uma


vlvula de reteno para bloquear o fluxo do acumulador para a bomba e um pisto
operado por presso que torna inoperativa (venta) a vlvula de segurana na presso
desejada.

SENAI 171
Comandos hidrulicos - Informaes tecnolgicas

Vlvula de segurana e descarga


Operao de carregamento

A figura seguinte mostra a condio de fluxo quando o acumulador est sendo


carregado.

O pisto da vlvula de segurana balanceado e mantido em seu assento por uma


mola fraca.

O fluxo passa atravs da vlvula de reteno para o acumulador.

172 SENAI
Comandos hidrulicos - Informaes tecnolgicas

Operao de uma vlvula de segurana e descarga

Na figura seguinte, a presso selecionada alcanada.

O pisto piloto da vlvula de segurana deslocado de seu assento, limitando a


presso sob o pisto.

A presso do sistema fora o piloto completamente para fora do seu assento, ventando
a vlvula de segurana e descarregando a bomba.
A vlvula de reteno se assenta permitindo que o acumulador mantenha a presso no
sistema.

Devido diferena de reas (aproximadamente 15%) entre o mbolo e o pisto piloto,


quando a presso diminui para 85% do ajuste da vlvula tanto o pisto piloto quanto o
pisto balanceado se assentam e o ciclo se repete.

SENAI 173
Comandos hidrulicos - Informaes tecnolgicas

Operao de uma vlvula de segurana e descarga

174 SENAI
Comandos hidrulicos - Informaes tecnolgicas

Tipos de controladores de
fluxo

Objetivos
Reconhecer tipos de vlvulas controladoras de fluxo;
Comparar o funcionamento dos diversos tipos de vlvulas controladoras de fluxo.

Vlvulas controladoras de fluxo

As categorias bsicas para vlvulas controladoras de fluxo so:


Com presso compensada e
Com presso no-compensada.

Pode-se controlar o fluxo com uma restrio fixa ou ento com vlvulas de agulha
varivel, porm existem unidades mais sofisticadas que incluem uma vlvula de
reteno para o retorno livre do fluxo, como no caso das vlvulas controladoras de
fluxo no - compensada, como se v na ilustrao seguinte.

SENAI 175
Comandos hidrulicos - Informaes tecnolgicas

Vlvula controladora de fluxo no-compensada


Esse tipo de vlvula utilizado onde as presses permanecem relativamente
constantes e as faixas de velocidade no so crticas.

O uso dessas vlvulas limitado, pois o fluxo atravs de um orifcio proporcional


raiz quadrada da queda de presso atravs do mesmo ( P).

Isto significa que qualquer mudana de carga afetar a velocidade controladora.

As vlvulas controladoras de fluxo com presso compensada so classificadas nos


tipos de restrio e a de by-pass.

Ambos utilizam um compensador ou hidrostato para manter uma queda de presso


constante, atravs de uma restrio regulvel.

Tipo by-pass

Combina uma proteo de sobrecarga com um controle de fluxo de presso


compensada.

Possui um hidrostato normalmente fechado e que se abre para desviar ao tanque


fluido em excesso ao ajuste da vlvula, como se observa na figura seguinte.

176 SENAI
Comandos hidrulicos - Informaes tecnolgicas

A presso necessria para movimentar uma carga derivada para a cmara da


cabea do hidrostato, a qual, em conjunto com uma mola sensvel, mantm o
hidrostato fechado.

Vlvula controladora de fluxo com vlvula de segurana incorporada

SENAI 177
Comandos hidrulicos - Informaes tecnolgicas

A presso gerada pelo fluxo da bomba, que no tem passagem total pelo ajuste da
vlvula, atua no hidrostato nos lados opostos da mola.

Esta presso, sendo maior que 1,5atm, ir deslocar o hidrostato comprimindo a mola e
permitindo a descarga ao tanque do fluxo em excesso da bomba.

O diferencial de 1,5atm, correspondente tenso da mola, mantido atravs da


restrio da vlvula que fornece, ento, um fluxo constante independente das
flutuaes da carga.

A proteo sobrecarga obtida por um posto piloto, atuado por uma mola, o qual
limita a presso gerada na cmara da mola do hidrostato, fazendo com que este opere
como uma vlvula de segurana do tipo composta.
A vlvula do tipo by-pass somente pode ser usada em circuitos com controle de
entrada.

Caso fosse usada em circuito com controle de sada, o excesso de fluxo vindo do
atuador seria desviado ao tanque permitindo a fuga da carga.

Observao
O uso dessas vlvulas pode eliminar a necessidade de uma vlvula de segurana no
circuito, alm de poder ser ventada nos perodos de inatividade.

A vlvula do tipo de restrio tambm mantm um diferencial de 1,5atm, atravs do


seu ajuste, por meio de um hidrostato.

Nesta vlvula, o hidrostato normalmente aberto e tende a se fechar, bloqueando a


passagem do fluxo em excesso proveniente da bomba e que no pode passar atravs
do ajuste.

A presso gerada pela carga e mais uma mola sensvel atuam no sentido de abrir o
hidrostato.

A presso na entrada da restrio atuando no hidrostato, nas faces opostas da mola,


tende a fech-lo permitindo uma passagem de fluxo atravs da restrio somente ao
equivalente ao difencial de 1,5atm, como se pode observar na figura seguinte.

178 SENAI
Comandos hidrulicos - Informaes tecnolgicas

Vlvula controladora de fluxo compensada por presso


Devido sua tendncia de criar um bloqueio de fluxo quando este tende a exceder o
ajuste, as vlvulas do tipo de restrio podem ser usadas para trs aplicaes: controle
na entrada, controle na sada e controle em desvio.

Ao contrrio da vlvula do tipo by-pass, duas ou mais vlvulas de restrio podem ser
usadas em paralelo com a mesma bomba, devido ao deslocamento em excesso desta
retornar ao tanque atravs da vlvula de segurana.

Quando se usa a vlvula controladora de fluxo compensada por presso na linha do


atuador, uma vlvula de reteno integrada, opcional, pode ser usada para permitir
fluxo livre de retorno, como mostra a figura a seguir.

SENAI 179
Comandos hidrulicos - Informaes tecnolgicas

Vlvula controladora de fluxo com vlvula de reteno incorporada

Vlvula controladora de fluxo com compensao de temperatura

As vlvulas controladoras de fluxo compensadas por presso possuem alguns


modelos que incorporam uma compensao de temperatura e, dessa forma, sujeitam o
fluxo a variar de acordo com a temperatura do leo.

Apesar de o leo fluir mais facilmente quando aquecido, o fluxo mantm-se


constante, diminuindo-se o orifcio quando se eleva a temperatura.

Isto conseguido por meio de uma haste compensadora, que se expande quando
aumenta a temperatura e se contrai quando a temperatura abaixa.

Observe esse tipo de vlvula na figura seguinte.

180 SENAI
Comandos hidrulicos - Informaes tecnolgicas

Vlvula controladora de fluxo compensada por presso e temperatura

O dispositivo de restrio nestas vlvulas compe-se de uma simples barra que


movida para dentro ou para fora de um orifcio de ajuste.

A haste de compensao trmica instalada entre a barra de restrio e o orifcio de


ajuste.

Esta vlvula tambm disponvel com uma vlvula de reteno integrada para permitir
um livre fluxo de retorno.

Vlvula controladora de fluxo remota

SENAI 181
Comandos hidrulicos - Informaes tecnolgicas

As vlvulas que controlam o fluxo remotamente permitem o ajuste de restrio por um


sinal eltrico.

O carretel de ajuste est conectado armao de um motor de torque e se movimenta


conforme os sinais deste.

A operao, fora disso, igual da vlvula controladora de fluxo com compensador de


presso.

Vlvula controladora de fluxo operada remotamente

182 SENAI
Comandos hidrulicos - Informaes tecnolgicas

Elemento lgico (vlvula de


cartucho)

Objetivos
Conhecer as caractersticas funcionais do elemento lgico;
Identificar as reas de atuao hidrulica do elemento lgico;
Reconhecer as vantagens e as desvantagens do elemento lgico.

Caractersticas

O elemento lgico, tambm conhecido na indstria como vlvula de cartucho, nada


mais do que uma vlvula direcional de duas vias e que, dependendo do tipo de
montagem, pode assumir uma infinidade de funes dentro de um circuito hidrulico e
vem sendo empregado, h muito tempo, na construo de vlvulas controladoras de
presso compostas ou pr-operadas.

O elemento lgico economiza espao nas mquinas por ser montado dentro dos
blocos manifold.

O elemento lgico consiste num mbolo que possui vrias reas diferenciais de ao
do leo, uma mola e vrios tipos de tampas de fechamento do conjunto, as quais so
responsveis pelas diferentes combinaes de pilotagem, dando versatilidade ao
elemento lgico.

SENAI 183
Comandos hidrulicos - Informaes tecnolgicas

A figura seguinte ilustra as partes do elemento lgico.

O mbolo do elemento lgico pode apresentar vrios diferenciais de reas de ao do


leo.

O diferencial de reas mais usado mostrado de forma esquemtica na figura


seguinte.

184 SENAI
Comandos hidrulicos - Informaes tecnolgicas

Muitas vezes, na construo de mquinas hidrulicas, necessitamos de um


componente que realize uma funo especial no circuito hidrulico.

Como j foi dito, o elemento lgico pode exercer vrias funes inclusive muitas
funes especiais para as quais teramos que projetar e construir componentes que
elevariam o custo das mquinas.

A seguir, apresentamos algumas das muitas funes realizadas pelo elemento lgico.

Elemento lgico usado como vlvula de reteno simples

Simbologia Funo

Funcionamento
Se o fluido entrar em A, agindo na rea Al, o mbolo desloca-se do seu assento
permitindo a passagem do fluido A para B.

Se o fluido entrar em B, atravs de um orifcio de pilotagem no centro do mbolo, esse


fluido vai agir na rea A3, auxiliando a mola a manter o mbolo assentado, bloqueando
a passagem do fluido de B para A.

Funo de reteno de B para A

Simbologia Funo

SENAI 185
Comandos hidrulicos - Informaes tecnolgicas

Funcionamento
Entrando em A, o leo age na rea Al levantando facilmente o mbolo contra a ao da
mola e, com isso, o leo passa livre de A para B.

Entrando em B, o leo entra tambm na cmara superior do elemento lgico atravs


de pilotagem na tampa e, agindo na rea A3, auxilia a mola a manter o mbolo
fechado, bloqueando a passagem do leo de B para A.

Funo de reteno de A para B

Simbologia Funo

Funcionamento
Entrando em A, o leo entra tambm, atravs da linha de pilotagem da tampa, na
cmara superior do elemento lgico, agindo na rea A3 para auxiliar a mola e manter o
mbolo fechado, bloqueando a passagem do leo de A para B.

Entrando em B, o leo age na rea A2, levando facilmente o mbolo contra a ao da


mola e, com isso, o leo passa livre de B para A.

Possibilidade de comando por B

Simbologia Funo

186 SENAI
Comandos hidrulicos - Informaes tecnolgicas

Funcionamento
Com o solenide da vlvula direcional desligado, o leo flui livremente de A para B mas
no flui livremente de B para

Ligando-se o solenide da vlvula direcional, o leo flui livremente nos dois sentidos.

Possibilidade de comando por A

Simbologia Funo

Funcionamento
Com o solenide da vlvula direcional desligado, o leo no pode fluir de A para B mas
flui livremente de B para A.

Ligando-se o solenide da vlvula direcional, o leo flui livremente nos dois sentidos.

Possibilidade de comando pelo lado A

Simbologia Funo

SENAI 187
Comandos hidrulicos - Informaes tecnolgicas

Funcionamento
Com o solenide da vlvula direcional desligado, o elemento lgico bloqueia a
passagem do leo nas duas direes.

Ligando-se o solenide da vlvula direcional, o leo flui livremente nos dois sentidos.

Funo da vlvula de reteno pilotada (desbloqueio hidrulico)

Simbologia Funo

Funcionamento
Enquanto a vlvula direcional no for pilotada, o elemento lgico faz com que o leo
flua livremente de A para B mas bloqueia a passagem do leo de B para A.

Pilotando-se a vlvula direcional, o elemento lgico libera a passagem do leo nos dois
sentidos.

Integrao entre vlvula direcional e vlvula de reteno

Simbologia Funo

188 SENAI
Comandos hidrulicos - Informaes tecnolgicas

Funcionamento
Com o solenide da vlvula direcional desligado, o elemento lgico bloqueia a
passagem do leo nas duas direes.

Ligando-se o solenide da vlvula direcional, o elemento lgico permite a passagem


livre do leo de A para B mas bloqueia a passagem do leo de B para A.

Possibilidade de estrangulamento da passagem do leo


H dois casos a se considerar nesta situao.

1o caso

Simbologia Funo

Funcionamento
No primeiro caso, o elemento lgico controla a quantidade de leo que passa de A para
B mas bloqueia totalmente a passagem do leo de B para A.

O limitador que regula a altura de elevao do mbolo pode ser ajustado manualmente
como uma vlvula reguladora de fluxo.

2o caso

Simbologia Funo

SENAI 189
Comandos hidrulicos - Informaes tecnolgicas

No segundo caso, o elemento lgico bloqueia totalmente a passagem do leo de A


para B e libera a passagem do leo de B para A, controlando a quantidade de leo,
como se fosse uma vlvula reguladora de fluxo.

Como no primeiro caso, o limitador que regula a altura de elevao do mbolo do


elemento lgico pode ser ajustada manualmente.

O limitador manual que ajusta a altura de elevao do mbolo do elemento lgico


apresentado na figura seguinte.

Integrao entre vlvula direcional e reguladora de fluxo

Simbologia Funo

190 SENAI
Comandos hidrulicos - Informaes tecnolgicas

Funcionamento
Com o solenide da vlvula direcional desligado, o elemento lgico regula a
quantidade de leo que passa nas duas direes, como se fosse uma vlvula
reguladora de fluxo bidirecional.

Ligando-se o solenide da vlvula direcional, o elemento lgico bloqueia a passagem


do leo nos dois sentidos.

Funo de vlvula limitadora de presso

Simbologia Funo

Funcionamento
Com o solenide da vlvula direcional desligado, o elemento lgico libera a passagem
do leo A para B, desde que a presso em A seja maior que a presso ajustada na
vlvula de segurana incorporada no cartucho.

Porm, se o fluxo de leo estiver vindo de B para A, o elemento lgico permite a


passagem livre do leo, independentemente da presso com que este se encontre.

Ligando-se o solenide da vlvula direcional, o elemento lgico libera a passagem do


leo nas duas direes, independentemente da presso do sistema.

SENAI 191
Comandos hidrulicos - Informaes tecnolgicas

Funo de vlvula de dupla reteno

Simbologia Funo

Funcionamento
Com o solenide da vlvula direcional desligado, o elemento lgico bloqueia a
passagem do leo de A para B mas libera a passagem do leo de B para A.

Ligando-se o solenide da vlvula direcional, o elemento lgico libera a passagem do


leo de A para B mas bloqueia a passagem do leo de B para A.

Caractersticas principais do elemento lgico

O elemento lgico:
Bloqueia passagens sem apresentar vazamentos;
Apresenta rapidez de movimentos;
Pode trabalhar lentamente;
Possui comandos suaves;
extremamente verstil, podendo realizar vrias funes;
construdo em vrios tamanhos;
Comanda com segurana altas vazes;
Tem pilotagem que depende nica e exclusivamente da presso;
Suporta altas presses;
Ocupa pouco espao;
Ainda no possui um smbolo normalizado.

preciso deixar bem claro que no faz sentido usar o elemento lgico na substituio
pura e simples de vlvulas direcionais.

192 SENAI
Comandos hidrulicos - Informaes tecnolgicas

O sistema hidrulico torna-se complicado e financeiramente caro, como mostra a figura


seguinte.

Sistema com circulao livre de leo na posio central

Porm, no caso de serem necessrias altas vazes ou combinaes de vrias funes


sem nenhum vazamento, realmente vale a pena procurar uma soluo atravs do uso
de elementos lgicos.

SENAI 193
Comandos hidrulicos - Informaes tecnolgicas

Acumuladores

Objetivos
Identificar tipos de acumuladores;
Descrever o princpio de funcionamento dos acumuladores.

Armazenagem sob presso

Os fluidos usados nos sistemas hidrulicos no podem ser comprimidos e


armazenados para utilizao posterior, em hora e local distintos, como ocorre com os
gases, por exemplo o gs liquefeito de petrleo ou gs de cozinha, que armazenado
e transportado em bujes.

Entretanto, os fluidos hidrulicos incompressveis podem ser armazenados sob


presso com o uso de um acumulador.

Isto se consegue injetando o fluido na cmara do acumulador, sob presso, que pode
ser obtida de trs maneiras: levantando um peso, comprimindo uma mola ou
comprimindo um gs.

Acumulador de peso

Qualquer queda de presso do fluido na abertura de entrada criar uma reao no


elemento que, com o peso, forar o fluido a sair.

O tipo de acumulador mais antigo pode ser visto na figura a seguir.

194 SENAI
Comandos hidrulicos - Informaes tecnolgicas

Um pisto vertical permite aumentar ou diminuir os pesos, para variar a presso.

A presso sempre igual ao peso total utilizado dividido pela rea do pisto que est
em contato com o fluido hidrulico.

O acumulador de peso gera uma presso constante

Este o nico tipo de acumulador em que a presso constante, quer esteja cheio ou
praticamente vazio.

Este tipo de acumulador pesado, ocupa muito espao e seu uso limitado.

utilizado em prensas de grande porte, onde se necessita de uma presso constante,


ou ento em aplicaes em que grande volume de fluido necessrio.

Acumulador de mola

Num acumulador de mola, a presso aplicada no fluido atravs do pisto, pela


compresso de uma mola espiral, como se v na ilustrao seguinte.

SENAI 195
Comandos hidrulicos - Informaes tecnolgicas

A presso igual fora da mola dividida pela rea do pisto.

fora da mola
P=
rea do pisto

Observao
Fora da mola = constante da mola x distncia de compresso.

A presso, por conseguinte, no constante pois a fora da mola aumenta quando o


fluido entra na cmara e diminui na descarga deste.

Os acumuladores de mola no exigem carga

Observao
Os acumuladores de mola podem ser montados em qualquer posio.

A fora da mola, ou seja, os limites de presso no so facilmente ajustveis nestes


acumuladores.

Tambm so impraticveis para grandes esforos dada a impossibilidade de se


obterem molas suficientemente fortes.

196 SENAI
Comandos hidrulicos - Informaes tecnolgicas

Acumuladores de gs

Provavelmente, o acumulador mais comum em uso o de cmara pr-carregada com


gs neutro, normalmente nitrognio seco.

Observao
O oxignio nunca deve ser utilizado devido sua tendncia de queimar ou explodir sob
compresso com o leo.

Usa-se, s vezes, o ar, porm, pela mesma razo do oxignio, no recomendvel


us-lo.

O acumulador a gs deve ser pr-carregado enquanto estiver vazio de fluido


hidrulico.

As presses de gs na pr-carga variam com cada aplicao e dependem da presso


de trabalho e do volume de fluido necessrio para o trabalho.

A presso de gs no deve ser inferior a 25% (preferivelmente 30%) da presso


mxima de trabalho.

A presso do acumulador varia em proporo compresso do gs, aumentando


quando o fluido forado para dentro e diminuindo na descarga do mesmo.

Acumulador sem separao

A figura abaixo mostra um acumulador sem o separador entre o fluido hidrulico e o


gs.

Freqentemente usados em mquinas injetoras, os acumuladores devero ser


montados na posio vertical.

SENAI 197
Comandos hidrulicos - Informaes tecnolgicas

importante selecionar uma relao de presso de gs e de volume de fluido, de


forma que no seja utilizado mais de 65% de fluido da mquina para se evitar uma
descarga de gs no sistema.

Acumulador sem separao entre gs e fluido hidrulico

Acumulador de bolsa ou bexiga

Muitos acumuladores incorporam uma bolsa ou bexiga de borracha sinttica para


separar o gs do fluido hidrulico, como se observa na figura seguinte.

O acumulador tipo bolsa ou bexiga usa uma bolsa de


borracha entre o gs e o fluido

198 SENAI
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Como certos fluidos resistentes ao fogo no so compatveis com borracha


convencional, importante selecionar o material adequado para a bolsa a ser utilizada.

O leo disponvel pode variar entre 25% e 75% da capacidade total, dependendo das
condies de operao.

Trabalhando alm desses limites, a bolsa poderia esticar ou enrugar limitando sua vida
de servio.

A presso uma funo da compresso e varia com o volume de leo na cmara.

Acumuladores tipo pisto

Outro mtodo de separar o gs do fluido hidrulico por meio de um pisto livre,


semelhante ao cilindro hidrulico.

O pisto, sob presso de gs em um dos lados, tende a forar constantemente o leo


para fora da cmara oposta.

Aqui tambm a presso uma funo da compresso e varia com o volume de leo na
cmara.

O acumulador tipo pisto carregado de gs

SENAI 199
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200 SENAI