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Principios hidrulicos bsicos
Putzmeister America
Service Department
1733 90th Street
Sturtevant, WI 53177
800-890-0269
Publication LLS5
Versin 1, 20/12/05
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Principios hidrulicos bsicos
Principios hidrulicos bsicos
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Principios hidrulicos bsicos
Descripcin general del sistema hidrulico
Bombas
Engranaje
Pistn
Dispositivos
Cilindros
Motores
Acumulador
Controles
Vlvulas
Fluido
Transmisin Caeras y mangueras
Relacin caudal - presin
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Principios hidrulicos bsicos
Descripcin general del sistema hidrulico
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Principios hidrulicos bsicos
Principios bsicos: Distribucin de presin
Se entiende que las mangueras o tubos largos de pequeo dimetro casi siempre dan
como resultado una alta prdida de presin en un circuito hidrodinmico. Por este
motivo, las mangueras o tuberas deben ser lo ms rectas y cortas que sea posible,
para generar una lectura confiable en el manmetro.
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Principios hidrulicos bsicos
Principios bsicos: Variaciones de velocidad
P1V1 = P2V2
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Principios hidrulicos bsicos
Principios Bsicos: Flujo laminar y flujo turbulento
Flujo laminar
Paredes lisas
Sin cambios bruscos de direccin
Flujo turbulento
Paredes speras
Cambios bruscos de direccin
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Principios hidrulicos bsicos
Conjunto de bombas en lnea
Las bombas hidrulicas son impulsadas desde la caja de engranajes del motor o de la
toma de fuerza instalada en la unidad. La principal produccin actual de bombas es de
bombas de eje en lnea. Segn el tamao de la bomba de concreto, abr una o dos
bombas hidrulicas principales. Las mquinas de produccin actual usan bombas
hidrulicas Rexroth serie A4V. Estas bombas son de diseo de desplazamiento
variable.
La bomba del acumulador viene instalada en la parte trasera de la(s) bomba(s)
hidrulica(s). ste es un tipo de bomba de presin compensada y se la utiliza para
proveer aceite al acumulador. Durante la carrera de los cilindros de impulsin, el
acumulador est presurizado a un valor especificado para que haya suficiente aceite
almacenado bajo presin para mover rpidamente la vlvula tubo-S en la tolva.
La bomba del agitador se encuentra instalada en la parte trasera de la bomba del
acumulador. Esta es una bomba de desplazamiento constante y se la utiliza para
proveer flujo de aceite a los siguientes circuitos hidrulicos:
Agitador en la tolva.
Bomba de agua.
Bloque 900 (tambin conocido como vlvula automtica).
Compresor de aire, en caso de haber uno instalado.
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Principios hidrulicos bsicos
Placa de lente
Bomba de
alimentacin
Pistones
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Principios hidrulicos bsicos
Bomba de pistn (2): Componentes
Lado de
Tambor descarga
Pistones
Placa de cilndrico (salida)
presin Orificio del
Caja basculante eje
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Principios hidrulicos bsicos
Bomba de pistn de desplazamiento variable
ngulo negativo
Alta presin Alta presin
Baja presin
Lado de succin
Tubera de retorno
Vlvula de retencin
de carga de aceite
LP
Entrada
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Principios hidrulicos bsicos
Bomba de pistn de desplazamiento variable
Vlvula de retencin
de carga de aceite
Alta presin
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Principios hidrulicos bsicos
Bomba de pistn de desplazamiento fijo
Esta bomba es similar a la de la pgina previa, ya que tiene varios componentes iguales
a aqulla. Esta bomba no tiene una placa oscilante que se usa para cambiar el
desplazamiento de la bomba. Por ende, esta bomba, si bien tiene capacidad de alta
presin, es un tipo de bomba de desplazamiento fijo.
Esta bomba se usa para generar el caudal de aceite que se usa en el circuito de la
pluma.
En algunos casos, se usa una bomba de desplazamiento variable en mquinas con
plumas ms grandes y mayores requerimientos de flujo de aceite.
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Principios hidrulicos bsicos
Bomba de engranajes de desplazamiento fijo
Lado de
descarga
El fluido hidrulico es
trasladado en los espacios
entre los dientes
Carrera constante
Desplazamiento constante
Lado de
Caudal variable con RPM variables
entrada
Las bombas de engranajes generan un caudal de aceite que depende de las RPM de la
bomba, adems de la direccin de rotacin. El aceite es transportado en los espacios
entre los dientes de los engranajes. Este tipo de bomba es el ms econmico, y se
puede producir en diferentes tamaos.
Un engranaje, habitualmente el engranaje interior, es accionado por el eje motriz de la
bomba. El engranaje exterior, denominado rueda loca, es impulsado por el engranaje
interior.
Debido al desequilibrio inherente a las cargas dentro de este tipo de bombas, solamente
se alcanzan presiones moderadas.
Este tipo de bomba de engranaje interno se usa como bomba de carga (bomba de
alimentacin) en las bombas hidrulicas principales.
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Principios hidrulicos bsicos
Bomba de engranajes de desplazamiento fijo
Lado de
descarga
El fluido hidrulico es
trasladado en los espacios
entre los dientes
Lado de
entrada
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Principios hidrulicos bsicos
Vlvulas y dispositivos de control
Vlvula de retencin
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Principios hidrulicos bsicos
Vlvulas (2): Vlvulas limitadoras de presin
Cerrada
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Principios hidrulicos bsicos
Vlvulas (3): Vlvulas direccionales
Vlvulas direccionales de
accionamiento manual
Las vlvulas direccionales controlan la direccin de
circulacin del fluido hidrulico
Las vlvulas de control direccional se usan para controlar el caudal de aceite en dos
aplicaciones bsicas.
La primera aplicacin consiste en controlar el flujo de aceite piloto. Habitualmente los
puertos de estas vlvulas son pequeos y las propias vlvulas son fsicamente ms
pequeas. Estas vlvulas se usan para dirigir aceite bajo presin el cual, a su vez,
controla vlvulas ms grandes (seales piloto).
La segunda aplicacin consiste en controlar el flujo de aceite a los componentes que
requieren grandes volmenes de aceite. Estas vlvulas son ms grandes ya que deben
transportar los grandes volmenes de aceite que van a los grandes componentes, tales
como los cilindros hidrulicos. El aceite usado para mover estos dispositivos circula a
travs de las vlvulas.
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Principios hidrulicos bsicos
Vlvulas (4): Funcin de la vlvula direccional
Resorte
Canal
A B A B
Las vlvulas direccionales se
describen segn:
el nmero de puertos
el nmero de posiciones de
T P derivacin
P T
A B A B
P T P T
Una vlvula 4/2 (4 carrera 2)
tiene
4 puertos A, B, P y T
2 posiciones de derivacin
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Principios hidrulicos bsicos
Bloque nico (1): Generacin 7
Puerto para
tanque
A T B
Ntese que hay tres (3) tuberas conectadas a cada bloque nico instalado en un
cilindro hidrulico.
Una tubera, ya sea el puerto A o B, enva aceite desde la bomba de la pluma hasta el
cilindro.
Otra tubera, el puerto T, hace regresar el aceite desde el cilindro hasta el tanque.
La tercera tubera es una tubera piloto que conecta ambos bloques nicos entre s en
el cilindro hidrulico. La funcin de esta tubera es abrir el bloque nico en el lado de
expulsin del cilindro nicamente cuando haya suficiente presin en el puerto de
presin.
Para evitar daos personales cuando se abre una tubera hidrulica que est bajo
presin porque sostiene una pluma, se deben llevar a cabo los siguientes pasos:
1. Sostenga adecuadamente cada seccin de la pluma. Esto se puede hacer colocando
la pluma en el soporte de pluma, o bajando la seccin de pluma especfica hasta el piso
o accesorio sujetador. Se debe tener cuidado de que otras secciones de la pluma no se
vean afectadas por el movimiento de algn cilindro.
2. Mueva las vlvulas de funcin de la pluma varias veces con la bomba cerrada para
eliminar cualquier presin residual en las tuberas que conectan las vlvulas de funcin
a los bloques nicos.
3. Afloje lentamente la tubera flexible conectada al puerto marcado P.
4. Afloje lentamente el puerto del bloque nico marcado T. Despus de slo una
vuelta aproximadamente, escuchar que el aceite regresa al tanque. Cercirese
cuidadosamente de que ninguna seccin de la pluma se mueva en forma peligrosa y de
que continen sostenidas adecuadamente.
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Principios hidrulicos bsicos
Acumuladores (1)
Un acumulador se utiliza para almacenar fluido hidrulico bajo presin. Este aceite
puede circular muy rpidamente para accionar los componentes del sistema hidrulico.
Los acumuladores utilizados en los sistemas Putzmeister contienen un depsito flexible
de goma previamente cargado con nitrgeno. El depsito sirve para mantener el
nitrgeno separado del aceite hidrulico. A medida que la bomba del acumulador le
bombea a ste aceite, el nitrgeno se comprime y la presin dentro del acumulador
aumenta.
El aceite almacenado bajo presin se utiliza para mover rpidamente el Tubo-S
mediante los cilindros de movimiento. Durante el tiempo en que el Tubo-S permanece
inmvil, la bomba del acumulador recarga al acumulador.
La bomba del acumulador comenzar a cargar el acumulador con el aceite a presin
cuando se reconecta el circuito elctrico de Detencin-E (E-Stop). Esta accin cierra la
vlvula de descarga rpida, lo que evita que el aceite proveniente de la bomba del
acumulador regrese al tanque.
En las mquinas de fabricacin posterior al ao 1999, esta vlvula de descarga rpida
del acumulador se abre cuando el circuito de Detencin-E es activado, la rejilla de la
tolva es levantada o la caja de control de la bomba de concreto es desenergizada
moviendo el interruptor BOMBA/ACCIONAR (PUMP/Drive) a la posicin ACCIONAR
(Drive).
En las mquinas fabricadas con anterioridad al ao 1999, hay una vlvula de descarga
rpida manual a tal efecto.
Asegrese siempre de haber descargado la presin del acumulador antes de
realizar CUALQUIER trabajo en un circuito hidrulico.
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Principios hidrulicos bsicos
Acumuladores (2): Estados de carga
Vaco
Precargado
Cargado
1. Acumulador Vaco El acumulador tiene presin atmosfrica tanto en la parte del depsito flexible
destinado al nitrgeno como en el lado para el aceite del recipiente del acumulador. Obsrvese que sta
es la posicin del depsito flexible sin la precarga de nitrgeno.
2. Precargado Se utiliza nitrgeno a alta presin para precargar el acumulador conforme a las
especificaciones. La vlvula tipo tulipn se cierra para evitar que el depsito flexible se dae (estalle) al
verse presionado dentro del accesorio hidrulico por la presin del nitrgeno.
3. Cargado El aceite proveniente del acumulador circula dentro del acumulador y la presin dentro de
ste aumenta. A medida que se bombea ms aceite al acumulador, la presin hidrulica y del nitrgeno
se incrementa a tal punto que el compensador de presin de la bomba del acumulador reduce la carrera
de la bomba para mantener la presin especificada. En este punto, el acumulador est suficientemente
cargado como para calentar completamente el tubo S.
Si la presin de la precarga de nitrgeno es demasiado alta, habr suficiente presin, pero no suficiente
aceite para mover completamente el tubo-S. Esto se debe a que la alta presin del nitrgeno impedir que
el depsito flexible se comprima en la medida necesaria.
Si la precarga de nitrgeno es demasiado baja, habr suficiente aceite, pero no suficiente presin para
mover completamente el tubo S. Esto se debe a que la presin cae rpidamente por debajo del punto
necesario para vencer las fuerzas en el interior de la tolva opuestas al tubo S.
El control de la precarga de presin del acumulador se lleva a cabo fcilmente.
Al controlar el manmetro M3 en un acumulador completamente cargado, abra lentamente la vlvula de
descarga rpida o elimine la energa elctrica de dicha vlvula. Observe la velocidad a la cual disminuye
la presin. En algn punto la presin disminuir a cero muy rpidamente. Este punto est muy cerca de la
presin de precarga.
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Principios hidrulicos bsicos
Cilindros
La fuerza desarrollada por un cilindro hidrulico depende del rea del pistn y de la presin del fluido
hidrulico que acta en este rea. Cuanto mayor es el dimetro de un pistn, mayor es la fuerza que
desarrollar el cilindro utilizando la misma presin.
La velocidad a la cual se mueve el pistn de un cilindro hidrulico depende del volumen de aceite (GPH)
que es suministrado al cilindro. Con el mismo volumen de aceite, un cilindro con un pistn ms grande se
mover ms lentamente que uno con un pistn con un dimetro menor. En condiciones normales, el lado
de la cabeza del pistn se utilizar para levantar una seccin de la pluma, ya que hace falta una gran
fuerza para levantar la pluma. El lado del vstago se utiliza para bajar la pluma, ya que se necesita mucho
menos fuerza con este fin. Como el lado de la cabeza del pistn tiene una mayor rea de superficie que el
lado del vstago, la pluma se elever ms lentamente que cuando se baja. Esto se debe a que el rea de
superficie del lado del vstago es ms pequea debido al rea que usa el vstago del cilindro.
Para los cilindros que deben desplazarse a velocidades diferentes se utilizan distintos sellos. Un pistn de
movimiento rpido, tal como el utilizado en un cilindro impulsor, posee anillos metlicos igual que el pistn
de un motor. Con estos tipos de sellos, se producen pocas fugas a travs de los anillos selladores. Si se
efectuara una prueba del cilindro con un ensayo hidrosttico, el cilindro se desviara debido a las fugas
internas.
Si un cilindro se mueve lentamente, tal como en una aplicacin de pluma, los sellos con casi absolutos.
Esto significa que prcticamente no habra fugas y el cilindro no se desviara hacia abajo si fuera
sometido a un ensayo hidrosttico.
Tal como ocurre en todo componente hidrulico, cualquier dao en las piezas que se acoplan destruir
rpidamente los componentes y los sellos.
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Principios hidrulicos bsicos
El motor hidrulico
Se comercializa como:
Motor de engranajes
Motor de pistones
Los motores hidrulicos trabajan conforme a los mismos principios que rigen para las
bombas hidrulicas. El aceite a presin es suministrado al motor mediante una vlvula
de control. Este aceite acta tanto en los engranajes como en los pistones dentro del
motor, lo que hace girar el eje del motor.
Los motores a pistn tpicamente se usan en el circuito agitador, en los circuitos de
rotacin de mquinas de mayor envergadura y en algunos tipos de largueros de
soporte.
Los motores de engranajes se usan para impulsar la bomba de agua.
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Principios hidrulicos bsicos
El fluido hidrulico
Especificaciones:
Viscosidad HLP 46
Temperatura operativa 60C
Temperatura mxima 90C
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Principios hidrulicos bsicos
Los filtros (1)
Filtros de superficie
Los sistemas hidrulicos modernos se construyen con tolerancias muy estrictas. Los
espacios entre las piezas mviles son muy pequeos. La contaminacin acortar
drsticamente la vida de cualquier componente hidrulico. Incluso los rayones causados
por la contaminacin pueden ocasionar un dao sustancial.
Filtros de superficie Normalmente con cribas metlicas que concuerdan con
aplicaciones especficas. Uno de stos se encuentra en el bloque MBC. Normalmente,
este tipo de filtros se puede lavar para eliminar los contaminantes.
Filtro de profundidad ste se puede usar como un filtro de presin o un filtro de
aspiracin para proteger los componentes hidrulicos. Varias capas de tela o fibras
proporcionan un laberinto en el cual quedan atrapados los contaminantes. Estos tipos
de filtros no se pueden lavar y deben ser reemplazados. Cuando se cambian los filtros,
se debe tener cuidado de no daar ninguna pantalla metlica de soporte. La circulacin
del fluido tpicamente se da desde la superficie externa del filtro hacia el interior.
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Principios hidrulicos bsicos
Los filtros (2): Filtro de pluma de alta presin
Indicador de contaminacin
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Principios hidrulicos bsicos
Los filtros (3): Filtro por succin de la bomba principal
Indicador de contaminacin
(vacumetros)
Habitualmente se instalan filtros de succin en los sistemas hidrulicos para eliminar los
contaminantes del sistema antes de que se distribuyan corriente abajo. Esto es vlido
en el caso de las bombas hidrulicas principales de la mquina. La intencin consiste
en eliminar los contaminantes antes, y no despus, de que ingresen en las bombas
principales.
El peligro de no cambiar estos filtros en forma adecuada reside en que el elemento de
filtro puede resultar aplastado o destrudo, inyectando partculas que pueden ingresar a
las bombas principales.
Tambin se instala un imn en el centro del filtro a los efectos de eliminar las partculas
magnticas que pueden haber ingresado en el sistema hidrulico.
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Principios hidrulicos bsicos
Manmetro
Se usan manmetros para determinar con precisin las presiones crticas y para hacer
los diversos ajustes a los componentes del sistema hidrulico.
El manmetro se debe tratar como un instrumento de precisin, similar al multmetro en
un sistema elctrico.
Se debe prever el fcil acceso a los manmetros necesarios para permitir una precisa
resolucin de los problemas que puedan afectar al sistema hidrulico.
Se fabrican manmetros de diversos rangos: 60 bar, 250 bar, y 400 bar. Para cubrir
adecuadamente las necesidades del sistema hidrulico, se debera contar con dos (2)
manmetros de 60 bar y un manmetro de 400 bar por si llegaren a ser necesarios.
Verifique la instalacin del manmetro correcto en el puerto de presin correspondiente.
Como todos los puertos de manmetro son iguales, si se conecta un manetro de 60
bar en un sistema que llega a 360 bar se acortar severamente la duracin del
manmetro. .
Cuando realice conexiones al sistema hidrulico, tenga cuidado para que no se
introduzcan suciedad ni otros contaminantes al sistema.
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Principios hidrulicos bsicos
Hidrulica aplicada
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Principios hidrulicos bsicos
Hidrulica aplicada: Bucle cerrado
Cilindro
Vlvula alternativa
Vlvula limitadora de presin
(alta presin)
Bomba principal: dos
direcciones de transporte,
salida ajustable
Vlvula de reflujo
Bomba de alimentacin: una
direccin de transporte,
salida constante
Depsito
En este sistema hidrulico, se usa una bomba principal no solamente para cambiar la
direccin del flujo de aceite, sino adems para variar el desplazamiento o el caudal de
aceite en GPM al dispositivo.
En el circuito se instala una vlvula de seguridad para proteger las tuberas y los
componentes de la excesiva presin debido a la resistencia (carga) del caudal de
aceite.
Un circuito cerrado nunca es realmente cerrado, ya que se debe tener en cuenta
elementos tales como el calor, los contaminantes y las prdidas. En esos casos, se usa
una bomba de carga (alimentacin) para reponer el aceite perdido o distruibido a los
enfriadores de aceite para su refrigeracin. Esa pequea bomba normalmente se ubica
en el mismo alojamiento que la bomba principal.
Se usan vlvulas de retencin para cargar aceite en el lado de entrada de la bomba
principal. Esto se realiza porque la bomba de carga no tiene capacidad para desarrollar
las altas presiones generadas por el circuito de la bomba principal. Esta accin tambin
requiere menos caballos de fuerza de la fuente de energa.
El tamao del depsito depende de los requerimientos de caudal de la bomba de carga
y no de la bomba principal.
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Principios hidrulicos bsicos
Smbolos (1): Componentes
Conexin de tubera
Filtro
Manguera
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Principios hidrulicos bsicos
Smbolos (2): Bombas y Accionadores
Ajustable, variable
Bomba, transporte en dos
direcciones de
Nmero de referencia
desplazamiento variable (Nmero del componente en
el diagrama del circuito
hidrulico)
Motor elctrico 125
Referencia al nmero de
pgina en el diagrama del
circuito elctrico
Motor hidrulico
.y 4
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Principios hidrulicos bsicos
Smbolos (3): Vlvula para el control de la
presin y el caudal
Regulador variable
Vlvula de reflujo
Vlvula alternativa
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Principios hidrulicos bsicos
Smbolos (4): Vlvulas de control direccional
Puertos
Vlvula proporcional
3 puertos
3/2 vlvulas
4 puertos
4/3 vvulas Identificacin de puertos
A, B
Tubera a la unidad
accionadora
6 puertos
6/3 vlvulas
P P desde la bomba
T T hasta el depsito
Paso
1 2 Cambio de posiciones
Direccin de circulacin del
Vlvula bidireccional
fluido
1 0 2 La posicin media de la
vlvula tridireccional es Paso bloqueado
la posicin cero
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Principios hidrulicos bsicos
Smbolos (5): Accionadores de vlvulas
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Principios hidrulicos bsicos
Smbolos (6): Smbolos de las vlvulas de muestra
1) 2)
3) 4)
5) 6)
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Hydr. Schematic Date: 09/18/01 PUTZMEISTER-RACINE
1733 90th Street
A008125 Rev E Sheet: 2 of 2 Sturtevant, WI 53177
Phone: (262) 886-3200