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POTENCIA FLUIDA
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FACULTAD DE INGENIERIAS FISICOMECNICAS

1. La transmisin hidrulica debe suministrar la

Taller y proyecto de investigacin 2

CHISTIAN CAMILO SUAREZ - COD: 2104532

LAURA BIBIANA VALERO - COD: 2104533
suficiente potencia para transportar como triturado
desde una tolva hasta 10 mts para una construccin
como mxima altura. El flujo de material es de 30
Tn/hora para una altura de 10 mts., pero varia el flujo si
la altura se modifica, se asume la eficiencia global de la
banda transportadora, rodamientos de 92%.
La velocidad de rotacin del tambor motriz debe estar e
el rango de 150 Rpm hasta 300 Rpm en el eje del
tambor conductor de la banda transportadora, la
eficiencia hidrotransmisin global, incluye tubera
mangueras, vlvulas entre el circuito de la bomba y
motores hidrulicos es de 67%asuma eficiencia
volumtrica del 92% y una eficiencia total de 82% tanto DATOS
para la bomba como para los motores hidrulicos, al 30 Tn
=
diferencia de presin registrada en los motores durante h
esta condicin de operacin es de 150/Kgf/cm. H=10 m
Determine ban=92
La capacidad adecuada de las unidades =150 rpm300 rpm
c b=? c m=? g=67
Potencia consumida por la bomba y torque en v =92
los motores durante los rangos de variacin de T =82
velocidad. pla =95
Asuma la velocidad de rotacin de la bomba de 200 150 kgf
Rpm y relacin de caja de reduccin de 4:1 con p= 2
=14,71 x 106 pa
eficiencia mecnica de 95%.
cm
N b=2200 rpm
i=4 : 1

Ptam=gh

30 Tn
1000 Kg
h
h
Tn
9,81 m
3600 s
Ptam = 10 m
s2
817,5
Ptam = =888,6 W
0,92
Ptam 888,6
P m= = =1140,69 W
T pla 0,820,95
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c m P (relacin 1:1) y el motor Disel opera a 2000 RPM. Los

T m= m dimetros de las ruedas son de 40 pulgadas a travs de
2
0,82 una diferencial con una eficiencia mecnica de 98%. La
m= T = =0,89 mxima velocidad de trabajo por la pendiente es de 10
V 0,92
millas/hora, la resistencia a la rodadura Kr=50 el
P 1140,690,82
T m= m T = =7,43 Nm coeficiente de friccin del terreno se asume de =0.4 .La
2i 21502 F de empuje Fd se estima en 250 Lbf.
4
60
3
7,432 6 m c m3 La caja del diferencial tiene una relacin 24.85:1 con
Cm = =3,565 x 10 =3,565
14,71 x 10 60,89 rev rev eficiencia mecnica de 98%. Las vlvulas de alivio estn
Qb=2Qm ajustadas a 3500 PSI, pero se espera que el equipo
c mN m 3,565(1504) cm
3 opere a una presin de diseo del 85% de la presin
Q m= = =2325 mxima disponible.
v 0,92 min
3
cm
Qb=4650
min
Qb=cbN b v
4650 c m3
Cb = =2,29
22000,92 rev

Potencia bomba
Pm 1140,69
P b= = =1702,52W
g 0,67
P 1140,690,82
T m 2= m T = =3,72 Nm Fuerza de empuje del vehculo.
2i 23002
4
60
Kr Pg
P2 = m
T 2
=
3,722
c mm 3,565 x 1060,89
=7,36 x 10 6
pa=75,12
Kgfg
F=W a un +de 9300
flujo
c m2 1000 1000
(
+ Fd )
10000
W g =Peso total del vehculo [Lbf]
9300
9000 K r = resistencia a la rodadura
8000 Pg = mximo porcentaje de pendiente (%)
FLUJO cm3/min

7000 Fd = Fuerza requerida para empujar [Lbf]

6000
4650
Torque de deslizamiento
5000
4000
Ts=W d r
3000
2000
50 70 90 110 130 150 170 Ts=Torque para girar las ruedas
PRESION Kgf/cm2 W d = peso sobre las ruedas de traccin
=coeficiente de friccin entre el suelo y las ruedas
r =radio de la rueda de traccin
2. Un vibr compactadora de 5000 Lbf de peso neto usa Tw=Torque de rodadura
una hidrotransmisin como se muestra en la figura para
impulsar el vehculo sobre una pendiente de terreno de Requerimientos:
10%. La bomba de desplazamiento variable est Seleccionar la hidrotransmisin
montada directamente al motor de combustin
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Especificar la potencia requerida por el motor P=0,853500=2975 Psi

de combustin para el vibro compactador
15,672975
P b= =27,19 HP
50 10 1714
F=5000 ( 1000 +
1000 )
+250=1000[ Lbf ]
3. En el laboratorio los siguientes datos experimentales
Tw=Fr con respecto a la bomba han sido tomados: presin de
Tw=100020=20.000[Lbf ] descarga 3000 Psi a la rata de flujo es 20,36 Gpm, la
Ts=50000,420=40.000[ Lbf ] velocidad de entrada a la bomba es de 1800 Rpm y el
torque de entrada en el eje de bomba es de 1382Lbf-in.
Torque de cada motor Sabiendo que el desplazamiento volumtrico es de 2,75
in/rev.
Tw 20000 Halle la eficiencia promedio global de bomba, eficiencia
Tm= = =410,63 [Lbf ] volumtrica y eficiencia mecnica.
mi2 0,9824,852

Cm=
Tm2 410,632
P
=
2975
=0,8672
i n3
Rev [ ] Caudal terico

Qb=cbN=2,751800=4950
in
3
=21,42 gpm
Caudal de bomba y motores min
Qb=2Qm Caudal real
Qm=cmNi
Qr=20,36 gpm
V =r Q 20,36
cm v= r = =0,951
Q b 21,42
m v =95,1 Eficiencia volumtrica
h
millas m 2,54 cm
V =10 1609 100
h millas 60 min Torque terico
V =10557,74
min c b p 2,753000
10557,74 Rad Tb = = =1313,03 Lbf
= =527,887 2 2
20 min
Torque real
Rad
rev
min T r=1382 Lbf
N=527,887 =84,014 Rpm
2 T 1313,03
1810,51 in3 m= b = =0,95
Qm=0,867284,01424,85= Tr 1382
rev
3 m=95 Eficiencia mecnica
in
Qb=21810,5=3621,06 =15,67 Gpm
rev Eficiencia total
Qb 3621,06 in
3
T =mv
Cb = = =1,81
Nb 2000 rev T =0,950,951=0,90345
T =90,3
Potencia de la bomba
Potencia
Pb=Q b P
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Qr P 20,363000
P b= = =39,5 HP 3 4 3
1714T 17140,903 16200 c m 2,7 x 10 m
Q per= =
min s
4. Una bomba axial de pistones con desplazamiento
volumtrico de 100 cm/rev. Las siguientes eficiencias
volumtricas han sido registrada en el laboratorio Q per 2,7 x 104 1,35 x 1011 m3
3 = = =
mientras la bomba opera a una velocidad de operacin p 20 x 106 Pas
constante de 1800 RPM. De acuerdo a los datos
experimentales obtenidos en esta tabla halle el
coeficiente de perdidas promedio para esta bomba ( 1+ 2+ 3) 1,95 x 1011 m3
hidrulica =? =
3 Pas
Promedio=
Presin Eficiencia volumtrica:
5. La eficiencia global de una bomba de pistones axiales
v
fue calculada en el laboratorio y fue de 89% tomada de
1 Mpa 0,99 medida de instrumentos de torque, velocidad, presin y
10 Mpa 0,95 flujo. Todos los instrumentos fueron usados en la mitad
20 Mpa 0,91 de su escala total. Los instrumentos de medicin
empleados de torque y presin son precisos en +/-1,5%
Q per=c bN b( 1v ) de la mxima escala posible, pero para el instrumento
Q per= b p de medida de flujo la precisin est en un +/-3,0% de su
Para 1 Mpa escala total, la medida de la velocidad se conoce
plenamente y asume conocida con perfecta precisin.
1800 c m
3
Cual es la incertidumbre global del clculo
Q per=1001800( 10,99 ) = medido de la eficiencia global
min
Cul es el intervalo de confidencia para las
3
1800 c m 3 x 10 m
5 3 eficiencias de la bomba
Q per= = g=89
min s
Q per g=mv h
b = Precisin
p
Torque y presin= 1,5% con escala mxima
Q per 3 x 105 3 x 1011 m3
1 = = = Flujo=3%
p 1 x 10 6 Pas Velocidad=total precisin
Para 10 Mpa
6. Un equipo mvil tiene las siguientes caractersticas
9000 c m3
Q per=1001800( 10,95 )=
min

9000 c m3 1,5 x 104 m3

Q per= =
min s

Q per 1,5 x 104 1,5 x 1011 m3 Puntos de operacin

2 = = 6
=
p 10 x 10 Pas
Para 20 Mpa a. Suministrar torque de 210083 lbf*in N=15 rpm
16200 c m 3 b. Suministrar torque de 787811 lbf*in N=4 rpm
Q per=1001800( 10,91 ) =
min
Determinar
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El cb y cm de la bomba el motor y el tipo de 900000

hidrotransmisin 800000 787811
700000
Modelo pu l 3 Modelo pu l 3 600000

Torque [Lbf*in]
bomba Cb motor Cm 500000
rev rev
400000
PVD 10 1,29 MVB 10 1,29
300000
PVD 815 2,01 MVB 15 2,01 200000 210084
PVB 20 2,61 MVB 20 2,61 100000
PVB 29 3,76 MVB 29 5,20 0
PVB 45 5,76 MVB 45 5,76 2 4 6 8 10 12 14 16
Velocida d [rpm]
DATOS
Caso a
T a=210083 lbf Los clculos se realizaran con el torque mximo, que es
N a=15 rpm el punto mximo de operacin.
Caso b
T b=787811 lbf Tb 787811
T m= = =3358lbf
N a=4 rpm i p 2550,92

Pcomp=3800 psi c m P
T m= m
P pre =210 psi 2
i=255 :1
P=P compP pre =3800210=3590 psi
p =92 33582 pu l 3
m=92 Cm = =6,38
0,923590 rev
v =86
Este Cm no se encuentra la tabla por lo que sera
Pmez =T necesario escoger el siguiente modelo de motor.

21008315 Qb=Qm
Pmez = =50,02 HP
63000
c mN m 6,382554 pu l
3

7878114 Q m= = =7,1 x 103 =30,73 gpm

Pmez = =50,02 HP vm 0,92 min
63000
Qb 7,1 x 103 pul
3

La potencia es constante y el torque variable al igual que Cb = = =3,75

N bv 22000,86 rev
la velocidad, por lo tanto se deduce que la configuracin
de la hidrotransmisin es BOMBA FIJA Y MOTOR
Para un Cb de 3,75 pulg/rev se escoge la bomba
VARIABLE.
PVB 29.

6) un equipo hidrulico mvil, tiene una tubera de 0,75

OD de acero y longitud de 47 pies que conecta bomba y
actuadores. La bomba hidrulica es una unidad en
tndem con una unidad de desplazamiento variable en
la seccin frontal de 1,83 pul^3/rev mximo
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desplazamiento (alimenta una HST) y una unidad

auxiliar (bomba fija de engranajes) con 3,68 pulg^3/rev. Hallar:
La unidad variable es llamada bomba A y la bomba a)La rata de calor generado por el circuito de la
auxiliar bomba B. bomba A y el circuito de la bomba B.
Si la unidad A tiene una bomba de precarga de 0,90
B) Calcular el calor disipado por los componentes y
pulg^3/rev y vlvulas de alivio de precarga ajustadas a
tubera hidrulica.
260 psi. Se midi la presin de la carcasa en la bomba A
c) Si el depsito de aceite tiene un rea de 28 ft^2,
y es de 40 psi. Las dos bombas tienen igual velocidad de
determnela capacidad requerida de un
rotacin de 2000 rpm .
intercambiador de calor enfriado por aire para
La presin promedio por ciclo de trabajo de la
disipar el calor restante con el fin de mantener
hidrotransmision (bomba y actuadores ) es de 1150 psi .
estabilidad trmica permisible.
la presin promedio de la bomba B es de 600 psi .
La siguiente tabla muestra las reas superficiales de
intercambio de calor de los diferentes componentes Solucin:
hidrulicos.
component rea Dalta Pcharg1= presin precarga presin de caracas
es superficial (ft^2) 26040=220 psi
Bomba A 2.478 Delta Pcharg 2 =presin linea presin de carcasa
Bomba B 1.784 115040=1110 psi
Motor 1.08
Cilindro 1 1,854
pul g3 pul g3
Q =0,9 2000 rev=1800
Cilindro 2 2,71 rev min
3
Cilindro 3 6,497 1800 pul g
Vlvula direccional 1,261 min
Q = =7,792 gpm
231
El delta de presin de la bomba de precarga A se
considera: Bomba A
Dalta Pcharg 1= presin precarga presin de caracasa 0,252207,7922547 BTU
qncharg1 = =636,83
26040=220 psi 1714 h
El flujo remanente remplaza las prdidas del circuito
principal as: 0,7511107,7922547 BTU
qncharg 2= =9639,429
Delta Pcharg 2 =presin principal presin de carcasa 1714 h
115040=1110 psi Bomba B
Se recomienda para este diseo usar U=3.0
3 3
BTU/h*ft^2*F 68 pul g pul g
QbombaB=20000rev3, =7360
Se asume que el 25% del flujo de la bomba de precarga rev min
se descarga por la vlvula de alivio de precarga .se sabe ( Q bdeltaP )1ntb
qge n bomba=
que la conductividad trmica del acero es K=27 1714
BTU/h*ft*F y h coeficiente de transferencia de calor Suponiendo ntb =75%
por conveccin es h =3.0 BTU/h*ft^2*F y la pared de la ( 31,86600 )10,75 7101,6 BTU
qge n bomba= 2547=
tubera de acero es de 0,0125 pulg . Temperatura 1714 hora
ambiente es de 95F y se desea que el aceite no supere
los 140F
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qgentotal=qgencharg1 +qgen charg 2+ qgenbombaB la otra da la potencia auxiliar a los mecanismos

rotativos de la maquina . el motor disel gira a 2000
636.83 BTU 9639,429 BTU 7101,6 BTU rpm y maneja ambos ejes de las bombas :
qgen= + +
hora hora hora
BTU Datos:
17317,9
hora Bomba A desplazamiento variable
b) calor disipado por los componentes C_bA=4,57 pulg^3/rev
q dis=UA(T max T amb) Motor _A= desplazamiento fijo cm=4,57 pulg^3/rev
Valvula de prec alivio=300 psi
A tuberia=(0,75/12)23,1416/447=0,144 ft 2 Presin de carcasa =40 psi
A total =0,144+2,478+1,784+ 1,08+ 1,854+2,71+6,897+1,261
2 Bomba B desplazamiento fijo
A total =17,8 ft
C_bB=2,56 pulg^3/rev
q discomp=317,8(14095)
Motor fijo
C_Bm=2,56pulg^3/rev
BTU Precarga C_Bp=0,86 pulg^3/rev
q discomp=2403,56
hora
Vlvulas de precarga alivio =230 psi
Tanque:
Presin de carcasa 50 psi
Qtanq =UA tanq (TmaxTamb)
BTU La presin promedio de trabajo de la bomba A se
328 ( 14095 ) =3780
hora estimo en 1600 psi , la eficiencia global para la bomba
BTU BTU
Qtotal disispado=3780 +2403,56 y motor se estimo en 93% y la eficiencia volumtrica
hora hora
en 97%. La bomba operara en el 75% de tiempo de
BTU
6183,56 operacin al mximo desplazamiento.
hora
La presin promedio de la bomba B se estim en 3600
Q restante =q total q disipado
psi , la eficiencia global para la bomba y el motor se
BTU
Qrestante =17317,8596183,56=11124,3 estim en 92% y las eficiencias volumtricas en 95%.
hora
BTU
11134,3 La temperatura del ambiente es de 95F
hora
h p cooler = =4,37 hp=5 hp ,asuma que el U coeficiente global de
2547
transferencia de calor es 3 BTU/h*ft^2F
Asuma para este caso que el 25% del calor
7) una bomba de pistones axiales tiene 7 pistones y
generado total se disipa por la tubera y partes
un ngulo de placa mximo de 18 grados . el radio
externas de los componentes
pitch es de 2.55cms y el dimetro de cada piston es
Hallar:
de 1,66 cm . calcule el mximo desplazamiento
El calor generado por los componentes de
volumtrico teorico de la bomba por cada revolucin ,
la HST
cual es el flujo promedio y la amplitud del rizado de
Disear el deposito de aceite con un factor
flujo de esta bomba, asuma que la velocidad de la
de 4 veces el flujo de las dos HST,
bomba es de 2000rpm .
determinando las dimensiones y la forma
8) un equipo mvil (retroexcavadora ) tiene dos HST . del tanque , calcular adems el calor
una se encarga de la potencia motriz de un vehculo y
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disipado por los componentes , asi como

por el tanque diseado
Si se requiere mas disipacin de calor ,
solicite la capacidad requerida para el
enfriador necesario.

Solucin:

Presin promedio A=1600 psi

3 3
Qbombprec =1,03 pulg /rev2000 rpm=2060 pulg /min=8,96 gpm

Delta P=300 psi40 psi=260 psi

QbombprecdeltaP2547( 1n m )
q genA=
1714
BTU
3461,78 2
hora A t =2(21)+2(4,42)+(4,41)=26 ft

3 3
QbombprecB=0,86( pulg )/rev2000 rev /min=1720(qpulg
dis tanque gpm
326(14095)
) /rev=7,45

7,451802547 BTU q dis tanque=3510 BTU /hora

qge n b= =1992,72
1714 hora
q sobrante =581 BTU /hora
BTU
q total=1992,72+ 3461,78=5454,5
hora El calor que sobra es relativamente bajo y puede ser
disipado por un tanque un poco ms grande el cual de
BTU ser permisible por el equipo puede ser instalado.
q disipado equipo=0,255454,5=1363,625
hora
8) un elevador hidrulico de vehculos levanta unpeso W
BTU
q exceso =4090,9 y la plataforma pesa 1500 lbf, disear un sistema
hora
hidrauilico de tal qnmanera que pasados 3 seg alcance
una velocidad de 4 pulg/s una valvula compensada por
Tanque :
presin ajustada a de la velocidad mxima .
Volumen=(8,96 gpm7,45 gpm)4=65,7 galones
La presin de ajuste de la contrabalance es de 3500 psi
el sistema cuenta con 2 motores Cm=7,2 pulg^3/rev ,
3
asuma cadas de presin constantes en la direccional de
1 galon=0,1336 f t 75 psi en los antiretornos de 20 psi cte.
Hallar :
Wmax
En estado estable determinar la potencia
suministrada por la bomba Nb=1750 rpm
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Potencia durante el descenso de la carga

W total=3814,18 lbf

Potenciaen estadoestable :

Ttambor=(wtotaldt /2)/2

T tambor =15942,54 lbf pulg

T tambor =2 Tm(16)(0,95)

Tm=cmdeltaPnmm /(23,1416)
Tm=524,45lbf pulg

524,45=7,2delta p0,92 /(23,1416)

Delta p=417,44 psi

P1=150+75+20+20+ delta p+75

P1=837,44 psi
Solucin:
Pot=837,447,7 /(17140,98)
T . tambor=Wtotaldt 2 Pot=3,85 hp

Meje4 TdT /2=2mtKt 2(delta w/delta t)+mr(delta v /delta t)dt /2

Potenciabajando :
T tambor=2Tm (16)(0,95)
3 p 3+ p 5=3500
Tm=cmdelta P/(23,1416)nmmnstart P 6=75 psi

Nmotor=16 Ntambor Deltap compensacion= p 5 p 6

Delta p= p 3p 4
Ntambor =w60/(23,1416)=6,4 rpm
Nmotor=102rpm
P3=2600075=2525 psi
V descenso=3 pulg / seg
Qm=Nm*cm/ nvm*231= 3,50 gpm
W 2=0,5 rad / seg
Ntambor =0,5 rad /seg60 /(23,2416)=4,77 rpm
Qb =cb*Nb* nvb=7.7 gpm
Pot=Qbdeltap/1714=8,8 hp
Nm=16nTambor =76,39 rpm
Tm=(7,23 rev2000/23,1416)0,950,5 3
Qm=76,39 rpm7,7 pulg /rev /(0,92231)
Tm=1054,74 lbf pulg
Qm=2,54 gpm
Ttambor=32048,9 lnf pulg Qb=2 Qm

32048,9=2500lbf /386,6(10 2)(2/3)/3+wtotal Q b=5,08 gpm

/386,44/36+ wtotal6
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Delta p=2046,75 psi

Compensacin
P5=4075 psi
P3=2525 psi

Deltap m= p 3 p 4
Delta p =4478,25 psi

Pot des=1353,645,7 /17140,94=4,79 hp