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ESTUDO DE ESTRUTURAS

COMPOSTAS POR LMINAS PLANAS


DE ESPESSURAS CONSTANTES:
UMA ABORDAGEM PELO MTODO DOS
ELEMENTOS DE CONTORNO

NGELO VIEIRA MENDONA

Tese apresentada Escola de Engenharia de So Carlos


da Universidade de So Paulo, como parte dos
requisitos para obteno do ttulo de Doutor em
Engenharia

ORIENTADOR: Prof. Assoc. JOO BATISTA DE PAIVA

So Carlos
2002
AGRADECIMENTOS

Desejo expressar meus agradecimentos a todos aqueles que ajudaram direta


ou indiretamente a tornar possvel este trabalho.

Sou especialmente grato ao Professor Associado Joo Batista de Paiva, por


sua dedicada orientao e estmulo em todas as etapas deste trabalho.

Estendo meus agradecimentos aos Professores Mrcio R. S. Corra, Wilson


S. Venturini, Srgio P. B. Proena, Jos E. Laier e Humberto B. Coda por suas
valorosas contribuies que foram dadas a mim ao longo desses anos em que estive
na Escola de Engenharia de So Carlos.

Aos amigos contemporneos de ps-graduao do Departamento de


Engenharia de Estruturas(SET) tambm expresso minha gratido por suas valiosas
observaes e sugestes, especialmente aos paladinos da mecnica computacional,
dentre eles: Alexandre Botta, Arthur Mesquita, Faustino Sanches, Luciano Gobo,
Valrio Almeida, Wilson Wuztow.

Aos funcionrios do SET estendo meus agradecimentos pela amizade e por


terem gentilmente me auxiliado em diversas situaes em que fui consult-los.

Agradeo ainda a Fundao de Amparo Pesquisa do Estado de So Paulo


pelo apoio financeiro concedido a este trabalho.

Agradeo tambm ao Centro Acadmico Armando Sales de Oliveira


(CAASO) por sua programao cultural que tem sido apreciada pelo autor desde os
tempos da graduao em Engenharia Civil.
Para minha maravilhosa famlia:

Joo e Geralda, meus pais;

Tamara, minha irm.


Homens filhos do sol,
homens filhos da lua,
homens filhos do mar,
aqui vieram sofrer, sonhar.

(Citao lida em algum lugar na infncia)


SUMRIO

LISTA DE FIGURAS i
LISTA DE TABELAS v
LISTA DE ABREVEATURAS E SIGLAS vi
LISTA DE SMBOLOS vii
RESUMO xiii
ABSTRACT xiv

1 APRESENTAO 1
1.1 Generalidades 1
1.2 Reviso Bibliogrfica 4

2 FUNDAMENTOS DA TEORIA DA ELASTOSTTICA


34
LINEAR
2.1 Introduo 34
2.2 Generalidades 34
2.3 Relaes elementares da teoria da elasticidade 35
2.3.1 Problema tridimensional 36
2.3.2 Problema bidimensional 38
2.3.3 Teoria de chapas 39
2.3.4 Teoria clssica de placas 41
2.4 Representao de Papkovitch-Neuber 46
2.5 Problemas elsticos fundamentais 51
2.5.1 Problema de Kelvin tridimensional 52
2.5.1.1 Deslocamentos via vetor de Papkovitch 52
2.5.1.2 Deslocamentos via transformadas de Fourier 55
2.5.1.3 Tenses, deformaes e foras de superfcie 59
2.5.2 Problema de Kelvin bidimensional 59
2.5.2.1 Deslocamentos via vetor de Papkovitch 59
2.5.2.2 Deslocamentos via transformadas de Fourier 62
2.5.2.3 Tenses, deformaes e foras de superfcie 63
2.6 Problema fundamental de placas delgadas 64
2.6.1 Deslocamentos via soluo direta 64
2.6.2 Deslocamentos via transformada de Fourier 67
2.6.3 Derivadas dos deslocamentos, esforos 67
3 REPRESENTAES INTEGRAIS PARA
69
PROBLEMAS ELASTOSTTICOS PLANOS
3.1 Introduo 69
3.2 Equaes integrais de contorno de chapas 69
3.2.1 Pontos no domnio 69
3.2.2 Pontos no contorno 71
3.2.3 Carregamentos externos distribudos em linha e concentrados
(estados planos) 74
3.2.4 Representaes integrais dos estados planos no sistema de
77
referncia local
3.3 Equaes integrais de placas delgadas 80
3.3.1 Pontos de domnio 80
3.3.2 Pontos no contorno 91
3.3.3 Aes aplicadas linearmente distribudas e concentradas 101

4 REPRESENTAES ALGBRICAS DOS


PROBLEMAS ELSTICOS 103
4.1 Introduo 103
4.2 Representaes integrais discretizadas 103
4.2.1 Discretizao 103
4.2.2 Aproximao das variveis do problema 105
4.2.2.1 Interpolaes na formulao Hexaparamtrica 105
4.2.2.2 Interpolaes na formulao Tetraparamtrica 110
4.2.3 Transformao das integrais de domnio para o carregamento 111
4.3 Representaes Algbricas 114
4.3.1 Clculo das integrais 114
4.3.1.1 Integrao singular 114
4.3.1.2 Integrao no-singular 119
4.3.2 Sistema de equaes 120
4.3.2.1 Formulao Hexaparamtrica 120
4.3.2.1.1 Problemas simplesmente conectados 120
4.3.2.1.2 Problemas coplanares com multirregies 122
4.3.2.1.3 Problemas no-coplanares 125
4.3.2.2 Formulao Tetraparamtrica 136
4.3.2.2.1 Problemas com regies simples 137
4.3.2.2.2 Estruturas coplanares 137
4.2.2.2.3 Estruturas no-coplanares 137
4.3 Determinao dos deslocamentos e esforos no domnio 138

5 REPRESENTAES INTEGRAIS E ALGBRICAS


PARA PROBLEMAS INELSTICOS 141
5.1 Introduo 141
5.2 Equaes integrais para problemas com campos iniciais 141
5.2.1 Equaes bsicas 141
5.2.2 Equaes integrais 144
5.2.3 Representaes Integrais Discretizadas 166
5.3.1.1 Discretizao 166
5.2.3.2 Aproximao das variveis do problema 170
5.3 Representao Algbrica 171
5.3.1 Clculo das integrais para os campos iniciais 171
5.3.2 Sistema de equaes 176
5.3.2.1 Formulao hexaparamtrica 176
5.3.2.1.1 Problemas simplesmente conectados de chapas e placas 176
5.3.2.1.2 Problemas coplanares com multirregies 186
5.3.2.2 Formulao Tetraparamtrica 192
5.3.2.2.1 Problemas com regies simples 192
5.3.2.2.2 Problemas coplanares multiconectados 195

6 REPRESENTAO ALGBRICA PARA PROBLEMAS


ELASTOPLSTICOS 196
6.1 Introduo 196
6.2 Conceitos bsicos da plasticidade 196
6.2.1 Relaes tenso-deformao incremental 202
6.2.2.1 Critrios de plastificao 206
6.2.2.1.1 Critrio de Tresca 207
6.2.2.1.2 Critrio de Maxwell-Huber- Mises 207
6.2.2.1.3 Critrio de Mohr-Coulomb 209
6.2.2.1.4 Critrio de Drucker-Prager 209
6.2.2.1.5 Critrio de Rankine 210
6.3 Algoritmos Incrementais-iterativos do Sistema de Equaes 213

7 AVALIAO NUMRICA 219


7.1 Anlise Elastolinear 219
7.1.1 Placa engastada sob carregamento uniformemente distribudo 219
7.1.2 Placa engastada submetida a um carregamento hidrosttico 220
7.1.3 Placa apoiada sob carregamento uniformemente distribudo 221
7.1.4 Placa apoiada sob carregamento hidrosttico 222
7.1.5 Placa apoiada sob carregamento concentrado 223
7.1.6 Placa apoiada nos cantos e carreg. uniformemente distribudo 224
7.1.7 Chapa simplesmente tracionada 225
7.1.8 Chapa submetida a binrios nas extremidades 226
7.1.9 Chapa submetida ao cisalhamento puro 227
7.1.10 Problema de Cook 228
7.1.11 Placa apoiada com 2 regies sob carreg. distribudo em linha 229
7.1.12 Placa de espessura varivel em balano 232
7.1.13 Viga engastada nas extremidades 234
7.1.14 Viga V engastada nas extremidades 238

7.1.15 Viga de seo monocelular engastada nas extremidades 241


7.1.16 Reservatrio elevado 245
7.2 Lminas planas submetidas a campos iniciais de temperatura 252
7.2.1 Chapa com acrscimos constantes de temperatura 252
7.2.2 Placa apoiada com gradiente de temperatura 253
7.2.3 Placa engastada com gradiente de temperatura 254
7.3 Anlise Elastoplstica 255

7.3.1 Chapa em regime elastoplstico com encruamento linear 255


7.3.2 Tubo pressurizado em regime elastoplstico perfeito 257
7.3.3 Placa em regime elastoplstico perfeito 258
7.3.4 Chapa com duas regies em regime elastoplstico com
encruamento linear 259
7.3.5 Placa com duas regies em regime elastoplstico perfeito 261

8 CONCLUSES 264

9 REFERNCIAS 267

ANEXO I 289
ANEXO II 291
ANEXO III 292
ANEXO IV 293
ANEXO V 295
i

LISTA DE FIGURAS

Figura 2.1- Deslocamentos segundo as direes dos eixos cartesianos. 36


Figura 2.2-Estado de tenses em um elemento infinitesimal 37
Figura 2.3- Resultantes de tenso em um elemento infinitesimal de chapa. 41
Figura 2.4- deslocamento vertical e rotaes presentes na placa. 42
Figura 2.5- Esforos presentes em um elemento infinitesimal de placa. 44
Figura 2.6- Equilbrio no crculo auxiliar. 65
Figura 3.1 - Ponto fonte situado no contorno. 72
Figura 3.2-ngulos presentes em C ij 74

Figura 3.3- Esquema representativo da chapa 80


Figura 3.4- Carregamentos presentes na placa 87
Figura 3.5-Contorno auxiliar 92
Figura 3.6-Movimento de corpo rgido para a obteno do termo livre. 96
Figura 3.7-Pontos anteriores e posteriores aos cantos. 97
Figura 4.1- Discretizao de contorno e de domnio. 103
Figura 4.2- Funes interpoladoras lineares. 106
Figura 4.3- Funes Interpoladoras i . 108

Figura 4.4-Funes interpoladoras i' . 109


Figura 4.5- Esquema representativo da integrao sobre a clula. 113
Figura 4.7-Funes interpoladoras lineares para o elemento singular 115
Figura 4.8- Funes i no Elemento Singular. 117

Figura 4.9-Funes Interpoladoras i' no Elemento Singular. 118

Figura 4.10- Duas regies coplanares 123


Figura 4.11- Sistemas de referncias. 126
Figura 4.12-Geometria da estrutura polidrica. 127
Figura 4.13- Orientao das lminas na estrutura polidrica. 128
Figura 4.14- Orientao da lmina i em relao ao sist. global da estrutura. 130
Figura 4.15- Definio do ngulo 132
Figura 4.16- Orientao dos graus de liberdade versus sistema local. 132
Figura 4.17- Foras interativas discretas. 133
ii

Figura 5.1- Diagramas tenso-deformao em problemas uniaxiais. 142


Figura 5.2- Esquema representativo do problema de membrana. 147
Figura 5.3- Esquema representativo do problema de flexo 154
Figura 5.4- Sistema de referncias utilizado na diferenciao de Leibnitz 155
Figura 5.5- Discretizao de contorno e de domnio. 166
Figura 5.6- Interpolao dos Campos Inelsticos. 170
Figura 5.7- Integrao na clula. 173
Figura 5.8- Sistema de referncia (resultantes de tenso no contorno). 179
Figura 5.9- Sistema de referncia (momentos no contorno). 180
Figura 5.10- Duas regies inelsticas coplanares. 186
Figura 5.11- Sistemas locais em uma interface com duas regies. 189
Figura 6.1- Modelo istropo (caso uniaxial) 198
Figura 6.2- Modelo istropo uniaxial (elastoplstico perfeito) 198
Figura 6.3- Modelo Cinemtico 199
Figura 6.4- Modelo misto 201
Figura 6.5- Tresca & Mises em tenses principais 208
Figura 6.6- Drucker-Prager & Mohr-Coulomb 210
Figura 6.7-Modelo de Rankine 211
Figura 6.8-Tenses em partes discretizadas ao longo da seo 215
Figura 7.1-Placa engastada com carregamento uniformemente distribudo. 219
Figura 7.2- Carregamento linearmente distribudo aplicado 220
Figura 7.3- Placa simplesmente apoiada uniformemente carregada. 221
Figura 7.4- Carregamento hidrosttico em placa simplesmente apoiada. 222
Figura 7.5- Placa simplesmente apoiada sob carregamento concentrado 223
Figura 7.6- Placa apoiada exclusivamente sobre os apoios rgidos 224
Figura 7.7- Chapa apoiada ao longo da base na direo x2 225
Figura 7.8- Viga em flexo 226
Figura 7.9- Chapa submetida ao cisalhamento 227
Figura 7.10- Esquema e discretizao do problema de Cook 229
Figura 7.11- Placa simplesmente apoiada sob carreg.distribudo em linha. 230
Figura 7.12-Tipos de Malhas 231
Figura 7.13- Coef. Versus Tipo de Malha. 231
iii

Figura 7.14- Placa engastada com variao de espessura. 232


Figura 7.15- Deslocamento Transversal ao Longo linha A-B. 233
Figura 7.16- Esquema Representativo da Viga . 234
Figura 7.17- Deslocamento Transversal ao Longo da Interface AB da Viga 235
Figura 7.18- Deslocamento Normal ao Longo da Interface AB da Viga 235
Figura 7.19- Deslocamento Tangencial ao Longo da Interface AB da Viga . 236
Figura 7.20- Deslocamento Transversal ao Longo da Linha BC da Viga . 237
Figura 7.21-Momentos fletores m x2 ao Longo da linha BC da Viga . 237

Figura 7.22- Esquema representativo da viga V . 238


Figura 7.23-Deslocamento Transversal ao Longo da Interface AB da Viga V 239


Figura 7.24- Deslocamento Tangencial ao Longo da Interface AB da Viga V . 239


Figura 7.25- Deslocamento Transversal ao Longo da Linha BC da Viga V . 240


Figura 7.26- Momentos fletores m x2 ao Longo da linha BC da Viga V . 240


Figura 7.27- Esquema Representativo da Viga Monocelular. 241


Figura 7.28- Desloc. Transv. na Interface AB da Viga Monocelular. 242
Figura 7.29- Desloc. Tangencial na Interface AB da Viga Monocelular. 242
Figura 7.30- Desloc. Normal na Interface AB da Viga Monocelular. 243
Figura 7.31- Momentos fletores m x2 ao longo de BC da Viga Monocelular 244

Figura 7.32- Momentos fletores m x2 ao longo de BD da Viga Monocelular 244

Figura 7.33- Esquema Representativo do Reservatrio. 245


Figura 7.34- Orientao de Parte das Lminas do Reservatrio 246
Figura 7.35- Desloc. Transv. na Interface 2C do Reservatrio. 246
Figura 7.36- Desloc. Tangencial na Interface 2C do Reservatrio 247
Figura 7.37- Desloc. Transv. ao Longo de CD do Reservatrio. 247
Figura 7.38- Momentos fletores m x2 ao longo de CD do Reservatrio 248

Figura 7.39- Desloc. Transv. na Interface 4A do Reservatrio. 249


Figura 7.40- Desloc. Tangencial na Interface 4A do Reservatrio. 249
Figura 7.41- Desloc. Transv. ao Longo de EF do Reservatrio. 250
Figura 7.42- x1 ao longo EF do Reservatrio. 250
iv

Figura 7.43- Momentos fletores m x2 ao longo de EF do Reservatrio 250

Figura 7.44- Chapa submetida ao campo trmico permanente 252


Figura 7.45- Discretizao do plano mdio das clulas 253
Figura 7.46 Chapa Simplesmente Tracionada. 256
Figura 7.47 Evoluo Carga-Deslocamento do n A . 256
Figura 7.48 Tubo Pressurizado. 257
Figura 7.49 Curva Carga-Deslocamento do n Pertencente ao Raio Externo. 258
Figura 7.50- Curva Deslocamento-Carregamento para o Ponto Central. 259
Figura 7.51- configurao da chapa simplesmente tracionada com 2 regies. 260
Figura 7.52- Discretizao das clulas da chapa simpl. tracionada com 2 regies 260
Figura 7.53 Evoluo Carga-Deslocamento do n A . 261
Figura 7.54- Configurao placa com 2 duas regies. 262
Figura 7.55- Curva Deslocamento-Carregamento para o Ponto central 262
Figura 8.1- Mapeamento da matriz das incgnitas 266
v

LISTA DE TABELAS

Tabela 7.1 Deslocamentos e momentos adimensionalizados 220

Tabela 7.2 Deslocamentos e momentos adimensionalizados 221

Tabela 7.3 Deslocamentos e momentos adimensionalizados 222

Tabela 7.4 Deslocamentos e momentos adimensionalizados 223

Tabela 7.5 Desloc. adimensionalizados para diversas razes dos lados. 224

Tabela 7.6 Deslocamentos e momentos. 225

Tabela 7.7 Deslocamentos, foras de superfcie e tenses 226

Tabela 7.8 Deslocamentos e tenses 227

Tabela 7.9 Deslocamentos e tenses 228

Tabela 7.10 Deslocamentos e tenses principais no problema de Cook 229

Tabela 7.11 Diferena relativa para campos na interface AB 236

Tabela 7.12 Diferena rel. em deslocamentos e momentos na linha BC 238

Tabela 7.13 Diferena relativa para os campos de desloc. e momentos 241

Tabela 7.14 Diferena relativa para deslocamentos na interface AB 243

Tabela 7.15 Diferena relativa para deslocamentos e momentos 248

Tabela 7.16 Deslocamentos e momentos 251

Tabela 7.17 Desloc. e resultantes de tenso verdadeiras em chapa 253

Tabela 7.18 Desloc. e momentos verdadeiros no ponto central da placa 254

Tabela 7.19 Desloc. e momentos verdadeiros no ponto central da placa 254


vi

LISTA DE SIGLAS E ABREVIATURAS

ABCP Associao Brasileira do Cimento Portland

BP Biparamtrico

EI Equao Integral

EDP Equao Diferencial Parcial

EPD Estado Plano de Deformao

EPT Estado Plano de Tenso

HC Hexaparamtrica cbica

HL Hexaparamtrica linear

HP Hexaparamtrica

MDF Mtodo das Diferenas Finitas

MEC Mtodo dos Elementos de Contorno

MEF Mtodo dos Elementos Finitos

MSPF Mtodo dos Segmentos de Parede Fina

RRG Representao de Rayleigh-Green

RTP Representao triparamtrica

TL Tetraparamtrica linear

TP Tetraparamtrica

TRB Teorema da Reciprocidade de Betti

TRP Tcnica do Resduo Ponderado

v.p.c. Valor Principal de Cauchy

v.p.h. Valor Principal de Hadamard


vii

LISTA DE SMBOLOS

a Dimenso do menor lado.


bj Fora volumtrica.

di Funes harmnicas.

d ij Funes vetoriais harmnicas de Papkovitch.

d Coeficiente de proporcionalidade do modelo de Ziegler


d Fator de proporcionalidade.
D Mdulo de flexo da placa.
E Mdulo de elasticidade longitudinal.
f ( ij ) Superfcie de plastificao.
fi Foras de superfcie do problema de chapas.
F ( ij ) Forma da superfcie de carregamento.

F ( ) Funo f (r ) no espao transformado.

F j (c ) Fora concentrada aplicada no ponto c.


g Energia potencial plstica.
G Mdulo de elasticidade transversal.
G Matriz de influncia dos esforos.
~

g [ f (r )] Transformada integral de Fourier de f (r ) .

g 1 [F ( )] Transformada inversa de Fourier de F ( ) .

g* Carregamento unitrio fundamental.


h Espessura.
H Inclinao da curva do diagrama tenso-deformao.
H Matriz de influncia dos deslocamentos.
~

i Nmero imaginrio elementar igual a 1 .


I Matriz identidade.
~

J Jacobiano do sistema ( x1 , x 2 ) para o adimensional .


J1 , J 2 e J3 Invariantes do campo das tenses desviadoras.

K * ( p,s) Kernel genrico


viii

K ijkl Componentes do tensor momento-curvatura.

L Comprimento do elemento de contorno.


Li Vetor de Galerkin.
mn Momento fletor.
mns Momento volvente.

N mq Resultante do campo das tenses(chapas).

nij Eixos normais ao contorno da lmina.


p Carregamento distribudo; tenso normal ao plano; ponto-fonte.
q Direo genrica.
qi e mi Co-senos diretores das direes q e m em relao ao
sistema (x1 , x 2 ) .
Q (s ) Matriz de transformao entre os sistemas (x1 , x 2 ) e ( , ) .
qn Fora cortante.
r Distncia entre o ponto-fonte p e o ponto-campo s.
R(i ) Resduo associado soluo aproximada da EDP no ponto i.
1R Curvatura do contorno.
Rc Reao de canto.

Rce , Rcd Reaes de canto anterior e posterior angulosidade.

r, i Co-seno diretor do raio vetor r .


Rm Resduo ponderado mdio global
s ,S Pontos-campo associados ao contorno e ao domnio.
sij Eixos tangenciais ao contorno da lmina.

S ij Campo das tenses desviadoras.

(s , n ) Sistema de referncias do contorno (s , n ) .


t Espessura.
ui , j Gradientes dos deslocamentos na direo do plano mdio..

uq ( p) Deslocamento do ponto-fonte segundo a direo q .

u q ,m ( p ) Derivada direcional na direo m de deslocamento na direo q.

(u1 , u 2 , u 3 ) Componentes de deslocamento segundo o sistema ( x1 , x 2 , x 3 ) .


ix

vi , t i Deslocamentos/foras de superfcie nas direes do sistema ( , ) .


Vn Fora equivalente de Kirchhoff.
W Deformao elstica, deslocamento transversal.
wi Vetor de Papkovitch.

wi0 Soluo particular para w.

wp Trabalho plstico.

xi1 , xi2 Coordenadas das extremidades iniciais e finais do elemento.

( x1 , x 2 ) Sistema de referncia global ( x1 , x 2 ) .


x1s , x2s Coordenadas do ponto S no sistema ( x1 , x2 ) .

( x1 , x 2 ) Sistemas de referncia local do ponto-fonte S.

( x1 , x 2 , x 3 ) Sistema de referncia global.

( x1 , x 2 , x 3 ) Sistema local das lminas.

xi Coordenadas do ponto em relao ao sistema global do estrutura.

zi Funes harmnicas.
zij Eixos normais ao plano da lmina.

Coeficiente associado ao deslocamento transversal mximo;


coeso.
ij Coordenada do centro da superfcie de carregamento.

1 , 2 ngulos tangenciais ao contorno anterior e posterior


angulosidade.
Versor normal ao contorno de d , Menor ngulo entre as normais

de dois planos da folha polidrica.


Maior ngulo entre as normais de dois planos da folha polidrica
Contorno do problema.
dcel Contorno da clula d.

( p,s) Delta de Dirac.


x

ij Delta de Krnecker.

ij Componentes das deformaes.


Deformao efetiva.
p
Sistema de coordenadas em coordenadas esfricas.
( , , )
Direo normal ao contorno.
p Rotao normal.

t Rotao tangencial.

z Rotao zenital.

i Funes harmnicas.
Parmetro de encruamento.
Coeficiente do termo livre de integral.
Coeficiente do termo livre de integral.
Coeficiente de Poisson
p Coeficiente aparente de Poisson
Valor do raio-vetor r no contorno da clula.
e Tenso efetiva
ij Campo de tenses

f
mq Tenses mobilizadas pelo regime de flexo

m
mq Tenses mobilizado pelo regime de membrana
Direo tangencial ao contorno.
i Funes de forma.

i' Funes de forma.

ngulo de atrito interno.


Constante para o modelo de encruamento cinemtico.
1 , 2 Variveis arbitrrias dos esforos.
Funo escalar obtida da divergncia de t i .

Domnio do problema
d Domnio de uma regio da clula d
xi

i Co-seno diretor da nornal ao contorno no ponto posterior ao canto;


funes harmnicas arbitrrias.
Varivel do domnio transformado de r .
o Produto escalar.
Produto tensorial.

u ij* , f ij* , Kernels (* ) da EI dos deslocamentos(chapas); termos livres.

*ijk , N ijk
*
;

*
u ijk , f ijk* , Kernels (* ) da EI dos gradientes de deslocamentos(chapas); termos
livres.
*ijkr , *ijkm ;
, Eijkr , Dijk

s *ijk , d ijk
*
, Kernels (* ) da EI das resultantes de tenso(chapas); termos livres.

ijkl
* *
, N ijkr ;

Lijkr Z ijkr ,

q*n , m*ns , Kernels (* ) da EI dos deslocamentos (placas); termos livres.


.
w* , *p ,
.
Rc* , w*,ij ,

m*ij ; k

q *n ,m , Vn*,m , Kernels (* ) da EI das rotaes (placas); termos livres.


*
m*ns ,m ; Rc ,m ,
*
w,m ,*p,m ,

mij* ,m , w*,ijm ;
xii

k3 , k4

q*n,mq , m*n ,mq , Kernels (* ) da EI das curvaturas(placas); termos livres.

m*ns ,mq , w*, mq ,

*p ,mq , Vn*,mq ,

mij* ,mq , w*,ijmq ,

Rc*,m q ; jijkm ,

Yijk

q*n ,mq , Vn*,mq , Kernels (* ) da EI dos momentos(placas);termos livres.

m*n ,mq , m*ns ,mq ,

w*,mq , *p ,mq ,

mij* ,mq , w*,ijmq ,

Rc*,m q ; jijkm ,

Yijk .
xiii

RESUMO
MENDONA, A. V. Estudo de estruturas compostas por lminas planas de
espessuras constantes: uma abordagem pelo mtodo dos elementos de contorno. So
Carlos, 2002. 296p. Tese (Doutorado)- Escola de Engenharia de So Carlos,
Universidade de So Paulo.

Inicialmente, so apresentadas neste trabalho duas formulaes do mtodo


dos elementos de contorno para anlise elstica de estruturas compostas por lminas
planas de espessuras constantes. Em ambos modelos, o comportamento de cada
lmina-base analisado levando-se em conta os efeitos de placa e de chapa. A
lmina em flexo assumida sob as hipteses de Kirchhoff.
Na primeira abordagem, as variveis do problema so representadas por um
conjunto de quatro graus de liberdades (GLs) em deslocamentos e foras associadas
a chapas (deslocamentos normal, tangencial e suas respectivas foras de superfcie) e
a placas (deslocamento transversal, rotao normal e seus respectivos esforos
representados pela fora de Kirchhoff e momento fletor). Esta abordagem foi
chamada de modelo tetraparamtrico. Na segunda abordagem, duas variveis
adicionais so inseridas na formulao tetraparamtrica, resultando em uma tcnica
hexaparamtrica. Com isso, o vetor de deslocamentos composto pelos
deslocamentos normal, tangencial, transversal e pelas rotaes normal, tangencial e
zenital. Essa ltima varivel associada a uma rotao que atua ao longo da direo
perpendicular ao plano mdio da lmina-base. Alm disso, no modelo
hexaparamtrico o vetor das foras tem apenas quatro GLs (foras normal e
tangencial no problema de chapa; fora de Kirchhoff e momento fletor no caso de
flexo). Inicialmente, as matrizes de influncia so montadas para ambos modelos e
ento tcnicas especiais so empregadas somente para a abordagem hexaparamtrica,
a fim de resolver a incompatibilidade de ordens entre as matrizes de influncia dos
deslocamentos e das foras. Em seguida, a tcnica da subregio utilizada para
montar o sistema final de equaes da estrutura no-coplanar.
A partir dos modelos tetra e hexaparamtricos elsticos para problemas no-
coplanares, o comportamento elastoplstico incorporado nessas abordagens como
campos tensoriais iniciais (tenso/momento ou deformao/curvatura) para analisar
problemas coplanares utilizando representaes clssicas para a superfcie de
plastificao.
xiv

ABSTRACT

MENDONA, A. V. Study of plated structures of constant thicknesses: a


boundary element method approach. So Carlos, 2002. 296p. Tese (Doutorado)-
Escola de Engenharia de So Carlos, Universidade de So Paulo.

Firstly in this work, two formulations of the boundary element method for
the linear elastic analysis of plated structures of uniform thicknesses are presented.
In both models, the behaviour of each plate unit is analysed taken into account the
effects from the plate in bending and the plate in tension. The bending plate is
assumed under Kirchhoffs hypotheses.
In the first approach, the variables of the problem are represented by a set of
four degrees of freedom(DOFs) in displacements and forces associated with the plate
in tension (normal and tangential displacements and their respective tractions) and
the plate in bending (transverse displacements, normal slope and their efforts
represented by Kirchhoff force and bending moment). This approach was called
four-parameter model. In the second approach, two further variables are inserted
into the four-parameter model, resulting in a six-parameter technique. Hence, the
displacement vector is populated by normal, tangential, transverse displacements
and by normal, tangential and zenithal slopes. The last variable is associated with a
rotation acting along the perpendicular direction to median plane of the plate unit. In
addition, for the six-parameter model the force vector has only four DOFs (normal,
tangential forces in tension plate problem and bending moment and Kirchhoff force
in bending case). Initially, the influence matrices are assembled for both models and
then special techniques are only employed into six-parameter approach in order to
solve an incompatibility of orders between the influence matrices of displacements
and forces. Then the subregion technique is used to assemble the final system of
equations of the noncoplanar plated structure.
From the four and six parameter elastic models for noncoplanar plated
structures, the elastoplastic behaviour is incorporated into these approaches as initial
tensor fields (stress/moment or strain/curvature) in order to analyse coplanar
problems using classical representations for the loading surface.
1 APRESENTAO
1.1 GENERALIDADES
As estruturas formadas por folhas polidricas so amplamente empregadas
em diversos problemas da engenharia civil, aeronutica, naval e outras. Essas
estruturas em engenharia civil so usadas como opo de sistema estrutural,
principalmente, em estruturas de grande porte, por exemplo, pontes, silos, ncleos de
rigidez, etc.
Dentre diversos trabalhos que descrevem o emprego da terminologia
estrutural, no padro adotado pela Associao Brasileira do Cimento Portland
ABCP(1967): lmina definida como um elemento em que uma das dimenses
bem menor que as demais; uma estrutura formada por uma ou mais lminas, cujas
superfcies mdias sejam planas, recebe a denominao de folha polidrica. Um
subconjunto dessas estruturas - em que a geometria de cada lmina formada por
arestas paralelas denominado folha prismtica.
O assunto de folhas polidricas j foi abordado em diversos trabalhos
voltados, tanto para o desenvolvimento/aperfeioamento das representaes fsico-
matemticas dos modelos(teorias), quanto para os procedimentos empregados para a
obteno das solues das equaes diferenciais advindas delas, entre os quais,
constam os mtodos numricos. Uma dessas tcnicas numricas o ento
denominado Mtodo dos Elementos Finitos(MEF), pertencente aos mtodos de
domnio, cuja aplicao em estruturas polidricas um assunto que tem sido
amplamente pesquisado. Outra tcnica numrica alternativa para os mtodos de
domnio o ento denominado Mtodo dos Elementos de Contorno(MEC).
As formulaes do MEC tm sido desenvolvidas de forma intensa para
aplicao em diversos problemas de engenharia. Contudo, o aperfeioamento e
aplicabilidade do MEC no tem sido homogneo em muitas reas da mecnica dos
slidos. Nesse contexto, um dos problemas que tem recebido pouca ateno dos
pesquisadores est associado anlise de folhas polidricas. Um nmero
consideravelmente reduzido de formulaes encontrado para a anlise desses
problemas, quer modelados apenas pelo MEC, quer em combinao desse com
outros mtodos numricos.
Assim, neste trabalho foram desenvolvidas (e/ou estendidas) duas
2

formulaes do mtodo dos elementos de contorno para folhas polidricas, a partir de


representaes integrais para os regimes desacoplados de membrana e flexo, ento,
disponveis na literatura. Empregando-se uma conveniente hierarquia de sistemas de
referncia e/ou funes interpoladoras para as variveis do problema, os estados de
flexo e membrana so acoplados para a anlise elstica de problemas compostos por
lminas planas de espessuras constantes.
Na reviso bibliogrfica realizada, bem poucos trabalhos foram encontrados
envolvendo aplicaes do MEC em folhas polidricas submetidas a campos iniciais,
o que pode ser at compreensvel devido ao nmero reduzido de formulaes para
anlise elastolinear. Assim, neste trabalho, tambm so analisados problemas
coplanares submetidos a campos iniciais, envolvendo fluxo plstico, a partir da
extenso das abordagens propostas para problemas em regime elstico.
Os captulos deste trabalho foram organizados utilizando-se a seguinte a
disposio:
No captulo 1, so definidos os problemas e seus modelos abordados por este
trabalho. Alm disso, apresentada a evoluo de algumas formulaes disponveis
na literatura de problemas correlatos.
No captulo 2, so apresentadas tanto as relaes bsicas da teoria da
elasticidade quanto de seus problemas fundamentais, que tm papel importante na
representao matemtica dos problemas descritos nos captulos subseqentes.
No captulo 3, so apresentadas as tcnicas de obteno das representaes
integrais para os problemas elsticos de chapas e de placas.
No captulo 4, as equaes integrais explicitadas no captulo 3 so
transformadas em representaes algbricas mediante a discretizao do contnuo e o
do clculo das integrais envolvidas. Inicialmente, esses procedimentos so discutidos
individualmente para os problemas de flexo e para os estados planos (de
deformao ou de tenso). Em seguida, so apresentadas as tcnicas empregadas para
anlise desses problemas compostos por regies com propriedades geomtricas e
mecnicas distintas. Por fim discutido o acoplamento membrana/flexo para os
problemas no-coplanares.
No captulo 5, as representaes integrais e algbricas do regime elastolinear
so estendidas para o regime inelstico em problemas coplanares.
3

No captulo 6, as representaes algbricas para problemas coplanares


inelsticos so particularizadas para o regime plstico onde modelos clssicos so
utilizados para a representao da superfcie de plastificao.
No captulo 7, so apresentados os exemplos numricos para problemas nos
regimes elastolinear e elastoplstico.

Apresentada a disposio dos assuntos ao longo do texto deste trabalho,


passa-se agora para algumas observaes referentes plataforma computacional
utilizada nas formulaes: O cdigo computacional foi escrito na linguagem Fortran.
Convm ressaltar que todas as rotinas foram planejadas, editadas e depuradas pelo
Autor, exceto nos casos abaixo relacionados:

a) Resoluo do sistema linear (eliminao de Gauss): extrado de DOMINGUEZ &


BREBBIA et al.(1989), p.65-66, e cuja rotina tem o nome de SLNPD.

b) Inverso de matriz: fornecida gentilmente pelo Prof. Joo Batista de Paiva.

c) Processo incremental-iterativo: extrado de OWEN & HINTON(1980) onde as


rotinas ( INV, p.240; YIELDF, p.241-242; FLOWPL, p.243-244 e RESIDU, p.253-
255) foram adaptadas para as formulaes do MEC empregadas neste trabalho.

d) Criao de arquivos de formato DXF (visualizao da geometria, das numeraes


de ns e de clulas): rotinas foram gentilmente cedidas e compatibilizadas com o
sistema gerenciador (programa principal) pelo Eng. Valrio S. Almeida (atualmente
matriculado no programa de doutorado em Engenharia de Estruturas da EESC-USP).

e) Mapeamento dos valores nas matrizes: rotinas foram gentilmente cedidas pelo
Eng. Wilson Wesley Wurztow (atualmente matriculado no programa de mestrado em
Engenharia de Estruturas da EESC-USP).

Nesse trabalho, parte das respostas obtidas pela presente abordagem foram
comparadas com as do Software Ansys, cuja utilizao foi legalmente concedida ao
Departamento de Engenharia de Estruturas mediante assinatura de contrato.
4

1.2 REVISO BIBLIOGRFICA


O emprego de equaes integrais no uma tcnica recente e tem sido usada
desde o sculo XIX para representar alguns problemas da fsica-matemtica tais
como: pndulo iscrono, ABEL(1881); elastosttica, BETTI(1872),
BOUSSINESQ(1885), CERRUTI(1882), SOMIGLIANA(1886); em 1884, alguns
problemas da eletrosttica, VOLTERRA(1856) e outros. No incio do sculo XX,
FREDHOLM(1903) demonstrou, por meio do uso de uma tcnica de discretizao,
a existncia de solues para equaes integrais decorrentes da representao de
funes harmnicas, utilizando-se ou potenciais de camada simples ou de camadas
duplas. LAURICELLA(1909) estendeu a abordagem de Fredholm para placas
elsticas engastadas. Alternativamente abordagem de Fredholm, KELLOG(1929)
utilizou uma superposio dessas duas classes de potenciais, empregando os
teoremas de Green, para a representao integral de funes harmnicas envolvendo
a teoria potencial.
Os mtodos de TREFFTZ(1917) e PRAGER (1928), aplicados na resoluo
das equaes integrais envolvendo a teoria de fluxo de fluidos, podem ser
considerados os precursores das tcnicas atuais aplicadas ao MEC.
No incio da segunda metade do sculo XX, contribuies expressivas da
escola russa, MIKHLIN(1957), MUSKHELISHVILI(1945,1953), impulsionaram a
tcnica da representao integral empregando uma abordagem em que foram
utilizadas equaes integrais singulares associadas a potenciais complexos. Este
ltimo trabalho, de 1953, de grande importncia para a engenharia estrutural, uma
vez que representaes complexas foram elegantemente aplicadas anlise de
problemas elsticos bidimensionais.
Na dcada de 1960, com o surgimento das primeiras geraes de
computadores, as tcnicas numricas tornaram-se uma ferramenta vivel na busca de
solues das equaes governantes de muitos problemas. HESS & SMITH(1962)
resolveram, numericamente, uma equao integral de segunda espcie de Fredholm
associada a um problema de um fluxo uniforme de ar sobre uma superfcie de
revoluo; JASWON(1963) analisou o problema de capacitncia eletrosttica
utilizando equaes integrais de Fredholm de primeira espcie para a determinao
da distribuio de carga.
5

As tcnicas numricas tambm despertaram interesse em parte dos


pesquisadores pelas representaes integrais de alguns problemas elsticos.
JASWON & PONTER(1963) analisaram um problema de toro em que equaes
integrais foram usadas para representar as funes de empenamento. Esse foi um
dos trabalhos pioneiros, que explorou a segunda identidade de Green associando
pontos-fonte no contorno. Em JASWON et al.(1967), foi apresentada uma
formulao em que os problemas biarmnicos eram escritos em funo de duas de
equaes de Laplace, via representao de Almansi. Nesse trabalho foram analisados
tanto problemas associados a um meio semi-infinito, contendo um orifcio elptico,
quanto outros associados a uma chapa retangular finita chanfrada em um dos cantos.
RIZZO(1967) analisou numericamente os problemas elsticos bidimensionais
explorando a identidade de SOMIGLIANA(1886). Esse trabalho teve um papel
importante na representao integral dos problemas elsticos, uma vez que as
densidades utilizadas para a montagem dos problemas sos suas prprias variveis
fsicas. Essa tcnica denominada mtodo direto. CRUSE(1969) estendeu a
representao de Rizzo para problemas elsticos tridimensionais. JASWON(1981)
apontou algumas analogias que podem ser observadas na confeco de equaes
integrais, utilizando a segunda identidade de Green na teoria potencial escalar e a
identidade Somigliana na teoria potencial vetorial, a partir do trabalho de
KUPRADZE(1965).
As representaes integrais tambm podem ser estruturadas envolvendo
densidades fictcias, isto , que no esto diretamente relacionadas com as variveis
fsicas do problema, de forma que essas tcnicas so classificadas como mtodos
indiretos.
Em algumas formulaes indiretas, os campos de deslocamentos e tenses
so escritos a partir das representaes de Muskhelishvili envolvendo potenciais
complexos. Esses potenciais podem ser obtidos empregando-se a frmula integral de
Cauchy, cujo integrando formado por densidades fictcias em variveis complexas.
MCCARTNEY(1983) apresentou uma formulao para problemas com domnio
finito ou problemas interiores utilizando-se de uma discretizao em que as
densidades fictcias so representadas por polinmios complexos e por curvas splines
ponderadas por coeficientes complexos arbitrrios, que so determinados a partir da
6

imposio das condies de contorno. MCCARTNEY(1984) estendeu a formulao


indireta, apresentada em 1983, a problemas infinitos, utilizando-se de duas curvas
splines distintas para a composio da densidade fictcia complexa. Nesse artigo so
analisados problemas de fratura em placas circulares e retangulares.
Uma das caractersticas marcantes do mtodo dos elementos de contorno a
presena de singularidades nos kernels de sua representao integral. Desde as
primeiras formulaes, os pesquisadores do mtodo apontaram a dependncia do
desempenho da soluo numrica em relao tcnica aplicada no clculo das
integrais, principalmente, quando o ponto-fonte aproximado do ponto-campo. Nas
ltimas dcadas, diversos trabalhos foram direcionados especialmente para o
tratamento desses casos.
Uma das primeiras abordagens para esse tema a ento chamada tcnica da
subelementao descrita em LACHAT & WATSON(1976, 1977), JUN et al.
(1985). Nessa tcnica, medida que a colocao do ponto-fonte torna-se crtica, o
elemento de contorno fragmentado em regies menores, e o nmero de pontos de
integrao gradualmente densificado no sentido do subelemento mais prximo do
ponto-fonte.
Muitas outras tcnicas surgiram com o intuito de aumentar a eficincia do
clculo das integrais, entre as quais, constam: transformaes exponenciais
HIGASHIMACHI et al.(1983), transformaes cbicas TELLES(1987),
transformaes de coordenadas HAYAMI & BREBBIA(1987).
Outra maneira de lidar com o clculo das integrais aplicando-se tcnicas
para reduzir a ordem das singularidades. Essas abordagens so denominadas tcnicas
de regularizao. SISSON (1990) props uma estratgia de regularizao,
classificada como numrica, em que utilizada uma superposio das tenses
obtidas da representao integral em um ponto no contorno com os valores das
tenses atuantes na vizinhana desse ponto.
Alm da regularizao numrica, outra tcnica que tem sido desenvolvida a
ento chamada regularizao analtica. Um dos primeiros trabalhos em que se
aplicou uma classe dessa tcnica foi apresentada por GHOSH et al. (1986). Nesse
trabalho, a regularizao obtida a partir de relaes geomtricas, envolvendo as
direes do raio vetor, dos versores normais e tangenciais ao contorno, e aplicando-
7

se a tcnica de integrao por partes na integral de contorno que contm a


singularidade mais severa. Esse procedimento conduz a um novo integrando formado
por um kernel com uma singularidade logartmica e pela derivada tangencial da
varivel primitiva (deslocamentos). Com isso, necessrio utilizar uma estratgia
adicional para viabilizar a aplicao de condies de contorno associadas aos
deslocamentos na representao algbrica, uma vez que as representaes integrais
so escritas em funo das derivadas tangenciais dos deslocamentos.
Trs anos depois, em BALAS et al.(1989), foi apresentada uma regularizao
para a representao integral das tenses, com reduo de um grau na ordem das
singularidades dos kernels, aplicando-se o teorema de Stokes. Essa abordagem
conduziu a modificaes no kernel mais crtico e ao aparecimento de um operador
envolvendo derivadas direcionais tangenciais dos deslocamentos. Na discretizao
do problema, a representao algbrica formada pelos valores nodais associados s
derivadas tangenciais dos deslocamentos e s foras de superfcie. Assim, uma
estratgia adicional, anloga de Ghosh, utilizada para possibilitar a imposio das
condies de contorno em deslocamento. SLADEK & SLADEK(1992)
apresentaram uma extenso da formulao regularizada, proposta pelo mesmos
autores em 1982 e 1989, para a obteno de uma representao integral no-singular
para as tenses. Em YOUNG (1996), utilizado o teorema de Stokes em
combinao com certos termos, que incorporam todas as integrais singulares das
equaes integrais e ntegro-diferenciais de contorno, de forma que eles podem ser
convertidos em expresses no-singulares, desde que sejam escritos sobre uma
regio do contorno que incorpora a vizinhana da singularidade.
Outros pesquisadores utilizaram outras tcnicas para a obteno das tenses
no contorno. LEI (1994) formulou uma abordagem em que as equaes integrais
incorporam valores de contorno associados a tenses e ao tensor infinitesimal de
rotao. Essa tcnica permite que tenses no contorno sejam determinadas
diretamente da soluo numrica, evitando-se, com isso, as hipersingularidades dos
kernels da formulao clssica. Contudo, a principal restrio da formulao a
dificuldade de impor condies de contorno genricas. Conforme mencionado pelo
prprio autor, para tais casos, essa formulao pode ser utilizada de forma conjunta
com a representao clssica, isto : para a determinao dos deslocamentos do
8

contorno, utilizada a formulao clssica, e em seguida, para a determinao das


tenses, prescrevem-se os deslocamentos com os valores da anlise numrica prvia;
s ento, aplica-se a formulao em questo para a determinao das tenses no
contorno. No livro editado por SLADEK & SLADEK(1998) so descritas algumas
tcnicas que podem ser aplicadas no tratamento das integrais singulares em alguns
problemas da mecnica dos slidos modelados pelo MEC.
Um outro problema que tem um papel importante na engenharia estrutural
est associado s placas. Conforme mencionado anteriormente, as primeiras
equaes integrais para casos particulares desses problemas foram apresentadas por
Lauricella no incio do sculo XX. Contudo, s a partir da dcada de 1960, as
tcnicas numricas foram aplicadas mais intensamente para os problemas de placas e
as primeiras formulaes envolveram o mtodo indireto.
Em JASWON et al.(1967) apresentada uma tcnica, utilizando-se a
representao de Almansi, para resolver casos particulares de condies de contorno
em placas circulares e elpticas. SEGEDIN & BRICKELL(1968) tambm
apresentaram uma tcnica para casos particulares de placas simplesmente apoiadas
em que foi estudada a influncia da variao do ngulo formado pelos bordos
convergentes a um canto. A soluo geral do problema encontrada pela
combinao de uma soluo particular com a homognea, que obtida
transformando a EPD biarmnica em duas equaes integrais via segunda identidade
de Green para o deslocamento e para seu Laplaciano. Aps a discretizao do
problema, a soluo obtida explorando-se alguns eixos de simetria do problema.
WU & ALTIERO(1978) apresentaram uma formulao singular para a anlise de
casos particulares de placas engastadas. Essa formulao foi estendida para
problemas que envolvem condies de contorno arbitrrias em WU &
ALTIERO(1979). Outra abordagem, distinta da apresentada em 1978, est associada
ao emprego de um contorno circular fictcio, que circunscreve o problema real,
caracterizando-se desta forma o mtodo regular do MEC, para evitar os problemas
com as singularidades observadas no trabalho anterior. As representaes integrais
so escritas, para cada par especfico de condies de contorno, envolvendo duas
equaes integrais com kernels dos deslocamentos e suas derivadas superiores.
admitido que esto aplicados fora e momento fletor distribudos ao longo do
9

contorno fictcio. mostrada a dependncia do desempenho da formulao para


determinadas relaes de dimenses entre raio do contorno fictcio e o maior lado da
geometria retangular do problema real.
Outras formulaes do mtodo indireto que envolvem a aplicao de
variveis complexas foram apresentadas. VABLE & ZHANG (1992) utilizaram
uma representao integral, que obtida a partir das equaes de Fredholm de
segunda espcie. Os kernels, para o deslocamento transversal e suas derivadas
superiores, so montados algoritmicamente utilizando-se quatro funes em variveis
complexas. Tal procedimento permite que as integraes da representao integral
sejam feitas analiticamente empregando-se as solues algortmicas. Um outro
assunto discutido nesse artigo de Vable est relacionado com a representao integral
escrita utilizando-se de variveis adimensionais. Nesse estudo, so mostrados casos
em que a soluo do problema pode ser dependente da escolha dos parmetros
adimensionalizantes.
S no final da dcada de 1970, que apareceram as primeiras formulaes
para placas delgadas envolvendo uma representao integral direta para o problema.
BEZINE(1978) e STERN (1979) apresentaram formulaes diretas do MEC quase
simultaneamente, contudo, concebidas independentemente a partir da forma bilinear,
descrita em BERGMAN & SCHIFFER(1958). Ambos pesquisadores escreveram
uma representao integral para o deslocamento transversal e outra sua derivada
direcional(rotao). Contudo, a discretizao do problema recebeu tratamento
distinto: Bezine utilizou uma interpolao constante, enquanto Stern aproximou
linearmente as variveis contnuas do contorno, e ainda associou um n em cada
angulosidade do contorno da placa para representar as reaes de canto. Nesses
trabalhos foram apresentados exemplos numricos de placas retangulares
simplesmente apoiadas e engastadas, todavia, Bezine restringiu-se aos casos de
foras concentradas e Stern s foras uniformemente distribudas sobre todo o
domnio da placa.
Um outro trabalho contemporneo aos dois anteriores foi escrito por
TOTTENHAM(1979). Nesse artigo so utilizadas as formas direta e indireta via
soluo da equao biarmnica do problema fundamental. Na abordagem indireta,
descrita a utilizao de uma expanso das densidades fictcias em srie de Fourier,
10

desde que a curva fictcia exterior seja um crculo. Tal procedimento viabiliza, aps o
clculo das integrais envolvidas, expressar a equao integral primitiva em termos de
uma srie infinita. Na abordagem direta, utilizada uma representao semelhante
de Bezine; na discretizao do problema, so utilizadas funes constantes para a
interpolao das variveis e as integraes singulares so substitudas por uma
anlise finita de integrais.
Muitos trabalhos foram escritos envolvendo as representaes integrais
diretas de placas apresentadas anteriormente, principalmente a de Stern. Em geral,
nesses trabalhos investigado o desempenho da formulao em problemas com
geometrias e condies de contorno, distintos daqueles apresentados nos artigos
originais. Outra linha de pesquisa est associada aplicao de tcnicas alternativas
para a obteno da representao algbrica do problema.
BEZINE (1981) estendeu a formulao direta de 1978 para a anlise de
problemas com vnculos ou foras concentradas no domnio. Nesse artigo, o
problema do acoplamento entre as incgnitas dos ns de contorno e de domnio
abordado de tal forma que o vetor das incgnitas isolado na representao algbrica
dos pontos de contorno. Em seguida, esse vetor substitudo na representao dos
pontos de domnio, de forma que a representao final do sistema pode ser resolvida
aps a prescrio dos valores de domnio.
A representao de Stern foi aplicada no trabalho PAIVA(1987) para
diversas configuraes de condies de contorno e de carregamento. Alm disso, foi
apresentada uma formulao alternativa utilizando-se apenas equaes integrais para
os deslocamentos transversais. Nessa abordagem, so utilizados dois pontos-fonte
distintos posicionados fora do contorno. Nesse trabalho tambm foi apresentada a
anlise da interao da placa com outros elementos estruturais de pavimentos de
edifcios.
Dois anos depois, SHI & BEZINE(1989) apresentaram a identidade de
Rayleigh-Green, empregando o princpio dos trabalhos virtuais. Na discretizao,
utilizada uma interpolao constante para as variveis e os momentos volventes reais
so aproximados por meio de diferenas finitas dos valores nodais da rotao normal.
O termo da integral de domnio eliminado utilizando-se uma tcnica conhecida de
escrever as representaes integrais em funo da soluo homognea da equao de
11

equilbrio de placas. A primeira restrio dessa formulao est associada


dificuldade de aplicao de uma fora concentrada no canto, uma vez que os
momentos volventes so aproximados por diferenas finitas das rotaes normais.
Outra restrio est associada soluo real do problema uma vez que esta obtida
pela superposio das solues homogneas e particulares. Todavia, as solues
particulares s esto disponveis para alguns casos particulares de carregamento.
Embora um dos objetivos dessa formulao seja a anlise de placas com orifcios,
apenas so mostrados problemas envolvendo simetria de vinculao e de
posicionamento dos orifcios no domnio da placa.
Outros trabalhos tambm empregaram a representao integral de Stern para
anlise de algumas configuraes geomtricas de placas. Em OLIVEIRA
NETO(1991), so analisadas placas com bordas curvas; CHAVES(1997) estudou
casos de placas com variao linear do mdulo de flexo sobre o domnio.
J em PAIVA(1991), foi apresentada uma formulao em que a
representao integral discretizada de Stern alterada, de forma que a fora
equivalente de Kirchhoff admitida concentrada nos pontos nodais ao longo do
contorno.
Ainda na estratgia de composio das representaes algbricas, DU et al.
(1984) apresentaram uma formulao em que a discretizao do problema feita
usando-se elementos retos para a geometria do problema. Os deslocamentos
transversais so interpolados por polinmios cbicos e aplicando-se funes lineares
para as demais variveis. Para a definio dos polinmios cbicos so necessrios,
alm dos valores nodais dos deslocamentos, os valores de suas derivadas tangenciais,
conduzindo, portanto, a trs graus de liberdade para o vetor associado aos
deslocamentos. Assim, para cada n, alm das duas equaes integrais utilizadas na
representao de Stern, escrita uma equao integral adicional associada derivada
direcional tangencial dos deslocamentos e alguns exemplos so analisados para
algumas configuraes de geometria e condies de contorno. J em SONG &
MUKHERJEE(1986), a representao algbrica, obtida utilizando o modelo de DU
et al. (1984), escrita tambm para integraes sobre elementos circulares e
exemplos foram apresentados para vrias geometrias e vinculaes.
Em ARISTODEMO & TURCO(1994), utilizada uma tcnica de
12

discretizao em que o contorno dividido em segmentos, ento chamados macro-


elementos, que possuem suas prprias funes interpoladoras. Cada um deles
dividido em elementos menores pela introduo de ns e as variveis do contorno
so interpoladas por curvas Spline quadrticas. Embora as variveis sejam
interpoladas por funes quadrticas, as integrais so calculadas analiticamente de tal
forma que os resultados so expressos em funo de parcelas polinomiais de ordem
genrica. Assim, interpolaes com B-splines de ordens superiores, aps alguns
ajustes algbricos, podem ser tambm obtidas e empregadas em diversas anlises,
principalmente, envolvendo estudos de p-adaptividade.
Em WEARING & BETTAHAR (1995), aplicado o mtodo regular para
diversas configuraes de geometria e condies de contorno, e sua eficincia
comparada com o desempenho das formulaes singulares. Alm disso, mapeado o
intervalo para as distncias de colocao dos pontos-fonte versus desempenho da
formulao. HARTMANN & ZOTEMANTEL (1986) implementaram uma
formulao em que uma das representaes integrais de Stern, associada derivada
direcional dos deslocamentos, tem sua singularidade reduzida pela aplicao de um
dos modos de corpo rgido. Na discretizao do problema, utilizada uma
interpolao hermiteana para os deslocamentos transversais, que envolvem, alm de
seus prprios valores nodais, outros valores associados a suas derivadas tangenciais.
Esses ltimos so escritos em funo dos valores nodais dos primeiros atravs de
diferenas finitas; para as demais variveis so utilizadas interpolaes lineares.
Convm ressaltar que, ao contrrio do trabalho de DU et al.(1984), no utilizada
nenhuma equao adicional e, sim, apenas as duas equaes integrais associadas ao
deslocamento transversal e sua derivada direcional normal no contorno. Nessa
formulao, Hartmann,1996, no utilizado o ento difundido conceito de n duplo
para regies onde haja descontinuidades das tangentes do contorno. Nesse trabalho
estudado o efeito das singularidades no desempenho da formulao a partir da
anlise de alguns problemas: descontinuidade de vinculao, concentrao de tenses
devido a apoios rgidos no domnio, ngulos crticos em placas esconsas.
OLIVEIRA NETO & PAIVA (1995) apresentaram uma formulao a partir de
alteraes na representao integral de Stern, que conduz associao de trs graus
de liberdade para o vetor de deslocamento, isto , deslocamento transversal, rotao
13

normal e rotao tangencial. Assim, para a montagem da representao algbrica so


utilizadas equaes integrais associadas ao deslocamento, e suas derivadas
direcionais normal e tangencial ao contorno. Essa formulao foi implementada em
OLIVEIRA NETO(1998) utilizando-se duas abordagens: na primeira, todas as
variveis do problema so interpoladas por funes lineares; na segunda utilizado
um polinmio cbico para os deslocamentos transversais. As rotaes tangenciais
so aproximadas pela funo obtida da diferenciao tangencial da funo
interpoladora do deslocamento; as demais variveis so interpoladas por funes
lineares. Nesse trabalho, foram estudados problemas do acoplamento da placa com
outros elementos estruturais dos pavimentos de edifcios e as placas com diversas
configuraes de condies de contorno e de carregamento. Diferentemente da
formulao de Oliveira Neto, as formulaes anteriormente discutidas- DU et
al.(1984), SONG & MUKHERJEE(1986) e HARTMANN & ZOTEMANTEL
(1986) mantm o kernel da fora equivalente de Kirchhoff e de suas derivadas
inalterados nas representaes integrais.
Os problemas associados s singularidades tambm esto presentes nos
problemas de placas. Assim, algumas das tcnicas de regularizao, aplicadas
inicialmente nos problemas elsticos, foram adaptadas para os problemas de flexo.
BALAS et al.(1989), SLADEK & SLADEK(1992) apresentaram uma
representao integral que incorpora o deslocamento transversal e duas rotaes
segundo as direes normal e tangencial ao contorno. A partir da EDP do problema
fundamental, de manipulaes algbricas envolvendo o kernel da fora cortante e o
delta de Dirac, a equao integral primitiva singular dos deslocamentos
transformada em uma representao no-singular. Para o caso da equao integral
dos gradientes de deslocamento aplicado o teorema de Stokes sobre a integral de
contorno composta pela derivada do kernel da fora cortante ponderada pelo
deslocamento transversal, que aps algumas manipulaes algbricas a representao
no-singular das rotaes obtida. Na representao algbrica, as derivadas
tangenciais so escritas em funo dos valores nodais do deslocamento, para
viabilizar a aplicao das condies de contorno em deslocamento.
Uma outra tcnica de regularizao para placas delgadas foi apresentada por
FRANGI(1996), em que so utilizados identidades auxiliares e alguns
14

procedimentos da abordagem de GHOSH et al.(1986) para problemas elsticos


bidimensionais. Na discretizao, os deslocamentos so escritos a partir dos valores
nodais dos deslocamentos e da rotao tangencial, utilizando-se um polinmio de
Hermite cbico. Os momentos fletores e fora de equivalente de Kirchhoff so
interpolados por polinmios de Lagrange quadrticos. Para os cantos da placa so
escritas trs equaes: uma para os deslocamentos e duas outras para as rotaes
normais associadas aos pontos anterior e posterior ao canto.
Alguns pesquisadores utilizaram outras tcnicas para evitar o emprego de
kernels com singularidades de ordens superiores. PARIS & LEN (1986)
analisaram problemas de placas particulares utilizando uma tcnica semidireta, em
que a equao biarmnica escrita em funo de duas equaes de Poisson
desacopladas. Isso conduziu a uma anlise de placas que utilizava a tcnica do MEC
para problemas potenciais, envolvendo, portanto, singularidades menores que a do
problema biarmnico. PARIS & LEN (1987,1996) estenderam a formulao de
1986 para problemas com condies de contorno arbitrrias. Nesses casos, as duas
equaes de Poisson nem sempre podem ser desacopladas. As integrais de domnio
so aproximadas por equaes integrais de contorno equivalentes envolvendo uma
funo que requer pontos de colocao tanto no domnio quanto no contorno
utilizando-se um caso particular da tcnica da reciprocidade dual descrito em
NARDINI & BREBBIA (1982). As equaes integrais do problema envolvem uma
varivel especial associada soma dos momentos fletores e sua derivada direcional
normal. Assim, a partir de expresses especiais (que relacionam a varivel especial e
sua derivada com esforos e rotaes no contorno) viabilizada a aplicao de
condies de contorno arbitrrias. Contudo, essas expresses esto associadas a
contornos curvilneos, de forma que em contornos retos as condies de contorno so
aplicadas utilizando-se diferenas finitas.
ZUO-HUI(1993) utilizou solues fundamentais no-singulares especficas
para o problema de placas. Essas solues so obtidas utilizando-se sries de Fourier,
que so tomadas como funes ponderadoras, de forma que satisfazem tanto as
equaes de equilbrio quanto as condies de contorno do problema fundamental.
Essas condies de contorno so coincidentes com as do problema real.
Alm dos problemas com singularidades, alguns pesquisadores estudaram
15

problemas especficos, tanto associados s condies de contorno quanto geometria


do problema.
RAJAMOHAN & RAAMACHANDRAN(1997) formularam uma
abordagem para placas esconsas usando uma soluo fundamental apropriada para
esse tipo de problema. Ao escrever-se a equao diferencial para placas istropas em
um sistema de referncia oblquo, os autores perceberam uma analogia com as
equaes diferenciais parciais(EDP) de placas delgadas anistropas em um sistema
cartesiano. A partir do mtodo proposto por LEKHNITSKII(1981), em que so
utilizadas variveis complexas, a soluo de placas anistropas pode ser obtida a
partir das razes de uma equao caracterstica de quarto grau. Assim, substituindo-se
os coeficientes equivalentes entre EDPs do caso istropo em coordenadas oblquas
por aqueles do anistropo, a soluo fundamental para as placas esconsas obtida.
Contudo, em ngulos de esconsidade, cujos senos dos arcos so nulos, ocorrem
singularidades na soluo fundamental de placa esconsa. Para esses casos, os autores
sugeriram que a soluo fundamental clssica uma alternativa que pode ser usada.
Na representao integral do problema, utilizada uma formulao indireta ento
conhecida como Mtodo de Simulao de Mudana(MSM), em que o deslocamento
real do domnio obtido por uma superposio de uma soluo particular com uma
outra obtida pela ponderao de uma densidade fictcia pelo kernel de deslocamento
ao longo do contorno do problema. Embora a MSM dispense a diviso do contorno
em elementos, o que elimina as integraes numricas, um fator restritivo dessa
tcnica est associado escolha e obteno da soluo particular para configuraes
de carregamentos genricos, que em muitos casos, podem no estar disponveis.
Alm dos problemas de chapas e placas, cujos campos de tenso so
desacoplados(quando modelados sob hipteses de pequenos deslocamentos: anlise
geometricamente linear, AGL), existem outras categorias de elementos
estruturais(at mesmo nos modelos da AGL) que podem exigir uma anlise
simultnea desses problemas: as lminas. Conforme a terminologia adotada em
ABCP(1967), as lminas so classificadas em dois grandes grupos identificados pela
curvatura da superfcie mdia do corpo; lminas planas, na inexistncia de curvatura
e casca para os demais casos. Alm disso, outra classificao dada para as
16

estruturas compostas por um conjunto de lminas: folha, no caso do elemento-base


ser uma casca; folha polidrica para elementos-base planos.
Existem diversos trabalhos em que so utilizadas formulaes do MEF na
anlise de cascas com variadas configuraes geomtricas da superfcie mdia, tais
como: CHEUNG(1969), CLOUGH(1971), BERNADOU & BOISSERIE(1982),
GOULD(1985), HUANG(1989), BULL(1989), ZIENKIEWICZ(1991),
NAVARRA(1995). No mtodo dos elementos de contorno, apenas casos especiais
podem ser analisados devido complexidade matemtica para a obteno das
solues dos problemas fundamentais em casos genricos de geometria.
ANTES(1981) foi um dos pioneiros a apresentar um mtodo direto para a
representao integral de contorno para cascas, contudo, os kernels mostrados
estavam associados a um problema fundamental de casca cilndrica circular; alm
disso, nenhum exemplo numrico foi apresentado. Em FU & HARB (1990), HARB
& FU(1990), alguns problemas de cascas esfricas foram representados via mtodo
direto e utilizando-se kernels especiais. J em SIMOS & SADEGH (1989), uma
formulao indireta foi discutida para casca esfrica com condies de contorno
genricas empregando-se kernels mais simples que os das tcnicas diretas.
Em muitos problemas de engenharia, a geometria da casca tal que a razo
altura/vo um valor pequeno, de forma que o elemento estrutural passa a ser
denominado casca abatida. A pequena relao entre a altura e o vo conduz a
simplificaes importantes nas equaes governantes de cascas e que foram
incorporadas em teorias especficas apresentadas por Reissner e Vlazov segundo
BESKOS(1991). Nesses trabalhos, a influncia das tenses cisalhantes (que atuam
na direo da espessura) desprezada nas equaes governantes do problema.
NEWTON & TOTTENHAM(1968) apresentaram um dos primeiros trabalhos a
discutir casos particulares de problemas utilizando equaes integrais via teoria de
Reissner/Vlasov. Nessa formulao as EDPs foram escritas em termos dos
deslocamentos transversais e de funes de tenses de Airy (denominada de
formulao w ). Alm disso, a tcnica desenvolvida foi aplicada com sucesso para
analisar cascas esfricas abatidas. Para esse tipo de problema, TOSAKA &
MIYKAKE(1983) tambm apresentaram uma formulao em que os kernels foram
obtidos utilizando variveis complexas; em HADJIKOV et al.(1985), foram
17

empregadas curvas splines e kernels especficos para anlise de cascas abatidas


cilndricas circulares. GOSPODINOV(1984) apresentou os kernels e analisou
problemas de cascas abatidas de curvaturas gaussiana positiva em que o estado de
flexo no era mobilizado. J TEPAVITCHAROV(1985) apresentou os kernels
para cascas abatidas esfricas tambm submetidas ao regime de flexo. Em
YE(1988), as EDPs desse problema, para o caso de contorno simplesmente apoiado,
eram decompostas em equaes de Laplace e Poisson, cujas solues conduziam a
kernels mais simples. Em YOKOYAMA et al.(1988), foi proposta uma
representao integral, alternativa a da formulao w , que foi escrita diretamente
a partir do vetor de deslocamentos , cujos kernels foram obtidos a partir de tcnicas
empregadas em MATSUI & MATSUOKA(1978).
Solues fundamentais para cascas abatidas com superfcies quadrticas
genricas foram apresentadas em alguns trabalhos: ELLING(1973) , SIMMONDS
& BRADLEY(1976), MATSUI & MATSUOKA(1978). Nesses trabalhos foram
empregadas diversas tcnicas matemticas arrojadas, a fim de reduzir ou simplificar
as equaes diferenciais parciais do problema, o que leva em grande nmero dos
casos ao aparecimento de funes especiais, geralmente escritas em sries infinitas,
conferindo ao kernel algumas dificuldades associadas operacionalidade numrica.
Em PENG & HE(1986), so propostas algumas tcnicas para facilitar o clculo
desses kernels, contudo, a maioria dos trabalhos parte para abordagens alternativas
para o problema. A linha principal empregada nessas abordagens a utilizao das
solues fundamentais de placas para o regime de flexo e os kernels de chapas para
o regime de membrana. Contudo, na representao integral da casca abatida surgem
integrais de domnio associadas s foras de interao entre os regimes
membrana/flexo, o que levou essa tcnica ser chamada de Mtodo dos Elementos
de Contorno/Domnio(MEC/D) e aparentemente pioneiramente aplicada por
FORBES & ROBINSON(1969) apud STERN(1989).
Muitos outros trabalhos tem sido formulados via MEC/D tanto para cascas
abatidas clssicas ZHANG & ATLURI (1986), BESKOS(1991), WANG et at.
(1998), quanto aquelas escritas em teorias que levam em conta a deformao por
cortante no regime de flexo - WANG et at. (1998), DIRGANTARA
&.ALIABADI(1999), WEN et al.(2000a, 2000b) - cuja soluo fundamental de
18

placas baseada na teoria de Reissner, foi proposta por VANDER WEEN(1982).


Em WEN et al.(2000a, 2000b), as integrais de domnio, associadas s foras de
interao dos problemas membrana/flexo, so transformadas em integrais de
contorno utilizando os Mtodos de Integral Direta (MID), WEN et al.(1998), e da
Reciprocidade Dual (MRD), NARDINI & BREBBIA(1982).
Embora solues fundamentais para cascas abatidas de superfcie mdia
quadrtica genrica - em que incorporada a deformao por cortante no regime de
flexo - estejam disponveis em LU & HUANG(1991), LU &
MAHRENHOLTZ(1994), aparentemente, formulaes integrais envolvendo tais
kernels no tm sido muito empregadas, principalmente devido s dificuldades
encontradas no cmputo das integrais.
As estruturas em folhas polidricas tambm tm um papel importante no rol
dos sistemas estruturais. Um dos primeiros trabalhos a utilizar o mtodo dos
elementos de contorno para anlise desses problemas foi apresentado por
PALERMO JUNIOR(1989), que analisa estruturas, cujo eixo longitudinal
paralelo a um dos eixos cartesianos. Na montagem do sistema algbrico do
problema, so escritas duas equaes da representao integral clssica de placas
STERN(1979), e as outras duas remanescentes so escritas a partir das equaes
integrais da elastosttica bidimensional RIZZO(1967).
Outra formulao em que incorporou essas mesmas representaes integrais
foi apresentada por OHGA et al.(1991). Contudo o sistema algbrico final foi obtido
utilizando-se a tcnica da subestruturao ou mtodo da transferncia de matriz,
que conduz a matrizes de influncia menores, e, portanto, possibilita uma reduo do
nmero de operaes para a resoluo do sistema final de equaes algbricas do
problema.
O MEC aplicado para modelar estruturas polidricas em KRAMIN &
KRAMIN (1997). Nesse trabalho, a soluo final do problema obtida por meio da
combinao de uma soluo particular e da soluo homognea dos problemas
fundamentais que foi introduzida nas representaes de Stern e Rizzo. Na
composio do sistema algbrico global do problema, as variveis associadas aos
deslocamentos de cada lmina so escritas em relao a um sistema de coordenadas
globais da estrutura tridimensional, enquanto as variveis associadas aos esforos de
19

cada lmina so escritas a partir do respectivo sistema local de cada lmina. No


acoplamento das lminas, tomado um eixo, que pode ser entendido como uma
geratriz, para aplicar a tcnica das sub-regies e, na discretizao do problema, so
utilizadas interpolaes constantes e existindo uma restrio pelo fato de se utilizar
solues particulares para formular o problema. Em FERNANDES &
VENTURINI(2002), placas enrijecidas por vigas so analisadas utilizando-se duas
abordagens. Na primeira, a viga considerada uma regio enrijecida, conduzindo,
portanto, a duas linhas de interao placa-viga e com discretizao possuindo duas
variveis por n. No segundo esquema, o nmero de graus de liberdade reduzido
pela metade ao longo da interface ao assumir-se que o movimento da seo
transversal definido por apenas trs componentes independentes. Representaes
integrais particulares do problema so obtidas diretamente incluindo a interao
viga-placa, de forma que as condies de compatibilidade e equilbrio so
automaticamente verificadas. Assim, aps a discretizao do problema as incgnitas
do problema podem ser determinadas.
Alm das representaes integrais para folhas baseadas em hipteses
simplificadoras para o contnuo (e.g., as teorias de cascas ou de folhas polidricas),
existem outras que so escritas diretamente ou com pequenas adaptaes no modelo
elstico tridimensional. Um dos primeiros trabalhos a aplicar essa tcnica foi
MUKHERJEE & PODDAR (1986). Nesse trabalho, as equaes integrais,
inicialmente escritas no sistema cartesiano tridimensional, so transformadas em
funo de um sistema curvilinear especial definido ao longo da superfcie mdia da
casca. Alm disso, a partir de hipteses adicionais para o campo de deslocamentos na
direo da espessura, deformaes e tenses so determinadas no interior da casca.
J LIU(1998) aplicou as equaes integrais de problemas elsticos tridimensionais
diretamente em estruturas polidricas. Inicialmente, o autor discute que o sistema
algbrico formado por equaes integrais para problemas de domnios finitos no
degenerado quando aplicado em problemas de paredes delgadas. Devido ao fato de
alguns elementos de contorno poderem estar muito prximos de um conjunto de
outros elementos, para garantir o bom desempenho da formulao, as quase-
singularidades so tratadas aplicando-se uma tcnica que utiliza o teorema de Stokes
na vizinhana da singularidade, transformando a integral quase-singular em uma
20

soma de integrais de linha no-singulares e fracamente singulares. Em


SOUZA(2001), alguns exemplos numricos - tanto para elementos estruturais
correntes em edifcios(vigas, placas, etc) quanto para casos de cascas esfricas - so
mostrados a partir da aplicao direta do modelo elstico tridimensional. Alm das
equaes integrais dos deslocamentos de CRUSE(1969), a representao do
problema tambm modelada via equaes integrais dos gradientes dos
deslocamentos. Na discretizao do problema foram utilizados elementos planos e
interpolaes constantes, lineares e quadrticas para as variveis de contorno. O
sistema algbrico foi montado utilizando-se o mtodo regular para o posicionamento
do ponto-fonte.
A formulao integral para slidos tridimensionais menos restritiva que as
formulaes integrais obtidas a partir das diversas teorias de lminas, uma vez que,
em muitos casos - geometria com raios de curvatura finitos, espessura no-uniforme -
as solues das EDPs do problema fundamental ainda esto indisponveis. Contudo,
quando a formulao de problemas elsticos tridimensionais aplicada nos casos em
que as solues fundamentais dos problemas laminares so conhecidas, ela pode
tornar-se contraproducente, uma vez que seus elementos de contorno esto definidos
no espao bidimensional e os associados s teorias de lmina so representados por
curvas unidimensionais.
Outras formulaes encontradas na literatura descrevem a anlise de algumas
estruturas particulares em folhas polidricas, e o problema modelado utilizando-se
o mtodo dos elementos de contorno combinado com outras tcnicas numricas.
KOMATSU & NAGAI(1982) analisaram sees tubulares retangulares.
Nesse trabalho, a estrutura dividida em trs regies constituda de uma regio
central e duas extremas. A regio central modelada pelo Mtodo dos Segmentos de
Parede Fina (MSPF), em que utilizada a teoria de Vlasov, e a discretizao feita
em segmentos tridimensionais cujos graus de liberdade esto posicionados ao longo
das sees pertencentes s extremidades de cada segmento. As duas regies extremas
so modeladas pelo mtodo dos elementos de contorno e nas linhas de interface entre
o MSPF e o MEC h necessidade da incluso de um elemento de transio no MSPF
para possibilitar a aplicao das condies de equilbrio e de compatibilidade nos
21

respectivos graus de liberdade compatveis entre os dois mtodos. Assim, um sistema


algbrico que envolve as contribuies de ambos os mtodos pode ser resolvido.
J GALUTA & CHEUNG(1995) modelaram sees celulares utilizando
uma combinao entre os mtodos dos elementos finitos e de contorno. Nesse
trabalho, as equaes integrais clssicas de placas so escritas para os ns situados
na placa superior, isto , no tabuleiro da ponte. As regies remanescentes do
problema so modeladas pelo MEF. Os graus de liberdade dos ns associados ao
MEF, situados na interface de regies comuns aos dois mtodos, so transformados
em parmetros nodais compatveis com o MEC. Com isso, a matriz de influncia
final das incgnitas recebe contribuies de ambos os mtodos.
TANAKA & BERCIN(1998) propuseram uma formulao para a anlise de
placas enrijecidas por vigas prismticas de seo transversal aberta arbitrria. Nessa
anlise, o problema foi dividido em regies enrijecidas ou no por vigas de seo
aberta. A placa foi representada pelas equaes integrais clssicas de Stern e foi
empregada uma teoria de vigas de seo aberta composta por paredes delgadas
permitindo que as rigidezes - de flexo, de toro e de empenamento - e a
excentricidade da viga em relao ao plano mdio da placa fossem levadas em conta.
Nas regies de interface, as condies de compatibilidade e de equilbrio foram
impostas, possibilitando que um sistema algbrico envolvendo as duas tcnicas
pudesse ser resolvido. Ainda no problema de placas enrijecidas, CARMO(2001)
utilizou uma combinao entre o MEF e o MEC para analisar a influncia da
excentricidade do centro de gravidade da viga em relao ao plano mdio das placas.
Nessa formulao, os efeitos de membrana e flexo na lmina so representados
respectivamente pelas equaes de RIZZO(1968) e STERN(1979); a viga
modelada pelo MEF. A partir da compatibilizao de deslocamentos e foras nas
regies de interface e a utilizao da tcnica de sub-regies, obtm-se o sistema de
equaes final do problema. J em WEN et al.(2000), os enrijecedores so tratados
como uma fora distribuda em linha aplicada no domnio placa. A representao
integral do problema constituda de cinco equaes: as duas primeiras incorpora o
efeito de membrana utilizando-se as equaes clssicas de RIZZO(1968). As trs
restantes esto associadas representao integral de placas que incorpora a
deformao por cortante descrita em VANDER WEEN(1982). Para o enrijecedor,
22

so admitidas as hipteses clssicas de vigas prismticas, cujo centro de gravidade


possui uma excentricidade em relao plano mdio da placa. Aps a discretizao,
so impostas as condies de equilbrio e de compatibilidade de deslocamento nos
pontos nodais comuns entre a viga e placa, de forma que o sistema final fica escrito
apenas em funo dos ns do contorno e de domnio da placa.
Os problemas de folhas poledricas so analisados na presente formulao
utilizando-se duas formulaes: A primeira denominada de Tetraparamtrica
utiliza duas equaes integrais de RIZZO(1968) para o regime de membrana e duas
adicionais para problema de flexo, a partir da representao integral de placas
delgadas descrita em STERN(1979). Na segunda formulao, chamada de
Hexaparamtrica, so utilizadas trs equaes integrais de placas descritas em
OLIVEIRA NETO & PAIVA (1995), OLIVEIRA NETO(1998) para o regime de
flexo. J os efeitos de membrana so representados pelas duas equaes de Rizzo e
por uma terceira equao integral adicional, que representa uma rotao no plano da
chapa, obtendo-se, com isso, o total de seis equaes na representao integral de
cada lmina plana. Aps a montagem do sistema algbrico de cada lmina, por meio
de uma rotao conveniente dos sistemas de eixos, e aplicando-se as tcnicas de sub-
regio, um sistema algbrico global da estrutura obtido. Aps a imposio das
condies de contorno e a resoluo do sistema algbrico, as variveis do contorno
de cada lmina so determinadas. E, a partir dessas, os deslocamentos, os esforos e
as tenses podem ser calculados no domnio de cada lmina.
Embora as tcnicas numricas aplicadas s equaes integrais para problemas
elsticos tenham recebido grande ateno durante a dcada de 1960, as primeiras
formulaes para a anlise de problemas fisicamente no-lineares s apareceram na
dcada posterior.
Um dos trabalhos pioneiros nesse campo foi apresentado por SWEDLOW &
CRUSE(1971). Nesse trabalho, os autores estenderam a identidade de Somigliana
para problemas tridimensionais incorporando um fluxo plstico. Alm disso, foram
admitidas as hipteses da associatividade para o fluxo plstico e da superfcie de
plastificao evoluindo segundo um encruamento istropo. Embora esse trabalho
tenha sido o marco inicial da utilizao de representaes integrais diretas para
23

problemas inelsticos, tanto as equaes integrais para tenses quanto as


discretizaes do problema no foram apresentadas.
A aplicao efetiva de tcnicas numricas para a soluo do problema
elastoplstico s foi apresentada com a publicao do trabalho de
RICCARDELLA(1973). Nesse trabalho foram estudados problemas
bidimensionais. Alm da representao integral para os deslocamentos, foi escrita
uma verso incompleta da equao integral das tenses para pontos internos. Os
problemas na diferenciao da integral de domnio, associados parcela plstica,
foram corretamente evitados utilizando-se uma tcnica de integrar analiticamente o
termo plstico primeiro, e s ento partiu-se para a obteno das derivadas
requeridas. Esse procedimento foi facilmente aplicado devido utilizao de uma
funo constante para a interpolao das deformaes plsticas. A resoluo do
sistema algbrico foi obtida por intermdio da aplicao de uma tcnica implcita
trabalhosa e alguns exemplos numricos foram apresentados.
MENDELSON(1973) apresentou e discutiu diferentes formulaes integrais
para problemas elastoplsticos empregando os mtodos indireto e direto. Para esse
ltimo foram apresentadas as representaes integrais para os deslocamentos e
tenses envolvendo problemas bi e tridimensionais. As expresses para as tenses
apresentavam algumas incorrees associadas ao termo de deformao plstica.
MENDELSON & ALBERS(1975) estenderam e implementaram a formulao de
1973 para a anlise de alguns problemas, tais como toro de barras prismticas,
flexo simples de problemas com reentrncias e foi admitida que o material regido
pelo modelo de Mises e pelas hipteses de encruamento por deformao.
Dois anos depois, MUKHERJEE(1977) empregou uma tcnica para o
problema termoelastoplstico bidimensional. Uns dos principais fundamentos dessa
formulao est associado admisso de incompressibilidade para as deformaes
do fluxo plstico. Os autores corrigiram uma tcnica utilizada por
MENDELSON(1975), em que uma identidade para problemas bidimensionais foi
obtida utilizando-se uma adaptao incorreta da representao para problemas
inelsticos tridimensionais para os problemas analisados em duas dimenses. Em
seguida, a representao integral para as tenses foi obtida por meio de
diferenciaes a partir da equao integral corrigida dos deslocamentos e das
24

relaes tenso-deformao utilizando-se as hipteses do problema em campo inicial


de deformaes. Ao admitir-se a incompressibilidade das deformaes plsticas, a
aplicao da representao tornou-se restrita a modelos em que a dilatao plstica
no permitida, por exemplo, o de Von Mises . Outra restrio dessa formulao
que a representao integral para as tenses foi escrita de forma incompleta,
decorrente de problemas ocorridos na manipulao matemtica do termo associado
integral de domnio inelstica.
Apenas no final da dcada de 1970, que a diferenciao da integral de
domnio plstico foi corretamente representada com o trabalho de BUI(1978). Nesse
artigo, foram analisados problemas tridimensionais com campos iniciais. O autor
utilizou os conceitos de diferenciao de integrais singulares, apresentados por
MIKHLIN(1962,1965), para escrever a representao integral completa dos
gradientes de deslocamentos, em que foram explicitados os coeficientes dos termos
livres de integral associados aos campos iniciais. Na formulao apresentada, o fluxo
plstico admitido como incompressvel e o problema tambm pode estar submetido
a um campo inicial trmico desacoplado. Tambm foi estudado um problema de
incluso esfrica em um meio semi-infinito submetida a um campo inicial trmico
constante, cuja soluo obtida analiticamente e comparada com aquela fornecida
pela representao integral completa, demonstrando-se que, sem os termos livres
associados aos campos iniciais, as equaes integrais estavam incorretas.
No ano seguinte, o primeiro trabalho que utilizou as representaes integrais
completas para os problemas elastoplsticos bidimensionais foi apresentado em
TELLES & BREBBIA (1979). Nesse artigo, as equaes integrais bidimensionais
so escritas levando-se em conta campos iniciais de deformao plstica e a partir
do problema tridimensional com uma restrio dilatao do fluxo plstico,
semelhante tcnica empregada em MUKHERJEE(1977). Para a diferenciao do
termo plstico, foram utilizadas as tcnicas de Mikhlin conforme apontado por Bui.
Neste mesmo ano, BANERJEE et al.(1979) apresentaram uma formulao
direta do BEM envolvendo campos iniciais em tenso. Nesse trabalho, as
deformaes no so calculadas com o emprego da representao integral dos
gradientes e, sim, a partir da diferenas finitas dos valores nodais dos deslocamentos.
Na discretizao do problema, so utilizadas funes interpoladoras lineares para as
25

variveis de contorno do problema. No algoritmo para a resoluo do sistema de


equao no-linear utilizada a mesma estratgia empregada por ZIENKIEWICZ
et al. (1969) no mtodo dos elementos finitos. So utilizados dois modelos para o
encruamento do material, dos quais o primeiro est associado expanso esttica da
superfcie de carregamento segundo as hipteses do encruamento istropo. O
segundo modelo est associado a uma translao de corpo rgido da superfcie de
carregamento utilizando-se o modelo de ZIEGLER(1959), que obtido a partir da
introduo de algumas modificaes no de PRAGER(1955). Os autores analisaram
quatro exemplos, dos quais os trs primeiros esto associados a um carregamento
monotnico crescente. O primeiro consiste de um cilindro espesso pressurizado e
regido por um modelo de plasticidade ideal. O segundo est associado flexo de
fundao apoiada em um semi-espao elastoplstico, em que tanto a plasticidade
perfeita quanto o encruamento positivo e negativo so modelados. O terceiro
exemplo est associado a um cubo imerso no semi-espao. O ltimo consiste em uma
estaca lateralmente carregada sob um regime cclico, considerando-se ora o problema
fundamental de Kelvin, ora o de Mindlin.
No incio da dcada de 1980, TELLES & BREBBIA (1981a)
implementaram as representaes integrais, para o problema da elastoplasticidade
bidimensional, escritas levando-se em conta campos iniciais de deformao plstica
incompressvel apresentadas no trabalho de 1979. Na discretizao do problema
foram utilizadas funes lineares tanto para os elementos de contorno quanto para as
clulas. Para o clculo das integrais de domnio foi utilizada uma tcnica semi-
analtica, em que a ordem das singularidades dos kernels reduzida de um grau.
admitido que o fluxo plstico seja regido pelo modelo de Von Mises, e a evoluo da
superfcie de plastificao sob as hipteses do encruamento istropo por deformao.
Dois exemplos numricos so apresentados respectivamente para os estados planos
de tenso e deformao. Ao assumir a incompressibilidade das deformaes
plsticas, a aplicao dessa formulao ficou restrita a casos em que o fluxo plstico
deviatrico. A anlise de problemas submetidos a um regime de encruamento
negativo tambm se tornou proibitiva devido adoo de encruamento por
deformao para o material.
TELLES.& BREBBIA (1981b) apresentaram uma representao integral
26

elastoplstica para problemas envolvendo semiplanos. Nas equaes integrais,


desses problemas para o regime elstico, so utilizados kernels para os
deslocamentos e foras de superfcie a partir de adaptaes das solues
fundamentais de MELAN (1934) para tenses. Para a obteno da representao
integral das tenses, utilizado o conceito de MIKHLIN(1965) para as
diferenciaes das integrais, obedecendo-se o contorno livre de foras de superfcie
do problema fundamental. O fluxo plstico assumido como deviatrico, e a
superfcie de plastificao regida pelo modelo de Von Mises; a estratgia adotada
para a resoluo do sistema algbrico quase-linear a mesma utilizada por
MENDELSON(1973), em que empregada a formulao em deformaes iniciais.
Para o caso de campos iniciais em tenses, em que so utilizadas as superfcie de
plastificao de Mises, Tresca, Mohr-Coulomb e Drucker-Prager, a tcnica de
resoluo do sistema algbrico semelhante quela apresentada por Zienkiewicz
para o mtodo dos elementos finitos. A discretizao do problema feita utilizando-
se funes de forma lineares tanto para os elementos de contorno quanto para as
clulas, e so modelados dois exemplos, dos quais o primeiro envolve uma fundao
longa e o segundo associado a um tnel, cuja seo transversal composta por
arcos abatidos. Em VENTURINI(1982), apresentada uma formulao para campos
em que algumas no-linearidades fsicas(elastoplasticidade e
elasto/viscoplasticidade) so assumidas como campos inicias. Esse trabalho voltado
principalmente para problemas sob as hipteses da formulao completa de
problemas bidimensionais, constituda pelo estado plano de tenso, estado plano de
deformao e o estado de deformao completo. Algumas anlises numricas so
feitas para aplicaes em problemas de tneis e atirantamento de encostas.
TELLES & BREBBIA (1981c) discutem um procedimento para a
discretizao das representaes integrais para o problema elastoplstico
tridimensional. As clulas so divididas em tetraedros e, para o clculo das integrais
de domnio plsticas, utilizada uma analogia da tcnica semi-analtica
bidimensional adaptada para os problemas tridimensionais, e funes interpoladoras
constantes so utilizadas para todas as variveis e termos de domnio. Os modelos
para o material e o algoritmo de soluo do problema so semelhantes ao aplicado no
artigo de TELLES & BREBBIA (1981b). Embora sejam descritos os processos de
27

discretizao, tratamento das integrais singulares e estratgia de resoluo do sistema


algbrico, nenhum exemplo numrico apresentado.
Nesse mesmo ano, TANAKA & TANAKA(1981) apresentaram uma
estratgia para a soluo do problema elastoplstico tridimensional sem
procedimentos iterativos. A equao de equilbrio do problema transformada em
um sistema de equaes integrais no domnio e no contorno. Aps a discretizao do
problema, alm dos valores nodais das variveis do contorno, os deslocamentos
nodais das clulas tambm so utilizados como incgnitas na representao algbrica
do problema. Por meio de manipulaes algbricas nessa representao, um sistema
escrito de tal forma que as incgnitas do contorno e do domnio so reunidas em
um nico vetor, cuja soluo obtida utilizando-se um algoritmo incremental, que
dispensa operaes iterativas. Nesse artigo, nenhum exemplo numrico
apresentado.
Um ano depois, PALIZZOTO (1982) apresentou uma formulao em que o
campo das tenses, para pontos de domnio, pode ser obtido diretamente das
variveis de contorno dispensando-se a utilizao da representao integral de
deslocamento. A representao integral para as tenses obtida utilizando-se apenas
o conceito, introduzido por Somigliana, de deformaes concentradas aplicadas no
problema fundamental. Os autores descreveram uma relao entre os kernels
utilizados na formulao proposta e na tcnica clssica, que utiliza fora concentrada
no problema fundamental. Contudo, nenhum exemplo numrico foi apresentado.
O MEC foi aplicado por POTR(1987) em problemas bidimensionais
termoelastoplsticos, que envolvem campos iniciais de tenso e de temperatura
desacoplados. Com o auxlio do teorema da reciprocidade, uma representao
integral escrita para um campo de tenso gerado por aes mecnicas e de
temperatura. Na representao das tenses no contorno, so utilizados dois
procedimentos: o primeiro consiste em equaes integrais para uma parte de suas
componentes; o segundo baseia-se na obteno das demais componentes a partir dos
valores nodais de deslocamentos. O algoritmo para a soluo do sistema algbrico
segue a mesma estratgia daquele apresentado por MENDELSON(1968). No
trabalho de Potr, uma chapa analisada, para um fluxo plstico gerado apenas por
uma ao trmica, e a evoluo das regies plsticas mapeada para determinadas
28

temperaturas no intervalo de variao de 20 C a 500 C.


BANERJEE & RAVEENDRA(1986a) formularam o problema
elastoplstico bi e tridimensional utilizando uma discretizao isoparamtrica
quadrtica e um algoritmo para acelerar a convergncia da anlise. O algoritmo de
soluo do sistema no-linear em tenses iniciais alterado de modo que a curva das
tenses reais, obtida no incremento de carga anterior, usada para extrapolar as
tenses plsticas no incio do incremento corrente, antes das operaes iterativas.
Uma extenso desse trabalho foi apresentada em BANERJEE et al.(1986b) para
incorporar carregamentos cclicos. Dois modelos so utilizados para o encruamento
do material: o primeiro assume uma expanso istropa para a superfcie de
carregamento envolvendo o modelo de encruamento por deformao com a
superfcie de Von Mises; a segunda abordagem assume uma translao da superfcie
de carregamento envolvendo o modelo de duas superfcies descrito em
MROZ(1967), que permite uma transio suave do comportamento elstico para o
plstico. J em BANERJEE & RAVEENDRA(1987), foi apresentado um algoritmo
incremental no-iterativo para o problema elastoplstico bidimensional a partir do
trabalho de 1986(a) desses autores. Por meio de algumas manipulaes das relaes
constitutivas elastoplsticas na representao algbrica do problema, as operaes
iterativas so eliminadas do procedimento utilizado na soluo do sistema de
equaes final.
Em VENTURINI(1988), so discutidas formulaes que permitem levar em
conta comportamentos elastoplsticos e viscoplsticos - assumidos como campos
iniciais em tenso - para alguns problemas bidimensionais, destacando-se abordagens
alternativas para a modulao de juntas com ou sem a introduo de elementos
especiais.
TANG & KITCHING(1993) formularam uma abordagem direta para o
problema elastoplstico utilizando variveis complexas. As representaes integrais
diretas so escritas envolvendo campos iniciais em tenso; os kernels dos problemas
so expressos em funo de solues fundamentais de potenciais complexos. Para os
problemas analisados nesse artigo, essas solues envolvem dois casos. O primeiro
est associado a um plano infinito, em que as solues dos potenciais complexos
podem ser utilizadas para obter os kernels de Kelvin; o segundo est associado a um
29

plano infinito com orifcio circular, cujos kernels podem ser obtidos pela
superposio das solues dos potenciais complexos do plano infinito com as
respectivas solues de suas imagens ao longo do orifcio. Um exemplo de uma
chapa com um orifcio apresentado via estado plano de tenso, e os resultados so
comparados tanto com outras formulaes como com dados experimentais. Outro
exemplo analisado envolve uma chapa infinita para o caso em que o carregamento
aplicado ao longo do contorno do orifcio; para o material admitida uma superfcie
de carregamento elastoplstica perfeita utilizando-se o modelo de Von Mises.
Algumas formulaes para o problema elastoplstico foram direcionadas
principalmente para a aumentar a eficincia do clculo da integral do termo plstico.
MATSUMOTO & YUUKI(1986) empregaram expresses analticas para as
integrais de domnio plsticas para o problema bidimensional. Na representao
integral dos deslocamentos, a integral de domnio associada parte singular dos
kernels foi escrita como um somatrio de funes auxiliares. As expresses
analticas para essas funes so obtidas com o auxlio de um aplicativo
matemtico(software) para o clculo das integrais, em que as singularidades dos
integrandos primitivos foram decrescidas de um grau por intermdio da utilizao de
um sistema de referncia triangular em coordenadas polares. Na representao
integral das tenses, a integrao sobre a parte singular da integral de domnio
obtida pela diferenciao das funes auxiliares combinadas com as relaes
constitutivas. Embora os valores das funes auxiliares sejam explicitamente
mostrados no artigo, o mesmo no ocorre com os valores de suas derivadas. Dois
exemplos so mostrados para problemas de cilindro espesso pressurizado. No
primeiro exemplo, admitiu-se que o problema est submetido a um campo em
deformaes iniciais e que o carregamento externo aplicado integralmente em um
nico incremento. O segundo exemplo foi analisado para casos em que a superfcie
de plastificao era perfeitamente plstica, e o carregamento externo foi aplicado em
incrementos; a soluo do sistema algbrico foi obtida utilizando-se um algoritmo
incremental-iterativo.
HENRY & BANERJEE (1988) apresentaram uma formulao em que a
integral plstica de domnio substituda por integrais particulares, que no
requerem integrao no domnio. A soluo geral do problema obtida utilizando-se
30

a superposio da soluo homognea, que envolve apenas o problema elstico


linear, e uma soluo particular para o problema elastoplstico. A soluo particular
assumida como uma fora volumtrica na equao de Navier e escrita em termos
das componentes do vetor de Galerkin. Em CISILINO et al.(1998),
apresentada uma formulao para alguns problemas elastoplsticos que envolvem
campos iniciais em deformaes. Os valores principais das integrais de domnio so
calculados por meio de uma tcnica apresentada por ALIABADI et al. (1985), em
que so aplicadas expanses de Taylor sobre os kernels para o tratamento das
singularidades. As tenses no contorno so determinadas a partir de diferenciaes
das funes de forma dos deslocamentos, e so utilizadas aproximaes
isoparamtricas para as variveis de contorno. apresentado um exemplo de cilindro
espesso pressurizado, em que a plasticidade admitida como ideal. Um outro
exemplo o de uma chapa com um orifcio, utilizando-se o modelo istropo com
encruamento por deformao.
O problema elastoplstico bidimensional foi descrito em OCHIAI &
KOBAYASHI(1998) utilizando-se uma tcnica do mtodo da reciprocidade
mltipla. Uma abordagem do problema elastoplstico bidimensional em tenses
iniciais, com a eliminao da discretizao do domnio, obtida a partir da extenso
da formulao proposta por OCHIAI & SEKYIA(1995) para o problema
bidimensional de conduo de calor forada. Nessa tcnica, as distribuies
arbitrrias da fonte interna de calor so interpoladas por equaes integrais de
contorno construdas a partir da aplicao da segunda identidade de Green e
envolvendo funes poliarmnicas. Um cilindro espesso pressurizado analisado
para uma superfcie de carregamento perfeitamente plstica e regida pelo modelo de
Von Mises.
Alguns procedimentos de regularizao foram aplicados aos problemas no-
elsticos. Em NING(1992), o problema elastoplstico formulado a partir da
extenso da representao integral regularizada elstica de GHOSH et al.(1986) para
problemas com campos iniciais. Essa tcnica conduz obteno das tenses no
contorno diretamente das equaes integrais que envolvem singularidades mais
brandas. HUBER et al.(1996) implementaram uma representao integral
regularizada das tenses. As tenses no contorno so obtidas a partir da tcnica de
31

regularizao de integrais fortes e hipersingulares proposta por GUIGGIANI et al.


(1992) combinada com a abordagem empregada em DALLNER & KUHN(1993).
Na discretizao, utilizada uma interpolao isoparamtrica quadrtica. Na
avaliao do desempenho da tcnica, so apresentados dois exemplos: o primeiro
para uma chapa tensionada com um orifcio em seu centro; o segundo para um
problema da mecnica da fratura.
Um outro tipo de problema que tem sido abordado por muitos pesquisadores
est relacionado com a anlise fisicamente no-linear de placas. MORJARIA &
MUKHERJEE(1980) apresentaram uma formulao semidireta, em que o
deslocamento transversal em regime inelstico dependente do tempo. A equao
diferencial de placas, envolvendo as contribuies elsticas e as inelsticas,
transformada em duas equaes integrais acopladas: a primeira est associada ao
deslocamento transversal; a segunda est associada ao Laplaciano dos
deslocamentos, que restringe a aplicao dessa formulao a problemas com
condies de contorno particulares, principalmente aquelas em que as curvaturas no
contorno so nulas. Na discretizao do problema, so utilizadas funes de forma
lineares para as variveis do contorno e uma quadrtica para os termos de domnio
em cada clula triangular. O fluxo plstico regido pelo modelo de HART(1976),
em que se admite a dilatao como elstica.
Alguns pesquisadores apresentaram formulaes diretas para o problema
elastoplstico de placas. MOSHAIOV & VORUS(1986a) estenderam o problema
de flexo de placas de Stern para campos iniciais em momentos plsticos. Admite-se
que o fluxo plstico regido pelas hipteses do modelo de Von Mises. Na
discretizao do problema, so utilizadas funes interpoladoras constantes e para a
avaliao numrica da formulao so apresentados problemas com dois tipos de
geometria: o primeiro envolve placas circulares engastadas, com o material regido
pelos modelos de plasticidade perfeita e encruamento istropo linear; o segundo est
associado a uma placa quadrada engastada submetida a um carregamento distribudo
monotonicamente crescente utilizando-se o modelo de encruamento istropo.
Neste mesmo ano, MOSHAIOV & VORUS(1986b) estenderam a
formulao elastoplstica de placas do trabalho (1986a) para alguns problemas em
que os efeitos trmicos introduzem perturbaes nas hipteses associadas
32

homogeneidade do modelo primitivo. No desenvolvimento da formulao,


admitido que a no-homogeneidade introduzida apenas ao longo da direo da
espessura, e a equao diferencial global do problema transformada em equaes
de integrais de contorno utilizando-se convenientemente a identidade de Rayleigh-
Green. Quatro anos depois, CHUEIRI(1994) apresentou uma formulao
envolvendo momentos iniciais, em que a representao integral era composta de duas
equaes integrais em deslocamento. Na discretizao, foram utilizadas funes
quadrticas para os elementos de contorno, e interpolaes lineares para as clulas.
Para a representao da superfcie de plastificao, foram admitidos os modelos de
Mises e Tresca. Um modelo simplificado para o concreto armado, descrito em
CORRA(1991), foi implementado na formulao. Na anlise numrica, foi
modelada uma placa simplesmente apoiada, em que o fluxo inelstico regido por
uma superfcie perfeitamente plstica. Outra anlise foi apresentada para uma placa
de concreto armado e os resultados numricos da formulao foram comparados com
valores obtidos experimentalmente. FERNANDES(1998), incorporou na formulao
de CHUIERI(1994) o modelo de MAZARS(1984) para a perda de rigidez devido
danificao do concreto. J em BACARJI(2001), proposta uma anlise fisicamente
no-linear para pavimentos de edifcios utilizando-se o MEC - a partir da
incorporao de modelos constitutivos do concreto e do ao nas tcnicas adotadas
por RIBEIRO(1992) e SILVA(1996) para representar o problema de flexo sob as
hipteses de Reissner.
J em SONG & MUKHERJEE(1989), problemas elastoplsticos so
analisados utilizando-se uma extenso do modelo de trs equaes integrais para
problemas elsticos inicialmente proposto em DU et al. (1984). Alguns exemplos so
apresentados, principalmente, envolvendo casos de placas quadradas com algumas
configuraes de vinculaes tais como: simplesmente apoiada, engastada,
apoidada/engastada.
A anlise numrica de folhas em regime elastoplstico tem recebido uma
tmida ateno dos pesquisadores, quando comparada com o intenso estudo de
solues numricas para outros problemas da engenharia estrutural. At mesmo em
formulaes envolvendo o MEF, o nmero de publicaes para esses problemas no
grande. Tal fato tambm pode ser estendido anlise desses problemas pelo MEC.
33

Em MUKHERJEE & PODDAR (1989), encontrada uma extenso da formulao


elstica descrita no trabalho de 1986 (em que as equaes integrais para problemas
tridimensionais escritas no sistema cartesiano so transformadas em funo de um
sistema curvilinear especial associada superfcie mdia da casca) para problemas
inelsticos e um exemplo modelado envolvendo a anlise elastoviscoplstica de um
cilindro submetido a uma variao linear da presso interna.
Neste presente trabalho, as tcnicas empregadas nas formulaes tetra e
hexaparamtrica para o regime elstico so estendidas e aplicadas em problemas
elastoplsticos com geometria composta por lminas coplanares de espessuras
constantes utilizando-se os modelos clssicos disponveis na literatura.
34

2 FUNDAMENTOS DA TEORIA DA ELASTOSTTICA LINEAR


2.1) Introduo
Neste captulo, inicialmente, so apresentadas as relaes bsicas da teoria da
elasticidade linear, em especial, envolvendo os problemas bidimensionais
representados pelas lminas isoladas. Finalizando o captulo, so apresentados os
problemas fundamentais elsticos tri e bidimensionais e suas respectivas solues.
2.2) Generalidades
Um sistema estrutural pode ser composto por uma ou mais categoria de
elementos estruturais. Tais categorias podem ser classificadas em trs grupos, a
saber:
Elementos lineares: quando uma das dimenses bem maior que as demais.
Elementos de superfcie: quando uma das dimenses desprezvel ao ser
comparada s demais.
Elementos volumtricos ou tridimensionais: quando todas as dimenses tm
a mesma ordem de grandeza.
Geometricamente, a lmina um elemento estrutural de superfcie, que
satisfaz a seguintes prescries:
a) limitada por duas superfcies planas, onde o plano eqidistante entre elas
chamado plano mdio.
b) A distncia entre as superfcies simtricas ao plano mdio, chamada de espessura,
no necessariamente constante, pequena quando comparada s demais dimenses,
caracterizando-se um elemento de superfcie.
A lmina recebe a seguinte classificao em relao s propriedades do
material constituinte, a saber:
Anistropa: quando apresenta propriedades diferentes em qualquer direo.
Istropa: quando apresenta as mesmas propriedades em qualquer direo.
Pode-se ainda, classificar a lmina quanto s aes, a saber:
Chapa: a lmina plana solicitada segundo as direes do plano mdio.
Placa: a lmina plana solicitada segundo transversalmente ao plano mdio.
Alguns autores ainda classificam a placa, segundo a relao entre a espessura
(h) e a dimenso do menor lado (a), e sugerem os seguintes valores limites:
35

Muito delgada: h 0 ,01 .


a

Delgada: 0 ,01 < h 0 ,2 .


a

Espessa: h > 0 ,2 .
a

A anlise clssica do comportamento mecnico macroscpico de um corpo


slido submetido a configuraes de aes de naturezas diversas, em geral, visa
determinar o efeito dessas perturbaes sob trs aspectos, isto : o campo dos
deslocamentos, o campo das deformaes e o campo das tenses. Segundo
LOVE(1944) Tem-se que distinguir dois estados de um corpo -o primeiro e o
segundo. As partculas do corpo passam de suas posies iniciais no primeiro estado
para posies finais no segundo estado atravs de um deslocamento. Se qualquer
distncia entre as partculas sofrer alterao, isto , implicar uma mudana da forma
ao passar do primeiro para o segundo estado, diz-se que o corpo sofreu deformao.
Essa mudana de forma do corpo mobiliza foras internas entre as partculas
caracterizando-se o campo das tenses. Em geral, as equaes para descrio do
comportamento do problema podem ser classificadas em trs categorias, a saber:
a)Condies de equilbrio.
b)Relaes deformao-deslocamento.
c)Reologia.
As equaes tero de satisfazer as condies de equilbrio uma vez que
desta forma que todas as foras admitidas presentes no problema estaro verificadas.
O equacionamento do problema tambm afetado pelas relaes deformao-
deslocamento uma vez que essas indicam a maneira em que as deformaes so
medidas a partir dos deslocamentos. A reologia ou lei constitutiva, ou ainda as
relaes tenso-deformao descrevem a evoluo das tenses em funo do estado
de deformaes presente no problema.

2.3) Relaes elementares da teoria da elasticidade


Uma das abordagens macroscpicas empregadas para descrio do
comportamento dos corpos slidos a teoria da elasticidade.
36

Inicialmente, as hipteses dessa teoria so aplicadas a corpos tridimensionais


e em seguida, algumas simplificaes adicionais so introduzidas nesse problema a
fim de abordar os corpos bidimensionais.

2.3.1) Problema tridimensional


Seja um corpo tridimensional tendo associado a ele um sistema de referncia
cartesiano dextrgiro ( x1 , x 2 , x 3 ) e as componentes de deslocamento (u1 , u 2 , u 3 )

conforme indicado na figura 2.1.

Figura 2.1- Deslocamentos segundo as direes dos eixos cartesianos.

Definido o campo de deslocamentos, uma alternativa para o equacionamento


das relaes deformao-deslocamento admiti-las sob as hipteses do tensor de
pequenas deformaes conhecido como tensor de Cauchy , isto :

1 (2.1)
ij = u i , j + u j , i ; i , j = 1, 2, 3
2

Conforme citado anteriormente, uma outra entidade empregada para a


descrio do comportamento do slido est associada s relaes tenso-deformao.
Um dos modelos para a reologia do material fundamentado nas hipteses da teoria
da elasticidade linear, a saber:
a) Material homogneo e contnuo.
b) Relao linear entre os campos das deformaes e das tenses
c) Material ao ser solicitado, deforma-se; aliviado dessa ao, retorna sua
posio inicial antes da solicitao.
37

Na figura 2.2, um estado de tenso mostrado segundo um sistema de


referncia ( x1 , x 2 , x 3 ) para um elemento infinitesimal.

Figura 2.2-Estado de tenses em um elemento infinitesimal

O regime elstico linear, sob uma transformao isotrmica, regido pela lei
de Hooke, isto :

=C ;
ij ijmq mq
i , j,m,q = 1,2 (2.2)

onde o tensor Cijmq para casos de materiais elsticos e istropos dado por:

2G (2.3)
C ijmq = ij mq + G ( im jq + iq jm ) ; i , j,m,q = 1,2
1 2

em que ij , ij e ij so as componentes das tenses, das deformaes e o delta de

Krnecker, respectivamente. O mdulo de elasticidade transversal G est relacionado


com o mdulo de elasticidade longitudinal E e com o coeficiente de Poisson pela
seguinte expresso:

E (2.4)
G=
2 (1 + )

Quando houver foras de volume que no produzam momentos distribudos


por unidade de volume1, a simetria do tensor das tenses pode ser obtida por meio

1
Em REISSNER(1944), so discutidos alguns problemas que produzem momentos por unidade de
volume
38

das condies de equilbrio dos momentos no elemento infinitesimal mostradas na


figura 2.2, isto :

ij = ji ; i , j = 1, 2, 3 (2.5)

Em um ponto na superfcie do corpo, sujeito a um campo de tenses, uma


relao entre as componentes de foras de superfcie p i e de tenses ij pode ser

escrita a partir de equaes conhecidas como frmula de tenso de Cauchy, isto :

pi = ij n j ; i , j = 1, 2, 3 (2.6)

onde i o co-seno diretor da normal superfcie no ponto.

Impondo-se as condies de equilbrio esttico no elemento mostrado na


figura 2.1, obtm-se as equaes de equilbrio da elastosttica dadas por:

ij , j + bi = 0 ; i , j = 1, 2, 3 (2.7)

onde bi so as componentes das foras volumtricas segundo as trs direes dos

eixos cartesianos.
Levando-se as equaes (2.1) e (2.2) na equao de equilbrio(2.7), obtm-se
a equao de Navier :

1 b (2.8)
u i ,ij + u i , jj + i = 0 ; i , j = 1, 2, 3
1 2 G

2.3.2) Problema bidimensional


A teoria da elastosttica aplicada a problemas bidimensionais pode ser
abordada a partir de restries aplicadas nas hipteses dos corpos tridimensionais.
Uma das opes de abordagem o Estado Plano de Deformao(EPD). A restrio
caracterstica para a obteno desse tipo de anlise admitir ser nula a deformao
atuante em uma mesma direo e sentido do eixo longitudinal do problema. Em
geral, na literatura, eleito o eixo x3 , com isso, tem-se que 33 = 0 . Os problemas

analisados segundo essa hiptese so representados por corpos onde uma das
dimenses muito superior s demais e submetidos a aes perpendiculares ao seu
eixo longitudinal e constantes ao longo de seu comprimento. Os exemplos clssicos
39

desses problemas so as barragens de usinas hidreltricas, tubulaes sob presso, e


outros. Substituindo-se a deformao nula 33 em (2.2), obtm-se uma equao

similar a essa ltima, contudo a variao dos ndices (i , j , k ) fica restrita aos valores
1 e 2. As equaes de equilbrio e as de Navier para o EPD podem ser escritas de
uma forma anloga a (2.7) e (2.8), respectivamente. Necessitando-se apenas um
ajuste no intervalo da variao dos ndices, conforme comentado anteriormente.
Outra abordagem para a anlise de corpos bidimensionais o Estado Plano
de Tenso (EPT). A restrio caracterstica desse tipo de abordagem admitir ser
nula a tenso atuante na direo e sentido do eixo perpendicular ao plano mdio, por
exemplo, a direo x3 . Os problemas representados por esse tipo de hiptese so

aqueles que possuem uma das dimenses muito menor que as demais. Os exemplos
clssicos so os diversos tipos de estruturas de coberturas em membranas. Ao
substituir 33 = 0 em (2.2), obtm-se uma relao tenso-deformao como:

=C ;
ij
ijmq
mq
i , j,m,q = 1,2 (2.9)

onde

2G (2.10)
C ijmq = ij mq + G ( im jq + iq jm ) ; i , j,m,q = 1,2
1

J que a introduo das hipteses do EPT promoveu alteraes na


representao matemtica da reologia problema, a equao de Navier tambm deve
ser ajustada novas condies, passando a ser escrita como:

1 b (2.11)
u i ,ij + u i , jj + i = 0 , i , j = 1, 2
1 G

2.3.3) Teoria de chapas


Conforme descrito na definio geomtrica das lminas, elas so delimitadas
por duas superfcies planas, caracterizando-se, com isso, uma das dimenses do
problema: a espessura. Sendo as chapas um subconjunto das lminas planas, que tm
40

carregamentos aplicados apenas na direo de seus planos mdios, necessrio


adaptar o equacionamento dos estados planos para incorporar uma dada espessura
finita t .
As resultantes de tenso por unidade de comprimento da chapa podem ser
escritas a partir do campo de tenses submetido ao corpo:
t
2 (2.12)
N ij = ij dx 3 ; i , j = 1, 2
t
2

Admitindo-se que as tenses esto uniformemente distribudas ao longo da


espessura t, logo a equao (2.12) pode ser expressa mais simplesmente por:

N ij = t ij ; i , j = 1, 2 (2.13)

Em um ponto na superfcie do corpo, uma relao entre as foras de


superfcie e as resultantes de tenso pode ser estabelecida como:

f i = N ij n j ; i , j = 1, 2 (2.14)

As relaes resultantes de tenso-deformao podem ser escritas


substituindo-se as equaes (2.3) ou (2.9) em (2.13), conforme o estado plano
analisado. No entanto, ambos podem ser genericamente representados se for
associado a cada estado plano um coeficiente de Poisson aparente p . Com isso, a

equao (2.13) pode ser escrita a partir de (2.3), a saber:

N ij = tC ijmq mq ; i , j,m,q = 1,2 (2.15)

2G p
onde C ijmq = ij mq + G ( im jq + iq jm ) ;convm ressaltar que no caso de
1 2 p

EPD tem-se p = e para o EPT, o coeficiente de Poisson aparente vale


p = . A representao matemtica do mdulo de elasticidade transversal G
1 +
permanece invariante em ambos estados planos.
A equao de equilbrio de chapas pode ser obtida impondo-se as condies
de equilbrio esttico no elemento mostrado na figura 2.3, isto :
41

N ij , j + bi = 0 ; i , j = 1, 2 (2.16)

dx1
2
N2
x1 N21
x2
12
b1
N N11 + N11,1dx1
dx
2
N11
b2 dx
1
,1
12
N21 + N21,2dx2 + N
12
N
dx
2
,2
22
N
2+
N2

Figura 2.3- Resultantes de tenso em um elemento infinitesimal de chapa.

Se a equao (2.15) for levada na equao de equilbrio (2.16), a equao de


Navier para o problemas de chapas pode ser escrita:

1 b (2.17)
u i ,ij + u i , jj + i = 0 , i , j = 1, 2
1 2 p tG

Na equao (2.17), h necessidade de correo do p analogamente ao

procedimento empregado em (2.15). Com isso, finaliza-se a anlise do efeito de


chapas das lminas, restando ainda outro a ser abordado: o estado de flexo
mobilizado pelas aes aplicadas perpendicularmente ao plano mdio das lminas
planas, caracterizando-se com isso as categorias das placas.

2.3.4)Teoria clssica de placas


O problema das placas est inserido na categoria dos corpos bidimensionais
limitados por duas superfcies planas, isto , um subconjunto das lminas. Difere das
chapas principalmente pela direo de aplicao das aes, conforme descrito no
item (2.2). Na literatura existem diversas teorias para abordar o comportamento das
placas submetidas flexo simples, uma das primeiras a teoria clssica de placas.
O desenvolvimento dessa teoria descrito em KIRCHHOF(1850), e baseada em
algumas hipteses, a saber:
42

a) A placa constituda de material elstico linear, homogneo e istropo.


b) Os deslocamentos transversais so pequenos em relao espessura da placa, isto
, a deformao descrita a partir das hipteses de pequenos deslocamentos.

c) As tenses normais na direo transversal so desprezadas, assim como as tenses


tangenciais nas faces da placa, isto , a anlise tomada segundo o EPT.

d)Sees planas, inicialmente normais ao plano mdio da placa, aps a flexo,


permanecem planas e perpendiculares ao plano mdio deformado, ou seja, a teoria
clssica despreza a influncia da deformao devido fora cortante.

e) A superfcie mdia assumida rgida nas direes do plano que a contm.

A partir das hipteses descritas anteriormente, as equaes governantes da


teoria de placas de Kirchhoff podem ser determinadas. As componentes de
deslocamento de um ponto pertencente placa so representadas por u1 , u2 , u3 nas

direes dos eixos cartesianos x1 , x2 , x3 , mostrados na figura 2.1. O deslocamento

vertical do plano mdio u3 representado por w . Os deslocamentos u1 e u2 podem

ser obtidos por relaes geomtricas, figura 2.4, a partir das rotaes do plano mdio,
uma vez que ele admitido como indeformvel.

Figura 2.4- deslocamento vertical e rotaes presentes na placa.

Indicialmente, tais relaes geomtricas dos deslocamentos podem ser


apresentadas na forma, a saber:
43

ui = x3 w,i ; i = 1, 2 (2.18)

As deformaes podem ser obtidas pela diferenciao de (2.18) e do tensor de


Cauchy (2.1):

1 (2.19)
ij = ui , j + ui , j = x3 w,ij ; i = 1, 2
2

As hipteses de inalterabilidade das sees planas nos estados iniciais e finais


de flexo e das relaes constitutivas elastolineares conduzem a uma distribuio
linear das deformaes ao longo da espessura. Com isso, as tenses ficam
submetidas a mesma variao, conforme pode ser observado nas equaes para o
campo das tenses obtidas, levando a equao (2.19) na lei de Hooke para EPT (2.9),
isto :

E (1 ) w, + w, ; (2.20)
ij = x3 i , j, k = 1, 2
2 ij kk ij
1
Os esforos, isto , os momentos fletores, os momentos volventes e as foras
cortantes so resultantes do campo das tenses atuantes ao longo de uma dada seo
e podem ser representados, respectivamente, por:
t
2 (2.21)
mij = ij x3 dx3 ; i , j = 1, 2
t
2

t
2 (2.22)
qi = i3 dx3 ; i = 1, 2
t
2

Outra alternativa para expressar os momentos escrev-los em funo das


curvaturas da placa a partir da substituio de (2.20) em (2.21), isto :

mij = K ijkl w,kl ; i , j, k ,l = 1, 2 (2.23)

onde D o mdulo de rigidez flexo e K ijkl a componente do tensor momento-

curvatura, cujos valores so dados por:


44

Et 3 1 (2.24)
D= ;

K ijkl = D ij kl + ( ik jl + il jk )
(
12 1 2 ) 2

As foras cortantes tambm podem ser escritas em funo da derivada do


laplaciano do deslocamento transversal da placa:

qi = D w,ikk ; i ,k = 1, 2 (2.25)

A imposio de equilbrio dos esforos e aes atuantes no elemento


infinitesimal de placa, mostrado na figura 2.6, permite escrever as seguintes relaes:

qi ,i + g = 0 ; i = 1, 2 (2.26)

mij , j qi = 0 ; i, j = 1, 2 (2.27)

onde g o carregamento externo distribudo.

dx1
q2 1
m2
x1 m22
x2
q1 g
11
m12 + m12,1dx1
dx
1
m x3
dx
2
m12 1,1
+ m1
11
m q1 + q1,1dx1
m22 + m22,2dx2

dx
2
,2
21
m q2 + q2,2dx2
+
21
m
Figura 2.6- Esforos presentes em um elemento infinitesimal de placa.

Diferenciando-se (2.26) em relao a i, seguida da substituio em (2.25),


obtm-se a equao diferencial de placas em funo dos momentos, a saber:

mij ,ij + g = 0 ; i , j = 1, 2 (2.28)

A equao diferencial de placas delgadas, em funo do deslocamento


transversal do plano mdio- conhecida por equao de Lagrange, obtida pela
substituio de (2.23) em (2.28):
45

g (2.29)
w,iijj = ; i , j = 1, 2
D

Nem sempre vantajoso expressar as variveis da placa no sistema global


( x1 , x 2 ). Um dos exemplos clssicos a imposio das condies contorno em
bordos inclinados em relao aos eixos globais. Uma alternativa mais eficaz
escrever as variveis em relao a um sistema de coordenadas que contemple as
direes normais e tangenciais a este bordo. Alm disso, outro caso que pode ser
citado a presena de outras categorias de elementos estruturais conectados placa,
por exemplo, um pilar em um pavimento de edifcio. Nem sempre os eixos desse
elemento coincidem com o sistema global da placa, gerando, com isso, um trabalho
adicional para promover o acoplamento de ambos. Assim, descrevem-se em seguida
os procedimentos necessrios para o ajuste das variveis da placa em outros sistemas
de referncias distintos do inicial. Uma componente de tenso pode ser representada
segundo as direes e sentidos de um sistema de coordenadas genrico a partir de um
sistema de referncia de coordenadas inicial. Seja tal componente tomada segundo a
direo m e sentido p a partir do campo de tenses escrito em funo do sistema
( x 1 , x 2 ), ento, a expresso para esta transformao pode ser escrita como:

= m p ;
mp ij i j
i , j = 1, 2 (2.30)

onde mi , pi so os co-senos diretores das direes m e p em relao ao sistema

x1 , x 2 .
Tomando-se as direes ( m , p ) coincidentes com o sistema de coordenadas
( n , s ) associadas ao contorno da placa, as tenses normais e tangenciais podem
escritas a partir de (2.26) como:

n = ij ni n j ; i , j = 1, 2 (2.31)

ns = ij ni s j ; i , j = 1, 2 (2.32)

Uma transformao anloga anterior pode ser aplicada aos momentos a


partir de (2.21 ), (2.31) e (2.32 ), isto :
46

mn = mij ni n j ; i , j = 1, 2 (2.33)

mns = mij ni s j ; i , j = 1, 2 (2.34)

A transformao das foras cortantes do sistema ( x 1 , x 2 ) para o ( n , s ) pode


ser representado por:

q n = q i ni ; i = 1, 2 (2.35)

Faz-se necessrio, para a resoluo da equao diferencial de placas, a


prescrio das condies de contorno. A soluo para a equao diferencial de quarta
ordem das placas requer que duas condies de contorno sejam satisfeitas em cada
ponto do contorno da placa. Estas condies so escritas em relao ao sistema
( n, s ) e podem ser uma combinao do deslocamento w, rotao normal p , fora

cortante qn , momento fletor mn e momento volvente mns .

KIRCHHOFF(1850) mostrou que em placas cuja deformao por cortante


desprezada, as condies de contorno relativas aos esforos q n e mns podem ser

agrupadas em uma nica condio chamada de cortante equivalente, isto :

mns (2.36)
Vn = qn +
s

Com isso, as trs condies de contorno para os esforos existentes em cada


ponto do contorno analisado ficam reduzidas a apenas duas, possibilitando a
resoluo da equao diferencial de quarta ordem da teoria clssica.

2.4) Representao de Papkovitch-Neuber


Uma das dificuldades encontradas na anlise de problemas elsticos est
relacionada com a soluo das equaes diferenciais parciais (EDPs) governantes do
problema. Examinando-se o caso da elastosttica linear, uma interdependncia entre
as componentes de deslocamento pode ser verificada nas EDPs apresentadas em
(2.8), e.g., as componentes de deslocamentos na direo x1 :
47

(2.37)
u1,11 + u1,22 + u1,33 +
1
(u1,11 + u2 ,21 + u3,31 ) = b1
1 2 G

Pode-se evidenciar que as EDPs (2.37) no s so dependentes das derivadas


de u1 , mas tambm derivadas das componentes de deslocamentos nas demais
direes, isto , no existe apenas um nico argumento caracterizando a varivel das
EDPs, conduzindo-se com isso a algumas complexidades para a obteno da soluo
das equaes diferenciais parciais do problema elstico.
GALERKIN(1930) apresentou uma tcnica em que as componentes de tenso
em um slido elstico, istropo, homogneo so escritas em termos de derivadas
parciais de funes i :

ij = (1 )( i , jkk + j ,ikk ) k ,kij + k ,kmm ij ; i , j, k , m = 1, 2, 3 (2.38)

Alm disso, admitido que as funes i satisfazem equaes diferenciais de

quarta ordem:

i ,kkmm = Ci ; i , k, m = 1, 2, 3 (2.39)

onde Ci uma constante arbitrria.

Ainda no desacoplamento das variveis, tem-se os trabalhos de


PAPKOVITCH(1932a, b) em que verificado que os deslocamentos podem ser
associados a algumas funes, que ao serem submetidas a operadores diferenciais
pertencentes a uma mesma famlia das equaes de Navier(2.8), podem desacoplar as
variveis dessas EDP, isto :

ui = wi ,kk + w j , ji ; i , j, k = 1, 2, 3 (2.40)

Ao substituir-se (2.40) em (2.8), tem-se, ento, a EDP equivalente de


Navier:

(2.41)
1
[1 + 2(1 ) ]w j , jikk + wi , jjkk + bi = 0 ; i , j, k = 1, 2, 3
1 2 G

Um valor que pode ser atribudo constante e que reduz a equao (2.41)
a um operador biarmnico dado por:
48

1 (2.42)
=
2(1 )

Com isso, o desacoplamento das EDP obtido, ficando apenas escrita em


termo das derivadas da funo w na direo i, isto :

b (2.43)
wi ,kkmm = i ; i , k, m = 1, 2, 3
G

Uma soluo geral para (2.43) pode ser tomada como:

wi = wi0 + t i + z i ; i = 1, 2, 3 (2.44)

onde wi0 uma soluo particular de (2.43). O laplaciano de t i dado por uma

equao do tipo:

t i ,kk = d i ; i , k = 1, 2, 3 (2.45)

onde d i , z i so funes harmnicas, isto , so regidas por:

d i ,kk = 0; z i,kk = 0 ; i , k = 1, 2, 3 (2.46)

A partir de (2.40) e (2.44), as componentes de deslocamento podem ser


escritas como:

u i = u i0 + d i
1
2(1 )
[ ]
t j , ji + z j , ji ; i , j = 1, 2, 3
(2.47)

Com:

1 (2.48)
u i0 = wi0, jj w 0j , ji ; i , j = 1, 2, 3
2(1 )

Admitindo-se ainda que uma funo escalar a divergncia de t i , isto :

= t i ,i . Ento, a partir de (2.45) e da propriedade harmnica de d i dada em (2.46), a


seguinte identidade pode ser escrita:

, jj = t i ,ijj = d i ,i ; i , j = 1, 2, 3 (2.49)

Uma soluo possvel para (2.49) pode ser escrita como:


49

1 (2.50)
= xi d i ; i = 1, 2, 3
2

Tem-se tambm que a divergncia de z i pode ser escrita em termos de uma

funo harmnica g, isto :

1 (2.51)
z i ,i = g ; i = 1, 2, 3
2

Substituindo-se (2.50), (2.51) em (2.47), tem-se que:

1 (2.52)
u i = u i0 + d i ( ,i + g ,i ) ; i = 1, 2, 3
4(1 )

As componentes de tenso podem ser obtidas a partir da substituio de (2.1),


(2.2), (2.48) e (2.49) em (2.52), resultando em:

1 0
ij =
E
1 +
(
wi , jkk + w j ,ikk
0
)
1
2(1 )
(
wk0 ,kij wk0 ,kmm ij + )
2

1 (2.53)
2 (d i , jkk + d j ,ikk ) 4 (1 ) (t k ,kij t k ,kmm ij ) ;
1
i , j, k, m = 1, 2, 3

Papkovitch tambm apontou que as constantes arbitrrias C i indicadas

(2.39), podem ser escritas como:

bi (2.54)
Ci = ; i = 1, 2, 3
G

Em NEUBER(1934), investigado o caso de problemas elsticos livres de


foras volumtricas em que as componentes de deslocamentos so escritas em termos
de duas funes, a saber:

2Gu i = F,i + i ; i = 1, 2, 3 (2.55)

onde i so funes harmnicas, F uma funo escalar e uma constante

arbitrria a ser determinada.


Aplicando-se o operador laplaciano em (2.55), obtm-se a identidade:
50

2Gu i ,kk = F,ikk + i ,kk ; i, k = 1, 2, 3 (2.56)

Lembrando-se que i harmnica ( i ,kk = 0 ) e que o corpo no est

submetido a foras volumtricas ( bi = 0 ), a partir de (2.8) e (2.56) uma equao

pode ser escrita como:

1 (2.57)
F,kk + u k,k = 0 ; i , k = 1, 2, 3
xi 1 2

Se a expresso diferenciada em (2.57) conduz a um valor nulo, ento conclui-


se que a mesma independe de xi , i.e., igual a uma constante:

1 (2.58)
F,kk + u k,k = ; k = 1, 2, 3
1 2

Arbitrando-se = 1 e substituindo-se (2.58) na derivada de (2.55) em relao


direo i, logo, uma equao pode ser escrita como:

2(1 )F,kk = i ,i ; i , k = 1, 2, 3 (2.59)

Tomando-se uma funo F escrita em termos de uma funo harmnica h e


do produto interno entre as funes vetoriais x e .

F = xi i + h ; i = 1, 2, 3 (2.60)

Ao substituir-se (2.60) em (2.59), a constante determinada, isto ,


= 4(1 ) .
Aplicando-se o operador laplaciano em (2.59), e lembrando-se que i

harmnica, logo uma equao biarmnica, que representa o desacoplamento das


componentes de deslocamento, pode ser escrita como:

F,kkmm = 0 ; k , m = 1, 2, 3 (2.61)

Em WESTERGAARD(1935), so investigadas as EDPs de Galerkin (2.38)


para um espao n-dimensional. Foi proposto nesse trabalho que as funes de
desacoplamento podem ser interpretadas como componentes de um vetor ento
51

chamado de vetor de Galerkin L . As componentes de deslocamentos e desse vetor


relacionam-se segundo:

1 2[1 (n 2 ) ] se n = 2; i, k = 1,2 (2.62)


ui = Li ,kk Lk ,ki ;
2G 1 (n 3 ) se n = 3; i, k = 1,2,3

onde n a dimenso do problema. No caso bidimensional, o estado em questo o


EPT.
Em MINDLIN (1936, b), as funes wi passaram a ser chamadas de

componentes do vetor de Papkovitch. Uma relao entre as componentes dos vetores


de Papkovitch e de Galerkin foi ento escrita, o que pode ser verificado comparando-
se (2.40) e (2.62), isto :

1 (2.63)
wi = Li ; i = 1, 2, 3
G

Nos captulos subseqentes sero discutidas algumas representaes integrais


e suas respectivas discretizaes para a modelagem de estruturas polidricas. Essas
equaes integrais podem ser escritas de tal forma que dois tipos de problemas
distintos ficam correlacionados: O primeiro o prprio problema real, e o segundo
um virtual, que sob algumas condies ad hoc, denominado problema
fundamental. Na seqncia, sero expostos alguns problemas fundamentais
associados elastosttica tri e bidimensional(chapas e placas de Kirchhoff ).

2.5)Problemas elsticos fundamentais


Os problemas elsticos fundamentais caracterizam-se por atender duas
condies bsicas: a primeira est associada a EDP de equilbrio. A segunda
condio est vinculada ao campo de tenses mobilizado em um ponto de interesse
devido aplicao de uma fonte em outro ponto do corpo. As EDPs de equilbrio dos
problemas elastolineares submetidos a pequenas deformaes so representadas
pelas equaes de Navier (2.8). Quanto ao campo de tenses mobilizado, deve
satisfazer duas condies:
a)Quando a distncia entre ponto de aplicao da fonte e aquele onde observado o
seu efeito tender ao infinito, as tenses nesse ponto devem tender a zero.
52

b)As tenses devem ser infinitas quando houver coincidncia dos pontos de
aplicao e observao.

2.5.1 Problema de Kelvin tridimensional


2.5.1.1) Deslocamentos via vetor de Papkovitch
O problema de Kelvin tridimensional pode ser representado como um corpo
esfrico elastolinear de raio infinito envolvendo o ponto de aplicao da fonte. Para
caracterizar esse problema como fundamental, as condies bsicas mostradas na
seo 2.5 devero necessariamente ser satisfeitas. As equaes governantes de
equilbrio - para uma fonte bij ( p , s ) aplicada em um ponto p , denominado de ponto-

fonte, segundo uma direo i , e com seu efeito observado em um ponto s ,


denominado de ponto-campo, segundo uma direo j - podem ser escritas a partir
de (2.8) como:

1 1 (2.64)
u ij ,kk ( p , s ) + u ik ,kj ( p , s ) + bij ( p , s ) = 0 ; i , j, k = 1, 2,
1 2 G

Conforme descrito na seo 2.4, h uma interdependncia de variveis nas


famlias de EDP a que (2.64) pertence; logo, mister utilizar uma tcnica de
desacoplamento. Assim, as componentes de deslocamentos em termos das
componentes do vetor de Papkovitch podem ser escritas a partir de (2.52):

1 (2.65)
u ij = d ij (x j d ij + g ) ; i , j = 1, 2, 3
4(1 ) x j

onde d ij so funes vetoriais harmnicas de Papkovitch.

Um passo importante agora a escolha de uma funo para d ij e outra para

g que atendam individualmente s equaes de Laplace e que satisfaam, a partir de


(2.65), as condies do campo de tenses para o problema fundamental, conforme
descrito na seo 2.5. Arbitrando-se g = 0 , uma funo simples que verifica todas as
condies citadas anteriormente dada por:

ij (2.66)
d ij = ; i , j = 1, 2, 3
r
53

onde r a distncia entre os pontos campo e fonte.


Substituindo-se (2.66) em (2.65), uma outra representao para as
componentes de deslocamentos pode ser escrita como:

u ij =
1
r
[ ]
(1 ) ij + r,i r, j ; i , j = 1, 2, 3 (2.67)

onde = 1 / 4 (1 ) ; r,m = [x m (s ) x m ( p )] / r .

Se for aplicado no interior de uma esfera representativa do problema uma


carga concentrada de intensidade P , segundo uma direo i e com seu efeito
observado na direo j, bij = P ( p , s ) ij , pode-se calcular as resultantes

mobilizadas no corpo a partir das condies de equilbrio. Tal procedimento pode ser
explicitado pela integrao da equao de Navier (2.64) sobre o domnio da

esfera. Assim, tem-se:

1 P (2.68 )
u ( p , s ) + u ( p , s )d = ( p , s )
d ; i , j,k = 1, 2,3
1 2
ij ,kk ik ,kj ij
G

Utilizando-se as propriedades da distribuio de Dirac ( p , s ) , a equao


(2.68) passa a ser escrita como:

1 P (2.69 )
uij ,kk ( p , s ) + 1 2 uik ,kj ( p , s )d = G ij ; i , j,k = 1,2,3

Lembrando-se que o teorema da divergncia para um campo vetorial


dado por:


div d = ( o n ) d (2.70)

onde e n so o contorno e a normal a ele; o smbolo (o ) indica produto escalar.

O teorema do gradiente um corolrio de (2.70) e pode ser escrito como:


d = ( n ) d (2.71)

onde o smbolo () denota produto tensorial.


54

As relaes (2.70) e (2.71) podem ser expressas alternativamente em funo


das componentes, respectivamente, por:


i,i d = n

i i d (2.72)


( ) i d = ni d

(2.73)

Aplicando-se as relaes (2.73) e (2.72) em (2.69), tem-se uma expresso


envolvendo apenas integrais sobre o contorno da esfera:

1 P (2.74)
1 2 uik ,k ( p , s )n j (s ) + uij ,k ( p , s )nk (s )d = G ij ; i , j,k = 1,2,3

Fazendo-se as devidas derivadas das componentes de deslocamentos


requeridas em (2.74), essas podem ser expressas como:

u ij ,k =
1
r2
[
(1 ) ij r,k + k ( ik r, j + jk r,i 3r,i r, j r,k ) ; ] i , j,k = 1,2,3
(2.75 )

u ik ,k =
(1 2 ) r ; i , k = 1, 2,3
(2.76 )
2 ,i
r

Na esfera pode ser observada uma coincidncia entre as direes do raio


vetor e da normal superfcie de contorno:

r,i = ni ; i = 1, 2,3 (2.77 )

Substituindo-se (2.77), (2.76) e (2.75) em (2.74), tem-se que:

(1 2 ) 1
1 2 r
2
r,i r, j
1
2
[
(1 ) ij + r,i r, j ]d =
P
ij ; i , j,k = 1,2,3
(2.78 )


r G

Escrevendo-se (2.78) em coordenadas esfricas ( , , ) e sabendo-se que a

relao de transformao entre os diferenciais dada por d = 2 d d , essa

integral para a superfcie da esfera de raio pode ser escrita como:


55

(1 2 ) 1 (2.79 )
2


1 2 2
r r
,i , j
1
2
(1 [) ij + r r
,i , j
2
dd =
P
G
]ij ; i , j,k = 1,2,3
0 0

onde o co-seno diretor r,i em coordenadas esfricas dado por

r,1 = sen cos ; r,2 = sen sen ; r,3 = cos .

Fazendo-se a integrao indicada em (2.79) para as trs direes envolvidas e


lembrando-se que = 1 / 4 (1 ) , uma identidade pode ser escrita como:

P (2.80)
4 = ;
G

Se por ventura o equilbrio fosse verificado para um carga concentrada


unitria aplicada no lugar de P , bastaria simplificar a equao (2.68) pelo valor dado
por P = 4G :

u ij* =
1
4Gr
[
(1 ) ij + r,i r, j ; i , j = 1, 2, 3 ] (2.81)

Ao substituir-se o valor de utilizado em (2.67), obtm-se o kernel de


deslocamento usualmente mencionado na literatura:

u ij* =
1
16G (1 )r
[
(3 4 ) ij + r,i r, j ; i , j = 1, 2, 3] (2.82)

2.5.1.2) Deslocamentos via transformadas de Fourier


Uma outra tcnica que pode ser aplicada resoluo da EDP de Navier (2.64)
a transformada integral de Fourier g [ f (r )] para a funo f (r ) -que tende a um
valor nulo quando r ou r - escrita como:

(2.83)
g [ f (r )] = F ( ) =
2 i r
f (r ) e j j
dr1 dr2 dr3 ; j = 1, 2, 3

onde o domnio transformado de r ; i o nmero imaginrio igual a 1 .


Se a funo f (r ) = ( p , s ) , a transformada de Fourier dada por:
56

(2.84)
g [ ( p , s )] = F ( ) =
2 i r
( p,s) e dr1 dr2 dr3 = 1 ; j = 1, 2, 3
j j

Alm disso, a transformada da derivada de f (r ) em uma direo genrica k


pode ser obtida pela integrao por partes de (2.84), de forma que pode ser expressa
como:

(2.85)
[ f (r )] e j j dr1 dr2 dr3 = i k F ( ) ;
2 i r
g f (r ) = j = 1, 2, 3
x k x k

Desde que as derivadas de ordens inferiores da funo f (r ) atendam a


condio de existncia da transformada de Fourier, as derivadas de ordens
superiores podem ser obtidas empregando-se recursivamente a estratgia de
integraes por partes:


(2.86)
xk xl Lxn [ f (r)] e
2 i r j j
dr1dr2 dr3 = ( 2i) k l L n F( ) ; j = 1, 2, 3
p

onde p a ordem da maior diferenciao.

Tomando-se as componentes do deslocamento fundamental u ij* como f (r ) , o

campo transformado para seu laplaciano e seu div grad pode ser escrito a partir de
(2.86), respectivamente, como:

uij* = uij* ,kk (r ) = 4 2 k kU ij* ( ) = 4 2 2U ij* ( ) ; i, j , k = 1, 2, 3 (2.87)

( )
div grad u ik* = u ik* ,kj (r ) = 4 2 j k U ik* ( ) ; i, j , k = 1, 2, 3 (2.88)

Substituindo-se (2.87), (2.88) e (2.84) em (2.64), e ainda sabendo-se que


bij = ( p , s ) ij , a equao de Navier pode ser escrita no espao transformado como:

1 (2.89)
2U ij* ( ) + j kU ik* ( ) ij2 = 0 ; i , j, k = 1, 2,3
1 2 4 G

Multiplicando-se a EDP(2.89) pela componente j do espao transformado,

uma relao pode ser reescrita como:


57

kU ik* ( ) =
(1 2 ) i (2.90)
; i , k = 1, 2,3
8 2 (1 )G 2

Levando-se (2.90) em (2.89), tem-se o deslocamento fundamental escrito no


espao transformado, isto :

1 ij i j (2.91)
U ij* ( ) = ; i , j = 1, 2,3
4 2 G 2 2(1 ) 4

A soluo da EDP de Navier (2.91) no espao transformado no suficiente


para representar os campos fsicos da elasticidade no sistema real primitivo, de forma
que h necessidade de fazer-se o retorno do espao transformado para o primitivo.
Essa operao feita por meio da transformada inversa de Fourier, g 1 [F ( )] , que
pode ser escrita para problemas tridimensionais como:

1
(2.92)
g 1 [F ( )] = f (r ) =
ir
F ( ) e
(2 )
3
j j
d 1 d 2 d 3 ; j = 1, 2, 3

Assim, para a obteno do kernel dos deslocamentos no espao primitivo


resolver a integral formada da substituio de (2.91) em (2.92):

1 1 (2.93)
1 1 1 i j
u ( p ,s ) =
*
g g 4 ; i , j = 1, 2,3
4 2 G 2 2(1 )
ij

Se essa integrao for efetuada diretamente no sistema de coordenada


esfrica, chegar-se- a uma integral imprpria, cuja soluo no trivial. Assim - em
FOLLAND(1992), CHEN & ZHOU(1992), etc.- esto descritas algumas tcnicas
tais como as identidades de Bessel-Parseval, funes Gama, que so empregadas no
integrando de (2.91) em (2.92). Por meio das tcnicas citadas nos trabalhos
1
anteriores, a transformada de Fourier de f (r ) = para um espao tridimensional
rn
pode ser escrita como:

1 (2.94)
g n = F ( ) = n 3 ; i , j = 1, 2, 3
r

Com
58

1 (2.95)
3 (3 n )
=
n
2 2 ; i , j = 1, 2, 3
1
n
2


onde a funo gama definida como ( z ) = t z 1 e t dt . Se ao argumento z for
0

acrescido um valor p tem-se que: ( z + p ) = z ( z + 1)L ( z + p 1) ( z ) ; para z = 1 ,

1 1 1 3 1
(1 + p ) = 1.2 L p (1) = p! ; z = , + p = . L p .
2 2 2 2 2
1
Utilizando-se a propriedade f (r ) = g 1 F ( ) e tomando-se f (r ) = tem-
rn
1
se g 1 n + 3 dada a partir de (2.94) por:

1 r n (2.96)
g 1 n + 3 = ; i , j = 1, 2, 3

Em (2.93), uma das transformadas de interesse dada por (2.94) e (2.95) com
n = 1 , isto :

1 (2.97)
g 1 2 = ; i , j = 1, 2, 3
r


J a transformada inversa da segunda parcela em (2.93), g 1 i 4 k , pode ser


obtida pela propriedades da diferenciao g 1 F ( ) = 4 2 i k g 1 [F ( )]
xi x k
onde F ( ) obtida atribuindo-se n = 1 em (2.95) e (2.96). Assim, vem que:

i j (2.98)
2
( )
( 2r, j ) = 2 ( ij r,i r, j ); i , j = 1, 2, 3
3
g 1 4 = 2 3 r =
xi x j xi r

Substituindo-se (2.98), (2.97) em (2.93), tem-se as componentes do kernel


dos deslocamentos tal qual expresso em(2.82).
59

2.5.1.3) Tenses, deformaes e foras de superfcie


O campo das deformaes pode ser obtido a partir de (2.1) e (2.82):

ijk
*
=
1
16 (1 )r G
2
[ ]
(1 2 )( ik r, j + jk r,i ) ij r,k + 3r,i r, j r,k ; i, j, k = 1, 2, 3 (2.99 )

Outro campo de interesse para completar a anlise do corpo o das tenses,


que pode ser obtido a partir da lei de Hooke (2.2) e (2.99):

ijk
*
=
1
8 (1 )r 2
[ ]
(1 2 )( ik r, j + jk r,i ij r,k ) + 3r,i r, j r,k ; i, j, k = 1, 2, 3 (2.100)

Alm da caracterizao dos campos no domnio do corpo, foras de superfcie


podem ser determinadas pela frmula de tenso de Cauchy (2.6) em (2.100):

pij* =
1
[ ]
{r,n (1 2 ) ij + 3r,i r, j + (1 2 )(n j r,i ni r, j )}; i, j, k = 1, 2, 3
(2.101)
8 (1 )r 2

2.5.2 Problema de Kelvin bidimensional


2.5.2.1) Deslocamentos via vetor de Papkovitch
O problema de Kelvin para o caso bidimensional pode ser associado a um
disco de espessura t e com raio infinito envolvendo o ponto de aplicao da fonte.
Para que esse problema seja configurado como fundamental ele deve satisfazer as
condies bsicas discutidas na seo 2.5.2.
Embora a representao de Papkovich (2.65) tenha sido originalmente
desenvolvida para contemplar os problemas tridimensionais, ela pode ser aplicada
aos bidimensionais utilizando-se o conceito de coeficiente de Poisson aparente
discutido na seo 2.2.3. Assim as componentes de deslocamentos podem ser
expressas por:

(2.102)
u ij = d ij (x j d ij + g ) ; i , j = 1, 2
x j

onde para o problema bidimensional dada pela expresso:

= 1 / 4 (1 p ) (2.103)

com p denotando o coeficiente de Poisson aparente dado em (2.15).


60

Uma funo vetorial harmnica candidata para representar os deslocamentos,


que atende as condies fundamentais para as tenses quando diferenciada, pode ser
escrita como:

d ij = (ln r ) ij ; i , j = 1, 2 (2.104)

Alm disso, se for arbitrado g = 0 , e substituindo-se (2.104) em (2.102),


tem-se:

u ij = (1 ) ln r ij kr,i r , j ; i , j = 1, 2 (2.105)

Substituindo-se (2.105) na equao de Navier bidimensional (2.17), tem-se


que:

1 bij (2.106)
u ik ,kj + u ij ,kk + =0, i , j , k = 1, 2
1 2 p tG

Aplicando-se no interior do disco uma carga concentrada bik = P ( p , s ) ij ,

conforme discutido na seo 2.5.2, o equilbrio em termos das resultantes deve ser
verificado. Com isso, uma identidade pode ser escrita:

1 P (2.107)
uij ,kk ( p , s ) + 1 2 p uik ,kj ( p , s )d = tG ( p , s ) ij d ; i , j,k = 1,2

Utilizando-se as propriedades do delta de Dirac, os teoremas da divergncia e


do gradiente, a equao (2.107) pode ser expressa no contorno do disco como:

1 P (2.108)
1 2 p
u ik ,k ( p , s )n j (s ) + u ij ,k ( p , s )n k ( s )d = ij ; i , j,k = 1,2
tG

As derivadas e o divergente das componentes de deslocamento presentes em


(2.108) podem ser expressos, respectivamente, por

u ij ,k =
1
r
[ ]
(1 ) ij r,k ( ik r, j + jk r,i 2r,i r, j r,k ) ; i , j,k = 1,2
(2.109)
61

u ik ,k =
(1 2 ) r ; i , k = 1, 2
(2.110)
,i
r

Como as direes do raio vetor e da normal so coincidentes, ento:

r,i = ni ; i = 1, 2 (2.111)

Substituindo-se (2.109), (2.110) e (2.111) em (2.108), uma expresso pode


ser expressa por:

(1 2 ) 1 (1 ) d = P (2.112)
1 2 p r
r,i r, j +
r
ij
tG
ij ; i , j = 1, 2

Escrevendo-se (2.105) em coordenadas polares ( , ) e sabendo-se que a


relao de transformao entre os diferenciais dada por d = d , essa integral

para o contorno do disco de raio pode ser escrita como:

2
(1 2 ) 1 (1 ) d = P (2.113)
0 1 2 p ,i , j ij
r r +
tG
ij ; i , j = 1,2

onde os co-senos diretores r,i em coordenadas esfricas so dados por

r,1 = cos ; r,2 = sen .

Efetuando-se o clculo da integral presente em (2.113), tem-se que:

P (2.114)
2 =
tG

Se o corpo for submetido a uma carga concentrada unitria, logo, a equao


(2.107) deve reduzida por um fator igual ao inverso P :

u ij* =
1
2Gt
[ ]
(1 )ln r ij + kr,i r , j ; i, j = 1, 2 (2.115)

Substituindo-se o valor da constante k (2.103) em (2.115) tem-se:

u ij* =
1
8 (1 p )Gt
[ ]
(3 4 p )ln r ij + r,i r , j ; i, j = 1, 2 (2.116)
62

2.5.2.2) Deslocamentos via transformadas de Fourier.


Para os problemas bidimensionais podem ser aplicadas estratgias similares
s dos tridimensionais. Assim, a EDP de Navier no espao transformado pode ser
obtida a partir de (2.106), (2.84) e (2.85), isto :

1 (2.117)
2U ij* ( ) + j kU ik* ( ) 2ij = 0 ; i , j, k = 1, 2
1 2 p 4 Gt

Se (2.117) for multiplicada pela componente j do espao transformado, a

EDP(2.117) pode ser reescrita como:

kU ik* ( ) =
(1 2 ) i (2.118)
; i , k = 1, 2
8 2 (1 )Gt 2

Se (2.118) for levada em (2.117), tem-se as componentes do kernel dos


deslocamentos no espao transformado:

1 ij i j (2.119)
U ij* ( ) = ;
4 2 Gt 2 2(1 p ) 4
i , j = 1, 2

Tal qual no problema tridimensional, nos problemas planos h necessidade de


calcular as transformadas inversas de Fourier das parcelas de (2.119) para se obter as
componentes do kernel no espao real primitivo. Em CHEN & ZHOU(1992),
relaes anlogas a (2.94) para o problema bidimensional podem ser escritas como:

g [ln r + 1] = F ( ) = 2 (2.120)

onde

1 (2.121)
=
2

[ ]
g r 2 ln r = F ( ) = 1 4 (2.122)

1 (2.123)
1 =
2 2
63

Ao fazer-se as transformadas inversas em (2.120) e (2.122), tem-se que:

[ ]
g 1 2 =
ln r

(2.124)

[ ]
g 1 4 = 2 2 r 2 ln r (2.125)

Para o clculo da transformada inversa da segunda parcela em (2.119) pode-



se utilizar a propriedade da derivada g 1 F ( ) = 4 2 i k g 1 [F ( )] , isto :
xi x k

4 i j 4 2 i 2 1 2 (2.126)
g 1 = 2
1
r ln r = 2 ( ) ln r +
1
ij r r
,i , j
; i , j = 1, 2
4 2
4 xi x j 2 2

Substituindo-se (2.126), (2.125) em (2.119), tem-se as componentes dos


kernels de deslocamentos expressos no campo real primitivo e dadas pela expresso
(2.116).

2.5.2.3) Tenses, deformaes e foras de superfcie.


Alm dos deslocamentos, uma expresso para seus gradientes pode ser escrita
a partir da diferenciao de (2.116):

u*ijk ( p, s) =

xk ( p)
uij* =
1
8 (1 p )Gtr
[ ]
(3 4 p )ik r, j ij r,k jk r,i + 2r,i r, j r,k ; i, j,k=12, (2.127)
J o campo das deformaes pode ser obtido a partir das relaes do tensor de
Cauchy (2.1) e (2.127):

ijk
*
=
1
8 (1 p )Gtr
[(1 2 )( p r + jk r,i ) ij r,k + 2r,i r, j r,k
ik , j ] (2.128)

Para finalizar o problema fundamental de Kelvin para os estados planos, o


campo das tenses pode ser obtido a partir da lei de Hooke (2.15) e (2.128), de
forma que uma expresso pode ser escrita como:
64

*
N ijk = tCijmh*mh =
1
4(1 p )r
[ ]
(1 2 p )(ik r, j + jk r,i ij r,k ) + 2r,i r, j r,k ;
(2.129)
i , j , m , h , k = 1, 2

Alm da caracterizao dos campos no domnio do corpo, foras de superfcie


podem ser determinadas pela frmula de tenso de Cauchy (2.14) em (2.129):

f ij* = N ikj
*
nk =
1
4(1 p )r
[
{(1 2 p )(n j r,i ni r, j ) + r,m nm (1 2 p )ij + 2r,i r, j ]}
(2.130)
i , j , k , m = 1, 2

2.6) Problema fundamental de placas delgadas


2.6.1) Deslocamentos via soluo direta
O problema fundamental do regime de flexo pode ser associado a uma placa
circular de raio infinito cujo ponto-fonte est colocado em seu centro e cuja EDP
pode ser escrita a partir de (2.29):

( p,s) (2.131)
w*,iijj = ; i, j = 1, 2
D

Utilizando-se as propriedades do delta de Dirac ( p , s ) , para pontos-fonte e


campos distintos, (2.131) torna-se uma EDP biarmnica:

w*,iijj = 0 ; i, j = 1, 2 (2.132)

Assim, para facilitar as manipulaes matemticas da EDP (2.132), pode-se


escrev-la segundo o sistema polar de coordenadas. Dentre as relaes clssicas
entre operadores escritos no sistema de coordenadas retangulares e polares, tem-se
que o laplaciano dado por:

d2 1 d (2.133)
2 = +
dr 2 r dr

A partir de (2.133) e (2.132), a EDP biarmnica pode ser reescrita em


coordenadas polares como:
65

d4 2 d3 1 d (2.134)
( )
2 2 w* = 4 +
r dr 3

1 d2
2 2
+ 3 w* = 0
r dr
( )
dr r dr

Uma famlia de solues analticas diretas para (2.134) pode ser escrita
genericamente como:

C1 2 r2 (2.135)
w* = r ln r + (C 2 C1 ) + C 3 ln r + C 4
4 8

onde C1 , C 2 , C 3 e C 4 so constantes.

A partir da condio de simetria, a rotao no ponto sob o carregamento

dw*
aplicado deve ser nula, i. e., = 0 . O coeficiente C 3 deve ser,
dr r =0

obrigatoriamente, igualado a zero; caso contrrio, a rotao em r = 0 conduzida a


um valor infinito.
Para a determinao do coeficiente C1 , utilizada a condio de equilbrio
das foras verticais atuantes em um crculo auxiliar de raio r , cujo centro o ponto
de aplicao da carga unitria(vide figura 2.7) o que conduz a seguinte relao:

2 Vn r 1 = 0 (2.136)

Vn

Figura 2.7- Equilbrio no crculo auxiliar.

A fora equivalente de Kirchhoff no contorno do crculo auxiliar pode ser


escrita a partir de (2.24), (2.34) e (2.133), isto :
66

d d 2 1 d * (2.137)
Vn = Dr,i ni 2 + (w )
dr dr r dr

Substituindo-se (2.136), (2.137) em (2.134), o valor do coeficiente C1 pode


ser escrito como:

1 (2.138)
C1 =
2D

Assim, substituindo-se (2.137) em (2.134), tem-se o kernel dos


deslocamentos:

1 2 r2 1 (2.139)
w* = r ln r + C 2 + C4
8D 8 2D

onde C1 ,C 2 so constantes oriundas da integrao indefinida da equao diferencial


fundamental. A esses coeficientes podem ser atribudos valores arbitrrios, porm
1
STERN(1979) e BEZINI(1978) adotam C1 = e C 2 = 0 . Com isso, o
4 D
deslocamento transversal fundamental (2.139) pode ser escrito como:

1 (2.140)
w* = r 2 ln r
8 D

Alternativamente, DANSON(1979) apresentou os seguintes valores s


constantes C1 = 0 e C2 = 0 , de forma que o kernel (2.140) tambm pode ser

apresentado como:

1 1 (2.141)
w* = r 2 ln r
8 D 2

Convm notar que tanto (2.140) como (2.141) pertencem famlia de


solues fundamentais para os deslocamentos transversais de placas de Kirchhoff.
Assim, ambas podem ser utilizadas na implementao da teoria clssica de placas via
MEC.
67

2.6.2) Deslocamentos via transformada de Fourier


A derivada de ordem quatro de um funo f (r ) , que atende s condies das
transformadas, pode ser dada a partir de (2.86), isto :

(2.142)
2 i r j j
x x x x
[ f (r )] e dr dr
1 2 = ( 2i )4

k l m n F ( ) ; j , l , m, n = 1, 2
k l m n

Se (2.142) for substituda em (2.131), a EDP de placas no espao


transformado pode ser escrita como:

1 (2.143)
W ( ) =
16 D 4 4

Utilizando-se a transformada inversa (2.125) em (2.143), tem-se o kernel dos


deslocamentos transversais no campo real primitivo expresso tal qual em (2.140).

2.6.3) Derivadas dos deslocamentos, esforos


Alm dos deslocamentos transversais, existem outros campos do problema
que podem ter condies de contorno associadas teoria clssica de placas. Assim,
na seqncia so apresentados esses campos para o problema fundamental.
O kernel da rotao normal *p pode ser escrito a partir da diferenciao de

(2.140), isto :

rn (2.144)
*p = w*,i ni =
xi (s )
{ }
w* ( p , s ) ni = ,i i r ln r ; i = 1,2
4D

Os kernels dos momentos podem ser obtidos a partir da diferenciao dupla


em (2.140) e da lei constitutiva de placa(2.23), isto :

m*n = Kijklw*,klni nj = Kijklni nj


2
xk (s)xl (s)
{w* } =
1
4
[
(1 + )ln r + (1 )(ni r,i )2 + ;
(2.145)
]

2 1 (2.146)
m*ns = K ijkl w*,kl ni t j = K ijkl ni t j
xk (s )xl (s )
{w* } =
4
(t i r,i )(n j r, j ) ; i, j,k,l =1,2

J o kernel da cortante pode ser obtido a partir da diferenciao do laplaciano


de (2.140) e da relao (2.25):
68

3 r n (2.147)
q*n = Dw*,iik nk =
xi (s )xi (s )x k (s )
{w* } = ,k k ; i,k =1,2
2r

O kernel da fora equivalente de Kirchhoff pode ser escrito a partir da forca


cortante(2.146) e da derivada direcional tangencial do momento volvente (2.146):

Vn* = q*n +
m*ns
xi (s )
ti =
n j r, j
4r
[ ]
2(1 )(t i r,i ) 3 + +
2 1
2R
(ti r,i )(n j r, j ) ; i, j =1,2
(2.148)

onde 1 / R a curvatura do contorno; t i , ni so os co-senos diretores das direes



tangencial e normal no contorno; r,i o co-seno diretor da direo do raio vetor r .
69

3 REPRESENTAES INTEGRAIS PARA PROBLEMAS


ELASTOSTTICOS PLANOS
3.1) Introduo
No captulo anterior, foram descritas tanto as relaes bsicas da teoria da
elasticidade bidimensional e da teoria clssica de placas como algumas solues
usuais para seus respectivos problemas fundamentais.
Neste captulo, as equaes diferenciais parciais de equilbrio dos estados
planos e do regime de flexo so transformadas em representaes integrais
mediante a aplicao de algumas estratgias, dentre as quais, constam a Tcnica do
Resduo Ponderado(TRP) e o Teorema da Reciprocidade de Betti(TRB).
Assim, com intuito de descrever a aplicao de ambas estratgias, neste
trabalho optou-se por empregar a TRP para o regime de flexo e o TRB para os
problemas planos de tenso ou de deformao.

3.2)Equaes integrais de contorno de chapas


3.2.1)Pontos no domnio
As representaes integrais para os estados planos podem ser obtidas por
meio da aplicao direta do TRB nos campos tensoriais dos problemas real e
fundamental:

N (S ) ( p , S )d = (S )N ( p , S )d ; i , j, k = 1, 2 (3.1)
* *
ik ijk ik ijk

onde os kernels *ijk e N ijk


*
esto expressos em (2.128) e (2.129).

Tomando-se ainda as identidades N ij *ijk = N ij u *ij ,k , u i , j N ijk


*
= ij N ijk
*
e

substituindo-as em (3.1), pode-se escrever a seguinte equao:

N (S ) u ( p , S )d = u (S )N ( p , S )d ; i , j, k = 1, 2 (3.2)
* *
ij ij ,k i, j ijk

onde o kernel u ij* ,k est indicado em (2.127).

Ao integrar-se por partes (3.2), tem-se a seguinte relao:


70

N (s )n u ( p , s )d N (S )u ( p , s )d = u (s )N ( p , s )n d +
* * *
ik k ij ik ,k ij i ijk k

(3.3)
N *
ijk ,k ( p , S )u i (S )d ; i , j, k = 1, 2

Alm disso, a EDP de equilbrio do problema fundamental, que est


submetido a um carregamento concentrado unitrio ( p , s ) ij , pode ser escrita

como:
*
N ijk ,k + ( p , s ) ik = 0 ; i , j, k = 1, 2 (3.4)

Substituindo-se as relaes de Cauchy (2.14), a EDP de equilbrio do


problema real (2.16), e aquela do problema fundamental (3.4) em (3.3), tem-se outra
representao integral que pode ser escrita como:

f (s)u ( p, s)d b (S )u ( p, s)d = u (s) f ( p, s)d +


* * *
j ij j ij j ij

(3.5)
ui (S)( p, s)ij d; i , j =1,2

Sabendo-se que as propriedades da distribuio de Dirac so dadas por :

( p , S ) ij u j (S )d = ij u i ( p ) = u i ( p ) ; i , j = 1, 2 (3.6)

e com a substituio de (3.6) em (3.5), tem-se a identidade de Somigliana para


problemas elsticos bidimensionais, isto :

u i ( p ) + f ij* ( p , s )u j (s )d = u ij* ( p , s ) f j (s )d + u *ij ( p , S )b j (S )d ; i , j = 1,2 (3.7)


onde f ij* e u ij* representam os kernels relativos s foras de superfcie e aos

deslocamentos que esto expressos respectivamente em (2.130) e (2.116).


Outra equao integral a ser escrita dos gradientes de deslocamentos, que
pode ser obtida a partir da diferenciao da representao integral dos
deslocamentos(3.7):

ui , j ( p ) + f ijk* ( p, s )u k (s )d = u*ijk ( p, s ) f k (s )d + u*ijk ( p, S )bk (S )d ; i , j =1,2 (3.8)



71

onde f ijk* e u ijk


*
so os kernels relativos s derivadas das foras de superfcie e

deslocamentos e podem ser expressos por:

f ijk* ( p, s ) =
xk ( p)
1
p*ij = [
{(1 2) ik n j + jk ni ij nk 2r, j (r,k ni r,i nk ) + ]
4(1 ) r 2
[
+ 2 r,i r,k n j + 2 r,n jk r,i + ij r,k (1 2 ) ik r, j 4 r,i r, j r,k ; i , j =1,2,k ]} (3.9)

u*ijk ( p,s) =

xk ( p)
uij* =
1
8 (1 p )Gtr
[ ]
(3 4 p )ik r, j ij r,k jk r,i + 2r,i r, j r,k ; i, j,k=12, (3.10)

Alm das representaes integrais para os deslocamentos e seus gradientes,


as equaes integrais para as tenses podem ser obtidas a partir da substituio de
(3.8) no tensor de Cauchy (2.1) e na lei de Hooke(2.15), isto :
N ij ( p) + sijk
*
( p, s)uk (s)d = d ijk* ( p, s) f k (s)d + d ijk* ( p, S )bk (S )d ; i, j,k=12
, (3.11)

onde os kernels s *ijk e d ijk


*
so dados por:

s*ijk ( p, s) = tCijml f mlk


*
=
Gt
[ ]
{2r,n (1 2 p )ij r,k + p (ik r, j + jk r,i ) 4r,i r, j r,k + (3.12)
2(1 p )r 2

+ 2 p (ni r, j r,k + n j r,i r,k ) + (1 2 p )(2nk r,i r, j + ik n j + jk ni ) (1 4 p )ij nk }; i , j,k=1,2

*
dijk ( p, s) = tCijmlu*mlk = 1
4(1 2 p )r
( [ ]
1 2 p )(ik r, j + kj r,i ij r,k ) + 2r,i r, j r,k ; i , j,k =1,2
(3.13)

3.2.2) Pontos no contorno


A identidade de Somigliana vlida para pontos do domnio. Quando o ponto
fonte colocado em um ponto i do contorno, h necessidade de um artifcio
matemtico para equacionar-se tal ponto. Uma estratgia que tem sido empregada
por diversos pesquisadores BREBBIA(1978), BREBBIA & WALKER(1980),
VENTURINI(1982) e outros- adicionar um setor de crculo no ponto i, e com isso,
o contorno passa a ser c = , como mostrado na figura 3.1. Com essa

modificao, o ponto i passa a pertencer ao domnio , portanto, equao (3.7)


pode ser utilizada:

ui ( p ) = u ( p, s) f (s)d f ( p, s)u (s)d + u ( p, S )b (S )d ; i ,j =1,2



ij j

ij j

ij j
(3.14)
+ + +
72

A fim de retornar ao contorno primitivo basta 0 , e ainda subdividindo-

se os intervalos de integrao em e , o clculo das integrais desses

intervalos pode ser escrito, respectivamente, como:



s
_ i

Figura 3.1 - Ponto fonte situado no contorno.

(3.15)
ic1 = lim 0 uij ( p, s) f j (s)d f ij ( p, s)u j (s)d + uij ( p, S )b j (S )d ; i , j =1,2

(3.16)
ic 2 = lim0 uij ( p , s ) f j d f ij ( p , s )u j d + uij ( p , S )b j (S )d ; i , j =1,2

Utilizando-se o conceito do valor principal de Cauchy em (3.15), essa
equao pode ser reduzida a:

ic1 = u ij ( p , s ) f j (s )d f ij ( p , s )u j (s )d + u ij ( p , S )b j (S )d ; i , j =1,2 (3.17)


J a identidade indicada em (3.16) pode ser dividida em duas partes,


consistindo na presena ou no de singularidades fortes. As parcelas com
singularidades fracas tm os valores nulos para seus limites, quando o raio tende a
zero:

lim0 u ij ( p , s ) f j (s )d = 0 ; i , j =1,2 (3.18)



73

u ( p , S )b (S )d = 0 ; (3.19)

lim0 ij j i , j =1,2

A parcela que tem o kernel das foras de superfcie f ij* apresenta uma

singularidade forte. Assim, para superar essa descontinuidade na integrao, pode ser
utilizado um artifcio de somar e subtrair o mesmo termo auxiliar:

f ( p , s )[u ] f ( p , s )u (3.20)

lim0 ij j ( s ) u j ( p ) d + lim0 ij j ( p )d ; i , j =1,2

Assumindo-se vlida a condio de Hlder para os deslocamentos, isto :

u j ( s) u j ( p) B ; i , j =1,2 (3.21)

onde B e so nmeros positivos.


E substituindo-se (3.21) no primeiro termo de (3.20), tem-se o valor nulo
para o limite quando o raio tende a zero:

f ( p , s )B (3.22)

lim0 ij d = 0 ; i , j =1,2

J a segunda parcela de (3.20) pode ser calculada por meio de:

2 (1 2 p ) ij + 2r,i r, j (3.23)
lim 0 d u i ( p ) = C ij u i ( p ) ; i , j =1,2
1 4 (1 p )

Com a substituio de (3.23), (3.17) em (3.14), a identidade de Somigliana


pode ser representada por:

Cij u j ( p ) + f ij ( p , s )u j (s )d = uij ( p , s ) f j (s )d + uij ( p, S )b j (S )d ; i , j =1,2 (3.24)


onde o termo livre C ij expresso tal qual em HARTMANN(1980):


74

1 2 sen 2 1 sen 2 2
2 + 8 (1 p )
1
4 (1 p )
(
sen 2 1 sen 2 2 )
(3.25)
C ij =
1 2 sen 2 1 sen 2 2
1 2
(
4 (1 ) sen 1 sen 2
2
) 2
+
8 (1 p )
p
onde ( 1 , 2 ) representam os ngulos das direes tangenciais do contorno
anterior e posterior angulosidade indicados na figura 3.2.

1 2

X1

Figura 3.2-ngulos presentes em C ij

Tal qual para a representao integral dos deslocamentos, ao levar-se o ponto


fonte para o contorno ocorrem singularidades nos kernels das equaes integrais dos
gradientes dos deslocamentos. Assim, utilizando-se tcnica anloga quela descrita
para os deslocamentos, isto , aps a subdiviso dos intervalos de integrao em
e , uma relao pode ser escrita como:

ik jl u k ,l ( p ) i3 c i4 c = 0 ; i , j ,k,l =1,2 (3.26)

onde

i3c = f ( p, s)u (s)d u ( p, s) f (s)d + u ( p, S )b (S )d ; i ,j ,k =1,2 (3.27)


* * *
ijk k ijk k ijk k

i 4c = f ( p, s)u (s)d u ( p, s) f (s)d + u ( p, S )b (S )d ; i ,j ,k =1,2 (3.28)


* * *
ijk k ijk k ijk k

75

Ao ser tomado o limite do raio 0 , a fim de recuperar-se o contorno


primitivo, e ainda utilizando-se o conceito de valor principal de Cauchy(v.p.c.) e de
Hadamard (v.p.h.)em (3.27), pode-se escrever a seguinte relao:


i3c = lim f ijk* ( p , s )u k (s )d uijk
*
( p , s ) f k (s )d + lim u*ijk ( p,S)bk (S)d
0
0 (3.29)

= fijk* ( p, s)uk (s)d + u*ijk( p, s) fk (s)d + uijk


*
( p, S)bk (S)d; i ,j ,k =1,2

Incorporando-se em (3.28) um movimento de corpo rgido de valor u k ( p ) ,

essa equao pode ser reescrita como:

(3.30)
i4 c = lim f ijk* ( p , s )[u k (s ) u k ( p )]d u *ijk ( p , s ) f k (s )d ; i , j ,k =1,2
0

Admitindo-se vlidas as condies de Hlder para os deslocamentos e foras


de superfcie, as seguintes expanses na vizinhana do ponto-fonte podem ser
expressas por, GUIGGIANI(1998):

u k (s ) = u k ( p ) + u k ,l ( p )[xl (s ) xl ( p )] + O(r ) ; k,l =1,2 (3.31)

f m (s ) = tC mhkl nh u k ,l (s ) = tC mhkl nh u k ,l ( p ) + O(r 1 ); m,h,k,l =1,2 (3.32)

Se (3.31), com r,l = [xl ( p ) xl ( p )] r , e (3.32) forem substitudas em (3.30),

uma relao pode ser expressa por:

(3.33)
i4 c = lim f ijk* ( p , s ) r r,l u k ,l ( p )d u *ijm ( p , s ) tC mhkl nh u k ,l ( p )d ; m,h,k,l =1,2
0

ou

(3.34)
i4 c = lim X ijkl
*
( p , s ) u k ,l ( p )d ; i,j,k,l =1,2
0

*
onde o kernel X ijkl expresso em DONG & GEA(1998) como:
76

*
X ijkl ( p , s ) = r r,l f ijk* ( p , s ) tC mhkl nh u ijm
*
( p,s) = 1
{(5 8 p ) ik r, j r,l +
8 (1 p )r
(3.35)
(3 4 ) p r r 2(2 + 2 p ) ij r,k r,l (7 4 p ) jk r,i r,l jl r, j r,k +
il , j ,k

2 p
16 r,i r, j r,k r,l +
1 2 p
[4(1 )p ]
r r ij kl ; i, j,k,l = 1,2
kl ,i , j

Calculando-se as integrais em (3.34) para um contorno suave, tem-se que:

*
X ijkl (3.36)
i4 c = lim ( )du k ,l ( p ) = 1 ik jl u k ,l ( p ) ; i, j,k,l = 1,2
0
0
2
*
onde X ijkl () = r X ijkl
*
( p,s) .
Com isso, a partir de (3.36), (3.29) em (3.26), tem-se a representao integral
para pontos colocados sobre contornos suaves, isto :

Dijkl u k ,l + f ijk* ( p , s )u k (s )d = u *ijk ( p , s ) f k (s )d + (3.38)



; i,j,,k,l =1,2
u *ijk ( p , S )bk (S )d

onde as componentes do tensor Dijkl so dadas por:

1 (3.39)
Dijkl = ik jl ; i,j,,k,l =1,2
2
As representaes integrais das resultantes de tenso no contorno requerem
um tratamento anlogo ao aplicado ao caso dos gradientes de deslocamentos, uma
vez que as ordens das singularidades presentes tm as mesmas caractersticas. Assim,
(3.11) pode ser expressa similarmente (3.26):

ik jl N kl ( p ) i3t i4t = 0 ; i,j,k,l =1,2 (3.40)

Assim, a partir da relao constitutiva (2.15), as componentes dos kernels dos


gradientes de deslocamentos devem ser ajustadas para o campo das tenses:

*
i3t = lim sijk ( p, s)uk (s)d d ijk* ( p, s) f k (s)d + lim dijk* ( p,S )bk (S )d
0
0 (3.41)

= s*ijk ( p , s )u k (s )d + d ijk
*
( p , s ) f k (s )d ; i,j,,k,l =1,2

77

O termo i4 t para os casos de contorno suave, equivalente ao i4 c , pode ser

escrito como:


i4 t = lim s *ijk ( p , s ) u k (s )d d ijk
*
( p , s ) f k (s )d =
0
(3.42)


lim f ijk* ( p , s ) r r,l N kl ( p )d u ijm
*
( p , s ) t C mhkl nh N kl (s )d ; i,j,,k,l =1,2
0

A partir da comparao de (3.42) com (3.33), pode-se concluir que as


parcelas da integrao de i4 t so similares s de i4 c . Desta forma, substituindo-se

(3.42), (3.41) em (3.40), tem-se a representao integral de tenses para pontos-fonte


em contorno suave dada por:

DijklNkl ( p) + sijk
*
( p,s)uk (s)d = dijk* ( p,s) fk (s)d + dijk* ( p,S)bk (S)d ; i,j,,k,l =1,2 (3.43)

onde Dijkl pode ser escrito como em (3.39).

3.2.3)Carregamentos externos distribudos em linha e concentrados (estados


planos).
Alm das aes externas aplicadas distribudas no domnio bidimensional da
chapa, outras modalidades de carregamentos podem estar presentes no problema, tais
como os unidimensionalmente distribudos e os discretamente aplicados
(carregamentos concentrados). A fim de estender as representaes integrais (3.24),
(3.38) e (3.43) para contemplar esses casos, necessrio que apenas o termo de
domnio seja ajustado ao externa em questo. Assim, a fora volumtrica b j ,

referida nas equaes integrais discutidas nas sees anteriores deste captulo, pode
ser subdividida conforme a dimenso de seus respectivos domnios de aplicao:


bj , se S b (Bi dim ens.)

b j (S ) = (S ,l )bLj (l )d l (l ) , se l l (Uni dim ens.) (3.44)
l
(S ,c )F j (c ) , se c for um ponto
78

Em (3.44), utilizando-se as propriedades do delta de Dirac para o


carregamento aplicado em linha, tem-se: b j (S ) = (S ,l )bLj (l )d l = bLj (S ) .
l

Substituindo-se (3.44) no termo de domnio de (3.24), tem-se a seguinte


relao:

u ( p , S )b (S )d = u ( p , S )b (S )d + u ( p , S )b (S )d +
* * *
ij j ij j ij Lj
b l
(3.45)

u ( p , S ) (S ,c )F (c )d ; i , j = 1,2
*
ij j

Como F j (c ) uma varivel independente no ltimo termo de (3.45), essa

parcela pode ser reescrita como:

u ( p , S ) (S ,c )F (c )d = F j (c ) u ij* ( p , S ) (S , c )d (S ) ; i , j = 1,2 (3.46)


*
ij j

Aplicando-se as propriedades do delta de Dirac no ltimo termo de (3.46), e


sendo em seguida substitudo em (3.45), tem-se a integral de domnio contemplando
os trs tipos de carregamentos em suas respectivas regies de aplicao, isto :

u ( p,S)b (S)d = u ( p,S)b (S)d + u ( p,S)b (S)d + u ( p,c)F (c) ; i, j = 1,2 (3.47)
* * * *
ij j ij j ij Lj ij j
b l

Para as representaes integrais dos gradientes de deslocamentos(3.38) e das


resultantes de tenso(3.43) pode ser aplicado um procedimento anlogo, de forma
que o termo de domnio dessas pode ser escrito respectivamente como:

u ( p, S )b (S )d = u ( p, S )b (S )d + u ( p, S )b (S )d +
* * *
ijk k ijk k ijk Lk
b l
(3.48)
u*ijk ( p ,c )Fk (c ) ; i , j , k = 1,2

d ( p, S )b (S )d = d ( p, S )b (S )d + d ( p, S )b (S )d +
* * *
ijk k ijk k ijk Lk
b l
(3.49)
d *
ijk ( p ,c )Fk (c ) ; i , j , k = 1,2
79

3.2.4)Representaes integrais dos estados planos no sistema de referncia local.


Na literatura, as representaes integrais para os problemas planos e
tridimensionais, em geral, so apresentados utilizando-se um sistema de referncia
global ( x1 , x 2 ) . Contudo, em algumas situaes, pode ser mais atrativo adotar-se
sistemas distintos para expressar as componentes dos campos (de deslocamentos, de
deformaes e das resultantes de tenso) associadas ao ponto-fonte e para as
variveis ao contorno. Assim, nesta presente formulao optou-se escrever as
representaes integrais para os estados planos de tal forma que no ponto-fonte os
deslocamentos so escritos segundo uma direo genrica q e as variveis do
problema so expressas segundo s direes tangencial e normal ao contorno.
Substituindo-se (3.47) em (3.24), a representao integral dos deslocamentos
pode ser escrita como:
u q ( p ) + q i ( p ) f ij* ( p , s )Q jk (s )v k (s )d = q i ( p ) u ij* ( p , s )Q jk (s )t k (s )d + (3.50)

Nfc
qi ( p) uij* ( p, S )b j (S )d + qi ( p) uij* ( p, S )g j (S )d L + qi ( p)uij* ( p, S )FjK (S ) ; i, j,k = 1,2
L
k =1

onde o coeficiente livre de integral com valores dependentes da regio de


colocao do ponto-fonte( = 1 , ponto no interior; = 0 , ponto no exterior;
= 1 / 2 para ponto sobre contorno suave); vi e ti so os deslocamentos e as foras
de superfcie escritos nas direes do sistema ( , ) ; u q ( p ) o deslocamento do

ponto-fonte segundo a direo q , que pode ser representado por u q = u i ( p )qi ( p ) em

que qi ( p ) est associado ao co-seno diretor de q . Vide figura 3.3.

Em (3.50), Q(s ) a matriz de transformao, entre os sistemas (x1 , x 2 ) e


( , ) , que pode ser escrita como:
Q1 j (s ) = j (s ) ; j = 1,2 (3.51)

Q2 j (s ) = j (s ) ; j = 1,2 (3.52)

J as rotaes no plano da chapa, i.e., a derivada direcional segundo uma


direo m, de uma componente de deslocamento na direo q, pode ser escrita como:

u q ,m ( p ) = u i ,m ( p )qi ( p ) = u i , j ( p )qi ( p )m j ( p ) ; i , j = 1,2


(3.53)
80

x 2
i
F
x L
gL
1

L
bL t 1

v
s 1

q
p
u 2
p x
v
2
2

m r u 1
2

t
2
s p 1

x 1

Figura 3.3- Esquema representativo da chapa.

A partir de (3.53), (3.38) e de (3.48), a representao integral das rotaes no


plano da chapa em que as variveis do contorno esto no sistema local de
coordenadas pode ser escrita como:

u q , m ( p ) + q i ( p ) f ijk* ( p, s )m j ( p )Qkr (s )v r (s )d =

q i ( p ) u ijk
*
( p , s )mk ( p )Qkr (s )t r (s )d + q i ( p ) u ijk* ( p , S )m j bk (S )d +
(3.54)
q i ( p ) u *
ijk ( p , S )m j ( p )g k (S )d L + q i ( p )u ( p , K )m j ( p )Fk (K ) ; i , j , k , r = 1,2
*
ijk
L

onde qi e mi so co-senos diretores de q e m em relao a (x1 , x 2 ) . = 1 / 2 o

termo livre de integral para ponto de colocao em contorno suave.

3.3)Equaes integrais de placas delgadas


3.3.1)Pontos de domnio
De uma maneira sucinta, a tcnica do resduo ponderado pode ser descrita
como uma estratgia de impor um valor nulo para o resduo ponderado mdio global
do problema causado pela admisso de solues aproximadas para as equaes
diferenciais do problema em cada ponto do problema.
81

Se o domnio de um problema (por exemplo, um corpo elstico) for


composto de n partes discretas e R(i ) for o resduo devido admisso de uma
soluo aproximada da EDP em cada ponto. Alm disso, se U ( i ) for tomada com a
funo ponderadora desse ponto e ainda se as condies essenciais(deslocamentos) e
as naturais(foras) forem plenamente satisfeitas em suas respectivas regies
definidas sobre o contorno do corpo, o resduo ponderado mdio global Rm do

problema pode ser calculado como:


n

R(i )U (i ) (3.55)
Rm = i =1
n

U (i )
i =1

Se o resduo mdio ponderado global for imposto nulo em (3.55), tem-se a


equao da TRP deste problema:
n

R(i )U (i ) = 0
i =1
(3.56)

Analogamente ao caso anterior, a equao da TRP para problemas de


domnios contnuos x pode ser escrita como:

R(x )U (x )dx = 0
x
(3.57)

No entanto, se for admitido que as condies essenciais e naturais no so


satisfeitas, isto conduzir a resduos no contorno do corpo. Assim, os resduos do
contorno devero ser introduzidos na expresso (3.57), resultando em:

R(x )U (x )dx = r f (x )dx + r u(x )dx


x x1
1
x2
2 (3.58)

onde x , x so as regies relativas ao domnio e ao contorno do corpo; a expresso


do resduo das condies essenciais dada por r1 = u u , sendo definida em x1 e
u denota deslocamento prescrito e f (x ) a funo de ponderao de r1 .

Analogamente, J r2 = t t a expresso para as condies naturais definidas em


x 2 , t denotando fora prescrita e u (x ) a funo de ponderao de r2 .
Tomando-se a EDP do problema real de placas delgadas(2.29) e a funo
ponderadora representada pelo kernel de deslocamento(2.141); as variveis de
contorno w, p , mn ,Vn e Rc so ponderadas respectivamente pelos seus campos
82

fundamentais duais, isto Vn* , m*n , *p , w* e w*c . Assim, tem-se a equao da TRP

anloga (3.58) escrita como:

[Dw (S ) g (S )]w ( p , S )d = [w(s ) w ][q ( p , s ) + m ( p , s )]d


* * *
,iijj n ns ,t
1

[ (s ) ]m ( p , s )d [V (s ) V ]w ( p , s )d + (3.59)
* *
p p n n n
1 2

(
Rc* ( p , s ) wc w c + ) [m (s ) m ]
n n
*
p ( p , s )d ( )
+ w*c ( p , s ) Rc R c ;
2

i , j = 1,2 e c = 1,..., N c

onde 1 a regio do contorno onde as condies essenciais w = w, p = p ( )


so conhecidas; 2 denota a regio em que as condies naturais

(V n )
= V n , mn = m n so conhecidas. A cortante de Kirchhoff, como discutida no

captulo 2, pode ser expressa como Vn = q n + mns ,t .

Fazendo-se a integrao por partes na primeira parcela de (3.59), tem-se a


identidade:

D w,iij (s)n j w* ( p, s)d D w,iij ( p)w*, j ( p, S )d = g(s)w* ( p, s)d +


[w(s ) w ][q ( p , s ) + m ( p , s )]d


* *
n ns ,t
1

[ (s ) ]m ( p , s )d [V (s ) V ]w ( p , s )d +
* * (3.60)
p p n n n
1 2

( )
Rc* ( p , s ) wc w c + w*c ( p , s ) Rc R c + ( )
[m (s ) m ] ( p , s )d ; i , j = 1,2
*
n n p
2

A equao (3.60) pode ser expressa de uma maneira mais concisa como:
D w,iij (s)n j w* ( p, s)d D w,iij ( p)w*, j ( p, S )d = I p (3.61)

com:
83

I p = g(s)w* ( p, s)d + [w(s ) w ][q ( p , s ) + m ( p , s )]d


* *
n ns ,t
1

[ (s ) ]m ( p , s )d [V (s ) V ]w ( p , s )d + (3.62)
* *
p p n n n
1 2

[m (s ) m ] ( p , s )d ; i , j = 1,2
*
n n p
2

Substituindo-se (2.25) e (2.27) em (3.61), tem-se que:


q n (s )w* ( p , s )d + mij ,i ( p )w*, j ( p , S )d = I p ; i , j = 1,2 (3.63)

Integrando-se por partes a integral de domnio do lado esquerdo de (3.63),


uma nova identidade pode ser escrita como:
q n (s )w* ( p , s )d + mij (s )ni w*, j ( p , s )d mij ( p )w*,ij ( p , S )d = I p ; (3.64)

i , j = 1,2
A partir das relaes (2.19) e (2.20) em (3.1), o teorema da reciprocidade de
Betti para placas delgadas pode ser escrito como:

m (S )w ( p , S )d = m ( p , S )w (S )d ; i , j = 1,2
* *
ij ,ij ij ,ij (3.65)

Levando-se (3.65) em (3.64), vem que:


q n (s )w* ( p , s )d + mij (s )ni w*, j ( p , s )d =

I p + m*ij ( p , S )w,ij (S )d ; i , j = 1,2 (3.66)


Aplicando-se convenientemente duas integraes por partes na parcela da


integral de domnio do lado direito de (3.66), uma relao pode ser escrita como:
q n (s )w* ( p , s )d + mij (s )ni w*, j ( p , s )d = I p (3.67)

w(s)q ( p, s)w(s)d + n w (s)m ( p, s) d + m ( p, s)w(S )d ; i , j = 1,2


* * *
n i ,j ij ij ,ij

Com o auxlio de relaes trigonomtricas, a seguinte identidade pode ser


escrita:
ni n j + si s j = ij ; i , j = 1,2 (3.68)

A soma dos pares(momento-rotao) no sistema de referncias do


contorno (s , n ) pode ser expressa no sistema global ( x1 , x 2 ) a partir da relao:
84

mn p + mns t = mij w,k ni (n j nk + s j s k ) ; i , j , k = 1,2 (3.69)

Se (3.68) for substituda em (3.69), uma outra identidade pode ser escrita:
mn p + mns t = mij w, j ni ; i , j = 1,2 (3.70)

Substituindo-se (3.70) em (3.67), uma representao integral envolvendo


esforos, deslocamentos e rotaes no contorno, alm dos carregamentos real e
fundamental no domnio, pode ser escrita como:

[w(s )q ( p , s ) (s )m ( p , s ) (s )m ( p , s )] d = w(S )m ( p , S )d +
* * * *
n p n t ns ij ,ij (3.71)
[q (s)w ( p, s) m (s) ( p, s)m m (s) ( p, s)] d + I
* * *
n n p n ns t p

Conforme discutido no captulo 2, os esforos q*n e m*ns no podem ser

determinados simultaneamente nas hipteses da teoria clssica de placas. Assim foi


proposto por Kirchhoff o conceito de fora cortante equivalente em que esses dois
esforos so escritos em funo de um nico, que est indicada na expresso (2.36).
Aplicando-se a integrao por partes na terceira parcela da primeira integral
do lado direito de (3.71), tem-se que:


m (s ) ( p , s )d = [m (s )w ( p , s )] w* ( p , s ) mns (s )d

* * 2
(3.72)
t
ns t ns 1

onde ( 1 , 2 ) so as coordenadas das extremidades dos contornos contguos a um


canto da placa.
Substituindo-se (2.36) em (3.72), tem-se que:

m (s ) ( p , s )d = [m (s )w ( p , s )] w* ( p , s )[Vn (s ) q n (s )]d
* * 2
ns t ns 1
(3.73)

Levando-se (3.73) em (3.71), obtm-se:

[w(s )q ( p , s ) (s )m ( p , s ) (s )m ( p , s )] d = w(S )m ( p , S )d +
* * * *
n p n t ns ij ,ij (3.71)
R (S )w ( p , s ) + [V (s )w ( p , s ) m (s ) ( p , s )m ] d + I
c
*
c n
*
n
*
p n p

onde Rc (s ) = [mns (s )]12 .


Se a segunda parcela de (3.62) for integrada por partes, a identidade I p pode

ser reescrita como:


85

I p = g(s)w* ( p, s)d + [w(s ) w ]q ( p , s )d


*
n
1

[ (s ) ]m ( p , s )d + [w(s ) w]m
* 2 (3.75)
t t
*
ns ns
1
1

[ (s ) ]m ( p , s )d [V (s ) V ]w ( p , s )d +
* *
p p n n n
1 2

[m (s ) m ] ( p , s )d ; i , j = 1,2
*
n n p
2

Ao substituir-se (3.75) em (3.74), tem-se que:


w(S )mij* ,ij ( p , S )d + [w q ( p , s ) m*n ( p , s ) t m*ns ( p , s ) d + ]
*
n p
1

[w(s )q ( p , s ) (s )m ( p , s ) (s )m ( p , s )]d =
* * *
n p n t ns
2

[V (s )w ( p , s ) m (s ) ( p , s )]d
(3.76)
R c (S )w*c ( p , S ) + n
*
n
*
p
1


[V2
n ]
w* ( p , s ) m n *p ( p , s ) d + g ( p , S )w* ( p , S )d

Sabendo-se que as condies essenciais em 1 e que as condies naturais


em 2 so conhecidas, a equao (3.76) pode ser escrita em uma forma genrica
uma vez que = 1 + 2 . Assim, vem que:

[w(s )q ( p , s ) (s )m ( p , s ) (s )m ( p , s )]d = w(S )m ( p , S )d +


* * * *
n p n t ns ij ,ij (3.77)

[
Rc (S )w*c ( p , S ) + Vn (s )w* ( p , s ) m n (s ) *p ( p , s ) d + g (S )w* ( p , S )d ;

]

c = 1,..., N c

A equao de equilbrio do problema fundamental de placas - analogamente


(2.28) - dada por mij* ,ij + g * = 0 , com ( s , p ) = g * representando o carregamento

do problema fundamental. Substituindo-se essas relaes em (3.77) e ainda


utilizando-se as propriedades da distribuio de Dirac, a equao integral dos
deslocamentos para pontos do domnio pode ser escrita como:
86

[ ]
w( p ) + w(s )q*n ( p , s ) p (s )m*n ( p , s ) t (s )m*ns ( p , s ) d =

[ ]
Rc (s )w*c ( p , s ) + Vn (s )w* ( p , s ) mn (s ) *p ( p , s ) d +
(3.78)

g (S )w ( p , S )d ; c = 1,..., Nc
*

Alm disso, se para o termo m*ns t d forem aplicados procedimentos


anlogos aos descritos nas equaes (3.72) e (3.73) para a integral m ns t* d , uma

relao pode ser escrita como:

m ( p , s ) (s )d = [m ( p , s )w (s )] [ ]
w(s ) Vn* ( p , s ) q *n ( p , s ) d
* * 2
ns t ns 1
(3.79)

Se (3.79) for substituda em (3.78), tem-se a representao integral conhecida


como identidade de Rayleigh-Green:

[ ]
w( p ) + w(s )Vn* ( p , s ) p (s )m*n ( p , s ) d + wc (s )Rc* ( p , s ) =

[ ]
Rc (s )w*c ( p , s ) + Vn (s )w* ( p , s ) mn (s ) *p ( p , s ) d +
(3.80)

g (S )w ( p , S )d ; c = 1,..., Nc
*

Tanto a equao(3.78), neste trabalho denominada de identidade


triparamtrica, quanto a identidade de Rayleigh-Green(3.80) podem ser escritas em
uma representao integral comum:

[ ]
w( p ) + w(s ) *n ( p , s ) p (s )m*n ( p , s ) t (s ) n* ( p , s ) d + wc (s ) c* ( p , s ) =

[ ]
Rc (s )w*c ( p , s ) + Vn (s )w* ( p , s ) mn (s ) *p ( p , s ) d +

(3.81)
g (S )w ( p , S )d ; c = 1,..., Nc
*

onde ( *
n n* *c ) = (q*n m*ns 0), para Representao triparamtrica(RTP);

( *
n n* c* ) = (Vn* 0 Rc* ), para Representao de Rayleigh-Green(RRG) Alm
disso, p est associado ao ponte-fonte; s e S so os pontos-campo associados ao
contorno e ao domnio, respectivamente; Vn , q n , mn e mns so os esforos do

contorno associados fora equivalente de Kirchhoff, fora cortante, momento fletor


e momento volvente, respectivamente; Rc a reao de canto; w, p e t so os
87

respectivos deslocamentos transversais, rotaes normais e tangenciais ao contorno;


Nc , Rc indicam o nmero de cantos e as reaes sobre eles, vide figura 3.4.
x3

g
gL
g
Fi
p u
x1 m r
i

s t x2
L n

Figura 3.4- Carregamentos presentes na placa

Diferenciando-se a equao integral dos deslocamentos transversais(3.81)


segundo uma direo genrica m , a representao integral para as derivadas
direcionais dos deslocamentos pode ser escrita como:

[ ]
w,m ( p ) + w(s ) *n ,m ( p , s ) p (s )m*n ,m ( p , s ) t (s ) n*,m ( p , s ) d +

[
wc (s ) c* ( p , s ) = Vn (s )w*,m ( p , s ) mn (s ) *p ,m ( p , s ) d +

] (3.82)
Rc (s )w*c ,m ( p , s ) + g (S )w*,m ( p , s )d ; c = 1,..., Nc

onde (*n,m n*,m c* ) = (q*n,m m*ns,m 0) , RTP; ( *n ,m n*,m c* ) = (Vn*,m 0 Rc*,m ), RRG.

Em (3.82), um dos procedimentos para a obteno das derivadas direcionais


em uma direo genrica m dos kernels de (3.81) pode descrito tomando-se, por
exemplo, a diferenciao de q*n :

1
q*n ,m ( p , s ) = (mk nk 2r,n r,m ) ; k , n , m = 1 ,2 (3.83)
2 r 2
Assim, os demais kernels podem ser obtidos de forma anloga ao da derivada
direcional da fora cortante q*n ,m (3.83) e seus valores podem ser escritos como:

r, i mi
w*,m ( p , s ) = r ln r ; i = 1,2 (3.84)
4D
88

*p ,m ( p , s ) =
1
4D
[
(mi r , i )(n j r , j ) + (mk nk )ln r ; ] i , j , k = 1,2 (3.85)

m*n ,m ( p , s ) =
1
{(1 + )(mi r,i ) + 2(1 )(n j r, j )[(mi ni ) (mi r,i )(nk r, k )]}; i, j,k,=1,2 (3.86)
4r

1
m*nt ,m ( p , s ) = {(mi ni )(t j r, j ) + (mk t k )(ni r,i ) 2(mi r,i )(n j r, j )(t k r,k )}; i, j, k = 1,2 (3.87)
4r

Vn*,m ( p, s ) =
1
4r 2
[
{2(1 )(sq r, q ) 4(mi r, i )(n j r, j )(st r, t ) 2(mi si )(n j r, j )
(3.88)
+ (3 )[(n j m j ) 2(mi r, i )(n j r, j )]} +
1
(s i r, i )([ mt r, t ) 2(mq r, q )(s j r, j )]; i , j , q ,t = 1,2
Rr
onde D o mdulo de flexo da placa; r a distncia entre o ponto fonte p e o
ponto campo s; 1 R a curvatura do contorno; r, i o co-seno do raio vetor r ;

ni e ti so as componentes da direo normal e tangencial ao contorno no ponto s.

Alm das representaes integrais dos deslocamentos transversais e seus


gradientes, uma outra equao integral que pode ser escrita para as curvaturas, a
partir da diferenciao em uma direo genrica q da equao (3.82), isto :

[
w,mq ( p ) + w(s ) *n ,mq ( p , s ) p (s )m*n ,mq ( p , s ) t (s ) n*,mq ( p , s ) d +

]
[ *
]
c* ( p, S )wc (S ) = Vn (s )w,mq ( p, s ) mn (s ) *p ,mq ( p, s ) d + g (S )w,mq ( p, S )d (3.89)

*


;
c = 1,2 ,..., Nc

( ) ( ) (
onde *n,mq n*,mq *c = q*n,mq m*ns,mq 0 , RTP; *n,mq n*,mq c* = Vn*,mq 0 Rc*,mq , RRG; ) ( )
os kernels so dados por:

q*n,mq ( p, s) =
1
[ ]
mk nk r,i qi + mi r,i q j n j + r,k mk (mi qi 4r,i mi r, j q j ) ; i , j , k = 1 ,2 (3.90)
r 3

mn*, mq ( p, s ) =
1
[
{(1 + )(mk q k 2r,i mi r, j q j ) + 2(1 ) m,k nk q j n j (3.91)
4r 2
]}
(mk qk 2r,i mi r, j q j )(r, n ) 2r, m r, n (mk nk r,i qi r, j n j ) ; i, j ,k , , = 1,2
2

1
m*ns ,mq ( p , s ) = [
{2 r, t (r,i mi qk nk + r, j q j mk nk ) + r, n (r,i mi qk t k + r, j q j m t ) + (3.92)
4r 2
( )] }
r, n r, t mk q k 4 r,i mi r, j q j (mk nk q t + q k nk m t ) ; i , j , k , , , = 1,2

w*, mq ( p , s ) =
1
{r,i mi r, j q j + mk qk ln r}; i , j , k = 1 ,2 (3.93)
4D
89

*p ,mq ( p , s ) =
1
4rD
{[ ]
2r,i mi r, j q j m j q j r,k nk r, j m j q n r, q m n ; } (3.94)
i , j , k , , , , = 1,2

Vn*,mq ( p , s ) =
4r
1
3
{ 2
[
2(1 )(sk r, k ) 24 mi r, i q j r, j nl r, l
] [
4 (mi r, i n j q j + mi r, j ni q j + mi qi ) + 4 (1 )r,k sk (mi ni s j q j + mi n j si q j )
(3.95)
]
4 r,k nk (mi r,i s j q j + mi r, j si q j ) + 4(1 )r,k nk mi si s j q j +
[
2(3 ) r,k nk (mi qi 4 mi r,i r, j q j ) + mi r,i n j q j + mi r, j ni q j ] }+
1
s k r,k r, j q j (mi si mi r,i s l r,l ) ; i , j , k ,l = 1,2
Rr 2

A representao integral dos momentos fletores e volventes , associados aos


eixos de referncia arbitrrios (m ,q ) , pode ser obtida utilizando-se as relaes
constitutivas da teoria clssicas de placas(2.24) e a equao (3.89):

m mq ( p ) + q i ( p )m j ( p ) w (s ) *n ,ij ( p , s ) p (s ) m *n ,ij ( p , s ) d


t (s ) n ,ij ( p, s ) d + qi ( p)t j ( p) c ( p, S )Rc (S ) =
* *


(3.96)

q i ( p )t j ( p ) V n (s )w,ij ( p , s ) m n (s ) *p ,ij ( p , s ) d +
*

qi ( p )t j ( p ) R c (S )w*c ,ij ( p , S ) + qi ( p)t j ( p) g(S )w,ij ( p, S )d ; c = 1,2 ,..., Nc ;


( ) ( ) (
onde *n,ij n*,ij *c = q*n,ij m*ns,ij 0 , RTP; *n,ij n*,ij *c = Vn*,ij 0 Rc*,ij , RRG; ) ( )
os kernels so dados por:

w*,ij =
(1 + ) ln r r r ; i , j = 1,2 (3.97)

4 (1 + ) ij ,i , j

*p ,ij =
1
4r
{ [
(1 + ) ij r,k nk + (1 ) r,i n j + r, j ni 2r,i r, j ] }; i , j ,k = 1,2
,j
(3.98)

D(1 )
m*n ,ij = {(1 + 3 ) ij 2(1 + )r,i r, j 2(1 )[ ni n j + 2r,k nk (r, j ni + (3.99)
4r 2
]
r,i n j 2r,i r, j r,k nk 2(1 + v ) ij (r,k nk )
2
] }; i , j ,k = 1,2
90

D(1 )
m*ij ,k =
4r 2
[
{(1 + 3 ) ij k 2(1 + ) ij r, r,k 2(1 ) jk r, r,i + ] [
j r,i r,k + i r, j r,k 4 r,i r, j r,k r, ] + (1 )( ik j + i jk ) 2(1 + ) k r,i r, j } (3.100)

; i , j , k , = 1,2

q*n ,ij =
D
r 3
[ ]
{(1 ) r, j ni + r,i n j r,k nk r,i r, j + (1 + 2 ) ij r,k nk }; i , j ,k = 1,2 (3.101)

Vn*,ij ( p , s ) =
D
4r 3
{ 2
[
2(1 )(s k r, k ) 24 nl r, l { ij (1 + )r, i r, j }
4{(1 )(r, i n j + r, j ni ) + (1 + 3 )r,l nl ij } + ]
[
4(1 )r,k sk (1 + )ni s j + (1 - )n j si
(3.102)
] [
4 r,k nk {(1 + )r,i s j + (1 )r, j si } + 4(1 )r,k nk (1 )si s j + ij + ]
[
2(3 ) r,k nk {(1 3 ) ij 4(1 )r,i r, j }+ (1 + )r,i n j + (1 )r n ] }+
,j i
1
[ ]
s k r, k {s i r, j ij + (1 )r,i r, j (s l r,l )}; i , j , k ,l = 1,2
Rr 2
A fora cortante segundo a direo m pode ser obtida pela derivao do
Laplaciano dos deslocamentos em relao direo m :
q m = Dw,itt mi ; i , t = 1 ,2 (3.103)

onde a representao integral para a derivada do laplaciano dos deslocamentos pode


ser obtida da diferenciao de (3.89):

w , mtt ( p ) + w (s ) n* , mtt ( p , s ) p (s )m n* ,mtt ( p , s ) d


(s )
t
*
n ,mtt ( p , s ) d + *,ttc ( p , S )Rc (S ) =
(3.104)


V (s )w ( p , s ) m (s ) ( p , s ) d +
* *
n ,mtt n p ,tt

Rc*,mtt ( p, i)wc (S ) + g(S )w,mtt ( p, S )d ; c = 1,2 ,..., Nc ;


*

onde (*n,mtt *n,mtt *c,tt ) = (q*n,mtt m*ns,tt 0), RTP; (n*,mtt n*,mtt ,*ttc) = (Vn*,mtt 0 Rc*,mtt) , RRG;

os kernels so dados por:


q*n ,mtt ( p , s ) = 0 ; t = 1,2 (3.105)

m*n ,mtt ( p , s ) =
1
r 3
[
r,i mi + 2 mk nk r, j n j 4 r, m (r, n ) ;
2
] i , j , k , , = 1, 2 (3.106)
91

1
m*ns,mtt ( p, s) = [ ]
4r,i mi r, j t j r,k nk mi ni r, j t j mi t i r, j n j ; i , j , k , t = 1 , 2 (3.107)
r 3

*p ,mtt ( p , s ) =
1
(2r,i mi r, j n j m j n j ) ; i , j , t = 1, 2 (3.108)
2Dr 2

mi r,i 1
w*,mtt ( p , s ) = ; i ,t = 1, 2 (3.109)
2 D r

Vn*,mtt ( p , s ) =
1
r 4
2
{
4(r,k s k ) (6 r,i mi r, j n j ni mi ) 4 r,l nl (2 s i mi s j r, j + mi r,i ) + (3.110)

1 v
ni mi }+ { }
(r,i mi )2 sk r,k m j s j m j r, j sl r,l ; i , j , k , l , t = 1 , 2
Rr 3

3.3.2)Pontos no contorno
Se o ponto-fonte for levado para o contorno, ocorrem singularidades nos
kernels. Com isso, algumas tcnicas so necessrias para superar este inconveniente
analogamente quelas utilizadas nos problemas de chapas. Uma das tcnicas, descrita
em PAIVA(1987) e OLIVEIRA NETO(1998), consiste em escrever a
representao integral de placas sobre um novo contorno definido como
n = + indicados na figura 3.5. Assim, a equao (3.78) pode ser alterada
para:

w( p ) + [w(s ) ( p , s ) (s )m ( p , s ) (s ) ( p , s )] d +
* * *
n p n t n

[w(s ) ( p , s ) (s )m ( p , s ) (s ) ( p , s )] d
* * *
n p n t n

+ ce
*
( p , S )wE (S ) + cd* ( p , S )wD (S ) =
[V (s )w ( p , s ) m (s ) ( p , s )] d +
* *
n n p (3.111)

[V (s )w ( p , s ) m (s ) ( p , s )] d + Rk (S )w*k ( p , S ) +
* *
n n p

Rce (S )w*E ( p , S ) + Rcd (S )w*D ( p , S )

+ g (S )w ( p , S )d + g (S ) w ( p , S )d ; k = 1,..., n - 1
* *


92

onde Rce , Rcd representam as reaes de canto anterior e posterior angulosidade;

w*E , w*D so os seus respectivos kernels ; da mesma forma *E , *D esto associados

ao kernel c* .

n
s

d

d
e
_

_

Figura 3.5-Contorno auxiliar

Quando o raio de tende a zero, tem-se que e 0. Com isso,


(3.111) no limite pode ser escrita como:

w( p ) + lim [w(s ) ( p , s ) (s )m ( p , s ) (s ) ( p , s )] d +
* * *
n p n t n
0

[w(s ) ( p , s ) (s )m ( p , s ) (s ) ( p , s )] d +
* * *
lim n p n t n
0

e 0
[
lim Rce* ( p , S )wE (S ) + Rde
*
( p , S )wD (S ) = ]
[V (s)w ( p,s) m (s) ( p,s)] d +
* *
lim n n p
(3.112)
0

[
lim Vn (s)w* ( p, s) mn (s) *p ( p, s) d +
0
]

[
+ Rk (S )w*k ( p , S ) + lim Rce (S )w*E ( p , S ) + Rcd (S )w*D ( p , S )
e 0
]
+ lim g (S )w ( p , S )d + lim g (S ) w ( p , S )d ; k = 1,..., n - 1
* *
0 0

93

O clculo dos limites envolvendo as integrais definidas sobre o contorno

, na equao (3.112), conduz a resultados equivalentes aos valores das


prprias integrais definidas sobre o contorno , isto :

i1 = lim [w(s ) ( p , s ) (s )m ( p , s ) (s ) ( p , s )] d
* * *
n p n t n
0

[V (s )w ( p , s ) m (s ) ( p , s )] d lim g (S )w ( p , S )d =
* * * (3.113)
lim n n p
0 0

[w(s )q ( p , s ) (s )m ( p , s ) (s )m ( p , s )] d g (S ) w ( p , S )d
* * * *
n p n t ns

Assim, restam os limites das integrais definidas sobre o contorno auxiliar .

Utilizando-se o artifcio de adicionar e subtrair o deslocamento transversal w( p ) e as



rotaes [ w( p ) , w( p ) ] s suas equivalentes no ponto campo
n s

w, w = p , w = t ; uma identidade sobre o contorno auxiliar pode ser
n s
apresentada como:

i2 = lim [w(s ) w( p )] ( p , s ) (s ) n w( p ) m ( p , s ) d
* *
n p n
0


(s ) s w( p ) ( p , s ) + w( p ) ( p , s ) d
* *
lim t n n (3.114)
0


m ( p , s ) w( p ) + ( p , s ) s w( p ) d
* *
lim n n
0
n

Admitido-se vlida as condies de Hlder, os limites das trs primeiras


integrais em (3.114) tornam-se nulos. Assim, essa equao passa a ser escrita como:

i2 = w( p ) ( p , s ) m ( p , s ) s w( p ) ( p , s ) s w( p ) d (3.115)
* * *
n n n

As rotaes normal e tangencial podem ser escritas em funo de direes


genricas ( mq , u q ) indicadas na figura 3.4 como:
94


n w( p ) sen( ) cos( ) m w( p )
=
w( p ) cos( ) sen( ) w( p ) (3.116)
s u
Substituindo-se (3.116) em (3.115), tem-se que:

(1+ ) ln + (1 )r,n2 + sen( ) w( p) cos( ) w( p) d



i2 = lim
0
1
4
[ ] mq mu
(3.117)
1 w( p) w( p)
lim r,n s,n cos( ) + sen( ) d + lim *n w( p )d
0
4 m q m u 0

A partir de relaes geomtricas indicadas na figura 3.5, pode-se concluir que


r,n = 1 e r,s = 0 . Com isso, Vn* = q*n , de forma que a ltima parcela em (3.117)
r,n
pode ser escrita como lim w( p )d . E, ainda, utilizando-se da relao
2
0

d = d , a identidade i 2 em (3.117) passa a ser escrita como:


2
i2 = w( p ) (3.118)
2
Substituindo-se (3.118), (3.113) em (3.112), a representao integral geral
para o deslocamento transversal pode ser expressa por:

[ ]
kw( p) + w(s) *n ( p, s) p (s)m*n ( p, s) t (s) n* ( p, s) d + c* ( p, S )wc (S ) = (3.119)

[ ]
Rc (S)w*c ( p,S) + Vn (s)w* ( p,s) mn (s)*p ( p,s) d + g(S )w* ( p,S )d ; c = 1,..., Nc


onde o termo livre de integral dado por k = .
2
Tal qual a representao integral do deslocamento transversal, h necessidade
de investigar-se as singularidades que ocorrem na representao integral das
derivadas direcionais do deslocamento transversal, ao levar-se o ponto-fonte para o
contorno. Assim, pode-se utilizar de um procedimento anlogo ao empregado na
representao integral dos deslocamentos, isto , aps o acoplamento de um setor
circular auxiliar com centro no ponto singular do contorno primitivo e a diviso
desse contorno em ( , ), as integraes podem ser estudadas
individualmente em cada uma dessas regies.
95

O clculo dos limites das integrais(3.82) sobre pode ser tomado como
os valores principais das integrais definidas sobre o contorno , isto :
[
w,m ( p ) + w(s ) *n ,m ( p , s ) p (s )m*n ,m ( p , s ) t (s ) n*,m ( p , s ) d +

]
[w(s ) ( p , s ) (s )m ( p , s ) (s ) ( p , s )] d +
* * *
lim n ,m p n ,m t n ,m
0

0
[
lim Rce* ( p , S )wE (S ) + Rcd
*
( p , S )wD (S ) = ]
(3.120)
[V (s )w ( p , s ) m (s ) ( p , s )]d +
* *
n ,m n p ,m

[V (s )w ( p , s ) m (s ) ( p , s )]d +
* *
lim n ,m n p ,m
0

[
lim Rce (S )w* ( p , S ) + Rcd (S )w*+ ( p , S ) +
0
]
g (S ) w ( p , S )d ;
*
,m c = 1,..., Nc

Submetendo-se a placa a um movimento de corpo rgido de valor igual a


w( p ) , vide figura 3.6, a equao (3.120) pode ser reapresentada como:

w,m ( p ) +

{[w(s ) w( p )] ( p , s ) (s )m ( p , s ) (s ) ( p , s )}d +
*
n ,m p
*
n ,m t
*
n ,m

{[w(s ) w( p )] ( p , s ) (s )m ( p , s ) (s ) ( p , s )}d +
* * *
lim n ,m p n ,m t n ,m
0

(3.121)
lim { ce
0
*
[ ] [
( p , S ) wE (S ) w( p ) + cd* ( p , S ) wD (S ) w( p ) }+ c* ( p , S )wc (S ) + ]
Rc (S )w*c ,m ( p , S ) = [V (s )w ( p , s ) m (s ) ( p , s )]d +
* *
n ,m n p ,m

0
[ ]
lim Rce (S )w*E ( p, S ) + Rcd (S )w*D ( p, S ) + g (s )w*,m ( p , s )d ; c = 1 ,..., N c 1

Os limites no-nulos das integrais definidas sobre o contorno auxiliar em


(3.121) podem ser expressos como:

i3 = lim [w(s ) w( p )] ( p , s ) (s ) n w( p ) m ( p , s ) d
* *
n ,m p n ,m
0

(3.122)

lim t (s) w( p)n*,m ( p, s) m*n,m ( p, s) w( p) + n*,m ( p, s) w( p) d +
0
s n s
lim { ce
*
( p , S )[wE (S ) w( p )] + cd* ( p , S )[wD (S ) w( p )]}
0
96

Admitindo-se como vlidas as condies de Hlder, a segunda e a terceira


parcela de (3.122) tornam-se nulas, de forma que passa a ser escrita como:

i3 = lim [w(s) w( p)]*n,m ( p, s) m*n,m ( p, s) w( p) + n*,m ( p, s) w( p) d + (3.123)
0
n s
lim { ce
*
( p , S )[wE (S ) w( p )] + cd* ( p , S )[wD (S ) w( p )]}
0

wf

w - wf
wf , n
wf
r=
p q n
_

Figura 3.6-Movimento de corpo rgido para a obteno do termo livre.

Ou a partir da figura 3.6 ou atravs da expanso de Taylor, possvel


escrever a seguinte relao geomtrica no contorno auxiliar:
w(s ) w( p ) = w,n ( p ) (3.124)

Substituindo-se (3.124) em (3.123) e ainda com r = , r,n = 1 e s,n = 0 ,

os termos envolvidos pela integral resultante podem ser rescritos como:


ar,m 1
i 3 = lim w,n ( p) (1 + )r,m w,n ( p)]d
0
4
2
4
(3.125)
b
lim
0 4
(1 )mk s k w( p ) d
s

onde (a , b ) = (2, 1) , RTP; (a , b ) = (3 - , 0 ) ,RRG.


A partir da figura 3.5, pode-se deduzir que r,i mi = sen( ) e

s i mi = cos( ) ; o diferencial do contorno de = d e substituindo-se essas

relaes e (3.116) em(3.125), tem-se que:


97

(a + 1 + )
2

i3 = [sen ( )w sen( ) cos( )w,u d ]


2
lim
4
,m
0
0
(3.126)
2

[cos ( )w ]
b
(1 ) lim 2
+ sen( ) d
4
,m
0
0

Aps o clculo das integrais presentes em (3.126), tem-se que:

i3 =
[a + 1 + + (1 )b] (2 )w ( p)
8
,m

(3.127)
[a + 1 + (1 )b] {[sen2( + ) sen2 ]w ( p) cos2 cos2( + )w ( p)}
16
,m ,u

Na identidade descrita em (3.123) ainda restam as parcelas livres de integral:

i 3 = lim ce
0
*
{
( p , S )[wE (S ) w( p )] + cd* ( p , S )[wD (S ) w( p )] } (3.128)

m
s e+
u

+
- E ne+
D
s e-
d+
d-
s = ne- =
n= d-
n
-
E
+
D
s d+

Figura 3.7-Pontos anteriores e posteriores aos cantos.

Assim, passa-se agora a examinar os dois cantos definidos pela interseo do


setor de crculo com o contorno primitivo, vide figura 3.7. A primeira parcela
associada ao primeiro canto pode ser escrita como:

ce* ( p , S )[wE (S ) w( p )] = [m*nse,+m ( p , S ) m*nse,m ( p , S )]w, ( p ) (3.129)


98

onde m*nse + , m*nse so os kernels das derivadas dos momentos volventes posterior e

anterior ao canto E . Para o ponto anterior ao primeiro canto, a partir da figura 3.6,
tem-se que i nie = 0 e i s ie = 1 , que, se substitudos na expresso (3.87), esse

kernel pode escrito como:

m*nse,m ( p , S ) =
(1 ) m ; k = 1,2 (3.130)
4
k k

onde i o co-seno diretor da normal ao contorno no ponto anterior ao canto E ,

vide figura 3.7.


Para o ponto posterior ao canto E , tem-se as relaes i s ie + = 0 e i nie + = 1 ,

que, quando levados em (3.87) , tem-se que:

m*nse,+m ( p , S ) =
(1 ) m ; k = 1,2 (3.131)
4
k k

Assim, outra relao pode ser escrita para o primeiro canto, substituindo-se
(3.131) e (3.130) em (3.129):
1
ce* ( p , S )[wE (S ) w( p )] = mk k w, ( p ) ; k = 1,2 (3.132)
2

Analogamente ao tratamento do canto E , as relaes geomtricas para os


pontos anterior e posterior ao canto D podem ser escritas como ( i sid = 0 ,

i nid = 1 ). Se essas relaes forem substitudas em (3.87), tem-se os kernels -


anterior e posterior ao segundo canto- escritos como:

m*nsd,m ( p , S ) =
(1 ) m ; k = 1,2 (3.133)
4
k k

m*nsd,+m ( p , S ) =
(1 ) m ; k = 1,2 (3.134)
4
k k

onde i o co-seno diretor da nornal ao contorno no ponto posterior ao canto D . A

partir da figura 3.7, pode ser notado que i tem orientao oposta de i , de forma

que uma relao entre esses co-senos pode ser escrita como i = i .

Assim, a segunda parcela de (3.128) pode ser expressa a partir da substituio


de (3.134), (3.133) em (3.87) por:
99

1
cd
*
( p , S )[wD (S ) w( p )] = [m*nsd,m+ ( p , S ) m*nsd,m ( p , S )]w, = mi i w, (3.135)
2
Alm disso, as derivadas direcionais w, e w, podem ser escritas em funo

do sistema (m , u ) a partir de relaes geomtricas como, vide figura 3.7.

w, ( p ) sen cos w,m ( p ) (3.136)


=
w, ( p ) sen( + ) cos( + ) w,u ( p )

Com o auxlio de (3.136) e das relaes mk k = cos e

mi i = cos( + ) , a relao (3.118) pode ser reescrita como:

1
i3 = {[sen 2( + ) sen 2 ]w,m ( p ) + [cos 2 cos 2( + )]w,u ( p )} (3.137)
4

Ao substituir-se (3.137), (3.127) em (3.124), tem-se que:

i3 =
[a + 1 + + (1 )b] (2 )w ( p)
8
,m

(3.138)
[a + 1 + (1 )b 4d ] {[sen2( + ) sen2 ]w ( p) cos2 cos2( + )w ( p)}
16
,m ,u

onde (a , b, d ) = (2, 1,0 ) , RTP; (a , b, d ) = (3 - , 0, 1) ,RRG.


Se a expresso (3.138) for levada em (3.122), a representao integral da
derivada direcional dos deslocamentos pode ser escrita como:
k3 w,m ( p) + k4 w,u ( p) +

[w(s ) ( p , s ) (s )m ( p, s ) (s ) ( p, s )]d + ( p, s )R (s ) =
* * * *
n ,nq p n ,m t n ,m c c (3.139)

[V (s)w ( p,s) m (s) ( p,s)] d + R (s)w ( p,s) + g(S)w ( p,s)d ; c = 1,...,N


* * * *
n ,m n p,m c c,m ,m c

onde os termos livres de integral para a representao triparamtrica(RTP) podem ser


escritos como:
(1 + )
k3 = + [sen 2 sen 2( + )] (3.140)
2 8

k4 =
(1 + ) [cos 2 cos 2( + )] (3.141)
8
100

Se a representao integral for a de Rayleigh-Green(RRG), esses termos


livres passam a ser expressos por:
(1 + )
k3 = + [sen 2 sen 2( + )] (3.142)
2 4

k4 =
(1 + ) [cos 2 cos 2( + )] (3.143)
4

Quando a direo genrica m particularizada para a direo normal n1 na


regio do contorno onde o ponto-fonte est locado, a RRG para a derivada dos
deslocamentos pode ser escrita como:
k 3 w,n
1
( p ) + k 4 w,s 1 ( p ) + [w(s )Vn*,n1 ( p , s ) p (s )m*n ,n1 ( p , s )] d +

[ ]
Rc*,m ( p , s )wc (s ) = Vn (s )w*,n1 ( p , s ) mn (s ) *p ,n1 ( p , s ) d + Rc (s )w*c ,n1 ( p , s ) + (3.144)

g (s )w ( p , s )d , c = 1,..., Nc
*
,n 1

onde k 3 e k 4 esto indicados em (3.142) e (3.143).

Se a representao integral for a triparamtrica , as derivadas segundo as


direes normal e tangencial (n1 , s1 ) ao contorno onde o ponto-fonte est colocado
podem ser expressas respectivamente por:
k 3 w,n
1
( p ) + k 4 w,s 1 ( p ) + [w(s )q*n ,n1 ( p, s ) p (s )m*n ,n1 ( p, s ) t (s )m*ns ,n1 ( p, s )] d =

[V (s )w ( p , s ) m (s ) ( p , s )] d + R (s )w ( p , s ) +
* * *
n ,n1 n p ,n1 c c ,n1 (3.145)

g (s )w ( p , s )d , c = 1,..., Nc
*
,n 1

k 3 w,s
1
( p ) + k 4 w,n 1 ( p ) + [w(s )q*n ,s1 ( p , s ) p (s )m*n ,s1 ( p , s ) t (s )m*ns ,s1 ( p , s )] d = (3.146)

[V (s)w ( p,s) m (s) ( p,s)] d + R (s)w ( p,s) + g(s)w ( p,s)d ; c =1,...,Nc


* * * *
n ,s1 n p,s1 c c,s1 ,s1

onde k 3 e k 4 esto indicados em (3.140) e (3.141).

Assim como nas representaes dos deslocamentos e nas suas derivadas


direcionais, quando o ponto-fonte colocado no contorno, ocorrem singularidades
nos kernels das representaes integrais das curvaturas, dos momentos e da fora
cortante. Conforme discutido anteriormente, aps a utilizao de algumas estratgias,
101

os termos livres de integral podem ser finitamente obtidos para as representaes


integrais de contorno para os deslocamentos e suas derivadas direcionais. Todavia
para os campos das curvaturas e dos esforos, as ordens das singularidades tornam-se
mais severas.
Na literatura, certos pesquisadores tm descrito algumas estratgias
alternativas para explicitar as representaes integrais de contorno desses campos
utilizando-se principalmente as tcnicas conhecidas como regularizao numrica e
analtica.
Embora tais tcnicas sejam eficientes no abrandamento das singularidades
mais crticas, em geral elas introduzem modificaes nas variveis primitivas do
problema. Assim, neste trabalho, optou-se pela no utilizao das representaes
integrais de contorno dos esforos no problema de placas; em contrapartida
utilizaram-se outras estratgias conhecidas para escrever a representao algbrica
do problema, que esto descritas no captulo 4.

3.3.3) Aes aplicadas linearmente distribudas e concentradas(placas)


As integrais de domnio para carregamentos externos aplicados e distribudos
em linha ou concentrados para placas delgadas podem ser escritas de maneira
anloga ao apresentado na seo 3.2.3. Assim, o carregamento externo g (S ) pode
ser subdivididos nas trs regies de aplicao, vide figura 3.4:


g (S ) , se S b (Bi dim ens.)

g (S ) = (S ,l )g L (l )d l (l ) = g L (S ) , se l l (Uni dim ens.) (3.147)
l
(S ,c )F (c ) , se c for um ponto

A partir de (3.119) e (3.147), o termo de domnio da representao integral de


deslocamentos contemplando essas aes pode ser escrito como:

w ( p,S)g(S)d = w ( p,S)g(S)d + u ( p, S)b (S)d + F(c) u ( p, S) (S,c)d (3.148)


* * * *
ij Lj ij
b l l

Utilizando-se as propriedades do delta de Dirac em (3.148), tem-se que:


102

w ( p,S)g(S)d = w ( p,S)g(S)d + u ( p,S)b (S)d + w ( p,c)F(c) (3.149)


* * * *
ij Lj
b l

Por meio de um procedimento anlogo ao aplicado no termo de domnio de


(3.119), os respectivos termos das representaes integrais da derivada direcional
dos deslocamentos(3.139), das curvaturas(3.89), dos momentos(3.96) e da derivada
direcional do laplaciano de deslocamentos(3.104) podem ser expressos por:

w ( p,S)g(S)d = w ( p,S)g(S)d + w ( p,S)g (S)d + w ( p,c)F(c) (3.150)


* * * *
,m ,m ,m L ,m
b l

w ( p,S)g(S)d = w ( p, S)g(S)d + w ( p,S)g (S)d + w ( p,c)F(c) (3.151)


* * * *
,mq ,mq ,mq L ,mq
b l

w ( p,S)g(S)d = w ( p,S)g(S)d + w ( p,S)g (S)d + w ( p,c)F(c) (3.152)


* * * *
L
b l

w ( p, S)g(S)d = w ( p, S)g(S)d+ w ( p, S)g (S)d+ w ( p, c)F(c) (3.153)


* * * *
,mtt ,mtt ,mtt L ,mtt
b l
103

4 REPRESENTAES ALGBRICAS DOS PROBLEMAS ELSTICOS


4.1)Introduo
Neste captulo, as representaes integrais para os estados planos e para
placas delgadas descritas no captulo 3 so discretizadas. E aps o clculo das
integraes presentes, as representaes algbricas so inicialmente escritas
separadamente para os estados planos e o regime de flexo. Tambm so discutidas
algumas abordagens aplicadas s aproximaes das variveis. Em seguida, as
representaes algbricas so adaptadas para incorporar problemas laminares mais
simples compostos por elementos-base coplanares de rigidezes distintas. A partir de
ento, a tcnica de acoplamento estendida para estruturas no-coplanares. Esses
procedimentos so descritos para a formulao tetraparamtrica(TP) e para a
hexaparamtrica(HP).

4.2) Representaes integrais discretizadas


4.2.1) Discretizao
As solues analticas para as equaes integrais (3.50), (3.54), (3.119) e
(3.139) esto disponveis para poucos casos particulares. Assim, parte-se para
solues numricas. Entretanto, essas requerem que o contorno do problema seja
discretizado, isto , dividido em um nmero finito de regies menores, que so
denominadas de elementos de contorno. Em geral, quando h presena de termos
contendo integrais de domnio, uma das tcnicas que pode ser aplicada a
discretizao do domnio em regies menores, clulas, vide fig. 4.1.

x3

x2 x2
k

i
j Lk
k

i k j

j k
k
x1 x1

Figura 4.1- Discretizao de contorno e de domnio.


104

Assim, as representaes integrais discretizadas de chapas associadas s


equaes (3.50) e (3.54) (de acordo com a formulao adotada) podem ser
apresentadas como:
Nel Nel
C ( p )U ( p ) + F dk U kn (s ) = U dk Pkn (s ) +
T T

k =1 k =1
~ ~ ~ ~ ~
~
k k
Ncel Ncell cc Nf c
(4.1)
+ U d k Bkc (S ) + U d Lk B Lk ( S ) + U k* Fk (S )
T T

k =1 k =1
~ ~ ~ ~
k lk k =1 ~

onde n o nmero de ns do elemento k ; c e cc so os respectivos nmeros de


ns da clula k com carregamentos aplicados em rea e em linha;
Nel, Ncel e Ncell so os respectivos nmeros de elementos de contorno, de
clulas das regies submetidas a carregamentos aplicados em rea e em linha;
T , T e T so as respectivas matrizes compostas por funes interpoladoras
~ ~ ~

das variveis de contorno e das foras volumtricas aplicadas em rea e em linha.


Na representao (4.1), os vetores k-simos Pkn e U kn esto associados s
~ ~

variveis do contorno(foras e deslocamentos, respectivamente.); os vetores k-simos


Bkc e B Lk
cc
esto associados s aes externas aplicadas distribudas em rea e
~ ~

linearmente, respectivamente; as matrizes F * e U * esto associadas aos conjuntos


~ ~

de kernels de foras e deslocamentos, respectivamente.


J as representaes integrais discretizadas de placas, (3.119) e (3.139),
podem ser apresentadas como:
Nel n Nel n Nc
k ( p )W ( p ) + c T d k Wk (s ) = d d k Vk (s ) + rg (s ) wg +
* T *

k =1 ~ j =1 ~
~ ~ ~ ~ ~
k k ~ g =1 ~

ncel c ncell c N FC
(4.2)
gw *
T
d k G k ( S ) + gw *
T
d Lk G Lk ( S ) + Fk (k ) w*k
k ~
k =1
~
~ k =1 Lk ~ ~
~ k =1 ~

Em (4.2), os vetores k-simos Vkn e Wkn esto associados s variveis do


~ ~

contorno(esforos e deslocamentos, respectivamente); os vetores k-simos Gkc e G Lk


cc

~ ~

esto associados s aes externas aplicadas e distribudas em rea e linearmente,


105

respectivamente; as matrizes c * e d * esto associadas aos conjuntos de kernels de


~ ~

esforos e deslocamentos, respectivamente; W g* o vetor associado ao kernels dos


~

deslocamentos dos cantos.

4.2.2) Aproximao das variveis do problema


Neste trabalho, optou-se por duas abordagens para a interpolao das
variveis na formulao HP: a primeira consiste em aplicar-se as mesmas funes de
forma tanto para os deslocamentos e rotaes quanto para os esforos e foras de
superfcie. Na segunda abordagem so empregadas interpolaes anlogas para esses
ltimos, contudo, as funes aproximadoras para os deslocamentos e rotaes so
escritas de tal maneira que contemplem tambm ordens superiores nas interpolaes.
J na formulao TP ser empregada apenas a primeira tcnica do modelo de HP.

4.2.2.1) Interpolaes na formulao Hexaparamtrica


Na seqncia, so descritas as tcnicas empregadas na abordagem HP para a
obteno da representao algbrica utilizando-se uma mesma funo interpoladora
para as variveis dos problemas de chapas e placas.
Admitindo-se uma funo interpoladora linear para a geometria do problema,
resulta em:
x1 1 0 x11 2 0 x12 (4.3)
= 1 + ;
x2 0 1 x2 0 2 x 22

onde xi1 , xi2 so as respectivas coordenadas das extremidades iniciais e finais do


elemento .
Adotando-se uma interpolao isoparamtrica para o problema de placas,
i.e., as variveis so aproximadas pelas mesmas funes utilizadas para a geometria:

w 1 0 0 w 2 0 w 2
1
0
1
0 p2 ;
p = 0 1 0 p + 0 2
0 0 1 0 0 2 t2 (4.4)
t 1 t

Vn 1 0 Vn1 2 0 Vn2 (4.5)


= + ;
m n 0 1 mn1 0 2 mn2
106

Note que no modelo HP, o vetor dos deslocamentos de placas formado por
um deslocamento e duas rotaes (normal e tangencial ao contorno).
Assim, substituindo-se (4.4) e (4.5) em (4.2), as representaes integrais
discretizadas de placas podem ser escritas como:
w( p ) q*n m*n m*ns 1 0 0 2 0 0


{ }
Nel
c I w, ( p ) + q*n , m*n , m*ns , 0 1 0 0 2 0 d k W k =
2
~
w, ( p ) k =1 k q*n ,
m*n , m*ns , 0 0 1 0 0 2 (4.6)
w* *p 0 1 0 0 2 0 0 Nc
w* g1

*
{ }
Nel

w, *p , 0 0 1 0 0 2 0 d k Vk + w, Rck + g 2
2 *

k =1 *
w*, 0 0 0 1 0 0 2 g
k =1 k
*p , w, 3

onde I a matriz identidade; c o termo livre de integral que recebe o valor


~

unitrio para pontos-fonte no domnio; Em contornos suaves seu valor c = 1 2 e


em formulaes regulares recebe valor nulo. Os demais vetores tm em (4.6) podem
ser representados como:

{w } = (w
2 T
k
1
p1 t1 w 2 p2 t2 ) (4.7)

{V } = (V
k
2 T
n
1
mn1 1 Vn2 mn2 2 ) (4.8)

1
1 = (1 ) ; 2 = 1 (1 + ) (4.9)
2 2
As funes interpoladoras i indicadas em (4.9) so definidas a partir de
coordenadas adimensionais, conforme indicadas na figura 4.2.

1
2

1 1

1 0 1 1 0 1

Figura 4.2- Funes interpoladoras lineares.


Os graus de liberdade remanescentes da lmina plana associados ao problema
de chapas podem ser interpolados de maneira anloga aos de placas:
107

1 1 0 0 11 2 0 0 12 (4.10)

2 = 0 1 0 12 + 0 2 0 22 ;
0 0 1 1z 0 0 2 2z
z

t 1 1 0 t 11 2 0 t 12 (4.11)
= 1 + ;
t 2 0 1 t 2 0 2 t 22
Convm notar que o vetor de deslocamentos deslocamento em chapas
composto por dois deslocamentos (tangencial e normal ao contorno) e por uma
rotao normal ao plano mdio, neste trabalho chamada de rotao zenital.
Substituindo-se (4.10), (4.11) em (4.1), as representaes integrais de chapas
podem ser escritas como:
(
us ( p) Nel R1i p*ijQj1 ) (R p Q ) *
01 0 0 2 0 0

1i ij j 2

(
cI un( p) + R2i pij*Qj1 ) (R p Q ) *
2i ij j 2 0 0 1 0 0 2 0 dk Uk2 = { }
( ) (q p m Q )
~
un,s ( p) k=1 k qi pijk

*
mjQk1 *
i ijk j k2 0 0 0 1 0 0 2 (4.12)

(
R1i u ij* Q j 1) (R )
u *ij Q j 2 0 1 0 0 2 0 0 b1

1i

( ) (R ) { }
Nel


*
R2i uij Q j 1
*
2i u ij Q j 2 0 0 1 0 0 2 0 dk Pk + b2
2

k =1 k
(
qi u*ijk m j Qk 1
) ( *
qi uijk m j Qk 2 ) 0 0 0 1 0 0 2 b
3

onde:

{U } = (
2 T
k
1
1 12 1z 12 22 2z ) (4.13)

{P } = (t
k
2 T 1
1 t 21 1 t 12 t 22 2) (4.14)

Alm da anlise isoparamtrica, discutido o emprego de funes


aproximadoras distintas para a obteno das matrizes de influncia do problema no
modelo HP. Os deslocamentos normais da chapa so aproximados por meio de uma
interpolao cbica envolvendo os valores nodais de deslocamentos e de suas
derivadas tangenciais:
u n = 1 11 + 2 1z + 3 22 + 4 2z (4.15)

onde as funes de forma i esto indicadas na figura 4.3 e podem ser escritas como:

1 = 2 3 3 2 + 1 ; 2 = L ( 2 2 + 1) ; (4.16)
3 = 2 3 + 3 2 ; 4 = L 2 ( 1)
onde L o comprimento do elemento de contorno.
108

1 3

1 1


0 1/3 1 0 2/3 1

4L/27 2 4

-4L/27

L L

Figura 4.3- Funes Interpoladoras i .

J os deslocamentos tangenciais so escritos com a mesma interpolao


empregada na anlise isoparamtrica linear:

u s = 1 11 + 2 12 (4.17)

As rotaes no plano da chapa podem ser expressas a partir da diferenciao


de (4.17):
u n ,s = '1 12 + '2 1z + '3 22 + '4 2z (4.18)

onde as funes de forma i' , indicadas na figura 4.4, podem ser escritas como:

6
1' = ( 1) ; 2' = 3 2 4 + 1 ; (4.19)
L
6
3' = ( 1) ; '4 = (3 2)
L

Ressaltando-se que as interpolaes para as foras de superfcie so anlogas


a da abordagem isoparamtrica linear.
A partir da substituio de (4.16), (4.17), (4.18) e (4.19) em (4.1), a
representao integral discretizada de chapas passa a ser escrita como:
109

us ( p) Nel R1i p*ijQj1( ) (R p Q ) *


01 0 0 2 0 0

1i ij j 2

cI un( p) + R2i pij*Qj1( ) (R p Q ) *
2i ij j 2 0 0 1 2 0 3 4 dk Uk2 = { }
( ) (q p m Q )
~
un,s ( p) k=1 k qi p*ijkmjQk1

*
i ijk j k2 0 0 '1 '2 0 '3 '4 (4.20)

(
R1i u ij* Q j 1 ) (R u ij* Q j 2 ) 0 1 0 0 2 0 0 b1

1i

( ) (R ) { }
Nel


*
R2i u ij Q j 1
*
2 i u ij Q j 2 0 0 1 0 0 2 0 dk Pk + b2
2

k =1 k
(
qi u *ijk m j Qk 1 ) (q u i
*
ijk m j Qk 2 ) 0 0 0 1 0 0 2 b
3

1'

3/(2L)

-3/(2L)

3'

0

0 1/2 2/3 1 0 1/3 1/2 1
1 1

2' 4'

0 0

-1/3 -1/3

. L L

Figura 4.4-Funes interpoladoras i' .

Uma interpolao anloga ao problema de chapas pode ser aplicada aos


deslocamentos e rotaes da placa, isto :
w = 1 w 1 + 2 t1 + 3 w 2 + 4 t2 (4.21)

p = 1 1p + 2 2p (4.22)

t = 1' w 1 + 2' t1 + 3' w 2 + 4' t2 (4.23)

As interpolaes para os esforos so anlogas ao caso isoparamtrico linear.


Assim, substituindo-se (4.5), (4.21)-(4.23) em (4.2), a representao integral
discretizada de placas passa a ser expressa como:
110

w( p ) q*n m*n m*ns 1 0 2 3 0 4




{ }
Nel
c I w, ( p ) + q*n , m*n , m*ns , 0 1 0 0 2 0 d k Wk2 =
~
w, ( p ) k =1 k q*n ,
m *
n , m*ns , 1' 0 2' '
3 0 4' (4.24)
w* *p 0 1 0 0 2 0 0 Nc
w* g1

*
{ }
Nel

w, *p , 0 0 1 0 0 2 0 d k Vk + w, Rck + g 2
2 *

k =1 *
w*, 0 0 0 1 0 0 2 g
k =1 k
*
p , w, 3

onde w, ( p ) = p ( p ) e w, ( p ) = t ( p ) .

Os vetores independentes, (g 1 g2 g 3 ) em (4.24) e


T
(b
1
b2 b3 ) em
T

(4.20), so obtidos pela integrao dos carregamentos externos distribudos em rea e


em linha sobre suas respectivas regies de aplicao. Em placas, esse vetor pode ser
escrito como:

g1 w* w* w* (4.25)
Ncel * Ncell * NFc
g2 = , k
w g ( S )d k + , Lk
w g (S )d k + w*
, Fk
g k =1 k * k =1 k * k =1 *
3 w, w, w,

4.2.2.2) Interpolaes na formulao Tetraparamtrica


Na aproximao das variveis no modelo TP utilizada a interpolao
isoparamtrica linear. Assim, empregando-se uma representao similar do vetor dos
esforos (4.11) para seu respectivo vetor dos deslocamentos, a representao integral
discretizada de chapas(3.50) pode ser escrita como:
(
us ( p) Nel R1i pijQj1
*
) (R p Q )d {U } =
*

+
1i ij j 2 n
cI
~ u ( p) *
(
n k=1 k R2i pijQj1 ) (R p Q ) *
2i ij j 2 ~
k k

(4.26)
Nel (
R1i uij* Q j1 ) (R u Q ) d {P } + b
*

R2i uij* Q j1
1i ij j2 n 1

k =1 k
( ) (R u Q )*
2i ij j2 b
~
k k
2

onde os vetores em (4.26) so dados por:

{U } = (
n T
k
1
1 12 L 1n n2 ) (4.27)

{P } = (t
k
n T 1
1 t 21 L t 1n t 2n ) (4.28)

Analogamente, as equaes integrais discretizadas de placas, (3.119) e


(3.139), podem expressas a partir da aplicao de interpolao similar em(4.5) para
seus respectivos deslocamentos:
111

w( p ) Nel Vn* m*n Nc R *


c I
~ w ( p)
+ * *
m n , ~
{ }
d k Wk + *ck Wk =
n

, k =1 k Vn , Rck ,
k =1

(4.29)
w* *p w* g1
{ }
Nel Nc

w*, *
dk Vk + * Rck +
p , ~
n

k =1 k w,
k =1 g 2
onde I e c tm as mesmas definies indicadas na seo (4.2.2.1). Os vetores em
~

(4.29) so expressos como:

{w } = (w
n T
k
1
p1 L w n pn ) (4.30)

{V } = (V
k
n T
n
1
mn1 L Vn2 mn2 ) (4.31)

4.2.3) Transformao das integrais de domnio para o carregamento


Algumas integrais definidas sobre o domnio d de uma regio associada a

uma clula d podem ser transformadas em outras equivalentes que envolvem apenas
integraes ao longo de seus contornos dcel . Em PAIVA(1987), foi proposta uma

tcnica para o problema de placas em que o domnio foi discretizado em clulas


triangulares devido grande adaptabilidade s geometrias poligonais; alm disso, foi
admitido que um carregamento externo linearmente distribudo atuava sobre o
domnio de cada clula. Na seqncia, so mostradas as etapas utilizadas na
transformao das integrais de placas e de chapas empregando-se os procedimentos
descritos no trabalho de Paiva publicado em 1987.
A partir das hipteses descritas anteriormente, a integral de domnio e o
carregamento podem ser expressos respectivamente por:

gW d d
*
hd = (4.32)
~ g

d

g (S ) = Ai x1s (S ) + Bi x 2 s (S ) + C i (S ) (4.33)

onde x1s , x2s so as coordenadas do ponto S no sistema ( x1 , x2 ) e o vetor dos

kernels dados por W = w*


*
~ g
( w*, w*, )
T
.

Atravs de uma translao de sistemas de referncia, as coordenadas do ponto


s podem ser escritas em relao a um sistema ( x 1 , x 2 ) , e em seguida, submetendo-se
112

uma transformao desse ltimo para o sistema polar (r , ) , o carregamento pode ser
escrito como:
g ( p ) = Ai r cos + Bi r sen + Di ( p ) (4.34)

onde:
Di ( p ) = Ai x1s (S ) + Bi x 2 s (S ) + C i (S ) (4.35)

Por meio do Jacobiano de transformao, a relao entre os diferenciais em


coordenadas cartesianas e polares dada por:
d d = rdrd (4.36)

A partir de (4.32)-(4.36), a contribuio da integral envolvendo o


carregamento distribudo em rea pode ser dada como:

w (A r cos + Bi r s e n + Di ) r dr d
*
hd = g i (4.37)
~ ~

Como o vetor w*g uma funo de r, a equao (4.37) pode ser integrada,
~

resultando em:
hd = () d (4.38)
~ ~

onde o valor de r no contorno da clula.


A partir de relaes geomtricas, vide Figura 4.5, pode-se escrever que:
i ri (4.39)
d = d dcel ; i = 1,2

onde o versor normal ao contorno de d .
A partir de (4.38) e (4.39), obtm-se a integral no contorno da clula:
i r,i
hd =
~
( )
~
d dcel ; i = 1,2 (4.40)
dcel

Um dos valores de p = ( p 1 )
T
p2 p3
envolvendo a equao integral dos
~

deslocamentos transversais para o problema de placas dado por:


4 D 3
p1 = r,i pi ( A3 r,1 + B3 r,2 )(10 ln 7 ) + 3 r,i pi (4 ln 3) ; i = 1,2 (4.41)
400 D 128 D
onde ,i = r,i .
113

x 2

c
ddcel
x a
1 s
d
b
c
d
dcel r =
dr
rd a ddcel
r
d s b
d
_ d
p
x 2

_ m d
x 1
p
m

Figura 4.5- Esquema representativo da integrao sobre a clula.


J os valores associados s equaes integrais das derivadas direcionais
podem ser escritos em funo de:
3 D3 2
a(m) = r,i pi r, j m j ( A3 r,1 + B3 r,2 )(4 ln 1) r,i pi r, j m j (3 ln 1) ; (4.42)
64D 36D
i, j = 1,2

Assim, os valores p 2 , p 3 ficam determinados a partir do momento que uma

direo especfica atribuda a m -no caso de ponto-fonte no contorno essas direes


so , respectivamente :
= a( ) ; = a( )
p2 p3 (4.43)

Em chapas, as integrais de domnio podem ser tratadas de maneira similar


tcnica descrita anteriormente. Apenas um fato deve ser ressaltado: quanto
presena do vetor w*g em (4.32), que deve ser substitudo pelo vetor equivalente do
~

problema de chapa u *g . Assim, as componentes de c podem ser escritas como:


~ ~

= R g + R g ; i, j,k = 1,2
ck ji 1i ij 2i (4.44)

onde:
r,k pk
g ij = (3 4 p ) ij ln + r,i r, j (A j r,1 + B j r,2 ) + D j ;
1 1 (4.45)
8(1 p )Gt

2 3 2

i, j = 1,2
114

qi m j r, p
)Gt [(3 4 ) ] 1
c3 = r ij r,k jk r,i + 2r,i r, j r,k Dk + ( Ak r,1 + Bk r,2 ) ; (4.46)
8(1 p
p ik , j
2
i, j,k,=1,2

As contribuies, devido ao carregamento externo aplicado em linha, para os


vetores independentes podem ser calculadas de forma anloga s tcnicas
empregadas na obteno das matrizes de influncia, isto , divide-se a curva
representativa da linha de carga em segmentos de retas ou arcos menores,
associando-se a eles uma quantidade de pontos nodais compatvel funo
representativa do carregamento aplicado. Neste trabalho, so analisados casos em
que o carregamento em linha seja, no mximo, linearmente distribudo e a geometria
da curva de aplicao ser interpolada por clulas unidimensionais retas. Assim, a
contribuio da integrao de uma clula k pode ser escrita como:
w* (4.47)
G1
hLk = w*, ( 1 2 )d Lk Lk2

~ Lk * G Lk
w,
onde as funes interpoladoras i esto expressas em (4.9).

4.3) Representaes Algbricas

4.3.1) Clculo das integrais


Ao fazer-se a transio da representao integral para a algbrica, as integrais
presentes no problema discretizado devem ser calculadas, em geral, utilizando-se
uma tcnica numrica.

4.3.1.1) Integrao singular


Quando o ponto-fonte estiver contido no elemento em que a integrao est
sendo realizada, ocorrem singularidades. Assim, uma alternativa utilizada para o
clculo das integrais nesses casos o procedimento analtico que descrito a seguir.
As funes interpoladoras i , vide figura 4.7, so dadas por:

1
1 = (b ) ; 2 = 1 (b + ) (4.48)
L L
115

O clculo ao longo do elemento singular pode ser subdivido em dois


intervalos para os limites de integrao:

b
1 1
q 1 d k = a 2r 2 L (mi ni )(b )d + 2r 2 L (mi ni )(b )d ; i = 1,2
* (4.49)
n ,m
k

1
2

1 1

-a 0 b -a 0 b

Figura 4.7-Funes interpoladoras lineares para o elemento singular

A partir da orientao da varivel , tem-se que = r na parte negativa do


eixo associado a , e = r na parte positiva. Fazendo-se uma mudana de varivel
para parte negativa = , a expresso(4.49) pode ser escrita como:

b
1 1
qn ,m 1 d k =
*
(mi ni )(b + )d + (mi ni )(b )d (4.50)
k a 2 L 2
2r 2 L

Em (4.50), existem dois integrandos contendo singularidades do tipo fraca e


forte, as quais sero calculadas utilizando-se o conceito de Parte Finita de
Hadamard(PFH), que ser mostrado a seguir:

dy dy 1 1 (4.51)
t ( y t )n +1 t ( y t )n +1 n( t )n = n ( t )
n
= lim

onde n > 0 .
Para os casos em que n = 0 , a parte finita de Hadamard passa a ser expressa
por:

dy dy (4.52)
t ( y t ) = lim + ln( t ) = ln( t )
( y t )
onde t < .
116

Nas integraes dos kernels tem-se integrandos similares a (PFH) onde t = 0 .

Com isso, pode-se fazer uma mudana de variveis y1 = y


conduzindo as
integraes (4.51) e (4.52) a:

1
1
1 1 (4.53)
(y )
0
n +1
dy =
0 (y1 ) n +1
dy1 = 2 n =1 =
n n



1
dy
0 y = 0 y1 dy1 = ln( ) =1 = 0
(4.54)

Para normalizar os limites de integrao na parte negativa de , faz-se


= / a e = / b para a parte positiva. Com isso, a expresso (4.50) passa a ser
1 1

escrita como:
1
q
*
d = (1 + b / a ) (4.55)
2L
n ,m 1 k
k

Procedendo-se analogamente tcnica para a obteno de (4.55), o clculo da


integrao do mesmo kernel ponderado por 2 pode ser escrita como:
1
q
*
d = (1 + a / b) (4.56)
2L
n ,m 2 k
k

Em seguida, esto descritas as integraes singulares envolvendo as derivadas


direcionais dos kernels dos momentos fletores e volventes, isto :

r,m b
r,m
k mn ,m1dk = a 4rL (b )d + 4rL (b )d (4.57)
*

Atravs das mudanas de variveis e do conceito de PFH, a integrao pode


ser escrita como:
1 +
m d = r,m (4.58)
*

4
n ,m 1 k
k

Para as demais integrais singulares dos kernels de placas, vide anexo I. As


integraes para o elemento singular envolvendo os kernels da chapa so descritas na
seqncia. Tambm so empregadas tcnicas anlogas quelas aplicadas no
problema de placas, de forma que as integraes singulares de chapas esto descritas
no anexo II.
117

Conforme discutido anteriormente, uma outra tcnica empregada na


formulao HP para obteno das matrizes de influncia aplicar duas funes
interpoladoras distintas para (deslocamentos, rotaes) e (esforos, foras de
superfcie). Assim, na seqncia, apresentado o clculo das integraes para o
elemento singular, envolvendo a matriz de influncia dos deslocamentos e rotaes.
As funes de forma indicadas na figura 4.8 podem ser escritas como:

1 =
1
(
2 a +b 3 3
)
[
3 3 (b a ) 2 3 ab + 2 b 3 ] (4.59)

2 =
(
1
2 a +b
3 3
[ (
a 3 2b 2 + ab a 2 2 2b 3 2 ab 2 ba 2 + 2 ab 3
) ) ( ) ] (4.60)

3 =
(
1
2 a + b3 3
)
[
3 + 3 (b a ) 2 + 3 ab + 2 a 3 ] (4.61)

4 =
1
(
2 a +b 3
[ (
b 3 b 2 2 a 2 2 ab 2 + 2 a 2 b 2 a 3 2ba 3
3
) ) ( ) ] (4.62)

3
1 1
a
3 3
a +b
1 3

3
a
3 3
a +b

-a 0 b -a 0 b
3
-ab
3 3
3
a +b
ab 2 4
3 3
a +b

L L

Figura 4.8- Funes i no Elemento Singular.

As funes i' , indicadas na figura 4.9, podem ser escritas como:

1' =
1
(
2 a +b 33
)
[
3 2 6 (b a ) 3 ab ] (4.63)
118

2' =
1
(
2 a + b33
[ (
3 2 2 2b 2 + ab a 2 + 2b 3 2ab 2 ba 2
) ) ] (4.64)

3' =
1
(
2 a + b3 3
[
) 3
2
6 ( b + a ) + 3 ab ] (4.65)

4' =
1
2 a + b3(
[
3 b 2 2 b 2 2 a 2 ab 2 2 a 2 b + 2 a 3
3
) ( ) ] (4.66)

No elemento singular, a matriz ponderada dos kernels pode ser escrita como:
0 m *n 1
0 0 0 2 0 0 (4.67)

H pK
ij = q *n , 0 m *ns , 0 1 2 0 3 4 d k
k
0 m *
n , 0 0 1' 2' 0 3' 4'

ou
0 m *n 1 0 0 m *n 2 0 (4.68)

H pk
ij = f 11 0 f 13 f 14 0 f 16 d k
k
0 m *n , 1 0 0 m *n , 2 0
onde:
f 11 = q *n , 1 m *ns , 1' ; f 13 = q *n , 2 m *ns , 2' (4.69)

f 14 = q*n , 3 m*ns , 3' ; f 16 = q *n , 4 m *ns , 4' (4.70)

1'
3ab
3
2(a +b )
3

-3ab
2(a +b )
3 3

3'

0

-a 0 b -a 0 b
1 1

2' 4'
2
0 0 -a[2a(b-a)-b]
2
b[2b(b-a)-a] 3 3
2 ( a +b )
2 (a +b )
3 3

L L

Figura 4.9-Funes Interpoladoras i' no Elemento Singular.


119

As integraes singulares sobre cada um dos elementos da matriz(4.68) esto


descritas no anexo III. Analogamente, as integraes para os kernels dos
deslocamentos e rotaes da chapa podem ser escritas como:

(
R1i pij* Q j1 ) (R pij* Q j 2 ) 0 1 0 0 2 0 0 (4.71)

1i

H ijck

(
= R2i p*ij Q j 1 ) (R *
2i pij Q j 2 ) 0 0 1 2 0 3 4 dk
k
( *
qi pijk m j Qk 1 ) ( qi p*ijk m j Qk 2 ) 0 0 '1 '2 0 '3 '4

(
R1i pij* Q j 1 ) (R p*ij Q j 2 ) 0 a11 a12 0 (4.72)

1i

( *
R2i pij Q j1 ) (R *
2 i pij Q j 2 ) 0 = a21 a22 0
(
qi pijk
*
m j Qk 1 ) ( *
qi pijk m j Qk 2 ) 0 a31 a32 0

a11 1 a121 a12 2 a11 2 a12 3 a124 (4.73)



H ck
ij = a21 1 a221 a22 2 a21 2 a22 3 a22 4 d k
k
a31 1 a321 a32 2 a31 2 a32 3 a32 4

Tal qual em (4.68), as integraes dos elementos da matriz (4.73) esto


descritas no anexo IV.

4.3.1.2) Integrao no-singular


Na literatura podem ser encontrados alguns trabalhos -ARISTIDEMO &
TURCO(1994), FOLTRAN(1999) e outros- em que so empregados mtodos
analticos para o clculo das integraes pontos fonte e campo no coincidentes.
Contudo, de um modo geral, a estratgia mais usual o clculo numrico utilizando-
se quadraturas tais como Gauss-Legendre, Gauss-logartmica, etc.
Assim, na seqncia so descritos os procedimentos bsicos que devem ser
observados para o emprego das tcnicas mencionadas anteriormente. Em geral, essas
quadraturas so apresentadas adimensionalizadas e escritas em funo de um par de
variveis, isto , a coordenada i e seu valor ponderado associado wi . Tomando-se

um kernel genrico K * ( p , s ) , a integral desse deve ser escrita em funo deste


sistema de referncia adimensional:
1 Nq

K ( p , s )d = K ( ) J d = K ( i )wi
(4.74)
1 i =1

onde J o Jacobiano do sistema ( x1 , x 2 ) para o adimensional ; N q o nmero de

pontos escolhidos na quadratura.


120

medida que o ponto-fonte aproximado do ponto-campo, podem ocorrer


imprecises no clculo das integrais. Assim, diversos pesquisadores propuseram
tcnicas auxiliares para melhorar o desempenho dessas quadraturas nos casos de
quase-singularidades. Uma das primeiras abordagens para esse tema a tcnica da
subelementao descrita em LACHAT & WATSON(1976,1977), JUN et al.
(1985) e outros. Nessa tcnica, no momento em que a colocao do ponto-fonte
admitida crtica, o elemento de contorno fragmentado em regies menores, e o
nmero de pontos de integrao gradualmente concentrado no sentido do
subelemento mais prximo do ponto-fonte. Dentre outras tcnicas existentes para o
aprimoramento do clculo numrico, tem-se as transformaes exponenciais
HIGASHIMACHI et al.(1983), transformaes cbicas TELLES(1987),
transformaes de coordenadas HAYAMI & BREBBIA(1987).

4.3.2) Sistema de equaes


Aps o clculo das integraes das parcelas das equaes integrais
discretizadas, tem-se a representao algbrica do problema utilizando-se as
formulaes tetra e hexaparamtrica. Na seqncia so apresentados sistemas
algbricos para a segunda abordagem: inicialmente, os problemas de chapas e placas
so representados independentemente para problemas simplesmente conectados. Em
seguida, esses sistemas so estendidos para casos coplanares compostos por regies
com rigidezes distintas. Concluindo-se a exposio da formulao HP, escrita a
representao algbrica de estruturas laminares no-coplanares. Na seo de
fechamento do captulo, a formulao HP ajustada para contemplar apenas quatro
equaes por n (formulao TP) para os problemas simplesmente conectados,
problemas coplanares multi-conectados e problemas no-coplanares.

4.3.2.1) Formulao Hexaparamtrica


Ao longo dessa seo discutida a obteno das representaes algbricas-
em que so utilizadas (3 equaes, chapas; 3 equaes, placas) - para o modelo HP.

4.3.2.1.1)Problemas simplesmente conectados


Por simplicidade, as contribuies do j-simo n de uma representao
algbrica hexaparamtrica genrica, correspondentes equao (4.1) de chapas e
(4.2) do regime de flexo, podem ser escritas respectivamente como:
121

hc u j = g c p j + b j (4.75)
~ ~ ~ ~ ~

hp w j = g p v j + g j (4.76)
~ ~ ~
~ ~

Ou expressas matricialmente respectivamente por:


h11 h12 h13 1 g 11 g 12 b1 (4.77)
h t1
21 h22 h23 v 2 = g 21
g 22 + b2
t
h31 h32 h33 z g 31 g 32 2 b3

h 11 h 12 h 13 w g 11 g 12 g1 (4.78)
Vn
h 21 h 22 h 23 p = g 21 g 22 + g 2
m
h 31
h 32 h 33 t g 31 g 32 n g 3

Inserindo-se valores nulos tanto em g p e g c assim como variveis arbitrrias


~ ~

1 , 2 respectivamente em v j e p j , as matrizes e vetores presentes em (4.77) e


~ ~

(4.78) tm suas dimenses compatibilizadas, isto :


h11 h12 h13 1 g 11 g 12 0 t 1 b1 (4.79)
h
21 h22 h23 2 = g 21 g 22 0 t 2 + b2
h31 h32 h33 z g 31 g 32 0 1 b3

h 11 h 12 h 13 w g 11 g 12 0 Vn g 1 (4.80)

h 21 h 22 h 23 p = g 21 g 22 0 m n + g 2
h 31
h 32 h 33 t g 31 g 32 0 2 g 3

Alternativamente (4.79) e (4.80) podem ser reunidas em uma nica


representao algbrica para a lmina plana:
h11 h12 0 0 0 0 1 g 11 g 12 0 0 0 0 t1 z1
h
21 h22 0 0 0 0 2 g 21 g 22 0 0 0 0 t 2 z 2
0 0 h33 h34 h35 0 w 0 0 g 33 g 34 0 0 Vn z 3 (4.81)
= +
0 0 h43 h44 h45 0 p 0 0 g 43 g 44 0 0 m n z 4
0
0 h53 h54 h55 0 t 0 0 g 53 g 54 0 0 1 z 5

h61 h62 0 0 0 h66 z g 61 g 62 0 0 0 0 2 z 6

Na representao algbrica (4.81), algumas precaues so requeridas a fim


de se evitar uma inconsistncia na resoluo desse sistema de equaes. A prescrio
das condies de contorno para os graus de liberdade associados rotao tangencial
122

t na placa ou ligados rotao zenital z na chapa conduz a matriz das incgnitas


a ser preenchida por linhas completamente nulas, uma vez que as variveis fictcias
possuem apenas valores nulos na matriz de influncia dos esforos G .
~

Uma tcnica que pode ser utilizada para evitar a singularidade da soluo do
sistema algbrico atribuir valores nulos a todos os elementos localizados nas linhas
e colunas associadas s variveis fictcias, exceto os da diagonal principal da matriz
de influncia dos deslocamentos H . O vetor independente T tambm deve ter os
~ ~

valores igualados a zero nas posies equivalentes ao graus de liberdade em questo.


Alm disso, mesmo com a equao adicional das representaes integrais
para os gradientes de deslocamentos na chapa, a rotao calculada apenas no
ponto-fonte, de sorte que esse grau de liberdade no aparece no ponto-campo. Com
isso, a nica maneira pela qual esse parmetro recebe influncia da matriz Qp
~

pelas componentes do tensor Dijkl . Assim, a primeira restrio dessa formulao

que ela exclui a aplicabilidade do MEC regular, j que os posicionamentos do ponto-


fonte nesse ltimo conduzem a valores nulos de todas as componentes de Dijkl , e

portanto conduzindo inconsistncia na resoluo do sistema algbrico.


A segunda restrio a excluso de posicionamento do ponto-fonte nas
angulosidades, j que apenas os contornos suaves reduzem as componentes no-nulas
de Dijkl diagonal principal, o que, nessas condies, conduz ao desacoplamento

pleno dos gradientes ui , j .

4.3.2.1.2) Problemas coplanares com multirregies.


Nas sees anteriores foram apresentadas as representaes integrais e
algbricas para os problemas de placa e chapa, em que tanto as propriedades fsicas
quanto as geomtricas no sofriam alteraes ao longo de toda a regio onde esses
problemas estavam definidos. Todavia, a presena dessas no-uniformidades
freqentemente observada em diversos problemas de estruturas laminares.
Alm disso, foi discutido o caso envolvendo uma regio simples em que, na
formulao HP, observada uma diferena no nmero de graus de liberdade
associados aos deslocamentos e s rotaes com aquele que representa os esforos e
123

as foras de superfcie. Essa incompatibilidade do nmero de variveis


problemtica para os ns em que os deslocamentos ou as rotaes esto prescritos;
todavia, nesses casos as equaes integrais de rotaes- tangencial (placa) e zenital
(chapa)- so removidas sem perturbar o sistema algbrico do problema.
Ao estender-se a formulao para modelar corpos com duas ou mais regies,
a disparidade entre os graus de liberdade no alterada, contudo, nas interfaces das
respectivas regies os valores dos graus de liberdade so quase sempre
desconhecidos, requerendo-se, portanto, outras tcnicas para a soluo do problema.
Na seqncia, discutida a montagem do sistema algbrico de um caso
especial em que a estrutura coplanar e formada por regies com propriedades
fsicas e/ou geomtricas distintas. Para este fim, pode ser utilizada uma estratgia
conhecida como tcnica da subregio que foi descrita em diversos trabalhos, dentre
eles tem-se BREBBIA & WALKER(1980).
Assim passa-se agora para as etapas da tcnica da subregio: discretizao de
cada uma das regies; imposio das condies de compatibilidade (deslocamentos)
e de equilbrio nos pontos nodais pertencentes s interfaces das regies. Na figura
4.10 mostrado um problema contendo duas regies: a primeira tendo associada a
ela um domnio 1 assim como contornos 1 e 12 ; j a segunda est representada
por entidades anlogas 2 , 2 e 21 . Geometricamente, os contornos 12 e 21
esto definidos em uma mesma regio de interface, contudo, suas orientaes so
opostas.

12
1 2
1 21 2

Figura 4.10- Duas regies coplanares


Redefinindo-se os contornos de interface como 12 = p e 21 = , a
p'

representao algbrica da primeira regio pode ser escrita como:


124

H 11 H 1 p U 1 G11 G1 p P1 Z 1 (4.82)
~ ~ ~ ~ ~
= ~ + ~
H p1 H pp U p G p1 G pp Pp Z p
~ ~
~ ~
~
~ ~

onde os vetores genricos U i ,U j esto associados respectivamente aos ns


~ ~

definidos sobre os contornos i , j . As matrizes de influncia genricas H ij e Gij


~ ~

so obtidas com pontos-fonte sobre o contorno i e os pontos-campo sobre o

contorno j .

A segunda regio tem sua representao escrita como:


H p' p' H
p' 2
U ' G p' p' G P ' Z '
p' 2 (4.83)
~ ~p ~ ~p ~p
U = G ' +
~ ~
H ' H 22 G22 P2 Z 2

~2 p ~ ~2 ~2 p
~ ~


~

H necessidade de equaes adicionais para a soluo do sistema algbrico


(4.82) e (4.83), uma vez que o nmero de incgnitas supera as relaes obtidas pelas
equaes integrais. Na interface, tais equaes suplementares podem ser obtidas a
partir das relaes de compatibilidade e das equaes de equilbrio, isto :

1p 1p
'

p
2 2p
'

p p' (4.84)
w = w '
pp pp
p
t t
p'

p p'
z z

t 1p t p'
p 1
2
t t p'
V p = 2p'
Vn (4.85)
n
m p p'
n mn
Note que entre as variveis fictcias, o equilbrio tambm deve ser
verificado; contudo os sentidos de aplicao so arbitrrios. Portanto, as seguintes
relaes podem ser escritas:
' '
1p + 1p = 0 ; 2p + 2p = 0 (4.86)
125

A partir de (4.84), (4.85) e (4.86), o sistema algbrico para ambas as regies


pode ser escrito como:
H 11 H1p 0 G1 p 1 G11 0
~ U~ ~ Z1
~ ~
~
H p1 H pp 0 G pp p G p1 0 1 Z p
~ ~ ~ U~ = ~ P
~ + ~2 (4.87)
0 H 22 H G ' U 2 0 G22 P 2
2 p'
~ Z~
~ p'
2p
~
~ ~ ~

0 G ' ' P~ 0 G'
p
H H Z
p' 2 p' p' p p

p 2
~
~
~ ~ ~

No sistema algbrico (4.87), tem-se um nmero superior de equaes em


relao s variveis reais. Nos contornos que no pertenam a uma interface, pode
ser utilizada uma tcnica anloga quela empregada em regies simples. Nas
interfaces, devem ser atribudos zeros aos respectivos valores dos elementos da
matriz de influncia das incgnitas associados aos esforos fictcios 1 e 2 do
vetor P~ P - exceto aos da diagonal principal, que recebem a unidade. Aos valores do

vetor independente na posio de 1 e 2 tambm devem ser atribudos zeros. Com


isso, as variveis fictcias passam a ter apenas uma funo auxiliar na montagem e
resoluo do sistema de equaes, j que seus valores so sempre impostos como
iguais a zero, uma vez que elas no fazem parte das variveis efetivas do problema.

4.3.2.1.3) Problemas no-coplanares


Nesta seo, as tcnicas discutidas na seo anterior so estendidas para
corpos formados por uma disposio no-coplanar de lminas. Inicialmente,
necessrio eleger um sistema de referncia em que as representaes algbricas
associadas a suas respectivas lminas sejam acopladas em um nico sistema de
equaes global. Um sistema que tem sido amplamente empregado para essa funo,
especialmente no Mtodo dos Elementos Finitos, adotar o sistema dextrgiro
( x1 , x 2 , x 3 ) com origem em um ponto arbitrrio. E, a partir desse sistema de

referncia, matrizes de rotaes so escritas para todas as lminas contribuintes da


estrutura polidrica envolvendo o sistema global e os associados a cada sistema
local (x1 , x2 , x3 ) das lminas, conforme est indicado na figura 4.11,

ZIENKIEWICZ(1991), NAVARRA(1995) e outros.


126

x 3

x3
x1

x2

x
x
2

Figura 4.11- Sistemas de referncias.

Alm da utilizao do MEF para modelagem de estruturas polidricas, em


algumas abordagens foram empregadas tcnicas - envolvendo o acoplamento do
MEC com outros mtodos - apresentadas por diversos pesquisadores, dentre eles,
KOMATSU & NAGAI(1982),CODA(1993), GALUTA & CHEUNG(1995),
TANAKA & BERCIN(1998), CARMO(2001). Nesses trabalhos foram utilizados
sistemas de referncias apropriados e compatveis com cada um dos mtodos, a fim
de possibilitar o acoplamento entre eles.
Outros pesquisadores utilizaram apenas o mtodo dos elementos de contorno
para analisar estruturas polidricas tais como: PALERMO JUNIOR(1989), OHGA
et al.(1991), KRAMIN & KRAMIN (1997). Nesses trabalhos foram utilizados
basicamente dois tipos de sistemas de referncias. No primeiro, as componentes dos
deslocamentos e foras so escritas (compatibilizadas e equilibradas) em relao a
um sistema global fixado em direes particulares de certas estruturas polidricas. J
o segundo est associado a um sistema local de referncia utilizado para escrever o
equilbrio de momentos fletores.
Na presente formulao optou-se desenvolver uma tcnica alternativa, que
utiliza uma conveniente hierarquia de sistemas de referncia. Em linhas gerais, a
tcnica consiste em adotar sistemas globais independentes locados em cada interface
127

e associados a apenas uma das lminas, arbitrariamente eleitas como mestres, que
concorrem a essas interfaces. As matrizes de rotaes das variveis do problema so
calculadas a partir dos sistemas de referncia das lminas pertencentes s suas
respectivas interfaces para o respectivo sistema de referncia fixado nas suas
respectivas lminas-mestre.
Para elucidar esse procedimento, toma-se, por simplicidade, uma estrutura
polidrica cuja lmina vertical possui duas interfaces em que feixes de lminas esto
ligadas a ela, conforme indicado na figura 4.12.

Figura 4.12-Geometria da estrutura polidrica.

A primeira etapa para o acoplamento dos eixos de referncia requer uma


definio de uma hierarquia entre eles. Arbitrariamente so eleitos como mestres os
contornos pertencentes lmina vertical, isto , 13 , e os eixos associados aos

contornos 31 e 41 como os seus respectivos escravos. Analogamente, o contorno

21 est subjugado ao eixo mestre 12 , vide figura 4.13.


Note que os eixos-mestre pertencentes aos respectivos contornos de uma
mesma sub-regio so independentes, por exemplo, 12 e 13 . As matrizes de

rotao entre os contornos 31 e 41 e seus mestres comuns 13 so dados por:


128

s31 1 0 0 s13 (4.88)



n31 = 0 cos(n31,n13 ) cos(n31, z13 ) n13
z 0 cos(z n ) cos(z z ) z
31 31 , 13 31 , 13 13

s41 1 0 0 s13 (4.89)



n41 = 0 cos(n41,n13 ) cos(n41, z13 ) n13
z 0 cos(z n ) cos(z z ) z
41 41 , 13 41 , 13 13

21 2
n12
s12 z21 2
1 z12 s21
1 12 n21

1 n41
13
s41
s31 n31 1 41
3 z13 z41 4
z31
s13
31 n13
4
3
4
3

Figura 4.13- Orientao das lminas na estrutura polidrica.

J a matriz de rotao entre os sistemas associados ao contorno 21 e seu


mestre 12 pode ser escrita como:

s21 1 0 0 s12 (4.90)



n21 = 0 cos(n21,n12 ) cos(n21, z12 ) n12
z 0 cos(z n ) cos(z z ) z
21 21 , 12 21 , 12 12

Outra etapa importante para o clculo das matrizes de rotaes indicadas em


(4.88), (4.89) e (4.90) a definio das orientaes dos eixos normais zij ao plano
129

da lmina, normais nij e tangenciais sij ao contorno. O sentido da normal ao plano de

cada lmina pode ser determinado a partir da ento conhecida regra da mo direita
uma vez conhecidos os sentidos de percurso dos seus respectivos contornos. Assim,
os co-senos diretores de nij podem ser determinados a partir das coordenadas, que

esto associadas a um sistema global da estrutura, de trs pontos arbitrrios contidos


nesse plano, conforme indicado na figura 4.14:
z ij = (z ij1 z ij2 z ij3 ) (4.91)
~

onde:
k (4.92)
z ijk = ; k = 1,2,3
s
com:
1 = (x 2 x 2 )(x 3 x 3 ) (x 2 x 2 )(x 3 x 3 ) (4.93)

2 = (x 1 x 1 )(x 3 x 3 ) (x 1 x 1 )(x 3 x 3 ) (4.94)

3 = (x 1 x 1 )(x 2 x 2 ) (x 1 x 1 )(x 2 x 2 ) (4.95)

= 2 ; k = 1,2,3
k k (4.96)

onde xi so as coordenadas de um ponto em relao ao sistema global do


estrutura.
J os versores associados aos contornos podem ser obtidos quando a
geometria interpolada por elementos lineares a partir de dois ns pertencentes a
esses:
s ij = (s ij1 s ij2 s ij3 ) (4.97)
~

k (4.98)
s ijk = ; k = 1,2,3
s
com:
i = x i x i ; i = 1,2,3 (4.99)
130

= ; k = 1,2,3
s k k (4.100)

Os versores da direo normal ao contorno ij podem ser obtidos pelo

produto vetorial entre s ij e z ij , isto :


~ ~

n ij = s ij z ij (4.101)
~ ~ ~

z 31 n31
s 31



31
3


x2 x3
3

x1

Figura 4.14- Orientao da lmina i em relao ao sist. global da estrutura.

O ngulo , vide figura 4.15, formado entre as normais de dois planos pode
ser expresso por:
2 , se > (4.102)
=
, se

Em(4.96), o seno do ngulo dado pela relao da lgebra de vetores:

nij nkl (4.103)


sen =
nij n kl

Lembre-se que o menor ngulo formado entre as normais, isto , seu


intervalo de variao est situado em [0 , ] , uma vez que o mdulo do produto
vetorial est presente na expresso (4.103). Todavia, para permitir um
131

posicionamento arbitrrio das lminas escravas em relao s mestres, o intervalo


desse ngulo medido apenas no sentido anti-horrio passa a ser [0 , 2 ] . devido
a esse fato que correes em , indicadas na expresso (4.102), devem ser aplicadas
quando o ngulo real entre as normais for maior que . Definindo-se como o
ngulo do diedro, medido no sentido anti-horrio, formado pelos planos do mestre e
do escravo, as seguintes relaes podem ser escritas:
+ = 2 (4.104)

Assim, a matriz de rotao pode ser escrita como:


s31 1 0 0 s13

n 31 = 0 cos sen n 13
z 0 sen cos z (4.105)
31 13
Outra maneira de obter-se as matrizes de rotao escrever cada sistema
local em relao a um sistema global da estrutura, isto :
s31 x1

n 31 = A
~
x 2
z x (4.106)
31 3
onde
cos(s31 , x 1 ) cos(s 31 , x 2 ) cos(s 31 , x 3 ) x 1

A = cos(n 31 , x 1 ) cos(n 31 , x 2 ) cos(n 31 , x 3 ) x 2
~
cos(z 31 , x 1 ) cos(z 31 , x 2 ) cos(z 31 , x 3 ) x 3 (4.107)

s13 x1

n 13 = B
~
x 2
z x (4.108)
13 3
onde
cos(s13 , x 1 ) cos(s13 , x 2 ) cos(s13 , x 3 ) x 1 (4.109)

B = cos(n 13 , x 1 ) cos(n 13 , x 2 ) cos(n 13 , x 3 ) x 2
~
cos(z 13 , x 1 ) cos(z 13 , x 2 ) cos(z 13 , x 3 ) x 3
132

_

_

Figura 4.15- Definio do ngulo .

Invertendo-se B e substituindo-se em (4.106), tem-se a relao:


~

s31 s13 (4.110)


1
n 31 = A
~
B n 13
~
z z
31 13

w p
u
z s
n v
t

z
Figura 4.16- Orientao dos graus de liberdade versus sistema local.
Conforme indicado na figura 4.16, os deslocamentos, as foras de superfcie
de membrana e a fora equivalente de Kirchhoff seguem a mesma orientao do
sistema de coordenadas local:
131 13
1
(4.111)
31 1 13
2 = A B 2
~ ~
w 31 w 13

t 131 t 113 (4.112)


31 1
t2 = A B t 213
~ ~
V 31 V 13
n n
133

onde:
1 0 0 (4.113)
A~ B~ = 0 a 22 a 23
1

0 a32 a33

Todavia, as rotaes e os momentos fletores no seguem plenamente esse


sistema, isto :
p31 1 0 0 p13 (4.114)
31
t = 0 a 22 a 23 t13
31 0 a a 33 z13
z 32

mn31 = mn13 (4.115)

Nos problemas no-coplanares, surgem foras interativas distribudas


continuamente nas interfaces devido ao acoplamento dos campos dos regimes de
membrana e flexo. Quando as hipteses de Kirchhoff so admitidas para o problema
de flexo, foras interativas concentradas so mobilizadas no problema da lmina
plana em virtude das reaes de canto de placa conforme ilustrado - por simplicidade
em uma estrutura composta por duas lminas na figura 4.17.
Rc

Sub. 2
Rc

21

12

Sub
.1

Figura 4.17- Foras interativas discretas.

Neste trabalho, as foras de interao discretas so desprezadas.


134

Procedendo-se analogamente ao caso de duas lminas coplanares,


redefinindo-se os contornos de interface 12 = , 21 = ' , 13 = ,

31 = ' e 41 = ' as representaes algbricas da primeira quarta sub-

regio podem ser escritas respectivamente como:


H 11 H 1 H 1 U 1 G11 G1 G1 P 1 Z 1
~
~ ~ ~
~ ~ ~ ~
~
H~ 1 H H U = G 1 G G P + Z (4.116)
~ ~ ~
~ ~
U ~ ~ ~
P Z
H 1 H H ~ G 1 G G ~ ~
~ ~ ~ ~ ~ ~

H ' ' H
p' 2
U ' G' ' G P ' Z '
' 2 (4.117)
~ ~ = ~ ~ + ~
~
U 2 G ' G22 P2 Z 2
~
H ' H 22

~2 ~ ~ 2~ ~

~ ~

H ' ' H
' 3
U ' G ' ' G P ' Z '
' 3 (4.118)
~ ~ ~ ~ ~

U = G ' +
~
H ' H 33
G33 P3 Z~
~3 ~3 3~ ~3
~ ~

~

H ' ' H
' 4
U ' G ' ' G ' P ' Z ' (4.119)
~ ~ = ~ ~ ~
4
~
+ ~
H ' H 44 U 4 G '
G44 P4
~4 ~ ~4 ~
Z4
~ ~ ~

Em cada interface, as condies de compatibilidade so impostas segundo o


sistema de referncia do contorno-mestre. Assim, a partir das matrizes de rotao do
escravo para o mestre, as relaes suplementares podem ser determinadas. Na
interface pertencente ao mestre 13 essas relaes podem ser obtidas a partir de

(4.88) a (4.90). Na sub-regio 4, relaes anlogas podem ser obtidas para as


rotaes:
135

13 131 141
13
1
31 41
2 2 2
13 31 41 (4.120)
w = R 31 w = R 41 w
13
,p
~ t 31
p
~ t 41
p

13 31 41
t t t
13 31 41
z z z
onde:

1 0 0 0 0 0
0 cos (n , n ) cos(n , z ) 0 0 0
ij ji ij ji
ji
0 cos (z ij , n ji ) cos (z ij , z ji ) 0 0 0 (4.121)
R =
~t
0 0 0 1 0 0
0 0 0 0 cos (nij , n ji ) cos (nij , z ji )

0 0 0 0 cos (zij , n ji ) cos(zij , z ji )

Outra relao pode ser obtida pelas equaes de equilbrio em cada interface:

t 113 t 131 t 141 0


13 31 41
t2 31 t 2 41 t 2 0
V 13 + R~ t V 31 + R~ t V 41 = 0 (4.122)
n n n
m 13 m 31 m 41 0
n n n
onde:

1 0 0 0
0 cos(n n ) cos(n z ) 0
Rt ji ij , ji ij , ji
0 cos(zij ,n ji ) cos (zij , z ji ) 0 (4.123)

0 0 0 1

A partir das equaes (4.116)-(4.123), a representao algbrica global da


estrutura polidrica pode ser escrita como:
136

0 U~
1
H H H 0 0 0 G G
~ 11 ~ 1 ~ 1 ~ ~ ~ ~ 1 ~ 1 ~

H~ 1 H H H 0 0 G G 0 U~
H
~ ~ ~ 2 ~ ~ ~ ~ ~
H H 0 H 0 G G 0 U~
~ 1 ~ ~ ~ ~ 3 ~ ~ ~ ~
2
0 H 0 H 0 0 G 0 0 U~
~ ~ 2' ~ ~ 22 ~ ~ ~ 2' ~ ~
0 U =
3
0~ 0 H
~ 3 '
0 H
~ 33
0 0 G
~ 3 ' ~
~ ~ ~ ~ ~
4
0~ 0 H 0 0 H 0 0 G ' U
~ ~ 4 ' ~ ~ ~ 44 ~ ~ ~ 4 ~
0 H 0 H 0 0 G 0 0 P
~ ~ '' ~ ~ ' 2 ~ ~ ~ '' ~ ~ ~
0 0 H 0 H 0 0 G G ' ' P
~ ' ' ~ ' 3 ~ ' '
~ ~ ~ ~ ~ ~
~
0~ 0 H 0 0 H 0 0 G ' ' '
~ ~ ' ' ~ ~ ~ ' 4 ~ ~ ~ P
~
Z1
G 0 0 0 ~
~ 11 ~ ~ ~
Z
G~ 1 0
~
0
~
0
~
~
G 0 0 0 1 Z
~ 1 ~ ~ ~ P ~2
0 G 0 0 ~ 2 Z~ (4.124)
~ ~ 22 ~ ~
P 3
0~ 0 G 0 ~ 3 + Z~
~ ~ 33 ~
G ~ Z~
0 P 4
0 0
~ ~ ~ ~ 44 4
0 P~ Z
'
0 G 0
~ ~ ' 2 ~ ~
~
0~ 0
~
G
~ ' 3
0
~
Z '
0 ~
~ 0 0 G ' Z '
~ ~ ~ 4
~

Nas interfaces podem estar convergindo diversas lminas. Observando-se


(4.120) e (4.122), pode-se notar que as variveis pertencentes ao contorno de uma
sub-regio escrava em cada interface podem ser eliminadas da representao
algbrica, isto , os vetores U 31 e P 31 em 31 e analogamente U 21 e P 21 em 21 .
~ ~ ~ ~

As variveis fictcias presentes em P 12 e P 41 podem ser removidas da anlise


~ ~

analogamente ao discutido no caso de duas lminas coplanares.

4.3.2.2) Formulao Tetraparamtrica


Nesta seo so apresentadas algumas adaptaes na formulao
hexaparamtrica (3 equaes: chapas; 3 equaes: placas) a fim de reduzi-la para a
representao do modelo TP (2 equaes: chapas; 2 equaes: placas).
137

4.3.2.2.1) Problemas com regies simples.


Tomando por simplicidade, a representao algbrica da lmina plana para o
modelo tetraparamtrico- obtida a partir da discretizao das equaes (3.50), (3.113)
e (3.133)- pode ser apresentada de forma reduzida como:
h11 h12 0 0 1 g 11 g 12 0 0 t1 z1
h
21 h22 0 0 2 g 21 g 22 0 0 t 2 z 2
= +
0 0 h33 h34 w 0 0 g 33 g 34 Vn z 3 (4.125)

0 0 h43 h44 p 0 0 g 43 g 44 mn z 4

Conforme pode ser observado em (4.125), os nmeros de graus de liberdade


associados aos deslocamentos e s foras so idnticos, dispensando, portanto a
tcnica de insero de variveis fictcias empregada na formulao hexaparamtrica.
Com isso, a soluo do sistema algbrico pode ser obtida impondo-se diretamente as
condies de contorno.

4.3.2.2.2) Estruturas coplanares


Para as estruturas coplanares, as relaes de compatibilidade na formulao
tetraparamtrica podem ser expressas pela supresso das rotaes zenitais e
tangenciais em (4.84), resultando em:

1p 1p
'

p
2 2p
'

w p = p' (4.126)
w
p p'
p p
J as equaes de equilbrio podem ser escritas tais quais em (4.85). Assim,
substituindo-se essas relaes nas representaes algbricas de cada uma das
subregies (4.82) e (4.83), uma representao algbrica similar a (4.87) pode ser
escrita para o problema coplanar.

4.2.2.2.3) Estruturas no-coplanares


A adaptao da abordagem hexa para a tetraparamtrica tambm pode ser
efetuada com os devidos ajustes nas relaes de equilbrio e compatibilidade em uma
interface que tem um feixe de lminas convergentes. Tais relaes podem ser obtidas
pela supresso das rotaes tangenciais e zenitais dadas em (4.120):
138

p' p +1' p + q'


p v1 v1 v1
v1 p' p +1' p + q'
p

v 2 = R pp' v 2 = Rtp , p +1 v 2 '
'
= L = Rtp , p + q v 2 '
'
(4.127)
p t
~
p'
~ p +1 ~ p+q
w w ' w ' w '
p p p +1 p + q
t
p p p
onde:
1 0 0 0
0 cos (n , n ) cos(n , z ) 0
R =
ji ij ji ij ji
~t 0 cos (zij , n ji ) cos(zij , z ji ) 0 (4.128)

0 0 0 1
As condies de equilbrio podem ser escritas similarmente s descritas em
(4.122).

t 1p t p' t p +1' t p + q' 0


p 1 1 1
pp t 2 p , p +1 t 2 p ,p+q t 2 0
p' p +1' p + q'
2
t ' ' '

V p + R~ t p' + R~ p +1' + L + R~ p + q' = (4.129)


n Vn t
Vn t
Vn 0
m p p' p +1' p + q' 0
n mn mn mn
ji
onde Rt ji = R t para o modelo TP. Em (4.127) e (4.129), q = n 1 e n o nmero
~ ~

de interfaces escravas convergentes interface-mestre.


Com isso, substituindo-se (4.127) e (4.129) nas representaes (4.116)-
(4.123), tem-se um sistema de equaes similar (4.124) para o problema de
lminas no-coplanares via formulao tetraparamtrica. Contudo, ao contrrio de
(4.124), a resoluo do sistema pode ser efetuada diretamente, dispensando insero
de variveis fictcia uma vez que o nmero de variveis do vetor de deslocamentos
igual ao do vetor de foras.

4.3)Determinao dos deslocamentos e esforos no domnio


Aps a imposio das condies contorno no sistema final de equaes, as
incgnitas do problema so determinadas. Assim, as matrizes de rotaes (4.110)-
(4.115) necessitam ser novamente empregadas para que os resultados da anlise
sejam expressos segundo cada sistema local de cada sub-regio. Apenas os
deslocamentos, rotaes, esforos e foras de superfcie no contorno de cada funculo
139

no tornam a anlise do problema completa; ainda restam determinar os campos de


deslocamentos, tenses, esforos dos pontos internos. O clculo dos esforos
qi e mij de pontos internos pode ser efetuado a partir das curvaturas da placa e de

suas derivadas. Assim, os momentos fletores e volventes, associados aos eixos de


referncia arbitrrios (m ,q ) , podem ser obtidos a partir da representao integral dos
momentos descrita em (3.96); a fora cortante segundo a direo m pode ser obtida
substituindo-se (3.104) em (3.103):


q m ( p ) D w (s ) *n ,mtt ( p , s ) p (s )m *n ,mtt ( p , s ) d +


D t (s ) n ,mtt ( p , s ) d D c* ,tt ( p , S )Rc (S ) =
(4.130)

D V n (s )w,mtt ( p , s ) m n (s ) p ,mtt ( p , s ) d

DRc*,mtt ( p,i)wc (S ) D g(S )w,mtt ( p, S )d ; c = 1,2 ,..., Nc ;
*

onde (*n,mtt *n,mtt *ctt) = (q*n,mtt m*ns,mtt 0), RTP; (*n,mtt *n,mtt *c,tt ) = (Vn*,mtt 0 Rc*,mtt), RRG.

J as tenses
f mobilizadas pelo estado de flexo tambm podem ser
mq
determinadas a partir substituio das representaes integral das curvaturas da
placa(3.89)em (2.20). Alm do estado de flexo, a lmina tambm pode estar
submetida ao estado de membrana. A resultante do campo das tenses N mq

mobilizado nesse estado pode ser escrita a partir da representao integral do campo
das resultantes de tenso (3.43); se expressa em coordenadas locais, tem-se que:

Nmq ( p) + qi ( p)sijk
*
( p, s)mj ( p)Qks (s)vs (s)d = qi ( p)dijk* ( p, s)mj ( p)Qks (s)ts (s)d +

(4.131)
q ( p )s ( p , S )m ( p )b (S )d + qi ( p )s *ijk ( p , S )m j ( p )bLk (S )d L +
*
i ijk j k
L

N fc

q ( p )s ( p , S )m ( p )F (S ) ;
t =1
i
*
ijk j kt i , j = 1, 2
140

Em um ponto p (que est localizado ao longo da espessura de uma seo


transversal qualquer) tem seu campo das tenses mobilizado obtido pela

superposio dos efeitos de flexo


f m
mq e de membrana mq a partir de seus
respectivos esforos por unidade de comprimento:

mq ( p ) = mmq ( p ) + mq
f
( p) (4.132)

onde:

N mq ( p ) (4.133)
mq
m
( p) =
t

mmq ( p ) (4.134)
mq
f
( p ) = 12
t3

Em (4.134), a coordenada tem intervalo [ t / 2 t/2] e mesma orientao


da normal ao plano mdio de cada lmina; t a espessura da lmina.
141

5 REPRESENTAES INTEGRAIS E ALGBRICAS


PARA PROBLEMAS INELSTICOS
5.1) Introduo
Nos captulos anteriores foram discutidas as representaes integrais e
algbricas para estruturas compostas por folhas polidricas em regime elstico linear.
Existem, porm, alguns problemas em que campos iniciais podem ser utilizados para
representar o comportamento de regimes termoelstico, viscoelstico, elastoplstico
e outros. Assim, nesse captulo so discutidas as representaes integrais de
problemas inelsticos genricos e, no prximo, a formulao ser aplicada ao regime
elastoplstico. Convm ressaltar que os problemas inelsticos podem ser divididos de
uma maneira geral em dois grandes grupos: o primeiro pode ser associado queles
materiais cuja reologia dependente do tempo, em geral associada a um
comportamento viscoso. A outra modalidade de problema pode ser reunida naqueles
em que tais efeitos so desprezados, tais como os abordados pela teoria da
plasticidade. Neste trabalho, as equaes so descritas para um problema inelstico
genrico, de forma que tanto os campos dependentes do tempo quanto os
independentes so representados de uma nica maneira. Assim, nos casos em que h
.
presena de efeitos viscosos, o smbolo representa o estado atual do campo. Nos

demais casos, tal smbolo representa acrscimos do campo.

5.2)Equaes integrais para problemas com campos iniciais


5.2.1)Equaes bsicas

As deformaes totais podem ser escritas a partir da diferenciao dos


deslocamentos:
1 .
ij = u i , j + u j ,i , i , j = 1, 2, 3
. .
(5.1)
2
Essas mesmas deformaes podem ser escritas em duas parcelas contribuintes
.e . a
associadas aos regimes elstico ij e inelstico ij :
. .e . a
ij = ij + ij ; i , j = 1, 2, 3 (5.2)

As equaes de equilbrio podem ser escritas como:


142

. . (5.3)
ij , j + b i = 0 ; i , j = 1, 2, 3

Em um ponto na superfcie do corpo, sujeito a um campo de tenses, uma


. .
relao entre as componentes de foras de superfcie p i e de tenses ij pode ser
escrita a partir de equaes conhecidas como frmula de tenso de Cauchy:
. . (5.4)
p i = ij n j ; i , j = 1, 2, 3

onde ni so os co-senos diretores da normal superfcie no ponto.

Se as deformaes inelsticas so tomadas como campo inicial, as relaes


Tenso-Deformao com auxlio de relaes geomtricas indicadas na figura 5.1b
e da lei de Hooke podem ser escritas como:

. . . a 2G . . a (5.5)
ij = 2G ij ij + kk kk ij ;
i , j, k = 1, 2, 3
1 2v

Tenses Tenses

C
.a

B B
.e

D
D

E
Deform. A Deform.
A .a
.e

(a) (b)

Figura 5.1- Diagramas tenso-deformao em problemas uniaxiais.

Se o problema inelstico for analisado tomando-se as tenses inelsticas


como campo inicial, uma estratgia alternativa anterior pode ser empregada. Para
. e
uma determinada deformao total, um campo de tenses elsticas fictcias ij , vide
figura 5.1(a), pode ser obtido por intermdio da lei de Hooke:
143

. e . 2G . (5.6)
ij = 2G ij + kk ij ; i , j , k = 1, 2, 3
1 2v

Essas tenses fictcias podem tambm ser representadas pela soma de


. . a
parcelas de tenses verdadeiras ij e inelsticas ij :

. e . . a (5.7)
ij = ij + ij ; i , j = 1, 2, 3

Substituindo-se (5.6) em (5.7), tem-se a relao constitutiva em tenses


iniciais:

. . 2G . . a (5.8)
ij = 2G ij + kk ij ij ; i , j, k = 1, 2, 3
1 2v

onde as tenses inelsticas em (5.8) so escritas em funo das deformaes


inelsticas, substituindo-se (5.8) em (5.5):

. a 2G . a
. a (5.9)
ij = 2G ij + kk ij ; i , j, k = 1, 2, 3
1 2v

As relaes apresentadas anteriormente neste captulo so vlidas para


problemas tridimensionais, de forma que para casos bidimensionais elas devem ser
adaptadas ao estado plano de interesse.
Tomando-se um problema de chapas, com espessura finita t , submetido a um
carregamento externo e a campos iniciais. Fazendo-se o equilbrio do corpo em um
elemento infinitesimal, a equao diferencial governante do problema- em funo
das resultantes de tenso- pode ser escrita como:
. . (5.10)
N ij , j + b i = 0 ; i , j = 1, 2

Se as deformaes inelsticas forem tomadas como campos iniciais e forem


adotadas as hipteses do estado plano de tenso(EPT) e de deformao(EPD) em
(5.5), as relaes tenso-deformao para esses casos podem ser escritas como:
144

. . . a
N ij = tC ijmq mq mq ,
EPT

; i , j, m, q = 1, 2 (5.11)

. . . a
2Gt p . a

N ij = tC ijmq mq mq 33 , EPD
1 2 p

2G p
onde o tensor C ijmq = ij mq + G ( im jq + iq jm ) dado em (2.2);
1 2 p


p = para EPD e p = para EPT.
1
No entanto, se o campo inelstico for tomado em tenses iniciais e forem
impostas as hipteses dos estados planos em (5.8), as relaes tenso-deformao
devem ser escritas como:

. . . a (5.12)
N ij = tC ijmq mq N ij ; EPT ou EPD ; i , j, m, q = 1, 2

Como no regime elstico, as representaes integrais para problemas


inelsticos podem ser obtidas tanto com a aplicao do Teorema da Reciprocidade de
Betti(TRB) quanto com a Tcnica do Resduo Ponderado(TRP). No captulo 3, foi
aplicada para o regime elstico a primeira estratgia para os estados planos e a
segunda para o regime de flexo. Neste captulo, para exemplificar mais uma vez a
transformao das EDPs em equaes integrais, os problemas e a ordem dos
procedimentos empregados sero invertidos, isto : TRB para placas, e TRP para os
estados planos.

5.2.2)Equaes integrais
Uma expresso do resduo ponderado de chapas, envolvendo a ponderao de
. . . .
(5.10) no domnio e das condies essenciais u j u j (s ) = 0 e naturais f j f j = 0

no contorno, pode ser escrita como:

. .
* . .
N jk ,k (S ) + b j ( S ) u ij ( p , S )d = f j f j (s )u ij* ( p , s )d +
1
(5.13)
. . *
u j u j (s ) f ij ( p , s )d i , j, k = 1, 2
2
145

onde os kernels u ij* , f ij* esto indicados em (2.116) e (2.130); 1 , 2 so as regies

do contorno onde as condies essenciais e naturais so prescritas, respectivamente;


= 1 + 2 .
Aplicando-se a tcnica de integrao por partes na primeira parcela de (5.10),
uma identidade pode ser escrita como:
. . .

b j (S )uij ( p , S )d + f j (s )u ij ( p , s )d = N jk (S )u ij ,k ( p , S )d
* * *


(5.14)
. . * . . *
f j f j (s ) u ij ( p , s )d + u j u j (s ) f ij ( p , s )d ; i , j,k = 1,2
1 2

Se o regime em questo fosse apenas elstico, um provvel passo seguinte


para a obteno da identidade de Somigliana seria a aplicao do teorema da
reciprocidade de Betti na integral de domnio do lado direito de (5.14). Em se
tratando do regime inelstico, uma etapa intermediria ainda requerida, isto , a
generalizao desse teorema para problemas inelsticos.
Inicialmente, discutida a aplicao do teorema da reciprocidade em
problemas uniaxiais, uma vez que a representao grfica do diagrama tenso-
deformao pode ser obtida de maneira bem simples. O teorema de Betti pode ser
aplicado nas retas do diagrama tenso-deformao, por exemplo no segmento EB
indicado na figura 5.1b. Assim, a partir dessa figura, estendendo-se uma analogia
para o caso tridimensional, em que as deformaes so tomadas como campos
iniciais, esse teorema pode ser escrito como:

. . a . (5.15)
ijk ( p , S )u j ,k (S ) u j ,k (S )d = (S )u ij* ,k ( p , S )d ; i , j, k = 1, 2, 3
*
jk

Uma outra discusso a adequao da identidade descrita em (5.15) para os


problemas bidimensionais- Estados Planos de Deformao (EPD) e de Tenso (EPT).
.
No EPD, as componentes de deformaes totais 33 e as componentes do
tensor fundamental i*33 so nulas, de forma que a equao integral (5.15), pode ser

escrita como:
146

. .a .a .

ijk
N *
( p , S ) u
j ,k ( S ) u j ,k ( S )d N *
i 33 ( p , S ) 33 (S )d =
N jk (S )uij* ,k ( p , S )d

(5.16)
i , j, k = 1, 2

*
onde os kernels N ijk e u *ij,k esto indicados nas expresses (2.129) e (2.127); convm
.
ressaltar que N ij a resultante do campo das tenses ao longo da espessura, isto ,
. .
N ij = t ij e o kernel N ijk
* *
tem uma representao anloga expressa por N ijk = t*ijk .

. *
No EPT, 33 e i 33 so admitidas como nulas. Assim, a generalizao do
teorema de Betti, para problemas em que as deformaes inelsticas so tomadas
como campo inicial, pode ser escrita como:

. .a . (5.17)
ijk
N *
( p , S ) u
j ,k ( S ) u j ,k (S )d =
N jk (S )uij* ,k ( p , S )d ; i , j, k = 1, 2

Uma estratgia anloga relao dada em (5.15) pode ser aplicada na


generalizao do teorema de Betti para problemas bidimensionais em que as tenses
inelsticas so tomadas como campo inicial:

. . e . a (5.18)
ijk
N *
( p , S ) u j , k ( S )d = ij ,k
u *
( p , S ) N jk ( S ) + N jk (S ) d ; i , j,k = 1,2

Com o teorema generalizado de Betti para problemas do EPD com


deformaes inelsticas tomadas como campo inicial, outras identidades podem ser
escritas a partir da substituio de (5.16) em (5.14). Se nessas identidades forem
aplicadas as tcnicas de integrao por partes, a seguinte expresso pode ser escrita:
. . .
b j (S )u *ij ( p , S )d = f (s )u ( p , s )d u (s ) f ( p , s )d +
j
*
ij j
*
ij

. . . . .a

f j f j (s ) u ij ( p , s )d u j u j (s ) f ij* ( p , s )d + N ijk ( p, S ) u j ,k (S )d + (5.19)


* *

1 2

.a .

Ni33 ( p, S ) 33 (S)d + Nijk,k ( p, S ) u j (S )d ; i , j, k = 1, 2


* *


147

Convm ressaltar que a equao diferencial de equilbrio do problema


elstico fundamental dada por:

,k ( p , S ) + ( p , S ) ik = 0 ; i , j, k = 1, 2
*
N ijk (5.20)

Substituindo-se (5.20) em (5.19), tem-se a identidade de Somigliana para o


EPD para problemas em que as deformaes inelsticas so tomadas como campo
inicial:
. . . . a
u i ( p ) + u j (s ) f ij* ( p , s )d = j (s )uij ( p , s )d + N ijk ( p , S )u j ,k (S )d +
f * *

. a (5.21)
N ( p , S ) (S )d + u ( p , S )b (S )d ; i , j, k = 1, 2
* *
i 33 33 ij j

A representao integral equivalente equao (5.21) para o EPT pode ser


escrita como:
. . . . a
u i ( p ) + u j (s ) f ij* ( p , s )d = j (s )u ij ( p , s )d + N ijk ( p , S )u j ,k (S )d +
f * *

. (5.22)
+ b j (S )u ij* ( p , S )d ; i , j , k = 1, 2

As representaes integrais anteriormente mostradas so escritas em termos


de um sistema de referncia global (x1 , x 2 ) . Conforme apresentada no captulo 3,
uma tcnica alternativa consiste em escrever as representaes dos estados planos em
um sistema local equivalente quele do problema de flexo, (vide figura 5.2).

x 2

x L
bL
1
a
a

a t 1

v
s 1

q b
p
u 2
p 2
x
v 2

m r u 1
2

t 2
s p 1

x 1

Figura 5.2- Esquema representativo do problema de membrana.


148

. a .a
Assim, substituindo-se a identidade N u j ,k = N jk nas equaes (5.21) ou
*
ijk
*
ijk

(5.22), a representao integral paras os deslocamentos em deformaes iniciais pode


ser expressa por:
. . .
u q ( p ) + q i ( p ) f ij* ( p , s )Q jr (s ) v r (s )d = q i ( p ) u *ij ( p , s )Q jr (s ) t r (s )d +

L
.
.a
( )
+ q i ( p ) u ij* ( p , S ) b j (S )d + q i ( p ) u *ij ( p , S ) b Lj (S )d L + I u ; i , j , r = 1,2 (5.23)

. .
onde u q ( p ) = u i ( p )qi ( p ) ; o termo inelstico I u ( .a ) dado por:

. a
q (
i ijk p ) N *
( p , S ) jk (S )d ; EPT
( )
I u .a

= ,
. a . a
(5.24)
q i ( p ) N ijk ( p , S ) jk (S )d + q i ( p ) N i 33 ( p , S ) 33 (S )d ; EPD
* *

i , j ,k = 1,2
Se as tenses inelsticas forem tomadas como campo inicial, a representao
integral em deslocamentos pode ser obtida pela substituio de I u ( .a ) por I u (N .a )

em (5.23). Essa ltima parcela inelstica pode ser escrita para ambos estados planos
como:
. a
( )
I u N .a = q i ( p ) ijk
*
( p , S ) N jk (S )d ; EPD ou EPT . ;

i , j , k = 1,2 (5.25)

Na obteno da representao integral dos gradientes de deslocamentos, a


diferenciao do termo plstico da equao dos deslocamentos (5.23) pode ser
efetuada utilizando-se o conceito de derivao de integrais singulares de
MIKHLIN(1962), conforme sugerido e aplicado em problemas tridimensionais por
BUI(1978). Na seqncia, sero mostradas as representaes completas dos estados
planos e para o regime de flexo utilizando-se esses conceitos.
A diferenciao da integral de domnio das tenses inelsticas em (5.23) pode
ser escrita como:
. . a
( p , S ) N jk (S )d ; i , j , k = 1,2 (5.26)
x m ( p )
Vi = *
ijk

Nos trabalhos de Mikhlin, as equaes integrais singulares foram amplamente


discutidas e um dos tpicos est associado s diferenciaes dessas equaes com
149

singularidades fracas. Em MIKHLIN(1965), pode ser encontrada uma expresso


para a diferenciao de equaes integrais para problemas multidimensionais a
partir do trabalho de TRICOMI(1928) para o espao bidimensional- expressa
como:

( x , ) (x , )
u ( y ) m 1 dy = u ( y ) dy u ( x ) ( x , ) cos(r , x m )d y (5.27)
x k r x k r m 1 T

onde T o contorno de raio unitrio; m a dimenso do espao.

Adaptando-se (5.27) ao problema inelstico bidimensional, em que as tenses


so tomadas campo inicial, uma relao pode ser escrita como:

. a *ijk () . a *ijk () . a
(5.28)
N jk (s) d = N jk (s) d N jk ( p) ijk ()r,m d ;
xm ( p)
*

r
xm ( p) r T

i , j, k, m = 1, 2

onde ijk
*
( p , s ) = 1 ijk* ( ) .
r
Uma maneira alternativa para expressar (5.28) :
. a . a . a
N (S ) ( p, S )d = N (S ) ( p, S )d N ( p) ( p, S )r (5.29)
( p)
jk
*
ijk jk
*
ijkm jk
*
ijk ,m d ;
xm T

i , j, k, m = 1, 2
onde a derivada das componentes do kernel das deformaes dada por:

ijkm
*
= ijk
*
=
1
{(1 2 )( + jm ik ) im jk +
xm ( p) 8 (1 p )r 2Gt
p ij km

2[r,i ( jk r,m + jm r,k ) + r, j ( km r,i + im r,k ) + r,m ( ij r,k + ik r, j ) (5.30)

]
2 p ( ij r,k r,m + ik r, j r,m ) 4 r,i r, j r,k r,m }; i , j , k , m = 1,2

Convm ressaltar que a convergncia da identidade (5.29) depende


fortemente da segunda integral TELLES (1981). Em alguns casos, para os quais essa
integral converge, est associada a colocao dos pontos-fonte no domnio ou em
contorno sem angulosidade.
A terceira integral da identidade (5.29) pode ser calculada analiticamente no
domnio circular de raio unitrio com a utilizao do kernel descrito em (2.128) e
com o auxlio de coordenadas polares. Por simplicidade, o clculo dessa integrao
150

ser efetuado para aqueles casos descritos anteriormente que conduzem


convergncia de (5.29).
Ao transformar o sistema de coordenadas cartesiano para o polar, a integrao
do ltimo termo de (5.29) pode ser dividido em duas parcelas, a primeira das quais
pode ser escrita como:

(5.31)
r r d = c ; , = 1,2
0
, ,

onde o coeficiente c est associado a:


1, se = 2 , i.e. p (5.32)

c=
1 / 2 , se = , i.e. p (suave )

A parcela remanescente da ltima parcela de (5.28) pode ser escrita como:


r r r r d = c 4 ( + + ) ; , , , = 1,2
(5.33)
, , ,
0

Substituindo-se (5.31), (5.33) na ltima parcela de (5.29), uma expresso para


o coeficiente do termo livre de integrais inelsticas pode ser apresentada assim:
. a . a
N jk ( p) *ijk ( p,S )r,d = qi ( p)m ( p)Dijk N jk ( p) =
1

(5.34)
cq ( p)m ( p)
( 3 4 p ) N i ( p) 1 N tt ( p)i ; i , j ,k ,m,t , = 1,2
. a . a
i
8(1 p )Gt 2
onde:

Dijk =
c
16(1 p )Gt
[ ]
(3 4 p )(ijk + ik j ) i jk ; i , j , k , r = 1,2 (5.35)

Substituindo-se (5.34) e (5.28) na equao resultante da diferenciao da


equao integral dos deslocamentos(5.23), tem-se a representao integral para os
gradientes de deslocamentos em que as tenses inelsticas so tomadas como campo
inicial:
. . .
u q ,m ( p) + qi ( p) f ijk* ( p, s)m j ( p)Qkr (s) v r (s )d = qi ( p) u*ijk ( p, s )m j ( p)Qkr (s ) t r (s )d +

( )
. .
+ qi ( p ) u ijk

*
( p , S )m j ( p )b k (S )d + qi ( p) u*ijk ( p,S)mj ( p)bLk (S)dL + I z N .a
L
(5.36)

; i , j , k , = 1,2
151

onde o termo inelstico I z (N .a ) pode ser escrito como:


. a
( )
.
I z N .a = q i ( p ) *ijkr ( p , S )m j ( p ) N kra (S )d a + qi ( p)m j ( p)Dijkr N kr (k ) ; (5.37)
a

i, j,k,r = 1,2

A representao integral dos gradientes de deslocamentos em deformaes


iniciais pode ser obtida pela substituio de I z (N .a ) por I z ( .a ) em (5.36). Essa

ltima parcela inelstica para o EPT pode ser escrita como:

.a
( )
.
I z .a = qi ( p ) *ijkr ( p , S )m j ( p ) kra (S )d a + qi ( p)mj ( p)Eijkr kr (k ) ; i, j,k =1,2 (5.38)
a

onde *ijkr e Eijkr so dados por:

*ijkr =

xr ( p)
*
Nijk =
1
8(1 p )r 2
[
{2(1 2 p ) ijkr + jrik ir jk +
]
r,r (ij r,k + ik r, j jk r,i ) + ij r,i r,k + kr r,i r, j + ir r, j r,k 4 r,i r, j r,k r,r }; (5.39)

i , j , k , r = 1,2

Eijkr =
c
16(1 p )
[ ]
(3 4 p )(ijkr + ik jr ) (1+ 4 p )ir jk ; i , j , k , r = 1,2 (5.40)

onde o valor de c dado em (5.32).

Alm das representaes integrais dos deslocamentos e de seus gradientes,


uma outra equao integral que pode ser expressa para o campo das tenses e que
pode ser escrita a partir das representaes integrais dos gradientes dos
deslocamentos(5.36) e da relao tenso-deformao do problema em questo.
Assim, para os casos em que as tenses inelsticas so tomadas como um campo
inicial, uma identidade de Somigliana para as tenses pode ser escrita como:
. . .
N qm( p) + qi ( p) s*ijk ( p, s)mj ( p)Qkr (s) vr (s)d = qi ( p) dijk
*
( p,s)mj ( p)Qkr (s)t r (s)d +

(5.41)
( p,S )mj ( p)bLk (S )dL + I (N )
. .
+ qi ( p) d *
ijk ( p,S )mj ( p)bk (S )d + qi ( p) *
d
ijk
.a
L

i , j , k , r = 1,2
152

( )
onde termo inelstico I N.a para ambos estados dado por:

. a . a (5.42)
( )
I N = qi ( p)mj ( p)Zijkr ( p,S ) N kr ( p) + qi ( p)
.a *
ijkl ( p,S)mj ( p) N kl (S )d ; i , j,k,r =1,2

com ijkl
*
e Z ijkr dados por:

1 * * 2G p t *
ijkl
*
= 2Gt ijk + ijl + ijk kl =
2
lx x x 1 2v p x x

1 1
2
2 (1 p )r 2
[
(1 2 p ) ik jl + jk il ij kl + 2 ij r,k r,l + ] (5.43)

p ( il r, j r,k + jk r,i r,l + ik r, j r,l + jl r,i r,k ) + kl r,i r, j 4r,i r, j r,k r,l }; i , j,k,l = 1,2

Zijkr =
1
8(1 p )
{ [ ]
4 p (2 c) 5 ik jr + (3 4 p ) jk ir (1 4 p )ij kr }; i, j,k,r = 1,2
(5.44)

onde o valor de c dado em (5.32).

A representao integral das tenses em deformaes iniciais pode ser obtida


pela substituio de I N .a ( ) por I .a ( ) em (5.41). A parcela inelstica tomada
como campo inicial de deformaes para o EPT pode ser escrita como:

.a .a (5.45)
( )
I .a = qi ( p) Nijkr
*

( p,S )mj ( p) kr (S )d + qi ( p)mj ( p)Lijkr ( p,S ) kr ( p) ; i, j,k,r = 1,2
*
onde N ijkr e Lijkr so dados por:

1 * *
2G p t
*
N ijkr = 2Gt N ijk + N ijr + *
N ljk ir = ( )
2 x r x k 1 2v p xl

Gt
2 (1 v p )r 2
[ ]
{(1 2 p ) 2 ( ij r,k r,r + kr r,i r, j ) + ( ik jr + jk ir ) (1 4 p ) ij kr + (5.46)

+ 2 p ( ir r, j r,k + jk r,i r,r + ik r, j r,r + jr r,i r,k ) 8 r,i r, j r,k r,r }; i , j ,k,r = 1, 2
153

Lijkr =
Gt
{ [ (2 c ) + 3c 8] jk + (3 4 p )c ik jr +
4 (1 p )
p ir

(5.47)
1
1 2 p
[ ] }
8 2p (1 c ) + (9 c 8 ) p c ij kj ; i , j, k, r = 1, 2

onde o valor de c dado em (5.32).

No problema de lmina plana, alm dos estados planos, o corpo pode estar
submetido aos campos associados ao estado de flexo. Assim, na seqncia sero
mostradas as representaes integrais de placas submetidas a campos iniciais de
momentos e de curvaturas.
Alternativamente ao mtodo dos resduos ponderados que foi aplicado aos
problemas dos estados planos, as equaes diferenciais de equilbrio de placas sero
transformadas em representaes integrais, partindo-se diretamente do teorema de
reciprocidade para o regime de flexo.
Utilizando-se as hipteses de KIRCHHOFF(1850), o regime de flexo pode
ser obtido a partir do estado de membrana empregando-se (2.19) e (2.20) em (5.5), e
tem-se as relaes constitutivas para placas com curvaturas inelsticas tomadas
como campo inicial:

. . a . . a (5.48)
mij = D w ,kk w ,kk ij + (1 ) w ,ij w ,ij ; i , j, k = 1, 2

Se as equaes (2.19) e (2.20) forem substitudas em (5.15), tem-se o teorema


da reciprocidade para placas em curvaturas iniciais:

. . a . (5.49)
ij
m *
( p , S ) w ,ij (S ) w ,ij (S )d = m ij (S )w,ij ( p , S )d i , j = 1, 2
*

onde w*,ij e m*ij so dados por:

w*, ij ( p , s ) =
1
{r,i r, j + ij ln r}; i , j = 1 ,2 (5.50)
4D

mij* =
1
{[(1 + )ln r ] + (1 )r r }; i , j = 1,2 (5.51)
4
ij ,i , j
154

A partir da conveniente aplicao sucessiva (duas vezes) das tcnicas de


integrao por partes - nas integrais de domnio em ambos lados da equao (5.49) e
da identidade(3.70) - obtm-se a representao integral dos deslocamentos
transversais de placas para problemas inelsticos, cujo campo inicial est associado
s curvaturas:
.
. . .

k w( p ) + w(s )*n ( p , s ) p (s )m*n ( p , s ) t (s )*n ( p , s )d +


.
. .
(5.52)
*c ( p , S )wc (S ) = R c (s )w*c ( p , s ) + V n (s )w* ( p , s ) *p ( p , s ) m n (s ) d +


. . a

g (S )w ( p , S )d I w w ,ij ; c = 1,2,...,Nc;
*

onde (*
n n* *c ) = (q*n m*ns 0), para Representao triparamtrica(RTP);

( *
n n* c* ) = (Vn* 0 Rc* ), para Representao de Rayleigh-Green(RRG) .

As contribuies inelsticas so representadas por:


.a . a
I w w ,ij = w ,ij (S )mij ( p , S )d ; (5.53)
*
i , j = 1,2

x3

g
gL a
g
m a
w
p u
x1 m r a

s t x2
L n

Figura 5.3-Esquema representativo do problema de flexo.

Alm das equaes integrais dos deslocamentos, as rotaes tambm podem


ter um papel na estrutura do sistema de equaes do problema. Assim, as derivadas
direcionais, segundo uma direo genrica m , podem ser obtidas diferenciando-se a
equao (5.52).
155

Aplicando-se a frmula de Leibnitz na diferenciao da parcela inelstica de


(5.53), e utilizando-se uma representao anloga quela descrita em
TELLES(1981), tem-se que:
R R
[a ln r + ( )]w (s )rd r = [a ln r + ( )]w (s )rd r
. a . a

x m ( p)
ij ,ij
x ( p ) m
ij ,ij

(5.54)
( )
a ln r ,

x m
; i , j , m = 1,2

( )
onde r , so os eixos de referncia do sistema polar, vide figura 5.4.
Em (5.54), o kernel dos momentos escrito no sistema polar tem a forma de:
mij* = a ln r + ij ( ) ; i , j = 1,2 (5.55)

1 +
a=
4
ij ; ij ( ) =
1
4
[ ]
(1 )r,i r, j ij ; i , j = 1,2 (5.56)

r-
q -
- r
dxm
0

Figura 5.4- Sistema de referncias utilizado na diferenciao de Leibnitz.

Aps a diferenciao de (5.54), quando o ponto-fonte tomado na origem 0


( )
de sistema (r , ) , isto , O q , tem-se que = e r , = . Assim, (5.54) pode
ser alternativamente expressa como:
156

R R
[a ln r + ( )]w (s )rdr = x ( p ) [a ln r + ( )]w (s )rdr
. a . a

x m ( p )
ij ,ij ij ,ij
m

(5.57)
(a ln ) ; i , j , m = 1,2
x m

Fazendo-se o limite da expresso (5.57) com 0 , tem-se a convergncia


das integrais, e o limite do ltimo termo conduz a um valor nulo, isto ,
lim( ln ) = 0 . Assim, as representaes integrais das rotaes com curvaturas
0

inelsticas, tomadas como campo inicial, podem ser escritas como:


k 3 w,m ( p ) + k 4 w,u ( p ) +

. . .

m k ( p ) w(s )*n ,k ( p , s ) p (s )m*nk ( p , s ) t (s )*n ,k ( p , s ) d +

. .

wc (s)*c ( p, s) = mk ( p) V n (s)w,k ( p, s) mn (s)*p ,k ( p, s) d + (5.58)
*

mk ( p) Rc w*c,k ( p,c) + mk ( p) g(S )w,k ( p, S )d I (w,.ija ) ; c = 1,2 ,..., Nc ; k = 1,2


. .
*

onde os coeficientes dos termos livres de integral (k 3 , k 4 ) valem, respectivamente,

(1,0 ) para pontos-fonte no domnio, e 1 , 0 para pontos de colocao em contorno


2
suaves. mk o co-seno diretor da direo de diferenciao; os kernels esto

associados (*n,k *n,k *c ) = (q*n,k m*ns,k 0), RTP; (*n ,k *n ,k ) ( )


*c = Vn*,k 0 Rc*,k , RRG.

As contribuies do termo inelstico em (5.58) so dadas por:


.a . a
I w ,ij = mi ( p ) mij ,k ( p , S ) w ,ij (S )d ; (5.59)
*
i , j , k = 1,2


com:

mij* ,k =
1
4r
[
(1 + ) ij r,k + (1 )( jk r,i + ik r, j 2r,i r, j r,k ) ; ] i , j , k = 1,2 (5.60)

Os momentos so escritos a partir das curvaturas, de forma que para sua


representao por equaes integrais necessrio que seja efetuada o estudo da
convergncia das equaes integrais das curvaturas; essas por sua vez podem ser
escritas aplicando-se uma diferenciao dupla em (5.52), resultando em:
157

.
. . .

w ,tq ( p ) + q i ( p )t j ( p ) w(s )*n ,ij ( p , s ) p (s )m*n ,ij ( p , s ) t (s )*n ,ij ( p , s ) d +

.
. .

*c (P, S ) wc (S ) = qi ( p)t j ( p) V n (s)w,ij ( p, s) m n (s)*p ,ij ( p, s) d +
*


(5.61)
.
q i ( p )t j ( p ) R c (S )w ( p , S ) + qi ( p )t j ( p ) g (S )w,ij ( p , S )d
* *
c ,ij

2 . a
qk ( p)tr ( p) mij ( p, S ) w,ij (S )d ; c = 1,2 ,..., Nc ; i , j = 1,2 ;
xk ( p)xr ( p)
*

onde qi ,t j so os co-senos diretores associados s direes q e t.

(*
n,tq ) ( ) ( ) (
*n,tq *c = q*n,tq m*ns,tq 0 , RTP; *n,tq *n,tq *c = Vn*,tq 0 Rc*,tq , RRG. )
A diferenciao do termo plstico em (5.61) pode ser escrita como:

R mij ,k ( ) .a R
mij ,k ( ) .a
* *

( )
J1 w =
.a

xm ( p) r
,ij

w,ij (s)rd rd =
x ( p) r
w,ij (s)rd rd
0 0 m
(5.62)
m *

. a
,ij ( p )
0 r( , )
ij ,k
w d ; i , j , k = 1,2
x
m

onde
mij* ,k = m*ij ,k r ; i , j , k = 1,2 (5.63)

Analogamente (5.57), feita a diferenciao de (5.62), tomando-se O q e


ainda fazendo-se o limite 0 para representar a integral de domnio original, tem-
se que:
R mij* ,k ( ) .a mij* ,k . a
J1 w ( ) .a
= lim w,ij (s )rdr d lim
w ,ij ( p ) d ;
(5.64)
x m ( p ) r 0 xm
,ij
0
0 0
i , j , k , m = 1,2

Na identidade (5.64), a ltima integral converge diretamente, contudo a


penltima converge condicionalmente. A fim de elucidar esse tpico, essa parcela
pode ser escrita como:
158

R mij* ,k ( ) .a R m* ( )
( )
J 1 w,.ija = lim w,ij (s )rd r d = lim ij ,km w,.ija (s )d r d

0
0
xm ( p) r 0
0
r
(5.65)

{ }
= lim w,.ija (s )[ln R ln ] mij* ,km ( )d ;
0
i , j , k , m = 1,2
0

onde os kernels so dados por:


m*ij ,km ( ) = r 2 m*ij ,km ; i , j , k , m = 1,2 (5.66)

m*ij ,km =
1
{(1 + )( ij km 2 ij r,m r,k ) + (1 )( ik jm + im jk )
4r 2
]
2(1 )( jk r,i r,m + ik r, j r,m + mk r,i r, j + jm r,i r,k + im r, j r,k 4 r,i r, j r,k r,m ) }; (5.67)

i , j , k , = 1,2

A no-convergncia da integral causada quando 0 em ln . Assim,


uma condio para garantir a convergncia do problema fazer que a ltima integral
em (5.67) seja nula:

m ( )d = 0 ; i , j , k , m = 1,2 (5.68)
*
ij ,km
0

Algumas das razes da equao (5.68) podem ser expressas por ngulos
= (ponto-fonte colocado em um contorno suave) e = 2 (ponto-fonte no
domnio). Alm disso, o clculo da ltima parcela de (5.64) pode ser escrito como:


* . a
0 0
lim mij ,k ( ) w ,ij ( p ) d = J ijkm w,ij ( p ) ; i , j , k , m = 1,2
* (5.69)
xm

onde

jijkm =
c
8
[ ]
(1 + 2 ) ij mk + (1 2 )( ik jm + im jk ) ; i , j , k , m = 1,2 (5.70)

onde o valor de c dado em (5.32).

Substituindo-se (5.68) e (5.69) em (5.61), tem-se a representao integral das


curvaturas com campo inicial em curvaturas:
159

.
. . .

w ,tq ( p ) + q i ( p )t j ( p ) w(s )*n ,ij ( p , s ) p (s )m*n ,ij ( p , s ) t (s )*n ,ij ( p , s ) d +

.
. .
(5.71)
*c (P, S ) wc (S ) = qi ( p)t j ( p) V n (s)w,ij ( p, s) m n (s)*p ,ij ( p, s) d +
*

qi ( p )t j ( p ) R c (S )w*c ,ij ( p , S ) + qi ( p )t j ( p ) g (S )w,ij ( p , S )d + I (w,.ija )


.
*

c = 1,2 ,..., Nc ; i , j = 1,2 ;


onde:
. a . a
( )
I w = qi ( p)t j ( p) mij,kr ( p, S ) w,ij (S )d + qi ( p)t j ( p)J ijkr w,kr ( p) ; i , j , k , r = 1,2
.a
,ij

* (5.72)

com m*ij ,kr expresso em (5.67).

A representao integral dos momentos pode ser obtida por meio da


substituio de (5.71) em (5.48):
.
. . .

m tq ( p ) + qi ( p )t j ( p ) w(s )*n ,ij ( p , s ) p (s )m*n ,ij ( p , s ) t (s )*n ,ij ( p , s ) d +

. .

qi ( p)t j ( p)*c ( p, S )Rc (S ) = qi ( p)t j ( p) V n (s)w,ij ( p, s) mn (s)*p,ij ( p, s) d +
*


( )
.
qi ( p )t j ( p ) g (S )w,ij ( p , S )d + qi ( p )t j ( p ) R c (S )w*c ,ij ( p , S ) + I w,.ija ; (5.73)
*

c = 1,2 ,..., Nc ; i , j = 1,2 ;

( ) ( ) (
onde *n,ij n*,ij *c = q*n,ij m*ns,ij 0 , RTP; *n,ij n*,ij *c = Vn*,ij 0 Rc*,ij , RRG; o ) ( )
termo inelstico em (5.70) dado por:
. a . a
( )
I w = qi ( p)s j ( p) mij ,kr ( p, S ) w,kr (S )d + qi ( p)s j ( p)J ijkr w,kr ( p) ;
.a
,ij

* (5.74)

i , j , k , r = 1,2
com :

mij* ,km =
D
4 r 2
{ [ ]
(1 + ) (1 2 ) ij km 2(1 ) ij r,m r,k + (1 )2 im jk

2(1 ) ( jk r,i r,m + ik r, j r,m + mk r,i r, j + jm r,i r,k + im r, j r,k 4 r,i r, j r,k r,m ) ;
2
]} (5.75)

i , j , k , = 1,2
160

jijkm =
cD
8
[
{(1 + 2 )(1 + ) ij mk + (1 2 ) (1 + ) ik jm + (1 ) im jk ] }; (5.76)

i , j , k , m = 1,2 ;
onde c dado em (5.32).
A fora cortante obtida a partir da diferenciao do Laplaciano dos
deslocamentos(3.103). Assim, necessrio escrever a representao integral para a
derivada direcional das curvaturas:

.
. . .

w ,mtt ( p ) + mi ( p ) w(s )*n ,itt ( p , s ) p (s )m*n ,itt ( p , s ) t (s )*n ,itt ( p , s ) d +

.
. .

mi ( p) c*,itt ( p, S ) wc (S ) = mi ( p) V n (s )w,itt ( p, s ) m n (s ) *p,itt ( p, s ) d +
*


(5.77)
. .
mi ( p ) R c (S )w*c ,itt ( p , S ) + mi ( p ) g (S )w,itt ( p , S )d
*

3 . a
mk ( p) mij ( p, S ) w,ij (S )d ; c = 1,2 ,..., Nc ;
*
i , r , j = 1,2
xr xr xk

onde (n*,itt n*,itt c*,itt) = (qn*,itt mns* ,itt 0), RTP; (n*,itt n*,itt ,*tti) = (Vn*,itt 0 Rc*,itt), RRG.

Conforme discutido nos casos anteriores, uma etapa importante para a


obteno das equaes integrais est associada ao estudo da convergncia de suas
integrais. Assim, um procedimento para tal fim pode ser executado a partir da
diferenciao das equaes das curvaturas indicadas em (5.77):

R mij* ,k ( ) .a
( )
J 2 w,.ija = lim
0 x ( p ) x ( p ) r
w,ij (s )rd r d =
0 m
(5.78)
R mij* ,k ( )
w,.ija (s )rd r d
0 0 x ( p ) xm ( p ) r
lim



.a
,ij ( p )
0 0 x ( p )
lim w d ;
xm
i , j , k = 1,2

Aps o clculo das derivadas presentes em (5.78) e ao tomar-se O q , uma


outra forma para a identidade pode ser escrita deste modo:
161

R 2 m*ij ,k ( ) .a
( )
J 2 w,.ija = lim w,ij (s )rdr d
0
0
x m ( p )x ( p ) r

.a
[
0 w,ij ( p ) mij ,k ( m + 2r,k r, ) mij ,km r, mij ,k r,m lim
* * *
]
1
d
0
(5.79)

* . a
0 0 ij ,k ,m ,ij ( p ) ;
lim m r w i , j , k , m , = 1,2

Ajustando-se (5.79) derivada do Laplaciano dos deslocamentos e fazendo-


se o limite da expresso com 0 , tem-se:
R m*ij ,kk ( ) .a
J2 w( ) .a
= lim w,ij (s )dr d
r
,ij 2
0
0

1 *
[ ]
. a

0 0
lim mij ,k ( k + 2 r,k r, ) m*
ij ,kk r, m*
ij ,k r,k w ,ij ( p )d +
(5.80)

* . a
0 lim
0
mij ,k r,k w ,ij ( p ) d ; i , j , k , , = 1,2

onde o kernel do laplaciano dos momentos dado por:
2 2
mij,k ( ) = r 2
* *
2 mij = r mij,k =
*

xk ( p) x ( p)
( )
(5.81)
2 1
[
r 3 2r,k + 5(1 )( jk r,i + ik r, j ) 20(1 )r,i r, j r,k ]

; i, j , k , = 1,2
r
Examinando-se a identidade (5.80), verifica-se que o ltimo termo
diretamente convergente, contudo a segunda e a terceira parcela tm convergncias
condicionadas. O segundo termo pode ser reescrito como:
R mij* ,kk ( ) .a 1 1 .a

(5.82)
0 lim w,ij (s )d r d = lim + w,ij (s ) m*ij ,kk ( )d ; i , j , k , = 1,2
0

r
2

0 R 0

Assim a convergncia de (5.81) est condicionada imposio de valor nulo


para a ltima integral:

m
*
ij ,kk ( )d = 0 ; i , j , k , = 1,2 (5.83)
0

Um dos valores que satisfazem essa equao = 2 ( ponto-fonte no


domnio). Convm ressaltar que para pontos-fonte posicionados em contorno suave
162

( = ), a equao (5.83) no satisfeita conduzindo (5.81), portanto, no-


convergncia.
O terceiro termo em (5.80) pode ser expresso mais simplesmente por:

1 *
[ ]
. a

0 0
lim mij ,k ( k + 2 r,k r, ) m*
ij ,kk r, m*
ij ,k r,k w ,ij ( p )d =

. (5.84)

1
lim w,aij ( p ) ( ij r, + 2 i r, j )d ; i , j , k , = 1,2
1
2 0 0


Assim, a convergncia condicionada imposio (
0
r + 2 i r, j )d = 0 ,
ij ,

em que uma das razes pode ser obtida para = 2 ; o valor da integrao do
ltimo termo de (5.80) pode ser dado por:


* . a
( )
(1 + ) w. a ( p) = (1 + ) w. a ( p) ; i, j , k , = 1,2 (5.85)
0 0 ij ,k ,k ,ij
lim m r w p d =
4 =2
,ij
2
,ij

Com isso, substituindo-se as expresses (5.85), (5.84) e (5.79) em (5.77),


obtm-se a representao da derivada direcional do Laplaciano dos deslocamentos
tomando-se as curvaturas inelsticas como campo inicial:
.
. . .

w ,mtt ( p ) + mi ( p ) w(s )*n ,itt ( p , s ) p (s )m*n ,itt ( p , s ) t (s )*n ,itt ( p , s ) d +

.
. .

mi ( p) c*,itt ( p, S ) wc (S ) = mi ( p) V n (s )w,itt ( p, s ) m n (s ) *p,itt ( p, s ) d +
*


(5.86)
( p, S ) + mi ( p ) g (S )w,itt ( p, S )d I q (w );
. .
mi ( p ) R c (S )w * * .a
c ,itt ,ij

c = 1,2 ,..., Nc ; i , r , j = 1,2


onde:
. a . a
I q (w ) = mk ( p) mij ,ktt ( p, S ) w,ij (S )d +mk ( p) w,ktt ( p) ; i , j , k = 1,2 (5.87)
.a *
,ij

Equivalentemente ao problema de membrana, uma outra alternativa de tratar


o regime inelstico em placas tom-lo como campo de momentos iniciais. Assim,
as relaes constitutivas para esses casos podem ser obtidas a partir da substituio
de (2.19) e (2.20) em (5.8), vem que:
163

. .
.
a (5.88)
mij = D w ,kk ij + (1 ) w ,ij m ij ; i , j, k = 1, 2

Alm disso, o teorema da reciprocidade generalizado para placas, em que os


momentos inelsticos so tomados como campo inicial, pode ser obtido a partir da
substituio de (2.19) e (2.20) em (5.18):

. . . a * (5.89)
ij
m *
( p , S ) w ,ij (S )d = m ij ( S ) + m ij (S ) w,ij ( p , S )d ; i , j = 1, 2

Aplicando-se duas vezes a tcnica de integrao por partes em (5.89), as


equaes integrais dos deslocamentos podem ser apresentadas tal qual em (5.18),
bastando que a parcela I w (w,.ija ) seja substituda por I w (mij.a ) . Esse termo pode ser

escrito como:
. a
( )
I w mij.a = m ij (S )w,ij ( p , S )d ;

*
i , j = 1,2 (5.90)

As representaes integrais para as derivadas dos deslocamentos para o


campo de momentos iniciais - aps um tratamento anlogo ao dado diferenciao
da integral inelstica no caso do campo de curvatura inicial - podem ser escritas
como (5.58), requerendo apenas a troca do termo inelstico de I (w,.ija ) por I (m ,.ija ) .

Esse ltimo pode ser expresso por:


. a
( ) = m ( p )
I m .a
ij k

w,ijk ( p , S ) mij (S )d ;
*
i , j , k = 1,2 (5.91)

onde:

w*,ijk =
1
( ij r,k + jk r,i + ik r, j 2r,i r, j r,k ); i , j , k = 1,2 (5.92)
4Dr
As representaes integrais das curvaturas para os campos iniciais em
momentos tambm podem ser escritas utilizando-se estratgias similares s
equaes integrais descritas anteriormente, isto , adequando-se o termo inelstico
ao seu respectivo campo inicial, portanto, trocando-se I (w,.ija ) por I (mij.a ) em

(5.71). Esse termo pode ser escrito como:


. a . a
( )
I mij.a = qk ( p)t ( p) w,ijk ( p, S ) mij (S )d + qi ( p)t j ( p)Yijk mk ( p) ; i, j ,k , = 1,2 (5.93)

*

onde:
164

w*,ijk =
1
4Dr 2
[
{ ij k + jk i + ik j 2 ( ij r,k + jk r,i + ik r, j )r, + (5.94)

+ j r,i r,k + k r,i r, j + i r, j r,k 4 r,i r, j r,k r, ] }; i , j , k , = 1,2

Yijk =
c
( ij k + ik j + i jk ); i , j ,k , = 1,2 (5.95)
8D
onde c dado em (5.32).
A partir das representaes integrais das curvaturas em momentos iniciais, as
equaes integrais para os momentos podem ser escritas utilizando-se em (5.73) a
troca do termo I (w,.ija ) pelo I (mij.a ) . Esse ltimo termo pode ser escrito como:
. a . a
( )
I mij.a = q k ( p )t ( p ) w*,ijk ( p , S ) m ij (S )d + q k ( p )t ( p )Yijk m ij ( p ) ; (5.96)

i , j , k , = 1,2
onde:

Yijk =
c
{(1 + 3 ) ij k + [(1 ) + 8 / c] ik j + (1 ) jk i }; i , j , k = 1,2 (5.97)
8

1
w*,ijk = {(1 + )ij k + (1 ) ( jk i + ik j ) (5.98)
4 r 2
[
2 (1 3 ) ij r,k r, + (1 )( jk r,i + ik r, j )r, +

(1 )( j r,i r,k + k r,i r, j + i r, j r,k 8 r,i r, j r,k r, ) ] } i , j , k , = 1,2

onde c dado em (5.32).


Finalizando-se as representaes integrais dos esforos em momentos iniciais,
tem-se as equaes integrais dos esforos em momentos iniciais, tem-se a fora
cortante que pode ser escrita a partir de uma modificao nas equaes integrais das
derivadas direcionais das curvaturas em (5.86), isto , trocando-se I q (w,.ija ) por

( )
I q mij.a . Para a obteno desse termo pode ser empregada uma tcnica anloga ao

caso do problema inelstico tomado como campo de curvatura inicial:

(m ) = m ( p) x ( p)x( p)x ( p)
3 . a
Iq .a
ij k

w,ij
*
( p, S ) mij (S )d ; i , j , k , r = 1,2 (5.99)
r r k

Para o clculo das diferenciaes e o estudo das integrais resultantes, uma


estratgia anloga ao caso de campo inicial em curvaturas utilizada:
165

R w*,ijkk ( ) . a
( )
J 2 mij.a = lim m ij (s )d
r
0 2
0

1 *
[ ]
. a
lim w ( + 2 r r )
0 0 ,ijk k ,k , ij ,kk , ij ,k ,k ij ( p )d +
w*
r w*
r m
(5.100)

* . a
0 0 ,ijk ,k ij , ( p ) d ;
lim w r m i , j , k = 1,2

Em (5.100), a ltima parcela converge incondicionalmente, contudo as


demais so dependentes dos valores do ngulo :

1 *
[ ]
. a
lim w ( + 2 r r )
0 0 ,ijk k ,k , ij ,kk , ,ijk ,k ij ( p )d =
w*
r w*
r m

. (5.101)

1 . a
lim m ij ( p ) ( ij r, + 2 i r, j )d ; i , j , k , = 1,2
1
2 0 0


Assim, a convergncia condicionada imposio (
0
r + 2 i r, j )d = 0 ,
ij ,

em que uma das razes pode ser obtida para = 2 e o valor da integrao do
ltimo termo pode ser dado por:

* . a . a
1 .a
0 0 ,ijk ,
lim w r m ij , ( p ) d = m ij , ( p ) = mii , ( p ) ; i , j , = 1,2 (5.102)
8 = 2
ij
4

Assim, substituindo-se (5.102), (5.101) em (5.99), obtm-se a parcela


inelstica da representao integral da derivada direcional das curvaturas, isto :
. a . a
( )
I q mij.a = mk ( p) w,ktt ( p, S ) mij (S )d +mk ( p) ij mij ,k ( p) ; i , j , k = 1,2

* (5.103)

onde:

w,*ktt =
1
( ij r,k + jk r,i + ik r, j 4r,i r, j r,k ) ; i, j, k , t = 1,2 (5.104)
Dr3

ij =
1
( ij + 4) ; i , j = 1,2 (5.105)
4D
166

5.2.3)Representaes Integrais Discretizadas


5.2.3.1) Discretizao
As solues analticas para as equaes integrais dos problemas inelsticos,
em geral, no esto disponveis; assim, parte-se para solues numricas. Dessa
forma, analogamente ao descrito no captulo 3, essas solues requerem que o
contorno do problema seja discretizado em elementos de contorno. Em geral,
para os termos que contm integrais de domnio, uma das tcnicas que podem ser
aplicadas a discretizao em clulas, vide figura 5.5.
Assim representaes integrais discretizadas de chapas(5.23/5.25), em
deformaes iniciais, podem ser apresentadas como:
Nel Nel
C ( p )U ( p ) + P Q d k U kn (s ) = U Q d k Pkn (s ) +
T T

k =1 k =1
~ ~ ~ ~ ~ ~ ~
~
k k
Ncell cc Ncel a (5.106)
U
T
d Lk B Lk ( S ) + d k (S ) + D( p ) ( p )
T a

k =1 k =1
~ ~ ~ ~ ~k ~ ~k
lk k
onde n o nmero de ns do elemento k ; c e cc so os respectivos nmeros de
ns da clula k com carregamentos aplicados em rea e em linha;
Nel, Ncel e Ncell so os respectivos nmeros de elementos de contorno, de
clulas das regies submetidas a carregamentos aplicados em rea e em linha;
T , T e T so as respectivas matrizes compostas por funes interpoladoras
~ ~ ~

das variveis de contorno e das deformaes inelsticas .

x3

x2 x2
k

i
j Lk
k

i k j

j k
k
x1 x1

Figura 5.5- Discretizao de contorno e de domnio.


167

Na equao (5.106), os vetores k-simos associados s variveis de contorno e


aos valores de domnio dados tal qual em (4.1); o vetor que contm as contribuies
inelsticas em deformaes iniciais pode ser escrito como:

kT = ( 11a1 22ac )
T
2 12a 1 22a 2 L 11ac 2 12ac (5.107)
~

J as representaes integrais discretizadas de placas,(5.52/5.58) em


curvaturas iniciais, podem ser apresentadas como:
Nel n Nel n Nc
k ( p )W ( p ) + c T d k Wk (s ) = d d k Vk (s ) + rg (s ) wg +
* T *

k =1 ~ j =1 ~
~ ~ ~ ~ ~
k k ~ g =1 ~

ncell c Ncel a (5.108)


w g d Lk G Lk (S ) + m d k k (S )
* T * T

k =1 ~ k =1 ~
~ ~
Lk ~ k ~

Em (5.106), os vetores k-simos associados s variveis de contorno e os


valores de domnio so dados tal qual em (4.2); os vetores das contribuies
inelsticas em curvaturas iniciais podem ser escritos como:

kT = (w,a111 )
T
2 w,a121 w,a221 L w,ac11 2 w,ac12 w,ac22 (5.109)
~

Convm ressaltar que as representaes integrais discretizadas, em tenses


(chapas) e momentos (placa) iniciais, podem ser escritas analogamente s equaes
(5.108), bastando unicamente fazer as trocas convenientes das matrizes de influncia
associadas s deformaes/curvaturas iniciais por aquelas das tenses/momentos
iniciais.
Alm das representaes integrais discretizadas dos deslocamentos, para
viabilizar a soluo do sistema algbrico dos problemas inelsticos, em geral, so
utilizadas as representaes dos esforos, por exemplo, tenses para os problemas de
chapas e momentos para o regime de flexo. Neste trabalho, as representaes
integrais discretizadas desses campos tensoriais sero escritas apenas para pontos-
fonte colocados no domnio, de forma que elas podem ser expressas respectivamente
a partir de (5.41) e (5.73):
168

Nel Nel
( p ) + u Q T d k U kn (s ) = p Q T d k Pkn (s ) +
~
k =1 k ~ ~ ~ k =1 k ~ ~ ~

Ncell cc Ncel a (5.110)


u d Lk BLk (S ) + d k (S ) + E ( p ) ( p )
T T a

lk ~
k =1
~
k ~
k =1
~

~ k ~ ~ k


Nel n Nel Nc
M ( p) + M w dk Wk (s) = M v dk Vkn (s) + rg (s) M w g +

T * T *

k ~ ~ j =1 k ~ ~
~ ~
k =1 g =1
~ ~

ncell c Ncel (5.111)


M w g T d Lk G Lk
*
( S ) + M * T d k ka (S ) + ka ( p )
Lk ~
k =1
~
~ k ~ ~
k =1 ~ ~ ~

onde os vetores , , so dados em (4.1), (4.2). Os demais vetores em (5.110)


~ ~ ~

so dados por:
qi d ij* 1 q j qi d ij* 2 q j (5.112)

*p = qi d ij* 1 m j qi d ij* 2 m j ; i , j = 1,2
~
mi d ij* 1 m j mi d ij* 2 m j

qi s*ij 1 q j qi s *ij 2 q j (5.113)



*u = qi s *ij 1 m j qi sij* 2 m j ; i , j = 1,2
~
mi s*ij 1 m j mi s *ij 2 m j

qi N ij* 11 q j 2qi N ij* 12 q j qi N ij* 22 q j (5.114)



* = qi N ij* 11 m j 2 qi N *
ij 12 mj qi N ij* 22 m j ; i , j = 1,2
~
mi N ij* 11 m j 2 mi N *
mj mi N ij* 22 m j
ij 12

qi Lij 11 q j 2qi Lij 12 q j qi Lij 22 q j (5.115)



E = qi Lij 11 m j 2qi Lij 12 m j qi Lij 22 m j ; i , j = 1,2
~
mi Lij 11 m j 2 mi Lij 12 m j mi Lij 22 m j

onde os kernels em (5.112) a (5.115) so dados respectivamente em (3.12), (3.13) e
(5.46). J os termos livres de integral em (5.115) esto indicados em (5.47).

Alm dos vetores , , , os demais presentes em (5.108) so dados por:


~ ~ ~
169

qi *n ,ij q j qi m*n ,ij q j q i *n ,ij q j (5.116)



M w* = q i *n ,ij m j qi m*n ,ij m j qi *n ,ij m j ; i , j = 1,2
~
mi *n ,ij m j mi m*n ,ij m j mi *n ,ij m j

qi w*,ij q j qi *p ,ij q j 0 (5.117)



M v* = qi w*,ij m j qi m j *
p ,ij 0 ; i , j = 1,2
~
mi w*,ij m j mi m j *
0
p ,ij

qi m*ij 11 q j 2qi m*ij 12 q j qi m*ij 22 q j (5.118)



M = qi m*ij 11 m j 2 qi m m j *
ij 12 qi m*ij 22 m j ; i , j = 1,2
~
mi m*ij 11 m j 2mi m m j *
mi m*ij 22 m j
ij 12

q i J ij 11 q j 2q i J ij 12 q j qi J ij 22 q j (5.119)

= qi J ij 11 m j 2qi J ij 12 m j qi J ij 22 m j ; i , j = 1,2
~
mi J ij 11 m j 2 mi J ij 12 m j mi J ij 22 m j

Os kernels presentes em (5.116) e (5.117) esto indicados nas expresses de


(3.97) a (3.102). O vetor indicado em (5.118) composto pelo kernel expresso em
(5.75). J os termos livres de integral reunidos em (5.119) esto indicados em (5.76).
Caso as representaes integrais para os problemas de chapas e flexo sejam
escritas em tenses/momentos iniciais, os vetores kT (5.107) e kT (5.109) devem
~ ~

ser trocados respectivamente para kT e mkT que so expressos por:


~ ~

(
Tk = N 11a1 2 N 12a1 N 22a 2 L N 11ac 2 N 12ac N 22ac )T
(5.120)
~

mkT = m11a 1( 2 m12a 1 a1


m22 L m11ac 2 m12ac ac
m22 ) T
(5.121)
~

Alm disso, as matrizes * E , M e em (5.110) e (5.111) devem ser


~ ~ ~ ~

substitudas respectivamente por * , F , M m e . Essas so expressas por:


~ ~~ ~

qi *ij 11 q j 2qi *ij 12 q j qi *ij 22 q j (5.122)



* = qi *ij 11 m j 2q *
i ij 12 mj qi *ij 22 m j ; i , j = 1,2
~
mi *ij 11 m j 2m *
mj mi *ij 22 m j
i ij 12
170

qi Z ij 11 q j 2qi Z ij 12 q j qi Z ij 22 q j (5.123)

F = qi Z ij 11 m j 2qi Z ij 12 m j qi Z ij 22 m j ; i , j = 1,2
~
mi Z ij 11 m j 2 mi Z ij 12 m j mi Z ij 22 m j

onde os kernels presentes (5.122) so dados em (5.43). J os termos livres de integral
em (5.123) esto indicados em (5.44).
qi w*,ij 11q j 2qi w*,ij 12 q j qi w*,ij 22 q j (5.124)

M m = qi w*,ij 11m j 2 qi w m j
*
,ij 12 qi w*,ij 22 m j ; i , j = 1,2
~
mi w*,ij 11m j 2mi w m j*
mi w*,ij 22 m j
,ij 12

qi Yij 11m j 2qi Yij 12 m j qi Yij 22 m j (5.125)



= qi Yij 11m j 2qi Yij 12 m j qi Yij 22 m j ; i , j = 1,2
~
mi Yij 11m j 2mi Yij 12 m j mi Yij 22 m j

Os kernels presentes em (5.124) esto indicados na expresso (5.98). J os
termos livres de integral reunidos em (5.125) esto indicados em (5.97).

5.2.3.2) Aproximao das variveis do problema


Conforme descrito no captulo 4, so utilizadas duas abordagens no modelo
hexaparamtrico para interpolao das variveis do contorno: a primeira a
isoparamtrica linear e a outra a interpolao cbica para os deslocamentos
normais e transversais ao contorno da lmina. J na formulao tetraparamtrica
apenas a interpolao isoparamtrica linear utilizada. O assunto da aproximao
das variveis no contorno j foi abordado no captulo 4. Assim, optou-se descrever
nesta seo apenas as tcnicas empregadas na interpolao dos campos iniciais nas
clulas.
Os termos inelsticos so linearmente interpolados no domnio de cada
clula, vide figura 5.6.


.a
m .a
~ 3
~ 3
~ 1
.a
m .a
~ 1
~ 2
.a
n 3 n 3
m .a
~ 2

n 1 n 2 n 1 n 2

Figura 5.6- Interpolao dos Campos Inelsticos.


171

Empregando-se a interpolao isoparamtrica linear, a representao integral


discretizadas de chapas, em que as deformaes so tomadas como campo inicial,
pode ser escrita tal qual em (5.106); os vetores k-simos Pkn , U kn , Bkc , P * , U *
~ ~ ~ ~ ~

denotam o mesmo que em (4.1); os demais vetores podem ser expressos como:
1 0 0 2 0 0 3 0 0

= 0 1 0 0 2 0 0 3 0
~
0 0 1 0 0 2 0 0 3 (5.126)

T = ( 111 121 22
1
112 122 222 113 213 223 ) (5.127)
~

J para o problema de flexo e com a interpolao isoparamtrica linear, os


vetores k-simos Vkn , Wkn , Gkc , G Lk
cc
, c * , d * e W g* podem ser expressos tais quais
~ ~ ~ ~ ~ ~
~

em (4.2). O vetor dado tal qual em (5.126) e os demais vetores presentes em


~

(5.108) podem escritos como:


T = (w,111 w,112 w,122 w,211 w,212 w,222 w,311 w,321 w,322 ) (5.128)
~

5.3) Representao Algbrica


5.3.1) Clculo das integrais para os campos iniciais
Devido presena de singularidades mais severas, uma alternativa para
calcular as integrais inelsticas empregar tcnicas numricas(quadraturas) no
domnio. Uma dessas tcnicas o procedimento proposto em TELLES(1981), em
que o domnio escrito em funo de coordenadas polares e, em seguida, os kernels
so integrados analiticamente em funo do raio. Por fim, aplicada uma quadratura
unidimensional nos termos resultantes da primeira integrao, que so dependentes
da varivel angular do sistema polar. Na seqncia, so descritos esses
procedimentos.
Conforme discutido na seo 5.2.3.2, as parcelas tensoriais inelsticas so
interpoladas linearmente no domnio. Assim, esses termos associados tanto com os
estados planos quanto como o regime de flexo para campos iniciais em
tenso/momento podem ser escritos como:
172

N .a = 1 N 1.a + 2 N 2.a + 3 N
.a
~ ~ 3
(5.129)
~ ~

m .a = 1 m + 2 m + 3 m
.a .a .a
~ ~ 1 ~ 2 ~ 3
(5.130)

onde i , N i e m i so respectivamente a funo interpoladora; os vetores que


~ ~

contm as componentes da tenso e momento inelstico; ambos esto associados aos


ns 1, 2 ou 3 da clula, vide figura 5.6.
Em (5.126), as funes interpoladoras podem ser escritas utilizando-se
equaes de planos, de forma que podem ser expressas como:
i = Ai x1 (S ) + Bi x 2 (S ) + C i (5.131)

onde os coeficientes Ai , Bi , C i podem ser expressos por:


( ) ( )
A1 = x 2j x 2k / Dt ; B1 = x 1k x 2 j / Dt ; C 1 = x 1 j x 2k x 1k x 2 j / Dt ; ( ) (5.132)
A2 = (x 2k x 2i ) / Dt ; B 2 = (x 1i x 2k ) / Dt ; C 2 = (x 1k x 2i x 1i x 2k ) / Dt ;

( ) ( )
A3 = x 2i x 2j / Dt ; B3 = x 1j x 1i / Dt ; C 3 = x 1i x2 j x 1 j x 2i / Dt ( )
com:
( )
Dt = x 1i x 2j x 2k + x 1j ( x 2k x 2i ) + x 1k x 2i x 2j ( )
Alternativamente, (5.132) pode ser escrita segundo o sistema polar, isto :
i = r ( Ai cos + Bi sen ) + C i (5.133)

A parcela de integral inelstica da representao dos gradientes de


deslocamentos em chapas(5.36) pode escrita no sistema polar de coordenadas, vide
figura 5.7, por:

( )
3

qi ( p ) ijkr ( p , s )m j ( p )N kr (S )d = c11 N 11 + 2c12 N 12 + c22 N 22 ; (5.134)


* .a h .ah h .ah h .ah

n =1

i, j , k , r = 1,2

onde
R2 ( )
*ijkr
c =
h
kr ( ) q ( p )i 2
()m j ( p )[r (A h cos + B h sen ) + C h ]rdrd (5.135)
R1 r

com ijkr
*
( ) a parte independente do raio r no kernel dado em (5.30):

ijkr
*
( ) = r 2 ijkr
*
; i, j , k , r = 1,2 (5.136)
173

r
i
R2()
R 1()

p x2

Figura 5.7- Integrao na clula.


Aps o clculo da integrao na direo radial, (5.135) pode ser escrita como:
R ()
c krh = qi ( p ) (
*ijkr ()m j ( p ) A h cos + B h sen ln 2 + )
R1 ()
(5.137)
C h [R2 ( ) R1 ( )]}d ; i, j , k , r = 1,2
Analogamente representao (5.135), o termo inelstico da representao
integral dos deslocamentos transversais de placa (5.90) pode ser escrito como:

( )
3

mi m j w,kr ( p , s )mkr (S )d = p11 m11 + 2 p12 m12 + p22 m22 ; (5.138)


* .a h .ah h .ah h .ah

n =1

i, j , k , r = 1,2
onde:
R2 ( )
mi m j
p =
h
( kr ln r + r,k r,r ) r A h cos + B h sen + C h rdrd
[( ) ] (5.139)
4D
kr
R1 ( )

Aps o clculo da integrao na direo radial, (5.139) pode ser escrita como:
mi m j
p krh = C { [R ( ){1 ln R ( )} R ( ){1 ln R ( )}] +
h

4D
1 1 2 2 kr

mi m j (5.140)
[R2 ( ) R1 ( )]r,k r,r }d +
8D
(A h
[
cos + B h sen ) { R12 ( ) R22 ( ) r,k r,r + ]

2 1 1
R1 ( ) ln R1 ( ) R 2
2 ( ) ln R 2 ( ) kr d ; i, j , k , r = 1,2
2 2
174

O clculo dos termos das integrais inelsticas da representao integral das


resultantes de tenses (5.41) pode ser efetuado tal qual em (5.134), bastando-se
trocar *ijkr por ijkr
*
, uma vez que a ordem das singularidades nesses kernels a

mesma. Assim, tem-se que:

( )
3

qi ( p ) ijkr ( p , s )m j ( p )N kr (S )d = t11 N 11 + 2t12 N 12 + t 22 N 22 (5.141)


* .a h .ah h .ah h .ah

n =1

com:

( )m j ( p )(A h cos + B h sen )ln R2 ( ) +


(5.142)
t krh = qi ( p ) ijkr
*

R1 ( )

C h [R2 ( ) R1 ( )]}d ; i, j , k , r = 1,2

onde ijkr
*
( ) a parte independente do raio r no kernel em (5.43):
ijkr
*
( ) = r 2 ijkr
*
; i, j , k , r = 1,2

O kernel da integral inelstica para a representao integral dos momentos


(5.73) pode ser trabalhado no sistema polar de coordenadas de maneira similar ao da
parcela inelstica da representao integral dos gradientes (5.136). Assim, o clculo
da integral de domnio de (5.96) pode apresentado como:

( )
3

qi ( p )w,ijkr ( p , s )m j ( p )mkr (S )d = e11m11 + 2e12 m12 + e22 m22 ; i, j, k , r = 1,2 (5.143)


* .a h .ah h .ah h .ah

n =1

com:
R ()
( )
ekrh = qi ( p)w*,ijkr ()m j ( p) Ah cos + B h sen ln 2 + (5.144)
R1 ()

C h [R 2 ( ) R 1 ( )]}d ; i, j , k , r = 1,2

onde w*,ijkr ( ) a parte independente do raio r no kernel dado em (5.98):

w*,ijkr ( ) = r 2 w*,ijkr ; i, j, k , r = 1,2

As integraes anteriormente apresentadas foram escritas para campos


inelsticos em tenses/momentos iniciais. Conforme discutido nas sees anteriores
deste captulo, uma outra maneira que os problemas inelsticos podem ser abordados
por meio de campos iniciais em deformaes/curvaturas. Adotando-se uma
175

interpolao linear para esses campos no domnio de cada clula, o clculo das
integraes do termo inelstico pode ser efetuado um procedimento similar ao dos
campos iniciais em deformaes/curvaturas. Assim, as representaes dos gradientes
dos deslocamentos em chapas so obtidas trocando-se ijkr
*
( ) por *ijkr ( ) em

(5.135); j em placas, a troca deve ser w*,kr por m*kr em (5.140):

( )
3

qi ( p ) ijkr ( p ,s )m j ( p ) kr (S )d = c1111 + 2c12 12 + c22 22 ; i, j, k , r = 1,2 (5.145)


* .a h .ah h .ah h .ah

n =1

onde
* ()m ( p )(Ah cos + B h sen )ln R2 () +
ckrh = qi ( p )
R1 ()
ijkr j

(5.146)
C h [R2 ( ) R1 ( )]}d ; i, j , k , r = 1,2

com *ijkr ( ) a parte independente do raio r no kernel dado em (5.39):

*ijkr ( ) = r 2 *ijkr ; i, j, k , r = 1,2

( )
3

mi m j mkr ( p , S )w,kr (S )d = p11 w,11 + 2 p12 w,12 + p22 w,22 ; i, j, k , r = 1,2 (5.147)
* .a h .ah h .ah h .ah

n =1

onde:
(1 + ) m m
p kr = C { [R (){1 ln R ()} R (){1 ln R ()}] +
h
i j 1 1 2 2 kr
4


[R 2 ( ) R 1 ( )]
r,k r,r
kr d +
1 +
(5.148)
(1 + )mi m j
8 (A
h
cos + B h sen ) {[ ] r r
R12 ( ) R22 ( ) ,k ,r kr +
1 +

2 1 1
R1 ( ) 2 ln R1 ( ) R2 ( ) 2 ln R2 ( ) kr d ; i, j , k , r = 1,2
2

Da mesma forma, o clculo dos termos inelsticos das representaes


integrais das tenses e momentos para os campos iniciais em deformao/curvatura
pode ser efetuado a partir do procedimento aplicado abordagem tenso/momento
inicial, bastando-se ajustar os respectivos kernels ijkr
*
( ) por ijkr
*
( ) ;
w*,ijkr ( ) por m*ij ,kr ( ) . Assim, tem-se que:
176

( )
3

qi ( p )mij ,kr ( p , s )m j ( p )w,kr (S )d = e11 w,11 + 2e12 w,12 + e22 w,22 ; (5.149)
* .a h .ah h .ah h .ah

n =1

i, j , k , r = 1,2
com:
R ()
( )
ekrh = qi ( p)m*ij ,kr ()m j ( p) Ah cos + B h sen ln 2 + (5.150)
R1 ()

C h [R 2 ( ) R 1 ( )]}d ; i, j , k , r = 1,2

onde com m*ij ,kr ( ) a parte independente do raio r no kernel dado em (5.75):

m*ij ,kr ( ) = r 2 m*ij ,kr ; i, j, k , r = 1,2 (5.151)

5.3.2)Sistema de equaes
Conforme discutido no captulo 4, a representao algbrica obtida por
meio da integrao das equaes integrais discretizadas. Nesta seo so descritos os
sistemas algbricos para as formulaes tetra e hexaparamtrica.

5.3.2.1)Formulao hexaparamtrica
Na seqncia so apresentados os sistemas algbricos da formulao
hexaparamtrica para domnios simplesmente conectados para os problemas
independentes dos estados planos e do regime de flexo. Em seguida, esses sistemas
so estendidos para domnios coplanares com regies com rigidezes distintas.

5.3.2.1.1)Problemas simplesmente conectados de chapas e placas


Inicialmente, so discutidos os sistemas de equaes obtidos das equaes
integrais dos deslocamentos e seus gradientes. Em seguida, o mesmo feito para as
equaes integrais de tenses/momentos para pontos de domnio.
Conforme discutido no captulo 4, devido a uma diferena no nmero de
graus de liberdade no vetor dos deslocamentos e no de foras em cada um dos
problemas de chapas e placas so inseridos zeros nas respectivas posies associadas
s variveis fictcias introduzidas no vetor das foras. No problema de campos
iniciais em tenses/momentos, as contribuies de um j-simo elemento da
representao algbrica - deslocamentos e seus gradientes em chapas e
177

deslocamentos transversais e suas derivadas direcionais em placas- podem ser


escritas respectivamente como:
. . .a
h11 h12 h13 1 g 11 g 12 0 t 1 b1 D D D N~ 1
~ 11 ~ 13
.a
h23 2 = g 21 g 22 0 t 2 + b2 + D
~ 12
h . .
D N
21 h22 D
g 32 0 1 b3 D
~ 21 ~ 22 ~ 23
~ 2 (5.152)
D N .a
,
h31 h32 h33 z g 31 D
~ 31 ~ 3 ~ 3
~ 32

onde Dij so as submatrizes em que os ndices i , j esto associados respectivamente


~

linha da representao integral e o nmero do n j da clula; o vetor N k.a contm as


~

componentes das tenses inelsticas do n k da clula.

. . D D m (5.153)
.a
h 11 h 12 h 13 w g 11 g 12 0 V n g 1 D
.
~ ~ ~ ~
. 11 12 13 1
.a
h 21 h 22 h 23 p = g 21
g 22 0 m n + g 2 + D D D m
. ~ 21 ~ 22 ~ 23 ~ .2a
h 31
h 32 h 33 t g 31 g 32 0 2 g 3 D D D m
~ 31 ~ 32 ~ 3 ~ 3

onde D ij so submatrizes equivalentes Dij ;. o vetor m k.a contm as componentes


~ ~ ~

dos momentos inelsticos do n k da clula.


Aps a colocao do ponto-fonte nos pontos de domnio e a incorporao das
contribuies de todos os elementos e clulas, as representaes (5.152) ou (5.153)
podem escritas genericamente como:

( )
. . .
H u = G p + D + D T a (5.154)
~ ~ ~ ~ ~ ~ ~

onde D a matriz de influncia da integral de domnio associada aos campos


~

.
inelsticos(tenso ou momento inicial) T a . D a matriz dos coeficientes dos
~
~

termos livres inelstico.

Aplicando-se um procedimento simular para as representaes integrais de


tenses/momentos para pontos-fonte no domnio, as contribuies de um j-simo
elemento podem ser escritas respectivamente como:
178

. . . .a
N11 N11.a s11 s12 s131 d11 d12 0 t1 E~ E E N ~ 1
N. + N.a = s s s . + d d 0 t. + E11 E~ 12 E~ 13 N .a
. 12 12 2 2
21 22 23 . 21 22 ~ 21 ~ 22 ~ 23 ~ 2
.a
N22 N22 .a (5.155)
s31 s32 s33 z d31 d32 0 1 E~ 31 E~ 32 E~ 3 N
~ 3

. . . E E E m.a
m
. 11 m.a
s s s w d d 0 Vn
. ~ 11 ~ 12 ~ 13 ~ 1.a
11 11 12 13 11 12
.a .
m 12+ m12 = s21 s22 s23 p + d21 d22 0 mn + E
. ~ 21 E~ 22 E~ 23m ~ (5.156)
m m.a s31 s32 s33 d31 d32 0
.
.2a
22
t 2 E~ 31 E~ 32 E m
~ 3
22
~ 3

Aps a colocao do ponto-fonte nos pontos de domnio e o cmputo das


contribuies de todos os elementos e clulas, as representaes (5.155) ou (5.156)
podem escritas genericamente como:

.
.
'
.
'
.
' ' a (5.157)
Td = H d u + G d p + D d + D d Td
~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~

onde D ' a matriz de influncia dos campos inelsticos(tenso e/ou momento


~

inicial) das representaes integrais dos esforos(tenso e/ou momento)


.
' '
respectivamente. D ' matriz dos termos livres inelsticos. H d , Gd e T d ,
~ ~ ~ ~

.
a
Td so as matrizes de influncia das variveis de contorno e do vetor dos
~

momentos/tenses reais e inelsticos para pontos-fonte no domnio, respectivamente.


Nesse trabalho, optou-se preterir as representaes integrais de contorno para
tenses e momentos devido presena de algumas singularidades severas dos
kernels. Assim, partiu-se para uma abordagem usual BANERJEE et al.(1979),
TELLES & BREBBIA(1979), etc. - em que os tenses e momentos no contorno so
determinados a partir de equaes de equilbrio de parte de suas componentes. As
demais so obtidas por interpolaes dos valores nodais dos deslocamentos e
rotaes. Na seqncia, essa tcnica discutida com mais detalhe.
Tomando-se um elemento de contorno genrico e o sistema de referncia
local (x1 , x2 ) , conforme indicado na figura 5.8, os co-senos diretores
n1 = cos( x 2 , x 2 ) = 1 e n 2 = cos( x1 , x 2 ) = 0 , se levados nas relaes de Cauchy (5.4),
e as componentes de fora de superfcie podem ser escritas como:
179

. . .
N 11 = t 1 = t 2 (5.158)

. . .
N 12 = t 2 = t 1 (5.159)
.
A componente remanescente de tenso N 22 pode ser obtida por um
algebrismo na lei constitutiva em tenses iniciais (5.8):
.
vp . 2Gt . (5.160)
N 22 = t N 11 + N 11.a + 22 N 22.a
1 p 1 p

Se (5.158) for substituda em (5.160), vem:


.
vp . 2Gt . (5.161)
N 22 = t t 1 + N 11.a + 22 N 22.a
1 p 1 p

ps pn
^
k+1 n, x 2
^
s, x 1

Li+1 k

^ ^
22
Li ^ 12
11
^
21

k-1

Figura 5.8- Sistema de referncia (resultantes de tenso no contorno).

.
J a deformao 22 pode ser obtida empregando-se uma tcnica bastante
utilizada no Mtodo dos Elementos Finitos (MEF), isto , diferenciando-se as
funes de forma dos deslocamentos. Assim, tem-se que:

. 2
[ 1 (s )] 1 + [ 2 (s )] 1 = 1 [ 1 ( )] 1 + [ 2 ( )] 1
.1 . 2 .1
22 = (5.162)
t t L

Para o regime de flexo pode ser empregada uma estratgia similar ao


problema de chapas, vide figura 5.9. Assim, a partir das relaes (2.32), pode-se
escrever que:
180

. .
m 11 = m n (5.163)

Aps uma manipulao algbrica nas relaes constitutivas para campos


inelsticos tomados como momentos iniciais (5.88) e, ainda, utilizando-se (5.163), a
.
componente m 22 dos momentos pode ser escrita como:
.
. .a
.
(5.164)
m 22 = v m n + m11 D( 1 ) w ,22 m22
2 .a

.
J a componente m 12 pode ser expressa a partir de (5.88) como:
m12 = D( 1 )w,12 m12
.a
(5.165)

x3
^
p= w
^
t = w ,2
,1 ^
n, x 2 ^
^
^22 m ^
m m
m 11
k+1 ^ 12 21

n, x 2 k
k-1
Li+1 Li

Figura 5.9- Sistema de referncia (momentos no contorno).

A partir da figura 5.9, as derivadas direcionais no contorno podem escritas


como:
. . . .
w ,2 = p ; w ,1 = t (5.166)

Tanto (5.165) e (5.166) esto escritas em funo das unicamente em funo


das curvaturas nas direes e sentidos dos momentos em questo. Essas curvaturas
podem ser aproximadas a partir da diferenciao das funes de forma das rotaes
tangenciais e normais ao contorno:
181

. . . 1 . 2 1.1 . 2
w ,21 = p = 1 (s ) p + 2 (s ) p = p 1 ( ) + p 2 ( ) (5.167)
x1 x1 L

. . . 1 . 2 1.1 . 2
1 (s ) t + 2 (s ) t = t 1 ( ) + t 2 ( )
w ,11 = t = (5.168)
x1 x 2 L

Convm enfatizar que para um n pertencente a dois elementos contguos,


cujos comprimentos sejam Li +1 , Li , as contribuies para ele podem ser
aproximados, utilizando-se a mdia aritmtica daquelas associadas aos dois
elementos:
. 1.1 1 . 2 1
w ,22 = p ( ) + p 2 ( ) (5.169)
2
1
Li +1 Li

Para as demais componentes dos campos aproximadas no contorno descritas


em (5.168) e (5.162) pode ser empregada uma tcnica similar.
As equaes (5.158), (5.159), (5.161) e (5.162) podem ser reunidas em uma
nica representao algbrica das tenses de um ponto no contorno para os
problemas de chapas:

. .
N. 11 1 0 0 t 1 0 0 0 N 11.a
.
N. 12 = 0 1 0 t 2 + 0 0 0 N 12.a +
p p N .a
N 22 1 t 0 0 1 1 t 0 1 22
p p

.1
v 11 (5.170)
.
v2
0 0 0 0 0 0 . 1

0 . 2z
2 Gt 0 0 0 0 0
(1 p )L i A 0 0 A2 0 0 v 12
1 .
v2
. 2
z


onde Ai = [ i ( )] , em que Ai = 0,5 para uma funo i linear.

182

Se equao (5.170) for escrita para o ponto coincidente com o segundo n do


. .2
elemento de contorno, isto , v i = v i n k (figura 5.7), e ainda, se for empregada a
tcnica da mdia dos coeficientes de influncia, discutida em (5.169), tem-se que:

. . 2
N
. 1
11 0 0 t 12 0 0 0 N 11.a
.
N. 12 = 0 1 0 t 2 + 0 0 0 N 12.a +
p 12 p t 0 1 N 22
.a
N 1 t 0 0
22
1
p p (5.171)
.2
1 0 0 v 12
2Gt 1 1 .
+ 0 0 0 v 2
1 p Li Li +1 .2
0 0 0 z


Para o problema de flexo, pode ser utilizada uma estratgia similar para
representar as resultantes de tenses nos pontos de contorno, de forma que a
representao algbrica equivalente a (5.171) pode ser expressa por:

. . 2
Vn
m. 11 0 1 0 . 2 0 0 0 m11
.a

.a
m. 12 = 0 0 0 m n + 0 0 1 m12
m 0 0 2 0 1 m .a
22 2 22
(5.172)
. 2
0 0 0 w2
1 1 .
D(1 ) + 0 1 0 p

Li Li +1 0 0 1 . 2
t

Assim, aps incorporao das contribuies de todos os ns do contorno, uma
representao algbrica para as tenses dessa regio pode ser escrita como:
.
.
'
.
'
.
' ' a (5.173)
Tc = H c u + Gc p + Dc + Dc Tc
~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~

Em (5.173), o ndice c das matrizes de influncia est associado aos pontos-


fonte no contorno. Assim, o sistema algbrico para pontos de domnio e de contorno
pode ser expresso a partir de (5.157) e (5.173):
183

. .a
Tc H c ' . Gc ' . D ' c + D ' c 0 Tc
~. = ~ ' u + ~ ' p + ~ ~ ~ ~
T H ~ G ~ 0 D ' d + D ' d . a
d ~d ~d ~ ~ ~ Td (5.174)
~ ~

Ou ainda expressa na forma compacta como:


.
'
.
'
. ' '
.
a (5.175)
T = H u + G p + D + D T
~ ~
~
~ ~ ~ ~ ~

Uma das maneiras para se escrever o sistema algbrico do problema


inelstico represent-lo eliminando-se as incgnitas do contorno por meio da
substituio da representao algbrica de contorno dos deslocamentos e suas
derivadas (5.154) na representao das tenses/momentos (5.175). As incgnitas do
contorno so reagrupadas nesses sistemas mediante a imposio das condies de
contorno. Conforme discutido anteriormente, devido presena de variveis fictcias
no vetor das foras, um procedimento especial, similar ao discutido na seo 4.3.1,
pode ser empregado, caso os graus de liberdade(GL) z e/ou t forem prescritos.

Nessa estratgia, s linhas do sistema associadas aos GL prescrito(s), z e/ou t ,

devem ser atribudos valores nulos, inclusive em D ' e D ' . Em seguida, s


~ ~

respectivas colunas das matrizes de influncia associadas a esse(s) GL tambm


devem ser impostos valores nulos. E finalizando-se o procedimento, atribui-se a
unidade nos elementos da diagonal associado(s) s rotaes prescritas( z e/ou t ).
Assim, aps o procedimentos de imposio das condies de contorno em
(5.175), as incgnitas podem ser regrupadas como:

( )
. . .
A y = f + D + D T a (5.176)
~ ~ ~ ~ ~ ~

( )
. . .
T = A' y + f ' + D ' + D ' T a (5.177)
~ ~ ~ ~ ~ ~ ~

E, finalmente, as incgnitas do contorno podem ser eliminadas do sistema


algbrico de placas com a substituio de (5.176) em (5.173):
. e . . a . a
T = T + T = n+ B T (5.178)
~ ~ ~ ~ ~ ~
184

onde:

B = D ' + E ' A' A 1 D + D D ' + D


~ ~ ~ ~ ~
( ~ ~
)( ~ ~
'
) (5.179)

. . .
n = f ' A' A1 f (5.180)
~ ~ ~ ~ ~

Se o campo inicial for tomado em deformaes/curvaturas, representaes


para deslocamento e tenses( domnio) podem ser escritas como:

( )
. . .
H u = G p + R + R a (5.181)
~ ~ ~ ~ ~ ~ ~

.
.
'
.
'
.
' ' a (5.182)
Td = H d u + Gd p + Rd + Rd d
~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~

'
onde Rd a matriz de influncia dos campos inelsticos (deformao e/ou
~

curvatura inicial) das representaes integrais dos esforos(tenso e/ou momento)


.
' a
respectivamente. Rd a matriz dos termos livres inelsticos. d o vetor dos
~ ~

deformaes/curvaturas iniciais para pontos-fonte no domnio, respectivamente.

Conforme discutido anteriormente, neste trabalho optou-se por no escrever


as equaes integrais das tenses/momentos em pontos do contorno. Assim,
aplicando uma tcnica similar ao caso dos campos iniciais em tenses/momentos,
tem-se que no problema de chapas, em que o campo inelstico tomado como
deformaes iniciais, uma expresso anloga a (5.161) pode ser escrita como:
.
t . .
.a
4Gtv p .a (5.183)
N 22 = v p N 11 + 22 + 22 11
1 p 1 2 p

onde 22 pode ser escrita tal qual (5.162).


Para o problema de flexo em curvaturas iniciais, a componente dos
.
momentos m 11 pode ser expressa tal qual em (5.163); as demais podem ser escritas
a partir de (5.48):
. . a (5.184)
m 12 = D( 1 ) w ,12 w,.12


185

. . a (5.185)
m 12 = D( 1 ) w ,22 w,.22


. .
onde as curvaturas w ,12 e w ,22 esto expressas respectivamente (5.167) e (5.169).
. .
Se as expresses das componentes de N ij e m ij forem reagrupadas, um
sistema anlogo a (5.173) pode ser escrito como:
.
.
'
.
'
.
' ' a (5.186)
Tc = H c u + Gc p + Rc + Rc c
~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~

Assim, o sistema algbrico para pontos de domnio e de contorno pode ser


expresso a partir de (5.182) e (5.186):

. .a
H c ' . Gc . R ' c + R ' c
'
Tc ~ 0 c
~. = ~ ' u + ~ p + ~ ~ ~ ~
T H ~ ' 0 R ' d + R ' d .a
~d G~d
~
d ~ ~ ~ d (5.187)
~ ~

Ou ainda expressa na forma compacta como:


.
'
.
'
. ' '
.
a (5.188)
T = H u + G p + R + R
~ ~
~
~ ~ ~ ~ ~

De forma anloga, as representaes algbricas de chapas e placas com as


parcelas inelsticas so tomadas como campos iniciais em deformaes/curvaturas
podem ser escritas como:

( )
. . .
A y = f + R + R a (5.189)
~ ~ ~ ~ ~ ~

( )
. . .
T = A' y + f ' + R ' + R ' a (5.190)
~ ~ ~ ~ ~ ~ ~

Assim, os respectivos sistemas algbricos compactos das resultantes de


tenses e momentos podem ser escritos substituindo-se (5.189) e (5.190):
. . a
T = n+ Q (5.191)
~ ~ ~ ~

onde:

Q = R ' + j ' A' A 1 R + R R ' + R


~ ~ ~ ~ ~
( ~ ~
)( ~ ~
'
) (5.192)
186

5.3.1.2) Problemas coplanares com multirregies.


Nas sees anteriores foram apresentadas as representaes integrais e
algbricas para os problemas de placa e chapa definidos em um domnio simples.
Contudo, muito freqente o aparecimento de problemas compostos por vrias
regies que possuem suas respectivas propriedades geomtricas e/ou fsicas.
Adotando-se uma disposio de apresentao similar quela utilizada para problemas
simplesmente conectados; nas sees subseqentes, so discutidos os sistemas
resultantes das equaes integrais dos deslocamentos e seus gradientes, das
tenses/momentos em pontos de domnio.
Nesta seo discutido um caso especial da estrutura coplanar formada por
duas regies com propriedades fsicas e/ou geomtricas distintas. Na figura 5.10,
esto indicadas as duas regies com seus respectivos domnios e contornos.
Utilizando-se a mesma estratgia discutida no captulo anterior, de redefinir
os contornos de interface como 12 = p e 21 = a representao algbrica da
p'

primeira regio pode ser escrita como:

H 1 p U 1 G11 G1 p P 1 D11
. .
H 11 D1 p T1.a (5.193)
~ ~ ~ ~ ~ ~ ~
= ~ + ~
H p1 H pp . G p1 G pp . D p 1 D pp T p.a
~ ~
U p ~ ~
P p ~
~ ~
~ ~

12 T2.a
1 T.a
1
21 2

1 2

Figura 5.10- Duas regies inelsticas coplanares.


187

A segunda regio tem sua representao escrita como:

H p' p' H
p' 2
U. ' G p' p' G P. ' D p' p'
p' 2
D T .a'
p' 2 (5.194)
~ ~p ~ ~p ~ ~p
. = G ' +
~ ~ ~
H ' H 22 G22 . D ' D22 T .a
~2 p U~ 2 ~2 p ~
P
~ ~
2 2p
~
2
~
~

Na interface, tanto as equaes de equilbrio (foras e esforos verdadeiros)


quanto as relaes de compatibilidade (deslocamentos e rotaes totais) fornecem
uma relao adicional para as representaes de ambas subregies:

. p'
. p v1
v 1 p'
.p .
v2 v2 '
. p . p
wp = w '
. .p (5.195)

pp p
. . p'
. tp t
z . p'

z

. p'
.p t1
t1 p'
.
p
.
t 2 = t 2 ;
. p .
p'

V
p V n '
n
(5.196)
. . p
mn
mn

. p . p'
1
. p = . p'
1


2 2

Assim, partir de (5.193) a (5.196), o sistema algbrico envolvendo ambas


regies pode ser escrito como:
188

. 1
H 11 H1p 0 G1 p U G 0
11
~ ~ ~ ~ p ~ 1
H p1 H pp 0 G pp G p 1
.
0 .
~ ~ ~ U~ = ~ P
~ +
0 H 22 H G ' . 2 0 G22 . 2
2 p'
U
2p
~ ~
P
G ' ~
~ ~
0 H H G ' ' .~p 0
p' 2 p' p'
P
p 2
p p
~
~
~ ~ ~
(5.197)
D11 D1 p 0 0 T1.a
~ ~ ~
D p1 D pp 0 0 T p.a
~ ~ ~
0 0 D22 D ' T .a
~
2p 2
~
~
0 0 D D ' ' T .'a
p' 2 p p p
~ ~
~

Ou ainda apresentada em forma compacta como:

.
(5.198)
H u = G p + D + D T a
. .

~ ~ ~ ~ ~ ~ ~

A representao algbrica para as tenses/momentos no domnio pode ser


feita de maneira anloga ao caso do sistema algbrico para os deslocamentos e suas
derivadas. Assim, aps a imposio das condies de compatibilidade e de equilbrio
nas interfaces das regies, o sistema algbrico pode ser escrito como:
. 1
U~
. 1 p
0 P
. 1
H d' ,11 H d' ,1 p 0 0 . Gd' ,11
Td U~ ~
~ ~ +
.~ 2 = 0 +
~
H' H d' ,22 G' ' . 2 0
Gd ,22 . 2
'
T d ,2 p' d ,2 p U

d~ ~
~
~ ~ ~ P~
. p

P~
(5.199)
Td.a,1
~
Td , p
.a
Dd ,11 + Dd ,11 Dd ,1 p + Dd ,1 p 0 0
~ ~ ~

~
.a
0 0 Dd ,22 + Dd ,22 D + D ' Td ,2
~ ~
d ,2 p' d ,2 p
.~a
T
d , p'
~
189

A representao algbrica para campos tensoriais no contorno pode ser


expressa pelo acoplamento dos sistemas algbricos escritos independentemente para
cada um dos contornos.
Inicialmente, para as representaes dos campos tensoriais so empregadas
as tcnicas discutidas na seo 5.3.2.1.3, isto : parte das componentes obtida pela
relaes de Cauchy e as demais por intermdio da aplicao de diferenciaes aos
valores nodais dos graus de liberdade, isto , representaes algbricas similares s
(5.158 a 5.169), para os pontos p e p ' de mesmas coordenadas da interface, vide
figura 5.11.

^ (2)
pn
^p(2)
s 21

^ (2) ^ (2)
n, x 2 2
ps pn ^ (2) ^ (2)
s, x 1
^
s, x 1 ^ ^ (2)
n, x 2 21

1 ^ (2)
22 ^ (2)
^ (2)
12
11

12 ^ ^
22
12
^
11
^
21

Figura 5.11- Sistemas locais em uma interface com duas regies.

Em seguida, o acoplamento das regies feito utilizando-se as relaes de


equilbrio e de compatibilidade nesses pontos.
190

.
N. 11 N .a
1 0 0 1 0 0 11.a
N. 12 0 1 0 2 0 0 0 N 12
N 22 . p N .a
p t 0 0 t 1 t 0 1
22

^ (2 ) 1 p
. 1 p
. 2
^ (2 )
= 1 t2 +
0 0 2 1 0 0 N 11
.a +
N 11
. 0 1 0 1 0 0 0 ^ (2.a)
^ (2 ) p p N 12
N 12 t 0 0 t 0 1
. 1 p 1 p ^ (2.a) (5.200)
^ ( 2 ) N 22
N 22
1 0 0
0 0 0 v.
2
1
2Gt 1 1 0 0 0 . 2
+ v 2
1 p Li Li +1 0 1 0 . 2
0 0 0 z

0 0 0

Analogamente, os momentos no contorno podem ser escritos como:


.
m. 11 m11
.a

m 12 .a
. 0 1 0 0 0 0 m12
m 22 0 0 0 q 0
. 2
1 m22
.a
0
. n
^ (2 ) 0 0 . 2 0 1 ^ (2 )
m 11 = m n + m .a +
0 1 0 2 0
2
0 0 11
^ (2 ) 0 0
.
0 0 0 1 ^ (2.a)
m 12 m12
0 0 0 0 1
^ (2 )
^ ( 2 )
. .a (5.201)
m 22 m22

0 0 0
0 1 0 w
. 2

1 1 0 0 1 . 2
D(1 ) + p
Li Li +1 0 0 0 . 2
0 1 0 t

0 0 1
Aps escrever as equaes (5.200) e (5.201) para todos os ns do contorno,
uma representao algbrica pode ser escrita como:
191

. 1 . 1
T ~c H ' c ,11 H '
c ,1 p 0 G c ,1 p U~ G ' c ,11
'
0
. p '~ ~ ~ . p ~ . 1
Tc H c , p1 H ' c , pp 0 G' c , pp U G' c , p1 0 P
~
. 2 = ~ '
~ ~ ~2 + ~ .~2
Tc 0 H c ,22 H ' c ,2 p' '
G c ,2 p 0
' . '
G c ,22
U P
~
~ ~ ~
' ' ' ~ ' ' ~
~

0 H ' c, p' 2 H ' c, p' p' G c, p p . p 0 G c, p 2


. p' ~ ~ ~ P ~
Tc ~ (5.202)
~
Tc~,1
.a
D ' c ,11 D ' c ,1 p 0 0
'~ ~ .a
D c , p1 D ' c , pp 0 0 Tc , p

+ ~ ~ ~.a
0 0 D ' c ,22 '
T
D c ,2 p c ,2
'

~ ~
~
0 0 D ' c, p' 2 D ' c, p' p' T .a '
~ ~ c~, p

Ao reunir as representaes das tenses/momentos do domnio e do contorno,


uma forma compacta para elas pode ser escrita como:

. ' ' ' '


a
.
T H G D + D 0
~c = ~c u. + ~c p. + ~ c ~ c ~
T~c
. ' ~
' ' ' .
Td H d Gd ~ 0 D d + D d T ad (5.203)
~ ~ ~ ~ ~ ~
~

Ou ainda expressa na forma super compacta como:

. .

T = H u + G p + D + D T
. .
' ' ' ' a (5.204)
~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~

No sistema algbrico (5.204), devido ao nmero superior de equaes em


relao s variveis reais, para os contornos simplesmente conectados, pode ser
utilizada uma tcnica anloga quela discutida na seo 5.4.2 para as interfaces
ligadas: a de insero dos graus de liberdade fictcios 1 e 2 do vetor P~ P . Com

isso, aps manipulaes algbricas similares s mencionadas na seo anterior, o


sistema algbrico dos deslocamentos de contorno pode ser expresso de maneira
similar (5.177), isto :
. .
' . . ' a (5.205)
T = A y+ g + D T
~ ~ ~ ~ ~ ~
192

A partir da substituio de (5.198) em (5.205), tem-se a representao das


tenses/momentos verdadeiros em funo dos campos inelsticos analogamente
(5.178)

5.3.2.2)Formulao Tetraparamtrica
Nesta seo so apresentadas algumas adaptaes na formulao
hexaparamtrica (3 equaes: chapas; 3 equaes: placas) a fim de reduzi-la para
quatro representaes integrais por n.

5.3.2.2.1) Problemas com regies simples


Inicialmente, so discutidos os sistemas de equaes obtidos das equaes
integrais dos deslocamentos e seus gradientes. Em seguida, o mesmo feito para as
equaes integrais de tenses/momentos para pontos de domnio; finalizando-se a
seo, tem-se a representao desses campos no contorno.
Assim, para representar os efeitos de chapa da formulao tetraparamtrica,
so discretizadas apenas as equaes integrais dos deslocamentos (5.23), (5.52) e
(5.58), se o campo inelstico for tomado em tenses/momentos iniciais:

(
us ( p) Nel R1i fij*Qj1 ) (R f Q )d {U }=
*

+
1i ij j 2 n
cI
~ u ( p) ( *
q k=1 k R2i fij Qj1 ) (R f Q )
*
2i ij j 2 ~
k k

(5.206)
Nel (
R1iuij*Qj1 ) (R u Q ) d {P }+ s N
* *
2si Ni*12 si Ni*22
R2iu*ijQj1
(
k =1 k
1i ij j2

) (R u Q )
* q N
k k
n i i11
* * *
2qi Ni12 qi Ni 22 ~
d .A ; i, j = 1,2
~K
2i ij j2 ~ K i i11

w( p ) Nel Vn* m*n Nc R*


cI
~ w ( p)
+ *
m*n ,q ~
d k{ }
Wk
n
+ ck
* Wk =
,q k =1 k Vn ,q R
ck ,q
k =1

(5.207)
w* *p w* m11* *
m*22
{ }
Nc
Nel
2m12
w*,q
*p ,q ~
d k Vk
n
+ * ck *
R + * *
d k.
k =1 k
w,q
k =1 k qi m11,i 2qi m11 ,i qi m22 ,i ~ ~

onde I a matriz identidade; c o termo livre de integral que recebe o valor unitrio
~

para pontos-fonte no domnio. Em contornos suaves, seu valor c = 1 2 e, em


193

formulaes regulares, recebe valor nulo. si , qi so os co-senos diretores das


direes tangencial e normal ao contorno no ponto de colocao.
As representaes integrais discretizadas para as resultantes de tenses e
momentos no modelo TP podem ser escritas como em (5.110) e (5.111), bastando
ajustar os valores dos kernels ( *n ,ij e n*,ij ) em (5.116) para a representao de

Rayleigh-Green.
Assim, no problema de campos iniciais em tenses/momentos onde a
colocao feita no contorno, as contribuies de um j-simo elemento da
representao algbrica - deslocamentos em chapas e deslocamentos transversais e
suas derivadas direcionais em placas- podem ser escritas respectivamente como:
N .a
h11 h12 1 g11
.
g12 t 1 D
.
D D ~ 1.a
. = +
. D N
~ 11 ~ 12 ~ 13
h
21 h22 v 2 g 21 D
g 22 t 2 ~ 21 ~ 22 D ~ 2 (5.205)
~ 23 .a
N~ 3

m.a
h11 h12 w g 11
. .

g 12 V n D D D ~ 1.a

. = . + ~ 11 ~ 12 ~ 13
m
h 21 h 22 p g 21 g 22 m n D D D ~ .2a (5.209)
~ 21 ~ 22 ~ 23 m
~ 3

onde Dij , D ij so as submatrizes em que os ndices i , j esto associados


~ ~

respectivamente linha da representao integral e ao nmero do n j da clula; os


vetores N k.a , m k.a contm as componentes das tenses/momentos inelsticas do n k
~ ~

da clula.
As contribuies de um j-simo elemento das representaes algbricas das
tenses e momentos reais, em que o campo inelstico tomado em tenso/momento
inicial e a colocao dos pontos-fonte no domnio, para a formulao
tetraparamtrica podem ser escritas a partir da discretizao de (5.41) e (5.73):
. .a
N 11 N11.a s11 s12 . s11 s12 . E~ E E N~ 1
N. + N .a = s s 1 + s s t 1 + E 11 ~ 12 ~ 13
.a
. 12 12 21 22 . 21 22 . ~ 21 E E N
(5.210)
.a
N 22 N22 2 s s t 2 ~2
~ 22 ~ 23

s31 s32 31 32 E~ 31 E E N .a
~ 3 ~ 3
~ 32
194

. E E E m.a
m
. m.a
s11 s12 . d11 d12 .
Vn 11 12 13 1.a
11
w
11 ~ ~ ~ ~
.a
m + m
. 12
12 = s21 s22 +
. d 21 d 22 . ~+ E E E m
~
m m.a s31 s32 p d31 d32mn 21 22 23 .2a (5.211)
~ ~

22 22 E E E m
~ 31 ~ 32 ~ 3 ~ 3
Aps a colocao do ponto-fonte nos pontos de domnio e aps a
incorporao das contribuies de todos os elementos e clulas, tem-se uma
representao anloga (5.157). Para a determinao dos momentos no contorno
pode ser utilizada uma tcnica similar discutida na seo (5.3.2.1.1). Assim, as
componentes podem ser escritas tais quais em (5.163), (5.164) e (5.168). Contudo,
para o clculo de parte das rotaes e curvaturas, h necessidade de fazer algumas
adaptaes no procedimento descrito em (5.166), (5.167) e (5.168). Assim, a
definio das rotaes pode ser escrita como:
. .
w ,2 = p (5.212)

Convm ressaltar que (5.212) idntica a uma das relaes descritas em


.
(5.166) e com isso, a curvatura w ,22 pode tambm ser escrita tal qual em (5.169).
.
Contudo, para o clculo da curvatura w ,11 necessrio utilizar uma dupla
diferenciao do valor nodal dos deslocamentos:
. . . 2 . i (5.213)
w ,11 = w
,1 = w = i w ; i = 1,2 ,L , n
x1 x1 x1 x12
Assim, a ordem mnima da funo interpoladora a ser empregada uma
quadrtica, isto , n = 2 . Assim, utilizada a aproximao de segundo grau para os
deslocamentos transversais apenas para o clculo por diferenas finitas dos
momentos no contorno na formulao TP.
Desta forma, as representaes (5.213) devem ser ajustadas para este caso:
. 2 .1 . 2 . 3
w ,11 = 2 1 (s ) t + 2 (s ) t + 3 (s ) t (5.214)
x1
Ou expressa em coordenadas adimensionais como:
. 1 . 1 2 . 2 2 . 3 2 (5.215)
w ,11 = p ( ) + p ( ) + p ( )

2 1 2 2 2 3
L2
onde as funes interpoladoras quadrticas podem ser expressas por:
195

1 1
1 ( ) = ( 1); 2 ( ) = 1 2 ; 3 ( ) = ( + 1) (5.216)
2 2
Para o efeito de chapas, as tenses no contorno podem ser obtidas
similarmente ao descrito na seo (5.3.2.1.1). Convm ressaltar que para componente
.
22 , utilizada uma interpolao linear para os deslocamentos pode ser de primeiro
grau conduzindo a uma representao idntica (5.171). J para os momentos no
contorno, a partir de (5.215) e (5.88) a seguinte relao pode ser escrita:
.
m. 11 0 1 . 0 0 0 m11
.a

V n .a
m. 12 = 0 0 . + 0 0 1 m12 +
m 0 m n 0 1 m .a
22 22

.1
w
.1 (5.217)
p
0 0 0 0 0 0 . 2
D (1 ) w
0 A1 0 A2 0 A3 . 2
Li
B 1 0 B2 0 B3 0 p3
.
w
.3
p

2
onde Ai = [ i ( )] e Bi = 2 [ i ( )] .

Conforme pode ser observado nas equaes (5.208) a (5.211), os nmeros de


graus de liberdade associados aos deslocamentos e s foras so idnticos,
dispensando, portanto, na abordagem tetraparamtrica, a tcnica de insero de
variveis fictcias empregada na formulao hexaparamtrica.

5.3.2.2.2) Problemas coplanares multiconectados


As adaptaes utilizadas nos problemas de domnio simples podem ser
estendidas para os casos coplanares multiconectados.
196

6 REPRESENTAO ALGBRICA PARA PROBLEMAS


ELASTOPLSTICOS
6.1)Introduo
As representaes integrais para problemas inelsticos, discutidas no captulo
anterior, so direcionadas para o estudo de problemas elastoplsticos. Inicialmente,
so apresentados os conceitos bsicos da plasticidade clssica e, em seguida, parte-se
para a obteno da representao algbrica. E, por fim, discutida a aplicao de um
algoritmo incremental-iterativo para a resoluo do sistema de equaes no-lineares
representativo do problema.

6.2)Conceitos bsicos da plasticidade


Nesta seo, so introduzidas noes de alguns princpios bsicos da teoria da
plasticidade clssica, que sero utilizados na representao de alguns problemas com
comportamento fisicamente no-linear.
As dcadas de 1930 e 1950 foram alguns dos perodos mais intensivos, em
que os conceitos e hipteses bsicas da ento chamada teoria da plasticidade
clssica de metais foram concebidos. A partir de observaes experimentais, os
pesquisadores admitiram algumas hipteses para a deformao plstica, que podem
ser descritas como:
a)a deformao plstica est associada com a dissipao de energia, de forma que o
campo relativo a essa deformao irreversvel;
b)devido ao carter dissipativo, o processo de deformao plstica dependente da
histria do carregamento;
c)a deformao plstica assumida como independente do tempo, isto , os efeitos
viscosos so desprezados durante a ocorrncia do fluxo plstico.
No desenvolvimento das equaes constitutivas da plasticidade clssica, tm
sido usadas, principalmente, duas abordagens: a primeira a ento chamada teoria
de deformao, cuja caracterstica principal a relao total entre as deformaes e
as tenses f ( ij ) = ijp . Contudo essa teoria restrita aos casos de carregamento

proporcional. A segunda abordagem para a reologia do problema a chamada teoria


incremental, cujo conceito principal est fundamentado na relao dos incrementos
de deformao plstica d ijp com o estado de tenso ij e com seus incrementos
197

d ij . teoria incremental da plasticidade, h um sistema algbrico constitudo por

equaes no-lineares associado. Para esse sistema, uma das tcnicas utilizadas na
soluo subdividir o problema em vrios estgios e resolver cada um deles como se
fosse linear. Assim, na teoria incremental, o algoritmo de soluo do sistema j
montado diretamente na filosofia incremental, e, em geral, envolvendo processos
iterativos.
Um dos aspectos importantes na plasticidade a descrio da ento conhecida
superfcie de carregamento, que pode ser entendida como a superfcie de
escoamento subseqente para um material deformado elastoplasticamente, que define
o contorno da corrente regio elstica. Se o valor da tenso estiver dentro do campo
definido por essa regio, nenhuma deformao plstica ocorrer. Em contrapartida,
se o estado de tenses estiver no contorno da regio elstica e tender a mover-se para
fora da corrente superfcie de carregamento, deformaes adicionais ocorrero
acompanhadas pela mudana de forma dessa superfcie. Assim, a funo para a
superfcie de escoamento pode ser escrita em termos de variveis referentes ao
corrente estado de tenses e a um parmetro da resposta ps-escoamento, isto :
f ( ij , ) = 0 , i , j = 1, 2, 3 (6.1)

ou escrito de uma maneira alternativa como:


( )
f ( ij , ) = F ( ij ) 2 p , i , j = 1, 2, 3 (6.2)

( )
onde F ( ij ) e 2 p definem, respectivamente, a forma e o tamanho da superfcie

de carregamento. p a denominada deformao efetiva, que depende da histria


do carregamento.
Uma das tarefas rduas da plasticidade modelar o comportamento da
resposta ps-escoamento do material, chamada de lei de encruamento, em que
descrita a evoluo das superfcies de carregamento. Diversas abordagens para esse
problema j foram propostas por investigadores, contudo as mais difundidas na
literatura so aqueles modelos conhecidos como: encruamento istropo, encruamento
cinemtico e encruamento misto. Este ltimo consiste na combinao dos dois
primeiros.
198

Inicialmente, ser discutido o modelo do encruamento istropo. A


caracterstica principal dessa abordagem que a superfcie expande igualmente em
todas direes, contudo sem sofrer distores e translaes. Por simplicidade, a
evoluo das superfcies de problemas unidimensionais est ilustrada na figura 6.1.

Figura 6.1- Modelo istropo (caso uniaxial)- TELLES(1981).


Para o caso particular em que a superfcie de carregamento sofre uma
expanso uniforme, diz-se que o material elastoplasticamente perfeito(figura 6.2),
isto :
( )
2 p = , (6.3)

onde uma constante.

Figura 6.2- Modelo istropo uniaxial (elastoplstico perfeito)-TELLES(1981).


199

Embora o modelo de encruamento istropo seja atraente devido sua


simplicidade, sua resposta mais adequada para problemas submetidos a
carregamentos monotnicos. Essa restrio foi explicada por meio de observaes
experimentais de materiais sob aes cclicas, de forma que se verificou que as
deformaes plsticas induziam uma anisotropia direcional em materiais
inicialmente istropos, isto , a deformao plstica inicial atuante em um
determinado sentido reduzia a resistncia do material em relao deformao
plstica subseqente de sentido oposto. Em outras palavras, se a deformao plstica
corrente for de trao, a superfcie de carregamento posterior de compresso ter seu
tamanho reduzido. Essa perturbao na reologia do material chamada de efeito
Bauschinger. Esse fenmeno no contemplado pelo modelo istropo, uma vez que
ele prev uma expanso das superfcies de trao e compresso de tamanhos
equalitrios.
Assim, outros modelos para a lei de encruamento foram propostos, dentre os
quais, consta o encruamento cinemtico. Nessa abordagem, assumido que durante o
processo de deformao plstica, a superfcie de carregamento translada como corpo
rgido no espao das tenses, mantendo tamanho, forma e orientao da superfcie de
escoamento inicial, (vide figura 6.3).

F ( ij ij ) = 2
( )
F ( ij ) = 2
( CHEN
Figura 6.3- Modelo Cinemtico ) & HAN(1988).
200

Para o encruamento cinemtico, a funo da superfcie de carregamento pode


ser escrita como:
f ( ij , ij ) = F ( ij ij ) 2 = 0 , i , j = 1, 2, 3 (6.4)

onde ij a coordenada do centro da superfcie de carregamento, que varia em

termos da deformao plstica e uma constante.


Assim, no modelo cinemtico, uma etapa importante a descrio da
trajetria de ij . Um dos modelos desenvolvidos para esse fim a ento conhecida

lei de encruamento de Prager. Nessa abordagem, foi proposto que os acrscimos das
coordenadas do centro da superfcie de carregamento d ij so proporcionais aos

acrscimos de deformao plstica, isto :


d ij = cd ijp , i , j = 1, 2, 3 (6.5)

Contudo algumas inconsistncias podem ser observadas no modelo de Prager,


principalmente, quando usado no espao das tenses. Por exemplo, seja o espao das
tenses composto por ( '
ij )
+ ij" . Se parte das componentes das tenses

arbitrariamente tomada como nula ij" = 0 em (6.4), a nova superfcie de


carregamento pode ser escrita como:
( )
F ij' ij' ij" 2 = 0 , i , j = 1, 2, 3 (6.6)

Desde que d ij" = cd ijp no seja necessariamente nulo, a superfcie indicada

em (6.6) no est necessariamente restrita translao pura, portanto no mais


satisfazendo completamente as hipteses do encruamento cinemtico.
Assim, ZIEGLER(1959) props algumas modificaes no modelo de Prager,
de forma que se passou a admitir que a translao do centro da superfcie de
carregamento ocorreria segundo as direes de um vetor de tenso reduzida
ij = ij ij . Desse modo, a lei de encruamento modificada foi escrita na forma:

d ij = ( ij ij )d , i , j = 1, 2, 3 (6.7)

onde d um coeficiente de proporcionalidade, que depende do histrico de


deformao plstica.
201

O terceiro modelo amplamente difundido na literatura a abordagem de


encruamento misto. Nesse modelo, a superfcie translada e expande, isto , h uma
combinao do istropo e do cinemtico(figura 6.4).

F ( ij ij ) 12 >

F ( ij ij ) = 2
(
Figura 6.4- Modelo misto - CHEN & HAN(1988).
)
Assim, a funo da superfcie de carregamento pode ser escrita como:
( )
f ( ij , k ) = F ( ij ij ) 2 p = 0 , i , j = 1, 2, 3 (6.8)

Outra etapa importante da teoria incremental na plasticidade a definio da


lei de fluxo. A energia potencial elstica W e a deformao elstica d ije tem por

definio a seguinte relao sob uma transformao isotrmica:



d ije = (W )d ij , i , j = 1, 2, 3 (6.9)
ij

Em 1928, von Mises introduziu o conceito da lei de fluxo a partir de uma


analogia de (6.9), de forma que as deformaes plsticas podem ser obtidas a partir
da energia potencial plstica g , isto :

d ijp = d g , i , j = 1, 2, 3 (6.10)
ij

onde d o ento conhecido fator de proporcionalidade.


Na literatura, as leis de fluxo so apresentadas seguindo basicamente dois
conceitos: os associativos e os no-associativos. Os primeiros so definidos de forma
que a funo da superfcie de carregamento tomada como a energia potencial
plstica.
202

A modelagem do estado de tenses multiaxiais no uma tarefa fcil. Assim,


em geral, parte-se para uma abordagem alternativa, em que os problemas definidos
em espaos de dimenses superiores podem ser analisados a partir de ensaios
uniaxiais. Assim, definiu-se um par de tensores conhecidos como deformao
plstica efetiva p e tenso efetiva e . O primeiro campo efetivo pode ser expresso
por:

d p = C d ijp d ijp , i , j = 1, 2, 3 (6.11)

onde o parmetro C depende do modelo utilizado para a superfcie de carregamento.


A tenso efetiva definida, em geral, utilizando-se a funo de forma da
superfcie de carregamento isto :
F ( ij ) = C e , i , j = 1, 2, 3 (6.12)

Alm disso, o trabalho plstico por unidade de volume expresso por:


dw p = e d p (6.13)

e, por definio, o incremento de trabalho plstico dado por:


dw p = ij d ijp , i , j = 1, 2, 3 (6.14)

A relao tenso-deformao efetiva calibrada no ensaio de tenso uniaxial


utilizando-se a expresso:

d e = Hd p (6.15)

ou
d e (6.16)
= H , i , j = 1, 2, 3
d p
onde H a inclinao da curva do diagrama tenso-deformao uniaxial do valor
corrente de e .

6.2.1)Relaes tenso-deformao incremental


Inicialmente, sero discutidas as relaes incrementais para materiais
modelados segundo a abordagem do encruamento istropo e tambm com as
deformaes plsticas tomadas como campo inicial. Assim, conforme discutido no
203

captulo anterior, as relaes constitutivas para problemas com deformaes iniciais


podem ser escritas como:
( )
d ij = Cijkl d kl d klp , i , j , k,l = 1, 2, 3 (6.17)

Alm disso, se for substituda a lei de fluxo(6.10) em (6.17), uma forma


alternativa para relaes constitutivas incrementais pode ser escrita como:
d ij = Cijkl (d kl dakl ) , i , j, k,l = 1, 2, 3 (6.18)

g
onde akl = .
kl

A diferencial total da funo da superfcie de escoamento f ( ij , ) = 0 pode

ser escrita como:


f f
df = d ij + d = 0 , i , j = 1, 2, 3 (6.19)
ij

A relao expressa em (6.19) conhecida como condio de consistncia,


que assegura que no processo de carregamento, as tenses e os estados de
deformaes permanecem na superfcie de escoamento subseqente.
Dentre os modelos que relacionam as deformaes plsticas com o parmetro
de encruamento, tm-se as abordagens ento chamadas de encruamento por
deformao e encruamento por trabalho. A relao da primeira definida por :
= p = d p (6.20)

J o encruamento por trabalho tem sua lei, por definio, escrita como:
= w p = ij d ijp , i , j = 1, 2, 3 (6.21)

Assim, o incremento de encruamento pode ser escrito a partir de (6.11),


(6.20) e de (6.21), isto :
d = d aij aij , i , j = 1, 2, 3 (6.22)

com,
C, Enc. por deformao

=
ij , Enc. por trabalho

204

Substituindo-se a lei de fluxo(6.10), a relao constitutiva(6.18) na equao


de consistncia (6.19), vem:
df = bij Cijkl d kl hd , i , j, k,l = 1, 2, 3 (6.23)

onde
f
h = bij Cijkl akl aij aij , i , j, k,l = 1, 2, 3

e
f
bij = , i , j = 1, 2, 3
ij

Assim, o escalar d pode ser isolado na expresso (6.23), isto :


1
d = bmnCmnst d st , m , n, s, t = 1, 2, 3 (6.24)
h
Substituindo-se (6.24) na relao constitutiva(6.18), tem-se que:
1 (6.25)
d ij = Cijkl il sk bmnCmnst akl d st , m , n, s, t = 1, 2, 3
h
Para o caso em que as tenses inelsticas so tomadas como campo inicial,
tem-se a seguinte relao constitutiva, conforme discutido no captulo anterior:
d ije = d ijp + d ij = Cijkl d kl , i , j , k,l = 1, 2, 3 (6.26)

Se a relao anterior for substituda em (6.24), tem-se a seguinte relao:


1
d ij = d ije bmn akl Cijkl d mn
e
, i , j , k,l = 1, 2, 3 (6.27)
h
Ou ainda, pode-se escrever os incrementos de tenso plstica em funo dos
incrementos de tenses elsticas fictcias, isto :
1
d ijp = d ije d ij = bmn akl Cijkl d mn
e
, i , j , k ,l , m , n = 1, 2, 3 (6.28)
h
Conforme descrito anteriormente, um outro modelo para o encruamento o
cinemtico, cuja diferencial total pode ser escrita como:
f f
df = d ij + d ij = 0 , i , j = 1, 2, 3 (6.29)
ij ij

Se o coeficiente de proporcionalidade do modelo de Ziegler for assumido


como dependente da deformao plstica efetiva, isto , regido pela relao
205

d = ad p , ento os incrementos das coordenadas do centro da superfcie de

carregamento podem ser escritos como:


d ij = d , i , j = 1, 2, 3 (6.30)

onde
caij , Prager

= , i , j = 1, 2, 3
a ( )C a a , Ziegler
ij ij st st

Substituindo-se a lei de fluxo(6.30) na equao da condio de consistncia


(6.29), a seguinte relao pode ser escrita:
1
d = bmnCmnst d st , m , n, s, t = 1, 2, 3 (6.31)
h
onde
f f
h = C a ( mn mn ) Cmnst ast ast , m , n, s, t = 1, 2, 3
mn mn

Substituindo-se (6.31) na relao constitutiva(6.26), tem-se os acrscimos de


tenses em funo dos acrscimos da deformao total, isto :
1 (6.32)
d ij = Cijkl il sk bmnCmnst akl d st , i , j , k ,l , m , n = 1, 2, 3
h
Para a obteno da relao incremental governante do modelo cinemtico, no
caso em que as tenses plsticas so tomadas como campo inicial, possvel utilizar
um procedimento anlogo ao caso do encruamento istropo, de forma que uma
relao pode ser escrita como:
1
d ijp = d ije d ij = bmn akl Cijkl d mn
e
, i , j , k ,l , m , n = 1, 2, 3 (6.33)
h
ou representada matricialmente como:
p 1
d = d e d = d b T d e (6.34)
~ ~

h~ ~ ~
~

onde d = C a
~ ~ ~

Todas relaes anteriormente nesta seo so vlidas para corpos


tridimensionais. Assim, para problemas analisados sob o modelo bidimensional
206

algumas adaptaes nas relaes acima so necessrias. Introduzindo-se a condio


do EPD em (6.34) tem-se, TELLES(1981):

a11 + (a11 + a 22 + a 33 )
1 2

a12 (6.35)
d = 2G
~ a + (a11 + a 22 + a 33 )
22 1 2


a 33 + (a11 + a 22 + a 33 )
1 2

com a T = (a11 a12 a 22 a 33 ) .


Impondo as condies do EPT em (6.34), resulta -TELLES(1981):

a11 + (a11 + a 22 )
1

a12
d = 2G (6.36)

a + (a + a )
~

22 1 11 22

0

Com isso, a expresso (6.34) para os problemas bidimensionais pode ser


escrita como- TELLES(1981):

d 11 d 11 d 11
e e

d d e
d e
12 = 12 1 d b T 12
d (6.37)
h ~ ~ d e
22 d 22
e
22
d e
33 d 33 d e
33
e
d 33 e
= 0, ( EPT ); d 33 [ e
= d 11 e
+ d 22 ]
, (EPD).

6.2.2.1)Critrios de plastificao
O critrio de plastificao define o limite elstico de um material submetido a
um determinado estado de tenses. Na literatura, so freqentemente descritos alguns
modelos clssicos para as superfcies de plastificao, que podem ser agrupados em
duas classes: A primeira representada por modelos que independem da presso
hidrosttica e a segunda classe constitui-se de abordagens em que essa presso
levada em conta. Assim, na seqncia, sero apresentadas as hipteses bsicas dos
modelos clssicos do primeiro grupo.
207

6.2.2.1.1)Critrio de Tresca
Em TRESCA(1864), proposto um modelo, a partir de observaes
experimentais feitas por ele e por outros pesquisadores, em que admitido que o
escoamento ocorrer quando a tenso cisalhante atingir um valor crtico. Essa
propriedade levou muitos pesquisadores a denominar o critrio de modelo de
mxima tenso de cisalhamento.
Assim, a funo para o critrio pode ser escrita como:
1 1 1 (6.38)
Mx 1 2 , 2 3 , 3 1 =
2 2 2
ou, de maneira mais concisa, como:
1
( max min ) = k (6.39)
2
Se a funo do modelo for escrita em termos dos invariantes de tenso, ela
pode ser apresentada como:
3 J 2 2 = 0 (6.40)

onde
1 1
J2 = S ij S ij , S ij = ij kk ij .; i , j = 1, 2, 3 (6.41)
2 3

6.2.2.1.2)Critrio de Maxwell-Huber- Mises


Um outro critrio que independe das presses hidrostticas amplamente
conhecido o modelo de Mises, devido ao trabalho publicado em MISES(1913).
Contudo, em HUBER(1904) j haviam sido apresentadas hipteses semelhantes, e
ainda em BELL(1973) comentado que esse critrio foi mostrado por Maxwell em
uma carta direcionada ao lorde Kelvin, no ano de 1856. Assim, em alguns trabalhos,
o modelo passou a ser denominado de Maxwell-Huber-Mises.
Nesse critrio assumido que o escoamento ocorrer somente quando o
segundo invariante das tenses deviatricas J 2 se aproximar de um valor crtico

2 , isto :
J2 2 = 0 (6.42)
208

Em HENCKY(1924), foi mostrado que o incio da plastificao est


relacionado com um valor crtico da energia de distoro, de forma que esse critrio
de escoamento tambm conhecido como modelo da mxima energia de distoro.
Se se admite que a funo do critrio de Maxwell-Huber-Mises (6.42) a
energia potencial plstica g , isto , f = g , a lei de fluxo (6.10) denominada como
equaes Prandtl-Reuss , que podem ser escritas :

ijp =
ij
(J 2 )
2 d = S ij d .; i , j = 1, 2, 3 (6.43)

A relao (6.43) foi obtida por PRANDTL(1924) para problemas


bidimensionais a partir das equaes de Levy-Mises aplicadas a materiais rgido-
plsticos. Em REUSS(1930), foi estendido o modelo de Prandtl para problemas
tridimensionais.
Tanto o critrio de Tresca quanto o de Maxwell-Huber-Mises podem ser
reunidos e representados graficamente no espao das tenses principais conforme
ilustrado na figura 6.5.

Figura 6.5- Tresca & Mises em tenses principais- CHEN&HAN(1988).


Conforme comentado anteriormente, alm dos modelos que no incorporam a
presso hidrosttica em suas estruturas, existem outras abordagens que contemplam
esses casos.
209

6.2.2.1.3)Critrio de Mohr-Coulomb
Um dos primeiros modelos que incorporaram a influncia da presso foi
apresentado em 1773 por Coulomb para descrever o problema de ruptura por frico
empregando-se a relao:
= p tan . (6.44)

onde a coeso ; p a tenso normal ao plano de deslizamento e o ngulo de


atrito interno. Em 1882, Mohr mostrou graficamente que a lei de frico (6.44)
representava a tenso cisalhante crtica dependendo tanto da tenso cisalhante
mxima quanto da tenso normal ao plano de cisalhamento. Assim, se se admitir
1 > 2 > 3 , uma maneira alternativa para (6.44) escrev-la como:
( 1 3 ) = 2 cos ( 1 + 3 ) sen . (6.45)

Ou
1 + sen 2 cos
1 +3 = (6.46)
1 sen 1 sen
ou ainda em funo dos invariantes de tenso:
J2 (6.47)
I 1 sen + J 2 cos o 3 sen sen 0 cos = 0
3
Convm ressaltar que para = e = 0 , o modelo de Tresca recuperado.

6.2.2.1.4)Critrio de Drucker-Prager
O modelo de Mohr-Coulomb e naturalmente seu caso particular(Tresca)
possuem uma superfcie de escoamento com angulosidades presentes, que, no caso
da plasticidade associativa, podem causar alguns inconvenientes. Assim,
DRUCKER & PRAGER(1952) propuseram uma superfcie cnica obtida pela
adio de uma parcela contendo tenses hidrostticas ao modelo de Maxwell-Huber-
Mises, de forma que a lei do critrio pode ser escrita como:
f = J 2 + 3I 1 = 0 (6.48)

2 sen 6 cos
onde = e= .
3 (3 sen ) 3 (3 sen )
210

Convm ressaltar que em YU(1994) apresentada uma soluo fechada para


os modelos de Mohr-Coulomb e Tresca na obteno da matriz de rigidez do mtodo
dos elementos finitos.
No espao das tenses principais, os critrios de Mohr-Coulomb e Drucker-
Prager podem representados graficamente como na figura 6.6.

Figura 6.6- Drucker-Prager & Mohr-Coulomb - CHEN & HAN(1988).

6.2.2.1.5)Critrio de Rankine
Um outro modelo que depende da presso hidrosttica foi proposto por
Rankine em 1876. Esse critrio geralmente empregado para materiais frgeis e nele
admitido que a ruptura ocorre quando as tenses de trao atingem um valor
crtico, de forma que esse critrio tambm conhecido como modelo das mximas
tenses normais. Assim, as equaes do critrio podem ser escritas como:
1 = 0 ; 2 = 0 , 3 = 0 . (6.49)

Esse critrio pode ser representado graficamente como na figura 6.7.


211

Figura 6.7-Modelo de Rankine- CHEN & HAN(1988).

No artigo de NAYAK & ZIENKIEWICZ(1972), proposta uma tcnica em


que as derivadas das funes dos modelos clssicos (Tresca, Maxwell-Huber-Mises,
Mohr-Coulomb e Drucker-Prager) podem ser reunidas em uma expresso genrica,
que estruturada a partir dos invariantes de tenso, isto :

f I J2 J (6.50)
= C1 1 + C 2 + C3 3

~ ~ ~ ~

onde
212

Critrio C1 C2 C3

Tresca 0 2 cos 0 (1 + tan o tan 3 0 ) 3 sen 0


J 2 cos 3 0

Max.-Huber- 0 3 0
Mises
Mohr-Coulomb sen cos 0 [(1 + tan o tan 3 0 ) + 3 sen 0 + cos sen
sen 2 J 2 cos 3 0
(tan 3 0 tan 0 )]
3
Drucker-Prager 3 1 0
e os vetores em (6.50) so dados por:

a) caso tridimensional
T
I 1 (6.51a)
= (1, 1, 1, 0 , 0 , 0 )
1

~ 3

T
J 1 (6.51b)

2
= (S11 , S 22 , S33 , 2 12 , 2 23 ,2 13 )
~ 2 J2
T
J (6.51c)


3 1
3
{( )( 2
)(
= J 2 (1, 1, 1, 0 , 0 , 0 ) + S 22 S33 23 , S11S33 13 , S11S 22 12 ,
2 2
)
~

2(S 23 S13 S 33 12 ), 2(S13 S12 S11 23 ), 2(S12 S 23 S 22 13 )}

b) caso bidimensional-OWEN & HINTON(1980).


T
I 1 (6.52a)
= (1, 1, 0 ,1)
1

~ 3

T
J 1 (6.52b)

2
= (S11 , S 22 , 2 12 , S33 )
~ 2 J 2

T
J

3 1
{( )( )
= J 2 (1, 1, 0 , 1) + S 22 S 33 23 , S11 S 33 13 , - 2 S 33 12 , (S12 S 23 22 S12 )}
2 2 (6.52c)
~ 3
213

6.3)Algoritmos Incrementais-iterativos do Sistema de Equaes


Devido ao carter no-linear do sistema do problema elastoplstico, uma das
alternativas para a resoluo desse sistema uma estratgia incremental e iterativa.
Diversos pesquisadores j apresentaram tcnicas voltadas para a soluo
incremental-iterativa de problemas inelsticos, dentre eles: RICCARDELLA(1973),
BANERJEE et al.(1979), OWEN & HINTON(1980), TELLES(1981) e outros.
Na seqncia ser apresentado um algoritmo descrito em CHUERI(1994), que
mescla algumas tcnicas utilizadas principalmente pelos dois ltimos trabalhos
citados anteriormente(Owen & Hinton, Telles).
Inicialmente, sero descritas as etapas do procedimento que podem ser
aplicadas no caso dos campos iniciais em tenses. Assim, a representao (5.175)
pode ser reescrita na forma incremental como:

~ ~
(
Tke = k n + R T
p
~ ~ k 1
+ T
~ k
p
) (6.53)

Ou expressa nas relaes puramente incrementais, isto :

Tke = k n+ R T p (6.54)
~ ~ ~ ~ k

Para um incremento de carga genrico, admitindo-se comportamento elstico,


pode-se determinar o incremento de tenses/momentos em cada ponto do problema,
que so acumulados no campo de tenses/momentos atuais. Se algum ponto atinge o
escoamento, o incremento de tenses/momentos verdadeiros deve ser calculado e o
excesso de tenses/momentos ou incremento de tenses/momentos plsticos deve ser
reaplicado ao sistema como um campo de tenses/momentos iniciais. Para a
elucidao da sinopse do algoritmo apresentado acima, suas etapas sero discutidas
mais detalhadamente na seqncia.
Inicialmente, admitido que todos os pontos estejam em regime elstico
linear devido a uma ao externa inicial, de forma que os campos de
tenses/momentos atuais e os elsticos fictcios sejam idnticos. E, ainda, tomando-
se esse nvel de carregamento como referncia, isto , incrementos de carga i = 0 e
como o sistema do problema nesse patamar de carregamento linear, podem-se
dispensar operaes iterativas, isto , r = 0 , de forma que as tenses obtidas do
sistema de equaes podem ser escritas como:
214

Tre,i = T0e,0 = N (6.55)


~ ~

A partir do valor da tenso/momento elstica fictcia inicializada, sua


variao, devido a um incremento de carga genrico, pode ser escrita como:
Tre,i = i T0e,0 (6.56)
~ ~

De forma que, acumulando-se os valores de i , obtm-se as respectivas


somas dos acrscimos de tenses/momentos.
Em um incremento de carregamento genrico, a tenso/momento elstica
fictcia pode estar fora da superfcie de escoamento, de forma que a tenso
excedente, a plstica, deve ser reaplicada utilizando-se, em geral, operaes
iterativas. Assim, sucintamente, cada passo, em um incremento de carga j , pode ser
descrito como:
Etapa (a): Calcula-se o incremento de carga T je,r , que pode ser obtido para a
~

primeira iterao r = 1 por meio da equao (6.54). Para as demais iteraes desse
incremento, T je calculado a partir do excesso de tenses/momentos T jp,r 1 ,
~ ~

determinado na iterao anterior, que aplicado como um campo inicial. Assim, a


partir de (6.54), admitindo-se que todo incremento de carga tenha sido aplicado na
primeira iterao, tem-se:
T je,r = R T jp,r 1 (6.57)
~
~ ~

Se os regimes de membrana e flexo forem explicitados em (6.57), essa


representao pode ser escrita como:
N ej , r R m 0 N j , r
p
~ (6.58)
~ = ~ ~
e 0 R f m p
m j ,r j ,r
~
~ ~ ~

Em cada ponto nodal do problema, calcula-se o estado de tenses/momentos,


supondo-se comportamento elstico, e, em seguida, soma-se o incremento Ti e,r s
tenses verdadeiras da iterao anterior, isto :
N ej ,r N j ,r 1 N jp,r (6.59)
~ ~ ~
e = + p
m j ,r m j ,r 1 m j ,r
~ ~ ~
215

Antes de partir para o passo subseqente, isto , a verificao do campo das


tenses elsticas fictcias no espao da superfcie de plastificao, necessrio
compor essas tenses advindas dos regimes de membrana e flexo.
As tenses de flexo podem ser determinadas, ao longo da espessura de uma
seo, partir de (2.19), ou ainda , como:
m
f = 12 x3 (6.60)
t3
Neste trabalho, ao longo da espessura de uma seo, os pontos a serem
escolhidos das tenses so coincidentes com aqueles dados pelas coordenadas das
quadraturas de integrao i , vide figura 6.8.

1
(i+1)
( i )
b t/2
i+1
(i-1)
i
Plano Mdio
i-1
=0

Curva Desconhecida
t/2

-1

Figura 6.8- Tenses em pontos discretizados ao longo da seo.

Como a distribuio de tenses verdadeiras ao longo da seo transversal no


conhecida, quanto mais pontos de integrao forem tomados, mais bem
representado estar o campo das tenses. Desta forma, a tenso verdadeira, em um
ponto i , oriunda dos regimes membrana e flexo pode ser escrita como:

me (6.61)
e ( i ) = ec ( i ) + 12 3
i
t
Convm ressaltar que ec ( i ) pertence a e est associado ao ponto i
e
~

disposto em uma cota da espessura da seo, e m e est associado ao momento em

relao um ponto localizado.


216

Etapa (b): Nesse passo, necessrio verificar a existncia do conjunto-imagem da


funo da superfcie de carregamento f [ ( i ), ] = F [ ( i )] y [ ( i )] 0 , cujo

parmetro de encruamento foi atualizado no final da iterao

anterior, y [ ( i )] = 0 + H ' ( i ) ,
p
j ,r 1 para elementos pertencentes ao conjunto-

domnio com valores estimados referentes tenso elstica fictcia da corrente


[ ]
iterao F ( i ) = ej ,r ( i ) . Assim, nas subetapas posteriores, pode-se partir para a

investigao de dois casos possveis.


[ ]
Etapa(c): Se F ie,r ( i ) y [ ( i )] , ento esse ponto, na corrente iterao, no

pertence ao conjunto imagem de f , o que conduz a um excesso de tenso, que deve


ser reaplicado na prxima iterao. Contudo, ainda h necessidade de investigar-se
qual parcela da previso da corrente de tenso elstica fictcia deve ser reaplicada,
uma vez que a parcela complementar pode ainda estar no regime elstico. Assim,
parte-se para a anlise do campo de tenses verdadeiras da iterao anterior.
[ ]
Etapa(c.1): Se F i ,r 1 ( i ) = y [ ( i )] , ento o ponto j havia escoado na iterao

anterior( r 1 ) e com isso, tem-se os valores positivos na condio de Khn-Tucker


( ( i ) ( i ) > 0 ), indicando que as tenses nessa iterao esto sendo acrescidas.
Para esse caso, deve ser notado que todo o excesso de tenses deve ser
reduzido superfcie de escoamento, de forma que os acrscimos de tenses
verdadeiras podem ser escritos a partir dos acrscimos das tenses elsticas fictcias
e das tenses plsticas:
j ,r ( i ) = ej ,r ( i ) d ( i ) d (6.62)
~
~ ~

onde o incremento de tenses plsticas igual ao ltimo termo de (6.62), isto :


ip,r ( i ) = d ( i ) d (6.63)
~
~

Assim, as tenses verdadeiras da corrente iterao podem ser obtidas pela


soma de seus respectivos acrscimos atuais nos valores das tenses verdadeiras da
iterao anterior:
j ,r ( i ) = j ,r 1 ( i ) + ej ,r ( i ) d ( i ) d (6.64)
~
~ ~ ~

Em OWEN & HINTON(1980) discutida uma estratgia para melhorar o


desempenho do algoritmo de retorno, isto , da tenso elstica fictcia para a tenso
217

verdadeira, que descrita pela expresso (6.64). Nessa tcnica, a tenso excedente
superfcie de plastificao dividida por um nmero de incrementos k . Em seguida,
utilizado um processo recursivo na atualizao da tenso verdadeira:
O valor atualizado da tenso plstica obtido pelo acmulo dos seus
respectivos acrscimos no valor de tenses plsticas da iterao anterior, isto :
ip,r ( i ) = ip,r 1 ( i ) + ip,r ( i ) (6.65)
~ ~ ~

As contribuies dos acrscimos de tenses plsticas no ponto i para os


acrscimos dos momentos plsticos na seo podem ser calculados utilizando-se:
I
m jp,r = jp,r ( i ) (6.66)
i
E analogamente s tenses, o valor atualizado dos momentos plsticos pode
ser escrito como:
m jp,r ( i ) = m jp,r 1 ( i ) + m jp,r ( i ) (6.67)
~ ~ ~

Convm ressaltar que tanto a tenso quanto o momento plstico sero


aplicados como campos iniciais na prxima iterao. Alm disso, para finalizar as
etapas da corrente iterao, necessrio calcular o valor das deformaes plsticas
efetivas, de forma a possibilitar a atualizao da evoluo isotrpica da superfcie
de escoamento. Conforme mostrado nas sees anteriores, a expanso da superfcie
de escoamento com os acrscimos de deformaes plsticas pode ser descrita
classicamente utilizando-se o modelo de encruamento por trabalho ou por
deformao. A partir de (6.13), (6,14) e (6.21) para o primeiro modelo, os
incrementos de deformao plstica efetiva podem ser expressos:
a T i ,r (6.68)
p ~
j ,r = d ~

i ,r

onde tenso efetiva i ,r dada por i ,r = F i ,r . ( )


J a segunda abordagem a partir de (6.11) e (6.13) conduz a uma expresso
dos incrementos de deformao plstica efetiva, que pode ser escrita como:
p
j ,r = d a T a (6.69)
~ ~
218

Assim, o valor atualizado da deformao plstica efetiva pode ser obtido pelo
acmulo de seus acrscimos, dados por (6.70) ou (6.71), nos valores calculados na
iterao anterior, de forma que esse procedimento pode ser expresso por:

i ,r ( i ) = i ,r 1 ( i ) + i ,r ( i )
p p p
(6.70)

[ ]
Etapa(c.2): O caso da contrapartida da etapa (c.1), isto , F i ,r 1 ( i ) < y [ ( i )]

significa que o ponto na iterao anterior ( r 1 ) estava no regime elstico e escoa no


decorrer da corrente iterao. Assim, necessrio determina-se a parcela do
acrscimo elstico fictcio, que conduz o estado de tenses superfcie de
escoamento, e a parcela complementar das tenses fictcias deve ser reaplicada de
forma anloga etapa (c.1), isto :
j ,r ( i ) = j ,r 1 ( i ) + (1 Fat ) ej ,r ( i ) Fatd ( i ) d (6.71)
~
~ ~ ~

onde o coeficiente Fat dado por:

Fat =
[ ] [
F ie,r ( i ) F i ,r 1 ( i ) ] (6.72)
F [ ( )]
e
i ,r i
y
i ,r 1 ( i )
Assim, a atualizao das tenses verdadeiras, das tenses plsticas, das
deformaes plsticas efetivas, e por fim, atualizao da evoluo da superfcie de
escoamento podem ser efetuadas, analogamente ao descrito na etapa (c.1).
Etapa d: Ainda no mesmo incremento de carga e mesma iterao, para os demais
pontos pertencentes seo em questo, isto , i +1, i + 2 , L , i + n , i , os

procedimentos descritos anteriormente para o ponto de coordenada i devem ser


repetidos.
Etapa e: Neste passo, verificada a convergncia do problema na corrente iterao.
Convm ressaltar que a convergncia ser atingida quando todas as coordenadas
(pontos discretos) forem menores ou iguais ao valor de tolerncia fornecido pelo
critrio de convergncia adotado. Assim, caso no tenha ocorrido, passa-se para uma
nova iterao, envolvendo cada um dos ns da seo, a partir da etapa a. Se a
convergncia for verificada, parte-se para um novo incremento de carga, repetindo-se
todos os passos. Assim, esse processo incremental-iterativo executado at que o
carregamento total seja aplicado.
219

7 AVALIAO NUMRICA

Neste captulo so apresentados alguns exemplos numricos a fim de


investigar tanto o desempenho quanto a aplicabilidade da presente formulao. Os
problemas foram divididos em trs grupos: regime elstico, termoelstico e
elastoplstico.

7.1) Anlise Elastolinear


Nesta seo, so analisados problemas laminares com elementos-base
isolados(chapa e placa), coplanarmente multiconectados e no-coplanamente
acoplados sob regime elastolinear.

7.1.1) Placa engastada sob carregamento uniformemente distribudo.


Neste exemplo analisada a placa quadrada de lado L , engastada ao longo de
seu contorno e submetida a um carregamento uniformemente distribudo q , vide
figura 7.1. O valor do coeficiente de Poisson utilizado 0,3 e a discretizao do
problema envolve um total de 32 elementos simetricamente distribudos. Os
resultados adimensionalizados esto indicados tabela 1 e so comparados com
solues analticas TIMOSHENKO (1940). A abreviatura TP denota formulao
dos trs parmetros nodais e BP representao biparamtrica.
q

L/2

a b q

L/2

x1
x2

L/2 L/2

Figura 7.1-Placa engastada com carregamento uniformemente distribudo.


220

Tabela 7.1-Deslocamentos e momentos adimensionalizados


BP TP TIMOSHENKO
(1940)

wD /(qL4 ) b 0,001265 0,001266 0,00126

m x 2 /(qL2 ) a -0,0521 -0,0547 -0,0513


b 0,0229 0,0229 0,0229

A partir dos resultados da tabela 7.1, pode-se notar desempenhos excelentes,


tanto da formulao biparamtrica(BP) quanto da triparamtrica(TP) em relao
soluo analtica de Timoshenko, para deslocamentos de momentos fletores no
centro da placa. J os momentos fletores no ponto A(contorno) tiveram um razovel
desempenho, porm mais modestos que os apresentos no ponto B.

7.1.2) Placa engastada submetida a um carregamento hidrosttico.


Seguindo-se a anlise de placas engastadas, neste exemplo esse elemento
estrutural modelado para o caso de um carregamento hidrosttico aplicado
conforme indicado na figura 7.2. As constantes elsticas, a geometria e a
discretizao so idnticas quela de 7.1.1. J os resultados adimensionalizados das
anlises esto indicados na tabela 7.2.
q

L/2

a b c q

L/2

x1
x2

L/2 L/2

Figura 7.2- Carregamento linearmente distribudo aplicado.


221

Tabela 7.2- Deslocamentos e momentos adimensionalizados.


BP TP TIMOSHENKO
(1940)

wD /(qL4 ) b 0,00063 0,000634 0,00063

a -0,0181 -0,0182 -0,0179

m x1 /(qL2 ) b 0,0115 0,01145 0,0115


c -0,00338 -0,0039 -0,0034

Neste exemplo pode-se notar na tabela 7.2 um bom desempenho das


formulaes BP e TP com as solues analticas dadas em TIMOSHENKO(1940).

7.1.3) Placa apoiada sob carregamento uniformemente distribudo.


Outra configurao de vinculao a ser analisada aquela que permite que a
placa gire livremente normalmente a seus bordos. Uma das classes que atente essas
caractersticas a placa simplesmente apoiada, indicada na figura 7.3. Tanto as
constantes elsticas, geometria e a discretizao permanecem inalteradas, isto , so
utilizados trinta e dois elementos lineares simetricamente posicionados no contorno,
= 0,3 . Os resultados adimensionalizados esto mostrados na tabela 7.3.
q

L/2

a q

L/2

x1
x2

L/2 L/2

Figura 7.3- Placa simplesmente apoiada uniformemente carregada.


222

Tabela 7.3-Deslocamentos e momentos adimensionalizados


a BP T. P TIMOSHENKO
(1940)

wD /(qL4 ) 0,004045 0,004039 0,004062

m x1 /(qL2 ) 0,04773 0,04765 0,0478

Neste exemplo tambm pode ser observada na tabela 7.3 uma razovel
concordncia de resultados entre as solues numricas e a analtica disponvel no
trabalho de Timoshenko para o ponto central da placa.

7.1.4) Placa apoiada sob carregamento hidrosttico.


Uma placa quadrada simplesmente apoiada analisada para um carregamento
hidrosttico aplicado conforme indicada na figura 7.4. As constantes elsticas e a
discretizao so as mesmas dos problemas anteriores e os resultados
adimensionalizados dessa anlise, envolvendo apenas a formulao TP e a soluo
analtica, esto indicados na tabela 7.4.

L/2

a b c q

L/2

x1
x2

L/4

L/2 L/2

Figura 7.4- Carregamento hidrosttico em placa simplesmente apoiada.


223

Tabela 7.4- Deslocamentos e momentos adimensionalizados.


TP TIMOSHENKO(1940)
C 0,001617 0,00162

wD /(qL4 ) B 0,002019 0,00203


A 0,001303 0,00131
C 0,02563 0,0259

m x1 /(qL2 ) B 0,02382 0,0239


C 0,01301 0,0132

Uma excelente concordncia de resultados pode ser observada entre a


formulao Triparamtrica (TP) e a soluo analtica de Timoshenko para
deslocamentos e momentos fletores.

7.1.5) Placa apoiada sob carregamento concentrado.


Dando continuidade na anlise de placas simplesmente apoiadas dos
problemas anteriores, neste exemplo tem-se uma configurao de carregamento
consistindo-se de uma fora concentrada P aplicada no centro de gravidade placa
conforme indicada na figura 7.5. O deslocamento adimensionalizado no ponto a,
para diversas razes entre os lados (l,L) da placa, est indicado na tabela 7.5.
P

l/2

l/2

x1
x2

L/2 L/2

Figura 7.5- Placa simplesmente apoiada sob carregamento concentrado.


224

Tabela 7.5- Deslocamentos adimensionalizados para diversas razes dos lados


l/L TP TIMOSHENKO(1940)
1,0 0,01155 0,01160
1,1 0,01261 0,01265

wD /(PL2 ) 1,2 0,01349 0,01353


1,4 0,01478 0,01484
1,8 0,01614 0,01620
2,0 0,01645 0,01651
3,0 0,01684 0,01690

Os resultados obtidos pela formulao Triparamtrica (TP) e a soluo


analtica de Timoshenko tm um bom nvel de concordncia para deslocamentos no
centro da placa para diferentes razes entre as dimenses dos lados.

7.1.6) Placa apoiada nos cantos e carregamento uniformemente distribudo.


Finalizando-se a anlise de placas retangulares, neste exemplo modelado
um problema com = 0,3 , cuja vinculao que consiste em apoiar a placa
exclusivamente nos cantos conforme indicado na figura 7.6. Nesta anlise foram
utilizadas duas discretizaes simtricas: a primeira com 32 elementos, e a segunda
com 40. Os resultados adimensionalizados esto mostrados na tabela 7.6.
q

L/2

a q

L/2

x1
x2 b

apoio rgido
L/2 L/2

Figura 7.6- Placa apoiada exclusivamente sobre os apoios rgidos.


225

Tabela 7.6 Deslocamentos e momentos.


BP TP TP TIMOSHENKO(1940)
N=40 N=32 N=40

wD /(qL4 ) b 0,0163 0,0156 0,0160 __


a 0,0246 0,0238 0,0240 0,0249

m x1 /(qL2 ) a 0,110 0,1109 0,1111 0,109

Neste exemplo tambm se obteve um bom nvel de desempenho de ambas


formulaes.

7.1.7) Chapa simplesmente tracionada


Neste exemplo inicia-se a anlise numrica de chapas utilizando as equaes
integrais da elastosttica bidimensional. A chapa modelada tem configurao
geomtrica quadrada, solicitada trao unitria no topo e vinculaes em uma das
extremidades conforme indicado na figura 7.7. As constantes elsticas so
E = 1,0kPa , = 0,0 e os resultados da formulao triparamtrica de chapas-TRC
(dois deslocamentos e uma rotao como parmetros nodais) e da soluo analtica
esto indicados na tabela 7.7.

L/2 c

L/2 e
x2
x1
b

L/2 L/2

Figura 7.7- Chapa apoiada ao longo da base na direo x2.


226

Tabela 7.7- Deslocamentos, foras de superfcie e tenses.


TPC Soluo
analtica
a -1,0000 -1,0000
c -0,7500 -0,7500
w ( m) d -0,5000 -0,5000
e -0,2500 -0,2500
c -1,0000 -1,0000
22 (kPa ) d -1,0000 -1,0000
e -1,0000 -1,0000
p 2 (kN / m ) b 1,0000 1,0000

7.1.8) Chapa submetida a binrios nas extremidades


Neste exemplo analisada uma viga solicitada por binrios nas extremidades.
As constantes elsticas tem valores de 0,2 para o coeficiente de Poisson e 80000 MPa
para o mdulo de elasticidade transversal. As dimenses e o carregamento aplicado
esto indicados na figura 7.8.
Os resultados numricos - de DOMINGUEZ(1989), com aproximaes
constante e quadrtica, e da formulao triparamtrica de chapas TRC com
interpolao linear- esto indicados na tabela 7.8.

2m
p=1000 Mpa

b ax
2m

4m

x2

x1
4m

8m

Figura 7.8- Chapa submetida binrios.


227

Tabela 7.8- Deslocamentos e tenses.


TRC DOMINGUEZ(1989)
Linear constante quadrtica
u 1 (m ) a -0,01933 -0,0157 -0,019999
b 0,009626 ___ 0,009999
u 2 (m ) a 0,01875 0,0165 0,019999
c -0,001147 ___ -0,00125
11 (MPa ) c -0,8881E-14 ___ 0,1640E-3

22 (MPa ) c 0,9204E-12 ___ 0,6484E-3

A partir da tabela 7.8 pode-se notar que os resultados da TRC utilizando-se


interpolao linear tm respostas mais prximas das solues numricas com
interpolao quadrtica obtidas em Dominguez.

7.1.9) Chapa submetida ao cisalhamento puro


Neste exemplo analisada uma chapa submetida ao cisalhamento devido a
uma fora q = 1,0kN / m . A discretizao composta por 16 elementos
simetricamente posicionados pelo contorno. A dimenso dos lado L = 1,0m e est
indicada na figura 7.9; as constantes elsticas so G = 1,0kPa , = 0,0 . Os resultados
esto indicados na tabela 7.9.
q

c a

L/2 f

q
q
e b

L/2

x2
x1

L/2 L/2

Figura 7.9- Chapa submetida ao cisalhamento


228

Tabela 7.9- Deslocamentos e tenses.


u 1 (m ) u 2 (m ) p1 (kN / m ) p 2 (kN / m )

a 0,500 0,15E-7 0,000 1,000


b 1,000 0,23E-7 0,000 1,000
c 2,000 0,11E-7 1,000 0,000
d 2,000 0,15E-15 1,000 0,000
u 1 (m ) u 2 (m ) (
11 kN / m 2 ) (
12 kN / m 2 )
e 1,000 0,20e-15 0,62e-16 1,000
f 1,500 -1,08e-7 0,40e-8 1,000

As respostas obtidas com a TRC so praticamente coincidentes com quelas


da soluo analtica.

7.1.10) Problema de Cook


Neste exemplo analisada uma membrana de espessura unitria engastada
em uma das extremidades e livre nas demais com um carregamento tangencial
unitrio total na borda oposta vinculada3, vide figura 7.10. As constantes elsticas
da chapa so E = 1 kN/cm 2 e = 1 / 3 . O carregamento tangencial distribudo na
extremidade no-vinculada tem resultante unitria.
Os resultados da anlise esto indicados na tabela 7.10 onde as formulaes
triparamtrica cbica(TPC) e biparamtrica linear de chapas(BPC) tm discretizao
(8X8), vide 7.10a. Alm disso, tambm so mostrados os resultados obtidos por
BERGAN & FELIPPA(1985) via MEF utilizando uma formulao que incorpora
um grau de liberdade de rotao, cujo vetor associado normal plano mdio da
chapa.
Bergan utilizou diversas discretizaes para o problema, na tabela 7.10 esto
indicados apenas os resultados para a malha do MEF com o padro de 32 parties
por lado, rotulado como (32X32); um padro mais pobre de discretizao est
indicado na figura 7.10b. Optou-se ilustrar o padro (8X8) do MEF apenas com o
intuito de atingir um melhor nvel de clareza no desenho.

3
Esse problema foi proposto originalmente por COOK(1974) para testar casos gerais de elementos
finitos quadrilaterais.
229

x2

48 cm

1 kN
16 cm

C
B
44 cm

x1

(a) (b)

Figura 7.10- Esquema e discretizao do problema de Cook.

Tabela 7.10- Deslocamentos e tenses principais no problema de Cook.


BERGAN & F.(1985) BPC TPC
Malha (32x32): MEF (8X8):MEC (8X8):MEC

Ponto
Deslocamento vertical
C 23,91 22,94 23,97
Tenso principal mnima
A -0,2012 -0.2074 -0,2024
Tenso principal mxima
B 0,2359 0,24939 0,2308

A partir da tabela 7.10, pode-se observar um bom desempenho das


formulaes BPC e TPC com as respostas obtidas utilizando uma malha rica de
elementos finitos. Convm notar que neste caso a TPC tem um melhor nvel de
concordncia com a resposta admitida valor de referncia: MEF publicada em
BERGAN & FELIPPA(1985).
230

7.1.11) Placa apoiada com duas regies sob carregamento distribudo em linha.
Uma placa quadrada de lado a , simplesmente apoiada est submetida a um
carregamento em linha uniformemente distribudo p conforme indicado na figura
7.11. Inicialmente, admite-se que seu plano mdio esteja associado a duas regies
com regies de rigidezes distintas D1 e D2 , respectivamente. Modelando-se esse
problema para cada subregio, e aplicando-se a tcnica de subregies, e com intuito
de comparar o desempenho da formulao triparamtrica com valores analticos
disponveis em TIMOSHENKO(1940), atribudo via input o mesmo valor para
ambas rigidezes, isto , D1 = D2 = D . Na anlise do problema so utilizadas
diferentes discretizaes, para o MEC (tipo 1 a 4), vide figura 7.12, aplicadas
igualmente em cada subregio. Convm notar que a malha do tipo 5 para
discretizao do MEF que ser utilizada em outras anlises a partir do exemplo
7.1.12. Na figura 7.13, esto indicados os valores do coeficiente em funo do
tipo de interpolao das variveis e do tipo de discretizao. O coeficiente est
associado ao deslocamento transversal mximo pela relao: w = pa 3 D . Alm
disso, os resultados da formulao triparamtrica de placas para as interpolaes
linear e cbica esto indicados como TL e TC.

0,5 a 0,5 a 0,5 a

Sub. 1 Sub. 2
a

0,5 a

t1 t2
Figura 7.11- Placa simplesmente apoiada sob carregamento distribudo em linha.
231

1 2 3 4 5

Figura 7.12-Tipos de Malhas

0.00705

0.00700

0.00695

0.00690 TL
Coef.

TC
Analtico
0.00685

0.00680

0.00675

1 2 3 4
Tipo de Malha

Figura- 7.13- Coeficiente Versus Tipo de Malha.

A partir da figura 7.13, pode-se notar que a convergncia para a soluo


analtica sensivelmente melhorada quando utilizada a interpolao cbica para os
deslocamentos na formulao triparamtrica de placas(TC).
232

7.1.12) Placa de espessura varivel em balano.


Uma placa quadrada com variao de espessura em uma direo modelada
admitindo-se quatro subregies tendo suas respectivas rigidezes, vide figura 7.14. A
placa est engastada na borda mais espessa e livre nas demais; tambm est
submetida a um carregamento unitrio, uniformemente distribudo ao longo de todo
domnio. O lado da placa a = 100 cm e o mdulo de elasticidade longitudinal
E = 10 8 kN/cm 2 . O coeficiente de Poisson = 0 ,3 . Na figura 7.15, est indicado os
valores do deslocamento transversal ao longo da linha A-B, definida pelos pontos
mdios das bordas (engastada e de sua oposta), em funo da discretizao (tipo 1
ou tipo 2, vide figura 7.12) e da interpolao das variveis(linear ou cbica). Os
resultados do MEC so comparados com aqueles obtidos pelo MEF utilizando-se o
elemento Shell 63 do Software ANSYS e cada subregio tendo uma discretizao do
tipo 5, vide figura 7.12.

0,5 a 0,5 a

Sub. 1 Sub. 2 Sub. 3 Sub. 4


a=100,0 cm

A B

2,0 cm
0,5 cm

Figura 7.14- Placa engastada com variao de espessura.


233

4,5

4,0

3,5

3,0
Ansys (Shell 63)
2,5 HL(3)
w (cm)

HC(3)
2,0 HL(4)
HC(4)
1,5

1,0

0,5

0,0
0 20 40 60 80 100
x (cm)
Figura 7.15- Deslocamento Transversal ao Longo de A-B.

Pode-se notar que para todas as malhas discretizadas, os resultados da


formulao triparamtrica de placas ficaram muito prximos daqueles obtidos via
MEF.
Nos exemplos a seguir as propriedades do material constituinte tm valores
associados respectivamente ao mdulo de elasticidade e ao coeficiente de Poisson
por E = 1,092 10 3 kN/m 2 e = 0 ,3. O vo livre e a espessura das lminas recebem os
respectivos valores de L = 10 ,0 m e t = 0 ,1m . As extremidades longitudinais das
estruturas so engastadas.
Os resultados so indicados em figuras em que os desempenhos da
formulao hexaparamtrica so abreviados por HC( ) ou HL( ) , correspondendo
respectivamente s interpolaes cbica e linear; denota o tipo de malha utilizada.
J os resultados da formulao tetraparamtrica linear so abreviados por TL( ) e a
discretizao utilizada nas anlises do MEC est associada aos tipos de malhas
= 3 ,4 .
234

Alm disso, os problemas tambm so modelados pelo MEF via ANSYS


utilizando-se o elemento Shell 63 com a discretizao do tipo 5, cuja indicao nas
figuras denotada por Ansys( shell63 ) . indicado em tabelas, a diferena relativa
de MEC(HC, HL e TL) e o do MEF(Ansys: Shell 63) -quando os valores do Ansys
valorAnsys valorMEC
so tomados como referncia- dada por: Drel (% ) = 100 .
valorAnsys

7.1.13) Viga engastada nas extremidades.


Neste exemplo analisa-se uma estrutura de seo aberta contendo duas
interfaces com trs lminas convergentes a cada uma delas. Tal estrutura uma viga
pi submetida a um carregamento unitrio uniformemente distribudo ao longo do
domnio das lminas da flange da viga, vide na figura 7.16.
Por simetria, so descritos os deslocamentos transversal, normal e tangencial
associados aos ns discretizados entre a extremidade e o ponto mdio da interface.
Os resultados, indicados nas figuras 7.17-19, so expressos em funo do triedro
local (s , n , w) da interface AB da subregio 2, conforme indicado na figura 7.16. J
nas figuras de 7.20-21 esto indicados os deslocamentos e momentos ao longo da
linha BC( pontos no domnio da lmina central da flange da viga)

w x2 Sub.3
10,0 m
n s=x Sub.2
A 1

C
Sub.1 B
g

Sub.5
1,0 m Sub.4
0,10 m

1,0 m 1,0 m 1,0 m

Figura 7.16- Esquema Representativo da Viga .


235

Ansys(Shell 63)
0,0
HC(4)
HL(4)
-0,5 TL(4)
HC(3)
HL(3)
-1,0
TL(3)
w (m)

-1,5
Seo PI
-2,0

-2,5
0 1 2 3 4 5
D(m)

Figura 7.17- Deslocamento Transversal ao Longo da Interface AB da Viga .

0,010

0,005
Seo PI

Ansys(shell 63)
un (m)

HC(4)
0,000 HL(4)
TL(4)
HC(3)
HL(3)
-0,005
TL(3)

-0,010
0 1 2 3 4 5
D(m)
Figura 7.18- Deslocamento Normal ao Longo da Interface AB da Viga .
236

0,12 Seo PI

0,10

0,08
us (m)

0,06 Ansys(Shell 63)


HC(4)
0,04 HL(4)
TL(4)
0,02 HC(3)
HL(3)
TL(3)
0,00

0 1 2 3 4 5
D(m)
Figura 7.19- Deslocamento Tangencial ao Longo da Interface da Viga .

Na tabela 7.11, esto indicados os valores das diferenas relativas para os


deslocamentos tangencial, normal e transversal. Pode-se notar que u s e u n tm as
maiores diferenas nos resultados HL e TL obtidas com a malha do tipo 3. J a
interpolao HP cbica menos afetada pela transio do tipo de malha 4 para 3.
Alm disso, para os campos em questo, o modelo HC, com uma malha menos rica
= 3 , tem melhor desempenho que HL e TL discretizados com = 4 . Para w
pode ser observado uma variao menor que os campos anteriores, e mais uma vez, o
modelo HC(3) tem desempenho na mesma ordem de grandeza que HL(4) e TL(4).

Tabela 7.11- Diferena relativa para campos na interface AB.


Drel (% )
Deslocamento Tangencial( u s )
D(m) HC(4) HL(4) TL(4) HC(3) HL(3) TL(3)
3,75 0,96 3,38 3,38 2,47 8,24 8,39
Deslocamento Normal( u n )
5,00 0,49 3,42 3,51 2,44 8,10 8,10
Deslocamento Transversal( w )
5,00 0,76 2,19 2,19 2,19 4,09 4,09
237

-1,5

-1,6

-1,7
Seo PI

-1,8
Ansys(Shell 63)
w (m)

HC(4)
-1,9 HL(4)
TL(4)
-2,0 HC(3)
HL(3)
TL(3)
-2,1

0,0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0


D(m)

Figura 7.20- Deslocamento transversal ao Longo da linha BC da Viga .

0,48

0,46 Ansys(Shell 63)


HC(4)
0,44
HL(4)
0,42
TL(4)
m x (kNm/m)

HC(3)
0,40 HL(3)
TL(3)
0,38
2

0,36

0,34

0,32
0,0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0
D(m)
Figura 7.21- Momentos fletores m x2 ao Longo da linha BC da Viga .
238

Na tabela 7.12, esto indicadas as diferenas relativas para w e m x2 em

alguns pontos da linha BC.


Tabela 7.12- Diferena relativa em deslocamentos e momentos na linha BC
Drel (% )
Deslocamento Transversal( w )
D(m) HC(4) HL(4) TL(4) HC(3) HL(3) TL(3)
0,50 0,88 2,70 2,70 3,31 5,74 5,74
Momento fletor( m x2 )
0,5 0,22 0,81 0,51 0,08 0,22 0,37
1,00 0,91 0,90 0,48 0,48 0,05 0,16

Note que m x2 menos sensvel mudana do enriquecimento das malhas 3

para 4, que os campos de deslocamento, apresentando valores muito prximos aos do


Ansys.

7.1.14) Viga V engastada nas extremidades.


Neste exemplo tem-se uma estrutura em que a interface tem quatro lminas
conectadas a ela, vide figura 7.22. Um carregamento unitrio est uniformemente
aplicado nas lminas horizontais. Os resultados, indicados nas figuras 7.23-26, so
expressos em funo do triedro local (s , n , w) da interface AB da subregio 2, vide
figura 7.22. Na tabela 7.13, as diferenas relativas entre as respostas do MEC e do
MEF(Ansys) so mostradas para pontos sobre as linha AB e BC, vide figura 7.22.
g

A B
10,0 m
w
w s
x 1 n A Sub.2
x Sub.1
g
1

B
C

1,0 m

Sub.3 Sub.4
1,0 m 1,0 m

Figura 7.22- Esquema representativo da viga V .



239

0,2

0,0 Ansys(Shell 63)


HC(4)
-0,2
HL(4)
-0,4 TL(4)
HC(3)
-0,6 HL(3)
w(m)

TL(3)
-0,8

-1,0 Seo V
-1,2

-1,4

-1,6
0 1 2 3 4 5
D(m)
Figura 7.23- Deslocamento Transversal ao Longo da Interface AB da Viga V .

0,10
Seo V

0,08

0,06 Ansys(Shell 63)


HC(3)
us (m)

0,04 HL(3)
TC(3)
HC(4)
0,02
HL(4)
TL(4)
0,00

-0,02
0 1 2 3 4 5
D(m)

Figura 7.24- Deslocamento Tangencial ao Longo da Interface AB da Viga V .



240

-1,5

Seo V

Ansys(Shell 63)
w (m)

-2,0
HC(4)
HL(4)
TL(4)
HC(3)
HL(3)
-2,5 TL(3)

0,0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0


D(m)

Figura 7.25- Deslocamento Transversal ao Longo da BC da Viga V .


0,4 Ansys(Shell 63)


HC(4) Seo V
HL(4)
Mx (kNm/m)

TL(4)
HC(3)
HL(3)
2

0,2
TL(3)

0,0
0,0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0
D(m)

Figura 7.26- Momentos fletores m x2 ao Longo da linha BC da Viga V .



241

Tabela 7.13- Diferena relativa para os campos de deslocamentos e momentos.


Drel (% )

D(m) HC(4) HL(4) TL(4) HC(3) HL(3) TL(3)


Deslocamento Tangencial( u s ), Interface AB
3,125 0,76 1,76 1,76 2,14 5,16 5,29
Deslocamento Transversal( w ), Interface AB
5,00 0,67 0,67 1,36 1,36 2,75 2,75
Deslocamento Transversal( w ), Linha BC
0,75 0,85 1,48 1,48 1,48 3,39 3,39
Momento Fletor( m x2 ), Linha BC
0,5 1,44 1,44 0,63 0,63 0,63 0,63

A partir das figuras 7.23-26, um bom nvel de concordncia entre as repostas


do MEC (tetra e hexaparamtrica) e as do MEF(Ansys) pode ser observado. Na
tabela 7.13, so explicitadas as coordenadas nas interfaces/linhas em que as
diferenas relativas para os deslocamentos/momentos foram mais severas. Tambm
nesses casos, as diferenas no foram to sensveis(5,29% entre TL(3) e Ansys em
u s ).

7.1.15) Viga de seo monocelular engastada nas extremidades.


Neste exemplo analisada uma estrutura de seo fechada tendo lminas
acopladas na flange superior ao longo das interfaces longitudinais. O carregamento
unitrio est aplicado na flange superior e os resultados em deslocamentos, indicados
nas figuras 7.28-30, so expressos segundo o triedro local (s , n , w) da interface AB da
subregio 2, vide na figura 7.27.

A B
w
10,0 m x 2

Sub.3
n A s=x 1
Sub.2
C
g B
x
2 Sub.1
x
w
1

Sub.5
1,0 m
0,10 m Sub.4
D
Sub. 6

1,0 m 1,0 m 1,0 m

Figura 7.27- Esquema Representativo da Viga Monocelular.


242

0,0
Ansys(shell 63)
-0,2
HC(4)
HL(4)
-0,4
TL(4)
HC(3)
w (m)

-0,6
HL(3)
-0,8 TL(3)

-1,0 Seo Celular

-1,2

-1,4
0 1 2 3 4 5
D(m)

Figura 7.28- Deslocamento Transversal na Interface AB da Viga Monocelular.

0,10

0,08
Seo Celular

0,06
us (m)

Ansys(Shell 63)
0,04
HC(4)
HL(4)
0,02
TL(4)
HC(3)
HL(3)
0,00 TL(3)

0 1 2 3 4 5
D(m)
Figura 7.29- Deslocamento Tangencial na Interface AB da Viga Monocelular.
243

0,010

0,008

0,006
Seo Celular
0,004
Ansys(shell 63)
0,002
un (m)

HC(4)
0,000 HL(4)
TL(4)
-0,002
HC(3)
-0,004 HL(3)
TL(3)
-0,006

-0,008
0 1 2 3 4 5
D(m)

Figura 7.30- Deslocamento Normal na Interface AB da Viga Monocelular.

As diferenas relativas para os deslocamentos entre o MEC -hexa,


tetraparamtrica- e o MEF(Ansys) esto indicadas na tabela 7.14.

Tabela 7.14- Diferena relativa para deslocamentos na interface AB.


Drel (% )

Deslocamento Tangencial( u s )
D(m) HC(4) HL(4) TL(4) HC(3) HL(3) TL(3)
0,625 0,45 0,14 0,33 3,56 0,45 0,45
Deslocamento Normal( u n )
0,625 3,30 3,77 3,93 5,03 10,85 10,85
Deslocamento Transversal( w )
1,25 0,92 0,63 0,35 6,07 2,92 2,92

Os resultados indicados nas figuras 7.28-30 mostram, de um modo geral, um


bom desempenho entre o MEC e o Ansys. Nas figuras 7.31 e 32, esto mostradas os
valores dos momentos ao longo das linhas BC e BD segundo os respectivos eixos
globais das subregies 2 e 4, vide figura 7.27.
244

0,24

0,22
Ansys(Shell 63)
HC(4)
0,20
HL(4)
mx (kNm/m)

TL(4)
0,18
HC(3)
HL(3)
0,16
TL(3)
2

0,14

0,12 Seo Celular

0,10
0,0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0
D(m)

Figura 7.31- Momentos fletores m x2 ao longo de BC da Viga Monocelular.

0,10

0,05

0,00

-0,05
Mx (KNm/m)

Seo Celular
-0,10
Ansys(Shell 63)
-0,15 HC(4)
2

HL(4)
-0,20 TL(4)
HC(3)
-0,25
HL(3)
-0,30 TL(3)

0,0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0


D(m)
Figura 7.32- Momentos fletores m x2 ao longo de BD da Viga Monocelular.

Uma boa concordncia pode ser observada entre as respostas numricas para
os momentos fletores ao longo de BC e BD.
245

Os exemplos anteriores fazem parte de um conjunto de estruturas que pode


ser classificado como tendo um eixo longitudinal, isto , uma geratriz, cujo plano
que a contm paralelo aos planos das lminas constituintes da estrutura polidrica.
Tais exemplos podem ser analisados por algumas formulaes mistas MEF/MEC
GALUTA & CHEUNG(1995) ou para casos especiais de seo tubular fechada via
MSPF/MEC em KOMATSU & NAGAI(1982). Alem disso, os exemplos anteriores
podem ser analisados utilizando-se apenas o MEC de acordo com as formulaes
descritas em PALERMO JR (1989), OHGA et al.(1991) e TANAKA &
BERCIN(1998). A presente formulao alm da possibilidade de aplicao nos
problemas descritos anteriormente, ela tambm viabiliza anlise via MEC de outros
problemas no-coplanares. A seguir analisada uma estrutura em que uma das
lminas intercepta a geratriz do problema.

7.1.16) Reservatrio elevado.


Um reservatrio elevado engastado nas extremidades das paredes em contato
com os apoios est submetido a um carregamento unitrio uniformemente distribudo
ao longo do domnio das lminas, que formam a estrutura retentora de lquido
conforme indicada na figura 7.33. Para anlise desse problema so utilizados duas
discretizaes distintas (tipo 3 e 4). Os resultados, indicados nas figuras 7.35-43, so
expressos em funo do triedros locais (s , n , w) e globais (x1 , x 2 , x3 ) das subregies
indicadas na figura 7.34.

g g g g
,0 m g
g

Corte AB Corte CD
3,0 m
0,10 m

10,0 m 3,0 m

Sub. 1
Sub. 5
Sub. 3
Sub. 4
C

Sub. 2
w

n s
Sub. 6
3,0 m Sub. 7
A B
D

Figura 7.33- Esquema Representativo do Reservatrio.


246

Sub
-reg
B io
4
x2
x3 x1
x3
w us
x2 Sub-regi A 4
D o2 un

x1 D'
w
F
C'
2
us C
un
o 6
gi

x3
x2
-re
b
Su

x1 6

Figura 7.34- Orientao de Parte das Lminas do Reservatrio.

Ansys(Shell 63)
HC(4)
-1
HL(4)
TL(4)
HC(3)
10 * w (m)

-2 HL(3)
TL(3)

-3
Reservatrio

-4

0 1 2 3 4 5
D(m)
Figura 7.35- Deslocamento Transversal na Interface 2C do Reservatrio.
247

0,30

0,25 Reservatrio

0,20
10 * us(m)

0,15
Ansys(Shell 63)
HC(4)
0,10
HL(4)
TL(4)
0,05 HC(3)
HL(3)
0,00 TL(3)

0 1 2 3 4 5
D(m)

Figura 7.36- Deslocamento Tangencial na Interface 2C do Reservatrio.

-0.37
Ansys (Shell 63)
-0.38
HC(4) HL(4)
-0.39 TL(4) HC(3)
HL(3) TL(3)
-0.40
Reservatrio
w (m)

-0.41

-0.42

-0.43

-0.44

-0.45

0.0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0


D(m)

Figura 7.37- Deslocamento Transversal ao longo de CD do Reservatrio.


248

1,2

1,0 Reservatrio

0,8
Ansys(Shell 63)
0,6 HC(4)
mx (kNm/m)

HL(4)
0,4
TL(4)
0,2 HC(3)
2

HL(3)
0,0 TL(3)

-0,2

-0,4

0 2 4 6 8 10

D(m)
Figura 7.38 Momento fletor m x2 ao longo de CD do Reservatrio.

Tabela 7.15- Diferena relativa para deslocamentos e momentos


Drel (% )
D(m) HC(4) HL(4) TL(4) HC(3) HL(3) TL(3)
Deslocamento Tangencial( u s ), Interface 2C
0,625 2,16 0,22 1,79 0,59 6,15 7,74
Deslocamento Transversal( w ),Interface 2C
5,00 0,70 1,29 2,29 4,04 8,27 7,53
Deslocamento Transversal( w ), linha CD
1,125 0,67 1,58 1,81 2,26 6,52 6,52
Momento fletor( m x2 ),linha CD
0,0 7,55 7,05 6,67 7,09 5,23 4,52
5,0 1,72 1,45 1,72 1,72 6,72 6,72

A partir das figuras 7.35-38, pode-se notar, de um modo geral, um bom


desempenho entre o MEC e o MEF. Contudo, uma melhor concordncia foi obtida
entre a formulao HC e o Ansys. Aparentemente, as diferenas de w ao longo de
CD, figura 7.37, so maiores que os resultados associados aos demais graus de
liberdade apresentados em outros grficos do reservatrio. Contudo tal fato aparente
devido ao intervalo de plotagem, uma vez que ao consultar a tabela 7.15 pode-se
observar que as diferenas relativas esto numa mesma ordem de grandeza.
249

-0,017

-0,018

-0,019 Reservatrio
-0,020

-0,021
Ansys(shell 63)
w(m)

-0,022 HC(4)
HL(4)
-0,023 TL(4)
-0,024 HC(3)
HL(3)
-0,025 TL(3)
-0,026

-0,2 0,0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0 1,2 1,4 1,6
D(m)

Figura 7.39-Deslocamento Transversal na Interface 4A do Reservatrio.

0,0022
0,0020
0,0018
0,0016 Reservatrio
0,0014
0,0012
us (m)

0,0010 Ansys(Shell 63)


0,0008 HC(4)
HL(4)
0,0006
TL(4)
0,0004 HC(3)
0,0002 HL(3)
0,0000 TL(3)

-0,0002
0,0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0 1,2 1,4
D(m)

Figura 7.40- Deslocamento Tangencial na Interface 4A do Reservatrio.


250

0,06

0,05

Reservatrio
0,04
w (m)

0,03
Ansys(Shell 63)
HC(4)
0,02 HL(4)
TL(4)
0,01 HC(3)
HL(3)
0,00 TL(3)

0,0 0,5 1,0 1,5 2,0 2,5 3,0


D(m)

Figura 7.41- Deslocamento Transversal ao longo EF do Reservatrio.

0,06

0,04

Reservatrio
0,02

0,00
X (rad)

Ansys(Shell 63)
-0,02
HC(4)
1

HL(4)
-0,04
TL(4)
HC(3)
-0,06
HL(3)
-0,08
TL(3)

0,0 0,5 1,0 1,5 2,0 2,5 3,0


D(m)
Figura 7.42- x1 ao longo EF do Reservatrio.
251

1,0

Reservatrio

0,5
m x (kNm/m)

Ansys(Shell 63)
HC(4)
2

0,0 HL(4)
TL(4)
HC(3)
HL(3)
TL(3)
-0,5

0,0 0,5 1,0 1,5 2,0 2,5 3,0


D(m)
Figura 7.43- Momento fletor m x 2 ao longo EF do Reservatrio.
Tabela 7.16- Deslocamentos e momentos.
Drel (% )
D(m) HC(4) HL(4) TL(4) HC(3) HL(3) TL(3)
0,0 8 8,57 8 15,43 13,71 13,71
Deslocamento Tangencial( u s ), Interface 4A
0,0 8 8,57 8 15,43 13,71 13,71
0,375 1,32 1,99 1,32 5,30 0,66 0,66
Deslocamento Transversal( w ), Interface 4A
0,75 0,62 1,58 2,06 1,10 8,31 8,30
Deslocamento Transversal( w ), linha AB
2,25 0,48 1,02 1,20 1,38 6,58 6,40
3,00 0,92 1,95 1,95 1,44 8,62 8,62
Rotao( x1 ), linha EF
1,875 0,37 0,93 5,73 1,18 6,53 10,9
3,00 0,32 0,97 1,19 1,30 6,01 6,01
Momento fletor( m x2 ), linha EF
2,625 0,40 0,81 0,68 1,22 5,82 4,19
3,0 0,50 1,10 1,48 1,33 5,99 6,44

Os resultados para deslocamentos, rotaes e momentos apresentados nas


figuras 7.39-43 indicam, de um modo geral, um melhor desempenho da formulao
HC em relao s HL e TL, quando so comparadas com as respostas do Ansys.
252

7.2) Lminas planas submetidas a campos iniciais de temperatura.


Nesta seo, alguns problemas de flexo e de membrana sero analisados
quando submetidos a campos trmicos em regime permanente.

7.2.1) Chapa com acrscimo constante de temperatura


Uma chapa quadrada- de lado L = 1 m e espessura t = 0 ,1 m , vide figura
7.44- est submetida a um acrscimo constante de temperatura ao longo da espessura
de T = 10 0 C , de forma que um campo das resultantes de tenses
3 2
N 110 = N 22
0
= 2GtT ( ) = 250 ,00 kN/m mobilizado no corpo. A chapa tem
1 2
propriedades elsticas e trmicas E = 2 ,5 GPa , v = 0 ,0 e = 10 5 o C 1 . A
discretizao do domnio com 32 clulas est indicada na figura 7.45 e os resultados
esto mostrados na tabela 7.17

L/2

L/2

x2
x1

L/2 L/2

Figura 7.44- Chapa submetida ao campo trmico permanente


253

Figura 7.45 Discretizao do plano mdio das clulas.


Tabela 7.17 Deslocamentos e resultantes de tenso verdadeiras em pontos chapa
Analtico Presente Trabalho
Ponto A
u 1 (m ) 0 0,53702E-18

u 2 (m ) 0 -0,68821E-21

N 11 (kN / m ) -250,00 -250,0000

N 22 (kN / m ) 0,0 -0,65475E-06

Ponto B
p n (kN / m ) 250,0 250,00

Um excelente desempenho pode ser notado entre as respostas numricas do


presente trabalho e da soluo analtica.

7.2.2) Placa apoiada com gradiente de temperatura


Considere uma placa quadrada, de lado a = 2 m e espessura t = 0 ,2 m ,
simplesmente apoiada que est submetida a um gradiente de temperatura ao longo da
espessura de T = 8 0 C , resultando em um campo de momentos iniciais de
0
m11 = m22
0
= 0 ,9525 kNm/m . As propriedades elsticas da placa so E = 2 ,5 GPa e
v = 0 ,3 . Este problema foi analisado numericamente por RIBEIRO(1992) via MEF
e por CHUEIRI(1994) utilizando-se o MEC. Na tabela 7.18, os deslocamentos e os
momentos verdadeiros, no ponto A , obtidos por essas abordagens e pela presente
formulao so comparados; a discretizao do domnio est indicada na figura 7.45.
254

Tabela 7.18- Deslocamento e momentos verdadeiros no ponto central da placa


RIBEIRO(1992) CHUEIRI(1994) Presente Trab.
Nm. Clulas (200) (8 ) (72) (32)
w( mm ) 0,1533 0,1497 0,1523 0,1545

m11 (kNm / m ) -0,3332 -0,3459 -0,3420 -0,3300

m22 (kNm / m ) -0,3332 -0,3459 -0,3420 -0,3300

A partir da tabela 7.18, um bom nvel de concordncia de resultados pode ser


observado entre as respostas da presente formulao e as do MEC e do MEF
descritas, respectivamente, em Chueiri e Ribeiro.

7.2.3) Placa engastada com gradiente de temperatura


Se a vinculao do problema anterior for alterada para engastamento ao
longo de todo contorno, em TIMOSHENKO(1940) est disponvel uma soluo
para valores constantes de campos permanentes de temperatura:
m11 = m22 = D(1 + ) T t e m12 = 0 , onde o coeficiente de dilatao linear e
T o gradiente de temperatura na espessura t da placa. RIBEIRO(1992) e
CHUEIRI(1994) analisaram numericamente o problema em que as propriedades
elsticas e trmicas foram: E = 250 GPa , v = 0 ,2 e = 10 5 o C 1 . Alm disso, o
lado da placa foi a = 2 m e espessura t = 0 ,1m ; Tomando-se um gradiente de
temperatura T = 38 ,4 0 C resultam em momentos iniciais de m11
0
= m22
0
= 10 kNm/m
distribudos no domnio. Os resultados da anlise para o deslocamento e momentos
verdadeiros esto indicados na tabela 7.19. Na presente formulao utilizada a
discretizao do domnio com 32 clulas conforme indicado na figura 7.44.
Tabela 7.19 Deslocamento e momentos verdadeiros no ponto central da placa
TIMOSHENKO RIBEIRO CHUEIRI Presente Trab.
Analtico (128) (8) (32)
Nm. Clulas
w( m ) 0 2,469E-8 3,633E-8 7,6952E-13

m11 (kNm / m ) -10 -9,987 -9,998 -10,0000

m22 (kNm / m ) -10 -10,013 -9,998 -10,0000


255

As formulaes do MEC forneceram respostas muito prximas da soluo


analtica conforme pode ser constatado na tabela 7.19.

7.3) Anlise Elastoplstica


Inicialmente, so analisados problemas para alguns casos de estruturas
isoladas em regime elastoplstico; em seguida, o domnio desses problemas
segmentado, a fim de criar uma estrutura coplanar multiconectada.

7.3.1) Chapa em regime elastoplstico com encruamento linear


Uma chapa simplesmente tracionada no estado plano de tenso(EPT) est
indicada na figura 7.46 e seu material tem como propriedades mecnicas
E = 100000 Pa , = 0 ,25 e tenso de escoamento 0 = 0 ,45 Pa .

Alm disso, o encruamento do material admitido linear, com mdulo de


elasticidade tangente Et = 10000 Pa ; com evoluo representada por work
hardening e a superfcie de plastificao representada pelo modelo de Von Mises. O
carregamento total aplicado monotnica e incrementalmente em 30 passos; norma
dos erros, admitida uma tolerncia de 0 ,1% .
Na figura 7.45 est indicada a malha utilizada e na figura 7.47 est mostrado
o comportamento do deslocamento versus carregamento do ponto A ; os valores
obtidos pela formulao proposta rotulada como MEC(2D) so comparados com os
da soluo analtica, que pode ser escrita como:

l
ES e , se l t l lim
l
p= (7.1)
l e H '
ES + S (l t l e ) , l t > l lim
l l

onde l o comprimento inicial da chapa; H ' = Et / (1 Et / E ) o parmetro de

encruamento; l e a elongao elstica; lt a elongao total; l lim deslocamento


limite de proporcionalidade.
256

2m

N/m
2m
p= 1k
A

4m

Figura 7.46 Chapa Simplesmente Tracionada.

100

80

60
Analtico(1D)
Po/Pt

MEC(2D)
40

20

0.00000 0.00005 0.00010 0.00015 0.00020 0.00025


Desl.(m)

Figura 7.47 Evoluo Carga-Deslocamento do n A .

Pode-se notar uma excelente concordncia entre os resultados da anlise


numrica e os da soluo analtica.
257

7.3.2) Tubo pressurizado em regime elastoplstico perfeito


Conforme discutido nos captulos anteriores, o problema de chapas pode ser
analisado no estado plano de tenso(EPT, regime de membrana) ou no de
deformao(EPD). Assim, nesta seo modelado um caso do EPD2 a fim de
ressaltar que esse estado plano tambm foi incorporado no cdigo computacional
deste trabalho. O exemplo analisado consiste em um tubo pressurizado em que
admitido um comportamento elastoplstico perfeito para seu material constituinte e
com as seguintes propriedades mecnicas: E = 210 GPa, = 0 ,3 e tenso de
escoamento 0 = 240 MPa . Na figura 7.48, esto indicadas as configuraes
geomtricas e de carregamento da quarta parte do tubo, valendo-se das simetrias para
reduzir o nmero total de graus de liberdade. Na figura 7.49, esto indicados os
desempenhos da formulao proposta, da formulao tridimensional
CISILINO[1995] e por fim pela soluo analtica do problema apresentada por
PRAGER & HODGE[1951].

a
p

Figura 7.48 Tubo Pressurizado.

2
Convm notar que os problemas de folhas polidricas so descritos pelo EPT, se forem utilizadas as
hipteses da elasticidade bidimensional para modelar cada lmina-base.
258

0,8

0,6

0,4
p/0

Analtico
0,2
Cisilino(MEC-3D)