INSTITUTO TECNOLOGICO DE

OAXACA

MATERIA: ESTATICA
PROFESOR: KARINA VELASCO CORDOBA

TRABAJO: FRICCION SECA.

SEXTA UNIDAD.
INTEGRANTES:
SOSA LOPEZ GERSON URIEL.
RIVERA MENDOZA LUIS ANTONIO.
SORIANO CHAVEZ EDUARDO.
ESTEBAN HERNANDEZ ALDO SANTIAGO.
SANCHEZ MENDOZA AGRIPINO.

CARRERA: INGENIERIA MECANICA

 FECHA: 5 DE DICIEMBRE DEL 2016.

INDICE

1) ndice.
2) Introduccin.
3) Teora de la friccin seca
4) Caractersticas de la friccin seca
5) Leyes de friccin seca, coeficientes de friccin.
6) ngulos de friccin.
7) Problemas que involucran friccin seca.
8) Problemas resueltos.
9) Conclusin
10)Bibliografa
 INTRODUCCIN

Cuando tallamos nuestras manos una sobre otra, repetidamente, despus de un

momento notamos que las palmas de las manos se calientan.

En ocasiones esto lo hacemos cuando tenemos frio y queremos calentar las

manos. Lo que sucede es que al deslizar una mano sobre otra aplicamos cierta
fuerza y decimos que las friccionamos, entonces esa resistencia al deslizamiento
se llama fuerza de friccin y podemos percibir su efecto en el calentamiento de
nuestras manos.

Esto sucede con cualquier superficie que se desliza sobre otra y hay que invertir
energa para vencerla y empezar el movimiento.

Dicha fuerza que invertimos va de cero hasta un valor en el cual el movimiento

empieza.

As si friccin que se opone a movimiento va desde cero a un valor maximo que es

cuando es vencida y al iniciar el movimiento por la misma inercia, este valor
mximo de la fuerza de friccin disminuye ligeramente.

En nuestros clculos de mecnica siempre que tengamos superficies en contacto:

poleas-banda; loques deslizando uno sobe otro, tornillos roscando (rosca
cuadrada); chumaceras, cuas, etc. Siempre debemos de tener presente, dicha
fuerza de friccin. Para finalizar esta introduccin se menciona que la friccin entre
superficies en contacto, puede ser seca o lubricada. Seca cuando es contacto es
directo superficie con superficie, y lubricada cuando el contacto es a travs de
lubricante.
 TEORIA DE LA FRICCION SECA

La teora de la friccin seca puede explicarse si se consideran los efectos que

ocasiona jalar horizontalmente un bloque de peso uniforme W que descansa sobre
una superficie horizontal rugosa que es no rgida o deformable, figura 8-1a. Sin
embargo, la parte superior del bloque se puede considerar rgida.
Como se muestra en el diagrama de cuerpo libre del bloque, figura 8-1b, el piso
ejerce una distribucin dispar de fuerza normal Nn y de fuerza de friccin Fn a lo
largo de la superficie de contacto. Por equilibrio, las fuerzas normales deben
actuar hacia arriba para equilibrar el peso W del bloque, y las fuerzas de friccin
deben actuar hacia la izquierda para evitar que la fuerza aplicada P mueva el
bloque hacia la derecha. Un examen preciso de las superficies en contacto entre
el piso y el bloque revela cmo se desarrollan esas fuerzas de friccin y normales,
figura 8-1c. Puede verse que existen muchas irregularidades microscpicas entre
las dos superficies y, como resultado, se desarrollan fuerzas reactivas Rn en
cada uno de los puntos de contacto. Como se muestra, cada fuerza reactiva
contribuye con una componente de friccin Fn y con una componente normal
Nn.

EQUILIBRIO

El efecto de las cargas distribuidas normal y de friccin est indicado por sus
resultantes N y F, las cuales se muestran en el diagrama de cuerpo libre, figura 8-
1d. Observe que N acta a una distancia x a la derecha de la lnea de accin de
W, figura 8-1d. Esta ubicacin, que coincide con el centroide o centro geomtrico
de la distribucin de fuerza normal en la figura 8-1b, es necesaria para equilibrar el
efecto de volteo causado por P. Por ejemplo, si P se aplica a una altura h sobre
la superficie, figura 8-1d, entonces el equilibrio de momento con respecto al punto
O se satisface si Wx= Ph o x=Ph/W.
 Movimiento Inminente

En los casos donde las superficies de contacto son resbalosas, la fuerza F de

friccin puede no ser lo suficientemente grande como para equilibrar a P y, en
consecuencia, el bloque tender a resbalar antes que a volcarse. En otras
palabras, al incrementarse lentamente P, F aumenta de manera correspondiente
hasta que alcanza un cierto valor mximo Fs, llamado fuerza lmite de friccin
esttica, figura 8-1e. Cuando se alcanza este valor, el bloque est en equilibrio
inestable ya que cualquier incremento adicional en P ocasionar que el bloque se
mueva. De manera experimental, se ha determinado que la fuerza lmite de
friccin esttica FS es directamente proporcional la fuerza normal resultante N.
Expresado en forma matemtica.

donde la constante de proporcionalidad, s se llama coeficiente de friccin esttica.

As, cuando el bloque est a punto de deslizarse, la fuerza normal N y la fuerza de
friccin FS.
se combinan para crear una resultante Rs, figura 8-1e. El ngulo s que forma Rs
con N se llama ngulo de friccin esttica. A apartir de la figura.
 Tabla 8-1 se proporcionan los valores tpicos s

Materiales en contacto Coeficientes de friccin esttica

Metal sobre hielo 0.03-0.05

Madera sobre madera 0.30-0.70
Cuero sobre madera 0.20-0.50
Cuero sobre metal 0.30-0.60
Aluminio sobre aluminio 1.10-1.70

CARACTERISTICAS DE LA FRICCION SECA

La friccin es una fuerza que resiste el movimiento de dos superficies en contacto

que se deslizan relativamente entre s. Esta fuerza acta siempre tangencialmente
a la superficie en los puntos de contacto y est dirigida en sentido opuesto al
movimiento posible o existente entre las superficies.

Como resultado de experimentos que son pertinentes para el anlisis anterior,

podemos establecerlas siguientes reglas aplicables a cuerpos sometidos a friccin
seca.
 La fuerza de friccin acta tangencialmente a las superficies de contacto en
una direccin opuesta al movimiento o a la tendencia al movimiento de una
superficie con respecto a otra.
La fuerza de friccin esttica mxima Fs. que puede desarrollarse es
independiente del rea de contacto, siempre que la presin normal no sea
ni muy baja ni muy grande para deformar o aplastar Severamente las
superficies de contacto de los cuerpos.
Por lo general, la fuerza de friccin esttica mxima es mayor que la fuerza
de friccin cintica para cualquiera de las dos superficies de contacto. Sin
embargo, si uno de los cuerpos se est moviendo a velocidad muy baja
sobre la superficie de otro cuerpo. Fk se vuelve aproximadamente igual a
Fs, es decir, s=k
Cuando en la superficie de contacto el deslizamiento est a punto de
ocurrir, la fuerza de friccin esttica mxima es proporcional a la fuerza
normal, de manera que Fs=sN.
Cuando est ocurriendo el deslizamiento en la superficie de contacto, la
fuerza de friccin cintica es proporcional a la fuerza normal, de manera
que Fk =kN.

LEYES DE FRICCION SECA, COEFICIENTES DE FRICCION.

Las leyes de la friccin seca se pueden ejemplificar mediante el siguiente

experimento. Un bloque de peso W se coloca sobre una superficie horizontal plana
(figura 8.1a). Las fuerzas que actan sobre el bloque son su peso W y la reaccin
de la superficie. Como el peso no tiene una componente horizontal, la reaccin de
la superficie tampoco la tiene; por tanto, la reaccin es normal a la superficie y
est representada por N en la figura 8.1a. Ahora, suponga que se aplica sobre el
bloque
una fuerza horizontal P (figura 8.1b). Si P es pequea, el bloque no se mover; por
tanto, debe existir alguna otra fuerza horizontal que equilibre a P. Esta otra fuerza
es la fuerza de friccin esttica F, la cual es en realidad la resultante de diversas
fuerzas que actan sobre toda la superficie de contacto entre el bloque y el plano.
No se conoce con exactitud la naturaleza de estas fuerzas, pero generalmente se
supone que las mismas se deben a irregularidades de las superficies en contacto
y, en cierta medida, a la atraccin molecular.

Si se incrementa la fuerza P, tambin se incrementa la fuerza de friccin F, la cual

contina oponindose a P hasta que su magnitud alcanza un cierto valor mximo
Fm (figura 8.1c). Si P se incrementa an ms, la fuerza de friccin ya no la puede
equilibrar y el bloque comienza a deslizarse. En cuanto empieza a moverse el
bloque, la magnitud de F disminuye de Fm a un valor menor Fk. Lo anterior se
debe a que existe una menor interpenetracin entre las irregularidades de las
superficies en contacto cuando dichas superficies se mueven una con respecto a
la otra. A partir del momento en que el bloque empieza a moverse, ste contina
deslizndose con una velocidad que va aumentando mientras que la fuerza de
friccin, representada por Fk y denominada fuerza de friccin cintica, permanece
constante. La evidencia experimental muestra que el mximo valor Fm de la fuerza
de friccin esttica es proporcional a la componente normal N de la reaccin de la
superficie. As, se tiene que:

(8.1)
donde /x4. es una constante llamada coeficiente de friccin esttica. De forma
similar, la magnitud Fk de la fuerza de friccin cintica puede expresarse de la
siguiente forma:

donde es una constante denominada coeficiente de friccin cintica. Los

coeficientes de friccin s y k no dependen del rea de las superficies en
contacto, sino que dependen en gran medida de la naturaleza de las superficies
en contacto. Como dichos coeficientes tambin dependen de la condicin exacta
de las superficies, sus valores casi nunca se conocen con una precisin mayor a 5
por ciento.

Existen cuatro situaciones diferentes que pueden ocurrir al estar un cuerpo rgido
en contacto con una superficie.

1) No hay fuerza de friccin debido a la forma de aplicar P.

2) No hay movimiento porque P no es

suficientemente grande para vencer la fuerza de
friccin mxima, entonces F se calcula con el equilibrio de cuerpo rgido, no
se puede utilizar Fm=s.N para determinar la friccin.
3) Movimiento a punto de comenzar (movimiento inminente) la friccin alcanza
su valor mximo Fm y junto con N, equilibran las fuerzas aplicadas. Se
pueden aplicar las ecuaciones de equilibrio y tambin F m=s.N. F tiene
sentido opuesto al del movimiento inminente.

4) El cuerpo se desliza (se pone en

movimiento) y no se pueden
aplicar las ecuaciones de equilibrio, pero F=F k y se utiliza Fk=k.N sabiendo
tambin que Fk es siempre opuesta al sentido de movimiento.
TABLA 8.1. Valores aproximados de los coeficientes de friccin esttica para
superficiales secas.

Metal sobre metal 0.15-0.60

Metal sobre madera 0.20-0.60
Metal sobre piedra 0.30-0.70
Metal sobre cuero 0.30-0.60
Madera sobre madera 0.25-0.50
Madera sobre cuero 0.25-0.50
Piedra sobre piedra 0.40-0.70
Tierra sobre tierra 0.20-1.00
Hule sobre concreto 0.60-0.90

ANGULOS DE FRICCION.

Algunas veces es conveniente reemplazar la fuerza normal N y la fuerza de

friccin F por su resultante R. Considere un bloque de peso W que descansa
sobre una superficie horizontal plana. Si no se aplica una fuerza horizontal al
bloque, la resultante R se reduce a la fuerza normal N (figura 8.3a). Sin embargo,
si la fuerza aplicada P tiene una componente horizontal Pr que tiende a mover el
bloque, la fuerza R tendr una componente horizontal F y, por tanto, formar un
ngulo <p
con la normal a la superficie (figura 8.3b). Si se incrementa Px hasta que el
movimiento se vuelva inminente, el ngulo entre R y la vertical aumenta y alcanza
un valor mximo (figura 8.3c). Este valor recibe el nombre de ngulo ele friccin
esttica y se representa con s. Con base en la geometra de la figura 8.3c, se
observa que
Si en realidad llega a ocurrir el movimiento, la magnitud de la fuerza de friccin
decae a Fk ; en forma similar, el ngulo k entre R y N decae a un valor menor k,
llamado ngulo de friccin cintica (figura 8.3d). Con base en la geometra de la
figura 8.3d, se escribe
Se demostrar con otro ejemplo cmo el ngulo de friccin se puede utilizar con
ventaja para el anlisis de cierto tipo de problemas. Considrese un bloque que
descansa sobre una tabla y que est sujeto a las fuerzas correspondientes a su
peso W y a la reaccin R de la tabla. Se le puede dar a la tabla cualquier
inclinacin que se desee. Si la tabla permanece horizontal, la fuerza R ejercida por
la tabla sobre el bloque es perpendicular a la tabla y equilibra al peso W (figura
8.4a). Si se le da a la tabla un pequeo ngulo de inclinacin , la fuerza R se
desviar de la perpendicular a la tabla por el mismo ngulo y continuar
equilibrando a W (figura 8,4b); entonces, R tendr una componente normal N de
magnitud N = W cos y una componente tangencial F de magnitud F = W sen .
Si se contina incrementando el ngulo de inclinacin el movimiento ser
inminente en poco tiempo. En ese momento, el ngulo entre R y la normal habr
alcanzado su valor mximo s (figura 8.4c:). El valor del ngulo de inclinacin
correspondiente al movimiento inminente recibe el nombre de ngulo de reposo.
Obviamente, el ngulo de reposo es igual al ngulo de friccin esttica s Si se
incrementa an ms el ngulo de inclinacin , comienza el movimiento y el
ngulo entre R y la normal decae al valor menor k (figura 8.4d). La reaccin R ya
no es vertical y las fuerzas que actan sobre el bloque estn desequilibradas.

PROBLEMAS QUE INVOLUCRAN FRICCION SECA.

Son todos aquellos mecanismos y maquinas tales como cuas, tornillos,

chumaceras, cojinetes de empuje y transmisiones de banda. Los procedimientos
usados son los utilizados con partcula, si el movimiento es solo translacin o los
de cuerpo rgido si hay rotacin y si es una estructura formada de varias partes el
principio de accin y reaccin, a dems de los descritos en esta seccin.
Si actan ms de tres fuerzas sobre un cuerpo el problema se resuelve con
ecuaciones de equilibrio. Si el problema involucra 3 fuerzas se obtiene R de las
reacciones y se utiliza triangulo de fuerzas.

La mayora de los problemas que involucran friccin caen en tres grupos:

Cuando se conocen todas las fuerzas y coeficientes de friccin y se determina el

reposo o movimiento. Se desconoce la fuerza de friccin que mantiene el equilibrio
y su magnitud no es igual a s.N, se requiera conocerla junto con la fuerza normal
N, se dibuja DCL y se resuelven ecuaciones de equilibrio.

Se encuentra un valor de la fuerza de friccin y se compara con el valor mximo

Fm= s.N y si F Fm, est en reposo y si es mayor el movimiento iniciara y la
magnitud real de la fuerza de friccin ser Fk= k.N.

En el segundo grupo todas las fuerzas son conocidas y el movimiento es

inminente, se desea conocer el coeficiente de friccin esttica. Se resuelven las
ecuaciones de equilibrio y Us se calcula de Fm= s.N.

En los problemas del tercer grupo Us se conoce y el movimiento es inminente en

una direccin dada, se desea determinar la magnitud o direccin de una de las
fuerzas aplicadas. Se dibuja el diagrama de cuerpo libre y se resuelven las
ecuaciones de equilibrio, con Fm= s.N.

Cuando dos cuerpos a y b estn en contacto al dibujar el diagrama de cuerpo

libre, por separado de cada cuerpo, se debe tomar en cuenta la ley de accin y
reaccin, entonces la friccin de uno con respecto a otro al igual que la fuerza
normal sern iguales y opuestas. Se dibuja e diagrama de cuerpo libre y se
resuelven ecuaciones de requiri.

Para poner en prctica la teora anterior se resolvern algunos problemas que

implican lo mencionado.
 PROBLEMAS RESUELTOS
Ejemplo 1.

Una fuerza de 100 Ib. acta sobre un bloque de 300 Ib. que est colocado sobre un plano
inclinado. Los coeficientes de friccin entre el bloque y el plano son s=0.25 y
k =0.20 Determine si el bloque est en equilibrio y encuentre el valor de la fuerza de
friccin.

Y 300 lb.
3
5
D.C.L 4 X

100 lb.

100 Lb.
N

Fuerza requerida para mantener el equilibrio.

+ f x =0
300 lb.
3
100 lb . (300 lb . )f =0
5

f =800lb . f =800 lb.

4
+ f y =0 N ( 300 lb. )=0
5
100 Lb.
N=+240 lb . N =+240lb . F=48lb.
N=240 lb.
Fuerza mxima de friccin.

f m=s N

f m=0.25 ( 240 lb )=60 lb. El bloque se desplazar hacia abajo a lo largo del plano.

Valor real de la fuerza de friccin.

f real=F . k=k N

f real=0.20 ( 240 lb . )=48 lb .

 f real=48 lb .

Es necesario sealar que las fuerzas que actan sobre el bloque no estn en equilibrio; la
resultante de dichas fuerzas es.

3
( 300 Ib )100 Ib48 Ib=32 Ib .
5

Ejemplo 2.

La escalera uniforme de 10 kg. Est recargada contra la pared lisa en B, y el extremo A

descansa sobre el plano horizontal rugoso cuyo coeficiente de friccin esttica es s 0.3.
Determine el ngulo de inclinacin y la reaccin normal en B si la escalera est a punto de
deslizarse.

B
10(9.81) N

B D.C.L.

4(m) sen

4M

A 2(m) cos 2(m) cos
A

Ecuaciones de equilibrio y de friccin.

Como la escalera est a punto de deslizarse.

Entonces. f A = s N A =0.3 N A N A Puede obtenerse directamente.

+ f y =0

N A 10 ( 9.81 ) N =0 N A =91.1 N

Con este resultado. f A =0.3 ( 98.1 N )=29.43 N . Ahora se puede encontrar NB .

 + fx=0
29.43 N N B=0

N B =29.43 N respuesta .

Por ltimo el ngulo pude determinarse al sumar momentos con respecto al punto A.

+ M A =0 : ( 29.43 N ) ( 4 M ) sen [ 10 ( 9.81 ) N ] cos=0

sen
=tan=1.6667
cos
=59.04 =59.0 respuesta .

El embalaje uniforme tiene una masa de 20 kg. Si una fuerza P=80 N se aplica al
embalaje, determine si ste permanece en equilibrio. El coeficiente de friccin esttica es
s =0.3 .

D.C.L

Como se muestra en el D.C.L. La fuerza normal resultante N c debe actuar a una

distancia x de la lnea central del embalaje para contrarrestar el efecto de volteo causado
por P. Hay tres incgnitas, F, N c y x, que pueden determinarse estrictamente a partir
de las tres ecuaciones de equilibrio.

+ fx=0 ; 80 cos 30 N F=0 F=63.9 N

+ f y =0 ;80 sen 30 N + N c 196.2 N =0 N c =236 N

+ M A =0 80 sen 30 N ( 0.4 m )80cos 30 N ( 0.2 m) + N c ( x )=0

 X =0.00908 m=9.08 mm

Como x es negativa, eso indica que la fuerza normal resultante acta (ligeramente) a la
izquierda de la lnea central del embalaje. No ocurrir ningn vuelco, ya que x<0.4m.
Adems, la fuerza de friccin mxima que se puede desarrollar en la superficie de
contacto es:
Fmax = s N c =0.3 ( 236 N )=70.8 N . Como F=69.3 N 6 <70.8 N , el embalaje no se
deslizar, aunque estar muy cerca de hacerlo.
 CONCLUSIN

La friccin es una fuerza que resiste el movimiento de dos superficies en contacto

que se deslizan relativamente entre s. Esta fuerza acta siempre tangencialmente
a la superficie en los puntos de contacto y est dirigida en sentido opuesto al
movimiento posible o existente entre las superficies.

Es la que se ocupa de estudiar el estado de equilibrio o reposo de los cuerpos.

Otro punto importante que nos ayudara en el estudio es la

segunda ley de newton que dice:

"la aceleracin de un cuerpo es directamente proporcional a la fuerza exterior

resultante que acta sobre el cuerpo, y tiene la misma direccin y sentido que
dicha fuerza."
Ya que afirma que cuando la fuerza resultante no es nula, el cuerpo se mueve con
movimiento acelerado. La aceleracin, para una fuerza dada, depende de
una propiedad del cuerpo llamada masa.

Para continuar ahora se estudiaran los conceptos de friccin y las leyes

Como sabemos dentro de los cuerpos existen una serie de fuerzas que actan
sobre la fsica se ha encargado del estudio de las misma y como consecuencia de
ello, existi un cientfico de nombre Isaac Newton quien postulo las tres que nos
permiten estudiar el movimiento de los cuerpos a partir de las fuerzas que actan
sobre ellos. Es necesario que conozcamos cules son las fuerzas que actan
sobre los cuerpos. Vamos a comentar brevemente las principales fuerzas que
podemos encontrarnos al estudiar el movimiento de un cuerpo.

La fuerza de friccin o la fuerza de rozamiento es la fuerza que existe entre dos

superficies en contacto, que se opone al movimiento relativo entre ambas
superficies (fuerza de friccin dinmica) o a la fuerza que se opone al inicio del
deslizamiento (fuerza de friccin esttica). Se genera debido a las imperfecciones,
mayormente microscpicas, entre las superficies en contacto. Estas
imperfecciones hacen que la fuerza perpendicular R entre ambas superficies no lo
sea perfectamente, sino que forme un ngulo con la normal N (el ngulo de
rozamiento). Por tanto, la fuerza resultante se compone de la fuerza
normal N (perpendicular a las superficies en contacto) y de la fuerza de
rozamiento F.
 Bibliografa

1.-HIBBELER. R. C

Ingeniera mecnica-Esttica

Decimosegunda Edicin

PEARSON EDUCACIN, Mxico, 2010

ISBN: 978-607-442-561-1

rea: Ingeniera

Formato: 20 x 25.5 cm pginas: 387-411

2.- > FERDINAND P. BEER

> E. RUSSELL JHONSTON, JR.

> ELLIOT R. EISEMBERG

Mecnica Vectorial para Ingenieros- Esttica

OCTAVA EDICIN

Pginas: 413 -432