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UNIVERSIDADE FEDERAL DOS VALES DO JEQUITINHONHA E MUCURI

INSTITUTO DE CINCIA E TECNOLOGIA


BACHARELADO EM CINCIA E TECNOLOGIA

CAPTULO 5: ANLISE DE SISTEMAS SRIE-PARALELO

Amanda Tibes Lopes


Andresa Barral Azevedo
Luana Elisa Siqueira
Lucas Ruas de Aquino
Mara Valquielly Fernandes Ribeiro
Natlia Moreira Mouro

Diamantina
2016
5.1 INTRODUO

Sistema todo o conjunto de componentes interconectados segundo um projeto


predeterminado, de forma a realizar um conjunto de funes de maneira confivel e com
bom desempenho. Sistemas so aqui representados por arranjos de blocos funcionais os
blocos funcionais, aqui designados por componentes, podem ser subsistemas ou
componentes individuais, dependendo do tipo de sistema e das condies estabelecidas
para o estudo. A forma como esto arranjados, o tipo e a qualidade dos componentes
usados interfere diretamente no desempenho e confiabilidade do sistema por eles
composto. Uma vez configurado o sistema, sua confiabilidade pode ser determinada. Se
o sistema no oferecer um nvel adequado de confiabilidade, tanto o seu arranjo
estrutural como a confiabilidade de suas partes componentes podem ser alterados, em
um processo iterativo, em busca de um projeto que atenda s especificaes de
confiabilidade.
No processo de representao estrutural de um sistema duas decises devem ser
tomadas: (i) quais componentes do sistema devem ser includos na anlise e (ii) o nvel
de detalhe utilizado na representao desses componentes. Se o sistema em estudo for,
por exemplo, um microcomputador, pode-se decidir pela representao de subsistemas,
tais como a placa-me ou o ventilador, na forma de um nico componente, ou detalhada
em suas submontagens, especificando componentes individuais como a hlice e a
carcaa, no caso do ventilador. O nvel de detalhe na representao do sistema depende
das informaes disponveis relativas confiabilidade de suas partes componentes e dos
objetivos do estudo.
A forma mais difundida de representao estrutural de sistemas utiliza o
diagrama de blocos de confiabilidade. Este diagrama oferece uma representao grfica
de forma como componentes do sistema esto conectados entre si. O diagrama de
blocos descreve a funo do sistema. possvel que em sistemas com mais de uma
funo sejam necessrios diagramas de blocos individuais para cada funo.
Considere a representao, atravs de um diagrama de blocos, de um sistema
com n componentes. Nesse caso, cada componente ser representado por um bloco,
como na figura 5.1. Sempre que existir uma conexo entre os pontos extremos (a) e (b)
na figura, diz-se que o componente i est funcionando, o que no incluiu todas as suas
formas de funcionamento, mas uma forma ou conjunto de formas pr- especificado(tal
que alguns modos de falha de i no ocorram). A definio das formas de funcionamento
de um componente pode gerar mltiplas representaes do componente e, por
consequncia, do sistema a que ele pertence.

5.1: Componente i ilustrado na forma de bloco.

A Representao acima pode ser ampliada para um sistema de componentes,


conforme exemplificado na figura 5.2. O diagrama de blocos de um sistema apresenta a
forma em que os n componentes do sistema esto interconectados de modo a
proporcionar o funcionamento do sistema. Ampliando a definio apresentada na figura
5.1, sempre que existir uma conexo entre os pontos extremos (a) e (b) da figura 5.2,
diz-se que uma funo especfica do sistema(representada pelo diagrama da figura )
atingida; nesse contexto , alguns modos de falha do sistema no podem ocorrer.

Figura 5.2: Sistema ilustrado na forma de diagrama de blocos.

O sistema e seus componentes so analisados em um tempo t especfico nas


anlises de confiabilidade. A anlise de confiabilidade do sistema esttica; um perfil
da confiabilidade do sistema no tempo pode ser obtido repetindo a anlise para
diferentes momentos no tempo.
importante saber o estado dos componentes e sistema no momento da anlise.
Nos estudos a seguir, componentes e sistemas esto operantes ou no-operantes. Mesmo
que esta deduo binria possa no descrever de forma precisa e objetiva alguns tipos de
componentes e sistemas, ela necessria, na maioria dos casos, para tornar possveis os
clculos envolvidos na anlise do sistema. Sendo assim, os componentes e sistemas
discutidos esto sujeitos (i) a falhas catastrficas ou (ii) a falhas causadas por
degradao gradual, mas para as quais se estabelece um valor limite que caracteriza a
ocorrncia da falha.

Notao que ser utilizada nos captulos 5 e 6:

Xi = evento do i-simo componente em um estado operante,


i= evento do i-simo componente em um estado no-operante,
P ( . ) = probabilidade de ocorrncia de um evento, tal que P(Xi) = Ri e P(i) = i,
Ri = confiabilidade do i-simo componente no momento da anlise,
i = 1- Ri = no confiabilidade i-simo componente no momento da anlise,
Rs = confiabilidade do sistema no momento da anlise,
s = 1- Rs = no- confiabilidade do sistema no momento da anlise.

5.2 SISTEMAS EM SRIE

Os sistemas em sries so caracterizados por possurem componentes conectados


de forma direta, em que a falha de qualquer um destes ocasiona a falha dos demais, ou
seja, de todo o sistema. Este tipo de sistema muito utilizado nos projetos de produtos
industriais pelo fato de apresentarem um menor custo, uma vez que este arranjo no
apresenta redundncia de componentes. Em um sistema em srie, necessrio se
conhecer as confiabilidades de cada componente que o compe, para que seja possvel
determinar a confiabilidade de todo o sistema. O arranjo em srie representado em
blocos da seguinte forma, Figura 5.3:

Figura 5.3: Diagrama de blocos de um sistema em srie.

Como j mencionado, para que todo o sistema se mantenha funcionando, cada


componente que o constitui, deve tambm est operando. Desta forma, a confiabilidade
do sistema, pode ser descrita por:
Rs =P (x 1 x 2 x n )
Ao supor, que os componentes deste sistema possuem modos de falha independentes
entre si, ou seja, que a falha de um componente no interfere na probabilidade de falha
dos outros, tm-se a seguinte expresso para a confiabilidade de um arranjo em srie:
n
Rs =P ( x 1 ) P ( x n ) = Ri
i=1

A equao acima, conhecida como a regra do produto em confiabilidade, leva a uma


situao na qual medida com que o nmero de componentes aumenta, a confiabilidade
do sistema diminui aceleradamente. Atravs do componente menos confivel no sistema
em srie, tm-se o limite superior na confiabilidade do sistema:
Rs mini {R i }
Considere um sistema em srie em que todos os componentes sejam idnticos, no qual a
no-confiabilidade representa por R . Desta forma, a confiabilidade do sistema
dada por:
n
Rs =(1 R)
Atravs da aplicao do teorema binomial, a expresso (1 R)n , pode ser escrita da
seguinte maneira:
n(n1)
1+n( R)1+ (R)2 ++(R)n
2
Ao supor um valor relativamente pequeno para R , pode-se descartar os termos de
maior ordem, a partir do termo de terceira ordem. Desta forma, obtm-se uma
aproximao para a confiabilidade do sistema:
Rs 1n R
Ao considerar um sistema em que os componentes so distintos, a aproximao
reescrita assim:
n
Rs 1 Ri
i=1

Por meio destas aproximaes, pode-se determinar a confiabilidade necessria de um


determinado componente, de maneira a se alcanar uma determinada confiabilidade
para o sistema.

5.3 SISTEMAS EM PARALELO


Em um sistema em paralelo, todos os componentes devem falhar para que o
sistema falhe. A confiabilidade de um sistema em paralelo de componentes
independentes determinada a partir da sua no-confiabilidade, isto :

(5.9)

A confiabilidade do sistema dada pela probabilidade complementar:

(5.10)

A anlise do sistema em paralelo apresentada anteriormente pressupe que todos


os componentes so ativados quando o sistema ativado e que falhas no afetam a
confiabilidade dos componentes sobreviventes. Tal arranjo conhecido como arranjo
paralelo puro, representado na figura 1(a), constituindo uma parcela dos arranjos em
paralelo existentes. Outros arranjos em paralelo, com carga compartilhada e com
redundncia em standby, so mais utilizados na prtica.
Em arranjos com carga compartilhada, a taxa de falha dos componentes
sobreviventes aumenta medida que falhas ocorrem. O sistema de turbinas de um avio
um bom exemplo desse arranjo. Se uma das turbinas deixar de operar, as turbinas
remanescentes devero sustentar uma carga de operao maior, o que acarretar em
aumento na sua taxa de falha.
Em um sistema com redundncia em standby, o componente em standby s
ativado se um dos componentes em operao vier a falhar. Tal situao vem ilustrada na
figura 1(b). A chave de troca [c] pode representar um dispositivo automtico ou um
operador que executa a troca quando demandada. Um exemplo comum desse tipo de
sistema a gerao de energia de um hospital. Em condies normais, o hospital
abastecido pela rede de distribuio. No caso de falta de energia, dois geradores
reservas esto disponveis para serem acionados. Os sistemas com redundncia em
standby devem ser analisados como sistemas dinmicos.
2
Seja Rs (t) a confiabilidade de um sistema de n componentes com standby e Ti
a varivel aleatria representando o tempo at a falha do i-simo componente, com
funo de densidade fi(ti). Para um sistema com dois componentes e uma chave de troca
livre de defeitos, a figura 1(c) traz os modos de sucesso na operao do sistema. A
confiabilidade desse sistema para uma misso de durao t ser dada por:

(5.11)
Como os modos de sucesso so mutuamente exclusivos, reescreve-se a Equao
(5.11) como:

(5.12)
Aplicando-se a equao (5.12) no caso especial em que todos os componentes
apresentam uma taxa de falha constante e igual a , tem-se a seguinte confiabilidade
resultante para o sistema:
(5.13)

A modificao na Equao (5.12) para incluir casos em que a chave de troca


imperfeita, com probabilidade de falha p c, feita multiplicando pc pelo segundo termo
no lado direito da equao.

Figura 1. (a) Diagrama de blocos de arranjos em paralelo puro, (b) com standby, e (c)
representao dos modos de sucesso de um sistema de dois componentes com standby.

5.4 SISTEMAS PARALELO-SRIE, SRIE-PARALELO E PARALELO-MISTO

Em situaes reais, sistemas so compostos por combinaes de subsistemas em


srie e paralelo, que podem ser analisadas reduzindo os subsistemas sucessivamente a
componentes em srie ou paralelo. Na sequncia, desenvolvem-se expresses para a
confiabilidade de sistemas paralelo-srie e srie-paralelo.
Sistemas do tipo paralelo-srie caracterizam-se por apresentar redundncia no
nvel do sistema (redundncia de alto nvel), sendo constitudos por m subsistemas em
srie e n componentes em paralelo. A Figura 2(a) traz uma representao genrica
desses sistemas.
Sendo Rij a confiabilidade do j-simo (j = 1, ..., n) componente localizado no i-
simo (i = 1, ..., m) subsistema em srie. A confiabilidade do subsistema :

(5.14)

Como m desses subsistemas esto conectados em paralelo, a Equao (5.10) pode ser
adaptada para obter a confiabilidade do sistema:

(5.15)

No caso especial em que todos os componentes do sistema so idnticos e


apresentam confiabilidade R, a confiabilidade do sistema :

(5.16)
Sistemas do tipo srie-paralelo apresentam redundncia no nvel do componente,
tambm chamada redundncia de baixo nvel. Tais sistemas so constitudos por n
subsistemas em srie, os quais apresentam m componentes conectados em paralelo. A
Figura 2(b) traz um diagrama em blocos com uma representao genrica desses
sistemas. A expresso de confiabilidade desses sistemas pode ser obtida seguindo uma
lgica similar a dos sistemas paralelo-srie, sendo dada por:

(5.17)
onde i designa o subsistema e j designa o componente. No caso especial em que todos
os componentes so idnticos e apresentam confiabilidade R, a confiabilidade do
sistema :
(5.18)

Os sistemas com redundncia de alto e baixo nvel ilustrados na Figura 2,


apresentam o mesmo nmero de componentes. Considere uma situao na qual, a um
custo idntico, o engenheiro de qualidade deva optar por um ou outro design. Deseja-se
determinar, assim, em um cenrio em que todos os componentes apresentam
confiabilidade idntica R, qual arranjo resulta em um sistema com maior confiabilidade.
Figura 2. Diagrama de blocos com representaes genricas de sistemas (a) em
paralelo-srie e (b) srie-paralelo.

Pode-se demonstrar que a redundncia de baixo nvel resulta em sistemas com


confiabilidade pelo menos to grande quanto a de sistemas com redundncia de alto
nvel. A diferena no to grande quando os componentes apresentam alta
confiabilidade (R>0,9). Sendo assim, sempre que o sistema em estudo viabilizar, ser
mais benfico prover componentes sobressalentes do que sistemas sobressalentes. Em
alguns sistemas, como no caso de geradores de emergncia em hospitais, tal cenrio
pode no ser possvel, j que o tempo de parada para troca ou acionamento do
componente sobressalente pode comprometer operaes vitais do hospital. Nesse caso,
ainda que no vantajosa em termos de confiabilidade, necessrio prover um gerador
sobressalente.

5.5 SISTEMAS K- EM- N

Sistemas em srie e paralelo puros so casos especiais dos sistemas k-em-n, nos
quais o sistema est operante se k ou mais de seus n componentes estiverem operantes.
Quando k = N, tem-se que os N componentes esto em srie, ou seja, todos
devem funcionar para o sistema funcionar.
Redundncia k-N uma generalizao de N componentes em paralelo quando
existe a condio de que k componentes do total de N componentes idnticos e
independentes devem funcionar para que o sistema tambm funcionar, na qual, devemos
ter k N. Quando tem-se o caso de redundncia completa, ou seja, k = 1 apenas
necessrio que qualquer componente opere satisfatoriamente para o sistema funcionar.

Exemplos:
Centrais de gerao de energia operam c/ dois ou trs geradores, mas necessitam
de um nico operante para suprir demanda. Sistema do tipo 1-2 ou 1-3.
Pontes suspensas e guindastes constitudos de cabos c/ milhares de fios de ao;
somente uma frao dos fios garante a sustentao da carga.
Carros c/ cinco pneus (um step) precisam de pelo menos quatro funcionando p/
poder funcionar.

No possvel uma representao genrica do diagrama de blocos para sistemas


do tipo k-N.
A confiabilidade de sistemas k-N pode ser facilmente obtida a partir da
distribuio de probabilidade binomial supondo-se componentes idnticos, com
confiabilidade R e distribuies de tempos at falhas independentes.

(5.19)
a probabilidade de que exatamente x componentes estejam operando.
Observe que esta concluso vlida pois:

(5.20)

corresponde ao nmero de maneiras que x sucessos (no falhas) podem ocorrer a partir
de N componentes.

No caso dos componentes com confiabilidades distintas no momento da anlise,


pode-se tambm determinar a confiabilidade do sistema com facilidade, mediante
suposio de componentes com modos de falha independentes.

5.6 SISTEMAS COM COMPONENTES DEPENDENTES

Nos sistemas dos tpicos anteriores, os clculos de confiabilidade foram feitos


considerando a independncia entre os componentes do sistema. Em algumas situaes
essa independncia vlida, porm existem casos em que esse tipo de considerao leva
a resultados pouco realista.
H vrias ideias para calcular a confiabilidade de sistemas com componentes
dependentes, mas citaremos apenas quatro:
i) Mtodo da raiz quadrada,
ii) Modelo do fator ,
iii) Modelo do fator generalizado,
iv) Modelo da taxa de falha binomial.

Cada proposta modela casos diferentes. Por exemplo, o mtodo da raiz quadrada
leva em conta o arranjo estrutural dos componentes do sistema para estabelecer os
limites inferior e superior de confiabilidade. No limite inferior, h uma dependncia
entre as falhas do sistema (a falha de um componente aumenta a taxa de falha do
restante dos componentes). J no limite superior, as falhas dos componentes so
independentes e com isso tem-se um cenrio de mxima confiabilidade para o sistema.
Para cada tipo de sistema h uma especificao distinta para os limites de
confiabilidade, o que torna esse modelo invivel para sistemas complexos e com grande
nmero de componentes.