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Os Materiais Inteligentes e suas Aplicaes

Article January 2013

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Marcelo Savi
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Modelling, characterisation and uncertainties of stabilised pseudoelastic shape memory alloy helical
springs View project

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OS MATERIAIS INTELIGENTES E SUAS APLICAES*

SERGIO DE ALMEIDA OLIVEIRA**


Capito de Mar e Guerra (RM1-FN)
MARCELO A. SAVI***
Professor Doutor

SUMRIO

Introduo
Ligas com memria de forma
Materiais piezoeltricos
Materiais magnetoestrictivos
Fluidos eletromagnetorreolgicos
Concluses

INTRODUO se destacar o comportamento adaptativo


que fornece a capacidade de auto-regulao

A natureza a fonte de inspirao essen-


cial para pesquisadores e engenheiros
que tentam desenvolver sistemas e estrutu-
dos sistemas naturais.
Por meio da Histria, a tecnologia
humana sempre relacionada com mate-
ras. Dentre os aspectos inspiradores, deve- riais diferentes, e possvel reconhecer

* Extrado da Tese de Doutorado em Engenharia Mecnica pela Universidade Federal do Rio de Janeiro: Mode-
lagem Termomecnica de Ligas com Memrias de forma em um contecto tridimensional.
** Doutor em Engenharia Mecnica. aluno de ps-doutorado na UFRJ, onde desenvolve atividades de pesquisa.
*** Doutor em Engenharia Mecnica (1994). professor da UFRJ (Departamento de Engenharia Mecnica, Coppe/
Escola Politcnica), onde desenvolve atividades de ensino, pesquisa e extenso.
OS MATERIAIS INTELIGENTES E SUAS APLICAES

as eras definidas por alguma inveno Variaes desses materiais tm sido


ou utilizao de materiais: pedra e metal, investigadas, aumentando ainda mais a
por exemplo. Recentemente, os materiais aplicabilidade dos materiais inteligentes.
inteligentes podem ser identificados como Nesse sentido, podem-se mencionar as
o estmulo de uma nova era. Basicamente, ligas ferromagnticas e polmeros com
os materiais inteligentes possuem um aco- memria de forma e as fibras ticas. Alm
plamento entre grandezas mecnicas e no disso, deve-se ressaltar a combinao de
mecnicas, que confere ao material um tipo diferentes tipos de materiais compsitos
especial de comportamento. Neste sentido, hbridos. Recentemente, h uma tendncia
possvel imaginar inmeras aplicaes para a reduo de dispositivos inteligentes
devido ao acoplamento de campos que, para micro e nanoescala, como os chama-
geralmente, no esto ligados. dos MEMS e NEMS (micro ou nano
A utilizao dos materiais inteligentes sistemas eletromecnicos).
na rea tecnolgica tenta explorar a ideia Materiais inteligentes so usualmente
de construir sistemas e estruturas com utilizados como sensores e atuadores em es-
comportamento adaptativo que tenham a truturas ou sistemas inteligentes. A escolha
capacidade de alterar propriedades, devido do material adequado para cada aplicao
s mudanas ambientais, e serem reparados depende de muitos fatores, e dois requisi-
quando necessrio. tos imprescindveis no projeto devem ser
Alm do termo materiais inteligentes, destacados (Lagoudas, 2008): a densidade
tambm so usualmente empregados os de energia de atuao e a frequncia de
termos materiais adaptativos, multifuncio- atuao do material.
nais ou ativos. Lagoudas (2008) chamou de Este trabalho apresenta uma reviso
materiais ativos um subgrupo de materiais sobre os principais materiais inteligentes
multifuncionais que apresentam sensibi- e suas aplicaes. A ideia fornecer uma
lidade e capacidade de atuao. Mas, em reviso abrangente, discutindo aplicaes
geral, possvel utilizar o termo materiais tecnolgicas relatadas na literatura. Ser
inteligentes a fim de expressar os materiais feito um breve histrico sobre o desenvol-
que apresentam acoplamentos entre campos vimento desses materiais, seus fenmenos
fsicos diferentes e, portanto, com caracters- fsicos e algumas de suas aplicaes. Os
ticas adaptativas que podem ser empregadas materiais inteligentes apresentados neste
para adequar-se s mudanas ambientais. trabalho so as ligas com memria de
Entre as muitas possibilidades, os ma- forma, materiais piezoeltricos, materiais
teriais inteligentes podem ser classificados magneto-estrictivos e fluidos eletrosmag-
de acordo com as diferentes formas de netorreolgicos.
acoplamento. Atualmente, os materiais
mais utilizados so as ligas com memria LIGAS COM MEMRIA DE
de forma, os materiais piezoeltricos, os FORMA
materiais magnetoestrictivos e os fluidos
eletromagnetorreolgicos. Esses materiais As ligas com memria de forma (SMAs)
tm a capacidade de mudar sua forma e apresentam um acoplamento termomec-
rigidez, entre outras propriedades, por meio nico que lhe d a capacidade de recuperar
da imposio de temperatura ou de campos uma forma previamente definida a partir de
de tenso, de uma diferena de potencial, um processo de carregamento termomec-
ou de um campo eletromagntico. nico apropriado. Quando h uma restrio

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para a recuperao de forma, essas ligas chamada de martensita maclada (twinned),


promovem foras de restituio elevadas. que tem 24 variantes que representam
As SMAs so conhecidas desde 1930. 24 subtipos com diferentes orientaes
Porm, somente em 1960 que passou cristalogrficas. A formao martenstica
a existir interesse tecnolgico a respeito induzida por tenso tende a mudar essas 24
do comportamento das SMAs. Em 1962, variantes da martensita maclada em apenas
Buehler e colaboradores do Laboratrio uma variante, alinhada com a direo do
de Artilharia Naval dos Estados Unidos carregamento de tenso, que chamado
da Amrica (EUA) descobriram o efeito martensita no maclada (detwinned).
memria de forma em uma liga de Ni-Ti, A fim de apresentar as principais ideias
que comeou a ser conhecido como Niti- por trs desses fenmenos, considere uma
nol, como uma referncia s letras iniciais amostra das SMAs em alta temperatura.
do laboratrio (NOL). Atualmente, as Nessa condio, a amostra tem fase auste-
aplicaes das SMAs esto se tornando ntica, e uma carga mecnica pode induzir
bem conhecidas por diferentes campos da transformao de fase em martensita
cincia e da engenharia. no maclada. Retirada carga mecnica,
As singulares propriedades das SMAs ocorre uma transformao de fase reversa
esto associadas com transformaes de na amostra. A Figura 1 apresenta um dese-
fase responsveis por diferentes compor- nho esquemtico do processo, juntamente
tamentos termomecnicos dessas ligas. com uma curva de tenso-deformao que
Basicamente, duas fases esto presentes representa o comportamento macroscpico
nas SMAs: austenita e martensita. A fase do fenmeno pseudoelstico.
austentica estvel em altas temperaturas e Considere agora uma temperatura mais
em um estado livre de tenso, apresentando baixa de tal forma que a amostra possui
uma nica variante. Por outro lado, a fase uma fase martenstica maclada estvel.
martenstica estvel a baixa temperatura Quando submetida a um carregamento me-
em um estado livre de tenso, estando cnico, ocorre um processo de reorientao,
relacionada com inmeras variantes. Uma dando origem formao da martensita no
transformao de fase pode ser induzida maclada. Quando o processo de carrega-
por tenso ou por temperatura. Quando a mento-descarregamento estiver concludo,
martensita induzida por temperatura, a amostra de SMA apresenta uma defor-

Figura 1 Pseudoelasticidade (Paiva, 2004)

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mao residual. Essa deformao residual sem qualquer carga mecnica. Esse fenmeno
pode ser recuperada por meio do aumento uma consequncia do treinamento da amostra
da temperatura que induz transformao de SMA. A Figura 3 mostra uma representao
da fase martensita para austenita. Esse o esquemtica do efeito em duas vias.
efeito de memria de forma. importante
observar que a variao da temperatura pro-
voca uma alterao da forma, e a amostra
recupera sua forma original. A relao entre
o efeito pseudoelstico e o de memria de
forma pode ser estabelecida a partir de um
movimento do ciclo de histerese mostrado
na curva de tenso-deformao da Figura
1. Uma vez que se diminui a temperatura
da amostra, o lao de histerese se move
para baixo tambm. A Figura 2 mostra
uma imagem esquemtica do fenmeno do Figura 3 Efeito de memria de forma reversvel
efeito memria de forma, juntamente com (Paiva, 2004)
a curva de tenso-deformao.
Aplicaes

As propriedades singulares das SMAs


atraem o interesse tecnolgico em diversos
campos das cincias e da engenharia. Ma-
chado & Savi (2002, 2003) e Duering et
al. (1999) apresentam uma viso geral das
aplicaes mais relevantes das SMAs dentro
do campo biomdico. Aplicaes biomdi-
cas das SMAs tornaram-se bem-sucedidas,
devido caracterstica no invasiva de
dispositivos com SMAs e tambm devido
sua excelente biocompatibilidade. SMAs
so usualmente empregadas em instrumentos
cirrgicos, cardiovasculares e ortopdicos e
em aparelhos ortodnticos, entre outros usos.
Estruturas autoexpansivas constituem
uma das principais aplicaes das SMAs,
como o filtro Simon e o stent. Na Figura 4,
(a) e (b) tm uma sequncia de imagens que
Figura 2 Efeito memria de forma (Paiva, 2004)
ilustram o comportamento do filtro Simon
O efeito de memria de forma reversvel quando introduzido no corpo humano em
outro fenmeno associado s SMAs. Basica- uma veia. Inicialmente, o filtro Simon est
mente, esse fenmeno tal que a amostra tem em uma condio deformada, contrado.
uma forma no estado austentico e outra no Uma soluo salina o mantm a baixa
estado martenstico. A variao de temperatura temperatura, permitindo a introduo no
produz uma mudana na forma da amostra, interior de uma veia. No momento em que

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o filtro Simon estiver na posio desejada, A utilizao do Stent segue o mesmo pro-
cessa-se a soluo salina, e a temperatura cedimento do filtro de Simon, Figura 4(c).
do corpo humano promove o aumento A Figura 4(d) apresenta grampos de SMAs
da temperatura que causa a expanso do utilizados. A ideia colocar o grampo em
filtro por meio da transformao de fase. uma configurao e, depois, aquec-lo para

(a)

(b)

(c)

(d)
Figura 4 Estruturas autoexpansivas (Machado & Savi, 2003)

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Figura 5 Instrumentos cirrgicos (Machado & Savi, 2003; Duering et al., 1999)

que ele assuma uma nova configurao; a Paiva & Savi (2006) discutem algumas das
temperatura do corpo aquece-o e auxilia a aplicaes de engenharia das SMAs. Mais uma
recuperao ssea. vez, as estruturas autoexpansivas so larga-
A Figura 5 apresenta alguns instrumen- mente empregadas. A Figura 6 apresenta uma
tos cirrgicos. conexo de tubo conhecido como CryOfit,

(a) (b)

(c)
Figura 6 (a) Acoplamento CryOfit SMA (Hodgson and Brown, 2000), (b) Dispositivo pr-carregado com
SMA (SINTEF, 1999), (c) Dispositivos de acoplamentos

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utilizada pela primeira vez no F-14 Usaf, tendo


sido desenvolvida pela Raychem (2001). Alm
disso, a Figura 6 mostra tambm um conjunto
de SMAs empregado em flanges.
Outra aplicao interessante est rela-
cionada s estruturas flexveis multiatuadas
que podem ser usadas em aerobarcos ou
em asas de avies (Figura 7(a)). Este tipo
de utilizao de SMAs substitue sistemas Figura 8 Aplicaes robticas com SMAs
pneumticos com inmeras vantagens, (Robotic muscles, webdocs.cs.ualberta.ca/~database/
como custo, tempo de manuteno e peso. MEMS/sma_mems/muscle.html, 2012)
Rediniotis et al. (2002) apresenta um pro-
ttipo de um hidroflio que tenta imitar Aplicaes dinmicas constituem outra
o movimento da cauda de um peixe. Fios rea importante dentro da engenharia em
atuadores de SMAs so externamente acio- que as SMAs podem ser exploradas. De
nados por uma fonte eltrica, promovendo uma maneira geral, essas aplicaes esto
a mudana de forma (Figura (7b)). associadas tanto dissipao adaptativa de
As SMAs tambm esto sendo utilizadas energia, relacionada ao seu comportamento
na robtica. Em essncia, SMAs tentam histertico, quanto s mudanas de suas
imitar o movimento contnuo dos msculos. propriedades mecnicas causadas pelas
Essa ideia explorada para a construo de transformaes de fase. Esses aspectos
prteses, que inclui mos, braos e pernas. podem ser explorados tanto em um controle
A Figura 8 mostra um prottipo de uma passivo-adaptativo quanto em um controle
mo mecnica. ativo. Um fator limitante para a concepo

FIOS DE SMA
(a)

(b)
Figura 7 Estruturas flexveis de SMAs multiatuadas (a) Aircraft Maneuverabilidy
(webdocs.cs.ualberta.ca/~database/MEMS/sma_mems/flap.html, 2012); (b) Reidiniotis et al., 2002

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OS MATERIAIS INTELIGENTES E SUAS APLICAES

de novas aplicaes a velocidade de res- (Ibrahim, 2008; Brennan, 2006). Savi et


posta das SMAS. al. (2010) discutem o uso das SMAs em
As respostas dinmicas dos sistemas absorvedores de vibrao e Williams et
com elementos com memria de forma al. (2002) investigam um prottipo deste
tm sido estudadas, mostrando um com- dispositivo (Figura 9).
portamento bastante complexo devido as O controle passivo-adaptativo de vibra-
suas caractersticas fortemente nolinea- es tem sido aplicado em pontes e outras
res. Essa riqueza de possibilidades inclui estruturas civis incluindo aquelas submeti-
respostas peridicas, quasi-peridicas, das a terremotos (Seadat et al., 2002).
caos e hipercaos (Savi et al., 2002; e Savi
et al., 2008). MATERIAIS PIEZOELTRICOS
Uma alternativa interessante explorar
a elevada capacidade de dissipao das O fenmeno piezoeltrico baseado na
SMAs no impacto. Desta forma, possvel induo de um dipolo eltrico. Como conse-
gerar um comportamento menos comple- quncia, essa classe de materiais apresenta
xo, mudando radicalmente a resposta do um acoplamento eletromecnico recproco.
sistema quando comparada com aquelas Em outras palavras, uma vez que um campo
obtidas com um impacto elstico (Santos eltrico aplicado, o material apresenta uma
& Savi, 2009). deformao mecnica; por outro lado, quan-
O uso de absorvedores dinmicos de do o material sofre uma carga mecnica, um
vibrao consiste em um dispositivo de potencial eltrico gerado. Essa reciproci-
controle de vibrao passivo que tem a dade permite que esse tipo de material possa
finalidade de reduzir a vibrao de um ser utilizado como sensores ou atuadores em
sistema primrio submetido a uma exci- estruturas inteligentes.
tao externa. O absorvedor constitudo Os dois comportamentos presentes nos
de um oscilador secundrio que, uma vez piezoeltricos so conhecidos como efeito
conectado ao sistema primrio, capaz de direto, que transforma a tenso mecnica
absorver energia de vibrao do sistema em uma fonte de voltagem, sendo tpico dos
primrio. Uma alternativa para sistemas sensores; e o efeito inverso, que converte
em que a frequncia de foramento varia uma fonte de voltagem externa em energia
ou tem algum tipo de incerteza o conceito de deformao mecnica (deslocamento ou
de um absorvedor de vibrao adaptativo fora), sendo tpico dos atuadores.
A altas temperaturas, normalmente
definidas acima da temperatura de Curie,
o material paraeltrico, no polarizado.
Para baixas temperaturas, as molculas
sofrem uma mudana cristalogrfica, ori-
ginando dipolos orientados aleatoriamente
em toda a estrutura (Figura 10(a)). A apli-
cao de um campo eltrico (polarizao)
tende a reorientar os dipolos eltricos em
relao ao campo eltrico, levando a uma
manifestao de dipolo eltrico em escala
macroscpica (Figura 10b). Com a remoo
Figura 9 Absorvedor de vibrao adaptativo
(Williams et al., 2002) do campo eltrico, os dipolos no retornam

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OS MATERIAIS INTELIGENTES E SUAS APLICAES

Eletrodo

Eletrodo

(a) (b) (c)


Figura 10 Polarizao para obter o efeito piezoeltrico:
(a) orientao polar aleatria; (b) Polarizao por meio de uma fonte de voltagem DC; (c) Polarizao
permanente depois da remoo da fonte de voltagem DC

sua configurao original, permanecendo em sensores de detonao para motores de


orientados (Figura 10(c)). Esse processo combusto interna, sensores piezoeltricos
gera um corpo piezoeltrico permanente, para a deteco de desgaste e sensores de pro-
com o eixo de polarizao estabelecido. ximidade em carros. A Figura 11 apresenta a
ideia dos sensores para deteco de desgaste.
Aplicaes A monitorao da integridade estrutural
(structural health monitoring) uma apli-
Materiais piezoeltricos so frequente- cao de piezoeltricos que vem conquis-
mente utilizados como sensores e atuadores tando muita notoriedade, especialmente
para diversas finalidades. Aplicaes como nos setores aeronutico e aeroespacial.
sensores so numerosas e esto relaciona- Diversos estudos esto considerando o uso
das com a indstria aeroespacial, automo- adequado dos sensores para identificao
bilstica, robtica, entre outras tantas. de danos. A correo de temperatura
Nuffer & Bein (2006) apresentaram a um aspecto importante a ser considerado
utilizao de acelermetros piezoeltricos (Grisso & Imnan, 2010).

Figura 11 Sensores piezoeltricos para deteco de desgaste (Nuffer & Bein, 2006). A ideia monitorar a
vibraes da roda, levando a uma avaliao do seu estado de desgaste

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Quanto ao uso de piezoeltricos como Imnan e colaboradores desenvolveram


atuadores, eles so normalmente utilizados diversos estudos mostrando o conceito da
para reduo de vibrao em situaes em que colheita de energia e a sua aplicabilidade
se necessita de alta frequncia e baixa carga. em situaes diferentes. A modelagem ma-
A ideia de absorvedores dinmicos de temtica e o uso de elementos finitos tam-
vibraes, discutida no contexto de aplica- bm foram abordados (Erturk & Imnam,
o de SMA, pode ser usada com materiais 2008). Alm disso, importante destacar
piezoeltricos. Uma das possibilidades a alguns estudos de comparao experimen-
converso da energia de vibrao mecnica tal entre vrios atuadores de compsitos
em energia eltrica, que pode ser dissipada ativos para gerao de energia (Sodano
em um circuito eltrico adequado. Qiu et et al., 2006). Aplicaes aeronuticas so
al. (2009) apresentaram uma viso geral de especial interesse, especialmente por
da aplicao de piezoeltricos na reduo evitar vibraes indesejveis de aeronaves
de vibraes. (De Marqui Jr & Erturk, 2013; Dias et
Nitsche & Gaul (2005) propuseram al., 2013).
uma junta com elementos piezoeltricos Recentemente, h uma crescente utili-
que pode ser usada como um dispositivo zao da tecnologia MEMS/NENS (micro
semiativo para reduzir vibraes. A ideia e nanosistemas eletromecnicos), que pode
reduzir os efeitos de atrito, atenuando a explorar o baixo consumo de energia em
vibrao da estrutura (Figura 12). dispositivos eletrnicos base de silcio
A colheita de energia a partir de vi- (Donelan et al., 2008; Yang et al., 2009).
braes outro campo de aplicao de Na literatura existem artigos de reviso
materiais piezoeltricos. A ideia central que discutem as principais aplicaes com
coletar energia disponvel do ambiente uso de materiais piezoeltricos (Anton &
em torno de um sistema e convert-la em Sodano, 2007; Sodano et al., 2004).
energia eltrica utilizvel. Outras formas A colheita de energia biomecnica
possveis so geralmente associadas a uma possibilidade de gerao de eletricida-
variaes trmicas, movimentos e energia de a partir de pessoas durante as atividades
eletromagntica. De uma maneira geral, dirias, sendo uma alternativa promissora
esse tipo de aplicao pode transformar vi- para as baterias que alimentam dispositi-
braes indesejveis em energia utilizvel, vos portteis (Li et al., 2009). H vrios
e os materiais piezoeltricos constituem o exemplos relacionados com esse tipo de
transdutor essencial para converter energia aplicao, mas importante destacar aque-
mecnica em eltrica. les que exploram a caminhada das pessoas.

(a) (b)
Figura 12 Dispositivos para reduo de vibraes: (a) Junta semiativa; (b) Viga com uma junta semiativa no
centro (Nitsche & Gaul, 2005)

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Neste sentido, possvel coletar a energia MATERIAIS


de vibrao associada a movimentos de MAGNETOESTRICTIVOS
pessoas caminhando com mochilas (Fe-
ensta et al., 2008), Figura 13. A Figura 14 Os materiais magnetoestrictivos apre-
mostra a utilizao da colheita de energia sentam um acoplamento entre os campos
da presso dos ps para a transformao em mecnicos e magnticos. Eles podem ser
energia eltrica, para ambientes pblicos. definidos como materiais que tm uma
A concepo dos dispositivos de colheita alterao de forma devido a uma aplica-
de energia tem sido objeto de diversos estudos o de um campo magntico. A histria
que propem solues para torn-los mais da magnetoestrico comeou em 1840,
eficientes. Nesse contexto, a anlise de diver- quando James Prescott Joule (1818-1889)
sas frequncias de excitao e amplitudes de identificou uma mudana de comprimento
vibrao tem um papel importante. Assim, em uma amostra de ferro sujeito a um cam-
os efeitos no lineares podem ser essenciais po magntico. Esse efeito ficou conhecido
para tornar um dispositivo aplicvel em uma como efeito Joule, sendo o mecanismo
determinada situao. Da Silva et al. (2013) mais comum empregado em atuadores
investigaram o efeito do comportamento his- magnticos. O efeito inverso, quando um
tertico piezoeltrico nos sistemas de colheita campo mecnico faz com que surja uma
de energia a partir de vibraes. magnetizao na amostra, conhecido

Figura 13 Colheita de energia a partir do caminhar de pessoas com mochilas (Feensta et al., 2008)

Elementos
piezoeltrico

(a) (b)
Figura 14 Colheita de energia a partir de um piso: (a) Mecanismo de gerao de energia por intermdio de
uma caminhada; (b) Gerador de energia experimental a partir dos ps de passageiros por ocasio da sada da
estao Norte Marunouchi, Tokyo

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OS MATERIAIS INTELIGENTES E SUAS APLICAES

como efeito Villari, sendo normalmente


utilizado para os sensores.
Inicialmente, as aplicaes relacio-
nadas com o efeito magnetoestrictivos
foram receptores de telefone, hidrofones
e osciladores, entre outros. A partir de
1970, as aplicaes tiveram uma am-
pliao considervel devido s novas
descobertas relacionadas a esses ma-
Figura 16 Atuador Terfenol-D (Janocha, 2001)
teriais. Recentemente, materiais como
Terfenol-D e Metglass deram um novo objetivo de obter um posicionamento pre-
impulso no uso dessas propriedades como ciso de cargas pesadas e tambm o controle
sensores e atuadores. ativo de vibrao.
A ideia bsica por trs do comportamento Dispositivos magnetoestrictivos podem
magnetoestrictivo que este tipo de material ser usados em conjunto com outras tecno-
dividido em domnios, cada um com uma logias convencionais, como pneumticos e
polarizao magntica uniforme. A aplicao hidrulicos, possibilitando a construo de
de um campo magntico tende a promover mecanismos eficientes. A Figura 17 apresenta
o alinhamento desses domnios, mudando a uma bomba que combina atuao magneto-
forma do material. A Figura 15 mostra um estrictiva e hidrulica para produo de um
desenho esquemtico desses alinhamentos. movimento linear (Olabi & Grunwald, 2008).

Figura 15 Figura esquemtica do fenmeno


magnetoestrictivo
Figura 17 Bomba magnetoestrictiva combinada
com atuao hidrulica (Olabi & Grunwald, 2008)
Aplicaes
Outro tipo de atuao semelhante aos
As aplicaes relativas aos materiais materiais piezoeltricos a usada em
magnetoestrictivos envolvem vrias situ- vlvulas de injeo para motores de com-
aes de atuao sem contato que podem busto interna, Figura 18 (Janocha, 2001).
ser imaginadas para produzirem diferentes
tipos de movimentos. Em geral, possvel
imaginar aplicaes semelhantes s dos
materiais piezoeltricos. Comparado ao
PZT, o Terfenol-D tem mais fora e pode
ser utilizado em baixa voltagem. A Figura
16 apresenta um transdutor Terfenol-D Figura 18 Vlvula magnetoestrictiva para motores
indicado para aplicaes industriais com o de combusto interna (Janocha, 2001)

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OS MATERIAIS INTELIGENTES E SUAS APLICAES

Esse dispositivo reduz o consumo de Kordonsky, 1993; Weiss et al., 1994; Carlson
combustvel e rudos relacionados com o et al., 1994; Carlson, 1994; Carlson, 2005).
funcionamento do motor. Alm disso, evita Os fluidos ER e MR geralmente apre-
o controle de voltagem necessrio para os sentam um comportamento newtoniano
dispositivos com materiais piezoeltricos. tpico na ausncia de campos eletromag-
O uso de pelculas finas outra pos- nticos. No entanto, quando submetidos a
sibilidade de utilizao relacionada com um campo eltrico ou magntico, o fluido
materiais magnetoestrictivos (Olabi & muda seu comportamento, apresentando
Grunwald, 2008). A Figura 19 mostra um uma resposta no linear. Os fluidos ER e
micromotor que gera movimentos lineares MR possuem as mesmas caractersticas.
devido pelcula fina com caractersticas Portanto, vamos usar o termo geral de
magnetoestrictivas na superfcie. Esse tipo fluido ER-MR e, da mesma forma, tratar
de dispositivo tende a avanar para evitar o campo aplicado, em geral, como um
o contato ao ser acionado por um campo campo eletromagntico. Deve-se entender
magntico que produz vibraes com am- que o fluido ER acionado por um campo
plitudes de flexo de 10-20mm/s. eltrico, enquanto o fluido MR acionado
por um campo magntico.
Um fluido ER-MR uma suspenso
de slidos que apresenta mudanas drs-
ticas nas propriedades reolgicas devido
aplicao de campos eletromagnticos.
Esse comportamento denominado efeito
eletromagntico, que est sendo relacio-
nado para as disposies estruturais na
Figura 19 Micromotor magnetoestrictivo (Olabi & suspenso. Antes da aplicao do campo
Grunwald, 2008) eletromagntico, as partculas so distri-
budas de forma aleatria. A aplicao
FLUIDOS do campo eletromagntico provoca uma
ELETROMAGNETORREOLGICOS orientao das partculas que altera a vis-
cosidade do fluido. A Figura 20 apresenta
Os fluidos eletrorreolgicos (ER) e mag-
netorreolgicos (MR) so conhecidos como
fluidos controlveis. Eles apresentam um aco-
plamento entre os campos mecnico e eltrico
ou magntico. Portanto, uma mudana em um
campo eltrico ou magntico causa uma mu-
dana no comportamento reolgico mecnico.
O primeiro estudo sobre os fluidos ER foi
em 1940 por Willis Winslow. Na mesma d-
cada, Jacob Rabinow (Rabinow, 1948, 1951),
no National Bureau of Standards EUA, in-
vestigou os fluidos MR. Apesar de inmeras
pesquisas desenvolvidas entre 1940 e 1950,
Figura 20 Fluido eletromagntico: efeito da
somente na dcada de 1990 este tipo de fluido aplicao de um campo eletromagntico (http://
obteve interesse comercial (Shtarkman, 1991; ciencia.hsw.uol.com.br/armadura-liquida2.htm, 2013)

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OS MATERIAIS INTELIGENTES E SUAS APLICAES

Figura 21 Modos bsicos de operao de um fluido ER-MR: (a) Modo de presso; (b) Modo de cisalhamento;
(c) Modo de compresso

um desenho esquemtico do lquido antes


e aps a aplicao do campo.
Existem trs modos de operao bsicos
relacionados aos dispositivos ER-MR: pres-
so induzida ou polos fixos, em que o lquido
forado a fluir entre os polos magnticos
estacionrios; corte direto ou movimento dos
polos, em que uma fora induz tenso de Figura 22 Amortecedor MR (Costa, 2008)
cisalhamento por meio do fluido; e filme de
aperto, em que o lquido submetido a uma Com relao indstria automobilstica,
fora de compresso, alterando a distncia Prabakar et al. (2009) discutiram o controle
entre os polos magnticos. A Figura 21 semiativo de uma dinmica de automveis
apresenta imagens esquemticas relativas utilizando amortecedores MR. Olabi &
a cada modalidade de operao. Cada um Grunwald (2007) apresentaram a dinmica
desses modos est relacionado com diferen- do sistema por meio de um amortecedor
tes aplicaes. O modo da presso induzida MR como um elemento secundrio na
usualmente empregado em vlvulas e suspenso do carro.
amortecedores. O modo de cisalhamento A mesma ideia de amortecedores inte-
est associado s aplicaes em freios e em- ligentes pode ser aplicada em processos
breagens. O modo de compresso, por sua industriais. Carlson et al. (1995) discutiram
vez, est associado a alguns amortecedores os amortecedores MR que empregam con-
de pequena amplitude de vibrao. Contudo, trole ativo que permite imaginar diferentes
esse modo no tem sido estudado com tanta possibilidades de aplicao, incluindo dis-
nfase como os dois primeiros. positivos de travamento (Figura 23). Usan-
do a mesma ideia, aplicaes de engenharia
Aplicaes civil consideram o uso de amortecedores

Os fluidos MR-ER so essencialmente


utilizados para construir amortecedores,
freios e embreagens inteligentes que po-
dem ser aplicados para diversos fins. As
indstrias automobilstica, aeroespacial e
biomdica esto especialmente interessadas
neste tipo de comportamento. A Figura
22 apresenta um amortecedor tpico com
fluido MR. Figura 23 Amortecedor de travamento (Carlson et al., 1995)

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OS MATERIAIS INTELIGENTES E SUAS APLICAES

Figura 24 Amortecedor de controle de abalo ssmico (Yang et al., 2002)


MR para proteger estruturas submetidas Por outro lado, a utilizao dos fluidos ER-
a cargas ssmicas (Figura 24). Yang et MR na fabricao de freios faz com que a
al. (2002) discutiram respostas dinmicas frenagem tenha uma atuao mais suave e
desse tipo de aplicao. com menor consumo de energia (Figura 26).
Aplicaes biomdicas tambm empre- Esse tipo de dispositivo tem a vantagem de
gam o conceito de amortecedores inteligen- ser de fcil operao, sendo aplicvel em
tes a fim de reproduzir os movimentos das diversas situaes (Carlson et al., 1995).
pernas humanas. Em geral, os amortecedores
MR podem ser utilizados em prteses de
joelhos para obter um caminhar mais natu-
ral. Carlson et al. (2001) apresentaram um
prottipo do joelho com amortecedor MR.
Os fluidos ER-MR podem ser teis para
construir freios e embreagens. A ideia rela-
cionada embreagem que ele permite um
torque controlvel. Kavlicoglu et al. (2002)
discutiram um prottipo desse dispositivo
que pode ser usado em motores (Figura 25).
Figura 26 Figura esquemtica de um freio com
fluido MR (Carlson et al., 1995)

CONCLUSES

Os materiais inteligentes constituem


um novo paradigma de projeto que tem
contribudo para sua aplicao em diver-
sos setores do conhecimento humano. As
inovaes tecnolgicas associadas so
importantes, podendo definir a era dos
materiais inteligentes. A utilizao na
Figura 25 Prottipo de embreagem com fluido medicina proporciona melhor qualidade
MR (Kavlicoglu et al., 2002) de vida, permitindo cirurgias e tratamen-

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OS MATERIAIS INTELIGENTES E SUAS APLICAES

tos pouco invasivos. Na engenharia, o e Tecnologia em Estruturas Inteligentes


uso dos materiais inteligentes garante em Engenharia (INCT-EIE), que congrega
maior segurana, conforto, durabilidade uma rede de pesquisadores do Brasil e do
e ideias que no poderiam ser pensadas exterior. O Instituto tem difundido a ideia
com os materiais convencionais. Todos dos materiais inteligentes, e suas aplica-
esses conhecimentos e essas inovaes es nas mais variadas reas.
podem ser levados para o setor militar,
proporcionando avanos significativos. AGRADECIMENTOS
No Brasil, vrias pesquisas e projetos so
desenvolvidos utilizando o paradigma dos Os autores agradecem o apoio das Agn-
materiais inteligentes. Em especial, vale cias CNPq, Capes e Faperj e, atravs do
destacar o Instituto Nacional de Cincia INCT-EIE, o apoio do CNPq e da Fapemig.

1 CLASSIFICAO PARA NDICE REMISSIVO:


<CINCIA E TECNOLOGIA>; Cincia; Anlise; Desenvolvimento; Energia; Engenharia;
Estudo; Material; Pesquisa;

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