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1.

Reviso da Estabilidade Estrutural

A implementao de critrios de estabilidade na equao de equilbrio do sistema


estrutural afim de proporcionar limites ltimos de material e rigides para o meio elstico,
podem ser nomeados atrves de critrios dinmicos ou critrios estticos. A utilizao
daqueles, que so mais gerais, envolve o estudo do comportamento dinmico (as
caractersticas do movimento) do sistema estrutural, na vizinhaa da configurao de
equilbrio em anlise e aps a atuao de algum deslocamento inicial. Uma configurao de
equilbrio diz-se estvel se as vibraes do sistema permanecerem limitadas no tempo, e
instvel no caso contrrio.

Os critrios dinmicos assumem uma importncia fundamental na anlise da


existncia de fenmenos de instabilidade dinmica, cujo estudo ser efetuado aps a
apresentao dos critrios estticos que envolvem problemas de instabilidade por ponto de
bifurcao ou por ponto limite. Os critrios estticos dados a noo de estabilidade sempre
aparecem associados ao conceito de equilbrio, e este a medida que se classifica os
diferentes tipos de configuraes de equilbrio.

A estrutura elstica quando submetida a um sistema de foras exteriores, exibe uma


resposta estrutural caracterizada pelos deslocamentos obtidos dos seus pontos. A estabilidade
desta avaliada quando introduzido critrios estticos de equilbrio, tais como o limite ltimo
de utilizao do material e ou limite ltimo de rigides estrutural. A verificao de segurana
da estrutura efetuada pelos estados limites que esto associados a situaes (i) de servio ou
explorao deficientes (estados limites ltimo de utilizao do material) ou (ii) de colapso
global ou local (estados limites ltimos de rigides estrutural).

O projeto de uma estrutura no pode basear-se unicamente nos conceitos de segurana,


dados pelo resistncia e deformabilidade de seus elementos, especialmente no caso de
estruturas esbeltas. Em tais estruturas indispensvelmente considerar tambm os fenmenos
relacionados a resistncia de corpo rgido dado por toda a estrutura ou por seus elementos.

A estabilidade de equilbrio um conceito bsico da Mecnica dos Corpos Rgidos, e


que pode ser facilmente visualizado e intuitivamente apreendido atravs de um problema
clssico. Trata-se de uma esfera rgida, submetida ao do seu peso prprio e em repouso
sobre (i) uma superfcie cncava (equilbrio estvel), (ii) uma superfcie convexa (equilbrio
instvel) ou (iii) uma superfcie horizontal (equilbrio neutro).
A generalizao e aplicao deste conceito de equilbrio de sistemas estruturais
deformvies, nomeadamente estruturas com comportamento elstico ou elasto plstico,
constitui o principal objetivo da Teoria da Estabilidade Estrutural.

A resposta estrutural de uma estrutura sujeita s determinadas condies de contorno


dista estvel ou instvel. Um corpo de prova sob o teste de trao apresenta uma resposta
estrutural no linear, dependente da geometria do corpo de prova, e uma resposta transiente
dependente do material. Sabe-se todavia que a tenso em que ocorre a resposta estrutural
transiente denominado como tenso de escoamento, assim como a tenso de ruptura quando
ocorre a fratura.

Ao se introduzir o critrio esttico sob a geometria e material do corpo de prova acima


testado, estariamos encontrando uma bifurcao na resposta estrutural. No ponto em que a
tenso de escoamento atingida ocorre um ponto de bifurcao ocasioanado pelo limite
ltimo do material, e ao se atingir a tenso de fratura ocorre um ponto de bifurcao na
resposta estrutural ocoasionado pelo limite ltimo da rigides estrutural, este se diz instvel e
aquele instvel.

A resposta estrutural dada por dois coeficientes no lineares entre o carregamento e o


deslocamento da estrutura. Os pontos em que ocorre a mudana de coeficientes so
denominados pontos de bifurcao, e correspondem a um estado de equilbrio crtico do corpo
de prova. interessante perceber que o estado de equlibrio crtico do corpo de prova est
associado a um estado ltimo de utilizao do material.

Materiais quase frgeis apresentam uma resposta estrutural, quando posta em


compresso, no linear no incio do carregamento e um ponto de bifurcao dado pela fratura
do material. Nota-se a diferena entre o teste do material elstico e do material quase frgil,
onde o primeiro apresenta um ponto de bifurcao estvel e aps um ponto de bifurcao
instvel e no segundo somente esse ltimo. Uma configurao de equilbrio diz-se estvel se
as vibraes do sistema permanecerem limitadas no tempo, e instvel no caso contrrio.

Estruturas elsticas que contm pouco material so ditas esbeltas e proporcionam


fenmenos de instabilidade estrutural. A ocorrncia do ponto de bifurcao est relacionada
com o limite ltimo da rigides estrutural, e tais fenmenos so classificados como flambagem.
A ocorrncia de tais fenmenos ocorre principalmente em estruturas do tipo de barras, placas
e cascas devido a perda da rigides estrutural. A rigides estrutural de tais geometrias esta
relacionada diretamente com a distribuio da massa ao longo de sua forma, ifluenciando no
momento de inrcia.
Tais estruturas podem sofrer a flambagem global, local ou distorcional, dependendo da
configurao geomtrica e das condies de contorno aplicada no elemento estrutural. Nestes
casos o elemento estrutural ter uma resposta estrutural sua assim como os outros elementos e
a estrutura tero sua resposta estrutural. A analise de estabilidade em tais situaes so de
grande importncia devido ao alto nvel de produo metlica mundial.

A instabilidade da resposta estrutural, determinada pela trajetria de equilbrio do meio


elstico e da geometria, ocassiona uma mudana na relao entre a carga e o deslocamento
que pode apresentar derivadas ou a mesma ser nula. A ocorrncia de bifurcaes na resposta
estrutural so denominadas por dois diferentes tipos de fennemos. Em um a resposta
estrutural ir perder completamente a relao obtida antes do acontecimento do equilbrio
crtico, ocorrendo a mudana do coeficiente que relaciona a carga e o deslocamento. Noutro
ao coeficiente que relaciona a carga e o deslocamento ser nulo, e ocorrer um fenmeno
dinmico na estrutura. Por esse se chama de instabilidade por ponto limite e aquele
instabilidade bifurcacional.

Os pontos em que ocorre a mudana de coeficientes so denominados pontos de


bifurcao, e correspondem a um estado de equilbrio crtico do corpo de prova. A diferena
entre os pontos de bifurcao ser demonstrado pela descrio de cada tipo de fenmeno de
estabilidade estrutural, na qual relaciona a carga descolamento com estados limites ltimos,
que podem ser do material ou geomtricos da estrutura.

A instabilidade bifurcacional ocorre quando a resposta estrutural (que se inicia na


origem da relao carga deslocamento) apresentar uma caracterstica linear ou no linear. Nos
critrios estticos da estabilidade estrutural, a caracterizao da resposta estrutural ser
realizada usando os prncipios clssicos da mecnica dos slidos. Para o corpo de prova em
trao a resposta estrutural que se inicia na origem do diagrama carga deslocamento linear, e
aps a ocorrncia do ponto de bifurcao a reposta estrutural transiente.

Na caracterizao de tal ponto de bifurcao para o limite ltimo de utilizao do


material encontra-se a resposta estrutural transiente, que no passa pela origem do diagrama
carga deslocamento, dado pela tenso de escoamento. Para estruturas elsticas, associadas ao
limite ltimo da rigides estrutural, tal ponto de bifurcao defini a interseco entre a resposta
estrutural dada no regime elstico e a resposta estrutural causada pela perda da rigides. Essa
ltima dada pela forma geomtrica da estrutura, a qual tem diferentes momentos de inrcia
em relao a sua linha de aplicao de fora e deslocamento.

O ponto de bifurcao tambm determina o equilbrio crtico do corpo, que pode ser
estvel ou instvel. Na figura a seguir apresenta-se que o equilbrio crtico do corpo instvel
quando a relao carga deslocamento se mantm igual aps a ocorrncia do ponto de
bifurcao, e estvel se a relao carga deslocamento dada pela trajetria imposta pelo
estado ltimo.

A anlise de problemas que envolvem este tipo de situao, de fundamental


importncia na estabilidade estrutural. Para materiais elsticos relacionados a geometrias
esbeltas, a ocorrncia do ponto de bifurcao por limite ltimo da rigides estrutural, deve ser
predeterminada no projeto. A predeterminao da carga de bifurcao, a configurao
geomtrica obtida aps a ocorrncia de tal, e sua reposta estrutural so analises que podem ser
efetuadas com a instabilidade bifurcacional.

Na ocorrncia de instabilidade bifurcacional aplicadas a estruturas sujeitas ao limite


ltimo de utilizao do material, a determinao da tenso de escoamento, o regime do
material aps a ocorrncia do ponto de bifurcao, assim como o coeficiente entre a carga e o
deslocamento (resposta estrutural) aps a modificao do material so analises que podem ser
efetuadas com a instabilidade bifurcacional.

O maior interesse prtico dos fenmenos de instabilidade bifurcacional so


relacionados a estruturas esbeltas subjeitas a foras de compresso, que aps determinado
carregamento apresentam uma modificao brusca na resposta estrutural. Os problemas
existentes nesta estrutura so analizados separadamente, e a instabilidade por limite ultimo da
rigides estrutural est associada a no linearidade geomtrica, e a instabilidade por limite
ltimo de utilizao do material pela no linearidade fsica do meio elstico.

Outro fenmeno que pode acontecer ao se atingir o equilbrio crtico do corpo a


ocorrncia de um ponto limite. A resposta estrutural (relao carga deslocamento)
apresentada, por uma estrutura ou por um material, pode ser linear ou no linear antes da
ocorrncia do ponto limite, porm em tal ponto percebe-se que ocorreu uma mxima
quantidade de fora suportada pelo material ou pela geometria. Tal ponto limite apresenta um
coeficiente de rigides nulo em tal ponto da resposta estrutural designado pelo equilbrio crtico
do corpo.

Na aplicao de tal critrio para a limite ltimo de utilizao do material, tal ponto
poderia exemplificar a mxima carga suportada pelo elemento estrutural antes de acontecer a
fratura. Neste fenmeno interessante perceber o fenmeno de descarga de carregamento
gera uma deformao elstica mxima obtido aps o limite ltimo de utilizao do material.

Em fenmenos de limite ltimo da rigides estrutural ocorre um deslocamento


estrutural dinmico, para uma configurao de equilbrio afastada e estvel, e alvio do
carregamento interno da estrutura. Pode-se apresentar uma gama de estudos referentes a
instabilidade por ponto limite, pode-se incluir alm dos clssicos de flambagem a
implementao do modelo bilinear de dano do algoritmo Ldem, que um ponto limite de
deformao elstica.

Percebe-se nas aplicaes anteriores que a geometria do problema fator determinante


na eficincia de tais estruturas perante a estabilidade estrutural determinada pelo limite ltimo
de rigides estrutural, e que geometrias que apresentam pouca massa so interessantes para a
eficincia energtica. O modulo de rigides dado pela teoria de flexo para estruturas planas
influenciado cubicamente pela espessura do material elstico.

O limite ultimo de rigides estrutural dado pela instabilidade bifurcacional, a qual


considera relao linear de energia de deformao elstica de deflexo. A relao linear se
d introduzindo molas ao longo da estrutura que tero coeficiente igual ao mdulo de
cisalhamento da camada interna de um painel sanduche. Paineis sanduches tem
caractersticas geomtricas que proporcionam alto nvel de resistncia a flexo como tambm
baixa massa.

A facilidade com que a camada exterma tem de se descolar da estrutura interna est
diretamente relacionada ao limite ltimo de utilizao do material imposto na camada interna.
Os materiais utilizados atualmente para a concepo de camadas internas apresentam alta
resistncia, sendo frgeis perante o limite ltimo de utilizao do material. Introduzindo uma
anlise sobre o fato relacionado ao descolamento da camada externa possvel determinar a
carga crtica de enrugamento.
O critrio definido pela instabilidade por ponto limite relaciona a energia de
deformao elstica de membrana com a energia de deformao elstica de flexo atravs da
energia de deformao elstica das molas por uma relao linear, que se modifica quando
ocorre o enrugamento dado pelo limite ltimo de utilizao do material interno.

Aplicando o conceito de instabilidade por ponto limite para o limite ltimo de rigides
estrutural da camada externa, encontra-se a compresso mxima suportada por ela em relao
a rigides estrutural. Para isso primeiramente demonstra-se a resposta estrutural de um panel
de sanduiche sofrendo um teste de flexo.

Determina-se o modulo de elasticade pela resistncia a flexo dada pela teoria de


flexo, assim como a energia de deformao elstica de membrana ocassionada na camada
exterma do painel.

Pela definio de estabilidade dada pelo limite ultimo de rigides estrutural linear
apresenta-se que a compresso mxima para ocassionar o descolamento da camada externa
na forma de:

O estudo do limite ultimo de utilizao do material interno pode ser entendido como o
estudo das estruturas microscpicas que compem o material, e para tais so apresentados o
estudo de algumas estruturas microscpicas que podem descrever a rigides estrutural. A
plastificao de um material est relacionada com a mudana de ligao entre um molecula e
outra, em que na elasticidade est relao linear.

Estruturas do tipo celular so capazes de descrever o comportamente plstico de


algumas estruturas, assim como descrever a propagao de trincas. O estudo do tipo de
instabilidade que ocorre em estruturas celular feito em..

Outro tipo de estabilidade em regime elstico a ocorrncia de ressonncia. O


movimento de corpo rigdo da estrutura est relacionado diretamente a rigides estrutural. A
caraterizao do movimento de corpo rigido em um movimento elstico pode ser dado atrves
da frequncia natural relacionada ao deslocamento estrutural. Conforme visto acima a
ocorrncia de desiquilbrio estrutural est relacionada com a instabilidade por ponto
bifurcacional ou por ponto limite. A energia de deformao de flexo, antes da ocorrncia do
limite ltimo de rigides geomtrica, nula, em situaes em que o deslocamento estrutural
nulo, porm a mesma apresenta dado ao fator geomtrico uma frequncia natural.

A imposio de uma frequncia de excitao harmnica na estrutura em uma faixa da


frequncia natural da resposta estrutural causa uma instabilidade dinmica no regime elstico
linear. Assim como o carregamento crtico obtido pela intasbilidade por ponto bifurcacional e
por ponto limite, obtem-se uma frequncia de excitao crtica. Em um regime linear elstico
com amortecimento nulo, a instabilidade dinmica harmnica dada pela estabilidade
clssica, e introduzindo os conceitos de ponto bifurcacional ou limite o amortecimento pode
ser dado como uma plastificao ou fratura.

A rigides estrutural apresentada pela teoria de flexo determinou a forma geomtrica


da estrutura aps a ocorrncia do limite ltimo de rigides estrutural. O formato geomtrico da
estrutura apresenta uma frequncia natural, que depende da fora aplicada, pois sua nova
geometria foi definida atravs da deformao elstica de flexo. A introduo de um
carregamento harmnico em uma estrutura leva a imposio do projetista trabalhar com a
introduo do movimento de corpo rgido. O movimento de corpo rgido elstico linear,
resposta estrutural, dado pela transformao da energia de deformao de flexo em energia
cintica.

A ocorrncia dessa transformao se d pela ressncia estrutural. O pouco peso


estrutural denomina uma baixa energia cintica para seu movimento que resulta em frequncia
naturais de fcil alcance. As frequncia naturais so caracterizadas pela deformao elstica
de mebrama e pela geometria do problema, sendo muitas vezes energia de deformao
elstica de membrama no determinante para a instabilidade por ressnancia, e sim a energia
cintica imposta na geometria do problema.

A energia cintica harmnica imposta a energia de deformao elstica de flexo em


estruturas sujeitas ao no amortecimento estrutural so impostas em vibrao. O
amortecimento estrutural em estruturas com pouca massa baixo, pois as mesmas devido a
quantidade de material no suportam plastificaes ou outros gastos de energia. Bazant e
Cedolin descreveram a instabilidade dinmica sem o uso do amortecimento conforme.

Percebe-se que tanto Camotim como Bazant utilizaram de soluo analiticas para os
pontos de instabilidade. Tais foram determinadas com o uso de simplificaes quanto os
efeitos do tempo no material e na geometria. Assim como este no caracterizou a plasticidade
no estudo de instabilidade dinmica aquele no caracterizou o amortecimento estrutural causa
pelo modulo de elasticidade do material. Para tanto pode-se utilizar metdos numricos de
soluo, onde primeiramente deve-se levar em considerao a gravidade como fator de
implementao. A implementao da gravidade dada de forma linear na massa da estrutura.

Considerando a massa da estrutura estaremos introduzindo ao metdo de soluo


numrica a energia cintica do problema, que pode se controlar de forma elstica. Para tanto
introduziu-se a analise de primeira ordem, na forma de primeiramente considerar a descrio
da energia cintica de forma elstica. No estudo de Camotim a introduo da energia de
deformao elstica de flexo era nulo ou linear antes do limite ltimo de rigides estrutural.
Com a introduo da energia cintica no problema a energia de deformao elstica de flexo
se torna no linear, e para estruturas reais tal definio de gravidade deve ser premissa bsica.

A resposta estrutural dada pela instabilidade dinmica utilizada como principo


basico de um movimento cintico harmnico do seu centro de gravidade, e a utilizao de
uma analise de primeira ordem nos proporciona a introduo do amortecimento causado pelo
mdulo de elasticidade. O modulo de amortecimento de uma estrutura est relacionada
diretamento com o modulo de rigides estrutural dado pela teoria de flexo, porm sua
evoluo com o tempo ainda deficiente. Denomina-se porm que Bazant e Cedolin
utilizaram-se da instabilidade dinmica com um amortecimento nulo na ocorrncia de tal
fenmeno.

A introduo da analise linear de primeira ordem somente possvel numericamente,


pois at para estruturas com geometria e relaes de rigides geomtricas como descritas aqui
se tornam complexas, e o desafio de recria-las imenso. Para introduzir numericamente a
analise linear de primeira ordem careceria da analise temporal do problema. A introduo
nmerica do tempo pode ser dada pela integrao explicita das equaes de equilibrio do
movimento do problema. Para a analise de problema em que o limite ltimo de utilizao do
material somente se torna necessrio a integrao explicita das equaes de equilibrio de
foras do problema.

Em se tratando de estruturas esbeltas, que possam ter problemas relacionados com o


limite ultimo de rigides estrutural, a introduo da analise linear de primeira ordem no projeto
estrutural se torna evidente quando sabe-se que a instabilidade por ponto bifurcacional e por
ponto limite apresento de forma concisa as respostas estruturais. Primeiramente no caso da
coluna biapoiada sabe-se que a mesma no apresenta uma deformao elstica de flexo nula
antes da instabilidade bifurcacional, assim como nos paineis.
Para isso apresentam-se resultados obtidos de camotim para a analise linear de
primeira ordem.

No caso da analise de primeira ordem, nos problemas descritos pelo limite ltimo de
utilizao do material, a introduzo do tempo caracteriza os efeitos internos do material,
dado pelo alcance ao limite de utilizao. Um exemplo caracaterstico a plastificao em
pontas de trincas, que pode ser obtida com uma analise de primeira ordem. Em se tranto de
amortecimento a plastificao imposta de forma linear para muitas estruturas esbeltas, na
forma de no ultrapassarem a ductilidade do material.

Sabe-se que defeitos, no material provocam efeitos que podem ser descritos pela
aplicao das condies de contorno, geomtricos de tais. A introduo de uma pequena
perturbao nas equaes de equilbrio de movimento da estrutura pode ser utilizada para
descrever tais condies de contorno. Quando se introduz estes efeitos geomtricos no
problema alm da energia cintica estamos introduzindo energia de amortecimento estrutural.

O amortecimento estrutural dado pela teoria de flexo e para uma implementao


numrica farse-a o uso de uma configurao indeformada da estrutura, um pequeno
movimento do seu centro de gravidade, para proporcionar um desequilbrio, e verificar a
quantidade necessria de energia para tal deformao elstica de flexo. No caso da
introduo de efeitos geometricos no limite ltimo de utilizao pode-se introduzir efeitos de
estado da propagao da trinca, em nveis diferentes de plasticidade.

Para Camotim a introduo de efeitos geomtricos na estrutura possibilidade uma


visualizao mais realista dos problemas, porm com pouco escopo para discusses. Porm
apresenta-se a introduo de uma analise linear de segunda ordem.

Para efeitos de propagao de trincas a analise linear de segunda ordem se torna


crucial para a determinao da fratura. Com isso apresenta-se uma figura demonstrativa
retirada do livro nastan que apresenta as diferentes classificaoes de analises assim como o
resultado esperado para uma analise elstica e uma analise inelstica do problema em uma
trelia plana.

A verificao da ocorrncia de estabilidade inelstica antecipadamente a da


estabilidade elstica, da-se ao fato do limite ltimo de utilizao do material ser atingido
anteriormente ao limite ltimo de rigides estrutural. O grande erro ao se considerar somente a
instabilidade bifurcacional para examinar estruturas esbeltas, se torna clara presente o grfico,
pois a ocorrncia de plastificao no influenciou a carga citica de flambagem, dado pela
ponto bifurcacional.

Verifica-se tambm que a introduo do amortecimento na estrutura no est bem


definida, pois no apresenta no grfico a resposta estrutural analtica para o efeito causado
pela fora na trelia, pois apresentou-se separadamente a analise elstica da inelstica.

Contudo a apresentao de uma soluo numrica para o problema acima descrito de


maneira analitica ser feita utilizando um algoritmo numrico denominado Ldem, de incio ira
se descrever o metdo utilizado para a soluo e aps apresenta-se a comparao entre os
resultados analticos aqui obtidos e os resultados numricos.
2. Algortimo Ldem

A utilizao do algoritmo numrico denominado Ldem para a demonstrao dos


problemas relacionados a estabiliade estrutural de estruturas em regime elstico ou em regime
inelstico, se faz nesta seo. Com a descrio do projeto estrutural atrves de estruturas
treliadas o meio contnuo modelado pela caracterizao de seu elasticidade, primeiramente.
Elementos discretos postos em movimento, causado pela ao de foras externas, so
introduzidos na estrutura utilizando-se, das condies de contorno acopladas equao de
equlibrio de movimento da estrutura, do mtodo dos elementos discretos.

O mtodo dos elementos discretos descreve o projeto estrutural em elementos


treliados, com capacidade de relacionar as foras resultantes do meio elstico atravs da
rigides estrutural causada pelo deslocamento de algum de seus elementos. O elemento
treliado utilizado pelo algoritmo Ldem um elemento de membrama unidimensional, e sua
estrutura cbica descreve perfeitamente o sistema das coordenadas retangulares. Para a
caracterizao total da estrutura, necessita-se impor ainda no algoritmo a massa do elemento
cbico assim como o dano a ele associado.

O comprimento efetivo do elemento unidimensional caracteriza a rea efetiva do


elemento cbico nas quais o mdulo de elasticidade para as deformaes e cisalhamentos so
introduzidos diretamente pelo mtodo dos elementos discretos, assim o encontro da resposta
estrutural esttica determinada atravs da caracterizao do meio continuo.

A descrio de diferentes meios elsticos dentro da estrutura se faz com seleo de


elementos cbicos e modificao do mdulo de elasticidade, tambm pode-se modificar
outros parmetros como a densidade e dano, e que podem ser acoplados diretamente ao
mtodo dos elementos discretos.

O mtodo dos elementos discretos do algoritmo realiza a discretizao do meio


elstico em elementos cbicos peridicos. O tamanho do elemento crtico do elemento cbico
est associada as definies acima imposta, sendo necessrio o devido cuidado na
implementaes de outros meios elsticos. A rigides do meio elstico est associada as barras
estratgicas da discretizao utilizada, a caracterstica geomtrica relacionada com as
massas conectadas nos elementos cbicos formadores da estrutura, e a fratura do meio
elstico a mxima deformao elstica do elemento cbico.

O elemento cbico assim como a descrio do tamanho crtico so apresentados.


A rigides ao meio elstico discretizado por elementos cbicos dado por Neyfeh e
Hefzy, 1978, em que utiliza o meio elstico formado por elementos cbicos que contm 20
barras e 9 ns conforme apresentado na figura anterior. No caso do meio elstico ser
isotrpico, a rigides axial do elemento cbico por unidade de comprimento geomtrico dado
para os elementos longitidinais da discretizao. Deve-se perceber que o mtodo dos
elementos discretos primeiramente foi desenvolvido com molas, que tem sua propriedade
elstica tambm dada em [N/m].

O mdulo de elasticade apresentado definido pela multiplicao do mdulo de


elasticidade isotrpico e a rea de seo do elemento cbico multiplicada pelo efeito
volumtrico do meio elstico que levado em considerao com a introduo do coeficiente
de Poisson [ Nayfeh e Hefzy, 1978; Dalguer et al.,2001]

A rigides estrutural associada as barras diagonais tambm foram apresentadas para a


perfeita discretizao do meio elstico isotrpico. Assim como nas barras diagonais que
apresentam sua rigides estrutural do tipo mola, o comprimento efetivo determina a rigides
estrutural das barras diagonais.
O efeito volumtrico para o algoritmo acima descrito vlido para coeficiente de
Poisson dados entre 0.20 e 0.30, nas quais o cisalhamento no elemento cbico ainda apresenta
valores baixos. Para diferentes meios elsticos a apresentao da rigides estrutural atravs do
mtodo dos elementos discretos pode ser obtida em Nayfeh e Hefzy.

A aplicao da massa estrutural est relacionada diretamente com a geometria da


estrutura examinada no projeto estrutural aplicada proporcionalmente em todos os elementos
cbicos que constituem o meio elstico, dando a proproiedade do momento de inrcia. A
massa concentrada nos ns especificada de tal maneira que a soma total represente a massa
total da estrutura, assim os ns do centro e os ns dos vertces recebem tal quantidade.

De modo que a massa de um elemento cbico distribudo de maneira igualitaria entre


os ns do centro e dos vertces. Os vertces iram receber a metade da massa estrutural do
elemento cbico e quando desfalcado de ligaes ir receber menos massa. A concentrao de
massa estrutural em torno do eixo, descrita pelo momento de inrcia da seo geomtrica,
demonstrando deslocamentos maiores onde a massa estrutural menor. Em se tratando de
estruturas finas a desaguiladade na distribuio de massa ocasiona a rotao de corpo rgido.
Em uma estrutura fina apresenta-se tal configurao de deformao de flexo.

A introduo dos diferentes nveis de massa nos elementos cbicos j proporciona o


movimento de corpo rgido.O movimento de corpo rgido em estruturas elsticas dado com
a elaborao de deslocamentos, obtidos pelos elementos cbicos perante sua rigides estrutural
e aplicado ao limite ltimo da rigides estrutural, causadores de uma modificao geomtrica
estrutural. O acompanhamento da rigides estrutural linear dada pela integrao direta do
mtodo utilizado, e a capacidade de ocorrer o limite ltimo de rigides estrutural est associado
a capacidade dos elementos cubicos sofrerem movimento de corpo rgido. Como apresentados
na figura acima.

Ao se aplicar a massa, nas equaes de movimento estrutural, e na integrao do


mtodo encontra-se foras associadas a aceleraes, que so distribuidas para as massas no
sistema estrutural devido a rigides estrutural do elemento cbico e seu comprimento
caracterstico.

O movimento de corpo rgido introduzido no mtodo dos elementos discretos,


quando aplicada a segunda lei de Newton em cada n na forma de.

Onde os vetores x e x representam respectivamente as aceleraes e velocidade nodais, M e C


so as matrizes de massa e amortecimento e as foras nodais internas e externas. Desde que M
e C sejam diagonais, as equao no so acopladas e podem ser facilmente integradas no
domnio do tempo utilizando um mtodo de difetena finita explicito.

Deve-se notar que as coordenadas nodais so atualizadas a cada incremento de tempo,


sendo ento necessrio que os elementos cbicos tenham a capacidade de distribuir
elasticamente o efeito causado pelas aceleraes, que levam em considerao o efeito da
velocidade de propao da onda tranversal na geometria projetada assim como o intervalo
numrico de integrao.

A calibrao do comprimento crtico do elemento cbico para que possa elasticamente


distribuir as aceleraes descreve a capacidade de capturar problemas de estabilidade
estrutural relacionadas ao estado de limite ltimo da rigides estrutural, relacionados a
caracterstica geomtrica do meio elstico estudado, e imposta no algoritmo pela distribuio
da massa estrutural e movimento de corpo rigdo.

A estabilidade do mtodo de integrao assegurada limitando o incremento de tempo


[Bathe, 1996]. O algoritmo empregado neste trabalho possui elementos cbico de
comprimento crtico, que requerem um menor incremento de tempo, que sero utilizados para
assegurar a estabilidade do processo de integrao.
Onde vp a velocidade de propagao da onda volumtrica.

A aplicao de dano no elemento cbico tambm relacionada diretamente com seu


comprimento caracterstico, porm neste ponto no importando a massa estrutural e sim o
mdulo de elasticidade do material. Para materiais quase frgeis a resposta do material acima
do limite desenvolvido pela elasticidade nula, sendo que quando atingido o nvel
estabelecido pelo limite ltimo de utilizao do material o elemento cbico ira apresentar uma
perda de isotropia no meio elstico.

A perda de isotropia para tais materiais obtida na forma de fratura do elemento


cbico ocasionando uma perda de rigides estrutural. No momento estamos dizendo que a
perda de rigides estrutural no modificar o coeficiente de rigides estrutural geomtrico da
estrutura, somente causara um dano no meio elstico entendido como a formao de um
estado triaxial de movimentos dado pela massa. A fratura imposta no algoritmo dever ser
contabilizada pelo balano energtico ocasionado por tal movimento, a qual primeiramente
ser detectada por uma analise de limite ltimo de utilizao do material atrves da
instabilidade por ponto limite.

O ponto limite neste caso seria a mxima deformao dada ao elemento cbico at que
o mesmo se frature por trao, que pode acontecer tanto nas barras diagonais como
transversais, dados os deslocamentos cisalhanetes e normais obtidos pela restaurano das
foras estruturais aps a energia de fratura ser dissipada.

Introduzindo condies de contorno ao meio elstico possvel determinar a energia


de deformao elastica estrutural, e a determinao do incio da fratura esta relacionada com
essa mxima energia de deformao elstica estrutural, sendo assim constituido o limite
ltimo de utilizao do material.

Muitos avanos foram implementados no algoritmo pelos estudos apresentados na


reviso funcional do algoritmo, quando se trata de materiais quase frgeis disposto ao limite
ltimo de utilizao do material, assim como quanto ao limite ltimo da rigides estrutural. A
introduo de parmetros associados ao dano do elemento cbico, podem prescrever a
propagao de trincas apoiando-se no balano energtico desenvolvido utilizando de uma
analise no linear de dano.

Rocha et al., 1991, e mais recentemente Koteski et al., 2011, introduziram modelos de
dano no lineares para a energia de fratura do elemento cbico. Tal modelo denominando
constitutivo bilinear, e apresenta uma anlise que obtm a resposta estrutural aps o limite
ltimo de utilizao do material. A relao constitutiva bilinear transcrita pela continuao
da deformao de maneira linear com um alvio de energia energia de deformao elstica.
Conforme figura.

O modelo bilinear de dano lev em considerao a quantidade mxima de energia de


deformao elstica dada uma certa quantidade de meio elstico, no elemento cbico. A rea
triangular formada pela resposta estrutural do elemento cbico, formada por um tringulo
que representa a rigides estrutural linear da resposta estruturas, assim como um coeficiente de
amolecimento, que no caso de meios elsticos sob compresso linear, da estrutura aps o
limite ltimo de utilizao do material, ponto A. A energia elstica reversvel armazenada no
elemento relacionada com a mxima energia de deformao elstica suportada pelo
elemento cbico.

O mtodo ento foi descrito atravs da curva OAB, e atravs de suas inclinaes que
representam a rigides estrutural, foi dito que est a energia de fratura de um elemento
cbico. A implementao levou ao crterio o clculo da relao inversa unitria entre a energia
de fratura e a energia reversvel armazenada pelo elemento. A suposio de tais
simplificaes, para materiais quase-frgeis e para os quais tem tima resistncia ao limite
ltimo da rigides estrutural, so razoveis.

Os parmetros do modelo constitutivo bilinear da Figura.

Fora F: fora axial no elemento cbico em funao da deformao axial do


elemento cbico.
Rigides do elemento: depende das caracterisiticas do meio elstico associadas
as barras estratgicas que compe o elemento cbico.

Comprimento : comprimento crtico da aresta de um elemento cbico do


Ldem.

Energia especfica de fratura: energia de fratura por elemento cbico,


coincidente com a energia de fratural do material, que pode ser dada atravs de
ensaios de ductilidade.

rea de fratura equivalente, : depende do comprimento caracterstico do


elemento cbico. Esse parmetro refora a condio de que a energia dissipada
pela fratura no meio elstico equivalente da sua representao discreta.

A energia dissipada pela fratura de uma amostra elstica de um elemento cbico


devido a uma fissura paralela a uma de suas faces dada por,

A energia dissipada por um elemento cbico no Ldem quando fraturado em duas


partes, constitudo pelas contribuies de cinco elementos longitudinais (quatro de aresta e
um interno) e quatro elementos diagonais. Apresentada por Koteski et al., 2010a contento um
parmetro relacionado ao efeito de escala.

O primeiro termo entre parnteses considera os quatro elementos das arestas, o


segundo termo considera o elemento longitudinal interno e o terceito termo representa a
contribuio dos quatro elementos diagonais. O fator relacionado caractertica cbica do
elemento discreto utilizado. Comparando a energia de dano proposta por um fissura, do
tamanho de um elemento cbico, paralela a uma face do meio elstico, com a energia de dano
para um elemento cbico atravs da introduo de um coeficiente referente a escala do
problema, sendo o coeficiente de expano volumtrica 0.25, compara-se as energias
de onde se obtem o parmetro de escala.

Com o paramentro de escala as res de fratura equivalmente das barras longitudinais e


diagonais podem ser apresentadas.

Assim como a energia de fratura associada ao elemento cbico composto por 5


elementos longitudinais e 4 elementos diagonais.

Deformao de falha crtica, : definida como a mxima deformao antes do


incio do dano, dado pelo limite ltimo de utilizao do material.

O limite ltimo de utilizao do material imposto pela deformao de falha crtica e


um fator que determina a ocorrncia de uma instabilidade por ponto limite. O parmetro
governa a lei constitutiva ao nvel da barra, no causando efeitos na rigides estrutural
apresenta pela geometria. O mdulo de elasticidade E, o fator de intensidade de tenses K e a
deformao crtica ep so relacionados com a expresso clssica da mecnica da fratura
[Kanninen e Popelar, 1985] dado pelo fator de intensidade de tenses ocassionados por falha
geomtrica.

As condies de contorno da falha geomtrica assim como a orientao da fisura


crtica de tamanho d so considerados pelo parmetro Y. Caso o comportamento do incio de
ruptura seja ssumido como linear, ento tp = eep e , recordando a equivalncia entre Kc e a
energia especfica da fratura Gf, obtm-se a seguinte expresso.
A fim de simplicar tal equao, o comprimento caracterstico do material d definido
como:

Substituindo-se equaes tem-se

A equao final indica que d pode ser considerado uma propriedade do meio elstico
uma vez que no depende do nvel de discretizao, representando de fato um comprimento
caracterstico do material (semelhante da largura crtica da regio plastificada na ponta da
fissura no modelo de Dugdale). Sobre esse tpico, pode-se consultar livros clssicos de
mecnica da fratura como Kanninen e Popelar, 1985. A relao entre d e o coneito de tamanho
crtico introduzido por Taylor, 2007, apresentado na propagao de trincas evidente,
Isolando a deformao de flha crtica na expresso, obtem-se

O nmero de fragilidade, proposto por Carpinteri, 1981 como uma medida do grau de
dutilidade da estrutura pode ser reescrito utilizando as Equal, no contexto da formulao
Ldem, como apresentado na equao abaixo.

O ndice de fragilidade no considera apenas as propriedades do material, mas tambm


o tamanho do meio elstico, representado pelo comprimento caracterstico L. Como mostra o
nmero de fragilidade o mesmo pode ser definido como a raiz quadrada da razo ente o
comprimento caracterstico do elemento cbico e o comprimento caracterstico do meio
elstico.
Para compreender o significado do comprimento caracterstico deq, pode-se considerar
que, se durante o processo de fratura de um elemento cbico, o efeito provocar um defeito
maior que o comprimento caracterstico deq, a trinca se propagaria de maneira instvel. E
para que acontea a propagao de trinca o comprimento caracterstico do meio elstico deve
ser muito maior que o comprimento caracterstico do elemento cbico.

Deformao limite : o valor de deformao para o qual o elemento cbico


no apresenta mais reaes internas.

A deformao limite obtida pelo alvio de foras estruturais causado pelo movimento
de corpo rgido da estrutura, que acontece de forma dinmica. A deformao limite expressa
em termos da deformao crtica e para materias sob compresso apresento a mesma
linearidade.

Onde

importante notar que, para garantir a estabilidade do mtodo de dano, a condio


K>1 deve ser satisfeta [Riera e Rocha, 1991; Itturioz et al. 2014b]. Essa condio imposta
usando a restrio L< Lc do comprimento cbico mmino estar associado ao fenmeno limite
de utilizao do material na forma.

Para ambas barras diagonais e longitudinais o comprimento citico est especifcado, e


para um meio elstico isotropico a condio de estabilidade na propagao de trincas
descrita por um efeito causado pela energia de fratura atravs do comprimento caracteristico
de defeito. Sendo ento a energia de fratura relacionada com limite ltimo de utilizao do
material, quando o elemento cbico apresentar tal deformao.
Onde Lc = 0.68 deq

Note tambm que, em contraste com a prtica habitual em elementos finitos, a relao
constitutiva no Ldem no somente funo das propriedades do meio elstico. A relao
constitutica do elemento cbico apresentado na forma da figura definida em termos de
parmetros que dependem das propriedades do material e da discretizao do modelo. Por
essa razo, quando o nvel de discretizao do elemento cbico alterado, a lei uniaxial
utilizada em cada bara devera ser modificada.

Uma segunda caracterstica interessante do mtodo que, embora utilize uma lei de
dano escalar para descrever o comportamento uniaxial dos elementos, o modelo global leva
em considerao o dano anisotrpico, devido ao fato de que os elementos so orientados em
diferentes direes epaciais [Riera et al, 2011]

O mtodo dos elementos discretos tem sido utilizado com sucesso para representar a
analise linear de estabilidade. Esse mtodo descreve a resposta estrutural do meio elstico
atravs da integrao explcita dos deslocamentos das massas e a interao entre uma e outra
dado pela rigides de uma mola. Tais molas podem ser apresentadas por barras associadas a
massas que se deslocam perante diferentes condies de contorno.

O limite ltimo da rigides estrutural obtido pela integrao da rigides estrutural


elstica contabilizado pela lei da teoria de flexo, que para estruturas leves descreve o
movimento de corpo rigdo dado pela geometria da estrutura. O comportamento fratura,
introduzido no limite ltimo de utilizao do material, das barras estaro associadas a lei de
dano impostas pela mxima energia de fratura associada a uma deformao mxima do
elemento cbico.

O algoritmo nmerico iniciou-se pela descrio de placas e cascas sob carga de


impacto, originalmente proposta por Riera , 1984, e foi denominado como Ldem pela
utilizao do mtodo dos elementos discertos. A resposta dinmica de placas e cascas sob
carga de impacto foi imposta atravs da discretizao espacial, e a fratura foi imposta por
falhas de corte ou trao, que geralmente ocorre em estruturas de concreto, determindos por
limites de ltima utilizao do material, dado a materiais quase frgeis. As propriedades
equivalentes desenvolvidas para um modelo periodico de trelias, prosposto por Nayfeh e
Hefzy, 1978, foram utilizados para determinar em forma explicita a rigidez equivalente das
barras. A metodologia Ldem foi empregada em diversos trabalhos, e apresenta-se alguns.

Rieira e Iturrioz, 1995, 1998 modelaram placas e cascas sujeitas a carregamento


impulsivo. No trabalho de Riera e Iturrioz, 1995, o LDEM foi usado para determinar a
resposta dinmica de placas e cascas, comparando as repostas com resultados
experimentais para certificar a preciso e a confibialidade do mtodo. No trabalho de
Riera e Iturrioz, 1995, estruturas de concreto armado para conteno de plantas
nucleares foram analisada com o Ldem, e tanto o efeito do escoamento do ao quanto
o efeito da fratura do concreto levados em conta.

Dalguer et al., 2001,2003 realzou a anlises de sismos. No trabalho de Dalguer et al.,


2001 um modelo de elementos discretos de duas dinenses foi usado para simular o
terremoto que aconteceu em Chi-Chi, Taiwan, em 1999. No trabalho de Dalguer et al.,
2003, foi simulada a gerao de trincas em modo I atravs da propagao de rupturas
cisalhantes em um terremoto.

Nos trabalhos de Rios e Riera, 2004, Miguel et al., 2008, Riera e Iturrioz, 2007,
Iturrioz et al., 2009, 2011 e Koteski et al.,2010a o efeito escala foi estudado. Em Rios e
Riera, 2004, foram incorporados as duas maiores causas do efeito de escala nas
anlises de Ldem, a saber, o carter no homogneo dos materiais e a ocorrncia de
fraturas, e os resultados foram comparados com observaes experimentais. Em Riera
e Iturrioz, 2007, o efeito de escala foi analisado em estruturas de concreto e rocha. Em
Miguel et al., 2008, foram realizadas anlises em espcimes de concreto e rocha,
considerando o efeito de escala e o efeito da taxa de deformao. As respostas obtidas
foram comparadas com resultados experimentais encontrados na literatura. Em Iturioz
et. al., 2009, as respostas dinmicas de plcas de vrios tamanhos que sofrem fratura
sob a ao de carregamentos estticos e dinmicos foram estudadas. Em Kotenski et
al., 2010a, as respostas do Ldem foram avaliadas, abortando o tema do efeito de escala
e da localizao de tenso. Em Iturioz et al., 2011, o efeito escala foi estudado em
placas de concreto submetidos a compresso com e sem atrito na borda da placa.

Koteski et al., 2008,2010b, 2011, 2012 abordou o clculo de parmetros estticos e


dinmicos de fratura no Ldem e simulaes do crescimento de trincas. Ele trabalhou
no desenvolvimento do Ldem adicionando novas funcionalidade para a anlise de
fratura e dano, como, por exemplo, uma lei constitutiva elasto-plstico ( modelo
constitutivo trilinear). A propagao de trincas em slidos tambm foi estudada.

Riera et al., 2011 estudou a aplicao de altas taxas de deformao em espcimes de


concreto, nos quais o carregamento trativo com valores crescentes da taxa de
deformao foram aplicados, alm da simulao no Ldem de uma barra de Hopkinson
modificada com o objetico de examinar maiores taxas de deformao.
No trabalho de Miguel et al., 2010, foram analisadas problemas de independncia de
malha, no Ldem, em simulaes de fratura dinmica em materiais frgeis, alm do
efeito de escala.

Em Iturrioz et. al., 2014b, pequenas perturbaes foram introduzidas na malha do


Ldem, permitindo melhorar significativamente a capacidade de previso do dano no
modelo cbico. Essas imperfeies na malha so aplicadas tambm no estudo
realizado por Riera et. al., 2014a do chamado Teste Brasileiro, amplamente utilizado
para determnar a resistncia a trao de rochas e concreto.

Rodrigues et. al., 2016 analisou trs clssicos ndices de danos em materiais quase-
frgeis utilizando o algoritmo Ldem.

O Ldem tambm foi empregado para simular teste de Emisso Acstica, no qual se
pode citar os trabalhos de Iturioz et. al., 2013, 2014a, onde foram comparados os resultados
numricos, obtidos com o algoritmo, e experimentais de espcimes de concreto. Foram
obtidos e comparados parmetros de Emisso Acstica. Em Puglia, 2014 apresentado
tambm o estudo da variao da lei de Gutenberg-Richter em ensaio de emisso acstica
atravs do algoritmo Ldem.