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Escuela de Ingeniera Civil

Matemtica III

La Transformada de Laplace

Lo que sabemos es una gota de agua; lo que ignoramos es el ocano.


Isaac Newton (1642-1727)

Mg. Montes Oblitas Giancarlo


SITUACIN PROBLEMTICA:
Un bloque de masa 1 unido a un resorte va ser impulsado por una
fuerza externa cos(2) como se muestra en la figura, cuya frecuencia
angular natural es 15 rad/s y cuyo parmetro de amortiguamiento es
9 1 , se encuentra inicialmente en reposo en la posicin de equilibrio.
Luego, en el instante inicial recibe el impulso y se pone en movimiento con
una velocidad inicial de 100 /. Cul es la elongacin del oscilador en
funcin del tiempo?

cos(2)
TRANSFORMADA DE LAPLACE
Definicin: Sea : , una funcin compleja tal que:
1. = 0 para < 0.
2. y sus derivadas de orden suficientemente grande son continuas para todo , salvo en algn nmero finito
de puntos en los que y sus derivadas tienen discontinuidades de 1 (de salto finito, de salto
infinito o discontinuidad asinttica).
3. Existen las constantes > 0 y 0, tales que: () 0 ,
Llamamos la Transformada de Laplace de (llamado as en honor al matemtico y astrnomo francs Pierre
Simn Marques de Laplace 1749-1827) a la funcin compleja definida por:
+

= [ ] = ()

Donde > y = + .
Teorema: Si es la Transformada de Laplace de , entonces la funcin se determina en cualquiera de
sus puntos de continuidad por la frmula:
+

= [ ] = ()

La frmula anterior se denomina Transformada de Laplace inversa.
Observaciones:
La Transformada de la Laplace es una operacin que transforma una funcin de parmetro en
otra funcin de parmetro .
El mtodo de la transformada de Laplace es un mtodo operacional, es una va para la solucin de
ecuaciones diferenciales lineales.
El estudio de la transformada es muy importante, pues su uso convierte a funciones sinusoidales y
exponenciales, en funciones algebraicas.
La integral impropia que define la transformada de Laplace no necesariamente converge, por
1 2
ejemplo:
, no existen pues sus integrales impropias no convergen.

Ejemplos: Hallar la transformada de Laplace de las siguientes funciones.


1) = , es una constante.
2) =
3) = , es un nmero complejo.
4) = sen y = cos , es un nmero real.
5) = cosh
6) = sin cos
Transformada de Laplace de funciones elementales:

f() () =

, > 0

!
+1
, > 0

1
, >

()
, > 0
2 + 2
()
, > 0
2 + 2
()
, >
2 2
()
, >
2 2
PROPIEDADES DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE

LINEALIDAD: Sean , : funciones complejas y , constantes complejas, = ,


= , entonces:
+ = + = () + ()
() + = + = () + ()
TEOREMA DE SEMEJANZA: : Sean : funcin compleja, = y > 0 una constante,
entonces:

=



=

TEOREMA DE DERIVACIN I: Sean , , : funciones complejas, = , entonces:
= ()
= ()
Donde 0 = lim+ , 0 = lim+ ().
0 0
Generalizacin: () = ()
Si 0 = 0 = 0, entonces:
() =
=
Generalizacin: Si 0 = 0 = = 1 0 = 0, entonces:
= ()

TEOREMA DE DERIVACIN II: Sea funcin compleja, = , entonces:


=
= ()
=
= ()
Generalizacin: () = ()
() = ()
Ejemplos: Hallar la transformada de Laplace de las siguientes funciones.
1. = 2 + cos 2 + 3
2. = (7)
3. = 2
4. = 3 2 2 cos 2
Ejemplos: Hallar la transformada de Laplace inversa de las siguientes funciones.
1 1 2
1. = 2 + 2
+4 4
1
2. = 92 +1

3. = 2 4
3
4. = ln
+1
TEOREMA DE INTEGRACIN I: Sea funcin compleja, = , entonces:


= ()


Si = 0, entonces:


() =


TEOREMA DE INTEGRACIN II: Sea funcin compleja, = , entonces:
+

=


+

=


TEOREMA DEL DESPLAZAMIENTO I: Sea funcin compleja, = y ,
entonces:
=
=

TEOREMA DEL DESPLAZAMIENTO II: Sea funcin compleja, =


, <
y = , 0, entonces:
,

=
=
Ejemplos: Hallar la transformada de Laplace de las siguientes funciones.

1. = 0 ()
cos cosh
2. =
3. = cos 2
( 2)3 , > 2
4. =
0, <2
Ejemplos: Hallar la transformada de Laplace inversa de las siguientes funciones.
1 1
1. = ln 1 + 2
+
2. = 2 +2
3
3. () = (3)2 +4
6 2
4. = 4
LA CONVOLUCIN: Sean , : funciones complejas, llamamos la convolucin de y a la
funcin compleja definida por:

= ()

TEOREMA DEL PRODUCTO (E. Borel): Sean , : funciones complejas, = y
= , entonces:

= [ ] = ()

() =
TEOREMA DE LA IMAGEN RACIONAL I: Sea funcin compleja, = ,
()
0+ , , entonces = () ( , () polinomios algebraicos) si y solamente si

= =1 ( son escalares); es decir:

()
=
()
=
()
TEOREMA DE LA IMAGEN RACIONAL II: Sea funcin compleja, = (),
donde es un polinomio de grado menor que el grado de ().
Caso 1: Si = 0 implica races simples diferentes, = 1, , ; entonces:

() ( )
=
() ( )
=
Caso 2: Si = 0 implica races simples diferentes, = 1, , 1, raz de multiplicidad
; entonces:

() ( )
= +
() ( ) !
= =
Donde:
1 1
()
= lim ( )
1 ! 1 ()
Ejemplos: Hallar la transformada de Laplace de las siguientes funciones.

1. = 0 ( )du
2. = 2 + 3 + 4 3

Hallar: ()
Ejemplos: Hallar la transformada de Laplace inversa de las siguientes funciones.
2
1. = ( 2 +4)2
19+37
2. = (2)(+1)(+3)
2 2+3
3. = 1 2 (+1)
ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS UTILIZANDO
TRANSFORMADA DE LAPLACE
Sea una ecuacin diferencial lineal de orden n no homognea de coeficientes constantes de la forma:

() + () + + + = ()

Cuyos coeficientes , , son constantes y el segundo miembro es continua en un intervalo I en el que


(coeficiente principal) no es idnticamente cero.

Ademas tiene las condiciones iniciales:


()
= , = , ,
=
()
Donde , , , son constantes.

Aplicando la transformada de Laplace a (*), tenemos:

[ () + () + + + ] = [ ]

+ + + + =
Aplicando el Teorema de derivacin I , tenemos:


() + + + = ()

Donde = yG = , agrupando se obtiene:

+ + + + = + + + + + + ()

+ + + + + + ()
=
+ + + +

Luego; aplicando tranformada de Laplace inversa se tiene la solucin:


= () .
SOLUCIN DE LA SITUACIN PROBLEMTICA:
Oscilador Armnico Amortiguado Forzado: Un bloque de masa unido a un
resorte de constante elstica , experimenta una fuerza externa F que vara de modo
peridico tal como = 0 cos(), una fuerza retardadora R que es proporcional a la
velocidad del bloque en movimiento y acta en la direccin opuesta al
movimiento; (es decir = , donde es llamado el coeficiente de
amortiguamiento) y una fuerza restauradora del sistema que es proporcional a la
elongacin del resorte y acta en la direccin opuesta al movimiento; (es decir
= , donde es llamada la constante elstica).
Por la Segunda Ley de Newton tenemos:
= Donde:

2 = : Parmetro de amortiguamiento ( 1 )
+ + = 2

0 = : Frecuencia natural ( 1 )
2
2
2 0 : Frecuencia angular natural (rad/s)
0 cos() = : Frecuencia de la fuerza externa (rad/s)
2 kx
2 0 : Constante de la fuerza externa (N) bv
+ + = 0 cos()
2
2
+ 2 + 0 2 = 0 cos() 0 cos()
2