1.

CONEXIN DEL VFD Y DEL MOTOR

Revisar Voltaje y Fases de Alimentacin.

Hacer la siguiente conexin de potencia
Verifique que las fases U,V y W concuerde con el motor
1. Conexin del VFD y del Motor 3 MCCB MC P1 P/+ Motor
Three-phase R/L1 +6 U
2. Uso de la Unidad de Parmetros 3 AC Power
Supply
S/L2
T/L3 Inrush current
K
V
W
IM
Limit circuit
Main circuit
3. Cableado del VFD 4 Earth
(Ground) Earth (Ground)

4. Parmetros Bsicos 8 Si la conexin es a una sola fase

5. Entrada Analga 14 Single phase power input
MCCB MC
6. Entradas Digitales 18 Single-phase
R/L1
S/L2
AC Power
Supply
7. Salidas Configurables 20
8. Salida Analga 22
9. Prametros de Fbrica 22 2. USO DE LA UNIDAD DE PARMETROS PU
10. Cdigos de Error 23
11.Gua rpida de Conexin 27

1.- RUN Manda la seal de arranque cuando ests trabajando

con el modo keypad.

2.- STOP/Reset Manda la seal de paro cuando ests trabajando y

hace reset de las alarmas.
3.- MODE Se utiliza para poder cambiar de men de parmetros.
4.- PU/EXT Se utiliza para cambiar el modo de operacin ya sea por 3.1 A continuacin se muestra el cableado para el D700
medio de la unidad PU, o por seales de I/O o control por
medio de RED.

5.- PU/EXT Cuando presionamos entra en modo de programacin del

parmetro actual. Cuando estamos en modo de programa-
cin, para guardar el valor requerido presionamos esta
tecla.

6.- DISCO DE Nos ayuda a incrementar o decrementar el valor ya sea

NAVEGACIN para los parmetros o escribir los valores de frecuencia.

3. CABLEADO DEL VFD

En la familia de los VFD D700 existen 2 versiones, una con funcin STO y la
otra sin esta funcin.
La diferencia es que en los VFD sin STO se tiene una seal de MRS, la cual se
utiliza para funciones de Paro o Habilitacin del VFD.
El VFD con la funcin de STO (Stop Torque Off ) te permite hacer el paro de
emergencia sin deshabilitar la electrnica solamente deshabilita la salida
hacia el motor. Actualmente las versiones en Mitsubishi se venden todas con
STO.
Los VFD D700 de Mitsubishi tienen la opcin de configurar sus seales digita-
les a tipo SINK o SOURCE, esto es por medio de un Jumper dentro del VFD el
cual se debe colocar como se desea.
3.2 Longitud de Cableado 3.5 Conexin de Reactor o Unidad de Frenado
La longitud mxima del cable hacia el motor se muestra a continuacin.
En ocasiones las aplicaciones con los VFDs tienen regeneracin por las
caractersticas de la aplicacin.

Normalmente si la aplicacin no tiene afectacin por la inercia, los VFDs

de Mitsubishi incluyen un puente el cual ya viene instalado, como se
puerde ver en la siguiente imagen:

3.3 Conexin de tierras

La conexin de tierras es muy importante para eliminar ruidos elctricos y mal funciona-
miento del VFD, favor de considerar lo siguiente:

Si requerimos poner un reactor o una unidad de frenado, solo debemos

remover el puente y conectar nuestro reactor en las terminales, tal y como
se ve en la imagen anterior.

Recuerde que si no lo necesita es importante que deje el puente para que

pueda funcionar la salida del VFD.
Recuerde que el VFD, as como el motor deben estar aterrizados en la misma tierra como se
ve en la imagen de en medio.
4. PARMETROS BSICOS Debemos definir el parmetro 79 y 340 para poder tener control con la PU y
con las seales externas, los cuales deben tener los siguientes valores.
Antes de dar inicio con la parametrizacin, debemos definir el mtodo de
manipulacin al VFD ya sea por PU (Unidad de Parmetros), EXT (Seales PARMETRO VALOR REQUERIDO DESCRIPCIN
externas) o NET (Red de comunicacin).
79 0 Modo de Operacin
Seleccionamos el botn de Mode hasta que nos aparezca en la pantalla la
palabra P.0. 340 0 Modo de Comunicacin
Para accesar a los valores de los parmetros debemos seleccionar SET.
Con los valores de esta forma, podemos acceder al VFD de modo PU, EXT o
Ver siguiente imagen:
NET.

NOTA: Todos los cambios referentes a la parametrizacin inicial requieren

que reiniciemos el VFD para que tome los cambios

4.1 Parmetros del motor

La definicin de los parmetros del motor es muy importante antes de

poder arrancar el VFD.

Recuerde tener el VFD en modo PU (Unidad de Parmetros).

Tanto en Mitsubishi como en otras marcas existe la opcin de sintonizacin
del motor, esta funcin se ocupa para que de forma automtica el VFD
detecte los valores del motor.
En muchas ocasiones esto no es confiable ya que dicha funcin se realiza
sin carga o de forma libre haciendo que los clculos sean diferentes.
Lo anterior puede comprobarse por medio del calentamiento del motor.
Es por eso que la mejor opcin de eliminar este problema es colocando los
valores del VFD de forma manual utilizando los siguientes parmetros.
Ejemplo: Los datos de placa del Motor Marathon de 5HP de 3600 RPM, 3.7 4.2.2 JOG Seal Externa
KW, 2 Polos, 3 fases con voltaje de 230/460.
Si se desea tener la funcin de JOG por medio de seales externas, entonces
debemos utilizar una de las seales de entrada digital que tiene el D700.
PARMETRO VALOR REQUERIDO DESCRIPCIN
Las entradas digitales, as como las salidas digitales son configurables y esto
7 5s Tiempo de Aceleracin se logra modificando los siguientes parmetros.
8 5s Tiempo de Desaceleracin
71 0 Tipo de Motor PARMETRO VALOR INICIAL DESCRIPCIN

Capacidad de Motor KW 178 60 STF

80 3.7 KW
82 12.8 Amp Corriente de excitacin 179 61 STR
180 0 RL
83 230 V Voltaje del Motor
84 60 Hz Frecuencia del Motor 181 1 RM
182 2 RH

4.2 Operacin de JOG

Colquese en modo PU.
4.2.1 JOG Unidad de Parmetros
Para la operacin de JOG, los parmetros a considerar son los siguientes:

PARMETRO VALOR REQUERIDO DESCRIPCIN

15 5 Hz Frecuencia de JOG
16 0.5 s Tiempo de Aceleracin

Reiniciamos el VFD para que tome los cambios.

Seleccionamos el botn de PU/EXT hasta que nos aparezca en la pantalla la
palabra JOG.
Seleccione en la unidad de parmetros RUN para que arranque el Motor.
Como se ve en la imagen anterior la seal de RH ser sustituida por la seal
de JOG. Ahora seleccione con la ayuda del botn Mode la opcin para definir la
frecuencia de arranque.
PARMETRO VALOR REQUERIDO DESCRIPCIN Una vez que este en dicha opcin, utilice el disco de navegacin.
182 5 RH cambia a JOG
Al llegar al valor deseado de frecuencia seleccione el botn SET para que
Con lo anterior, ya podemos hacer la funcin de JOG en modo EXT, utilizan- sea aceptado.
do las seales de STF o STR.
Seleccione la seal de STF o STR y ver que el motor arranca y llega a la
frecuencia deseada.
4.3 Arranque y Paro del Motor
En ocasiones el motor no arranca y en el panel frontal parpadea el led de FW
Con los parmetros bsicos definidos podemos hacer el arranque y paro del o RW, esto se debe a que el VFD no tiene definida la frecuencia.
motor desde la unidad de parmetros o desde las seales externas.
Para detener el Motor solo desactive la seal STF o STR segn sea el caso.
4.3.1 Arranque y Paro con PU
Colquese en modo de control de PU utilizando el botn PU/EXT. 4.4 Velocidades preestablecidas
Ahora seleccione con la ayuda del botn Mode la opcin para definir la
frecuencia de arranque.
Una vez que este en dicha opcin, utilice el disco de navegacin.
Al llegar al valor deseado de frecuencia seleccione el botn SET para que
sea aceptado.
Seleccione el botn de RUN para que el motor arranque.
En ocasiones el motor no arranca y en el panel frontal parpadea el led de
FW, esto se debe a que el VFD no tiene definida la frecuencia.

Para detener el Motor solo oprima el botn de Stop/Reset.

4.3.2 Arranque y Paro con EXT

Colquese en modo de control de EX utilizando el botn PU/EXT.

Si se desea modificar estos valores debemos de utilizar los siguientes par- La diferencia ms importante entre la terminal 2 y 4 es que en la terminal 2
metros. solo podemos tener una entrada por voltaje, mientras que si utilizamos la
terminal 4 podemos utilizar corriente o voltaje.

PARMETRO VALOR INICIAL
4 60 Hz
5 30 Hz
6 10 Hz
DESCRIPCIN Para trabajar en este modo de operacin se necesita realizar una de las
siguientes conexiones dependiendo el medio por el cual controlara la seal
RH Velocidad Alta anloga, en este caso la Terminal 2.
RM Velocidad Media
Para la seal en voltaje la conexin es la siguiente:
RL Velocidad Baja

Estos valores pueden ser modificados en modo PU.

Utilice el disco de navegacin para seleccionar la frecuencia.
Oprima SET para que tome el cambio.

5. ENTRADA ANALGA
Para poder utilizar una seal anloga con el D700 se tienen dos terminales,
la cual nos darn la posibilidad de seleccionar entrada por Voltaje o por
Corriente.
En la siguiente tabla se describe los parmetros que estn involucrados en
la seleccin de la entrada.

Los parmetros quedan de la siguiente forma para una entrada de 0 a 10

volts, usando la terminal 2.

PARMETRO VALOR REQUERIDO DESCRIPCIN

73 0 Sin funcin reversible
Seal AU Apagada Seal externa
Los parmetros quedan de la siguiente forma para una entrada de 0 a 5
volts, usando la terminal 2. Para entrada de corriente los parmetros quedan de la siguiente forma:

PARMETRO VALOR REQUERIDO DESCRIPCIN PARMETRO VALOR REQUERIDO DESCRIPCIN

73 1 Sin funcin reversible 73 0 Sin funcin reversible
Seal AU Apagada Seal externa Seal AU Encendida Seal externa
267 0 4 a 20 mA
Los parmetros quedan de la siguiente forma para una entrada de 0 a 10
volts, usando la terminal 2 con funcin reversible.
Los parmetros quedan de la siguiente forma para una entrada de 0 a 5
PARMETRO VALOR REQUERIDO DESCRIPCIN volts, usando la terminal 4.
73 10 Funcin reversible
Seal AU Apagada Seal externa PARMETRO VALOR REQUERIDO DESCRIPCIN
73 1 Sin funcin reversible
Los parmetros quedan de la siguiente forma para una entrada de 0 a 5
Seal AU Encendida Seal externa
volts, usando la terminal 2 con funcin reversible.
267 1 0 a 5 volts
PARMETRO VALOR REQUERIDO DESCRIPCIN
73 11 Funcin reversible Los parmetros quedan de la siguiente forma para una entrada de 0 a 5
volts, usando la terminal 4 con funcin reversible.
Seal AU Apagada Seal externa

Cuando queremos utilizar la terminal 4 el diagrama de conexin es el PARMETRO VALOR REQUERIDO DESCRIPCIN
siguiente:
73 11 Funcin reversible
Seal AU Encendida Seal externa
267 1 0 a 5 volts
Los parmetros quedan de la siguiente forma para una entrada de 0 a 10
volts, usando la terminal 4.

PARMETRO VALOR REQUERIDO DESCRIPCIN

73 0 Sin funcin reversible
Seal AU Encendida Seal externa
267 2 0 a 10 volts

Los parmetros quedan de la siguiente forma para una entrada de 0 a 10

volts, usando la terminal 4 con funcin reversible.

PARMETRO VALOR REQUERIDO DESCRIPCIN

Si deseamos cambiar la entrada, solo debemos entrar al parmetro que
73 10 Funcin reversible queremos cambiar y colocar el nuevo valor con la nueva asignacin de
seal.
Seal AU Encendida Seal externa
267 2 0 a 10 volts En la siguiente tabla podemos ver los valores y a que corresponden.

6. ENTRADAS DIGITALES

En los VFD D700 las seales de entrada se pueden configurar por medio de
los parmetros Pr.178 al Pr.182.
7. SALIDAS CONFIGURABLES

Las salidas en el D700 son configurables tanto las salidas a relevador

como en colector abierto.

Su conexin es como se muestra a continuacin.

Los parmetros involucrados para la configuracin son:

PARMETRO VALOR INICIAL DESCRIPCIN

190 0 Output RUN

191 4 Output FU

192 99 Output RELEVADOR ALM

En la siguiente tabla podemos ver los valores y a que corresponden

8. SALIDA ANALGA
La salida anloga es la terminal AM y el comn es la terminal s, esta salida
anloga nos da un rango de voltaje de 0 a 10 V.

9. PARMETROS DE FBRICA
Para regresar a los parmetros al valor de fbrica primero debe estar en
Modo de operacin PU, una vez ah debe buscar con la ayuda del disco de
navegacin el parmetro Pr.CL.

Seleccionamos ALLC el cul es el comando para limpiar todos los parme-

tros y dejarlo de fbrica.

Apretamos SET y reiniciamos el VFD para que tome los cambios.

10. CDIGOS DE ERROR
1. 2.
Refer
Operational Panel
Name to
Indication
E--- Faults history 244 Page
HOLD Operation panel lock 250 E.ILF+ Input phase loss 256
LOCd Password locked 250 E.OLT Stall prevention 256
Er1 to 4 Parameter write error 250 E.BE Brake transitor alarm detection 256
Err. Inverter reset 251 Output side earth (ground) fault
E. GF 256
overcurrent at start
OL Stall prevention (overcurrent) 251
E.LF Output phase loss 256
oL Stall prevention (overvoltage) 251
E.OHT Eternal thermal relay operation 257
RB Regenerative brake prealarm 252
E.PTC+ PTC thermistor operation 257
TH Electronic thermal relay function prealarm 252
PU stop 252
E.PE Parameter storage device fault 257
PS
MT Maintenance signal output 252
E.PUE PU disconection 257
E.RET Retry count excess 257
UV Undervoltage 252
E.5 /
SA Safety stop 253 CPU fault 258
E.CPU
FN Fan alarm 253
Output currente detection value
E.CDO+
exceeded
258
E.OC1 Overcurrent trip during acceleration 253

Overcurrent trip during constant speed 253 E.IOH+ Inrush current limit circuit fault 258
E.OC2
E.OC3 Overcurrent trip during deceleration 254 E.AIE+ Analog input fault 258
E.OV1 Regenerative voltage trip during acceleration 254 E.SAF+ Safety circuit fault 258
E.OV2 Regenerative voltage trip during constant speed 254
E.OV3 Regenerative voltage trip during deceleration or stop 254
E.THT Inverter overload trip (electronic thermal relay function) 255
E.THM Motor overload trip (electronic thermal relay function) 255
E.FIN Fin overheat 255
Para mayor informacin revise el manual de usuario:

700 series

INVERTER
FR-D700
INSTRUCTION MANUAL

NOTA: Este manual es una refencia rpida para el funcionamiento del

VFD D700 de Mitsubishi por lo que MELCSA del Norte no se hace respon- 1.
sable de daos en el equipo por mal uso.

2.

3.

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