ESCUELA SUPERIOR

POLITCNICA DE LITORAL
ESPOL

PROYECTO DE DISEO MECNICO

DISEO DE UN PUENTE GRUA CURVO

Profesor: Ing. Federico Camacho

Integrantes:
Luis Blacio
Jorge Begue
Jorge Bonifaz
Grupo: 2
Fecha inicio: 4 Julio, 2016
Fecha final: 25 Agosto, 2016
Trmino: I
Contenido
Introduccin ........................................................................................................................................ 3
1. Diseo de Forma del Sistema y sus Componentes ...................................................................... 3
2. Definicin del Requerimiento ..................................................................................................... 7
3. Definicin de Factores de Influencia........................................................................................... 7
4. Recopilacin de Informacin Tcnica para Solucionar el Requerimiento .................................. 8
5. Diseo de forma detallado del Sistema ..................................................................................... 14
6. Determinacin de las fuerzas sobre el sistema mecnico .......................................................... 15
Introduccin

En el campo de las diferentes industrias surge necesidad de transportar de un lugar a otro

objetos de mayor tamao y peso, por ende se desarroll este proyecto con la finalidad de
poner en prctica los conocimientos adquiridos en la materia de Diseo mecnico en el diseo
de y anlisis de un Puente de Gra Curvo. Para lograr este objetivo, se presenta la
metodologa usada en el diseo, mostrando las principales etapas del diseo de manera de
obtener una visin global del diseo de puentes. Estas etapas comprenden la concepcin del
proyecto lo cual depende de varios factores como son velocidad de transporte, carga a la cual
estar sometida la mquina, tipo de material, el metrado de cargas, el diseo de vigas,
consideraciones constructivas, subestructuras, juntas, apoyos.

1. Diseo de Forma del Sistema y sus Componentes

Puente Gra

Definicin.- Un puente gra es el aparato constituido por diferentes elementos y mecanismos que
tiene como funcin distribuir cargas dentro del espacio de su rango de accin. Su uso se encuentra
limitado a su lugar de montaje siendo por tanto una gra de tipo fijo. El movimiento de los puentes
gra suele realizarse a lo largo de una edificacin, generalmente un almacn o una nave industrial, y
sus movimiento permitido estn claramente identificados siendo imposible modificarlos.

Elementos De Un Puente Gra

A la hora de clasificar los elementos del puente gra se pueden observar dos grandes grupos de
clasificacin: - Estructura Engloba la totalidad de los elementos fsicos que componen el puente gra
a excepcin de los mecanismos - Mecanismos Son los elementos que hacen posible el movimiento
de la estructura, del carro y de la carga

Estructura

1. Polipasto o carro mvil principal.- Es el mecanismo encargado de elevar, descender o

mover la carga a lo largo de la viga principal, es decir un movimiento transversal.
2. Viga principal de la gra.- Es la parte principal que se encarga de soportar el carro mvil y la
carga de trabajo.

3. Chapas de unin.- Sirve para facilitar el montaje y aumentar la resistencia, el perfil de la viga
principal se suela a una chapa que posee las mismas dimensiones que el rea del perfil.

4. Vigas testeras o testeros.- Elemento estructural por el que se desplaza longitudinalmente la gra
adems descansa sobre esta la viga principal.

5. Motor de traslacin del puente.- Es un mecanismo encargado de transmitir potencia para permitir
el movimiento de los componentes de las vigas.
6. Mando de control cableado o botonera.- Dispositivo elctrico o electrnico unido fsicamente
mediante una manguera de cables elctricos a la gra, para el manejo de la misma.

7. Equipamiento elctrico de la gra.- Es una caja en donde se almacena todo tipo de circuitos que
tienen que ver con mando de los motores de elevacin, traslacin transversal y longitudinal.
8. Equipamiento elctrico del carro principal:
Con interruptor de lmite de izado.- Es el sistema implementado para controlar la elevacin de la
carga destinada a ser movilizada
Con detector de carga.- Es un sensor implantado para verificar de que el sistema no sobrepase el
lmite de peso mximo.
9. Gancho de amortiguacin.- Son elementos de suspensin que se emplean en dispositivos
de elevacin y transporte. Estos elementos tienen como misin fundamental enclavar la
carga a elevar.
10. Montaje del ral C.- Es una ramificacin para mantener la cantidad de cable til libre de carril por
donde se traslada el carro principal
11. Fuente de alimentacin elctrica
12. Mecanismo de elevacin.- conjunto de motores y aparejos (sistema de poleas y cables destinados
a variar fuerzas y velocidades) que se aplican en el movimiento vertical de la carga.

13. Accesorios o tiles de prensin.- elementos auxiliares cuya funcin es la de sujetar la carga, tales
como: pinzas, pulpos, electroimanes, ventosas, cucharas, etc.
14. Mecanismo de translacin del puente.- Conjunto de motores que incluye los testeros como
estructuras portantes que incorporan este mecanismo para el movimiento longitudinal de la gra.

Mecanismo de translacin del carro: conjunto de motores que se aplican en el movimiento

longitudinal del carro (sistema mecnico con los mecanismos de elevacin).
2. Definicin del Requerimiento

El puente gra se ha diseado segn el requerimiento del cliente, ya que por limitaciones de
espacio en el galpn por ende se ha otorgado las siguientes especificaciones:

Puente Gra Birral tipo C

Carga Mxima a transportar: 8 ton
Altura de Columna: 6 m (h)
Longitud Galpn: 60 m
Luz: 12 m

3. Definicin de Factores de Influencia

Altura de levantamiento

Espacio de operacin

Tiempo de vida del puente gra

Movimientos operativos de la gra

Materiales disponibles en el medio

Accesibilidad de Costos

Carga de trabajo

Cargas Variables externas: fuerzas de viento y ssmicas

Tiempo de ejecucin del proyecto

Dimensionamiento

Velocidad de operacin
4. Recopilacin de Informacin Tcnica para Solucionar el Requerimiento

SECTION 2-1.2: CLEARANCES

2-1.2.1 Clearance From Obstruction
(a) Clearance shall be maintained between the crane and the building, as well as parallel running
cranes and cranes operating at a different elevation, under all normal operating conditions. In the
design of new cranes, all factors that influence clearance, such as wheel float,
truss sag, bridge skewing, or trolley positions and configurations shall be considered.
(b) Where passageways or walkways are provided on the structure supporting the crane,
obstructions shall not be placed so that personnel will be jeopardized by
movements of the crane.
ASME B30.2-2005
2-1.2.2 Clearance Between Parallel Cranes 1 the runways of two cranes are parallel, and there
are no intervening walls or structures, there shall be clearance provided and maintained between
the two bridges.
SECTION 2-1.3: GENERAL CONSTRUCTION -

RUNWAYS AND SUPPORTING STRUCTURE

2-1.3.1 Foundations and Anchorages
(a) Permanent concrete or masonry foundations shall
rest on footings below the frost line except in permafrost.
(b) Every outdoor crane shall be provided with secure fastenings convenient to apply and to hold
the crane against a wind pressure of 30 Ib/ft2 (1436 Pa). Parking brakes may be considered
minimum compliance with this rule.
(c) Where wind forces are specified to be in excess of 30 Ib/ft2 (1436 Pa), special anchorages, such
as latches or tie-downs at the home position, or remotely operated rail clamps for all positions to
supplement the primary braking system, shall be provided (ANSI! ASCE 7-88
may be used as a reference for this condition).
(d) Outdoor gantry cranes shall be provided with remotely operated rail clamps or other
equivalent devices. Parking brakes may be considered mnimum compliance with this rule.
(e) Rail clamps should only be applied when the crane is not in motion.
if) When rails are used for anchorages, they shall be secured to withstand the resultant forces
applied by the rail clamps. 1 the clamps act on the rail, any projection
or obstruction in the clamping area shall be avoided.
(g) A wind-indicating device shall be provided for all outdoor cranes. The device shall be mounted
on the crane or the crane runway structure and shall give a visible and audible alarm to the crane
operator at a predetermined wind velocity. A single wind-indicating device may serve as an alarm
for more than one crane.
2-1.3.2 Crane Runways
(a) Construction oj Runways and Rails
(1) The crane runways and supporting structures
shall be designed to withstand the loads and forces
imposed by the crane. Steel crane runways and supporting
structures should conform to the design parameters
as specified in the applicable AlSC Manual of Steel Construction.
(2) Runway columns shall be securely anchored to
foundations.
(3) The structure shall be free from detrimental
vibration under normal operating conditions.
(4) Rails shall be level, straight, joined, and spaced
to the crane span within tolerances as specified in CMAA8

OVERHEAD AND GANTRY CRANES

Specification No. 70, or within tolerances that are compatible
with special conditions specified by the crane
manufacturer or a qualified person.
(5) Where curves are required, special design will
be necessary.
(6) Where grades are required, special design will
be necessary.
(b) Runway Stops
(1) Stops shall be provided at the limits of travel
of the bridge.
(2) Stops shall engage the bumpers or bumper pads
mounted on the bridge.
(3) Stops shall be designed to withstand the forces
applied to the bumpers, as specified in para. 2-1.8.2(b).

SECTION 2-1.4: CRANE CONSTRUCTION

2-1.4.1 Welded Construction
All welding procedures and welding operator qualifications to be used on load-sustaining
members shall be in accordance with ANSI/ AWS D1.1, except as modified by ANSI/ AWS D14.1.
Where special steels or other materials are used, the manufacturer or qualified person
shall provide welding procedures.
2-1.4.2 Girders
All cranes built after the effective date of this volumen should conform to the design parameters
as specified, and applicable, in CMAA Specification No. 70 or AISE Technical Repor.t No.6.
2-1.4.3 Modifications
Cranes may be modified or rerated provided such modifications and the supporting structure are
analyzed thoroughly and approved by a qualified person or manufacturer
of cranes. A rerated crane or one whose loadsupporting components have been modified shall be
tested in accordance with para. 2-2.2.2. The new rated load shall be displayed in accordance with
paras. 2-1.1.1 and 2-1.1.2.

2-1.8.2 Bridge Bumpers

(a) .A: power-operated bridge shall be provided with bumpers or other automatic means providing
equivalent effect.
(b) Bridge bumpers shall have the following minimum
characteristics:
(1) energy-absorbing (or energy-dissipating) to stop the bridge when traveling with power
off in either direction at a speed of at least 40% of rated load speed
(2) the capability of stopping the bridge (but not the load block or lifted load unless they are
guided vertically) at a rate of deceleration not to exceed an average of 3 ft/ sec2 (0.9 m/ S2) when
traveling with power off in either direction at 20% of rated load
speed and
(3) be designed and installed with a means of retaining the bumper in case of broken or loosened
mounting connections.
(c) Multiple power-operated bridges operating on the same runway shall have contact bumpers
that meet the requirements of para. 2-1.8.2(b)(2).
10
OVERHEAD AND GANTRY CRANES
(d) Consideration should be given to providing bumpers with greater capacity for energy
absoprtion (or energy dissipation) than that specified in tem 2-1.8.2(b )(1) and providing bridge
end stops with corresponding increased strength when anyone of the following conditions are
present:

(1) The crane has a maximum bridge speed of 320 ft/min (100 m/min) or greater.
(2) The crane is a remote-operated crane.
(3) The crane is a pulpit-operated crane.
(4) The location of the runway end stops is
obscured or uncertain.
As an example, the bumper force applied at 100% of rated load speed is 625% greater than the
bumper force applied at 40% of rated load speed.

SECTION 2-1.10: GUARDS FOR MOVING PARTS

(a) Exposed moving parts, such as gears, set screws, projecting keys, and drive chain and
sprockets, which constitute a hazard under normal operating conditions, shall be guarded.
(b) Each guard shall be capable of supporting, without permanent deformation, the weight of a
200 Ib (90 kg) person, unless the guard is located where 11.
ASME 830.2-2005
It is not probable that a person will step on it (see ASME BI5.1).
SECTION 2-1.11: TRUCK FRAME DROP
Means shall be provided to limit the drop of bridge and trolley truck frames to 1 in. (25 mm) in
case of wheel, axle, or bearing breakage.

SECTION 2-1.12: BRAKES AND BRAKING MEANS

2-1.12.1 Hoist Holding Brakes
(a) Each hoisting unit of the crane shall be equipped with at least one holding brake. The holding
brake shall be applied to the motor shaft or a gear reducer shaft and have a torque rating not less
than the percentage of rated load hoisting torque at the point where the brake
is applied as follows:
(1) 125% of rated load hoisting torque when used with a control braking means other than
mechanical.
(2) 100% of rated load hoisting torque when used with a mechanical control braking means.
(3) 100% of rated load hoisting torque for each brake if two holding brakes are provided.

(b) Each hoisting unit of a crane that handles molten material shall be equipped with one of the
following arrangements:
(1) Two holding brakes shall be provided, one of which is applied to a gear reducer shaft, plus
control braking means. Each holding brake shall have a torque rating not less than 100% of rated
load hoisting torque at the point where the brake is applied.
(2) One holding brake shall be provided if the hoisting unit has a mechanical load brake or a
control braking means that provides controlled lowering of the load upon loss of power. The
holding brake shall have a torque rating not less than 150% of rated load hoisting torque at the
point where the brake is applied.
(c) Each hoist holding brake shall have thermal capacity for the frequency of operation required by
the service.
(d) Hoist holding brakes shall be applied automatically when power to the brake is removed.
(e) Hoist holding brakes shall be provided with means to adjust for lining wear.

2-1.14.5 Hooks
Hooks shall meet the manufacturer's recommendations and shall not be overloaded. If hooks are
'of the swiveling type, they should rotate freely. Latchequipped hooks shall be used unless the
application makes the use of the latch impractical or unnecessary. When required, a latch or
mousing shall be provided to bridge the throat opening of the hook for the purpose of retaining
slings, chains, or other similar parts, under slack conditions (see ASME B30.10).
Proceso De Seleccin De Testeras Las testeras son seleccionadas en funcin de la capacidad del
puente gra, la luz de la viga viajera y su tipo. En funcin de esta informacin, se comienza
obteniendo de la figura 2.1, el dimetro de las ruedas, la distancia entre centros y la identificacin
del motor. 59 FIGURA 2.1 SELECCIN ORIENTADA DE RUEDAS MOTORES (9) El fabricante permite
seleccionar un reductor de entre 3 hasta 4 trenes, para velocidades estndar y especiales
respectivamente. La figura 2.2 muestra posibles velocidades, en funcin del dimetro de la rueda y
nmero de trenes. Sin embargo, puesto que las cargas por manipular son de dimensiones
significativas, la velocidad elegida ser siempre la mnima posible. Esta seleccin puede ser
arbitraria, no obstante debera estar basada sobre buenos conceptos de seguridad industrial. 60
FIGURA 2.2 VELOCIDADES POSIBLES (9) La figura 2.3 permite determinar el peso del moto-reductor
utilizado en las testeras. Tambin se ilustran dimensiones generales del componente. Su seleccin
es en funcin de: dimetro de ruedas, motor y reductor.

FIGURA 2.3 CARACTERSTICAS GENERALES DEL MOTOR (9) 61

Las figuras 2.4 y 2.5 recopilan dimensiones y el peso del testero.

FIGURA 2.4 CARACTERSTICAS GENERALES TESTEROS 1 (9)

FIGURA 2.5 CARACTERSTICAS GENERALES TESTEROS 2 (9) 62

Finalmente, la figura 2.6 determina la carga mxima admisible por rueda. Para esto es necesario
conocer el dimetro de la rueda, la velocidad de traslacin y el ancho del carril de rodadura (K).
Este ltimo se lo selecciona arbitrariamente con un valor K igual a 50 mm, en base a que es una
medida frecuentemente utilizada. FIGURA 2.6 CARGA MXIMA ADMISIBLE POR RUEDA (9) La
informacin recopilada servir para proceder con el dimensionamiento y diseo de los puentes
gra.
5. Diseo de forma detallado del Sistema

Viga Principal

Carro

Viga secundaria
 Primer borrador de sistema completo

6. Determinacin de las fuerzas sobre el sistema mecnico

Para poder disear el puente gra se enfocara mucho en los esfuerzos que soportara la viga
principal. Se debe recordar que la como la viga es curva el eje neutro no es con congruente con el
eje centroidal. Por eso se calcula esta posicin de eje neutro para luego restarlo a la posicin del
eje centroidal, con eso se calcula la excentricidad e.

Ec. 1 Excentricidad

Figura 2.6- Segmento de una viga curva de seccin constante.

Con la excentricidad calculada se procede a calcular los esfuerzos principales.

En estas ecuaciones M es el momento flector aplicado, e es la excentricidad, A es el rea

transversal de la viga, ri es el radio interno, ro es el radio externo, ci es la distancia del eje neutro
al radio interno, co es la distancia desde el radio externo al eje neutro.

Como es el caso del proyecto va a haber fuerzas externas aplicadas y las ecuaciones para hallar
esfuerzos principales se modificaran de la siguiente manera:

De acuerda a la forma geomtrica de la seccin transversal se va a variar la posicin del eje

centroidal y del eje neutro, se listaran a continuacin las expresiones para la posicin de cada eje
neutro dichas formas.

Calculo de fuerzas puente gra curvo.

 Wmax

Mc Mc

Diagrama
Cy de Cuerpo libre la viga principal
Dy

= 0

= +

Ax
Bx

Ay W By
zz
z
Diagrama de cuerpo libre de polipasto

= 0

+ = +
Calculo de reacciones viga secundaria.

+ =0

(2) = ( + )

+ =0

( + )
=
2

=


= =
2

= ( )+( )
2

- =0

(6) = 12

=
2

=
2
Diagrama de cuerpo libre de testero

= 0

= 1 + 2

+ =0

() = +(2 2) + ( )

= +(2 2) + ()
 Diagrama de cuerpo libre de viga secundaria

7. Elaboracin de Modelos Matemticos para clculos.

Calculo de reacciones viga secundaria.

WV
a p

Ax
Bx

Ay Wp By
p

+ =0

(2) = ( + )

+ =0
(+) (0.6+8)(10009.8)
= 2
= 2
= 42140

= 0
 + = +

( + ) ( + )
= + = = 42140
2 2

Viga Curva

Ay

Mc Mc

Cy Dy
= = = 42140 6 = 252840

= 0

= +

Siendo

= = 21070
2

= = 21070
2
 Ay

My

Mx

Cy

+ =0

6 =

= 126420

Esfuerzo por flexin de la viga

Esfuerzo en carga axial y cortante no existen para este caso por lo tanto tenemos

= =0

3
= =0
2

Se calcula Ki en grafica de diseo de vigas curvas por mtodo de comparacin:



Aqu es sumamente grande para entonces se concluye que la relacin tiende al infinito, tendra
al final ki==1,02

S sera nuestra incgnita.

Mediante diseo esttico de la viga, asumiendo un facto de seguridad

Para el caso de viga curva se escogi acero A-36 rolado en caliente.

Los datos tcnicos de este acero son:

= 250

= 240

Asumiendo:

1,02 4 126420
= = = 2,06 103 3 = 2063,173
250 106

Se escoge viga IPN-500 con datos tcnicos( Ver en la seccin 9):

= 500

= 185

= 68744

= 275003
Diseo por fatiga

= 0.5

= 1 (Temperatura ambiente 30C)

= 0,897 (Confiabilidad 90%)

= = (57,7 4000,718 ) = 0,7814

Rolado en caliente tenemos:

= 57,7

= 0,718

= 1 (Flexion)

= 1,189 0,097

95 = 0,05 = 0,05 185 500 = 4625 2

95
= = 245,72
0,0766

= 1,189 245,720,097 = 0,697

Reemplazando

= 97,7
Anlisis del punto critico

Ay

Mc Mc

Cy Dy

(126420) (250 103 )

= (1,02) = 45,97
14
68744
(100)4

Siendo c=h/2

Determinacin del que estara sometido mi sistema el cual ser sin considerar la carga
mxima admisible.

a WV
p
Ax
Bx

Ay Wp By
p
 + =0

(2) = ()

(0,67 9,8 1000)

= = = 3283
2 2

Ay

Mc Mc

Cy Dy

= 0

+ =

= = 3283
2

+ =0

= 6 = 19698
 = 0

= +

32,83
= = 1641,5
2

Corte en Y

My

Cy

Mx

+ =0

(6 ) =

19698 (6 1641,5) =

= 9849

=

 (9849) (250 103 )
= (1,02) = 3,58
14
68744
(100)4

45,97 3,58
= = = 21,2
2 2
+ 45,97 + 3,58
= = = 24,78
2 2

1
= +

1 21,2 24,78
= +
92,7 400

= ,
Eleccin de los ki para vigas curvas:

Seleccionamos el perfil de la viga curva la cual obtenemos una de IPN -500, la misma que presenta
las siguientes caractersticas: Seleccin de Perfilera IPN
8. Diseo de los diferentes elementos mecnicos a construir, en concordancia
con los conocimientos hasta el nivel de Diseo Mecnico I.

Fig.1 Perfil de la Viga

Fig.2 Cremallera para el soporte del polipasto

Fig.3 Base para el polipasto

 Fig.4 Eje para las ruedas Fig.5 Eje Motriz

9. Seleccin de los diferentes elementos mecnicos estndares.

Se apuesto a consideracin para el clculo del esfuerzo de vigas curvas por el mtodo de
comparacin, en la cual se ha tomado el ki segn el perfil I.

Eleccin de los ki para vigas curvas:

Seleccionamos el perfil de la viga curva la cual obtenemos una de IPN -500, la misma que presenta
las siguientes caractersticas:
 Seleccin de Perfilera IPN

Seleccin de Cadena y Gancho

Segn El peso que se desee levantar se va a seleccionar la cadena que va utilizar en el polipasto asi
mismo se ve la capacidad que va a requierir tener mi motor.
Seleccin Del Polipasto

Para la seleccin del polipasto se ha tomado como ayuda una pgina de dimensionamiento de la
empresa Demag, en el cual se ha determinado el elemento correcto registrando nuestra condiciones
de requerimiento como era el peso que se quiere levantar y la altura de trabajo.
Adicional se ha buscado normas para los rodamientos con base (chumaceras), obteniendo como
resultados que estos elementos mecnicos cumplen las normas DIN 506, a continuacin se mostrar
una de las distintas tablas que segn los dimetros del eje a emplearse se dimensiona.
Seleccin de la ruedas

En la seleccin de las ruedas hemos tomado un tipo denominado DRS, estas se caracterizan por ser
muy resistentes al momento de soportar grandes esfuerzos, adems constan de una fcil y practica
instalacin. Cabe recalcar que se rigen a la norma DIN 15058.

En la empresa Demag en su portal digital hemos encontrado una aplicacin en donde dimensionar las
ruedas adecuadas que requiere el polipasto ingresando las dimensiones de nuestro sistema.
Referencias bibliogrficas:
Pginas de Internet
https://prezi.com/1qhjtuqd_yyp/diseno-y-calculo-de-vigas-carril-puente-grua/

http://e-
archivo.uc3m.es/bitstream/handle/10016/13670/PFC_Carlos_Resa_Fernandez.pdf?sequence=2

https://prezi.com/0na8oiuhun-d/diseno-puente-grua/

http://es.slideshare.net/SERGIO0784/disenoyselecciondeunavigaparaunpuentegrua

http://www.hidrarel.com/galeria-de-imagenes/

http://www.forosdeelectronica.com/f12/calcular-potencia-motor-cierto-torque-105015/

Dimensionamiento:

http://www.dh.demag-designer.com/camosUtil/welcome.jsp?BASE=/camosUtil/DSI

http://www.drives.demag-designer.com/camosHtml/camosHtmlServlet