Universidad de las Fuerzas Armadas

Ingeniera Geogrfica y del Medio Ambiente

Fotogrametra 1
Ing. Eduardo Kirby

Nombre:
Luis Pozo
Guillermo Asqui
Monica Morales
Jefferson Revelo
Luis Paucar
Geovanna Mosquera
Angie Surez
Viviana Tibn
(Abril-Agosto)2017
 CONTRATO DEL PROYECTO

En los lineamientos de los proyectos se tomaran en cuenta de forma detallada las dos partes que
entran en el contrato, de forma notariada como respaldo para posteriores verificaciones.

Las clusulas que se pondrn en el contrato sern de acuerdo a los parmetros que necesite el
contratista respecto al producto a entregar, el plan de trabajo y sus responsables en cada rea se
especifica en el contrato; el uso de programas que se use para la entrega del producto tambin se
especifica. De forma detallada se explica cada parte a continuacin:

Tabla 1. Componentes del contrato del Proyecto para el Proceso Fotogramtrico

PARTES DEFINICIN

Primera Parte Se declaran las dos partes del contrato, con sus debidos registros y lugar de
(Comparecer) operaciones. Se reconocen jurdicamente los representantes legales.

Se da a conocer los datos del proyecto que sern la base y sustento legal del
contrato. Se toma en cuenta:

Segunda Parte Fecha de convocatoria del proyecto.

(Exponer) Responsables del proyecto.
Carcter cientfico del proyecto.
Tareas tcnicas del proyecto.
Acuerdo de las partes de forma legal.

Se pone en consideracin de las partes, el uso que tendr el producto del proyecto,
ya se de uso particular o masivo. Para de esta manera tener en cuenta los derechos
de autor.
Tercera Parte.
(Clusulas) Informacin previa del proyecto que se ponga a disposicin del contratante y su
fcil acceso.
Resultados adquiridos por el contratista debern especificar los derechos que
generaran y as el contratante no podr hacer uso del proyecto posteriormente

Cuarta Parte El objetivo del proyecto se detallara de forma concisa para la presentacin de la
(Objeto) propuesta y realizacin de los trabajos de investigacin del proyecto.

Quinta Parte Para contribuir a la financiacin del Proyecto, el Coordinador presentar una
(Financiamiento) propuesta para solicitar una ayuda econmica a la Convocatoria del Ministerio
Sexta Parte En esta parte se dar a conocer los responsables que estn a cargo del proyecto,
(Gestin del Proyecto) sus debidas ares, responsabilidades y plazos para la ejecucin del proyecto.

Los plazos del proyecto se pondrn a consideracin del contratante con su debida
Sptima Parte revisin del contratista para poder tener en cuenta diferentes inconvenientes
(Vigencia y Duracin) durante la ejecucin del proyecto.

Octava Parte Coordinar y aportar la documentacin justificativa tcnica y econmica de la

(Obligaciones) realizacin del Proyecto, sin perjuicio de los derechos y obligaciones derivados de
la condicin de beneficiarios que tienen los Participantes.
 Novena Parte Los Resultados del Proyecto sern propiedad de la Parte o las Partes que lo hayan
(Propiedad de los generado. Cada Parte informar al Comit del Proyecto sobre cada Resultado
resultados) patentable.
Cada una de las Partes se compromete a no difundir, bajo ningn concepto, las
Dcima Parte informaciones cientficas o tcnicas pertenecientes a la otra parte, a las que haya
(Confidencialidad) podido tener acceso con ocasin del desarrollo del Proyecto objeto de este
Acuerdo
Las partes se comprometen a resolver amigablemente cualquier diferencia que
Undcima Parte sobre el presente Acuerdo pueda surgir. En el caso de no ser posible una solucin
(Jurisdiccin) amigable, y resultar procedente litigio judicial, ambas partes acuerdan, con
renuncia expresa a cualquier otro fuero que pudiera corresponderles, someterse a
la jurisdiccin.
Fuente: (FONADE, 2009) (Gabriel Bailn, 2006)

Ver anexo 1 (Ejemplo)

PLAN DE VUELO

Una de las fases ms importantes del proyecto de elaboracin de un documento cartogrfico, lo

constituye la planificacin de vuelo (Juan, 2010). Mismo que se ocupa de preparar instrucciones
detalladas para los tripulantes que integran la misin fotogrfica, referente a la obtencin de
imgenes, recorridos fotogrficos, rea a ser volada, etc.

La condicin fundamental de toda planificacin de vuelo, es la obtencin de adecuada cobertura

fotogrfica con el mnimo de fotografas, tal que cada parte del terreno por pequea que sea, debe
ser cubierta estereoscpicamente, esto significa que toda la superficie debe aparecer en las zonas
de superposicin tanto de fotografas adyacentes de un recorrido como en las reas superpuestas
de recorridos vecinos (Juan, 2010).

Grfico 1. Pasadas en un vuelo fotogramtrico

Fuente: (Otero, Ezquerra, & Rodrguez, 1996)

La planificacin de vuelo depende de los siguientes factores:

A- Factores pertenecientes a la zona a sobrevolar:

1. Uso a dar a la fotografa area.

2. Lmites y ubicacin de la zona.
3. Naturaleza del terreno
4. Condiciones meteorolgicas y poca del ao.
5. Altura y posicin del sol en la poca.
6. Naturaleza, extensin y distribucin de puntos de control terrestre.

B- Factores pertenecientes a la organizacin ejecutora:

1. Equipo disponible (avin, cmara, material sensible)

2. Personal disponible.

Tabla 2. Parmetros empleados en fotogrametra para la planeacin de vuelos.

PARMETROS

S: Tamao de la fotografa (lado) y del rea B: Base en la fotografa.

fotografiada (longitud). BA: Base en el aire.
V: Velocidad del avin con respecto al terreno. E: Mdulo de la escala.
MFT: Movimiento de la imagen en la fotografa Te: Tiempo de exposicin.
GS: Distancia entre lneas de vuelo. I: Intervalo entre exposiciones.
U: Recubrimiento longitudinal (%). F: Distancia focal.
V: Recubrimiento lateral (%) C: Distancia principal.
Z: Altura de vuelo H: Altura del terreno.

Fuente: (Agostini, 1978):

C. Forma del Terreno y su recubrimiento.

Cuando el terreno a fotografiar es plano y horizontal. Ser suficiente calcular la altura de vuelo,
la separacin entre Lneas y el intervalo de exposicin una sola, ver y esas mismas condiciones
se aplicarn a toda la zona (Agostini, 1978).

Cuando el terreno es ondulado o montaoso, la escala de la imagen fotogrfica no es la misma

para todas las fotografas ni es constante dentro de una misma exposicin los recubrimientos y la
relacin base altura variarn de un par estereoscpico a otro (Agostini, 1978).

Tabla 3. Pliego de Prescripciones Tcnicas para la ejecucin de trabajos fotogramtricos

Espaa.

Tipo de Terreno Longitudinal (% ) Transversal(% )

Llano 60 25
Ondulado 65-70 25-30
Montaoso 70-80 30-35
Fuente: (Otero, Ezquerra, & Rodrguez, 1996)

*Recubrimiento.- Cubre la totalidad de un territorio con fajas regulares (Cantidad de Lneas de

vuelo) de fotografas.

Recubrimiento Longitudinal.- Permite Visin Estereoscpica, con un solape de 60% de un

fotograma al siguiente de la misma faja

Grfico 2. Solape longitudinal

 Fuente: (Orellana, 2006)

Recubrimiento Transversal.-Es el recubrimiento entre bandas laterales o pasadas adyacentes

normalmente con sentidos contrarios .Debe ser 25%(entre 10% a 30%) ,su finalidad es la de
permitir unir las fotografas para realizar los denominados foto-mosaicos apoyados o semi-
apoyados .

Grfico 3. Solape Transversal

Fuente: (Orellana, 2006)

Factores calculados para el plan de vuelo.

El informe para la realizacin de la misin deber ser presentado sobre un mapa topogrfico
(Agostini, 1978).

Foto mosaico (o esquema de la zona) conteniendo la siguiente informacin:

Nmero de fotografas por lnea de vuelo (NFLV)

El nmero terico de las fotografas vuelo se obtiene dividiendo la longitud de, est la base en el
aire. A1 nmero de fotografas obtenido habr que agregarle 4 o 6 fotos que generalmente se
toman al principio y al final de cada lnea de vuelo con el fin de que la cmara ya se encuentre
funcionando normalmente cuando se toman las fotografas de la zona de inters (Agostini, 1978).

= +1 (1)

Nmero de Lneas de vuelo (NLV)

La lnea de vuelo se calcula considerando las diferentes separaciones entre lneas de vuelo (A)
ajustadas al plan de vuelo de la regin (Agostini, 1978).

Nmero total de fotografas (NTF)

Se obtiene sumando el nmero de fotografas calculado para la lnea de vuelo.

=
Tambin es posible calcular el nmero total aproximado de fotografas dividido dividiendo la
superficie de la de la zona por el rea neta ganada por fotografas pero el resultado obtenido es
menor que e1 nmero real de fotografas necesarias (Agostini, 1978).

Superficie fotografiada

= (2)

Superficie fotografiada

2 = ( ) 2 (3)

rea neta ganado por fotografa (AN)

Es la superficie de terreno fotografiada por primera vez con cada nueva fotografa.

= = 2 2 (1 )(1 ) (4)

rea a fotografiar (Arca) Direccin de la lnea de vuelo

Longitud del lado de la foto (S) (rumbo).
rea cubierta por cada fotografa Ubicacin de la lnea de vuelo
Altura de vuelo sobre el terreno (Z) Longitud de las lneas de vuelo (L)
Base en el aire (B) Altura de vuelo relativa y absoluta
Separacin entre la lneas de vuelo para cada lnea de vuelo (Zreal y
(A) Zabs)
Relacin base altura (B/Z) Tiempo de vuelo para tomar
Movimiento de la imagen en la foto fotografas ( TF')
(MIF) Tiempo total de vuelo (TTV)
Intervalo entre exposiciones
Nota: Terminados los clculos, es necesario verificar que las condiciones de recubrimiento
mnimo se satisfagan para las partes ms altas para que no queden reas sin cubrir
(Agostini, 1978).

Grfico 4. Plan de Vuelo

Fuente: (Orellana, 2006)

Informacin de la Planeacin de Vuelos

Cuando se desea disea un vuelo ser necesario entregar previamente a las personas encargadas
la informacin bsica que servir para desarrollar los clculos (Agostini, 1978).
Datos

a) Descripcin de la zona Techo

Lmites y caractersticas Autonoma de vuelo
topogrficas Tripulacin
b) Cmara area d) Tripulacin
Tipo Marca sensibilidad
Objetivo Espesor de la pelcula
Distancia principal Longitud del rollo
Diafragma Filtro
Tiempos de exposicin e) Caractersticas de las fotografas
Formato Escala l/E
Capacidad (pelcula o placas) Recubrimiento longitudinal (u)
Ciclo Recubrimiento lateral (v)
c) Avin poca del ao preferida
Tipo y marca Hora del da deseada
Velocidad mnima Tiempo de exposicin (te)

CONTROL TERRESTRE

El objetivo es determinar un sistema de puntos de control terrestre que sern utilizados como
referencia o patrn en la etapa de aprovechamiento del fotograma. Dichos puntos son llamados
puntos de apoyo fotogramtrico (P.A.F) que son posicionados geogrficamente por sus
coordenadas cartesianas (x,y,z). Pueden ser provenientes de una red ya existente o nueva a travs
de un levantamiento topogrfico, geodsico o algn mtodo de densificacin. (El Proceso
Fotogramtrico, 2009)

Las coordenadas planimtricas, representan el control horizontal y las altimtricas son para
control vertical. El empleo de equipos GPS diferencial de una frecuencia en modalidad
esttica para levantamientos de puntos de control terrestre, constituye una herramienta
precisa que resulta efectiva, con relacin al uso de equipos topogrficos tradicionales en
lo que al trabajo de campo se refiere, particularmente si se involucran dos o ms equipos GPS
de manera simultnea. (Pineda, 2016)

Un control primario terrestre se establece con equipos GPS (GNSS)de alta precisin(3mm
0.5ppm) para la georreferenciacin del levantamiento areo Por norma se emplean dos antenas
en puntos de control pre-establecidos. (Medina, 2014)

Tipos de Apoyo

1.- Apoyo Pre-vuelo: Se define la ubicacin de los puntos de apoyo en el terreno previo a
la ejecucin del vuelo fotogrfico. Los puntos deben ser marcados con seales diseadas
segn la escala de vuelo, las caractersticas topogrficas y climticas de la zona, para asegurar
una buena imagen de la seal en la fotografa. Finalizada la marcacin de los puntos, se realiza
la medicin de los mismos utilizando mtodos geodsicos o topogrficos clsicos. Los P.A.F
se deben encontrar perfectamente identificados en la imagen fotogrfica y corresponder en
forma biunvoca con los elementos del terreno.
2.- Apoyo Pos-vuelo: La definicin de los P.A.F se hace posterior a la realizacin del vuelo,
identificando en gabinete puntos caractersticos de las fotografas, que luego sern localizados
en el terreno para su medicin. Es fundamental que haya correspondencia exacta entre los
puntos medidos en el terreno y los identificados en la imagen fotogrfica.

3.- Densificacin del Apoyo: La red de puntos de apoyo puede ampliarse a partir de
apoyos pre o pos-vuelo, mediante un proceso de densificacin, en gabinete, denominado
aerotriangulacin fotogramtrica. Esta densificacin es aplicable cuando La cantidad de
fotogramas que intervienen en la medicin fotogramtrica es demasiado grande.

Caractersticas de los Puntos de Apoyo

El punto escogido debe ser claramente identificable y sin posibilidad de confundirse

con el entorno.
El punto escogido no debe encontrarse en terreno pendiente debe tratarse de que sea
sobre una superficie plana.
Debe ser compatible con la escala promedia fotogrfica y con la escala de restitucin.
Al definir como detalle una de las esquinas de una edificacin, debe precisarse si el
dato de la cota corresponde a la base o al techo de la misma a ms de indicarse la
altura de la construccin. Similarmente debe procederse cuando el punto escogido sea un
rbol claramente sealado.
Los detalles seleccionados deben procurarse sean detalles estables o de permanencia en el
tiempo.
Los puntos escogidos no deben quedar localizados hacia los bordes o esquinas de las
fotografas, debido a los problemas de desplazamiento por relieve o por inclinacin de la
fotografa que suelen presentarse. (Zapata, 2003)

Grfico 5. Bloques de puntos de control

Fuente: (Medina, 2014)

Documentos a generar en el control terrestre.

Contactos en papel de los fotogramas en los que aparecen los puntos de apoyo, en los cuales
se habr marcado un crculo con lpiz graso rodeando la zona prxima al punto, adems de
anotarse su numeracin. El punto de apoyo debe estar pinchado, al menos en el fotograma
central.
Listado de coordenadas de los puntos de apoyo. En formato digital y en papel.
 Resea de cada uno de los puntos de apoyo. En la cual se facilita la siguiente
informacin:
1. Nmero del punto y coordenadas X, Y, Z en el sistema de referencia del proyecto.
2. Resea literal que describe la posicin del punto en el fotograma. Se utilizan frases
concisas y precisas como: centro de mata, cota suelo, esquina sureste de caseta, cota arriba.
3. Croquis de situacin, un dibujo a mano alzada donde se representa la zona que
rodea al punto, as como su posicin exacta indicada por una cruz. Se debe indicar la
orientacin del mismo, generalmente estn orientados al norte.
4. Se acompaa una fotografa del punto en el momento de la observacin que puede
ayudar a clarificar su posicin. (Introduccin a la fotogrametra, 2013)

CLASIFICACIN DE CAMPO

Identificacin y registro de los sectores (Registro geogrfico).

TOPONIMIA
La toponimia es la ubicacin de los nombres de zonas ms representativas que estn dentro de la
zona la cual vamos a estudiar .En los mapas y planos se reflejarn los topnimos de la zona, tales
como accidentes geogrficos, parajes, etc., respetando las modalidades dialcticas y cuidando de
emplear la ortografa oficial correspondiente de la Comunidad. Se acentuarn las letras
maysculas que ortogrficamente lo requieran.

Tambin se rotulan los edificios que tengan nombre propio y construcciones aisladas de
importancia (monasterios, ermitas, presas, molinos, fbricas, granjas, etc.), as como todas las
instalaciones destinadas a usos y servicios pblicos. Los caminos y caadas se rotularn con su
nombre propio. En la zona urbana se rotularn y delimitarn distritos y barrios (Gabriel Bailn,
2006).

El proceso seguido para la obtencin y tratamiento de la toponimia es el siguiente: Localizacin

de toda la toponimia de la zona, Seleccin de los topnimos que aparecern en el mapa final. La
dificultad que presenta la toponimia esta al momento de determinar a que escala se va a realizar
el trabajo (Felipe Buill, 2003).

TOPNIMOS

La obtencin de topnimos se lo realizar en el campo, y se materializar en la fotografa area

de acuerdo a las especificaciones tcnicas de clasificacin de campo para la escala del
levantamiento (Gabriel Bailn, 2006).

Tabla 4. Catlogo de objetos del instituto geogrfico militar

Categora Subcategora Objeto Geometra Definicin

Cuerpo de agua
rea de un geogrficamente definido
Punto
Cuerpo de Agua (por ejemplo: el mar u
otras aguas navegables).
Toponimia Nombres
Conjunto de nombres
Coleccin de geogrficos recogidos por
Punto
Nombres una entidad de modelo que
los utiliza para denotar
 unas caractersticas junto
con una ubicacin
geogrfica adecuada para
su uso en nomencltor.
Parcela de un territorio
Denominacin natural, definido por sus
de la Parcela de Punto caractersticas geogrficas
Tierra y conocido por su propio
nombre.
Sitio geogrfico sobre la
Nombre de Sitio Punto superficie de la tierra que
tiene nombre propio.
Nombre usado para
denotar un objeto y la
informacin de relacin
Nombre para establecer el contexto
Punto
Geogrfico del uso, por parte de una
entidad de modelo
especfica (por ejemplo:
base de datos geogrfica).

Superficie de la Parte de la tierra

Punto
Tierra geogrficamente definida.

Para representar las hojas

que de acuerdo a la escala
Designaciones Series Punto
se dividen para cubrir el
pas
Fuente: (Instituto Geogrfico Militar, 2011)

Grafico 5. Toponimia a escala pequea de Guayaquil

Fuente: (Wikipedia, 2017)

Grafico 6. Toponimia a escala grande de Cantn Rumiahui

 Fuente:( Instituto Geogrfico Militar,2017)

AJUSTE DE BLOQUE FOTOGRAMTRICO

Proceso que permite calcular el ajuste en funcin de la relacin interna entre imgenes solapadas,
puntos de control del terreno (GCP) y un modelo de cmara permitiendo la orientacin absoluta
de todo un bloque (ESRI, 2016).

Se utiliza para la creacin de mosaicos de imgenes de satlite o fotografas areas en un rea o

un proyecto, denominado bloque (ESRI, 2016).

Consta de siguientes partes clave:

Puntos de enlace: minimiza la desalineacin entre imgenes.

GCP: georreferencia las imgenes en el suelo.
Triangulacin: calcula la transformacin minimizando y distribuyendo los errores entre
imgenes y puntos de control.
Grfico 7. Principio de ajuste bundle-bloque

Fuente:(Muniente, 2016).

Orientacin Interna

Permite reconstruir el haz de rayos de una imagen es decir se define la geometra de una imagen
o fotograma tal como exista en el momento de la captura de los datos (Orellana, 2006).

Se usa principalmente para transformar el sistema de coordenadas de la imagen en el sistema de

coordenadas espaciales de la imagen datos (Prez A., 2000). Donde es necesario conocer los
siguientes datos:

Focal calibrada
 Posicin del punto principal
Posicin de las macas fiduciales
Funcin de distorsin

Orientacin exterior

La orientacin exterior define la posicin y la orientacin angular asociada con una imagen. Las
variables que definen la posicin y orientacin de una imagen son referidas como elementos de
la orientacin exterior (Orellana, 2006).

Grafico 8. Elementos de la orientacin exterior

Fuente: (Prez, 2000).

Orientacin relativa

Permite reconstruir el modelo estereoscpico en la misma posicin relativa que tenan cuando se
realiz la toma fotogrfica; es preciso que los pares de rayos homlogos del par estereoscpico
se intersecten en el espacio (Otero, 2001).

La orientacin relativa se habr realizado correctamente si los rayos conjugados intersectan para
un mnimo de cinco puntos, correctamente distribuidos sobre el modelo.

Grafico 8. Elementos de la orientacin relativa

Fuente: (Prez, 2000).

Condicin de coplaneidad.- Este mtodo se basa en que los centros de proyeccin de dos
imgenes consecutivas (O1 y O2), los puntos imagen homlogos (p y p) y ese mismo punto
sobre el terreno P(X Y Z) han de estar en un mismo plano (Garcia, 2012).

Grafico 9. Condicin de coplaneidad.

 Fuente: (Prez, 2000).

Condicin de colinealidad.-Esta condicin consiste en la alineacin del punto sobre el terreno,

el punto en la imagen y el punto de vista o centro de proyeccin (O). Realizando este proceso en
las dos imgenes, la interseccin de los rayos homlogos coincide con el punto alineado sobre
el terreno.

Grafico 10. Condicin de colinealidad

Fuente: (Prez, 2000).

Orientacin absoluta

El mtodo de orientacin absoluta consiste en una puesta en escala y en una orientacin de

verticales del modelo, siendo llamada tambin basculamiento, de manera que todas las distancias
y alturas correspondan a la realidad (Orellana, 2006).

Es necesario de disponer de una red de puntos de partida que no es determinada obligatoriamente

sobre el terreno, sino tambin por triangulacin area, para poder comparar las mediciones del
modelo con los de la realidad (Orellana, 2006).

Grafico 10. Efecto de la variacin de la base en la formacin de la escala del modelo, y su

puesta en escala

Fuente: (Prez, 2000).

 RESTITUCIN FOTOGRAMTRICA

Mtodo indirecto empleado en la reconstruccin del relieve terrestre, por medio de la fotografa
area. Consiste el mismo en utilizar un par de imgenes solapadas de la zona a estudiar,
examinando el par estereoscpico de ambas. De esta manera, es posible reproducir el paralaje de
las cotas de referencia necesarias para reproducir la topografa. En el momento presente, existen
restituidores automticos que permiten grabar la informacin obtenida en formato digital,
compatible con los sig.

Tabla 5. Tipos de restituidores

Vigentes desde el inicio de la fotogrametra hasta los aos 80

El modelo se forma ptico-mecanimente
La exploracin del modelo y la visin estereoscpica se realiza
Restituidores pticamente
analgicos Sistema de portaplacas
Mecnicamente el modelo se forma a una escala determinada y se
complementa con un sistema grfico que permita dibujar a otra escala
requerida el mapa, a travs de un sistema trazador.

Sistema de portaplacas
Relaciones entre las coordenadas fotografa y las coordenadas terreno
se realizan analticamente
Restituidores Un ordenador transforma en tiempo casi real estas coordenadas a
analticos coordenadas terreno, a travs de los parmetros de orientacin externa
y un software CAD.
El sistema de visin suele ser de anaglifos, gafas polarizadas o pantallas
asincrnas.

Estaciones fotogramtricas digitales (EFD):

Son complejos ordenadores con pantallas de buena resolucin y un
sistema de visin estereoscpica similar a los analticos
La medicin y transformacin de coordenadas as como las
orientaciones es realizada analticamente por el ordenador
Restituidores Actualmente, la fotogrametra digital se ha impuesto totalmente desde
digitales finales de los 90, ya que frente al alto coste de los restituidores
analticos, un simple ordenador permite realizar todas las tareas, incluso
tareas automatizadas que antes requeran un operador
Lo que realmente cuesta dinero es el software (entre un 80 90% del
coste total de una EFD). Tambin el escner, si se quiere disponer de
l, tiene un coste econmico considerable, ms que la propia EFD.

Fuente:(Snchez, 2017)

Cualquiera de los tres tipos de instrumentos permite formar el modelo y su posterior restitucin
recorriendo los elementos a restituir con el ndice, cuyos movimientos son registrados al mismo
tiempo en el programa de CAD. Cada elemento es registrado con un determinado cdigo o en su
capa correspondiente, aunque posteriormente siempre ser necesario un trabajo de edicin para
corregir errores, contrastar y chequear, editar toponimia, etc.

La informacin a restituir y el detalle depende de la escala final de la cartografa: un casco urbano

a escala 1/500 necesita restituir las aceras y otros muchos detalles (registros de suministros,
mobiliario urbano, etc), pero en un 1/10.000 ser suficiente con dibujar las manzanas. La
informacin se puede dividir en planimetra y altimetra. (Snchez, 2017)

La planimetra comprende todos los detalles como:

Red viaria (autopistas, autovas, carreteras, caminos, sendas, ferrocarriles...).

Red hidrogrfica (ros, arroyos, barrancos, canales, vaguadas, lagos, embalses...).
Edificaciones.
Usos del suelo y vegetacin (monte bajo, matorral, erial, regado, secano...).
Elementos abstractos, como divisiones administrativas o parcelario, lmites de parques
naturales...
Red elctrica, telefnica y conducciones lineales.
Ncleos de poblacin, edificaciones aisladas, edificios singulares.
La interpretacin de todos estos elementos exige que el operador fotogramtrico est entrenado
en el reconocimiento y fotointerpretacin. La finalidad del mapa dictar en todo caso la cantidad
y detalle de los elementos a restituir (en un mapa turstico de montaa es importante sealar sendas
y caminos, fuentes, etc).

Posteriormente a la restitucin, es necesaria una edicin posterior para la unin de modelos en un

solo fichero y seleccin de la zona del mapa, integracin de cuadrcula y coordenadas, edicin de
la informacin alfanumrica y toponimia, inclusin de cartula, ttulo, nombre, etc. (Snchez,
2017)

OBTENCIN DE GCP

METODO INDIRECTO (Fotogrametra tradicional)

Con puntos de foto control (puntos de apoyo) en el terreno y puntos en la imagen que conectan
las fotos y las pasadas entre ellas (puntos de paso y de enlace).

METODO DIRECTO O GEORREFERENCIACIN INDIRECTA

Con datos GPS/INS; durante el vuelo el avin lleva un receptor GPS bifrecuencia que registra las
coordenadas X,Y,Z del centro de proyeccin de la cmara en el momento de la toma de la imagen,
y un IMMU o INS( Instrumento de medida inercial) que va pegado o dentro de la cmara y nos
permite registrar los ngulos , , de cada imagen en el momento de la toma, se registra
directamente las orientaciones externas por lo que en teora no se necesitara aerotriangulacin.
(GeoTool Box Ibrica S.L., 2014)

GPSD RTK y creacin de red de puntos de control

Para la creacin de una red de puntos de control (GCP) de alta precisin necesarios parala
ortorectificacin de las fotografas se utiliz un GPSD RTK. Esta tecnologa consiste en un GPS
con un mdem incorporado de conexin inalmbrica. Inicialmente, una vez activado el GPS, el
error de recepcin de seal est en torno a los 3 y 5 metros deposicin y altura respectivamente.
Sin embargo, el sistema establece una conexin a una red de nodos estatales o privados, con seal
GPS, mediante el protocolo NTRIP. Estos nodos, en realidad estaciones fijas de GPS
proporcionan la correccin diferencial entiempo real para reducir el error a 0.01 y 0.02 metros.
(Fiz, 2011)
 En general se emplean GPS, dependiendo al equipo se obtiene la precisin si es RTK que ofrece
precisin horizontal de 1.5cm y vertical 2cm, adems depende de la Geomorfologa.

AEROTRIANGULACIN

Proceso Cartogrfico que permite determinar coordenadas terrestres en los modelos

estereoscpicos de una faja o boque de fotografas, con poca informacin de campo. Proceso para
la extensin de control terrestre horizonte y /o vertical a todos los puntos de control
fotogramtrico necesarios para la restitucin. (Prez, Septiembre, 2001)

Cuadro 1. Clasificacin de mtodos de triangulacin area segn varias condiciones necesario

para su aplicacin y clculo

1.- Pasada Simple

UNIDAD DE TRABAJO 2.- Bloque de Pasadas
3.- Bloque de secciones

MTODOS DE
CONTROL TERRESTRE 1.- Con control terrestre
TRIANGULACIN AREA 2.- Sin control terrestre

MODO DE OPERACIN 1.- Planimetra o Radial

2.- Espacial (X,Y,Z)

Fuente: (Prez, Septiembre, 2001)

La clasificacin ms utilizada es respecto al modo de operar obteniendo la siguiente

subclasificacin.

Cuadro 2 Mtodo de Triangulacin area de acuerdo a la forma de operar

MTODOS DE TRIANGULACIN -
OPERACIN

TRINGULACIN RADIAL ESPACIAL

Basada en propiedades geomtricas de las fotografas en que

ngulos medidos en el punto principal (fotos verticales) son Determinan planimetra y altura de los nuevos puntos.
ngulos verdaderos.Genera informacin planimetra.

1.- Grfica: Precisin Baja 1.- Analgica:Triangulacin por pasadas o aeropoligonzacin.

2.-Numrica:Mide ngulos con precisin del orden de 1 a 2 minutos 2.-Semianaltica:Modelos Independientes.
3.- Mecnica: Precisin Baja 3.-Analtica:Secuencial o Simultnea

Fuente: (Prez, Septiembre, 2001)

Tabla 6. Descripcin del mtodo espacial de aerotrianngulacin

 AEROPOLIGONIZACIN
MTODO ANALGICO-
TRIANGULACIN POR Realizacin manual de la orientacin
relativa y absoluta de los modelos.
Usa instrumentos que nos permite formar
un modelo estereoscpico con similitud al
terreno en donde se efectan mediciones
de las coordenadas. (Kollner Labraa &
Cia.Ltda, 2005)

Solamente orientacin relativa y la medida

INDEPENDIENTES.
SEMIANLITICO-

de las coordenadas en el restituidor

(instrumentos universales).
MODELOS
MTODO

La orientacin absoluta se hace de forma

analtica, as como el ajuste y
determinacin de las coordenadas de
bloque.

Medicin de coordenadas fotogrficas

seguido de la determinacin
MTODO ANALTICO-

analticamente de las orientaciones

SECUENCIAL O
SIMUTANEA.

relativas y absoluta y de las coordenadas

de bloque ajustadas.
Se realiza en computadoras con los datos
obtenidos en una comparador que nos da
las coordenadas de os puntos medidos en
el plano de las diapositivas
Un punto objeto, su imagen y el centro de
la proyeccin forman un mismo rayo .
Fuente: (Kollner Labraa & Cia.Ltda, 2005)

PROCESOS DE LOS MTODOS ESPACIALES.

1.-Mtodo Polinomial o de Aero polgono Secuencial.

Si a un instrumentos orientamos un segundo haz de rayos perspectivos con respecto a un primero,

tendremos un modelo estereoscopio y si adems este modelo est colocado en relacin al sistema
de coordenadas dela aparato, podremos orientar un tercer haz de rayos con respecto al segundo y
lograr que queden orientados relativamente y dentro del sistema del aparato (Galindo, 1990)

2.- Mtodo de Modelos Independientes

Se forma en un instrumento fotogramtrico donde las fotografas se pueden orientar relativa y

absolutamente con precisin pero donde se disponga de la posibilidad de cambio de base y se
concatenan un una computadora antes del ajuste de la triangulacin area.
Aplicando principios matemticos se transfieren los elementos de orientacin absoluta con un
mnimo de puntos comunes entre modelos que requieren las mismas coordenadas. Se basa en 7
parmetros desconocidos

Escala.
Tres movimientos de rotacin(,,k)
Tres de Traslacin. .(bx,by,bz)

El resultado es un conjunto de modelos independientes cada uno con su propio sistema de

referencia y su propia escala. La ventaja de este mtodo es que admite datos de entrada modelos
orientados tanto analtica como analgicamente. (Galindo, 1990)

3.- Mtodo de Ajustes Simultneos

Parte de medir coordenadas directamente en la imagen teniendo como referencia las marcas
fiduciales.La unidad de trabajo es la fotografa, es decir no se forma el modelo ni la faja dentro
de la fase instrumental sino que en la fase analtica o de clculo se hace la formacin de modelo
y conexin entre ellos para formar la faja. (Oter, Ezquerra, Rodrguez-Solano, Martn, &
Bachiller, 2001)

AEROTRIANGULACION DON DATOS AUXILIARES G.P.S.

El uso de G.P.S en aerotrianngulacin consiste en que la posicin de la cmara en el momento es

la exposicin fotogrfica es determinada mediante mtodos cinemticos utilizados en la
determinacin de las coordenadas de un punto con el uso de dos receptores GPS. Estos datos se
introducen como observaciones adicionales en el ajuste del bloque fotogramtrico.

VENTAJAS DE LA AEROTRIANGULACIN.

Disminucin de los puntos de apoyo a determinar en campo, con el consiguiente

abaratamiento de esta parte del proceso.
Homogeneizacin de todo el bloque fotogramtrico. Posibilidad de poder eliminar las
probables fuentes de error en las fases de restitucin y edicin debidas a problemas de
homogeneidad en el apoyo tradicional (pocos puntos, mala geometra, etc.)

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Anexo Ejemplo Contrato del Proyecto

Primera Parte
La empresa., S.L. (en adelante), el Coordinador, con C.I.F. . Con sede en
.. S/N, que fue constituida ante Notario de , y en su nombre y representacin
D. con DNI .., de la cual tiene concedido poder en escritura otorgada ante
el .. En fecha.

Segunda Parte

Primero.- Que con fecha 12 de marzo de 2011. Se public en el BOE la Orden CIN
699/2011 , de 23 de marzo por la que se convoca para el ao 2011, la concesin
de las ayudas correspondientes al subprograma INNPACTO

Segundo.- Que la agrupacin tiene inters en participar en la convocatoria del

INNPACTO, solicitando subvencin y prstamo para la realizacin del Proyecto de
Investigacin y Desarrollo titulado ".".

Tercero.- La agrupacin tiene un carcter cientfico-tecnolgico en el mbito

de empresas privadas

Cuarto.-. Los compromisos que adquiere cada participante al formar parte de la

agrupacin, detallando en que hitos del proyecto va a participar, las tareas o
funciones que realizar en dicho (IGM, 2007)

Tercera Parte.
Para la interpretacin del contrato se atender a las siguientes definiciones:

Por Derechos de Acceso se entienden las licencias y derechos de uso no

exclusivos sobre la Conocimientos Adquiridos y Derechos Adquiridos.

Por Conocimiento Previo se entiende toda informacin propiedad una Parte o

bajo su control en campos idnticos a los del Proyecto o en campos afines.

Por Derechos Previos se entienden las solicitudes de patentes, las patentes,

dibujos industriales registrados, derechos de autor.

Por Resultados se entiende toda la informacin generada por cualquier Parte,

o por un tercero que trabaje para l, en la ejecucin del Proyecto.

Cuarta Parte.

El objeto del presente Acuerdo es regular las relaciones entre las Partes para
la presentacin de una propuesta y realizacin de los trabajos de investigacin
del Proyecto de investigacin titulado .. Y explotacin de los Resultados a
que diese lugar. (FONADE, 2009)

Quinta Parte

Las Partes aceptan la realizacin del Proyecto de acuerdo con las condiciones
de la convocatoria y los trminos de la propuesta (memoria tcnica, presupuesto,
solicitud de ayuda, y dems documentos exigibles para la formalizacin y
presentacin de la solicitud de concesin de la ayuda). Todas las Partes declaran
conocer todos los documentos de la propuesta. (FONADE, 2009)

Sexta Parte

Cada Parte designa a las siguientes personas como representantes e

interlocutoras del mismo en el Presente Contrato:
Como Coordinador, que actuar como Representante y Director del Proyecto
Como Coordinador tcnico que velar por la calidad tcnica del I+D+i a realizar.
El Coordinador ser el representante de la agrupacin e intermediario con el
Ministerio y el responsable de la direccin, coordinacin y ejecucin tcnica
del proyecto y su administracin econmica y financiera. (FONADE, 2009)

Sptima Parte

La vigencia del presente Acuerdo queda condicionada a la concesin de la ayuda

solicitada y a la aceptacin de sta por las Partes. Su duracin coincidir con
la prevista para el desarrollo del Proyecto y ser de. Meses. El Acuerdo no
quedar extinguido hasta que se hayan efectuado todos los informes y pagos
previstos y, en todo caso, continuar vigente tras la fecha de su extincin lo
comprometido en las clusulas de confidencialidad y explotacin de Resultados.
(FONADE, 2009)

Si las investigaciones objeto del proyecto no hubiesen alcanzado los resultados

previstos en ese periodo, las partes contratantes se comprometen, con un mnimo
de siete das de antelacin a la fecha de finalizacin del contrato, a suscribir
una prrroga al efecto.

Octava Parte.

Concentrar los pagos del Ministerio y canalizar y abonar las transferencias a

cada Parte, segn lo establecido en la clusula sexta
Informar a las Partes de cualquier informacin que le transmita el Ministerio,
as como cualquier otra que conozca y que pueda afectar a la realizacin del
proyecto. (FONADE, 2009)

Novena Parte

Cuando los Resultados sean propiedad de varias Partes, stas decidirn de comn
acuerdo la atribucin y modalidad de ejercicio de la propiedad y proteccin de
los mismos. En el caso de decidir cotitularidad en los ttulos de propiedad, las
Partes implicadas suscribirn el oportuno acuerdo de cotitularidad, que podr
contemplar las condiciones de explotacin que se establezcan. Las Partes
informarn al Comit del Proyecto de los acuerdos de cotitularidad que se
suscriban. (FONADE, 2009)

Dcima Parte.

Los datos e informes obtenidos durante la realizacin del Proyecto, as como

los resultados finales, tendrn carcter confidencial y mantendrn este carcter
hasta transcurridos 2 aos de la terminacin del Proyecto. Las Partes slo
difundirn esta informacin al personal que est relacionado con el Proyecto.
La difusin de los resultados se realizar conforme al Plan de Difusin previsto
en el Proyecto. (IGM, 2007)

Undcima

Las partes se comprometen a resolver amigablemente cualquier diferencia que

sobre el presente Acuerdo pueda surgir. En el caso de no ser posible una solucin
amigable, y resultar procedente litigio judicial, ambas partes acuerdan, con
renuncia expresa a cualquier otro fuero que pudiera corresponderles, someterse
a la jurisdiccin en prueba de conformidad, firman el presente Acuerdo y a un
solo efecto, en el lugar y fecha arriba indicados.