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UNIDADE 1

MTODOS DE ENERGIA
MECNICA DOS SLIDOS III
Prof. Marcelo Cavalcanti Rodrigues
1.1 ENERGIA DE DEFORMAO

Energia de deformao, relaciona o trabalho realizado por uma carga axial P aplicada lentamente
para causar um alongamento (deformao) em uma barra de seo transversal uniforme A.
Conforme o diagrama carga-alongamento, o trabalho Wk realizado no alongamento da barra :

P
Wk Pd (a)
o

L
P

d
P

Como o trabalho realizado na barra deve ser igual a energia de deformao armazenada na barra, a
expresso para a energia da deformao em termos da tenso axial e da deformao especfica
longitudinal :

Wk U ALd AL d (b)
o 0

Quando a tenso permanece abaixo do limite de elasticidade do material, a lei de Hooke pode ser
aplicada e d pode ser expresso como d/E, logo a Eq. (b) formulada.
1.1 ENERGIA DE DEFORMAO

A energia de deformao para uma carga axial :



AL 2
U
E 0 d ou U AL
2E
(1)

A eq. (1) a energia de deformao elstica para um carregamento axial de um material


que obedece a lei de Hooke.
A grandeza 2/2E a energia de deformao elstica na trao ou na compresso por
unidade de volume, ou energia de deformao especfica.
A integral representa a rea sob a curva tenso-deformao da figura abaixo
calculada de 0 at o limite de proporcionalidade, que determina uma propriedade
conhecida como mdulo de resilincia.

Limite de e
e

d
proporcionalidade

0 d e
1.2 MDULO DE RESILINCIA

a mxima energia de deformao por unidade de volume que um material absorver


sem deformao plstica e a rea sob a parte linear do diagrama de tenso-
deformao. Na prtica o limite de proporcionalidade e de escoamento so os mesmos
(prximos).

Ruptura
Mdulo de
e Resilincia

e2
uR Mdulo de
2E Tenacidade

0 e 0

1.3 MDULO DE TENACIDADE

a rea sob toda a curva de tenso-deformao, de zero at a ruptura. Indica a energia


por unidade de volume necessria para levar o material a ruptura.
Quando a tenso cisalhante permanece abaixo do limite de elasticidade do material,
temos = , logo:

2
= = = (3)
2
0 0

Para o cisalhamento, a energia de deformao especfica idntica aquela do


carregamento axial se (tenso normal de flexo ou axial) for substitudo por (tenso
de cisalhamento) e E (mdulo de elasticidade) por G (mdulo de cisalhamento).

A energia de deformao, para uma tenso normal (axial e flexo) diferente de zero e
um volume do corpo V :
2
U dV (4)
V 2E
Para cisalhamento (toro),
2
U dV (5)
V 2G
1.4 ENERGIA DE DEFORMAO PARA CARGAS AXIAIS

A energia de deformao da barra pode ser encontrada a partir da Eq. (4), analisando a
barra abaixo, tem-se:
L
2 ( P / A) 2
P
U V 2E
dV
0
2E
Adx (a)

dV A.dx
Simplificando, a energia de deformao axial :
A
P2L
L
P
U (6)
2 AE

Para estruturas onde a seo transversal varia:


L
P2
U dx (7)
0
2 AE
Ex: 10.1
As duas barras circulares macias esto fixas na seo B. O mdulo de elasticidade E de
ambas as barras 200 GPa. Se a carga axial for de 50 kN, determine a energia de
deformao para o conjunto

D = 100 mm
A

d =50 mm
2m
B
P
1m C

Trecho AB - Trecho BC -
U total U AB U BC 33,3% 66,7%
P2L P2L

2 AE 2 AE
AB BC
P 2 L L (50 10 )
3 2
2 1

2 E A AB A BC 2(200)(109 ) ( / 4)(0,100) 2 ( / 4)(0,050) 2
4,7746 N .m
1.5 ENERGIA DE DEFORMAO PARA TORO

A energia de deformao na barra pode ser calculada por:

2 (T / J ) 2
U dV dV (b)
V 2G V
2G
T
T

r Como dV = dA dx e o raio para um ponto na seo,


L a Eq. (b) torna-se:

L T2 2
U 2
dA dx

0 2GJ A
A integral entre parnteses J (momento polar de inrcia), assim:

T 2L
U (8)
2GJ
Se a barra apresentar seo transversal variando suavemente,
L T2
U dx (9)
0 2GJ
Ex: 10.2
Os segmentos AB e BC do conjunto mostrado abaixo, so feitos de mesmo material (G =
11000ksi) e esto conectados firmemente na seo B. se T1=50 in.kip e T2=70 in.kip,
determine a energia de deformao do conjunto.

D = 6 in Anlise:
A O segmento BC est submetido a um torque de 50
T2 kip.in e o segmento AB a um torque constante de
20 kip.in, assim:
d =4 in Obs: kip = kpsi = 1000 lbf/in^2
9ft
B
T1
4ft C

2 2 1 2 2
Logo, = + = 2
+ 2 = 2
+


1 202 (9)(12) 2
50 (4)(12)
+ = 0.23 . = 232 .
2(11)(103 ) /2(34 ) /2(24 )
1.6 ENERGIA DE DEFORMAO PARA FLEXO

Considere a viga que tem seo uniforme A e comprimento L submetido a uma carga
transversal P.
w w
P V M

A B
x
Ra
Considere inicialmente o efeito do momento fletor M. A energia de deformao na viga
do momento fletor dada por:
2 ( My / I ) 2
U dV dV (c)
V 2E V
2E
Como dV = dAdx, a Eq. (c) torna-se:

2
= 2
2 2
0
A integral entre parnteses I (momento de inrcia), assim a expresso para a
energia de deformao para flexo :

2 (10)
=
2
Para o esforo cortante, a energia de deformao na viga :
2 (VQ / It ) 2
U dV dV (c)
V 2G V
2G
Como dV = dA, a Eq. (d) torna-se:

V 2 Q2
L
U 2 2
dA dx (11)
0
2GI A t
A integral entre parnteses depende da forma da seo transversal da viga.
Ex: 10.3
A viga em balano tem seo transversal constante e est sujeita a uma carga
concentrada P em sua extremidade livre. Determine:
a) A energia de deformao na viga devido ao momento fletor;
b) A energia de deformao na viga devido ao esforo cortante;
c) Compare os resultados de a) e b).
y
P
x
h
b L

a) A energia de deformao devido ao momento fletor para M = -Px,


( Px) 2
L L L
M2 P2 P 2 L3
UM dx dx x dx
2

0
2 EI 0
2 EI 2 EI 0
6 EI
b) A energia de deformao devido ao esfora cortante V=P.
P2 Q2
L
UV 2 2
dA dx
0
2GI A t
Como t = b e dA = b dy,
A dA = bdy
h h / 2 y b h2 2
Q A' yc b y y
y yC dy
2 2 2 4 y LN
Desta forma,
2
h2 2
2
1 b
2 h/2
P P 2 Lbh 5
UV
2GI 2
h / 2
b 2
2
y bdy
4 240GI 2
Para seo transversal retangular I = bh3/12,

3P 2 L 3P 2 L
UV
5Gbh 5GA
P 2 L3 3P 2 L 3P 2 L3 3Eh2
A energia total de deformao : U U M UV 1 2
6 EI 5GA 6 EI 10GL
Para o ao, como E/G 2,6,

P 2 L3 h 2 P 2 L3
U 1 0,78 2 D
6 EI L 6 EI
Onde D = 1+0,78(h/L)2, que uma medida do efeito do esforo cortante na energia de deformao.
A tabela abaixo mostra a porcentagem da energia de deformao resultante do esforo cortante para vigas
retangulares com diferentes relaes h/L.

h/L 0,78(h/L)2 %D
1/5 0,0312 3,03
1/6 0,0217 2,12
1/8 0,0122 1,21
1/10 0,0078 0,77

Para uma viga de 1/5 (curta), o erro 3%, ao se ignorar a energia de deformao ao esforo cortante.

Para uma viga com 1/10 (longa e esbelta), o erro menor que 1%.

A equao de U = UM+UV, indica que a contribuio do esforo cortante para a energia total de deformao
aumenta com o quadrado de h/L, isto , a energia de deformao para o esforo cortante s tem
importncia para vigas curtas.
Ex: 10.17* (Livro)
O eixo circular oco e com seo varivel mostrado abaixo est sujeito a um torque
constante. Determine a energia de deformao elstica no eixo em termos de T, L, G e r.
x r
r
2r

L L
T T
2r
SOLUO: r
Usando semelhana de tringulo, calcula-se os raios r
externos e internos do cone.
rx
rx
o i L L
L 2L
x L o r x L i r / 2
x 2 L o 2r x 2 L i r 2 16 2 4
= =
O momento polar de inrcia : 2 15 4
15r 4 4
2

J 4
o
32 L4
x
i
4

2L
16T 2 L4 1
2L
16T 2 L4 14T 2 L

4
A energia de deformao elstica U x dx 3
no eixo. 15r G L
4
15r G 3x L
4
45r 4G
1.7 DEFLEXO EM VIGAS PELO MTODO DA ENERGIA (TEOREMA DE CASTIGLIANO)

Mtodo apresentado por Alberto Castigliano em 1873. O mtodo aplicado a qualquer estrutura onde as
relaes fora-deformao so lineares.
Do diagrama carga-deformao, o trabalho Wk feito para alongar a barra um valor 2 :
2
Wk Pd (a)
o

Sabe-se que o trabalho realizado na barra deve ser igual a variao da energia do material, energia de
deformao U.
Se U for expresso em termos deformao axial (=L) e P em termos da tenso axial (P=A), a Eq. (a) torna-
se:
2 2
Wk U ALd AL d (b)
o o

P2
L
P
P1
2
1 d 2
P2
Para a lei de Hooke:
1
AL
U d
E 0
Ou

12
U AL (c)
2 E

A Eq. (c) fornece a energia de deformao elstica para o carregamento axial de um material que obedece
a lei de Hooke.
Para a viga abaixo carregada lentamente com duas foras simultneas P1 e P2, sofrendo deslocamentos
transversais resultantes y1 e y2, a energia de deformao U seria igual ao trabalho realizado pelas foras.
1 1
U P1 y1 P2 y2 (d)
2 2

P1
P1 P2

y1 y2
y2
y1
Quando a fora P1 aumenta de P1, obtm-se y1 e y2 como as variaes dos deslocamentos transversais
devido ao aumento da carga. Assim:
1
U P1y1 P1y1 P2 y2 (e)
2
Se a ordem de carga for invertida de forma que o aumento da carga P1 seja aplicado em primeiro lugar,
seguido de P1 e P2, a energia de deformao ser:
1 1 1
U U P1y1 P1 y1 P1 y1 P2 y2 (f)
2 2 2
A energia de deformao resultante no deve depender da ordem de carregamento, logo, a partir das eqs.
(d), (e) e (f),

P1 y1 P1y1 P2 y2 (g)
As Eqs. (e) e (g) tornam-se,
U 1
y1 y1
P1 2

No limite, quando P10

U (h)
y1
P1
U
Para casos gerais, quando h muitas cargas envolvidas, yi (1)
Pi
Teorema de Castigliano: Se a energia de deformao de uma estrutura linearmente elstica est
submetida a cargas externas, a derivada parcial da energia de deformao em relao a uma carga
concentrada externa o deslocamento da estrutura no ponto de aplicao e na direo daquela carga.

O teorema tambm vlido para momentos fletores aplicados e para rotaes resultantes da estrutura.

U U
yi i (2)
Pi M i

Obs:
1. Se for exigido o deslocamento num ponto onde no h carga aplicada, ou em uma direo no
alinhada com a carga aplicada, aplica-se uma carga fictcia no ponto desejado, atuando na direo
apropriada.
2. Obtm-se o deslocamento pela primeira derivada da energia de deformao em relao da carga
fictcia e a seguir calculando o limite, com a carga imaginria tendendo a zero.
3. Para a Eq. (2) aplica-se um momento fictcio no ponto i;
4. Se o carregamento consistir em vrias cargas concentradas e for desejado o deslocamento no local de
uma das cargas aplicadas, deve-se escrever a equao de momentos com esta carga como um termo
com identificao prpria ou adicionar uma carga fictcia (Q) no ponto.
2
A energia de deformao total sob tenso uniaxial : U 2E dV
vol 2
1 My
Para uma viga de seo transversal constante submetida a flexo pura, tem-se: U I dV
2 E vol
1 M2 1 M2
L L
U 2 reay dA dx 2E 0 I dx
2
Escrevendo dV como dA.dx, tem-se: (3)
2 E 0 I

Sabe-se que a tenso transversal (cisalhante) suficientemente pequena para ser ignorada, assim exceto
para vigas curtas e altas, o deslocamento devido a tenses cisalhantes pode ser ignorado, logo:

U U 1 M M
L
yi
Pi E 0 I Pi
yi dx (4)
Pi

Ex: Determine o deslocamento transversal da extremidade livre de uma viga em balano de seo
transversal constante e de comprimento L, carregada com uma fora P na extremidade livre e com carga
distribuda triangular que varia linearmente de zero na extremidade livre a w no apoio.

P P
w DCL wx/L

L x M
V
wx x x wx 3
Onde o Momento M : M Px Px
L 2 3 6L
A derivada parcial de M em relao a P x, assim a Eq. (4) torna-se:

M
L
EIy M dx
0
P
L
wx 3
Px ( x)dx
0
6 L
L
2 wx 4 PL3 wL4
Px dx
0
6 L 3 30

Os sinais de positivos indicam que o deslocamento transversal tem o sentido da fora P,


PL3 wL4
y
3EI 30 EI
Ex: Determine o deslocamento transversal no meio do vo de uma viga biapoiada com seo transversal
constante e vo L e que suporta uma carga uniformemente distribuda w ao longo de todo o comprimento.

Soluo:
Como calcular o deslocamento transversal no ponto onde no h carga aplicada?
R: Aplica-se uma carga fictcia P no centro da viga e na direo do deslocamento desejado.

y P
w Assim, a equao do momento fletor
wx.x wL P wLx wx 2 Px
Mw x 0 M w
2 2 2 2 2 2
A B C L L
M P P x 0 M P P x
L 2 2

wL P wL P
RA RC wLx wx 2 Px L
2 2 2 2 M Mw MP P x
2 2 2 2

A derivada parcial de M em relao a P :

M x L
x
P 2 2
A fora P igualada a zero e o deslocamento :

wLx wx 2 x
L L
M
x L dx
EIy MPi
0
dx
2
0

2 2 2
L L

( L x 3Lx
w w
EIy ( Lx 2 x 3 )dx 2 2
2 x 3 )dx
4 4
0 L/2
4
5wL
y
384 EI
1.8 VIGAS ESTATICAMENTE INDETERMINADAS

As equaes de equilbrio no so suficientes para determinar todas as reaes.


A geometria da deformao da viga carregada utilizada para que sejam obtidas as relaes adicionais
necessrias para encontrar as reaes.
w 5L
Fy 0 RA RB w 0
4
A C 5L 5 L
L L/4 M A 0 RB ( L) w M 0
B 4 8

Mtodo da Integrao: Para vigas estaticamente determinadas, foram usados valores conhecidos das
inclinaes e deslocamentos na obteno das condies de contorno e de continuidade, para encontrar os
valores das constantes da curva elstica.

Para vigas estaticamente indeterminadas utiliza-se o mesmo procedimento.

As equaes de momento fletor contero reaes ou cargas cujos valores no so encontrados a partir das
equaes de equilbrio, usa-se uma condio de contorno adicional.
Ex: Uma viga est carregada e apoiada da maneira ilustrada. Determine as reaes de A e B.

w w w
M(x)

A C C
L L/4 V(x)
B M M x
V R V
Soluo: Pode-se ver que h 3 componentes de reaes desconhecidas (M, V e R), com duas equaes de
equilbrio. Assim, exige-se o uso da equao da curva elstica e uma condio de contorno extra.
Para o intervalo 0 x L em x = 0 temos dy/dx = 0 e em x = 0 temos y = 0 e quando for x = L tem-se y = 0.
Observando o terceiro DCL.
d2y
EI M ( x) Vx M wx( x / 2) 0<x<L
dx 2
Integrando,
dy x2 x3
EI V Mx w C1
dx 2 6
A primeira condio de contorno dy/dx=0, quando x = 0 fornece C1 = 0. A segunda integrao conduz,
x3 x2 x4
EIy V M w C2
6 2 24
Com y = 0 para x = 0, C2 = 0. E y = 0 para x = L fornece,
L3 L2 L4
0 V M w 4VL 12M wL2 (a)
6 2 24
A partir da equao de equilbrio MR=0, para o 2 DCL. w
5L 3L
M R VL M w 0
4 8 C
32VL 32M 15wL2 (b) M
V R
Resolvendo as Eqs (a) e (b),

4VL 12M wL2 (a)


32VL 32M 15wL 2 (b)
7 wL2 37wL
M V
64 64
Portanto, Fy=0, do 2 DCL.

5L 43wL
Fy R V w 0 R
4 64
Ex: Uma viga est carregada e apoiada da maneira ilustrada. Determine as reaes de A e B, e o
deslocamento transversal no meio do vo.
y
MB
DCL
A B
M M VB
R L
L L x

Soluo: Existem 3 componentes de reaes para calcular: R, MB e VB. E existem duas equaes de
equilbrio independentes, portanto ser necessrio uma equao de deformao.
Assim so necessrias 2 equaes de momentos fletores para os intervalos 0 x L e L x 2L.
Logo usando funes singulares,
d2y
EI 2 M ( x) Rx M x L (0 x 2L)
0

dx
Integrando,
dy x2
R M x L C1
1
EI
dx 2
x3 M
EIy R x L C1 x C2
2

6 2
Com a condio de contorno quando x = 0, y = 0 logo C2 = 0, pois 0 < L.
Para x = 2L, dy/dx = 0.
2RL2 ML C1 0 (a)
E quando x = 2L , y = 0
4 RL3 ML2 ML2 4 RL3 (b)
2 LC1 0 ML2 2 LC1 0
3 2 2 3
Resolvendo as equaes par R e C1, temos:
2RL2 ML C1 0
4 RL3
ML2 2 LC1 0
3
3M
R
8L

ML
C1
4

Portanto, fazendo os somatrios de equilbrio esttico, determina-se as reaes VB e MB.


3M
F y R V B VB 0 M B R(2 L) M M B
3M
(2 L) M M B 0
8L 8L
3M
VB MB
M
8L 4

O deslocamento no meio do vo :

x3 M 2
EIy R x L C1 x C 2
6 2
3M ( L) 2 ML
3
M ML2
EIy (0) L
8L 6 2 4 2
ML2 ML2 ML2 4ML2 3ML2
EIy EIy
16 4 16 16 EI
1.9 CARGAS DE IMPACTO

Uma carga aplicada repentinamente chamada de carga de impacto. Para solucionar problemas que
envolvem cargas de impacto em elementos estruturais utilizam-se os mtodos: Mtodo da Energia de
Deformao e o Mtodo da Carga Esttica.

Mtodo da Energia de Deformao

O trabalho realizado pelo peso que cai igual a energia


de deformao elstica armazenada no elemento AB. O
trabalho realizado ser W(h+).

A energia de deformao elstica armazenada no


elemento U = P2L/2AE, para carga axial = P/A, assim:
U = 2AL/2E.
2 AL
W (h ) (a)
2E
O deslocamento
PL P L L
(b)
AE A E E
Substituindo a Eq. (b) na (a), tem-se:

AL 2 2WL 2WhE 0 (c)


A soluo fica para a tenso :
2
W W 2WhE
(1)
A A AL
W 2hAE
1 1 (2)
A WL
O deslocamento mximo fica a partir da eq. (1) na eq. (b).
2
WL WL 2WhL (3)

AE AE AE
WL 2hAE
1 1 (4)
AE WL

Existe um interesse nos valores da tenso normal mxima e do deslocamento mximo quando W solto de
h = 0 (encostado). As Eqs. (1) e (2) e as Eqs. (3) ou (4).

W
2 2 est
(5)
A
WL
2 2 est (6)
AE
A tenso est a tenso normal esttica quando o peso W encostado lentamente at a flange e est o seu
deslocamento correspondente.
A tenso normal mxima e o deslocamento mximo para uma carga aplicada repentinamente so o dobro
dos valores obtidos quando o peso aplicado lentamente.
Ex: Uma barra de alumnio (E = 70 GPa) com 30 mm de dimetro e 1 m de comprimento possui uma flange
em sua parte inferior. Um colar W desliza livremente na barra, solto de 800 mm. Determine a massa
mxima que o colar pode ter se a tenso de escoamento (y=270 MPa) da barra no deve ser superada.
SOLUO:
O valor de W pode ser determinado com y=270 MPa.
W 2hAE
1 1
A WL
2 AL (270.106 ) 2 ( / 4)(0,030) 2 (1)
W 457,9 N
2L 2hE 2(270)106 (1) 2(0,800)(70)109
W
A massa fica: m 457,9 / 9,81 46,68kg
g
Ex: Um peso de 30 lb solto de um altura de 4 ft no centro de uma plataforma rgida. As duas barras de ao
(E = 30000 ksi) que suportam a plataforma possuem sees transversais retangulares de 1 x2 in e 8 ft de
comprimento. Calcule: a) A tenso mxima de trao desenvolvida nas barras; b) mximo.
SOLUO:
A = 2(1)(2)= 4 in2.
2 2
W 2WhE 30 30 2(30)(4)(12)30.10
6
W
15008 psi 15,01ksi
A
A AL 4 4 4 (8 )(12)
A tenso esttica produzida pelo peso de 30 lb seria:

W
30 / 4 7,5 psi
A
SOLUO:
O deslocamento mximo ser:
L 15008(12)(8)
0,0480in
E 30.106
O deslocamento esttico produzido pelo peso

L 7,5(8)(12)
0,0000240in
E 30.106
FUNES SINGULARES
So intimamente relacionadas a funo degrau unitrio.
1 x xo
f ( x)
0 x xo

So usadas para escrever uma equao de momento fletor que se aplique a todos os
intervalos ao longo de uma viga, eliminando assim a necessidade de usar condies de
continuidade.

Uma funo singular de x escrita como x - xon onde o n qualquer nmero inteiro,
incluindo o zero, e xo uma constante igual ao valor de x no contorno inicial de um
intervalo especifico ao longo da viga.

As chaves so substitudas por ( ) quando x xo e por zero quando x < xo.


Exercicios
1. Derive uma expresso para o carregamento, cortante e momento para a viga.

Calculando o carregamento, temos:

= 1 1 1 1 1 2 2 1 + 2 1