Licenciatura em Engenharia

Electrotcnica e de Computadores

Automao Industrial
Trabalho Prtico I

Sistema de sorting
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Introduo
Pretende-se implementar um sistema de seleo de paletes automtico (Sorting) baseado no
autmato S7 1200 da Siemens (CPU 1214). Para efetuar o controlo deste sistema ir
utilizar-se o software de simulao de processos industriais denominado por ITS PLC
(Interactive Training System for PLC). O ITS PLC Professional Edition uma ferramenta
para a educao e treino da programao de PLC.

O ITS PLC oferece cinco sistemas virtuais para a educao, formao e treino da
programao de PLC. Cada sistema uma simulao visual de um sistema industrial que
inclui sensores e atuadores (virtuais) para que o seu estado possa ser percecionado pelo PLC.
O objetivo programar o PLC para controlar cada sistema virtual como se de uma mquina
real se tratasse. Para este trabalho o sistema selecionado o sistema nmero trs designado
por paletizador e o qual se descreve mais adiante.
A troca de informao entre o PLC e o sistema virtual realizada atravs de uma placa de
aquisio de dados (DAQ), com 32 canais I/O isolados e interface USB.

Figura 1: Troca de informao entre os sistemas (PC), a placa DAQ e o PLC.

Interface com o Utilizador

Aps iniciar o ITS PLC Professional Edition, apresentado o Menu Inicial. Clique em
Sistemas para aceder ao Menu Sistemas ou em Opes para aceder ao Menu Opes. Clique
em Sair para terminar a aplicao.

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No Menu Sistemas selecione o sistema pretendido e clique em Carregar. Se desejar voltar ao

Menu Inicial clique em Menu Inicial.

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Painis dos Sistemas
Todos os sistemas tm uma interface com o utilizador comum. Existem cinco painis que so
descritos na tabela seguinte.
Painel Utilidades 1
Painel
Entradas/Sadas 2
Painel Modo 3
Painel de controlo 4
Painel de Avarias 5
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Utilize o seletor de cmaras para escolher uma das cmaras pr-
definidas.
Clique em Sensores para mostrar o estado dos sensores.
Clique em Atuadores para mostrar o estado dos atuadores.
Clique em Avarias para mostrar o Painel de Avarias.
Clique em Limpar para reiniciar o sistema.
Clique em Sair para voltar ao Menu Inicial.
Mostra o estado atual dos sensores e atuadores.
Utilize este painel para controlar o sistema quando em modo
manual.
Clique nos LED dos sensores para forar o valor dos sensores.
Clique nas botoneiras dos atuadores para forar o estado dos
atuadores (em modo auto).
Se for estabelecida a ligao com a placa DAQ, a cor do cone
USB muda para laranja.
Se for encontrada uma chave USB vlida o cone mostrado no
canto superior direito deste painel de um cadeado aberto. Em
caso contrrio mostrado o cone de um cadeado fechado.
Escolha o modo do sistema atravs do seletor. Quando em modo
manual o sistema controlado pelo utilizador. Em modo auto o
sistema controlado pelo PLC.
Controle o sistema atravs deste painel quando em modo auto.
Provoque avarias em sensores e atuadores atravs deste painel.
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Interatividade com os Sistemas

Uma das caractersticas principais do ITS PLC Professional Edition a possibilidade de

interagir com os objetos mveis em qualquer momento da simulao. Estes objetos so
identificados por um ponteiro do rato em forma de cruz. Clique e arraste-os livremente.

Com esta funcionalidade possvel:

Interagir com o sistema como seria de esperar num sistema real.

Remover ou adicionar objetos ao circuito de produo, em qualquer instante da
simulao.
Criar situaes de erro ou encravamento nos sistemas.
Testar partes do circuito de produo, como por exemplo: testar uma mesa
transportadora.

De seguida apresentam-se alguns exemplos de interao com os sistemas.

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0Modo Manual e Automtico

Os sistemas podem ser controlados em modo manual pelo utilizador ou em modo auto pelo
PLC. Em modo manual o utilizador o controlador do sistema. Utilize este modo para se
familiarizar com o modo de funcionamento dos sistemas. Quando em modo auto o PLC o
controlador do sistema.

Em modo manual:

Ligue atuadores.
Force sensores (indicado por um LED vermelho).
Por defeito todos os sistemas inicializam-se em modo manual. Em qualquer momento pode
alternar entre modo manual e auto. A figura seguinte mostra o painel de Entradas/Sadas em
modo manual.

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A figura seguinte mostra o painel de Entradas/Sadas em modo automtico.

Iniciar Iniciar o funcionamento do sistema

Parar Parar o funcionamento do sistema (contacto normalmente fechado)
Reiniciar Reiniciar o sistema
Emergncia Paragem de emergncia do sistema (contacto normalmente fechado)

Nota: utilize o bit associado ao seletor de modo (bit 11), para colocar o PLC em modo
RUN. Os valores dos sensores e atuadores so atualizados alternadamente com
intervalos de 16ms (em computadores de baixo desempenho a taxa de atualizao pode
ser de 32ms).

1Simulao de Avarias

O ITS PLC Professional Edition permite-lhe simular avarias em sensores e atuadores. As

avarias provocadas podem ser avarias em circuito aberto ou em curto-circuito. Com esta
possibilidade, o utilizador tem a liberdade de provocar um mau funcionamento do sistema,
criando novos desafios e aumentando o realismo da simulao.

Clique em Avarias no Painel de Utilidades para aceder ao Painel de Avarias.

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No Painel de Avarias provoque avarias em circuito aberto em sensores e atuadores.

Clique no boto correspondente ao sensor em que deseja provocar uma avaria. O sensor
torna-se indiferente ao estado do sistema mantendo-se desligado. Clique no boto
correspondente ao atuador em que deseja provocar uma avaria. O atuador torna-se indiferente
ao estado do PLC mantendo-se desligado. De seguida apresenta-se um exemplo de um sensor
com avaria em circuito aberto.

Provoque avarias do tipo curto-circuito em sensores e atuadores atravs do Painel

Entradas/Sadas.

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Clique no LED correspondente ao sensor em que deseja provocar uma avaria. O sensor torna-
se indiferente ao estado do sistema mantendo-se ligado (indicado pelo LED vermelho). Clique
na botoneira correspondente ao atuador em que deseja provocar uma avaria. O atuador torna-
se indiferente ao estado do PLC mantendo-se ligado (indicado pela botoneira azul). De
seguida apresenta-se exemplos de sensores e atuadores com avaria em curto-circuito.

Trabalho a Realizar Sistema de Seleco de Paletes

Descrio do Sistema

Este um sistema de sorting em que o objetivo transportar caixas desde o cais de entrada
at aos elevadores, separando-as por altura.

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Este sistema constitudo por um cais de entrada, mesas transportadoras e dois cais de sada.

O tapete alimentador (A) transporta paletes carregadas com caixas baixas ou altas que so
fornecidas aleatoriamente. As paletes so encaminhadas pelas mesas transportadoras (B) at
mesa rotativa (C) sendo carregadas atravs dos rolos (D). De acordo com a altura das caixas
detetada no incio das mesas (B) as paletes so rodadas 90 pela mesa rotativa (C) e
descarregadas atravs dos rolos (D) para as mesas transportadoras (E ou G). Finalmente as
paletes so enviadas para os elevadores automticos (F ou H). A figura seguinte mostra os
dois tipos de caixas: caixa baixa e caixa alta.

1. Comece por separar uma caixa de cada vez. Pare o tapete alimentador (A) aps uma
caixa entrar no tapete transportador (B). Repita o processo aps a caixa ser
descarregada para o elevador automtico (F ou H).
2. Utilize a mesa transportadora (B) como um buffer de caixas. Note que a medio da
altura das caixas realizada entrada da mesa (B).
3. Use uma consola HMI ou um SCADA para mudar a ordem de separao das caixas.

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Sensores
De seguida apresenta-se a lista de sensores do sistema e as entradas respectivas no autmato.
Apresenta-se ainda uma figura com a legenda de cada um dos sensores do processo.

Sensor Entrada Descrio

PLC
0 I0.0 Detetor de sada do tapete alimentador.
1 I0.1 Detetor de altura inferior.
2 I0.2 Detetor de altura superior.
3 I0.3 Detetor de sada das mesas transportadoras de entrada.
4 I0.4 Detetor da posio de carga da mesa rotativa.
5 I0.5 Detetor da posio de descarga da mesa rotativa.
6 I0.6 Detetor de palete na mesa rotativa.
7 I0.7 Detetor de entrada da mesa transportadora de sada.
8 I1.0 Detetor de entrada da mesa transportadora de sada.
9 I1.1 Detetor de sada da mesa transportadora de sada.
10 I1.2 Detetor de sada da mesa transportadora de sada.

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Atuadores
De seguida apresenta-se a lista de Atuadores do sistema e as sadas respetivas no autmato.
Apresenta-se ainda uma figura com a legenda de cada um dos Atuadores do processo.

Atuador Sada PLC Descrio

0 Q0.0 Tapete alimentador.
1 Q0.1 Mesa transportadora de entrada.
2 Q0.2 Rolos da mesa rotativa (carga).
3 Q0.3 Rolos da mesa rotativa.
4 Q0.4 Mesa rotativa.
5 Q0.5 Mesa transportadora de sada.
6 Q0.6 Mesa transportadora de sada.

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Realizao e apresentao do trabalho

O trabalho deve ser efetuado em grupo (no mximo de trs alunos), em duas aulas.

Os grupos de alunos tm de implementar o trabalho durante duas aulas e devem ainda

entregar um relatrio onde deve no mnimo constar:
1. Grafcet Nvel 1;
2. Grafcet Nvel 2;
3. Cdigo do programa em linguagem Ladder.

Cada grupo deve ainda entregar o cdigo do trabalho em formato eletrnico e o relatrio do
trabalho 15 dias aps a finalizao do mesmo.

A avaliao do trabalho depende entre outros fatores da otimizao do programa (por

exemplo: conseguir um mnimo de etapas possvel) e do cumprimento de todas as tarefas
enunciadas, dando-se especial nfase ao facto do sistema funcionar a partir de quaisquer
condies iniciais.

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