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Subsections
Introduccin
Velocidad
Aceleracin
Componentes intrnsecas de la aceleracin
Clasificacin de movimientos
Composicin de movimientos
o Translacin pura
o Rotacin pura
Resolucin de problemas
o Tiro parablico
o Componentes intrnsecas
o Clculo de trayectorias
Cinemtica
Introduccin
Cinemtica es la parte de la fsica que estudia el movimiento de los cuerpos, aunque sin
interesarse por las causas que originan dicho movimiento. Un estudio de las causas que
lo originan es lo que se conoce como dinmica.
Posicin
es el lugar en que se encuentra el mvil en un cierto instante de tiempo . Suele
representarse con el vector de posicin . Dada la dependencia de este vector
Velocidad
Se define velocidad media como
tomando los incrementos entre los instantes inicial y final que se precisen.
No obstante, aunque la velocidad media es una magnitud til, hay que destacar que en
su clculo se deja mucha informacin sin precisar. As, aunque sepamos que la
velocidad media de un mvil desde un instante 1 a otro 2 ha sido ``tantos'' metros por
segundo, no sabremos si los ha hecho de forma constante, o si ha ido muy lento al
principio y rpido al final o si...por eso se define una magnitud que exprese la velocidad
instantnea, es decir, la velocidad en cierto y determinado instante y que pueda
calcularse como una velocidad media donde los intervalos sean tan pequeos que pueda
decirse exactamente a qu velocidad se desplazaba el mvil en cada instante. Es fcil
darse cuenta de que esta definicin se logra tomando como velocidad instantnea:
y por tanto, coincide con la definicin de derivada respecto al tiempo. As pues se define
finalmente
Aceleracin
Aceleracin es la variacin de la velocidad en la unidad de tiempo. Se puede definir una
aceleracin media entre dos instantes, inicial y final, como
Componentes intrnsecas de la
aceleracin
Tomando el vector velocidad como un mdulo por un vector unitarios, es decir, como
y derivando se tiene que, utilizando la regla del producto para las derivadas (apndice
C),
y su direccin
(5.2)
Clasificacin de movimientos
Los movimientos se pueden clasificar segn las componentes intrnsecas de su
aceleracin.
1.
2.
3. y . Movimiento curvilneo.
Composicin de movimientos
Los problemas de composicin de movimientos tienen la dificultad de saber respecto a
que sistema estamos resolviendo y por tanto determinar siempre las magnitudes respecto
al sistema apropiado, bien el especificado por el problema, bien uno elegido
adecuadamente. Es comn en este tipo de problemas la presencia de ms de un mvil y
hay que ser muy cuidadoso para identificar correctamente que mviles se mueven y
respecto a qu.
Translacin pura
Sus relaciones, que pueden deducirse fcilmente de la suma vectorial y posterior
derivacin respecto al tiempo, son:
(5.3)
Una vez que conocemos el vector de posicin se puede extraer el resto de informacin
derivando o realizando la operacin matemtica necesaria.
Figure 5.1: Relacin vectorial entre unos y otros sistemas. El conductor ver la piedra
Rotacin pura
En este caso suponemos que un sistema gira respecto al otro con una velocidad angular
constante , pero manteniendo el origen en comn.
(5.4)
que presenta una dificultad un poco mayor de deduccin, y por eso no se expresa aqu.
Las magnitudes que aparecen en esta frmula son , que es la velocidad que el mvil
presenta respeto al sistema ``fijo''. , la velocidad del mvil vista desde el sistema que
rota, y que es la velocidad angular con la cual el sistema mvil rota respecto al ``fijo'',
aunque siempre manteniendo en comn su origen de coordenadas.
Por ejemplo, si hubiera una mosca posada en el eje de un tocadiscos y girando con l a
una cierta velocidad angular , que observara a un mosquito avanzar por el disco con
una velocidad , vista desde el punto de vista de la mosca, que est rotando, en este
caso:
Sera la velocidad del mosquito vista desde el eje del tocadiscos, pero el
observador fijo, es decir, sin girar.
es la velocidad con la cual la mosca, que gira, ve al mosquito desplazarse por
el disco.
es la velocidad angular del disco.
es el vector de posicin del mosquito, en el sistema fijo.
Resolucin de problemas
Tiro parablico
Se denomina tiro parablico, en general, a aquellos movimientos que suceden de forma
bidimensional sobre la superficie de la tierra.
(5.5)
Algunas preguntas tpicas del tiro parablico son calcular el alcance y altura mxima.
Estas preguntas se pueden contestar sabiendo que la altura mxima se alcanzar cuando
movimiento, y y la velocidad con la que se mueve en ese instante. Si nos han indicado que el
mvil se mova con una velocidad formando un ngulo con la horizontal se puede ver muy
A su vez el significado de las variables e es el siguiente: stas nos indican a que distancia horizontal (
) y altura ( ) se encuentra el mvil en cada instante de tiempo , considerando que estamos tomando
como origen para medir estas distancias horizontales y alturas desde el sistema de coordenadas respecto al
cual estemos tomando todos los dems datos.
Se podra hacer un estudio ms complejo incluyendo el rozamiento del aire. Para esto habr que
Componentes intrnsecas
Sea un mvil cuyo vector de posicin es
nos da el vector
Clculo de trayectorias
Dado el vector de posicin de un mvil
calcule la ecuacin de su trayectoria. Este tipo de problemas se resuelve en general
y sustituyendo en
tendremos