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Geodesia y GPS
Campo Inchauspe
Coordenadas geodsicas
Transformaci n entre sistemas
Proyecci n plana Gauss-Kr ger
Sistemas de referencia verticales
Se desarrolla la red
planimtrica, latitud y
longitud geodsicas.
(Comentarios)
Las coordenadas astron micas (tambin llamadas naturales) no tienen significado geomtrico
porque por la forma en que se determinan, estn referidas a la vertical de cada sitio.
Si bien no es comn, puede darse el caso de un punto A cuya latitud geodsica sea mayor que la de
otro punto B, pero cuyas latitudes astron micas muestren lo contrario, simplemente porque la
desviaci n de la vertical en A sea grande y estapuntando al sur.
Las determinaciones astron micas estn basadas en la nivelaci n del instrumento para medir el
Cenit, y en consecuencia, el Cenit Astron mico se refiere a la vertical (la direcci n de la plomada).
No obstante, durante siglos estas determinaciones fueron fundamentales para definir el origen de
cada red geodsica. En la suposici n que en un punto dado la vertical del lugar coincide con la
normal al elipsoide de referencia, es decir, que elipsoide y geoide son tangentes, en dicho punto las
coordenadas astron micas coinciden con las geodsicas, y por a adidura, la altura respecto de
cualquiera de estas superficies ser la misma. Dicho punto se denomina 'punto Datum', y en el caso
de la antigua red geodsica argentina se situ en el Campo Inchauspe, pr ximo a Pehuaj .
A partir de este punto datum se puede desarrollar una red geodsica mediante la medici n de
tringulos (ngulos y distancias) y transportando coordenadas. En rigor, son necesarios otras
determinaciones astron micas en las llamadas "estaciones Laplace" para controlar la orientaci6n de
la red. Las coordenadas finales resultan de una compensaci n general.
La designaci n '69 tiene que ver con la poca en la que se realiz la primer compensaci n
integral.
Lleg a tener unos 18000 puntos integrados en una red cuya precisi n se estima entre 3 y
10 ppm. con dates de latitud y longitud (cota aproximada).
Los puntos trigonomtricos tienen un pilar de acimut en las proximidades, lo que permita arrancar
cualquier relevamiento con una coordenada de partida y una orientaci n Esta red no result c moda
de utilizar, la mayora de los puntos se sitan en lugares altos, con frecuencia de difcil acceso, ya
que la condici6n fundamental era la buena visibilidad. Las cotes de estos puntos se obtuvieron
trigonometricamente, y en consecuencia no tienen precisi n altimtrica.
Se advierte que estos sistemas evolucionaron separadamente, como era tradicional en la poca en
que fueron concebidos: los puntos fijos altimtricos no cuentan con buenas coordenadas
planimtricas y viceversa.
En 1993 se midi una red GPS sobre los puntos Laplace de la vieja red geodsica
(aproximadamente cada 200 km) que fue calculada en la FCAG a os ms tarde. Se denomin
POSGAR'94. Fue referida al sistema internacional WGS84 y cumpli cabalmente con muchos
demandas del memento.
No obstante POSGAR'94 no es una red de muy alta calidad. Recientemente se realiz un recalculo
y un ajuste al sistema internacional ITRF que se denomin POSGAR-98, que hasta el momento solo
tiene aplicaciones acadmicas.
La red GPS provincial fue medida en 1998 en conjunto entre la FCAG y la direcci n de Geodesia
del MOSP. Contiene ms de 200 puntos. La calidad de la red provincial result superior a la de
POSGAR'94 por lo que se decidi incluir un nico punto comn que permiti trasladar la red
provincial de manera de hacer coincidir Las coordenadas provinciales con POSGAR'94 en el punto
IGMO. En ese sentido se puede afirmar que la red provincial est referida al sistema nacional
dentro de la precisi n de este ltimo.
Esta situaci n solo se ha logrado en la Provincia de Buenos Aires donde se estima una precisi n
para el modelo de transformaci n mejor que 10 cm. La red est siendo densificada con el objeto de
alcanzar una precisi n mejor que 5 cm para el a o 2002.
Las coordenadas cartesianas X, Y, Z son las que se obtienen naturalmente de las tcnicas
satelitales. Para su definici n es necesario fijar un origen, orientar los ejes y darle una mtrica (es
decir una unidad de medida).
En cuanto al origen, los satlites giran alrededor de la Tierra teniendo como centro del
movimiento al Centro de masas (baricentro) de la Tierra. Por eso es razonable elegir este origen
para X, Y, Z. La orientaci n de los ejes es la apropiada para transformar X, Y, Z en Latitud,
Longitud y Altura. La unidad de medida de estas coordenadas es el metro.
Donde k es un factor de escala adimensional, alfa, beta, gamma son ngulos de rotaci n respecto de
los ejes x, y, z respectivamente y DX, DY, DZ son los desplazamientos en el origen.
De manera que es necesario determinar 7 parmetros para transformar coordenadas entre dos
sistemas cartesianos cualesquiera: tres giros, tres desplazamientos y un factor de escala.
Posteriores determinaciones realizadas en la FCAG confirmaron estos valores dentro del metro.
Elipsoide WGS84:
a = 6 378 137 metros.
f = 1 / 298. 257 223 563
Cuando se trata de cartesianas, una simple traslaci n es suficiente para transformar coordenadas
entre Campo Inchauspe y WGS84. En cambio en coordenadas geodsicas, es necesario tener en
cuenta que los elipsoides asociados a cada uno de ellos son diferentes, a Campo Inchauspe se asoci
el Elipsoide Intemacional de 1924.
a = 6378388 m
f = 1 / 297.00
Por ejemplo, partiendo de Geodsicas en WGS84, utilizando los a, f del elipsoide WGS84 y las
expresiones que permiten transformar de geodsicas a cartesianas:
El paso final consiste en obtener las geodsicas en Campo Inchauspe con las f rmulas inversas de
las del paso 1, pero utilizando ahora los parmetros del elipsoide internacional.
U (CI)= ul U + u2 U2 + + v1 V + v2 V2 + + UV U V +..
V (CI)= u'l U + u2 U2 +.. + v1 V + V2 V2 +.. + UV' U V +..
El procedimiento consiste en obtener un conjunto de coeficientes ul, u2, vl, v2, uv, u'l, u'2 , vl , v2
, uv ... a partir de las coordenadas conocidas de un conjunto de puntos comunes a ambos sistemas.
Normalmente las coordenadas se reducen restando el valor medio y multiplicando por un factor (15
k') que haga que las potencias de U y V sean cada vez ms peque as y las f rmulas requieran el
menor numero de trminos posibles.
Estas expresiones son muy eficientes cuando alguno de los sistemas tiene deformaciones regionales
que no pueden ser absorbidas por una transformaci n geomtrica. Sin embargo, no pueden ser
utilizadas fuera de la zona en la que se han calculado los coeficientes
Utilizando a, f del elipsoide WGS84. Las coordenadas planes que resultan NO SON
COMPATIBLES CON LA CARTOGRAFA.
Si se desea volcar un punto en una carta topogrfica en Campo Inchauspe, debera
utilizarse el procedimiento siguiente:
con los algoritmos correspondientes, utilizando los parmetros del elipsoide internacional de 1924.
ESTAS SON LAS XGK, YGK DE LA CARTOGRAFA EXISTENTE.
El sistema de alturas de Argentina est construido por nivelaci n geomtrica (en principio respecto
del nivel medio del mar). Por esta metodologa se obtienen cotas referidas a una superficie dinmica
(fsica).
El origen es el mare grafo de Mar del Plata, cuyo nivel medio se transport cuidadosamente al
PARN de Tandil. Este monumento PARN (Punto Altimtrico de Referencia Nacional) est
construido sobre roca para asegurar su estabilidad. No obstante, no debe perderse de vista que es el
nivel medio del mar (materializado en el mare grafo) el que establece el cero de la red de
nivelaci n nacional.
Un reciente trabajo conjunto IGM - SHN de comparaci n de cotas de la red de nivelaci n con
varios mare grafos a lo largo del literal atlntico arroj diferencias centimtricas muy satisfactorias.
Es decir, que el nivel medio adoptado y trasportado por nivelaci n geomtrica a otros mare grafos
es correcto dentro de unos pocos centmetros.
El sistema GPS permite obtener alturas h respecto de un elipsoide adoptado (WGS84) y a partir de
algn sistema geocntrico determinado POSGAR 94, SIRGAS, ...).El sistema adoptado cambia los
valores absolutos de h.
Estas alturas sobre un elipsoide de referencia no tienen sentido f sico. Son puramente geomtricas.
El Agua (o un lquido cualquiera) puede moverse desde un punto A a otro B aunque h(A)< h(B)
porque los lquidos responden a las fuerzas gravitatorias de la Tierra.
En este sentido, las cotas con mayor cantidad de usos prcticos son las referidas al nivel medio del
mar.
Es decir que conceptualmente las alturas que se obtienen a partir de GPS no tienen aplicaci n
directa en relevamientos altimtricos.
La descnpci6n de la forma del nivel medio del mar (geoide) puede hacerse a partir de una sup erficie
geomtrica: el elipsoide. La altura del geoide respecto del elipsoide (ondulaci n del geoide) se
denomina N.
El conocimiento de N para cualquier punto resuelve el problema de transformar cotas ya que:
H=h-N
Es decir que observando h con GPS y corrigiendo con la ondulaci n del geoide N se puede
recuperar la altura sobre el nivel medio del mar.
En principio las tcnicas geodsicas permiten determinar N a partir del conocimiento del potencial
terrestre U (N = U / gn) y U se obtiene del movimiento de los satlites artificiales, la altimetra
satelital y las mediciones de gravedad.
Haciendo GPS (h) sobre lneas de nivelaci n (H) se obtiene N directamente a partir de (1)
Cada satlite "observado" permite construir una ecuaci n de esta forma para cada instante.
Ya que se rastrean varios satlites simultneamente, todas las ecuaciones de un instante
determinado constituyen una sistema de ecuaciones con tres inc gnitas: las coordenadas del
usuario Xu, Yu, Zu. Esta metodologa permite obtener posiciones instantneas si se dispone
de 4 satlites, como se explicar ms adelante.
Las ecuaciones de distintos instantes se pueden acumular para obtener una soluci n
compensada de mejor calidad.
Cada satlite observado permite construir una ecuaci n de esta forma, y todas las
ecuaciones de una poca determinada constituyen un sistema de ecuaciones con tres
inc gnitas: las coordenadas del usuario Xu, Yu, Zu.
Principales errores:
La SA.: la degradaci n de los relojes satelitales, afecta estrictamente igual a las dos
estaciones, los errores en las efemrides son importantes si la distancia entre las estaciones
es muy grande (ms de 50 km). En tal caso se utilizan efemrides precisas.
La atm sfera introduce errores muy similares para distancias de algunas decenas de
kil metros. Para distancias mayores es importante utilizar receptores de doble frecue ncia
para eliminar los errores de la ionosfera.
Es condici n necesaria para alcanzar una soluci n apropiada contar con una buena posici n
de partida, de lo contrario, la precisi n de la posici n relativa resultar afectada segn una
regla aproximada:
Esto quiere decir que los errores en un extremo de la base no se propagan idnticamente sobre el
otro extremo, sino que la base se deforma.
Para procesar "la base" es necesario adoptar coordenadas para un extremo y calcular en forma
relativa las coordenadas del otro extremo. La regla escrita arriba significa que si la distancia entre
los dos receptores es de 50 km, 1 PPM es de 5 cm.
Si el error en la coordenada de partida adoptado es de 10 m, el error en la base ser del orden de los
5 Cm. Y se propaga aproximadamente linealmente: es decir, si el error en la coordenada de partida
es de 20 m, el error en la base es de 10 cm, y as siguiendo.
PDOP: posici n
HDOP: horizontal
VDOP: vertical
DOP viene de Diluci n de la Precisi n: es decir, que es un factor que multiplica a la precisi n de
las mediciones desmejorando la precisi n real.
Las efemrides trasmitidas (broadcast), son calculadas por el sistema oficial de control de
GPS en base al rastreo de todos los satlites, y resultan de la extrapolaci n de las rbitas
ajustadas para que los usuarios puedan disponer de las posiciones de los sat lites en tiempo
real. La precisi n de estas efemrides es de algunos metros.
Las efemrides precisas son calculadas por el Servicio GPS Internacional (IGS) y son
accesibles posteriormente y por internet con una demora de varios d as. Estas rbitas tienen
una precisi n de pocos cm y resullan del AJUSTE de un arco observado y NO de una
predicci n.
Para distancias razonables, por ejemplo inferiores a 50 km, como las que resultan de disponer de
una red de apoyo como la de la Provincia de Buenos Aires, es suficiente utilizar las efem rides
trasmitidas.
La ion sfera afecta a las se ales en forma inversamente proporcional a la frecuencia de las
mismas. Esto permite eliminar su efecto coordinando las componentes de las se ales GPS
en las dos frecuencias posibles L1 y L2. Para ello es necesario utilizar receptores de "doble
frecuencia'
La trop sfera (baja atm sfera) introduce errores muy similares para distancias de algunas
decenas de kil metros. Se modeliza muy aceptablemente la componente seca y con ms
incertidumbre la componente hmeda. En bases largas y con observaci n prolongada
(varias horas) es posible ajustar un coeficiente para mejorar la estimaci n de la correcci n.
Afecta principalmente la determinaci n de alturas con GPS.
La ion sfera afecta a las se ales de forma diferente segn la frecuencia de las mismas.
Esto ha sido utilizado desde los primeros sistemas satelitales de navegaci n para trasmitir se ales en
dos frecuencias (por ejemplo, el sistema TRANSIT, antecesor de GPS, trasmita en 400 y 150
Mhz).
Las se ales GPS se transmiten en dos frecuencias denominadas L1 y L2. La combinaci n de las
observaciones realizadas sobre cada una de ellas permite eliminar la perturbaci n ionosfrica.
Sin embargo, para ello es necesario utilizar receptores de "doble frecuencia" que son bastante
costosos.
Se comercializan receptores muy precisos y relativamente econ micos que solo reciben una
frecuencia (L1). Se dice que se trata de receptores de una frecuencia, o de frecuencia simple y no
pueden eliminar el efecto ionosfrico. Estos son especialmente apropiados para trabajar en
distancias cortas (hasta 20 o 25 km) para que el error introducido por la ion sfera en ambos
extremes de la base sea muy similar y se elimine con la combinaci n de las observaciones de ambos
receptores.
El caso de la trop sfera es distinto ya que sus efectos no pueden eliminarse sencillamente. No
obstante, estos efectos cancelan aceptablemente con el posicionamiento relativo por varias decenas
de kil metros.
Para trabajos de alta precisi n es posible agregar durante el procesamiento una inc gnita adicional
para mejorar la modelizaci n del efecto troposfrico.
El c digo P est encriptado para evitar su acceso a usuarios no calificados, de manera que no
existen receptores solo de c digo P. No obstante, los receptores de doble frecuencia ms modernos
tienen estrategias para reconstruir el c digo P, lo que facilita la medici n de fase en L2 y permite
mejorar la performance de los equipos.
Se al generada en el satlite
Se al recibida en el receptor
Se al generada localmente
El Pseudo Range medido resulta de relacionar el c digo generado localmente (por el receptor) con
c digo transportado por la se al que arriba desfasado por el tiempo que tard en viajar desde el
satlite. La medici n del desfasaje es el Pseudo Range.
No obstante, no es una medida de distancia porque los orgenes de tiempo en el satlite y en el
receptor no son iguales por el error del reloj del receptor.
Onda recibida
An permanecen:
Alta influencia de los relojes locales
No es posible resolver las ambig edades
Positivo:
Se minimizan las inestabilidades de los osciladores locales (receptores)
Es posible resolver las ambig edades
A tener en cuenta:
Observaciones correlacionadas...
Errores de observaci n ms grandes.
La medici n de distancias de fase entre la onda recibida y la misma onda generada localmente es
una funci n de:
En los principios del posicionamiento relativo se plante la eliminaci n de los errores comunes a
dos estaciones combinando (restando) las observaciones simultneas. En particular, los errores
orbitales y los de propagaci n atmosfrica.
Simples diferencias:
Se denominan simples diferencias a las que se forman restando las mediciones en dos estaciones.
Adems de disminuir los errores orbitales y los de propagaci n atmosfrica, los errores de los
relojes de los satlites se cancelan porque son comunes a ambas observaciones.
Dobles diferencias:
Se denominan dobles diferencias a las que se forman restando las simples diferencias a sat lites
distintos. Los errores de los relojes locales se cancelan porque son comunes a las mediciones
realizadas a distintos satlites. Las ambig edades siguen siendo nmeros enteros, y ahora aparecen
no mezcladas con otros errores por lo que en principio es posible estimarlas junto con las
coordenadas del receptor.
1 satlite de referencia
4 ecuaciones de observaci n
Las dobles diferencias son las observaciones utilizadas en la resoluci n de los vectores GPS.
Incgnitas:
dX, dY, dZ de un extremo del vector GPS
N12, N13, N14, N15
7 inc gnitas
4 ecuaciones con 7 inc gnitas
Ojo!!!: La resoluci n de las ambig edades NO depende de la cantidad de observaciones, sino del
cambio de geometra en la constelaci n de satlites.
Procesamiento convencional:
Soluci n flotante:
Las ambig edades son consideradas nmeros reales y se hallan las inc gnitas:
Varience Ratio
Es un parmetro que indica la confiabilidad del conjunto de ambig edades adoptadas como FIJAS
en la Soluci n Fixed. Cuanto ms grande, mejor es la soluci n hallada
Residuos:
Para cada satlite son graficados los residuos de cada Ecuaci n de Observaci n de Doble
Diferencia.
En el caso de una buena soluci n, los residuos son producidos por efecto de los errores
observacionales, y en consecuencia deben distribuirse en forma aleatoria (sin tendencia)
Si est distribuci n tiene claras tendencias, los residuos respondern adems a cuestiones
sistemticas que no han sido consideradas en los modelos matemticos.
En primera aproximaci n se realiza una soluci n con ambig edades flotantes, esto quiere decir, no
imponiendo a estas inc gnitas la condici n de enteras.
Inmediatamente despus se analizan automticamente distintas opciones para fijar las
ambig edades como nmeros enteros. Esta condici n (de enteros) implica agregar informaci n al
problema y en consecuencia debera en todos los cases mejorar la soluci n final.
No obstante suele ocurrir que esta soluci n no se alcanza, porque el software no puede decidir entre
dos o ms enteros posibles. En tal caso, la soluci n final se dice flotante. Esta situaci n es bastante
comn para bases largas, observaciones con poco tiempo, mala geometra de los satlites,
propagaci n atmosfrica muy perturbada. No necesariamente estas soluciones flotantes son malas,
pero esta claro que no son ptimas.
Tambin puede ocurrir que se alcance una soluci n fija pero con estimadores estadsticos que nos
indican que la soluci6n no es robusta, es decir, que hay otras soluciones posibles de calidad similar.
El parmetro "ratio" de las soluciones fijas indica cuantas veces mejor es la soluci n adoptada
respecto de la que le seguira en calidad. Es decir que si este numero es pr ximo a la unidad, la
soluci n adoptada y la que le sigue sern del mismo orden. A la inversa, cuando este nmero es
grande indica que la soluci n adoptada es mucho mejor que la siguiente en calidad.
M todo estadstico (o esttico rpido): un receptor permanece fijo en una estaci n de referencia de
coordenadas conocidas y el segundo se instala en el punto que se desea posicionar. La grabaci n de
datos se hace habitualmente cada 15 segundos.
M todo cinemtico (stop and go y/o continuo): un receptor permanece fijo en una estaci n de
coordenadas conocidas y el segundo se desplaza detenindose brevemente en los puntos a
posicionar (Stop & Go). Normalmente es posible reconstruir la trayectoria. Para alta precisi n se
requiere inicialitaci n. La grabaci n de datos se hace habitualmente cada 5 seg., puede ser hasta de
1 segundo. (desplazamientos a mucha velocidad).
La tcnica descripta puede aplicarse para obtener resultados en tiempo real (RTK: Real Time
Kinematics) para lo cual es necesario agregar un transmisor en la estaci n base y un receptor en el
equipo m vil.
Los puntos principales fueron designados con los cuatro primeros dgitos de la localidad ms
pr xima, por ejemplo, LOBE, indica el punto principal pr ximo a Lobera, CARE, el principal de
Carmen de Areco. Los puntos auxiliares tienen sus tres primeros caracteres en comn con el
principal ms pr ximo, y en todos los casos, el cuarto carcter es un 1, por ejemplo, LOB1 es el
secundario de Lobera, CAR1 el de Carmen de Areco, y as siguiendo.
Por supuesto, la designaci n anterior de cada punto es la que se encuentra gravada en las placas
identificatorias en cada pilar. Por ejemplo, el punto principal pr ximo a la ciudad de 25 de Mayo se
describe del modo siguiente:
- Designacin: anterior PF 38 N (85) (actual 25MA).
Tabla 1
Puntos comunes a POSGAR y SAGA
Identificaci n Red de origen Vinculados a:
INPE (Campo inchauspe) POSGAR SALA, TLAU
ARRE (Arrecifes) POSGAR ARR0
IGM0 (Buenos Aires) POSGAR Varios puntos de la red del
conurbano
ESBB (Balcarce) POSGAR MPLA, CVID, MIRA, LOBE,
NAPA
PNIR (Cnel. Suarez) POSGAR SIVE, PIGU, LCOL
BHBL (Baha Blanca) POSGAR VBCA
SATO (Betino Jurez) POSGAR BJUA
ABMO (Abramo) POSGAR VIRI, DARR
SIVE (Sierra de la Ventana) SAGA PILL, PNIR, TPIC
SITI (Tandil) SAGA DLCN, EGAN, AYAC, TURI
LPGS (La Plata) SAGA Varios conurbano, ATAL,
GOME, MAGD
El mecanismo ms simple para referir la red provincial a POSGAR consiste en fijar las coordenadas
de estos puntos en el ajuste general. En este caso se utiliz un procedimiento diferente.
La red medida es largamente redundante lo que permite una buena compensaci n de los errores de
cierre de figuras y una estimaci n de errores ms realista que la que se obtiene del procesamiento de
las bases individuales.
Compensacin Libre
En primera instancia se realiz un ajuste libre de la red. En este caso, el programa de compensaci n
introduce condiciones internas asignando una posici n para el centroide de la red y no fija ninguna
coordenada "a priori".
La importancia de este clculo radica en que permite evaluar la precisi n interna de la red
prescindiendo de la deformaci n que introducen las eventuales inconsistencias entre los puntos de
control.
El resultado de la compensacin es muy bueno y los errores en las coordenadas son del orden
del centmetro en las componentes horizontales y de 2.5 centmetros en la componente
vertical.
Por cierto que la deficiencia de este procedimiento es la falta de definici n del sistema
de referencia.
Ajuste y vinculacin de la red
En esta etapa del calculo se ajust la red al marco de referencia POSGAR94. Con este objetivo, se
introdujeron condiciones fijando las coordenadas de los puntos POSGAR94 incluidos en la red
(ABMO, ARRE, IGMO, INPE, BHBL, ESBB, PNIR, SATO y VBCA).
Con el objeto de llevar esta red (en ITRF) al marco POSGAR se aplic una traslacin en
coordenadas cartesianas egoc ntricas para hacer coincidir las coordenadas del punto IGM0.
En otros t rminos la red resultante estorientada y escalada en ITRF, pero trasladada a
POSGAR en el punto IGM0.
El resultado es una red muy precisa vinculada al sistema que materializa POSGAR94, dentro de su
propia precisi n. Pero la diferencia sustancial con el primer ajuste realizado, es que de esta manera
los errores propios de POSGAR94 no degradan la precisi n interna de la Red.
La red obtenida no tiene deformaciones regionales producto de los errores internos de POSGAR94.
Como resultado de la transformaci n, las coordenadas de los puntos POSGAR difieren de las
publicadas oficialmente. Estas diferencias estn dentro de los errores propios de POSGAR, de
manera que no se han introducido errores que superen a los originales.
El porqu de IGMO
El procedimiento empleado podra haber sido adoptado con cualquier otro punto, un punto ms
pr ximo del centro de la red, o aquel que minimizara los residuos de todos los otros puntos
POSGAR, o simplemente Campo Inchauspe (IMPE) por razones hist ricas. Cualquier soluci n
dara resultados apropiados, dentro de la precisi n propia de POSGAR.
Pero un a o antes de la culminaci8n de la red de Buenos Aires, se midi una red densa para el
conurbano bonaerense entre El Tigre y La Plata y dentro del cintur n imaginario de la ruta 6. Esta
red contaba con un nico punto POSGAR, precisamente IGMO, de manera que la elecci n de este
punto como origen de la red provincial permitir, integrar la red del conurbano a la red provincial sin
ninguna transformaci n adicional.
Adems en IGMO funciona una estaci n permanente habitualmente utilizada por los usuarios de
GPS en su zona de influencia. La adopci n de otra coordenada para este punto (en el marco de la
red provincial) haba sido un paso hacia la confusi n.
2. Normas y estrategias para la vinculacin GPS a puntos de la red Geod sica PBA:
La red geodsica GPS de la Provincia de BS. As. est materializada por puntos distantes entre 50 y
60 kms unos de otros, de manera tal que la vinculaci n de nuevos puntos normalmente implicara la
medici n de vectores de pocos kil metros. Las estrategias de medici n a utilizar en cada caso estn
en funci n de la distancia al punto mas pr ximo de la red y del equipamiento utilizado para la
vinculaci n (Actualizaci n de Normas para la Ejecuci n de Mensuras,1999).
Los puntos vinculados, y puntos auxiliares de acimut se medirn con equipamiento y
procedimientos propios de la t cnica GPS. Solo se permitirla vinculacin mediante una
poligonal medida con instrumental tradicional cuando la parcela a vincular se encuentre
ms cerca que 5 km de un punto de la red, y con la condicin de que se incluya en la
poligonal el punto auxiliar de la red que posibilite la orientacin de la poligonal.
Distancias
Hasta 15km Hasta 25km Mayor que 25 km.
Equipos
2 sesiones 2 sesiones
Simple frecuencia independientes de 1 independientes de 2 Poligonal cerrada
hora cada una. horas cada una.
2 sesiones
2 sesiones 2 sesiones
independientes a dos
Doble frecuencia independientes de independientes de 1
puntos de la red de 2
hora cada una. hora cada una.
horas cada una.
Dos sesiones estrictamente independientes son aquellas en las cuales el mismo vector se mide
dos veces en momentos diferentes del da (o en das diferentes) volviendo a estacionar ambos
equipos para evitar errores de puesta en estacin. Para que dos sesiones puedan ser
consideradas independientes, en el sentido que aqu se propone, debe haber un intervalo de al
menos media hora entre la finalizacin de la primera y el comienzo de la segunda.
En todos los casos, para que una sesin pueda considerarse aceptable el PDOP debe ser menor
a 4 durante todo el tiempo de medicin.
El esquema de medici n y los dos prrafos anteriores pueden considerarse arbitrarios y subjetivos.
Seguramente la consulta con especialistas en el tema llevara a tantas propuestas como personas
consultadas.
Este procedimiento seguramente puede considerarse conservador, y cada profesional podr
optimizar los tiempos en funci n de su propia experiencia y equipo utilizado.
El esquema de medici n debe entenderse del siguiente modo:
Para equipos de una sola frecuencia: la medici n de vectores de hasta 15 kil metros implica la
realizaci n de dos sesiones independientes de 1 hora cada una (tiempo total de medici n 2 horas).
Si las distancias estn entre 15 y 20 kil metros, se medirn dos sesiones independientes de 2 horas
cada una (tiempo total de medici n: 4 horas). Para distancias de ms de 25 kil metros ser
necesario realizar una poligonal cerrada en forma de cuadril tero, incorporando dos puntos
auxiliares de manera tal que los vectores no superen los 25 kil metros. Por ejemplo:
Punto vrtice del polgono: con las coordenadas que resulten de "compensar" las dos sesiones
independientes. Evidentemente las dos sesiones darn resultados diferentes. La adopci n de las
coordenadas definitivas la realiza el Profesional segn su criterio. Por ejemplo, si ambos resultados
tienen indicadores semejantes de precisi n, una soluci n simple es el promedio. Si alguna de las dos
sesiones aparece muy inferior en calidad, por ejemplo, una soluci n es fija y la otra flotante, una
posible soluci n es adoptar la soluci n fija. Por supuesto que en todos los cases, ambas soluciones
deben ser coincidentes a nivel de la tolerancia (mejor que 30 cm).
Punto auxiliar para acimut: con las coordenadas de este segundo punto, medidas en relaci n al
vrtice del polgono con cl procedimiento que el Profesional juzgue apropiado para asegurar la
orientaci n de la lnea (mejor que 30").
Lo mensura propiamente dicha podr realizarse con la tcnica que el Profesional considere
apropiada, y deber obligatoriamente incluir los dos puntos de la parcela que cuentan con
coordenadas geodsicas.
3. Proyeccin plana:
La red geodesia de la Provincia ha sido calculada en el marco de la red nacional POSGAR'94. El
elipsoide asociado a la misma es el WGS84 cuyos parmetros semieje mayor y achatamiento son
respectivamente:
a = 6 378 137m
f = 1 / 298.257223563
En consecuencia, las coordenadas geod sicas de la red de la provincia estn referidas al
elipsoide WGS84. Las coordenadas planas en proyeccin Gauss-Kr ger, que resulten de la
georreferenciacin de parcelas u otros emprendimientos desde la red provincial deben
calcularse utilizando los parmetros del elipsoide WGS84.
Estas diferencias presentan variaciones de unos pocos metros en Xgk, y de unos -10 m en Ygk para
puntos en el borde Este de la red y de +10 para puntos en el borde Oeste.
4. Referencias:
Di Genova, R., Perdomo, R., Del Cogliano, D., Fernandez G, Castillo, E. La red GPS de la
Prov. de Buenos Aires, su materializaci n y primeras aplicaciones concretas. Actas del
presente Congreso. Bs. As., Junio de 2000.
Perdomo R. & Del Cogliano, D. The geoid in Buenos Aires region.. Intemational Geoid
Service, Bull. Nro 9, 1999.
Actualizaci n de Normas para la Ejecuci n de Mensuras, Dir. De Geodesia, MOSP, PBA,
1999.
Red Geodsica de Alta Precisi n de la Provincia de Buenos Aires, Dir. De Geodesia,
MOSP, PBA y Fac. de Cs. Astron micas y Geofsicas, UNLP, 1998.
INTRODUCCI N
Cuando se determinan coordenadas por medios satelitales, por ejemplo, con posicionadores GPS,
las alturas que se obtienen (h) estn referidas a un marco de referencia determinado y a un elipsoide
asociado y tienen un claro significado geomtrico: h es la altura del punto relevado (P) respecto del
elipsoide, medida a lo largo de la normal al mismo (ver figura 1).
Las coordenadas cartesianas rectangulares x,y,z de un punto cualquier sobre la superficie de la tierra
dependen de la orientaci n, el origen y la escala de dicho marco. Las coordenadas geodsicas
dependen adems, del elipsoide adoptado. Este es el primer elemento (bsicamente de ndole
geomtrica) a considerar cuando se expresa una altura elips idica obtenida con GPS. Por ejemplo,
si se parte de un punto PGA94 con coordenadas geodsicas conocidas, el sistema de referencia es
PGA94 y los parmetros del elipsoide son los del WGS84 (ver tabla 1).
El segundo elemento fundamental (bsicamente fsico) se refiere a que el elipsoide no es una
superficie de nivel. Dicho de otra manera, las alturas medidas respecto del elipsoi de no tienen
sentido fsico y puede suceder que un liquido no esten equilibrio entre dos puntos de igual h.
Ms an, un lquido podra correr de un punto P2 a otro P1 aunque h1 > h2.
Figura 5: a -> P1 es la altura de P1 respecto de una superficie de nivel (H1); c->p2 es lo mismo para el punto
P2 (h2); b->P1 es la altura elips idica de P1 (h1); d->P2 es la altura elips idica de P2 (h2).
La primera de ellas es una desventaja: las ondulaciones observadas con GPS solo se
obtienen en forma discreta en aquellos puntos en los que se ha medido y deben ser
interpoladas para todo otro punto con algn algoritmo matemtico.
La segunda diferencia es a favor de GPS: si se dispone de un nmero apropiado de puntos
medidos en la regi n de trabajo para que la interpolaci n resulte muy precisa, los errores
del procedimiento son centmetros, una precisi n muy difcil de lograr con modelos
gravimtricos.
Durante el mes de febrero de 1998, se midi una extensa red UPS en el norte de la provincia de
Buenos Aires sobre puntos de la red de nivelaci n argentina, o sobre puntos trigonomtricos
acotados. Para todos ellos se calcul puntualmente Nobs = h -11.
Para ejemplificar la metodologa expuesta se presenta la siguiente figura 6. Los ejes corresponden a
longitud en abscisas y latitud en ordenadas (en grados y fracci n). Los smbolos representan la
posici n de los puntos principales de la red GPS medida, en los que se puede evaluar Nobs. Los
valores inclinados sobre los smbolos son los valores medidos en dichos sitios.
Las curves de nivel son el resultado de una interpolaci n con un software comercial ("SurFer").
Este software (y otros que pueden usarse con el mismo fin) presenta una variedad de opciones
de interpolaci n. Es interesante comprobar que todas ellas producen resultados ligeramente
diferentes. Si la equidistancia entre las curvas es grande, las distintas soluciones posibles difieren
ms all de lo aceptable y la interpolaci0n entre curvas se hace dudosa.
Boucher, C. & Z. Altamimi (1996). International Terrestrial Reference Frame. GPS World,
Sep. 1997.
DMA (1991). Department of Defense. World Geodetic Systen, 1984, Its definition and relationships
with local geodetic systems. DMA Technical Repport 'IR 8350.2, 2nd Ed.
Gruber, Th., M. Anzenhofer & M. Rentsch (1996). Improvements in high resolution gravity field
modeling at GFZ. Proceeding of IAG Symp. Gravity, Geoid and Marine Geodesy, Tokyo, en
prensa.
daniel@fcaglp.fcaglp.unlp.edu.ar
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