MANUAL PARA EL USUARIO

DEL

MAGELLAN GPS ProMARK X

Y EL

MAGELLAN GPS ProMARK X-CM

Magellan Systems Corporation

960 Overland Court
San Dimas , California 91773
(90) 394-5000
FAX (909) 394-7050

22-30170-000
 ADVERTENCIA
Se requiere un mediano conocimiento por parte del ususario para el debido y seguro uso del
Magellan GPS ProMARK X y el GPS ProMARK X-CM .LEA COMPLETAMENTE EL
MANUAL PARA EL USUARIO JUNTO CON SU GARANTA .

EVALUE la precisin requerida

En trminos generales , el ProMARK X es capaz de ms de 12 metros (RMS) de precisin
horizontal dentro de una operacin autnoma y mejor que 3 metros (RMS) horizontalmente
dentro de una operacin diferencial - con una medida pequea de tomar promedios . Mientras
que esto lo hace una herramienta maravillosa para algunos levantamientos de tercer orden y
para marcar y reubicar sitios geogrficos , no se intente que el producto sea un reemplazo para
la instrumentacin necesaria para los levantamientos de primer orden .

Use buen juicio

Este producto es una excelente ayuda de navegacin pero no reemplaza la necesidad de una
orientacin cuidadosa y el buen juicio . Nunca dependa nicamente de un aparato para
navegar .

Use el cuidado para prevenir las imprecisiones

El Global Position System (GPS) es operado por el Gobierno de los EE.UU. , el cual es el nico
responsable por la precisin y el mantenimiento del GPS . Ciertas condiciones pueden hacer el
sistema menos preciso .

La precisin tambin puede ser afectada por la pobre geometra satelital . CUANDO APAREZCA
LA INDICACIN DE PRECISIN EN LA PANTALLA , USE ESTE DATO CON EXTREMA
CAUTELA .

EL GLOBAL POSITION SYSTEM ES UN SISTEMA DoD . El gobierno puede hacer cambios al

sistema que afecte el desempeo de los receptores GPS .

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ADVERTENCIA
La precisin de las posiciones definidas pueden ser afectadas por los ajustes peridicos a los
satlites GPS por el Gobierno de los EE.UU. y est sujeta a los cambios en conformidad con la
poltica del usuario del Department of Defense Civil GPS y el Federal Radionavigation Plan .
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Utilice el diferencial con buen juicio

Mientras que el modo diferencial y la fase de portadora pueden completamente remover los
efectos de la degradacin gubernamental de la seal del GPS (disponibilidad selectiva) , este
proceso asume el acople de conjuntos de datos identicos . Antes de utilizar el modo diferencial y
la fase de portadora , el ususario debe tener un entendimiento completo de los datos y de la
teora detras del proceso diferencial .
CONTENIDO

Captulo 1 - Introduccin
El ProMARK X 1-1
Acerca de este manual 1-2
Ejemplos de despliegues 1-2
Representacin de las teclas 1-3

Captulo 2 - Iniciando

Introduccin 2-1
Baterias 2-2
Cargando las baterias alkalinas 2-2
Cargando el paquete de Baterias NiCd 2-3
Funcionamiento de las baterias 2-3
Avisos sobre las baterias 2-3
Operacin de potencia externa 2-4
Las teclas 2-5
Las luces 2-6
Datos de entrada 2-6
ON/OFF [ prender/apagar] 2-7
Encendido de potencia 2-7
Apagado de potencia 2-8
Inicializacin 2-8
Inicializacin manual 2-9
Auto-Inicializacin 2 - 11
Dirigiendo la antena 2 - 12
La tecla POS [posicin] 2 - 13
Recopilacin de un almanaque 2 - 14
Fijando su posicin 2 - 15
Despliegue de la posicin 2 17
Despliegue de mensajes 2 - 18
Captulo 3 - LA PREPARACIN
PREPARACIN 3-2
Entrada de una posicin incial 3-3
Seleccin de Modo y entrada de Altura 3-4
Fijando la hora 3-4
Seleccin de un ngulo de Mask 3-5
Tasa de datos de muestra 3-6
Seleccionando un sistema de coordenadas 3-8
Selecin de un mapa de datos 3 - 11
Seleccin de una referencia de altura 3 - 12
Unidades de altura 3 - 14
Despliegue de variacin magntica 3 - 14
Unidades de distancia 3 - 15
Seleccin de mdulos de transferencia
automtica o manual de ngulos 3 - 15
Promedio de velocidad 3 - 16
Economizador de batera 3 - 16
Control de alarma 3 - 17
Control de despliegue 3 - 17
Orden de fechas 3 - 17

Captulo 4 - Funciones Auxiliares

Estado del receptor 4-2
Programacin satelital 4-3
Estado del satlite 4-5
Vista de los archivos de datos 4-6
Entrada y salida de datos 4-6
Proyeccin de puntos de destino 4-9
Borradura de ruta 4 - 10
Recopilacin de almanaque 4 - 11
Reverso de ruta 4 - 11
Estadstica de memoria 4 - 13
Mantenimiento de archivo 4 - 14
Almacenamiento profundo 4 - 15
Soporte de producto 4 - 16
Captulo 5 - Puntos de destino , Rutas y Navegacin
Puntos de destino 5-1
Salvando posiciones como puntos de destino 5-1
Entrada manual de puntos de destino 5-2
Vista de puntos de destino 5-3
Renombramiento de los puntos de destino 5-4
Despeje de un punto de destino 5-5
Salvando una posicin promedia como un punto de destino 5-5
Rutas 5-6
Seleccin de un modo de enrutamiento 5-6
La creacin de una ruta 5-6
Activando una ruta 5-8
Vista y redaccin de una ruta 5-8
Enmendando una ruta 5 - 10
Activacin de una ruta 5 - 10
Reversando una ruta 5 - 10
Navegacin 5 - 11

Captulo 6 - Atributos
Atribucin 6-1
Operacin tecla ATTR 6-1
Sugerencias sobre el uso de la tecla ATTR 6-5

Captulo 7 - Diferencial
Funciones DIF 7-1
Tomando un promedio 7-1
Diferencial secundario 7-1
Diferencial Mvil 7-2
RTCM 7-2
Operaciones de Funciones DIF 7-2
Tomando un promedio 7-2
Diferencial secundario 7-5
Diferencial Mvil 7 - 12
RTCM 7 - 18
Estructura de archivo 7 - 17
Captulo 8 - Bsqueda de Errores y Pautas sobre la Operacin
Mensajes sobre errores y advertencias 8-1
Problemas operativos 8-5
Pautas sobre su operacin 8 - 10
Inseguridad de su posicin al inciar 8 - 11
Errores de bsqueda y adquisicin 8 - 11
Inicializacin de errores 8 - 11
El ambiente de la seal 8 - 11
Nmero insuficiente de satlites 8 - 12
Bsqueda constante de la unidad 8 - 13
Smbolo de advertencia sobre la precisin 8 - 13
Calidad de la seal 8 - 13
Datos viejos 8 - 14
Seleccionando datos 8 - 14
Uso de la unidad cerca a los polos 8 - 15
Guardando la unidad 8 - 15
Cuando nada ms funciona 8 - 15
Soporte para los clientes de Magellan 8 - 16

Apndice

1- Sistema Global de Posicionamiento A -1

2- Teora Diferencial A- 5
3- Hoja de Trabajo de Datos Definidos or el Usuario A- 9
4- Tabla de Constantes A - 11
5- Rejillas Britnicas , Irlandesas y UPS A - 21
6- Hoja de Trabajo de Rejillas Definidas por el Usuario A - 23
7- Constantes de Coordenadas Planas A - 25
8- Registro de Puntos de destino , Rejilla A - 45
9- Registro de Puntos de destino , Lat/Lon A - 47
10 - Dilucin por Posicin de la Precisin A - 49
11 - Calidad de la Seal A - 50
12 - Glosario A - 51
Bienvenido al mundo del posicionamiento preciso atravs del Global Positioning System (GPS) .
El presente manual fue creado para servir como una gua de referencia para los receptores
ProMARK X-CM y ProMARK X GPS , fabricados por la Magellan Systems Corporation .

El receptor ProMARK X-CM tiene 10 canales , receptor SPS que puede recopilar datos de la
fase de portadora . El receptor ProMARK X no tiene la capacidad de fase de portadora de
datos . Ambos modelos fueron diseados para aplicaciones profesionales . Por todo el manual ,
las referencias al "ProMARK" sern entendidas para ambos modelos ; donde la informacin es
especfica al ProMARK X-CM , el receptor ser referido como el "ProMARK X-CM" .

El presente manual toma por sentado que el usuario tiene una trayectoria especfica en la
aplicacin para la cual el receptor esta siendo utilizado . Por consiguiente , el manual no
describe las aplicaciones con excepcin donde estas , de manera directa afectan el
funcionamiento del receptor . El manual fue diseado para seguir un orden lgico de las
funciones del receptor , donde sea posible .

Si desea , tenga la libertad de sobresaltar las funciones que no son pertinentes a sus
aplicaciones . Por ejemplo , el usuario quien no usa el diferencial no necesita leer los Captulos
6 y 7 . Todo usuario , sin embargo , debe leer los Captulos 1 hasta el 4 los cuales cubren el
funcionamiento bsico del receptor y de las funciones de inicio y auxiliaries . El usuario quien no
tiene experiencia con la navegacin se podr beneficiar de leer el Captulo 5 . Aquellos sin
ninguna experiencia previa con el global positioning [ posicionamiento global ] tambin querran
leer la informacin general acerca del GPS que se encuentra en los Apndices 6 , 7 y 8 .

El Manual para el Usuario del ProMARK X debe ser utilizando conjuntamente con la gua para el
software de posprocesamiento y , donde sea aplicable , la gua de submetro .
Captulo 1 INTRODUCCIN

El ProMARK X

El ProMARK X-CM es un receptor robusto , operativo a mano , de 10 canales con cdigo SPS
con fase de portadora de cdigos que est diseado para recopilar datos de seudorango y de
fase de portadora . El ProMARK X solo recopila datos de seudorango . Ambos modelos fueron
principalmente desarrollados para profesionales trabajando en tierra quienes requieren un nivel
alto de precisin en la marcacin y reubicacin de sitios geogrficos . Cuando estos son
utilizados con el promedio de posicin y diferencial , son herramientas excelentes para algunos
levantamientos de tercer orden y son herramientas ideales para la coleccin de datos GIS ,
posicionamiento y navegacin .

Ambos receptores son rpidos , potentes y faciles de usar . Solamente se necesitan unas
cuantas tocadas de las teclas para tener acceso a cualquiera de los aspectos de los mismos .
Usted tambin podr resetear muchos de los parmetros operativos y de despliegue de la
unidad , e incluir el modo de operacin ( 2 dimensional , 3 dimensional o modo automtico de
transferencia ) sistema de posicin de coordenadas ( geodetico , UTM , rejilla britnica , rejilla
irlands , de Malsia , RSO , MGRS , zona surea indonesia , UPS , o entrado por usuario ) , y
referencia de altura .

El ProMARK X despliega altitud como altura sobre el elipsoide ( del dato seleccionado ) o como
ortomtrico ( altura sobre el nivel del mar ) . La altura geoidal usada puede ser de un modelo de
unidad mantenida en el receptor o de un valor entrado por usuario .

El ProMARK X almacena hasta 500 puntos de destino alamcenados por usuario y tantos como
hasta 10 rutas de 20 ramos cada una . Adems , la unidad tiene suficiente memoria para permitir
que la unidad registre y almacene hasta 9 horas de datos en el campo sin la necesidad de un
registrador de datos por separado .
( Los datos son cargados a un PC para su posprocesamiento ) . El separador es protegido de la
prdida inesperada de potencia por una batera interna recaragable de litio .

El ProMARK X , generalmente , es tiene una precisin horizontal de 12 metros (RMS) dentro de

una operacin autnoma y en el caso de ausencia de la disponibilidad de seleccin (SA) . Esto
puede ser mejorado por medio del uso del Magellan Post-Processing Software para calcular el
diferencial ; el pos-procesamiento diferencial con el ProMARK X puede lograr una precisin
horizontal a 3 metros .

La precisin de centmetros ( 15mm + 3 ppm ) y sub-metros ( 0.9 metrs RMS ) puede ser lograda
utilizando el mdulo de fase de portadora con el programa de posprocesamiento junto con una
antena resistente a mltiples sendas con el ProMARK X X-CM .
Acerca de este manual

Este captulo presenta una vista global del manual y da una descripcin breve del ProMARK X .
El Captulo 2 introduce al usuario a las teclas de la unidad , lleva de la mano al usuario a travs
del proceso de inicio y describe cmo lograr una fijacin de posiciones con el ProMARK X . Los
Captulos 3 y 4 le suministra al usuario una descripcin detallada de las funciones accedidas
por medio de las teclas SETUP y AUX (auxiliar) . Estos captulos deben ser leidos por todo
usuario antes de proceder a los temas ms complejos tales como la navegacin y las funciones
de diferencial . El Captulo 5 hace la introduccin a los puntos de destino , rutas y navegacin y
explica el uso de cada uno de ellos . El Captulo 6 trata los atributos y sus operaciones
funcionales . El Captulo 7 esta dedicado a varias funciones de diferencial obtenidas a travs de
las tecla DIF . Si esta es su primera experiencia con el procesamiento de GPS o diferencial ,
usted querra primero leer los Apndices 1 y 2 los cuales suministran alguna informacin de
trayectoria sobre la teora del GPS y el diferencial . La informacin ms especializada sobre
especificaciones , accesorios y otros se tratan en los Apndices 1 al 5 .

Ejemplos de despliegues

A lo largo del presente manual , la pantalla del ProMARK X ser representada por grficos
similares al siguiente ejemplo .

La mayora de las pantallas consisten de cuatro lneas de despliegue . Las primeras tres lneas
tpicamante representan posiciones fijas , informacin de navegacin o avisos de entrada de
datos , mensajes advirtiendole al usuario el estado actual o funcin del receptor . La cuarta lnea
usualmente comunica advertencias del sistema ; las flechas abajo y/o a la derecha le avisan al
usuario a otras opciones disponibles de esta pantalla . Por ejemplo , la anterior pantalla
despliega una posicin fija de tres dimensiones con una flecha en direccin hacia abajo en la
esquina inferior derecha . Esta flecha indica que existe otra pantalla accesible por medio de
oprimir la flecha en direccin hacia abajo .

La posicin en la pantalla ejemplo anterior representa la latitud y longitud en formato DEG/MIN

el cual ser utilizado para las pantallas ejemplo en este manual al menos que sea indicado al
contrario .
Representacin de las teclas

El nombre de las teclas siempre se muestra en maysculas y son abreviadas para que
aparezcan como aparecen en el teclado de la unidad ; por ejemplo , la tecla de auxiliar es "AUX"
. Las excepciones son las teclas de flechas cuyos nombres siempre se deletrean : FLECHA
HACIA LA IZQUIERDA (LEFT ARROW) ] o ( RIGHT ARROW )
FLECHA HACIA LA DERECHA .

Como las teclas son representadas varan con el tipo de informacin que se entrega . Si la
informacin es una instruccin de paso a paso , el texto tendr una sangra y cualquier tecla que
usted oprima ser vista en negrillas . Si la informacin es de descripcin general , el texto no
tendr una sangra y las teclas no sern vistas en negrillas .