Liceul Regina Maria Dorohoi

Pentru susinerea examenului de certificare a

competenelor profesionale
Nivel 3

Candidat: ndrumtor:
Spiridon Alin-Florentin Totoliciu Dan-Ctlin

Sesiunea Iunie-Iulie 2017

Motorul Asincron

Motorul Asincron

2|Page
 Motorul Asincron

CuprinS

Argument ................................................................................................................................................ 4
Caitolul 1: Motorul Asincron- Prezentare General ............................................................................... 5
Generaliti privind motorul asincron .................................................................................... 5
Componente ale mainii asincrone ......................................................................................... 6
Semne convenionale ............................................................................................................. 8
........................................................................................................................................................ 9
Domenii de utilizare ale mainii asincrone ............................................................................. 9
2. Funcionarea mainii asincrone .................................................................................................... 10
Principiul de funcionare al mainii asincrone ...................................................................... 10
Functionarea in regim de motor asincron ............................................................................ 11
Funcionarea n regim de generator asincron ...................................................................... 12
Funcionarea n regim de frn............................................................................................. 12
3. Acionri cu motoare asincrone.................................................................................................... 13
Pornirea motoarelor asincrone ............................................................................................. 13
Reglarea vitezei la motoarele asincrone ............................................................................... 13
Schimbarea sensului de rotaie............................................................................................. 13
4. Pornirea motoarelor asincrone ..................................................................................................... 14
Pornirea motoarelor asincrone cu rotorul n scurtcircuit ..................................................... 14
4.1.1. Pornirea motoarelor cu rotorul n colivie. Conectarea direct de la reea .................... 14
4.1.2. Pornirea direct a unui motor intr-un singur sens........................................................ 15
4.1.3. Pornirea unui motor n ambele sensuri. ....................................................................... 16
4.1.4. Comanda pornirii stea-triunghi. .................................................................................... 17
4.1.5. Pornirea cu autotransformator. .................................................................................... 18
4.1.6. Pornirea cu rezistene Rs. ............................................................................................. 19

3|Page
 Motorul Asincron

Argument

Descoperirea i studierea legilor i teoremelor electromagnetismului n urm cu un

secol i jumtate au deschis o er nou a civilizaiei. Mecanizarea proceselor de producie a
constituit o etap esenial n dezvoltarea tehnic a proceselor respective i a condus la uriae
creteri ale productivitii muncii. Datorit mecanizrii s-a redus considerabil efortul fizic
depus de om n cazul proceselor de producie, ntruct mainile motoare asigur
transformarea diferitelor forme de energie din natur n alte forme de energie direct
utilizabile pentru acionarea mainilor, uneltelor care execut operaiile de prelucrare a
materialelor prime i a semifabricatelor.

Dup etapa mecanizrii, omul ndeplinete n principal funcia de conducere a

proceselor tehnologice de producie. Operaiile de conducere necesit un efort fizic
neglijabil, in schimb necesit un efort intelectual important. Pe de alt parte unele procese
tehnice se desfoar rapid, nct viteza de reacie a unui operator uman este insuficient
pentru a transmite o comand necesar n timp util. Se constat astfel c la un anumit stadiu
de dezvoltare a proceselor de producie devine necesar ca o parte din funciile de conducere
s fie transferate unor echipamente i aparate destinate special acestui scop, reprezentnd
echipamente i aparate de automatizare. Omul rmne ns cu supravegherea general a
funcionrii instalaiilor automatizate i cu adoptarea deciziilor i soluiilor de perfecionare
i optimizare.

Prin automatizarea proceselor de producie se urmrete asigurarea tuturor condiiilor

de desfurare a acestora fr intervenia operatorului uman. Aceast etap presupune crearea
acelor mijloace tehnice capabile s asigure evoluia proceselor ntr-un sens prestabilit,
asigurndu-se producia de bunuri materiale la parametri dorii.

Etapa automatizrii presupune existena proceselor de producie astfel concepute nct

s permit implementarea mijloacelor de automatizare, capabile s intervin ntr-un sens dorit
asupra proceselor asigurnd condiiile de evoluie a acestora n deplin concordan cu
cerinele optime.

Lucrarea de fa realizat la sfritul perioadei de perfecionare profesional n cadrul

liceului, consider c se ncadreaz n contextul celor exprimate mai sus. Doresc s fac
dovada cunotinelor dobndite n cadrul disciplinelor de nvmnt: Proiectarea
instalaiilor electrice , Acionri electro-hidraulice i pneumatice, Circuite electrice,
Organe de maini.

Lucrarea cuprinde capitole conform tematicii primite. Pentru realizarea ei am studiat

materialul biografic indicat precum i alte lucrri tiinifice cum ar fi: cri i reviste de
specialitate, STAS-ul.

4|Page
 Motorul Asincron

Caitolul 1: Motorul Asincron- Prezentare General

Motorul asincron cu rotorul n scurtcircuit este motorul de curent alternativ, care la
frecvena dat a reelei, funcioneaz la o turaie variabil cu sarcina i este compus din
armtura statoric ( statorul ) i armtura rotoric (rotorul), ntre care se afl un spaiu de aer
numit ntrefier, prin care se nchide fluxul magnetic al mainii i a crei valoare influeneaz
performanele motorului. Cele dou elemente constructive principale ale motorului , n
construcie normal, statorul (partea fix) este considerat inductorul, adic partea care
produce fluxul de excitaie, i care este prevzut cu o nfurare trifazat conectat la reeaua
de curent alternativ, iar rotorul (partea mobil) este considerat indusul, adic partea n care se
induc tensiunile electromotoare i care dau natere curenilor indui rotorici ce formeaz
cuplul de rotaie a rotorului i a crei nfurare este cuplat doar magnetic cu nfurarea
inductorului.

Generaliti privind motorul asincron

Motorul Asincron este un motor electric de curent alternativ care nu are conexiuni
ntre stator i rotor, transferul de energie dintre aceste circuite realizndu-se prin inducie
electromagnetic.
Motorul asincron este compus din armatura statornica (stator) i armatura rotorica
(rotor). La mainile asincrone, statorul este inductor i rotorul este indus. Elementele
componente ale acestora se pot observa n seciunea longitudinal din figura alturat.

1. miezul magnetic statoric

2. miezul magnetic rotoric
3. nfurare statoric
4. nfurare rotoric
5. arbore
6. rulmeni
7. carcas
8. ventilator

5|Page
 Motorul Asincron

Componente ale mainii asincrone

Statorul format din unul sau mai multe pachete de tole are n crestturi o nfurare
monofazat sau trifazat care se conecteaz la reea i formeaz inductorul motorului.
Statorul mainii asincrone joac rolul de inductor. n stator se obine un cmp
magnetic nvrtitor, pe cale electric, cu ajutorul unei nfurri trifazate parcurse de cureni
alternativi trifazai, nfurare aezat n crestturi.
Din punct de vedere constructiv, statorul are forma unui cilindru gol realizat din tole
de oel. Crestturile pot fi seminchise (a, b)sau deschise (c). Crestturile seminchise se
utilizeaz la maini de puteri mici, n timp ce crestturile deschise (care permit realizarea
nfurrii afar, pe, sablon) sunt utilizate la maini de puteri mari.

Statorul sau inductorul, cuprinde: carcasa, pachetul de tole (miezul) statoric cu

nfurrile i scuturile (palierele laterale).
Miezul statoric-reprezentat n imaginea alturat- este realizat din tole de oel
electrotehnic de 0,5 mm grosime, izolate cu lac sau oxizi.
Carcasa i scuturile port lagar - se realizeaz prin turnare din font, din oel sau din
aliaje ale aluminiului (pentru puteri mici).

Statorul are ca elemente componente:

carcasa ce poate fi din font sau din aluminiu,
scuturile frontale portlagr,
capac ventilator,
miez feromagnetic realizat din tole de oel electrotehnic,
o nfurare trifazat distribuit n crestturi, ce are p perechi de poli fiind
conectat n stea sau n triunghi i are capetele scoase la o plac de borne
dispus pe carcas (aa cum se poate vedea n figurile 1 i 2 ).

6|Page
 Motorul Asincron

Fig. 1

Fig. 2

Rotorul este format tot din pachete de tole, dar n crestturi poate avea o nfurare
trifazat concetata n form de stea cu capetele scoase la trei inch sau o nfurare n scurt
circuit de tipul unei colivii. De aceea, dup forma nfurarii rotorului, mainile asincrone se
mai numesc "motoare asincrone cu inel" sau "motoare aisncrone cu rotorul n scurt circuit"
sau "rotorul n colivii".
Rotorul cuprinde: miezul magnetic rotoric (pachetul de tole) , infasurarile, arborele
(axul), inelele de contact (daca rotorul este bobinat) si ventilatorul.

Miezul magnetic rotoric

Miezul rotoric este realizat din tole de oel electrotehnic de 0,5 mm grosime, izolate
sau neizolate, tole obinute prin tanare. La periferia miezului sunt distribuite crestturile
rotorice n care sunt plasate conductoarele nfurrii induse.

nfurarea rotoric

Dac maina asincron este cu rotorul bobinat, atunci nfurarea rotoric este de tipul
nfurrilor de c.a. trifazate, cu pas diametral, ntr-un strat sau n dou straturi.
Crestturile n acest caz sunt seminchise avnd de obicei forma de par.

7|Page
 Motorul Asincron

Dac maina este cu rotorul n scurtcircuit, atunci nfurarea rotoric este de tipul
colivie realizat prin turnare din bare de Cu sau Al scurtcircuitate la capete de dou inele din
acelai material. Turnarea coliviei se face prin injecie direct n crestturile rotorice (nchise
sau seminchise).

Ventilatorul
Ventilaia nfurrii statorice se realizeaz, de obicei la puteri mici i medii, cu
ajutorul ventilatorului axial montat pe axul mainii iar ventilaia nfurrii rotorice se
realizeaz cu ajutorul aripioarelor de pe inelele de scurtcircuitare care se toarn odat
cu colivia.
Ventilaia nfurrii statorice se realizeaz de obicei la puteri mici i medii cu
ajutorul ventilatorului axial montat pe axul mainii (figura 3.3), iar ventilaia
nfurrii rotorice se realizeaz cu ajutorul aripioarelor de pe inelele de
scurtcircuitare care se toarn odat cu colivia.

n afar de aceste pari, motorul mai are, n funcie de destinaie, de tipul de protecie
la patrunderea apei i a corpurilor strine n motor, de forma constructiv, de sistemul de
rcire, de putere i tensiune o serie de elemente constructive:
portperii;
carcasa;
scut;
rulmeni;
cutia cu placa de borne stator;
borna de putere la pamnt.
O caracteristic o constituie faptul c viteza de rotaie este puin diferit de
pulsaia cmpului magnetic nvrtitor, de unde i denumirea de asincron.
Maina asincron sau maina de inducie, are o larg aplicabilitate n domeniul
acionrilor electrice datorit avantajelor proprii n comparaie cu alte maini electrice:
construcie simpl i robust, siguran n funcionare, pre de cost mai sczut, alimentare
direct de la reeaua de curent alternativ.

Semne convenionale

n figura de mai jos sunt reprezentate o parte din semnele convenionale pentru
mainile asincrone.

8|Page
Motorul Asincron

a) motorul asincron trifazat cu rotorul n scurtcircuit

b) motorul cu rotorul bobinat
c) motor asincron monofazat
d) motor asincron monofazat cu faza auxiliara

n cazul mainilor cu inele, capetele nfurarii statorului sunt legate la o plac

de borne ; aceast nfurare (trifazat), poate fi legat n stea sau n triunghi.

Domenii de utilizare ale mainii asincrone

Motoarele asincrone trifazate formeaz cea mai mare categorie de consumatori

de energie electric din sistemul energetic, fiind utilizate n toate domeniile de
activitate: maini-unelte (strunguri, raboteze, freze, polizoare, maini de gurit,
ferstraie mecanice etc.), poduri rulante, macarale, pompe, ventilatoare etc.
Pn de curnd, motoarele asincrone erau utilizate ca motoare de antrenare n
acionrile cu turaie constant; prin dezvoltarea electronicii de putere, acionrile
reglabile cu motoare asincrone au cptat o extindere remarcabil, datorit fiabilitii
lor net superioare, n comparie cu motoarele de curent continuu.

9|Page
 Motorul Asincron

Motoarele sincrone se folosesc mai cu seama datorit avantajelor fa de motoarele

asincrone (randament mai ridicat, factor de putere mergnd pna la unitate, cuplu invariabil
cu turaia, ntrefier mai mare). Lucrul acesta a fost cu putin numai dup ce tehnica a putut
rezolva cu succes doua deficiene grave ale motorului sincron: absena cuplului de pornire i
posibilitatea de pendulare cu pericolul desprinderii din sincronism (pierderea stabilitii).

n acest regim de functionare maina sincron se folosete n toate acionrile ce

necesit o turaie constant (compresoare, mori cu bile, pompe de irigaii, etc.) nlocuind din
ce n ce mai mult motoarele asincrone (n special la puteri mari unde primeaza considerentele
economice: randament, factor de putere).

2. Funcionarea mainii asincrone

Principiul de funcionare al mainii asincrone

Statorul are amplasate trei nfurri identice n crestturile sale. Aceste nfurri
sunt decalate, ntre ele, cu 120. Prin bobine vor circula curenii i 1 , i 2 i i 3 . Aceti cureni
formeaz un sistem trifazat simetric (cureni egali).
Trecerea curentului prin bobine, conform legii induciei electromagnetice, duce la
producerea unui cmp magnetic alternativ cu repartiie sinusoidal.

n consecinta, nfurarea statoric parcurs de curentul alternativ trifazat d natere

unui cmp magnetic nvartitor care se rotete n sensul succesiunii fazelor cu turaia de
sincronism n 1

10 | P a g e
 Motorul Asincron

unde:

n 1 = turaia cmpului magnetic nvartitor statoric (turaie sincron);

f = frecvena curenilor din stator (50 Hz);
p = numrul de perechi de poli.

Dac rotorul este n repaus, acest cmp va induce n fazele nfurrii rotorice,
conform legii induciei electromagnetice, tensiuni electromotoare. n cazul n care nfurarea
rotoric este scurtcircuitat sau se racordeaz pe o impedant trifazat simetric, aceste
tensiuni electromotoare vor determina apariia unor cureni indui. Prin interaciunea
cmpului magnetic statoric cu aceti cureni indui, vor lua natere fore electromagnetice [F]
care se vor exercita asupra fiecrui conductor rotoric. Acestor fore le corespunde un cuplu
M, obinut prin nsumarea tuturor cuplurilor determinate de forele ce acioneaz asupra
conductoarelor rotorice, care determin punerea n micare a rotorului, cu turaia n, n sensul
cmpului nvrtitor statoric.

n micare, rotorul induce, n nfurarea rotoric, cureni de frecvena f 2 , cureni

care produc un cmp nvrtitor de turaie n 2 :

Unda nvrtitoare a cmpului magnetic rotoric este sincron cu cea statoric deoarece
rotorul se rotete cu turaia n, i n 2 + n = n 1 .
Dac rotorul se va roti din exterior cu turaia n = n 1 , n nfurarea rotoric nu se vor
mai induce cureni, n main nu va mai aprea cuplu electromagnetic.
Dac rotorul va fi lsat liber, datorit forelor de frecare i a cuplului rezistent de la ax,
turaia rotorului va descrete. Rotorul alunec fa de cmpul statoric rmnnd n urm.

Functionarea in regim de motor asincron

n regim de motor maina absoarbe putere electric din reea, pe la bornele nfurrii
statorice, i furnizeaz, la arbore, putere mecanic.
Acesta este cel mai utilizat regim de funcionare al mainii asincrone. Bilanul de
puteri este redat n figura alturat.
Unde:
P 1 - puterea electric absorbit pe la bornele nfurrii statorice;
11 | P a g e
 Motorul Asincron

P M - puterea electromagnetic (transferat n rotor prin intermediul cmpului

electromagnetic);
P mec - puterea mecanic;
P2 - puterea util la arbore;
p J1 - pierderile prin efect Joule, din nfurarea statorului;
p Fe - pierderile n miezul feromagnetic;
p J2 - pierderile prin efect Joule, din nfurarea rotorului;
p mecv - pierderile mecanice i de ventilaie.
Viteza rotorului, n acest caz, este mai mic dect viteza de sincronism (0< n < n 1 , 0
< s < 1).

Funcionarea n regim de generator asincron

Dac maina este antrenat, cu ajutorul unui motor auxiliar, n sensul de micare, cu o
vitez n > n 1 (s < 0), se schimb sensul de deplasare al rotorului fa de cmpul inductor
statoric. Prin urmare se va schimba i sensul tensiunii electromotoare induse, respectiv al
curentului indus, i, implicit, al cuplului.

n aceast situaie maina primete putere mecanic pe la arbore (de la motorul

auxiliar) i cedeaz putere electric pe la bornele nfurrii statorice. Se spune c maina
funcioneaz n regim de generator. Bilanul de puteri este redat n figur.

Funcionarea n regim de frn

n cazul regimului de frn electromagnetic, maina este antrenat, din exterior, n

sens contrar cmpului statoric (W < 0, s > 1).

Ea primete astfel putere mecanic pe la arbore, putere electric pe la bornele

nfurrii statorice, ntreaga putere rezultat, dup acoperirea pierderilor, fiind disipat pe
nfurri.

12 | P a g e
 Motorul Asincron

3. Acionri cu motoare asincrone

Pornirea motoarelor asincrone

Pentru pornirea motoarelor asincrone trebuiesc asigurate urmatoarele condiii: cuplul

de pornire s fie suficient; curentul de pornire s nu depeasc valoarea admisibil pentru
reeaua de alimentare a motorului; durata procesului s fie ct mai scurt.

Motoarele asincrone cu rotorul n scurtcircuit pot fi pornite utiliznd urmtoarele

metode:
a) pornirea prin cuplare direct la reea;
b) pornirea stea-triunghi;
c) pornirea cu bobine de reactan;
d) pornirea cu autotransformator.

Reglarea vitezei la motoarele asincrone

Modificarea turaiei motoarelor asincrone, n timpul funcionrii, se poate realiza, prin

modificarea parametrilor de care depinde caracteristica mecanic i anume:
modificarea, n sensul creterii, a rezistenei circuitului rotoric prin introducerea unei
rezistente interne reglabile, n circuitul rotoric (metoda utilizat la motoarele
asincrone cu rotorul bobinat),metod de regul neeconomic;
schimbarea numrului de perechi de poli ai nfurrii statorice obinndu-se o turaie
variabila n trepte;
modificarea frecvenei tensiunii de alimentare;
modificarea tensiunii de alimentare i a frecvenei n acelai timp astfel nct raportul
U/f=constant, metoda cea mai utilizat n prezent.

Schimbarea sensului de rotaie

Pentru schimbarea sensului de rotaie al motoarelor asincrone trifazate este suficient a

se schimba dou faze ntre ele la alimentare. Comanda poate fi fcut manual sau automat.

13 | P a g e
 Motorul Asincron

4. Pornirea motoarelor asincrone

Alegerea procedeelor de pornire a motoarelor asincrone trebuie s se fac lundu-
se n consideraie att cerinele sistemului de acionare electric ct i pe cele ale reelelor de
distribuie a energiei electrice. Astfel, cuplul de pornire al motorului trebuie s fie mai mare
dect cuplul static al mecanismului de antrenat, iar n timpul pornirii s se asigure accelerarea
rapid a mecanismului de antrenat, fr ocuri dinamice periculoase , mai ales, elementelor
transmisiei. Curentul de pornire s nu conduc la cderi de tensiune, care s duc la
perturbri n funcionarea celorlalte receptoare cuplate la aceeai reea i totodat curenii de
pornire s nu conduc la solicitri termice duntoare, mai ales izolaiei nfurrilor.

Alegerea tipului de motor fcndu-se n funcie de cerinele schemei de acionare n

care intr motorul ca element , metodele de pornire ale motoarelor asincrone se aleg n
funcie de tipul constructive al rotorului i de parametrii reelei de alimentare.

Pornirea motoarelor asincrone cu rotorul n scurtcircuit

Pornirea motorului asincron i a oricrui motor, este n general, legat de valoarea

cuplului de pornire i a ocului de curent la pornire. Pentru ca rotorul s se poat accelera
trebuie ca motorul s dezvolte un cuplu mai mare dect cuplul rezistent produs de maina de
lucru acionat i de frecri. Diferena dintre cuplul motorului i cuplul rezistent n decursul
procesului tranzitoriu de pornire, determin i timpul total de pornire, care poate influena
sensibil productivitatea mainilor de lucru.
Mrimea curentului de pornire absorbit de la reeaua de alimentare este limitat de
unele condiii impuse de nsi reeaua electric sau de motor. Valoarea instantanee a
curentului statoric poate atinge de 10.14 ori valoarea curentului nominal. Pe masur ce
motorul accelereaz i alunecarea scade, scade i curentul absorbit de la reea pn la limitele
impuse de cuplul rezistent staionar. n cazul unor motoare puternice i al unor reele slabe, se
impune micorarea curentului de pornire.
Alegerea procedeului de pornire a motoarelor asincrone trebuie s aib loc cu
respectarea anumitor factori, printre care, unii legai de cerinele sistemului de acionare
electric , iar alii de necesitile reelelor de distribuie a energiei electrice. Se prefer o
pornire lin, fr ocuri dinamice periculoase , mai ales a elementelor transmisiei. Curentul
de pornire nu trebuie s conduc la suprasolicitari termice, duntoare mai ales izolaiei
nfurrilor . Cuplul electromagnetic al motorului este necesar s asigure accelerarea rapid
a sistemului de acionare.

4.1.1. Pornirea motoarelor cu rotorul n colivie. Conectarea direct

de la reea

14 | P a g e
 Motorul Asincron

Motoarele asincrone cu rotorul n colivie pot fi puse n funciune fr nici un

dispozitiv special , prin simpla aplicare a tensiunii la nfurarea statoric. Curentul iniial de
pornire coincide cu curentul de scurtcircuit

1
Ip =
3
curent a crui valoare este de patru pn la apte ori curentul nominal. Zk este
impedana de scurtcircuit ( s = 1 ).
Curentul mare preluat de la reea , dei nu reprezint un pericol direct pentru motor
din cauza duratei de pornire relative scurte , produce importante cderi de tensiune n reeaua
de alimentare , cderi care pot deranja ali consumatori i mai ales iluminatul electric din
reelele mixte de conectare i msurare.
Pornirea prin cuplarea direct la reea este rapid i cu ocuri dinamice ridicate n
elementele cinematice ale transmisiei. Din aceast cauz , motoarele cu rotorul n colivie au
limitate ca valoare att cuplurile de pornire Mp , ct i cuplurile maxime.
Efectele dezavantajelor artate mai sus i care nsoesc pornirea sunt limitate prin
norme i standarde. Astfel STAS 1764-70 limiteaz pentru motoarele cu puteri de la 0,06 kW
pn la 132 kW curenii de pornire la valori Ip < (4-7,5) n, cuplurile de pornire Mp = (1,2-
2,2) Mn si capacitatea de suprancrcare Km =(1,9 - 2,4). Aceste valori depend de puterea
motorului ct i de turaia lui.
Datorit creterii puterii reelelor de alimentare , metoda cuplrii directe la reea a
motorului asincron cu rotorul in colivie a luat o larg rspandire , att n reelele de joas , ct
i in cele cu tensiuni pana la 10 kv.
Pentru a rspunde la ntrebarea dac este posibil sau nu conectarea directa a unui
motor , practic a artat c pentru o pornire normal trebuie indeplinit condiia:

3
< +
4 4
Pornirea prin reducerea tensiunii de alimentare are ca scop reducerea curentului
de pornire . Dar trebuie avut n vedere c prin reducerea tensiunii de alimentare se reduce i
cuplul care este proporional cu ptratul tensiunii aplicate. Reducerea tensiunii se poate face
prin pornirea motoarelor n stea dac tensiunea nominal a reelei este pentru triunghi , prin
introducerea n circuitul de alimentare autotransformator sau a unor impedante.
Procedeele de pornire a motoarelor asincrone difer dup tipul constructive al
rotorului: n scurcircuit sau bobinat. n alegerea unuia sau alteia dintre metodele de pornire ,
vom avea in vedere si considerentele de ordin economic.
Pornirea direct a motoarelor n scurtcircuit se intlnete la acionarea unor maini
unelte simple: ventilatoare, polizoare. Acest procedeu de pornire conduce la schemele cele
mai simple i mai sigure in exploatare, ele constnd n aplicarea simultana n stator a
tensiunilor nominale de faz. Curentul de pornire Ip coincide cu curentul de scurtcircuit la
tensiunea nominal, fiind relativ ridicat. La motoarele cu colivie simpl, de puteri nominale,
pn la 100 W, curentului de pornire, la rotor blocat este de (58) In.

4.1.2. Pornirea direct a unui motor intr-un singur sens.

15 | P a g e
 Motorul Asincron

In figura de mai jos este redat schema electric de principiu pentru comand
automatizat a pornirii directe a unui motor asincron ntr-un singur sens.

Dac apsm pe butonul de pornire b1 , cu ntreruptorul a1 inchis, contactorul C

acioneaz.; se conecteaz astfel la reea nfurarea statoric a motorului asincron cu rotorul
n scurtcircuit. Prin inchiderea simultan a contactului auxiliar normal deschis c se asigur
alimentarea bobinei contactorului C, precum si automeninerea contactorului C, dup
ncetarea apsarii butonului b1 . Releele electromagnetice e2 de current maximal protejeaz
motorul la supracureni moderati, dar de durat . Motorul se oprete dup dorint prin
acionarea butonului de oprire b2 , care ntrerupe alimentarea bobinei contactorului C.

4.1.3. Pornirea unui motor n ambele sensuri.

Pentru pornirea n ambele sensuri, n comparaie cu schema de pornire ntr-un

singur sens, mai apare un contactor pentru cellalt sens de funcionare i o interblocare a
contactoarelor, pentru evitarea unor comenzi greite care ar putea duce la nchiderea
simultan contactelor principale de fora c1 i c2 , i deci la scurtcircuitarea reelei de
alimentare. Funcionarea schemei este asemntoare cu schema de pornire ntr-un singur sens
cu meniunea c prin apsarea butonului b1 motorul va funciona ntr-un sens, iar prin
apsarea butonului b2 motorul va funciona in cellalt sens. Schimbarea funcionrii dintr-un
sens in altul se poate face dup ce n prealabil motorul a fost oprit prin apsarea butonului de
oprire b3. Dac sunt necesare mai multe de comand a pornirii i a opririi amplasate n

16 | P a g e
 Motorul Asincron

diferite locuri, butoanele de oprire se conecteaz n serie, iar butoanele de pornire in paralel.

4.1.4. Comanda pornirii stea-triunghi.

Curenii de pornire se micoreaz sensibil dac se utilizeaz pornirea stea-triunghi.

Aceast metod de pornire indirect const n aplicarea tensiunilor nominale infurrilor
trifazate statorice, conectat iniial n stea. La atingerea unei viteze de circa 95.90% , din cea
de sincronism, nfurarea trifazat se comut n triunghi. Comutarea poate avea loc manual
folosindu-se un comutator stea-triunghi sau automat ca n figura de mai jos.

La apsarea butonului de pornire b2 sunt alimentate simultan contactorul C1 i releul

de timp d1 .Contactele c1 se nchid conectnd statorul motorului n stea. Contactul c1 permite

17 | P a g e
 Motorul Asincron

alimentarea contactorului de linie C3 , care conecteaz statorul la reea. Dupa un timp tp ,

reglat anterior, releul de timp d1 i nchide , astfel c C1 i pierde alimentarea i , nchiznd
contactul c1 alimenteaz contactorul C3. Acesta i nchide contactele principale care
conecteaz nfurrile statorului n triunghi. Releul de timp este reglat la timpul
corespunztor atingerii a 95 % din vitez de regim staionar.
Curentul i cuplul de pornire se micoreaza de trei ori fa de cazul pornirii directe cu
nfurarea statorica conectat n triunghi. Inconvenientul menionat limiteaza aplicarea
pornirii stea-triunghi numai acolo unde pornirea se face n gol, excluzndu-se pornirile n
plin sarcin cu acest porcedeu .
La comutarea n triunghi au loc salturi de cureni i de cureni i de cuplu, motorul
trecnd pe caracteristica mecanic de funcionare , corespunztoare tensiunii .
Nerespectarea atingerii vitezei de rotaie de circa 90.95 % din viteza de sincronism, la
trecerea din stea n triunghi , face s apar salturi de curent i de cuplu apropiate de cele
realizate la pornirea direct n triunghi , ceea ce anuleaza avantajele specifice acestui
procedeu de pornire.
Dac dup efectuarea pornirii stea-triunghi apar sarcini reduse n funcionarea , mai
mici de 1/3 din valoarea nominal , statorul poate fi comutat din nou n stea . n acest mod ,
scade curentul absorbit , factorul de putere i randamentul nbuntindu-se; se realizeaz
astfel reducerea pierderilor de energie .
Pornirea stea-triunghi poate fi aplicat numai motoarelor asincrone, a cror nfurare
statoric are accesibile toate cele ase borne, avnd tensiunea statoric de faz egala cu
tensiunea de linie a reelei de alimentare .
n reeaua de distribuie de joas tensiune de 220/380 V de care dispunem , dac pe
plcua indicatoare a motorului este scris 220/380 V , motorul nu poate fi pornit n stea-
triunghi. ntradevr , tensiunea statoric nominal pe faz este de 220 V i nu de 380 V , ct
ar fi tensiunea ce s-ar aplica pe faz la conexiunea in triunghi a nfurrii statorului..
Motorul s-ar arde foarte repede , datorit unei tensiuni mai mari cu 73 % fa de tensiunea
nominal pe faz . Pe placua indicatoare trebuie sa existe meniunea 380/660 V , motorul
comandndu-se ca atare.

4.1.5. Pornirea cu autotransformator.

Schema de principiu a pornirii cu autotransformator este dat n figura de mai jos .

Pornirea se realizeaz prin nchiderea contactelor de contactor c1 , apoi c3 ; astfel ,
alimentarea mainii de acionare m2 se face prin autotransformatorul m1 , la tensiunea
redus. La terminarea procesului tranzitoriu de pornire , se nchid contactele c2 i se deschid
contactele c3 realizndu-se legarea directa a mainii m2 la reea.

18 | P a g e
 Motorul Asincron

Se introduc urmtoarele notaii : curentul Ip , absorbit de m2 la pornirea prin

autotransformatorul m1 cu tensiunea redus Up ; curentul IpN , absorbit de m2 la pornirea
direct cu tensiunea nominal UN; curentul Ip , luat din reea la pornirea prin
autotransformatorul m1.
Scriind egalitatea puterilor absorbite de la reea de m1 cu cea absorbit prin m1 de

m2, adic UN * Ip=Up* Ip1 , rezult : = =a , unde a este raportul de reducere al

tensiunii aplicate la m2.
Aproximnd c curentul absorbit de m2 scade proporional cu tensiunea aplicat , se

obine: - = =a.

nmulind aceste relaii , rezult raportul cutat : =a.

Prin reducerea tensiunii , scade nsa i cuplul mainii de pornire ()=a , adic cuplul
se micoreaza n acelai raport cu curentul.
Pornirea cu autotransformator este avantajoas energetic , nsa fiind costisitoare , este
justificat numai n cazul mainilor asincrone de putere mare.

4.1.6. Pornirea cu rezistene Rs.

Pornirea cu rezistene RS legate n serie n circuitul statoric al mainii asincrone se

face cu schema de mai jos. La pornire se nchid contactele c1 , iar contactele c2 rmn
deschise. Dupa terminarea pornirii se inchid contactele c2.

19 | P a g e
 Motorul Asincron

Fa de metoda cu autotransformator , prin acest procedeu , la aceeai reducere a

cupului se obine un current de pornire mai mare i apar pierderi n rezisten Rs; n schimb
schema este mai simpl . Procedeul se poate aplica la acionarile cu maini de putere mic, la
pornire cu sarcin redus.
Pornirea cu bobin de reactan sau rezistene introduce n circuitul de alimentare se
utilizeaz n cazuri rare din cauza rezistenelor i reactanelor care sunt , n unele cazuri greu
de suportat.
Totodat , la acelai current iniial de pornire , cuplul de pornire este mai mare n
cazul utilizrii autotransformatoarelor dect a bobinelor de reactan. Schema de principiu
pentru acest caz este dat n figura de mai jos.
Mai general, se poate face remarca c toate metodele de pornire indirect a motorului
asincron prezint inconvenientul reducerii cuplului de pornire . Din aceast cauz aceste
metode nu sunt adecvate pentru pornirea n plin sarcin, la pornirile grele fiind pur i simplu
neaplicabile.

20 | P a g e