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Transformada de Laplace

Dedicatoria

Ao presente trabalho, dedicamos em primeira mao, aos nossos pais e familiares que
acreditam em nos, tem depositado confianca, aos docentes, amigos e colegas de carteira.

Analise Matematica II 1
Transformada de Laplace

Agradecimentos

Em primeiro lugar, agradecemos a Deus, louvado seja o seu nome, clemente e mi-
sericordioso, quem nos tem guiado e mantido firmes durante esta longa caminhada de
formacao ao curso de Engenharia Hidraulica; Agradecemos aos pais, irmaos por todo tipo
de apoio que tem a nos prestado; Agradecemos aos docentes que de forma directa ou
indirecta tem contribudo para o sucesso da nossa formacao e toda a direccao do Instituto
Superior Politecnico de Songo.

Analise Matematica II 2
Transformada de Laplace

Resumo

O metodo de transformada de Laplace e um metodo muito util para resolver


equacoes diferenciais ordinarias. Com a transformada de Laplace, pode-se con-
verter muitas funcoes comuns, tais como, senoidais e amortecidas, em equacoes
algebricas de uma variavel complexa. As equacoes diferenciais tambem podem ser
transformadas em equacoes algebricas atraves da transformada de Laplace.

Analise Matematica II 3
Transformada de Laplace

Sumario
1 Introducao 5
1.1 Objectivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.2 Biografia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

2 Transformada de Pierre - Simon Laplace 7


2.1 Propriedades Lineares de Transformada de Laplace . . . . . . . . . . . . . 7
2.2 Transformada Inversa de Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.3 Propriedades Inversa de Transformacao de Laplace . . . . . . . . . . . . . 8
2.4 Transformada de Laplace de Derivadas de funcoes . . . . . . . . . . . . . . 9
2.5 Derivadas de Transformada de Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.6 Convolucoes de funcoes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.7 Propriedades de Convolucoes de Funcoes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.8 Convolucoes de Transformada de Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.9 Resolucoes de EDO atraves Transformada de Laplace . . . . . . . . . . . . 11
2.9.1 EDO de 1a Ordem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.9.2 EDO de 2a Ordem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

3 Conclusao 18

4 Referencia Bibliografica 19

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Transformada de Laplace

1 Introducao
A transformacao linear que estudaremos a seguir eh o operador integral conhecido como
Transformada de Laplace. Esta transformada constitui-se de um importante instrumento
na resolucao de Equacoes Diferenciais Ordinarias (EDO) Lineares a coeficientes constantes
quando os metodos tradicionais e tecnicas elementares nao se mostram eficientes. O
metodo consiste em transformar uma equacao diferencial em uma Equacao Algebrica
(EA) que envolve ad condicoes inicias e, utilizando um processo de inversao, obtem-se a
solucao da equacao diferencial em questao.
A nocao intuitiva da Transformada de Laplace esta expressada nas figuras a seguir
Inicialmente, vamos aplicar Transformada de Laplace em varias funcoes numa classe espe-

cifica. Em seguida, passaremos a obtencao de resultados e propriedades mais importantes


da transformada. Uma boa parte destas notas sera dedicada a compreensao de como a
Transformada de Laplace actua em certas funcoes e quais as propriedades basicas de tais
transformadas. Para enfatizar a importancia da Transformada de Laplace, apresentare-
mos ferramentas importantes como o Teorema da Convolucao, entre outras, com intuito
de ampliar a classe de problemas a serem estudados. Para obter um bom desempenho no
estudo da Transformada de Laplace eh necessario que se tenha um conhecimento basico
sobre as EDOs lineares e, tambem, que se recorde alguns conceitos sobre limites, continui-
dade, derivadas e integrais (improprias) de funcoes reais. Um bom manejo com fraccoes
parciais pode ajudar na resolucao de transformadas inversas.

1.1 Objectivos
Resolver equacoes diferenciais da primeira e da segunda ordem usando a transfor-
mada de Laplace; e

Conhecer as fundamentais propriedades.

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Transformada de Laplace

1.2 Biografia
Astronomo e matematico frances, Marques de Pierre Simon de Laplace, nasceu na loca-
lidade de Beaumont-en-Auge, Provncia da Normandia em 28 de marco de 1749. Filho
de um prospero fazendeiro, revelou um grande talento e perspicacia para a matematica
enquanto estudava teologia na Universidade de Caem.

Figura 1: O matematico Simon de Laplace

Embora de origem modesta, pode estudar na Escola Militar da cidade natal. Pouco
depois, tornou-se professor de matematica nessa escola. Desfrutando da admiracao de
DAlambert, obteve o lugar de professor da Academia Militar de Paris. Por volta de
1784, tomou parte na organizacao da Escola Politecnica e da Escola Normal, e ingres-
sou na antiga Academia de Ciencias. Dai em diante, ocupou alguns cargos polticos de
importancia, como os de Ministro do Interior, com Napoleao, e o de vice-presidente do
Senado. Figurou como um dos quarenta imortaisda Academia Francesa.

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Transformada de Laplace

2 Transformada de Pierre - Simon Laplace


A transformada de Laplace pode ser usada para resolver equacoes diferenciais lineares
com coeficientes constantes, ou seja, equacoes da forma

ay 00 + by 0 + cy = f (t), para a, b, c R

Para isso, a equacao diferencial eh inicialmente transformada pela transformada de


Laplace numa equacao algebrica. Depois resolve-se a equacao algebrica e finalmente
transforma-se de volta a solucao da equacao algebrica na solucao da equacao diferencial
inicial.

Definicao 2.0.1 A transformada de Laplace de uma funcao f : [0, ) R e definida


por
Z
L(f )(s) = F (s) = est f (t)dt
0

para todo em que a integral acima converge. Representaremos a funcao original por
uma letra minuscula e a sua variavel. Por exemplo, as transforma de Laplace das funcoes
f (t), g(t) e h(t) serao representadas por F (s), G(s) e H(s).

Exemplo 2.0.1 Seja a uma constante real. A transformada de Laplace da funcao f :


[0, ) R definida por f (t) = eat e dada por
Z Z
st at 1
F (s) = e e dt = e(sat) dt =
0 0 sa

2.1 Propriedades Lineares de Transformada de Laplace


Teorema 2.1.1 (Linearidade) Se a transformada de Laplace de f(t) e F(t), para s > a1 ,
e a transformada de Laplace de g(t) eh G(t), para s > a2 entao para constantes e .

L(f + g)(s) = L(f )(s) + L(g)(s) = F (s) + G(s) s > max[a1 , a2 ]

Teorema 2.1.2 (Homogeneidade)

L[kf (t)] = kL[f (t)]

Teorema 2.1.3 (Aditividade)

L[f (t) + g(t)] = L[f (t)] + L[g(t)]

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Exemplo 2.1.1 Calcule f (t) = t3 + 1

F (s) = L(t3 + 1)
= L(t3 ) + L(1)
Z
= est (t3 + 1)dt
Z0 Z
3 st
= t e dt + est dt
0 0
Z A Z A
3 st
= lim t e dt + est dt
A 0 0
Ae 3 sA 2 sA
3A e 6AesA 6esA 6 esA 1
= lim ( + ) + ( + )
A s s2 s3 s4 s4 s s
6 1
= 4+
s s

2.2 Transformada Inversa de Laplace


Exemplo 2.2.1 Calcule
6s2 2s4 + 24
L1 [ ]
s4 (s2 + 4)

6s2 2s4 + 24 6 2
L1 [ 4 2
] = L1 [ 4 2 ]
s (s + 4) s s +4
6 2
= L1 [ 4 ] L1 [ 2 ]
s s +4
= t3 sin 2t

2.3 Propriedades Inversa de Transformacao de Laplace


Teorema 2.3.1 (Aditividade)

L1 [F (s) + G(s)] = L1 [F (s)] + L1 [G(s)]

Teorema 2.3.2 (Homogeneidade)

L1 [kF (s)] = kL1 [F (s)]

Exemplo 2.3.1 Calcule


1
kL1 [tan1 ( )]
s
Considere
1 k
G(s) = k tan1 ( ) e g(t) =
s s2 +1

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Transformada de Laplace

Logo:
d(G(s)) k
kL[ tan (t)] = = 2
ds s +1
Calculando a transformada inversa, obtemos:

1 k sin t
k tan (t) = L1 [ ]=
s2 +1 t

2.4 Transformada de Laplace de Derivadas de funcoes


1. L[f (t)] = sL[f (t)] f (0)

2. L[f 00 (t)] = s2 L[f (t)] sf (0) f 0 (0)

3. L[f n (t)] = sn L[f (t)] sn1 f (0) sn2 f 0 (0) ... f n1 (0)

2.5 Derivadas de Transformada de Laplace


Se tomarmos a Transformada de Laplace:
Z
F (s) = f (t)est dt
0

E derivamos ambos os membros desta igualdade em relacao a variavel s, obteremos.


Z
dF
= (t)f (t)est dt
ds 0

Que tambem pode se escrever como:

dF
= L[(t)f (t)]
ds

Tomando as derivadas sucessivas de F = F (S), teremos a regra geral

dn
L[tn f (t)] = (1)n F (s)
dsn

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Transformada de Laplace

2.6 Convolucoes de funcoes


Definicao 2.6.1 Sejam f = f (t) e g = g(t) funcoes integraveis para quais o produto
destas funcoes tambem e uma funcao integravel. Definimos convolucao (ou produto de
convolucao) de f e g, denotada por f g e definida para t 0 por:
Z t
(f g) = f (t )g( )d
0

2.7 Propriedades de Convolucoes de Funcoes


Teorema 2.7.1 (Homogeneidade)

L[kf (t) kg(t)] = k[F (s) G(s)]

Teorema 2.7.2 (Associativa)

Lh(t)[f (t) g(t)] = F (s)[H(s) G(s)]

Teorema 2.7.3 (Comutativa)

L[f (t) h(t)] = H(s) F (s)

2.8 Convolucoes de Transformada de Laplace


Exemplo 2.8.1 Calcule L{(cos t) (sin t)}

Resolucao: Usando a identidade cos(A) sin(B) = 12 (sin(A + B) sin(A B)), temos:


Z t
(cos t sin t) = cos sin(t )d
0
1 t
Z
= (sin t sin(2 t))d
2 0
1 1 1
= t sin t + cos t cos(t)
2 4 4
t sin t
=
2

Teorema 2.8.1 Se f e g sao funcoes continuas por partes e de ordem exponencial, entao
transformada de convolucao (f g)(t) existe para s > k e e dada por:

L{(f g)(t)} = L{f (t)}L{g(t)} = F (s)G(s)

Analogamente,
L1 {F (s)G(s)} = (f g)(t)

Analise Matematica II 10
Transformada de Laplace

Observe que
Z Z Z t
st st
e (f g)(t)dt = e f ( )g(t )d dt
0 0 0
Z Z t
= est f ( )g(t )d dt
0 0

A integracao acima esta ocorrendo na seguinte regiao do plano t :

que pode ser descrita por:

0 t; 0t< ou t < ; 0 <

Logo,
Z Z Z t
st
e (f g)(t)dt = est f ( )g(t )d dt
0
Z0 0 Z t
= f ( ) est g(t )dtd
0 0

fazendo a mudanca de variavel u = t :

Z Z Z
st
e (f g)(t)dt = es(u+ ) g(u)dud
f ( )
0
Z0 0
Z
s
= e f ( )d esu g(u)du
0 0

logo, obtemos:
L{(f g)(t)} = L{f (t)}L{g(t)}

2.9 Resolucoes de EDO atraves Transformada de Laplace


Para a resolucao de Equacoes Diferenciais Ordinarias (EDO) sera crucial conhecer as
seguintes regras ou propriedades de tabela.

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Transformada de Laplace

1 s a
eat = cos at = sin at =
sa s2 + a2 s2 + a2
s 2 a2 2as
t cos at = t sin at =
(s2 + a2 )2 (s2 + a2 )2
f 0 (t) = sF (s) f (0) f 00 (t) = s2 F (s) sf (0) f 0 (0)

O diagrama seguinte resume o metodo da transformada de Laplace:

Na pratica, em vez de justificarmos o uso das formulas e teoremas neste metodo,


verifica-se simplesmente no fim se f (t) ou y(t) satisfaz a equacao e condicoes iniciais da-
das. As vantagens deste metodo sao essencialmente duas: nao ha determinacao de um
solucao geral da equacao homogenea; nao ha determinacao de valores para constantes
arbitrarias numa solucao geral.

PVI e um nome curto para problemas de valor inicial nos quais as condicoes iniciais
se referem a um instante mais tardio do que t = 0. Os exemplos que se seguem explicam
com mais enfase como resolver um problema destes pela transformada de Laplace.

2.9.1 EDO de 1a Ordem

Exemplo 2.9.1 Calcule f 0 (t) + f (t) = sin t com a condicao inicial f (0) = 1.

Resolucao: Substituindo f 0 (t), f (t) e sin t teremos

1
sF (s) f (0) + F (s) =
s2 +1

Analise Matematica II 12
Transformada de Laplace

Fazendo f (0) = 1 e colocando F (s) em evidencia, obtem-se

s2 + 2 As + B C
F (s) = = +
(s2 + 1)(s + 1) s2 + 1 s+1

Note que, por fracoes parciais podemos determinar os valores das constantes, sendo
elas: A = 12 , B = 31 e C = 32 .

As + B C
f (t) = L1 { 2
+ }
s +1 s+1
1 s 1 1 3 1
= L1 { 2 } + L1 { 2 } + L1 { }
2s +1 2s +1 2s+1
1 1 3
= cos(t) + sin(t) + et
2 2 2

A solucao da equacao f 0 (t) + f (t) = sin(t) e:

1 3
f (t) = (sin t cos t) + et
2 2

Exemplo 2.9.2 Calcule f 0 (t) + f (t) = cos t com f (0) = 12 .

Resolucao: Primeiro, vamos efectuar as seguintes substituicoes: f 0 (t) = sF (s)f (0),


f (t) = F (s) e cos t = s2s+1 . Obtendo

s
sF (s) f (0) + F (s) =
s2 +1

Sabe-se que f (0) = 12 , entao teremos

1 s
sF (s) + F (s) = 2
2 s +1

Colocando F (s) em evidencia, obtem-se

s2 + 2s + 1
F (s) =
2(s2 + 1)(s + 1)

s2 + 2s + 1
F (s) =
2(s2 + 1)(s + 1)
(s + 1)(s + 1)
=
2(s2 + 1)(s + 1)
1 s+1
=
2 s2 + 1
1 As + B
= ( 2 )
2 s +1

Analise Matematica II 13
Transformada de Laplace

Aplicando o metodo de fracoes parciais ou coeficientes indeterminados, obtem para os


valores de A e B.
A=B=1

A nossa solucao f (t) encontrar pela propriedade inversa de F (s), aplicando-a

f (t) = L1 {F (s)}
1 As + B
= L1 { }
2 s2 + 1
1 s 1
= L1 { 2 + 2 }
2 s +1 s +1
1
= (cos t + sin t)
2

E portanto, a solucao da equacao dada e f (t) = 21 (cos t + sin t).

2.9.2 EDO de 2a Ordem

Exemplo 2.9.3 Calcule f 00 (t) f 0 (t) 2f (t) = 0 com os seguintes valores iniciais
f (0) = 1 e f 0 (0) = 0.

Resolucao:
L{f 00 (t)} L{f 0 (t)} 2L{f (t)} = L{0}

s2 F (s) sf (0) f 0 (0) sF (s) + f (0) 2F (s) = 0

s2 F (s) s 0 sF (s) + 1 2F (s) = 0

s2 F (s) s sF (s) + 1 2F (s) = 0


s1
F (s) =
s2
s2
Usando coeficiente indeterminado ou fraccoes parciais podemos transformar e obter os
valores das constantes A e B:

s1 s1 A B
= = +
s2 s 2 (s 2)(s + 1) s2 s+1

s 1 = A(s + 1) + B(s 2)

Seja s = 1 entao, B = 32 , e seja s = 2, entao A = 13 .

Analise Matematica II 14
Transformada de Laplace

Dai teremos,

f (t) = L1 {F (s)}
s2
= L1 [ 2 ]
s s2
A B
= L1 [ + ]
s2 s+1
1 2
= L1 [ 3
+] 3
s2 s+1
1 1 2 1
= L1 [ ] + L1
3 s2 3 s+1
1 2
= e2t + e1t
3 3

E portanto, a solucao da equacao f 00 (t) f 0 (t) 2f (t) = 0 e

1 2
f (t) = e2t + e1t
3 3

Exemplo 2.9.4 Calcule s2 F (s)sf (0)f 0 (0)+4F (s) = 3 s22+4 com Problema de Valores
Iniciais (PVI), f (0) = 2 e f 0 (0) = 1.

Resolucao: Substituindo-se os valores f (0) = 2 e f 0 (0) = 1 obtemos:

2
(s2 + 4)F (s) = 3 + 2s 1
s2 + 4

Assim,

6 2s 1
F (s) + 2
(s2 + 4) 2 s +4
6 16 s 1
2 2
+2 2 2
16 (s + 4) s +4 s +4
3 16 s 1 2
2 2
+2 2 2
8 (s + 4) s +4 2s +4

3 1
f (t) = (sin 2t 2t cos 2t) + 2 cos 2t sin 2t
8 2
1 3
= 2 cos 2t sin 2t cos 2t
8 4

Exemplo 2.9.5 Calcule f 00 (t) + 2f 0 (t) + 5f (t) = 4et cos 2t, com o seguinte problema de
valor inicial f (0) = 1 e f 0 (0) = 0.

Analise Matematica II 15
Transformada de Laplace

Resolucao: Aplicando-se a transformada de Laplace a equacao acima obtemos

s+1
(s2 F (s) sf (0) f 0 (0)) + 2(sF (s) f (0)) + 5F (s) = 4
(s + 1)2 + 4

Substituindo-se os valores f (0) = 1 e f 0 (0) = 0 obtemos:

s+1
(s2 + 2s + 5)F (s) = 4 +s+2
(s + 1)2 + 4
4s + 4 + (s + 2)(s2 + 2s + 5)
s2 + 2s + 5
s3 + 4s2 + 13s + 14
s2 + 2s + 5

Assim,
s3 + 4s2 + 13s + 14
F (s) =
(s2 + 2s + 5)2
Como o denominador tem somente razes complexas, para decompor F (s) em fraccoes
parciais vamos encontrar A,B,C e D tais que

As + B Cs + D
F (s) = + 2
s2
+ 2s + 5 (s + 2s + 5)2

ou seja

s3 + 4s2 + 13s + 14 = (As + B)(s2 + 2s + 5) + (Cs + D)


= As3 + (B + 2A)s2 + (2B + 5A + C)s + (5B + D)

Comparando-se os termos de mesmo grau obtemos o sistema





A=1



2A + B = 4


5A + 2B + C = 13



5B + D = 14

que tem solucao A = 1, B = 2, C = 4 e D = 4. Assim,

Analise Matematica II 16
Transformada de Laplace

s+2 4s + 4
F (s) = + 2
s2+ 2s + 5 (s + 2s + 5)2
s+1+1 s+1
= 2
+4
(s + 1) + 4 [(s + 1)2 + 4]2
s+1 1 2 2 2(s + 1)
+ +
(s + 1)2 + 4 2 (s + 1)2 + 4 [(s + 1)2 + 4]2

De onde obtemos:
1
f (t) = et cos 2t + et sin 2t + tet sin 2t
2

Analise Matematica II 17
Transformada de Laplace

3 Conclusao
Conclui-se neste trabalho que a transformada de Laplace e um processo muito importante,
usado no calculo de funcoes que admitem integral ou seja funcoes que sao integraveis num
certo intervalo definido; este calculo de funcao usando a transformada e feito em funcao de
algumas propriedades, teoremas definidas nele e com base na sua tabela, assim facilitando
o processo de obtencao de transformada da funcao dada, e neste trabalho focaliza-se com
muita incidencia a transformada inversa.

Como consequencia de admitir integral num certo intervalo, implica isto, admitir
tambem a derivada da funcao, usando a sua transformada. De referir tambem que a trans-
formada de Laplace e muito abrangente pois estende-se ate na convolucao de funcoes por
este motivo referimos ser tao importante, e tambem dispoe de algumas vantagens, como
por exemplo, nao permite determinar a solucao geral da equacao e bem como valores para
constantes arbitrarias.

Analise Matematica II 18
Transformada de Laplace

4 Referencia Bibliografica
1. BOYCE, W.E. DIPRIMA, R.C. Equacoes diferenciais elementares e problemas de
valores de contorno. Rio de Janeiro: LTC.

2. FIGUEIREDO, D.G. Analise de Fourier e equacoes diferenciais parciais. Rio de


Janeiro: IMPA.

3. KREYSZIG, E. Matematica superior. Vol. 3. Rio de Janeiro: Livros Tecnicos e


Cientficos.

4. FIGUEIRO, Jorge; RIBEIRO, Carolina. Complementos de Analise Matematica EE.

Analise Matematica II 19

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