CONTROL PARA LLENADO DE UN TANQUE

CONTROL PARA LLENADO DE UN

TANQUE
Control y Automatizacin I

Flavio Cesar Contreras Chuquitarqui, Fredy Yenh

Ingeniera en Energas Renovables
Universidad Nacional de Juliaca, Juliaca, Puno, Per
Correo-e: cesarttsss@gmail.com Mauroha2000@gmail.com

RESUMEN

En este proyecto haremos uso de un sensor ultrasonido y tambin de servo motor para la
automatizacin del llenado de un tanque, nosotros utilizamos para la programacin de
nuestro proyecto, tambin implementamos a nuestro sistema de llenado una compuerta
para la regulacin de nuestro nivel de agua accionando nuestra vlvula.

INTRODUCCION:

Para realizar el proyecto de control de nivel es necesario realizar un estudio de la parte

electrnica mecnica y software para realizar una serie de pasos para garantizar un ptimo
desarrollo de este y as poder llegar a un funcionamiento del sistema, se debe conocer el
manejo de PLC (siemens SIMATIC S7 -1200), el funcionamiento lgico de un sistema
de este tipo, adems se debe a ver manejado Matlab para conocer la funcin de
transferencia y algunos otros parmetros que nosotros requerimos.
El proyecto est tambin relacionado al proceso industrial y al uso domstico, en este
caso nuestro proyecto est relacionado especficamente al uso domstico que se tendra
ciertos criterios y normas de funcionamiento que sirven de gua para la aplicacin de la
misma.
OBJETIVOS:
Programacin y diseo del proyecto.
Conocer cmo llevar el proyecto a cabo desde su diseo e implementacin, de
esta misma manera hacer su anlisis.
Conocer las herramientas a utilizar tanto para el diseo como para la
programacin.
Poder establecer parmetros de medicin con la programacin.

CONTENIDO:
1. Diseo del proyecto
2. Desarrollo en el programa:
3. Pruebas y puesta a punto
4. Reseas bibliogrficas
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1. Diseo del proyecto:

Una vez analizadas todas nuestras propuestas decidimos poner en marcha
nuestro proyecto Control de Nivel,
teniendo en cuenta la complejidad del
programa en la parte de programacin con
el lenguaje del PLC.

Fig. 1 Esquemtico del diseo mecnico

para nuestro sistema

El diseo, los materiales y sus complementos fueron estudiados uno a uno para llegar a
lo que tenemos hoy en este proyecto gracias a la experiencia adquirida a nivel laboral.

Fig. 2 Tanque con valvulas

a) CONEXIN DEL MOTOR MONOFASICO:

Fig. 3 conexiones del motor monofsico

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Nosotros utilizaremos para nuestro llenado de tanque una
bomba monofsica, pero antes de nuestro accionamiento
nosotros requeriremos una conexin segura para nuestro
sistema de llenado de tanque
Nuestra configuracin que hicimos para nuestro arranque no
cuenta actualmente con un pulsador para dar la marcha
amuestra bomba, nosotros contamos con un TM que funciona
como un pulsador.
b) CONEXIN DEL VARIADOR DE FRECUENCIA:
c) MONTAJE A NUESTRO PLC
Nosotros sabemos que nuestro PLC cuenta con entradas
analgicas y salidas, lo que nosotros buscamos es que nuestra
seal sea analgica y nuestra salida digital.
La CPU requiere de 120 a 240 V AC. Insertar las lneas de
alimentacin del cable en los terminales L1 y N. Insertar la
lnea a tierra en el terminal de tierra. Tras apretar los tornillos
del terminal es posible enchufar el cable en la toma de
corriente.

Fig. 4 estructura de entra das y salidas de nuestro

PLC

Fig. 5 conexiones al PLC

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d) ELABORACION DE NUESTRO SISTEMA DE LLENADO:

Luego de tener la idea procedimos a la consecucin de los materiales

y construccin de nuestro sistema la cual llevo horas de trabajo en el
diseo de la parte mecnica para que quedara nuestro sistema lo ms
simple y homognea posible lo ms importante que el proyecto
construido nos funcione perfectamente; tuvimos en cuenta todos los
detalles mecnicos como es el fluido del lquido el montaje del sensor,
existan parte en las cuales nosotros podamos notar a la vista que
existan perdidas, luego la parte elctrica y de control .

Fig. 4 Observamos la plata que vamos a controlar (Llenado de

tanque)

2. Desarrollo en el Programa:
Comenzamos primeramente instalando el software de nuestro PLC que es
el Tia portal que tiene un lenguaje Leader.

Fig. 5 Inicio del programa

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Nosotros en esta ocasin estamos utilizando el TIA PORTAL-

BASIC V13 , es el software especficamente para este tipo de PLC.

Fig. 6 Segmento 1 y 2 (Programacin)

Tenemos 3 segmentos creados uno es el global en la que nos nuestra nuestro

pulsador digital star, nosotros podemos visualizar que en el segmento 2
tenemos la programacin de nuestro sensor ultrasnico.
Descripcin :El contacto I: 1/1 (Stop) es nuestro pulsador digital de
paro; I: 1/0 es pulsador de inicio; I: 1/4 es el Detector de Nivel ; B3:
0/1 este es un tipo de registro de datos el cual puede ser usado como
un bobina lgica (no una bobina de salida Qn) que guarda el estado
lgico en memoria para ser utilizado para activar un contacto (que
lleva su misma direccin).
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Exactamente el segmento 3 se hace la programacin del variador para

que encienda y regule nuestra Bomba de 0.5 HP, lenguaje leader y la
lgica de programacin es la misma que la que utilizamos en el
segmento 2, nosotros tmennos un actuador que vendra a ser nuestro
variador de frecuencia.