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Inversor de Frequencia PDF
Inversor de Frequencia PDF
br Automao e Controle
Inversores de freqncia
Introduo
Desde que os primeiros motores surgiram, os projetistas perceberam uma necessidade bsica,
controlar sua velocidade, vrias tcnicas foram utilizadas ao longo dos anos e tiveram seu tempo
de glria, com o aperfeioamento da eletrnica de potncia, e a fcil integrao com outros
dispositivos, criou-se o inversor de freqncia, um dispositivo eletrnico, que de fundamental
importncia na indstria.
O sinal AC da rede convertido em DC, e este novamente em AC, porm, agora pulsado e com
largura modulada, assim podemos ajustar sua freqncia e sua tenso e com isso controlar sua
velocidade e seu torque.
Interface Homem Mquina (IHM) o bloco de interao entre o usurio e mquina, neste
bloco que ocorre a parametrizao, ou seja, atravs deste bloco que as informaes como,
freqncia e torque so inseridas no inversor, alm de permitir a visualizao do que esta
ocorrendo.
Interface eletrnica Permite a comunicao com dispositivos externos. Neste bloco, poder
existir: mdulos de redes de comunicao, entradas para sinais analgicos de 0 a 10V ou 4 a 20mA,
entradas digitais, sadas programveis etc.
Seo Retificadora Consiste em uma ponte retificadora trifsica onde, seis diodos retificam a
tenso trifsica da rede R S T proporcionando uma sada continua, porm, com uma certa
ondulao ou ripple que ser minimizado pelo barramento DC.
A tenso de pico na carga, desconsiderando as quedas nos diodos, pode se calculada por:
VP carga = 2 . Vrms
A tenso DC ou tenso mdia na sada do retificador pode ser calculada pela seguinte expresso.
A figura seguinte ilustra uma ponte retificadora trifsica, com carga puramente resistiva e seu sinal
de sada.
Mdulo de pr-carga:
Ao energizar o inversor de freqncia uma tenso relativamente alta ser entregue ao filtro, que
estar inicialmente descarregado, o que acarretar um alto pico de corrente que poder causar
danos ao inversor, uma maneira simples de controlar esta corrente utilizando um circuito de pr-
carga, que pode ser desde um simples resistor a um circuito mais complexo.
Mdulo de frenagem
O mdulo de frenagem, tem como objetivo remover a energia armazenada por cargas
regenerativas, quando estas so desaceleradas. Sendo mais genrico, toda a carga que requerer
parada rpida pode ser considerada uma carga regenerativa, ou seja, devolve a energia para a
fonte. Abaixo, uma ilustrao do mdulo de frenagem.
Nota: Caso o usurio no conecte estes resistores e sua carga requerer uma parada rpida,
excesso de energia retorna ao barramento DC, que acionar um alarme e desligar o inversor ou
em situaes mais severas, queimar o inversor.
Uma forma eficaz de conseguir a simetria de um sinal DC utilizando um center TAP no banco
de capacitores e obtendo assim, +VDC e VDC. Vejamos:
Observando a ilustrao, fica fcil perceber que a tenso na carga ser total, porm, a tenso nos
capacitores ser dividida em duas partes +VDC/2 e VDC/2.
A melhor maneira de explicar a inverso fazendo uma analogia com um circuito monofsico. O
circuito abaixo pode gerar uma tenso monofsica alternada, a partir de uma alimentao DC.
A lgica aplicada aos transistores inverter o sentido da corrente no motor, e invertendo o sentido
da corrente, o sinal passar a ser novamente alternado. Caso aumentarmos a freqncia de desses
transistores, tambm aumentaremos a velocidade de rotao do motor, e vice-versa.
Como os transistores operam como chaves (corte ou saturao), a forma de onda da tenso de
sada do inversor de freqncia sempre quadrada, porm, os pulsos variam de acordo com a
seqncia imposta. Vejamos:
O chaveamento trifsico
Nas aplicaes industriais, os motores so trifsicos, com defasagem de 120 entre fases, para o
sinal de sada seja fiel ao original, ele tambm dever ser trifsico. Para que a sada seja o mais
prximo possvel de um sinal senoidal, a lgica de controle precisa distribuir os pulsos de disparos
pelos 6 IGBTs, de forma que cada transistor conduza por 120.
Nesta situao, somente dois transistores podero ser ativados por vez, sendo um do grupo
positivo (T1, T3 e T5) e um do grupo negativo (T4, T6 e T2).
Como este arranjo temos 6 combinaes possveis que so: VAB, VAC e VBC que conduziriam do
potencial positivo para negativo, e VBA, VCA e VCB que conduziriam do potencial negativo para o
positivo. Veja a seqncia:
Intervalo IGBT1 IGBT2 IGBT3 IGBT4 IGBT5 IGBT6 VAN VBN VCN
0 60 1 0 0 0 0 1 +VDC/2 -VDC/2 0
60 120 1 1 0 0 0 0 +VDC/2 0 -VDC/2
120 - 180 0 1 1 0 0 0 0 +VDC/2 -VDC/2
180 - 240 0 0 1 1 0 0 -VDC/2 +VDC/2 0
240 - 300 0 0 0 1 1 0 -VDC/2 0 +VDC/2
300 - 360 0 0 0 0 1 1 0 -VDC/2 +VDC/2
Esta alternncia entre as fases da carga recria um sinal alternado com defasagem de 120, como
pode ser observado no diagrama de tempo abaixo.
O controle da velocidade
Exemplo:
Um motor de 4 plos, ligado diretamente rede 60Hz, ter a velocidade nominal de:
Modulando a freqncia
F=1T
F = 1 16,67ms
F = 60Hz
Logo, se um motor de 4 plos, estiver ligado um inversor e este rede 60Hz, podemos mudar a
freqncia, por exemplo, para 120Hz. Vejamos a nova velocidade.
Nota: Tipicamente, os inversores operam com freqncias desde 0 a 400Hz, obviamente que para
aumentarmos a freqncia, por exemplo, para 400Hz o motor dever estar preparado para isso,
caso contrrio, sua vida til ser reduzida drasticamente.
O controle do torque
A principal funo dos inversores de freqncia controlar a velocidade dos motores, porm
mantendo o torque nominal do motor. Uma das maneiras de manter o torque nominal do motor
mantendo a proporo tenso-freqncia para altas e baixas velocidades.
Por exemplo, se um motor projetado para operar em 240V a 60 Hz, a tenso aplicada deve ser
reduzida para 120V quando a freqncia reduzida para 30 hertz. Se a freqncia for reduzida
para 20Hz a tenso cair para 80V. Assim, o razo de Tenso (V) por freqncia (Hz) se manter
constante, e mantendo esta razo constante, o torque no motor ser constante.
Quanto maior a razo V/F mais alto ser o torque, este valor uma parametrizao que o usurio
dever fornecer ao inversor, por exemplo:
Se desejarmos um alto torque, em baixa velocidade, a razo VF dever ser a maior que o
equipamento fornecer ou se a necessidade for alta velocidade com pouco torque a razo VF
dever ser menor.
Nota: Inversores de freqncia com controle escalar, obedecem a curva V/F parametrizada, j
inversores com controle vetorial interfere na curva V/F e podem aumentar ou reduzir a razo VF de
acordo com a necessidade do sistema.
Para controle da tenso e freqncia dos motores AC, h necessidade de um tradicional conversor
DC AC, e para que o sinal seja o mais prximo possvel de um sinal senoidal, utilizamos uma
tcnica bastante difundida nos meios industriais, o PWM ou modulao por largura de pulso, que
consiste na comparao de dois sinais de tenso, um de baixa freqncia (referncia) e o outro de
alta freqncia (portadora), resultando em um sinal alternado com freqncia e largura de pulso
varivel.
Sinal de Referncia
Para se obter um sinal na sada do acionamento de forma desejada, necessrio compar-lo com
um sinal de tenso, chamado de referncia, que seja a imagem da tenso de sada desejada. Nos
conversores DC AC, a referncia senoidal.
Sinal de portadora
Comparador (Modulador)
Sinal de sada
A sada modulada de acordo com o sinal de referncia, note que quanto mais a referncia se
aproxima do pico, mais largo fica o pulso e quanto mais se afasta mais estreito fica. Porm, em
qualquer momento a freqncia muda.
Tipos de inversores
Existem no mercado dois tipos de inversores de freqncia o escalar e o vetorial, a estrutura fsica
basicamente igual, a diferena esta na maneira em que o torque controlado.
Inversor escalar A base do controle do torque a relao tenso freqncia, como visto
anteriormente.
Inversor vetorial Mais complexo e mais caro que o escalar, o inversor vetorial no obedece a
relao tenso corrente fixada pelo operador, nele h um algoritmo incorporado ao software de
controle que interfere automaticamente na razo VF, a fim de compensar necessidades de torque
que fatalmente ocorrero em rotaes baixas ou elevadas.
Nota: O inversor vetorial indicado para torque elevado com baixa rotao, controle preciso de
velocidade e torque regulvel. J o escalar indicado para partidas suaves, operao acima da
velocidade nominal do motor e operao com constantes reverses.
Para dimensionar um inversor devemos conhecer a carga (potncia) que ele acionar e calcular a
corrente que ser drenada do inversor, por exemplo: Deseja-se dimensionar um inversor para um motor
de 5,0 CV / 380V.
Assim, devemos escolher um inversor com tenso nominal de 380V e corrente nominal superior a
12,1A.
O tipo do inversor depende da carga, por exemplo que a necessidade for extrema preciso de torque,
que o caso de elevadores e pontes rolantes deve ser um vetorial, caso contrrio um escalar o
suficiente.
Cuidados bsicos ao instalar o inversor
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Ter problemas na vida inevitvel, ser derrotado por eles opcional." (Roger Crawford).
Referncias: