XIII ERIAC

DCIMO TERCER ENCUENTRO

REGIONAL IBEROAMERICANO DE CIGR
Puerto Iguaz 24 al 28 de mayo de 2009 XIII/PI-A1-09
Argentina

Comit de Estudio A1 - Mquinas Elctricas Rotativas

ESTABILIZAO DE PEQUENAS OSCILAES DE MQUINA SNCRONA EM

PEQUENA CENTRAL HIDROELTRICA COM O CONTROLE DA POTENCIA
ACELERANTE

Joo Marcos Brito da Silva * Geraldo Caixeta Guimares

Empresa Metropolitana de guas e Energia Universidade Federal de Uberlndia
So Paulo SP Brasil Minais Gerais MG - Brasil
Manoel Berto Alves Luciano Martins Neto
Empresa Metropolitana de guas e Energia Universidade Federal de Uberlndia
So Paulo SP Brasil Minais Gerais MG - Brasil

Resumo Com o crescente consumo de energia eltrica, a necessidade de desenvolvimento de

equipamentos, procedimentos, sistemas de operao e controle, buscam mais qualidades e continuidade do
atendimento ao fornecimento de Energia Eltrica. Portanto o estudo aplicou nas mquinas das pequenas
centrais a utilizao dos equipamentos de controles para evitar as pequenas oscilaes, observando pela
potencia acelerante, portanto foram implementados nos sistemas de excitaes subsistemas de controle com
funo de PSS Power System Estabilizer, os quais apresentaram resultados satisfatrios do ponto de
vista de estabilizao das unidades de gerao. Com isso verificou-se ganhos nas operaes dessas
unidades de gerao.
O PSS ainda propiciou outros benefcios que chamaro a ateno quando das manutenes preventivas, ou
seja, nas desmontagens das unidades do ponto de vista de verificao das bobinas dos estatores as
mquinas com PSS apresentou diferena em relao outra unidade sem PSS. Pois na unidade de gerao
sem PSS, as intervenes foram pelo menos 30% maiores. Sendo essas para re-apertar o sistema de
cunhagem de fixao das bobinas dos estatores.
Palavras clave: Cunhagem, Sistemas Eltrico, Sistema de Excitao, Mquinas Sncronas, PS.
1 INTRODUO
Os sistemas eltricos de potencia (SEP) so continuamente submetidos a pequenas perturbaes. Este artigo
aborda a utilizao de PSS (Power System Estabilizer) no controle de uma unidade geradora da UHE de
Porto Ges (pequena central geradora), apresentando os resultados em relao a estabilizao dessa unidade
para amortecer oscilaes eletromecnicas de pequena magnitude e baixa freqncia.

2 GENERALIDADES
2.1 Usina Hidreltrica de Porto Ges
A Usina Hidreltrica de Porto Ges foi construda no Rio Tiete (cidade de Salto So Paulo Brasil) e
inaugurada em 1928, com caractersticas predominantes da arquitetura industrial das primeiras dcadas do
sculo XX.

* joao.marcos@emae.com.br
 Figura 1 Usina de Porto Ges com duas unidades geradoras.

A configurao inicial da usina continha duas unidades geradoras dotadas de turbinas tipo Francis, eixo
vertical, com capacidade instalada de gerao de 11MW, vazo turbinvel de 56m/s e desnvel nominal de
25 metros.
Entra em operao comercial em 28 de fevereiro de 2004, a terceira unidade geradora, ampliando a potncia
instalada da PCH Porto Ges, de 10.500 kW para 24.800 kW.

Figura 2 Usina de Porto Ges com construo da terceira unidade geradora

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 Figura 3 - Diagrama unifilar da usina.

2.2 Sistema de Controle do Sistema de Excitao

Foi colocado no sistema de excitao funo de PSS, por esse sistema apresentar a facilidade de obteno
das variveis para controle requerido. Ponto importante o momento de habilitao do controle do PSS, que
no caso dessa unidade de gerao, foi habilitado, quando a unidade geradora estava disponibilizando igual ou
acima de 50% de sua capacidade, fato esse observado, que abaixo desse ponto o PSS contribua para a
instabilidade da mquina. Portanto foram criados algoritmos que analisa a instabilidade da mquina.

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Portanto um dos pontos a observar no caso da utilizao do PSS, a manuteno da estabilidade da mquina.
Na, figura 4, est apresentado de forma simplificada a malha de controle do sistema de excitao com os
controles utilizados, tais como: controle de tenso, corrente, reativo e pequenas oscilaes.

Figura 4 Diagrama do Sistema de Controle da Excitao.

2.3 Estabilizador de Sistemas de Potncia - PSS

O objetivo do Estabilizador de Sistema de Potncia amortecer oscilaes eletromecnicas. Para tanto
utiliza-se o sinal derivado da integral da potncia acelerante, o qual processado e aplicado ao somador do
regulador de tenso.
Para a implementao de tal dispositivo utiliza-se uma grandeza eltrica que esteja associada parte
mecnica do conjunto Gerador-Turbina, usualmente Pe, f, w, Pa, , ou combinao destes sinais. O sinal
processado por um compensador de caracterstica derivativa e somado referncia do RT, modulando a
tenso terminal no sentido de provocar torque eltrico em fase com o desvio de velocidade, em uma
determinada faixa de freqncias. O torque em fase com o desvio de velocidade torque de amortecimento.
Desta forma, garante-se o amortecimento de oscilaes eletro-mecnicas. A sada do estabilizador limitada
para evitar sobremodulao da tenso terminal. Um esquema de bloqueio e reconexo usualmente
necessrio para evitar a atuao do dispositivo em certas condies operacionais. A figura 5 apresenta o
diagrama do PSS.

4
 Figura 5 - Malha de Controle do PSS

3 CONCLUSO

O PSS ainda propiciou outros benefcios que chamaro a ateno quando das manutenes preventivas, ou
seja, nas desmontagens das unidades do ponto de vista de verificao das bobinas dos estatores as mquinas
com PSS apresentou diferena em relao outra unidade sem PSS. Pois na unidade de gerao sem PSS, as
intervenes foram pelo menos 30% maiores. Sendo essas para re-apertar o sistema de cunhagem de fixao
das bobinas dos estatores.

4 REFERNCIA BIBLIOGRFICA

5
[1] Uma anlise da Saturao Magntica em uma Mquina de Induo Trifsica Atravs de seus Terminais
Eltricos." XII CBA, Setembro de 98, Uberlndia, MG;
[2] Analysis of a Three-Phase Induction Machine Including Time and Space Harmonic Effects: The A, B, C
Reference Frame"; recomendado para apresentao no Summer Meeting 1998 e aprovado pelo Comit de
Mquinas Eltricas do "IEEE - Power Engineering Society" para publicao no "IEEE - Transactions on
Energy Conversion", EUA, Outubro 1997. Artigo: PE-154-EC-0-10-1997;
[3] Silva, R. V. R.;Neto, L. M.; Mendona, R.G.;Paula, S. C. M.; Andrade, D. A. - Performance Analyses
Induction Motor With Saturation Fed by na Inverter - IEEE - CCECE 2001 Canadian Conference on
electrical & Computer Engineering May, 13-16, 2001 Toronto Ontrio Canad;
[4] Mendona, R. G.; Neto, L. M.;Silva, R. V. R.;Paula, S. C. M. - Three-Phase Induction Generator Feeding
a Single-Phase Electrical Distribution System Time Domain Mathematical Model - IEEE ACEMP
2001 International Aegean Conference on Electrical Machines and Power Electronics Jun, 27-29,
2001 Kusadasi Turkey;
[5] Power System Stability and Control;Kundur,Prabha - (Livro contendo diversos aspectos relacionados a
aspectos de controle e estabilidade do sistema eltrico, considerando modelagem de sistemas de controle
de geradores individualmente e com grupos de unidades em operao.O livro aborda pontos de interao
sistmica com controle de gerao);
[6] Power Generation Operation and Control;Wood,Allen J.;Wollenberg,Bruce F. - ( Livro voltado para
estudos de aspectos inerentes a operao de gerao hidro/trmica com destaque para a abordagem
sistmica do novo modelo setorial);
[7] Power System Control and Stability ; Anderson P.M ,Fouad AA - (Livro sobre modelagem da dinmica
dos geradores integrados no sistema de potncia);
[8] Inteligncia Artificial; Elaine Rich;
[9] Programao em Lgica e a Linguagem PROLOG; Marco A. Casanova, Fernando A. C. Giorno, Antnio
L. Furtado;
[10] Aproche Logique de L'intelligence Artificielle; A. Thayse & Co-Auteurs;
[11] Inteligncia Artificial e Sistemas Especialistas; Robert I. Levine, Diane E. Drang, Barry Edelson;
[12] Electrical Power Distribution and Transmission; Luces M. Faulkenberry; Walter Coffer;
[13] Electrical Characteristics of Transmission Line; Wolfgang Hilberg; Harold A. Wheeler;
[14] Electrical Transients in Power System; Allan Greenwood; Jonh. Wiley & Sons, second edition, 1991.
[15] Power Engineering Summer Metting 1999 IEEE: IEEE Power Engineering Society, Sponsor (Power
Engineering Society Summer Metting 1999); IEEE Power Engineering Society;
[16] Recommended practice for Monitoring Eletric Power Qualit; IEEE Power Engineering Society;
[17] Eletric Power Qualit Control Techniques; Wilson E., PH.D. Kazibwe Musoke H., PH.D. Sendaula
(Livro Voltado para Controle da Qualidade de Energia);

6
[18] Eletric Power Systems Qualit; MCGRAW-HILL Professional Engeneering Series; Beaty, H. Wayne;
Mcgranaghan, Mark F.; Dugan, Roger C; Santoso, Surya; MCGRAW - HILL Professi (Livro Voltado a
Qualidade de Energia);
[19] Eletric Power Systems Qualit; Dugan, Roger C; MCGRAW-HILL Professi (Livro Voltado a Qualidade
de Energia);
[20] Power Qualit Solutions Case Studies for Trobleshooters; Porter Gregory J.; Fairmount Book, Ltd (Livro
Voltado a Qualidade de Energia em contingncias);

[21] Sistema Especialista para Comando, Controle, Proteo e Superviso de Usinas e Suas Subestaes;
Alves Berto M. (Tema de Mestrado pela Universidade Federal de Uberlndia UFU - Brasil);

[22] Comissionamento dos Sistemas de Comando, Controle, Proteo e Superviso de Usinas e Suas
Subestaes; (Empresas: Metropolitana de guas e Energia - SP Brasil e Reivax Automao e Controle
SC - Brasil).