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Universidade Federal de Juiz de Fora

Faculdade de Engenharia
Programa de Ps-Graduao em Engenharia Eltrica

Alcindo Gandhi Barreto Almeida

Sistema de Identificao de Lmpadas de Iluminao Pblica

Juiz de Fora
2015
Alcindo Gandhi Barreto Almeida

Sistema de Identificao de Lmpadas de Iluminao Pblica

Dissertao apresentada ao Programa de


Ps-Graduao em Engenharia Eltrica da
Universidade Federal de Juiz de Fora, na rea
de concentrao Sistemas Eletrnicos (Eletr-
nica de Potncia), como requisito parcial para
obteno do ttulo de Mestre em Engenharia
Eltrica.

Orientador: Prof. Dr. Henrique Antnio Carvalho Braga

Juiz de Fora
2015
Ficha catalogrfica elaborada atravs do Modelo Latex do CDC da UFJF
com os dados fornecidos pelo(a) autor(a)

ALMEIDA, Alcindo G. B.
Sistema de Identificao de Lmpadas de Iluminao Pblica / Alcindo
Gandhi Barreto Almeida. 2015.
98 f. : il.

Orientador: Prof. Dr. Henrique Antnio Carvalho Braga


Dissertao (Mestrado) Universidade Federal de Juiz de Fora, Faculdade
de Engenharia. Programa de Ps-Graduao em Engenharia Eltrica, 2015.

1. Iluminao pblica. 2. Perdas comerciais. 3. Sensores radiomtricos.


4. Reconhecimento de padres. 5. Sistema de aquisio de dados. 6.
Calibrao. I. BRAGA, Henrique A. C., orient. II. Ttulo.
AGRADECIMENTOS

Inicialmente, agradeo ao Criador Supremo e aos amigos do plano espiritual, pelo


apoio em todos os momentos.
Aos meus queridos pais, Alcindo e Margarida, pelo imenso amor e o incentivo ao
longo da vida.
minha amada Genuse, companheira de todas as horas, pelo carinho e a renuncia
em todo esse tempo juntos.
EDP/Escelsa, pela idealizao deste projeto e pelo apoio financeiro.
s equipes UFES e NIMO/UFJF, cujo resultado do trabalho resultou nesta disser-
tao.
Ao Departamento de Cincia da Computao da UFJF, alm das equipes NRC/iNtegra,
pela licena concedida ao final deste trabalho.
E, por fim, dois agradecimentos especiais: ao meu orientador, Prof. Henrique Braga,
por toda a compreenso e pacincia, alm de sua orientao em minha vida acadmica;
e ao meu grande amigo Guilherme, pelo papel fundamental em todas as etapas deste
projeto.
todos os meus sinceros agradecimentos.
Os trs grandes fundamentos para se conseguir qualquer coisa so, primeiro, trabalho
rduo; segundo, perseverana; terceiro, senso comum.

(Thomas A. Edison)
RESUMO

A divergncia entre o parque de iluminao pblica em funcionamento e o cadastro


informado pelos municpios s concessionrias de energia eltrica pode resultar numa das
parcelas das chamadas perdas comerciais. O procedimento usual adotado para minimizar
esse problema consiste no envio de uma equipe de tcnicos a campo para a inspeo dos
pontos de iluminao. Este trabalho prope um sistema de identificao automtico de
lmpadas de iluminao pblica (IP), que permite s concessionrias de energia eltrica
elaborar um mapa dos pontos de iluminao dos municpios, estimando o consumo e
evitando perdas comerciais. Inicialmente, o trabalho aborda o cenrio da iluminao
pblica no Brasil, incluindo as principais tecnologias usadas em IP e a transferncia
dos ativos de IP para os municpios. Em seguida, so descritos os principais conceitos
radiomtricos que caracterizam o sistema de IP. Posteriormente, apresentada a placa
de aquisio de dados construda. Essa placa contm um conjunto de nove sensores
radiomtricos, que medem a radiao eletromagntica proveniente das lmpadas. Tambm
so apresentados os projetos do firmware de controle da placa e o software de aquisio de
dados. desenvolvida uma metodologia de medio baseada em sensores de posicionamento
para garantir a reprodutibilidade das medidas. Alm de descrever todos esses itens, este
trabalho apresenta uma estrutura de iluminao pblica ajustvel, que permitiu o estudo
comparativo das tcnicas empregadas, e uma metodologia de calibrao das placas de
aquisio de dados. Por fim, tem-se o sistema de classificao de dados radiomtricos, que
permite inferir qual lmpada est sendo medida. feita uma comparao de diversos tipos
de classificadores. Os resultados experimentais obtidos demonstram o bom funcionamento
do sistema em diversas condies de operao.

Palavras-chave: Iluminao pblica. Perdas comerciais. Sensores radiomtricos. Reconhe-


cimento de padres. Sistema de aquisio de dados. Calibrao.
ABSTRACT

The misinformation between the actual public lighting equipment and those reported by
municipalities to the electricity companies may result in a kind of loss mainly referred
as commercial loss. The usual adopted procedure to minimize this problem is sending
technician teams to the field to do a low effective inspection of the lighting points. This
paper proposes an automatic identification system of street lighting lamps, which allows the
electricity companies to draw up a map of the lighting points, estimating the consumption
and avoiding commercial losses. Initially, the work addresses the scenario of public lighting
in Brazil, including the main technologies used in street lighting and the transfer of the
assets to municipalities. Then, the main radiometric concepts which characterize the
street lighting systems are described. After data acquisition board built is presented.
This board contains a set of 9 radiometric sensors which measure the electromagnetic
radiation from the lamps. The projects of the firmware and the data acquisition software
are also presented. A measurement methodology based on positioning sensors to ensure
the reproducibility of the measurements is developed. In addition to describing all of
these items, this paper presents an adjustable street lighting structure, which allowed
the comparative study of the techniques employed, and a calibration method of data
acquisition boards. Finally, the radiometric data classification system is shown, which
allows us to infer which lamp is being measured. A comparison of various types of classifiers
is made. The experimental results demonstrate the proper functioning of the system in
various operating conditions.

Keywords: Public Lighting. Commercial Losses; Light Sensors; Pattern Recognition; Data
Acquisition System; Calibration.
LISTA DE ILUSTRAES

Figura 1 Propagao de uma onda eletromagntica [7] . . . . . . . . . . . . . . . 19


Figura 2 Espectro eletromgntico [8] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Figura 3 Ondas correspondentes s variadas cores: vermelho para o maior e
violeta para o menor comprimento de onda [10] . . . . . . . . . . . . . 20
Figura 4 Curvas de resposta do olho humano de um observador padro [11] . . . 22
Figura 5 ngulo slido [15] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Figura 6 Curva de intensidade luminosa vertical [16] . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Figura 7 Curva de intensidade luminosa horizontal [16] . . . . . . . . . . . . . . 23
Figura 8 Eficcia Luminosa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Figura 9 Exemplo de diagrama isolux da uma luminria de IP [19] . . . . . . . . 25
Figura 10 Fonte luminosa puntiforme iluminando uma rea elementar no plano P 25
Figura 11 Componentes de um circuito de IP [20] . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Figura 12 Evoluo das tecnologias de iluminao no parque nacional de IP [22] . 29
Figura 13 Exemplo de circuito de lmpada de descarga de alta presso (vapor de
sdio) [25] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Figura 14 Diagrama de uma lmpada HPS tubular [27] . . . . . . . . . . . . . . . 31
Figura 15 Espectro de uma lmpada HPS [28] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Figura 16 Rua iluminada com lmpadas HPS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Figura 17 Diagrama de uma lmpada HPMV [27] . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Figura 18 Espectro de uma lmpada HPMV [29] . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Figura 19 Rua iluminada com lmpadas HPMV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Figura 20 Diagrama de uma lmpada HPMH [27] . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Figura 21 Espectro de uma lmpada HPMH [30] . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Figura 22 Rua iluminada com lmpadas HPMH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Figura 23 Cenrio de aquisio de dados tpico incluindo o case do dispositivo de
medio, o veculo de transporte e o poste de IP . . . . . . . . . . . . . 38
Figura 24 Arquitetura do equipamento de medio . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Figura 25 Prottipo da placa de aquisio de dados . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Figura 26 Placa de aquisio de dados industrializada (fundo e topo) . . . . . . . 40
Figura 27 Viso geral do gabinete de aquisio de dados radiomtricos . . . . . . 40
Figura 28 Detalhamento do gabinete: (a) espao para acomodao da placa; (b)
espao para acomodao da cmera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Figura 29 Comparao das curvas espectrais das lmpadas de sdio, mercrio e
multivapores metlicos [28] [29] [30] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Figura 30 Comparao das curvas de reposta de um sensor radiomtrico hipottico
para as lmpadas de sdio, mercrio e multivapores metlicos. A
resposta final do sensor proporcional rea sob a curva de sensibilidade
espectral (azul) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Figura 31 Circuito de condicionamento para o sensor BP104FAS . . . . . . . . . 44
Figura 32 Curva de sensibilidade espectral relativa do sensor BP104FAS . . . . . 44
Figura 33 Curva de sensibilidade espectral relativa do sensor SFH2430 . . . . . . 45
Figura 34 Circuito de condicionamento para o sensor SFH2430 . . . . . . . . . . 45
Figura 35 Circuito de condicionamento para o sensor SFH3400 . . . . . . . . . . 46
Figura 36 Curva de sensibilidade espectral relativa do sensor SFH3400 . . . . . . 46
Figura 37 Curva de sensibilidade espectral relativa do sensor SFH3410 . . . . . . 47
Figura 38 Circuito de condicionamento para o sensor SFH3410 . . . . . . . . . . 47
Figura 39 Curva de sensibilidade espectral relativa do sensor SFH5711 . . . . . . 48
Figura 40 Circuito de condicionamento para o sensor SFH5711 . . . . . . . . . . 48
Figura 41 Curva de sensibilidade espectral relativa do sensor TSL13S . . . . . . . 49
Figura 42 Circuito de condicionamento para o sensor TSL13S . . . . . . . . . . . 49
Figura 43 Curva de sensibilidade espectral relativa do sensor TSL261R . . . . . . 50
Figura 44 Circuito de condicionamento para o sensor TSL261R . . . . . . . . . . 50
Figura 45 Diagrama de funcionamento do sensor TSL2569T . . . . . . . . . . . . 51
Figura 46 Curva de sensibilidade espectral relativa do sensor TSL2569T . . . . . 51
Figura 47 Diagrama de funcionamento do sensor TCS3414 . . . . . . . . . . . . . 52
Figura 48 Curva de sensibilidade espectral relativa do sensor TCS3414 . . . . . . 52
Figura 49 Resumo do procedimento de clculo da temperatura de cor correlata
(CCT) [41] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Figura 50 Diferena entre as curvas de resposta espectral do sensor TCS 3414 e
as curvas relativas ao espao de cores XYZ [41] . . . . . . . . . . . . . 53
Figura 51 Representao simplificada do processo de deteco da regio isolux . . 55
Figura 52 Diagrama de blocos do sensor ADXL345 [42] . . . . . . . . . . . . . . . 56
Figura 53 Diagrama de conexo recomendado comunicao I2 C [43] . . . . . . . 56
Figura 54 Resposta do sensor em relao orientao da gravidade [42] . . . . . . 57
Figura 55 Camadas lgicas do projeto do firmware . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
Figura 56 Fluxograma de funcionamento do firmware . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Figura 57 Diagrama de classes simplificado do software de aquisio de dados . . 60
Figura 58 Tela do programa de aquisio de dados . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Figura 59 Fluxograma de funcionamento do software de aquisio . . . . . . . . . 62
Figura 60 Esquema da estrutura IP construda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Figura 61 Fluxograma de funcionamento do software de aquisio . . . . . . . . . 63
Figura 62 Fluxograma de funcionamento do software de aquisio . . . . . . . . . 64
Figura 63 Calibrao direta de um sistema de medio . . . . . . . . . . . . . . . 67
Figura 64 Exemplo de calibrao direta de uma balana usando massas-padro . 67
Figura 65 Calibrao indireta de um sistema de medio . . . . . . . . . . . . . . 68
Figura 66 Exemplo de calibrao indireta de um velocmetro de um automvel . . 68
Figura 67 Iluminador de referncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
Figura 68 Fluxograma do firmware do iluminador de referncia . . . . . . . . . . 72
Figura 69 Software de superviso do sistema de calibrao - modo manual . . . . 72
Figura 70 Software de superviso do sistema de calibrao - modo automtico . . 73
Figura 71 Software de superviso do sistema de calibrao - modo de monitoramento 73
Figura 72 Fixao da placa de medio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
Figura 73 Leitura do sensor SFH 3410 para 20 configuraes, considerando 57
leituras em momentos diferentes para as mesmas configuraes . . . . . 75
Figura 74 Ajuste para o sensor SFH3410 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
Figura 75 Validao campo para sensor TSL261R . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Figura 76 Gabinete utilizado para medio simultnea das placas . . . . . . . . . 78
Figura 77 Variao do erro mdio do sensor com o nmero de postos por amostra,
para 10.000 amostras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Figura 78 Variao dos parmetros de ajuste para o sensor TCS3414B para 10
conjuntos de 10.000 amostras distintas cada, totalizando 100.000 amostras. 79
Figura 79 Ajuste do sensor TSL261R com os dados de campo . . . . . . . . . . . 80
Figura 80 Exemplo de classificao pelo mtodo do vizinho mais prximo . . . . . 83
Figura 81 Arquitetura de uma rede neural MLP com duas camadas escondidas . . 84
Figura 82 Sistema de classificao direta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
Figura 83 Sistema de classificao em cascata . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
Figura 84 Resultados mdios de classificao, com e sem as medidas de altura da
luminria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
LISTA DE TABELAS

Tabela 1 Eficcia luminosa tpica de algumas fontes de luz [18] . . . . . . . . . . 24


Tabela 2 Erro mximo e mdio para cada sensor radiomtrico aps o ajuste de
calibrao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
Tabela 3 Descrio dos valores das instncias de medidas usadas na avaliao . . 87
Tabela 4 Resultados do classificador de tipo de lmpada . . . . . . . . . . . . . 87
Tabela 5 Resultados do classificador de potncia - HPS . . . . . . . . . . . . . . 88
Tabela 6 Resultados do classificador de potncia - HPMV . . . . . . . . . . . . . 88
Tabela 7 Resultados do classificador de potncia - HPMH . . . . . . . . . . . . . 89
Tabela 8 Resultados do classificador nico sem informao de altura . . . . . . . 89
Tabela 9 Resultados do classificador nico com informao de altura . . . . . . . 90
LISTA DE ABREVIATURAS E SIGLAS

AIS Ativo Imobilizado em Servio

ANEEL Agncia Nacional Energia Eltrica

CCT Correlated Color Temperature (Temperatura de Cor Correlata)

CIE Commission Internationale de lclairage (Comisso Internacional de


Iluminao)

CSV Comma-separated Values (Valores Separados por Vrgula)

DSP Digital SIgnal Processor (Processador Digital de Sinais)

GPS Global Position System (Sistema de Posicionamento Global)

HID High Intense Discharge (Descarga em Alta Presso)

HPMH High Presure Metal Halide (Vapor de Metlico de Alta Presso)

HPMV High Presure Mercury Vapor (Vapor de Mercrio de Alta Presso)

HPS High Presure Sodium (Vapor de Sdio de Alta Presso)

IBL Instance-Based Learning (Aprendizado baseado em instncias)

IP Iluminao Pblica

IRC ndice de Reprodutibilidade de Cor

INMETRO Instituto Nacional de Metrologia, Qualidade e Tecnologia

k-NN k-Nearest Neighbors (k-simo Vizinho Mais Prximo)

LED Light Emissor Diode (Diodos Emissores de Luz)

LOO Leave-one-out (deixar um fora - tipo de algoritmo de validao cruzada)

MLP Multilayer Perceptron (Perceptron de Mltiplas Camadas)

MME Ministrio de Minas e Energia

NA Normalmente aberto

NF Normalmente fechado

NIMO Ncleo de Iluminao Moderna

P&D Pesquisa e Desenvolvimento


PNEF Plano Nacional de Eficincia Energtica

PROCEL RELUZ Programa Nacional de Iluminao Pblica e Sinalizao Semaf-


rica Eficientes

PWM Pulse Width Modulation (Modulao por Largura de Pulso)

RNA Rede Neural Artificial

SI Sistema Internacional de Unidades

SMC Sistema de Medio a Calibrar

SMP Sistema de Medio Padro

TCC Temperatura de cor correlata

UFES Universidade Federal do Esprito Santo

UFJF Universidade Federal de Juiz de Fora

VVC Valor Verdadeiro Convencional


SUMRIO

1 INTRODUO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.1 Contextualizao e Justificativa do Trabalho . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.2 Objetivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
1.3 Estrutura do trabalho . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

2 ILUMINAO PBLICA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.1 Conceitos e Grandezas de Iluminao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.1.1 Radiao Eletromagntica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.1.2 Luz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.1.3 Radiometria e Fotometria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
2.1.4 Potncia Radiante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.1.5 Intensidade Radiante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.1.6 Eficcia Luminosa () . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.1.7 Iluminncia (E) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
2.2 Sistema de Iluminao Pblica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
2.3 Componentes de um Circuito de Iluminao Pblica . . . . . . . . . . . 26
2.4 Principais Tecnologias de Iluminao Pblica . . . . . . . . . . . . . . . 28
2.4.1 Lmpadas de Descarga em Alta Presso . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
2.4.2 Vapor de Sdio de Alta Presso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
2.4.3 Vapor de Mercrio de Alta Presso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
2.4.4 Multivapores Metlicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
2.5 Concluses Parciais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

3 SISTEMA DE AQUISIO DE DADOS . . . . . . . . . . . . 37


3.1 Sistema de Medio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
3.2 Sensores Radiomtricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
3.2.1 Escolha dos Sensores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
3.2.2 Sensores Escolhidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
3.2.2.1 BP104FAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
3.2.2.2 SFH2430 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
3.2.2.3 SFH3400 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
3.2.2.4 SFH3410 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
3.2.2.5 SFH5711 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
3.2.2.6 TSL13S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
3.2.2.7 TSL261R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
3.2.2.8 TSL2569T . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
3.2.2.9 TCS3414 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
3.3 Posicionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
3.4 Acelermetro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
3.5 Ncleo de Processamento e Comunicao . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
3.6 Firmware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
3.6.1 Estrutura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
3.6.2 Funcionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
3.7 Software de Aquisio de Dados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
3.7.1 Estrutura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
3.7.2 Funcionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
3.8 Estrutura IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
3.9 Concluses Parciais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64

4 SISTEMA DE CALIBRAO E AJUSTE . . . . . . . . . . . 65


4.1 Calibrao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
4.1.1 Calibrao Direta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
4.1.2 Calibrao Indireta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
4.1.3 Calibrao in loco . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
4.2 Metodologia de Calibrao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
4.2.1 Iluminador de Referncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
4.2.2 Firmware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
4.2.3 Software de Calibrao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
4.3 Procedimento de Calibrao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
4.4 Resultados de Calibrao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
4.4.1 Calibrao na Esfera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
4.4.2 Validao na Estrutura IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
4.4.3 Calibrao in loco . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
4.5 Concluses Parciais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80

5 SISTEMA DE CLASSIFICAO . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
5.1 Tcnicas de Reconhecimento de Padres . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
5.1.1 J48 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
5.1.2 IBK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
5.1.3 MLP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
5.2 Configurao do Sistema de Classificao . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
5.3 Metodologia de Treinamento e Validao . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
5.4 Resultados de Classificao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
5.5 Concluses Parciais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90

6 CONCLUSO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
PRODUO CIENTFICA DO AUTOR . . . . . . . . . . . . 94

REFERNCIAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
16

1 INTRODUO

Este trabalho tem como tema o desenvolvimento de um equipamento de identificao


automtica de tipo de tecnologia e potncia eltrica dos pontos de Iluminao Pblica (IP).
Esse equipamento fruto do projeto de pesquisa e desenvolvimento (P&D) promovido pela
concessionria de energia eltrica EDP Escelsa e realizado pela Universidade Federal do
Esprito Santo (UFES) em conjunto com a Universidade Federal de Juiz de Fora (UFJF),
por meio do Ncleo de Iluminao Moderna (NIMO).
Nesta introduo sero feitas a contextualizao do trabalho realizado, a exposio
das justificativas para o desenvolvimento desta dissertao, alm de seus objetivos e a
estruturao do documento.

1.1 Contextualizao e Justificativa do Trabalho

Desde os princpios da civilizao, o homem tem criado variados sistemas para


prover suas mais diversas necessidades. Desde agricultura primitiva da Antiguidade,
passando pelos aquedutos da Grcia Antiga ou mesmo o transporte martimo no incio
da Idade Moderna, esses sistemas influenciaram o modo de vida da humanidade em sua
poca.
Com o desenvolvimento da sociedade, novas necessidades foram surgindo, motivando
o desenvolvimento de novas tecnologias e o aparecimento de sistemas cada vez mais
complexos, que se desenvolveram de forma interdependente, exigindo um funcionamento
coordenado e padronizado. Como exemplo, temos os sistemas de energia, comunicaes e
transporte, que de uma maneira ou de outra devem se integrar seu correto funcionamento.
importante ressaltar que a integrao desses servios no cotidiano no s facilita
a vida das pessoas, como as tornam dependentes desses mesmos servios. Nas grandes
metrpoles, esta caracterstica assume propores ainda mais notveis, podendo ser
percebida na situao catica quando do eventual colapso de qualquer um dos sistemas.
Dentre os servios, um que exerce importncia vital o sistema de Iluminao
Pblica (IP). Esse servio proporciona a extenso do nosso dia, permitindo que o trabalho,
o lazer e o comrcio possam ser exercidas no perodo noturno. Essa possibilidade passou a
constituir nossa forma de organizao social, tornando assim um fator de cidadania e, por
consequncia, a iluminao passou a ser uma exigncia a ser suprida pelo poder pblico
[1].
No Brasil, at o incio desta dcada, a responsabilidade pelo servio de IP ficava a
cargo das concessionrias de distribuio de energia eltrica do pas. Em 4 de setembro de
2010, a Agncia Nacional de Energia Eltrica (ANEEL) publicou a resoluo normativa
n 414 [2], estabelecendo a transferncia, sem nus, do sistema de iluminao pblica
17

registrado como Ativo Imobilizado em Servio (AIS) aos municpios, deciso fundamentada
no Art. 30 da Constituio Federal de 1988 [3]. Essa transferncia deveria ocorrer em at
24 meses aps a publicao da resoluo, prazo que foi estendido para 31 de dezembro de
2014 pela resoluo n 587 da prpria ANEEL [4].
Essa determinao da ANEEL trouxe grandes desafios para concessionrias e
municpios. Considerando que os pontos de IP, como regra geral, no efetuam medio
de energia e seu consumo estimado baseado em um mapeamento dos pontos de IP e na
potncia declarada pelos fabricantes da luminria, conforme o art. 25 da resoluo 414,
como dever ser feito o faturamento a partir da transferncia dos ativos? Especificamente,
como os municpios podero aferir os mapas de IP recebidos das concessionrias e como
estas podero manter atualizados os mapas que possuem, j que elas no mais sero
responsveis pela manuteno do parque de IP? Considerando que em 2012 o Brasil
possua 14,7 milhes de pontos de iluminao, que consumiam aproximadamente 3% de
toda energia produzida no pas [5], verifica-se que esse um problema de grande relevncia,
j que pode implicar em elevadas perdas comerciais.
A soluo ideal para o problema seria a implantao de medidores de energia em
cada ponto de IP. No entanto, com o elevado nmero de pontos existentes, o custo dessa
soluo se torna invivel, obrigando a se utilizar o mapeamento de pontos de IP.
Atualmente, o levantamento desse mapa feito de forma manual, por meio de
um tcnico que vai de ponto em ponto registrando a potncia e tecnologia de iluminao.
Esse mtodo, alm de dispendioso, extremamente demorado, estando sujeito a erros de
registro pelo tcnico.
Para resolver esse problema, a concessionria EDP Escelsa procurou auxlio da Uni-
versidade Federal do Esprito Santo (UFES) e do Ncleo de Iluminao Moderna (NIMO)
da Universidade Federal de Juiz de Fora, para o desenvolvimento de um equipamento
de identificao automtica de tipo de tecnologia e potncia eltrica dos pontos de IP,
diminuindo assim os custos de operao e o tempo gasto para o levantamento do parque
de IP.

1.2 Objetivos

O objetivo geral deste trabalho a construo de um equipamento de identificao


automtica de tipo e potncia de lmpadas de iluminao pblica, baseado em senso-
res radiomtricos, que captam a radiao provinda das luminrias e, por meio de um
classificador computacional, capaz de identificar os parmetros dos pontos de IP.
Como objetivos especficos, destaca-se o desenvolvimento dos seguintes itens:

Placa de aquisio de dados de medio;


18

Software de coleta de dados;

Metodologia de calibrao da placa de aquisio;

Classificador computacional para o processamento dos dados coletados.

1.3 Estrutura do trabalho

O Captulo 2 apresentar o Sistema de Iluminao Pblica brasileiro. Sero


contemplados neste captulo o histrico do sistema e uma descrio detalhada das principais
tecnologias de iluminao utilizadas no presente.
No Captulo 3 ser mostrado o equipamento de medio construdo. Sero descritos
os sensores radiomtricos, os circuitos de aplicao para esses sensores, a plataforma
microcontrolada, includo hardware e firmware, o software de aquisio de dados e a
metodologia de medio e avaliao dos dados.
Como todo instrumento de medio, o sistema proposto deve ser reprodutvel. Isso
significa que, para um dado ponto de iluminao de referncia, qualquer unidade fabricada
desse sistema de medio dever apresentar aproximadamente a mesma resposta. Para
isso ser possvel, necessrio realizar a calibrao do sistema. Dadas as caractersticas
mpares do dispositivo, foi necessrio desenvolver uma metodologia de calibrao prpria,
a ser mostrado no Captulo 4.
J o Captulo 5 tratar do sistema de classificao. Inicialmente, ser mostrado o
estudo feito em relao aos parmetros mensurveis que interferem no processo de medio.
Posteriormente, sero discutidas a arquitetura do sistema de classificao, os tipos de
classificadores usados e os resultados de classificao.
Por fim, tem-se no Captulo 6 a concluso do trabalho, que apresentar as principais
contribuies, comentrios finais e propostas de futuros desenvolvimentos.
19

2 ILUMINAO PBLICA

Este captulo tratar do sistema de IP brasileiro. De incio, ser feita uma breve
descrio dos principais conceitos luminotcnicos existentes, que traro as informaes
necessrias para a anlise dos sistemas de IP. Em seguida, ser apresentado o sistema
de IP, sua classificao e importncia para a vida dos cidados. Posteriormente, sero
mostrados os componentes que constituem o circuito de IP. Por fim, sero discutidas as
principais tecnologias de IP usadas na atualidade.

2.1 Conceitos e Grandezas de Iluminao

2.1.1 Radiao Eletromagntica

A radiao eletromagntica um tipo de propagao de energia em que ocorre a


oscilao mtua de campos eltricos (E) e magnticos (M) que se autossustentam, estando
desacoplados das cargas eltricas que lhe deram origem. Por se autossustentarem, no
precisam de meio material para se propagarem, podendo assim se propagar no vcuo
[6]. Alm disso, as oscilaes desses campos so perpendiculares entre si e direo de
propagao (V), formando dessa maneira uma onda transversal (Figura 1).

E
y
x
v
B

Figura 1 Propagao de uma onda eletromagntica [7]

As ondas eletromagnticas so caracterizadas por seu comprimento de onda. a faixa


de valores possveis de comprimentos de onda forma o espectro eletromagntico (Figura
2). Numa extremidade do espectro, de grande comprimento de onda (milhares de metros,
baixa frequncia) encontram-se as ondas de rdio, enquanto que, na outra ponta, esto os
raios gama e raio X, com comprimentos de onda na ordem de 1012 m (alta frequncia).

2.1.2 Luz

Luz o nome dado radiao eletromagntica capaz de excitar o sistema visual


humano, produzindo diretamente uma sensao visual. Apenas as ondas eletromagnticas
de uma pequena faixa do espectro percebida pelo olho humano, faixa esta que vai de
380 a 790 nm [9] (Figura 2). Nosso sistema visual no somente percebe a radiao dentro
20

Espectro visvel pelo olho humano (Luz)


Ultravioleta Infravermelho

400 nm 450 nm 500 nm 550 nm 600 nm 650 nm 700 nm 750 nm

Raios Raios Raios X Infravermelho Onda mdia Frequncia


gama Onda curta Onda longa
baixa
Micro-ondas Rdio

1 fm 1 pm 1 1 nm 1 m 1 mm 1 cm 1m 1 km 1 Mm

Comprimento 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 1 2 3 4 5 6 7
10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10

23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2
Frequncia (Hz) 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10 10
(1 Zetta-Hz) (1 Exa-Hz) (1 Peta-Hz) (1 Tera-Hz) (1 Giga-Hz) (1 Mega-Hz) (1 Quilo-Hz)

Figura 2 Espectro eletromgntico [8]

desta faixa, mas tambm capaz de discriminar diferentes comprimentos de onda para
produzir a sensao de cor.

Figura 3 Ondas correspondentes s variadas cores: vermelho para o maior e violeta para o
menor comprimento de onda [10]

2.1.3 Radiometria e Fotometria

Radiometria cincia que trata da medio da energia eletromagntica e a deter-


minao de como essa energia transferida de uma fonte at um detector atravs de um
meio fsico [11].
Tradicionalmente a radiometria assume que a propagao da radiao segue as leis
da tica geomtrica [12]. Isso significa que se assume que a propagao da energia se d
ao longo da direo do raio e que os efeitos de interferncia e difrao so desprezados.
Quando esses efeitos so significativos, a energia flui por outras direes que no a do raio
geomtrico. Nesse caso, necessrio fazer uma correo nos resultados obtidos por meio
da tica geomtrica. Isso equivalente a dizer que a energia flui por meio de um campo
de radiao incoerente [11]. Essa considerao largamente aplicada, j que a maioria das
fontes de radiao possui grande grau de incoerncia. Num tratamento rigoroso, o grau de
incoerncia deve ser determinado por meio das equaes de Maxwell [13], mas trabalhar
com esse nvel de complexidade no necessrio para a maioria das aplicaes.
21

A radiometria dividida de acordo com as regies do espectro. Assim, as radio-


metrias infravermelhas, ultravioletas e de micro-ondas so considerados campos distintos,
assim como a radiometria da regio espectral visvel [11]. Contudo, todas podem usar as
mesmas tcnicas experimentais de medio. As grandezas normalmente so expressas em
unidades derivadas de energia e as propriedades fsicas da radiao eletromagntica so
caracterizadas por grandezas radiomtricas [14].
J a fotometria a cincia que estuda a medio da luz em termos da percepo
do olho humano. Essa resposta modelada por uma curva de sensibilidade espectral.
Assim, as grandezas fotomtricas so derivadas diretamente das grandezas radiomtricas
ponderadas pela curva de sensibilidade espectral [11]. Matematicamente, essa ponderao
determinada pela equao 2.1, em que F a grandeza fotomtrica de interesse, kn uma
constante de proporcionalidade do sistema visual utilizado, Vn () a curva de sensibilidade
do olho humano e R() a distribuio espectral da grandeza radiomtrica original.

Z
F = kn Vn () R()d (2.1)
0

A sensibilidade do olho humano varia de acordo com a condio de iluminao.


Por isso, a CIE (Commission Internationale de lclairage - Comisso Internacional de
Iluminao) padronizou duas curvas de resposta do olho humano. A primeira curva
chama de curva fotpica, que est associada viso sob condio de grande iluminao,
como luz do dia, com nveis de luminncia superiores a 3 cd/m2 . A outra chamada
de curva escotpica, relacionada viso sob baixo nvel de luminosidade, em que o nvel
de luminncia inferior 0,003 cd/m2 . Ambas as curvas so ilustradas na Figura 4. As
grandezas fotomtricas so obtidas usando a curva de sensibilidade fotpica. Em condies
intermedirias de iluminao, ocorre a chamada viso mespica, cuja curva de sensibilidade
no bem definida, sendo intermediria s curvas fotpica e escotpica.

2.1.4 Potncia Radiante

A potncia radiante () a potncia total emitida por uma fonte de radiao. Sua
unidade no SI (Sistema Internacional de Unidades) o watt (W). A grandeza fotomtrica
equivalente o fluxo luminoso, medido em lumens (lm). O lmen definido pelo SI como
o fluxo luminoso emitido por uma fonte de luz monocromtica co comprimento de onda
de 555 nm e potncia radiante de (1/683) W [14].

2.1.5 Intensidade Radiante

A intensidade radiomtrica uma medida da propagao da energia radiante em


uma determinada direo. Ela pode ser definida como a relao limite entre a potncia
22

Escotpica Fotpica

Figura 4 Curvas de resposta do olho humano de um observador padro [11]

radiante e um ngulo slido S em uma determinada direo, quando este tende a zero. Na
Figura 5 ilustrado o ngulo slido. Matematicamente, tem-se:

d
I= (2.2)
dS

r'
S' d
r S

Figura 5 ngulo slido [15]

A grandeza fotomtrica correspondente a Intensidade Luminosa, cuja unidade no


SI a candela (cd), que definida como a intensidade de uma fonte luminosa monocromtica
com de 555 nm que emite uma potncia de (1/683) W atravs de um ngulo slido de 1
esfero-radiano (sr).
A distribuio de luz por uma fonte pode ser representada por uma superfcie
definida pela distribuio espacial dos valores de intensidade luminosa. Essa superfcie,
por ser espacial, no pode ser representada diretamente no plano. Para isso, necessrio
efetuar a projeo dessa superfcie em um plano de interesse. A interseo entre a superfcie
fotomtrica e um plano que passa pelo seu centro denominada curva fotomtrica. Assim,
pode-se obter curvas vertical 6 e horizontal 7 de uma fonte luminosa.
23

z' z'

y'
x x' y y'

y z
z

Figura 6 Curva de intensidade luminosa vertical [16]

y'
z'

x
y y' x x'
x'
z
y

Figura 7 Curva de intensidade luminosa horizontal [16]

2.1.6 Eficcia Luminosa ()

Em termos gerais, uma fonte luminosa um elemento que converte uma determinada
fonte de energia em luz. Em uma vela, essa converso tem como origem a energia qumica
liberada por meio da combusto da cera que a compe. J numa lmpada eltrica, a
converso se d por meio da energia eltrica.
No entanto, esse processo de converso no perfeito. No caso de uma lmpada,
parte da energia eltrica consumida convertida em calor, uma segunda parte gera radiao
no visvel e s uma parte menor que efetivamente se converte em energia luminosa.
Esse processo ilustrado na Figura 8.
Nesse contexto, a eficcia luminosa () de uma determinada fonte de luz definida
como a relao entre o fluxo luminoso total emitido pela fonte de luz e a potncia P por
ela absorvida [17], conforme mostrado na equao 2.3:


= (2.3)
P
Essa relao normalmente expressa em [lm/W]. Na tabela 1 compara a eficcia
luminosa de algumas tecnologias de iluminao.
24

Luz
Potncia Visvel
Eltrica
Consumida

Perdas por
Perdas emisso fora
por calor da regio
visvel

Figura 8 Eficcia Luminosa

Tabela 1 Eficcia luminosa tpica de algumas fontes de luz [18]


Eficcia
Fonte
luminosa
Vapor de Mercrio em alta presso (125 W) 38,0 lm/W
LED branco de alto brilho e baixa potncia (20 mA) 46,2 lm/W
Multivapores Metlicos (70 W) 60,9 lm/W
Vapor de Sdio em alta presso (70 W) 77,0 lm/W
LED branco de alto brilho e alta potncia (350 mA) 85,9 lm/W

2.1.7 Iluminncia (E)

A iluminncia ou iluminamento (E) definida como a densidade superficial de


fluxo luminoso recebido. Em outras palavras, o fluxo luminoso incidente por unidade de
rea iluminada, sendo expresso matematicamente pela equao 2.4.

d
E= (2.4)
dS
Um dos diagramas de grande importncia em luminotcnica o diagrama isolux,
que mostra o conjunto de pontos que apresentam a mesma iluminncia. A Figura 9
apresenta um exemplo desse tipo de diagrama de uma luminria IP tpica. A origem
do grfico corresponde ao ponto de localizao da fonte luminosa. Analisando a Figura,
verifica-se que a regio central no s apresenta os maiores valores de iluminncia, como
tambm apresenta esses valores aproximadamente constantes, indicando que essa uma
boa regio para se efetuar medidas reprodutveis.
Outra equao importante a Lei de Lambert [16], que permite calcular a ilumi-
nncia de uma fonte luminosa puntiforme em qualquer ponto a partir da intensidade da
fonte 10. Expressa pela equao, ela derivada diretamente das equaes de Maxwell.
Verifica-se que a iluminncia varia no s com a posio no plano, como tambm com
o quadrado da altura da luminria, indicando que esse um importante parmetro de
25

influncia no processo de medio.

Icos3
EH = (2.5)
h2

140' 120' 100' 80' 60' 40' 20' 0' 20' 40' 60' 80' 100' 120' 140'
100' 30.5
80' 24.4

60' 18.3
40' 12.2

20' 6.1
1 .2 .5 1
. 2 5
0' 0m
CURB LINE
20' 6.1

40' 12.2
60' 18.3
80' 24.4
100' 30.5
42.7 36.6 30.5 24.4 18.3 12.2 6.1 0m 6.1 12.2 18.3 24.4 30.5 36.6 42.7

Figura 9 Exemplo de diagrama isolux da uma luminria de IP [19]

h

d

N
I
A

dS cos
d
P dS

Figura 10 Fonte luminosa puntiforme iluminando uma rea elementar no plano P

2.2 Sistema de Iluminao Pblica

A Iluminao Pblica o nome do servio responsvel pela iluminao do espao


pblico. Segundo a resoluo 414/2010 da ANEEL [2], ela tem por objetivo prover de
luz, no perodo noturno ou nos escurecimentos diurnos ocasionais, os logradouros pblicos,
inclusive aqueles que necessitem de iluminao permanente no perodo diurno. um caso
particular da iluminao externa e pode ser classificada como [5]:
26

rodoviria: aplicada iluminao de vias intermunicipais (estradas).

urbana: aplicada iluminao de vias urbanas.

monumental: aplicada iluminao de monumentos, fachadas de prdios ou obras


civis consideradas como sendo de arte.

Trata-se de um servio essencial qualidade de vida noturna da populao que


reside nos centros urbanos e visa possibilitar s pessoas desfrutar dos espaos e vias
pblicas com segurana e tranquilidade.
Nesse sentido, a IP desempenha papel importante na vida das cidades, destacando-
se como principais [20]:

Inibio do crime: a IP melhora a visibilidade, o sentido de orientao e, consequen-


temente, a segurana, no somente pela possibilidade de melhor identificar potenciais
perigos, como por inibir aes criminosas.

Promoo do jovem saudvel: com reas bem iluminadas, pode-se fomentar a prtica
de atividades saudveis nas reas do esporte, lazer e da cultura, que afastam o jovem
do crime e qualifica a sua presena nas ruas. Os municpios podem promover aes
esportivas, recreativas, culturais, oficinas para estmulo a talentos, educativas de
diversas modalidades em reas livres, bem iluminadas e atrativas.

Reduo de acidentes de trnsito: a IP tambm contribui para reduzir as possibi-


lidades de acidentes de trnsito com pedestres, como choques com obstculos na
altura do solo meios-fios, buracos, irregularidades. Da mesma forma, com ruas
mais bem iluminadas, reduz-se o efeito do ofuscamento dos faris de veculos sobre
outros motoristas, evitando acidentes.

Atrao de turistas: a IP tambm promove a sociabilidade, permitindo que as


pessoas se vejam e se encontrem; reala certos objetos e valoriza monumentos e stios
histricos, tornando a cidade mais atraente para os turistas.

Aumento da autoestima dos moradores: viver em uma cidade amigvel, onde se pode
circular com segurana e ter vida noturna agradvel, com a presena de amigos e
visitantes, eleva a autoestima dos cidados residentes nela e melhora a visibilidade
da administrao municipal.

2.3 Componentes de um Circuito de Iluminao Pblica

O sistema de IP composto pelas luminrias, lmpadas, rels fotoeltricos, rea-


tores, braos de sustentao da luminria, eletrodutos, caixas de passagem e condutores
27

exclusivos para iluminao pblica. Tambm fazem parte os postes e circuitos utilizados
exclusivamente para atender ao circuito de IP, com ou sem transformadores. A Figura 11
ilustra os diversos componentes do sistema.

PONTO DE ENTREGA INCIO DO CIRCUITO DE ILUMINAO


(ATIVO PREFEITURA)

Rel Foteltrico Neutro

Rede B1

Rede B2

TRMINO DO CIRCUITO DE ILUMINAO

Rede B3

PONTO DE ENTREGA (ATIVO DA CONCESSIONRIA)

Reator
BRAO COM LUMINRIA

Legenda: Cabos Condutores


Poste

Figura 11 Componentes de um circuito de IP [20]

A seguir, uma descrio dos principais elementos da rede de IP [21]:

(a) Lmpada: dispositivo eltrico que tem por objetivo converter energia eltrica em luz.
No sistema de IP brasileiro, so usadas principalmente as lmpadas de descarga de
alta presso, em especial as que utilizam vapor de sdio.

(b) Rel Fotoeltrico: O rel fotoeltrico monitora a luminosidade do local e faz o


acionamento da IP. Possuem dois tipo quanto a natureza de operao: normalmente
abertos (NA), que mantm abertos seus contatos eltricos na ausncia de luz, e
normalmente fechados (NF), que mantm fechados os contatos nessas condies;

(c) Reator: As lmpadas de descarga tm a caracterstica de ter a sua impedncia


reduzida com a elevao da corrente, exigindo a instalao de um limitador dessa
corrente no circuito para evitar a destruio da lmpada. Este papel desempe-
nhado pelo reator que, alm disso, mantm a lmpada operando dentro dos limites
adequados estabelecidos. Ele pode ser instalado internamente em um compartimento
da luminria ou externo prximo ao rel.
28

(d) Luminria: elemento responsvel por prover meios para distribuir o fluxo luminoso
proveniente da lmpada e manter as condies ambientais adequadas para operao
dos componentes. Uma luminria pblica possui: um conjunto tico composto de
um refletor, um difusor e um dispositivo para fixao do soquete e posicionamento da
lmpada; o alojamento do equipamento (reator), quando previsto a instalao interna
deste; um sistema de fixao da luminria no poste ou suporte e; um invlucro,
destinado a dar o grau de proteo exigido.

(e) Rede de Distribuio da Concessionria: rede de distribuio de energia eltrica


responsvel por alimentar as diferentes regies da cidade. Em sua maioria, opera
com tenso primria de entrada entre fases de 13,8 kV ou 34,5 kV e tenso secundria
de sada entre fases de 220 V ou 380 v.

(f) Poste: coluna, normalmente feita de concreto, responsvel por sustentar os condutores
da rede de distribuio e a luminria do sistema de IP.

(g) Brao: elemento de fixao da luminria ao poste. Deve ser dimensionado para que,
alm da carga normal a que est submetido, suporte as cargas de vento, vibraes e,
dentro de certos limites, impactos provenientes de colises com veculos nos postes
ou mesmo atos de vandalismo.

2.4 Principais Tecnologias de Iluminao Pblica

Na Figura 12 so mostradas, de acordo com o Plano Nacional de Eficincia Energ-


tica (PNEF) do Ministrio de Minas e Energia (MME) [22], as principais tecnologias de
iluminao usadas no parque brasileiro de IP.
Observa-se na Figura 12 um aumento gradativo da participao das lmpadas
de vapor de sdio acompanhada da reduo correspondente das lmpadas de vapor de
mercrio. Esse fato se deve ao incio do programa PROCEL RELUZ [23], que financiou
essa troca de tecnologia visando a reduo do consumo de energia do sistema.
De todo modo, verifica-se que vapor de sdio e vapor de mercrio so as tecnologias
dominantes na IP no Brasil. Outra tecnologia relevante a das lmpadas de multiva-
pores metlicos. Embora tenha uma pequena participao global, ela domina um nicho
importante que a de iluminao de praas e monumentos [24].
Tem-se a seguir uma descrio das principais caractersticas de cada uma dessas
tecnologias: [17]

2.4.1 Lmpadas de Descarga em Alta Presso

Uma caracterstica comum das trs principais tecnologias usadas nos pontos de
IP do pas serem lmpadas de descarga em alta presso (HID, do ingls High Intensity
29

1995 Vapor de Sdio


Vapor de Mercrio
Mista
2004 Vapor de Sdio
Vapor de Mercrio
Mista
Incandescente Incandescente
0% 1,20% 0,50% 0,80%
Fluorescente Fluorescente
7,30% 0% 3,80% 0,40% 2,10%
Multi-Vapores Metlicos
7,00% 4,00% Multi-Vapores Metlicos
Outras Outras
40,30%

52,00%
80,70%

Vapor de Sdio
2008 0,73% 0,81%
1,42%
Vapor de Mercrio
Mista
0,03% 2,22% Incandescente
Fluorescente
Multi-Vapores Metlicos
Outras

31,84%

62,93%

Figura 12 Evoluo das tecnologias de iluminao no parque nacional de IP [22]

Discharge). Nesse tipo de lmpada, o fluxo luminoso produzido pela passagem de


corrente eltrica atravs de uma mistura de gases composta de gases inertes e vapores
metlicos. Essa massa gasosa confinada em um invlucro translcido, o tubo de descarga.
Geralmente, o tubo de descarga contm em suas extremidades os eletrodos, que so
responsveis pela interface entre a descarga e o circuito eltrico de alimentao (Figura
13). Esse mtodo de emisso luminosa premite maior eficincia do que incandescncia,
pois na descarga so atingidas maiores temperaturas, reduzindo a perda de energia por
radiao infravermelha [18].
O composto metlico responsvel pela radiao se encontra em estado slido ou
lquido na temperatura ambiente. O gs inerte deve ser isolante eltrico. Quando aplicado
ao gs um campo eltrico suficientemente grande, ocorre o rompimento de sua rigidez
dieltrica, propiciando o aparecimento de uma descarga eltrica, processo esse denominado
ignio. O calor gerado pelo arco eltrico criado atravs do gs de preenchimento vaporiza
o composto metlico at o ponto de formao de plasma, criando condies favorveis
circulao de corrente pela lmpada. A radiao eletromagntica gerada pode ou no
ser visvel. Nos casos em que esta no visvel, utilizam-se substncias especiais no
revestimento interno do tubo de descarga que convertem esta radiao em luz visvel [26].
De acordo com a presso interna do tubo durante sua operao, as lmpadas
de descarga so classificadas como lmpadas de descarga em baixa ou alta presso. As
30

Tubo de descarga
Eletrodo

Arco

Amlgama de sdio e mercrio

Tenso CA Reator

Figura 13 Exemplo de circuito de lmpada de descarga de alta presso (vapor de sdio) [25]

lmpadas de descarga em baixa presso possuem tubos de descarga com dimenses bem
maiores do que aqueles tubos utilizados nas lmpadas de descarga em alta presso. Isto
ocorre porque a baixa presso no interior do tubo faz com que a densidade de corrente
tambm seja menor. Portanto, tubos maiores so necessrios para maior irradiao do
fluxo luminoso [17].
A descarga em alta presso permite que os tomos se excitem em nveis superiores,
propiciando melhor qualidade da cor emitida. Devido alta presso, a temperatura do
arco de descarga muito elevada (se comparada com a temperatura atingida nas descargas
em baixa presso), o que reduz o rendimento da lmpada, uma vez que parte da potncia
entregue irradiada na forma de calor. Esta alta temperatura exige que seja empregada
uma ampola externa ao tubo para que a temperatura seja mantida e tambm para prover
proteo ao tubo de descarga [18].
Sero descritas agora as caractersticas luminosas das principais tecnologias de
lmpadas de IP.

2.4.2 Vapor de Sdio de Alta Presso

As lmpadas de vapor de sdio de alta presso (HPS, do ingls High Presure


Sodium) so lmpadas de descarga em meio gasoso que utiliza um plasma de vapor de
sdio para a emisso de luz. Alm do sdio, h tambm a presena de mercrio em baixa
concentrao. Na Figura 14 mostrado o diagrama de uma lmpada HPS tubular tpica.
As lmpadas HPS so a principal tecnologia utilizada no parque de IP brasileiro.
No entanto, essa uma tecnologia que j atingiu o seu pice, tendo iniciado sua substituio
pela iluminao usando diodos emissores de luz (LED, do ingls Light Emissor Diode).
31

Figura 14 Diagrama de uma lmpada HPS tubular [27]

Algumas caractersticas destas lmpadas so mostradas a seguir [17]:

Eficcia luminosa: 70 a 150 lm/W;

Vida til: 16000 a 32000 horas;

ndice de reproduo de cores (IRC): 20% a 60%;

Temperatura de cor correlata (TCC): 1900 K a 2200 K.

A energia luminosa irradiada pelas lmpadas HPS cobre grande parte do espectro
visvel. A largura de banda da emisso substancialmente alargada tanto pela ressonncia
induzida pela alta presso de vapor no interior da lmpada quanto pelas emisses do
mercrio. Outros efeitos que contribuem para o alargamento espectral so a auto-reverso,
devida absoro de ftons na regio externa mais fria do tubo, e o efeito da fora de van
der Waals dos tomos de mercrio no arco, este ltimo afetando essencialmente a regio
vermelha do espectro emitido [26].
Na Figura 15 mostrado o diagrama espectral de uma tpica lmpada HPS. Verifica-
se que a maior parte da sua radiao visvel (cerca de 40%) emitida na faixa conhecida
como linha D do sdio (comprimento de onda de aproximadamente 589 nm). Pode-se
observar a distribuio em raias, tpica da lmpadas de descarga. Um pico prximo aos
830 nm, fora da faixa visvel, tambm pode ser observado. Esta raia de emisso na regio
do infravermelho se deve a alta temperatura de trabalho dessas lmpadas [18].
Por fim, a Figura 16 apresenta um exemplo de rua iluminada com uma lmpada
HPS.
32

Espectro da lmpada de sdio de alta presso

Potncia espectral normalizada

AZUL

500

550

600

650

700
VIOLETA VERDE AM. LAR. VERMELHO
350

400

450

570

590

620

750
495
Comprimento de onda [nm]

Figura 15 Espectro de uma lmpada HPS [28]

Figura 16 Rua iluminada com lmpadas HPS

2.4.3 Vapor de Mercrio de Alta Presso

As lmpadas de vapor de mercrio (HPMV, do ingls High Presure Mercury Vapor)


so lmpadas de descarga em meio gasoso que utiliza um plasma de vapor de mercrio
para a emisso de luz. Na Figura 17 mostrado o diagrama de uma lmpada HPMV
tubular tpica.
Essa tecnologia j est em desuso, devido a sua baixa eficcia luminosa frente a
outras tecnologias de iluminao, sobretudo a HPS. No entanto, por ser a antiga tecnologia
dominante e ainda no se concluiu o seu processo de substituio, ela ainda ocupa uma
posio relevante dentro do parque de IP nacional.
33

Figura 17 Diagrama de uma lmpada HPMV [27]

Algumas caractersticas destas lmpadas so mostradas a seguir [17]:

Eficcia luminosa: 44 a 55 lm/W;

Vida til: 9000 a 20000 horas;

IRC: 16% a 52%;

TCC: 3600K a 6000 K;

A energia luminosa irradiada pelas lmpadas HPMV tambm cobre grande parte
do espectro visvel. Originalmente, a radiao provinda do mercrio concentrada na
regio do violeta, apresentando baixssima intensidade na regio do vermelho. Com o
objetivo de melhorar o ndice de reprodutibilidade de cor (IRC), o bulbo da lmpada
revestido com uma camada de fsforo, que converte em luz vermelha parte da radiao
ultra-violeta emitida, espalhando assim o espectro [26].
Na Figura 18 mostrado o diagrama espectral de uma tpica lmpada HPMV.
Verifica-se as raias caractersticas do mercrio, correspondentes ao violeta e verde. Alm
disso, observa-se um pequeno espalhamento na regio do vermelho, proveniente da converso
do ultra-violeta realizada pela camada de fsforo do bulbo.
Como exemplo, mostrada na Figura 19 uma rua com iluminao por HPMV.
34

Espectro da lmpada de vapor de mercrio de alta presso

Potncia espectral normalizada

AZUL

500

550

600

650

700
VIOLETA VERDE AM. LAR. VERMELHO
350

400

450

570

590

620

750
495
Comprimento de onda [nm]

Figura 18 Espectro de uma lmpada HPMV [29]

Figura 19 Rua iluminada com lmpadas HPMV

2.4.4 Multivapores Metlicos

As lmpadas de multivapores metlicos (HPMH, do ingls High Presure Metal


Halide) so lmpadas de descarga em meio gasoso que utilizam plasma de uma mistura
metlica para a emisso de luz. Ela semelhante lmpada de mercrio, mas contendo
uma mistura de haletos metlicos base de bromo e iodo, com o objetivo de aumentar a
eficcia luminosa e melhorar a distribuio espectral. Na Figura 20 mostrado o diagrama
de uma lmpada HPMH tubular.
Devido s suas timas propriedades de cor, as melhores dentre as HID, essas
lmpadas possuem uma larga gama de utilizao. No que se refere IP, elas so utili-
zadas especialmente em locais que exigem uma melhor reprodutibilidade de cor, como
monumentos, praas, prdios pblicos e certas vias de valor turstico [24].
Algumas caractersticas das lmpadas HPMH so mostradas a seguir [17]:
35

Figura 20 Diagrama de uma lmpada HPMH [27]

Eficcia luminosa: 70 a 110 lm/W;

Vida til: at 24000 horas;

IRC: 70% a 95%;

TCC: 3600K a 5600 K;

Espectro da lmpada de multi-vapores metlicos


Potncia espectral normalizada

AZUL
500

550

600

650

700

VIOLETA VERDE AM. LAR. VERMELHO


350

400

450

570

590

620

750
495

Comprimento de onda [nm]

Figura 21 Espectro de uma lmpada HPMH [30]

A Figura 21 mostra o espectro de uma lmpada HPMH. Verifica-se, em comparao


com as demais tecnologias aqui discutidas, que a energia luminosa irradiada pelas lmpadas
HPMH a que apresenta a distribuio espectral mais uniforme, o que justifica o IRC
de at 95%. Os diversos picos existentes so provenientes de cada um dos metais que
compe a lmpada. Assim, diferentes modelos de lmpadas HPMH podem apresentar
distribuio espectral razoavelmente distintas dependendo das concentraes metlicas em
sua composio.
Por fim, mostrada na Figura 22 uma rua com iluminao por HPMH.
36

Figura 22 Rua iluminada com lmpadas HPMH

2.5 Concluses Parciais

Neste captulo foi feito um estudo sobre o sistema de IP no Brasil. O objetivo desse
estudo foi determinar as principais caractersticas do sistema de IP de modo que se possa
classificar os diferentes tipos de lmpadas adotadas na iluminao.
Comeou-se introduzindo conceitos de radiometria e luminotcnica necessrios para
o entendimento do sistema.
Na sequncia, foi apresentado o sistema de IP como um todo: seu objetivo e sua
importncia para a sociedade.
Em seguida, foi feito um breve relato do histrico do sistema de IP no Brasil,
mostrando a evoluo do sistema at o momento presente.
Posteriormente, foram apresentados os componentes que integram o sistema de IP
e, por fim, foram discutidas as principais tecnologias utilizadas para iluminao.
Dentre essas tecnologias, verificou-se que h o predomnio em termos de aplicao
de 3 tecnologias especficas: HPS, HPMV e HPMH. Alm disso, verificou-se que existe
uma diferena significativa quanto ao espectro luminoso dessa 3 tecnologias. Essas duas
informaes iro nortear o projeto do hardware de identificao de tipo e potncia de
lmpadas, que ser descrito no captulo 3.
37

3 SISTEMA DE AQUISIO DE DADOS

Neste captulo ser apresentado o sistema de aquisio de dados radiomtricos para


a identificao das lmpadas de IP proposto neste trabalho. Essa apresentao se inicia
com os sensores radiomtricos: o porqu da escolha desse tipo de sensor, como escolher
um sensor desse tipo para essa aplicao e quais sensores foram escolhidos. Alm disso,
ser falado sobre o sistema de posicionamento para efetuar a medio na regio tima.
Em seguida, sero apresentados o hardware do sistema de aquisio, com destaque
para o microcontrolador adotado e o projeto do firmware, e o software de aquisio de
dados desenvolvidos.
Finalizando o captulo, ser apresentada a estrutura de IP construda para avaliao
do sistema proposto.

3.1 Sistema de Medio

O sistema de medio pode ser descrito como um equipamento eletrnico que pode
ser instalado sobre um veculo e capaz de adquirir informao luminosa do ambiente
(Figura 23). A placa eletrnica de medio acomodada em um gabinete especialmente
projetado para esse fim, oferecendo proteo contra esforos mecnicos, umidade, poeira e,
principalmente, evitando a influncia de fontes luminosas vizinhas ao ponto de iluminao
sob medio.
Na Figura 24 apresentada a arquitetura do hardware do sistema. O hardware
composto por um conjunto de sensores eletrnicos capazes de reunir diferentes informaes
sobre o equipamento de medio. So utilizados sensores radiomtricos de baixo custo,
analgicos e digitais, com diferentes respostas espectrais. Alm desses sensores, so
utilizados sensores de posicionamento (sensores luminosos que informam ao operador se
o dispositivo est corretamente embaixo da luminria), um acelermetro (que calcula
a inclinao do terreno) e um sistema de posicionamento global (GPS), que permite a
localizao geogrfica do ponto de iluminao. Uma cmera digital completa o sistema.
Essa cmera atualmente prov informao adicional para posicionamento e tambm
acomodada dentro do gabinete.
Todos os sensores so gerenciados por um processador digital de sinais (DSP), que
coleta as informaes e as envia por meio de uma conexo bluetooth a um dispositivo de
aquisio dentro do veculo, como um notebook ou tablet.
Inicialmente, foram feitos prottipos artesanais na placa de medio, usada nos
estudos iniciais deste projeto. Posteriormente, foi industrializado um pequeno lote de 6
unidades dessa placa. Ambas as placas podem ser vistas nas Figuras 25 e 26.
O gabinete construdo mostrado nas Figuras 27 e 28. Neste primeiro prottipo, o
38

Figura 23 Cenrio de aquisio de dados tpico incluindo o case do dispositivo de medio, o


veculo de transporte e o poste de IP

Figura 24 Arquitetura do equipamento de medio

material utilizado foi o ao-carbono, que atribuiu robustez ao sistema, ao custo de um


peso relativamente alto: 18 kg. Tem-se a seguir uma lista com as principais especificaes
do equipamento.

Gabinete construdo em chapa de ao com na cor preta.


39

Tampo em vidro, fixado por flanges isoladas para evitar penetrao de gua.

Dois compartimentos internos.

Suporte para fixao de cmera fotogrfica.

Suporte para fixao de antena GPS.

Suporte para fixao de placas.

Grade para ajuste de posicionamento de placas.

Grau de proteo IP-63.

Conector lateral prova dgua.

Painel frontal para LEDs de sinalizao.

Figura 25 Prottipo da placa de aquisio de dados

3.2 Sensores Radiomtricos

De acordo com o Instituto Nacional de Metrologia, Normalizao e Qualidade


Industrial (INMETRO) [31], sensor o elemento de um sistema de medio que
diretamente afetado por um fenmeno, corpo ou substncia que contm a grandeza
a ser medida. Neste contexto, o sensores radiomtricos so os elementos que sofrem
influncia das ondas eletromagnticas, fornecendo uma resposta proporcional ao fenmeno
de interesse.
No captulo 2, foi visto que um dos fatores que diferenciam cada umas das tecnologias
de iluminao a luz emitida por cada tipo de lmpada. Essa diferena nada mais do
que um retrato da diversidade entre os espectros eletromagnticos caractersticos de cada
40

Figura 26 Placa de aquisio de dados industrializada (fundo e topo)

Figura 27 Viso geral do gabinete de aquisio de dados radiomtricos

(a) (b)

Figura 28 Detalhamento do gabinete: (a) espao para acomodao da placa; (b) espao para
acomodao da cmera

tipo lmpada. Com isso, uma forma de se classificar a tecnologia de um tipo de lmpada
por meio do seu espectro.
Alm disso, sabe-se pela Lei de Lambert que a iluminncia diretamente proporci-
onal intensidade luminosa da fonte, que est fortemente associada potncia eltrica
consumida pela lmpada. Assim, para lmpadas de um mesmo tipo e alturas semelhantes,
pode-se afirmar que a iluminncia ( ou a irradincia, num caso mais geral) um parmetro
41

que permite inferir a potncia consumida.


Esses dois fatos indicam que, com um processamento adequado, a resposta dos
sensores radiomtricos possui informao que permite a classificao do tipo e potncia
das lmpadas de IP. Para garantir que essa informao seja suficiente para se efetuar a
classificao desejada, uma escolha criteriosa dos sensores deve ser feita.

3.2.1 Escolha dos Sensores

Como todo dispositivo real, os sensores radiomtricos no so capazes de medir


de forma igualitria a radiao eletromagntica para todos os comprimentos de onda
existentes. A resposta do sensor para cada comprimento de onda forma a denominada
curva de sensibilidade do sensor. Assim, a resposta do sensor ser determinada pela
integral do produto entre essas duas curvas. No entanto, essa limitao dos sensores
benfica para esta aplicao, pois assim o sensor acaba agindo como um filtro, priorizando
a radiao de determinadas faixas do espectro.
Como j visto, o espectro radiante da lmpada determinado pela potncia
da mesma (que determinar a amplitude da curva espectral) e pelo tipo de tecnologia
empregada (que vai influenciar na forma da curva).
Na Figura 29, pode-se observar uma comparao das curvas espectrais referentes
s lmpadas HPS, HPMV e HPMH. Essa Figura contm as curvas das Figuras 15, 18 e 21
reunidas para facilitar a comparao. Pode-se perceber, por exemplo, que as lmpadas de
mercrio apresentam um pico de resposta espectral na regio do violeta que as diferenciam
em relao s demais tecnologias aqui em estudo. J as lmpadas de sdio praticamente
no emitem nessa faixa do espectro. Imaginando a utilizao de um hipottico sensor
radiomtrico que capaz de medir radiaes com comprimentos de onda na faixa do
violeta, ser possvel distinguir facilmente as trs tecnologias empregadas: HPMV, para
os maiores valores de medida, HPMH, para nveis intermedirios, e HPS, para os valores
prximos de zero. A Figura 30 ilustra esse exemplo.
Concluindo, na escolha dos sensores radiomtricos deve-se obter um conjunto
de curvas de sensibilidade que abrangem regies distintas do espectro, aumentando a
quantidade de informao existente para efetuar-se as classificaes de tipo e potncia.
42

Potncia espectral normalizada Espectro da lmpada de sdio de alta presso

AZUL
500

550

600

650

700
VIOLETA VERDE AM. LAR. VERMELHO
350

400

450

570

590

620

750
495

Comprimento de onda [nm]

Espectro da lmpada de vapor de mercrio de alta presso


Potncia espectral normalizada

AZUL
500

550

600

650

700

VIOLETA VERDE AM. LAR. VERMELHO


350

400

450

570

590

620

750
495

Comprimento de onda [nm]

Espectro da lmpada de multi-vapores metlicos


Potncia espectral normalizada

AZUL
500

550

600

650

700

VIOLETA VERDE AM. LAR. VERMELHO


350

400

450

570

590

620

750
495

Comprimento de onda [nm]

Figura 29 Comparao das curvas espectrais das lmpadas de sdio, mercrio e multivapores
metlicos [28] [29] [30]
43

Espectro da lmpada de sdio de alta presso


Potncia espectral normalizada

Sensor 1 Sensor 2

AZUL
500

550

600

650

700
VIOLETA VERDE AM. LAR. VERMELHO
350

400

450

570

590

620

750
495

Comprimento de onda [nm]

Espectro da lmpada de vapor de mercrio de alta presso


Potncia espectral normalizada

Sensor 1 Sensor 2

AZUL
500

550

600

650

700

VIOLETA VERDE AM. LAR. VERMELHO


350

400

450

570

590

620

750
495

Comprimento de onda [nm]

Espectro da lmpada de multi-vapores metlicos


Potncia espectral normalizada

Sensor 1 Sensor 2

AZUL
500

550

600

650

700

VIOLETA VERDE AM. LAR. VERMELHO


350

400

450

570

590

620

750
495

Comprimento de onda [nm]

Figura 30 Comparao das curvas de reposta de um sensor radiomtrico hipottico para as


lmpadas de sdio, mercrio e multivapores metlicos. A resposta final do sensor
proporcional rea sob a curva de sensibilidade espectral (azul)
44

3.2.2 Sensores Escolhidos

Nesta seo sero descritos cada um dos sensores escolhidos, apresentando suas
curvas de resposta e, quando for o caso, os seus circuitos de condicionamento. As
informaes desta seo so provenientes dos datasheets de cada um dos sensores.

3.2.2.1 BP104FAS

O sensor analgico BP104FAS [32] um fotodiodo fabricado pela OSRAM Opto


Semiconductors Gmbh. Suas aplicaes originais so como fofointerruptor e como sensor
de IR para controle remoto de dispositivos como televisores e aparelhos de som.
Este fotodiodo est operando no modo fotovoltaico [33]. Nesse modo, o diodo
trabalha no polarizado, fluindo por ele uma corrente reversa proporcional ao fluxo
luminoso incidente. Esse modo apresenta como caractersticas alta linearidade e baixo
rudo trmico, sendo adequando para aplicaes de alta preciso. A corrente gerada
convertida em tenso por um amplificador de transimpedncia, conforme mostrado na
Figura 31. J na Figura 32, mostrada sua curva de sensibilidade espectral, onde se
observa que sua resposta concentrada na regio IR, acima dos 750 nm.

Figura 31 Circuito de condicionamento para o sensor BP104FAS

OSRAM BP 104 FAS


OHF01430
100
Srel %

80

70

60

50

40

30

20

10

0
400 600 800 1000 nm 1200

Figura 32 Curva de sensibilidade espectral relativa do sensor BP104FAS


45

3.2.2.2 SFH2430

O sensor analgico SFH2430 [34] tambm um fotodiodo fabricado pela OSRAM.


Ele apresenta alta linearidade e sua sensibilidade espectral caracterizada pela semelhana
com a reposta do olho humano (V ) e por sua pouca variao com a temperatura. Ele
aplicado sobretudo como sensor de luz ambiente usado em telefones celulares, sensores de
chuva e ar condicionado.
Na Figura 33, mostrada sua curva de sensibilidade espectral, enquanto que a
Figura 34 apresenta o circuito de condicionamento do sinal, de funcionamento idntico ao
circuito do sensor BP104FAS.

OSRAM SFH 2430


OHF02387
100
Srel %

80

70

60

50

40

30

20

10

0
400 500 600 700 800 900 nm 1100

Figura 33 Curva de sensibilidade espectral relativa do sensor SFH2430

C19
0805CAP
10NF-10V 3V3A
2 1
1

C23
1 2 1 2 100NF-100V
0805CAP
2

R7 3V3AR8
2M61 1% 0R
0805RES 0805RES GNDA
4

2
1 SFH2430
3
U10A
2

MCP6044
2 1

11

S2 SOIC14(150)
SFH2430
1

SFH2430
GNDA

GNDA

Figura 34 Circuito de condicionamento para o sensor SFH2430


46

3.2.2.3 SFH3400

O sensor SFH3400 [35] um fototransistor fabricado pela OSRAM. Ele possui alta
linearidade e sensibilidade em uma faixa larga do espectro, sobretudo na regio do IR.
Suas principais aplicaes so em fotointerruptores, em controle e acionamento de circuitos
e em deteco de luz ambiente.
O fototransistor apresenta como caracterstica o fluxo de corrente pelo emissor
proporcional luz incidente [33]. O circuito de condicionamento do sinal do sensor (Figura
35) aplica o fototransistor na configurao de coletor comum, em que a corrente do emissor
flui para o terra atravs de um resistor, gerando sobre este uma tenso de sada, que
amplificada por um amplificador na configurao no inversora.
Por fim, na Figura 36, mostrada sua curva de sensibilidade espectral do SFH3400.

C20
0805CAP
3V3A 10NF-10V
2 1
3V3A
1

C22
100NF-100V 1 2 1 2
0805CAP
1
2

R9 R10
69K8-1% 0R
GNDA 2 0805RES 0805RES

S1
SFH3400 13
3

SFH34XX 14 SFH3400
12
U10D
2

MCP6044
R12 R11 SOIC14(150)
3K3-1% 10K-1%
0805RES 0805RES
1

GNDA GNDA

Figura 35 Circuito de condicionamento para o sensor SFH3400

OSRAM SFH 3400


OHF02332
100
S rel %

80

70

60

50

40

30

20

10

0
400 500 600 700 800 900 nm 1100

Figura 36 Curva de sensibilidade espectral relativa do sensor SFH3400


47

3.2.2.4 SFH3410

O SFH3410 mais um fototransistor da OSRAM. As principais aplicaes do


SFH3410 [36] so em controle e acionamento de circuitos, medidor de exposio de luz
artificial e natural, para dimerizao de telas LCD e para deteco de luz ambiente.
Na Figura 37 mostrada sua curva de sensibilidade espectral, enquanto que a
Figura 38 apresenta o circuito de condicionamento do sinal com funcionamento idntico
ao do sensor anterior.

OSRAM SFH 3410


OHF00851
100

%
Srel
80

70

60

50
V
40

30

20

10

0
400 500 600 700 800 900 nm 1100

Figura 37 Curva de sensibilidade espectral relativa do sensor SFH3410

C25
0805CAP
3V3A 10NF-10V
2 1
3V3A
1

C26
100NF-100V 1 2 1 2
0805CAP
1
2

R15 R16
169K-1% 0R
GNDA 2 0805RES 0805RES

S3
SFH3410 6
3

SFH34XX 7 SFH3410
5
U10B
2

MCP6044
R18 R17 SOIC14(150)
3K3-1% 10K-1%
0805RES 0805RES
1

GNDA GNDA

Figura 38 Circuito de condicionamento para o sensor SFH3410


48

3.2.2.5 SFH5711

O SFH5711 da OSRAM um sensor analgico de luz ambiente com sada logartmica


em corrente. Ele possui sensibilidade espectral igual do olho humano (V ), que pouco
varia com a temperatura. Alm disso, apresenta alta exatido em uma ampla faixa de
iluminncia. usado em aplicao automotivas, como sensor de luz solar para controle de
lmpadas, controle da iluminao de telas LCD e em dispositivos mveis.
Na Figura 39 mostrada a curva de sensibilidade espectral do SFH5711, enquanto
que a Figura 40 apresenta o circuito de condicionamento do sinal, em que a corrente
de sada do sensor flui para o terra por meio de um resistor, gerando uma tenso que
amplificada por um amplificador na configurao no inversora.

OSRAM SFH 5711


OHF04646
100
Srel %

80

70

60

50

40

30

20

10

0
400 500 600 700 nm 800

Figura 39 Curva de sensibilidade espectral relativa do sensor SFH5711

R19
100K-1%
S5 0805RES
SFH5711 3V3A 1 12 2
SFH5711
1 3 R21
GND VCC
0R
0805RES
9
8 SFH5711
2 4 10
GND IOUT
U10C
2

MCP6044
GNDA R24 R23 SOIC14(150)
3V3A 56K-1% 100K-1%
0805RES 0805RES
1

C28
100NF-100V
0805CAP GNDA GNDA
2

GNDA

Figura 40 Circuito de condicionamento para o sensor SFH5711


49

3.2.2.6 TSL13S

O TSL13S [37] um sensor de luz analgico com sada em tenso fabricado pela
AMS, antiga TAOS. Este sensor formado por um fotodiodo e um amplificador de
transimpedncia, tudo integrado em um nico circuito.
Na Figura 41 mostrada sua curva de sensibilidade espectral, enquanto que a
Figura 42 apresenta o circuito de condicionamento de sinal, que consiste simplesmente em
um buffer.
AMS TSL 13S
1

0.8
Relative Responsivity

0.6

0.4

0.2

0
300 400 500 600 700 800 900 1000 1100
Wavelength nm

Figura 41 Curva de sensibilidade espectral relativa do sensor TSL13S

3V3A
1

C29
100NF-100V
0805CAP
2

GNDA
S7
3V3A TSL13SM-LF
SM
2 6
VDD
7 TSL13SM-LF
3 5
OUT
U11B
1 MCP6044
GND
SOIC14(150)

GNDA

Figura 42 Circuito de condicionamento para o sensor TSL13S


50

3.2.2.7 TSL261R

O sensor de infravermelho analgico TSL261R [38], tambm fabricado pela AMS,


possui estrutura interna semelhante ao TSL13S, igualmente com sada em tenso, mas
com sensibilidade espectral deslocada para o infravermelho
Na Figura 43, mostrada sua curva de sensibilidade espectral, enquanto que a
Figura 44 apresenta o circuito de condicionamento do sinal, formado por um amplificador
no inversor.
AMS TSL 261R
1
TA = 25C

0.8
Relative Responsivity

0.6

0.4

0.2

0
600 700 800 900 1000 1100
Wavelength nm

Figura 43 Curva de sensibilidade espectral relativa do sensor TSL261R

3V3A
1

C27
100NF-100V R20
0805CAP 150K-1%
2

0805RES
1 12 2
GNDA
S6 R22
3V3A TSL261RSM-LF 0R
SM 0805RES
2 13
VDD
14 TSL261RSM-LF
3 12
OUT
U11D
2

1 MCP6044
GND R25 SOIC14(150)
10K-1%
GNDA 0805RES
1

GNDA

Figura 44 Circuito de condicionamento para o sensor TSL261R


51

3.2.2.8 TSL2569T

O AMS TSL2569T [39] um sensor luminoso digital de alta sensibilidade com


interface de comunicao I 2 C. Ele composto de dois canais de medio. O primeiro canal
apresenta um fotodiodo sensvel a uma larga faixa do espectro (luz + IR), enquanto que o
segundo canal possui um fotodiodo sensvel apenas ao IR. Assim, este sensor apresenta
uma resposta prxima fotpica, com uma resoluo de dados de 16 bits.
As sadas digitais do sensor, obtidas pela converso da corrente de sada dos
fotodiodos, proporcional irradincia incidente nos fotodiodos. Com isso, por meio de
uma frmula emprica possvel estimar a iluminncia do ambiente.
A principal aplicao deste sensor no controle de luminosidade de telas LCD. Na
Figura 45, mostrado o diagrama de funcionamento do sensor, enquanto que a Figura 46
apresenta sua curva de sensibilidade espectral.

AMS TSL 2569T

Channel 0
Visible and IR Integrating
A/D Converter

Channel 1
VDD = 2.7 V to 3.5 V IR Only

Command ADC
ADDR SEL Address Select Interrupt INT
Register Register

SCL
Two-Wire Serial Interface
SDA

Figura 45 Diagrama de funcionamento do sensor TSL2569T

AMS TSL 2569T


1

0.8
Channel 0
Normalized Responsivity

Photodiode

0.6

0.4

0.2
Channel 1
Photodiode

0
300 400 500 600 700 800 900 1000 1100
Wavelength nm

Figura 46 Curva de sensibilidade espectral relativa do sensor TSL2569T


52

3.2.2.9 TCS3414

O sensor AMS TCS3414 [40] o que apresenta maiores recursos dentre os escolhidos
para este projeto. Ele possui 4 canais digitais: 3 canais para cada uma das cores primrias
(vermelho, verde e azul), alm de um quarto canal sem filtro, captando toda a faixa do
espectro visvel. Ele possui 16 bits de resoluo e interface de comunicao I2 C , tornando-o
ideal para a utilizao com microcontrolador. Com essas informaes, ele permite no s
estimar a iluminncia, como tambm as coordenadas cromticas e a temperatura de cor.
Este sensor aplicado principalmente em televisores digitais, notebooks, equipa-
mentos mveis, instrumentao mdica e no controle de processos industriais. Na Figura
47, mostrado o diagrama de funcionamento do sensor, enquanto que a Figura 48 apresenta
sua curva de sensibilidade espectral.

AMS TCS 3414


IR-Blocking Filter
(CS Package Only)
Integrating
A/D Converter
Red Channel

Integrating
A/D Converter
Green Channel

Integrating
A/D Converter
Blue Channel

Integrating
A/D Converter
Clear Channel

VDD Command 4-Parallel ADC


Interrupt INT
Register Registers

SCL
SYNC Synchronization Two-Wire Serial Interface
SDA

Figura 47 Diagrama de funcionamento do sensor TCS3414

AMS TCS 3414


100
Clear

Red
80
Normalized Responsivity %

Green

60
Blue

40

20

0
300 400 500 600 700 800 900 1000 1100
Wavelength nm

Figura 48 Curva de sensibilidade espectral relativa do sensor TCS3414


53

Por meio dos trs canais de cores deste sensor possvel calcular a iluminncia,
as coordenadas cromticas e a temperatura de cor correlata (CCT - Correlated Color
Temperature) [41]. Para isso, necessrio antes a converso dos dados RGB para o espao
de cores XYZ definido pela CIE. A Figura 49 apresenta um resumo desse processo.

RGB Matriz de Correlao XYZ


(3x3)

(3x2)
Transformao

xy Equao de McCamy CCT

Figura 49 Resumo do procedimento de clculo da temperatura de cor correlata (CCT) [41]

Como visto, o primeiro passo o clculo das componentes XYZ. Isso necessrio
para considerar a discrepncia entre a resposta espectral do sensor TCS 3414 e as curvas
definidas pela CIE. A Figura 50 ilustra essa diferena. A correlao entre os diferentes
espaos de cores mostrada na equao 3.1. A componente Y representa a informao de
iluminncia, em lux (lx).


X

0, 14282 1, 54924 0, 95641 R
Iluminncia Y = 0, 32466 1, 57837 0.73191 G (3.1)


Z 0, 68202 0, 77073 0, 56332 B

Figura 50 Diferena entre as curvas de resposta espectral do sensor TCS 3414 e as curvas
relativas ao espao de cores XYZ [41]
54

Uma vez obtidas as componentes XYZ, pode-se calcular as coordenadas cromticas


xy por meio das equaes 3.2 e 3.3.

X
x= (3.2)
X +Y +Z
Y
y= (3.3)
X +Y +Z

A partir dessas coordenadas, obtm-se a temperatura de cor aplicado a equao de


McCamy (eq. 3.4).

CCT = 449n3 + 3525n2 + 6823, 3n + 5520, 33 (3.4)

onde

n = (x 0, 3320)/(0, 1858 y)

3.3 Posicionamento

Os sensores de posicionamento so responsveis por identificar a posio relativa


entre a placa e a fonte de luz. Possuem o objetivo de orientar a correta alocao da placa
de sensores em respeito fonte de luz sob teste, evitando sombreamentos ou afastamento
da regio isolux principal (regio cujo fluxo luminoso aproximadamente constante). Eles
so baseados no componente OP500DA, sendo alocados nas extremidades da placa de
circuito.
O princpio de deteco se baseia na exposio dos elementos radiao luminosa
na dependncia do posicionamento relativo do gabinete em relao fonte de luz. A
Figura 51 ilustra esta situao.
De acordo com a Figura 51, para que os sensores sejam devidamente excitados,
o recipiente contendo a placa de aquisio de dados no deve se afastar muito da linha
perpendicular (normal) luminria, sob risco de afastamento da regio isolux principal.
Os sensores so, ainda, ajustados para uma determinada sensibilidade, de modo a ori-
entar o posicionamento em condies adequadas para registro dos dados. Uma anlise
trigonomtrica simplificada pode mostrar que a distncia mxima do centro da luminria
no deve ser superior a H/20, sendo H a altura de montagem da lmpada. Porm, com
o recurso de se modificar a sensibilidade dos elementos, possvel reduzir ou ampliar a
distncia mnima de acordo com as necessidades do equipamento.
55

H
H/20

sensores de
posio

Figura 51 Representao simplificada do processo de deteco da regio isolux

3.4 Acelermetro

Uma varivel importante para a medio realizada pela placa de sensores a


inclinao da mesma em relao ao solo. Verificou-se experimentalmente que esse fator
interfere de forma significativa nos valores lidos pela placa. Dada sua importncia, decidiu-
se medir essa grandeza fsica, aumentando assim a informao disponvel para alimentar
os classificadores.
Para realizar essa medio, foi escolhido o sensor ADXL345 [42], fabricado pela
Analog Devices. Este sensor um acelermetro digital de alta resoluo que apresenta
diversas caractersticas importantes para este projeto, tais como:

Medio da acelerao nos 3 eixos axiais;

Baixo consumo de energia (504 W de pico);

Tamanho compacto (3mm x 5mm x 1mm);

Suporta comunicao digital I2C.

Na Figura 52 mostrado o diagrama de blocos do dispositivo e na Figura 53


mostrado seu diagrama de conexo. Este sensor prprio para medio tanto de acelerao
dinmica (devido a choque mecnico ou a variao de movimento) quanto de acelerao
esttica (como a gravidade), o que permite utiliz-lo como sensor de inclinao (Figura 54).
Para se obter as inclinaes nos trs eixos (IX , IY e IZ ) a partir das respectivas aceleraes
(aX , aY e aZ ), necessrio aplicar as seguintes transformaes trigonomtricas:
56

aX
 
IX = arctan (3.5)
a
 Z
aY
IY = arctan (3.6)
aZ
q
a2X + a2Y
IZ = arctan (3.7)
aZ

VS VDD I/O

ADXL345 POWER
MANAGEMENT

CONTROL INT1
SENSE ADC AND
ELECTRONICS DIGITAL INTERRUPT
3-AXIS FILTER LOGIC INT2
SENSOR

SDA/SDI/SDIO
32 LEVEL SERIAL I/O
FIFO SDO/ALT
ADDRESS
SCL/SCLK

GND CS

Figura 52 Diagrama de blocos do sensor ADXL345 [42]

VS VDD I/O
VDD I/O

CS CIO

VS VDD I/O RP RP PROCESSOR


ADXL345
CS
SDA/SDI/SDIO D IN/OUT
SCL/SCLK D OUT
SDO/ALT ADDRESS
INT1 D IN
INT2 D IN

Figura 53 Diagrama de conexo recomendado comunicao I2 C [43]

3.5 Ncleo de Processamento e Comunicao

O ncleo de processamento responsvel por controlar todos os outros mdulos do


sistema de aquisio de dados radiomtricos. Atravs dele so realizadas as leituras dos
diversos sensores, pr-processamento de alguns dados, comunicao com o computador,
leitura dos dados do acelermetro e roteamento dos pacotes provenientes do GPS.
O principal componente deste submdulo o microcontrolador da famlia C2000
da Texas Instruments, o Piccolo TMS320F28027 [44]. Este dispositivo o responsvel por
se comunicar com os outros componentes do prottipo.
A comunicao com o computador feita atravs de um mdulo Bluetooth ZT-05
que controlado tambm pelo microcontrolador.
57

AZ

AY

XOUT = 1g
YOUT = 0g
ZOUT = 0g
AX

TOP GRAVITY

XOUT = 0g XOUT = 0g

TOP

TOP
YOUT = 1g YOUT = 1g
ZOUT = 0g ZOUT = 0g

TOP

XOUT = 1g XOUT = 0g XOUT = 0g


YOUT = 0g YOUT = 0g YOUT = 0g
ZOUT = 0g ZOUT = 1g ZOUT = 1g

Figura 54 Resposta do sensor em relao orientao da gravidade [42]

No produto final, o dispositivo escolhido para coletar informaes sobre posici-


onamento geogrfico foi o GPS Trimble Copernicus II. Como foi dito anteriormente, o
microcontrolador Piccolo ser o responsvel por rotear os pacotes de dados provenientes
do GPS para o software de aquisio.
Por motivo de limitaes de recursos, no ser possvel a utilizao de um sistema
de nivelamento/posicionamento no sistema de aquisio de dados radiomtricos. Sabe-se,
porm, que existe uma grande heterogeneidade nas vias pblicas com relao ao declive e
aclive destas. Esta caracterstica pode vir a ser um fator que influencie na identificao da
potncia e tecnologias das lmpadas de iluminao pblica. Por isso, um acelermetro foi
instalado na placa de aquisio de dados a fim de oferecer uma referncia de inclinao
da via para o algoritmo de inteligncia computacional. Foi escolhido um acelermetro de
trs eixos para esta tarefa e este possui interface de comunicao I2 C , o que facilita a
integrao com o sistema existente, uma vez que existe a necessidade de um barramento de
comunicao com este protocolo para interfaceamento com os sensores digitais. O modelo
do acelermetro escolhido foi o ADXL345.

3.6 Firmware

O firmware foi desenvolvido na linguagem de programao C utilizando o ambiente


de desenvolvimento Code Composer 3.3, tambm da Texas Instrument.

3.6.1 Estrutura

O projeto do firmware foi divido em 5 camadas lgicas de abstrao, cada uma


com domnio bem definido, conforme mostrado na Figura 55. As funes de cada camada
so:
58

Aplicao Cdigo do firmware


Camada de abstrao do hardware
Sensores
Hardware do sistema
Comunicao
HAL
DSP

Figura 55 Camadas lgicas do projeto do firmware

DSP: Camada do microcontrolador. Representa o hardware do sistema.

HAL: Camada de abstrao de hardware (Hardware Abstract Layer). Composta por


uma biblioteca de baixo nvel fornecida pela Texas para manipulao dos diversos
perifricos do microcontrolador.

Comunicao: Composta das rotinas de alto nvel que implementam os protocolos


de comunicao SCI e I2 C utilizados no projeto. O protocolo SCI utilizado para
a comunicao com o GPS e com o mdulo bluetooth para conexo o sistema de
aquisio de dados, enquanto que o I2 C utilizado na comunicao com os sensores
digitais e o acelermetro.

Sensores: Biblioteca de alto nvel para configurao e leitura dos dados dos diversos
sensores do sistema, do acelermetro e do GPS.

Aplicao: Implementa o algoritmo principal do firmware .

3.6.2 Funcionamento

Ser feito agora uma breve descrio do funcionamento do algoritmo do firmware ,


que est ilustrado no fluxograma da Figura 56.
Ao comear sua execuo, o firmware executa a seo de inicializao, onde so
iniciados os registradores do microcontrolador, seus perifricos e os diversos sensores. Alm
de habilitada a interrupo do GPS, que disparada quando o GPS est pronto para
enviar novos dados.
Feito isso, o sistema fica aguardando comandos vindos do software de aquisio
de dados. Caso ocorra uma interrupo do GPS antes da chegada do prximo comando,
feita uma mudana de configurao da porta seral SCI do bluetooth para o GPS. Isso
deve ser feito pois essa porta compartilhada como esses dois perifricos, que s podem
ser utilizados um de cada vez. L-se ento os dados do GPS e, em seguida, retorna-se a
configurao da porta SCI para o bluetooth . Se chegar algum dado pelo bluetooth enquanto
ocorre a leitura dos dados do GPS, esse dado perdido.
59

Incio

Configurao dos
Registradores

Inicializao dos
Perifricos

Mudana do SCI Habilitao da


para o bluetooth Interrupo do GPS

Leitura dos dados Aguardando


do GPS Comando

No

Sim No
Leitura dos dados Interrupo Chegou
do GPS GPS? comando?

Sim

Desabilita
interrupo do GPS

Ajuste dos sensores Leitura dos sensores Leitura dos sensores


(calibrao) de posio radimtricos

Leitura do Montagem do pacote Transmisso do


acelermetro de dados pacote pelo bluetooth

Figura 56 Fluxograma de funcionamento do firmware

Se chegar algum comando antes do incio da interrupo do GPS, essa interrupo


desabilitada, so lidos os dados dos diversos sensores e montado e enviado o pacote de
transmisso de dados para o software de aquisio.

3.7 Software de Aquisio de Dados

Nesta seo ser descrito o software de aquisio de dados, que se conecta placa
para leitura e armazenamento das medidas dos sensores para, posteriormente, serem
processadas pelo sistema de classificao.
O sistema foi escrito em Pascal usando o ambiente de desenvolvimento aberto
Lazarus, podendo ser gerados executveis tanto para Microsoft Windows (XP ou superior)
quanto para qualquer distribuio GNU/Linux. Alm das bibliotecas padro do Lazarus,
60

foi utilizada a biblioteca Synapse para efetuar a comunicao serial multiplataforma.

3.7.1 Estrutura

O sistema foi desenvolvido utilizando o padro de projeto Modelo-Viso-Controle


(MVC). De acordo com esse padro, foi feita a separao entre a informao e regras de
negcio (Modelo) e o controle e interao com o usurio (Controle e Viso). As ideias
centrais por trs do MVC so a reusabilidade de cdigo e separao de conceitos.
Na Figura 57 mostrado o diagrama de classes simplificado do sistema. Ele
reflete apenas o Modelo do sistema, que o componente responsvel efetivamente pelas
funcionalidades do programa.

TThreadBase TSerialBase

TSenDigThread TSerial
TSenAnalogThread

TSensorDigital TSensoresPosicao TSensoresAnalog TAcelerometro

TTSL2569T TTCS3414

Figura 57 Diagrama de classes simplificado do software de aquisio de dados

Inicialmente, tem-se a classe TSerialBase, que implementa a interface de acesso com


os mtodos e propriedades para manipulao da porta serial para comunicao bluetooth
. Derivada dela tem-se a classe TSerial, que implementa de fato os mtodos utilizando
a biblioteca Synapse. A utilizao da classe base permitiu o desacoplamento entre o
programa e a biblioteca serial utilizada, permitindo a fcil substituio desta.
Em seguida, tem-se a classe TThreadBase, que implementa a thread de leitura
dos sensores, lendo os dados que chegam da porta serial. Ela sofre duas especializaes:
TSenDigThread, que efetua a leitura no pacote recebido dados dos sensores digitais e de
posio, e TSenAnalogThread, que cuida da leitura dos dados dos sensores analgicos e
do acelermetro.
Por fim, as classes dos sensores de acelerao, posio, radiomtricos analgicos
e digitais, sendo este ltimo tipo sofrendo duas especializaes, relativas aos sensores
TSL2569T e TCS3414.
61

3.7.2 Funcionamento

Na Figura 58 mostrada a tela do programa desenvolvido, enquanto que a Figura


59 apresenta seu fluxograma de funcionamento.

Figura 58 Tela do programa de aquisio de dados

O programa se inicia aguardando a conexo com a placa de medio. Depois de


encontrada a placa e a conexo estabelecida, o sistema fica aguardando um comando do
usurio, que pode ser o de monitorar os sensores (boto Monitorar), o de efetuar uma
medida (boto Medir) ou o de realizar um lote de medidas em batelada (boto Batch).
Na ao de monitoramento, o programa envia a solicitao dos dados de todos
os sensores para a placa de medio. Em seguida, aguarda o recebimento dos dados
solicitados. Finalmente, os dados de cada sensor so impressos na tela para visualizao
do usurio. Esse processo se repete at o usurio cancelar o monitoramento. Ao fazer isso,
o programa volta a aguardar nova ao do usurio. Na ao de medio, o programa envia
a solicitao dos dados para a placa e aguarda a resposta. Aps recebida, imprime na tela
e na planilha de dados as informaes dos sensores. Em seguida, aguarda-se novamente
uma nova ao do usurio. Esse procedimento pode ser executado em paralelo com a ao
de monitoramento.
J na ao de medio em batelada, o sistema executa uma srie determinada
de medies sequencialmente. O nmero de medies realizadas deve ser previamente
configurado. Aps a concluso da srie de medies, o programa volta para o estado de
espera por comando do usurio.
Por ltimo, a ao de armazenamento dos dados (boto Salvar), no ilustrada
no fluxograma. Nela so salvos os dados da planilha de dados em um arquivo texto no
formato CSV, permitindo assim o processamento posterior das informaes.
62

Figura 59 Fluxograma de funcionamento do software de aquisio


63

3.8 Estrutura IP

Para promover os estudos e avaliar o desempenho do sistema proposto, foi construda


uma estrutura de IP que emula um poste de IP. A Figura 60 mostra o projeto da estrutura.

luminria
Estrutura tubular
para fixao da luminria

5,85m
Suporte para
movimentao vertical Manopla para ajuste
(trilhos) vertical da luminria

Mdulo Eletrnico
Edifcio de
tablado Apoio

gramado

Figura 60 Esquema da estrutura IP construda

A estrutura composta por trilhos apoiados nas paredes do galpo do almoxarifado


da Escola de Engenharia da UFJF, ao lado do NIMO. Montado nesses trilhos est um
suporte para estrutura tubular de fixao da luminria. Esse suporte est preso a cabos
de aos que, por meio de um sistema de roldanas presas no alto do galpo, permite a
regulagem da altura da estrutura por meio de uma manivela. Alm da regulagem de
altura, possvel regular tambm a inclinao da estrutura tubular, podendo mudar
assim a inclinao da luminria. Nas Figura 61 e 62 so mostradas imagens da estrutura
construda.

Figura 61 Fluxograma de funcionamento do software de aquisio


64

Figura 62 Fluxograma de funcionamento do software de aquisio

3.9 Concluses Parciais

Neste captulo foi apresentado o sistema de coleta de dados radiomtricos para a


identificao das lmpadas de IP.
Iniciou-se com a discusso a respeito do emprego dos sensores radiomtricos: a
justificativa para a escolha desse tipo de sensor, o que levar em considerao ao se
escolher os sensores e, principalmente, foram apresentados os sensores escolhidos, com suas
principais caractersticas. Alm disso, foi mostrado tambm o mtodo de posicionamento
para garantir a medio na regio isolux sob a luminria.
Na sequncia, foi apresentado o sistema de medio desenvolvido. Comeou-se
com a descrio do hardware responsvel pelo processamento e comunicao. Em seguida,
foram apresentados o firmware de controle do hardware e o software de aquisio de dados.
Finalizando, foi vista a estrutura IP construda para a pesquisa e avaliao do
desempenho do sistema em estudo.
Aps a construo do equipamento apresentado para a medio dos dados radio-
mtricos, o desafio passa a ser a reproduo desse equipamento de medio. Esse ser o
assunto do captulo 4.
65

4 SISTEMA DE CALIBRAO E AJUSTE

No captulo 3, foi vista a importncia de se obter a reprodutibilidade das medies,


permitindo uma maior confiabilidade para o processamento das informaes e a classificao
dos pontos de IP. A partir da lei de Lambert, concluiu-se que o posicionamento exerce
grande influncia no processo de medio. Para minimizar esse efeito, foi desenvolvida uma
metodologia de posicionamento do equipamento a partir das informaes fornecidas por
sensores de posio. No entanto, isso no suficiente para assegurar a reprodutibilidade
das medies. necessrio garantir que todos os equipamentos de medio apresentem os
mesmos resultados quando expostos a uma mesma fonte luminosa. Essa garantia obtida
por meio do processo de calibrao, assunto deste captulo.
Inicialmente ser feita uma introduo terica do procedimento de calibrao de
forma geral. Em seguida, ser descrita a metodologia de calibrao a ser adotada para o
sistema de medio radiomtrico proposto, incluindo o iluminador de referncia projetado
para esse fim e o software de calibrao. Por fim, sero discutidos alguns problemas
enfrentados e apresentados os resultados de calibrao.

4.1 Calibrao

Sistemas de medio sempre apresentam erros. Esses erros podem ser originados
internamente, a partir de pequenas diferenas dos elementos do instrumento de medida, ou
serem decorrentes da ao de vrias grandezas de influncia externa. A plena caracterizao
desses erros, apresentados nas condies em que o sistema de medio utilizado, uma
condio necessria para que os resultados obtidos sejam mais confiveis. Para verificar de
maneira efetiva como os valores indicados pelo sistema de medio se relacionam com os
valores da grandeza a ser medida, utilizado o procedimento experimental denominado
calibrao.
A calibrao o conjunto de operaes que estabelece, sob condies especificadas,
a relao entre os valores representados por uma medida materializada ou um material de
referncia e os valores correspondentes das grandezas estabelecidas por padres [45]. O
Instituto Nacional de Metrologia, Qualidade e Tecnologia (INMETRO), em seu Vocabulrio
Internacional de Metrologia [31], define calibrao como:

Operao que estabelece, numa primeira etapa e sob condies


especificadas, uma relao entre os valores e as incertezas de
medio fornecidos por padres e as indicaes correspondentes
com as incertezas associadas; numa segunda etapa, utiliza esta
informao para estabelecer uma relao visando obteno de
um resultado de medio a partir de uma indicao.

A calibrao no est restrita aos sistemas de medio, sendo tambm utilizada


66

na definio do valor efetivo de medidas materializadas (como massa-padro ou resistor-


padro) e em materiais de referncia [45]. Como esses valores dependem das condies de
uso, necessrio especificar de forma clara as condies em que a calibrao efetuada.
Por isso, ela normalmente realizada em laboratrio, no qual as condies de referncia
so estabelecidas [46].
O resultado de uma calibrao permite tanto o estabelecimento dos valores do
mensurando para as indicaes como a determinao das correes a serem aplicadas. Essa
aplicao denominada ajuste, que definido como o conjunto de operaes efetuadas
em um sistema de medio, de modo que ele fornea indicaes prescritas correspondentes
a determinados valores de uma grandeza a ser medida [31]. Com isso, a calibrao um
pr-requisito para realizar o ajuste do sistema de medio [46].
Os valores de referncia da calibrao so estabelecidos por padres. Padro a
realizao da definio de uma dada grandeza, com um valor determinado, utilizada como
referncia [31]. Segundo Albertazzi [45]:

Padro uma medida materializada, instrumento de medio,


material de referncia ou sistema de medio destinado a definir,
realizar, conservar ou reproduzir uma unidade ou um ou mais
valores de uma grandeza para servir como referncia.

Os tipos de padres e a maneira de empreg-los determinam alguns diferentes


mtodos de calibrao apresentados a seguir.

4.1.1 Calibrao Direta

Na calibrao direta de um sistema de medio, o padro utilizado composto por


uma ou um conjunto de medidas materializadas. diretamente aplicado sobre o sistema
de medio a calibrar (SMC) [45]. A Figura 63 representa, esquematicamente, as relaes
nesse tipo de calibrao. O valor de referncia do padro (valor verdadeiro convencional
- VVC) comparado com a indicao do SMC. A calibrao da balana da Figura 64
usando massas-padro um exemplo de calibrao direta.
necessrio dispor de uma coleo de padres suficientemente completa para cobrir
toda faixa de medio do instrumento. Um conjunto de padres de valores escolhidos que,
individualmente ou combinados, formam uma srie de valores de grandezas de uma mesma
natureza denominado coleo-padro [46].
Medidas materializadas tambm podem ser calibradas pelo mtodo direto [47].
necessrio dispor de padres formados por outras medidas materializadas com incertezas
melhores que a medida materializada a calibrar. A calibrao normalmente feita usando
um comparador que, pelo mtodo diferencial, determina quanto a medida materializada
calibrada difere da de referncia, determinando assim a correo a ser efetuada.
67

Padro
Padro VVC
VVC

Comparao

Sistema
Sistemadedemedio
medio Indicao
Indicao
aacalibrar
calibrar

Figura 63 Calibrao direta de um sistema de medio

100,0 g
100,0 g

Comparao

102,4 g

102,4 g

Figura 64 Exemplo de calibrao direta de uma balana usando massas-padro

4.1.2 Calibrao Indireta

Para certas grandezas, no existem medidas materializadas. Para outras, no


seria prtico utiliz-las. Nesses casos em que o mtodo de calibrao direta invivel ou
inconveniente utiliza-se o mtodo de calibrao indireta.
A Figura 65 ilustra o esquema de calibrao indireta. A grandeza a medir
gerada por meio de um dispositivo auxiliar. O valor gerado da grandeza no precisa
ser bem conhecido, mas deve ser estvel. A medio da grandeza feita usando o SMC
e, simultaneamente, por outro sistema de medio usado como referncia: o sistema de
medio padro (SMP). As indicaes e ambos os sistemas so ento comparadas. As
incertezas do SMP devem ser pelo menos dez vezes menores que o SMC, de tal forma que
as diferenas encontradas entre as indicaes possam ser atribudas aos erros do SMC.
A Figura 66 apresenta um exemplo de calibrao do velocmetro de um automvel pelo
mtodo indireto.
68

Gerador
Geradorda
dagrandeza
grandeza

Sistema de Sistema de
medio a medio
calibrar padro

IISMC Comparao
Comparao IISMP
SMC SMP

Figura 65 Calibrao indireta de um sistema de medio

80,0 km/h
80

10
60
82,5 km/h Comparao

0
120
40
00123

0
20

km

14

Figura 66 Exemplo de calibrao indireta de um velocmetro de um automvel

4.1.3 Calibrao in loco

Normalmente a calibrao realizada em um laboratrio, em condies controladas,


geralmente normalizadas. Quando as condies de uso so muito diferentes das condies
de laboratrio, os resultados da calibrao podem no ser mais vlidos [47]. H casos em
que possvel, por meio de modelos e informaes adicionais, transpor razoavelmente bem
os resultados obtidos nas condies de calibrao para as condies de uso, mas isso no
uma regra.
A calibrao in loco uma alternativa para os casos em que as condies de uso
diferem muito das de calibrao. Nesse caso, os padres so levados at o local onde
69

o sistema de medio se encontra e a calibrao realizada nas condies de operao.


O desempenho metrolgico do sistema de medio levantado nessas condies mais
representativo do que a calibrao feita em laboratrio [45].

4.2 Metodologia de Calibrao

A definio de uma metodologia de calibrao nica para cada um dos sensores


representou um dos grandes desafios deste projeto. Os principais fatores que dificultam
essa definio so os seguinte:

Natureza nica do projeto: no foi encontrado na literatura nenhum projeto de


identificao de lmpadas de IP usando sensores radiomtricos na literatura at
o incio deste trabalho. Isso nos obrigou a adaptar o procedimento de calibrao
utilizado com outros tipos de equipamentos que detectam radiao eletromagntica.

Adaptao dos sensores: alguns dos sensores utilizados nesse projeto tm por objetivo
a deteco (indicar a presena da radiao) ao invs de medio (determinar a
quantidade da radiao recebida). Com isso, no existia a garantia de que esses
sensores poderiam apresentar resultados metrolgicos confiveis.

Diferena entre os sensores: alm de possurem aplicaes originais distintas, os


diversos sensores tambm apresentam resposta espectral muito diversa entre si
(caracterstica, alis, que determinou a escolha desses sensores). Uma consequncia
disso que uma nica fonte luminosa excita cada um dos sensores de maneira distinta,
diferenciando obrigatoriamente a calibrao de cada um deles.

Ausncia de grandeza fsica bem definida: com exceo dos sensores SFH 2430,
SFH 5711 e TCS3414, no possvel extrair nenhuma grandeza radiomtrica ou
luminotcnica bem definida a partir das medidas dos sensores individualmente. Isso
nos impediu de efetuar a calibrao indireta utilizando algum equipamento comercial
de elevada preciso como padro.

Para resolver esse problema, considerando os desafios citados e as limitaes de


recurso e de tempo deste projeto, foi necessrio abrir mo de algumas caractersticas
exigidas de um procedimento e de um sistema de calibrao. Em relao ao processo em
si, devido falta de um ambiente climatizado, foi definido que a calibrao no seria feita
sob condies de temperatura e umidade controladas. Quanto ao sistema, foi definido que
no seria exigida do padro de medio uma preciso muito superior ao mais preciso dos
sensores. Esta ultima considerao, em especial, possui grave consequncia metrolgica e
no poderia ser adotada se o objetivo desse projeto fosse a construo de um equipamento
de medio. Como o objetivo final a classificao dos pontos de IP, essa considerao
70

pode ser feita desde que o sistema de classificao seja robusto o suficiente para lidar com
a reduo da preciso e da exatido do sistema de medio.
Feitas essas importantes consideraes, foi projetado e construdo um sistema de
iluminao de referncia para o procedimento de calibrao dos sensores radiomtricos.
Esse sistema composto por um iluminador de referncia e um software de superviso. Ele
caracterizado por ter sua operao totalmente automtica, efetuando cuidadosamente as
mudanas das configuraes de iluminao e a leitura dos dados dos sensores radiomtricos
a serem calibrados, reduzindo assim a influncia do operador no processo. Uma das placas
de sensores foi escolhida para fornecer a resposta de referncia. Ser feita a seguir a
descrio de cada um desses componentes.

4.2.1 Iluminador de Referncia

Para que os sensores de medio sejam testados de maneira eficaz, o iluminador de


referncia deve possuir duas caractersticas principais: a emisso de luz em uma larga faixa
de comprimento de onda e a variao da intensidade luminosa. Para isso, foi construdo um
iluminador de referncia controlada por um microcontrolador ATMega48 [48]. Contando
com uma matriz de LEDs de potncia (azul, verde, vermelho, branco e infravermelho), ele
permite variar tanto o espectro emitido pelo conjunto, quanto o nvel de intensidade do
fluxo radiante, sendo mostrado na Figura 67.

Figura 67 Iluminador de referncia

Atravs de estudos realizados com base na estrutura mecnica de apoio, enquanto


se avaliavam as diversas lmpadas de IP, foi observada uma forte tendncia de o espetro
radiomtrico variar dentro da faixa visvel (400 780 nm) e em algumas faixas do
infravermelho (780 1000 nm). Com o intuito de englobar toda a faixa espectral descrita,
os LEDs escolhidos abrangeram cinco faixas distintas: branco, azul, verde, vermelho e
71

infravermelho. Logo, com a combinao desses LEDs, atravs de um fino controle da


intensidade de cada ramo, obteve-se uma eficaz variao dos dados radiomtricos em toda
a faixa desejada.
Para que a sensibilidade luminosa dos sensores fosse minuciosamente testada do
ponto mnimo saturao, cada ramo de LEDs acionado com uma forma de onda quadrada
modulada em largura de pulso (PWM - Pulse Width Modulation). Tal acionamento
determinado via software de maneira a se obter diferentes nveis de luminosidade e,
consequentemente, variar a cor resultante da combinao dos LEDs j mencionados. Essa
tcnica foi utilizada em detrimento da regulao linear da corrente de entrada para evitar
o deslocamento do espectro nominal de cada um dos LEDs. Alm disso, um cooler
posicionado no interior da caixa prov a ventilao necessria para efetuar o controle da
temperatura de operao do circuito.

4.2.2 Firmware

O firmware de controle do iluminador de referncia foi escrito na linguagem C


utilizando o ambiente de desenvolvimento CodeVisionAVR. Ele controla a comunicao
com o sistema de superviso e a gerao de sinal PWM para o acionamento dos LEDs.
Na Figura 68 mostrado seu fluxograma simplificado.
O firmware comea inicializando suas variveis internas e configurando os peri-
fricos do microcontrolador. Em seguida, ele aguarda o envio de dados pelo sistema
de superviso. Iniciada a leitura, caso seja enviado o comando CLEAR, representado
pelo byte correspondente ao caractere "C", ele descarta os dados lidos. Caso contrrio,
atribuda a nova configurao dos canais PWM referentes a cada um dos grupos de LEDs.
Em seguida, feita a limpeza do buffer de entrada e aguardada a chegada de novos
dados.

4.2.3 Software de Calibrao

Para efetuar o gerenciamento do procedimento de calibrao, foi desenvolvido um


software de superviso, cuja tela principal pode ser vista na Figura 69. Esse software foi
escrito na linguagem C# usando o ambiente de desenvolvimento Microsoft Visual Studio
.NET 2010.
Esse software capaz de gerenciar o procedimento de calibrao de forma totalmente
automtica, dispensando a interferncia do operador durante o processo. Para isso, ele se
comunica tanto com o iluminador de referncia quanto a placa de sensores radiomtricos,
controlando a potncia para cada um dos LEDs e coletando as medidas dos sensores.
O software possui 3 modos de operao distintos: manual, automtico (calibrao)
e monitoramento (dos sensores). Cada um desses modos contemplado com uma aba
72

Figura 68 Fluxograma do firmware do iluminador de referncia

especfica.
Na Figura 69, mostrada a tela principal do programa no modo manual. Nela
possvel definir a razo cclica para cada conjunto de LEDs individualmente (de 0 a 99) e
determinar a temperatura de operao.

Figura 69 Software de superviso do sistema de calibrao - modo manual


73

Na Figura 70, mostrada a tela de calibrao, referente ao modo de operao


automtico. Nessa tela possvel configurar o arquivo com as configuraes da calibrao
e a pasta onde ser salva a planilha com os dados das medidas dos sensores, alm do boto
para se iniciar o procedimento de calibrao.

Figura 70 Software de superviso do sistema de calibrao - modo automtico

J a Figura 71 mostra a tela dos sensores, referente ao modo de operao de


monitoramento. Nela so mostrados os dados dos sensores em tempo real, alm de botes
para registrar uma medida, salvar o conjunto de medidas feitas ou limpar as j realizadas.
Cada medida registrada mostrada em uma planilha na parte inferior da tela, que
visualizada em todos os modos de operao.

Figura 71 Software de superviso do sistema de calibrao - modo de monitoramento

4.3 Procedimento de Calibrao

Esta seo descreve, passo a passo, o procedimento para calibrao das placas
de medio, utilizando a esfera integradora do NIMO e o iluminador de referncia. Ele
dividido em duas etapas. Na primeira etapa so feitas as medidas na esfera com o
iluminador de referncia e a placa a ser calibrada. Na segunda etapa, feita a comparao
74

das respostas obtidas com a resposta da placa de referncia. Como placa de referncia foi
escolhida aquele que apresentava a menor divergncia dos dados.
Para realizar o procedimento so utilizados os seguintes equipamentos:

Esfera Integradora

Iluminador de referncia

Notebook

Placa de sensores

Fonte CC estabilizada

O primeiro passo fixar a placa de sensores num suporte dentro da esfera, onde
tambm est contido o iluminador de referncia (Figura 72).

Figura 72 Fixao da placa de medio

Em seguida, deve-se ajustar a fonte CC estabilizada em 12 V. Efetua-se o reset


da placa e, no programa de superviso, clica-se no boto para conexo com as placas de
sensores e do iluminador. Na aba manual, ajusta-se a temperatura de operao em 47 C.
Por fim, na aba de calibrao, carrega-se o arquivo de configurao e inicia-se o processo
de calibrao.
Aps coletados os dados, os mesmos so salvos em uma planilha no formato CSV
(Comma-separated values - valores separados por vrgula). Em seguida, o arquivo salvo e
o arquivo com a resposta de referncia so submetidos a um script MATLAB que processa
as informaes e, por meio de uma linearizao usando o mtodo dos mnimos quadrados,
calcula os coeficientes angular (ganho) e linear (offset) de calibrao para cada um dos
sensores.
75

Com os resultados da calibrao em mos, possvel fazer o ajuste da placa de


sensores, inserindo esses parmetros diretamente no firmware da placa.

4.4 Resultados de Calibrao

4.4.1 Calibrao na Esfera

Como resultado preliminar, pode-se destacar a boa reprodutibilidade da metodologia


adotada, que pode ser observada na Figura 73, que mostra o resultado de 57 leituras para
o sensor SFH3410. Estes resultados tm origem de um conjunto de medidas realizadas
durante aproximadamente trs dias, conforme registro automtico programado no aplicativo
de superviso.

SFH 3410
3000

2500
Resposta do sensor

2000

1500

1000

500

0
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
Configurao

Figura 73 Leitura do sensor SFH 3410 para 20 configuraes, considerando 57 leituras em


momentos diferentes para as mesmas configuraes

A partir desta definio, as placas so submetidas a um procedimento de calibrao


e os resultados de suas coletas so comparados aos da placa de referncia. A Figura 74
mostra a comparao das medidas da placa 5 (a ser ajustada) com a placa 6 (referncia)
para o sensor SFH3410. A partir desse grfico, possvel descobrir os parmetros de ajuste
deste sensor.
76

SFH 3410
3000

y = 1.03*x - 10
2500

2000
Placa 6

1500

1000

500
data 1
linear
0
0 500 1000 1500 2000 2500 3000
Placa 5

Figura 74 Ajuste para o sensor SFH3410

4.4.2 Validao na Estrutura IP

Aps obtidas as curvas de calibrao, foi feita a validao dos resultados obtidos em
laboratrio pela comparao das medies em campo. O resultado desta validao pode
ser visto na Figura 75. possvel observar que, mesmo com o ajuste feito em laboratrio,
os dados do sensor TSL261R da placa 5 ainda apresentam divergncias importantes com
relao aos mesmos dados da placa 6. Isso ocorre devido a diversas condies encontradas
no campo, que no so triviais de serem reproduzidas em laboratrio e que exigiriam um
tempo adicional da equipe para serem implementadas. Algumas das condies diversas
encontradas em campo so: depsito de detritos sobre as lmpadas e lentes difusoras,
envelhecimento, diversos tipos de inclinao do brao e luminria, condies adversas do
ambiente (temperatura, umidade, presso atmosfrica, altitude etc.), entre outras. Alm
disso, no se pode ignorar a diferena espectral entre a fonte de iluminao de referncia
e os espectros tpicos encontrados em campo, que, em conjunto com as respostas no
lineares dos sensores radiomtricos, podem levar a discrepncias considerveis. Devido a
esta constatao, partiu-se para outra estratgia de calibrao: a calibrao in loco.

4.4.3 Calibrao in loco

Como j dito, diversas condies encontradas no campo so difceis de reproduzir


em laboratrio, tais como:

Sujeira da Luminria;

Envelhecimento;
77

TSL261R - Ganho: 1.23 Offset: -112


2400
Sem Calibrao
2200
Referencia
2000 Calibrada

1800

1600

1400

1200

1000

800

600

400
0 5 10 15 20 25 30

Figura 75 Validao campo para sensor TSL261R

Diversos tipos de inclinao;

Condies do ambiente (temperatura, umidade);

Outras.

Uma alternativa para casos como esse, em que as condies de uso diferem muito
das condies de calibrao em laboratrio, a Calibrao em Campo, tambm chamada
de Calibrao in loco. Embora esse mtodo no permite um bom controle das condies
de calibrao, ele tem como vantagem o aumento da representatividade do desempenho
metrolgico do sistema de medio, j que leva em considerao todas as nuances e
variaes do campo no processo de calibrao [45]. Desse modo, foi necessrio definir
uma metodologia de calibrao baseada em parmetros estatsticos e nas caractersticas
do sistema de medio. Essa metodologia deve apresentar resultados com as seguintes
caractersticas:

Reprodutibilidade dos parmetros de ajuste;

Alta capacidade de ajuste com os dados do campo.

O primeiro item revela que conjuntos diferentes de dados para calibrao devem
levar aos mesmos coeficiente de ajuste, garantindo assim a unicidade dos parmetros de
78

calibrao. J o segundo item indica que, na validao com os dados do campo, o erro
encontrado deve ser mnimo. importante realar que os dados utilizados na calibrao
devem ser diferentes dos dados usados na validao.
O estudo inicial partiu de um universo de 30 pontos de medidas, coletadas com o
auxlio de um gabinete projetado para fazer a coleta de todas as placas simultaneamente.
Este dispositivo pode ser visto na Figura 76.

Figura 76 Gabinete utilizado para medio simultnea das placas

A partir dos dados coletados, verificou-se que amostras distintas do mesmo tamanho
levam a parmetros de ajustes distintos, o que no desejado. Para eliminar essas variaes,
definiu-se para a seleo dos parmetros a mdia dos coeficientes de 10.000 amostras, que
se mostrou estvel.
Na Figura 77, mostrada a variao do erro mdio do sensor TSL13S com o
nmero N de pontos utilizados para determinar o ajuste de uma amostra. Essa mdia foi
calculada sobre as 10.000 amostras. Verifica-se que o erro decresce como aumento de N,
permanecendo praticamente constante a partir de N = 10. Por isso, foi escolhido esse
valor para o tamanho da amostra. Os outros sensores apresentam comportamento similar.
Desse modo, foi utilizada a seguinte metodologia de determinao dos parmetros
de ajuste:

Seleo de 10.000 amostras de forma aleatria;

Clculo dos parmetros de ganho (A) e offset (B) por linearizao para cada uma
das amostras;

Clculo da mdia dos parmetros A e B para o conjunto de 10.000 amostras e


defini-la como os parmetros de ajuste.

Como mostrado na Figura 78, ao se repetir 10 vezes o processo de calibrao, no


ocorre variao dos parmetros, o que denota a unicidade dos mesmos e a estabilidade do
mtodo.
79

TSL13S
9

7
Erro mdio do sensor (%)

0
0 5 10 15 20 25 30
Nmero de pontos usados na calibrao

Figura 77 Variao do erro mdio do sensor com o nmero de postos por amostra, para 10.000
amostras

Figura 78 Variao dos parmetros de ajuste para o sensor TCS3414B para 10 conjuntos de
10.000 amostras distintas cada, totalizando 100.000 amostras.

Por fim, realizada a validao do ajuste pela comparao com os demais dados de
campo. O sensor TSL261R, que apresentou a maior divergncia entre valor sem calibrao
e de referncia, apresentou um ajuste quase perfeito dos dados, conforme mostra a 79.
Com isso, foram atendidos os dois requisitos para a metodologia de determinao dos
parmetros de calibrao.
80

TSL261R
2400

Referencia
2200
Sem calibracao
2000 Calibrado

1800

1600
Valor do sensor

1400

1200

1000

800

600

400
0 5 10 15 20 25 30
Pontos de medida

Figura 79 Ajuste do sensor TSL261R com os dados de campo

Na tabela 2, so mostrados os erros mximo e mdio para cada um dos sensores


analgicos e digitais.

Tabela 2 Erro mximo e mdio para cada sensor radiomtrico aps o ajuste de calibrao
Sensor Erro mximo Erro mdio
BP 104 FAS 2,20% 0,95%
SFH 2430 3,25% 1,35%
SFH 3400 3,77% 1,35%
SFH 3410 2,39% 1,10%
SFH 5711 0,56% 0,27%
TSL 261R 3,22% 1,88%
TSL 2569T-C 2,93% 1,25%
TSL 2569T-IR 3,52% 1,62%
TCS 3414-R 2,69% 1,28%
TCS 3414-G 3,79% 1,67%
TCS 3414-B 4,70% 2,19%
TCS 3414-C 4,92% 2,00%

4.5 Concluses Parciais

Este captulo apresentou o sistema de calibrao desenvolvido para o sistema de


identificao de lmpadas de IP.
81

Inicialmente, foi feita uma pequena introduo terica acerca de sistemas de


calibrao em geral. Em seguida, foi apresentado o sistema de calibrao proposto
inicialmente, que contm um iluminador microcontrolado de referncia e e um software de
superviso do processo. Foram descritas as etapas do processo de calibrao e apresentados
os resultados obtidos.
Embora tenha-se conseguido um bom ajuste de parmetros com os dados coletados
no procedimento de calibrao, verificou-se que esse ajuste no era vlido quando aplicado
aos dados obtidos na estrutura IP. Algumas das possveis justificativas para esse fato
so as condies diversas encontradas em campo de difcil reproduo em laboratrio,
como depsito de detritos sobre as lmpadas e lentes difusoras, envelhecimento, diversos
tipos de inclinao do brao e luminria, condies adversas do ambiente (temperatura,
umidade, presso atmosfrica, altitude etc.), entre outras. Alm disso, um fator importante
a diferena espectral entre a fonte de iluminao de referncia e os espectros tpicos
encontrados em campo.
Com isso, partiu-se para outra estratgia de calibrao: a calibrao in loco, que
apresenta como vantagem a maior representatividade metrolgica por levar em considerao
todas as nuances e variaes do campo no processo de calibrao. Essa metodologia
mostrou-se acertada, presentando bons resultados de calibrao.
importante salientar que a metodologia de calibrao usando o iluminador
de referncia no deve ser descartada, j que, inicialmente, ela conseguiu determinar
parmetros que se ajustam muito bem com os dados coletados no processo de calibrao.
A princpio, a utilizao do iluminador de referncia apresenta duas vantagens importantes
para o processo de calibrao: a possibilidade de um maior controle das condies de
realizao de todo o procedimento e a possibilidade de reproduo do padro, permitindo
a calibrao por diversas equipes. Devida a limitao de tempo do projeto, no foi possvel
insistir nessa metodologia, mas perfeitamente vlido um maior desenvolvimento do
mtodo em estudos futuros.
At este ponto, tem-se um equipamento de medio de dados radiomtricos e um
mtodo bem definido para a reproduo dos resultados de medida desse equipamento,
garantindo a reprodutibilidade das mesmas. necessrio ento desenvolver uma metodo-
logia de processamento das informaes desses sensores para a classificao dos pontos de
IP, assunto do captulo 5.
82

5 SISTEMA DE CLASSIFICAO

Nos captulos anteriores foram apresentados o sistema de medio de dados radiom-


tricos e as metodologias de medio e calibrao dos sensores, garantido a reprodutibilidade
das medies. Feito isso, pode-se iniciar a anlise e o processamento das medidas a fim
de efetuar a classificao dos pontos de iluminao quanto tecnologia empregada e a
potncia eltrica consumida. Esse estudo ser o objeto deste captulo.
De incio, ser feita uma descrio dos tipos de classificadores utilizados neste
trabalho. Em seguida, so mostradas possveis arquiteturas para o sistema de classificao.
Posteriormente, feita a apresentao da metodologia de treinamento e validao. Por
fim, tem-se os resultados de classificao e a anlise dos mesmos.

5.1 Tcnicas de Reconhecimento de Padres

O processo de definio do tipo e potncia de uma lmpada de IP por meio de


informaes radiomtricas pode ser modelado como um problema de reconhecimento de
padro, permitindo a utilizao de tcnicas bem conhecidas para esse fim. Assim, o par
tipo-potncia de uma lmpada tratado como uma classe, que possui como atributos
as informaes dos sensores radiomtricos. Desse modo, o ponto de iluminao pode ser
identificado por meio de um algoritmo de classificao.
importante ressaltar que os algoritmos utilizados devem ter a capacidade de lidar
com fontes de erros, tais como os originados por variveis que no so medidas, como a
temperatura do bulbo, o tempo de vida e a tenso de alimentao da lmpada. Todas essas
medidas no so realizadas por falta de viabilidade prtica. Alm disso, seria de grande
interesse que o algoritmo de classificao conseguisse dispensar a altura da luminria, dada
a dificuldade de obteno dessa medida.
Algumas tcnicas de reconhecimento de padres foram selecionadas para um estudo
comparativo [49]. Foram escolhidos trs tcnicas distintas de aprendizado supervisionado:
rvore de deciso, vizinho mais prximo e redes neurais. Para o aumento da exatido,
foram utilizadas estratgias como validao cruzada estratificada e leave-one-out. Esses
estudos foram realizados utilizando o software livre de minerao de dados Weka [50].
A seguir sero descritos os algoritmos analisados neste trabalho.

5.1.1 J48

J48 uma implementao do Weka do algoritmo C4.5 desenvolvido por Ross


Quinlan [51]. Seu modelo de aprendizado utiliza rvore de deciso e o conceito de entropia
da informao e uma extenso do algoritmo ID3 desenvolvido por ele mesmo [52].
83

Os dados de treinamento formam um conjunto S de amostras previamente classifi-


cadas. Cada amostra si consiste em um vetor N-dimensional, em que N o nmero de
atributos de uma classe, ou, no caso deste trabalho, o nmero de informaes dos sensores,
alm da classe atribuda amostra. Para cada n da rvore, o algoritmo C4.5 escolhe os
atributos mais significativos para a separao das amostras de classes distintas. O critrio
para essa diviso a diferena de entropia. Por essa razo, esse algoritmo referido muitas
vezes como um classificador estatstico.

5.1.2 IBK

IBK uma implementao do Weka para o algoritmo do vizinho mais prximo (k-
NN - k-Nearest Neighbors) [53], um mtodo no paramtrico de classificao de instncias
baseado nos exemplos de treinamento mais prximo no espao de caractersticas.
um tipo de aprendizagem baseado na instncia (IBK - Instance-Based Learning),
e est entre os mais simples de todos os algoritmos de aprendizado de mquina [54]. Neste
mtodo, uma instncia classificada pelo voto da maioria de seus vizinhos, com o objeto
que est sendo atribudo classe mais comum entre os seus k vizinhos mais prximos (k
um nmero inteiro positivo, normalmente pequeno). O modo mais usado para identificar
os vizinhos mais prximos atravs do clculo da distncia Euclidiana entre o objeto a ser
classificado e os seus vizinhos, embora possa ser utilizada qualquer forma de mtricas, tais
como a distncia de Mahalanobis [55]. A Figura 80 ilustra um exemplo de classificao
k-NN. Para k = 1 ou k = 3, o ponto classificado como um tringulo. Caso contrrio,
para k = 5, o ponto classificado como um quadrado. Neste trabalho foi sempre utilizado
k = 1, reduzindo, assim, k-NN para o mtodo do vizinho mais prximo (NN).

Figura 80 Exemplo de classificao pelo mtodo do vizinho mais prximo

5.1.3 MLP

Perceptron de mltiplas camadas (MLP - Multilayer Perceptron) [56] um tipo de


rede neural artificial (RNA) com alimentao direta. Tipicamente, uma RNA composta
84

por um conjunto de unidades de sensor (ns de origem) compreendendo a camada de


entrada, uma ou mais camadas escondidas e uma camada de nodos computacionais de
sada. O sinal de entrada propaga-se atravs da rede, seguindo de camada por camada. A
Figura 81 mostra a arquitetura de uma rede de MLP com uma camada de entrada, duas
ocultas e uma de sada.

Sinal de Sinal de
entrada sada
(estmulo) (resposta)

... ... ...

Primeira Segunda
Camada de Camada
camada camada
entrada de sada
escondida escondida

Figura 81 Arquitetura de uma rede neural MLP com duas camadas escondidas

5.2 Configurao do Sistema de Classificao

Para efetuar a identificao das lmpadas de IP, foram propostas duas estruturas
de classificao: a classificao direta e a classificao em cascata.
Na classificao direta (Figura 82), os dados dos sensores alimentam um nico
classificador, que identifica diretamente o tipo e a potncia das lmpadas. Esse processo
de classificao apresenta como vantagem a simplicidade, j que necessrio uma nica
etapa de treinamento para se obter o classificador. Em contrapartida, esse mtodo gera um
classificador mais complexo por ter que lidar com um maior nmero de classes possveis
no processo de classificao e, possivelmente, com uma maior regio de sobreposio dos
dados entre as classes, diminuindo assim a taxa de acerto.
Ja na classificao em cascata (Figura 83), o procedimento de classificao
dividido em duas etapas. Na primeira ocorre a determinao do tipo da lmpada a ser
identificada. Definido o tipo, os dados so encaminhados para um segundo classificador
para a determinao da potncia da lmpada. Assim, o sistema de classificao passa a
contar com 4 classificadores, 1 de tipo e 3 potncia, um para cada tipo de lmpada. Essa
configurao apresenta maior complexidade, exigindo quatro etapas de treinamento de
classificadores par se obter o classificador final. No entanto, ele gera classificadores mais
simples individualmente, por lidar com um nmero menor de classes e, possivelmente,
85

uma menor regio de sobreposio entre as classes, aumentando assim a taxa de acerto. A
grande questo se esse aumento compensa o erro gerado por duas etapas de classificao,
que ser respondida pelos resultados de classificao.

HPS-150W HPS-250W

HPS-100W HPS-400W

HPS-070W HPMV-125
Classificador
direto
MPMH-070 HPMV-250

MPMH-150 HPMV-400

MPMH-250 MPMH-400

Figura 82 Sistema de classificao direta

Classif. Tipo

HPS HPMV HPMH

Classif. Pot. Classif. Pot. Classif. Pot.

70 W 100 W 150 W 250 W 400 W 125 W 250 W 400 W 70 W 150 W 250 W 400 W

Figura 83 Sistema de classificao em cascata

5.3 Metodologia de Treinamento e Validao

comum medir-se o desempenho de um classificador em termos de taxa de acerto ou


exatido. Essa Figura de mrito consiste na proporo de casos classificados corretamente
ao longo de todo o conjunto de instncias.
Em geral, o procedimento de construo dos classificadores e a avaliao de sua
exatido pode ser dividido em duas etapas: treinamento e validao. O treinamento tem
por objetivo definir os parmetros do algoritmo classificador com base em um conjunto de
dados marcado, que tem ambas as entradas (ou seja, os dados de sensores) e as sadas (isto
, as lmpadas) conhecidas a priori. O passo de validao utiliza uma base de dados no
marcados, que tem apenas as entradas conhecidas. Neste caso, o algoritmo classificador
86

devem inferir a sada com base nos dados fornecidos utilizando os parmetros encontrados
no passo de treinamento.
Frequentemente, a forma na qual dados so divididos para avaliar o desempenho
leva a resultados superestimados [57]. Os conjuntos de dados de treinamento e validao
devem ser diferente um do outro, a fim de tornar possvel a quantificao da capacidade
de generalizao dp classificador. Uma diviso nica do conjunto de dados disponvel em
a x% para treinamento e (100-x)% para validao pode introduzir um vis considervel no
desempenho estimado.
Um bom compromisso entre a significncia estatstica e complexidade computacional
consiste em utilizar a validao cruzada estratificada, em que o conjunto de dados dividido
em k subconjuntos, cada um desses usado uma vez para ensaio e k - 1 vezes para a formao.
Quando o tempo de treinamento do classificador no for excessivo, a validao cruzada
leave-one-out (LOO) pode ser usada. LOO d uma estimativa mais confivel do que a
diviso de dados treinamento-validao simples, uma vez que quase todos os exemplos so
usados para treinamento e validao, mantendo esses conjuntos disjuntos. LOO um caso
especial de validao cruzada k vezes em que o conjunto total de dados tem padres k.
Assim, a validao LOO foi usada para comparar a exatido dos classificadores.

5.4 Resultados de Classificao

Para a avaliao do sistema de classificao de dados, foi gerado um conjunto


de 324 medidas variando tipo e potncia de lmpadas, modelo de luminria e ngulo
de inclinao do brao da mesma. Alm dos dados dos sensores, tambm foi medida a
altura da luminria para cada amostra, a fim de analisar a influncia desse parmetro
no procedimento de medio. Esse parmetro no medido pelo sistema de coleta dada
a dificuldade prtica de se efetuar essa medio automaticamente. A descrio dessas
instncias mostrada na tabela 3.
O conjunto de medidas foi submetido aos trs tipos de classificadores (J48, IBK e
MLP), utilizando duas configuraes de classificao (nico e em cascata), usando ou no
os dados de classificao, permitindo comparar cada um desses itens. Os resultados de
classificao so apresentados nas tabelas 4 a 9.
Analisando os resultados do classificador de tipo (tabela 4), verifica-se que a
altura pouco interfere no resultado de classificao. Issoera esperado, uma vez que esse
parmetro no interfere no espectro radiomtrico medido, que o que caracteriza a
tecnologia da lmpada de IP. Pode-se observar tambm que o classificador MLP apresenta
resultados significativamente melhores que os demais classificadores. Observa-se tambm
que, independente do classificador usado, as lmpadas de sdio apresentou um percentual de
acerto superior, o que tambm era esperado, uma vez que sua cor alaranjada, caracterstica
87

Tabela 3 Descrio dos valores das instncias de medidas usadas na avaliao


Potncia Altura do Angulo de
Tipo de lmpada Luminria
(W) poste inclinao
Vapor de 125 A, B e C 4,0 - 4,8 - 5,6 0 - 10 - 20
mercrio 250 D, E e F 4,0 - 4,8 - 5,6 0 - 10 - 20
(HPMV) 400 D, E e F 4,0 - 4,8 - 5,6 0 - 10 - 20
70 A, B e C 4,0 - 4,8 - 5,6 0 - 10 - 20
Vapor
150 D, E e F 4,0 - 4,8 - 5,6 0 - 10 - 20
metlico
250 D, E e F 4,0 - 4,8 - 5,6 0 - 10 - 20
(HPMH)
400 D, E e F 4,0 - 4,8 - 5,6 0 - 10 - 20
70 A, B e C 4,0 - 4,8 - 5,6 0 - 10 - 20
Vapor de 100 D, E e F 4,0 - 4,8 - 5,6 0 - 10 - 20
sdio 150 D, E e F 4,0 - 4,8 - 5,6 0 - 10 - 20
(HPS) 250 D, E e F 4,0 - 4,8 - 5,6 0 - 10 - 20
400 D, E e F 4,0 - 4,8 - 5,6 0 - 10 - 20
Nmero total de instncias 324

do seu espectro luminoso, permite distingui-la das outras tecnologias, como pode ser visto
nas Figuras 14, 17 e 20. Por fim, a comparao dessas Figuras nos indica que, baseado no
parmetro cor, seria possvel identificar o tipo de lmpada. De fato, obtendo as coordenada
cromtica y a partir da aplicao das equaes 3.1 e 3.3 foi possvel identificar 100 % a
tecnologia, independente do tipo de classificador usado.

Tabela 4 Resultados do classificador de tipo de lmpada


Sem informao de altura
Tipo de lmpada Mdia
Classificador
HPMV HPMH HPS ponderada
J48 88,9 % 86,1 % 93,3 % 89,8 %
IBK 80,2 % 93,5 % 97,0 % 91,7 %
MLP 96,3 % 95,4 % 100 % 97,5 %
Com informao de altura
Tipo de lmpada Mdia
Classificador
HPMV HPMH HPS ponderada
J48 87,7 % 87,0 % 93,3 % 89,8 %
IBK 86,4 % 91,7 % 96,3 % 92,3 %
MLP 98,8 % 97,2 % 97,0 % 97,5 %

Em relao classificao de potncia para as lmpadas de sdio (tabela 5),


uma concluso importante que, ao contrrio do que ocorre na classificao de tipo, a
altura passa a ser um componente importante para a distino das instncias. Como as
lmpadas so do mesmo tipo, o espectro pouco varia entre elas e que resta para diferenciar
uma instncia da outra a amplitude da resposta dos sensores. E, de acordo com a
lei de Lambert, essa amplitude diretamente proporcional intensidade luminosa (e,
consequentemente, potncia da lmpada) e inversamente proporcional ao quadrado da
88

altura. Alm disso, tambm se observa que o classificador MLP apresenta os melhores
resultados de classificao. Ambos os fatos observados tambm ocorrem na classificao
de potncia para as lmpadas de mercrio (tabela 6) e multivapores metlicos tabela 7.
J comparando os classificadores de potncia relativos a cada um dos tipos de
lmpada, verifica-se que o classificador de potncia para o sdio apresentou na mdia
taxas de acerto menores que os demais. Isso provavelmente ocorreu um pouco pelo nmero
maior de classes (5 potncias para HPS, 3 para HPMV e 4 para HPMH), mas, sobretudo,
pela menor diferena de potncia entre as classes, tornando-as mais prximas e aumentado
a dificuldade da separao das mesmas.

Tabela 5 Resultados do classificador de potncia - HPS


Sem informao de altura
Potncia da lmpada Mdia
Classificador
70 W 100 W 150 W 250 W 400 W ponderada
J48 92,6 % 33,3 % 70,4 % 70,4 % 96,3 % 72,6 %
IBK 88,9 % 48,1 % 63,0 % 77,8 % 81,5 % 71,9 %
MLP 96,3 % 66,7 % 63,0 % 88,9 % 96,3 % 82,2 %
Com informao de altura
Potncia da lmpada Mdia
Classificador
70 W 100 W 150 W 250 W 400 W ponderada
J48 92,6 % 70,4 % 70,4 % 85,2 % 88,9 % 81,5 %
IBK 100 % 81,5 % 81,5 % 85,2 % 92,6 % 88,1 %
MLP 100 % 81,5 % 85,2 % 88,9 % 96,6 % 89,6 %

Tabela 6 Resultados do classificador de potncia - HPMV


Sem informao de altura
Potncia da lmpada Mdia
Classificador
125 W 250 W 400 W ponderada
J48 96,2 % 70,4 % 82,5 % 83,8 %
IBK 92,3 % 92,6 % 92,6 % 92,5 %
MLP 96,2 % 100 % 100 % 98,8 %
Com informao de altura
Potncia da lmpada Mdia
Classificador
125 W 250 W 400 W ponderada
J48 96,2 % 96,3 % 88,9 % 93,8 %
IBK 96,2 % 100 % 96,3 % 97,5 %
MLP 96,2 % 100 % 100 % 98,8 %

Em relao classificao direta de tipo e altura, novamente observa-se a influncia


desta ltima no processo de classificao. Alm disso, pode-se constatar que, para a
maioria das medidas, esses classificador apresenta resultados inferiores aos classificadores
de potncia correspondentes, indicado a superioridade da classificao em cascata.
89

Tabela 7 Resultados do classificador de potncia - HPMH


Sem informao de altura
Potncia da lmpada Mdia
Classificador
70 W 150 W 250 W 400 W ponderada
J48 100 % 85,2 % 51,9 % 81,5 % 78,9 %
IBK 100 % 85,2 % 51,9 % 81,5 % 78,9 %
MLP 100 % 88,9 % 66,7 % 92,6 $ 86,2 %
Com informao de altura
Potncia da lmpada Mdia
Classificador
70 W 150 W 250 W 400 W ponderada
J48 92,6 % 92,6 % 55,6 % 92,6 % 82,6 %
IBK 100 % 100 % 74,1 % 85,2 % 89,0 %
MLP 100 % 100 % 74,1 % 85,2 % 89,0 %

Tabela 8 Resultados do classificador nico sem informao de altura


Tipo de Classificador
lmpada J48 IBK MLP
125 W 92,3 % 95,7 % 89,3 %
HPMV 250 W 67,9 % 67,9 % 71,4 %
400 W 84,6 % 87,5 % 82,1 %
70 W 86,2 % 78,1 % 88,0 %
150 W 91,7 % 80,8 % 92,9 %
HPMH
250 W 66,7 % 48,1 % 79,2 %
400 W 74,2 % 71,4 % 85,2 %
70 W 85,2 % 85,7 % 86,7 %
100 W 43,8 % 56,0 % 64,0 %
HPS 150 W 43,9 % 67,9 % 71,4 %
250 W 43,9 % 67,9 % 71,4 %
400 W 88,5 % 88,5 % 92,9 %
Mdia ponderada 74,5 % 74,7 % 82,9 %

Por fim, tem-se um resumo com os resultados mdios de classificao, ilustrado


pela Figura 84. Ela permite visualizar de forma mais clara a superioridade do tipo de
classificador MLP em relao ao J48 e ao IBK. Tambm possvel ver a superioridade
da classificao em cascata em relao direta. Essa diferena foi significativa para os
classificadores J48 e IBK, mas foi pequena no caso do MLP, ilustrando seu maior poder de
adaptao na etapa de treinamento. E finalmente, a taxa mdia obtida pelo classificador
MLP sem altura, cujo valor foi 87,5 %, j pode ser considerado um bom valor, atendendo as
necessidades da concessionria. No entanto, esse valor pode ser melhorado e o incremento
provocado pela insero da informao de altura, que possibilitou uma tima taxa de
acerto de 93,4%, mostra um possvel caminho para a melhora do sistema.
90

Tabela 9 Resultados do classificador nico com informao de altura


Tipo de Classificador
lmpada J48 IBK MLP
125 W 92,0 % 92,0 % 88,9 %
HPMV 250 W 81,5 % 96,2 % 92,6 %
400 W 85,7 % 89,7 % 100 %
70 W 86,2 % 89,3 % 100 %
150 W 88,9 % 100 % 96,3 %
HPMH
250 W 68,2 % 61,5 % 81,5 %
400 W 73,9 % 65,4 % 92,6 %
70 W 91,6 % 100 % 100 %
100 W 62,1 % 70,0 % 80,0 %
HPS 150 W 65,4 % 66,7 % 84,6 %
250 W 77,8 % 76,9 % 92,6 %
400 W 85,2 % 85,2 % 96,3 %
Mdia ponderada 79,9 % 82,7 % 92,3 %

Taxa de acerto dos classificadores


95
J48
IBK
MLP
90
Taxa de acerto (%)

85

80

75

70
Direta, Direta, Em cascata, Em cascata,
sem altura com altura sem altura com altura
Figura 84 Resultados mdios de classificao, com e sem as medidas de altura da luminria

5.5 Concluses Parciais

Este captulo apresentou a classificao das lmpadas de IP por meio dos dados
dos sensores radiomtricos, objetivo final deste trabalho
Inicialmente, foi feita uma introduo sobre tcnicas de reconhecimento de padres.
91

Em seguida, foram descritos os trs tipos de classificadores analisados neste trabalho: J48,
IBK e MLP.
Em seguida, foram apresentadas duas alternativas de configurao do sistema de
classificao. Na primeira, classificao direta, utilizado um nico classificador para
identificar tipo e potncia das lmpadas diretamente. Na segunda, classificao em cascata,
um classificador responsvel por identificar o tipo de lmpada, enquanto que um segundo
responsvel por identificar a potncia.
Mais adiante, so apresentados os resultados de classificao, permitindo uma
comparao entre os diversos tipos de classificadores e alternativas de configurao. No
s isso, foi possvel verificar o efeito da altura no processo de classificao. A anlise dos
resultados levou s seguintes concluses:

O classificador MLP o melhor tipo de classificador considerando todas as condies


analisadas.

O classificao em cascata apresenta em resultado global superior classificao


direta.

A altura no influencia a identificao de tipo, mas exerce grande influncia na


classificao de potncia.

Finalizando, o classificador MLP sem informao de altura apresentou uma taxa


de acerto mdia de 87,5%, se mostrando adequando esta aplicao. Todavia, de grande
interesse o incremento dessa taxa e a insero da informao de altura possibilita isso,
tendo atingido uma taxa de 93,4% de acerto, mostrando a validade de um estudo futuro
para a medio automtica desse parmetro.
92

6 CONCLUSO

Este trabalho props o desenvolvimento de um sistema de identificao automtica


de tipo de tecnologia e potncia eltrica dos pontos de IP. A finalidade desse sistema
permitir s concessionrias de energia eltrica a atualizao do mapa dos pontos de
IP, minimizando assim as perdas comerciais. Isso necessrio devido transferncia da
responsabilidade do gerenciamento do parque de IP das concessionrias para os municpios,
de acordo com a resoluo n 414 de 2010 da ANEEL. Esse sistema fruto do projeto de
P&D promovido pela concessionria EDP Escelsa e realizado pela Universidade Federal do
Esprito Santo (UFES) em conjunto com a Universidade Federal de Juiz de Fora (UFJF),
por meio do Ncleo de Iluminao Moderna (NIMO).
Inicialmente, foi apresentado o Sistema de Iluminao Pblica brasileiro. Foram
contemplados o histrico do sistema e uma descrio das principais tecnologias de ilumina-
o utilizadas no presente, contextualizando o cenrio no qual o sistema de identificao
est inserido.
Em seguida foi mostrado o equipamento de medio construdo. Iniciando com a
apresentao de diversos conceitos de iluminao, foram descritos os sensores radiomtricos,
os circuitos de aplicao dos sensores, a plataforma microcontrolada, includo hardware e
firmware, o software de aquisio de dados e a metodologia de medio e avaliao dos
dados, incluindo a estrutura de IP construda para os estudos do sistema.
A calibrao do equipamento apresentado foi o assunto do Captulo 4. De incio
foi abordado o sistema de calibrao automtica construdo utilizando um iluminador de
referncia microcontrolado e a esfera integradora. Apesar de se conseguir excelentes ajustes
com esse sistema dentro do ambiente de calibrao, os parmetros de ajuste obtidos no
se mostraram eficazes ao operar no ambiente semicontrolado da estrutura IP. Devido a
isso, foi apresentada uma nova abordagem utilizando a calibrao em campo, que permitiu
encontrar parmetros de ajuste satisfatrios.
Por fim, no Captulo 5 foi tratado do sistema de classificao. Foram discutidos
trs tipos de classificadores comparados neste trabalho: os algoritmos J48, IBK e MLP,
todos eles implementados no software livre Weka. Foram propostas duas arquiteturas para
o sistema de classificao: a primeira, chamada de classificao direta, em que um nico
classificador retorna de uma vez o tipo e a potncia das lmpadas; e a segunda, denominada
classificao em cascata, que divide o trabalho em dois classificadores distintos: o primeiro
encarregado de classificar o tipo e o segundo responsvel por determinar a potncia.
Ainda nesse captulo, foram apresentados os resultados de classificao. Foram
comparadas as duas arquiteturas propostas, dos trs tipos de classificadores e a influncia
do parmetro altura nas medies, comparaes essas resumidas na Figura 84. De uma
maneira geral, verificou-se que a classificao em cascata se mostrou superior classificao
93

direta, em parte por ter-se obtido um classificador de tipo com exatido de 100%. Verificou-
se tambm que a rede neural MLP apresenta resultados significativamente melhores que
os demais mtodos, demonstrado seu maior poder de generalizao. Por fim, verificou-se
que a medio do parmetro altura leva a um incremento considervel da taxa de acerto
para qualquer um dos classificadores propostos, e, por esse motivo, deve-se buscar uma
forma de se efetuar essa medio de forma confivel.
Diversos trabalhos futuros podero ter como origem este estudo. O passo natural
a avaliao do sistema no parque de IP real, considerando diversos elementos que interferem
na medio, como sujeira da luminria, tempo de utilizao das lmpadas, variao da
tenso de alimentao das mesmas, entre outros. Especialmente em relao ao tempo de
vida, um fator relevante que ele provoca a alterao do espectro da lmpada e verificar
esse efeito no desempenho do sistema primordial, sob pena de um sistema ajustado para
funcionar bem em um parque de IP recente no trabalhar to bem em um parque mais
antigo. E, dada a influncia da altura da luminria nas medies, o desenvolvimento de
um mtodo confivel de medio desse parmetro se torna fundamental para o incremento
da exatido do sistema.
Em relao ao sistema de calibrao, seria de grande interesse o aprimoramento do
iluminador de referncia para sua utilizao neste processo. Isso no foi realizado neste
trabalho devido limitao de tempo do projeto. No entanto, esse esforo vlido devido
ao maior controle das condies de operao desse sistema se comparado estrutura IP,
caracterstica essa muito importante para qualquer sistema de calibrao. Uma abordagem
a ser estudada seria a tentativa de reproduo dos espectros da lmpadas HPS, HPMV
e HPMH por meio dos LEDs RGB do iluminador de referncia, dimerizando a fonte de
iluminao seguindo esse espectro.
Por fim, em relao ao sistema de classificao, algumas melhorias podem ser feitas
em trabalhos futuros. Um primeiro passo seria a adoo de uma metodologia de seleo de
parmetros [58], que permite a reduo da complexidade do classificador e o incremento de
sua exatido. De preferncia, essa tcnica deve ser empregada j com os dados de campo
em mos, para evitar o descarte de algum atributo relevante nesse ambiente. Uma outra
possibilidade seria o estudo de funes no lineares dos dados que possam incrementar a
exatido do classificador, semelhante utilizao do clculo das coordenadas cromticas
para a determinao do tipo de lmpada medida.
94

PRODUO CIENTFICA DO AUTOR

Artigos Publicados Em Conferncias Internacionais

SOARES, G. M.; ALMEIDA, A. G. B.; MENDES, R. M.; TEIXEIRA, E. C.; BRAGA,


H. A. C.; MACHADO, M. N.; BROETTO, R. S.; CASTRO, M. V. H. B.; FILHO, H.
O. GOMES; VAREJAO, F. M.; FILHO, J. G. PEREIRA; CANDEIA, A. B.; SOUSA,
R. A. A. Detection of street lighting bulbs information to minimize commercial losses.
In: 2013 Seventh International Conference on Sensing Technology (ICST), 2013,
Wellington. 2013 Seventh International Conference on Sensing Technology (ICST).
p. 895-900.

SOARES, G. M.; ALMEIDA, A. G. B.; MENDES, R. M.; TEIXEIRA, E. C.;


BRAGA, H. A. C.; MACHADO, M. N.; BROETTO, R. S.; CASTRO, M. V. H. B.;
GOMES FILHO, H. O.; VAREJAO, F. M.; PEREIRA FILHO, J. G.; CANDEIA,
A. B.; SOUSA, R. A. A. Performance evaluation of a sensor-based system devised to
minimize commercial losses in street lighting networks. In: 2014 IEEE International
Instrumentation and Measurement Technology Conference (I2MTC), 2014, Mon-
tevideo. 2014 IEEE International Instrumentation and Measurement Technology
Conference (I2MTC) Proceedings, 2014. p. 336-341.

Captulo de livro publicado

SOARES, G. M.; BRAGA, H. A. C.; ALMEIDA, A. G. B.; PEREIRA FILHO, J.


G.; VAREJO, F. M. ; TEIXEIRA, E. C. On the Use of Light Sensors and Pattern
Recognition Techniques for Automated Detection of Street Lighting Lamps. In: Alex
Mason; Subhas Chandra Mukhopadhyay; Krishanthi Padmarani Jayasundera. (Org.).
Sensing Technology: Current Status and Future Trends III. 01 ed.Zurich: Springer,
2014, v. 11, p. 67-92.
95

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com/elb/services/DocumentManagement/FileDownload.EZTSvc.asp?
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