Consideraciones de diseo:

Antes de iniciar con el diseo primero hay que saber qu problema es el que
necesitamos satisfacer y como es que se quiere cumplir, luego es saber diferentes
puntos de vista para tomar la decisin ms adecuada para que el trabajo en conjunto
sea armnico, continuando se tiene que medir las dimensiones de la escalera la
cual nuestro prototipo tiene que sortear.

Investigar sobre modelos de robots que tengan la capacidad de escalar superficies

tales o parecidas a las de una escalera, luego de verificar varias opciones,
seleccionar el ms adecuado para el trabajo, una vez seleccionado uno de los tantos
modelos, hay que comprobar su viabilidad en el mercado local y que tan factible
sera la construccin del modelo, en nuestro caso primero tendramos que averiguar
los componentes de la estructura, parte electrnica como el motor y componentes
de mando, neumticos o llantas de plstico, todo depender del estado de la
superficie de los escalones, si es de una superficie rugosa, el agarre no se ver tan
comprometido, contrario a que si la zona de contacto fuera completamente lisa, en
ese caso tendramos que optar de unos neumticos o ruedas cuyo componente de
contacto sea el hule. Tambin hay que tomar en cuenta el nmero de escalones
que nuestro pequeo modelo va a subir ya que si son demasiados escalones se
deber realizar unos clculos ms trabajosos para que los componentes
estructurales no se fracturen o fallen por esfuerzos no previstos as como evitar el
sobrecalentamiento de los motores. Por supuesto que hay que tener en cuenta la
fuente de poder, ya que es el alma de todo nuestro proyecto, pero tambin podra
suponer un fallo en el diseo debido a que una batera con mucha potencia
implicara peso adicional, entonces se tiene que adaptar el equipo a las condiciones
del mercado. As como todo lo anterior es de suma importancia tomar en cuenta el
peso del vehculo, ya que ser un factor vital para el desempeo de nuestros
motores los cuales propulsarn las ruedas y har funcionar el sistema para escalar
las escaleras del edificio. Como en todo diseo, debemos de cuidar el inters social,
en nuestro caso nuestro comprador sera el profesor que nos imparte la clase de
Diseo Mecnico 1, importante es llenar los requisitos y gustos de este para poder
tener su aprobacin sobre el trabajo.