ESCUELA SUPERIOR POLITCNICA DE CHIMBORAZO

FACULTAD: MECANICA

ESCUELA: ING. MECANICA

CARRERA: ING. MECANICA

GUA DE LABORATORIO DE SISTEMAS NEUMATICOS Y

OLEOHIDRAULICOS.

PRCTICA No. 1
USO DEL METODO DE CASCADA.

1. DATOS GENERALES:

NOMBRE: CODIGO:

DIEGO ANALUISA 6030

FECHA DE REALIZACIN: FECHA DE ENTREGA:

2015/11/20 2015/11/25
 2. OBJETIVO(S):

2.1. GENERAL
Aplicacin del mtodo de cascada en un sistema neumtico

2.2. ESPECFCOS
Resolver la prctica analticamente.
Reconocer las etapas y los pasos.
Conectar mangueras neumticas 3/8a sus respectivas vlvulas.
Conectar la fuente de alimentacin de aire a presin.

3. METODOLOGA

Entre todos trabajamos en el Laboratorio de neumtica e oleohidrulica con la ayuda de

todos y el ing. Procedemos a hacer las conexiones de los instrumentos. Cada prctica
posee fundamentos tericos, el mismo que ya fueron tratados en clases. El profesor, el
cual dicta una explicacin del objetivo de la prctica, el procedimiento, y las normas de
seguridad.

Finalizadas las prcticas los estudiantes tendrn que realizar un informe. Donde se
detallar los objetivos, el marco terico, los procedimientos, las conclusiones y
recomendaciones.

4. EQUIPOS Y MATERIALES:
Valvula 2/3 NC
COMPRESOR

Valvula 5/2

ACTUARDOR

Manguera neumatica de 1/8

VALVULA NEUMATICA
FRL
 5. MARCO TEORICO:

Mtodo de cascada
Es un sistema sencillo para la resolucin de circuitos neumticos secuenciales,
en los cuales, se repitan estados neumticos. El mtodo consta de una serie de
pasos que deben seguirse sistemticamente:
Definir la secuencia. Lgicamente, conforme al funcionamiento que se desea del
sistema. Si se quiere un avance del cilindro A, un avance del cilindro B y un
retroceso simultneo de ambos, la secuencia quedara de la siguiente forma: A+
B+ (A- B-)
Determinar los grupos. Teniendo en cuenta que en un mismo grupo no puede
repetirse la misma letra y que si en el ltimo grupo hay una o ms letras que no
estn en el primer grupo, pasaran a ste, delante de la primera letra de la
secuencia.
Colocar tantas lneas de presin como grupos hay en la secuencia y
tantas vlvulas distribuidoras de lnea, como grupos menos uno.

Figura 1. Fuente (http://industrial-automatica.blogspot.com/2010/09/metodo-cascada.html)

Circuitos en cascada con movimiento simultneo de varios cilindros

Se proceder como en el caso anterior y adems hay que tener en cuenta:

Todos los movimientos simultneos recibirn las rdenes al mismo tiempo.
Las letras que en la secuencia representen estos movimientos, correspondern
al mismo grupo.
La siguiente orden la dar el grupo correspondiente a travs de todos los finales
de carrera que son accionados con estos movimientos o con el final de carrera
que sea accionado por el cilindro que ms tarde en realizar su carrera.
 RODILLOS ABATIBLES O ESCAMOTEABLES

Un instrumento utilizado con frecuencia en la industria o en los laboratorios es

rodillo abatible posee buenas ventaja y el conocimiento de esto es aconsejable
para futuras puesta en prctica en la vida profesional. La principal ventaja de
este rodillo, tener un sistema neumtico automtico. Pero antes se debe conocer
el funcionamiento, as como sus partes que lo compone.

El funcionan es impidiendo que se produzcan seales permanentes disponiendo

finales de carrera con accionamiento por unos milmetros antes del final del
recorrido del vstago. Esto es, la leva de la cabeza del vstago nos dar un
impulso a su paso por el rodillo abatible, que desaparecer en cuanto haya
pasado.

Otra forma de definir es que la vlvula con rodillo escamoteable se acciona

cuando la leva de un cilindro sobrepasa el rodillo en un sentido determinado. Si
el rodillo no se presiona, la vlvula vuelve a su posicin normal por efecto de un
muelle de recuperacin. Cuando la leva del cilindro pasa por encima del rodillo
en sentido contrario, el rodillo vuelve a su posicin inicial y la vlvula no se
acciona. En la figura 1 se puede observar como es la simbologa de este
elemento.

Figura 3. Fuente (http://fhanorelectri.blogspot.com/2008/09/valvulas.html)

ACTUADORES
El trabajo realizado por un actuador neumtico puede ser lineal o rotativo. El
movimiento lineal se obtiene por cilindros de mbolo. Tambin encontramos
actuadores neumticos de rotacin continua (motores neumticos), movimientos
combinados e incluso alguna transformacin mecnica de movimiento.

ACTUADORES DE GIRO: Los actuadores rotativos son los encargados de

transformar la energa neumtica en energa mecnica de rotacin. Existen
disposiciones de simple y doble efecto para ngulos de giro de 90, 180..., hasta
un valor mximo de unos 300 aproximadamente.
Actuadores de giro limitado, que son aquellos que proporcionan movimiento de
giro pero no llegan a producir una revolucin).

ACTUADORES LINEALES: Los cilindros neumticos independientemente de su

forma constructiva, representan los actuadores ms comunes que se utilizan en
los circuitos neumticos. Existen dos tipos fundamentales de los cuales derivan
construcciones especiales
Cilindros de simple efecto, con una entrada de aire para producir una carrera
de trabajo en un sentido.
Cilindros de doble efecto, con dos entradas de aire para producir carreras de
trabajo de salida y retroceso. Ms adelante se describen una gama variada de
cilindros con sus correspondientes smbolos.
ACTUADORES DE PALETA: El actuador de giro de tipo paleta quiz sea el ms
representativo dentro del grupo que forman los actuadores de giro limitado. Estos
actuadores realizan un movimiento de giro que rara vez supera los 270,
incorporando unos topes mecnicos que permiten la regulacin de este giro.

ACTUADOR PION CREMALLERA: En esta ejecucin de cilindro de doble

efecto, el vstago es una cremallera que acciona un pin y transforma el
movimiento lineal en un movimiento giratorio, hacia la izquierda o hacia la
derecha, segn el sentido del mbolo. Los ngulos de giro corrientes pueden ser
de 45, 90, 180, 290 hasta 720.

CILINDROS DE SIMPLE EFECTO

Un cilindro de simple efecto desarrolla un trabajo slo en un sentido. El mbolo

se hace retornar por medio de un resorte interno o por algn otro medio externo
como cargas, movimientos mecnicos, etc. Se utilizan para sujetar, marcar,
expulsar, etc. Tienen un consumo de aire algo ms bajo que un cilindro de doble
efecto de igual tamao.

VLVULAS LGICAS

Entran dentro de este grupo las siguientes vlvulas:

Vlvula selectora (OR).

Vlvula de simultaneidad (AND).

Vlvula selectora OR:

Smbolo vlvula OR

Estas vlvulas disponen de dos entradas opuestas unidas a una salida comn.
Cuando el aire entra por una va la contraria queda obstruida permitiendo al aire
salir por la va de salida. Lo mismo ocurre si el aire entra por la otra va.
Se utilizan cuando queremos actuar sobre el mismo elemento neumtico desde
dos sitios diferentes.
Vlvula de simultaneidad AND:

Smbolo vlvula AND

Al igual que las anteriores, disponen de dos entradas opuestas y una salida, slo
que en stas es necesario que el aire entre por las dos entradas de manera
simultnea para dejar la salida libre y permitir la circulacin del aire. Si el aire
comprimido slo entra por una de ellas la salida queda obstruida por lo que se
corta la circulacin.
Se utilizan cuando necesitamos que dos elementos neumticos acten
simultneamente para activar un tercero.

Vlvula de 3/2 normalmente cerrado

La vlvula con rodillo en un slo sentido se activa cuando la leva de un cilindro

la atraviesa en un determinado sentido. Al soltar el rodillo, la vlvula regresa a
su posicin inicial por medio de un muelle de retorno. Si se acciona en sentido
inverso, el rodillo bascula y la vlvula no es accionada, figura 3 se observa una
vlvula.

Figura 3. Fuente (http://www.festo-didactic.com/int-es/learning-systems/equipos-de-

practicas/neumatica/componentes/valvula-de-3-2-vias,accionada-por-rodillo-en-un-
sentido,cerrada.htm?fbid=aW50LmVzLjU1Ny4xNC4xOC41NjQuMzQ5NA)

Vlvula neumtica de 5/2 vas, doble pilotaje

La vlvula neumtica de doble pilotaje invierte su estado con seales alternativas
por ambos pilotajes. El estado del circuito se mantiene al retirar la seal, hasta
que aparece un seal en el pilotaje opuesto. Figura 4.

Figura 4. Fuente (http://www.festo-didactic.com/int-es/learning-systems/equipos-de-

practicas/neumatica/componentes/valvula-neumatica-de-5-2-vias,doble-
pilotaje.htm?fbid=aW50LmVzLjU1Ny4xNC4xOC41NjQuMzQ5OQ)
6. PROCEDIMIENTO:

Observar las etapas y pasos q la maquina va a realizar.

Determinar las ecuaciones para proceder a la conexin.
Reconocer los pasos y las etapas.
Conectar a los actuadores con mini mangueras a la fuente de
presin, el mismo procedimiento para las vlvulas, siguiendo la
/ /
secuencia del ejercicio en clases A+/ B+ B-/ C+/ D+ D-/ C-/ A-/.
Conectar el compresor (esperar que este cargado hasta 3 bars)
Activar la conexin del compresor con los actuadores.
Observacin del funcionamiento y tomar apuntes.

figura 5.- conexin final que en el laboratorio se realiz con la

ayuda del profesor de neumtica.

7. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES:

Conclusiones

Se puede llegado a cumplir con el objetivo de la prctica, se conoci

el concepto de cada instrumento, y la forma de conexin del circuito
neumtico.
Se resolvi en forma prctica el ejercicio resuelto analticamente en
clases.
Se aplic el mtodo de cascada.
 Se ejercit en lo respecta, la forma de conexin de los instrumentos
para el funcionamiento de la prctica y de una forma didctica y
entretenida.

Recomendaciones

Es muy importante ingresar con mandil por seguridad personal.

Se debe poner atencin las instrucciones del profesor.
Se debe conocer el funcionamiento de cada instrumento (informacin
terica).
Observar que no existan fugas en el sistema conectado.
Se debe tener cuidado con la manipulacin de los instrumentos.
Antes de realizar la prctica se recomienda realizar la revisin del
compresor.
Es muy importante conocer acerca de la conexin, ya que se trabaja
con aire comprimido.

8. Referencia:

AbcBlogs. Vlvulas < http://fhanorelectri.blogspot.com/2008/09/valvulas.html>

FESTO. Vlvula de 3/2 va, accionada por rodillo en un sentido, cerrado.
Visualizado el 04 de mayo del 2015 en
<http://www.alces.cl/index2.php?option=com_content&do_pdf=1&id=46>
FESTO. Vlvula neumtica de 5/2 vas, doble pilotaje. Visualizado el 15 de
mayo del 2015 en < http://www.festo-didactic.com/int-es/learning-
systems/equipos-de-practicas/neumatica/componentes/valvula-neumatica-de-
5-2-vias,doble-
pilotaje.htm?fbid=aW50LmVzLjU1Ny4xNC4xOC41NjQuMzQ5OQ>
Automatizacin Industrial. Metodo Cascada < http://industrial-
automatica.blogspot.com/2010/09/metodo-cascada.html>