Descripcin paso a paso del proceso:

El proceso comienza con la carga manual de los insumos necesarios para el armado de las
hamburguesas en la mquina mezcladora (Q1/M1M1). La misma cuenta con un sensor de nivel
(I1), que enciende una luz verde (Q2) cuando se ha alcanzado la carga necesaria de 30kg. Para
comenzar el mezclado el operario debe accionar el pulsador de marcha (I2) lo que accionar el
motor de la mezcladora (Q1), comenzando, comenzando la mezcla de los ingredientes, la que
se extiende por un tiempo de 1,5 minutos y se paran automticamente mediante un
temporizador del PLC (I3)OJO los temporizadores no son entradas, son funciones internas del
controlador!!!!, que a su vez acta sobre el horno y tnel congelador. Una vez que pasan los
1,5 minutos y la mezcladora se para, enciende el horno tnel (M4) para que alcance los 180 C
y el tnel de congelado (M7) para que alcance los -40 C que los mismos vayan alcanzando la
temperaturas requerida.sdeterminar valores.

Una batea que recibir la mezcla debe ser colocada en un costado del mezclador. Un sensor de
presencia (I34), detecta que la misma est presente y una vez que finaliz el mezclado, el
mezclador gira sobre su eje transfiriendo la mezcla a la batea por accin de gravedad y por el
movimiento de sus aspas. Este giro se da porque esta acoplada a un actuador rotante
neumtico (M3/Q3) que le permite detenerse en dos posiciones, que funciona mediante un
pistn de doble efectocomo realiza ese giro?. Este pistn tiene dos sensores de fin carrera, uno
al inicio que indica que la mezcladora est en posicin vertical (I14) y el otro que indica cuando
completo toda la carrera (I15). La batea quedara en posicin de descarga por 40 segundos,
luego volver a su estado original y se apagara, al igual que la luz verde.

En esta etapa del proceso es importante controlar la densidad y temperatura de la mezcla, por
lo que un operario introducir un densmetro y termmetro para controlar. Si la temperatura
es menor a 30 C y la densidad mayor a 2,5 g/cm3 entonces el proceso contina. (Se
poriapodra pisar el contenido de la batea para lograr un volumen constante y una distribucin
homognea, luego se la pesariapesara y se podra obtener la densidad. Sin embargo, creemos
que para el proceso es convenienteesta bueno que el control lo haga un operario asias
tambin controlave las el color y la apariencia de la mezcla. (esto sera bueno uqe sea
automtico, no que detenga el proceso) En caso de querer hacer continuo con la carga de la
hamburguesera deberamos quitar las bateas del proceso, colocar una cinta o un
transportador tipo de canglionescangilones que se cargue con el contenido de la mezcladora y
pueda volcarlo al final del recorrido en el recipiente de la mezcladora).

El operario transferir la mezcla contenida en la batea, a la seccin de almacenamiento de la

mquina hamburgueseadora (Q4/M4M2). La misma cuenta con un sensor de nivel (I45) que
indicar cuando el mismo est lleno, encendiendo una luz verde en la mquina (Q5/M5). Para
que la mquina comience a funcionar se necesita adems de lo anterior, que el horno tnel y
el tnel congelador hayan alcanzado las temperaturas especificadas anteriormenteo arriba
requeridasdeifnir valores e indicar los dispositvos que lo miden. A su vez, el sector de
almacenamiento contar con otro sensor de nivel adicional (I56), para cuando la mezcla
contenida disminuya a 8 dm3, encienda una luz naranja (Q6/M6) para advertir al operario que
es necesario traer ms bateas si se quiere continuar formando ms hamburguesas. La mquina
ir largando filas de a 4 hamburguesas, las cuales caern en una cinta transportadora
(Q7/M73) que cuenta con un sensor de presencia (I68) que la pondr en funcionamiento
cuando detecte que hay hamburguesas en la misma . misma. La cintamquina cuenta con un
interruptor (I7) , que debe estar accionado para permitir su funcionamientoal accionarse apaga
la cinta y la maquina formadora, el mismo sirve para detenerla en caso de emergencia.

Las hamburguesas son transportadas por la cinta hacia el horno de tnel (Q8/M84), que
funciona mediante la combustin de gas natural. El mismo cuenta en su interior con un sensor
de temperatura de termoresistencia (I89) que es el que controla la temperatura para que el
PLC comande el horno y de esta forma lo mantenga dentro de los 175 C y 185 Cacciona las
resistencias del mismo para mantener la temperatura entre 175 y 180 C. Recordemos que el
horno tnel se encenda una vez que la mezcladora terminaba con su operacin de mezcla.
Una vez que atraviesan el horno, las hamburguesas continan por la cinta transportadora
hacia el tnel de viento (Q9/M95). En la entrada del mismo se cuenta con un sensor detector
(I911), que si detecta la presencia de hamburguesas acciona los ventiladores que sern los
encargados de disminuir la temperatura de las mismas hasta 10 C.

El proceso contina, y otra cinta (M106) que se activa al igual que la otra cinta con un sensor
de presencia (I1012), transporta las hamburguesas hacia el tnel de congelado (Q11/M11M7).
El mismo cuenta con un sensor de temperatura termoresistivo (I1113), que verifica la
temperatura requerida del mismo se encuentre entre -35 y -450 C, accionando la mquina
frigorfica para mantener la temperatura dentro de ese rango. A la salida de este tnel, las
hamburguesas atravesaran un sensor de metales (I16) que en caso de detectar un metal
activara una electrovlvula que accionara un pistn simple efecto (Q12/ M12) y la expulsara
de la lnea. Seguido a esto habr un sensor de presencia (I17) que servir para contar las
hamburguesas y expresar la cantidad en una pantalla led (Q13/ M13). Al final, irn cayendo en
un depsito donde un operario las ir apilando de a 4 unidades para poder continuar con la
ltima etapa del proceso que ser el envasado de las mismas. Mencionamos por ltimo, que
lacada cinta transportadora cuenta con un interruptor On/Off (I12), para detener su marcha en
caso de ser necesario detener la lnea. Y adems se cuenta con un interruptor general, para
cortar la energa de toda la maquinaria simultneamente (I1316).

Al pasar 5 minutos de no haber contenido en la formadora, no detectar presencia el sensor de

la cinta post formadora, no haber presencia en la cinta del tnel y no haber detectado nada
sonara una alarma(Q14/M14).

En caso de que a los 5 minutos, ninguno de los sensores anteriores se haya activado sonara de
nuevo la alarma alarma (Q14/M14) y apagara todo el equipo
Listado de entradas y salidas

Entradas Hardware Equipo Descripcin A/D Formatted Table

I1 S1 Mezcladora Sensor de nivel Digital
I2 PM1 Mezcladora Pulsador de marcha Digital
I3 T1 Mezcladora Temporizador Digital
I34 S2 Mezcladora Sensor de presencia Digital
I45 S3 Hamburgueseado Sensor de nivel Digital
ra
I56 S4 Hamburgueseado Sensor de nivel Digital
ra
I67 S5IP1 Cinta transporte Sensor de Digital
1Hamburguesead presenciaInterruptor
ora
I78 IP1S5 Cinta trasporte 1 Interruptor Sensor de Digital
presencia
I89 S6S6 Horno tnel Sensor de temperatura Analgico
I911 S78 Tnel de viento Sensor de presencia Digital
I102 S89 Cinta transporte 2 Sensor de presencia Digital
I113 S190 Tnel congelador Sensor de temperatura Analgico
I12 S14 Cinta transporte 2 Sensor de presencia Digital
I13 IP3 General Interruptor Digital
I14 S10 Actuador S. Fin de Carrera Digital
Neumtico
I15 S11 Actuador S. Fin de Carrera Digital
Neumtico
I1624 S12IP2 Cinta Transporte Sensor de DigitalDigital Formatted Table
2Cinta transporte metalesInterruptor
2
I15 IP3 Cinta transporte Interruptor Digital
I17 S13 Cinta Transporte 2 Sensor de Presencia Digital
I18 PM2 Hamburgueseado Pulsador de Marcha Digital
ra
I19 PP Cinta Transporte 2 Pulsador de Parada Digital

Salidas Hardware EquipoEquipo Descripcin

Q1 M1 Mezcladora Rel - Motor mezclador
Q2 M21 Mezcladora Mezcladora Rel Led indicador verdePulsador
 de marcha del motor
Q33 M31 Actuador Rel Actuador neumtico de
neumticoMezcladora doble efectoTemporizador del
motor
Q4Q4 M4M1 HamburgueseadoraMezcladora Rel Comando de la mquina
hamburgueseadoraMotor
mezclador
Q5 M52 Hamburgueseadora Rel Led indicador verdeLuz
verde/Motor hamburgueseadora
Q6 M62 Hamburgueseadora Rel Led indicador naranjaLuz
naranja
Q7 M7 Cinta transportadora 1 Rel Motor Cinta 11

Q8 M8 Horno tnel Rel Resistencias del Horno

Q9 M9 Tnel de viento Rel Ventiladores del tnel
Q10 M10 Cinta transportadora 2 Rel Motor cinta 2
Q11Q11 M11M11 Tnel de congeladoTnel de Rel Sistema ciclo frigorficoRel
congelado Sistema ciclo frigorfico
Q7 M2 Hamburgueseadora Motor hamburgueseadora
Q8 M3 Cinta trasporte Motor cinta
Q9 M4 Horno tnel Resistencias del horno
Q10 M5 Tnel de viento Motor ventiladores
Q11 M6 Cinta transporte Motor cinta
Q12 M7 Tnel congelador Mquina frigorfica
Q13 M3 Cinta transporte Interruptor motor cinta
Q14 M6 Cinta transporte Interruptor motor cinta
Q15 - General Interruptor general
Q12 M12 Actuador Neumtico Rel Actuador neumtico de
Simple efecto, monoestable
Q13 M13 Pantalla Led Rel y contador
Q14 M14 Alarma Rel

Descripcin de los estados:

Estado 1:
Estn todos los equipos apagados.
Estado 2:
La salida Q2 enciende la luz verde de la mezcladora.
Estado 3:
La salida Q1 enciende el motor de la mezcladora.
Estado 4:
La salida Q8 enciende el horno tnel y la salida Q11 enciende el tnel de congelado.
Estado 5:
La salida Q3 acciona la electrovlvula que mueve el pistn neumtico, volcando la mezcladora.
Estado 6:
Estado intermedio, antes del formado, las nicas dos salidas que permanecen encendidas son
Q8 y Q11.
Estado 7:
La salida Q6 enciende el led naranja de la mezcladora.
Estado 8:
Se apaga salida Q6 y se enciende salida Q5 que enciende un led verde.
Estado 9:
La salida Q4 enciende la maquina motor de la maquina formadora.
Estado 10:
La salida Q7 enciende el motor de la cinta que atraviesa el horno tnel y el tnel de viento.
Estado 11:
La salida Q9 enciende los ventiladores del tnel de viento.
Estado 12:
La salida Q10 enciende el motor de la cinta que pasa por el tnel de congelado.
Estado 13:
La salida Q12 activara la electrovlvula de un actuador neumtico monoestable que expulsa
hamburguesas fuera de la lnea.
Estado 14:
La salida Q13 enciende una pantalla led indicando la cantidad de hamburguesas que pasan por
la cinta.
Estado 15:
La salida Q 14 enciende una alarma.

Descripcin de Transferencias:

Estado 1:

El sensor de nivel de la mezcladora detecta la presencia de mezcla en su interior

La transferencia al estado 2 se da con la entrada I1

Estado 2:

El operario pulsa el pulsador de marcha

Transferencia al estado 3 se da por la opresin del pulsador de marcha de la mezcladora.

Estado 3:
La mezcladora funciona por 1,5 min por la accin de un temporizador.

Se activa el temporizador TT1 que es un OFF Delay de 1,5 min.

El auxiliar del temporizador TT1 realiza la transferencia al estado 4

Estado 4:

El temporizador enciende el horno tnel y el tnel de congelado.

La transferencia al estado 5 se da por las entradas I3, al detectar la presencia de una batea
debajo de la mezcladora.

Estado 5:

Se vuelca la mezcladora que sigue con su motor encendido por 40 segundos, accionada por un
temporizador. Finalizado el tiempo vuelve a su estado original y apaga su motor

Se activa el temporizador TT2 que es un OFF Delay de 40 segundos.

El auxiliar del temporizador TT2 y la entrada I15 realiza la transferencia al estado 6.

Estado 6:

Los nicos equipos encendidos son el horno tnel y el tnel de congelado. El operario deber
llevar la mezcla terminada y cargar la mezcladora para pasar de estado.

La transferencia al estado 7 la define la entrada I4

Estado 7:

El operario comienza a cargar la maquina formadora con la mezcla que estaba en la batea al
cargar la misma se activara el primer sensor de nivel indicando que la maquina posee el
mnimo para funcionar. El operario cargara hasta alcanzar la carga mxima.

La salida Q6 enciende un led naranja en la mezcladora.

La transferencia de estado se queda definido por las entradas I4, I5 y la condicin de transicin
del sensor de temperatura.

Estado 8:

Cargada la mezcladora, se encender la luz verde una vez que se alcance el nivel mximo y se
pasara de estado pulsando el pulsador de marcha y si la condicin de transicin del sensor de
temperatura del horno tnel y el tnel de congelado es ptima.

La salida Q5 enciende un led verde.

La transferencia de estado la marca la entrada I18

Estado 9:

La mquina comienza a funcionar y se pasa al siguiente estado cuando la primera

hamburguesa cae en la cinta.

La transferencia de estado la da la entrada I6

Estado 10:

Las hamburguesas caen en la cinta que recorre el horno tnel y el sensor de presencia antes
del tnel de viento, activara los ventiladores del mismo.

La salida Q7 enciende la cinta transportadora

La transferencia al siguiente estado lo determina la entrada I9

Estado 11:

Las hamburguesas pasan por el tnel de viento. El sensor de presencia de la cinta

trasportadora que cruza el tnel de congelado activara el motor de la cinta.

La salida Q9 enciende el tnel de viento

La transferencia de estado lo determina la entrada I10 e I12 y la condicin de transicin del

sensor de temperatura.

Estado 12:

Las hamburguesas pasan atravesaran el tnel de congelado y pasaran por el sensor de metales
y por el sensor de presencia.

La salida Q10 enciende la cinta transportadora que atraviesa el tnel de congelado.

La transferencia de estado la definir la entrada I17 o I16

Estado 13:

A la salida del tnel de congelado un detector de metales accionara un pistn que expulsara de
la lnea a las hamburguesas que lo activen.

Estado 14:

Las hamburguesas pasaran por un ltimo sensor de presencia que conectado a un contador
indicara la cantidad de hamburguesas en una pantalla led.

Estado 15:

Se accionara una alarma si los sensores no tienen actividad por 5 minutos.

Se volver al estado 0 si luego de activarse de alarma no se registra actividad por 5 minutos.

Diagrama de estados:

Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8 Q9 Q10 Q11 Q12 Q13 Q14

Estado 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Estado 2 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Estado 3 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Estado 4 1 1 0 0 0 0 0 1 0 0 1 0 0 0
Estado 5 1 1 1 0 0 0 0 1 0 0 1 0 0 0
Estado 6 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 1 0 0 0
Estado 7 0 0 0 0 0 1 0 1 0 0 1 0 0 0
Estado 8 0 0 0 0 1 0 0 1 0 0 1 0 0 0
Estado 9 0 0 0 1 1 0 0 1 0 0 1 0 0 0
Estado 10 0 0 0 1 1 0 1 1 0 0 1 0 0 0
Estado 11 0 0 0 1 1 0 1 1 1 0 1 0 0 0
Estado 12 0 0 0 1 1 0 1 1 1 1 1 0 0 0
Estado 13 0 0 0 1 1 0 1 1 1 1 1 1 0 0
Estado 14 0 0 0 1 1 0 1 1 1 1 1 0 1 0
Estado 15 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 1 0 0 1
Manual de Usuario:

El procedimiento de uso de la instalacin se describe en simples pasos:

1) Cargar la mezcladora con la mezcla ya preparada hasta que se encienda la luz verde de
la misma.
2) Apretar el pulsador de marcha y verificar que la misma empiece a funcionar.
3) Acercar una batea vaca y posicionarla debajo de la mezcladora.

La mquina funcionara por 1,5 minutos, se encendern de forma automtica el horno tnel y
el tnel de congelado. Pasado este tiempo, la maquina mezcladora volcara su contenido en la
batea antes colocada.

4) Cargar con el contenido de la batea la maquina formadora, se encender primero una

luz naranja indicando el mnimo de funcionamiento, seguir cargando, hasta que se
encienda la luz verde.
5) Una vez encendida la luz verde, presionar el pulsador de marcha de la mezcladora.

Se comenzaran a producir hamburguesas en caso que el horno tnel y el tnel hayan

alcanzado la temperatura requerida, en caso que no arranque aguardar hasta que esto suceda.

Las hamburguesas activaran atravesaran el horno tnel, el tnel de viento y el tnel de

congelado. En caso de emergencia, se podrn pulsar tanto los pulsadores de parada de cada
una de las cintas que pararan ese sector como el pulsador de parada general, que detendr
todo el proceso.

Sonara una alarma una vez finalizado el contenido de la maquina mezcladora y que todas las
hamburguesas hayan pasado por el tnel.

En caso de querer seguir produciendo, se tendrn 5 minutos para cargar de nuevo la maquina
mezcladora, si no, se apagara el equipo de forma automtica y habr que repetir todos los
pasos anteriores.IDEM ANTERIOR, indicar las caractersticas segn se explic en clase