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UNIVERSIDADE FEDERAL DE SO JOO DEL-REI

CAMPUS ALTO PARAOPEBA


ENGENHARIA MECATRNICA
SISTEMAS SUPERVISRIOS
Prof. Mrio Cupertino

Trabalho 01: Construo de um Sistema Supervisrio usando o Software


LabView

Fillipi Marcos dos Santos Ribeiro Marcelo Silva Batista

1 Introduo

A automao de processos industriais uma tendncia do mercado. Cada vez mais,


industrias de pequeno, mdio e grande porte buscam modernizar seus processos de
produo visto que isso garante uma maximizao dos lucros, melhor qualidade de
produtos, isso tambm garante um aumento na taxa de produo, e, consequentemente,
um aumento na competividade (Ferreira).

No contexto do setor avcola, o projeto de controle e automao deste visa


proporcionar s aves um ambiente, de modo econmico e de forma eficiente, higinico e
confortvel, pois alm dos benefcios acima mencionados, segundo (Lopes, 2009), o setor
avcola corresponde a 5% do PIB do pas. Desta forma, trabalhos vm sendo
desenvolvidos, como (Matuchakl, 2011) que prope um sistema de automatizao do
processo de climatizao de avirio para criao de frangos de corte, j SCHMITT
apresenta uma proposta de dimensionamento de um galpo avirio. (Carneiro et al., 2004)
renem conjunto de referncias econmicas e tcnicas para o auxlio de produtores rurais
que almejam adentrar no ramo de produo de frango de corte integrado indstria.

O investimento inicial de instalao do projeto alto, mas dadas as vantagens


apresentadas, este custo se paga com o tempo.

2 Objetivo
Este trabalho se prope a desenvolver um sistema de superviso, utilizando o
software LabView, para controle dos setores de: coleta de fezes, coleta de ovos,
reservatrio de gua e alimentao dos animais de uma granja avcola de postura.

3 Metodologia

O sistema supervisrio proposto foi divido em quatro etapas:

- Coleta de fezes: Esta etapa consiste em fazer uma coleta das fezes das aves, ela
composta de duas esteiras, uma posicionada logo abaixo das aves onde as fezes caem e
outra que as leva at um caminho que faz a retirada das mesmas. O processo ativado
por um operador, mas o acionamentos destas s feito se um sensor indutivo detecta o
posicionamento do caminho no local de despejo das fezes. O processo encerrado pelo
operador ao pressionar o boto da esteira novamente. Para simulao das esteiras, foram
utilizados dois coolers conectados s sadas analgicas da placa de aquisio de dados.
Devido a tenso de alimentao dos mesmos ser 12 Volts e as sadas analgicas da placa
de aquisio de dados, Nidaq, ser 5 Volts, foi necessrio mover inicialmente, as hlices
dos coolers manualmente.

- Coleta de Ovos: As aves depositam os ovos que caem em uma esteira que,
quando acionada, funcionar durante meio ciclo e ser desligada automaticamente.
Durante a simulao foram utilizadas as sadas digitais do MICA devido falta de sadas
analgicas da placa de aquisio de dados, as sadas dos MICA foram conectadas aos
LEDs indicadores do mesmo.

- Reservatrio de gua: Um sensor ultrassnico foi utilizado para simular o nvel


de gua de um tanque, isso foi feito variando-se a altura do sensor em relao ao cho,
foi considerado que a gua no reservatrio no sofre perturbaes significativas que
poderiam induzir o sensor ao erro. O sensor foi calibrado considerando-se os pontos de
distncia mxima e mnima que o sensor capaz de mensurar, no caso 20 cm e 150 cm,
respectivamente. Posicionando o sensor nestas alturas foram observados dois valores de
corrente no LabView, com esses valores foi construda uma equao para calibragem do
sensor. A lgica de funcionamento desta parte do sistema consiste em emitir sinais de
alerta para o operador quando o sistema entrar em nvel baixo e nvel criticamente baixo,
no caso foi considerado que uma altura menor que 35 cm emitiria o sinal de nvel baixo
e quando sistema atinge uma altura menor que 25 cm ele entra em nvel crtico. Em ambos
os casos, fica a cargo do operador tomar as aes necessrias para o bom funcionamento
da planta.

- Alimentao das Aves: O sistema de alimentao acionado pelo usurio.


Quando o sistema acionado, um silo montado em trilhos percorre o galpo depositando
comida nos cochos das aves, um sensor de fim curso em cada uma das extremidades
detecta a chegada do silo e desliga o motor que o transporta. Ao mesmo tempo um
temporizador acionado, ao final da contagem, o silo percorre o todo galpo enchendo
os cochos de comida novamente, at que o sensor de fim de curso do outro lado o detecte
e desligue o sistema automaticamente. Utilizou-se LEDs para representar comportamento
das esteiras, LEDs foram tambm foram empregados para mostrar ao operador que o
sensor de fim de curso detectou a chegado silo.

4 Resultados e Discusso

A etapa de coleta de fezes um processo sequencial, as figuras a seguir mostram os


resultados obtidos:

1: O sistema est inicialmente parado:

Figura 1: sistema inicialmente parado.

2: O sensor indutivo detecta a presena do sensor a presena do caminho e ativa


esteira inclinada.
Figura 2: A esteira transportadora acionada pela deteco do caminho por um sensor
indutivo.

Figura 3: Simulao da deteco da presena do caminho.


Figura 4: A esteira inclinada ativada.

Em seguida, o sistema comea trabalhar at que o processo seja interrompido pelo


operador da planta.

Figura 5: Representao das duas esteiras funcionando.


Figura 6: Tela do sistema supervisrio em pleno funcionamento.

Figura 7: Sistema interrompido pelo usurio.

Sistema de coleta de ovos:


Figura 8: Sistema de coleta de ovos.

Figura 9: Boto acionando a esteira que contm os ovos.

Figura 10: LED vermelho simulando a esteira.

Figura 11: Esteira funcionando.


Figura 12: Meio ciclo depois, processo finalizado.
Sistema de Alimentao das Aves:

Figura 13: Sistema de alimentao parado.


Figura 14: Boto acionado liberando o carrinho de rao partir pelo trilho.

Figura 15: Fim de curso acionado, parando a alimentao e disparando o temporizador.


Figura 16: Termino da contagem do temporizador liberando alimentao a voltar.

Figura 17: Fim de curso detectado parando todo o processo.


Figura 18: LEDs verde e amarelo simulando o motor do transporte de rao.

Figura 19: LED verde acionado, carrinho alimentando.


Figura 20: LED verde apagado e amarelo esperando termino do contador.

Figura 21: LED amarelo acionado, carrinho voltando e alimentando.


Figura 22: Sensor fim de curso acionado, processo finalizado.

Sistema de Monitoramento de nvel de gua:

Figura 23: Sistema de controle de nvel de gua.


Figura 24: Alerta de nvel baixo ativado.

Figura 25: Alerta de nvel crtico ativado.

Figura 26: Sensor ultrassnico nvel alto.


Figura 5: Sensor ultrassnico nvel baixo.

Figura 27: Sensor ultrassnico nvel crtico.

Durante a realizao dos experimentos, foram feitas vrias simplificaes do


processo para que o mesmo pudesse ser simulado adequadamente devido as limitaes
fsicas do laboratrio e a falta de equipamento adequado. A placa de aquisio de dados
possui limitao em relao ao nmero de sadas disponveis e ao sinal de tenso de sada,
sendo o primeiro contornado utilizando as sadas digitais do MICA representando
atuadores necessrios para o sistema. O segundo problema, foi contornado dando um
empurro aos motores cooler, que tem uma tenso de alimentao de 12V.
5 Concluso
Foi desenvolvido um sistema supervisrio utilizando-se o software LabView. Durante a
realizao do trabalho vrios problemas foram contornados visando-se obter um sistema
mais fiel possvel ao modelo real, limitado as condies do laboratrio. Dada a relevncia
do tema, devido a sua importncia para economia do pas mais estudos devem ser
realizados de forma melhorar o processos e reduzir os custos de projetos, uma das
principais desvantagens do processo.

6 Referncias Bibliogrficas

[1] FERREIRA, R. C. Instalaes para Aves. UFG.

[2] SHMITT, C. I. e FISS, L. Dimensionamento de um avirio Frango de Corte.


Seminrio Interinstitucional de Ensino, Pesquisa e Extenso. Unicruz, RS.

[3] MATUCCHAKI, G. Projeto de um Sistema de Climatizao de Avirio. Trabalho de


Concluso de Curso. UTFPR. Medianeira. 2011.

[4] CARNEIRO, S. L., et al. Frango de Corte: Integrao Produtor/Indstria. Uma Renda
Bimensal Estvel e a Produo de Composto Orgnico na Propriedade. Agosto/2004.
7 Anexos

Cdigo implemento em LabView:

Figura 28: Primeira etapa do processo recolhimento de fezes.

Figura 29: Primeira etapa do processo recolhimento de fezes.


Figura 30: Recolhimento de ovos.

Figura 31: Controle do silo de alimentao.

Figura 32: Controle do silo de alimentao.


Figura 33: Monitoramento do nvel da gua.

Figura 34: Tela frontal do Sistema Supervisrio.