INGENIERA MECATRNICA

AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL MECATRNICA

INFORME 1
ESTACIN DE DISTRIBUCIN DE FESTO

Integrantes:

Canchignia Christian
Gualpa David
Ortiz Pamela

Nivel:

8vo Mecatrnica B

LATACUNGA ECUADOR
1. TEMA

Reconocimiento de mdulos MPS, estacin de distribucin de Festo.

2. OBJETIVOS
2.1. OBJETIVO GENERAL

Reconocer y obtener informacin tcnica de todos los elementos de la estacin de

distribucin de Festo.

2.2. OBJETIVOS ESPECFICOS

Organizar equipos para trabajo en los mdulos MPS de Festo.
Reconocer todos los elementos de la estacin de distribucin de Festo
Levantar informacin tcnica de la estacin de trabajo de distribucin.

3. MATERIALES

Mdulos MPS Festo

o Estacin de Distribucin de Festo
Elementos de medicin
o Pie de rey
o Cinta mtrica

4. MARCO TERICO

FUNCIONAMIENTO FSICO

La estacin de Distribucin separa piezas. Hay hasta ocho piezas en el tubo del almacn de
apilado. Un cilindro de doble efecto expulsa las piezas individualmente. El mdulo Cambiador
sujeta la pieza separada por medio de una ventosa. El brazo del cambiador, que es accionado
por un actuador giratorio, transporta la pieza al punto de transferencia de la estacin posterior.
(Festo Didactic, 2017)

5. ELEMENTOS DE LA ESTACIN DE DISTRIBUCIN

La estacin de trabajo que se encuentra para su anlisis es la Estacin de Distribucin con AS-
interface la cul utiliza varios actuadores y diferentes elementos, todos ellos son componentes
industriales, se muestran en la siguiente tabla. (Gordillo, 2015)
Tabla 1 Elementos y actuadores Festo
Fuente: (Festo, 2014)

NOMBRE DESCRIPCIN IMAGEN

El actuador giratorio del brazo

ACTUADOR basculante puede ajustarse a
diversos ngulos entre 0 y 180.
SEMI-
Las posiciones finales son
GIRATORIO detectadas por medio de
microrruptores.

La pinza de aspiracin del mdulo

Cambiador sujeta la pieza. El vaco
es generado en la placa de vaco
PINZA DE del terminal de vlvulas CP por
ASPIRACIN medio del principio Venturi y es
supervisada por un presostato. El
punto de conmutacin del
presostato es ajustable.

VLVULA DE Filtro regulador con manmetro,

CIERRE CON vlvula de cierre, racores rpidos y
FILTRO acoplamientos rpidos, montados
REGULADOR en un soporte basculante.

El mdulo de almacn Apilador,

separa piezas de un almacn. Un
cilindro de doble efecto empuja la
MDULO
pieza de la parte inferior sacndola
ALMACN
del almacn por gravedad, contra
APILADOR
un tope mecnico. La posicin del
cilindro es detectada por sensores
inductivos.
El mdulo Cambiador es un
dispositivo manipulador
MDULO neumtico. Se utiliza una ventosa
CAMBIADOR para tomar piezas y recolocarlas a
posiciones de 0 a 180 utilizando
un actuador semigiratorio.
 La posicin final se detecta por
medio de sensores.

Vacuostato mecnico con punto de

VACUOSTATO conmutacin ajustable e indicador
de estado (LED).

Todas las seales del mdulo

Cambiador se combinan en un
slave utilizando el terminal de
vlvulas:
Generacin y deteccin del vaco,
TERMINAL DE vlvula de 5/3 vas para el actuador
VLVULAS AS-I semi-giratorio y deteccin de la
CP posicin final del actuador semi-
giratorio.

Con dos vlvulas (tipo N, E) y

opciones
de conexin para cuatro sensores.
La Estacin de Distribucin con
AS-i utiliza una amplia gama de
SENSOR slaves AS-i.
DIRECTAMENTE
EN EL BUS: Sensor ptico (sensor de reflexin
SENSOR AS-I directa) con AS-interface
integrado para ser usado como
slave AS-i.
Conector de vlvula simple son
CONECTOR DE
una salida para bobina as como
VLVULA AS-
dos entrada para sensores de
INTERFACE
posicin final.
La mesa rodante convierte una
estacin MPS en una unidad mvil
y compacta.
Es fcil montar la estacin en la
mesa rodante. Tambin puede
montarse una placa de PARO DE
MESA RODANTE
EMERGENCIA.
Los orificios en las paredes
laterales y posterior facilitan el
tendido ordenado de los cables.
La parte frontal est equipada con
fijaciones para el panel de control.
 La mesa se suministra completa,
con ruedas.
Altura (incl. ruedas, hasta el
borde
superior de la placa perfilada):
750 mm
Anchura: 350 mm
Fondo: 700 mm
El juego de piezas comprende
cuerpos de material sinttico
JUEGO DE
negros, cuerpos de material
PIEZAS
sinttico rojos y cuerpos de
CUERPOS DE
aluminio del cilindro.
CILINDROS PARA
Dimetro exterior: 40 mm
RECHAZAR
Altura: Cada color: 1x 23 mm y
1x 24 mm

Canaletas de 340mm para ral

CANALETAS
DIN

Para unir dos placas perfiladas, al

combinar dos estaciones MPS para
UNIONES DE formar un sistem.
PLACAS Longitud de 45mm
PERFILADAS Mtodo de montaje: Buln con
cabeza giratoria y tuerca M6 de
cabeza de martillo
Funcionalidad de AS-i master.
Memoria de programacin de
hasta 85K en instrucciones
PLC SIEMENS Hasta 1024 entradas/salidas
Tiempo de ejecucin de 1024
instrucciones en 0,1ms
Programacin rpida y sencilla
Las placas de aluminio anodizado
perfiladas se utilizan para montar
todos los componentes de las
estaciones MPS.
PLACA
Ambos lados estn ranurados, por
PERFILADA DE
si es necesario montar elementos
ALUMINIO
por ambas caras. Las ranuras son
compatibles con el sistema de
perfiles ITEM.
La placa se suministra con tapetas
para los laterales.
 Se ajusta a la mesa rodante
Altura: 32 mm
Retcula (de ranura a ranura):
50 mm
Anchura: 350 mm
Longitud: 700 mm
Tensin de entrada: 85 265 V
AC (47 63 Hz)
FUENTE DE Tensin de salida: 24 V DC,
ALIMENTACIN a prueba de cortocircuitos
DE Corriente de salida: mx. 4,5 A
SOBREMESA Dimensiones: 75 x 155 x 235
mm
Sin cable de potencia

6. MODELADO 3D DE LA ESTACIN DE DISTRIBUCIN

Figura 1Vista Isomtrica de la estacin de distribucin

Figura 2Vista Frontal de la estacin de distribucin

Figura 3 Vista Superior de la estacin de distribucin

 Figura 4 Vista lateral de la estacin de distribucin

Figura 5 Detalle de elementos de la mesa de distribucin

7. ESQUEMA NEUMTICO

Elementos
 La estacin de distribucin cuenta con los siguientes elementos
1 actuador neumtico de giro
1 electrovlvula 5/2, 5 vas 2 posiciones
1 actuador lineal de doble efecto
Vlvula de cierre con filtro regulador
1 compresor
Esquema neumtico

Funcionamiento
1. Una pieza de color rojo o negro es introducida en un tubo platico, que se encarga de
almacenar las tapas.
 2. Posteriormente se activa el cilindro de doble efecto, que se encarga de empujar las piezas
de su posicin inicial
3. Se acciona el actuador de giro que va a llevar la pieza de una posicin A a la B, para
posteriormente ser clasificado de acuerdo a su color.

8. CONCLUSIONES
Se pudo reconocer todos los elementos de la estacin de distribucin con AS-
interface de festo
Se pudo levantar informacin tcnica de la estacin de trabajo de distribucin.
Se puede describir completamente la estructura y los elementos de la estacin de
distribucin AS-interface

9. RECOMENDACIONES
Tomar las mediciones con cuidado y correctamente para realizar el modelado de la
estacin
Organizar adecuadamente la estacin y observar cuidadosamente los detalles de la
misma para considerar el reconocimiento correcto de los elementos.

10. BIBLIOGRAFA
11.

Festo. (2014). Didactic katalog . FESTO, 290-291.

Festo Didactic. (15 de 02 de 2017). FESTO. Obtenido de MODULO DE DISTRIBUCIN MPS:
http://www.festo-didactic.com/mx-es/learning-systems/mps-sistema-de-produccion-
modular/estaciones/estacion-de-distribucion-mps-para-
empezar.htm?fbid=bXguZXMuNTY0LjE0LjE4LjYwNi4zOTQz
Gordillo, Y. (06 de 11 de 2015). Academia Edu. Obtenido de
https://www.academia.edu/31471805/INFORME_ESTACION_FESTO_DISTRIBUTIN
G?auto=download