1 Introducao

A transformada de Laplace pode ser usada para resolver equacoes diferencias lineares com
coeficientes constantes, ou seja, equacoes da forma

ay 00 + by 0 + cy = f (t), para a, b, c R

Para isso, a equacao diferencial e inicialmente transformada pela transformada de Laplace

numa equacao algebrica. Depois resolve-se a equacao algebrica e finalmente transforma-se
de volta a solucao da equacao algebrica na solucao da equacao diferencial inicial.
A transformada de Laplace de uma funcao f : [0, ) R e definida por
Z
L(f )(s) = F (s) = est f (t)dt.
0

para todo s 0 em que a integral acima converge. Representaremos a funcao original por
uma letra minuscula e a sua variavel por t, e a sua transformada de Laplace pela letra
correspondente maiuscula e a sua variavel. Por exemplo, as transformadas de Laplace das
funcoes f (t), g(t) e h(t) serao representadas por F (s), G(s) e H(s), respectivamente.

Exemplo 1. A transformada de Laplace da funcao f : [0, ) R definida por f (t) = 1

e dada por


est esT es0 es0 1
Z
st
F (s) = e 1 dt = = lim = 0 = , para s > 0.
0 s 0 T s s s s

Exemplo 2. Seja a uma constante real. A transformada de Laplace da funcao

f : [0, ) R definida por f (t) = eat e dada por


e(sa)t e(sa)0 1
Z Z
st at (sa)t
F (s) = e e dt = e dt = = 0 = , para s > a.
0 0 as 0 as sa
Exemplo 3. Seja a uma constante real. Vamos determinar a transformada de Laplace
das funcoes f : [0, ) R dada por f (t) = cos at e g : [0, ) R dada por g(t) = sen at.
Para isso, vamos calcular a transformada de Laplace da funcao
h : [0, ) R definida por h(t) = eiat .
Z

e(sia)t
Z
st iat (sia)t
H(s) = e e dt = e dt =
0 0 (s ia) 0
e(sia)0 e(sia)0
= lim esT (cos aT + i sen aT ) =0
T (s ia) ia s
1
= , para s > 0.
s ia
Calculamos a acima a transformada de Laplace de

h(t) = eiat = cos at + i sen at = f (t) + ig(t)

Z
H(s) = L(h)(s) = est (cos at + i sen at) dt = L(f )(s) + iL(g)(s) = F (s) + iG(s)
0

Comparando a parte real (imaginaria) do lado direito com a parte real (imaginaria) do
lado esquerdo da igualdade obtemos
1 s + ia s
F (s) = Re{ } = Re{ }= 2 , para s > 0
s ia (s ia)(s + ia) s + a2
1 s + ia a
G(s) = Im{ } = Im{ }= 2 , para s > 0.
s ia (s ia)(s + ia) s + a2

Exemplo 4. Seja n um inteiro positivo. Vamos calcular a transformada de Laplace da

funcao f : [0, ) R dada por fn (t) = tn , para n = 0, 1, 2, . . .

tn est
Z Z
n
Fn (s) = st n
e t dt = est tn1 dt
0 s 0 s 0
Z
n n
= est tn1 dt = Fn1 (s)
s 0 s
Aplicando-se recursivamente a formula obtida obtemos
n(n 1) n(n 1) . . . 1
Fn (s) = F n2 (s) = F0 (s)
s2 sn
 1
mas F0 (s) = e a transformada de Laplace da funcao constante 1, ou seja, F0 (s) = 1s .
s
Assim, a transformada de Laplace de fn (t) = tn , para n = 0, 1, 2, . . . e

n!
Fn (s) = , para s > 0.
sn+1

Para calcular a transformada de Laplace de outras funcoes vamos usar as propriedades

que apresentamos a seguir.

Teorema 1 (Linearidade). Se a transformada de Laplace de f (t) e F (s), para s > a 1 ,

e a transformada de Laplace de g(t) e G(s), para s > a2 , entao para constantes e

L(f + g)(s) = L(f )(s) + L(g)(s) = F (s) + G(s), para s > max{a 1 , a2 }.

Teorema 2 (1o. Teorema de Deslocamento). Seja a uma constante. Se a transfor-

mada de Laplace da funcao f : [0, ) R e F (s), para s > c, entao a transformada de
Laplace da funcao
g(t) = eat f (t)

e
G(s) = F (s a), para s > a + c

Exemplo 5. Sejam a e b constantes. Usando o Teorema anterior obtemos que a trans-

formada de Laplace de f : [0, ) R dada por f (t) = ebt cos at e dada por

sb
F (s) = , para s > a.
(s b)2 + a2
Exemplo 6. Sejam a e b constantes. Usando o Teorema anterior obtemos que a trans-
formada de Laplace de f : [0, ) R dada por f (t) = ebt sen at e dada por
a
F (s) = , para s > a.
(s b)2 + a2

Exemplo 7. Seja a um constante e n um inteiro positivo. Usando o Teorema anterior

obtemos que a transformada de Laplace de f : [0, ) R dada por f (t) = eat tn e dada
por
n!
F (s) = , para s > a.
(s a)n+1

Exemplo 8. Seja a uma constante. Pelo Teorema anterior a transformada de Laplace

eat + eat
do cosseno hiperbolico de at, f (t) = cosh at = , e dada por
2
1 1 1 1 s
F (s) = + = 2 , para s > |a|.
2sa 2s+a s a2
Exemplo 9. Seja a uma constante. Pelo Teorema anterior a transformada de Laplace
eat eat
do seno hiperbolico de at, f (t) = senh at = , e dada por
2
1 1 1 1 a
F (s) = = 2 , para s > |a|.
2sa 2s+a s a2

Exemplo 10. Se a transformada de Laplace de uma funcao f (t) e

s+3
F (s) =
s2 3s + 2
entao vamos determinar a funcao f (t). Para isso vamos decompor F (s) em fracoes parci-
ais. O denominador de F (s) tem duas razes reais s = 1 e s = 2. Assim,
s+3 A B
F (s) = = + ,
(s 1)(s 2) s1 s2
em que A e B sao constantes a determinar. Multiplicando F (s) por (s 1)(s 2) obtemos

s + 3 = A(s 2) + B(s 1) = (A + B)s + (2A B)

Comparando os termos de mesmo grau obtemos

1=A+B e 3 = 2A B

de onde obtemos que A = 4 e B = 5. Assim,

s+3 1 1
F (s) = = 4 +5
(s 1)(s 2) s1 s2
e a funcao cuja transformada e F (s) e

f (t) = 4et + 5e2t .

Exemplo 11. Se a transformada de Laplace de uma funcao f (t) e

s3
F (s) = 2
s + 4s + 4
entao vamos determinar a funcao f (t). O denominador de F (s) tem somente uma raiz
real, s = 2. Podemos reescrever F (s) da seguinte forma
s3 s+25 s+2 5 1 1
F (s) = = = + = 5 .
(s + 2) 2 (s + 2) 2 (s + 2) 2 (s + 2) 2 s+2 (s + 2)2
Observando a Tabela na pagina 20, usando o 1o. Teorema do deslocamento e o Teorema
da Linearidade vemos que a funcao cuja transformada de Laplace e F (s) e dada por

f (t) = e2t 5e2t t.

Exemplo 12. Se a transformada de Laplace de uma funcao f (t) e

s2
F (s) = 2
2s + 2s + 2
entao vamos determinar a funcao f (t). Completando quadrados podemos reescrever F (s)
da seguinte forma
s2 s2 s2
F (s) = = =
2s2
+ 2s + 2 2
2[s + s + 1] 2[(s + 1/2)2 + 3/4]
s + 1/2 5/2 s + 1/2 5/2
= 2
=
2[(s + 1/2) + 3/4] 2[(s + 1/2) + 3/4] 2[(s + 1/2)2 + 3/4]
2

1 s + 1/2 5 1
=
2 (s + 1/2) + 3/4 4 (s + 1/2)2 + 3/4
2

1 s + 1/2 5 3/2
=
2 (s + 1/2) + 3/4 2 3 (s + 1/2)2 + 3/4
2
Observando a Tabela na pagina 20, usando o 1o. Teorema do deslocamento e o Teorema
da Linearidade vemos que a funcao cuja transformada de Laplace e F (s) e dada por
! !
1 t/2 3 5 t/2 3
f (t) = e cos t e sen t .
2 2 2 3 2
2 Solucao de Problemas de Valor Inicial
Dizemos que uma funcao f : [0, ) R e seccionalmente contnua ou contnua
por partes se f (t) e contnua em [0, ) exceto possivelmente em um numero finito de
pontos, nos quais os limites laterais existem.

Teorema 3 (Derivacao). (a) Suponha que f : [0, ) R seja derivavel com f 0 (t)
seccionalmente contnua. Entao

L(f 0 )(s) = sF (s) f (0),

em que F (s) e a transformada de Laplace de f (t).

(b) Suponha que f : [0, ) R seja derivavel duas vezes com f 00 (t) seccionalmente
contnua. Entao
L(f 00 )(s) = s2 F (s) sf (0) f 0 (0),

em que F (s) e a transformada de Laplace de f (t).

Exemplo 13. Seja a uma constante. Seja f (t) = t sen at. Vamos determinar F (s).

f 0 (t) = sen at + at cos at

f 00 (t) = 2a cos at a2 t senat = 2a cos at a2 f (t)

Assim, aplicando-se a transformada de Laplace e usando o Teorema anterior obtemos

s
s2 F (s) sf (0) f 0 (0) = 2a a2 F (s)
s2 + a2
Assim,
2as
F (s) =
(s2 + a2 )2
Exemplo 14. Seja a uma constante. Seja f (t) = t cos at. Deixamos como exerccio
mostrar que
s2 a 2
F (s) = 2
(s + a2 )2

Exemplo 15. Vamos resolver o seguinte problema de valor inicial

y 00 + 2y 0 + 5y = 4et cos 2t, y(0) = 1, y 0 (0) = 0

Aplicando-se a transformada de Laplace a equacao acima obtemos

s+1
s2 Y (s) sy(0) y 0 (0) + 2 (sY (s) y(0)) + 5Y (s) = 4

(s + 1)2 + 4

Substituindo-se os valores y(0) = 1 e y 0 (0) = 0 obtemos

s+1
s2 + 2s + 5 Y (s) = 4

+s+2
(s + 1)2 + 4
4s + 4 + (s + 2)(s2 + 2s + 5)
=
s2 + 2s + 5
s3 + 4s2 + 13s + 14
=
s2 + 2s + 5

Assim,
s3 + 4s2 + 13s + 14
Y (s) =
(s2 + 2s + 5)2
Como o denominador tem somente razes complexas, para decompor Y (s) em fracoes
parciais vamos encontrar A, B, C e D tais que

As + B Cs + D
Y (s) = + 2
+ 2s + 5 (s + 2s + 5)2
s2

ou seja

s3 + 4s2 + 13s + 14 = (As + B)(s2 + 2s + 5) + (Cs + D)

= As3 + (B + 2A)s2 + (2B + 5A + C)s + (5B + D)
Comparando-se os termos de mesmo grau obtemos o sistema


A = 1
2A + B = 4


5A + 2B + C = 13
5B + D = 14

que tem solucao A = 1, B = 2, C = 4 e D = 4. Assim,

s+2 4s + 4 s+1+1 s+1
Y (s) = + = + 4
s2 + 2s + 5 (s2 + 2s + 5)2 (s + 1)2 + 4 [(s + 1)2 + 4]2
s+1 1 2 2 2(s + 1)
= + +
(s + 1)2 + 4 2 (s + 1)2 + 4 [(s + 1)2 + 4]2

De onde obtemos
1
y(t) = et cos 2t + et sen 2t + tet sen 2t
2
6 Tabela de Transformadas de Laplace

Transformadas de Laplace Elementares

f (t) F (s) = L(f )(s) f (t) F (s) = L(f )(s)

1 1
1 , para s > 0 eat , para s > a
s sa

s a
cos at , para s > 0 sen at , para s > 0
s2 + a2 s2 + a2

n!
tn , para n Z+ , para s > 0 eat f (t) F (s a)
sn+1

f 0 (t) sF (s) f (0) f 00 (t) s2 F (s)sf (0)f 0 (0)

s2 a 2 2as
t cos at ,s>0 t sen at ,s>0
(s2 + a2 )2 (s2 + a2 )2

2a3
sen at at cos at ,s>0 (t t0 ))(s) et0 s , s > 0
(s2 + a2 )2

0, 0 t < a eas
ua (t) = , para s > 0 ua (t)f (ta) eas F (s)
1, t a s

Rt
f (t)(t t0 ))(s) et0 s f (t0 ), s > 0 0
f (t )g( )d F (s)G(s)
7 Exerccios
1. Resolva os problemas de valor inicial:

(a) y 00 + y 0 2y = 2t, y(0) = 0, y 0 (0) = 1

(b) y 00 + 4y = t2 + 3et , y(0) = 0, y 0 (0) = 2
(c) y 00 2y 0 + y = tet + 4, y(0) = 1, y 0 (0) = 1
(d) y 00 2y 0 3y = 3te2t , y(0) = 1, y 0 (0) = 0
(e) y 00 + 4y = 3 sen 2t, y(0) = 2, y 0 (0) = 1

1, para 0 t < /2
(f) y + y = f (t), y(0) = 0,y (0) = 1, em que f (t) =
00 0
0, para t /2

0, para 0 t <
(g) y 00 +2y 0 +2y = f (t), y(0) = 0,y 0 (0) = 1, em que f (t) = 2, para t < 2
0, para t 2


sen t, para 0 t < 2
(h) y 00 + 4y = f (t), y(0) = 0,y 0 (0) = 0, em que f (t) =
0, para t 2

sen t, para 0 t <
(i) y 00 + 4y = f (t), y(0) = 0,y 0 (0) = 0, em que f (t) =
0, para t

1, para 0 t < 10
(j) y 00 + 3y 0 + 2y = f (t), y(0) = 0,y 0 (0) = 0, em que f (t) =
0, para t 10

0, para 0 t < 2
(k) y 00 + 3y 0 + 2y = f (t), y(0) = 0,y 0 (0) = 1, em que f (t) =
1, para t 2

0, para 0 t < 3
(l) y + y = f (t), y(0) = 0,y (0) = 1, em que f (t) =
00 0
1, para t 3

0 5 sen t, para 0 t <
(m) y +y + 4 y = f (t), y(0) = 0,y (0) = 0, em que f (t) =
00 0
0, para t

0, para 0 t <
(n) y + 4y = f (t), y(0) = 0,y (0) = 0, em que f (t) =
00 0
2, para t < 3
0, para t 3

(o) y 00 + y = (t 2) cos t, y(0) = 0, y 0 (0) = 1

(p) y 00 + 4y 0 + 4y = f (t), y(0) = 2, y 0 (0) = 3

2. Resolva o problema: y 00 6y 0 + 8y = sen t, y(0) = y 0 (0) = 0

(a) sem usar transformada de Laplace
(b) usando transformada de Laplace
8 Respostas dos Exerccios
1. (a)
2 1
s Y (s) sy(0) y 0 (0) + (sY (s) y(0)) 2Y (s) = 2 2
s
Substituindo-se os valores y(0) = 0 e y 0 (0) = 1 obtemos

2
s2 + s 2 Y (s) = 2 + 1

s

Assim,

2 1
Y (s) = +
s2 (s
+ 2)(s 1) (s + 2)(s 1)
2 + s2
= 2
s (s + 2)(s 1)

A B C D
Y (s) = + 2+ +
s s s+2 s1

s2 + 2 = As(s2 + s 2) + B(s2 + s 2) + Cs2 (s 1) + Ds2 (s + 2)

= (A + C + D)s3 + (A + B C + 2D)s2 + (2A + B)s + (2B)

Comparando-se os termos de mesmo grau obtemos o sistema

A + C + D = 0
A + B C + 2D = 1


2A + B = 0
2B = 2

que tem solucao A = 1/2, B = 1, C = 1/2 e D = 1. Assim,

1/2 1 1/2 1
Y (s) = 2 +
s s s+2 s1

1 1
y(t) = t e2t + et
2 2
 5
y

0
x

1
0 0.5 1 1.5 2

(b)
2 3
s2 Y (s) sy(0) y 0 (0) + 4Y (s) = 3 +

s s1
Substituindo-se os valores y(0) = 0 e y (0) = 2 obtemos
0

2 3
s2 + 4 Y (s) = 3 +

+2
s s1
Assim,
2 3 2
Y (s) = + 2
+ 2
s3 (s2 + 4) (s 1)(s + 4) s + 4

2 A B C Ds + E
= + 2+ 3+ 2
s3 (s2 + 4) s s s s +4

2 = As2 (s2 + 4) + Bs(s2 + 4) + C(s2 + 4) + (Ds + E)s3

= (A + D)s4 + (B + E)s3 + (4A + C)s2 + 4Bs + 4C

Comparando-se os termos de mesmo grau obtemos o sistema

A + D = 0
B + E = 0



4A + C = 0
4B = 0




4C = 2

 que tem solucao A = 1/8, B = 0, C = 1/2, D = 1/8 e E = 0. Assim,

2 1/8 1 2 1 s
= + 3+ 2
s3 (s2 + 4) s 4s 8s +4

3 A Bs + C
2
= + 2
(s 1)(s + 4) s1 s +4

3 = A(s2 + 4) + (Bs + C)(s 1) = (A + B)s2 + (B + C)s + (4A C)

A + B = 0
B + C = 0
4A C = 3

que tem solucao A = 3/5, B = 3/5 e C = 3/5. Assim,

3 3/5 3 s+1 3/5 3 s 3 2

= 2 = 2
2
(s 1)(s + 4) s1 5s +4 s 1 5 s + 4 10 s2 + 4

1/8 1 2 1 s 3/5 3 s 3 2 2
Y (s) = + 3+ 2 + 2 2
+ 2
s 4s 8 s + 4 s 1 5 s + 4 10 s + 4 s + 4
1 1 19 3 7
y(t) = + t2 cos 2t + et + sen 2t
8 4 40 5 10
16
y

14

12

10

0
x
2

0.5 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3

(c)
1 4
s2 Y (s) sy(0) y 0 (0) 2 (sY (s) y(0)) + Y (s) =

2
+
(s 1) s
Substituindo-se os valores y(0) = 1 e y 0 (0) = 1 obtemos

1 4
s2 2s + 1 Y (s) =

+ +s1
(s 1)2 s

Assim,

1 4 s1
Y (s) = + +
(s 1) 4 s(s 1) 2 (s 1)2
1 4 1
= 4
+ 2
+
(s 1) s(s 1) s1

4 A B C
= + +
s(s 1) 2 s s 1 (s 1)2

Multiplicando-se por s(s 1)2 obtemos

4 = A(s2 2s + 1) + B(s 1)s + Cs

Comparando-se os termos de mesmo grau obtemos o sistema

A + B = 0
2A B + C = 0
A = 4

que tem solucao A = 4, B = 4 e C = 4. Assim,

1 4 4 4 1
Y (s) = 4
+ + 2
+
(s 1) s s 1 (s 1) s1
1 6 4 3 4
= + +
6 (s 1) 4 s s 1 (s 1)2

1
y(t) = t3 et + 4 3et + 4tet
6
 8
y

0
x
1

0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8

(d)
1
s2 Y (s) sy(0) y 0 (0) 2 (sY (s) y(0)) 3Y (s) = 3

(s 2)2
Substituindo-se os valores y(0) = 1 e y 0 (0) = 0 obtemos
1
s2 2s 3 Y (s) = 3

+s2
(s 2)2
Assim,
1 s2
Y (s) = 3 +
(s2 2s 3)(s 2)2 s2 2s 3
1 s2
= 3 2
+
(s 3)(s + 1)(s 2) (s 3)(s + 1)
3
3 + (s 2)
=
(s 3)(s + 1)(s 2)2
s3 6s2 + 12s 5
=
(s 3)(s + 1)(s 2)2
A B C D
Y (s) = + + +
s 3 s + 1 s 2 (s 2)2
Multiplicando-se Y (s) por (s 3)(s + 1)(s 2)2 obtemos

s3 6s2 + 12s 5 =
A(s + 1)(s2 4s + 4) + B(s 3)(s2 4s + 4) +
C(s2 2s 3)(s 2) + D(s2 2s 3)
 Comparando-se os termos de mesmo grau obtemos o sistema


A + B + C = 1
3A 7B 4C + D = 6


16B + C 2D = 12
4A 12B + 6C 3D = 5

Resolvendo-se o sistema por escalonamento obtemos a solucao A = 1, B = 2/3,

C = 2/3 e D = 1. Assim,

1 2/3 2/3 1
Y (s) = +
s 3 s + 1 s 2 (s 2)2

2 2
y(t) = e3t + et e2t te2t
3 3
9
y
8

0
x
1

0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8

(e)
2
s2 Y (s) sy(0) y 0 (0) + 4Y (s) = 3

+4 s2
Substituindo-se os valores y(0) = 2 e y (0) = 1 obtemos
0

2
s2 + 4 Y (s) = 3

+ 2s 1
s2 + 4
Assim,
6 2s 1
Y (s) = + 2
(s2 + 4) 2 s +4
 6 16 s 1
= 2 2
+2 2 2
16 (s + 4) s +4 s +4
3 8 s 1 2
= 2 2
+2 2 2
8 (s + 4) s +4 2s +4

3 1
y(t) = (sen 2t 2t cos 2t) + 2 cos 2t sen 2t
8 2
1 3
= 2 cos 2t sen 2t t cos 2t
8 4
2
y
1.5

0.5

0
x
0.5

1.5

2.5

3
1 0 1 2 3 4 5 6

(f)
1 es/2
s2 Y (s) sy(0) y 0 (0) + Y (s) =

s s
Substituindo-se os valores y(0) = 0 e y (0) = 1 obtemos
0

1 es/2
s2 + 1 Y (s) =

+1
s s
Assim,
1 1 es/2
Y (s) = +
s(s2 + 1) s2 + 1 s(s2 + 1)
1
= 2 + H(s) es/2 H(s),
s +1
em que
1
H(s) =
s(s2 + 1)
 y(t) = sen t + h(t) h(t /2)u/2 (t).
A Bs + C
+ 2
H(s) = .
s s +1
Multiplicando-se H(s) por s(s2 + 2s + 2) obtemos

1 = A(s2 + 1) + (Bs + C)s = (A + B)s2 + Cs + A

A + B = 0
C = 0
A = 1

que tem solucao A = 1, B = 1 e C = 0. Assim,

1 s
H(s) = 2
s s +1
De onde obtemos que a funcao cuja transformada de Laplace e H(s) e

h(t) = 1 cos t

e a solucao do problema de valor inicial e dado por

y(t) = sen t + h(t) h(t /2)u/2 (t) = 1 cos t + sen t u/2 (t)(1 sen t).

2.5
y
2

1.5

0.5

0
x
0.5

1.5

2.5
2 0 2 4 6 8 10 12

(g)
2 es e2s
s Y (s) sy(0) y 0 (0) + 2 (sY (s) y(0)) + 2Y (s) = 2 2
s s
Substituindo-se os valores y(0) = 0 e y 0 (0) = 1 obtemos

es e2s
s2 + 2s + 2 Y (s) = 2

+1
s
Assim,

es e2s 1
Y (s) = 2 2 + 2
s(s + 2s + 2) s + 2s + 2
1
= (es e2s )H(s) + ,
(s + 1)2 + 1
em que
2
H(s) =
s(s2 + 2s + 2)
y(t) = h(t )u (t) h(t 2)u2 (t) + et sen t.
A Bs + C
H(s) = + 2 .
s s + 2s + 2
Multiplicando-se H(s) por s(s2 + 2s + 2) obtemos

2 = A(s2 + 2s + 2) + (Bs + C)s = (A + B)s2 + (2A + C)s + 2A

A + B = 0
2A + C = 0
2A = 2

que tem solucao A = 1, B = 1 e C = 2. Assim,

1 s+2 1 s+2
H(s) = 2 =
s s + 2s + 2 s (s + 1)2 + 1
1 s+1 1
=
s (s + 1) + 1 (s + 1)2 + 1
2

De onde obtemos que a funcao cuja transformada de Laplace e H(s) e

h(t) = 1 et cos t et sen t

e a solucao do problema de valor inicial e dado por

y(t) = h(t )u (t) h(t 2)u2 (t) + et sen t.

 1.2
y

0.8

0.6

0.4

0.2

0
x

0.2
2 0 2 4 6 8 10 12

(h)
1 1
s2 Y (s) sy(0) y 0 (0) + 4Y (s) =

e2s 2
+1 s2
s +1
Substituindo-se os valores y(0) = 0 e y 0 (0) = 0 obtemos

1 e2s
s2 + 4 Y (s) =


s2 + 1 s2 + 1
Assim,

1 e2s
Y (s) =
(s2 + 1)(s2 + 4) (s2 + 1)(s2 + 4)
= H(s) e2s H(s)

em que
1
H(s) =
(s2 + 1)(s2 + 4)
y(t) = h(t) u2 (t)h(t 2)
As + B Cs + D
H(s) = + 2
s2 + 1 s +4
Multiplicando-se por (s2 + 1)(s2 + 4):

1 = (As + B)(s2 + 4) + (Cs + D)(s2 + 1)

= (A + C)s3 + (B + D)s2 + (4A + C)s + (4B + D)
 Comparando-se os termos de mesmo grau obtemos o sistema


A + C = 0
B + D = 0


4A + C = 0
4B + D = 1

Resolvendo-se o sistema obtemos a solucao A = 0, B = 1/3, C = 0 e D = 1/3.

Assim,
1/3 1/3
+
H(s) =
s2 + 1 s2 + 4
1 1
h(t) = sen t sen 2t
3 6
1 1 1 1
y(t) = h(t) u2 (t)h(t 2) = sen t sen 2t u2 (t)( sen t sen 2t)
3 6 3 6
0.5
y
0.4

0.3

0.2

0.1

0
x
0.1

0.2

0.3

0.4

0.5
1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

(i)
1 1
s2 Y (s) sy(0) y 0 (0) + 4Y (s) =
s
+ e
s2 + 1 s2 + 1
Substituindo-se os valores y(0) = 0 e y (0) = 0 obtemos
0

1 es
s2 + 4 Y (s) =

+
s2 + 1 s2 + 1
Assim,
1 es
Y (s) = +
(s2 + 1)(s2 + 4) (s2 + 1)(s2 + 4)
= H(s) + es H(s)
 em que
1
H(s) =
(s2 + 1)(s2 + 4)
y(t) = h(t) + u (t)h(t )
Do exerccio anterior temos que
1/3 1/3
H(s) = + 2
s2+1 s +4
Assim,
1 1
h(t) = sen t sen 2t
3 6
e portanto
1 1 1 1
y(t) = h(t) + u (t)h(t ) = sen t sen 2t u (t)( sen t + sen 2t)
3 6 3 6
0.5
y
0.4

0.3

0.2

0.1

0
x
0.1

0.2

0.3

0.4

0.5
1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

(j)
1 e10s
s2 Y (s) sy(0) y 0 (0) + 3 (sY (s) y(0)) + 2Y (s) =

s s
Substituindo-se os valores y(0) = 0 e y (0) = 0 obtemos
0

2 1 e10s
s + 3s + 2 Y (s) =
s s
Assim,
1 e10s
Y (s) = 2
2
= H(s) e10s H(s)
s (s + 3s + 2) s (s + 3s + 2)
 em que
1
H(s) =
s (s2 + 3s + 2)
y(t) = h(t) u10 (t)h(t 10).
1 1 A B C
H(s) = = = + +
s (s2 + 3s + 2) s(s + 1)(s + 2) s s+1 s+2
Multiplicando H(s) por s (s2 + 3s + 2) obtemos

1 = A s2 + 3s + 2 +Bs(s+2)+Cs(s+1) = (A+B+C)s2 +(3A+2B+C)s+2A

A + B + C = 0
3A + 2B + C = 0
2A = 1

que tem solucao A = 1/2, B = 1 e C = 1/2. Assim,

11 1 1 1
H(s) = +
2s s+1 2s+2
1 1
h(t) = et + e2t
2 2
y(t) = h(t) u10 (t)h(t 10)

0.4

0.3

0.2

0.1

0
x

0.1
0 5 10 15 20

(k)
e2s
s2 Y (s) sy(0) y 0 (0) + 3 (sY (s) y(0)) + 2Y (s) =

s
Substituindo-se os valores y(0) = 0 e y 0 (0) = 1 obtemos

e2s
s2 + 3s + 2 Y (s) =

+1
s

Assim,

1 e2s
Y (s) = + = Y1 (s) + e2s H(s)
s2 + 3s + 2 s (s2 + 3s + 2)

em que
1 1
H(s) = e Y1 (s) =
s (s2 + 3s + 2) s2 + 3s + 2

y(t) = y1 (t) u2 (t)h(t 2).

1 1 A B
Y1 (s) = = Y 1 (s) = = +
s2 + 3s + 2 (s + 1)(s + 2) s+1 s+2
Multiplicando Y1 (s) por s2 + 3s + 2:

1 = A(s + 2) + B(s + 1) = (A + B)s + (2A + B)

A + B = 0
2A + B = 1
que tem solucao A = 1 e B = 1. Assim,

1 1
Y1 (s) =
s+1 s+2

y1 (t) = et e2t .

Do exerccio anterior

11 1 1 1
H(s) = +
2s s+1 2s+2

1 1
h(t) = et + e2t
2 2
y(t) = y1 (t) + u2 (t)h(t 2) = et e2t + u2 (t)h(t 2)
 y

0.4

0.3

0.2

0.1

0
x

0.1
2 0 2 4 6 8 10

(l)
e3s
s2 Y (s) sy(0) y 0 (0) + Y (s) =

s
Substituindo-se os valores y(0) = 0 e y (0) = 1 obtemos
0

e3s
s2 + 1 Y (s) =

+1
s
Assim,
e3s 1
Y (s) = 2
+ 2
s(s + 1) s + 1
1
= e3s H(s) + 2 ,
s +1
em que
1
H(s) =
s(s2 + 1)
y(t) = sen t + h(t 3)u3 (t).
A Bs + C
H(s) = + 2 .
s s +1
Multiplicando-se H(s) por s(s2 + 2s + 2) obtemos

1 = A(s2 + 1) + (Bs + C)s = (A + B)s2 + Cs + A

A + B = 0
C = 0
A = 1

 que tem solucao A = 1, B = 1 e C = 0. Assim,
1 s
H(s) = 2
s s +1
De onde obtemos que a funcao cuja transformada de Laplace e H(s) e

h(t) = 1 cos t

y(t) = sen t + h(t 3)u3 (t) = sen t + u3 (t)[1 cos(t 3)]

2.5
y

1.5

0.5

0
x

0.5

1
5 0 5 10 15 20 25

(m)
5 1 1
s2 Y (s) sy(0) y 0 (0) + (sY (s) y(0)) + Y (s) = 2

+ es 2
4 s +1 s +1
Substituindo-se os valores y(0) = 0 e y 0 (0) = 0 obtemos

2 5 1 1
s +s+ Y (s) = 2 + es 2
4 s +1 s +1
Assim,
1 1
Y (s) = + es
5
(s + 1) s2 + s + 54

(s2 2
+ 1) s + s + 4 2

= H(s) + es H(s)

em que
1
H(s) =
(s2 + 1) s2 + s + 54

 y(t) = h(t) + u (t)h(t )

1 As + B Cs + D
H(s) = = 2 +
5
s + s + 54
2
(s2 + 1) s2 + s + 4 s +1

Multiplicando-se H(s) por (s2 + 1) s2 + s + 54 :

5
1 = (As + B)(s2 + s + ) + (Cs + D)(s2 + 1)
4
5 5
= (A + C)s3 + (A + B + D)s2 + ( A + B + C)s + ( B + D)
4 4

A + C = 0
A + B + D = 0

5
A + B + C = 0
4

5

4
B + D = 1

Resolvendo-se o sistema por escalonamento obtemos a solucao A = 16/17,

B = 4/17, C = 16/17 e D = 12/17. Assim,

4 4s + 1 4s + 3
H(s) = + 2
17 s2 + 1 s + s + 54

4 s 1 4s + 3
= 4 2 + +
17 s + 1 s2 + 1 (s + 1/2)2 + 1

4 s 1 s + 3/4
= 4 2 + +4
17 s + 1 s2 + 1 (s + 1/2)2 + 1

4 s 1 s + 1/2 1
= 4 2 + +4 +
17 s + 1 s2 + 1 (s + 1/2)2 + 1 (s + 1/2)2 + 1

4
h(t) = 4 cos t + sen t + 4et/2 cos t + et/2 sen t
17

y(t) = h(t) + u (t)h(t )

 2
y

1.5

0.5

0
x

0.5

1.5

2
2 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18

(n)
es e3s
s2 Y (s) sy(0) y 0 (0) + 4Y (s) = 2

2
s s
Substituindo-se os valores y(0) = 0 e y (0) = 0 obtemos
0

2
es e3s
s + 4 Y (s) = 2
s
Assim,
es e2s
Y (s) = 2
s(s2 + 4)
= (es e3s )H(s),

em que
2
H(s) =
s(s2 + 4)
y(t) = u (t)h(t ) u3 (t)h(t 3).
2 A Bs + C
H(s) = 2
= + 2 .
s(s + 4) s s +4
Multiplicando-se H(s) por s(s2 + 4) obtemos

2 = A(s2 + 4) + (Bs + C)s = (A + B)s2 + Cs + 4A

A + B = 0
C = 0
4A = 2

 que tem solucao A = 1/2, B = 1/2 e C = 0. Assim,

11 1 s
H(s) =
2 s 2 s2 + 4
De onde obtemos que a funcao cuja transformada de Laplace e H(s) e

1 1
h(t) = cos 2t
4 4

y(t) = u (t)h(t ) u3 h(t 3)

0.4

0.3

0.2

0.1

0
x

0.1
2 0 2 4 6 8 10 12

(o)
2
s Y (s) sy(0) y 0 (0) + Y (s) = e2s cos(2)

Substituindo-se os valores y(0) = 0 e y 0 (0) = 1 obtemos

s2 + 1 Y (s) = e2s + 1

Assim,

e2s 1
Y (s) = 2
+ 2
s +1 s +1
e a solucao do problema de valor inicial e dado por

y(t) = u2 (t) sen(t 2) + sen t = (u2 (t) + 1)sen t.

 (p)
2
s Y (s) sy(0) y 0 (0) + 4 (sY (s) y(0)) + 4Y (s) = G(s)

Substituindo-se os valores y(0) = 2 e y 0 (0) = 3 obtemos

s2 + 4s + 4 Y (s) = G(s) + 5 + 2s

Assim,

G(s) 5 + 2s
Y (s) = + 2
s2+ 4s + 4 s + 4s + 4
G(s) 5 + 2s
= +
(s + 2) 2 (s + 2)2

5 + 2s A B
= +
(s + 2)2 s + 2 (s + 2)2
Multiplicando-se por (s + 2)2 obtemos

5 + 2s = A(s + 2) + B = As + (2A + B)

Comparando-se os termos de mesmo grau obtemos o sistema

A = 2
2A + B = 5

que tem solucao A = 2 e B = 1. Assim,

G(s) 2 1
Y (s) = + +
(s + 2) 2 s + 2 (s + 2)2

y(t) = (e2t t g)(t) + 2e2t + e2t t

Z t
= e2(t ) (t )g( )d + 2e2t + e2t t
0

2. (a) A equacao caracterstica e r 2 6r + 8 = 0, que tem razes r1 = 2 e r2 = 4.

A equacao homogenea correspondente tem solucao geral

y(t) = c1 e2t + c2 e4t .

 Uma solucao particular da equacao nao homogenea e da forma yp (t) = A cos t+
B sin t. Substituindo-se yp (t), yp0 (t) e yp00 (t) na equacao:

(7A 6B) cos t + (6A + 7B) sin t = sin t

De onde obtemos A = 6/85 e B = 7/85. A solucao geral da equacao nao

homogenea e
6 7
y(t) = cos t + sin t + c1 e2t + c2 e4t
85 85
7
y 0 (0) = 0 = + 2c1 + 4c2
85
6
y(0) = 0 = + c1 + c2
85
c1 = 1/10 e c2 = 1/34.

6 7 1 1
y(t) = cos t + sin t e2t + e4t
85 85 10 34

(b)
1
s2 Y (s) sy(0) y 0 (0) 6 (sY (s) y(0)) + 8Y (s) =

s2 + 1
Substituindo-se os valores y(0) = 0 e y 0 (0) = 0 obtemos

1
s2 6s + 8 Y (s) =

s2 +1
Assim,
1
Y (s) =
(s2 6s + 8) (s2 + 1)

1 A B Cs + D
= + +
(s2 6s + 8) (s2 + 1) s2 s4 s2 + 1
Multiplicando-se por (s2 6s + 8) (s2 + 1) obtemos

1 = A(s 4)(s2 + 1) + B(s 2)(s2 + 1) + (Cs + D)(s2 6s + 8)

= (A + B + C)s3 + (4A 2B 6C + D)s2 +
+(A + B + 8C 6D)s + (4A 2B + 8D)
Comparando-se os termos de mesmo grau obtemos o sistema


A + B + C = 0
4A 2B 6C + D = 0


A + B + 8C 6D = 0
4A 2B + 8D = 1

que tem solucao A = 1/10, B = 1/34, C = 6/85 e D = 7/85. Assim,

1 1 1 1 6 s 7 1
Y (s) = + + +
10 s 2 34 s 4 85 s 1 85 s2 1
2

1 2t 1 6 7
y(t) = e + e4t + cos t + sin t
10 34 85 85
Referencias
[1] William E. Boyce and Richard C. DiPrima. Equacoes Diferenciais Elementares e
Problemas de Valores de Contorno. Livros Tecnicos e Cientficos Editora S.A., Rio de
Janeiro, 7a. edition, 2002.

[2] Erwin Kreiszig. Matematica Superior. Livros Tecnicos e Cientficos Editora S.A., Rio
de Janeiro, 2a. edition, 1985.

[3] Dennis G. Zill and Michael R. Cullen. Equacoes Diferenciais. Makron Books, Sao
Paulo, 3a. edition, 2001.