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Cronograma
Cronograma
Modelo Cinemtico
Modelo Dinmico DARIO 7min
Modelo Corrientes
Lazo Control
PID cinemtico normal y saturado PABLO 8min 15
PID dinmico
PID SMC prop
PID sMC int DARIO 8min 23
LQR dinmico
Consideraciones Resultados
Trayectoria Circular PABLO 8min 31
Trayectoria Circular 3D
Trayectoria Cuadrada DARIO 10min 41
Resultados LQR
Conclusiones PABLO 7min 48