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Intro

Modelo Cinemtico
Modelo Dinmico DARIO 7min

Modelo Corrientes
Lazo Control
PID cinemtico normal y saturado PABLO 8min 15

PID dinmico
PID SMC prop
PID sMC int DARIO 8min 23

LQR dinmico
Consideraciones Resultados
Trayectoria Circular PABLO 8min 31

Trayectoria Circular 3D
Trayectoria Cuadrada DARIO 10min 41

Resultados LQR
Conclusiones PABLO 7min 48

Recomendaciones DARIO 2min 50


Demostracin 5min 55
Preguntas 5min 60

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