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ANLISE PROBABILSTICA DE VIGAS DE CONCRETO

ARMADO RECUPERADAS FLEXO, ATRAVS DO


MTODO DE MONTE CARLO UTILIZANDO UM MODELO
DE ELEMENTOS FINITOS

CHARLEI MARCELO PALIGA

Porto Alegre
Abril de 2008
UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO GRANDE DO SUL
ESCOLA DE ENGENHARIA
PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM ENGENHARIA CIVIL

ANLISE PROBABILSTICA DE VIGAS DE CONCRETO


ARMADO RECUPERADAS FLEXO, ATRAVS DO
MTODO DE MONTE CARLO UTILIZANDO UM MODELO
DE ELEMENTOS FINITOS

CHARLEI MARCELO PALIGA

Tese apresentada ao Programa de Ps-Graduao em Engenharia Civil da


Universidade Federal do Rio Grande do Sul, como parte dos requisitos para a obteno do
ttulo de DOUTOR EM ENGENHARIA.

Porto Alegre
Abril de 2008
ANLISE PROBABILSTICA DE VIGAS DE CONCRETO
ARMADO RECUPERADAS FLEXO, ATRAVS DO
MTODO DE MONTE CARLO UTILIZANDO UM MODELO
DE ELEMENTOS FINITOS

CHARLEI MARCELO PALIGA

Esta tese foi julgada adequada para a obteno do ttulo de DOUTOR EM


ENGENHARIA e aprovada em sua forma final pelos orientadores e pelo Programa de Ps-
Graduao.

Porto Alegre, 29 de fevereiro de 2008.

Prof. Amrico Campos Filho (UFRGS)


Dr. pela Escola Politcnica da Universidade de So Paulo
Orientador

Prof. Mauro de Vasconcellos Real (FURG)


Dr. pela Universidade Federal do Rio Grande do Sul
Orientador

Prof. Fernando Schnaid (UFRGS)


PhD. pela Oxford University
Coordenador do PPGEC/UFRGS

BANCA EXAMINADORA

Profa. Sofia Maria Carrato Diniz (UFMG)


PhD. pela University of Colorado at Boulder

Prof. Daniel Domingues Loriggio (UFSC)


Dr. pela Escola Politcnica da Universidade de So Paulo

Prof. Jorge Daniel Riera (UFRGS)


PhD. pela Princeton University
Dedico este trabalho minha me, in
memoriam, ao meu pai, minha
valorosa irm e especialmente minha
esposa Aline pelo incentivo e amor
incomensurveis.

iv
AGRADECIMENTOS

Ao chegar ao fim de mais essa valiosa etapa de minha vida, gostaria de expressar meus mais
sinceros agradecimentos queles que de alguma forma colaboraram para que este trabalho
fosse concludo.

Principalmente aos meus orientadores, Prof. Amrico Campos Filho e Prof. Mauro de
Vasconcellos Real, pelas interminveis horas dispensadas e apoio incondicional para o
desenvolvimento deste trabalho. Pelas sempre valiosas e constantes orientaes, no s para
que este trabalho tivesse xito, mas tambm para a minha formao profissional e pessoal.
Pelas horas de alegria e de aprendizado em simples conversas, pela pacincia e estmulo em
etapas nas quais o desenvolvimento do trabalho no se dava da melhor forma possvel, e
principalmente, pela confiana e por terem me acolhido como seu orientando. O meu sincero
MUITO OBRIGADO!

minha esposa Aline, sempre otimista, presente, carinhosa e amorosa. Se mais esta etapa foi
concluda, muito se deve sua fora.

Ao meu pai, pessoa que me incentivou desde o incio de minha vida.

minha irm, que mesmo com a distncia fsica que teimava em nos afastar, sempre esteve
presente com sua palavra de apoio e amor.

Aos amigos e colegas do PPGEC e do CEMACOM pela feliz convivncia, cooperao e


amizade, especialmente aos compadres Giuliana e Gustavo Bono.

Aos professores e funcionrios da Escola de Engenharia e do Programa de Ps-Graduao


em Engenharia Civil da Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

Ao CNPq Conselho Nacional de Desenvolvimento Cientfico e Tecnolgico pelo suporte


financeiro concedido durante a elaborao deste trabalho.

v
SUMRIO

LISTA DE TABELAS........................................................................................xii

LISTA DE FIGURAS........................................................................................xiv

LISTA DE SMBOLOS.....................................................................................xx

RESUMO........................................................................................................xxvii

ABSTRACT....................................................................................................xxviii

1 INTRODUO ................................................................................................ 1

2 TCNICAS DE REFORO E RECUPERAO DE VIGAS DE


CONCRETO ARMADO E RECOMENDAES PARA O PROJETO DE
REFORO FLEXO ..................................................................................... 8

2.1 CONSIDERAES INICIAIS....................................................................... 8

2.2 MTODOS CONVENCIONAIS DE REFORO ESTRUTURAL............. 10


2.2.1 Aumento da seo transversal ............................................................... 11
2.2.2 Protenso externa................................................................................... 11
2.2.3 Chapa de ao colada com resina epxi.................................................. 12
2.2.4 Materiais compsitos............................................................................. 14

2.3 PROJETO DE REFORO FLEXO COM PRF BASEADO NAS


RECOMENDAES DA fib bulletin 14 ........................................................... 19
2.3.1 Recomendaes da fib bulletin 14 para o reforo flexo ................ 19
2.3.1.1 Introduo ............................................................................................................20
2.3.1.2 Situao inicial .....................................................................................................22
2.3.1.3 Modos de ruptura no estado limite ltimo (ELU) ................................................24
2.3.1.4 Anlise no estado limite ltimo (ELU) .................................................................26
2.3.1.5 Verificao da ductilidade ...................................................................................34

vi
3 ANLISE NO-LINEAR, ATRAVS DO MTODO DOS
ELEMENTOS FINITOS, DE VIGAS DE CONCRETO ARMADO
REFORADAS ................................................................................................. 36

3.1 INTRODUO ............................................................................................ 36

3.2 ELEMENTOS FINITOS PARA O CONCRETO ........................................ 37


3.2.1 Geometria do elemento........................................................................... 37
3.2.2 Campo de deslocamentos ....................................................................... 38
3.2.3 Campo de deformaes........................................................................... 40
3.2.4 Campo de tenses ................................................................................... 40
3.2.5 Definio das foras atuantes ................................................................. 41
3.2.6 O Princpio dos Trabalhos Virtuais ........................................................ 42
3.2.7 Caso particular: Material elstico-linear no regime pequenos
deslocamentos.................................................................................................. 45
3.2.8 Matriz de rigidez do elemento de concreto ............................................ 46

3.3 ELEMENTOS FINITOS PARA A ARMADURA....................................... 48


3.3.1 Modelo incorporado................................................................................ 48
3.3.2 Formulao geomtrica .......................................................................... 49
3.3.3 Determinao dos trechos de armadura.................................................. 52
3.3.4 Funes de forma para os elementos de armadura................................. 55
3.3.5 Matriz de rigidez e vetor de aes nodais para a armadura.................... 56

3.4 ELEMENTOS FINITOS PARA O REFORO ........................................... 59


3.4.1 Formulao do elemento......................................................................... 59
3.4.2 Deformao no reforo ........................................................................... 60
3.4.3 Matriz de rigidez e vetor de aes nodais para o reforo ....................... 61

3.5 ELEMENTOS FINITOS PARA A INTERFACE ........................................ 62


3.5.1 Formulao do elemento......................................................................... 63

vii
3.5.2 Matriz de rigidez e vetor de aes nodais para a interface..................... 67

3.6 SOLUO DO SISTEMA DE EQUAES NO-LINEARES................ 69


3.6.1 O mtodo BFGS...................................................................................... 69
3.6.2 O algoritmo incremental-iterativo .......................................................... 72

4 MODELOS CONSTITUTIVOS DOS MATERIAIS ................................. 74

4.1 INTRODUO ............................................................................................ 74

4.2 MODELO CONSTITUTIVO BIDIMENSIONAL PARA O CONCRETO


EM ESTADO NTEGRO ................................................................................... 74
4.2.1 Deformao uniaxial equivalente ........................................................... 75
4.2.2 Critrio de ruptura de KUPFER e GERSTLE ........................................ 77
4.2.3 Deformao correspondente mxima tenso ....................................... 79
4.2.4 Curvas uniaxiais equivalentes................................................................. 80
4.2.5 Procedimento iterativo............................................................................ 81

4.3 MODELO PARA O CONCRETO FISSURADO ........................................ 82


4.3.1 Critrio de fissurao .............................................................................. 83
4.3.2 Equao constitutiva ortotrpica ............................................................ 83
4.3.3 Deformao uniaxial equivalente ........................................................... 84
4.3.4 Colaborao do concreto entre fissuras .................................................. 84
4.3.5 Mdulo de deformao por corte reduzido............................................. 85

4.4 MODELO PARA O CONCRETO ESMAGADO........................................ 85


4.4.1 Equao constitutiva ortotrpica ............................................................ 86
4.4.2 Deformao uniaxial equivalente ........................................................... 86
4.4.3 Comportamento do concreto ps-esmagamento .................................... 86

4.5 EQUAO CONSTITUTIVA NO SISTEMA XOY .................................. 87


4.5.1 Clculo das direes dos eixos de ortotropia.......................................... 88

viii
4.5.2 Transformao das deformaes do sistema xoy para os eixos de
ortotropia.......................................................................................................... 89
4.5.3 Transformao das tenses dos eixos de ortotropia para o sistema xoy . 90

4.6 MODELO CONSTITUTIVO PARA O AO .............................................. 91

4.7 MODELO PARA O SISTEMA DE REFORO .......................................... 92


4.7.1 Modelo para o elemento de reforo ........................................................ 93
4.7.2 Modelo para o elemento de interface entre o substrato de concreto e o
sistema de reforo estrutural ............................................................................ 95

5 VALIDAO DO MODELO ATRAVS DE EXEMPLOS DE


APLICAO..................................................................................................... 99

5.1 CONSIDERAES INICIAIS..................................................................... 99

5.2 VIGA SIMULADA POR ASCIONE E FEO (2000).................................. 101

5.3 VIGA SIMULADA POR ZIRABA E BALUCH (1995) ........................... 105

5.4 VIGAS ENSAIADAS POR BEBER (1999) .............................................. 109


5.4.1 Vigas reforadas com uma camada de lmina de fibra de carbono: VR3 e
VR4 111
5.4.2 Vigas reforadas com quatro camadas de lminas de fibra de carbono:
VR5 e VR6..................................................................................................... 114
5.4.3 Vigas reforadas com sete camadas de lminas de fibra de carbono: VR7
e VR8 ............................................................................................................. 117
5.4.4 Vigas reforadas com dez camadas de lminas de fibra de carbono: VR9
e VR10 ........................................................................................................... 121

5.5 VIGAS SIMULADAS POR APRILE ET AL. (2001) ............................... 124

5.6 VIGA SIMULADA POR SPACONE E LIMKATANYU (2000) ............. 134

ix
5.7 VIGA ENSAIADA POR CAMPAGNOLO ET AL. (1997) ...................... 138

5.8 VIGA ENSAIADA POR ARDUINI ET AL. (1997).................................. 141

5.9 VIGAS ENSAIADAS POR BEBER (2003) .............................................. 145

5.10 CONSIDERAES FINAIS.................................................................... 150

6 CONFIABILIDADE NA ANLISE ESTRUTURAL ............................. 152

6.1 CONSIDERAES INICIAIS................................................................... 152

6.2 MTODOS DE AVALIAO DA CONFIABILIDADE......................... 157


6.2.1 O Mtodo de Monte Carlo.................................................................... 157
6.2.2 Mtodo de Segundo Momento de Primeira Ordem (FOSM) ............... 160
6.2.3 Mtodo de Confiabilidade de Primeira Ordem (FORM) ..................... 162

6.3 O MTODO DE MONTE CARLO APLICADO A DETERMINAO DA


CONFIABILIDADE ESTRUTURAL DE VIGAS REFORADAS............... 164
6.3.1 Consideraes iniciais .......................................................................... 164
6.3.2 Gerao aleatria das propriedades mecnicas do concreto................. 166
6.3.3 Gerao aleatria das propriedades mecnicas da armadura ............... 168
6.3.4 Gerao aleatria das propriedades mecnicas do reforo................... 168
6.3.5 Gerao aleatria das propriedades mecnicas da interface................. 169
6.3.6 Gerao aleatria do carregamento ...................................................... 169
6.3.6.1 Carga permanente ..........................................................................................170
6.3.6.2 Carga varivel.................................................................................................170

7 ESTUDO PROBABILSITICO DE VIGAS DE CONCRETO ARMADO


RECUPERADAS COM PRFC ...................................................................... 172

7.1 CONSIDERAES INICIAIS................................................................... 172

7.2 DESCRIO DAS VIGAS ANALISADAS ............................................. 173

x
7.3 DESCRIO DO CARREGAMENTO APLICADO S VIGAS ............ 177

7.4 RESULTADOS NUMRICOS OBTIDOS................................................ 181


7.4.1 Viga V1................................................................................................. 181
7.4.2 Viga V2................................................................................................. 190
7.4.3 Viga V3................................................................................................. 198

8 CONCLUSES ........................................................................................... 206

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS..........................................................213

xi
LISTA DE TABELAS

Tabela 2.1 Coeficientes de minorao da resistncia do reforo f ......................................22


Tabela 4.1 Fator n.................................................................................................................87
Tabela 4.2 Propriedades tpicas das fibras de carbono trao .........................................93
Tabela 4.3 Parmetros para a definio da tenso de aderncia concreto / chapa de ao .97
Tabela 4.4 Parmetros para a definio da tenso ..............................................................98
de aderncia para materiais compsitos..................................................................................98
Tabela 5.1 Propriedades dos materiais Viga simulada por Ascione e Feo (2000)..........102
Tabela 5.2 Propriedades dos materiais Viga URB4 ........................................................106
Tabela 5.3 Propriedades dos materiais Vigas ensaiadas por Beber (1999)....................110
Tabela 5.4 Principais propriedades do tecido de fibra de carbono....................................110
Tabela 5.5 Denominaes dos prottipos ...........................................................................110
Tabela 5.6 Comparao entre cargas de ruptura ...............................................................111
Tabela 5.7 Comparao entre cargas de ruptura ...............................................................117
Tabela 5.8 Comparao entre cargas de ruptura ...............................................................120
Tabela 5.9 Comparao entre cargas de ruptura ...............................................................124
Tabela 5.10 Propriedades mecnicas e geomtricas ..........................................................126
Tabela 5.11 Comparao entre cargas de ruptura .............................................................134
Tabela 5.12 Propriedades mecnicas dos materiais...........................................................135
Tabela 5.13 Propriedades dos materiais Viga ensaiada por Campagnolo et al. (1997).139
Tabela 5.14 Propriedades dos materiais Vigas simuladas por Arduini et al. (1997)......142
Tabela 5.15 Comparao entre cargas de ruptura .............................................................145
Tabela 5.16 Caractersticas dos prottipos reforados ......................................................146
Tabela 5.17 Propriedades do sistema curado in situ ..........................................................146
Tabela 7.1 Propriedades mecnicas dos materiais utilizados no projeto das vigas...........174
Tabela 7.2 Dimensionamento flexo e ao cisalhamento das vigas V1, V2 e V3 ..............175
Tabela 7.3 reas de ao reduzidas e rea de reforo em PRFC para um dano de 10%....176
Tabela 7.4 reas de ao reduzidas e rea de reforo em PRFC para um dano de 20%....176
Tabela 7.5 reas de ao reduzidas e rea de reforo em PRFC para um dano de 30%....176
Tabela 7.6 Composio do carregamento aplicado s vigas V1, V2 e V3 .........................177
Tabela 7.7 Anlise probabilstica da viga V1 .....................................................................187
Tabela 7.8 Anlise probabilstica da viga V2 .....................................................................195

xii
Tabela 7.9 Anlise probabilstica da viga V3 .....................................................................203

xiii
LISTA DE FIGURAS

Figura 2.1 Curvas tenso-deformao para os materiais constituintes no ELU..................21


Figura 2.2 Situao inicial.................................................................................................... 23
Figura 2.3 Modos de falha da aderncia ..............................................................................25
Figura 2.4 Anlise da seo no ELU: (a) geometria, (b) distribuio de
deformaes e (c) distribuio de tenses................................................................................ 26
Figura 2.5 Tratamento para o peeling-off em zona de ancoragem.......................................30
Figura 2.6 Falha na extremidade do reforo........................................................................32
Figura 2.7 Modelo anlogo...................................................................................................33
Figura 3.1- Discretizao de uma estrutura plana em elementos finitos de 8 ns .................. 37
Figura 3.2 Geometria do elemento isoparamtrico quadrtico ........................................... 38
Figura 3.3 Ponto submetido a um estado plano de tenses ..................................................41
Figura 3.4 Barra de ao inserida no elemento de concreto.................................................. 50
Figura 3.5 Coordenadas ao longo do eixo da armadura...................................................... 51
Figura 3.6 Curva que define a barra de ao.........................................................................54
Figura 3.7 Segmento de armadura dentro do elemento de concreto ....................................55
Figura 3.8 Elemento quadrtico de barra de trelia ............................................................59
Figura 3.9 Sistema global e local para o elemento de interface...........................................64
Figura 3.10 Equivalentes pseudo ns ................................................................................... 64
Figura 3.11 Conexo entre os elementos ..............................................................................66
Figura 3.12 O mtodo Quasi-Newton para o caso unidimensional...................................... 70
Figura 4.1 Deformao uniaxial equivalente para um material linear................................75
Figura 4.2 Critrio de ruptura bidimensional de Kupfer e Gerstle ......................................78
Figura 4.3 Curva tenso-deformao uniaxial equivalente para o concreto .......................81
Figura 4.4 Equao constitutiva para o concreto tracionado ..............................................84
Figura 4.5 Deformaes principais e eixos de ortotropia ....................................................89
Figura 4.6 Modelo constitutivo bilinear para o ao ............................................................. 91
Figura 4.7 Diagrama tenso-deformao dos principais elementos estruturais
dos sistemas de reforo (Machado, 2002)................................................................................ 94
Figura 4.8 Diagramas tenso-deformao dos sistemas compsitos (Machado,
2002)......................................................................................................................................... 96
Figura 4.9 Relao analtica tenso de aderncia deslizamento.......................................96

xiv
Figura 5.1 Viga em concreto armado reforada com chapa de ao................................... 101
Figura 5.2 Malha de elementos finitos................................................................................ 102
Figura 5.3 Distribuio da tenso de aderncia: P = 60 kN.............................................. 103
Figura 5.4 Distribuio da tenso de aderncia: P = 140 kN............................................ 104
Figura 5.5 Distribuio da tenso de aderncia: prximo da ruptura...............................104
Figura 5.6 Deformaes ao longo do reforo..................................................................... 105
Figura 5.7 Detalhamento da viga URB4............................................................................. 106
Figura 5.8 Curva carga x deslocamento: viga URB4 ......................................................... 107
Figura 5.9 Tenses no reforo: viga URB4 ........................................................................108
Figura 5.10 Distribuio das tenses de aderncia: viga URB4........................................ 108
Figura 5.11 Detalhamento das vigas ensaiadas por Beber (1999).....................................109
Figura 5.12 Curvas carga x deslocamento: vigas VR3 e VR4 ............................................111
Figura 5.13 Mxima deformao no reforo: vigas VR3 e VR4.........................................112
Figura 5.14 Distribuio das tenses de aderncia: viga reforada com uma
camada ................................................................................................................................... 113
Figura 5.15 Perfil de tenses normalizadas........................................................................ 113
Figura 5.16 Curvas carga x deslocamento: vigas VR5 e VR6 ............................................114
Figura 5.17 Mxima deformao no reforo: vigas VR5 e VR6.........................................115
Figura 5.18 Distribuio das tenses de aderncia: viga reforada com quatro
camadas ..................................................................................................................................116
Figura 5.19 Perfil de tenses normalizadas........................................................................ 116
Figura 5.20 Curvas carga x deslocamento: vigas VR7 e VR8 ............................................118
Figura 5.21 Mxima deformao no reforo: vigas VR7 e VR8.........................................118
Figura 5.22 Distribuio das tenses de aderncia: sete camadas de PRFC ....................119
Figura 5.23 Perfil de tenses normalizadas........................................................................ 120
Figura 5.24 Curvas carga x deslocamento: vigas VR9 e VR10 ..........................................121
Figura 5.25 Mxima deformao no reforo: vigas VR9 e VR10.......................................122
Figura 5.26 Distribuio das tenses de aderncia: dez camadas de PRFC .....................122
Figura 5.27 Perfil de tenses normalizadas........................................................................ 123
Figura 5.28 Elementos estruturais reforados com PRFC ou chapa de ao...................... 125
Figura 5.29 Malha de elementos finitos para todos exemplos............................................126
Figura 5.30 Curvas carga x deslocamento: viga reforada com chapa de ao ................. 127
Figura 5.31 Tenso normal no reforo em chapa de ao para a viga: estado
limite ltimo............................................................................................................................ 127

xv
Figura 5.32 Tenso de aderncia para o caso da viga reforada com chapa de
ao: estado limite ltimo ........................................................................................................ 128
Figura 5.33 Curvas carga x deslocamento: viga reforada com PRFC.............................129
Figura 5.34 - Tenso normal no reforo em PRFC: estado limite ltimo para a
viga reforada ........................................................................................................................ 130
Figura 5.35 Tenso de aderncia: estado limite ltimo para a viga reforada
com PRFC .............................................................................................................................. 130
Figura 5.36 Curvas carga x deslocamento: laje reforada com chapa de ao ou
PRFC ...................................................................................................................................... 132
Figura 5.37 Tenso de aderncia: estado limite ltimo para a laje reforada
com chapa de ao ...................................................................................................................132
Figura 5.38 Tenses normalizadas pelo seu mximo valor ................................................ 133
Figura 5.39 Curvas carga x deslocamento: deslocamento no meio do vo .......................135
Figura 5.40 Distribuio da tenso normal no reforo: P = 52 kN ...................................136
Figura 5.41 Distribuio da tenso normal no reforo: prximo da falha ........................136
Figura 5.42 Variao das tenses de aderncia: P = 52 kN .............................................. 137
Figura 5.43 Variao das tenses de aderncia: prximo da falha ...................................138
Figura 5.44 Curvas carga x deslocamento: viga ensaiada por Campagnolo et
al. (1997) ................................................................................................................................ 139
Figura 5.45 Variao da tenso normal no reforo para diferentes nveis do
carregamento.......................................................................................................................... 140
Figura 5.46 Variao da tenso de aderncia para diferentes nveis do
carregamento.......................................................................................................................... 140
Figura 5.47 Ruptura da viga V2.......................................................................................... 141
Figura 5.48 Detalhamento da viga simulada por Arduini et al. (1997) .............................142
Figura 5.49 Curvas carga x deslocamento: viga B2...........................................................143
Figura 5.50 Curvas carga x deformao no reforo: viga B2............................................144
Figura 5.51 Distribuio das tenses de aderncia: viga B2 .............................................144
Figura 5.52 Detalhamento das vigas ensaiadas por Beber (2003).....................................145
Figura 5.53 Distribuio das tenses de aderncia para a viga V6B: 60% da
carga de ruptura..................................................................................................................... 147
Figura 5.54 Distribuio das tenses de aderncia para a viga V6B: 100% da
carga de ruptura..................................................................................................................... 148

xvi
Figura 5.55 Distribuio das tenses de aderncia para a viga V7B: 60% da
carga de ruptura..................................................................................................................... 149
Figura 5.56 Distribuio das tenses de aderncia para a viga V7B: 100% da
carga de ruptura..................................................................................................................... 149
Figura 6.1 Representao grfica da probabilidade de falha ............................................156
Figura 6.2 Funes densidade de probabilidade de R e S..................................................158
Figura 6.3 Distribuio da margem de segurana ............................................................. 159
Figura 6.4 Espao das variveis reduzidas R e S na abordagem FOSM.......................... 161
Figura 6.5 Transformao do espao original para o espao padronizado na
abordagem FORM.................................................................................................................. 162
Figura 6.6 Relao entre a varivel X1 no espao original e a varivel U1 no
espao normal padronizado ...................................................................................................163
Figura 7.1 Detalhes das vigas analisadas .......................................................................... 174
Figura 7.2 Carga permanente e varivel: Viga V1.............................................................178
Figura 7.3 Carga total: Viga V1 ......................................................................................... 178
Figura 7.4 Carga permanente e varivel: Viga V2.............................................................179
Figura 7.5 Carga total: Viga V2 ......................................................................................... 179
Figura 7.6 Carga permanente e varivel: Viga V3.............................................................180
Figura 7.7 Carga total: Viga V3 ......................................................................................... 180
Figura 7.8 Anlise determinstica da viga V1: Carga x deslocamento ..............................182
Figura 7.9 Convergncia estatstica da carga de ruptura: viga V1 original .....................183
Figura 7.10 Convergncia do coeficiente de variao da carga de ruptura: viga
V1 original.............................................................................................................................. 183
Figura 7.11 Margem de segurana: Viga V1 com 10% de dano ........................................184
Figura 7.12 Grfico de probabilidade normal: Viga V1 com 10% de dano ...................... 184
Figura 7.13 Representao do problema R-S em termos de fS(s) e FR(r) Viga
V1 com 10% de dano .............................................................................................................. 185
Figura 7.14 Representao do problema R-S em termos de fS(s) e FR(r) Viga
V1 com 20% de dano .............................................................................................................. 186
Figura 7.15 Representao do problema R-S em termos de fS(s) e FR(r) Viga
V1 com 30% de dano .............................................................................................................. 186
Figura 7.16 Variao da carga mdia de ruptura com o dano: Viga V1 ........................... 188
Figura 7.17 Coeficiente de variao da carga de ruptura com o dano: Viga V1 .............. 188
Figura 7.18 Variao do ndice de confiabilidade com o dano: Viga V1........................... 189

xvii
Figura 7.19 Variao da probabilidade de falha com o dano: Viga V1............................. 189
Figura 7.20 Anlise determinstica da viga V2: Carga x deslocamento ............................190
Figura 7.21 Representao do problema R-S em termos de fS(s) e FR(r) Viga
V2 com 10% de dano .............................................................................................................. 191
Figura 7.22 Representao do problema R-S em termos de fS(s) e FR(r) Viga
V2 com 20% de dano .............................................................................................................. 191
Figura 7.23 Representao do problema R-S em termos de fS(s) e FR(r) Viga
V2 com 30% de dano .............................................................................................................. 192
Figura 7.24 Convergncia estatstica da carga de ruptura: viga V2 recuperada
do dano de 20% ...................................................................................................................... 193
Figura 7.25 Convergncia do coeficiente de variao da carga de ruptura: viga
V2 recuperada do dano de 20% ............................................................................................. 194
Figura 7.26 Margem de segurana: Viga V2 recuperada do dano de 20% .......................194
Figura 7.27 Grfico de probabilidade normal: Viga V2 recuperada do dano de
20%......................................................................................................................................... 195
Figura 7.28 Variao da carga mdia de ruptura com o dano: Viga V2 ........................... 196
Figura 7.29 Coeficiente de variao da carga de ruptura com o dano: Viga V2 .............. 196
Figura 7.30 Variao do ndice de confiabilidade com o dano: Viga V2........................... 197
Figura 7.31 Variao da probabilidade de falha com o dano: Viga V2............................. 197
Figura 7.32 Anlise determinstica da viga V3: Carga x deslocamento ............................198
Figura 7.33 Margem de segurana: Viga V3 original........................................................199
Figura 7.34 Grfico de probabilidade normal: Viga V3 original ...................................... 199
Figura 7.35 Convergncia estatstica da carga de ruptura: viga V3 recuperada
do dano de 30% ...................................................................................................................... 200
Figura 7.36 Convergncia do coeficiente de variao da carga de ruptura: viga
V3 recuperada do dano de 30% ............................................................................................. 201
Figura 7.37 Representao do problema R-S em termos de fS(s) e FR(r) Viga
V3 com 10% de dano .............................................................................................................. 202
Figura 7.38 Representao do problema R-S em termos de fS(s) e FR(r) Viga
V3 com 20% de dano .............................................................................................................. 202
Figura 7.39 Representao do problema R-S em termos de fS(s) e FR(r) Viga
V3 com 30% de dano .............................................................................................................. 203
Figura 7.40 Variao da carga mdia de ruptura com o dano: Viga V3 ........................... 204
Figura 7.41 Coeficiente de variao da carga de ruptura com o dano: Viga V3 .............. 204

xviii
Figura 7.42 Variao do ndice de confiabilidade com o dano: Viga V3........................... 205
Figura 7.43 Variao da probabilidade de falha com o dano: Viga V3............................. 205

xix
LISTA DE SMBOLOS

I - LETRAS ROMANAS MAISCULAS

Ac - rea da seo transversal de concreto


A eNL - vetor de aes nodais no-lineares do elemento de concreto

A NL - vetor de aes nodais no-lineares da estrutura

(A )
e
NL S
- vetor de aes nodais no-lineares do elemento de armadura

(A )
e
L S
- vetor de aes nodais lineares do elemento de armadura

(A )
e
NL R
- vetor de aes nodais no-lineares do elemento de reforo

(A )
e
L R
- vetor de aes nodais lineares do elemento de reforo

(A )
e
NL I
- vetor de aes nodais no-lineares do elemento de interface

(A )
e
L I
- vetor de aes nodais lineares do elemento de interface

As - rea da seo transversal da armadura tracionada pela ao exclusiva do


momento fletor
As - rea da seo transversal da armadura comprimida pela ao exclusiva do
momento fletor
AR - rea da seo transversal do reforo
B - matriz que contm as relaes deformao-deslocamento para o concreto
BS - matriz que contm as relaes deformao-deslocamento para a armadura
BR - matriz que contm as relaes deformao-deslocamento para o reforo
BI - matriz que relaciona deslizamento-deslocamento dos pontos nodais da interface
Ccte - matriz de covarincia entre a resistncia compresso, a resistncia trao e o
mdulo de deformao longitudinal do concreto
D - matriz constitutiva (matriz de constantes elsticas)
E1, E2 - mdulos de deformao longitudinal secantes do concreto segundo os eixos de
ortotropia 1 e 2
Ecm - mdulo de deformao longitudinal mdio do concreto
Ecs - mdulo de deformao longitudinal secante do concreto
Eco - mdulo de deformao longitudinal na origem do concreto
xx
Es - mdulo de deformao longitudinal da armadura
ER - mdulo de deformao longitudinal do material de reforo
Ef - mdulo de deformao longitudinal do material de reforo
Es1 - mdulo de deformao longitudinal da armadura antes do escoamento
Es2 - mdulo de deformao longitudinal da armadura aps o escoamento
FX(x) - funo de probabilidade acumulada da varivel aleatria X
G12c - mdulo de deformao por corte reduzido depois do esmagamento
G12r - mdulo de deformao por corte reduzido, no plano da fissura
Gco - mdulo de deformao por corte na origem
Hj() - funo de interpolao unidimensional para armadura
I - matriz identidade
I - momento de inrcia da seo de concreto
J - matriz jacobiana
J - determinante da matriz jacobiana

JR - jacobiano do elemento de reforo


JI - determinante do jacobiano do elemento de interface

K eL - matriz de rigidez linear do elemento de concreto

K eSL - matriz de rigidez linear do elemento de armadura

K eRL - matriz de rigidez linear do elemento de reforo

K eIL - matriz de rigidez linear do elemento de interface

KL - matriz de rigidez linear da estrutura

KC - contribuio do concreto para a matriz de rigidez do elemento

KS - contribuio do ao para a matriz de rigidez do elemento

Kr - matriz de rigidez da estrutura a cada nova iterao no mtodo BFGS

Ko - matriz de rigidez tangente na origem da estrutura

KT - matriz de rigidez tangente

L - distncia da extremidade do reforo ao apoio


L - matriz triangular inferior
M - momento fletor, varivel aleatria margem de segurana
Mn, Mu - momento resistente nominal da seo reforada, momento solicitante ltimo
xxi
Mo, Mcr - momento de servio, momento de fissurao
N - matriz de interpolao do elemento
N(,) - funo de interpolao do elemento de concreto
Ni() - funo de interpolao do elemento de interface
Nfa - fora de trao no PRF
P - carga concentrada
Pf - probabilidade de falha
Prup - carga concentrada de ruptura
P - vetor de aes nodais da estrutura
Pe - vetor de aes nodais do elemento
R - resistncia
S - ao ou solicitao atuante
So - superfcie do corpo na configurao indeformada
Se - a rea do elemento de concreto contida no plano xoy
T - matriz de rotao do vetor de deformaes do sistema xoy para o sistema 1o2
U - vetor de deslocamentos nodais
e
U - vetor de deslocamentos nodais do elemento de concreto
U eR - vetor de deslocamentos nodais do elemento de reforo

U eI - vetor de deslocamentos nodais do elemento de interface

UR - vetor de deslocamentos da estrutura a cada nova iterao no mtodo BFGS


VX - coeficiente de variao da varivel aleatria X
Vd - fora cortante de clculo
Vo - volume na configurao indeformada
VS - volume da barra de ao
VR - volume do elemento de reforo
X - varivel aleatria genrica

II - LETRAS ROMANAS MINSCULAS

a - comprimento do vo de cisalhamento
ac, at, ae -componente aleatria da resistncia compresso do concreto, componente
aleatria da resistncia trao do concreto, componente aleatria do mdulo de
deformao longitudinal do concreto

xxii
b - largura da seo transversal retangular
bn - valor nominal da largura da seo transversal retangular
bf - largura do sistema de reforo
bx by - componentes das foras de volume
b - vetor de foras de volume
c - posio da linha neutra
c1 , c2 - fator de clculo da fora no PRF, fator de clculo do comprimento de ancoragem
do PRF
d - altura til da seo transversal, distncia da armadura tracionada pela ao
exclusiva do momento fletor ao bordo comprimido da seo transversal; medida
de confiabilidade
d - distncia da armadura comprimida pela ao exclusiva do momento fletor ao
bordo comprimido da seo transversal
fc - resistncia compresso do concreto
fck - resistncia caracterstica compresso do concreto
fcm - resistncia mdia compresso do concreto;
fcd - resistncia de clculo compresso do concreto
fct - resistncia trao do concreto
fctm - resistncia mdia trao do concreto
fX(x) - funo de densidade de probabilidade da varivel aleatria X
fy - tenso de escoamento do ao
fyd - tenso de clculo de escoamento do ao
fyk - tenso caracterstica de escoamento do ao
fym - tenso mdia de escoamento do ao
ffe - tenso no reforo no estado limite ltimo para efeitos de dimensionamento
ff,s - tenso no reforo no estado limite de servio para efeitos de dimensionamento
ffu - resistncia trao do PRF
fs - tenso na armadura no estado limite ltimo para efeitos de dimensionamento
fs,s - tenso na armadura no estado limite de servio para efeitos de dimensionamento
fcbd - resistncia ao cisalhamento do concreto na ligao PRF/concreto
f() - funo de posio ao longo da armadura
g(u) - funo de estado limite no espao padronizado transformado no mtodo FORM
h - altura da seo transversal retangular, espessura do elemento finito
km - coeficiente de reduo da deformao de ruptura do PRF
xxiii
ks - rigidez ao cisalhamento da interface concreto/reforo
kc, kb - fatores de clculo da fora no PRF para efeitos de ancoragem do reforo
kd - posio da linha neutra para cargas de servio
l, lb - comprimento do vo, comprimento de ancoragem do reforo
m - varivel normal reduzida margem de segurana
n - relao entre a deformao ltima do concreto e a deformao que corresponde
tenso mxima, nmero de simulaes de Monte Carlo, nmero de camadas de
PRF
nb - nmero de segmentos de barra de ao contidos no elemento de concreto
np - nmero pontos de definio da barra de ao
s - coordenada ao longo do eixo da armadura, deslizamento entre o concreto e o
reforo
s1, s2, s3 - parmetros da relao tenso de aderncia-deslizamento
t - vetor de foras por unidade de superfcie
tx, ty - foras de superfcie atuando nas direes x e y, respectivamente
tf - espessura do reforo
u - deslocamento na direo x, valor assumido por uma varivel aleatria
u1, u2 - nmeros randmicos de distribuio uniforme
ui, vi - componentes do vetor de deslocamento
u - vetor de deslocamentos
v - deslocamento na direo y
v - vetor de atualizao do mtodo BFGS
w - vetor de atualizao do mtodo BFGS
x - coordenada cartesiana, posio da linha neutra, valor assumido por uma varivel
aleatria X
xp , yp - coordenadas cartesianas de um ponto de armadura
y - coordenada cartesiana, valor assumido por uma varivel aleatria Y
z1, z2, z3, z4 - varivel aleatria gaussiana, de mdia zero e varincia unitria

III - LETRAS GREGAS MAISCULAS

- incremento
b - variao da largura da seo transversal em relao ao seu valor nominal

b - variao mdia da largura da seo transversal em relao ao seu valor nominal


xxiv
- funo de probabilidade acumulada normal padronizada
- somatrio

IV - LETRAS GREGAS MINSCULAS

- relao entre as tenses principais 1 e 2, parmetro da relao tenso de


aderncia-deslizamento, fator de reduo da fora no PRF para efeitos de
ancoragem do reforo
- ndice de confiabilidade, ngulo entre o eixo da armadura e o eixo x
1 - fator de transformao do diagrama de tenses no concreto
G - fator de profundidade da linha neutra
- vetor incremento de deslocamentos
- deformao especfica axial
bi, o - deformao no substrato de concreto na ocasio da aplicao do reforo
1 , 2 - deformaes principais
1u, 2u - deformaes uniaxiais equivalentes segundo as direes de ortotropia
c1f, c2f - deformaes correspondentes s tenses mximas, segundo as direes de
ortotropia
ctu - deformao ltima para o concreto tracionado (tension-stiffening)
cu - deformao ltima para o concreto comprimido
fu - deformao de ruptura do PRF
fud - deformao de ruptura de clculo do PRF

- vetor de componentes de deformao


s, su - deformao axial ao longo do eixo da armadura, deformao de ruptura do ao
R, fe - deformao axial ao longo do eixo do reforo
c - deformao de compresso no concreto
y - deformao de escoamento da armadura
- fator de minorao da resistncia relacionado com a ductilidade da seo
- deformao por corte, fator de reduo da resistncia compresso do concreto
c, s, f - coeficiente parcial de segurana para concreto, ao e PRF, respectivamente
- vetor incremento de desequilbrio
- coordenada curvilnea, coeficiente de limitao da tenso no PRF

xxv
- coordenada natural do elemento de interface
- coordenada natural do elemento de interface
- ngulo entre a direo 1 dos eixos de ortotropia e o eixo dos x
- coeficiente de Poisson
X - mdia (valor esperado) da varivel aleatria X
- coordenada curvilnea para o elemento de concreto, profundidade da zona de
compresso no concreto
- taxa geomtrica de armadura longitudinal de vigas
X - desvio padro da varivel aleatria X
- tenso normal
1, 2 - tenses principais
1f, 2f - tenses mximas segundo as direes de ortotropia
s, R - tenso normal na armadura, tenso normal no reforo

- tensor de tenses
- tenso de cisalhamento, tenso de aderncia
- dimetro das barras da armadura
- coordenada normalizada do eixo da armadura, curvatura
- vetor de foras desequilibradas, vetor de desequilbrio
f - coeficiente de minorao da resistncia do PRF
- coordenada natural do elemento de reforo

xxvi
RESUMO

PALIGA, C. M.; CAMPOS FILHO, A.; REAL, M. V. Anlise probabilstica de vigas de


concreto armado recuperadas flexo, atravs do mtodo de Monte Carlo utilizando um
modelo de Elementos Finitos. 2008. Tese de doutorado em engenharia civil. Programa de
Ps-Graduao em Engenharia Civil PPGEC, Universidade Federal do Rio Grande do Sul
UFRGS. Porto Alegre, RS, Brasil.

O objetivo deste trabalho apresentar um modelo para anlise probabilstica de vigas de


concreto armado recuperadas flexo, atravs da utilizao conjunta do mtodo de simulao
de Monte Carlo e do mtodo dos Elementos Finitos. Para uma anlise da confiabilidade,
foram projetadas vigas de concreto armado seguindo as recomendaes da NRR 6118:2003.
Aps, foi considerado que as armaduras tracionadas de flexo sofreram redues de 10%,
20% e 30% na sua rea da seo transversal, sendo, ento, feita uma anlise da segurana
estrutural remanescente. Para o projeto de recuperao das vigas danificadas, esto
apresentados os procedimentos do Bulletin 14 da fdration internationale du bton (fib) para
o dimensionamento de sistemas de reforo com material compsito colado externamente s
estruturas. Assim, a confiabilidade destas vigas recuperadas pde ser estimada e comparada
confiabilidade das vigas originais. Dentro do processo de simulao, a resposta em termos da
carga de ruptura das vigas de concreto armado recuperadas foi obtida atravs de uma anlise
numrica no-linear utilizando um modelo de elementos finitos. Devido importncia do
deslizamento entre o substrato de concreto e o sistema de reforo estrutural, foram
implementados dentro do modelo de elementos finitos, elementos unidimensionais de
interface, quadrticos com seis pontos nodais para a captura deste comportamento. As
anlises probabilsticas atravs do mtodo de simulao de Monte Carlo usando um modelo
de elementos finitos mostraram que se atinge bom nvel de segurana no projeto de vigas de
concreto armado seguindo as recomendaes da NBR 6118:2003. Entretanto, danos nas
armaduras tracionadas de flexo podem fazer com que a confiabilidade caa para nveis
inaceitveis. Como soluo, o projeto de recuperao estrutural de acordo com o Bulletin 14
da fib fez com que a confiabilidade das vigas recuperadas fosse no mnimo igual
confiabilidade das vigas originais. Assim, a probabilidade de falha das vigas recuperadas foi
menor quando comparado probabilidade de falha das vigas originais.

Palavras-Chave: reforo estrutural, vigas de concreto armado, mtodo dos elementos finitos,
confiabilidade estrutural, compsitos de PRFC.
xxvii
ABSTRACT

PALIGA, C. M.; CAMPOS FILHO, A.; REAL, M. V. Probabilistic analysis of reinforced


concrete beams rehabilitated for flexure, through the Monte Carlo method using a
Finite Element model. 2008. PhD dissertation in civil engineering. Graduate Program in
Civil Engineering PPGEC, Federal University of Rio Grande do Sul UFRGS. Porto
Alegre, RS, Brazil.

The objective of this work is to present a model for probabilistic analysis of RC beams
rehabilitated for flexure, through the simultaneous utilization of the Monte Carlo method and
the finite element method. Initially, three RC beams were designed following the NBR
6118:2003 recommendations. In the next step, it was considered that a reduction of the steel
reinforcement area of 10%, 20% and 30% had occurred. Then the procedures for
strengthening systems design with externally bonded carbon fiber reinforced polymers (fib,
Bulletin 14) were employed for the rehabilitation of the damaged RC beams. Finally, the
reliability of the RC beams rehabilitated for flexure could be evaluated and compared to that
of the damaged and undamaged RC beams. In the Monte Carlo method, the RC beams failure
load was obtained numerically through a nonlinear finite element model. Due to the
importance of the slip between the concrete substrate and the external reinforcement, it was
introduced in the finite element model a special one-dimensional interface element, with six
nodal points and quadratic shape functions. The probabilistic analysis through the Monte
Carlo method using a finite element model showed the high reliability attained in the RC
beams design following the NBR 6118:2003 recommendations. However, the damage in the
internal steel reinforcement can lead to an unacceptable reliability level. As a solution, the
design of structural recovery according to the Bulletin 14 produced a reliability level for the
RC beams rehabilitated for flexure at least equal to the reliability level of the undamaged RC
beams. Consequently, the failure probability of the RC beams rehabilitated for flexure was
lower then the failure probability of the undamaged RC beams.

Keywords: structural strengthening, RC beams, finite element method, structural reliability,


CFRP composites.

xxviii
1 INTRODUO

O concreto armado uma combinao de dois materiais bem conhecidos pela


humanidade, o concreto e o ao, sendo este normalmente utilizado para suprir a deficincia do
concreto em regies tracionadas.

As origens do concreto, em sua forma mais primitiva, remontam ao imprio egpcio e


romano. Sua histria confunde-se com a do cimento, que, adicionado de gua, atua como
aglomerante necessrio para a unio dos materiais constituintes do concreto, costumeiramente
pedra e areia, denominados agregados. O cimento, em sua forma moderna, foi patenteado em
1824, por James Parker e Joseph Aspdin, com a denominao de Cimento Portland.

A histria do ao, por sua vez, est associada do ferro, que, conforme registros, j era
tecnicamente utilizado na China no sculo VI a.C., porm no sculo XVIII que a sua
utilizao ganhou escala e mtodos industriais de fabricao.

O concreto armado atribudo a Lambot - francs que construiu, em meados do sculo


XIX, um pequeno barco em concreto armado, exibido em uma feira de exposio em Paris, no
ano de 1850 -, sendo patenteado em 1855. No entanto, foi Joseph Monier que, em 1867, fez o
primeiro uso prtico do concreto armado.

Desde ento, o concreto armado vem tendo crescente utilizao na construo de


grande parte da infra-estrutura que permite o funcionamento da economia de um pas, sendo
hoje o segundo material mais consumido pelo homem, superado apenas pela gua.

A discusso a respeito da manuteno e durabilidade de estruturas de concreto um


assunto de vital importncia nos dias atuais. Apesar do seu desempenho e larga utilizao, a
durabilidade das estruturas de concreto est aqum do desejvel. Assim sendo, o
desenvolvimento coloca, frente da indstria da construo civil, o desafio de manter a infra-
estrutura do pas (estradas, pontes, portos, aeroportos, tneis, barragens, prdios pblicos,
etc.) respeitando as enormes restries econmicas dos dias atuais, buscando-se fazer mais
com menos.

Durante muitos anos, os engenheiros de estruturas aceitavam e projetavam de acordo


com um pequeno nmero de propriedades conhecidas, enquanto a indstria de materiais e

Anlise probabilstica de vigas de concreto armado recuperadas flexo, atravs do mtodo de Monte Carlo
utilizando um modelo de Elementos Finitos
2
componentes estava mais preocupada em equilibrar confiabilidade e custo, ao invs de
buscar novas propriedades (EMMONS et al., 1998). Este panorama modificou-se nos ltimos
anos. Uma grande variedade de novos materiais (metais refratrios, ligas, polmeros e fibras
sintticas) vm sendo utilizados na indstria da construo civil em geral, e particularmente,
na rea de reforo e recuperao das construes. As caractersticas agregadas por estes
materiais abrem novas oportunidades, porm demandam que se entenda bem o seu
comportamento.

As estruturas de concreto armado, como de resto qualquer outro material de


construo, tm quando de sua concepo uma vida til mdia estimada em funo de sua
finalidade e da sua utilizao em servio.

Devido a problemas de deteriorao e degradao qumica, corroso das armaduras,


sobrecarga, deformaes excessivas, segregao dos materiais componentes do concreto e
mudana de uso, as estruturas de concreto tm apresentado a necessidade de serem
recuperadas ou reforadas. Existem hoje diferentes tcnicas e materiais para o
desenvolvimento de um projeto de reforo. Dentre as principais metodologias de reforo ou
reabilitao de uma estrutura atravs da aplicao de reforos externos podem ser citadas a
colagem de chapas de ao com resina epxi, e a aplicao de materiais compsitos base de
fibras. A primeira pode ser considerada como uma das melhores tcnicas de reparo e reforo
de elementos de concreto deteriorados, e a segunda, uma das mais notveis tcnicas
apresentadas nos ltimos anos (BEBER, 2003). Fechando este grupo, o aumento da seo
transversal com a colocao de uma camada adicional de concreto armado em um elemento
existente, e a protenso externa, tambm podem ser citados como metodologias de reforo ou
recuperao.

Dentre todos os tipos de compsitos, aqueles construdos com fibras tm atrado a


ateno de muitos pesquisadores envolvidos em aplicaes estruturais. Como a forma fibrosa
da maioria dos materiais inerentemente mais resistente do que o mesmo material em sua
forma a granel, a utilizao de fibras torna-se muito interessante sob o ponto de vista
estrutural. O mtodo mais eficiente encontrado consiste em combinar um material fibroso de
alta resistncia trao e alto mdulo de elasticidade com um material de baixo mdulo e
baixa resistncia.

Os polmeros reforados com fibras (PRF), ou do ingls fiber reinforced polymers


(FRP), tm sido utilizados nas indstrias aeroespacial, automotiva e naval nos ltimos
quarenta anos, por causa da sua alta resistncia, baixo peso prprio, grande durabilidade e a

Charlei Marcelo Paliga (charlei.paliga@ufrgs.br) - Tese de doutorado - Porto Alegre: PPGEC/UFRGS, 2008
3
facilidade de assumir formas complexas. So geralmente construdos a partir de fibras de
alta resistncia em uma matriz polimrica de resina. As fibras utilizadas podem ser de vidro,
Kevlar, carbono, aramida, etc.

Polmeros reforados com fibras oferecem vantagens nicas em muitas aplicaes,


onde materiais convencionais no conseguem fornecer uma vida til satisfatria. A alta
relao resistncia/peso prprio e excelente resistncia corroso eletroqumica tornam os
materiais compsitos muito atraentes para aplicaes estruturais. Para fins de reforo em
peas de concreto armado, os polmeros reforados com fibras de carbono (PRFC) so os
mais apropriados por causa do alto desempenho mecnico das fibras de carbono, permitindo
uma significativa reduo em suas dimenses.

As vantagens da utilizao dos compsitos de fibra de carbono sobre chapas de ao


so muito claras. Entretanto, seu alto custo pode chegar de 4 a 20 vezes mais que o ao por
unidade de volume. Contudo, em projetos de reabilitao, onde os custos de material
raramente excedem 20% do custo total, a economia com a instalao pode justificar o maior
custo com o material (MEIER, 1992).

O desenvolvimento da tecnologia do concreto e suas respectivas tcnicas construtivas,


novos materiais, e tcnicas de recuperao e reforo cada vez mais avanadas, exigem
mtodos de anlise e projeto de estruturas cada vez mais sofisticados.

Nos ltimos anos houve uma grande evoluo nos mtodos de anlise e projeto de
estruturas de concreto armado. Passou-se da tradicional anlise elstica linear para modelos
complexos de anlise no-linear de estruturas, atravs do mtodo dos elementos finitos
(REAL, 2000).

Estes novos modelos permitem a incluso de fenmenos como o da no-linearidade da


relao tenso-deformao dos materiais, a fissurao e a retrao do concreto, o
comportamento elasto-plstico da armadura, no-linearidades de origem geomtrica, etc. Tal
nvel de sofisticao possibilita que se acompanhe a resposta de uma estrutura de concreto,
desde os estgios iniciais de carga at as imediaes da ruptura, com muito boa preciso
(DARWIN, 1991).

Esta evoluo nos processos de anlise foi impulsionada em grande parte pelo enorme
progresso atingido na fabricao de computadores digitais, notadamente o desenvolvimento
de microcomputadores de uso pessoal (PC), com grande capacidade de processamento
numrico. Este fato permitiu a utilizao em larga escala de mtodos numricos na soluo de

Anlise probabilstica de vigas de concreto armado recuperadas flexo, atravs do mtodo de Monte Carlo
utilizando um modelo de Elementos Finitos
4
problemas de engenharia, principalmente na rea de estruturas, alm de incentivar o
desenvolvimento de novas ferramentas de anlise.

Uma simulao computacional de estruturas de concreto, linear ou no-linear,


normalmente ainda feita com base em valores determinsticos adotados para as propriedades
dos materiais e para as dimenses da estrutura. Usualmente so empregados os valores
mdios, entre os diversos dados obtidos experimentalmente, para as propriedades mecnicas
dos materiais. Para as dimenses da estrutura costumam ser utilizados os valores nominais,
especificados em projeto.

Porm, sempre existe alguma incerteza sobre que valor as propriedades mecnicas dos
materiais iro assumir na estrutura, e sobre quais sero as suas caractersticas geomtricas
finais, aps a construo. Portanto, as resistncias dos materiais e as dimenses das estruturas
so, na realidade, variveis aleatrias que possuem um determinado valor mdio, uma certa
medida de disperso, e uma distribuio de probabilidade.

Assim sendo, a resposta da estrutura a um determinado carregamento , na verdade,


uma funo de diversas variveis aleatrias, que afetam o seu desempenho. Desta forma, a
prpria resposta da estrutura ser tambm uma varivel aleatria. Deslocamentos,
deformaes, tenses e esforos solicitantes so, portanto, variveis aleatrias.

Portanto, embora uma anlise feita com base nas propriedades mdias dos materiais e
nas dimenses nominais da construo produza uma boa estimativa do seu comportamento,
importante determinar-se o quanto a variabilidade destas propriedades e dimenses pode
afetar a resposta da estrutura.

Uma maneira de se determinar o efeito da variabilidade da geometria e das


propriedades dos materiais no comportamento da estrutura a utilizao do mtodo de
simulao de Monte Carlo. Em primeiro lugar, as variabilidades dos principais parmetros
que influenciam no comportamento da estrutura devem ser representadas atravs de
distribuies de probabilidade matematicamente definidas. Em segundo lugar, deve-se dispor
de um modelo matemtico que relacione os principais parmetros do comportamento da
estrutura com o seu desempenho sob determinado carregamento.

Embora diversos estudos tm sido realizados para se conhecer o real comportamento


das estruturas reforadas, em nvel nacional ainda no foi estabelecida uma norma tcnica
para o projeto de reforo ou recuperao de elementos estruturais de concreto armado. Para
que esta norma possa ser elaborada, dentro de critrios de confiabilidade, necessrio

Charlei Marcelo Paliga (charlei.paliga@ufrgs.br) - Tese de doutorado - Porto Alegre: PPGEC/UFRGS, 2008
5

conhecer a variabilidade dos parmetros de projeto e fixar coeficientes de segurana


adequados.

No Brasil, as diretrizes para o dimensionamento, controle de qualidade e execuo


apresentam-se, quase na sua totalidade, baseados em fichas tcnicas dos produtos, ou ainda,
sob a tutela de profissionais associados s empresas que comercializam o sistema de reforo.
Internacionalmente, o conhecimento adquirido a partir do desenvolvimento de inmeros
programas experimentais encontra-se em estgio avanado. Isto pode ser evidenciado a partir
da organizao sistemtica de um conjunto de informaes sobre a aplicao dos materiais
compsitos no reforo de estruturas de concreto. Dentre as vrias publicaes, destacam-se
aquelas que se constituem como documentos normativos:

ACI 440.2R - Guide for the design and construction of externally bonded FRP systems
for strengthening concrete structures - American Concrete Instutite;

Bulletin 14 - Externally bonded FRP reinforcement for RC structures - Fderation


Internationale du Bton (CEB-FIP);

JSCE 23 - Recommendation for design and construction of concrete structures using


continuous fiber reinforcing material - Japan Society of Civil Engineers.

Qualquer sistemtica de projeto de reforo de estruturas de concreto deve garantir o


seu desempenho tanto em relao aos Estados Limites de Servio (flecha e fissurao), como
em relao aos Estados Limites ltimos (ruptura). Este desempenho somente pode ser
rigorosamente avaliado atravs de uma anlise probabilstica em que as variabilidades da
geometria da estrutura, das propriedades mecnicas dos materiais, do carregamento e o erro
do modelo adotado sejam levadas em considerao.

Devido a tudo que foi exposto, as pesquisas sobre modelos numricos para anlise,
projeto e verificao de estruturas de concreto reforadas, se justificam, pois antes de ser
aplicado o reforo necessrio prever como ser o seu comportamento sob cargas de servio,
bem como determinar qual ser o aumento de capacidade de carga atingido pela estrutura.

O objetivo deste trabalho desenvolver um modelo computacional, baseado no


mtodo dos elementos finitos, para a anlise de estruturas de concreto armado reforadas,
buscando ampliar o conhecimento nesta rea, tanto no aspecto da pesquisa, como no que se
refere s tcnicas de projeto de reforo em estruturas, em uma poca em que o pas necessita,
mais do que nunca, recuperar e conservar suas grandes obras de infra-estrutura.

Anlise probabilstica de vigas de concreto armado recuperadas flexo, atravs do mtodo de Monte Carlo
utilizando um modelo de Elementos Finitos
6
Uma vez implementado este modelo computacional, ser efetivada a anlise
probabilstica com o intuito de avaliar a segurana de vigas de concreto armado reforadas,
com relao ao estado limite ltimo de flexo, projetadas conforme as recomendaes dos
principais documentos normativos existentes no mundo.

Com relao a organizao deste trabalho, no Captulo 2 so apresentadas as principais


tcnicas de reforo e recuperao de estruturas de concreto armado, materiais existentes para
o desenvolvimento deste tipo de projeto, bem como so detalhados os procedimentos para o
dimensionamento de sistemas de reforo colados externamente s estruturas.

A anlise no-linear de estruturas de concreto armado facilitada pela utilizao de


mtodos numricos. Portanto, no Captulo 3, apresentado um modelo para a anlise no-
linear fsica de estruturas de concreto armado reforadas, atravs do mtodo dos elementos
finitos. O concreto modelado por meio de elementos isoparamtricos bidimensionais,
quadrticos, de oito ns, com dois graus de liberdade por n (OWEN e HINTON, 1980). A
armadura representada atravs do modelo incorporado, proposto por Elwi e Hrudey (1989).
Cada barra de armadura considerada como uma linha mais rgida dentro do elemento de
concreto, que resiste apenas a esforos axiais. Causados por deformaes devido aos esforos
de cisalhamento na interface, os deslocamentos relativos entre o substrato de concreto e o
reforo devem ser considerados para uma anlise mais realista das estruturas de concreto
reforadas. Assim, para o clculo deste deslizamento usado um elemento de interface
unidimensional de seis ns, com funes quadrticas de interpolao conforme o trabalho de
Adhikary e Mutsuyoshi (2002). Para ser inserido no contexto da formulao na anlise no-
linear de vigas de concreto armado, o reforo modelado atravs de elementos discretos de
barra de trelia plana, quadrticos, com trs pontos nodais. O elemento fixado ao restante da
malha de elementos finitos, atravs de um elemento de interface.

No Captulo 4, so descritos os modelos constitutivos adotados para os materiais


concreto, ao, reforo em chapa de ao ou material compsito, e interface. O modelo
constitutivo bidimensional para o concreto baseado no modelo proposto por Darwin e
Pecknold (1977b), empregando-se o conceito de deformao uniaxial equivalente e o critrio
de ruptura bidimensional de Kupfer e Gerstle (1973). Para o concreto tracionado, aps a
fissurao, adota-se uma curva de tension-stiffening, para levar em conta a colaborao do
concreto entre fissuras na resistncia trao. A rigidez ao corte no plano da fissura tambm
considerada. O ao modelado como um material elasto-plstico perfeito ou com um
endurecimento linear, aps o escoamento. Para o material compsito, um comportamento

Charlei Marcelo Paliga (charlei.paliga@ufrgs.br) - Tese de doutorado - Porto Alegre: PPGEC/UFRGS, 2008
7
elstico linear at ser atingida a tenso de ruptura, adotado. Quando chapas de ao so
usadas como elementos resistentes nos sistemas de reforo, um comportamento elstico
perfeitamente plstico usado. Para a interface, o modelo usado baseado nas
recomendaes do Cdigo Modelo CEB-FIP 1990 (1993).

No Captulo 5, feita a validao do modelo de elementos finitos comparando-se


anlises numricas com os resultados experimentais, ou numricos, obtidos para vigas de
concreto armado reforadas.

Para que se faa a anlise da confiabilidade estrutural, so apresentados no Captulo 6


os principais mtodos para a avaliao desta confiabilidade. A formulao que ser utilizada
na determinao do grau de segurana obtido no projeto de recuperao de vigas de concreto
armado danificadas tambm mostrada neste captulo.

No Captulo 7 so apresentados os resultados obtidos do estudo sobre a confiabilidade


de vigas de concreto armado que sofreram dano nas suas armaduras tracionadas de flexo, e
que foram recuperadas atravs da colagem de material compsito base de fibras de carbono
e resinas polimricas em suas faces tracionadas.

E finalmente, as concluses formuladas durante o perodo de elaborao deste trabalho


so mostradas no Captulo 8.

Anlise probabilstica de vigas de concreto armado recuperadas flexo, atravs do mtodo de Monte Carlo
utilizando um modelo de Elementos Finitos
8

2 TCNICAS DE REFORO E RECUPERAO DE VIGAS DE


CONCRETO ARMADO E RECOMENDAES PARA O PROJETO DE
REFORO FLEXO

2.1 CONSIDERAES INICIAIS

comum que, com o passar dos anos, as edificaes sofram mudanas em seu regime
de utilizao, seja atravs de um aumento do nvel de carregamento ou resultante de
alteraes em sua geometria. Alm de modificaes, o envelhecimento natural e/ou a
deteriorao resultante de um ataque qumico ou fsico, alteram as condies iniciais
consideradas na poca do projeto. No raro, ainda, que as estruturas quando construdas
apresentem diferenas em relao ao projeto original. Ademais, pode haver falhas intrnsecas
que foram geradas pela adoo de hipteses inadequadas nas fases de planejamento e projeto.
Finalmente, materiais e componentes industrializados de baixa qualidade podem ser
incorporados durante a sua execuo (CAMPAGNOLO et al., 1999).

O concreto armado, por ser um dos materiais mais importantes da engenharia


estrutural, tem merecido ateno especial por parte dos pesquisadores da rea em anos
recentes. O desenvolvimento da tecnologia do concreto e o avano das respectivas tcnicas de
clculo e de construo, em conjunto com a implementao de ferramentas computacionais
sofisticadas capazes de estimar de forma complexa o comportamento do concreto e do ao,
vm permitindo a utilizao de elementos progressivamente mais esbeltos. Embora
otimizadas sob o ponto de vista estrutural e econmico, estas estruturas so mais sensveis a
eventuais defeitos nos materiais, na execuo ou no clculo, podendo gerar situaes de risco.
As estruturas de concreto armado de hoje, so, portanto, mais susceptveis a apresentar um
quadro patolgico do que as mais antigas, as quais eram dimensionadas com uma margem de
segurana superior e dispunham de uma certa reserva de capacidade resistente para suportar a
ao de agentes agressivos, mecnicos e/ou qumicos (BEBER, 2003).

As manifestaes patolgicas, de modo geral, apresentam-se de maneira bastante


caracterstica e segundo uma incidncia bem estabelecida estatisticamente. Dessas

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manifestaes possvel o estabelecimento da natureza e das origens dos problemas, e as


suas futuras conseqncias. As principais manifestaes patolgicas, em ordem crescente de
ocorrncia estatstica, segundo Machado (2002), so:

Deteriorao e degradao qumica da construo 7%

Deformaes (flechas e rotaes) excessivas 10%

Segregao dos materiais componentes do concreto 20%

Corroso das armaduras do concreto armado 20%

Fissuras e trincas ativas ou passivas nas peas de concreto armado 21%

Manchas na superfcie do concreto armado 22%

De modo geral, todos os problemas patolgicos so originalmente decorrentes do que


se denomina de vcio construtivo. O problema comea a ocorrer a partir da instalao e da
permanncia desse mecanismo de deficincia (ou vcio). O correto conhecimento do processo
fundamental para que seja estabelecida uma terapia adequada e eficiente (MACHADO,
2002). Ou seja, no basta apenas a deteco do fenmeno, imprescindvel o conhecimento
do mecanismo de sua criao para que novas manifestaes no ocorram aps a reabilitao
proposta. Como exemplo, uma fissura decorrente de flexo no pode ser simplesmente
obturada sem que se conhea o agente que a produziu, sob o risco de que ela volte a se
manifestar, possivelmente em outra localizao, quando a pea for novamente submetida ao
esforo que a originou.

Assim, a partir do instante em que a estrutura apresente alguma anomalia, e surjam


dvidas quanto sua capacidade e quanto ao risco inerente utilizao, a mesma deve ser
imediatamente analisada sob critrios que permitam estabelecer de forma adequada o grau de
segurana e a sobrevida remanescente, e em que condio dever ou poder ser utilizada.

Quando o desempenho da estrutura se mostrar insuficiente, mesmo sob cargas de


servio na forma de deslocamentos ou fissurao excessivos, ou apresentar uma resistncia
ltima inadequada, nestas circunstncias, existem duas solues possveis (JONES et al.,
1988) demolio e reconstruo, ou efetuar um programa de recuperao ou reparo da
estrutura. A escolha entre estas alternativas depende de vrios fatores importantes, dentre os
quais podemos citar os custos dos materiais e mo-de-obra, e o tempo que a estrutura estar
fora de uso.

Anlise probabilstica de vigas de concreto armado recuperadas flexo, atravs do mtodo de Monte Carlo
utilizando um modelo de Elementos Finitos
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evidente que se todas as medidas preventivas e de proteo da construo forem


adequadamente consideradas ainda no nvel de elaborao do projeto, as eventuais
deficincias, ainda passveis de ocorrncia, estaro contidas em uma faixa relativamente
estreita de manifestao.

2.2 MTODOS CONVENCIONAIS DE REFORO ESTRUTURAL

Juntamente com o advento do concreto, a demanda pelo reforo de estruturas surgiu


como resposta aos problemas de deteriorao, projetos inadequados e problemas de
construo, ou ainda, para antecipar-se ao aparecimento de cargas adicionais sobre as
estruturas. Inicialmente, em funo do pouco conhecimento sobre o comportamento das
estruturas, as tcnicas de reforo limitavam-se adio de novos elementos, apoios e no
incremento das sees resistentes; mtodos que so empregados at hoje. Modernamente, com
o surgimento de novas tecnologias, as tcnicas de reforo tornaram-se mais sofisticadas
(EMMONS et al., 1998).

O desenvolvimento de materiais polimricos avanados possibilitou a utilizao dos


mesmos em uma gama de aplicaes industriais. Por diversos anos esses materiais tm sido
empregados nas indstrias aeroespacial e de defesa, nas construes navais, na indstria
automotiva e at mesmo na de equipamentos esportivos.

O alto custo inicial de produo desses materiais, aliada falta de pesquisas suficientes e
informaes tcnicas adequadas limitaram e inibiram por longo tempo a utilizao dos
materiais polimricos avanados na indstria da construo civil.

Contudo, o constante barateamento das matrias-primas e dos custos industriais de


manufatura acabou tornando esses materiais cada vez mais competitivos relativamente
queles tradicionalmente utilizados para a recuperao e o reforo das estruturas de concreto
armado e/ou protendido. Essa viabilizao econmica, por sua vez, permitiu que fosse
realizada uma grande variedade de projetos de pesquisa e de construo dirigida
especificamente para o uso dos materiais polimricos avanados na indstria da construo
civil.

Diante da necessidade de uma interveno para a renovao de uma estrutura, quando se


descarta a possibilidade de demolio e reconstruo da mesma, podem ser projetados dois
cenrios distintos:

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A estrutura ser recuperada, isto , sero recompostas as condies normais de


suporte para as quais tinha sido anteriormente desenvolvida;

A estrutura ser reforada, isto , ter a sua condio de suporte aumentada em relao
quela para a qual tinha sido anteriormente desenvolvida.

As principais tcnicas de reparo e reforo estrutural sero descritas a seguir.

2.2.1 Aumento da seo transversal

Essa metodologia de reforo estrutural to antiga quanto prpria indstria da


construo (BEBER, 2003). O aumento da seo transversal consiste na colocao de uma
camada adicional de concreto armado em um elemento estrutural existente. Pilares, vigas,
lajes, tabuleiros de pontes e vigas-parede podem ter suas sees resistentes aumentadas para
elevar sua capacidade de carga, rigidez, ductilidade, etc. A nova camada deve ser aplicada
superfcie de concreto existente com o objetivo de produzir um elemento monoltico.
Argamassas tambm so empregadas nestas aplicaes. Recentemente, este mtodo
desenvolveu-se sobremaneira atravs da utilizao de concreto e argamassa projetada.

No entanto, o risco de corroso das armaduras, a deteriorao do concreto do reforo e


o aumento da carga permanente sobre a estrutura caracterizaram-se como principais
desvantagens deste mtodo (EMMONS et al., 1998; PINTO, 2000; BEBER, 2003).

2.2.2 Protenso externa

Apesar de se constituir em uma tcnica construtiva amplamente utilizada desde a


dcada de 50, aps permanecer latente por algum tempo, foi redescoberta como uma
excelente alternativa no reforo de estruturas de concreto armado. A protenso externa vem
desenvolvendo-se rapidamente no reforo de estruturas de concreto, principalmente, nos
EUA, Japo e Sua. A aplicao da protenso externa contribui para a reduo das
deformaes na estrutura existente, bem como para aumentar a capacidade portante destes
elementos.

Dentre as principais vantagens deste mtodo de reforo pode-se destacar a relativa


simplicidade do mtodo construtivo; a ausncia de problemas com o cobrimento dos cabos; a
possibilidade de inspeo e eventual reposio dos cabos durante a vida til.

Anlise probabilstica de vigas de concreto armado recuperadas flexo, atravs do mtodo de Monte Carlo
utilizando um modelo de Elementos Finitos
12

Por estar localizado no exterior dos elementos estruturais, apresentam-se como


desvantagens desta tcnica a sua vulnerabilidade ao do fogo; da corroso eletroqumica e
atos de vandalismo. A proteo de um sistema de protenso contra um ambiente agressivo ou
da ao do fogo pode ser alcanada atravs do encapsulamento dos cabos com concreto
convencional ou projetado.

2.2.3 Chapa de ao colada com resina epxi

O princpio desta tcnica bastante simples. Chapas ou outros elementos de ao so


colados na superfcie de elementos de concreto atravs de adesivos epxi. Este mtodo
utilizado para reparar ou reforar elementos de concreto com capacidade resistente
insuficiente devido a danos estruturais, mudanas de utilizao, e muito freqentemente por
corroso das armaduras.

A grande aceitao desta tcnica pode ser atribuda ao desenvolvimento de adesivos


com base epxi de alta qualidade, aliado ao fato de ser uma tcnica simples, econmica,
eficiente e de aplicao relativamente fcil, permitindo reforar o elemento sem que haja um
aumento significativo em suas dimenses.

Esta tcnica freqentemente usada para melhorar o desempenho flexo de


estruturas existentes, aumentando a resistncia, a rigidez e restringindo a abertura de fissuras
no concreto. Tem sido usada para a recuperao de edifcios, reforos em pontes, e
amplamente utilizada em pases como Blgica, Frana, Japo, Polnia, frica do Sul, Sua e
Reino Unido (OEHLERS e MORAN, 1990).

O primeiro caso notificado da utilizao desta tcnica aconteceu em Durban, na


frica do Sul (dcada de 60). As vigas de um complexo residencial foram reforadas com
chapas coladas porque a armadura existente, devido a falhas durante a execuo, era menor do
que a projetada (SAADATMANESH e EHSANI, 1990). Na antiga Unio Sovitica, em 1974,
um arco de uma ponte de concreto armado com 60 anos de idade foi reforado com chapas de
ao coladas. Cerca de 25% das armaduras da ponte original estavam corrodas por conta de
deficincias no sistema de drenagem de guas pluviais. Na Polnia, onde muitas pontes de
concreto armado e protendido foram reforadas, verificou-se que este um dos mtodos mais
econmicos e prticos de reforo de pontes. Diversas pontes de uma rodovia elevada no Japo
tambm foram reforadas com chapas coladas com resina epxi, mostrando a eficincia da
tcnica (BEBER, 1999).

Charlei Marcelo Paliga (charlei.paliga@ufrgs.br) - Tese de doutorado - Porto Alegre: PPGEC/UFRGS, 2008
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Atravs de diversos trabalhos, comprovou-se que as chapas de ao coladas na face
tracionada de vigas de concreto armado conduzem a aumentos significativos na resistncia
flexo, em conjunto com incrementos na rigidez evidenciado por menores deslocamentos e
fissurao (JONES et al., 1982 e 1988; SWAMY et al., 1987; ZIRABA e BALUCH, 1995;
CAMPAGNOLO et al., 1997; OEHLERS e MOHAMED, 1998; ADHIKARY e
MUTSUYOSHI, 2002).

Entretanto, alguns estudos demonstram que uma ateno especial aos reforos com
chapa de ao colada deveria ser dada. Resultados extrados da bibliografia demonstram que
aps longos perodos de exposio, a corroso nas chapas de ao evidente, em especial na
interface adesivo/chapa. Esta corroso, ocorrendo ao longo da interface, compromete
perigosamente a aderncia entre os elementos, alm de ser muito difcil de ser diagnosticada
em inspees de rotina. Assim, aps a sua instalao, o reforo deve ser protegido, criando
tarefas adicionais de manuteno.

Existem, ainda, problemas prticos envolvendo a aplicao desta tcnica. As chapas de


ao apresentam peso prprio elevado, dificultando a manipulao e o transporte de elementos
com grandes dimenses. Isto conduz a limitao nas dimenses da chapa tornando mais
complexos os procedimentos de aplicao.

O Comite Euro-Internacional Du Bton (CEB, 1983) apresenta algumas


recomendaes que visam garantir a eficincia desta tcnica. So citadas a perfeita aderncia
entre o concreto, resina e chapa de ao; espessuras mximas da camada de resina epxi e da
chapa de ao de 1,5 mm e 3,0 mm, respectivamente; presso leve e uniforme na colagem das
chapas no concreto, durante um tempo que depende do tipo de adesivo e da temperatura
ambiente (mnimo de 24 horas); proteo da regio reforada contra mudanas de temperatura
e contra o fogo.

Embora suas primeiras aplicaes tenham aparecido na dcada de 60, um mtodo de


projeto racional e unificado para vigas de concreto armado reforadas pela colagem de chapas
de ao no surgiu at hoje. Isto se deve principalmente ao fato dos estudos serem conduzidos
experimentalmente, e pelos diferentes modos de falha que os elementos apresentam quando
submetidos aos carregamentos, atingindo seu estado limite ltimo por falha flexo, ao
cisalhamento ou por descolamento do sistema de reforo (ADHIKARY e MUTSUYOSHI,
2002).

Anlise probabilstica de vigas de concreto armado recuperadas flexo, atravs do mtodo de Monte Carlo
utilizando um modelo de Elementos Finitos
14
A falha por descolamento ocorre pela alta concentrao de tenses na interface entre
a chapa de ao e o concreto na zona de ancoragem ou nas vizinhanas de fissuras de flexo ou
cisalhamento, e tem natureza catastrfica, a qual diferente das falhas clssicas por flexo ou
cisalhamento de vigas reforadas.

Esse descolamento impede que estrutura reforada atinja sua total capacidade flexo.
Portanto, o ponto mais importante nesta tcnica de reforo evitar este tipo de falha, no
intuito de que seja alcanada sua completa capacidade de carga, mantendo a integridade da
viga de concreto e do reforo de chapa de ao.

2.2.4 Materiais compsitos

A utilizao dos materiais no metlicos surgiu com o intuito de superar as


deficincias e inconvenientes da tcnica com chapas de ao coladas. Assim, o reforo por
colagem de materiais polimricos base de fibras, os chamados polmeros reforados com
fibras (PRF), ou do ingls fiber reinforced polymers (FRP), est se tornando cada vez mais
comum devido sua simplicidade de execuo e por ter desempenho superior quando
comparada a outras tcnicas de reforo estrutural (SALLABERRY, 2005).

No existe uma definio universalmente aceita para materiais compsitos. O


problema reside em que nvel feita esta definio. No contexto deste estudo, materiais
compsitos so definidos em termos macro-estruturais (matrizes, partculas, fibras, etc), onde
o compsito uma combinao macroscpica de dois ou mais materiais distintos, possuindo
uma interface distinta entre si. O primeiro destes materiais o reforo, e o segundo uma
matriz de resina polimrica (SCHWARTZ, 1984).

Um dos maiores impulsos para o desenvolvimento das tcnicas de utilizao dos


PRFs na construo civil adveio da deciso do governo japons - preocupado com as
conseqncias nas estruturas de concreto armado provocadas por abalos ssmicos que
freqentemente ocorrem no seu arquiplago de desenvolver processos destinados no
somente a recuperar rapidamente estruturas danificadas quando da ocorrncia daqueles
fenmenos, como tambm para prevenir, atravs de reforo estrutural antecipado, as suas
seqelas estruturais. Visava com isso garantir que importantes estruturas do sistema virio
permanecessem utilizveis em situaes de emergncia, como tambm, caso fossem ainda
assim danificadas, pudessem ser recuperadas prontamente. Com essa determinao, a
incipiente tcnica de reforo de estruturas de concreto armado utilizando materiais compsitos
sofreu um grande desenvolvimento terico, evoluo que ficou evidenciada aps a ocorrncia,

Charlei Marcelo Paliga (charlei.paliga@ufrgs.br) - Tese de doutorado - Porto Alegre: PPGEC/UFRGS, 2008
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em 1995, do terremoto de Kobe. Nessa ocasio centenas de estruturas de concreto armado
foram reforadas utilizando-se as fibras de carbono como elementos resistentes dos
compsitos, muitas delas monitoradas para fornecerem dados relativos ao desempenho
estrutural desse sistema com o passar do tempo (MACHADO, 2002).

Do Japo essas tcnicas ganharam a Europa e os Estados Unidos, e hoje os PRFs tm


a sua aplicao disseminada por todos os continentes (MACHADO, 2002).

Existem hoje polmeros reforados com fibras em diversas formas, podendo-se


destacar na rea da construo civil as seguintes (SANTOS, 2003):

Barras redondas de PRF utilizadas para substituir as armaduras de ao, uma vez que o
ao apresenta srios problemas de corroso, magnetismo e densidade elevada;

Painis para fachada, prontos para a instalao;

Perfis de PRF como alternativa para os diversos tipos de materiais estruturais


(concreto, ao e madeira) tornam as estruturas mais leves com excelentes propriedades
mecnicas, alm de um bom comportamento frente umidade, corroso e ao ataque
de agentes do meio ambiente;

Elementos moldados que so utilizados em coberturas, domos, adornos, etc;

Laminado pr-fabricado de PRF ou preparado in situ com mantas e tecidos, em que o


endurecimento e adeso ocorrem em um mesmo momento e condies. Estes
laminados so utilizados no reforo de diversos tipos de elementos estruturais e podem
ser formados pela juno de diversos tipos de resinas e fibras;

Cabos de protenso, principalmente com fibras de carbono e fios de ao.

Para a utilizao dos materiais compsitos como elementos de reforo em estruturas,


existem hoje trs sistemas que empregam as fibras de carbono combinadas com resinas
polimricas (ROBERY e INNES, 1997):

Chapas pultrudadas, ou seja, chapas de PRFC de alta resistncia impregnadas com


resina epxi ou polister, que resultam em perfis contnuos dos mais diversos e
complexos formatos que so, ento, colados sobre a superfcie de concreto;

Fios de fibra de carbono enrolados sob tenso que so colados como filamentos sobre
a superfcie ou enrolados a seco e ento curados a quente;

Anlise probabilstica de vigas de concreto armado recuperadas flexo, atravs do mtodo de Monte Carlo
utilizando um modelo de Elementos Finitos
16
Lminas pr-impregnadas, com espessura similar a do papel de parede que so
coladas sobre a superfcie do concreto com resina, seguindo exatamente a curvatura do
elemento e permitindo a aplicao em cantos vivos.

Apesar da maioria dos sistemas em uso atualmente estar voltada para a utilizao da
fibra de carbono, sua utilizao tem sido restringida pelo seu alto custo. Alm da fibra de
carbono, outras fibras encontradas no mercado esto sendo testadas como alternativa para
utilizao na construo civil. Entre estas fibras destacam-se as fibras de vidro e as fibras de
aramida, que apresentam resistncia considervel, a um custo mais competitivo (GARCEZ et
al., 2005).

As fibras de carbono resultam do tratamento trmico (carbonizao) de fibras


precursoras orgnicas tais como o poliacrilonitril (PAN) ou com base no alcatro derivado do
petrleo ou do carvo (PITCH) em um ambiente inerte. O processo de produo consiste na
oxidao dessas fibras precursoras seguido do processamento a elevadas temperaturas
(variando de 1.000C a 1.500C para as fibras de carbono at cerca de 3.000C para as fibras
de grafite). Nesse processo trmico, as fibras resultantes apresentam os tomos de carbono
perfeitamente alinhados ao longo da fibra precursora, caracterstica que confere extraordinria
resistncia mecnica ao produto final.

Quanto maior a temperatura em que o processo industrial se realiza, maior ser o


mdulo de elasticidade do material resultante, que varia de 100 GPa a 300 GPa para as fibras
de carbono, at 650 GPa para as fibras de grafite. Quanto maior o mdulo de elasticidade,
maior o custo do material, encarecendo o produto de maior mdulo de elasticidade (grafite)
cerca de 15 a 20 vezes mais em relao fibra de carbono com o mdulo de elasticidade
situado no extremo inferior da faixa.

Normalmente os sistemas compsitos estruturados comercialmente disponveis que


utilizam as fibras de carbono como elemento resistente apresentam as seguintes caractersticas
bsicas (MACHADO, 2002):

Elevada resistncia mecnica;

Elevada resistncia a ataques qumicos diversos;

No so afetados pela corroso por se tratar de um produto inerte;

Estabilidade trmica e reolgica;

Bom comportamento fadiga e atuao de cargas cclicas;

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Peso especfico da ordem de 1,8 g/cm3, o que lhe confere extrema leveza.

A aplicao de mantas, tecidos ou laminados de compsitos de PRFC (polmero


reforado com fibras de carbono) nas faces tracionadas de vigas de concreto armado, ao invs
de chapas de ao, apresenta vantagens significativas, principalmente quando as condies
operacionais so desfavorveis. De fcil manuseio e bastante leves, as mantas/laminados
podem ser coladas sem a necessidade de escoramento pesado e caro.

As primeiras pesquisas sobre a aplicao de compsitos de fibra de carbono no reforo


de estruturas de concreto armado aconteceram no EMPA Swiss Federal Materials Testing
and Research Laboratories, na Sua, no incio da dcada de 80, com os trabalhos de Meier e
Kaiser (HOLLAWAY e LEEMING, 1999; MCKENNA e ERKI, 1994; RAHIMI e
HUTCHINSON, 2001).

A partir de ento, diversos estudos conduzidos experimentalmente e/ou


numericamente foram desenvolvidos nos centros de pesquisa de todo mundo para a
investigao do comportamento de elementos estruturais de concreto armado reforados
externamente flexo, ou ao cisalhamento, pela colagem de PRFCs.

Com o objetivo de determinar a magnitude dos incrementos de resistncia e rigidez


obtidos atravs do reforo estrutural com PRF, modos de falha e fatores que influenciam os
diversos modos de falha, pesquisadores desenvolveram programas experimentais que tm
apresentado um excelente desempenho deste material como reforo de elementos de concreto.
No grande grupo de trabalhos conduzidos experimentalmente podem ser citados os de
Triantafillou e Plevris (1992), Shahawy et al. (1996a), Norris et al. (1997), Garden e
Hollaway (1998), Ross et al. (1999), Beber (1999 e 2003), Beber et al. (2000), Fortes e
Padaratz (2000), Silva e Moreno Jnior (2000), Ferrari et al. (2002), Brea et al. (2003),
Molina et al. (2005).

Alguns pesquisadores concentraram seus esforos no desenvolvimento de


procedimentos analticos e modelos numricos que representassem o comportamento das
estruturas reforadas. Assim, podem ser citados os estudos de Shahawy et al. (1996b), Arduini
et al. (1997), Ascione e Feo (2000), El-Mihilmy e Tedesco (2000), Spacone e Limkatanyu
(2000), Aprile et al. (2001), Buyle-Bodin et al. (2002), Pei e Pilakoutas (2003), Perera et al.
(2004), Deng et al. (2004), Thomsen et al. (2004), Li et al. (2005).

Alm de aumentos significativos na resistncia e na rigidez, os estudos demonstraram


que a utilizao do PRFC reduz a abertura de fissuras, alm de distribu-las de forma mais

Anlise probabilstica de vigas de concreto armado recuperadas flexo, atravs do mtodo de Monte Carlo
utilizando um modelo de Elementos Finitos
18
uniforme ao longo do comprimento da viga. Outro importante aspecto, observado por
Ritchie et al. (1991), foi que em vigas sem reforo as fissuras apresentavam-se muito
espaadas e com grande abertura, por outro lado, nas vigas reforadas, o espaamento entre
fissuras diminua sensivelmente assim como a sua abertura, sendo este aspecto altamente
positivo para a durabilidade das estruturas de concreto armado.

Os modos de ruptura das vigas reforadas flexo so os seguintes


(TRIANTAFILLOU, 1998a):

Escoamento da armadura de trao, seguido da ruptura do reforo. Esse tipo de ruptura


pode ocorrer quando as taxas de ao e reforo forem excepcionalmente baixas, assim
como a deformao de ruptura do compsito, ou ainda a uma elevada resistncia
compresso do concreto;

Escoamento da armadura de trao, seguido do esmagamento do concreto. Esse tipo


de ruptura decorre do dimensionamento timo do reforo. A runa governada pela
armadura seguido do esmagamento do concreto;

Esmagamento do concreto. Ocorre quando as taxas de armadura e reforo so


elevadas;

Descolamento do compsito nas extremidades da zona de ancoragem. uma runa que


ocorre de maneira frgil e brusca;

Descolamento do compsito em locais prximos a fissuras de flexo ou cisalhamento;

Descolamento do compsito provocado por irregularidades na superfcie do concreto.


Pode ser evitado se forem seguidos os cuidados na execuo do reforo.

Como reforo flexo, os PRF's aumentam significativamente a resistncia e a rigidez


das vigas de concreto armado, porm diminuem a ductilidade das mesmas, o que
freqentemente resulta em um modo de ruptura frgil que no desejvel em projetos
estruturais (PEI e PILAKOUTAS, 2003). A reduo na ductilidade est relacionada ao
comportamento puramente elstico linear dos compsitos de fibra de carbono.

Os modos de falha onde h a perda da eficincia do sistema de reforo devido falha


da aderncia entre o substrato de concreto e o reforo so os mais observados em vigas de
concreto armado reforadas com materiais compsitos (THOMSEN et al., 2004), assim, os
valores das cargas de ruptura acabam, a rigor, sendo limitados pela carga de descolamento do
sistema de reforo.

Charlei Marcelo Paliga (charlei.paliga@ufrgs.br) - Tese de doutorado - Porto Alegre: PPGEC/UFRGS, 2008
19

Portanto, se tem dado mais ateno, e estudado, o tipo de falha por descolamento do
sistema de reforo devido concentrao de tenses normais e de cisalhamento na zona de
ancoragem ou nas proximidades de fissuras de flexo e cisalhamento, desenvolvendo-se
modelos numricos usando o mtodo dos elementos finitos, ou atravs de procedimentos
analticos para a determinao das tenses interfaciais que conduzem a este modo de ruptura
prematuro.

2.3 PROJETO DE REFORO FLEXO COM PRF BASEADO NAS


RECOMENDAES DA fib bulletin 14

No Brasil, ainda no existe uma norma especfica sobre o tema que possa orientar os
profissionais na prtica de projeto e de execuo do reforo com materiais compsitos base
de fibras e resinas. Sendo assim, os engenheiros tm utilizado as recomendaes dos
fabricantes, do ACI Committee 440 (ACI 440.2R, 2002) e do bulletin 14 (fib, 2001). Os
manuais dos fabricantes e os cdigos tm sofrido modificaes constantes, na tentativa de
acompanhar o avano do conhecimento (FORTES et al., 2002).

As diretrizes bsicas para o projeto de reforo com compsitos de fibra de carbono


seguem os mesmos princpios do projeto de estruturas convencionais de concreto armado. As
principais recomendaes de projeto para reforo com PRF da norma europia sero
apresentadas a seguir.

2.3.1 Recomendaes da fib bulletin 14 para o reforo flexo

A International Federation for Structural Concrete fib Fdration Internationale du


Bton criada a partir da unio do CEB e FIP em 1998, publicou em 2001 um relatrio
tcnico no qual so apresentadas recomendaes para o projeto de reforo com uso de
materiais compsitos base de fibras (PRF) colados externamente estrutura, para a prtica
de execuo e controle de qualidade. Este relatrio tcnico recebeu o nome de Externally
bonded FRP reinforcement for RC structures - Bulletin 14 desenvolvido pelo Task Group
9.3 FRP (Fibre Reinforced Polymer) reinforcement for concrete structures. Este grupo
formado por aproximadamente 60 membros, representando a maioria das universidades
europias, institutos de pesquisa e indstrias que trabalham para o avano deste campo de

Anlise probabilstica de vigas de concreto armado recuperadas flexo, atravs do mtodo de Monte Carlo
utilizando um modelo de Elementos Finitos
20

pesquisa de materiais compsitos usados para a recuperao e reforo de estruturas de


concreto. Tambm membros do Canad, Japo e USA formam este grupo de pesquisa.

2.3.1.1 Introduo

O procedimento para o dimensionamento flexo de vigas de concreto armado


reforadas com PRF pode ser resumido da seguinte maneira (fib Bulletin 14, 2001):

Para o elemento a ser reforado, antes da interveno: determina-se o momento


resistente de projeto (estado limite ltimo - ELU), e verifica-se o estado limite de
servio (ELS). O ltimo no necessrio diretamente, mas fornecer informaes
valiosas a respeito do estado limite de servio do elemento reforado;

Para o momento de servio antes do reforo, Mo, deve-se determinar a deformao


inicial o na fibra de maior trao da seo de concreto armado;

Assume-se completa ao do compsito, e para o momento de projeto, depois do


reforo, determina-se a rea da seo transversal de PRF necessria para o
desempenho da seo no estado limite ltimo;

Calculam-se os deslocamentos no estado limite de servio. Se o deslocamento mximo


admissvel excedido, determina-se a necessria rea da seo transversal de PRF
para cumprir essa exigncia;

Calculam-se as tenses no concreto, ao e reforo no estado limite de servio. Se as


tenses admissveis mximas forem excedidas, determina-se a rea da seo
transversal de PRF necessria para cumprir essa exigncia;

Verifica-se se a largura do PRF suficiente para controlar a abertura de fissuras no


estado limite de servio. Aumenta-se a largura do PRF, se necessrio, ou no caso de
mxima largura j utilizada, aumenta-se a espessura do PRF. A fissurao na interface
entre o substrato de concreto e o PRF no considerada;

Verifica-se a resistncia ao cisalhamento, no caso de acontecerem deslocamentos


verticais diferentes nos lados da fissura causada pelo esforo cortante, causando o
descolamento do reforo. Se este modo de falha dominante, determina-se um novo
valor para a rea da seo transversal de PRF;

Verifica-se que a falha da aderncia na zona de ancoragem ou ao longo do reforo no


acontea. Se for o caso, sistemas mecnicos de ancoragem devem ser feitos;

Charlei Marcelo Paliga (charlei.paliga@ufrgs.br) - Tese de doutorado - Porto Alegre: PPGEC/UFRGS, 2008
21

Verificam-se situaes acidentais;

Verifica-se a resistncia ao cisalhamento do elemento reforado. Se necessrio, um


reforo ao cisalhamento deve ser estabelecido.

Neste trabalho, a notao usada para representar as variveis envolvidas no projeto


segue os padres apresentados no Bulletin 14 (fib, 2001).

As curvas tenso-deformao que representam o concreto, o PRF e o ao so


apresentadas na figura 2.1.

concreto
f cd f fd PRF

ao
f yd

2 3,5 c fud su

Figura 2.1 Curvas tenso-deformao para os materiais constituintes


no ELU

Essas curvas, juntamente com a hiptese de que no h deslizamento na interface entre


o substrato de concreto e o PRF formam a base para a anlise da resistncia do elemento de
concreto armado reforado flexo no estado limite ltimo. No concreto, um diagrama
parbola-retngulo para a tenso de compresso usado, com resistncia compresso de
projeto fcd = fck/c baseado na resistncia compresso caracterstica do concreto fck.
Tambm usado um coeficiente parcial de segurana c=1,5 e um fator de reduo =0,85
devido reduo na resistncia compresso do concreto sob cargas de longa durao. Para o
ao da armadura, uma relao bilinear entre tenses e deformaes considerada, com tenso
de escoamento de clculo fyd=fyk/s. O coeficiente de segurana s tomado como sendo igual
a 1,15. Para o comportamento trao do PRF nas verificaes no estado limite ltimo, uma
resposta elstica linear admitida, como definida na equao (2.1).

Anlise probabilstica de vigas de concreto armado recuperadas flexo, atravs do mtodo de Monte Carlo
utilizando um modelo de Elementos Finitos
22

f = E fu f f fd , (2.1)

onde Efu=ffk/fuk o mdulo de elasticidade baseado nos valores caractersticos de resistncia


trao, ffk, e deformao de ruptura, fuk. A resistncia trao caracterstica corresponde ao
quantil de 5% da funo densidade de probabilidade que representa a resistncia trao do
PRF. A resistncia trao de projeto ffd apresentada na equao (2.2).

f fk fue
f fd = (2.2)
f fum

onde fue a deformao ltima efetiva.

Os valores do coeficiente de minorao da resistncia do reforo esto apresentados na


tabela 2.1. Estes valores so baseados principalmente na observao de diferentes
comportamentos do PRF sob carga de longa durao, como tambm pela influncia do
mtodo de aplicao do reforo. A relao fue/fum normalmente igual a 1 em conseqncia
da deformao ltima efetiva fue esperada in-situ no ser significativamente diferente da
deformao mdia fum obtida atravs de testes uniaxiais de trao, e tambm porque pequenas
variaes so consideradas no coeficiente de segurana f do material de reforo.

Tabela 2.1 Coeficientes de minorao da resistncia do reforo f

Tipo de PRF Tipo de aplicao A(1) Tipo de aplicao B(2)

PRFC 1,20 1,35


PRFA 1,25 1,45
PRFG 1,30 1,50
(1)
Aplicaes de sistemas pr-fabricados sob controle normal de qualidade. Aplicaes de sistemas curados in-situ se todas as
providncias so tomadas para se obter um alto grau de controle de qualidade.
(2)
Aplicaes de sistemas curados in-situ sob controle normal de qualidade. Aplicaes de qualquer sistema em locais de
difcil acesso que dificulte o processo de recuperao ou reforo.

2.3.1.2 Situao inicial

O efeito do carregamento aplicado estrutura antes da aplicao do reforo deve ser


considerado no clculo do elemento a ser reforado. Baseado na teoria da elasticidade e com

Charlei Marcelo Paliga (charlei.paliga@ufrgs.br) - Tese de doutorado - Porto Alegre: PPGEC/UFRGS, 2008
23

momento de servio, Mo (sem coeficiente de majorao das solicitaes), atuando na seo


crtica de concreto armado durante a aplicao do reforo, a distribuio das deformaes
podem ser calculadas. Como Mo normalmente maior que o momento de fissurao Mcr, o
clculo baseado nas caractersticas da seo fissurada, conforme mostrado na figura 2.2.
Se Mo for menor que Mcr, esta influncia no clculo do elemento a ser reforado pode
facilmente ser ignorada.

b
co
Mo d2
As 2 xo

d
h

As1
d1
o

Figura 2.2 Situao inicial

Baseado no princpio da homogeneizao da seo com diferentes materiais, a


profundidade da linha neutra xo pode ser encontrada resolvendo-se a seguinte expresso para o
momento esttico de reas:

1 2 Es E
bx 0 + 1 A s2 ( x o d 2 ) = s A s1 ( d x o ) . (2.3)
2 Ec Ec

A deformao no concreto na fibra mais comprimida pode ser expressa por:

Mo xo
co = , (2.4)
E c Io

onde Io o momento de inrcia da seo homogeneizada, obtido atravs da equao (2.5).

Anlise probabilstica de vigas de concreto armado recuperadas flexo, atravs do mtodo de Monte Carlo
utilizando um modelo de Elementos Finitos
24

bx 3o E s E
+ 1 A s2 ( x o d 2 ) + s A s1 ( d x o ) .
2 2
Io = (2.5)
3 Ec Ec

Baseado na hiptese da compatibilidade de deformaes, a deformao no concreto na


fibra de maior trao pode ser obtida da seguinte maneira:

h xo
o = co , (2.6)
xo

sendo esta a deformao inicial no nvel do reforo colado externamente na zona tracionada
necessria para a avaliao da viga de concreto armado reforada.

2.3.1.3 Modos de ruptura no estado limite ltimo (ELU)

Os modos de ruptura de um elemento de concreto armado reforado flexo com


materiais compsitos colados externamente podem ser divididos em duas classes: (a) aqueles
onde se estabelece uma completa transferncia de tenses entre o PRF e o concreto, e essa
ligao entre os materiais mantida at que o concreto alcance o esmagamento compresso,
ou haja a falha por ruptura do PRF trao (esse tipo de ruptura pode ser caracterizada como
clssica) e, (b) aqueles onde h a falha da aderncia entre o substrato de concreto e o
reforo antes que um modo de ruptura clssico seja atingido.

A aderncia entre os materiais necessria para a transferncia de tenses do concreto


para o PRF, conseqentemente, os modos de ruptura correspondentes a esse mecanismo
devem ser levados em conta adequadamente. A falha da aderncia implica na completa perda
de ao entre o concreto e o PRF, e ocorre na interface entre os dois materiais. Por outro lado,
falhas localizadas de aderncia ocorrem em zonas especficas entre o substrato de concreto e o
PRF. Neste caso a perda de aderncia limitada a pequenas reas, por exemplo, em um
comprimento de 2 mm nas proximidades de fissuras em elementos submetidos flexo.
Assim, descolamentos localizados no causam uma perda total de capacidade resistente do
elemento reforado. Quando descolamentos localizados se propagam, e a ao do reforo
perdida de modo que o mesmo no seja mais capaz de absorver esforos, esta falha
conhecida internacionalmente como peeling-off. Se uma redistribuio de tenses do PRF
para armadura de trao no possvel, o peeling-off provocar uma ruptura frgil e brusca do
elemento reforado.

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25
A maioria das falhas observadas em vigas de concreto armado reforadas flexo
causada pelo descolamento do sistema de reforo. O ponto mais susceptvel de acontecimento
desta falha ocorre na superfcie de concreto prxima do sistema de reforo. Dependendo do
ponto onde o processo de descolamento se inicia, os seguintes modos de ruptura podem ser
identificados (figura 2.3):

P/2 P/2

regio fissurada

regio no fissurada
modo de falha 2 modo de falha 3
modo de falha 1 modo de falha 4

Figura 2.3 Modos de falha da aderncia

Modo 1: peeling-off na regio no fissurada de ancoragem. O sistema de reforo


descola na regio de ancoragem como resultado de fratura do concreto por tenses de
cisalhamento;

Modo 2: peeling-off causado por fissuras de flexo. Fissuras verticais de flexo no


concreto podem se propagar horizontalmente causando o descolamento do PRF em
regies afastadas da zona de ancoragem;

Modo 3: peeling-off causado por fissuras de cisalhamento. Fissuras por cisalhamento


no concreto geralmente resultam em aberturas horizontais e verticais que podem
conduzir ao descolamento do reforo;

Modo 4: peeling-off causado por irregularidades na superfcie do concreto.


Irregularidades ou rugosidade na superfcie do concreto podem resultar em
descolamento localizado do PRF, o qual pode se propagar e causar peeling-off. Este
mecanismo de ruptura no tem sido estudado completamente. Alguns estudos
mencionam que este mecanismo pode ser evitado adotando-se certas regras prticas de
execuo e limitaes na rugosidade da superfcie do concreto.

Anlise probabilstica de vigas de concreto armado recuperadas flexo, atravs do mtodo de Monte Carlo
utilizando um modelo de Elementos Finitos
26

2.3.1.4 Anlise no estado limite ltimo (ELU)

De acordo com o modo de ruptura clssico com escoamento da armadura de trao e


esmagamento do concreto comprimido, o qual mais desejvel, a falha na seo crtica
acontece por escoamento da armadura seguido do esmagamento do concreto, enquanto o PRF
permanece intacto. O momento resistente de projeto da seo reforada crtica calculado
baseando-se nos princpios de projeto de sees de concreto armado no-reforadas.
Primeiramente, a profundidade da linha neutra, x, calculada considerando-se a
compatibilidade de deformaes e o equilbrio interno de foras, e ento o momento resistente
de projeto obtido atravs do equilbrio de momentos causados pelas foras internas. A
anlise deve levar em conta que o elemento de concreto armado pode no estar totalmente
descarregado quando o sistema de reforo instalado, e assim, uma deformao inicial o na
fibra mais tracionada de concreto deve ser considerada (figura 2.4).

b
0,85fcd
c = cu = 3,5
d2 s2 G x
x As2 Es s 2
As 2
Linha
Neutra
d
h

As1
s1 As1 fyd

Af tf Af E f f
o f
bf
(a) (b) (c)

Figura 2.4 Anlise da seo no ELU: (a) geometria, (b) distribuio


de deformaes e (c) distribuio de tenses

Para o clculo da profundidade da linha neutra x usada a equao (2.7).

0,85f cd bx + As2 E s s2 = As1f yd + A f E f f , (2.7)

onde = 0,8 e,

x d2
s2 = cu , onde E s s2 f yd (2.8)
x

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27

hx
f = cu o , (2.9)
x

assim, o momento resistente de clculo, MRd, pode ser obtido atravs de:

M Rd = A s1f yd ( d G x ) + A f E f f ( h G x ) + A s2 E s s2 ( G x d 2 ) , (2.10)

com G = 0,4.

Para as equaes apresentadas acima serem vlidas, as hipteses admitidas devem ser
verificadas: (a) escoamento da armadura de trao, e (b) a deformao no PRF limitada pela
deformao ltima de clculo, fud=fuk/f :

d x f yd
s1 = cu , (2.11)
x Es

hx
f = cu o fud , (2.12)
x

O modo de ruptura envolvendo escoamento da armadura de trao seguido da ruptura


do PRF teoricamente possvel. Entretanto, provvel que o descolamento prematuro
preceda a ruptura do PRF, e conseqentemente, este mecanismo no ser atingido. A anlise
para este mecanismo de ruptura feita segundo os princpios adotados para o caso de ruptura
escoamento da armadura/esmagamento do concreto. Assim, as equaes (2.7) a (2.10) so
ainda aplicveis, com as seguintes modificaes: cu substitudo por c; f substituda por
fud; e , G so calculados pelas seguintes expresses:

1000
1000 c 0,5 12 c para c 0, 002

= (2.13)
1 2 para 0,002 c 0, 0035
3000 c

8-1000 c
4 ( 6 1000 ) para c 0, 002
c
G = (2.14)
1000 c ( 3000 c 4 ) + 2 para 0,002 0, 0035
2000 c ( 3000 c 2 ) c

Anlise probabilstica de vigas de concreto armado recuperadas flexo, atravs do mtodo de Monte Carlo
utilizando um modelo de Elementos Finitos
28

O peeling-off causado por fissuras de cisalhamento no tem sido devidamente


detalhado pela comunidade de pesquisadores at hoje (um modelo de aderncia apropriado
est ainda para ser desenvolvido). O modelo de Deuring (1993) provavelmente o de mais
fcil entendimento, mas um tanto complicado de se aplicar. Em um estudo relativamente
recente, Blaschko (1997) prope que o peeling-off em fissuras de cisalhamento pode ser
evitado limitando o esforo atuante de cisalhamento no valor do esforo resistente de clculo
do elemento de concreto armado sem armadura ao esforo cortante, com a seguinte
modificao na resistncia caracterstica ao cisalhamento do concreto Rk, e com taxa de
armadura longitudinal equivalente eq:

Rk = 0,15f ck1/ 3 , (2.15)

Ef
As + A f
Es (2.16)
eq = .
bd

No caso da resistncia ao cisalhamento de projeto ficar abaixo do valor necessrio, um


modo de reforo ao cisalhamento apropriado deve ser estabelecido.

Segundo as recomendaes da fib Bulletin 14 (2001), um tratamento para o peeling-off


na regio de ancoragem e prximo a fissuras de flexo pode ser feito de acordo com vrias
aproximaes: (1) verificao da ancoragem do sistema de reforo, e limitao na deformao
do PRF; (2) verificao de acordo com a curva envoltria de tenses de trao no PRF; (3)
verificao da ancoragem do sistema de reforo e da transferncia de foras na interface
concreto/PRF.

De acordo com a fib Bulletin 14 (2001), as trs aproximaes possuem vantagens e


desvantagens na sua aplicao para o tratamento do peeling-off na regio de ancoragem e
prximo a fissuras de flexo. A aproximao (1) notavelmente o procedimento mais usado
para recomendaes de projeto, principalmente por sua simplicidade. Entretanto, ela
representa uma grosseira simplificao do comportamento real, pelo fato da correspondente
deformao no PRF na falha da aderncia no ser um valor fixo, mas sim dependente de uma
srie de parmetros, como a deformao na armadura interna de trao, e a distribuio das
fissuras. A aproximao (2) possui como principal vantagem o fato do peeling-off na zona de
ancoragem e em fissuras de flexo ser tratado com um mesmo modelo, porm, a principal
desvantagem a sua complexidade, a qual torna difcil sua aplicao em problemas prticos

Charlei Marcelo Paliga (charlei.paliga@ufrgs.br) - Tese de doutorado - Porto Alegre: PPGEC/UFRGS, 2008
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de engenharia. Uma desvantagem da aproximao (3) que o tratamento feito atravs de


modelos diferentes para o peeling-off na zona de ancoragem e em fissuras de flexo. Outra
desvantagem que esta aproximao baseada na distribuio de tenses para um elemento
homogneo no fissurado. Entretanto, uma grande vantagem a simplicidade para a aplicao
em problemas prticos.

Para fins de projeto, modelos mais simples de fcil compreenso devem ser usados,
pois evitam possveis erros por falta de um correto entendimento do modelo proposto. Porm,
um nvel de segurana adequado deve resultar do procedimento de clculo. Assim, sero
detalhadas aqui as aproximaes (1) e (3) para a verificao do descolamento do sistema de
reforo na zona de ancoragem e nas proximidades de fissuras de flexo.

A aproximao (1) envolve dois passos independentes. No primeiro, a ancoragem deve


ser verificada baseando-se em uma relao constitutiva tenso de aderncia - deslizamento na
interface PRF/concreto. E ento, um limite na deformao do PRF deve ser aplicado para
garantir que o descolamento em uma regio afastada da extremidade no acontea (segundo
passo). A limitao na deformao do PRF tem sido incorporada em um nmero considervel
de procedimentos de projeto, com f,lim , no estado limite ltimo, variando de 6,5 a 8,5.

Recentes resultados experimentais demonstram que a deformao de trao no PRF,


quando o peeling-off acontece, depende de vrios parmetros, como as propriedades do
reforo e concreto, condies de carregamento, espaamento entre fissuras, etc. Um limite
global na deformao pode no ser apropriado para representar a completa variao nas
aplicaes. Portanto, a limitao na deformao, em alguns casos, pode conduzir a um no
econmico uso do material de reforo, especialmente quando o reforo se dar em grandes
vos.

A verificao da ancoragem, com modelo baseado em leis de aderncia, fornece a


mxima fora no PRF que pode ser ancorada, Nfa,max, e o mximo comprimento de
ancoragem, lb,max, sendo iguais a:

N fa ,max = c1k c k b b E f t f f ctm [N] (2.17)

Ef t f
lb,max = [mm] (2.18)
c 2 f ctm

Anlise probabilstica de vigas de concreto armado recuperadas flexo, atravs do mtodo de Monte Carlo
utilizando um modelo de Elementos Finitos
30

onde um fator de reduo, aproximadamente igual a 0,9, para se considerar a influncia


das fissuras inclinadas na resistncia da aderncia (=1 em vigas com suficiente armadura
interna ou externa de cisalhamento); kc um fator que considera o grau de compactao do
concreto (kc pode geralmente assumir o valor unitrio, porm, para PRF colado em faces de
concreto com baixo grau de compactao recomenda-se kc=0,67); e kb um fator geomtrico.

bf
2
k b = 1, 06 b 1, (2.19)
bf
1+
400

com bf/b 0,33. Note-se que b, bf, e tf so medidos em mm, e Ef, fctm em MPa. Os parmetros
c1 e c2 nas equaes (2.17) e (2.18) podem ser obtidos atravs da calibrao com testes
experimentais. Para PRFC eles so 0,64 e 2, respectivamente.

Para comprimentos de ancoragem lb < lb,max, a fora ltima no PRF a ser ancorada
pode ser calculada com o auxlio da equao (2.20).

lb lb
N fa = N fa,max 2 . (2.20)
l b.max lb.max

P/2

Nfa,max
l b,max

Figura 2.5 Tratamento para o peeling-off em zona de ancoragem

A aplicao da aproximao (3) fornecer uma previso mais realista do peeling-off


nas zonas de ancoragem e fissuras de flexo, bem como o uso mais econmico do sistema de
reforo. De acordo com a aproximao (3), dois passos independentes devem ser seguidos.
No primeiro feita a verificao da ancoragem do sistema de reforo baseando-se na relao

Charlei Marcelo Paliga (charlei.paliga@ufrgs.br) - Tese de doutorado - Porto Alegre: PPGEC/UFRGS, 2008
31
de aderncia na interface entre o PRF e o concreto. Assim, as equaes (2.17) a (2.20) so
vlidas tambm para a aproximao (3). Como segundo passo, deve ser verificado que a
tenso de aderncia b na interface PRF/concreto, resultante de uma variao de foras de
trao ao longo do PRF, limitada. Considerando duas sees transversais distantes x, e
submetidas aos momentos Md e Md+Md, b ser igual a:

N fd
b = , (2.21)
b f x

onde Nfd a diferena nas foras axiais no PRF entre as duas sees. Para a verificao do
estado limite ltimo, a tenso de aderncia b deve ser restringida ao valor de projeto da
resistncia ao cisalhamento da interface, a qual igual (na maioria dos casos prticos) a
resistncia ao cisalhamento do concreto na ligao PRF/concreto fcbd. Adotando o critrio de
ruptura de Mohr-Coulomb, com tenses normais interface nulas, a resistncia da aderncia
ser igual a 1,8 vezes a resistncia trao do concreto, ou seja:

f ctk
f cbd = 1,8 (2.22)
c

A equao (2.21) pode ser simplificada considerando-se que Nrd=Md/zm e


Nrd=Nfd+Nsd. Dependendo se a armadura interna est escoada ou no, Nrd e Nfd podem ser
calculadas com as seguintes equaes:

A E A E M d
s1 < yd : N rd =N fd 1 + s1 s s1 N fd 1 + s1 s ou N fd =
A f E f f Af Ef A E (2.23)
z m 1 + s1 s
Af Ef

M d
s1 yd : N rd =N fd +A s1f yd ou N fd = (2.24)
zm

Com Md/xVd (valor de projeto do esforo cortante) e zm=(zs+zf)/20,95d, isto nos


fornece as seguintes condies:

Vd (2.25)
s1 < yd : f cbd
A E
0,95db f 1 + s1 s
Af Ef

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utilizando um modelo de Elementos Finitos
32

Vd
s1 yd : f cbd (2.26)
0,95db f

Na equao (2.23) foi assumido que s1/f 1. Da equao (2.25) pode ser notado que
esta hiptese est a favor da segurana.

A principal hiptese desta aproximao que se as equaes acima forem verificadas,


fissuras de flexo produziro somente micro fissuras estveis na interface concreto/PRF e
falha local da aderncia, a qual no resultar em ruptura por perda da aderncia entre o PRF e
o concreto. Conseqentemente, uma limitao adicional na deformao do PRF no
aplicada.

Algumas investigaes sobre o comportamento de estruturas de concreto reforadas


indicam, que, quando o sistema de reforo acaba a uma certa distncia do apoio, fissuras
aproximadamente verticais podem iniciar na extremidade do reforo e aumentar como fissuras
inclinadas causadas pelo cisalhamento do concreto (figura 2.6 lado esquerdo). Entretanto,
devido aos estribos internos, a fissura por cisalhamento pode ser impedida, e o sistema de
reforo acaba separando-se do concreto no nvel da armadura longitudinal de trao, levando
junto a camada de cobrimento do concreto (figura 2.6 lado direito). Este mecanismo de falha
na aderncia pode ser atingido quando a mxima tenso de cisalhamento perto da extremidade
do reforo atinge um valor crtico.

Figura 2.6 Falha na extremidade do reforo

O tratamento para este mecanismo de ruptura feito atravs de um modelo para


estruturas reforadas, anlogo ao conceito do vo de cisalhamento fictcio (JANSZE, 1997),
como ilustrado na figura (2.7).

Charlei Marcelo Paliga (charlei.paliga@ufrgs.br) - Tese de doutorado - Porto Alegre: PPGEC/UFRGS, 2008
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a
aL

d
s

f
L
Figura 2.7 Modelo anlogo

As equaes para este tratamento so apresentadas a seguir.

Vsd VRd = Rd bd (2.27)

onde Vsd e VRd so o esforo cortante de projeto e o esforo resistente ao cisalhamento


tambm de projeto, respectivamente. Rd o valor de projeto da resistncia ao cisalhamento
do concreto, dada pela equao (2.28).

d 200 3
Rd = 0,15 3 3 1 + 100s f ck (2.28)
aL d

onde aL igual a:

(1 )
2
s
aL = 4
d L3 (2.29)
s

finalmente,
(2.30)
a > L + d, aL < a

Nas equaes acima, L (em mm) a distncia da extremidade do reforo ao apoio, a


(em mm) o vo de cisalhamento e s=As1/bd.

Anlise probabilstica de vigas de concreto armado recuperadas flexo, atravs do mtodo de Monte Carlo
utilizando um modelo de Elementos Finitos
34

O conceito do vo de cisalhamento fictcio proporciona uma aproximao


simplificada para fins de projeto em engenharia, no intuito de prevenir o modo de falha
causada pelo cisalhamento na extremidade do reforo.

2.3.1.5 Verificao da ductilidade

Geralmente, a ductilidade de um elemento reforado flexo diminui em relao ao


elemento no reforado. Esta a situao onde ocorrem rupturas prematuras por falha da
aderncia e onde existem altas taxas de reforo, com pequenas deformaes no PRF, e
conseqentemente pequenas deformaes ou curvaturas so obtidas na ruptura.

Para garantir uma adequada ductilidade do elemento reforado, a armadura interna


deve ter um suficiente escoamento na ruptura, e a curvatura (ou deslocamento) na ruptura
deve ser grande o suficiente.

A fib Bulletin 14 (2001) fornece as seguintes limitaes na profundidade da zona de


compresso na ruptura:

0,45 para concreto do tipo C35/45 ou menor; (2.31)

0,35 para tipos de concreto maiores que C35/45; (2.32)

onde =x/d, sendo x a profundidade da linha neutra e d a altura til da viga.

Baseando-se nas equaes (2.31) e (2.32), com deformao ltima no concreto


cu=3,5 e h/d1,1, as seguintes verificaes podem ser formuladas em termos da mnima
deformao no PRF na ocasio da ruptura:

fu,c 0,005-o para concreto do tipo C35/45 ou menor; (2.33)

fu,c 0,0075-o para tipos de concreto maiores que C35/45; (2.34)

onde fu,c a deformao no PRF na seo crtica na ocasio da ruptura.

Em termos da mnima deformao na armadura interna de trao, seguem as equaes:

su,c 4,3 para concreto do tipo C35/45 ou menor; (2.35)

su,c 6,5 para tipos de concreto maiores que C35/45; (2.36)

Charlei Marcelo Paliga (charlei.paliga@ufrgs.br) - Tese de doutorado - Porto Alegre: PPGEC/UFRGS, 2008
35
onde su,c a deformao na armadura de trao na seo crtica na ocasio da ruptura.
Baseando-se em tipos de ao S500 (deformao caracterstica de escoamento yk=2,5), isto
significa que a deformao na armadura su,c deve ser igual, no mnimo, a 1,7 ou 2,6 vezes sua
deformao de escoamento. Conseqentemente, o ndice mnimo de curvatura de ductilidade
pode ser aproximado como:

,min 1,7 para ao S500 e concreto do tipo C35/45 ou menor; (2.37)

,min 2,6 para ao S500 e tipos de concreto maiores que C35/45; (2.38)

onde igual a curvatura na ruptura u dividido pela curvatura no escoamento do ao y.


Estas curvaturas podem ser obtidas atravs de uma relao momento-curvatura, como as
apresentadas em Triantafillou e Plevris (1992).

Anlise probabilstica de vigas de concreto armado recuperadas flexo, atravs do mtodo de Monte Carlo
utilizando um modelo de Elementos Finitos
36

3 ANLISE NO-LINEAR, ATRAVS DO MTODO DOS


ELEMENTOS FINITOS, DE VIGAS DE CONCRETO ARMADO
REFORADAS

3.1 INTRODUO

O objetivo deste captulo apresentar uma formulao para anlise no-linear de vigas
de concreto armado reforadas, atravs do Mtodo dos Elementos Finitos, com soluo em
deslocamentos.

Inicialmente feita uma descrio da formulao em deslocamentos para elementos


isoparamtricos, usados para modelar o concreto. A partir das relaes deformao-
deslocamento obtida a matriz de deformao linear do elemento. A seguir so definidos os
vetores de tenso que sero utilizados. Finalmente, aplica-se o Princpio dos Trabalhos
Virtuais (P.T.V.), deduzindo-se o sistema de equaes no-lineares de equilbrio que governa
o problema.

Apresenta-se como caso particular a soluo do problema para um material elstico-


linear, dentro do regime de pequenas deformaes e pequenos deslocamentos. Deve-se
salientar que esta formulao linear apenas servir para o ajuste incremental-iterativo, sendo
til como parte do processo de soluo de sistemas de equaes no-lineares.

A incluso das barras de armadura no modelo de elementos finitos ser feita


empregando-se o chamado modelo incorporado.

O sistema de reforo estrutural representado atravs de elementos de trelia,


possuindo os mesmos trs pontos nodais e funes quadrticas de interpolao.

includo no modelo um elemento especial de interface para simular a aderncia entre


o concreto e o sistema de reforo estrutural, o qual representado atravs de um elemento
unidimensional de seis ns com funes quadrticas de interpolao.

Com o objetivo de acelerar a convergncia do processo de soluo do sistema de


equaes no-lineares utilizado o mtodo BFGS (STRICKLIN et al., 1973). O esquema

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37
incremental-iterativo empregado na soluo dos problemas no-lineares mostrado no final
do captulo.

3.2 ELEMENTOS FINITOS PARA O CONCRETO

3.2.1 Geometria do elemento

Na figura 3.1 mostrada uma estrutura plana, representada atravs de seu plano
mdio, e que se encontra submetida a um carregamento formado por foras distribudas e
concentradas. O procedimento inicial do mtodo dos elementos finitos consiste em dividir o
plano mdio da estrutura a ser analisada em pequenos elementos bidimensionais (elementos
finitos), que esto conectados entre si por meio de pontos nodais.

Na soluo em deslocamentos as incgnitas do problema so os deslocamentos dos


pontos nodais, sendo que as deformaes e tenses no interior do elemento, bem como as
reaes de apoio, so calculadas a partir destes.

Figura 3.1- Discretizao de uma estrutura plana em elementos finitos de 8 ns

Neste trabalho so utilizados elementos isoparamtricos quadrticos, de 8 ns, da


famlia Serendipity, cuja geometria se encontra descrita na figura 3.2. Como sistema de
referncia local do elemento adotado um sistema de coordenadas naturais e . Os pontos
nodais se encontram numerados de 1 a 8.

Os elementos isoparamtricos quadrticos so muito versteis, pois permitem


discretizar estruturas com contornos curvilneos, alm de sua excelente performance estar

Anlise probabilstica de vigas de concreto armado recuperadas flexo, atravs do mtodo de Monte Carlo
utilizando um modelo de Elementos Finitos
38

comprovada em diversos estudos (HINTON, 1977; OWEN, 1980; ZIENKIEWICZ, 1989,


1991).

y ponto de integrao
v5
6 +1
5
u5

-1 +1
8 4


2 -1
y1
1

0 x1 x

Figura 3.2 Geometria do elemento isoparamtrico quadrtico

3.2.2 Campo de deslocamentos

O primeiro passo em uma anlise de estruturas sob estado plano de tenso, atravs do
mtodo dos elementos finitos, com soluo em deslocamentos, descrever de forma nica o
campo de deslocamentos no interior do elemento em funo dos deslocamentos dos pontos
nodais.

Mediante o emprego de funes de interpolao, e seguindo a formulao clssica do


mtodo dos elementos finitos apresentada em Zienkiewicz (1989), o campo de deslocamentos
no interior do elemento obtido atravs dos deslocamentos nodais a partir da expresso:

u 8 N i ( , ) 0 u i
= , (3.1)
v i =1 0 N i ( , ) vi

onde u e v so as componentes de deslocamento em um ponto qualquer do elemento nas


direes x e y respectivamente. O vetor de deslocamentos do n i possui as componentes ui e
vi, nas direes x e y, respectivamente.

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39

As funes de interpolao quadrticas bidimensionais, que tm como variveis


independentes as coordenadas naturais e , e a numerao dos ns indicada na figura 3.2,
so as seguintes (HINTON, 1977):

1 (3.2)
N1 = (1 )(1 )(1 + + ) ,
4
1
N2 = +
2
(1 2 ) (1 ) , (3.3)

1 (3.4)
N3 = + (1 + )(1 )( 1) ,
4
1
N4 = + (1 + ) (1 2 ) , (3.5)
2
1 (3.6)
N5 = + (1 + )(1 + )( + 1) ,
4
1
N6 = +
2
(1 2 ) (1 + ) , (3.7)

1 (3.8)
N7 = + (1 )(1 + )( + 1) ,
4
1
N8 = + (1 ) (1 2 ) . (3.9)
2

O elemento isoparamtrico aquele no qual so empregadas as mesmas funes tanto


para interpolar a geometria, quanto para interpolar os deslocamentos. Desta forma, adotando-
se o sistema de coordenadas naturais ( ,) no elemento, as coordenadas cartesianas x( ,) e
y( ,) em um ponto dentro do elemento so fornecidas pela expresso:

x 8 Ni ( , ) 0 x i
= , (3.10)
y i =1 0 N i ( , ) yi

onde xi e yi so as coordenadas cartesianas do n i.

Cada funo de interpolao deve assumir o valor unitrio quando so fornecidas as


coordenadas do n que lhe corresponde e deve anular-se quando forem dadas as coordenadas
de outro n. Em um ponto qualquer no interior do elemento, a soma dos valores das funes
de interpolao para as coordenadas deste ponto deve ser igual unidade.

Anlise probabilstica de vigas de concreto armado recuperadas flexo, atravs do mtodo de Monte Carlo
utilizando um modelo de Elementos Finitos
40
3.2.3 Campo de deformaes

O campo de deformaes no interior do elemento obtido atravs do campo de


deslocamentos, empregando-se as relaes deformao-deslocamento apresentadas na
equao (3.11), ou seja:

u

x x
v
y = , (3.11)
y
xy u v
+
y x

onde x, y e xy so as componentes de deformao para a situao de estado plano de


tenso. Aps o sinal de igualdade da equao (3.11) apresentada a parcela linear das
relaes deformao-deslocamento. Assim, levando-se em conta a equao (3.1), a equao
(3.11) pode ser escrita, para as componentes de deformao no interior do elemento, da
seguinte forma:

N i
0
x x
8 N i u i
y = 0 , (3.12)
i =1 y vi
xy N i N i

y x

sendo a matriz que contm as derivadas das funes de interpolao em relao as


coordenadas cartesianas chamada de matriz de deformaes linear, B. Assim, pode-se
escrever a equao (3.12) como mostra a equao abaixo:

= BUe , (3.13)

onde Ue o vetor de deslocamentos nodais do elemento.

3.2.4 Campo de tenses

A fim de especificar de forma completa o estado de tenses num ponto de uma


estrutura, apresenta-se na figura 3.3 um cubo elementar submetido a um estado plano de
tenses representado por componentes normais e tangenciais, x , y e xy .

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41
O conjunto destas componentes forma o tensor de tenses , cuja matriz, no sistema
global de referncia, apresentada na equao (3.14).

x xy
= . (3.14)
xy y

y
y

xy
x

Figura 3.3 Ponto submetido a um estado plano de tenses

Para serem utilizadas dentro da formulao do mtodo dos elementos finitos, as


componentes de tenso devem ser organizadas na forma de um vetor. Assim sendo, as tenses
organizadas vetorialmente sero dadas por:

x

= y . (3.15)

xy

3.2.5 Definio das foras atuantes

Neste trabalho, admite-se como hiptese que o carregamento da estrutura no seja


alterado pela deformao da mesma.

Anlise probabilstica de vigas de concreto armado recuperadas flexo, atravs do mtodo de Monte Carlo
utilizando um modelo de Elementos Finitos
42

A rigor, no regime de grandes deslocamentos, esta hiptese somente vlida para


cargas concentradas que no mudam de direo em funo da deformao da estrutura
(BATHE, 1982).

Neste trabalho considera-se a situao de pequenas deformaes e pequenos


deslocamentos, assim sendo, as variaes de volume e de superfcie da configurao original
para a configurao deformada so pequenas, e podem, portanto, serem desprezadas.

Na definio das aes nodais equivalentes s foras de volume sero empregados os


pesos especficos dos materiais e ser considerado o volume indeformado do corpo. Da
mesma forma, na definio das aes nodais equivalentes s foras de superfcie sero
empregados os valores iniciais das foras distribudas sobre a superfcie indeformada da
estrutura.

Para as foras de volume vlida a seguinte relao:

bx
b = , (3.16)
by

onde bx e by so foras de volume atuando sobre um elemento de volume da configurao


indeformada dV0.

As foras de superfcie agindo sobre um elemento de superfcie da configurao


indeformada dS0 so apresentadas na equao (3.17).

tx
t= (3.17)
t y

3.2.6 O Princpio dos Trabalhos Virtuais

Seja um nico elemento sujeito atuao das foras descritas anteriormente, que
causam o surgimento de uma distribuio de tenses equilibrantes .

Considerando que este elemento seja submetido a uma variao arbitrria dos
deslocamentos Ue, que resulta em um campo de deslocamentos compatvel no interior do
elemento u. Desta forma, a primeira variao do vetor de deslocamentos u em um dado
ponto do elemento ser dada por:

u = N Ue , (3.18)

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43

e a correspondente variao das componentes de deformao, tambm compatvel, , ser


dada na forma:

= BUe . (3.19)

Utilizando-se as definies feitas anteriormente, a expresso do Princpio dos


Trabalhos Virtuais assume o seguinte aspecto, em uma notao matricial apropriada ao
mtodo dos elementos finitos:

V0
T dV = u T t dS + u T b dV
S0 V0 (3.20)

onde V0 e S0 referem-se respectivamente ao volume e superfcie carregada de um elemento


finito no sistema indeformado.

Substituindo-se as expresses (3.18) e (3.19) em (3.20), resulta:

V0
U e, T B T dV = U e,T N T t dS + U e,T N T b dV .
S0 V0 (3.21)

Como a variao dos deslocamentos nodais Ue arbitrria pode ser eliminada da


equao (3.21), logo

V0
B T dV = N T t dS + N T b dV .
S0 V0 (3.22)

A equao (3.22) expressa a condio de equilbrio para um elemento. Esta equao


vlida para qualquer material, uma vez que at o momento no se lanou mo de nenhuma
equao constitutiva. Pode-se, tambm, coloc-la na forma:

A eNL (U e ) = P e , (3.23)

onde

A eNL = B T dV (3.24)
V0

o vetor de aes nodais no-lineares do elemento, e

P e = N T t dS + N T b dV (3.25)
S0 V0

o vetor de aes nodais equivalentes s cargas externas aplicadas sobre o elemento.

Anlise probabilstica de vigas de concreto armado recuperadas flexo, atravs do mtodo de Monte Carlo
utilizando um modelo de Elementos Finitos
44

Observe-se que o vetor AeNL uma funo no-linear do vetor de deslocamentos


nodais do elemento Ue. Esta no-linearidade causada pela relao tenso-deformao no-
linear do material.

Somando-se, para cada n de elemento em que foi discretizada a estrutura, para cada
grau de liberdade, as contribuies dos elementos que para ele concorrem, chega-se a:

A NL (U) = P , (3.26)

que a equao de equilbrio global da estrutura, onde ANL(U) o vetor de aes no-lineares
da estrutura, e P o vetor de cargas nodais aplicadas sobre a estrutura.

A equao (3.26) pode ser reescrita na forma:

P A NL (U) = 0 , (3.27)

que representa um sistema de equaes no-lineares de equilbrio nodal entre as cargas nodais
externas e as aes nodais nos elementos. Onde U o vetor de deslocamentos nodais global
da estrutura, e 0 um vetor nulo, ambos com as dimenses nx1, sendo n o nmero de graus de
liberdade total da estrutura.

Se o vetor de deslocamentos nodais da estrutura U, no for a soluo exata para a


equao (3.27), existir um vetor de foras residuais desequilibradas (U), dado por:

(U) = P A NL (U) . (3.28)

O problema da anlise no-linear de estruturas, atravs do Mtodo dos Elementos


Finitos, com soluo em deslocamentos, consiste em encontrar o vetor de deslocamentos
nodais U, que torne o vetor de foras desequilibradas nulo, ou seja:

(U) = 0 . (3.29)

O sistema de equaes (3.29) resolvido numericamente atravs do mtodo


apresentado no item 3.6 deste mesmo captulo.

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45

3.2.7 Caso particular: Material elstico-linear no regime pequenos


deslocamentos

Para que se possa desenvolver o algoritmo de soluo da equao (3.29), necessrio


estabelecer a equao de equilbrio da estrutura, para um material elstico-linear, dentro do
regime de pequenas deformaes e pequenos deslocamentos.

Considerando que a estrutura seja formada por um material que obedea a Lei de
Hooke, cujo mdulo de deformao E, e cujo coeficiente de Poisson , a equao
constitutiva para o problema de estado plano de tenso pode ser estabelecida na forma:

= D , (3.30)

onde vetor de componentes de tenso, conforme definido em (3.15), o vetor de


componentes de deformao, dado por (3.11), e D a matriz constitutiva, ou matriz de
constantes elsticas, que para o problema de estado plano de tenso dada na forma:


1 0
E
D= 2
1 0 . (3.31)
1
1
0 0
2

Substituindo a equao (3.30) na equao (3.22), e fazendo-se uso da equao (3.13),


tem-se:

V0
B T DB dV U e = N T t dS + N T b dV .
S0 V0 (3.32)

Lembrando-se ainda da equao (3.25), podemos escrever a equao (3.32) como


segue.

K eL U e = P e , (3.33)

onde a matriz

K eL = B T DB dV , (3.34)
V0

Anlise probabilstica de vigas de concreto armado recuperadas flexo, atravs do mtodo de Monte Carlo
utilizando um modelo de Elementos Finitos
46

a matriz de rigidez linear do elemento, possuindo a dimenso de 16x16, sendo 16 o


nmero total de graus de liberdade do elemento finito isoparamtrico quadrtico de 8 ns,
para o estado plano de tenses.

Efetuando-se o somatrio em cada grau de liberdade nodal da estrutura das


contribuies dos elementos que incidem em um mesmo n, segundo a equao (3.33) chega-
se a:

P = KLU , (3.35)

onde KL a matriz de rigidez global linear da estrutura.

Resulta ento, um sistema de equaes lineares de equilbrio de nxn, onde n o


nmero total de graus de liberdade da estrutura, que, uma vez resolvido, fornece os
deslocamentos nodais para o carregamento aplicado. A partir do vetor de deslocamentos
nodais da estrutura U, possvel montar-se o vetor de deslocamentos nodais do elemento Ue.
Pode-se, agora, calcular as deformaes atravs de (3.13), e as tenses por meio de (3.30).

A equao (3.35) ser empregada como parte do processo de soluo do sistema de


equaes no-lineares dado por (3.29), conforme ser mostrado adiante.

3.2.8 Matriz de rigidez do elemento de concreto

Possuindo o elemento de concreto oito pontos nodais, sendo que para cada ponto
existem dois graus de liberdade, a matriz de rigidez linear do elemento K eL possuir as
dimenses de 16x16. Como visto atravs da equao (3.34), e sabendo-se que a espessura do
elemento para um estado plano de tenso h, a expresso para K eL pode ser escrita na forma:

K eL = B T DB h dS , (3.36)
Se

onde Se a rea do elemento contida no plano xoy, e dS um elemento infinitesimal desta


mesma superfcie.

A integral da equao (3.36) normalmente calculada atravs de mtodos numricos,


como a Quadratura de Gauss-Legendre. Sabendo-se que o elemento definido em relao as
coordenadas naturais e , que a matriz de deformaes B definida pelas derivadas das
funes de interpolao em relao as coordenadas cartesianas, e que as funes de

Charlei Marcelo Paliga (charlei.paliga@ufrgs.br) - Tese de doutorado - Porto Alegre: PPGEC/UFRGS, 2008
47
interpolao so funes de e , aplica-se a regra da cadeia para se obter as seguintes
relaes:

N i N i x N i y
= + , (3.37)
x y

N i N i x N i y
= + , (3.38)
x y

organizando matricialmente as equao (3.37) e (3.38), tem-se:

N i x y N i
x
= , (3.39)
N i x y N i
y

ou

N i N i
x
1
N = J , (3.40)
i N i
y

sendo J a matriz Jacobiana do elemento, que pode tambm ser escrita fazendo-se uso da
equao (3.10) na forma:

8 N i 8
N i
x i yi
i =1
J= 8 .
i =1

N i 8
N i (3.41)
x i yi
i =1 i =1

Aps as definies apresentadas acima, a equao para o clculo da matriz de rigidez


linear do elemento K eL pode ser escrita como mostrada na equao (3.42)

+1 +1
K eL = B T DB h J d d , (3.42)
1 1

onde J o determinante da matriz Jacobiana do elemento.

Anlise probabilstica de vigas de concreto armado recuperadas flexo, atravs do mtodo de Monte Carlo
utilizando um modelo de Elementos Finitos
48

Neste trabalho a integral da equao (3.42) resolvida atravs do mtodo da


Quadratura de Gauss-Legendre, empregando-se a regra de 3x3 pontos de integrao.

3.3 ELEMENTOS FINITOS PARA A ARMADURA

Para a anlise no-linear de estruturas de concreto armado, encontram-se basicamente


trs mtodos para a incluso da armadura em um modelo de elementos finitos: o modelo
distribudo, o modelo incorporado e o modelo discreto (DARWIN, 1991).

No modelo distribudo, considera-se que a armadura seja uniformemente distribuda


no elemento finito. Adota-se a hiptese de aderncia perfeita entre o ao e o concreto. Este
modelo apropriado para estruturas em que a armadura composta por barras pouco
espaadas, formando malhas normalmente ortogonais.

No modelo discreto, representa-se a armadura atravs de elementos de barra de trelia


plana, que se conectam malha de elementos finitos para o concreto por meio de seus ns de
extremidade. Neste modelo, a disposio das barras da armadura limitada pela malha de
elementos de concreto, e vice-versa. Alm disso, sendo linear o campo de deslocamentos no
elemento de trelia, para que haja compatibilidade rigorosa de deslocamentos, o elemento de
concreto deve tambm ser do tipo linear.

No modelo incorporado, a armadura considerada como uma linha de material mais


rgido no interior do elemento de concreto. Adotando-se a hiptese de aderncia perfeita, os
deslocamentos de um elemento de armadura sero os mesmos do elemento de concreto que o
envolve, resultando em um nico campo de deslocamentos. As barras de ao podem assumir
uma posio arbitrria dentro do elemento de concreto.

Neste estudo empregado o modelo incorporado, devido a sua maior generalidade na


disposio das armaduras em relao aos modelos distribudo e discreto, tendo por base os
trabalhos de Elwi e Hrudey (1989) e de Prates Jnior (1992).

3.3.1 Modelo incorporado

No modelo incorporado para a armadura, considera-se que a barra de ao resiste


apenas a esforos axiais e que os deslocamentos de qualquer ponto da barra so coincidentes
com os deslocamentos do concreto na mesma posio. Desta forma, a barra de ao pode ser

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49
disposta de maneira arbitrria no interior do elemento de concreto, sem que sejam
introduzidas incgnitas adicionais no problema.

As barras de ao so representadas por elementos unidimensionais isoparamtricos.


Atravs destes elementos podem ser modeladas barras retas e curvas. Os deslocamentos da
barra de ao so determinados a partir dos deslocamentos nodais do elemento de concreto.

Deste modo, a matriz de rigidez da armadura possui as mesmas dimenses da matriz


do elemento de concreto, sendo a matriz de rigidez do concreto armado a soma das duas. A
expresso para o clculo da matriz de rigidez do elemento de concreto armado dada por:
nb
K = K C + K Si , (3.43)
i =1

onde nb o nmero de segmentos de barra de ao contidos no elemento de concreto.

A matriz de rigidez de cada barra de armadura definida pela expresso:

K S = BST ESBS AS ds , (3.44)


L

onde L o comprimento da barra de ao, AS rea da seo transversal da armadura, ES o


mdulo de deformao longitudinal do ao e BS o vetor que contm as relaes
deformaes-deslocamento para a armadura.

3.3.2 Formulao geomtrica

A geometria das barras de ao definida em coordenadas cartesianas globais,


independentemente da malha de elementos finitos. A geometria das barras retas fica definida
por dois pontos, enquanto que para barras curvas so necessrios trs pontos para a sua
definio.

O elemento de concreto, mostrado na figura 3.4, descrito utilizando-se coordenadas


globais (x,y). As coordenadas naturais locais do elemento so (,). De acordo com o
procedimento usual para o mapeamento isoparamtrico, as coordenadas globais (x,y) de
qualquer ponto no interior do elemento so obtidas atravs da equao (3.10).

Anlise probabilstica de vigas de concreto armado recuperadas flexo, atravs do mtodo de Monte Carlo
utilizando um modelo de Elementos Finitos
50

y barra de ao

+1
(xi , yi (

-1 +1

(xsi ,ysi (
-1

0
x

Figura 3.4 Barra de ao inserida no elemento de concreto

As diferenciais das coordenadas cartesianas x e y, sero dadas por:

dx T d
= J , (3.45)
dy d

onde J a matriz Jacobiana do elemento, conforme definida na equao (3.41).

Uma vantagem significativa desta formulao que a localizao e a geometria da


barra de ao podem ser estabelecidas independentemente da malha global. Uma vez criada a
malha de elementos finitos de concreto, a armadura deve ser especificada por um conjunto de
pontos nodais.

Para assegurar uma continuidade interelementar adequada, necessrio colocar ns


nos elementos de barra, onde a armadura atravessa o elemento de concreto. As coordenadas
dos ns da barra de ao, posicionados entre os ns de definio da mesma, so obtidos por
interpolao. Deste modo, ns adicionais so colocados dentro do elemento de concreto.

Sendo xsi e ysi as coordenadas globais dos ns de uma barra de armadura associados a
um dado elemento de concreto, as coordenadas de um ponto qualquer ao longo da barra,
dentro deste elemento, so dadas por:

x n H j () 0 x sj
= ,
y i =1 0 H j () ysj (3.46)

Charlei Marcelo Paliga (charlei.paliga@ufrgs.br) - Tese de doutorado - Porto Alegre: PPGEC/UFRGS, 2008
51
onde Hj() so funes de interpolao unidimensionais, que so expressas em funo de
uma coordenada normalizada independente .

No clculo da rigidez associada a uma barra de armadura, necessrio fazer


integraes ao longo da mesma. Para isto necessrio determinar um elemento diferencial de
comprimento ds, ao longo da armadura. Conforme a figura 3.5, a orientao tangente barra
de ao dada pelo ngulo , onde:

dx dx d
cos = = , (3.47)
ds d ds

dy dy d
sen = = , (3.48)
ds d ds

sendo cos e sen os cossenos diretores da reta tangente a barra de ao no ponto considerado.

y

s

dy

dx

0
x

Figura 3.5 Coordenadas ao longo do eixo da armadura

Lembrando-se que

ds 2 = dx 2 + dy 2 (3.49)

resulta

2 2
ds dx dy
= + , (3.50)
d d d

onde

Anlise probabilstica de vigas de concreto armado recuperadas flexo, atravs do mtodo de Monte Carlo
utilizando um modelo de Elementos Finitos
52

dx dH j
d n d 0
x
= sj ,
(3.51)
dy i =1 0 dH j ysj
d
d

logo

dx
d
cos = , (3.52)
ds
d

dy
d
sen = . (3.53)
ds
d

Desta forma, os cossenos diretores da reta tangente, em qualquer ponto ao longo da


armadura, assim como o fator ds / d, podem ser facilmente determinados empregando-se as
equaes acima.

Um elemento de volume dVs da barra de ao pode ser expresso por:

dVs = As ds . (3.54)

Utilizando-se o fator descrito na equao (3.50) , as integrais envolvendo elementos de


volume ao longo da armadura podem ser escritas em termos da coordenada natural , como:

ds
VS
f () dVS = f () AS
d
d (3.55)

onde f() uma funo de posio ao longo da armadura.

3.3.3 Determinao dos trechos de armadura

As barras de ao so posicionadas dentro da estrutura de concreto atravs de suas


coordenadas globais (x,y). Para a obteno da matriz de rigidez total (concreto + ao) de um
determinado elemento, necessita-se saber quais barras interceptam este elemento, atribuindo-
lhe uma rigidez adicional.

Charlei Marcelo Paliga (charlei.paliga@ufrgs.br) - Tese de doutorado - Porto Alegre: PPGEC/UFRGS, 2008
53
A determinao dos segmentos de barras de ao que ficam no interior de um certo
elemento de concreto feita de forma automtica atravs de uma subrotina computacional
extrada do trabalho de Prates Jnior (1992). Uma vez encontrados estes trechos, realizado o
clculo da matriz de rigidez da armadura.

A primeira etapa deste processo consiste na transformao das coordenadas globais


Pj(xP,yP), dos pontos de definio da geometria da barra, para as coordenadas naturais
Pj(P,P) dos mesmos. Para um dado ponto Pj de definio da barra de ao, vlida a seguinte
relao:

x P 8 N i (P , P ) 0 xi
= ,
y P i =1 0 N i ( P , P ) yi (3.56)

onde (xi ,yi) so as coordenadas dos ns do elemento de concreto considerado.

A obteno de uma forma explcita para P,P a partir da equao (3.56) no tarefa
simples de ser realizada. Elwi e Hrudey (1989) sugerem a utilizao do algoritmo de Newton-
Raphson para a sua determinao numrica. Desta forma, a determinao de P,P est
baseada no fato de que estas coordenadas so as razes do seguinte sistema de equaes no-
lineares:

x P 8 N i ( P , P ) 0 x i 0
f (, ) = = .
y P i =1 0 N i ( P , P ) yi 0 (3.57)

Empregando-se o mtodo de Newton-Raphson, tem-se, aps k+1 iteraes,


k +1 k k +1
+
= + , (3.58)
P P +P

onde

x 8 N ( , ) x
k +1 k k
+ 0
k T, 1 P
i ,
i P P
= J
(3.59)
+P y i =1 N i ( P , P ) yi
k k
P 0

T, 1
sendo J k a inversa da matriz Jacobiana do elemento de concreto, na iterao k.

Anlise probabilstica de vigas de concreto armado recuperadas flexo, atravs do mtodo de Monte Carlo
utilizando um modelo de Elementos Finitos
54

y elemento de concreto
P1 ( , )
6 5
7

barra de ao

8 4

P2 ( ,)
P3 ( ,)
1 2 3

0
x
Figura 3.6 Curva que define a barra de ao

A segunda etapa do processo, aps a determinao das coordenadas naturais dos


pontos Pj(P,P), a definio da curva que passa por estes pontos, conforme ilustrado pela
figura 3.6.

As coordenadas dos pontos da curva que define o eixo da barra de ao podem ser
obtidas, mediante o emprego de polinmios interpoladores de Lagrange (ZIENKIEWICZ,
1989), atravs das seguintes expresses:
np
= f i ()i , (3.60)
i =1

e
np
= g i ()i , (3.61)
i =1

onde, para os np pontos de definio da barra de ao, so calculadas as funes (polinmios


de Lagrange)

fi ( ) =
np
( ) ,
j

j=1
j1
( )
i j
(3.62)

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55

gi ( ) =
np
( ) . j

j=1
j1
( )
i j
(3.63)

Esta forma de definir as coordenadas dos pontos da curva vem a facilitar o clculo das
interseces desta com os bordos do elemento de concreto.

A terceira etapa consiste na determinao da interseo da curva P1, P2,...,Pnp com cada
um dos quatro lados do elemento de concreto. Para tal, fixa-se a coordenada = 1, do
elemento de concreto, e calcula-se a coordenada da interseo lado do elemento de concreto
curva da barra. Caso 1 +1 , significa que a barra intercepta este lado do elemento. De
forma anloga, fixa-se = 1, e se verifica se 1 +1.

A quarta e ltima etapa do processo consiste em criar ns intermedirios no segmento


de armadura e no interior do elemento de concreto. Dependendo do grau da curva que define a
barra, so criados zero, um ou dois ns intermedirios, conforme mostrados na figura 3.7.

7 6 5

-1 +1

-1
8 4 -1 0 +1


+1

-1 -1/3 +1/3 +1

1 2 3

Figura 3.7 Segmento de armadura dentro do elemento de concreto

3.3.4 Funes de forma para os elementos de armadura

As funes de interpolao para o elemento de armadura so polinmios de Lagrange,


definidos de acordo com Zienkiewicz (1989), a partir da expresso:

Anlise probabilstica de vigas de concreto armado recuperadas flexo, atravs do mtodo de Monte Carlo
utilizando um modelo de Elementos Finitos
56

( 1 )...( k 1 )( k +1 )...( m )
H mk () = , (3.64)
( k 1 )...( k k 1 )( k k +1 )...( k m )

que possui valor unitrio para = k , e anula-se para = i , sendo i k.

Para o elemento de 2 ns, tem-se as seguintes funes de forma:

1 1+
H1 = e H2 = (3.65)
2 2

Para o elemento de 3 ns, resultam as seguintes funes de forma:

( 1) ( + 1)
H1 = , H 2 = 1 2 e H3 = (3.66)
2 2

Finalmente, para o elemento de 4 ns, as funes de forma so dadas pelas expresses:

1 9
H1 =
16
( 93 9 2 + 1) , H2 = +
16
( 33 2 3 + 1) ,

(3.67)
9 1
H3 =
16
( 33 + 2 3 1) e H4 = +
16
( 93 + 9 2 1) .

3.3.5 Matriz de rigidez e vetor de aes nodais para a armadura

Considerando-se a hiptese de aderncia perfeita entre o ao e o concreto que o


envolve, o campo de deslocamentos da armadura idntico quele do elemento de concreto
no qual a barra de ao est inserida.

No entanto, formula-se tambm a hiptese de que uma barra de ao resiste apenas a


esforos normais, na direo tangente ao seu eixo. Portanto, a deformao ao longo da
armadura igual deformao normal, no elemento de concreto, na direo tangente ao eixo
da barra.

Assim sendo, as componentes de deformao em um ponto do elemento de concreto,


que coincide com um ponto por onde passa uma barra de ao, sero calculadas a partir da
equao (3.12). Estabelecendo-se equaes para transformao de deformaes, e
conhecendo-se x, y e xy, a deformao da armadura, na direo tangente ao seu eixo, ser
dada por (POPOV, 1984):

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57

S = x cos 2 + ysen 2 + xy sen cos . (3.68)

A equao (3.68) pode ser reescrita, lembrando a equao (3.11), na forma:

u v u v
S = cos 2 + sen 2 + sen cos + sen cos , (3.69)
x y y x

ou ainda, lembrando-se da definio do campo de deslocamentos do elemento de concreto


dada por (3.1):

8
N N 8
2 N i N
S = cos 2 i + sen cos i i sen
u + + sen cos i vi . (3.70)
i =1 x y i =1 y x

A equao (3.70) tambm pode ser organizada na forma de um produto escalar entre
dois vetores, ou seja:

S = BST U e , (3.71)

onde Ue o vetor de deslocamentos do elemento de concreto, e BS o vetor das relaes


deformao-deslocamento para a armadura, dado por:

BST = {BST1 , BST2 ,..., BST8 } , (3.72)

onde um subvetor genrico BSi fornecido pela expresso:

2 Ni N i
cos + sen cos
x y
BSi = , (3.73)
sen 2 N i + sen cos N i
y x

sendo que as derivadas das funes de interpolao em relao s coordenadas cartesianas so


calculadas segundo a equao (3.40).

A contribuio da armadura para o trabalho virtual interno pode ser calculada a partir
da expresso:

WiS = SS dV , (3.74)
VS

onde S a tenso normal atuante na armadura e VS o volume da mesma.

Anlise probabilstica de vigas de concreto armado recuperadas flexo, atravs do mtodo de Monte Carlo
utilizando um modelo de Elementos Finitos
58
Substituindo-se a primeira variao da deformao da armadura na equao (3.74),
e sabendo-se que a primeira variao do vetor de deslocamentos nodais do elemento de
concreto arbitrria, obtm-se a equao do vetor de aes nodais no-lineares equivalentes
da armadura na forma:

( A NL )Se = BS S dV , (3.75)
VS

ou ainda, lembrando-se a equao (3.55),

+1 ds
( A NL )Se = BS S AS d , (3.76)
1 d

que a expresso que permite calcular as aes nodais equivalentes auto-equilibradas,


correspondentes as estado de tenso a que se encontra submetida a armadura.

Admitindo-se que o ao obedea a Lei de Hooke com um mdulo de elasticidade ES, o


que normalmente acontece do incio do carregamento at as imediaes da ruptura da
estrutura, a equao constitutiva para o ao assume a forma:

S = E S S . (3.77)

Substituindo (3.77) e (3.71) em (3.76), tem-se que:

+1 ds
( A L )Se = BS ESBST AS d Ue , (3.78)
1 d

onde ( A L )Se o vetor de aes lineares para a armadura. A equao (3.78) pode, ainda, ser
escrita na forma:

( A L )Se = K eSL U e , (3.79)

onde

+1 ds
K eSL = BS ESBST AS d , (3.80)
1 d

a definio da matriz de rigidez da armadura.

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59
3.4 ELEMENTOS FINITOS PARA O REFORO

A necessidade do aumento da capacidade resistente flexo de vigas de concreto


armado, com o propsito de reabilitao ou reforo, pode conduzir a situaes nas quais
sistemas de reforo devem ser colados na face tracionada dos elementos estruturais para
absorver os esforos de trao devidos aos momentos fletores. Este sistema de reforo acaba
aumentando a rigidez e a carga de ruptura da estrutura e reduzindo deflexes e a fissurao.

Para ser inserido no contexto da formulao para anlise no-linear de vigas de


concreto armado atravs do Mtodo dos Elementos Finitos, o reforo ser modelado atravs
de elementos discretos de barra de trelia plana, quadrticos, com trs pontos nodais. O
elemento fixado ao restante da malha de elementos finitos, atravs de um elemento de
interface, o qual ser apresentado no item 3.5 deste mesmo captulo.

3.4.1 Formulao do elemento

O reforo colado externamente estrutura, e modelado atravs de elementos de barra


de trelia, definido atravs das coordenadas cartesianas globais dos pontos nodais dos
elementos. Estes elementos so capazes de absorver somente esforos na direo do seu eixo
longitudinal.

Na figura 3.8 mostrado o elemento usado na discretizao do sistema de reforo,

seus graus de liberdade (deslocamentos horizontais), bem como o sistema da coordenada


natural do elemento . Deve ser salientado aqui que os sistemas de coordenadas, cartesiano e
natural do elemento, possuem a mesma direo, no necessitando que se faa a rotao da
matriz de rigidez do elemento do sistema local para o sistema global.

x1 x2 x3

u1 u2 u3 x
ponto de integrao

-1 0 +1
1 2 3
Figura 3.8 Elemento quadrtico de barra de trelia

Anlise probabilstica de vigas de concreto armado recuperadas flexo, atravs do mtodo de Monte Carlo
utilizando um modelo de Elementos Finitos
60
Para que possa ser definida uma coordenada x no interior do elemento de reforo, e
estabelecido o campo de deslocamentos em qualquer ponto do mesmo, deve fazer-se uso de
funes de interpolao quadrticas unidimensionais. Estas funes, sendo a numerao
correspondente aos ns da figura 3.8, tm a forma:

1
N1 ( ) = (1 ) , (3.81)
2

N2 ( ) = 1 2 , (3.82)

1
N 3 ( ) = + (1 + ) . (3.83)
2

Desta forma, adotando-se a coordenada natural no elemento, a coordenada cartesiana


x no interior do elemento de reforo fornecida pela expresso:
3
x( ) = N i ( ) x i (3.84)
i =1

onde xi a coordenada cartesiana do n i do elemento de reforo.

Atravs dos deslocamentos dos pontos nodais, o deslocamento horizontal u no interior


do elemento obtido mediante o emprego das funes de interpolao, fazendo-se uso da
expresso:
3
u = Ni ( ) u i (3.85)
i =1

sendo que ui o deslocamento na direo do eixo global x do n i do elemento de reforo.

3.4.2 Deformao no reforo

Conhecido o deslocamento ao qual um ponto qualquer no sistema de reforo


submetido, a deformao R neste mesmo ponto pode ser calculada da seguinte forma:

u 3
N ( )
R = = i ui , (3.86)
x i =1 x

e reescrevendo a mesma equao em uma forma matricial chega-se a:

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61

R = B R UeR , (3.87)

onde U eR o vetor de deslocamentos do elemento de reforo, e BR o vetor das relaes


deformao-deslocamento, dado por:

N ( ) N 2 ( ) N 3 ( )
BR = 1 , (3.88)
x x x

sendo que, para o clculo das derivadas das funes de interpolao em relao a coordenada
cartesiana x, necessrio estabelecer as seguintes expresses:

Ni ( ) N ( )
= J R1 i , (3.89)
x

3
N i ( )
JR = xi , (3.90)
i =1

onde JR o jacobiano do elemento de reforo.

3.4.3 Matriz de rigidez e vetor de aes nodais para o reforo

Para a obteno da matriz de rigidez de um elemento de reforo, e do vetor de aes


nodais, deve ser calculada a sua contribuio para o trabalho virtual realizado pelas foras
internas, sendo que tal contribuio pode ser obtida atravs da equao (3.91).

WiR = TR R dV (3.91)
VR

onde R a tenso normal atuante no reforo e VR o volume do mesmo.

Substituindo-se a primeira variao da deformao no reforo na equao (3.91), e


sabendo-se que a primeira variao do vetor de deslocamentos do reforo arbitrria,
portanto pode ser eliminada, a equao para as aes nodais no-lineares do elemento de
reforo pode ser escrita na forma:
+1
( A NL )eR = B TR R A R J R d . (3.92)
1

Anlise probabilstica de vigas de concreto armado recuperadas flexo, atravs do mtodo de Monte Carlo
utilizando um modelo de Elementos Finitos
62

Na equao (3.92) AR representa a rea da seo transversal do reforo e J R pode

ser calculado atravs da equao (3.90).

Admitindo-se que a relao entre a tenso e a deformao no reforo seja linear, com
um mdulo de elasticidade ER, e sabendo-se que atravs da equao (3.87) a deformao
calculada, o vetor de aes nodais lineares para o reforo ser dado por:
+1
( A L )R = -1 B TR E R B R A R
e
J R d U eR , (3.93)

ou de uma outra forma

( A L )eR = K eRL U eR (3.94)

onde
+1
K eRL = B TR E R B R A R J R d (3.95)
-1

a definio da matriz de rigidez do elemento de reforo.

Para o clculo das integrais das equaes (3.92) e (3.95), adota-se neste trabalho o
mtodo da Quadratura de Gauss-Legendre, empregando-se a regra de dois pontos de
integrao como mostrado na figura 3.8.

3.5 ELEMENTOS FINITOS PARA A INTERFACE

No reforo flexo de vigas em concreto armado com sistemas colados externamente


s estruturas, essencial o entendimento dos efeitos que o mesmo introduz em relao aos
modos de falha. A reviso sobre estudos experimentais publicados na literatura mostra que
vigas de concreto armado reforadas possuem diferentes modos de falha, de dcteis at
rupturas muito frgeis foram observadas. Nos tipos de falhas se incluem modos nos quais a
ao do reforo se d na sua totalidade at a ruptura, e modos onde h a perda da eficincia do
sistema de reforo devido falha da aderncia, levando a estrutura ao colapso.

Os modos de falha devidos ao descolamento ou delaminao do reforo so os mais


observados em vigas de concreto armado reforadas com lminas de PRF (THOMSEM et al.,
2004), assim, os valores das cargas de ruptura acabam, a rigor, sendo limitados pela carga de
destacamento do sistema de reforo. Este tipo de falha da aderncia do tipo frgil e devido

Charlei Marcelo Paliga (charlei.paliga@ufrgs.br) - Tese de doutorado - Porto Alegre: PPGEC/UFRGS, 2008
63
alta concentrao de tenses na interface entre o substrato de concreto e o reforo na zona
de ancoragem, ou nas proximidades de fissuras de flexo e cisalhamento.

A transferncia de esforos entre o sistema de reforo e o concreto gera tenses de


cisalhamento na interface entre os dois materiais, assim, para o clculo destas tenses devem
ser conhecidos os deslocamentos relativos entre os dois materiais. Para tal, includo no
modelo de elementos finitos um elemento especial de interface para simular a aderncia entre
o substrato de concreto e o sistema de reforo estrutural, baseado no trabalho de Adhikary e
Mutsuyoshi (2002).

Por impedir que as vigas de concreto armado reforadas alcancem sua completa
capacidade de carga flexo, os mecanismos de falha da aderncia devem ser entendidos e as
propriedades da aderncia do concreto conhecidas.

3.5.1 Formulao do elemento

O elemento finito isoparamtrico que ser apresentado aqui consiste em um elemento


de interface unidimensional com seis pontos nodais, funes quadrticas de interpolao e
espessura nula. Este elemento implementado para modelar a interface concreto-adesivo-
reforo, e permite que o deslocamento relativo entre ns adjacentes de um elemento de
concreto e um elemento de reforo seja levado em conta.

Semelhantemente ao elemento de reforo apresentado na seo anterior, os sistemas de


coordenadas local do elemento e global da estrutura possuem a mesma direo, assim, a
matriz de rigidez do elemento de interface a mesma tanto para o sistema local quanto para o
sistema global, no necessitando que se faa a rotao da mesma.

Na figura 3.9 apresentado o elemento de interface, sendo que no item (a), ui o


deslocamento na direo horizontal de um ponto nodal, e no item (b) mostrado o sistema
local do elemento e os pontos de integrao que sero usados no processo de integrao
numrica para a obteno da matriz de rigidez e do vetor de aes nodais no-lineares.
Empregar-se-o trs pontos de integrao.

Anlise probabilstica de vigas de concreto armado recuperadas flexo, atravs do mtodo de Monte Carlo
utilizando um modelo de Elementos Finitos
64

y
u6 u5 u4

u1 u2 u3
0
(a) x


6 5 4

0 -1 +1

1 2 3
ponto de integrao
(b)

Figura 3.9 Sistema global e local para o elemento de interface

Pelo fato da espessura do elemento de interface ser nula, suficiente represent-lo


atravs de equivalentes pseudo ns 1, 2 e 3 como apresentado na figura 3.10. Assim, a
definio do elemento feita atravs da coordenada x dos pseudo ns no sistema de
coordenadas global da estrutura, porm o elemento ser formulado em relao a uma
coordenada normalizada independente . Em virtude disso, devem ser estabelecidas relaes
entre os dois sistemas de coordenadas, como ser mostrado mais adiante.


6 5 4

0
1' 2' 3'

1 2 3

Figura 3.10 Equivalentes pseudo ns

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65
Por tratar-se de um elemento isoparamtrico, as funes quadrticas de interpolao
sero usadas tanto para interpolar os deslocamentos relativos quanto para interpolar as
coordenadas. Assim, as trs funes de interpolao necessrias so designadas por N1(),
N2() e N3(), tendo a forma:

1
N '1 ( ) = (1 ) , (3.96)
2

N ' 2 ( ) = 1 2 , (3.97)

1
N ' 3 ( ) = + (1 + ) . (3.98)
2

A coordenada de um ponto no interior do elemento pode ser calculada interpolando-se


as coordenadas dos pseudo ns, ou:
3
x() = N 'i ( ) x 'i , (3.99)
i =1

onde xi a coordenada no sistema global do pseudo n i.

No processo de discretizao da estrutura em elementos finitos, os ns da face inferior


do elemento de interface sero comuns aos ns do elemento de reforo adjacente, enquanto
que os ns da face superior do mesmo elemento de interface sero comuns aos ns da face
inferior do elemento adjacente de concreto. Na figura 3.11 ilustrado como os elementos
adjacentes de reforo e concreto so conectados atravs do elemento de interface.

Anlise probabilstica de vigas de concreto armado recuperadas flexo, atravs do mtodo de Monte Carlo
utilizando um modelo de Elementos Finitos
66

3 5 8

2 elemento de concreto 7

1 4 6

1 4 6

0 elemento de interface

9 10 11

9 10 11
elemento de reforo

Figura 3.11 Conexo entre os elementos

Diferentemente dos casos onde as tenses so funes das deformaes, as tenses de


aderncia geradas entre o substrato de concreto e o reforo so funes dos deslocamentos
relativos entre os dois materiais. Assim, o deslizamento s em um ponto do elemento de
interface ser dado pela expresso:

s = uC uR , (3.100)

onde uC o deslocamento horizontal do ponto considerado, no substrato de concreto, e uR o


deslocamento horizontal do ponto adjacente no elemento de reforo.

Sabendo-se que o deslocamento em um ponto qualquer do elemento obtido mediante


a interpolao dos deslocamentos dos pontos nodais do elemento, a equao para o
deslizamento em um ponto qualquer pode ser obtido atravs de:
3
s = N 'i (u Ci u Ri ) = N '1 (u 6 u1 ) + N '2 (u 5 u 2 ) + N '3 (u 4 u 3 ) , (3.101)
i =1

ou, organizando a equao (3.101) na forma de um produto escalar entre dois vetores, chega-
se a:

s = B I UeI , (3.102)

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67

onde U eI o vetor de deslocamentos horizontais nodais do elemento de interface, sendo ele


apresentado em sua forma transposta na equao a seguir.

U e,T
I = {u1 u2 u3 u4 u5 u6} (3.103)

Ao contrrio da formulao convencional do mtodo dos elementos finitos, as funes


de interpolao no so diferenciveis dentro do vetor BI que relaciona o deslizamento de um
ponto aos deslocamentos nodais, assim BI assume a forma:

B I = { N '1 N '2 N '3 N '3 N '2 N '1} . (3.104)

3.5.2 Matriz de rigidez e vetor de aes nodais para a interface

O emprego do Princpio dos Trabalhos Virtuais permitir chegar-se at a equao de


equilbrio do elemento de interface. Em decorrncia disso, a matriz de rigidez e o vetor de
aes nodais do elemento sero obtidos.

O trabalho virtual realizado pelas foras internas interface ser dado segundo a
expresso:

WiI = s T dV . (3.105)
V

onde a tenso de aderncia entre o elemento de concreto e o elemento de reforo.

Considerando agora que este elemento seja submetido a uma variao arbitrria dos
deslocamentos U eI , que resulta em um deslizamento compatvel no interior do elemento s .
Desta forma, a primeira variao do deslizamento s em um dado ponto do elemento ser:

s = B I U eI , (3.106)

Substituindo-se (3.106) em (3.105), pode ser encontrada a integral de linha que


representa o vetor de aes nodais no-lineares para o elemento de interface na forma:

(A NL )eI = U e,IT B TI b f dx , (3.107)

onde bf a largura do elemento de interface, ou seja, bf a largura do sistema de reforo.

Anlise probabilstica de vigas de concreto armado recuperadas flexo, atravs do mtodo de Monte Carlo
utilizando um modelo de Elementos Finitos
68
Por ser a variao U eI arbitrria, ela pode ser eliminada da equao (3.107),
resultando assim, a equao para o clculo do vetor de aes nodais no-lineares no sistema
local do elemento do seguinte modo:
+1
( A NL )I = -1 B IT bf
e
JI d , (3.108)

onde J I o determinante do jacobiano do elemento de interface, e pode ser obtido mediante

o emprego da seguinte equao:

dx 3
dN i ( ) ' '

JI = = xi. (3.109)
d i =1 d

Como o clculo da matriz de rigidez tangente origem do problema serve para dar
incio ao processo de soluo da equao (3.29), se assumir que a tenso de aderncia seja
linearmente proporcional ao deslizamento at a ruptura. Esta aproximao vlida porque o
algoritmo necessita apenas de uma estimativa da matriz de rigidez inicial do problema, assim:

= k ss , (3.110)

onde ks a rigidez ao cisalhamento.

Fazendo-se a substituio para a tenso de aderncia na equao (3.108), e sabendo-se


que o deslizamento em um ponto pode ser calculado com o emprego da equao (3.102),
obtm-se a equao de equilbrio do elemento de interface na forma:
+1
( A L )I = -1 B TI k s BI
e
b f J I d U eI , (3.111)

sendo ( A L )I o vetor de aes nodais lineares para a interface.


e

A equao (3.111) pode ainda ser escrita de uma outra maneira como mostrado na
equao a seguir.

( A L )I = K eIL UeI ,
e
(3.112)

onde
+1
K eIL = B IT k s B I b f J I d , (3.113)
-1

a definio da matriz de rigidez do elemento de interface.

Charlei Marcelo Paliga (charlei.paliga@ufrgs.br) - Tese de doutorado - Porto Alegre: PPGEC/UFRGS, 2008
69

3.6 SOLUO DO SISTEMA DE EQUAES NO-LINEARES

Uma anlise rigorosa de estruturas de concreto armado exige a considerao do


comportamento mecnico no-linear dos materiais.

Atravs da aplicao do Princpio dos Trabalhos Virtuais, chega-se a um sistema de


equaes no-lineares dado pela equao (3.28). O objetivo deste item apresentar um
algoritmo numrico para a soluo deste sistema, ou seja, encontrar o vetor de deslocamentos
nodais U para o qual se verifique o equilbrio.

Como forma de acelerar a convergncia do processo de soluo adota-se o mtodo


BFGS (STRICKLIN et al., 1973), sendo que os resultados obtidos com a aplicao deste
processo em termos de economia de tempo de computao so significativos em relao a
outros mtodos tradicionais, como o mtodo de Newton-Raphson padro e Newton-Raphson
modificado.

3.6.1 O mtodo BFGS

Como alternativas para acelerar a convergncia do processo de soluo do sistema de


equaes no-lineares surgem os mtodos Quasi-Newton (STRICKLIN et al., 1973). Eles
nascem da idia de atualizar a matriz de rigidez tangente de uma maneira mais simples em
cada iterao, ao invs de recalcul-la de forma completa (mtodo de Newton-Raphson
padro) ou de mant-la constante (mtodo de Newton-Raphson modificado).

Existem diversas frmulas para uma atualizao simplificada da matriz tangente,


contudo, algumas restries devem ser impostas (MATTHIES e STRANG, 1979):

a) A nova matriz Kr deve satisfazer a equao Quasi-Newton, dada na forma:

r Ur = r r+1 , (3.114)

que, para um problema unidimensional, equivale a aproximar a direo tangente por uma reta
secante curva em dois pontos sucessivos, conforme ilustrado na figura 3.12.

b) Se Kr-1 simtrica, ento, a nova matriz Kr tambm deve ser simtrica.

c) Se Kr-1 uma matriz positivo-definida, ento, a nova matriz Kr tambm deve ser positivo-
definida.

Anlise probabilstica de vigas de concreto armado recuperadas flexo, atravs do mtodo de Monte Carlo
utilizando um modelo de Elementos Finitos
70
d) Como condio essencial, o novo vetor de incremento de deslocamentos U r deve poder
ser calculado com um pequeno custo computacional.

P
K0 K1 K2 K3

P 3
2
1

A NL3
A NLi
A NL2
A NL1
Ur2

Ur1

U1 U2 U3 Ui
U
Figura 3.12 O mtodo Quasi-Newton para o caso unidimensional

Uma frmula de atualizao da matriz tangente que satisfaz a todas as exigncias


fixadas acima a atualizao de Broyden-Fletcher-Goldfarb-Shanno (BFGS), que pode ser
escrita de forma mais conveniente em termos de K r-1 , ao invs de ser dada em funo de K r .

A atualizao aproximada da matriz tangente inversa, segundo o mtodo BFGS, pode


ser dada por:

r-1 = ( I + w r v rT ) r-1
-1
( I + vr w rT ) , (3.115)

onde I uma matriz identidade nxn, sendo n o nmero de graus de liberdade da estrutura, e wr
e vr so vetores de atualizao, com n componentes, que sero definidos adiante. Observe-se
que os requisitos de simetria e a condio de matriz positivo-definida so satisfeitos de forma
imediata devido ao fato de que os fatores que multiplicam a matriz K r-1 serem um o transposto
do outro.

Assim possvel, partindo-se da matriz tangente na origem K0, obterem-se sucessivas


atualizaes aproximadas da matriz de rigidez tangente a cada nova iterao. Substituindo-se

Charlei Marcelo Paliga (charlei.paliga@ufrgs.br) - Tese de doutorado - Porto Alegre: PPGEC/UFRGS, 2008
71

o clculo rigoroso da matriz tangente por sua atualizao aproximada dada por (3.115),
pode-se utilizar a frmula de recorrncia do mtodo de Newton-Raphson padro dada por:

U r = ( -1T ) P A NLr ( U r ) , (3.116)


r

U r+1 = U r + U r , (3.117)

onde K T a matriz de rigidez tangente.

Para evitar o processo de inverso da matriz de rigidez e acelerar o clculo do novo


vetor de deslocamentos, interessante adotar-se o procedimento alternativo proposto por
Matthies e Strang (1979). Observe-se que Matthies e Strang (1979) ainda propem a adio
de um processo de busca (line-search), para definir o tamanho do passo na direo do vetor de
incremento de deslocamentos.

Para definir os vetores de atualizao wr e vr , interessante antes introduzir-se as


diferenas:

r = U r U r-1 , (3.118)

r = r-1 r . (3.119)

Os vetores de atualizao podem, ento, ser escritos na forma:

T
r-1 r
v r = r r-1 1 + , (3.120)
rT r

1
wr = T
r . (3.121)
r
r

A convergncia dos mtodos Quasi-Newton denominada de superlinear, ou seja,


superior convergncia de primeira ordem, e suas condies de convergncia e estabilidade
tm sido estudadas por diversos autores. A eficincia computacional varia de acordo com o

Anlise probabilstica de vigas de concreto armado recuperadas flexo, atravs do mtodo de Monte Carlo
utilizando um modelo de Elementos Finitos
72

problema, tendo sido observados ganhos de at 35% em relao ao mtodo de Newton-


Raphson (STRICKLIN et al., 1973).

3.6.2 O algoritmo incremental-iterativo

A carga total a ser aplicada sobre a estrutura dividida em um certo nmero de partes
iguais, obtendo-se assim o vetor de incremento de carga P, ou seja,

P
P = , (3.122)
N etap

onde P o vetor de cargas externas total e Netap o nmero de etapas de carga que sero
aplicadas na estrutura.

O vetor de cargas no final de cada etapa de carga Pi obtido adicionando-se o vetor de


incremento de cargas ao vetor de cargas da etapa anterior Pi-1 , isto :

Pi = Pi 1 + P . (3.123)

Cada etapa do processo de carregamento inicia-se com um desequilbrio P entre o


vetor de cargas aplicadas Pi e o vetor de aes nodais no-lineares (ANL)i. Portanto, deve ser
empregado um processo iterativo que permita determinar o vetor de deslocamentos nodais U,
para o qual seja estabelecido o equilbrio entre cargas externas e esforos internos. Neste
trabalho emprega-se o mtodo BFGS, para o ajuste do equilbrio em cada etapa de carga.

Em uma dada etapa do processo de soluo do sistema de equaes no-lineares,


considera-se que tenha sido atingida a convergncia, quando forem satisfeitas
simultaneamente as duas condies abaixo, em uma dada iterao r.

r
1% (3.124)
Pi

U r
1% (3.125)
Ur

onde:

r a norma euclidiana do vetor de foras desequilibradas;

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73
Pi a norma euclidiana do vetor de cargas da etapa;

U r a norma euclidiana do vetor de incremento de deslocamentos;

U r a norma euclidiana do ltimo vetor de deslocamentos obtido.

Quando o material chega ao esgotamento de sua capacidade de oferecer esforos


resistentes que equilibrem o carregamento externo, sinal que a estrutura atingiu a ruptura.
Este fato detectado pelo algoritmo, quando no mais possvel satisfazer o critrio de
convergncia dado por (3.124) e (3.125), pois o vetor de desequilbrio no pode ser
reduzido a valores prximos de zero, por maior que seja o nmero de iteraes.

Quando esta situao atingida, o incremento de carga inicial dividido por 2,


retorna-se configurao do incio da etapa, e tenta-se novamente obter a convergncia. No
sendo obtido xito, divide-se o incremento inicial por 4, volta-se a situao do incio da etapa,
e busca-se novamente um ponto de equilbrio. Se aps estas tentativas uma configurao
estvel no for alcanada, admite-se que a estrutura tenha atingido o colapso. Este
procedimento permite a determinao da carga de ruptura da estrutura com muito boa
preciso.

Anlise probabilstica de vigas de concreto armado recuperadas flexo, atravs do mtodo de Monte Carlo
utilizando um modelo de Elementos Finitos
74

4 MODELOS CONSTITUTIVOS DOS MATERIAIS

4.1 INTRODUO

Uma representao consistente do comportamento mecnico dos materiais envolvidos


na anlise estrutural de grande importncia para um bom desempenho da anlise numrica
atravs do mtodo dos elementos finitos. Assim, modelos matemticos devem ser
estabelecidos para o desenvolvimento das relaes constitutivas (leis tenso-deformao) dos
materiais concreto, ao e do sistema de reforo.

Estas relaes constitutivas devem modelar o comportamento fsico real dos materiais
quando submetidos a tenses e deformaes devidas s condies de carregamento que a
estrutura apresenta. Diante disso, so necessrias equaes constitutivas mais sofisticadas que
o simples modelo linear. Dentre os modelos no-lineares mais empregados pode-se citar os
modelos baseados na Teoria da Elasticidade No-Linear e na Teoria da Plasticidade (CHEN e
SALEB, 1982).

No decorrer deste captulo so descritos os modelos constitutivos adotados para os


materiais concreto, ao, reforo, e para a interface entre o concreto e o sistema de reforo.

4.2 MODELO CONSTITUTIVO BIDIMENSIONAL PARA O CONCRETO


EM ESTADO NTEGRO

Muitos dos materiais normalmente utilizados nas aplicaes de engenharia so


homogneos e isotrpicos. Porm, isto no se aplica ao concreto, um material de
comportamento heterogneo e anisotrpico, da a maior complexidade na sua anlise.

Para a representao do comportamento do concreto sob cargas monotnicas de curta


durao, empregado um modelo constitutivo bidimensional desenvolvido por Darwin
(DARWIN e PECKNOLD, 1977a e 1977b), que apropriado para o emprego na anlise no-
linear de estruturas, atravs do mtodo dos elementos finitos, sendo tambm recomendado
pelo Cdigo Modelo CEB-FIP 1990 (CEB, 1993).

Charlei Marcelo Paliga (charlei.paliga@ufrgs.br) - Tese de doutorado - Porto Alegre: PPGEC/UFRGS, 2008
75
Por ser o concreto de uma viga solicitado biaxialmente, ser introduzido aqui um
conceito de deformao uniaxial equivalente para o clculo das tenses segundo as direes
de deformaes principais, atravs de uma relao tenso-deformao uniaxial equivalente.

4.2.1 Deformao uniaxial equivalente

Em um estado biaxial de tenses, a deformao em uma direo no funo apenas


da tenso naquela direo, mas sim, devido ao efeito de Poisson, dependente da tenso atuante
na direo ortogonal. O conceito de deformao uniaxial equivalente fornece um meio de
separar o efeito de Poisson das deformaes acumuladas e permite uma representao
conveniente dos resultados experimentais.

Para uma melhor compreenso da definio de deformao uniaxial equivalente, til


analisar-se o comportamento de um material elstico linear, conforme ilustrado pela figura
4.1. Uma curva representa o grfico tenso-deformao para a situao de compresso
uniaxial. A outra curva representa a relao tenso-deformao segundo a direo mais
comprimida, para um estado de compresso biaxial, onde 1 = 2 . possvel, ento,
observar-se o efeito enrijecedor que a compresso transversal exerce.

Figura 4.1 Deformao uniaxial equivalente para um material linear

Anlise probabilstica de vigas de concreto armado recuperadas flexo, atravs do mtodo de Monte Carlo
utilizando um modelo de Elementos Finitos
76

Para cada relao entre as tenses principais , a verdadeira relao tenso-


deformao ter uma inclinao diferente, enquanto que uma nica curva uniaxial equivalente
representa a resposta de um material elstico linear.

O concreto, antes de se ter atingido um estado de fissurao ou de esmagamento,


modelado como um material ortotrpico elstico linear, com os eixos de ortotropia
coincidindo com os eixos principais de deformao. Assim, para um material ortotrpico, que
um caso particular da anisotropia, a equao constitutiva segundo as direes principais de
deformao 1 e 2 ser dada por:

1 E1 E1E 2 0 1
1
2 = E1E 2 E2 0 2 , (4.1)
0 (1 2
) 0 0 0 0

onde 1 e 2 so as tenses principais, 1 e 2 as deformaes principais, E1 e E2 so os


mdulos de deformao secantes segundo as direes 1 e 2, respectivamente, e o coeficiente
de Poisson do concreto. Ento, a matriz constitutiva do material definida em funo das
propriedades E1, E2 e , que so consideradas como dependentes do estado de tenso e de
deformao atual do ponto considerado. Os mdulos secantes E1 e E2, segundo as direes
principais de deformao, so determinados a partir de curvas tenso-deformao semelhantes
curva tenso-deformao obtida para o concreto sob solicitao uniaxial. O coeficiente de
Poisson foi considerado constante e igual a 0,20.

Para um material de comportamento no-linear, as deformaes uniaxiais


equivalentes, segundo as direes principais 1 e 2, so dadas por:

1 E2
1u = 2 1
+ 2
(1 ) E1
(4.2)
1 E1
2u = 2 2
+ 1 .
(1 ) E2

Deve ser salientado que 1u e 2u no so realmente deformaes, e, portanto no se


transformam como as deformaes verdadeiras sob uma rotao dos eixos de referncia.
Alm disso, elas so determinadas nas direes principais de deformao, as quais geralmente
vo variando durante o carregamento. Deste modo, 1u, por exemplo, no fornece uma

Charlei Marcelo Paliga (charlei.paliga@ufrgs.br) - Tese de doutorado - Porto Alegre: PPGEC/UFRGS, 2008
77

histria de deformao segundo uma direo fixa, mas sim em uma direo que muda
continuamente e que corresponde deformao principal 1.

Contudo, a introduo destas variveis permite representar o comportamento biaxial


do concreto atravs de duas curvas tenso-deformao uniaxiais equivalentes separadas,
bastante semelhantes curva correspondente solicitao uniaxial do material.

Empregando-se as equaes (4.2), a equao (4.1) pode ser escrita na forma:

1 E1 0 0 1u

2 = 0 E2 0 2u . (4.3)
0 0 0 0 0

Observa-se ento, que as tenses principais podem ser obtidas de relaes


unidimensionais para o concreto, a partir das deformaes uniaxiais equivalentes 1u e 2u. Isto
possvel em virtude da equao (4.3) estar na forma desacoplada. Entretanto, para se obter
as deformaes uniaxiais equivalentes, necessrio conhecer os mdulos secantes que, por
sua vez, dependem das tenses. Um processo iterativo torna-se, ento, necessrio para a
soluo do problema (ARAJO e CAMPOS FILHO, 1992). Felizmente, 4 ou 5 iteraes so
suficientes para atingir a convergncia dos mdulos secantes E1 e E2.

4.2.2 Critrio de ruptura de KUPFER e GERSTLE

As expresses analticas do critrio de ruptura bidimensional para o concreto,


propostas por Kupfer e Gerstle (1973) e recomendadas pelo Cdigo Modelo CEB-FIP 1990
(CEB, 1993), servem de envoltria para as tenses mximas 1f e 2f , que podem ser
atingidas pelo material, em cada uma das duas direes principais de tenso.

Na situao de compresso-compresso (1 < 0 e 2 < 0), ou na situao de trao-


compresso (1 > 0 e 2 < 0), com 2 < -0,96fc , valem as seguintes expresses:

1
= , (4.4)
2

2f =
(1 + 3,80 ) f ,
(4.5)
(1 + )
2 c

Anlise probabilstica de vigas de concreto armado recuperadas flexo, atravs do mtodo de Monte Carlo
utilizando um modelo de Elementos Finitos
78

1f = f c , para (1 < 0 e 2 < 0); 1f = f ct , (1 > 0 e 2 < 0) (4.6)

Para o caso de trao-compresso (1 > 0 e 2 < 0), com 2 > -0,96fc , so empregadas
as expresses:

2f = f c , (4.7)


1f = 1 + 0,8 2 f ct , (4.8)
fc

sendo fct a resistncia trao uniaxial do concreto.

Na situao de trao-trao (1 > 0 e 2 > 0), permanecem vlidas as resistncias


uniaxiais, ou seja:

1f = f ct , (4.9)

2f = f ct . (4.10)

O critrio de ruptura de Kupfer e Gerstle ilustrado pela figura 4.2, onde as tenses
principais esto normalizadas pelo mdulo da resistncia mdia compresso cilndrica
uniaxial do concreto fc .

2
fc
0.20

0.00

-0.20

-0.40

-0.60

-0.80

-1.00

-1.20

-1.40
1
fc
-1.40 -1.20 -1.00 -0.80 -0.60 -0.40 -0.20 0.00 0.20

Figura 4.2 Critrio de ruptura bidimensional de Kupfer e Gerstle

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79
4.2.3 Deformao correspondente mxima tenso

Na situao de solicitao biaxial, a deformao correspondente tenso mxima em


cada direo, c1f e c2f, deve ser determinada conforme a combinao das tenses principais
mximas atuantes 1f e 2f (CEB, 1993). Assim, na compresso biaxial tem-se:


c2f = 0, 0022 3 2f 2 , (4.11)
fc

c1f = 0, 0022 , (4.12)

sendo 0,0022 a deformao correspondente mxima tenso de compresso para o caso


uniaxial.

Na situao de trao-compresso com 2 < -0,96fc valem as seguintes expresses:


c2f = 0, 0022 3 2f 2 , (4.13)
fc

c1f = 0, 00015 . (4.14)

Para o estado de tenso trao-compresso, com 2 -0,96fc , adotam-se as equaes:

2f
3
2f
2
2f
c2f = 0, 0022 1, 6 + 2, 25 + 0,35 , (4.15)
fc fc fc

c1f = 0, 00015 . (4.16)

No caso de trao-trao, as deformaes ltimas permanecem as mesmas da situao


de trao uniaxial, ou seja:

c1f = 0, 00015 , (4.17)

c2f = 0, 00015 . (4.18)

Anlise probabilstica de vigas de concreto armado recuperadas flexo, atravs do mtodo de Monte Carlo
utilizando um modelo de Elementos Finitos
80

4.2.4 Curvas uniaxiais equivalentes

Se as curvas tenso-deformao obtidas em ensaios de solicitao biaxial para


diferentes relaes entre as tenses principais 1 e 2 so normalizadas em relao s tenses
mximas e correspondentes deformaes mximas observadas (cif, if), nota-se que as curvas
resultantes so aproximadamente coincidentes. Portanto, possvel represent-las atravs de
uma nica expresso analtica para a curva tenso-deformao (DARWIN e PECKNOLD,
1977a).

Ento, partindo-se de uma nica expresso analtica, uma vez conhecidas as tenses
mximas e correspondentes deformaes mximas (cif, if), determinadas conforme o item
anterior, pode-se estabelecer uma curva uniaxial equivalente em separado para cada direo
principal de deformao.

A partir destas curvas uniaxiais equivalentes, determinam-se os mdulos de


deformao secantes E1 e E2, segundo as direes principais 1 e 2, que so requeridos pela
equao constitutiva ortotrpica, definida pela equao (4.1).

Para representar o comportamento do concreto comprimido, at ser atingida a tenso


de esmagamento, empregada a equao tenso-deformao proposta pelo Cdigo Modelo
CEB-FIP 1990 (CEB,1993), que pode ser escrita na forma abaixo.

Se iu cif , ento:

2
E co iu iu

E csi cif cif
i = if , (4.19)
E co iu
1+ 2
E csi cif

onde Eco o mdulo de deformao longitudinal tangente origem do diagrama tenso-


deformao, e Ecsi representa o mdulo de deformao secante do concreto na direo
principal i, associado tenso limite if e a deformao cif, conforme ilustrado na figura
4.3.

O concreto tracionado, antes da fissurao, tambm modelado conforme o Cdigo


Modelo CEB-FIP 1990 (1993), atravs das equaes que seguem. Quando i 0,9 if tem-se:

i = E co iu , (4.20)

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81

Porm, quando 0,9 if < i if , vale a expresso:

0,1if
i = if

( 0, 00015 iu )
0, 00015 0,9 if (4.21)
E co

- c
E co
E cs2
- 2f

-0,2 2f

+ ctu
+ c1f
- c2f - cu - c

+0,6 1f
+0,9 1f Antes da fissurao ou esmagamento

+ 1f Depois da fissurao ou esmagamento

Figura 4.3 Curva tenso-deformao uniaxial equivalente para o concreto

4.2.5 Procedimento iterativo

Para se determinar as tenses 1 e 2 a partir das deformaes principais 1 e 2,


necessrio empregar-se um procedimento iterativo.

Inicialmente admite-se um comportamento isotrpico, com E1 = E2 = Eco. Calculam-


se as deformaes uniaxiais equivalentes 1u e 2u, a partir das equaes (4.2). De posse das
deformaes uniaxiais equivalentes, calculam-se as tenses principais 1 e 2 com o uso da
equao (4.3). Com estas tenses, ingressa-se no critrio de ruptura bidimensional de Kupfer
e Gerstle, e extraem-se os valores para as tenses limites 1f e 2f. Com estas tenses mximas

Anlise probabilstica de vigas de concreto armado recuperadas flexo, atravs do mtodo de Monte Carlo
utilizando um modelo de Elementos Finitos
82

e suas correspondentes deformaes, so definidas novas curvas tenso-deformao


uniaxiais equivalentes.

A partir destas curvas uniaxiais equivalentes para as direes 1 e 2, com as


deformaes uniaxiais equivalentes 1u e 2u, determinam-se os novos mdulos secantes E1 e
E2. Com estes mdulos, ajustam-se os valores das deformaes uniaxiais equivalentes a partir
de (4.2). Com estas novas deformaes uniaxiais equivalentes, determinam-se novas tenses
principais, utilizando-se (4.3). Estas novas tenses geram novas curvas uniaxiais equivalentes
atravs do critrio de ruptura de Kupfer e Gerstle. Destas novas curvas so extrados valores
corrigidos para os mdulos secantes E1 e E2.

Procede-se assim, iterativamente, at que ocorra a convergncia para os valores dos


mdulos de deformao secantes E1 e E2. Se no decorrer do procedimento ocorrer a fissurao
ou o esmagamento do concreto, o procedimento abandonado, e passa-se a adotar o modelo
correspondente ao concreto fissurado ou ao concreto esmagado, conforme descritos a seguir.

4.3 MODELO PARA O CONCRETO FISSURADO

O concreto um material que se caracteriza por possuir uma resistncia trao


bastante inferior sua resistncia compresso. A resistncia trao apenas algo em torno
de 10% da resistncia compresso. Este tipo de comportamento faz com que, mesmo para
um nvel de carga no muito elevado, surjam rupturas localizadas em pontos submetidos
trao, que so designadas por fissuras. A fissurao tem por efeito reduzir a rigidez das
estruturas de concreto, sendo uma das principais causas do comportamento no-linear que as
mesmas apresentam.

Neste trabalho empregado um modelo de fissuras distribudas. Este modelo tem a


vantagem de no ser necessrio redefinir-se a malha de elementos finitos a cada nova fissura
que surge na estrutura. Apenas necessrio definir uma equao constitutiva adicional para o
concreto no estado fissurado.

Se na regio do ponto considerado houver a presena de armadura, a tenso de trao


no concreto no anulada aps a fissurao. O esforo de trao transmitido pela armadura
ao concreto situado entre duas fissuras, que empresta sua colaborao na resistncia trao.
Este efeito conhecido na literatura internacional como tension-stiffening. Considera-se,

Charlei Marcelo Paliga (charlei.paliga@ufrgs.br) - Tese de doutorado - Porto Alegre: PPGEC/UFRGS, 2008
83
ento, uma tenso resistente fictcia, para levar em conta a colaborao que o concreto
situado entre duas fissuras fornece na absoro dos esforos de trao.

Tambm preciso levar em conta que uma certa parcela de esforo de corte continua a
ser transmitida no plano da fissura, atravs dos mecanismos de engrenamento dos agregados e
do efeito de pino da barra de armadura que atravessa a fissura. Para incluir-se este efeito,
necessrio introduzir um mdulo de deformao por corte reduzido para o concreto fissurado.

4.3.1 Critrio de fissurao

Durante o processo de anlise de uma estrutura de concreto, se em algum ponto


submetido combinao de tenses trao-trao, ou trao-compresso, a tenso principal 1
ultrapassar a tenso limite determinada a partir da envoltria do critrio de ruptura de Kupfer
e Gerstle, forma-se a primeira fissura neste local.

A partir deste instante, o ngulo em que se formou a primeira fissura fixado e as


direes perpendicular e paralela ao plano da fissura passam a ser consideradas como os eixos
de ortotropia para o concreto.

4.3.2 Equao constitutiva ortotrpica

Aps ser formada a primeira fissura, as direes perpendicular ao plano da fissura,


direo 1, e paralela ao plano da fissura, direo 2, so fixadas como sendo os eixos de
ortotropia do material. Aps a fissurao, o coeficiente de Poisson, , anulado, e as direes
1 e 2 passam a funcionar de forma desacoplada.

A equao constitutiva ortotrpica passa, ento, a ser dada na forma:

1 E1f 0 0 1

2 = 0 E2 0 2 , (4.22)
0 0 G12r 12
12

onde E1f o mdulo de deformao fictcio na direo perpendicular ao plano da fissura, de


valor negativo, includo para levar em conta a colaborao do concreto entre fissuras. E2 o
mdulo de deformao secante segundo a direo 2, e G12r o mdulo de deformao por
corte reduzido, incorporado ao modelo para representar a transmisso de esforo de corte no
plano da fissura. As propriedades E1f, E2 e G12r so dependentes do estado de tenso e do
estado de deformao existentes no ponto considerado.

Anlise probabilstica de vigas de concreto armado recuperadas flexo, atravs do mtodo de Monte Carlo
utilizando um modelo de Elementos Finitos
84

4.3.3 Deformao uniaxial equivalente

Aps a fissurao, o efeito de Poisson desprezado. As deformaes uniaxiais


equivalentes iu, para as direes 1 e 2, passam a ser determinadas a partir da rotao do
tensor de deformao, determinado no sistema de referncia xoy, para o sistema de referncia
1o2. Da mesma forma, depois do concreto haver fissurado, passa-se a determinar a
deformao por corte no plano da fissura 12, a partir da rotao do tensor de deformao
determinado no sistema de referncia xoy, para o sistema de referncia 1o2.

4.3.4 Colaborao do concreto entre fissuras

A colaborao do concreto entre fissuras na absoro dos esforos de trao,


conhecida como tension-stiffening, considerada atravs da incluso de um ramo linear
descendente no diagrama tenso-deformao do concreto tracionado, aps a deformao de
fissurao do concreto c1f, conforme mostrado na figura 4.4.

+ c

+ 1f
+0,9 1f

+0,6 1f tension stiffening

+ c1f + ctu +c

Figura 4.4 Equao constitutiva para o concreto tracionado

A relao constitutiva para o concreto tracionado aps a fissurao a mesma que foi
empregada por Prates Jnior (1992), dada na forma:


1u = 0, 61f 1 1u , (4.23)
ctu

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85

onde ctu indica a deformao limite para a qual a colaborao do concreto entre fissuras
no deve mais ser considerada. Neste trabalho, adota-se para ctu o valor de 2.

4.3.5 Mdulo de deformao por corte reduzido

Para poder representar a transmisso de esforo cortante atravs do plano da fissura,


adota-se um mdulo de deformao por corte reduzido G12r, cuja definio dada por:

1
G12r = 1 1u G co , (4.24)
2 0, 01

sendo Gco o mdulo de deformao por corte do concreto na origem, dado por:

E co
G co = . (4.25)
2 (1 + )

Deste modo, a tenso tangencial, transmitida atravs do plano da fissura, ser


calculada pela equao:

12 = G12r 12 . (4.26)

A equao (4.24) representa o produto de um fator de reduo, contido entre colchetes,


pelo mdulo de deformao por corte do concreto na origem. Observe-se que quanto maior a
deformao na direo perpendicular ao plano da fissura, 1u, menor ser a tenso de corte
transferida atravs da fissura.

4.4 MODELO PARA O CONCRETO ESMAGADO

Durante o processo de carregamento incremental de uma estrutura de concreto, em


algum ponto submetido combinao de tenses de compresso-compresso ou trao-
compresso com 2 <-0,96f c , for atingida a resistncia compresso sob solicitao biaxial,

2f, conforme determinada pelo critrio de ruptura de Kupfer e Gerstle, este ponto
considerado como esmagado na direo 2, e somente consegue suportar um acrscimo de
deformao mediante um alvio da tenso de compresso aplicada. Este tipo de
comportamento designado por strain-softening.

Anlise probabilstica de vigas de concreto armado recuperadas flexo, atravs do mtodo de Monte Carlo
utilizando um modelo de Elementos Finitos
86

Assim sendo, aps ter sido ultrapassada a deformao c2f, que corresponde a tenso
limite 2f, adota-se para a equao constitutiva do concreto comprimido um ramo
descendente, cujo mdulo de deformao tangente, E2c, ser negativo.

4.4.1 Equao constitutiva ortotrpica

Uma vez que a resistncia compresso biaxial do concreto tenha sido atingida, as
direes principais de deformao em que ocorreu o esmagamento so fixadas como sendo os
eixos de ortotropia do material. A partir deste ponto o coeficiente de Poisson anulado, e as
duas direes so desacopladas.

A equao constitutiva ortotrpica, com o eixo 2 associado direo em que ocorreu o


esmagamento do concreto assume, ento, o seguinte aspecto:

1 E1 0 0 1

2 = 0 E2 0 2 , (4.27)
0 0 G12c 12
12

onde E1 o mdulo de deformao secante do concreto na direo 1, E2 o mdulo de


deformao secante segundo a direo do esmagamento (direo 2), e G12c o mdulo de
deformao por corte do concreto aps o esmagamento, igual a:

G co
G12c = . (4.28)
4

4.4.2 Deformao uniaxial equivalente

Para o concreto esmagado as deformaes uniaxiais equivalentes so determinadas


atravs da rotao do tensor de deformao determinado em relao ao sistema de referncia
xoy, para o sistema 1o2.

4.4.3 Comportamento do concreto ps-esmagamento

A equao tenso-deformao adotada para o concreto, aps o esmagamento, dada


por (CEB,1993):

0,8 n 0, 2
2 = 2f 2u + , (4.29)

c2f n 1 n 1

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87
onde n o fator que determina quantas vezes a deformao ltima do concreto cu maior
que a deformao c2f correspondente mxima tenso 2f, ou seja:

cu = n c2f . (4.30)

Este fator, que define a ductilidade do concreto aps o esmagamento, fornecido


pelo Cdigo Modelo CEB-FIP 1990 (CEB, 1993), em uma tabela que o relaciona com a
classe do concreto (fck). O valor de n apresentado na tabela 4.1.

Tabela 4.1 Fator n

Classe do concreto C20 C40 C60 C80

n 3 2 1,5 1,2

possvel, ainda, determinar-se uma funo de interpolao para obter o valor de n


em funo da resistncia compresso uniaxial mdia do concreto fcm, na forma:

n = 4,81( f cm 1, 645fc )
0,66
, (4.31)

sendo fcm e fc (desvio padro de fc) fornecidos em kN/cm2.

O comportamento do concreto no regime ps-esmagamento se encontra ilustrado na


figura 4.3.

4.5 EQUAO CONSTITUTIVA NO SISTEMA XOY

Uma vez determinada a equao constitutiva segundo os eixos de ortotropia 1 e 2,


conforme o estado do concreto, seja ntegro, fissurado ou esmagado, deve-se estabelecer a
equao constitutiva para o sistema de referncia global xoy. Isto feito aplicando-se uma
rotao na matriz constitutiva dos eixos de ortotropia 1o2, para o sistema de referncia global
xoy.

Anlise probabilstica de vigas de concreto armado recuperadas flexo, atravs do mtodo de Monte Carlo
utilizando um modelo de Elementos Finitos
88
4.5.1 Clculo das direes dos eixos de ortotropia

Conhecidas as componentes de deformao em um ponto, no sistema de referncia


xoy, ou seja, x, y e xy, as deformaes principais 1 e 2 podem ser calculadas atravs das
expresses clssicas da Resistncia dos Materiais (POPOV, 1984), atravs das equaes:

2
x + y
1 = + x y + xy ,
2
2 2
(4.32)
2
x + y x y xy
2 = + .
2 2 2

A partir do conhecimento das deformaes principais, possvel determinar-se os


cossenos diretores e o ngulo , que a direo principal 1 forma com o eixo x, utilizando-se as
seguintes equaes:

xy
cos(1, x) = cos = 2 ,
2

( x 1 ) + xy 2
2


(4.33)
( x 1 )
cos(1, y) = sen = ,
2

( x 1 ) + xy 2
2

cos (1, y )
= arc tan . (4.34)
cos (1, x )

A figura 4.5 serve para ilustrar a questo das deformaes principais e dos eixos de
ortotropia.

Conforme afirmado anteriormente, os eixos de ortotropia do material so considerados


coincidentes com as direes principais de deformao. Aps a ocorrncia da fissurao ou de
esmagamento do concreto, em uma dada etapa de carga, os eixos de ortotropia passam a ser
fixos, guardando-se as ltimas direes principais que foram determinadas.

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89

y y
y

1
2
xy

2

x

x x

Figura 4.5 Deformaes principais e eixos de ortotropia

4.5.2 Transformao das deformaes do sistema xoy para os eixos de ortotropia

As componentes do tensor de deformao segundo as direes dos eixos de ortotropia


podem ser calculadas em funo das componentes do tensor de deformao determinadas para
o sistema xoy, atravs de uma transformao de rotao. O resultado final desta transformao
tensorial pode ser expresso matricialmente na forma (GILBERT e WARNER, 1978):

12 =T xy , (4.35)

onde

12
T
= {1 , 2 , 12 } , (4.36)

Txy = { x , y , xy } , (4.37)

sen2
cos sen
2 2

2

sen2
T = sen cos
2 2
. (4.38)
2
sen2 sen2 cos 2

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utilizando um modelo de Elementos Finitos
90

4.5.3 Transformao das tenses dos eixos de ortotropia para o sistema xoy

As componentes do tensor de tenses segundo as direes dos eixos xoy podem ser
determinadas em funo das componentes do tensor de tenses calculadas para as direes
dos eixos de ortotropia 1o2, atravs de uma transformao de rotao. O resultado final desta
transformao tensorial pode ser colocado matricialmente na forma:

xy =TT12 , (4.39)

onde

12
T
= {1 , 2 , 12 } , (4.40)

Txy = {x , y , xy } , (4.41)


cos 2 sen 2 sen2

TT = sen 2 cos 2 sen2 . (4.42)
sen2 sen2
cos 2
2 2

Assim, com base nas equaes de (4.35) a (4.42), possvel demonstrar-se que a
equao constitutiva no sistema xoy pode ser escrita na forma:

xy =Dxy xy , (4.43)

onde

Dxy = TT D12T , (4.44)

a matriz constitutiva no sistema de referncia xoy, que obtida pela transformao de


rotao da matriz constitutiva D12, que estabelecida nos eixos de ortotropia do material,
conforme o estado do concreto, seja ntegro, fissurado ou esmagado, de acordo com as
equaes (4.1), (4.22) e (4.27), respectivamente.

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91

4.6 MODELO CONSTITUTIVO PARA O AO

Conforme se encontra exposto no Captulo 3, o modelo de elementos finitos


incorporado para a armadura considera que as barras de ao resistem apenas a esforos
normais na direo tangente de seu eixo. Portanto, necessrio um modelo constitutivo
uniaxial para modelar o comportamento do ao.

O ao modelado segundo um esquema elstico bilinear. At ser atingida a tenso de


escoamento fy, o mdulo de deformao longitudinal Es1. A partir deste ponto possvel
considerar-se um certo enrijecimento do material atravs do mdulo Es2, at ser alcanada a
deformao de ruptura su.

O comportamento do material em compresso simulado, por simplicidade, da mesma


maneira que quando tracionado.

O diagrama tenso-deformao para a armadura apresentado na figura 4.6.

fy E s2

E s1
y
y su s

E s2 -fy

Figura 4.6 Modelo constitutivo bilinear para o ao

O diagrama da figura 4.6 expresso analiticamente atravs das equaes:

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utilizando um modelo de Elementos Finitos
92

S = ES2 ( S + y ) f y , se S y , (4.45)

S = ES1S , se y S y , (4.46)

S = ES2 ( S y ) + f y , se y S Su , (4.47)

onde y a deformao que corresponde ao escoamento do ao sob trao uniaxial, dada por:

fy
y = . (4.48)
ES1

Para os aos com patamar de escoamento bem definido, adota-se ES2=0,00, enquanto
que para aos cuja tenso de escoamento convencional, considera-se para ES2 um valor igual
a 5% de ES1.

4.7 MODELO PARA O SISTEMA DE REFORO

Existem, hoje, diferentes tcnicas e materiais para o desenvolvimento do projeto de


reforo de uma estrutura em concreto armado. A necessidade de reforo estrutural est
geralmente associada a uma mudana de utilizao ou como uma alternativa para o
melhoramento de sua capacidade para suportar determinado conjunto de solicitaes. Um
projeto de reforo estrutural caracterizado pela peculiaridade que cada situao pode
apresentar.

Neste trabalho sero considerados os sistemas de reforo colados externamente s


estruturas, na face tracionada das mesmas, de chapas de ao ou de materiais compsitos. Estes
sistemas de reforo so construdos com dois elementos distintos e fundamentais:

a matriz polimrica para sistemas estruturados com fibras, a quem cabe a funo de
manter as fibras coesas, propiciando a transferncia das tenses de cisalhamento entre
os dois elementos estruturais, concreto e fibra; e o adesivo epxi para chapas de ao
coladas, o qual estabelece um meio de transferncia das tenses de cisalhamento entre
o substrato de concreto e a chapa de ao.

Charlei Marcelo Paliga (charlei.paliga@ufrgs.br) - Tese de doutorado - Porto Alegre: PPGEC/UFRGS, 2008
93
o elemento estrutural, constitudo pela chapa de ao ou pelas fibras. As fibras
dispostas dentro das matrizes polimricas, ou a chapa de ao, absorvem as tenses de
trao decorrentes dos esforos solicitantes.

4.7.1 Modelo para o elemento de reforo

Fibras contnuas, tais como de aramida, de vidro e de carbono, so comumente


utilizadas nos sistemas compsitos. As fibras propiciam aos sistemas compsitos suas
caractersticas de resistncia e espessura, e verdadeiramente podem ser consideradas como o
esqueleto do sistema compsito.

Existem dois tipos de fibras de carbono, a fibra com elevado mdulo de elasticidade,
denominada Tipo I, e a fibra com elevada resistncia, denominada Tipo II.

O ACI 440.2R (2002) indica genericamente para os sistemas compsitos estruturados


com fibras de carbono, as seguintes propriedades:

Tabela 4.2 Propriedades tpicas das fibras de carbono trao

Mdulo de Resistncia Deformao


Tipo de fibra de
elasticidade mxima mnima de
carbono
(GPa) trao (MPa) ruptura (%)

De uso geral 220 - 240 2050 a 3790 1,2

Alta resistncia 220 - 240 3790 a 4820 1,4

Ultra alta resistncia 220 - 240 4820 a 6200 1,5

Alto mdulo 340 - 520 1720 a 3100 0,5

Ultra alto mdulo 520 - 690 1380 a 2400 0,2

Na figura 4.7 apresentado o diagrama tenso-deformao para os principais


elementos que estruturam os sistemas de reforo (MACHADO, 2002). Assim, nota-se que o
PRF alcana sua resistncia ltima trao sem apresentar qualquer escoamento do material,
e as propriedades mecnicas so sempre obtidas com referncia ao eixo longitudinal devido a
maior resistncia trao nessa direo.

Anlise probabilstica de vigas de concreto armado recuperadas flexo, atravs do mtodo de Monte Carlo
utilizando um modelo de Elementos Finitos
94

a
id
am
o
bon

ar
grafite

car
ro
vid
ster
poli
ao


Figura 4.7 Diagrama tenso-deformao dos principais elementos
estruturais dos sistemas de reforo (MACHADO, 2002)

Diante destas informaes, considera-se o sistema compsito reforado com fibras


como um material de comportamento elstico linear at ser atingida a sua tenso de ruptura.
Em virtude dos esforos serem, fundamentalmente, na direo do seu eixo longitudinal, um
modelo uniaxial suficiente para o clculo das tenses normais no elemento de reforo,
assim, as mesmas podem ser calculadas, do incio do carregamento at a ruptura, atravs da
seguinte equao:

R = E R R , (4.49)

onde ER o mdulo de deformao longitudinal, e R a deformao axial no sistema


compsito.

Como apresentado na figura 4.7, os aos utilizados como elemento estrutural dos
sistemas de reforo, apresentam um comportamento elstico linear, com um mdulo de
elasticidade ES, at ser atingida a tenso de escoamento fy. Aps este limite, o ao deforma-se
plasticamente at atingir a ruptura com uma tenso constante e endurecimento nulo. Desta
maneira, podem ser escritas as seguintes expresses para as tenses normais na chapa de ao:

fy
R = ES R , se R y = , (4.50)
Es

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95

R = f y , se R > y . (4.51)

4.7.2 Modelo para o elemento de interface entre o substrato de concreto e o


sistema de reforo estrutural

No importa qual a tcnica de reforo empregada, um dos principais requisitos do


sistema composto (existente + reforo) a capacidade de funcionar como um conjunto, um
sistema integrado. Isto pode ser alcanado somente quando se proporciona uma adequada
aderncia entre o elemento de concreto pr-existente e o reforo. A fora de aderncia deve
ser tal que a estrutura composta apresente um comportamento monoltico. Esta ligao deve
ser resistente e durvel. Neste contexto, a noo de durabilidade do reforo subentende a
coexistncia de dois materiais diferentes em um sistema composto durante um perodo de
tempo determinado no projeto de reforo ou recuperao.

As resinas epxi vm sendo comercializadas desde a dcada de 40. No entanto, apenas


a partir dos anos 60, com o desenvolvimento de formulaes epxi de alta qualidade que a
mesma popularizou-se. Estas possuem grande resistncia mecnica compresso, trao e
ao cisalhamento; grande velocidade em adquirir estas resistncias; timo comportamento
frente aos agentes qumicos agressivos; permite excelente aderncia entre concreto e ao;
possui retrao praticamente desprezvel.

A matriz polimrica, em sistemas estruturados com fibras de carbono, tem


necessariamente de ter um alongamento de ruptura muito maior do que o alongamento que
ocorre na fibra de carbono, para permitir que a mesma continue a possuir capacidade de carga
mesmo aps a tenso na fibra ter atingido a sua tenso de ruptura (limite de resistncia).

Dessa maneira, os sistemas compsitos de fibras de carbono devem trabalhar segundo


o critrio fibra com ruptura frgil e matriz polimrica com ruptura dctil, conforme indicado
no lado esquerdo da figura 4.8. Assim, fica descartada a possibilidade de que o sistema
compsito entre em colapso pela ruptura frgil da matriz, possibilidade de ocorrncia que est
indicada na parte direita da figura 4.8.

Anlise probabilstica de vigas de concreto armado recuperadas flexo, atravs do mtodo de Monte Carlo
utilizando um modelo de Elementos Finitos
96

f Fibra f Fibra

Compsito Compsito

m Matriz
Matriz

f m f
Fibra frgil/matriz dctil Fibra frgil/matriz frgil

Figura 4.8 Diagramas tenso-deformao dos sistemas compsitos (MACHADO, 2002)

O modelo de aderncia entre os materiais adotado neste trabalho segue a relao


tenso de aderncia x deslizamento, para carregamento monotnico, indicado pelo Cdigo
Modelo CEB-FIP 1990 (CEB, 1993), como mostrado na figura 4.9. Este modelo foi usado
com sucesso para representar a ligao entre os materiais, em Aurich (2001) e Silva (1999).
Utilizando-se a mesma notao usada pelo Cdigo Modelo CEB-FIP 1990 (CEB, 1993),
representa a tenso de aderncia, e s o deslizamento relativo entre o substrato de concreto e o
sistema de reforo.


mx

s1 s2 s3 s
Figura 4.9 Relao analtica tenso de aderncia deslizamento

Charlei Marcelo Paliga (charlei.paliga@ufrgs.br) - Tese de doutorado - Porto Alegre: PPGEC/UFRGS, 2008
97

Portanto, a tenso de aderncia entre o substrato de concreto e o sistema de reforo


pode ser calculada em funo do deslizamento relativo, de acordo com o modelo apresentado
na figura 4.9, usando as seguintes expresses:

s
= mx , para 0 s s1 (4.52)
s1

= mx , para s1 < s s 2 (4.53)

s s2
= mx ( mx f ) , para s 2 < s s3 (4.54)
s3 s 2

= f , para s > s3 (4.55)

Os parmetros necessrios para o clculo da tenso de aderncia entre o substrato de


concreto e o reforo em chapa de ao so fornecidos pelo Cdigo Modelo CEB-FIP 1990
(CEB, 1993), para o caso de tenso de aderncia entre o concreto e a armadura, sendo a
armadura composta por barras lisas. Na tabela 4.3 so mostrados os parmetros fornecidos
pelo Cdigo Modelo.

Tabela 4.3 Parmetros para a definio da tenso de aderncia concreto / chapa de ao

Fio encruado a frio Barra laminada a quente

Boas condies Outras condies Boas condies Outras condies


de aderncia de aderncia de aderncia de aderncia

s1 = s2 = s3 0,01 mm 0,01 mm 0,1 mm 0,1 mm

0,5 0,5 0,5 0,5

mx = f 0,1 f ck 0,05 f ck 0,3 f ck 0,15 f ck

Devido a poucos estudos existentes para a determinao dos parmetros necessrios


para o clculo da tenso de aderncia entre o concreto e o PRFC, so utilizados os parmetros
obtidos por Silva (1999), que esto apresentados na tabela 4.4.

Anlise probabilstica de vigas de concreto armado recuperadas flexo, atravs do mtodo de Monte Carlo
utilizando um modelo de Elementos Finitos
98
Tabela 4.4 Parmetros para a definio da tenso
de aderncia para materiais compsitos

PRFC

s1 0,08 mm

s2 0,08 mm

s3 0,65 mm

0,6

mx 3,5 MPa

f 0,1 mx

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99

5 VALIDAO DO MODELO ATRAVS DE EXEMPLOS DE


APLICAO

5.1 CONSIDERAES INICIAIS

Um modelo eficiente de elementos finitos para anlise no-linear de estruturas de


concreto armado reforadas deve representar corretamente a resposta do problema que se
deseja estudar, bem como simular diferentes situaes apresentadas pelas peculiaridades de
cada estrutura.

Na avaliao da capacidade do modelo, preciso levar em conta as limitaes


impostas ao mesmo. bem sabido que as estruturas de concreto armado apresentam um
comportamento altamente no-linear, tendo como causas a relao no-linear entre tenses e
deformaes; a diferena entre as resistncias trao e compresso do concreto; a
aderncia imperfeita entre o ao e o concreto adjacente; os fenmenos da retrao e da
fluncia do concreto; a fissurao e a transmisso de esforos entre as fissuras; o
comportamento no-linear geomtrico da estrutura, etc. Assim, um modelo completo para
anlise de estruturas de concreto armado deveria levar em conta todos estes fatores. Contudo,
preciso estabelecer uma relao entre a complexidade do modelo, os recursos de
computao necessrios e os objetivos a serem atingidos na anlise estrutural. Assim sendo,
busca-se neste trabalho um modelo numrico que produza bons resultados para o problema a
ser analisado.

Portanto, o objetivo deste captulo verificar a eficincia do modelo de elementos


finitos na anlise de vigas de concreto armado reforadas atravs da colagem, na face
tracionada, de sistemas de reforo estrutural.

So mostrados aqui os resultados obtidos da anlise de uma srie de vigas reforadas


flexo, que foram ensaiadas experimentalmente e/ou numericamente por seus autores, e esto
apresentados em trabalhos publicados na literatura cientfica.

Anlise probabilstica de vigas de concreto armado recuperadas flexo, atravs do mtodo de Monte Carlo
utilizando um modelo de Elementos Finitos
100

Ascione e Feo (2000) apresentam os resultados numricos de uma viga reforada


flexo pela colagem de uma chapa de ao, e comparam seus resultados numricos com os
resultados experimentais obtidos por Jones et al. (1988).

Ziraba e Baluch (1995) desenvolveram um modelo de elementos finitos para analisar a


resposta de vigas de concreto armado reforadas flexo e ao cisalhamento pela colagem de
chapas de ao. No modelo includo um elemento especial de interface para simular a fina
camada de adesivo epxi. O modelo foi verificado atravs da comparao com resultados
experimentais extrados de Jones et al. (1982).

Neste programa de ps-graduao, em sua dissertao de mestrado, Beber (1999)


obteve resultados experimentais para cinco grupos de vigas: vigas testemunho (referenciadas
como VT1 e VT2); vigas reforadas com uma camada de lmina de PRFC (referenciadas
como VR3 e VR4); vigas reforadas com quatro camadas de lminas de PRFC (referenciadas
como VR5 e VR6); vigas reforadas com sete camadas de lminas de PRFC (VR7 e VR8) e
vigas reforadas com dez camadas de lminas de PRFC (VR9 e VR10).

Na sua tese de doutorado, neste mesmo programa de ps-graduao, Beber (2003)


realizou a investigao experimental do comportamento de vigas de concreto armado
reforadas externamente com PRFC. Foram construdas vigas em escala real, e divididas em
dois grupos: o primeiro, denominado Grupo F, com vigas reforadas flexo; e o segundo,
denominado Grupo C, reforadas ao cisalhamento.

Em Aprile et al. (2001) apresentado, resumidamente, um modelo numrico de


elementos finitos no qual considerado o efeito do deslizamento entre a viga de concreto
armado e o sistema de reforo no decrscimo da rigidez e da resistncia do elemento de
concreto armado. Os resultados numricos obtidos por Aprile et al. (2001) so comparados
com os resultados experimentais extrados de Zarnic et al. (1999), onde feita a comparao
da resposta da estrutura em termos de deslocamentos com relao carga aplicada.

Ensaios realizados no Laboratrio de Ensaios e Modelos Estruturais (LEME), da


Universidade Federal do Rio Grande do Sul (UFRGS), foram feitos em vigas de concreto
armado reforadas com chapas de ao, e os resultados apresentados em Campagnolo et al.
(1997). Foi ensaiada uma viga sem qualquer tipo de reforo, e vigas reforadas com chapas de
ao. Sero mostrados aqui os resultados obtidos para a viga denominada V2, a qual foi
reforada e no foi previsto nenhum modo de ancoragem do reforo.

Charlei Marcelo Paliga (charlei.paliga@ufrgs.br) - Tese de doutorado - Porto Alegre: PPGEC/UFRGS, 2008
101
Arduini et al. (1997) apresentam modelos analticos e numricos para simular a
falha de vigas em concreto armado reforadas com PRFC. A parte experimental, apresentada
em Aubert (1995), feita com o ensaio de vigas de concreto armado reforadas com PRFC, e
sujeitas a duas cargas concentradas. Os resultados numricos foram obtidos atravs do
programa comercial de anlise ABAQUS, usando o mtodo dos elementos finitos.

5.2 VIGA SIMULADA POR ASCIONE e FEO (2000)

O elemento estrutural aqui apresentado foi ensaiado experimentalmente por Jones et


al. (1988) e serviu como parmetro de verificao do modelo numrico proposto por Ascione
e Feo (2000). Trata-se de uma viga biapoiada de seo transversal de 15,5 x 22,5 cm2 e 230
cm de comprimento, que foi reforada flexo pela colagem, na face tracionada, de uma
chapa de ao de seo 12,5 x 0,6 cm2 e comprimento de 220 cm. A viga foi submetida a um
carregamento composto por duas cargas concentradas nos teros mdios. A armadura
longitudinal inferior composta por trs barras de ao de 20 mm de dimetro. Duas barras de
ao com 6 mm de dimetro compe a armadura superior de compresso. Para evitar a ruptura
da viga por cisalhamento, a armadura transversal composta por barras de 6 mm de dimetro,
espaadas uniformemente de 7,5 cm.

Na figura 5.1 apresentada a viga em concreto armado reforada flexo, ensaiada


experimentalmente por Jones et al. (1988) e simulada numericamente por Ascione e Feo
(2000). Aproveitando a simetria do problema em termos de geometria e carregamento, foi
discretizada apenas metade da viga. Foi utilizada uma malha de oito elementos ao longo do
comprimento, por dois elementos ao longo da altura para representar o concreto. Para a
interface e para o reforo foram usados sete elementos, conforme mostrado na figura 5.2.

76,7 38,3

P/2
7,5 6mm 26mm 15,5
22,5

320mm
3,5

0,6

chapa de ao 12,5
110
115 dimenses em cm

Figura 5.1 Viga em concreto armado reforada com chapa de ao

Anlise probabilstica de vigas de concreto armado recuperadas flexo, atravs do mtodo de Monte Carlo
utilizando um modelo de Elementos Finitos
102

P/2
Elemento de concreto
8 13 16 21 24 29 32 37 40 45 48 53 56 61 64 69
5

4 2 12 4 20 6 28 8 36 10 44 12 52 14 60 16 68

7 11 15 19 23 27 31 35 39 43 47 51 55 59 63 67
3

2 1 10 3 18 5 26 7 34 9 42 11 50 13 58 15 66

1
6 9 14 17 22 25 30 33 38 41 46 49 54 57 62 65
Elemento de interface
9 14 17 22 25 30 33 38 41 46 49 54 57 62 65

17 18 19 20 21 22 23

70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84

70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84
24 25 26 27 28 29 30

Elemento de reforo

Figura 5.2 Malha de elementos finitos

Na tabela 5.1 so apresentadas as propriedades dos materiais envolvidos no problema.

Tabela 5.1 Propriedades dos materiais Viga simulada por Ascione e Feo (2000)

Armadura longitudinal Armadura longitudinal e


Concreto Chapa de ao
20mm transversal 6mm

fcm = 30 MPa fy = 430 MPa fy = 324 MPa fy = 246 MPa

fctm = 2,58 MPa Es = 200 GPa Es = 200 GPa Es = 200 GPa

Eco = 31 GPa - - -

Interface kS = 50 MPa/mm mx = 5 MPa -

Na figura 5.3 so apresentadas as distribuies das tenses de aderncia para um nvel


de carga de 60 kN, correspondendo aproximadamente 33% da carga de ruptura observada
experimentalmente.

Charlei Marcelo Paliga (charlei.paliga@ufrgs.br) - Tese de doutorado - Porto Alegre: PPGEC/UFRGS, 2008
103

Figura 5.3 Distribuio da tenso de aderncia: P = 60 kN

Segundo Jones et al. (1988) a falha ocorreu subitamente pela separao da chapa de
ao do substrato de concreto sob uma carga P de 182 kN, sendo este um modo de falha tpico
de vigas reforadas. Na anlise numrica foi empregado um incremento de carga de 1 kN,
iterando-se at ser atingido o equilbrio ou a ruptura, sendo que para P igual a 180,25 kN no
foi mais possvel atingir uma condio de equilbrio atravs do modelo, indicando assim, a
ruptura, com uma diferena de 0,97% em relao a carga de ruptura observada
experimentalmente.

Nas figuras 5.4 e 5.5 so apresentadas as distribuies das tenses de aderncia ao


longo do comprimento do reforo, para nveis do carregamento de aproximadamente 77% da
carga de ruptura experimental (figura 5.4), e prximo da ruptura da estrutura (figura 5.5).

A figura 5.6 serve para comparar os resultados obtidos pelo modelo numrico com os
dados do ensaio experimental (Jones et al., 1988), para as deformaes no reforo ao longo do
seu comprimento, para trs nveis do carregamento (33%, 77%, e prximo da ruptura).

Anlise probabilstica de vigas de concreto armado recuperadas flexo, atravs do mtodo de Monte Carlo
utilizando um modelo de Elementos Finitos
104

Figura 5.4 Distribuio da tenso de aderncia: P = 140 kN

Figura 5.5 Distribuio da tenso de aderncia: prximo da ruptura

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105

Figura 5.6 Deformaes ao longo do reforo

5.3 VIGA SIMULADA POR ZIRABA e BALUCH (1995)

Ziraba e Baluch (1995) desenvolveram um modelo de elementos finitos para a anlise


da resposta de vigas de concreto armado reforadas flexo e ao cisalhamento. Como
verificao do modelo, Ziraba e Baluch (1995) simularam uma viga de concreto armado
reforada flexo com uma chapa de ao de dimenses 8 x 0,5 cm2, com comprimento de 215
cm, sendo que esta viga foi ensaiada experimentalmente por Jones et al. (1982). A viga
biapoiada, designada por URB4, possui seo transversal de 10 x 15 cm2 com um
comprimento de 225 cm. A armadura longitudinal de trao consiste de duas barras de ao
com dimetro de 10 mm, e a armadura de compresso composta por duas barras de ao de
dimetro 8 mm. Para a absoro dos esforos de cisalhamento, estribos verticais de 6 mm de
dimetro espaados por 7 cm foram adotados. A viga foi carregada transversalmente por duas
cargas concentradas nos teros mdios, conforme o detalhamento apresentado na figura 5.7.

Anlise probabilstica de vigas de concreto armado recuperadas flexo, atravs do mtodo de Monte Carlo
utilizando um modelo de Elementos Finitos
106
75 37,5

P/2
7 6mm 28mm
10

210mm

15

0,5
2
8
chapa de ao
107,5
112,5 dimenses em cm

Figura 5.7 Detalhamento da viga URB4

Devido simetria apresentada pelo problema, discretizou-se apenas metade da viga


usando-se oito elementos ao longo do comprimento, e dois ao longo da altura para representar
o concreto, totalizando dezesseis elementos. Para a interface entre o concreto e o reforo
foram usados sete elementos. O mesmo nmero de elementos foi utilizado para representar o
reforo. Assim, guardadas as dimenses de cada problema, a malha de elementos finitos
usada apresenta o mesmo aspecto da malha apresentada na figura 5.2 do exemplo anterior.

Na tabela 5.2 so apresentadas as propriedades dos materiais envolvidos no problema.

Tabela 5.2 Propriedades dos materiais Viga URB4

Armadura longitudinal Armadura transversal


Concreto Chapa de ao
10mm e 8mm 6mm

fcm = 53,90 MPa fy = 530 MPa fy = 530 MPa fy = 240 MPa

fctm = 3,56 MPa Es = 200 GPa Es = 200 GPa Es = 200 GPa

Eco = 37.697 MPa - - -

Interface kS = 45,5 MPa/mm mx = 4,55 MPa -

A curva carga x deslocamento obtida numericamente pelo modelo aqui proposto


comparada com as curvas carga x deslocamento obtida experimentalmente por Jones et al.
(1982) e numericamente por Ziraba e Baluch (1995) atravs da figura 5.8.

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107

Figura 5.8 Curva carga x deslocamento: viga URB4

A carga de ruptura relatada por Jones et al. (1982) foi de 57,5 kN, sendo que esta
ocorreu por descolamento da chapa de ao prximo ao apoio. Sob uma carga de 55,9 kN
iniciou-se a ruptura da interface na extremidade do sistema de reforo.

Atravs do modelo de elementos finitos aqui apresentado chegou-se a uma


aproximao muito boa da carga de ruptura, ficando esta 6,52% acima da carga de ruptura
observada experimentalmente, portanto, Prup foi igual a 61,25 kN. Porm, nota-se atravs da
figura 5.8, uma maior rigidez nos resultados obtidos numericamente durante a propagao das
fissuras.

A carga de ruptura obtida numericamente por Ziraba e Baluch (1995) foi de 59 kN,
assim, em uma comparao com o modelo aqui proposto pode-se estabelecer a relao de
+3,81% na diferena entre as cargas de ruptura obtidas atravs dos dois modelos de elementos
finitos.

Na figura 5.9 podem ser observadas as tenses na chapa de ao, ao longo do seu
comprimento, na proximidade da ruptura. A comparao feita entre os dois modelos
numricos.

Anlise probabilstica de vigas de concreto armado recuperadas flexo, atravs do mtodo de Monte Carlo
utilizando um modelo de Elementos Finitos
108

Figura 5.9 Tenses no reforo: viga URB4

Figura 5.10 Distribuio das tenses de aderncia: viga URB4

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109
Como pode ser observado na figura 5.10, que apresenta as distribuies das
tenses de aderncia obtidas pelos dois modelos numricos, as mesmas foram
consistentemente maiores prximo ao apoio, na ocasio da ruptura, o que confirma o modo de
ruptura observado experimentalmente, ou seja, descolamento da chapa de ao na sua
extremidade.

5.4 VIGAS ENSAIADAS POR BEBER (1999)

Na sua dissertao de mestrado, neste programa de ps-graduao, Beber (1999)


testou experimentalmente oito vigas de concreto armado reforadas com lminas de PRFC.
As vigas receberam as denominaes de VR3 e VR4, VR5 e VR6, VR7 e VR8, VR9 e VR10,
e foram reforadas com uma, quatro, sete e dez camadas de lminas de PRFC,
respectivamente.

As vigas possuem seo transversal de 12 x 25 cm2 e comprimento de 250 cm. A


armadura longitudinal inferior composta por duas barras de ao CA-50, com 10 mm de
dimetro, correspondendo a uma taxa de armadura = 0,58%. Esta taxa de armadura,
relativamente pequena, permitiu avaliar o desempenho do reforo sem que as vigas
apresentassem ruptura frgil por esmagamento do concreto (Beber, 1999). A armadura
superior, por sua vez, composta por duas barras de ao CA-60, com dimetro de 6 mm. A
armadura transversal consiste de estribos de ao CA-60, com 6 mm de dimetro e
espaamento uniforme de 11 cm, ao longo de todo o comprimento da viga.

Na figura 5.11 pode ser observado o detalhamento das vigas ensaiadas e o


carregamento imposto a elas. E na tabela 5.3, esto apresentadas as propriedades mecnicas
dos materiais concreto, ao e da lmina de PRFC.
78,33 39,17

P/2
11 26mm
6mm
25

210mm
2,6

lminas de PRFC 12
110

117,5 dimenses em cm

Figura 5.11 Detalhamento das vigas ensaiadas por Beber (1999)


Anlise probabilstica de vigas de concreto armado recuperadas flexo, atravs do mtodo de Monte Carlo
utilizando um modelo de Elementos Finitos
110
Tabela 5.3 Propriedades dos materiais Vigas ensaiadas por Beber (1999)

Armadura longitudinal Armadura longitudinal e


Concreto Lmina de PRFC
10mm transversal 6mm

fcm = 33,58 MPa fym = 565 MPa fym = 738 MPa rup = 3.400 MPa
fctm = 2,85 MPa Es = 210 GPa Es = 210 GPa ER = 230 GPa

Eco = 32.196 MPa - - -

Interface kS = 25 MPa/mm mx = 2,0 MPa -

As propriedades do tecido de fibra de carbono so apresentadas na tabela 5.4.

Tabela 5.4 Principais propriedades do tecido de fibra de carbono

Resistncia trao 3.400 MPa

Seo transversal por unidade de largura 1,11 cm2/m

Peso de fibra por rea 200 g/m2

Deformao especfica na ruptura 14,8

Como dito anteriormente, as vigas foram reforadas com uma, quatro, sete e dez
camadas de lminas de PRFC, assim, a nica diferena apresentada entre elas a rea de
reforo adotada, sendo que as mesmas so apresentadas na tabela 5.5.

Tabela 5.5 Denominaes dos prottipos

N de camadas de lminas de
Prottipo rea de reforo [cm2]
fibra de carbono

VR3 VR4 1 0,1332

VR5 VR6 4 0,5328

VR7 VR8 7 0,9324

VR9 VR10 10 1,332

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111
5.4.1 Vigas reforadas com uma camada de lmina de fibra de carbono: VR3
e VR4

Na figura 5.12 apresentada a resposta carga x deslocamento, obtida numericamente,


e feita a comparao com os resultados dos ensaios experimentais para as vigas reforadas
com uma camada de lmina de PRFC.

Figura 5.12 Curvas carga x deslocamento: vigas VR3 e VR4

Na tabela 5.6 feita a comparao entre as cargas de ruptura numrica e experimental.

Tabela 5.6 Comparao entre cargas de ruptura

Carga de ruptura [kN] Diferena


Prottipo
Modelo Experimental [%]

VR3 65,2 +12,35


73,25
VR4 62,0 +18,15

Anlise probabilstica de vigas de concreto armado recuperadas flexo, atravs do mtodo de Monte Carlo
utilizando um modelo de Elementos Finitos
112

Note-se a diferena entre as cargas de ruptura obtidas experimentalmente,


apresentadas na tabela 5.6, e os valores ltimos das cargas experimentais apresentadas na
figura 5.12. Estes valores ltimos apresentados, aproximadamente 60 kN, se deve ao fato de
que normalmente em ensaios experimentais as medies so interrompidas um pouco antes da
ruptura, para evitar danos nos equipamentos usados nos ensaios.

A comparao entre os resultados numricos e experimentais da mxima deformao


no reforo de PRFC, conforme incrementado o carregamento externo, feita na figura 5.13.

Figura 5.13 Mxima deformao no reforo: vigas VR3 e VR4

A distribuio das tenses de aderncia obtidas numericamente para diferentes nveis


do carregamento apresentada na figura 5.14. De acordo com Beber (1999), o modo de falha
das vigas reforadas com uma camada foi a deformao plstica excessiva da armadura
longitudinal de trao, no havendo o descolamento do reforo. Atravs da figura 5.14 pode
ser visto que as tenses de aderncia no atingem a tenso ltima de aderncia conforme
apresentado na tabela 5.3, mostrando assim, a concordncia com o modo de ruptura
experimental.

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113

Figura 5.14 Distribuio das tenses de aderncia: viga reforada


com uma camada

Figura 5.15 Perfil de tenses normalizadas

Anlise probabilstica de vigas de concreto armado recuperadas flexo, atravs do mtodo de Monte Carlo
utilizando um modelo de Elementos Finitos
114
A apresentao da figura 5.15 permite a avaliao, em um mesmo diagrama, da
evoluo e da interao existente entre as tenses normais no reforo e na armadura e as
tenses de aderncia na interface entre o reforo e o concreto. As tenses esto normalizadas
pelo seu mximo valor, e foram obtidas numericamente na ltima etapa de carga que houve
convergncia antes da ruptura (P=73 kN).

A avaliao dos diagramas da figura 5.15 permite identificar, facilmente, que o nvel
da tenso normal no reforo cresce, a partir da extremidade, em direo ao meio do vo.
Outro importante aspecto est associado aos picos na curva da tenso de aderncia. O maior
pico causado pelo gradiente das tenses no reforo (inclinao da curva da tenso no
reforo) resultante da mudana no diagrama de momentos fletores na regio adjacente s
cargas concentradas e do escoamento da armadura de trao.

5.4.2 Vigas reforadas com quatro camadas de lminas de fibra de carbono:


VR5 e VR6

A avaliao da rigidez de uma estrutura pode ser feita com o uso de uma curva carga
versus deslocamento. Na figura 5.16 apresentada a resposta das vigas reforadas com quatro
camadas de lminas de fibra de carbono, em termos de deslocamentos, frente ao carregamento
externo. As curvas representam os resultados experimentais e o resultado numrico.

Figura 5.16 Curvas carga x deslocamento: vigas VR5 e VR6

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115
Atravs da figura 5.17 pode ser observado o comportamento da deformao
mxima no reforo conforme incrementado o carregamento. feita a comparao entre os
resultados obtidos experimentalmente e os resultados do modelo de elementos finitos, e pode,
tambm, ser notada a proximidade entre os resultados.

Os prottipos reforados com quatro camadas apresentaram pequenas diferenas


quanto s cargas de ruptura experimentais. Entretanto, nos dois casos (VR5 e VR6) a ruptura
se deu por falha no sistema de aderncia entre o concreto e o reforo.

Figura 5.17 Mxima deformao no reforo: vigas VR5 e VR6

Na figura 5.18 podem ser vistas as distribuies das tenses de aderncia obtidas
numericamente para sete valores do carregamento. Nota-se o elevado nvel de tenses de
aderncia que a viga est sendo submetida, indicando assim, o descolamento do sistema de
reforo nas proximidades da carga concentrada.

Pode ser observada na figura 5.19 a interao existente entre as tenses normais ao
longo do reforo em PRFC e da armadura de trao, e a tenso de aderncia entre os materiais
concreto e reforo. Estas tenses foram normalizadas pelo seu mximo valor obtido na ltima
etapa de carga antes da ruptura (P=106,5 kN).

Anlise probabilstica de vigas de concreto armado recuperadas flexo, atravs do mtodo de Monte Carlo
utilizando um modelo de Elementos Finitos
116

Figura 5.18 Distribuio das tenses de aderncia: viga reforada


com quatro camadas

Figura 5.19 Perfil de tenses normalizadas

Charlei Marcelo Paliga (charlei.paliga@ufrgs.br) - Tese de doutorado - Porto Alegre: PPGEC/UFRGS, 2008
117
Observando-se a figura 5.19 facilmente detectado que o pico mximo da tenso
de aderncia ocorre devido ao escoamento da armadura de trao. No trecho em que a
armadura no est escoada, o reforo possui sua parcela na absoro dos esforos de trao,
bem como a armadura. Porm, quando se entra no trecho de armadura escoada, o reforo
passa a contribuir com uma parcela maior na absoro dos esforos de trao, assim, h um
aumento no gradiente de tenses no reforo. Como as tenses de aderncia esto ligadas s
variaes de tenses no reforo, e pode ser visto que h uma variao brusca de tenses no
reforo devido armadura escoada, a tenso de aderncia sofre tambm um aumento
significativo.

Na tabela 5.7 feita a comparao entre as cargas de ruptura numrica e experimental.

Tabela 5.7 Comparao entre cargas de ruptura

Carga de ruptura [kN] Diferena


Prottipo
Modelo Experimental [%]

VR5 102,2 +4,45


106,75
VR6 100,6 +6,11

5.4.3 Vigas reforadas com sete camadas de lminas de fibra de carbono: VR7 e
VR8

O deslocamento vertical da seo central com o aumento do carregamento externo


aplicado mostrado na figura 5.20. Atravs desta figura, so feitas as comparaes entre o
modelo de elementos finitos e os resultados obtidos por Beber (1999).

Pode ser observado, atravs da figura 5.20, a boa concordncia entre os resultados
obtidos numericamente e os resultados experimentais.

As mximas deformaes no sistema de reforo ocorrem prximas ao centro da viga.


A evoluo da deformao com o carregamento no ponto de integrao mais prximo ao
centro da viga apresentado na figura 5.21, e so feitas as comparaes com as deformaes
no reforo obtidas experimentalmente por Beber (1999), para as vigas reforadas com sete
camadas de PRFC.

Anlise probabilstica de vigas de concreto armado recuperadas flexo, atravs do mtodo de Monte Carlo
utilizando um modelo de Elementos Finitos
118

Figura 5.20 Curvas carga x deslocamento: vigas VR7 e VR8

Figura 5.21 Mxima deformao no reforo: vigas VR7 e VR8

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119
As tenses de aderncia entre o concreto e o reforo, obtidas numericamente, so
apresentadas na figura 5.22 para diferentes nveis do carregamento.

Figura 5.22 Distribuio das tenses de aderncia: sete camadas de PRFC

Beber (1999) relata que a ruptura das vigas reforadas com sete camadas de PRFC se
deu pelo descolamento do sistema de reforo estrutural prximo ao apoio. Pela figura 5.22
pode ser notado que as tenses de aderncia obtidas numericamente atingem o valor ltimo de
tenso de aderncia apresentada na tabela 5.3, justamente no ponto de integrao mais
prximo ao apoio. Assim, pode-se afirmar que h concordncia entre os modos de ruptura
experimental e numrico.

Na figura 5.23 so apresentadas as tenses no reforo, na armadura e as tenses de


aderncia, obtidas numericamente e normalizadas pelo seu mximo valor, na ltima etapa de
carga onde o equilbrio ainda foi atingido (P=122 kN).

Pode constatar-se atravs da figuras 5.22 e 5.23 que a falha teve sua origem na
extremidade do reforo. Este modo de ruptura pode ser identificado como uma falha na
ancoragem do mesmo. Iniciando na sua extremidade, este modo de falha causado pela
transferncia de tenses de cisalhamento do reforo para o concreto, levando ruptura da

Anlise probabilstica de vigas de concreto armado recuperadas flexo, atravs do mtodo de Monte Carlo
utilizando um modelo de Elementos Finitos
120
camada de cobrimento do concreto. Esta ruptura do concreto do cobrimento se deve ao
fato de que durante a sedimentao do concreto fresco, pode ocorrer um acmulo de gua sob
as barras horizontais da armadura de trao, com a conseqente formao de vazios,
reduzindo assim sua resistncia. Portanto, a ligao mais fraca da interface concreto/sistema
de reforo ocorre no concreto.

Figura 5.23 Perfil de tenses normalizadas

A comparao entre as cargas de ruptura obtidas experimentalmente e a carga de


ruptura numrica feita na tabela 5.8.

Tabela 5.8 Comparao entre cargas de ruptura

Carga de ruptura [kN] Diferena


Prottipo
Modelo Experimental [%]

VR7 124,2 -1,57


122,25
VR8 124,0 -1,41

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121

5.4.4 Vigas reforadas com dez camadas de lminas de fibra de carbono:


VR9 e VR10

Segundo Beber (1999), os prottipos reforados com sete e dez camadas de PRFC
apresentaram o mesmo modo de ruptura, ou seja, o descolamento da lmina de reforo
prximo ao apoio.

Podem ser feitas as comparaes dos deslocamentos, experimentais e numricos, para


as vigas reforadas com dez camadas de PRFC atravs da figura 5.24. Nota-se a excelente
concordncia entre os resultados para todas as fases da resposta da estrutura, fase elstica,
propagao de fissuras e escoamento da armadura de trao.

Na figura 5.25 apresentada a evoluo da mxima deformao no reforo com o


incremento no carregamento, onde pode notar-se que a deformao mxima bastante
inferior deformao de ruptura apresentada na tabela 5.4. E na figura 5.26 so apresentadas
as distribuies das tenses de aderncia obtidas numericamente para diferentes nveis das
cargas concentradas.

Figura 5.24 Curvas carga x deslocamento: vigas VR9 e VR10

Anlise probabilstica de vigas de concreto armado recuperadas flexo, atravs do mtodo de Monte Carlo
utilizando um modelo de Elementos Finitos
122

Figura 5.25 Mxima deformao no reforo: vigas VR9 e VR10

Figura 5.26 Distribuio das tenses de aderncia: dez camadas de


PRFC

Charlei Marcelo Paliga (charlei.paliga@ufrgs.br) - Tese de doutorado - Porto Alegre: PPGEC/UFRGS, 2008
123
Fechando esta srie de vigas reforadas, na figura 5.27 mostrada a interao das
tenses normalizadas pelo seu mximo valor, na ltima etapa de carga antes da ruptura
(P=131 kN).

Figura 5.27 Perfil de tenses normalizadas

Fazendo-se uma anlise das figuras apresentadas para a viga reforada com dez
camadas de PRFC, principalmente a figura 5.26, conclui-se que h concordncia entre os
modos de ruptura observados experimentalmente e numericamente, devido ao fato da tenso
de aderncia atingir sua tenso ltima na regio prxima ao apoio.

Este tipo de falha ocorre tipicamente em vigas de comportamento frgil, devido


reduo na ductilidade que a aplicao do sistema de reforo conduz. A descontinuidade na
geometria da seo transversal prxima ao apoio, de uma seo no reforada para uma seo
reforada, pode causar uma concentrao de tenses nesta regio, que juntamente com a
transferncia de tenses de cisalhamento entre o reforo e o concreto podem levar ao
descolamento do reforo (THOMSEN et al., 2004).

O aumento na tenso de aderncia na regio prxima carga concentrada uma


decorrncia da mudana na declividade da curva da tenso normal no reforo (figura 5.27), ou

Anlise probabilstica de vigas de concreto armado recuperadas flexo, atravs do mtodo de Monte Carlo
utilizando um modelo de Elementos Finitos
124
seja, h um aumento das tenses no reforo devido ao estado de fissurao do concreto e o
escoamento da armadura de trao nessa regio. A tenso de aderncia apresenta a tendncia
de possuir valores muito prximos de zero quando se aproxima do centro. Tal fato pode ser
visto na figura 5.27, e tem como causa a total transferncia dos esforos de trao para o
reforo, assim, no h mais variaes das tenses no mesmo, zerando, ou deixando a tenso
de aderncia quase nula.

A tabela 5.9 serve de parmetro para a comparao entre as cargas de ruptura


experimentais e a carga de ruptura numrica.

Tabela 5.9 Comparao entre cargas de ruptura

Carga de ruptura [kN] Diferena


Prottipo
Modelo Experimental [%]

VR9 129,6 +1,27


131,25
VR10 137,0 -4,20

5.5 VIGAS SIMULADAS POR APRILE et al. (2001)

Na Universidade de Ljubljana, na Eslovnia, foram feitos ensaios experimentais com


vigas em concreto armado de diferentes sees transversais, reforadas com diferentes
materiais (PRFC ou chapa de ao) e carregadas at a ruptura. Os resultados desse estudo esto
apresentados em Zarnic et al. (1999), e serviram como parmetro de comparao para os
resultados numricos obtidos por Aprile et al. (2001).

Como exemplo de aplicao do modelo de elementos finitos proposto nesta tese,


foram simuladas as vigas de concreto armado com sees transversais de 20 x 30 cm2, e as
lajes, tambm em concreto armado, de sees transversais 80 x 12 cm2. Todos os prottipos
com vo livre entre apoios de comprimento igual a 290 cm. Os elementos em concreto
armado foram reforados primeiramente com uma chapa de ao de comprimento igual a 280
cm, e posteriormente com PRFC de mesmo comprimento da chapa de ao.

As armaduras longitudinais de trao, de compresso e a armadura transversal de


cisalhamento foram as mesmas para os dois exemplos das vigas em concreto armado. A
armadura longitudinal de trao consiste de uma rea As de 3,39 cm2, enquanto que a

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125
armadura longitudinal de compresso possui uma rea As de 2,26 cm2. Para as lajes em
concreto armado foi utilizada uma armadura inferior de flexo com rea As de 3,84 cm2 e
armadura superior com rea As de 2,56 cm2. Para a garantia de que no haja ruptura dos
elementos estruturais por esforos de cisalhamento, usou-se uma armadura transversal com
estribos de 6 mm de dimetro espaados uniformemente ao longo do comprimento da viga em
intervalos de 10 cm, para todos os exemplos.

96 49

P/2
10
6mm

PRFC ou chapa de ao

140

145

dimenses em cm
20

A's =2,26 cm2 80

A's =2,56 cm2


30

12
2,5

A s =3,84 cm2
2
A s =3,39 cm tf
10
5 tf
b) Laje de concreto armado reforada
a) Viga de concreto armado reforada

Figura 5.28 Elementos estruturais reforados com PRFC ou chapa de ao

Devido simetria apresentada por ambos os exemplos, discretizou-se apenas metade


dos elementos estruturais, conforme apresentado na figura 5.29, guardadas as propores da
geometria da seo transversal das vigas e das lajes. A geometria dos elementos, bem como as
condies de carregamento so apresentadas na figura 5.28.

Na tabela 5.10 so apresentadas as propriedades mecnicas e geomtricas dos


materiais envolvidos no problema.

Anlise probabilstica de vigas de concreto armado recuperadas flexo, atravs do mtodo de Monte Carlo
utilizando um modelo de Elementos Finitos
126

P/2
Elemento de concreto
8 13 16 21 24 29 32 37 40 45 48 53 56 61 64 69 72 77 80 85 88 93
5

4 2 12 4 20 6 28 8 36 10 44 12 52 14 60 16 68 18 76 20 84 22 92

7 11 15 19 23 27 31 35 39 43 47 51 55 59 63 67 71 75 79 83 87 91
3 7

2 1 10 3 18 5 26 7 34 9 42 11 50 13 58 15 66 17 74 19 82 21 90

1
6 9 14 17 22 25 30 33 38 41 46 49 54 57 62 65 70 73 78 81 86 89
Elemento de interface
9 14 17 22 25 30 33 38 41 46 49 54 57 62 65 70 73 78 81 86 89

23 24 25 26 27 28 29 30 31 32

94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114

94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114
33 34 35 36 37 38 39 40 41 42
Elemento de reforo

Figura 5.29 Malha de elementos finitos para todos exemplos

Tabela 5.10 Propriedades mecnicas e geomtricas

Concreto Barras de armadura PRFC Chapa de ao

fcm = 25 MPa fym = 460 MPa rup = 2.400 MPa fym = 360 MPa

fctm = 3,5 MPa Es = 210 GPa ER = 150 GPa Es = 210 GPa

Eco = 27 GPa - tf = 0,12 cm tf = 0,4 cm

Interface
(concreto/chapa de ao)
kS = 22,7 MPa/mm mx = 2,27 MPa -

Interface
(concreto/PRFC)
kS = 62,5 MPa/mm mx = 5 MPa -

A curva carga x deslocamento obtida numericamente pelo modelo aqui proposto


comparada com as curvas carga x deslocamento obtidas experimentalmente por Zarnic et al.
(1999) e numericamente por Aprile et al. (2001) atravs da figura 5.30, para a viga reforada
com chapa de ao.

A variao da tenso normal no reforo em chapa de ao com a distncia em relao


ao apoio, para as condies ltimas de carregamento, obtidas numericamente pelo modelo
proposto e por Aprile et al. (2001) so comparadas na figura 5.31.

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127

Figura 5.30 Curvas carga x deslocamento: viga reforada com chapa de ao

Figura 5.31 Tenso normal no reforo em chapa de ao para a viga: estado limite ltimo

Anlise probabilstica de vigas de concreto armado recuperadas flexo, atravs do mtodo de Monte Carlo
utilizando um modelo de Elementos Finitos
128

Na figura 5.32 feita a comparao entre as tenses de aderncia obtidas


numericamente pelo modelo proposto e por Aprile et al. (2001) na proximidade da ruptura da
estrutura.

Figura 5.32 Tenso de aderncia para o caso da viga reforada com chapa de ao: estado
limite ltimo

Em uma segunda anlise, a viga foi reforada com PRFC de rea transversal de
reforo igual a 0,6 cm2.

Na figura 5.33 feita a comparao entre as respostas em termos de deslocamentos da


viga reforada com PRFC. So mostrados os resultados obtidos numericamente pelo modelo
aqui proposto, por Aprile et al. (2001) e os resultados obtidos experimentalmente por Zarnic
et al. (1999).

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129

Figura 5.33 Curvas carga x deslocamento: viga reforada com PRFC

Na figura 5.34 mostrada a distribuio das tenses normais no reforo em material


compsito conforme aumenta a distncia em relao ao apoio da viga, para o nvel de
carregamento prximo ruptura da estrutura. So mostrados os valores numricos obtidos
pelo modelo de elementos finitos proposto e por Aprile et al. (2001).

Atravs da figura 5.35 pode ser observado o comportamento das tenses de aderncia
do apoio para o centro da viga, valores estes obtidos numericamente para o nvel de
carregamento prximo ruptura da estrutura.

Anlise probabilstica de vigas de concreto armado recuperadas flexo, atravs do mtodo de Monte Carlo
utilizando um modelo de Elementos Finitos
130

Figura 5.34 - Tenso normal no reforo em PRFC: estado limite ltimo para a viga reforada

Figura 5.35 Tenso de aderncia: estado limite ltimo para a viga


reforada com PRFC

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Foi observado um comportamento diferente em relao distribuio das tenses


de aderncia na viga reforada com PRFC e com chapa de ao. Como pode ser visto na figura
5.32, a tenso de aderncia possui a tendncia de atingir seu valor ltimo nas proximidades da
extremidade do reforo, quando o mesmo feito em chapa de ao. Quando a tcnica de
reforo utilizada base de fibras de carbono e resina epxi, dependendo de diversos fatores
geomtricos e fsicos do material de reforo, apresenta-se a tendncia de serem atingidas as
tenses ltimas de aderncia nas proximidades da carga aplicada, fato que pode ser notado na
figura 5.35 e que foi observado experimentalmente por Zarnic et al. (1999).

Fazendo-se uma anlise conjunta das figuras 5.31 e 5.32 para a viga reforada com
chapa de ao, pode ser notado que no trecho central da viga, onde a tenso de aderncia
nula, o trecho em que a chapa de ao est escoada, sendo que a partir deste ponto as tenses
no reforo decrescem na direo do apoio, fazendo com que haja o aparecimento de tenses
de aderncia devido transferncia de tenses entre o concreto e o reforo.

Analisando-se as figuras 5.34 e 5.35, as quais representam o comportamento da viga


reforada com PRFC, conclui-se que o valor mximo da tenso de aderncia devido ao
sbito aumento das tenses de trao no reforo, na regio prxima da carga concentrada, em
conseqncia do estado de fissurao do concreto e do escoamento da armadura de trao.

Na figura 5.36, os resultados numricos e experimentais so comparados em termos do


carregamento aplicado e dos deslocamentos no centro do vo para ambas as lajes, reforadas
com chapa de ao ou com PRFC.

Atravs da figura 5.37 pode ser feita uma comparao da variao da tenso de
aderncia em relao ao apoio, para a laje reforada com chapa de ao, nas condies ltimas
de carregamento.

Anlise probabilstica de vigas de concreto armado recuperadas flexo, atravs do mtodo de Monte Carlo
utilizando um modelo de Elementos Finitos
132

Figura 5.36 Curvas carga x deslocamento: laje reforada com chapa de ao ou PRFC

Figura 5.37 Tenso de aderncia: estado limite ltimo para a laje reforada com chapa de
ao

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Segundo Aprile et al. (2001), para o caso da laje reforada com PRFC a
distribuio da tenso de aderncia entre o reforo e o concreto similar ao caso da viga
reforada com o mesmo material, assim foi omitida em seu trabalho. Desta maneira, no
havendo resultados para a comparao, so mostradas na figura 5.38 as tenses no reforo, na
armadura e de aderncia normalizadas pelo seu mximo valor e obtidas pelo modelo de
elementos finitos aqui proposto. Pode ser confirmado que o comportamento prximo ao
apresentado na figura 5.35 para a viga reforada com PRFC.

Este modo de falha da aderncia em uma zona intermediria pode ser detectado pelo
modelo devido ao pico na tenso de aderncia causado pela penetrao da armadura escoada
no trecho entre o carregamento e o apoio (vo de cisalhamento), fazendo com que o reforo
passe a absorver uma parcela maior das tenses de trao, devido a sua capacidade em
absorver grandes deformaes. Estas tenses de trao devem ser transmitidas ao reforo por
meio das tenses de aderncia. Na figura 5.38 mostrada a interao entre as tenses normais
na armadura e no reforo e as tenses de aderncia, e o comportamento descrito acima.

Figura 5.38 Tenses normalizadas pelo seu mximo valor

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utilizando um modelo de Elementos Finitos
134
Na tabela 5.11 feita a comparao entre as cargas de ruptura obtidas para os
elementos estruturais simulados neste exemplo.

Tabela 5.11 Comparao entre cargas de ruptura

Carga de ruptura [kN] Diferena [%]


Prottipo
Aprile et al. Zarnic et al. Modelo/Aprile Modelo/Zarnic et
Modelo
(2001) (1999) et al. (2001) al. (1999)

Viga com
reforo em 130,75 135,90 133,40 -3,79 -1,99
chapa de ao

Viga com
reforo em 131,25 127,90 116,20 +2,62 +12,95
PRFC

Laje com
reforo em 72,75 71,80 72,95 +1,32 -0,27
chapa de ao

Laje com
reforo em 63,25 61,30 60,60 +3,18 +4,37
PRFC

5.6 VIGA SIMULADA POR SPACONE E LIMKATANYU (2000)

Em Spacone e Limkatanyu (2000) so apresentados os resultados numricos da


estrutura apresentada na figura 5.28, que possui seo transversal apresentada na mesma
figura, item b. Trata-se de uma viga de seo transversal 80 x 12 cm2 e distncia entre apoios
de 290 cm, reforada com laminado base de fibras de carbono de comprimento 280 cm e
rea da seo transversal de 1,20 cm2. As reas de armadura, tanto longitudinal quanto
transversal, so as mesmas apresentadas na figura 5.28, item b. A diferena est nas
propriedades mecnicas dos materiais, sendo que as mesmas so apresentadas na tabela 5.12.

A malha de elementos finitos usada para a simulao numrica atravs do modelo aqui
proposto a mesma apresentada na figura 5.29.

A carga de ruptura obtida numericamente por Spacone e Limkatanyu (2000) foi de


aproximadamente 62 kN, enquanto que a carga de colapso obtida pelo modelo proposto foi de

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135
65,25 kN, estabelecendo assim, uma diferena de +5,24% entre as cargas de ruptura.
Segundo os autores, quando h o descolamento do reforo na regio prxima carga
concentrada, a viga apresenta uma queda brusca na sua resistncia devido perda de
contribuio do mesmo, assim a resistncia residual a da viga original no reforada,
indicando a falha da estrutura.

Tabela 5.12 Propriedades mecnicas dos materiais

Concreto Barras de armadura PRFC

fcm = 25 MPa fym = 460 MPa rup = 1.800 MPa

fctm = 1 MPa Es = 210 GPa ER = 140 GPa

Eco = 27 GPa - tf = 0,12 cm

Interface kS = 37,5 MPa/mm mx = 3 MPa

Na figura 5.39 so apresentadas as curvas carga x deslocamento, ambas numricas,


para a estrutura reforada com PRFC.

Figura 5.39 Curvas carga x deslocamento: deslocamento no meio do vo

Anlise probabilstica de vigas de concreto armado recuperadas flexo, atravs do mtodo de Monte Carlo
utilizando um modelo de Elementos Finitos
136
Nas figuras 5.40 e 5.41 so apresentadas as distribuies das tenses normais no
reforo para as cargas de 52 kN e para a carga de falha da estrutura, respectivamente.

Figura 5.40 Distribuio da tenso normal no reforo: P = 52 kN

Figura 5.41 Distribuio da tenso normal no reforo: prximo da falha

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137

So mostradas nas figuras 5.42 e 5.43 como variam as tenses de aderncia ao


longo do comprimento da viga, para as cargas de 52 kN e prximo ao colapso,
respectivamente.

Os resultados aqui comparados mostraram boa concordncia em rigidez, resistncia e


modo de ruptura. A distribuio da tenso de aderncia (figura 5.43) mostrou valores
praticamente constantes na regio entre a extremidade do reforo e prximo carga
concentrada, sendo que h um acrscimo brusco na tenso de aderncia quando feita a
transio entre o trecho de regime elstico da armadura e o trecho com armadura em
escoamento. Aps este pico na tenso de aderncia, a mesma assume novamente valores
praticamente constantes e prximos de zero, devido constncia de tenses no reforo nesta
regio.

Figura 5.42 Variao das tenses de aderncia: P = 52 kN

Anlise probabilstica de vigas de concreto armado recuperadas flexo, atravs do mtodo de Monte Carlo
utilizando um modelo de Elementos Finitos
138

Figura 5.43 Variao das tenses de aderncia: prximo da falha

5.7 VIGA ENSAIADA POR CAMPAGNOLO et al. (1997)

A viga em concreto armado reforada com chapa de ao apresentada aqui possui as


mesmas propriedades geomtricas das vigas apresentadas no item 5.4, as quais foram
ensaiadas por Beber (1999). Entretanto, a armadura superior, neste exemplo, composta por
duas barras de dimetro 6,3 mm, e a armadura transversal de estribos de 6,3 mm de dimetro
espaados uniformemente de 11 cm. A chapa de ao possui um comprimento de 220 cm,
largura de 12 cm e espessura 2,8 mm, portanto, a rea da seo transversal do reforo de
3,36 cm2.

Como nos exemplos apresentados no item 5.4, a malha de elementos finitos possui
dezesseis elementos para a representao do concreto, sete elementos para o reforo e sete
elementos para a interface. Assim, a malha possui o aspecto apresentado na figura 5.2.

As propriedades dos materiais intervenientes esto apresentadas na tabela 5.13.

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139
Tabela 5.13 Propriedades dos materiais Viga ensaiada por Campagnolo et al. (1997)

Armadura longitudinal Armadura longitudinal e


Concreto Chapa de ao
10mm transversal 6,3mm

fcm = 33,26 MPa fym = 549 MPa fym = 657 MPa fym = 326 MPa

fctm = 3,28 MPa Es = 210 GPa Es = 210 GPa Es = 210 GPa

Eco = 38,2 GPa - - -

Interface kS = 17,30 MPa/mm mx = 0,3 f cm =1,73 MPa

Na figura 5.44 feita a comparao entre as curvas carga x deslocamento obtidas


numericamente pelo modelo de elementos finitos e experimentalmente por Campagnolo et al.
(1997).

Figura 5.44 Curvas carga x deslocamento: viga ensaiada por


Campagnolo et al. (1997)

As tenses normais no reforo e as tenses de aderncia, obtidas numericamente, so


apresentadas nas figuras 5.45 e 5.46, respectivamente, para diferentes nveis do carregamento
externo.

Anlise probabilstica de vigas de concreto armado recuperadas flexo, atravs do mtodo de Monte Carlo
utilizando um modelo de Elementos Finitos
140

Figura 5.45 Variao da tenso normal no reforo para diferentes


nveis do carregamento

Figura 5.46 Variao da tenso de aderncia para diferentes nveis


do carregamento

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141

Segundo Campagnolo et al. (1997), o modo de ruptura da viga reforada com uma
chapa de ao se deu por descolamento do reforo na regio prxima ao apoio, conforme
mostrado na figura 5.47. Isto corroborado pela figura 5.46, onde a tenso ltima de
aderncia atingida na regio prxima ao apoio. Segundo os resultados experimentais, a
carga que causou o descolamento foi de 113 kN, enquanto que a carga de ruptura obtida
numericamente foi de 110,25 kN. Assim, conseguiu-se alcanar uma boa aproximao da
carga de ruptura experimental, com diferena de 2,43%.

Figura 5.47 Ruptura da viga V2

5.8 VIGA ENSAIADA POR ARDUINI et al. (1997)

No programa de ensaio das vigas reforadas com lminas de PRFC foram moldados os
prottipos com dimenses nominais de 30 x 40 x 250 cm (ver figura 5.48). As vigas foram
armadas com cinco barras de ao de dimetro 13 mm (duas barras na parte superior e trs
barras na parte inferior). Para evitar a falha por cisalhamento foram usados estribos verticais
com 8 mm de dimetro igualmente espaados de 10 cm. A viga B2, assim denominada em
Arduini et al. (1997), foi reforada com uma lmina de PRFC de comprimento 230 cm.

Anlise probabilstica de vigas de concreto armado recuperadas flexo, atravs do mtodo de Monte Carlo
utilizando um modelo de Elementos Finitos
142

Devido simetria apresentada, discretizou-se apenas metade da viga em nove


elementos no comprimento e dois elementos na altura, totalizando assim dezoito elementos
bidimensionais para a representao do concreto. Para a representao do reforo foram
usados oito elementos de barra de trelia plana. E fazendo a ligao entre o concreto e o
reforo foram usados oito elementos de interface, num total de trinta e quatro elementos para
a representao total da estrutura. As propriedades dos materiais concreto, barras de armadura
e PRFC esto apresentadas na tabela 5.14.

Tabela 5.14 Propriedades dos materiais Vigas simuladas por Arduini et al. (1997)

Concreto Barras de armadura Lmina de PRFC

fcm = 30 MPa fym = 340 MPa rup = 3.000 MPa


fctm = 1,9 MPa Es = 200 GPa ER = 400 GPa

Eco = 26 GPa - R = 7,5


- - tf = 0,17 mm

Interface kS = 56,25 MPa/mm mx = 4,5 MPa

110 15

P/2
10 8mm 213mm
5
30
40
5

lminas de PRFC 30
313mm
115
dimenses em cm
125

Figura 5.48 Detalhamento da viga simulada por Arduini et al. (1997)

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143
Nas figuras 5.49, 5.50 e 5.51 so apresentados os resultados obtidos para a viga B2
reforada com uma lmina de PRFC com rea da seo transversal de reforo igual a 0,51
cm2. So apresentadas as respostas da estrutura em termos de deslocamentos, mximas
deformaes normais de trao no reforo e tenses de aderncia para diferentes nveis do
carregamento aplicado.

A viga B2 chegou falha por ruptura do reforo trao na regio da seo


transversal central aps o escoamento da armadura de trao e ganho considervel na
capacidade de carga (ARDUINI et al., 1997). Como observado atravs da figura 5.50,
atingida a deformao de ruptura do reforo, demonstrando a concordncia entre os resultados
obtidos atravs do modelo de elementos finitos proposto e os resultados obtidos atravs dos
ensaios experimentais. Tambm pode ser notado que as tenses de aderncia no atingem o
valor mximo de aderncia.

Figura 5.49 Curvas carga x deslocamento: viga B2

Anlise probabilstica de vigas de concreto armado recuperadas flexo, atravs do mtodo de Monte Carlo
utilizando um modelo de Elementos Finitos
144

Figura 5.50 Curvas carga x deformao no reforo: viga B2

Figura 5.51 Distribuio das tenses de aderncia: viga B2

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145
Na tabela 5.15 so feitas as comparaes entre as cargas de ruptura obtidas de
diferentes modos.

Tabela 5.15 Comparao entre cargas de ruptura

Carga de ruptura [kN] Diferena [%]


Prottipo
Modelo Experimental ABAQUS (Modelo/Experimental)

B2 185,75 169 148 +9,91

5.9 VIGAS ENSAIADAS POR BEBER (2003)

Na sua tese de doutorado, Beber (2003) realizou a investigao experimental do


comportamento de vigas de concreto armado reforadas externamente com PRFC.

As vigas do Grupo F, assim denominadas em Beber (2003), possuam seo


transversal de 15 x 30 cm2 e comprimento de 300 cm, sendo elas biapoiadas. A armadura
longitudinal inferior era composta por duas barras de ao CA-50, com 12,5 mm de dimetro,
correspondendo a uma taxa de armadura de 0,6%. A armadura superior, por sua vez, era
composta por duas barras de 6,3 mm de dimetro e ao CA-50. Para evitar que a viga entre
em colapso devido ao cisalhamento, adotou-se estribos verticais com 6,3 mm de dimetro
espaados uniformemente de 7 cm, ao longo de todo comprimento da viga. Na figura 5.52
apresenta-se o detalhamento das vigas do Grupo F.

84,33 42,17

P/2
26,3mm
7 6,3mm 15
30
2,75

212,5mm lminas de PRFC bf


119

dimenses em cm
23,5 126,5

Figura 5.52 Detalhamento das vigas ensaiadas por Beber (2003)

Anlise probabilstica de vigas de concreto armado recuperadas flexo, atravs do mtodo de Monte Carlo
utilizando um modelo de Elementos Finitos
146
A malha de elementos finitos usada na anlise numrica possui o aspecto da malha
apresentada na figura 5.2, ou seja, adotou-se dezesseis elementos para representar o concreto,
sete elementos para o reforo e fazendo a ligao entre eles, sete elementos de interface. Em
virtude da simetria apresentada em termos de carregamento e propriedades geomtricas,
modelou-se apenas metade da viga.

As vigas aqui apresentadas possuem a mesma denominao de Beber (2003), e


possuem as caractersticas mostradas na tabela 5.16.

Tabela 5.16 Caractersticas dos prottipos reforados

Prottipo Tipo de sistema de reforo bf [cm] rea de reforo [cm2]

Sistema curado in situ tipo


V6A V6B 9,5 0,1672 (1 camada)
manta flexvel

Sistema curado in situ tipo


V7A V7B 15 0,999 (4 camadas)
manta flexvel

Beber (2003) obteve, a partir de ensaios, uma resistncia mdia compresso do


concreto de 32,8 MPa, com um coeficiente de variao de 5,24%. A resistncia mdia
trao, obtida atravs do ensaio de compresso diametral, foi de 2,9 MPa com um coeficiente
de variao de 9,09%. Para a armadura de dimetro 6,3 mm obteve-se uma tenso mdia de
escoamento de 587,10 MPa, enquanto que para as barras de dimetro 12,5 mm, fym obtido
experimentalmente foi de 706,50 MPa. O mdulo de elasticidade da armadura usado na
anlise numrica foi de 210 GPa.

O sistema usando mantas flexveis pr-impregnadas com resina epxi empregado para
o reforo flexo dos prottipos V6A, V6B, V7A e V7B possui as propriedades, segundo
informaes do fabricante, apresentadas na tabela 5.17.

Tabela 5.17 Propriedades do sistema curado in situ


Resistncia trao 3.800 MPa
Mdulo de elasticidade 240 GPa
Deformao especfica na ruptura 15,8
Espessura 0,0176 cm
Largura 30 cm

Charlei Marcelo Paliga (charlei.paliga@ufrgs.br) - Tese de doutorado - Porto Alegre: PPGEC/UFRGS, 2008
147
Segundo Beber (2003), as vigas V6 (reforadas com uma camada de PRFC) no
apresentaram um modo de ruptura associado ao descolamento do reforo. Mas como
constatao, observou-se que a localizao da mxima tenso de aderncia, para 100% da
carga de ruptura da viga V6B localizou-se em 48,5 cm da extremidade do reforo, com valor
de 1,18 MPa.

Este comportamento pode ser relacionado com a rigidez do sistema de reforo. Pois
como observado em diversos estudos, com o aumento de rea da seo transversal do sistema
de reforo, e um conseqente aumento de rigidez, as tenses mximas de aderncia deslocam-
se de uma situao intermediria para as extremidades do reforo.

Nas figuras 5.53 e 5.54 so feitas as comparaes da variao da tenso de aderncia


em relao distncia ao apoio, para os nveis de 60% e 100% da carga de ruptura da viga
V6B.

Figura 5.53 Distribuio das tenses de aderncia para a viga V6B: 60%
da carga de ruptura

Anlise probabilstica de vigas de concreto armado recuperadas flexo, atravs do mtodo de Monte Carlo
utilizando um modelo de Elementos Finitos
148

Figura 5.54 Distribuio das tenses de aderncia para a viga V6B:


100% da carga de ruptura

As vigas V7A e V7B foram reforadas com quatro camadas de PRFC com
propriedades apresentadas na tabela 5.17, sendo que trs camadas possuem 15 cm de largura e
uma camada possui 11,75 cm de largura. A ruptura dessas vigas se deu por descolamento na
interface concreto/reforo (BEBER, 2003).

Nas figuras 5.55 e 5.56 so mostrados os comportamentos da tenso de aderncia para


60% e 100% da carga de ruptura da viga V7B, respectivamente, que teve como valor mximo
de aderncia medido experimentalmente a tenso de 3,09 MPa.

Como dito anteriormente, uma maior rigidez do sistema de reforo pode conduzir a
situao em que a tenso mxima de aderncia atingida nas proximidades da extremidade do
PRFC, e ocorre a conseqente ruptura do elemento reforado pela falha na aderncia entre os
dois materiais (concreto e PRFC). Desta maneira, pode notar-se, atravs da anlise das vigas
V6 e V7, que mesmo possuindo modos de ruptura diferentes, o aumento na rea da seo
transversal fez com que a tenso mxima de aderncia se deslocasse de zonas intermedirias
para as extremidades do reforo (figuras 5.54 e 5.56).

Charlei Marcelo Paliga (charlei.paliga@ufrgs.br) - Tese de doutorado - Porto Alegre: PPGEC/UFRGS, 2008
149

Figura 5.55 Distribuio das tenses de aderncia para a viga V7B:


60% da carga de ruptura

Figura 5.56 Distribuio das tenses de aderncia para a viga V7B:


100% da carga de ruptura

Anlise probabilstica de vigas de concreto armado recuperadas flexo, atravs do mtodo de Monte Carlo
utilizando um modelo de Elementos Finitos
150

5.10 CONSIDERAES FINAIS

Com relao aos resultados obtidos nas anlises das vigas reforadas, fazendo-se uso
do modelo de elementos finitos aqui apresentado, pode-se formular algumas concluses
parciais at esta etapa do trabalho.

Estabelecendo-se uma relao, para cada exemplo analisado, da carga de ruptura


obtida atravs dos ensaios experimentais e da carga de ruptura obtida numericamente, chegou-
se a um valor mdio para esta relao, Pexp / Pnum, de 0,97 com coeficiente de variao de
aproximadamente 6%. Isto significa que em mdia as cargas de ruptura obtidas
numericamente foram um pouco superiores s cargas de ruptura obtidas nos ensaios
experimentais. Esta relao tambm indica a boa aproximao, em termos das cargas de
ruptura, dos resultados numricos quando comparados aos resultados experimentais.

O modelo numrico de elementos finitos tambm se mostrou bastante capaz de


acompanhar a resposta carga versus deslocamento das vigas analisadas.

No que diz respeito ao comportamento estrutural das vigas reforadas, mostrou-se a


importncia da considerao do efeito do deslizamento entre o substrato de concreto e o
material de reforo, pois em um grande nmero de casos a ruptura destas estruturas reforadas
se d pela incapacidade de transferncia de esforos do concreto para o material de reforo.

Para os casos analisados de vigas de concreto armado reforadas com chapas de ao,
constatou-se que a mxima tenso de aderncia concreto / reforo atingida nas proximidades
do apoio. Este fato se deve, principalmente, a adoo de um comportamento elstico
perfeitamente plstico do ao da chapa. Ao atingir sua tenso de escoamento, na regio de
maior solicitao aos esforos de trao (regio central), no mais possvel o acrscimo de
tenso de trao nessa regio da chapa. No havendo variaes nas tenses de trao no
reforo, no surgiro tenses de aderncia entre o substrato de concreto e a chapa de ao.
Contrariamente, na regio onde o reforo continua com um comportamento elstico (regies
mais afastadas do centro do vo), haver variaes de tenso de trao que provocaro o
surgimento de tenses de aderncia necessrias para manter o equilbrio.

Ao se analisar as vigas de concreto armado reforadas com PRFC, notou-se que a


mxima tenso de aderncia pode ser atingida em diferentes regies ao longo da interface
concreto / reforo. Conforme aumentou a rigidez do PRFC, atravs do aumento da sua rea da

Charlei Marcelo Paliga (charlei.paliga@ufrgs.br) - Tese de doutorado - Porto Alegre: PPGEC/UFRGS, 2008
151

seo transversal, o pico na tenso de aderncia moveu-se de uma regio prxima ao


centro do vo para regies da extremidade do reforo.

O fato da mxima tenso de aderncia ser atingida em zonas intermedirias se deve,


principalmente, a transio de sees onde a armadura tracionada comporta-se elasticamente
para sees com armadura em escoamento. Assim, nessa regio de transio, o reforo passa a
absorver uma parcela maior dos esforos de trao, gerando grandes variaes de tenso ao
longo do seu comprimento. Desta maneira, surgiro valores acentuados na tenso de
aderncia que podem levar ao descolamento do sistema de reforo.

Anlise probabilstica de vigas de concreto armado recuperadas flexo, atravs do mtodo de Monte Carlo
utilizando um modelo de Elementos Finitos
152

6 CONFIABILIDADE NA ANLISE ESTRUTURAL

6.1 CONSIDERAES INICIAIS

O conceito de segurana est associado confiana qualitativa de que a estrutura ter


um desempenho satisfatrio quando em uso. No entanto, este conceito evoluiu com o tempo, e
na era da revoluo industrial inglesa tomou a forma quantitativa de coeficiente de segurana.
Nesta poca, foi necessria uma sistematizao da tecnologia de projeto e execuo da
construo em geral, devido a grande demanda de obras civis. Consolidando, assim, a Teoria
da Resistncia dos Materiais e a teoria de segurana, denominada Mtodo das Tenses
Admissveis. Esta teoria adotou uma postura comparativa: selecionou as obras de desempenho
estrutural satisfatrio e quantificou suas solicitaes, estabelecendo valores mdios. Estes
valores foram comparados s resistncias mdias obtidas em laboratrio para materiais
equivalentes queles utilizados nas obras analisadas, criando-se, assim, uma quantificao da
segurana adequada, que deu origem ao coeficiente de segurana (GRAZIANO, 2005).

Na atualidade, a teoria de segurana corretamente aplicada a denominada Teoria


Semi-Probabilstica de Segurana (Mtodo dos Estados Limites), que como o prprio nome
indica, um meio termo entre o ideal da Teoria Probabilstica Pura e do j ultrapassado
Mtodo das Tenses Admissveis. Um exemplo de aplicao do Mtodo Semi-Probabilstico
no projeto de estruturas a norma NBR 6118:2003 Projeto de estruturas de concreto
Procedimento (ABNT, 2003), onde os conceitos probabilsticos so introduzidos no projeto
atravs dos valores caractersticos inferiores e dos coeficientes de minorao das resistncias
dos materiais envolvidos. Tambm, atravs dos valores caractersticos superiores e dos
coeficientes de majorao das aes.

No decorrer dos ltimos anos, vrios modelos sofisticados tm sido desenvolvidos


para a anlise no-linear de estruturas de concreto. No entanto, todos os clculos so
normalmente feitos com base em valores determinsticos para a geometria da estrutura, para
as propriedades mecnicas dos materiais e para o carregamento aplicado.

Charlei Marcelo Paliga (charlei.paliga@ufrgs.br) - Tese de doutorado - Porto Alegre: PPGEC/UFRGS, 2008
153

Na realidade, h sempre uma variabilidade nestes parmetros do projeto estrutural.


Existe incerteza quanto ao valor do carregamento atuante; as grandezas relativas aos
materiais, em especial aquelas do concreto, apresentam certa disperso em relao aos valores
mdios usualmente adotados; erros de construo podem produzir variaes nas dimenses
das peas estruturais; e, finalmente, podem existir erros ou simplificaes no modelo de
clculo.

Assim sendo, a resposta da estrutura a um determinado carregamento , na verdade,


uma funo de diversas variveis aleatrias, que afetam o seu desempenho. Desta forma, a
prpria resposta da estrutura ser tambm uma varivel aleatria. Deslocamentos,
deformaes, tenses e esforos solicitantes so, portanto, variveis aleatrias (REAL, 2000).

Como as resistncias dos materiais e as dimenses da estrutura so variveis


aleatrias, existe sempre alguma incerteza sobre que valores assumiro na estrutura concluda.
Isto faz com que a prpria resistncia da estrutura seja tambm uma varivel aleatria. Por
outro lado, as aes, permanentes ou variveis, que vo atuar sobre a estrutura possuem
tambm caractersticas aleatrias, pois apresentam certa disperso em torno de seu valor
mdio. Logo, o valor mximo da carga ao qual a estrutura estar submetida ao longo de sua
vida til tambm no pode ser previsto com exatido.

Conseqentemente, a margem de segurana, ou seja, a diferena entre a resistncia da


estrutura e a carga atuante ou efeito desta carga, dever sofrer oscilaes. Portanto, um dos
objetivos primordiais de uma norma tcnica de projeto de estruturas assegurar que a
probabilidade da margem de segurana de uma determinada estrutura ser inferior a zero seja
mnima.

Com o maior conhecimento terico e experimental das estruturas e o avano das


aplicaes de controle de qualidade do setor industrial, os conceitos de segurana progrediram
para o mbito estocstico, trocando o conceito determinstico de coeficiente de segurana pelo
de qualidade aleatria, ou seja, o de confiabilidade.

A anlise probabilstica de estruturas tem como objetivo determinar o efeito da


disperso dos parmetros de projeto no seu comportamento final, tornando-se, desta maneira,
uma ferramenta de anlise da confiabilidade alcanada no projeto de uma estrutura.

Uma das formas de se avaliar o nvel de segurana (confiabilidade) atingido no projeto


de estruturas determinar o ndice de confiabilidade (ANG e TANG, 1984b), e a

Anlise probabilstica de vigas de concreto armado recuperadas flexo, atravs do mtodo de Monte Carlo
utilizando um modelo de Elementos Finitos
154

correspondente probabilidade de falha, Pf, associada a , tanto no que se refere aos


Estados Limites de Servio, como aos Estados Limites ltimos.

Para a definio do ndice de confiabilidade , necessrio definir-se uma funo de


estado limite M (ANG e TANG, 1984b), como sendo a diferena entre a resistncia R (carga
de ruptura) da estrutura, e a solicitao S (soma da carga permanente G com a carga varivel
Q), a qual a estrutura submetida, ou seja,

M = R S = R (G + Q) . (6.1)

Uma vez conhecidas as distribuies de probabilidade de R e S, possvel determinar


a distribuio de probabilidade da margem de segurana M.

Se as distribuies de probabilidade de R e S forem normais, tem-se que o valor


esperado da margem de segurana M, ser dado por:

M = R - S , (6.2)

e que o desvio padro da margem de segurana M, para R e S estatisticamente independentes,


ser obtido atravs da expresso:

M = R2 + S2 (6.3)

possvel ainda definir uma varivel aleatria de distribuio de probabilidade normal


padronizada para a margem de segurana, com mdia zero e desvio padro unitrio atravs da
equao (6.4).

M - M
m= (6.4)
M

O incio da regio de falha ou ruptura ocorre quando a margem de segurana M anula-


se, ou seja, para a margem de segurana padronizada m igual a:

M
m=- (6.5)
M

A distncia deste ponto at o valor mdio de m, ou seja, m=0, tomada em valor


absoluto, um indicativo do grau de segurana contra a falha ou runa da estrutura, e
designada pelo ndice de confiabilidade , dado por:

Charlei Marcelo Paliga (charlei.paliga@ufrgs.br) - Tese de doutorado - Porto Alegre: PPGEC/UFRGS, 2008
155

M
= (6.6)
M

A probabilidade de falha, Pf, para uma estrutura que possua uma margem de segurana
com distribuio normal padronizada ser calculada atravs da equao:

Pf = ( ) (6.7)

onde a funo de probabilidade acumulada da varivel normal padro m.

Conclui-se, ento, que quanto maior o ndice de confiabilidade de uma estrutura, em


relao a um certo estado limite, menor ser a probabilidade de falha em relao a este estado
limite. Este parmetro til, portanto, para se comparar o nvel de segurana atingido no
projeto de diversas estruturas com relao a um determinado estado limite.

Tendo em vista o risco e o vulto do dano que uma determinada falha pode representar,
deve-se estabelecer maior ou menor exigncia em termos de confiabilidade.

A probabilidade das resistncias serem inferiores as solicitaes de


aproximadamente 1%, estabelecendo-se os quantis inferiores de 5% para as resistncias e 5%
superiores para as solicitaes. Esta baixa probabilidade de ocorrncia, porm, insuficiente
para preservar vidas humanas e o patrimnio de milhes de reais empregados em uma
edificao (GRAZIANO, 2005). Quando a solicitao excede a resistncia do sistema, o
evento de runa, caracterizando uma situao de Estado Limite ltimo a ser estudada e
devidamente conduzida para nveis de probabilidade entre 10-6 e 10-5.

Para que este nvel de confiabilidade seja atingido, no mbito do projeto semi-
probabilstico aplicado uma majorao s solicitaes e uma minorao s resistncias, de
tal ordem que se estabeleam valores de projeto.

importante compreender que, ao se minorar uma resistncia caracterstica Rk, e


assim transform-la em uma resistncia de projeto Rd, associa-se quela grandeza um quantil
ainda menor e da ordem de 1%, dependendo da variabilidade da resistncia em torno de seu
valor mdio. Analogamente, as solicitaes passam a ser associadas ao quantil de 99%,
tambm dependente de suas variabilidades.

Deste modo, a possibilidade do evento runa deve cair para nveis estipulados de 10-6 a
10-5. Cabe ainda ressaltar que para o ao adota-se um coeficiente de minorao menor do que
o concreto, exatamente devido sua variabilidade ser inferior do concreto.

Anlise probabilstica de vigas de concreto armado recuperadas flexo, atravs do mtodo de Monte Carlo
utilizando um modelo de Elementos Finitos
156
Na figura 6.1, possvel identificar de forma sinttica uma grande parte dos
conceitos envolvidos na segurana das estruturas no Estado Limite ltimo, onde o grfico
representa as relaes entre as possveis solicitaes de uma determinada seo versus as
possveis resistncias, com R e S estatisticamente independentes, representadas pela
distribuio marginal de probabilidade de cada uma delas. O volume que representa as
possveis combinaes entre R e S possui a forma, no espao, de um chapu mexicano, e
conhecido como funo densidade de probabilidade conjunta, fRS(r,s), das variveis R e S.

s Equao R=S

Volume que representa


Regio C as possibilidades de
combinao de R com S

sd
fS(s)
sk
Regio B
R < S

sm

Distribuio marginal
de probabilidade de S Regio A distribuio conjunta
R > S fRS(r,s)

rd rk rm r
Distribuio marginal
de probabilidade de R
fR(r)

Figura 6.1 Representao grfica da probabilidade de falha

Da figura 6.1 pode-se salientar:

a) O cruzamento das possibilidades de R e S que congrega todas as combinaes possveis


entre resistncia e solicitao;

b) A equao da reta R=S, que separa os resultados de sucesso RS (Regio A), dos de runa

R<S (Regio B), e que representa a projeo de um plano vertical que intercepta o volume de
possibilidades de combinao;

c) Que a solicitao de projeto Sd e a resistncia de projeto Rd correspondem igualdade, pois


se encontram sobre a reta R=S;

d) Que a Regio C representa a interseco entre a Regio B e o volume de possibilidades, e


que d origem quantificao dos casos de possvel insucesso.

Charlei Marcelo Paliga (charlei.paliga@ufrgs.br) - Tese de doutorado - Porto Alegre: PPGEC/UFRGS, 2008
157

6.2 MTODOS DE AVALIAO DA CONFIABILIDADE

Existem vrios procedimentos que so empregados para a obteno da confiabilidade


de uma estrutura, ou de um elemento estrutural. Dentre estes, os mtodos de aproximao
numrica, como o Mtodo de Confiabilidade de Primeira Ordem (First Order Reliability
Method - FORM), o Mtodo de Confiabilidade de Segundo Momento de Primeira Ordem
(First Order Second Moment - FOSM) e os processos de simulao (Mtodo de Simulao de
Monte Carlo), so os procedimentos mais utilizados para a obteno dos ndices de
confiabilidade.

Neste trabalho somente ser feita uma abordagem geral dos principais mtodos para a
avaliao da confiabilidade, sendo que, para uma anlise detalhada, sugere-se consultar a
bibliografia especializada no assunto, como Ang e Tang (1984b) e Melchers (1987).

6.2.1 O Mtodo de Monte Carlo

Uma maneira de se determinar o efeito da variabilidade das propriedades dos materiais


no comportamento da estrutura reforada a utilizao da simulao de Monte Carlo (ANG e
TANG, 1984b). Em primeiro lugar, as variabilidades dos principais parmetros que
influenciam no comportamento da estrutura devem ser representadas atravs de distribuies
de probabilidade definidas. Em segundo lugar, deve-se dispor de um modelo matemtico que
relacione os principais parmetros do comportamento da estrutura com o seu desempenho sob
determinado carregamento.

Para propsitos de engenharia, uma simulao pode ser aplicada para estudar o
desempenho e/ou a resposta de um sistema. Com um conjunto conhecido de valores dos
parmetros do sistema (ou variveis de projeto), o processo de simulao fornece uma medida
especfica do desempenho, ou resposta. Atravs de repetidas simulaes, a sensibilidade da
resposta do sistema a variaes nos parmetros de entrada pode ser examinada ou estimada.
Com este procedimento, as simulaes podem ser usadas para avaliar alternativas ou
determinar situaes timas de projeto.

Para problemas envolvendo variveis aleatrias com distribuies de probabilidade


conhecidas, ou assumidas, o mtodo de simulao de Monte Carlo uma alternativa. Este
mtodo envolve no processo repetidas simulaes, usando em cada simulao um conjunto
particular de valores das variveis aleatrias geradas de acordo com as correspondentes

Anlise probabilstica de vigas de concreto armado recuperadas flexo, atravs do mtodo de Monte Carlo
utilizando um modelo de Elementos Finitos
158
distribuies de probabilidade. Aps n simulaes, um conjunto de solues, cada um
correspondendo a um diferente conjunto de valores das variveis aleatrias, obtido.

Uma amostra da simulao de Monte Carlo similar a uma amostra de observaes


experimentais. Portanto, os resultados da simulao de Monte Carlo devem ser tratados
estatisticamente. Assim, mtodos estatsticos so empregados para determinar os momentos e
os tipos de distribuio de probabilidade das variveis da resposta, que representam o
comportamento do sistema (ANG e TANG, 1984b).

Como dito anteriormente, quando se deseja obter a confiabilidade de uma determinada


estrutura no estado limite ltimo, pode-se formular o problema em termos da resistncia R
versus a solicitao S. Na considerao da segurana estrutural, deve ser garantido que a
resistncia seja suficiente para equilibrar as mximas solicitaes durante sua vida til.
Entretanto, devido presena de incertezas na determinao da resistncia e do carregamento,
a confiabilidade pode ser estabelecida apenas em termos probabilsticos (DINIZ, 2006).
Assim, pode-se dizer que a probabilidade de falha Pf de uma estrutura, ou de um elemento
estrutural, ser a probabilidade de que a resistncia seja inferior solicitao imposta durante
sua vida til, ou matematicamente:

Pf = P(R S) = P(R - S 0) = P(M < 0) . (6.8)

Na figura 6.2, a resistncia R e a solicitao S, contnuas e estatisticamente


independentes, so representadas por suas funes densidade de probabilidade, sendo que a
regio de sobreposio entre fR(r) e fS(s) representa uma medida qualitativa da probabilidade
de falha (ANG e TANG, 1984b).

Figura 6.2 Funes densidade de probabilidade de R e S

Charlei Marcelo Paliga (charlei.paliga@ufrgs.br) - Tese de doutorado - Porto Alegre: PPGEC/UFRGS, 2008
159

Como mostrado graficamente atravs da figura 6.2, a regio de sobreposio


depende da posio relativa de fR(r) e fS(s), de onde se conclui que Pf diminui quando fR(r) e
fS(s) se afastam. Por outro lado, a probabilidade de falha aumenta quando fR(r) e fS(s) se
aproximam. Um outro parmetro que influencia a regio de sobreposio o grau de
disperso das variveis aleatrias resistncia e solicitao. Desse modo, a probabilidade de
falha Pf, para R e S contnuas e estatisticamente independentes, pode ser calculada pela
integral de convoluo dada na forma (MELCHERS, 1987):
+
Pf = P ( R S 0 ) = FR ( x ) fS ( x ) dx (6.9)

onde FR( ) a funo de probabilidade acumulada da resistncia.

O problema resistncia versus solicitao na anlise da confiabilidade estrutural pode


tambm ser formulado em termos da funo de estado limite, ou margem de segurana M,
definida pela equao (6.1), como sendo a diferena entre a resistncia e a solicitao imposta
estrutura. Deste modo, M tambm pode ser representada atravs de uma distribuio de
probabilidade. Neste caso, a falha da estrutura ocorrer quando M for menor que zero, como
mostrado na figura 6.3.

Figura 6.3 Distribuio da margem de segurana

Deste modo, a probabilidade de falha de uma estrutura, que possui a funo densidade
de probabilidade da margem de segurana contnua e definida, ocorrer para o evento M < 0,
e pode ser obtida pela rea sob a curva fM(m) abaixo de zero, ou seja:

Anlise probabilstica de vigas de concreto armado recuperadas flexo, atravs do mtodo de Monte Carlo
utilizando um modelo de Elementos Finitos
160
0
Pf = f M ( m ) dm = FM ( 0 ) (6.10)

onde FM( ) a funo de probabilidade acumulada de M.

Os principais empecilhos utilizao do mtodo de Monte Carlo so os recursos


computacionais e o tempo de processamento necessrios para a realizao de numerosas
simulaes, para que se atinja a convergncia estatstica dos resultados. Contudo, dados os
rpidos avanos que tm sido alcanados pela indstria da informtica, estas dificuldades vm
sendo cada vez mais reduzidas, dia aps dia, e o mtodo de Monte Carlo firma-se como uma
ferramenta poderosa para anlise probabilstica de estruturas (SHINOZUKA e DEODATIS,
1996).

6.2.2 Mtodo de Segundo Momento de Primeira Ordem (FOSM)

O clculo da probabilidade de falha ou de sobrevivncia de uma estrutura, ou de um


elemento estrutural, requer o conhecimento das distribuies de probabilidade fR(r) e fS(s) ou
da distribuio conjunta fRS(r,s). Na prtica, estas informaes geralmente no so conhecidas
ou a obteno dificultada devido insuficincia de dados. Alm do mais, normalmente
quando estas distribuies podem ser especificadas, o clculo exato das probabilidades requer
uma integrao numrica que pode ser impraticvel (ANG e TANG, 1984b).

Freqentemente, as informaes disponveis sobre as variveis podem ser suficientes


somente para a avaliao do primeiro e segundo momento estatstico, notadamente, o valor
mdio e a varincia das respectivas variveis aleatrias (e da covarincia, para variveis
estatisticamente dependentes). Assim, medidas de segurana ou confiabilidade, devem ser
limitadas a funes dos dois primeiros momentos (ANG e TANG, 1984b).

Com o mtodo FOSM, a confiabilidade pode ser avaliada inteiramente como uma
funo do primeiro e do segundo momento estatstico das variveis envolvidas, atravs do
clculo do ndice de confiabilidade, , quando no se tm informaes sobre as distribuies
de probabilidade.

Para o incio do processo deve-se estabelecer uma funo de estado limite, que para o
caso da confiabilidade estrutural ser a diferena entre a resistncia R, de mdia R e desvio
padro R, e o efeito do carregamento S, com mdia e desvio padro S e S, respectivamente.
Assim, M=R-S. Em termos de confiabilidade, tem-se o estado seguro quando M>0, estado de
falha para M<0, e o limite entre os dois estados, ou estado limite, definido pela equao M=0.

Charlei Marcelo Paliga (charlei.paliga@ufrgs.br) - Tese de doutorado - Porto Alegre: PPGEC/UFRGS, 2008
161
Introduzem-se agora variveis reduzidas, as quais so obtidas atravs da
transformao das variveis para uma forma padronizada (distribuio normal com mdia
zero e desvio padro unitrio), usando as equaes (6.11) e (6.12) (ANG e TANG, 1984b).

R - R
R' = (6.11)
R

S - S
S' = (6.12)
S

No espao das variveis reduzidas, as regies de falha e de segurana podem ser


representadas como mostrado na figura 6.4. Tambm, em termos das variveis reduzidas, a
funo de estado limite, M=0, torna-se (ANG e TANG, 1984b):

R R ' - S S ' + R - S = 0 (6.13)

a qual representa uma linha reta como mostrado na figura 6.4. A menor distncia da linha reta
que representa a funo de estado limite origem do sistema uma medida da confiabilidade.
Esta distncia, dmin, dada pela equao (6.14).

R - S
d min = = (6.14)
2R + S2

s'

Estado limite distribuio conjunta


M=0 fR' S' (r ',s' )

Falha
M<0 d min=

Segurana
M>0
0
r'

Figura 6.4 Espao das variveis reduzidas R e S na abordagem FOSM

Anlise probabilstica de vigas de concreto armado recuperadas flexo, atravs do mtodo de Monte Carlo
utilizando um modelo de Elementos Finitos
162

6.2.3 Mtodo de Confiabilidade de Primeira Ordem (FORM)

No caso em que as distribuies de probabilidade requeridas possam ser especificadas,


a probabilidade de falha Pf pode ser calculada atravs do Mtodo de Confiabilidade de
Primeira Ordem (DINIZ, 2006).

O princpio bsico desta tcnica consiste em transformar as variveis aleatrias de um


grupo X=(X1,X2,...,Xn) com distribuies quaisquer de probabilidade, correlacionadas ou no
entre si, e funo de probabilidade acumulada FXi(xi), com i=1,2,...,n, em um grupo
U=(U1,U2,...,Un) de variveis aleatrias estatisticamente independentes, normais equivalentes
padronizadas (mdia zero e desvio padro unitrio).

Se a funo de estado limite para o espao original G(X)=0, a mesma ser escrita,
para o espao normal padro, em funo das variveis normais equivalentes padronizadas, ou
seja, G(U)=0. Assim, o ndice de confiabilidade ser calculado pela menor distncia entre a
superfcie de falha no espao normal padro G(U)=0, e a origem deste sistema. Na figura 6.5
sintetizado este processo para um grupo X=(X1,X2) de variveis aleatrias.

x2 Superfcie de falha
G(X)=0 u2 Regio de falha
distribuio G(U)<0
conjunta distribuio
f X X (x1,x2) conjunta
1 2 Regio de falha fU U (u1,u2) ponto de projeto
G(X)<0 1 2

X2

Regio segura
G(X)>0
0 u1
0 X1 x1 Regio segura
G(U)>0

Superfcie de falha
G(U)=0

Figura 6.5 Transformao do espao original para o espao


padronizado na abordagem FORM

A transformao do grupo X=(X1,X2,...,Xn) de variveis aleatrias, estatisticamente


independentes e com distribuies no-normais de probabilidade, pode ser feita conforme

Charlei Marcelo Paliga (charlei.paliga@ufrgs.br) - Tese de doutorado - Porto Alegre: PPGEC/UFRGS, 2008
163

apresentado na figura 6.6 para a varivel X1, do grupo X, onde a mesma transformada
em uma varivel aleatria normal equivalente padronizada U1.

Figura 6.6 Relao entre a varivel X1 no espao original e a varivel


U1 no espao normal padronizado

Na figura 6.6, o ponto A representa a igualdade entre a funo de probabilidade


acumulada da varivel aleatria no espao original e a funo de probabilidade acumulada da
varivel no espao normal padronizado, ou seja:

FX1 ( x1 ) =FU1 ( u1 ) = ( u1 ) , (6.15)

ou

u1 = -1[FX1 ( x1 ) ] , (6.16)

onde -1 a inversa da funo de probabilidade acumulada da varivel normal padro. Este


processo de transformao pode ser feito para a obteno das demais variveis aleatrias do
grupo U=(U1,U2,...,Un), estatisticamente independentes, normais equivalentes padronizadas,

Anlise probabilstica de vigas de concreto armado recuperadas flexo, atravs do mtodo de Monte Carlo
utilizando um modelo de Elementos Finitos
164
partindo-se do conhecimento do grupo X=(X1,X2,...,Xn) de variveis aleatrias no-
correlacionadas.

No caso em que as variveis aleatrias do grupo X apresentem correlao entre si, o


conjunto de variveis aleatrias normais equivalentes padronizadas U, estaticamente
independentes, pode ser obtido atravs da transformao de Rosenblatt (MELCHERS, 1987),
atravs das seguintes equaes:

( u1 ) = FX1 ( x1 )
( u 2 ) = FX2 ( x 2 x1 )
(6.17)
# #
( u n ) = FXn ( x n x1 ,...,x n-1 )

onde FXi a funo de probabilidade acumulada condicional de X.

Invertendo as equaes (6.17) sucessivamente, obtm-se as variveis aleatrias


normais equivalentes desejadas, na forma:

u1 = -1 FX1 ( x1 )
u 2 = -1 FX2 ( x 2 x1 )
(6.18)
# #
u n = -1 FXn ( x n x1 ,...,x n-1 )

Para a obteno do ndice de confiabilidade , segundo o mtodo FORM, necessrio


que se estabelea um procedimento iterativo at que haja a convergncia do ponto de projeto e
do ndice de confiabilidade para o problema analisado.

Segundo Melchers (1987), uma desvantagem deste mtodo que a funo de estado
limite aps a transformao, G(U)=0, torna-se mais complexa e usualmente mais no-linear.

6.3 O MTODO DE MONTE CARLO APLICADO A DETERMINAO DA


CONFIABILIDADE ESTRUTURAL DE VIGAS REFORADAS

6.3.1 Consideraes iniciais

O mtodo de simulao de Monte Carlo uma tcnica que envolve a obteno de um


grupo de amostras para simular um grande nmero de experimentos e observar os resultados.

Charlei Marcelo Paliga (charlei.paliga@ufrgs.br) - Tese de doutorado - Porto Alegre: PPGEC/UFRGS, 2008
165
Simplificadamente, cada varivel aleatria envolvida na anlise assumir um determinado
valor, e a funo de estado limite checada. Se a funo de estado limite violada, admite-se
que o sistema atingiu a falha. Este processo repetido inmeras vezes, cada vez, com valores
diferentes de cada varivel. Atingida a convergncia estatstica dos resultados, se tem um
grupo de amostras, sendo que o mesmo deve ser tratado atravs de processos estatsticos,
obtendo-se, assim, respostas sobre o comportamento do sistema.

Para a aplicao do mtodo de Monte Carlo na anlise probabilstica de vigas de


concreto armado reforadas flexo, o primeiro passo determinar quais parmetros de
projeto sero considerados como variveis aleatrias e que tipos de distribuio de
probabilidade estas variveis seguem. Neste trabalho, considerar-se-o como variveis
aleatrias as resistncias compresso e trao do concreto, tambm seu mdulo de
elasticidade longitudinal; a tenso de escoamento do ao; a tenso de ruptura do reforo e a
mxima tenso de aderncia da interface concreto/reforo. Para o carregamento externo
aplicado s vigas, ser considerado como varivel aleatria a parcela permanente do
carregamento e tambm sua parcela varivel.

Como prximo passo, um nmero suficientemente grande de valores para a carga


permanente e para a carga varivel so gerados atravs de suas distribuies de probabilidade.
A seguir, a carga total que ser aplicada estrutura obtida atravs da soma da parcela
permanente com a varivel.

Para a obteno das amostras de resistncia da viga de concreto armado reforada


(cargas de ruptura), primeiramente so geradas aleatoriamente as resistncias dos materiais
(concreto, ao e PRFC) e a mxima tenso de aderncia. Dando seqncia anlise
probabilstica, atravs do modelo de elementos finitos apresentado a carga de ruptura da
estrutura com as caractersticas da simulao atual obtida. O processo repetido at que se
obtenha um nmero de amostras de resistncia com o mesmo nmero de amostras do grupo
do carregamento.

Estes resultados podem, ento, ser tratados estatisticamente para a obteno dos
valores mdios (R e S) e desvios padro (R e S) da resistncia e solicitao. O tipo de
distribuio de probabilidade de R e S tambm pode ser obtido. Atravs da equao (6.1) a
varivel aleatria margem de segurana M pode ser determinada, e atravs de uma anlise
estatstica de M, sua mdia M e seu desvio padro M so obtidos.

Anlise probabilstica de vigas de concreto armado recuperadas flexo, atravs do mtodo de Monte Carlo
utilizando um modelo de Elementos Finitos
166

Para a determinao de qual tipo de distribuio de probabilidade ajusta melhor


uma dada varivel aleatria, existem alguns testes que podem ser feitos. Grficos de
probabilidade podem ser construdos, ou feitos testes como o de Kolmogorov-Smirnov (ANG
e TANG, 1984a). Desta maneira, sabe-se como ser a distribuio de probabilidade da
resistncia, da solicitao e da margem de segurana. Se a margem de segurana pode ser
representada por uma distribuio normal de probabilidade, e conhecendo-se seu valor mdio
e seu desvio padro, o ndice de confiabilidade ser, ento, calculado atravs da equao
(6.6), e sua correspondente probabilidade de falha, atravs da equao (6.7).

Uma das principais tarefas no mtodo de simulao de Monte Carlo a gerao de


nmeros aleatrios atravs de distribuies de probabilidade prescritas. A seguir so descritos
os procedimentos para a gerao de nmeros aleatrios para as principais variveis envolvidas
na anlise de vigas de concreto armado reforadas.

6.3.2 Gerao aleatria das propriedades mecnicas do concreto

Uma vez estabelecida qual a resistncia mdia compresso do concreto f cm , a

resistncia mdia trao, f ctm , e o mdulo de deformao longitudinal mdio Ecm podem
ser obtidos atravs das expresses recomendadas pelo Cdigo Modelo CEB-FIP 1990 (CEB,
1993).

O coeficiente de variao do mdulo de deformao longitudinal do concreto


suposto igual ao coeficiente de variao da resistncia compresso do concreto, ou seja,
VEc = V fc . O coeficiente de variao da resistncia trao do concreto adotado como,
V fct = 1,20V fc . Isto feito para levar em considerao a maior variabilidade da resistncia
trao do concreto em relao resistncia compresso (CEB, 1993).

As propriedades mecnicas do concreto f c , f ct e Ec so trs variveis aleatrias


correlacionadas entre si. Portanto, necessrio um modelo de gerao de variveis aleatrias
que leve em considerao a correlao existente entre estas trs variveis (REAL, 2000).

A primeira etapa deste processo consiste na gerao de trs variveis aleatrias


gaussianas, de mdia zero e desvio padro unitrio, para representar a parcela flutuante das
propriedades f c , f ct e Ec , que so designadas respectivamente por ac , at e ae .

Charlei Marcelo Paliga (charlei.paliga@ufrgs.br) - Tese de doutorado - Porto Alegre: PPGEC/UFRGS, 2008
167

A seguir, define-se a matriz de covarincia entre estas trs variveis aleatrias,


dada na forma

c2 ct c t ce c e

Ccte = ct c t 2t te t e , (6.19)

ce c e te t e e2

onde c , t e e so respectivamente os desvios padro das variveis ac , at e ae , ou


ainda, os coeficientes de variao das propriedades f c , f ct e Ec ; e ct , te e ce so,
correspondentemente, os coeficientes de correlao linear entre as propriedades f c e f ct ,

entre f ct e Ec , e entre f c e Ec . Neste trabalho consideram-se os seguintes valores: ct =


0,80, te = 0,70 e ce = 0,90 (REAL, 2000).

Da decomposio de Cholesky da matriz de covarincia entre as trs variveis resulta

Ccte = L LT , (6.20)

A parte flutuante das variveis f c , f ct e Ec , na forma correlacionada, dada por

a *c L11 0 0 a c
*
a t = L 21 L 22 0 a t . (6.21)
a * L L32 L33 a e
e 31

A gerao das variveis aleatrias f c , f ct e Ec , na sua forma correlacionada feita a


partir das seguintes expresses:

f c =f cm [1+a *c ] , (6.22)

f ct =f ctm [1+a *t ] , (6.23)

E c =E cm [1+a *e ] , (6.24)

Anlise probabilstica de vigas de concreto armado recuperadas flexo, atravs do mtodo de Monte Carlo
utilizando um modelo de Elementos Finitos
168

6.3.3 Gerao aleatria das propriedades mecnicas da armadura

A distribuio da tenso de escoamento do ao fy, modelada atravs de uma varivel


aleatria de distribuio normal, de valor esperado fym e coeficiente de variao Vfy, a partir da
expresso

f y =f ym (1+ z1Vfy ) (6.25)

onde z1 uma varivel aleatria gaussiana, de mdia zero e varincia unitria.

A disperso do mdulo de deformao longitudinal do ao (Es) pequena, e no foi


considerada nas anlises, adotando-se o valor mdio igual a 210.000 MPa.

6.3.4 Gerao aleatria das propriedades mecnicas do reforo

As principais propriedades mecnicas dos PRF so seu mdulo de deformao


longitudinal Er e sua tenso de ruptura f r . Como este material possui um comportamento
aproximadamente elstico linear at a ruptura, tambm se pode adotar como parmetro de
ruptura a deformao especfica axial de ruptura r .

Normalmente, recomenda-se para r , ou para f r , uma distribuio de probabilidade


de valores extremos do tipo III (Weibull), e o mdulo de deformao longitudinal Er
usualmente considerado como determinstico (PLEVRIS et al., 1995).

Em Melchers (1987), apresentada a funo de probabilidade acumulada para uma


varivel aleatria X, com distribuio de probabilidade de valores extremos mnimos do tipo
III como sendo:

x k
FX ( x) = 1 exp (6.26)
w

onde k o parmetro de forma da distribuio, w o valor mnimo caracterstico e o limite


inferior da distribuio.

Usando o mtodo da transformada inversa (MELCHERS, 1987), e fazendo o limite


inferior da distribuio igual a zero, pode-se obter valores para a tenso de ruptura do
reforo com distribuio Weibull de probabilidade da seguinte forma:

Charlei Marcelo Paliga (charlei.paliga@ufrgs.br) - Tese de doutorado - Porto Alegre: PPGEC/UFRGS, 2008
169

1
f r = w ln (1 u ) k
(6.27)

sendo u um nmero aleatrio de distribuio uniforme entre 0 e 1.

O parmetro de forma k pode ser determinado, segundo Melchers (1987), usando a


equao (6.28):

k = Vfr 1,09 (6.28)

onde Vfr o coeficiente de variao da tenso de ruptura do reforo, sendo ele igual a razo
entre o desvio padro e o valor mdio da tenso de ruptura do reforo.

Finalmente, o parmetro w pode ser obtido fazendo-se uso da expresso apresentada a


seguir

f rm
w=
(
1+ 1
k ) (6.29)

Na equao (6.28), frm o valor mdio da tenso de ruptura do reforo, e a funo


gamma.

6.3.5 Gerao aleatria das propriedades mecnicas da interface

As principais propriedades da interface entre o reforo e o concreto so a rigidez ao


cisalhamento k s , e a mxima tenso de aderncia mx . Na falta de maiores dados
experimentais, foi adotada uma distribuio normal de probabilidade para a mxima tenso de
aderncia na interface, sendo a rigidez ao cisalhamento considerada como determinstica. O
clculo da tenso mxima de aderncia em cada simulao de Monte Carlo pode ser feito
atravs da equao (6.30).

mx = mx,m (1+ z 2 Vmx ) (6.30)

onde z2 uma varivel aleatria gaussiana, de mdia zero e desvio padro unitrio.

6.3.6 Gerao aleatria do carregamento

Para o carregamento aplicado, pode-se considerar que a carga permanente G possui


uma distribuio normal de probabilidade com valor mdio 5% maior que o seu valor

Anlise probabilstica de vigas de concreto armado recuperadas flexo, atravs do mtodo de Monte Carlo
utilizando um modelo de Elementos Finitos
170
caracterstico, e coeficiente de variao de 10%. Admite-se, tambm, que a carga varivel
Q obedece a uma distribuio de valores extremos mximos do tipo I (Gumbel), possuindo
um coeficiente de variao de 25%, e que seu valor mdio seja igual ao seu valor
caracterstico (GALAMBOS et al, 1982).

6.3.6.1 Carga permanente

Para a gerao da carga permanente, deve-se conhecer o seu valor mdio, e uma
medida de disperso em relao a este valor mdio (desvio padro ou coeficiente de variao).
Desta maneira, atravs da equao (6.31) pode-se obter valores para a carga G,

G = Gm (1+ z 3 VG ) (6.31)

onde Gm e VG so, respectivamente, a mdia e o coeficiente de variao de G. A varivel z3


uma varivel aleatria gaussiana, de mdia zero e desvio padro unitrio.

6.3.6.2 Carga varivel

Uma varivel aleatria X que apresenta distribuio de probabilidade de valores


extremos mximos do tipo I (Gumbel), tem a funo de probabilidade acumulada, segundo
Melchers (1987), dada na forma:

FX ( x) = exp e ( o ) .
x
(6.32)

Aplicando-se o mtodo da transformada inversa, a carga varivel, com distribuio de


probabilidade do tipo I, pode ser obtida da seguinte maneira:

Q = o
1 1
ln ln

( )
u (6.33)

onde u um nmero aleatrio de distribuio uniforme entre 0 e 1.

Os parmetros e o da distribuio podem ser calculados pelas equaes (6.34) e


(6.35), respectivamente, conforme apresentado em Melchers (1987).


= , (6.34)
Q 6

0,577215665
o = Qm . (6.35)

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171

Nas equaes (6.34) e (6.35), Q o desvio padro, e Qm o valor mdio da carga


varivel.

Anlise probabilstica de vigas de concreto armado recuperadas flexo, atravs do mtodo de Monte Carlo
utilizando um modelo de Elementos Finitos
172

7 ESTUDO PROBABILSITICO DE VIGAS DE CONCRETO ARMADO


RECUPERADAS COM PRFC

7.1 CONSIDERAES INICIAIS

Este captulo tem por objetivo apresentar um estudo sobre a confiabilidade de vigas de
concreto armado danificadas e que foram recuperadas atravs do uso de PRFC. Sero feitos
testes com trs vigas de concreto armado, projetadas de acordo com a norma NBR 6118:2003
(ABNT, 2003), para nveis de carregamento de 10 kN/m, 15 kN/m e 20 kN/m. Aps a anlise
probabilstica destas vigas, chamadas de vigas originais, sero aplicados trs nveis de dano na
armadura inferior de flexo de cada viga. Estes danos se daro atravs da diminuio da rea
da seo transversal destas armaduras em 10%, 20% e 30%. Deste modo, poder ser feita a
anlise da queda de confiabilidade provocada pelo dano das armaduras. Visando a
recuperao da capacidade de carga original destas vigas, sero projetados reforos em PRFC,
colados nas faces tracionadas das vigas, com o objetivo de que o mesmo absorva a parcela dos
esforos de trao perdida aps a aplicao do dano nas armaduras. Este projeto ser feito
seguindo as recomendaes do fib Bulletin 14 (2001), com o objetivo de verificar a
confiabilidade alcanada quando se adota as recomendaes desta norma europia.

A variabilidade do concreto ser medida atravs do coeficiente de variao da sua


resistncia compresso, parmetro este que fornece o grau de qualidade obtido durante a
produo do concreto. Por possurem correlao entre si, o mdulo de elasticidade
longitudinal do concreto e sua resistncia trao tambm faro parte da anlise
probabilstica.

No que diz respeito s propriedades das armaduras, se incorporar o efeito da


variabilidade da tenso de escoamento, que um indicativo da qualidade do ao. Por possuir
uma pequena variabilidade, o mdulo de elasticidade longitudinal do ao ser considerado
como determinstico nas anlises.

Para o PRFC usado na recuperao estrutural, ser utilizado um coeficiente de


variao da sua tenso de ruptura para a considerao que o mesmo seja uma grandeza

Charlei Marcelo Paliga (charlei.paliga@ufrgs.br) - Tese de doutorado - Porto Alegre: PPGEC/UFRGS, 2008
173

aleatria. Do mesmo modo, para a resistncia da aderncia entre o PRFC e o substrato de


concreto ser admitido que a mesma possua uma variabilidade em torno do seu valor mdio.
Esta mxima tenso de aderncia funo da qualidade do concreto do substrato, por este
motivo, seu coeficiente de variao ser prximo do coeficiente de variao da resistncia do
concreto.

Finalmente, o carregamento aplicado s vigas ser dividido em duas parcelas, a


parcela da carga permanente, e a parcela da carga varivel. As duas parcelas sero
consideradas como variveis aleatrias, porm, com distribuies de probabilidade distintas.

Atravs de anlises conjuntas do mtodo de simulao de Monte Carlo com o modelo


de elementos finitos apresentado nos captulos anteriores, pode-se, ento, determinar, atravs
do que est exposto no captulo 6, a confiabilidade atingida no projeto das vigas originais,
projetadas de acordo com a NBR 6118:2003, a queda de confiabilidade devido ao dano das
armaduras de trao, e a recuperao estrutural e o nvel de confiabilidade das vigas
recuperadas seguindo as recomendaes do fib Bulletin 14 (2001).

O efeito da variao do carregamento aplicado e da diminuio da resistncia da


estrutura ao longo da sua vida til no ser analisado aqui.

7.2 DESCRIO DAS VIGAS ANALISADAS

As vigas, designadas por V1, V2 e V3, foram projetadas de acordo com as


especificaes da Norma NBR 6118:2003 - Projeto de Estruturas de Concreto (2003), para
cargas de servio Pk = Gk + Qk, respectivamente iguais a 10 kN/m, 15 kN/m e 20 kN/m.
Sendo Gk a carga permanente e Qk a carga varivel. Uma relao Gk /(Gk+Qk) igual a 0,75 foi
considerada.

As vigas, biapoiadas, possuem seo transversal retangular de 12 cm x 40 cm e vo de


4,00 m. O carregamento imposto s vigas uniformemente distribudo ao longo do vo. As
propriedades geomtricas, configurao do carregamento e armaduras, so apresentadas
atravs da figura 7.1.

As propriedades mecnicas dos materiais utilizados nos projetos das vigas V1, V2 e
V3, so apresentadas na tabela 7.1, onde f k o valor caracterstico da resistncia, f m o

valor mdio da resistncia, f o desvio padro da resistncia, V f o coeficiente de

Anlise probabilstica de vigas de concreto armado recuperadas flexo, atravs do mtodo de Monte Carlo
utilizando um modelo de Elementos Finitos
174

variao da resistncia, Em o valor mdio do mdulo de elasticidade do material, e a


distribuio de probabilidade adotada para a resistncia do material indicada na ltima
coluna da direita.

P=G+Q

Sw

estribos - 5mm lminas de PRFC


180 cm
200 cm
12

As = 28mm
Asw = varivel
35
36
40

estribos - 5mm c/ Sw
A s = varivel
varivel 7
Af = varivel bf dimenses em cm

Figura 7.1 Detalhes das vigas analisadas

Tabela 7.1 Propriedades mecnicas dos materiais utilizados no projeto das vigas

fk fm f Vf Em Distribuio
Materiais
Probabilidade
[MPa] [MPa] [MPa] [%] [GPa]

Concreto 20 26,6 4 15 29,77 Normal

Ao - CA-50 500 598,4 59,8 10 210 Normal

Ao - CA-60 600 718,1 71,8 10 210 Normal

PRFC 3099,5 3400 170 5 230 Weibull

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175

Para a mxima tenso de aderncia, assume-se que a mesma obedea a uma


distribuio normal de probabilidade, com valor mdio de 3,5 MPa e coeficiente de variao
de 15%.

Seguindo as recomendaes da norma brasileira NBR 6118:2003, foi feito o


dimensionamento das vigas V1, V2 e V3 para a flexo e para o esforo cortante. Como todos
os trs dimensionamentos resultaram em armadura simples, adotou-se uma armadura superior,
porta-estribo, formada por 2 barras de 8 mm de dimetro, para todas as vigas. Como a norma
brasileira de projeto de estruturas de concreto limita o espaamento mximo dos estribos a
60% da altura til d (36 cm para as vigas V1, V2 e V3), foi adotado um espaamento de 21
cm para as vigas V1 e V2, embora o dimensionamento inicial tenha resultado em uma taxa de
armadura mnima ao esforo cortante, para estas vigas. Na tabela 7.2 so apresentados os
resultados deste dimensionamento.

Tabela 7.2 Dimensionamento flexo e ao cisalhamento das vigas V1, V2 e V3

Md As As' Vd Asw Sw
Viga
[kN.m] [cm2] As/b.d [cm2] [kN] [cm2/m] [cm]

V1 28 1,95 0,45% 1,00 28 1,87 21

V2 42 3,08 0,71% 1,00 42 1,87 21

V3 56 4,37 1,01% 1,00 56 1,96 20

Para dar seguimento aos procedimentos de anlise, considera-se, agora, que h uma
perda de rea da seo transversal da armadura inferior de trao da ordem de 10%, 20% e
30% de cada viga. Estas vigas so chamadas de danificadas, e so feitas anlises
probabilsticas para a determinao da diminuio da sua segurana no estado limite ltimo.

Aps a determinao da confiabilidade das vigas danificadas, parte-se para a


recuperao da capacidade de carga original das vigas V1, V2 e V3, atravs da
implementao de um sistema de reforo usando-se lminas de PRFC na face tracionada das
vigas. Este projeto feito seguindo as recomendaes do fib Bulletin 14 (2001). Atravs deste
procedimento e de anlises probabilsticas pode-se obter o nvel de segurana das vigas
recuperadas. Nas tabelas 7.3, 7.4 e 7.5 so apresentadas as reas de armadura de flexo, j

Anlise probabilstica de vigas de concreto armado recuperadas flexo, atravs do mtodo de Monte Carlo
utilizando um modelo de Elementos Finitos
176

descontadas as perdas, bem como a rea de reforo em PRFC necessria, em cada caso,
para repor a capacidade resistente inicial de cada viga.

Tabela 7.3 reas de ao reduzidas e rea de reforo em PRFC para um dano de 10%

Dano = 0% Dano = 10% rea PRFC


Vigas
As As Af
danificadas
[cm2] As/b.d [cm2] As/b.d [cm2]

V1 1,95 0,45% 1,76 0,41% 0,0488


V2 3,08 0,71% 2,77 0,64% 0,0733

V3 4,37 1,01% 3,93 0,91% 0,0980

Tabela 7.4 reas de ao reduzidas e rea de reforo em PRFC para um dano de 20%

Dano = 0% Dano = 20% rea PRFC


Vigas
As As Af
danificadas
[cm2] As/b.d [cm2] As/b.d [cm2]

V1 1,95 0,45% 1,56 0,36% 0,0650


V2 3,08 0,71% 2,46 0,57% 0,0877

V3 4,37 1,01% 3,50 0,81% 0,1687

Tabela 7.5 reas de ao reduzidas e rea de reforo em PRFC para um dano de 30%

Dano = 0% Dano = 30% rea PRFC


Vigas
As As Af
danificadas
[cm2] As/b.d [cm2] As/b.d [cm2]

V1 1,95 0,45% 1,37 0,32% 0,0980


V2 3,08 0,71% 2,16 0,50% 0,1388

V3 4,37 1,01% 3,06 0,71% 0,2880

Charlei Marcelo Paliga (charlei.paliga@ufrgs.br) - Tese de doutorado - Porto Alegre: PPGEC/UFRGS, 2008
177

7.3 DESCRIO DO CARREGAMENTO APLICADO S VIGAS

Para o carregamento aplicado, considera-se que a carga permanente possui uma


distribuio normal de probabilidade com valor mdio 5% maior que o seu valor
caracterstico, e coeficiente de variao de 10%. Admite-se, tambm, que a carga varivel
obedea a uma distribuio de valores extremos mximos do tipo I (Gumbel), possuindo um
coeficiente de variao de 25%, e que seu valor mdio seja igual ao seu valor caracterstico
(GALAMBOS et al., 1982). Na tabela 7.6 apresentada a composio do carregamento
aplicado s vigas V1, V2 e V3.

Tabela 7.6 Composio do carregamento aplicado s vigas V1, V2 e V3

Carga Carga permanente Carga varivel


total
Vigas
Pk Gk Gm VG Qk Qm VQ
Distribuio Distribuio
[kN/m] [kN/m] [kN/m] [%] [kN/m] [kN/m] [%]

V1 10 7,5 7,875 10 Normal 2,5 2,5 25 Extremos


Tipo I
V2 15 11,25 11,813 10 Normal 3,75 3,75 25 Extremos
Tipo I

V3 20 15 15,750 10 Normal 5 5 25 Extremos


Tipo I

Para cada uma das vigas analisadas, V1, V2 e V3, so gerados aleatoriamente 1.000
valores para a carga permanente, com uma distribuio normal de probabilidade, e valores
mdios e coeficientes de variao indicados na tabela 7.6. Da mesma maneira, 1.000 valores
so gerados aleatoriamente para a carga varivel, com distribuio de valores extremos do
tipo I, valores mdios e coeficientes de variao mostrados na tabela 7.6. A carga total
aplicada s vigas obtida, ento, pela soma da carga permanente mais a carga varivel. Para
as trs vigas a distribuio de probabilidade da carga total resultou em uma distribuio
normal, como mostrado nas figuras 7.3, 7.5 e 7.7. Para V1, V2 e V3, o coeficiente de variao
obtido para a carga total P foi de 9,67%, sendo que seu valor mdio foi de 10,33 kN/m para
a viga V1, 15,50 kN/m para V2 e 20,67 kN/m para a viga V3. Observa-se, atravs da tabela
7.6, que como a carga permanente compe 75% do carregamento, mesmo que a carga varivel

Anlise probabilstica de vigas de concreto armado recuperadas flexo, atravs do mtodo de Monte Carlo
utilizando um modelo de Elementos Finitos
178
possua um coeficiente de variao de 25%, o coeficiente de variao da carga total
aproxima-se bastante do coeficiente de variao da carga permanente.

Carga permanente - Viga V1 Carga varivel - Viga V1


300 450
275 400
250
225 350
200 300
Freqncia

Freqncia
175 250
150
125 200
100 150
75 100
50
25 50
0 0
5,5 6,0 6,5 7,0 7,5 8,0 8,5 9,0 9,5 10,0 0,5 1,0 1,5 2,0 2,5 3,0 3,5 4,0 4,5 5,0 5,5
Carga permanente - G [kN/m] Carga varivel - Q [kN/m]

Figura 7.2 Carga permanente e varivel: Viga V1

Carga total - Viga V1


250
Curva normal esperada
225

200

175

150
Freqncia

125

100

75

50

25

0
6,5 7,0 7,5 8,0 8,5 9,0 9,5 10,0 10,5 11,0 11,5 12,0 12,5 13,0 13,5 14,0
Carga total - P [kN/m]

Figura 7.3 Carga total: Viga V1

Charlei Marcelo Paliga (charlei.paliga@ufrgs.br) - Tese de doutorado - Porto Alegre: PPGEC/UFRGS, 2008
179

Carga permanente - Viga V2 Carga varivel - Viga V2


220 300
200 275
180 250
160 225
200

Freqncia
140
Freqncia

175
120
150
100 125
80 100
60 75
40 50
20 25
0 0
8,5 9,5 10,5 11,5 12,5 13,5 14,5 1 2 3 4 5 6 7 8

Carga permanente - G [kN/m] Carga varivel - Q [kN/m]

Figura 7.4 Carga permanente e varivel: Viga V2

Carga total - Viga V2


350
Curva normal esperada
325
300
275
250
225
Freqncia

200
175
150
125
100
75
50
25
0
10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21
Carga total - P [kN/m]

Figura 7.5 Carga total: Viga V2

Anlise probabilstica de vigas de concreto armado recuperadas flexo, atravs do mtodo de Monte Carlo
utilizando um modelo de Elementos Finitos
180

Carga permanente - Viga V3 Carga varivel - Viga V3


300 450
275 400
250
225 350
200 300

Freqncia
Freqncia

175 250
150
125 200
100 150
75 100
50
25 50
0 0
11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
Carga permanente - G [kN/m] Carga varivel - Q [kN/m]

Figura 7.6 Carga permanente e varivel: Viga V3

Carga total - Viga V3


250
Curva normal esperada
225

200

175

150
Freqncia

125

100

75

50

25

0
13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28
Carga total - P [kN/m]

Figura 7.7 Carga total: Viga V3

Charlei Marcelo Paliga (charlei.paliga@ufrgs.br) - Tese de doutorado - Porto Alegre: PPGEC/UFRGS, 2008
181
7.4 RESULTADOS NUMRICOS OBTIDOS

Para cada viga, V1, V2 e V3, foram feitas anlises da sua situao original (no-
danificada), danificada (dano de 10%, 20% e 30%) e recuperada dos danos de 10%, 20% e
30% da armadura de trao. Desse modo, sete anlises foram feitas para cada viga,
totalizando vinte e uma anlises probabilsticas.

Na anlise das resistncias (cargas de ruptura) das vigas originais, danificadas e


recuperadas, utilizou-se o mtodo de simulao de Monte Carlo juntamente com o modelo
no-linear de elementos finitos desenvolvido para a anlise de vigas de concreto armado
reforadas. Nas anlises das vigas geraram-se aleatoriamente as propriedades dos materiais
conforme as distribuies que lhes foram prescritas, e ento, foi obtida a carga de ruptura
atravs do modelo de elementos finitos. Para cada uma das anlises, 1.000 simulaes foram
feitas, obtendo-se, deste modo, 1.000 cargas de ruptura. Este nmero de simulaes se
mostrou suficiente para que houvesse uma convergncia estatstica do valor mdio das cargas
de ruptura, bem como do seu desvio padro.

7.4.1 Viga V1

Para que se pudesse conhecer o comportamento da viga V1 quando submetida ao


carregamento distribudo aplicado, fez-se uma anlise determinstica com as propriedades
mdias dos materiais envolvidos. Simulou-se o comportamento da viga V1 original, com os
trs nveis de dano da armadura e da recuperao dos danos atravs da colagem de PRFC.
Ento, foram, traadas as curvas carga versus deslocamento para que se pudesse observar a
perda de rigidez das vigas com o aumento no carregamento. Na figura 7.8 so apresentadas
estas curvas.

Pode ser constatado, atravs da figura 7.8, que a ruptura da viga V1 original e das
vigas danificadas se deu logo aps o incio do escoamento da armadura de trao. Entretanto,
aps o escoamento da armadura de trao nas vigas recuperadas, o PRFC passa a contribuir
com a absoro de uma parcela maior dos esforos de trao, possibilitando o aumento de
carregamento aps o escoamento do ao. Dessa maneira, a ruptura das vigas recuperadas se
d quando atingida a resistncia trao do material compsito.

Anlise probabilstica de vigas de concreto armado recuperadas flexo, atravs do mtodo de Monte Carlo
utilizando um modelo de Elementos Finitos
182

Figura 7.8 Anlise determinstica da viga V1: Carga x deslocamento

Na anlise probabilstica, ou seja, atravs das 1.000 simulaes de Monte Carlo, a viga
V1 original, sem dano da armadura de trao, apresentou uma carga mdia de ruptura de
21,10 kN/m com um coeficiente de variao de 8,77%. Atravs do teste de Kolmogorov-
Smirnov (ANG e TANG, 1984a), tentou-se representar a carga de ruptura com uma
distribuio normal de probabilidade, sendo que para um nvel de significncia de 5% e com
um nmero de 1.000 amostras, o valor crtico de 0,043. Obteve-se, para este teste, o valor de
0,0418, ficando assim abaixo do valor crtico. Este teste nos indica que a carga de ruptura da
viga V1 original pode ser representada atravs de uma distribuio normal de probabilidade,
com valor esperado de 21,10 kN/m e desvio padro de 1,85 kN/m.

Na figura 7.9 apresentada a convergncia estatstica da carga de ruptura da viga V1


original em funo do tamanho da amostra. Na figura 7.10 mostrada a convergncia
estatstica do coeficiente de variao da carga de ruptura.

Charlei Marcelo Paliga (charlei.paliga@ufrgs.br) - Tese de doutorado - Porto Alegre: PPGEC/UFRGS, 2008
183

Figura 7.9 Convergncia estatstica da carga de ruptura: viga V1 original

Figura 7.10 Convergncia do coeficiente de variao da carga de ruptura: viga V1 original

Ao aplicar-se o dano de 10% na armadura tracionada, houve uma queda de 9,34% no


valor mdio da carga de ruptura. Deste modo, o valor mdio do carregamento na ruptura da
viga V1 baixou para 19,13 kN/m com 8,68% de coeficiente de variao. A margem de
segurana teve como mdia o valor de 8,79 kN/m e desvio padro de 1,96 kN/m. Na figura
7.11 mostrado o histograma que representa a varivel aleatria margem de segurana, bem

Anlise probabilstica de vigas de concreto armado recuperadas flexo, atravs do mtodo de Monte Carlo
utilizando um modelo de Elementos Finitos
184

como na figura 7.12 apresenta-se seu grfico de probabilidade normal. Atravs do teste de
Kolmogorov-Smirnov obteve-se uma mxima diferena entre a distribuio de freqncia
acumulada com a funo de probabilidade acumulada assumida como normal de 0,0142,
ficando este valor abaixo do valor crtico de 0,043. Assim, a margem de segurana adapta-se
bem a uma distribuio normal de probabilidade.
250
Curva normal esperada
225

200

175

150
Freqncia

125

100

75

50

25

0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
Margem de segurana [kN/m]

Figura 7.11 Margem de segurana: Viga V1 com 10% de dano

2
Valor normal esperado

-1

-2

-3

-4
2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
Margem de segurana [kN/m]

Figura 7.12 Grfico de probabilidade normal: Viga V1 com 10% de dano

Charlei Marcelo Paliga (charlei.paliga@ufrgs.br) - Tese de doutorado - Porto Alegre: PPGEC/UFRGS, 2008
185

Aps a recuperao do dano causado pela reduo de 10% da rea da armadura


inferior tracionada, a carga mdia de ruptura da viga V1, obtida atravs das 1.000 simulaes
de Monte Carlo, aumentou para 21,04 kN/m com 8,51% de coeficiente de variao. O
aumento em relao carga mdia de ruptura da viga V1 com 10% de dano foi de 9,98%,
ficando, a viga recuperada, com a carga mdia de ruptura muito prxima da carga mdia de
ruptura da viga V1 original, que foi de 21,10 kN/m. Desse modo, a diferena entre as cargas
mdias de ruptura da viga original com a viga recuperada foi de 0,28%. Entretanto, houve
uma diminuio do seu coeficiente de variao em 2,96%, indicando uma melhoria na
confiabilidade da viga recuperada.

Com o objetivo de saber se a carga de ruptura da viga V1 recuperada do dano de 10%


pode ser representada atravs de uma distribuio normal de probabilidade o teste de
Kolmogorov-Smirnov foi feito. O parmetro de comparao obtido atravs deste teste foi de
0,0392, que comparado ao valor mximo de 0,043, nos indica que a carga de ruptura adapta-
se a uma distribuio normal de probabilidade.

Na figura 7.13 apresentada a interao entre a funo densidade de probabilidade da


solicitao fS(s) e a funo de probabilidade acumulada FR(r) da resistncia, da viga V1, para
as situaes de anlise do dano de 10% da armadura tracionada.

Figura 7.13 Representao do problema R-S em termos de fS(s) e FR(r) Viga V1 com 10%
de dano

Anlise probabilstica de vigas de concreto armado recuperadas flexo, atravs do mtodo de Monte Carlo
utilizando um modelo de Elementos Finitos
186
Nas figuras 7.14 e 7.15 so apresentadas, respectivamente, as interaes entre a
funo densidade de probabilidade da solicitao fS(s) e a funo de probabilidade acumulada
FR(r) da resistncia, da viga V1, para as situaes de anlise do dano de 20% e 30%.

Figura 7.14 Representao do problema R-S em termos de fS(s) e FR(r) Viga V1 com
20% de dano

Figura 7.15 Representao do problema R-S em termos de fS(s) e FR(r) Viga V1 com
30% de dano

Charlei Marcelo Paliga (charlei.paliga@ufrgs.br) - Tese de doutorado - Porto Alegre: PPGEC/UFRGS, 2008
187

No captulo 6 foi mostrado que a probabilidade de falha de uma estrutura pode ser
obtida atravs da equao (6.9) para R e S contnuas e estatisticamente independentes. Esta
equao nos indica que a probabilidade de falha aumenta quando FR(r) e fS(s) se aproximam e
diminui quando FR(r) e fS(s) se afastam. Assim observa-se, atravs das figuras 7.13, 7.14 e
7.15 que a confiabilidade diminuiu, para os exemplos analisados, conforme aumentou o dano
da armadura tracionada. Entretanto, atravs da recuperao estrutural a funo de
probabilidade acumulada da resistncia afastou-se novamente da funo densidade de
probabilidade da solicitao, indicando uma recuperao da confiabilidade estrutural destas
vigas.

Na tabela 7.7 esto apresentados os valores mdios e coeficientes de variao das


cargas de ruptura obtidos em todas as anlises da viga V1. Tambm esto mostrados os
ndices de confiabilidade , e as correspondentes probabilidades de falha Pf.

Tabela 7.7 Anlise probabilstica da viga V1

10% de dano 20% de dano 30% de dano


Viga V1 Original
Danific. Recup. Danific. Recup. Danific. Recup.

Rm[kN/m] 21,10 19,13 21,04 17,04 20,16 14,95 20,18


VR [%] 8,77 8,68 8,51 8,59 7,91 7,91 7,03
5,11 4,49 5,15 3,82 5,11 3,04 5,69

Pf 1,60x10-7 3,60x10-6 1,30x10-7 6,70x10-5 1,60x10-7 1,20x10-3 6,40x10-9

A tabela 7.7 pode ser representada graficamente atravs das figuras 7.16, 7.17, 7.18 e
7.19. Nestas figuras, apresentada a variao, com o aumento do dano da armadura de trao,
da carga mdia de ruptura e de seu coeficiente de variao, do ndice de confiabilidade e da
probabilidade de falha.

Anlise probabilstica de vigas de concreto armado recuperadas flexo, atravs do mtodo de Monte Carlo
utilizando um modelo de Elementos Finitos
188

Figura 7.16 Variao da carga mdia de ruptura com o dano: Viga V1

Figura 7.17 Coeficiente de variao da carga de ruptura com o dano: Viga V1

Charlei Marcelo Paliga (charlei.paliga@ufrgs.br) - Tese de doutorado - Porto Alegre: PPGEC/UFRGS, 2008
189

Figura 7.18 Variao do ndice de confiabilidade com o dano: Viga V1

Figura 7.19 Variao da probabilidade de falha com o dano: Viga V1

Anlise probabilstica de vigas de concreto armado recuperadas flexo, atravs do mtodo de Monte Carlo
utilizando um modelo de Elementos Finitos
190
7.4.2 Viga V2

Para que fosse feita uma observao sobre o comportamento da viga V2 quando
original, ou quando danificada e depois recuperada, anlises determinsticas com as
propriedades mdias dos materiais foram feitas. Na figura 7.20 so apresentados os
resultados, em termos das curvas carga versus deslocamento, para as anlises determinsticas.

Figura 7.20 Anlise determinstica da viga V2: Carga x deslocamento

Fazendo-se uma anlise do comportamento estrutural da viga V2 original, atravs dos


resultados apresentados na figura 7.20, observa-se que devido a uma maior taxa de armadura
em relao viga V1, o carregamento aplicado ainda pode ser aumentado aps o incio do
escoamento do ao, com a armadura tracionada deformando-se plasticamente antes da ruptura
da estrutura. Entretanto, com a aplicao e com o aumento do dano da armadura, h uma
diminuio da taxa de armadura, fazendo com que logo aps o incio do escoamento do ao se
d a ruptura da estrutura. Porm, a implementao da recuperao estrutural atravs da
colagem de PRFC na face tracionada da viga, fez com que a carga de ruptura fosse
aumentada, aproximando-se bastante da carga de ruptura da viga no-danificada.

Com os resultados obtidos da anlise probabilstica da viga V2 e com os grficos


apresentados nas figuras 7.21, 7.22 e 7.23, constatou-se novamente que a funo de

Charlei Marcelo Paliga (charlei.paliga@ufrgs.br) - Tese de doutorado - Porto Alegre: PPGEC/UFRGS, 2008
191
probabilidade acumulada da resistncia aproxima-se da funo densidade de probabilidade
da solicitao conforme aumenta o dano na armadura inferior de trao. Dessa maneira, h
um aumento na probabilidade de falha das vigas danificas em relao viga V2 original.

Figura 7.21 Representao do problema R-S em termos de fS(s) e FR(r) Viga V2 com 10%
de dano

Figura 7.22 Representao do problema R-S em termos de fS(s) e FR(r) Viga V2 com 20%
de dano

Anlise probabilstica de vigas de concreto armado recuperadas flexo, atravs do mtodo de Monte Carlo
utilizando um modelo de Elementos Finitos
192

Figura 7.23 Representao do problema R-S em termos de fS(s) e FR(r) Viga V2 com 30%
de dano

Pelas figuras 7.21, 7.22 e 7.23 observa-se que aps a recuperao das vigas, a funo
de probabilidade acumulada da resistncia afasta-se da funo densidade de probabilidade da
solicitao, aproximando-se da funo de probabilidade acumulada da resistncia da viga V2
na situao original. Verifica-se, tambm, que o valor mdio da resistncia na recuperao do
dano de 10% ficou ligeiramente superior ao valor mdio da resistncia na sua situao
original. Para a recuperao dos danos de 20% e 30%, a carga mdia de ruptura ficou um
pouco inferior carga mdia de ruptura da viga original. Entretanto, a variabilidade em torno
do valor mdio foi inferior quando comparado situao original, para as trs situaes de
recuperao dos danos aplicados.

Quando do dano de 20% na armadura tracionada da viga V2 houve uma queda em


18,62% da carga mdia de ruptura quando comparado viga no-danificada. Assim, obteve-
se, atravs das 1.000 simulaes, o valor mdio de 26,09 kN/m com 8,90% de coeficiente de
variao.

Para a recuperao da capacidade de carga da viga V2 aps o dano de 20% da


armadura de trao, lminas em PRFC com rea da seo transversal de 0,0877 cm2 foram
coladas na face tracionada da viga. Conseguiu-se, atravs deste procedimento, um aumento de
17,29% da carga mdia de ruptura em relao viga com 20% de dano. Entretanto, com um
valor de 30,60 kN/m, a carga mdia de ruptura da viga recuperada ficou 4,55% menor que a

Charlei Marcelo Paliga (charlei.paliga@ufrgs.br) - Tese de doutorado - Porto Alegre: PPGEC/UFRGS, 2008
193
carga mdia de ruptura da viga original (32,06 kN/m). Porm, ao se fazer uma anlise da
disperso das cargas de ruptura em relao ao valor mdio, v-se que o coeficiente de
variao da carga de ruptura da viga recuperada, que foi de 7,81%, 16,91% menor quando
comparado ao coeficiente de variao da carga de ruptura da viga original. Este fato um
indicativo de que a menor variabilidade em torno do valor mdio, e a pequena diferena entre
os valores mdios das cargas de ruptura das vigas originais e recuperadas, fazem com que a
viga recuperada tenha uma menor probabilidade de falha quando comparada viga original.

Nas figuras 7.24 e 7.25 so apresentadas, respectivamente, a convergncia estatstica


da carga de ruptura da viga V2 recuperada do dano de 20% e do seu coeficiente de variao.

Atravs do grfico de convergncia estatstica apresentado na figura 7.24, observa-se


que a carga de ruptura converge rapidamente para o valor esperado da resposta. Para um
nmero em torno de 200 simulaes este valor j se aproxima bastante do valor mdio da
carga de ruptura obtida atravs das 1.000 simulaes.

Porm, para o coeficiente de variao da carga de ruptura a convergncia estatstica


apresentada na figura 7.25, em funo do tamanho da amostra, se d de uma forma mais lenta,
necessitando, como mostrado, de um nmero em torno de 600 simulaes.

Figura 7.24 Convergncia estatstica da carga de ruptura: viga V2 recuperada do dano de


20%

Anlise probabilstica de vigas de concreto armado recuperadas flexo, atravs do mtodo de Monte Carlo
utilizando um modelo de Elementos Finitos
194

Figura 7.25 Convergncia do coeficiente de variao da carga de ruptura: viga V2


recuperada do dano de 20%

Na figura 7.26 apresentada a margem de segurana da viga V2 recuperada do dano


de 20% da armadura longitudinal de trao. J na figura 7.27, apresenta-se o grfico de
probabilidade normal da margem de segurana.

180
Curva normal esperada
160

140

120
Freqncia

100

80

60

40

20

0
4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26
Margem de segurana [kN/m]

Figura 7.26 Margem de segurana: Viga V2 recuperada do dano de 20%

Charlei Marcelo Paliga (charlei.paliga@ufrgs.br) - Tese de doutorado - Porto Alegre: PPGEC/UFRGS, 2008
195

Valor normal esperado


1

-1

-2

-3

-4
4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25
Margem de segurana [kN/m]

Figura 7.27 Grfico de probabilidade normal: Viga V2 recuperada do dano de 20%

Atravs das figuras 7.26 e 7.27 pode-se constatar que a margem de segurana da viga
V2 recuperada segue uma distribuio normal de probabilidade. Fato confirmado pelo nmero
0,0287 obtido pelo teste de Kolmogorov-Smirnov. Na tabela 7.8 esto apresentados os valores
mdios e coeficientes de variao das cargas de ruptura obtidos em todas as anlises da viga
V2, bem como os ndices de confiabilidade , e as correspondentes probabilidades de falha Pf.

Tabela 7.8 Anlise probabilstica da viga V2

10% de dano 20% de dano 30% de dano


Viga V2 Original
Danific. Recup. Danific. Recup. Danific. Recup.

Rm[kN/m] 32,06 29,16 32,79 26,09 30,60 23,04 30,66


VR [%] 9,40 9,30 7,96 8,90 7,81 9,03 7,05
4,85 4,25 5,69 3,87 5,17 2,93 5,61
Pf 6,20x10-7 1,10x10-5 6,40x10-9 5,40x10-5 1,20x10-7 1,70x10-3 1,00x10-8

Uma representao grfica da tabela 7.8 pode ser observada atravs das figuras 7.28,
7.29, 7.30 e 7.31. Nas figuras, apresentada a variao, com o aumento do dano da armadura
de trao, da carga mdia de ruptura e de seu coeficiente de variao, do ndice de
confiabilidade e da probabilidade de falha.

Anlise probabilstica de vigas de concreto armado recuperadas flexo, atravs do mtodo de Monte Carlo
utilizando um modelo de Elementos Finitos
196

Figura 7.28 Variao da carga mdia de ruptura com o dano: Viga V2

Figura 7.29 Coeficiente de variao da carga de ruptura com o dano: Viga V2

Charlei Marcelo Paliga (charlei.paliga@ufrgs.br) - Tese de doutorado - Porto Alegre: PPGEC/UFRGS, 2008
197

Figura 7.30 Variao do ndice de confiabilidade com o dano: Viga V2

Figura 7.31 Variao da probabilidade de falha com o dano: Viga V2

Anlise probabilstica de vigas de concreto armado recuperadas flexo, atravs do mtodo de Monte Carlo
utilizando um modelo de Elementos Finitos
198

7.4.3 Viga V3

O comportamento estrutural da viga V3 quando submetida ao carregamento aplicado


foi obtido atravs de anlises determinsticas, usando como propriedades fsicas os valores
mdios de cada varivel envolvida. Analisou-se, desse modo, a condio original da viga V3,
seu comportamento aps a aplicao dos danos na armadura tracionada de flexo, e sua
recuperao atravs da implementao do material compsito. Atravs da figura 7.32 podem
ser observados estes comportamentos frente s solicitaes externas.

Figura 7.32 Anlise determinstica da viga V3: Carga x deslocamento

Em virtude da recuperao estrutural, a carga de ruptura foi restabelecida aps a


colagem de lminas de PRFC, sendo que para a situao de recuperao do dano de 30% a
carga de ruptura foi superior carga de ruptura da viga original.

Quando se passou para a anlise probabilstica da viga V3, obteve-se uma carga mdia
de ruptura de 43,18 kN/m, com 8,51% de coeficiente de variao. Para sua margem de
segurana, obteve-se um valor mdio de 22,51 kN/m com 4,13 kN/m de desvio padro.

Para o teste de Kolmogorov-Smirnov, obteve-se como maior diferena entre a


distribuio de freqncia acumulada, obtida atravs das amostras da carga de ruptura, e a

Charlei Marcelo Paliga (charlei.paliga@ufrgs.br) - Tese de doutorado - Porto Alegre: PPGEC/UFRGS, 2008
199

funo de probabilidade acumulada admitida como normal, o valor de 0,0197. Como este
valor ficou abaixo da maior diferena que pode ser alcanada, e observando-se o grfico de
probabilidade normal da margem de segurana apresentada na figura 7.34, pode-se dizer que
margem de segurana da viga V3 original segue uma distribuio normal de probabilidade.

240
Curva normal esperada
220
200
180
160
140
Freqncia

120
100
80
60
40
20
0
4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 32 34 36 38 40
Margem de segurana [kN/m]

Figura 7.33 Margem de segurana: Viga V3 original

2
Valor normal esperado

-1

-2

-3

-4
6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 32 34 36 38
Margem de segurana [kN/m]

Figura 7.34 Grfico de probabilidade normal: Viga V3 original

Anlise probabilstica de vigas de concreto armado recuperadas flexo, atravs do mtodo de Monte Carlo
utilizando um modelo de Elementos Finitos
200
Como conseqncia do dano de 30% aplicado na armadura inferior, houve uma
queda de 26,22% na carga mdia de ruptura em relao viga V3 original. Assim, a carga
mdia de ruptura ficou em 31,86 kN/m com 9,56% de coeficiente de variao.

A carga mdia de ruptura aumentou em 41,75% quando da recuperao do dano de


30% da armadura de trao. Com um coeficiente de variao de 5,67%, o valor mdio da
carga de ruptura foi de 45,16 kN/m. Note-se a proximidade do coeficiente de variao da
carga de ruptura com o coeficiente de variao da resistncia do PRFC (ver tabela 7.1),
indicando sua grande influncia na ruptura da viga V3 recuperada do dano de 30%. A carga
mdia de ruptura ficou 4,59% maior em relao viga V3 original, sendo que o coeficiente de
variao diminui de 8,51% (viga original) para 5,67% (viga recuperada). Uma queda na
variabilidade da resposta de 33,37%, fazendo com que o ndice de confiabilidade aumentasse
em 34,31%. Diminuindo, desse modo, a probabilidade de falha da viga recuperada do dano de
30% em relao viga original.

Um teste de Kolmogorov-Smirnov, com a obteno do parmetro de comparao de


valor 0,0355, menor que o valor mximo para 1.000 amostras de 0,043, indica que a carga de
ruptura da viga V3 recuperada do dano de 30% pode ser representada atravs de distribuio
normal de probabilidade.

Nas figuras 7.35 e 7.36 so apresentadas, respectivamente, a convergncia estatstica


da carga de ruptura da viga V3 recuperada do dano de 30%, e do seu coeficiente de variao.

Figura 7.35 Convergncia estatstica da carga de ruptura: viga V3 recuperada do dano de


30%

Charlei Marcelo Paliga (charlei.paliga@ufrgs.br) - Tese de doutorado - Porto Alegre: PPGEC/UFRGS, 2008
201

Figura 7.36 Convergncia do coeficiente de variao da carga de ruptura: viga V3


recuperada do dano de 30%

Um indicativo de queda na confiabilidade estrutural se obtm quando a funo de


probabilidade acumulada da resistncia aproxima-se da funo densidade de probabilidade do
carregamento (ou efeito do carregamento). Este fato observado nas figuras 7.37, 7.38 e 7.39.
Para a situao original da viga V3, a regio de sobreposio entre a funo de probabilidade
acumulada da resistncia e a funo densidade de probabilidade da solicitao nos indica uma
baixssima probabilidade de falha. Por outro lado, fica evidente atravs da observao das
mesmas figuras a gradativa aproximao entre estas duas funes, aumentando a regio de
sobreposio, e gerando uma queda na confiabilidade estrutural com o aumento do dano da
armadura. Para a situao onde o dano na armadura tracionada atinge os 30% fica mais
evidente esta sobreposio. Desta maneira, de fcil constatao a queda na confiabilidade
das vigas de concreto armado com dano em suas armaduras tracionadas quando comparadas a
sua situao original.

Quando se fez a recuperao das vigas danificadas as funes de probabilidade


acumulada da resistncia se afastaram novamente da funo densidade de probabilidade da
solicitao, indicando aumento de confiabilidade em relao s vigas danificadas. Observa-se
nas figuras 7.37, 7.38 e 7.39 que as cargas mdias de ruptura das vigas recuperadas dos danos
de 10% e 20% ficaram prximas carga de ruptura da viga original, sendo que para a
recuperao dos 30% de dano a carga mdia de ruptura foi superior situao original.

Anlise probabilstica de vigas de concreto armado recuperadas flexo, atravs do mtodo de Monte Carlo
utilizando um modelo de Elementos Finitos
202

Figura 7.37 Representao do problema R-S em termos de fS(s) e FR(r) Viga V3 com 10%
de dano

Figura 7.38 Representao do problema R-S em termos de fS(s) e FR(r) Viga V3 com 20%
de dano

Charlei Marcelo Paliga (charlei.paliga@ufrgs.br) - Tese de doutorado - Porto Alegre: PPGEC/UFRGS, 2008
203

Figura 7.39 Representao do problema R-S em termos de fS(s) e FR(r) Viga V3 com 30%
de dano

Na tabela 7.9 so mostrados todos os resultados obtidos das sete anlises da viga V3,
sendo que a mesma representada graficamente atravs das figuras 7.40, 7.41, 7.42 e 7.43.
apresentada a variao, com o aumento do dano da armadura de trao, da carga mdia de
ruptura e de seu coeficiente de variao, do ndice de confiabilidade e da probabilidade de
falha.

Tabela 7.9 Anlise probabilstica da viga V3

10% de dano 20% de dano 30% de dano


Viga V3 Original
Danific. Recup. Danific. Recup. Danific. Recup.

Rm[kN/m] 43,18 39,71 43,70 35,99 43,36 31,86 45,16


VR [%] 8,51 8,60 7,13 8,34 6,84 9,56 5,67
5,45 4,75 6,37 4,23 6,41 3,06 7,32
Pf 2,50x10-8 1,00x10-6 9,50x10-11 1,20x10-5 7,30x10-11 1,10x10-3 1,20x10-13

Anlise probabilstica de vigas de concreto armado recuperadas flexo, atravs do mtodo de Monte Carlo
utilizando um modelo de Elementos Finitos
204

Figura 7.40 Variao da carga mdia de ruptura com o dano: Viga V3

Figura 7.41 Coeficiente de variao da carga de ruptura com o dano: Viga V3

Charlei Marcelo Paliga (charlei.paliga@ufrgs.br) - Tese de doutorado - Porto Alegre: PPGEC/UFRGS, 2008
205

Figura 7.42 Variao do ndice de confiabilidade com o dano: Viga V3

Figura 7.43 Variao da probabilidade de falha com o dano: Viga V3

Anlise probabilstica de vigas de concreto armado recuperadas flexo, atravs do mtodo de Monte Carlo
utilizando um modelo de Elementos Finitos
206

8 CONCLUSES

Neste trabalho foi apresentado um modelo de elementos finitos para a anlise de vigas
de concreto armado reforadas ou recuperadas. Este modelo leva em considerao o efeito
que o deslizamento entre o substrato de concreto e o reforo pode causar no modo de ruptura
destes elementos estruturais. Atravs da anlise conjunta do modelo com o mtodo de
simulao de Monte Carlo, tornou-se possvel um estudo sobre a confiabilidade estrutural, no
estado limite ltimo de flexo, de vigas de concreto armado recuperadas de um dano sofrido,
atravs da colagem de PRFC em sua face tracionada.

Atravs deste modelo, puderam ser estabelecidas algumas concluses sobre o


desempenho de vigas reforadas com materiais compsitos base de fibras de carbono ou
chapas de ao. Tambm, consideraes puderam ser formuladas sobre a confiabilidade
alcanada em um projeto de recuperao estrutural seguindo as recomendaes do Bulletin 14
Externally bonded FRP reinforcement for RC structures da Fdration Internationale du
Bton (fib, 2001).

O modelo determinstico desenvolvido para a anlise no-linear de estruturas de


concreto armado reforadas/recuperadas flexo, submetidas a um estado plano de tenses,
mostrou-se capaz de prever de forma bastante adequada as curvas carga x deslocamento das
estruturas analisadas, bem como o modo e a carga de ruptura. Um valor mdio de 0,97, com
coeficiente de variao de aproximadamente 6%, foi obtido para a relao entre as cargas de
ruptura experimentais e as cargas de ruptura obtidas atravs do modelo apresentado. Este
valor um indicativo da boa aproximao entre as cargas de ruptura obtidas
experimentalmente e as cargas de ruptura da simulao numrica.

A aplicao do sistema de reforo conduz a melhorias significativas no desempenho


de vigas de concreto armado. No que diz respeito s propriedades de resistncia e rigidez, j
reconhecida a melhoria de desempenho em todas as fases de comportamento de uma estrutura
(elstica, propagao de fissuras e escoamento da armadura) submetida a carregamentos
monotonicamente crescentes at a ruptura.

Charlei Marcelo Paliga (charlei.paliga@ufrgs.br) - Tese de doutorado - Porto Alegre: PPGEC/UFRGS, 2008
207

Visando uma maior vida til das estruturas, a aplicao de reforos externos pode
conduzir a uma menor sensibilidade aos efeitos ambientais e conseqentemente a uma maior
durabilidade. Isso se deve ao fato das estruturas reforadas apresentarem fissuras pouco
espaadas, e principalmente, com menor abertura em relao s vigas sem qualquer tipo de
reforo estrutural.

Porm, na maioria dos casos de vigas de concreto armado reforadas (ou recuperadas)
flexo, a carga de ruptura limitada pela carga que provoca a falha no sistema de aderncia
entre o concreto e o reforo. Como conseqncia, a falha na aderncia impede que o elemento
estrutural alcance sua completa capacidade resistente aos esforos de flexo. Este tipo de
falha est associado normalmente transferncia de tenses entre o concreto e o reforo, e
tem como caracterstica o modo de ruptura frgil, o qual indesejvel em estruturas de
concreto armado. Dessa maneira, a ruptura da estrutura por falha na aderncia a principal
motivao do desenvolvimento deste e de inmeros trabalhos no campo do reforo de
estruturas, buscando-se um melhor entendimento do comportamento da ligao entre estes
materiais.

Quando foram avaliados os comportamentos de vigas de concreto armado reforadas


flexo, ou com PRFC, ou com chapas de ao, foi observado um comportamento diferente em
relao distribuio das tenses de aderncia.

Quando o reforo feito em chapa de ao, uma tendncia que se mostrou foi a de ser
atingida a tenso mxima de aderncia nas proximidades da extremidade da chapa. Este fato
se deve, principalmente, a adoo de um comportamento elasto-plstico perfeito para o ao da
chapa. Ao atingir sua tenso de escoamento, na regio de maior solicitao aos esforos de
trao (regio central), no mais possvel o acrscimo de tenso de trao nessa regio da
chapa. No havendo variaes nas tenses de trao no reforo, no surgiro tenses de
aderncia entre o substrato de concreto e a chapa de ao.

Para os casos em que o reforo se deu pela colagem de PRFC, dependendo de diversos
fatores, sendo um dos principais a rigidez do mesmo, existe a tendncia da tenso mxima de
aderncia ser atingida em regies distantes da extremidade do reforo. O fato da mxima
tenso de aderncia ser atingida em zonas intermedirias se deve, principalmente, a transio
de sees onde a armadura tracionada comporta-se elasticamente para sees com armadura
em escoamento. Assim, nessa regio de transio, o reforo passa a absorver uma parcela
maior dos esforos de trao, gerando grandes variaes de tenso ao longo do seu

Anlise probabilstica de vigas de concreto armado recuperadas flexo, atravs do mtodo de Monte Carlo
utilizando um modelo de Elementos Finitos
208
comprimento. Desta maneira, surgiro valores acentuados na tenso de aderncia que
podem levar ao descolamento do sistema de reforo. Porm, com o aumento do nmero de
lminas, e conseqentemente seu aumento de rigidez, existe a possibilidade da mxima tenso
de aderncia ser atingida na sua extremidade, fazendo com que o descolamento se inicie nas
proximidades do apoio e se desenvolva na direo do centro do vo.

importante observar-se que as propriedades mecnicas dos materiais, as dimenses


da estrutura e os carregamentos apresentam sempre alguma variabilidade. No entanto, a
maioria das pesquisas de estruturas reforadas com PRFC tem sido feita de uma maneira
determinstica, e as variaes estatsticas associadas aos principais parmetros de projeto so
usualmente ignoradas.

Para que uma norma tcnica de projeto de reforo de estruturas com materiais
compsitos seja elaborada dentro de critrios racionais que representem adequadamente o
comportamento das estruturas, e que conduzam a um nvel de confiabilidade desejvel, as
caractersticas aleatrias dos parmetros envolvidos devem ser devidamente consideradas e
estudadas.

Com os resultados obtidos atravs da anlise probabilstica das vigas de concreto


armado recuperadas, apresentados no captulo 7, podem ser formuladas algumas concluses.

Os valores das cargas de ruptura obtidos atravs de uma anlise determinstica,


utilizando-se as propriedades mdias, ficaram prximos dos valores mdios obtidos atravs
das simulaes de Monte Carlo.

Para que a confiabilidade atingida no projeto pudesse ser calculada atravs da


formulao aplicada no mtodo de simulao de Monte Carlo, tornava-se necessrio que a
funo de estado limite, ou margem de segurana, definida como a diferena entre as
resistncias e as solicitaes, tivesse uma distribuio normal de probabilidade. Para verificar
se a margem de segurana pode ser representada por uma distribuio normal, em cada
anlise probabilstica foram feitos testes de Kolmogorov-Smirnov (ANG e TANG, 1984a).
Tambm, grficos de probabilidade normal foram plotados. Atravs das anlises destes
resultados, pode-se afirmar que a resistncia (carga de ruptura) e a margem de segurana
estrutural das vigas analisadas, onde a carga permanente corresponde a 75% da carga total,
seguem uma distribuio normal de probabilidade.

Para as vigas originais (no-danificadas), projetadas de acordo com a norma brasileira


NBR 6118:2003 Projeto de estruturas de concreto (ABNT, 2003), as probabilidades de falha

Charlei Marcelo Paliga (charlei.paliga@ufrgs.br) - Tese de doutorado - Porto Alegre: PPGEC/UFRGS, 2008
209

Pf atingiram valores perfeitamente aceitveis. O Eurocode CEN ENV 1991-1 (CEN, 1994)
fornece o valor de referncia para de 3,8, com uma correspondente probabilidade de falha
de 7,2x10-5. Considera-se este valor de referncia para projetos de prdios residenciais,
comerciais, hotis e escolas, para o Estado Limite ltimo com perodo de vida til de 50 anos.
Para as vigas V1 e V2 a probabilidade de falha foi da ordem de 10-7, com ndice de
confiabilidade de 5,11 para V1 e 4,85 para V2. J para a viga V3, a probabilidade de falha
caiu para um valor da ordem de 10-8 com 5,45 de ndice de confiabilidade. Desta maneira,
quando seguidas s recomendaes da NBR 6118:2003, consegue-se projetar estruturas de
concreto armado com um bom nvel de segurana, constatado pelos ndices de confiabilidade
maiores que o valor de referncia =3,8.

Quando as vigas foram submetidas s redues de 10%, 20% e 30% na rea da seo
transversal da armadura longitudinal de trao, as cargas mdias de ruptura diminuram quase
que linearmente, indicando que a queda da carga de ruptura proporcional ao dano sofrido
pela armadura. Os ndices de confiabilidade tambm sofreram decrscimos quase que lineares
com o aumento do dano da armadura. Por conseqncia disso, houve um aumento na
probabilidade de falha das vigas danificadas em relao s vigas originais. Quando as vigas
sofreram danos de 10% na armadura tracionada, os ndices de confiabilidade ficaram entre 4,2
e 4,8, indicando um nvel de confiabilidade aceitvel quando comparado ao ndice de
confiabilidade de referncia (=3,8). Para os danos de 20% na armadura de trao, V1 e V2
apresentaram ndices de confiabilidade muito prximos ao valor de referncia,
respectivamente 3,82 e 3,87. Entretanto, os casos onde a queda na confiabilidade foi mais
pronunciada aconteceram para o dano de 30% da armadura de trao, onde o ndice de
confiabilidade ficou entre 2,9 e 3,10, gerando uma probabilidade de falha da ordem de 10-3.
Este valor indica um baixo grau de segurana das vigas danificadas em relao ruptura,
necessitando, deste modo, que se faa uma interveno para sua recuperao estrutural.

O projeto de recuperao estrutural atravs do uso de PRFC, seguindo as


recomendaes do Bulletin 14 (fib, 2001), fez com que as resistncias mdias das vigas
fossem recuperadas ou ficassem muito prximas das resistncias mdias das vigas originais.
Sendo este o objetivo quando uma estrutura apresenta um estado avanado de degradao e se
toma a deciso de uma interveno para a sua recuperao estrutural.

Tornou-se possvel a constatao, atravs dos estudos probabilsticos, de que o


coeficiente de variao das cargas de ruptura das vigas recuperadas, que um parmetro da

Anlise probabilstica de vigas de concreto armado recuperadas flexo, atravs do mtodo de Monte Carlo
utilizando um modelo de Elementos Finitos
210
variabilidade da resposta em torno de um valor mdio, sofreu uma reduo quando
comparado ao coeficiente de variao das cargas de ruptura das vigas originais. Para a viga
V1, a maior queda no coeficiente de variao da viga original para a viga recuperada
aconteceu na recuperao do dano de 30%, onde o mesmo diminui de 8,77% para 7,03%. Para
a viga V2 a diminuio foi ainda maior, caiu de 9,40% para 7,05% na recuperao do dano de
30%. Entretanto, a maior queda no coeficiente de variao da carga de ruptura da viga
original para a viga recuperada aconteceu na recuperao do dano de 30% da viga V3, onde
houve diminuio de 8,51% para 5,67%. Este coeficiente de variao da carga de ruptura da
viga recuperada ficou muito prximo do coeficiente de variao da resistncia do PRFC, igual
a 5%. Este fato um indicador da importncia que a variabilidade da resistncia do material
compsito exerce na resposta final da estrutura.

Devido ao fato da proximidade das cargas mdias de ruptura das vigas recuperadas e
das vigas originais, e das diminuies dos coeficientes de variao das cargas de ruptura das
vigas recuperadas em relao s vigas originais, houve um aumento nos ndices de
confiabilidade das vigas originais para as vigas recuperadas. Para a viga V1, o maior aumento
no ndice de confiabilidade foi no caso em que o mesmo passou de 5,11 (situao original),
para 5,69 na situao de recuperao do dano de 30%. Na anlise da viga V2, o maior
aumento ocorreu na recuperao do dano de 10%, onde o ndice de confiabilidade aumentou
de 4,85 (viga V2 original) para 5,69 (viga V2 recuperada do dano de 10%). Porm, o maior
aumento entre todos, foi na recuperao do dano de 30% da viga V3, onde o ndice de
confiabilidade passou de 5,45 na situao original, para 7,32 quando recuperada do dano de
30%.

Pela proximidade das cargas mdias de ruptura das vigas recuperadas e das vigas
originais, e das diminuies dos coeficientes de variao das cargas de ruptura das vigas
recuperadas em relao s vigas originais, houve queda na probabilidade de falha das vigas
recuperadas em relao s vigas originais.

A maior confiabilidade da viga V3 recuperada do dano de 30%, em relao s outras


vigas, pode ser explicado pelo fato de ser a viga onde se fez uso da maior rea de seo
transversal de PRFC para a recuperao da capacidade de carga original, onde se utilizou uma
rea de 0,2880 cm2. Deste modo, como j dito acima, houve uma diminuio em 33,37% no
coeficiente de variao da carga de ruptura da viga original para a viga recuperada, ficando
ele prximo ao coeficiente de variao da resistncia do material compsito, que de 5%.
Assim, devido a grande influncia da resistncia do PRFC na ruptura da estrutura, e por

Charlei Marcelo Paliga (charlei.paliga@ufrgs.br) - Tese de doutorado - Porto Alegre: PPGEC/UFRGS, 2008
211
possuir uma variabilidade menor quando comparado ao ao (10%), e a resistncia
compresso do concreto (15%), obteve-se uma menor variabilidade da resposta em relao ao
seu valor mdio, tornando a estrutura mais confivel.

A apresentao grfica da interao entre a funo de probabilidade acumulada da


resistncia e a funo densidade de probabilidade da solicitao torna-se relevante no sentido
de fornecer uma medida qualitativa da probabilidade de falha da estrutura ou do elemento
estrutural. Mostrou-se graficamente que conforme aumenta o dano na armadura, a funo de
probabilidade acumulada da resistncia aproxima-se cada vez mais da funo densidade de
probabilidade da solicitao, gerando um aumento na probabilidade de falha. Por outro lado,
ao se recuperar as vigas a funo de probabilidade acumulada da resistncia volta a afastar-se
da funo densidade de probabilidade da solicitao, aproximando-se da funo de
probabilidade acumulada da resistncia da viga na situao original.

Em conseqncia de tudo que foi dito acima, pode-se concluir que as vigas que
possuem PRFC colado externamente, colaborando na absoro de esforos de trao, tornam-
se mais confiveis em relao s vigas onde o elemento resistente aos esforos de trao
puramente o ao estrutural.

importante salientar que os valores de relativamente altos em relao ao valor de


referncia, servem para avaliar o grau de segurana das vigas dentro das hipteses formuladas
nas anlises. Para anlises mais realistas, que apresentassem ndices de confiabilidade mais
prximos ao valor de referncia, deveriam ser somados s hipteses formuladas outros
parmetros que influenciam a confiabilidade da estrutura ou do elemento estrutural. Devido
escassez de dados que representem as caractersticas aleatrias da interface entre o concreto e
o sistema de reforo, optou-se, para a representao desta varivel, por uma distribuio
normal com coeficiente de variao prximo ao coeficiente de variao da resistncia do
concreto. As variaes das propriedades geomtricas das vigas tambm deveriam ser
consideras nas anlises, dando nfase maior variao da posio da armadura tracionada de
flexo. A resistncia das estruturas de concreto armado normalmente diminuem com o passar
dos anos, assim, os ndices de confiabilidade deveriam ser calculados para um certo perodo
de tempo. Tambm, a variao do carregamento com o tempo pode influenciar na
confiabilidade estrutural. Outro fator importante nas anlises probabilsticas a relao entre
a carga permanente e a carga varivel na composio da carga total. Para os casos em que a
carga varivel predominante na carga total, acredita-se que dever haver um decrscimo de
confiabilidade devido a maior variabilidade apresentada pela carga varivel. Finalizando, os
Anlise probabilstica de vigas de concreto armado recuperadas flexo, atravs do mtodo de Monte Carlo
utilizando um modelo de Elementos Finitos
212
erros de modelo para o clculo da resistncia, oriundos de simplificaes, hipteses
inadequadas e de conhecimento, devem fazer parte da anlise de confiabilidade.

Dentro deste contexto, a recuperao estrutural de vigas de concreto armado que por
algum motivo sofreram danos e ficaram prejudicadas na sua capacidade de absoro de
esforos, seguindo as recomendaes para o clculo da rea da seo transversal necessria de
PRFC, presentes no Bulletin 14 Externally bonded FRP reinforcement for RC structures da
Fdration Internationale du Bton (fib, 2001), nos permite alcanar muito bom nvel de
segurana. Consegue-se, desse modo, que a confiabilidade inicial da estrutura seja recuperada
ou aumentada pela presena do PRFC.

Charlei Marcelo Paliga (charlei.paliga@ufrgs.br) - Tese de doutorado - Porto Alegre: PPGEC/UFRGS, 2008
213

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