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1.

Introduo

1.1.Motivao e Justificativa
No atual contexto mundial, a utilizao de recursos de forma econmica e sustentvel

um requisito fundamental no projeto de novos sistemas. Em particular nos sistemas

produtivos e na infra-estrutura civil envolvida, estes requisitos so decisivos para a

viabilizao financeira de novas instalaes industriais, comerciais ou residenciais. Entre os

principais pontos a serem considerados esto os custos diretos, relacionados ao consumo de

gua, energia eltrica, entre outros, e os custos indiretos, relacionados manuteno e

operao dos sistemas que hoje compem a infraestrutura civil. No caso especfico de

edificaes, alm da questo econmica, outro ponto importante no projeto de sistemas

prediais a maximizao do conforto e segurana, os quais contribuem significativamente

para o aumento da produtividade e satisfao dos ocupantes [Villani & Miyagi, 2004].

Neste contexto, os crescentes avanos tecnolgicos nas reas de automao,

abrangendo as tecnologias de comunicao, mecatrnica e processamento de informaes,

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permitem a considerao e o atendimento de requisitos adicionais como flexibilidade,

segurana, e produtividade no projeto de edifcios modernos [Sierra et al., 2005].

Desta forma, ganha importncia o conceito do chamado edifcio inteligente, onde

oferecido ao usurio um ambiente produtivo e econmico atravs da otimizao de quatro

elementos bsicos, que so: estrutura, sistemas, servios e manuteno, alm da inter-relao

entre eles. Um edifcio inteligente, tambm chamado edifcio de alta tecnologia, deve

conseguir, da melhor maneira possvel, suprir as necessidades atuais e futuras de seus

usurios, tornar a gesto mais racional e econmica e, integrar equipamentos e servios nas

reas operacionais [Miyagi, 2002].

Pode-se destacar os seguintes sistemas que compem um edifcio inteligente [Bolzani,

2004]:

- Sistemas de Segurana Patrimonial;

- Sistemas de Controle de Acesso;

- Sistemas de Controle de Iluminao;

- Sistemas de Preveno e Combate a Incndio;

- Sistemas de Telecomunicaes;

- Sistemas de Fluidos e Detritos;

- Sistemas de Ventilao, Aquecimento e Ar Condicionado;

- Sistemas de Gerenciamento e Controle de Consumo de Energia;

- Sistemas para Gerenciamento de Informaes;

- Sistemas de Monitorao e Controle de Manuteno;

- Sistemas de Redes de Computadores;

- Sistemas de Elevadores;

- Sistemas de Sonorizao;

- Sistemas de Utilidades (ar comprimido, gases, subestao, gerador, bombas, etc.);

- Sistema Central de Superviso e Controle.

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De forma simplificada, pode-se dizer que a operao de um edifcio inteligente

baseada na monitorao e controle de processos realizados atravs da coleta, processamento e

envio de informaes utilizando sensores, atuadores e microprocessadores, a partir de

programaes previamente definidas pelo operador [Villani, 2000].

Dentre os sistemas que compem um edifcio inteligente, destaca-se o sistema de ar

condicionado, que influencia sensivelmente tanto o aspecto econmico, por ser responsvel

muitas vezes por mais de 60% do consumo de energia em uma edificao, alm dos custos de

manuteno, quanto os aspectos de produtividade e satisfao dos usurios, por ser

responsvel pela manuteno do conforto trmico dos mesmos, regulando parmetros como

temperatura, umidade e grau de renovao do ar ambiente [Creder, 2004].

O conceito de edifcio inteligente est estreitamente vinculado efetiva integrao dos

sistemas que controlam as atividades em uma edificao. Quando no existe uma

comunicao entre estes sistemas, o resultado muitas vezes contrrio ao desejado,

resultando em aes incompatveis ou indesejadas, e que inclusive aumentam os custos

operacionais e de manuteno [Bolzani, 2004].

Nos edifcios convencionais, so comuns os casos de situaes como o direcionamento

uniforme do fluxo de ar condicionado para ambientes distintos, sem levar em considerao as

diferentes taxas de ocupao ou cargas trmicas ambientes em funo dos ndices de

insolao. O mesmo se aplica ao sistema de iluminao, com a ativao em ambientes onde

seria desnecessrio seu funcionamento, tanto pela taxa de ocupao quanto pela luminosidade

natural existente.

Este cenrio pode ser agravado em edificaes onde todos os sistemas so

individualmente automatizados, mas no integrados. Situaes conflitantes entre estes

sistemas podem levar a inter-travamentos que comprometem o conforto e at mesmo a

segurana dos ocupantes.

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Neste contexto, a existncia de uma estrutura central de gerenciamento robusta e

confivel, onde as informaes possam ser compartilhadas em tempo real, fundamental para

o atendimento dos requisitos de segurana, conforto e economia em um edifcio inteligente.

Esta estrutura comumente chamada de sistema de gerenciamento do edifcio (BMS =

Building Management System), conforme Figura 1.1 [Villani, 2000].

BMS

Sistema de
Sistema de Sistema de
Controle de
Ar Iluminao
Condicionado
Acesso

Fig. 1.1. Estrutura de um sistema de gerenciamento do edifcio

Para garantir a confiabilidade deste sistema de gerenciamento, modernas tcnicas de

modelagem e simulao procuram a abstrao adequada do comportamento dos sistemas do

edifcio e da integrao entre estes. Desta forma, situaes conflitantes so previamente

detectadas, garantindo uma operao segura. A vanguarda dos avanos tecnolgicos nesta

rea encontra-se justamente no aperfeioamento destas tcnicas de modelagem e simulao,

tornando-as cada vez mais efetivas para avaliao de situaes prticas, mesmo com a

crescente complexidade apresentada pelos modernos sistemas automatizados.

A integrao do controle do sistema de ar condicionado aos demais sistemas

automatizados, como sistema de controle de incndio, sistema de controle de acesso,

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elevadores, dentre outros, sob um sistema de gerenciamento central, fundamental para a

otimizao dos sistemas e recursos envolvidos.

Dentro do contexto apresentado, destaca-se a metodologia para modelagem e

simulao de sistemas de ar condicionado em edifcios inteligentes, proposta em Villani &

Miyagi (2004). A referida metodologia utiliza-se de uma abordagem hbrida, onde so

considerados aspectos discretos e contnuos do processo, enfatizando estratgias que

envolvem interfaces com outros sistemas do edifcio. Esta metodologia inicia-se com a

construo de modelos em PFS (Production Flow Schema) [Miyagi, 1996] e, a partir destes,

obtm um modelo do sistema de ar condicionado em rede de Petri Predicado/Transio

Diferencial.

Contudo, a metodologia proposta por Villani & Miyagi (2004) apresenta algumas

limitaes/restries, uma vez que no considera as novas tecnologias que so atualmente

utilizadas nos sistemas de ar condicionado. O controle de desempenho de equipamentos como

bombas e compressores, quando no existe demanda para sua capacidade mxima e, o sistema

de controle de temperatura de ambientes climatizados com volume de ar varivel so

exemplos de tecnologias que no so abordadas. Alm disso, a metodologia no considera a

proteo aos equipamentos crticos, como os compressores, nas estratgias de controle, o que

pode ocasionar colapso no sistema em caso de falha do sistema de proteo local. Desta

forma, justifica-se a proposta de adequaes e aprimoramentos na metodologia, atravs da

insero destas variantes.

1.2. Objetivo
O objetivo deste trabalho a adequao e ampliao da metodologia proposta em

Villani & Miyagi (2004) para diferentes configuraes de sistemas de gerenciamento e

controle de sistemas de ar condicionado. Em particular, so introduzidas solues para

incorporar na metodologia as modificaes necessrias para o controle de sistemas VAV

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(volume de ar varivel), variao de velocidade de bombas e ventiladores e, incluso de

intertravamentos de segurana no acionamento dos dispositivos.

1.3. Organizao do trabalho


O captulo 2 apresenta as principais caractersticas de um sistema de ar condicionado,

discutindo as variaes conceituais, como expanso direta e indireta, e as metodologias de

controle de temperatura ambiente, como VAC (volume de ar constante) e VAV (volume de ar

varivel). Em seguida, apresentado um estudo sobre sistemas a eventos discretos, sistemas

de variveis contnuas e sistemas hbridos, incluindo uma discusso sobre tcnicas de

modelagem de sistemas hbridos baseadas em rede de Petri e suas aplicaes para sistemas de

ar condicionado. Por fim, tem-se uma exposio sobre as tcnicas para implementao em

controladores programveis das estratgias de controle modeladas em rede de Petri .

O captulo 3 apresenta a metodologia proposta para modelagem e simulao do

sistema de ar condicionado que envolve desde as estratgias de controle at o sistema de ar

condicionado propriamente dito, incluindo o sistema de controle local dos sub-sistemas.

Destacam-se neste captulo as modificaes e os aprimoramentos propostos sobre o trabalho

de Villani & Miyagi (2004).

O captulo 4 apresenta um exemplo, onde se aplica a metodologia proposta para o

prdio do SENAI-CIMATEC, em Salvador Bahia.

O captulo 5 apresenta as principais concluses obtidas, assim como sugestes para

prosseguimento de trabalhos nesta rea.