Escolar Documentos
Profissional Documentos
Cultura Documentos
CONTROLLER
PENGANTAR
Aplikasi PLC banyak digunakan dalam industri untuk mengontrol dan memfasilitasi proses
berulang-ulang seperti manajemen sel manufaktur, fly-by-wire kontrol, atau sistem
pembangkit nuklir. Salah satu aplikasi ini adalah otomasi industri yang meliputi berbagai
proses otomatis. Ini lagi termasuk otomatisasi boiler yang menuntut penentuan parameter
tertentu fisik (yaitu tekanan, suhu, dll) & memanfaatkan parameter ini untuk membuat boiler
start-stop atau fungsi dengan cara yang kita inginkan, tapi secara otomatis, tanpa keterlibatan
dari setiap manusia. Saat ini, setiap industri baru sebelum melangkah ke jalur produksi, tidak
pernah menyerah memikirkan cara mengotomatisasi proses produksi `s, sehingga dapat
mengurangi pengeluaran` s keseluruhan dalam hal upah, pemborosan bahan karena pekerjaan
manual tidak akurat dan mengurangi keseluruhan waktu yang dibutuhkan untuk produksi. Di
sinilah tugas PLC datang ke dalam gambar. Ada banyak perusahaan manufaktur PLC trainer
kit. Perusahaan seperti Siemens, Allen Bradley, ABB, LG, Mitsubishi, Omron, GE Fanuc
adalah produsen global terkemuka PLC, masing-masing yang berbeda-beda dari yang lain
dalam hal memori CPU, jumlah input digital dan analog dan sebagainya. Tema utama di balik
menggunakan PLC adalah pengurangan biaya serta kompleksitas menggabungkan sejumlah
besar perangkat listrik, deteksi kesalahan lebih mudah, optimasi waktu produksi secara
keseluruhan dan di atas semua otomatisasi.
Proyek ini yang mencakup aplikasi dari PLC, mencerminkan sifat sejati dan tepat dari
pengoperasian boiler yang digunakan dalam industri di mana energi uap sangat diperlukan
untuk operasi lain yang berguna untuk mengambil efek. Proyek saat ini dikendalikan dan
otomatis sepenuhnya oleh LG membuat PLC yang menggunakan KGL Guru K-series (120S)
software. Logika keseluruhan mis diagram tangga untuk operasi boiler dirancang dengan
bantuan software ini yang kemudian di-download ke dalam memori CPU PLC. Parameter fisik
yang diurus level air, suhu & tekanan. PLC ini menerima output dari empat sensor (sensor level
2-air, sensor 1-suhu & sensor 1-tekanan) dimasukkan dalam boiler, mengevaluasi mereka dan
menghasilkan sinyal yang tepat yang akhirnya akan digunakan untuk mengaktifkan atau
mengakhiri pemanas atau pompa air. Seluruh proyek dibagi menjadi empat bagian utama yang
melibatkan dua tahap penyelesaian. Bagian indivisual dan tahap penyelesaian secara singkat
dijelaskan di bagian berturut-turut.
PROYEK DI SINGKAT
TUJUAN: Merancang dari boiler yang dikendalikan PLC untuk produksi uap dengan suhu,
tekanan & tingkat sebagai parameter kontrol.
GAMBARAN PROYEK:
BIASANYA TERTUTUP:
Sebuah switch dikatakan NORMAL DITUTUP ketika pada kondisi off (yaitu ketika tegangan
tidak diterapkan ke saklar di PLC) adalah bertindak sebagai ditutup yang memungkinkan arus
mengalir melalui itu. Ketika tegangan diterapkan ke switch menjadi terbuka hubung. Jenis ini
switch biasanya digunakan ketika kita membutuhkan arus di kumparan di tidak adanya
tegangan input. Contohnya adalah darurat off switch yang perlu berada di awalnya dan harus
off ketika saklar ditekan mis bila tegangan diterapkan. Simbol rangkaian adalah sebagai bellow
Di titik PLC pandang transisi dari ON ke OFF atau OFF ke ON dilakukan dengan menerapkan
24V DC ke switch masing. Diagram berikut menunjukkan switch ON dan kondisi OFF
A NO SWITCH IN ON CONDITION
Dalam PLC ON mengacu pada penerapan 24V DC ke saklar dan OFF mengacu untuk menarik
pasokan.
* Dalam PLC BIRU di pusat beralih dari kedua NO dan NC merupakan rangkaian penutupan
switch dan tidak ada warna menunjukkan sirkuit terbuka.
* Dalam LG PLC jumlah saklar digital adalah 24.
II) SWITCH ANALOG
Seperti namanya menunjukkan switch analog terus bervariasi switch. Switch ini adalah
kombinasi dari output sensor dan rangkaian komparator. switch analog digunakan ketika
perangkat (pemanas, katup) harus diaktifkan atau dinonaktifkan sehubungan dengan nilai set
terus bervariasi parameter (suhu, tekanan dll).
PRINSIP BEKERJA:
Ini adalah kombinasi seri output sensor dan rangkaian komparator. Parameter terus bervariasi
diukur dan output AC disediakan untuk pembanding yang satu set point disediakan sebelumnya
oleh programmer. Sebagai per output sensor pembanding memberikan output + VCC atau -
VEE (ON / OFF). Diagram di bawah merupakan notasi normal suhu diatur saklar analog dan
analog switch mendefinisikan oleh perangkat lunak KGL.
Ada dua switch analog di LG PLC. Satu bervariasi dengan saat ini (0 sampai 20 ma), jumlah
saklar 'D4980 dan lainnya bervariasi dengan tegangan (0 ke 10 V), jumlah saklar' D4981 '
Untuk menyisipkan saklar analog di software KGL pergi ke instruksi diterapkan (F10) pilihan.
Sebuah jendela akan muncul dan tanda perbandingan dimasukkan.
Dua switch analog 'D4981' saklar saat ini dan 'D4980' saklar tegangan tersedia dan kita dapat
memilih salah satu musuh operasi.
Titik set dimasukkan setelah dan tombol ok ditekan.
Menyesuaikan setpoint:
Kisaran variabel input analog linear bervariasi 0-4000 unit, di mana perubahan tegangan
bervariasi 0-10 volt dan dalam hal arus bervariasi dari 0-20mA. 4000 adalah analog dengan 10
volt dalam rangkaian tegangan dan 20mA dalam kasus arus.
2 - TIMER
Timer adalah perangkat elektronik yang diperkenalkan keterlambatan dalam sirkuit. Dalam
analog timer, ketika pasokan yang diberikan itu mulai mundur dari sebuah nilai preset yang
ditetapkan oleh pengguna. Ketika hitung mundur mencapai nol output timer menjadi tinggi.
Timer analog menggunakan IC 555 untuk operasi. Analog Timer hanya menyediakan
penundaan setelah pasokan yang diberikan untuk itu tetapi timer di PLC memberikan lebih
banyak fleksibilitas untuk programmer. Berikut jenis timer yang tersedia di PLC
1. ON DELAY - hitung mundur dimulai ketika pasokan ON dan timer ON ketika hitung
mundur menjadi nol. Jika timer dibuat OFF output OFF.
2. OFF DELAY - Timer ON ketika pasokan adalah ON dan mundur mulai ketika pasokan
dibuat OFF dan timer OFF ketika hitung mundur mencapai nol.
3. TIMER kuat - Ini adalah sama dengan ON DELAY waktu kecuali bahwa setelah output ON
dengan timer beralih OFF timer tidak mempengaruhi output. Untuk OFF output timer harus
diatur ulang dengan menetapkan tinggi tombol reset.
PEMROGRAMAN
Semua industri menggunakan push button untuk switch ON dan tujuan OFF. Seperti push
button memberikan kontak sesaat sehingga konsep menempel datang di bawah bermain. Dalam
konsep menempel NO beralih dari memori atau kumparan dihubungkan sejajar dengan NO
beralih dari tombol push. Sehingga ketika kontak sesaat dibuat arus mengalir ke kumparan dan
saklar kumparan menjadi NC menyediakan jalur paralel untuk saat ini, meskipun tombol push
dilepaskan output tidak OFF. Sebuah tombol push darurat harus disediakan sebelum tombol
semak sebelumnya yang merupakan NC menyediakan pasokan sampai tidak ditekan. Setelah
menekan darurat ditekan itu menghentikan pasokan ke koil dan saklar kumparan mengubah
statusnya menjadi NO sehingga sistem shutdown secara keseluruhan. Pada awalnya darurat
tombol berhenti push dan awal push button dengan menempel digunakan untuk menghidupkan
dan mematikan seluruh sistem.
Sesuai dengan diagram alir pompa harus dilakukan pada saat sensor ketinggian air tidak
merasakan air dan pompa harus dibuat selama 50 detik lebih setelah air masuk akal sensor
tingkat. Jika selama menghidupkan sistem, air akal sensor pompa tidak mulai. motor dimulai
hanya jika air bawah tingkat sensor. Untuk logika di atas NC dari saklar tingkat terhubung ke
kumparan motor. Sekali lagi NC switch yang sama dari tingkat sensor terhubung ke TIMER
OFF keterlambatan 50 detik. NO switch timer terhubung paralel untuk memompa coil. Jadi,
ketika tingkat sensor tidak merasakan air karena NC kontak dari tingkat beralih kumparan
pompa digerakkan. Sehingga output dari 24 V DC yang dihasilkan dari output port yang
digunakan untuk menjalankan pompa melalui relay. Karena peningkatan permukaan air pada
waktu air akan mencapai tingkat sensor dan 24 V muncul di port input yang membuat NO
saklar tingkat tapi timer off terhubung sehingga menunda off dari saklar timer terhubung
paralel untuk memompa gulungan. Sehingga pompa akan berjalan selama lebih 50 milidetik.
Sebagai timer berakhir, saklar waktu dimatikan menyebabkan pompa untuk mematikan melalui
relay.
Diagram alir menunjukkan bahwa pemanas harus mengaktifkan 5 detik setelah pompa
dimatikan untuk tujuan keselamatan. Sebuah juga suhu harus di antara 90 ke 110 derajat (cukup
untuk membentuk uap) dan tingkat air harus di atas tingkat sensor. Suhu kontinu parameter
bervariasi output dari sensor suhu dihubungkan ke PLC port input analog. Kami memilih port
saat ini sebagai LM35, sensor suhu bervariasi secara linear dengan saat ini. Satu saklar analog
dengan batas bawah dan beralih lain dari nama yang sama tetapi dengan set point atas
terhubung secara berbeda terhadap dua kumparan memori. NO switch set point yang lebih
rendah dan NC switch set point atas terhubung ke heater coil. Sehingga ketika akal sensor suhu.
kurang nilai kemudian lebih rendah NO switch memori mengubah keadaan sementara NC dari
set point atas memberikan kontinuitas saat ini. Sedangkan titik set atas tercapai kumparan
memori digerakkan dan NC switch memori menjadi NO dan discontinues sambungan. Berarti
sementara NC dari timer off terhubung dengan pompa keluaran terhubung seri dengan
kumparan pemanas. Sebuah NO saklar tingkat sesuai air tersedia. Sebuah perlindungan saklar
NC terhubung ke giliran tiba-tiba off dari pemanas. Sebuah kumparan memori yang terhubung
ke saklar perlindungan dan pemulihan saklar NO terhubung paralel dengan kumparan memori
dan saklar memori terhubung seri dengan kumparan pemanas. Jadi banyak perlindungan harus
diambil sebelum sambungan.
Katup tekanan digerakkan sesuai dengan nilai yang ditetapkan dari sensor tekanan. Tekanan
juga terus menerus parameter yang berbeda-beda sehingga output sensor tekanan dihubungkan
ke switch analog dioperasikan pada tegangan output. Set point dihitung sesuai kapasitas
kontainer, gaya yang dibutuhkan untuk memutar turbin. Tegangan saklar terhubung ke koil
memori yang diaktifkan ketika tekanan mencapai nilai yang ditetapkan. Saklar memori secara
langsung menyala katup. Sebuah beralih perlindungan dirancang seperti yang dinyatakan di
atas untuk pemanas untuk keluar darurat uap.
Menggabungkan semua logika di atas diagram tangga keseluruhan untuk otomatisasi boiler
dapat dilakukan.
* Pada akhir 'END' instruksi harus dimasukkan.
** Prosedur run harus diikuti secara ketat.
TANGGA LOGIC:
Program tangga untuk seluruh proyek ini dirancang menggunakan prosedur yang
disebutkan di atas. program tangga ini perlu di-download ke dalam memori CPU PLC. Setelah
itu dilakukan, setiap proses selanjutnya dikendalikan secara otomatis, selain menekan START
push button atau tombol EMERGENCY STOP. Berikut langkah demi langkah penjelasan akan
membantu dalam memahami perilaku semua proses yang dilakukan.
B. HARDWARE:
GAMBARAN SENSOR DAN RANGKAIAN DIGUNAKAN:
1 - UNIT POWER SUPPLY
Setiap sirkuit dan sensor diperlukan kekuatan untuk menggerakkan dirinya sendiri.
Sehingga sangat penting untuk menghasilkan berbagai nilai unit catu daya sesuai kebutuhan.
Hampir setiap sensor dirancang untuk beroperasi menggunakan daya DC berkisar antara 5V-
30V sehingga `s diperlukan untuk memiliki langkah transformator untuk turun conv
CIRCUIT DIAGRAM FOR RECTIFIER CIRCUIT:-
2 - LIQUID LEVEL SENSOR
Sebagian besar sensor ditempatkan di dalam air menyebabkan reaksi elektrolit antara
hilangnya cairan dan sensor menyebabkan efektivitas. Salah satu solusi untuk masalah ini
adalah untuk memastikan potensi AC daripada potensi DC antara elektroda. Pembalikan
konstan elektroda polaritas drastis menghambat proses elektrolisis sehingga korosi yang cukup
berkurang dan efektivitas tidak terhambat.
Dalam sensor level cairan ini AC dihasilkan oleh osilator dengan menghubungkan kapasitor
(C1) ke input dari IC4093 (NAND) gerbang dan membuktikan umpan balik melalui resistor
(R1). AC saat ini diberikan kepada kapasitor (C4) untuk mengisi melalui kapasitor C2 AC
ditambah dan C3. Antara C2 dan C3 dua elektroda sensor ditempatkan sehingga ketika cairan
menyentuh elektroda, jalur konduksi sedang dibuat oleh cairan sehingga C4 dapat diisi. Dua
dioda D1 dan D2 memberikan penyumbatan untuk pengosongan kapasitor C4. Ini masukan
yang tinggi dari kapasitor C4 dibebankan diberikan kepada IC4093 output yang digunakan
untuk menggerakkan basis transistor BC557. Sebuah relay terhubung ke tanah melalui BC157.
Sebagai transistor didorong oleh IC4093 yang menggerakkan relay dan 230 volt keluaran ac
relay digunakan untuk menggerakkan motor.
Output (saat ini kisaran mA) dari sensor suhu LM35 langsung diumpankan ke terminal input
saat ini (AI-1) dari PLC. Tidak ada rangkaian penguat tambahan diperlukan sebagai PLC
menerima masukan saat 4mA - kisaran 20mA.
Regulator tegangan 5- LM78xx SERIES
Seri LM78xx tiga regulator terminal tersedia dengan beberapa tegangan output tetap
membuat mereka berguna dalam berbagai aplikasi. Tujuan utama menggunakan regulator ini
adalah untuk menyediakan pasokan listrik tegangan stabil untuk sensor meskipun fluktuasi
tegangan dalam kisaran tertentu. Setiap jenis mempekerjakan saat ini membatasi, menutup
termal internal yang turun dan perlindungan wilayah operasi yang aman, sehingga pada
dasarnya bisa dihancurkan. Jika tenggelam panas yang memadai disediakan, mereka bisa
memberikan lebih dari 1A arus keluaran. Meskipun dirancang terutama sebagai regulator
tegangan tetap, perangkat ini dapat digunakan dengan komponen eksternal untuk mendapatkan
tegangan disesuaikan dan arus.
Rentang Tegangan:
LM7805 5V
LM7812 12V
LM7815 15V
LM7824 24V
7- HEATER KETERANGAN:
Pemanas yang digunakan dalam proses pemanasan boiler adalah tipe perendaman pemanas.
Power: 1000watts
pasokan input: 230 v ac.
Kuantitas: 2units.
Jenis perendaman pemanas yang digunakan untuk menghindari arus setiap mengalir melalui
wadah & air.
Dibutuhkan sekitar 45mins untuk menaikkan suhu ke titik didih.
8- MOTOR KETERANGAN:
Sebuah motor perendaman digunakan dalam proyek.
Power: 45watts.
pasokan input: ac 230V.
motor membutuhkan waktu sekitar 50 detik untuk mengisi wadah boiler.
9- PRESSURE VALVE:
Katup tekanan digunakan untuk keluar dari tekanan ekstra ketika tekanan melebihi tekanan
maksimum. Mengukur tekanan 0-15 psi. Dibutuhkan masukan 12volts untuk penggerak &
memiliki kebutuhan tinggi saat ini.
PROSEDUR:
1. Perangkat lunak ini dibuka dan diagram tangga ditarik.
2. Power supply untuk PLC dan papan Circuit diberikan.
3. Logika tangga di-download ke dalam memori plc.
4. Kemudian tombol start ditekan.
5. Kemudian ditentukan operasi yaitu tingkat, tekanan dan suhu kontrol dilakukan
berdasarkan diagram logika tangga.
6. Operasi dipantau apakah itu adalah sesuai dengan diagram alur.
7. Dalam keadaan darurat karena kesalahan apapun berhenti darurat tombol ditekan untuk
menghentikan seluruh proses.
OPERASI:
asumsi awal:
1. Tingkat Air di bawah sensor tingkat yang lebih rendah.
2. Suhu adalah suhu kamar normal.
3. Tekanan normal.
4. tombol Start terbuka