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SNPTEE

SEMINRIO NACIONAL GSC 11


DE PRODUO E 14 a 17 Outubro de 2007
TRANSMISSO DE Rio de Janeiro - RJ
ENERGIA ELTRICA

GRUPO X
GRUPO DE ESTUDO DE SOBRETENSES E COORDENAO DE ISOLAMENTO GSC

DESENVOLVIMENTO DE UMA INTERFACE GRFICA AMIGVEL PARA PROGRAMAS DE CLCULO DE


CAMPOS E TRANSITRIOS ELETROMAGNTICOS

Joo Clavio Salari * Clayton Guimares da Mata Carlos Portela


CEPEL CEPEL COPPE/UFRJ

RESUMO
Apresenta-se neste artigo as caractersticas bsicas de uma Interface Grfica com o Usurio desenvolvida para a
criao e edio de dados de entrada e visualizao de resultados de programas de clculo de campos e transitrios
eletromagnticos. Esta interface estvel e de processamento rpido, pelo fato de suas rotinas serem otimizadas
atravs de funes da OpenGL (Open Graphics Library). Para facilidade de uso, a interface desenvolvida possui
caractersticas de entrada e sada de dados similares quelas disponveis em tradicionais programas de clculo de
transitrios eletromagnticos, e, como um importante aspecto, suporta o emprego simultneo de vrios elementos
lineares e no-lineares tipicamente empregados em clculos de circuitos e de redes eltricas (elementos RLC
lineares e no-lineares, linhas de transmisso, quadripolos, transformadores, chaves, diodos, pra-raios etc) e
elementos tridimensionais formados por eletrodos cilndricos, usualmente empregados nos clculos de campos
eletromagnticos. Essas capacidades da interface so exemplificadas neste artigo aplicando-as para a gerao de
dados para o programa computacional FDETP (Frequency Domain Electromagnetic Transients Program), elaborado
anteriormente pelos autores para o clculo de transitrios e campos eletromagnticos.
PALAVRAS-CHAVE
Campo Eletromagntico, Domnio da Freqncia, Interface Grfica com o Usurio, Transitrios Eletromagnticos
1.0 - INTRODUO
Modelos de clculo fundamentados no domnio da freqncia so particularmente robustos para o clculo de
transitrios eletromagnticos. Entre vrias caractersticas desses modelos, a considerao da dependncia de
parmetros com a freqncia direta, e clara a facilidade para o clculo de campos eletromagnticos. tambm
evidente a habilidade para se considerar no domnio da freqncia a interao entre os modelos de clculo de
campos eletromagnticos tridimensionais e modelos tpicos de clculo de redes eltricas, permitindo-se assim,
eficazmente, a elaborao de modelagens versteis.
Contudo, os processos de clculo no domnio da freqncia tm algumas dificuldades de implementao, e.g.
aquelas associadas modelagem de no-linearidades e ao processo de converso freqncia-tempo. Alm disso,
dependendo do estudo a ser feito, tais mtodos podem demandar elevado tempo computacional, sobretudo para
computadores antigos.
Conseqentemente, h uma tendncia clara ao uso de metodologias mais simples e mais rpidas, tipicamente no
domnio do tempo, e, basicamente, empregando-se alguns modelos disponveis em tradicionais programas para
clculo de transitrios eletromagnticos (e.g., EMTP, EMTP-RV, ATP, PSCAD/EMTDC, MICROTRAN, NETOMAC
e SPICE). Esses programas apresentam atualmente vrias facilidades para introduo de dados e visualizao de
resultados [1-3].
Por outro lado, a despeito desses procedimentos expeditos serem razoavelmente satisfatrios para muitos
estudos, existem algumas estratgias tpicas de modelagem, usualmente em funo de algumas limitaes
intrnsecas, que podem infringir bastante o comportamento fsico real. Um exemplo a modelagem de linhas de

(*) Av. Horcio de Macedo, 354 Cidade Universitria Ilha do Fundo Rio de Janeiro, RJ - Brasil
CEP 21941-911 Tel: 55 21 2528-6223 Fax: 55 21 2270-4189 e-mail: jclavio@cepel.br
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transmisso para estudos de propagao de surtos, incluindo cabos areos, torres e sistemas de aterramento,
desconsiderando-se importantes acoplamentos eletromagnticos entre estes elementos, desconsiderando-se a
dependncia dos parmetros do solo com a freqncia e aplicando-se indiscriminadamente modelagens
desenvolvidas para o regime estacionrio ou quase estacionrio.
Ultimamente, esse tipo de problema tem sido superado por intermdio da modelagem da respectiva parte do
circuito eltrico no domnio da freqncia, e.g., uma torre ou um sistema de aterramento, e criando-se uma
interface de comunicao com o programa de clculo no domnio do tempo em uso para a incluso de tal
elemento no circuito eltrico principal. Esse processo pode ser feito diretamente usando-se associaes
especficas de elementos RLC, ou, indiretamente, por intermdio de funes racionais de variveis complexas,
e.g., expressas atravs de seus zeros e plos. Contudo, essas ltimas estratgias demandam a execuo de um
programa computacional externo com base no domnio da freqncia (e.g., TRANSMATER [4] ou NEC e 4-NEC
[5]), e, se tal modelagem for feita inadequadamente, pode-se eliminar importantes efeitos de acoplamento entre
diferentes elementos do circuito eltrico.
Portanto, com a inteno de minimizar tais simplificaes e dificuldades de clculo, e considerando-se a atual
evoluo do tempo de processamento dos computadores, os autores desenvolveram recentemente uma
metodologia robusta de clculo de transitrios eletromagnticos no domnio da freqncia, a qual foi empregada
para a criao da primeira verso do programa computacional FDETP Frequency Domain Electromagnetic
Transients Program [6-9].
Esse trabalho inicial foi continuado, e desenvolveu-se uma Interface Grfica com o Usurio (IGU) para o programa
FDETP. Apesar de estar em seu estgio inicial, essa nova facilidade tem contribudo consideravelmente para a
facilidade de uso do programa FDETP. Alm dessa grande vantagem, ressalta-se que os aspectos fundamentais
deste trabalho recaem no fato da IGU desenvolvida incorporar vrios modelos de elementos tpicos de anlises de
transitrios e de campos eletromagnticos, e, ainda, possuir concepo bsica que permite com um impacto
mnimo a incluso de novas classes na base computacional j implementada. Portanto, a migrao para outras
aplicaes da Engenharia torna-se uma tarefa fcil. Por exemplo, no CEPEL, a base de programao desta IGU
foi empregada recentemente para a gerao de dados para um programa de clculo de confiabilidade em
subestaes de energia eltrica.
O objetivo deste artigo portanto o de introduzir esta IGU e apresentar a sua aplicao para dois exemplos
prticos e reais, analisados pelo programa FDETP, nomeadamente um circuito tpico de medio de sistemas de
aterramento e um trecho de uma linha de transmisso area trifsica de circuito duplo de 500 kV submetida
injeo de surtos.
2.0 CONSIDERAES BSICAS
Diferentemente de vrios dos programas computacionais existentes, o programa FDETP uma ferramenta
computacional para a simulao de campos e transitrios eletromagnticos no domnio da freqncia em circuitos
eltricos que podem ser compostos simultaneamente por dois grupos bsicos de elementos lineares e no-
lineares (Figura 1), quais sejam:
(i) Elementos do tipo Circuito: elementos tipicamente empregados em anlises de circuitos e de redes eltricas,
tais como elementos RLC lineares e no-lineares, quadripolos representativos de cabos de linhas de
transmisso, quadripolos genricos, transformadores, chaves, diodos, pra-raios etc.
(ii) Elementos do tipo Campo: elementos tridimensionais do tipo fonte de campo eletromagntico, com o
formato de eletrodos cilndricos, tipicamente empregados em anlises de campos eletromagnticos. Esses
elementos podem ser usados isoladamente ou em grupos previamente estabelecidos no programa FDETP,
estes para a fcil modelagem de torres de linhas de transmisso, sistemas de aterramento tpicos, cabos com
posicionamento arbitrrio (no ar ou no solo; com ou sem efeitos de catenrias), canal da descarga atmosfrica,
torides, grandes esferas etc.
O programa FDETP tambm possui interligaes com mdulos especiais, e.g. mdulos que modelam o efeito de
ionizao do solo junto a eletrodos de aterramento e o efeito coroa em cabos de linhas reas de transmisso. O
processo de converso freqncia-tempo executado atravs da Srie de Fourier, Integral de Fourier ou
transformada de Laplace; o primeiro mtodo til para a anlise de solues peridicas no tempo, e os dois
ltimos so aplicveis a solues peridicas e no peridicas. Com algumas precaues, o primeiro mtodo
tambm pode ser usado para a anlise de solues no peridicas, e.g., aplicando-se algoritmos rpidos
baseados na FFT (Fast Fourier Transform).
O programa FDETP foi desenvolvido na linguagem de programao Fortran 90. Entretanto, apesar da grande
vantagem associada sua robustez numrica, para a introduo dos dados necessrio editar um arquivo texto,
e, similarmente, todos os resultados so tambm armazenados em arquivos texto.
Portanto, considerando-se o fato de que to mais complexo o circuito eltrico a ser modelado to mais complexo
ser o arquivo de dados de entrada, tornou-se necessrio desenvolver uma IGU para acelerar esta fase de edio
de dados, visualizar facilmente o circuito eltrico em anlise, e, naturalmente, evitar erros de digitao tpicos.
Esta IGU foi construda empregando-se uma modelagem orientada a objetos (MOO) usando-se o ambiente
Microsoft Windows, a linguagem de programao C++ e a ferramenta Borland C++ Builder como Ambiente de
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Desenvolvimento Integrado (ADI). A interface entre o software e o processo de formao de imagens grficas
vetoriais 2D e 3D feita por funes da OpenGL (Open Graphics Library). Essas funes garantem ao aplicativo
um alto desempenho computacional devido a serem estveis, otimizadas e rpidas, pois so de acesso a baixo
nvel para o hardware (placa de vdeo). A OpenGL consiste em um cdigo aberto, poderoso, bastante difundido
mundialmente e muito utilizado por empresas de jogos virtuais [10].
A linguagem C++ uma extenso da linguagem C, onde se incluiu a Programao Orientada a Objetos (POO). A
linguagem de programao C estruturada e de relativo baixo nvel, o que garante a portabilidade do cdigo fonte
e um programa objeto muito eficiente, rpido e compacto. O compilador C++ , portanto, responsvel pela
intercomunicao entre o usurio e o software, enquanto que a OpenGL responsvel pela intercomunicao
entre softwares e hardwares, encerrando a inferncia homem-mquina [11].
Baseando-se na POO, o sistema computacional modelado usando-se classes. O conceito de classe proporciona
ao programador uma ferramenta para a criao de tipos novos que podem ser usados convenientemente como
tipos pr-definidos. No presente caso de modelagem de circuitos eltricos, uma classe representa um resistor,
uma torre da linha de transmisso, etc.
Em sntese, a IGU desenvolvida possui as seguintes caractersticas principais:
Facilidades para introduo e edio de dados de entrada semelhantes quelas encontradas em vrios
simuladores de transitrios eletromagnticos.
Possibilidade de uso de vrios modelos de elementos lineares e no-lineares pr-definidos, dos tipos
encontrados em simuladores tpicos de transitrios eletromagnticos, como, e.g., elementos RLC lineares e
no-lineares, cabos de linhas de transmisso, quadripolos, transformadores, chaves, diodos, pra-raios etc.
Permite o uso generalizado de modelos de eletrodos cilndricos tridimensionais, isoladamente ou em alguns
grupos adequadamente pr-definidos, estes para a fcil simulao de, e.g., sistemas de aterramento tpicos,
torres de linhas de transmisso, cabos de linhas de transmisso (incluindo o efeito das catenrias dos cabos e
pontos de suspenso diferentes), grandes esferas, torides etc.
Alto desempenho, associado confiabilidade e robustez numrica.
Visualizao de resultados atravs de grficos bidimensionais.
Esses aspectos esto detalhados nos itens a seguir.

Elemento Eletrodos,
no-linear cabos e
sistemas de
genrico aterramento

Chave
u = f(i)
Diodo
Canal da
descarga;
A B eletrodos
C D isolados
Linha de
transmisso,
quadripolo ou
transformador
Torres,
antenas e
mastros
Resistor,
indutor e Fonte de Fonte de
capacitor tenso corrente

Elementos do tipo circuito Elementos do tipo campo

FIGURA 1 Exemplo estilizado de diferentes componentes conectados em um n do circuito eltrico


3.0 A IGU DESENVOLVIDA
De acordo com os conceitos da Engenharia de Software, para assegurar que um sistema computacional seja de
boa qualidade e confivel, independentemente das suas condies de operao, trs passos bsicos necessitam
ser atendidos [12]. Estes passos esto apresentados na Figura 2.
As anlises do sistema e de requisitos do sistema caracterizam a etapa de definio do software, e, para a
presente aplicao, advm das caractersticas do programa FDETP. A etapa de construo, exemplificada
adiante, corresponde metodologia empregada na interface. O passo final, a manuteno, fecha o ciclo de vida
da engenharia de software e consolida a confiabilidade e a aplicabilidade do sistema.
Na interface desenvolvida, a interao com o usurio feita por intermdio de blocos grficos (dados de entrada).
Como a soluo empregada no programa FDETP baseada em uma formulao do tipo nodal (Figura 1),
necessrio conhecer a posio espacial e os nomes de todos os ns no contexto global, i.e., na tela do
computador. Nesse sentido, considerou-se inicialmente duas possibilidades para construo e visualizao do
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circuito eltrico em anlise, quais sejam:


Introduzindo-se os elementos do circuito tridimensionalmente.
Introduzindo-se os elementos do circuito atravs de uma representao esquemtica bidimensional.
A primeira forma pode ser encontrada em alguns programas computacionais tipicamente voltados para o clculo
de campos eletromagnticos tridimensionais. Esse o caso, e.g., do programa 4-NEC, o qual incorpora
tridimensionalmente eletrodos cilndricos e elementos lineares do tipo RLC. Alm disso, nota-se que muitos
programas permitem a entrada de dados atravs de tabelas, e somente um pequeno grupo de programas oferece
uma entrada de dados mais flexvel valendo-se de aplicativos CAD (Computer Aided Design).
A segunda forma, a qual de programao mais simples, pode ser encontrada, e.g., nos programas
computacionais da Srie EMTP, listados anteriormente. Entretanto, esses programas somente disponibilizam em
sua base computacional elementos do tipo circuito, apesar de, para anlises especiais, envolvendo clculos de
campos eletromagnticos tridimensionais, que devero ser feitos externamente, ser possvel agregar uma
interface de comunicao com tal processo.
Deve-se citar ainda que, em muitos casos, como o projeto de estruturas, o ambiente tridimensional inevitvel,
especialmente se tal estudo requerer modificaes ou otimizao interativa com o sistema de clculo. Nesses
casos, a segunda forma anterior torna-se inadequada.
Portanto, considerando-se as vantagens e desvantagens das duas formas anteriores de introduo de dados,
decidiu-se elaborar a IGU baseando-se na segunda forma anterior e considerando-se os elementos do tipo
campo como elementos do tipo circuito que possuem informaes adicionais, a serem fornecidas pelo usurio.
Tais informaes adicionais permitem a representao tridimensional do elemento, e so, basicamente, a
designao dos seus ns de comunicao com outros elementos (que podem ser do tipo campo ou do tipo
circuito), as coordenadas tridimensionais de todos os ns do elemento, e alguns dados referentes ao raio, ao tipo
de material e a forma de subdiviso dos seus eletrodos constituintes. Na presente verso da interface elaborada,
todos os dados tridimensionais so introduzidos atravs de tabelas.
Como exemplo, mostra-se na Figura 3 dois blocos grficos (modelos) disponveis na IGU desenvolvida,
nomeadamente um resistor (a) e uma torre de uma linha de transmisso area (b). Para cada bloco, as linhas
tracejadas delimitam o elemento e os pontos pretos representam os ns de comunicao do elemento com outros
elementos. No processo criado, quando dois ns de diferentes elementos esto para serem conectados pelo
usurio, na regio delimitada por estes dois ns, ambos os ns atuam atraindo um ao outro (similarmente a uma
fora gravitacional), facilitando o processo de conexo. Cumpre notar que, no caso de grupos de eletrodos pr-
estabelecidos pelo programa FDETP para a formao de elementos conhecidos, como o exemplo desta torre,
suficiente informar apenas alguns dados bsicos e as coordenadas de alguns pontos principais do elemento,
sendo os demais dados de todos os eletrodos que o constituem gerados automaticamente.

Analise do sistema
DEFINIO Anlises de Requisitos

Projeto
CONSTRUO Codificao
Testes

Entendimento
MANUTENO Modificao (a) Resistor (b) Torre
Revalidao

FIGURA 2 Passos bsicos para o processo de FIGURA 3 Blocos grficos


qualificao do software
Para cada bloco grfico h uma referncia relativa na sua margem superior esquerda. A partir deste ponto so
definidas todas as primitivas grficas (linhas, quadrados, pontos, tringulos etc) que definem a figura. Esses
pontos so agrupados e armazenados em uma matriz alocada dinamicamente e contendo todas as informaes
grficas de cada objeto. Dentro de uma mesma matriz possvel especificar diferentes identificadores para cada
parte do bloco grfico. Esse conceito crucial para determinar, caracterizar e diferenciar os ns do elemento.
Finalmente, presentemente, esforos esto sendo envidados para a implementao de visualizao tridimensional
de elementos na interface grfica, alm de melhorias para a entrada de dados de eletrodos cilndricos.
4.0 EXEMPLOS DE APLICAO
A seguir so apresentados dois exemplos de aplicao, cujos dados foro introduzidos atravs da IGU
desenvolvida e cujo clculo foi feito empregando-se o programa FDETP, designadamente um circuito eltrico para
a medio da impedncia equivalente de um sistema de aterramento e um trecho de linha de transmisso trifsica
de circuito duplo de 500 kV . Ambos os exemplos representam sistemas reais.
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4.1 Medio de Um Sistema de Aterramento


Considera-se neste exemplo um circuito de medio envolvendo um sistema de aterramento, conforme se ilustra
na Figura 4, adaptada de [13]. Um gerador de impulso, que pode ser tratado como uma fonte de tenso, est
localizado no topo do sistema de aterramento a ser medido, sendo que tal gerador instalado em srie com um
resistor de 800 . Os tempos de frente e de meia onda da forma de onda da tenso injetada so iguais a
0,063 s e 500 s , respectivamente. O pico da tenso da ordem de 410 V . Informa-se em [13] que o solo
possui condutividade eltrica e permissividade dieltrica relativa iguais a 2,28 mS/m e 50 , respectivamente.

FIGURA 4 Circuito eltrico para a medio da impedncia equivalente de um sistema de aterramento


Descreve-se em [13] que o sistema de aterramento em teste ocupa uma rea transversal de 0,5 0,5 m2 e tem o
comprimento de 3 m , alm de ser formado por hastes de ferro com o raio de 10 mm e cabos condutores com o
raio de 2,5 mm . Como [13] no informa maiores detalhes sobre as conexes entre tais hastes e cabos, para a
execuo da simulao atravs do programa FDETP, assumiu-se que o sistema de aterramento composto por
quatro hastes paralelas interligadas por cabos horizontais, sendo que cada haste situa-se nos vrtices de um
quadrado com 0,5 0,5 m2 , e o topo das hastes est localizado a 0,5 m abaixo da superfcie do solo.
Na Figura 5 mostra-se a modelagem deste exemplo por intermdio da IGU desenvolvida. Na Figura 6 mostra-se a
tenso entre os ns A e B calculada pelo programa FDETP, incluindo os valores medidos apresentados em [13].
Como uma informao adicional, cita-se que esta representao expedita demandou o clculo de um circuito
eltrico com cerca de 90 ns e o emprego de cerca de 100 freqncias para a obteno de resultados com
preciso satisfatria para o intervalo de tempo analisado. O processo de converso freqncia-tempo foi efetuado
atravs de uma soluo numrica da Transformada de Laplace.
Pode-se concluir destes resultados que, a despeito da modelagem aproximada adotada para a representao do
circuito de medio, especialmente para a modelagem do sistema de aterramento em medio, observou-se um
timo ajuste entre valores calculados e medidos.

FIGURA 5 Modelagem do circuito de medio do sistema de aterramento pela IGU desenvolvida


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FIGURA 6 Tenses medidas e calculadas entre os ns A e B

4.2 Trecho de Linha de Transmisso de 500 kV


Considera-se neste exemplo uma linha de transmisso trifsica de circuito duplo de 500 kV e com dois cabos
pra-raios, conforme se ilustra nas Figuras 7 e 8. Este exemplo de linha foi descrito originalmente em [14] e, desde
ento, tem sido usado para a validao de vrios modelos computacionais de linhas de transmisso.
De acordo com [14], injetando-se no cabo pra-raios de ndice P uma corrente cuja forma de onda caracterizada
por um tempo de frente de 3 s e amplitude em torno de 3,4 A , mediu-se as conseqentes tenses induzidas nas
cadeias de isoladores das fases situadas no mesmo lado deste cabo pra-raios (A , B e C). Informa-se tambm
em [14] que a impedncia de aterramento equivalente das torres igual a 17 .
Na Figura 9 mostra-se a modelagem dos trs vos e das quatro torres apresentadas na Figura 7 pela IGU que foi
desenvolvida. Cumpre observar que, para simplicidade de modelagem e para acelerao do processo de clculo,
utilizou-se as facilidades de modelagem hbrida proporcionadas pelo programa FDETP ; i.e., empregou-se
eletrodos cilndricos tridimensionais somente para representar os vrios componentes metlicos das torres, e o
conhecido modelo de quadripolo no domnio da freqncia para a representao dos cabos da linha, alm de um
grupo de quatro resistores de 64 (tal que o resultado da combinao em paralelo resulte o valor 17 )
conectados nas quatro pernas de cada torre. Como um interessante e eficiente resultado, esta representao
expedita demandou o uso de apenas 200 ns no circuito eltrico em estudo e 40 freqncias de clculo para
proporcionar resultados satisfatrios para o intervalo de tempo analisado. O processo de converso freqncia-
tempo foi tambm efetuado atravs de uma soluo numrica da Transformada de Laplace.
As tenses calculadas pelo programa FDETP para as fases B e C esto apresentadas nas Figuras 10 e 11.
Novamente, nota-se o excelente ajuste ocorrido entre valores medidos e calculados. Concluses semelhantes
foram tambm estabelecidas para os resultados obtidos para a fase A .

FIGURA 7 Caractersticas bsicas do trecho de linha de FIGURA 8 Distncia entre cabos e alturas mdias
transmisso de circuito duplo de 500 kV entre cabos e entre cabos e solo
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FIGURA 9 Modelagem do trecho de linha de transmisso pela IGU

FIGURA 10 Tenses medidas e calculadas na cadeia de FIGURA 11 Tenses medidas e calculadas na cadeia de
isoladores da fase C isoladores da fase B

6.0 - CONCLUSES
A Interface Grfica com o Usurio (IGU) apresentada neste artigo mostrou-se uma ferramenta til para a criao e
edio dos dados de entrada e para a visualizao de resultados de programas de clculo de campos e
transitrios eletromagnticos. Esta interface estvel e de processamento rpido, pelo fato de suas rotinas
internas serem otimizadas por funes da OpenGL.
Alm de possuir facilidades de introduo e visualizao de dados similares quelas disponveis em vrios
programas de clculo de transitrios eletromagnticos, esta IGU tem a grande vantagem de permitir o uso
simultneo de vrios elementos lineares e no-lineares do tipo encontrados em usuais programas computacionais
de anlises de circuitos e redes eltricas (e.g., elementos RLC lineares e no-lineares, linhas de transmisso,
quadripolos, transformadores, chaves, diodos, pra-raios etc) com elementos do tipo eletrodos cilndricos
tridimensionais, tipicamente disponveis em programas de clculo de campos eletromagnticos.
Essas caractersticas proporcionam IGU desenvolvida uma potencialidade de emprego para vrios programas
computacionais existentes no Setor. Neste artigo, exemplificou-se esta facilidade por intermdio da integrao da
IGU com o programa computacional FDETP [7-9], e, desta forma, simulando-se facilmente dois exemplos de
aplicao.
Esto previstas futuras implementaes no sentido de serem pr-estabelecidos outros componentes de circuitos
eltricos e melhores facilidades de edio, introduo e visualizao tridimensional de dados.
5.0 - REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
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