Escolar Documentos
Profissional Documentos
Cultura Documentos
GRUPO X
GRUPO DE ESTUDO DE SOBRETENSES E COORDENAO DE ISOLAMENTO GSC
RESUMO
Apresenta-se neste artigo as caractersticas bsicas de uma Interface Grfica com o Usurio desenvolvida para a
criao e edio de dados de entrada e visualizao de resultados de programas de clculo de campos e transitrios
eletromagnticos. Esta interface estvel e de processamento rpido, pelo fato de suas rotinas serem otimizadas
atravs de funes da OpenGL (Open Graphics Library). Para facilidade de uso, a interface desenvolvida possui
caractersticas de entrada e sada de dados similares quelas disponveis em tradicionais programas de clculo de
transitrios eletromagnticos, e, como um importante aspecto, suporta o emprego simultneo de vrios elementos
lineares e no-lineares tipicamente empregados em clculos de circuitos e de redes eltricas (elementos RLC
lineares e no-lineares, linhas de transmisso, quadripolos, transformadores, chaves, diodos, pra-raios etc) e
elementos tridimensionais formados por eletrodos cilndricos, usualmente empregados nos clculos de campos
eletromagnticos. Essas capacidades da interface so exemplificadas neste artigo aplicando-as para a gerao de
dados para o programa computacional FDETP (Frequency Domain Electromagnetic Transients Program), elaborado
anteriormente pelos autores para o clculo de transitrios e campos eletromagnticos.
PALAVRAS-CHAVE
Campo Eletromagntico, Domnio da Freqncia, Interface Grfica com o Usurio, Transitrios Eletromagnticos
1.0 - INTRODUO
Modelos de clculo fundamentados no domnio da freqncia so particularmente robustos para o clculo de
transitrios eletromagnticos. Entre vrias caractersticas desses modelos, a considerao da dependncia de
parmetros com a freqncia direta, e clara a facilidade para o clculo de campos eletromagnticos. tambm
evidente a habilidade para se considerar no domnio da freqncia a interao entre os modelos de clculo de
campos eletromagnticos tridimensionais e modelos tpicos de clculo de redes eltricas, permitindo-se assim,
eficazmente, a elaborao de modelagens versteis.
Contudo, os processos de clculo no domnio da freqncia tm algumas dificuldades de implementao, e.g.
aquelas associadas modelagem de no-linearidades e ao processo de converso freqncia-tempo. Alm disso,
dependendo do estudo a ser feito, tais mtodos podem demandar elevado tempo computacional, sobretudo para
computadores antigos.
Conseqentemente, h uma tendncia clara ao uso de metodologias mais simples e mais rpidas, tipicamente no
domnio do tempo, e, basicamente, empregando-se alguns modelos disponveis em tradicionais programas para
clculo de transitrios eletromagnticos (e.g., EMTP, EMTP-RV, ATP, PSCAD/EMTDC, MICROTRAN, NETOMAC
e SPICE). Esses programas apresentam atualmente vrias facilidades para introduo de dados e visualizao de
resultados [1-3].
Por outro lado, a despeito desses procedimentos expeditos serem razoavelmente satisfatrios para muitos
estudos, existem algumas estratgias tpicas de modelagem, usualmente em funo de algumas limitaes
intrnsecas, que podem infringir bastante o comportamento fsico real. Um exemplo a modelagem de linhas de
(*) Av. Horcio de Macedo, 354 Cidade Universitria Ilha do Fundo Rio de Janeiro, RJ - Brasil
CEP 21941-911 Tel: 55 21 2528-6223 Fax: 55 21 2270-4189 e-mail: jclavio@cepel.br
2
transmisso para estudos de propagao de surtos, incluindo cabos areos, torres e sistemas de aterramento,
desconsiderando-se importantes acoplamentos eletromagnticos entre estes elementos, desconsiderando-se a
dependncia dos parmetros do solo com a freqncia e aplicando-se indiscriminadamente modelagens
desenvolvidas para o regime estacionrio ou quase estacionrio.
Ultimamente, esse tipo de problema tem sido superado por intermdio da modelagem da respectiva parte do
circuito eltrico no domnio da freqncia, e.g., uma torre ou um sistema de aterramento, e criando-se uma
interface de comunicao com o programa de clculo no domnio do tempo em uso para a incluso de tal
elemento no circuito eltrico principal. Esse processo pode ser feito diretamente usando-se associaes
especficas de elementos RLC, ou, indiretamente, por intermdio de funes racionais de variveis complexas,
e.g., expressas atravs de seus zeros e plos. Contudo, essas ltimas estratgias demandam a execuo de um
programa computacional externo com base no domnio da freqncia (e.g., TRANSMATER [4] ou NEC e 4-NEC
[5]), e, se tal modelagem for feita inadequadamente, pode-se eliminar importantes efeitos de acoplamento entre
diferentes elementos do circuito eltrico.
Portanto, com a inteno de minimizar tais simplificaes e dificuldades de clculo, e considerando-se a atual
evoluo do tempo de processamento dos computadores, os autores desenvolveram recentemente uma
metodologia robusta de clculo de transitrios eletromagnticos no domnio da freqncia, a qual foi empregada
para a criao da primeira verso do programa computacional FDETP Frequency Domain Electromagnetic
Transients Program [6-9].
Esse trabalho inicial foi continuado, e desenvolveu-se uma Interface Grfica com o Usurio (IGU) para o programa
FDETP. Apesar de estar em seu estgio inicial, essa nova facilidade tem contribudo consideravelmente para a
facilidade de uso do programa FDETP. Alm dessa grande vantagem, ressalta-se que os aspectos fundamentais
deste trabalho recaem no fato da IGU desenvolvida incorporar vrios modelos de elementos tpicos de anlises de
transitrios e de campos eletromagnticos, e, ainda, possuir concepo bsica que permite com um impacto
mnimo a incluso de novas classes na base computacional j implementada. Portanto, a migrao para outras
aplicaes da Engenharia torna-se uma tarefa fcil. Por exemplo, no CEPEL, a base de programao desta IGU
foi empregada recentemente para a gerao de dados para um programa de clculo de confiabilidade em
subestaes de energia eltrica.
O objetivo deste artigo portanto o de introduzir esta IGU e apresentar a sua aplicao para dois exemplos
prticos e reais, analisados pelo programa FDETP, nomeadamente um circuito tpico de medio de sistemas de
aterramento e um trecho de uma linha de transmisso area trifsica de circuito duplo de 500 kV submetida
injeo de surtos.
2.0 CONSIDERAES BSICAS
Diferentemente de vrios dos programas computacionais existentes, o programa FDETP uma ferramenta
computacional para a simulao de campos e transitrios eletromagnticos no domnio da freqncia em circuitos
eltricos que podem ser compostos simultaneamente por dois grupos bsicos de elementos lineares e no-
lineares (Figura 1), quais sejam:
(i) Elementos do tipo Circuito: elementos tipicamente empregados em anlises de circuitos e de redes eltricas,
tais como elementos RLC lineares e no-lineares, quadripolos representativos de cabos de linhas de
transmisso, quadripolos genricos, transformadores, chaves, diodos, pra-raios etc.
(ii) Elementos do tipo Campo: elementos tridimensionais do tipo fonte de campo eletromagntico, com o
formato de eletrodos cilndricos, tipicamente empregados em anlises de campos eletromagnticos. Esses
elementos podem ser usados isoladamente ou em grupos previamente estabelecidos no programa FDETP,
estes para a fcil modelagem de torres de linhas de transmisso, sistemas de aterramento tpicos, cabos com
posicionamento arbitrrio (no ar ou no solo; com ou sem efeitos de catenrias), canal da descarga atmosfrica,
torides, grandes esferas etc.
O programa FDETP tambm possui interligaes com mdulos especiais, e.g. mdulos que modelam o efeito de
ionizao do solo junto a eletrodos de aterramento e o efeito coroa em cabos de linhas reas de transmisso. O
processo de converso freqncia-tempo executado atravs da Srie de Fourier, Integral de Fourier ou
transformada de Laplace; o primeiro mtodo til para a anlise de solues peridicas no tempo, e os dois
ltimos so aplicveis a solues peridicas e no peridicas. Com algumas precaues, o primeiro mtodo
tambm pode ser usado para a anlise de solues no peridicas, e.g., aplicando-se algoritmos rpidos
baseados na FFT (Fast Fourier Transform).
O programa FDETP foi desenvolvido na linguagem de programao Fortran 90. Entretanto, apesar da grande
vantagem associada sua robustez numrica, para a introduo dos dados necessrio editar um arquivo texto,
e, similarmente, todos os resultados so tambm armazenados em arquivos texto.
Portanto, considerando-se o fato de que to mais complexo o circuito eltrico a ser modelado to mais complexo
ser o arquivo de dados de entrada, tornou-se necessrio desenvolver uma IGU para acelerar esta fase de edio
de dados, visualizar facilmente o circuito eltrico em anlise, e, naturalmente, evitar erros de digitao tpicos.
Esta IGU foi construda empregando-se uma modelagem orientada a objetos (MOO) usando-se o ambiente
Microsoft Windows, a linguagem de programao C++ e a ferramenta Borland C++ Builder como Ambiente de
3
Desenvolvimento Integrado (ADI). A interface entre o software e o processo de formao de imagens grficas
vetoriais 2D e 3D feita por funes da OpenGL (Open Graphics Library). Essas funes garantem ao aplicativo
um alto desempenho computacional devido a serem estveis, otimizadas e rpidas, pois so de acesso a baixo
nvel para o hardware (placa de vdeo). A OpenGL consiste em um cdigo aberto, poderoso, bastante difundido
mundialmente e muito utilizado por empresas de jogos virtuais [10].
A linguagem C++ uma extenso da linguagem C, onde se incluiu a Programao Orientada a Objetos (POO). A
linguagem de programao C estruturada e de relativo baixo nvel, o que garante a portabilidade do cdigo fonte
e um programa objeto muito eficiente, rpido e compacto. O compilador C++ , portanto, responsvel pela
intercomunicao entre o usurio e o software, enquanto que a OpenGL responsvel pela intercomunicao
entre softwares e hardwares, encerrando a inferncia homem-mquina [11].
Baseando-se na POO, o sistema computacional modelado usando-se classes. O conceito de classe proporciona
ao programador uma ferramenta para a criao de tipos novos que podem ser usados convenientemente como
tipos pr-definidos. No presente caso de modelagem de circuitos eltricos, uma classe representa um resistor,
uma torre da linha de transmisso, etc.
Em sntese, a IGU desenvolvida possui as seguintes caractersticas principais:
Facilidades para introduo e edio de dados de entrada semelhantes quelas encontradas em vrios
simuladores de transitrios eletromagnticos.
Possibilidade de uso de vrios modelos de elementos lineares e no-lineares pr-definidos, dos tipos
encontrados em simuladores tpicos de transitrios eletromagnticos, como, e.g., elementos RLC lineares e
no-lineares, cabos de linhas de transmisso, quadripolos, transformadores, chaves, diodos, pra-raios etc.
Permite o uso generalizado de modelos de eletrodos cilndricos tridimensionais, isoladamente ou em alguns
grupos adequadamente pr-definidos, estes para a fcil simulao de, e.g., sistemas de aterramento tpicos,
torres de linhas de transmisso, cabos de linhas de transmisso (incluindo o efeito das catenrias dos cabos e
pontos de suspenso diferentes), grandes esferas, torides etc.
Alto desempenho, associado confiabilidade e robustez numrica.
Visualizao de resultados atravs de grficos bidimensionais.
Esses aspectos esto detalhados nos itens a seguir.
Elemento Eletrodos,
no-linear cabos e
sistemas de
genrico aterramento
Chave
u = f(i)
Diodo
Canal da
descarga;
A B eletrodos
C D isolados
Linha de
transmisso,
quadripolo ou
transformador
Torres,
antenas e
mastros
Resistor,
indutor e Fonte de Fonte de
capacitor tenso corrente
Analise do sistema
DEFINIO Anlises de Requisitos
Projeto
CONSTRUO Codificao
Testes
Entendimento
MANUTENO Modificao (a) Resistor (b) Torre
Revalidao
FIGURA 7 Caractersticas bsicas do trecho de linha de FIGURA 8 Distncia entre cabos e alturas mdias
transmisso de circuito duplo de 500 kV entre cabos e entre cabos e solo
7
FIGURA 10 Tenses medidas e calculadas na cadeia de FIGURA 11 Tenses medidas e calculadas na cadeia de
isoladores da fase C isoladores da fase B
6.0 - CONCLUSES
A Interface Grfica com o Usurio (IGU) apresentada neste artigo mostrou-se uma ferramenta til para a criao e
edio dos dados de entrada e para a visualizao de resultados de programas de clculo de campos e
transitrios eletromagnticos. Esta interface estvel e de processamento rpido, pelo fato de suas rotinas
internas serem otimizadas por funes da OpenGL.
Alm de possuir facilidades de introduo e visualizao de dados similares quelas disponveis em vrios
programas de clculo de transitrios eletromagnticos, esta IGU tem a grande vantagem de permitir o uso
simultneo de vrios elementos lineares e no-lineares do tipo encontrados em usuais programas computacionais
de anlises de circuitos e redes eltricas (e.g., elementos RLC lineares e no-lineares, linhas de transmisso,
quadripolos, transformadores, chaves, diodos, pra-raios etc) com elementos do tipo eletrodos cilndricos
tridimensionais, tipicamente disponveis em programas de clculo de campos eletromagnticos.
Essas caractersticas proporcionam IGU desenvolvida uma potencialidade de emprego para vrios programas
computacionais existentes no Setor. Neste artigo, exemplificou-se esta facilidade por intermdio da integrao da
IGU com o programa computacional FDETP [7-9], e, desta forma, simulando-se facilmente dois exemplos de
aplicao.
Esto previstas futuras implementaes no sentido de serem pr-estabelecidos outros componentes de circuitos
eltricos e melhores facilidades de edio, introduo e visualizao tridimensional de dados.
5.0 - REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
[1] PRIKLER, L., HIDALEN, ATPDraw for Windows 3.1x/95/NT version 1.0 Manual do Usurio, Novembro,
1998
8
[2] WOODFORD, D., Introduction to PSCAD V3, Manitoba HVDC Research Centre, Janeiro, 2001
[3] LEHN, P., RITTIGER, J., KULICKE, B., Comparison of the ATP Version of the EMTP and the NETOMAC
Program for Simulation of HVDC Systems, IEEE Transactions on Power Delivery, v. 10, n. 4, pp. 2048-2053,
Outubro, 1995
[4] PORTELA, C., Frequency and Transient Behavior of Grounding Systems; I Physical and Methodological
Aspects; II Practical Application Examples, IEEE International Symposium on Electromagnetic Compatibility
Proceedings, pp. 379-390, Austin, E.U.A., 1997
[5] BURKE, G. J., POGGIO, A. J., Numerical Electromagnetic Code (NEC) - Method of Moments, Part I: Program
Description Theory, Lawrence Livermore Laboratory, January 1981 (Disponvel para cpia em:
http://www.nec2.org/ )
[6] SALARI F., J. C., PORTELA, C., Frequency Dependent Behaviour of Grounding Systems, VII International
Symposium on Lightning Protection (SIPDA) Proceedings, pp. 75-81, Curitiba, Brasil, Novembro, 2003
[7] SALARI F., J. C., PORTELA, C., Development of a Frequency Domain Electromagnetic Transients Program,
VIII International Symposium on Lightning Protection (SIPDA) Proceedings, pp. 243-248, So Paulo, Brasil,
Novembro, 2005
[8] SALARI, J. C., PORTELA, C., Uma Metodologia para o Clculo de Transitrios Eletromagnticos Aplicao
ao Clculo da Propagao de Descargas Atmosfricas em Linhas de Transmisso. In: Anais do XVIII Seminrio
Nacional de Produo e Transmisso de Energia Eltrica (SNPTEE), Curitiba, Brasil, 2005
[9] SALARI, J. C., Efeito das Descargas Atmosfricas no Desempenho de Linhas de Transmisso Modelagens
nos Domnios do Tempo e da Freqncia, Tese de D.Sc., COPPE/UFRJ, Rio de Janeiro, Brasil, 2006 (Disponvel
para cpia em: http://www.pee.ufrj.br/teses/textocompleto/2006120601.pdf )
[10] SHREINER, D., OpenGL Reference Manual: The Official Reference Document to OpenGL, Addison-Wesley,
4th Edition, Maro, 2004
[11] STROUSTRUP, B., C++ Programming Language, Addison-Wesley, 3a. edio, 1997
[12] PRESSMAN, R., Software Engineering: A Practitioner's Approach, McGraw-Hill, 6a. edio, Nova York,
E.U.A., 2005
[13] TANABE, K., Novel Method for Analyzing Dynamic Behavior of Grounding Systems Based on the Finite-
Difference Time-Domain Method, IEEE Power Engineering Review, pp. 55-57, Setembro, 2001
[14] ISHII, M., KAWAMURA, T., KOUNO, T., et al., Multistory Transmission Tower Model for Lightning Surge
Analysis, IEEE Transactions on Power Delivery, v. 6, n. 3, pp. 1327-1335, Julho, 1991