Sistemas de Transmissao de Movimento

T.
01 SISTEMAS DE TRANSMISSO DE MOVIMENTO

Universidade do Minho
Escola de Engenharia
MESTRADO INTEGRADO
EM ENGENHARIA MECNICA
rgos de Mquinas II
Elaborado e revisto por Paulo Flores, Jos Gomes, Nuno Dourado e Filipe Marques - 2017
Universidade do Minho Universidade do Minho
Departamento de Engenharia Mecnica Departamento de Engenharia Mecnica
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1
MI Engenharia Mecnica
T.01 SISTEMAS DE TRANSMISSO DE MOVIMENTO rgos de Mquinas II
T.01 SISTEMAS DE TRANSMISSO DE

MOVIMENTO
1. Introduo s Transmisses Mecnicas
2. Classificao das Transmisses Mecnicas
3. Transmisses por Contacto Direto
4. Transmisses por Ligao Intermdia
5. Fatores de Seleo de uma Transmisso
6. Transmisses por Correias
7. Transmisses por Correntes
8. Transmisses por Engrenagens
9. Anlise Comparativa das Transmisses Mecnicas
2
T.01 SISTEMAS DE TRANSMISSO DE MOVIMENTO MI Engenharia Mecnica
1. Introduo s Transmisses Mecnicas rgos de Mquinas II
Transmisses Mecnicas
A transformao ou transmisso de movimento entre os rgos motor e movido das mquinas e

mecanismos pode ser realizada por componentes ou elementos denominados, genericamente,
transmisses.
No domnio cientfico-tcnico das mquinas e mecanismos podem distinguir-se as transmisses mecnicas

das transmisses hidrulicas, tal como se ilustra nas figuras 1 e 2, respetivamente.
Fig. 1 Transmisses mecnicas Fig. 2 Transmisses hidrulicas
No contexto da unidade curricular rgos de Mquinas II, apenas se estudam as transmisses mecnicas
cujo princpio de funcionamento (i.e., a transmisso do movimento) se baseia no atrito entre as superfcies
dos componentes ou contacto entre elementos das mquinas.
3
1. Introduo | 2. Classificao | 3. Transmisses | 4. Transmisses | 5. Fatores | 6. Correias | 7. Correntes | 8. Engrenagens | 9. Anlise
1. Introduo s Transmisses Mecnicas rgos de Mquinas II
Transmisses Mecnicas
Os principais tipos de transmisses mecnicas que iro ser objeto de estudo nesta unidade curricular so as
correias, as correntes e as engrenagens, como se representa nas figuras 3, 4 e 5, respetivamente.
Fig. 3 Transmisso por correia Fig. 4 Transmisso por correntes Fig. 5 Transmisso por engrenagens
Deve ainda referir-se que em todos os sistemas de transmisso supramencionados, se transmite movimento
de rotao (circular).
Na verdade, estes sistemas de transmisso so os mais comummente utilizados em mquinas e

mecanismos para transmitir potncia (movimento, binrio).
4
2. Classificao das Transmisses Mecnicas rgos de Mquinas II
Transmisses Mecnicas por Contacto Direto e por Ligao Intermdia
Nas mquinas de uso frequente na indstria, a transmisso ou transformao de movimento pode ser
realizada de duas formas distintas, nomeadamente por contacto direto ou por ligao intermdia.
No primeiro caso, o movimento promovido pelo contacto entre as superfcies dos rgos motor e movido.
Neste grupo incluem-se, por exemplo, os sistemas de transmisso por rodas de atrito, as engrenagens e os
mecanismos do tipo came-seguidor, tal como se ilustra nas figuras 6, 7 e 8.
Fig. 6 Rodas de atrito Fig. 7 Engrenagem Fig. 8 Sistema came-seguidor
5
2. Classificao das Transmisses Mecnicas rgos de Mquinas II
Transmisses Mecnicas por Contacto Direto e por Ligao Intermdia
Por seu lado, no segundo grupo encontram-se os sistemas de transmisso de movimento em que os
rgos motor e movido esto ligados por um corpo intermdio.
Quando a transmisso de movimento realizada por ligao intermdia, aquela pode ser rgida, como no
caso de um mecanismo de quatro barras, ou flexvel, como nas correias e nas correntes. As figuras 9, 10 e
11 ilustram estes tipos de transmisso de movimento por ligao intermdia.
Fig. 9 Mecanismo de 4 barras Fig. 10 Transmisso por correia Fig. 11 Transmisso por corrente
Na figura 12 esto listados alguns dos principais sistemas de transmisso de movimento utilizados em
mquinas e mecanismos.
Unies de veios
Rodas de atrito Sistemas articulados
Por contacto Engrenagens Correias

Por ligao
direto Embraiagens intermdia
Correntes
Freios Cabos
Sistemas came-seguidor
Fig. 12 Sistemas de transmisso de movimento frequentemente utilizados em sistemas mecnicos 6

3. Transmisses por Contacto Direto rgos de Mquinas II
Exemplos de Transmisses Mecnicas por Contacto Direto
As figuras 13 a 21 ilustram exemplos de transmisses mecnicas que funcionam por contacto direto.
Fig. 13 Unio elstica Fig. 14 Junta Oldham Fig. 15 Junta Cardan
Fig. 16 Rodas de atrito Fig. 17 Engrenagem Fig. 18 Embraiagem
Fig. 19 Freio Fig. 20 Came-seguidor Fig. 21 Mecanismo de Genebra 7

Unies de Veios
Em geral, nas unies de veios (e tambm nas embraiagens), as caratersticas do movimento no so

modificadas. As unies de veios (ou acoplamentos):
So utilizadas para unir veios em que os rgos motor e movido tm os eixos prximos
So utilizados, em geral, para unir veios que rodam mesma velocidade
Suportam ligeiros desalinhamentos axiais e angulares.
As figuras 22 a 26 mostram alguns exemplos de aplicao de unies de veios.
Fig. 22 Unio elstica Fig. 23 Junta Oldham Fig. 24 Junta Cardan Fig. 25 Desalinhamentos
Fig. 26 Exemplo de aplicao de unio de veios. 8

Rodas de Atrito
As rodas de atrito (ver figura 27) so utilizadas nas seguintes situaes:

Quando os eixos geomtricos dos rgos motor e movido se encontram afastados um do outro
Quando se pretende obter uma velocidade de sada diferente da velocidade de entrada, quer em
mdulo, quer em sentido.
Fig. 27 Exemplos de aplicao de transmisses por rodas de atrito.
As rodas de atrito tm relativamente pouco interesse prtico, uma vez que as foras normais podem causar
deformaes plsticas nas zonas de contacto e, concomitantemente, penalizar o seu desempenho.
Por outro lado, o elevado atrito gerado entre as rodas origina desgaste significativo, principalmente na roda
de menor dimetro.
Por estas razes, as rodas de atrito so apenas utilizadas em situaes particulares que envolvam
potncias reduzidas. 9
Rodas de Atrito
A figura 28 representa o esquema de um par de rodas de atrito. Atendendo a que a posio da roda 1 pode
variar em relao ao eixo da roda 2, deduza uma expresso para a relao de transmisso.
x Roda 1
r1
P w1
r2
Roda 2
w2
Fig. 28 Par de rodas de atrito.
No havendo escorregamento, no ponto de contacto (P) a velocidade mesma, quer ser considere o ponto
pertencente quer roda 1, quer se considere o ponto pertencente roda 2, ento tem-se que
v P w1r1 w2 x
Com efeito, atendendo definio de relao de transmisso, da equao anterior obtm-se que
w1 x
i
w2 r1 10
4. Transmisses por Ligao Intermdia rgos de Mquinas II
Exemplos de Transmisses Mecnicas por Ligao Intermdia
As figuras 29 a 35 ilustram exemplos de aplicao de transmisses mecnicas que funcionam por ligao
intermdia.
Fig. 29 Sistema articulado Fig. 30 Correias planas
Fig. 31 Correia redonda Fig. 32 Correia trapezoidal
Fig. 33 Correia dentada Fig. 34 Corrente de rolos Fig. 35 Transmisso por cabos 11
5. Fatores de Seleo de uma Transmisso rgos de Mquinas II
Fatores na Escolha de uma Transmisso Mecnica
Vrios so os fatores que concorrem para a correta seleo de uma transmisso mecnica e que devem ser
tidos em considerao antes de se proceder ao respetivo clculo/dimensionamento. Em primeiro lugar, uma
transmisso mecnica deve ser escolhida de modo a responder cabalmente s exigncias e condies de
funcionamento.
Listam-se de seguidas os principais parmetros que influenciam a escolha de uma transmisso mecnica:
Condies de funcionamento existem limites superiores para potncia, binrio e velocidade
Disposio relativa dos eixos dos rgos motor e movido eixos paralelos ou perpendiculares
Condies ambientais capacidade de resistir a poeiras, humidade, etc.
Compacidade e custo parmetros que variam em sentido oposto, requerendo compromisso
Distncia entre eixos a distncia entre eixos condiciona o tipo de transmisso
Durao em determinadas aplicaes requer-se uma durao elevada
Preciso na transmisso do movimento garantir constncia na relao de transmisso
Manuteno a facilidade e frequncia de manuteno tambm muito importante
Rudo o nvel de rudo por demais importante em determinadas aplicaes
Fiabilidade muito importante em termos de segurana
Rendimento tem relevncia na problemtica da economia de energia
Montagem facilidade/dificuldade de acesso. 12
6. Transmisses por Correias rgos de Mquinas II
Correias Planas, Trapezoidais e Dentadas
De entre os diversos tipos de correias, as mais comuns so as planas, as trapezoidais (ou em V) e as

dentadas (ou sncronas). Existem ainda as correias redondas. As figuras 36 a 39 ilustram estes tipos de
correias para transmisso de potncia. As correias trapezoidais so, sem dvida, as mais utilizadas.
Fig. 36 Correia plana Fig. 37 Correias trapezoidais ou em V
Fig. 38 Correia dentada ou sncrona Fig. 39 Correias redondas
As correias so utilizadas para transmitir movimento entre veios paralelos e, embora no to frequente,
podem tambm ser usadas para casos de veios no complanares situados a grandes distncias. 13
7. Transmisses por Correntes rgos de Mquinas II
Correntes de Rolos
As correntes de rolos so as mais comuns para transmitir potncia entre veios. As correntes de rolos so
constitudas por placas internas e externas ligadas por pinos. Os pinos so envolvidos por buchas nas
quais funcionam (rolam) os rolos. Na figura 40 podem ser identificados os elementos constituintes de uma
corrente de rolos de uso frequente.
Fig. 40 Tipos de transmisses de correntes de rolos (simples e tripla) e seus elementos constituintes
As correntes de buchas diferem das de rolos pelo facto de no possurem rolos. Existem ainda correntes
de passo alongado e correntes de dentes. As figuras 41, 42 e 43 ilustram estes tipos de correntes.
Fig. 41 Corrente de buchas Fig. 42 Correntes de passo alongado Fig. 43 Corrente de dentes
14
8. Transmisses por Engrenagens rgos de Mquinas II
Engrenagens Cilndricas, Cnicas e Torsas
De entre os sistemas de transmisso mecnica, as transmisses por engrenagens so, indubitavelmente, as

mais utilizadas. As engrenagens so bastante versteis pois permitem transmitir, praticamente, qualquer tipo
de movimento e potncia. As figuras 44 a 47 ilustram alguns tipos de engrenagens de uso frequente.
Fig. 44 Engrenagem cilndrica de dentes retos Fig. 45 Engrenagem cilndrica de dentes inclinados
Fig. 46 Engrenagem cnica de dentes curvos Fig. 47 Engrenagem torsa de parafuso sem-fim 15
9. Anlise Comparativa das Transmisses Mecnicas rgos de Mquinas II
Condies de Funcionamento
Correias
Devido fora centrfuga, as correias tm um limite superior para a velocidade perifrica (at 25
m/s para correias trapezoidais)
Em termos de transmisso de potncia, as correias so o tipo de transmisso mecnica mais

limitado (1000 kW para as correias trapezoidais)
Correntes
As correntes operam a velocidade de funcionamento inferiores s das correias e das

engrenagens (17 m/s)
No que diz respeito transmisso de potncia, as correntes situam-se entre as correias e as

engrenagens (4000 kW)
Engrenagens
As engrenagens permitem uma grande variedade de velocidade perifricas de funcionamento

(at 200 m/s para as engrenagens cilndricas)
O mesmo acontece na capacidade de transmisso de potncia (18000 kW para as engrenagens

cilndricas)
16
Posio Relativa dos Eixos
Correias
As correias trapezoidais e dentadas funcionam entre veios paralelos e, em geral, na horizontal
As correias planas admitem veios no complanares com ou sem inverso do sentido de rotao
Correntes
As correntes s devem operar entre veios rigorosamente paralelos
As correntes requerem ainda um perfeito alinhamento entre o pinho e a roda
Engrenagens
As engrenagens possibilitam a transmisso de movimento entre veios paralelos, concorrentes e

no complanares
As engrenagens requerem elevada preciso de fabrico e montagem
17
Condies Ambientais
Correias
As correias apresentam uma resistncia superior s condies ambientais (humidade e poeira)

quando comparadas com as correntes e engrenagens
As correias no necessitam, em geral, de sistemas de proteo contra as condies ambientais
As correias tm baixa resistncia quando funcionam a temperaturas elevadas
Correntes
As correntes requerem, em geral, lubrificao, cujo modo depende das condies de

funcionamento (potncia e velocidade)
As correntes apresentam baixa resistncia s condies ambientais e requerem frequentemente

sistemas de proteo
Engrenagens
As engrenagens resistem relativamente mal s condies ambientais (humidade e poeira)

requerendo, em geral sistemas de proteo
As engrenagens necessitam, na maioria das vezes, de sistemas de lubrificao

18
Compacidade e Custo
Correias
As correias so, em geral, mais baratas que as correntes e as engrenagens, necessitam de

grandes distncias entre eixos, sendo, por isso, menos compactas
As correias requerem o ajustamento do entre-eixo e da pr-tenso
As correias dentadas so mais compactas, no requerem pr-tenso, mas implicam maior custo
Correntes
As correntes apresentam compacidade e custo entre as correias e as engrenagens
As correntes no necessitam de pr-tenso mas requerem ajustamento do entre-eixo
Engrenagens
As engrenagens so mais compactas e mais caras do que as correias e correntes
Nas engrenagens os esforos nos veios so inferiores devido no existncia de pr-tenso e

possibilidade de operarem com velocidade perifricas maiores
19
Distncia Entre Eixos
Correias
As correias podem ser utilizadas em aplicaes que requeiram grandes distncias entre eixos,
sobretudo as correias planas
As correias apresentam limitaes quanto ao entre-eixo mnimo
Nas correias trapezoidais as relaes de transmisso podem atingir o valor de 8
Correntes
As correntes possibilitam a utilizao de distncias entre os eixos menores do que no caso da

correias
Nas correntes as relaes de transmisso podem atingir o valor de 7
Engrenagens
As engrenagens no so utilizadas para grandes distncias entre os eixos, uma vez que
implicaria a considerao de rodas intermdias e um incremento no custo
Nas engrenagens as relaes de transmisso podem atingir o valor de 8 (no caso do parafuso
sem-fim as relaes de transmisso podem atingir o valor de 60
20
Durao
Correias
As correias trapezoidais podem ter uma vida at 10000 horas
As correias planas podem durar at 40000 horas, pois apresentam menores tenses de flexo
As correntes dentadas apresentam menor vida devido fadiga na raiz dos dentes
Correntes
As correntes apresentam uma durao longa (at 15000 horas) sem necessidade de substituio
de corrente e rodas
As correntes no apresentam a capacidade de absoro de choques como no caso das correias

dada a natureza metlica dos materiais envolvidos
Engrenagens
As engrenagens apresentam uma durao superior das correias e das correntes
As engrenagens no absorvem choques dada a sua rigidez
As engrenagens resistem bem a sobrecargas exteriores devido tenacidade dos materiais em

que so construdas
21
Preciso na Transmisso de Movimento
Correias
As correias planas e trapezoidais no asseguram uma relao de transmisso constante devido

ao escorregamento que ocorre entre as superfcies da polia e da correia
As correias dentadas apresentam grande preciso devido ausncia de escorregamento
Correntes
As correntes no apresentam constncia do valor instantneo da relao de transmisso de

velocidade devido ao efeito poligonal
Nas correntes a razo de transmisso mdia perfeitamente definida e independente da carga

transmitida
Engrenagens
Nas engrenagens a relao de transmisso rigorosamente constante e independente da carga

transmitida
22
Manuteno
Correias
As correias no necessitam de lubrificao
As correias requerem uma inspeo peridica da pr-tenso
Correntes
Nas correntes a manuteno , em geral, fcil de realizar
As correntes requerem lubrificao e verificao da pr-tenso
Engrenagens
As engrenagens requerem uma manuteno bastante cuidada
23
Rudo
Correias
As correias tm um funcionamento silencioso, ao contrrio do que acontece com as correntes e

as engrenagens
Correntes
As correntes apresentam um funcionamento mais ruidoso do que as correias
Engrenagens
As engrenagens apresentam um funcionamento menos ruidoso do que as correntes
24
Fiabilidade
Correias
As correias so menos fiveis
Correntes
As correntes apresentam uma fiabilidade intermdia
Engrenagens
As engrenagens so bastante fiveis
25
Rendimento
Correias
As correias planas apresentam um rendimento de 96-98%
As correias trapezoidais apresentam um rendimento de 94-97%
As correias dentadas apresentam um rendimento de 98%
Correntes
As correntes apresentam um rendimento de 97-98%
Engrenagens
As engrenagens cilndricas apresentam um rendimento de 96-99%
As engrenagens cnicas apresentam um rendimento de 98-99%
As engrenagens de parafuso sem-fim roda helicoidal apresentam um rendimento de 45-70%
26
Montagem
Correias
As correias planas so mais fceis de montar do que as trapezoidais, sobretudo quando se trata
de polias situadas em veios bi-apoiados
As correias dentadas requerem um sistema de regulao da distncia entre os eixos
Correntes
As correntes so de montagem bastante fcil
As correntes requerem um sistema de regulao da distncia entre os eixos
Engrenagens
Nas engrenagens a montagem bastante fcil, requerendo uma rigorosa afinao da folga entre
as rodas, principalmente nas engrenagens cnicas e hipoides
Nas engrenagens as tolerncias de fabrico so bastante apertadas
27
Principais Aplicaes
Correias
As correias so utilizadas na indstria txtil, industria automvel, mquinas-ferramenta, bombas,

compressores, ventiladores, equipamento domstico, etc.
Correntes
As correntes encontram aplicao em mquinas-ferramenta, mquinas agrcolas, compressores,

bombas, mquinas para a construo civil, mquinas txteis, etc.
Engrenagens
As engrenagens so utilizadas na indstria automvel (e.g. caixas de velocidades e diferencial),

mquinas-ferramenta, mquinas txteis, mquinas agrcolas, caixas redutoras e multiplicadoras
de uso variado, etc.
28

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A transformao ou transmisso de movimento entre os rgos motor e movido das mquinas e

No domnio cientfico-tcnico das mquinas e mecanismos podem distinguir-se as transmisses mecnicas

Fig. 1 Transmisses mecnicas Fig. 2 Transmisses hidrulicas

Na verdade, estes sistemas de transmisso so os mais comummente utilizados em mquinas e

Transmisses Mecnicas por Contacto Direto e por Ligao Intermdia

Fig. 6 Rodas de atrito Fig. 7 Engrenagem Fig. 8 Sistema came-seguidor

Transmisses Mecnicas por Contacto Direto e por Ligao Intermdia

Por contacto Engrenagens Correias

Fig. 12 Sistemas de transmisso de movimento frequentemente utilizados em sistemas mecnicos 6

Exemplos de Transmisses Mecnicas por Contacto Direto

Fig. 13 Unio elstica Fig. 14 Junta Oldham Fig. 15 Junta Cardan

Fig. 16 Rodas de atrito Fig. 17 Engrenagem Fig. 18 Embraiagem

Fig. 19 Freio Fig. 20 Came-seguidor Fig. 21 Mecanismo de Genebra 7

Em geral, nas unies de veios (e tambm nas embraiagens), as caratersticas do movimento no so

As figuras 22 a 26 mostram alguns exemplos de aplicao de unies de veios.

Fig. 26 Exemplo de aplicao de unio de veios. 8

As rodas de atrito (ver figura 27) so utilizadas nas seguintes situaes:

Fig. 27 Exemplos de aplicao de transmisses por rodas de atrito.

Fig. 28 Par de rodas de atrito.

Exemplos de Transmisses Mecnicas por Ligao Intermdia

Fig. 29 Sistema articulado Fig. 30 Correias planas

Fig. 31 Correia redonda Fig. 32 Correia trapezoidal

Fatores na Escolha de uma Transmisso Mecnica

Correias Planas, Trapezoidais e Dentadas

De entre os diversos tipos de correias, as mais comuns so as planas, as trapezoidais (ou em V) e as

Fig. 36 Correia plana Fig. 37 Correias trapezoidais ou em V

Fig. 38 Correia dentada ou sncrona Fig. 39 Correias redondas

Engrenagens Cilndricas, Cnicas e Torsas

De entre os sistemas de transmisso mecnica, as transmisses por engrenagens so, indubitavelmente, as

Em termos de transmisso de potncia, as correias so o tipo de transmisso mecnica mais

As correntes operam a velocidade de funcionamento inferiores s das correias e das

No que diz respeito transmisso de potncia, as correntes situam-se entre as correias e as

As engrenagens permitem uma grande variedade de velocidade perifricas de funcionamento

O mesmo acontece na capacidade de transmisso de potncia (18000 kW para as engrenagens

Posio Relativa dos Eixos

As correias trapezoidais e dentadas funcionam entre veios paralelos e, em geral, na horizontal

As correntes s devem operar entre veios rigorosamente paralelos

As correntes requerem ainda um perfeito alinhamento entre o pinho e a roda

As engrenagens possibilitam a transmisso de movimento entre veios paralelos, concorrentes e

As engrenagens requerem elevada preciso de fabrico e montagem

As correias apresentam uma resistncia superior s condies ambientais (humidade e poeira)

As correias no necessitam, em geral, de sistemas de proteo contra as condies ambientais

As correias tm baixa resistncia quando funcionam a temperaturas elevadas

As correntes requerem, em geral, lubrificao, cujo modo depende das condies de

As correntes apresentam baixa resistncia s condies ambientais e requerem frequentemente

As engrenagens resistem relativamente mal s condies ambientais (humidade e poeira)

As engrenagens necessitam, na maioria das vezes, de sistemas de lubrificao

As correias so, em geral, mais baratas que as correntes e as engrenagens, necessitam de

As correias requerem o ajustamento do entre-eixo e da pr-tenso

As correntes apresentam compacidade e custo entre as correias e as engrenagens

As correntes no necessitam de pr-tenso mas requerem ajustamento do entre-eixo

As engrenagens so mais compactas e mais caras do que as correias e correntes

Nas engrenagens os esforos nos veios so inferiores devido no existncia de pr-tenso e

Distncia Entre Eixos

As correias apresentam limitaes quanto ao entre-eixo mnimo

Nas correias trapezoidais as relaes de transmisso podem atingir o valor de 8

As correntes possibilitam a utilizao de distncias entre os eixos menores do que no caso da

Nas correntes as relaes de transmisso podem atingir o valor de 7

As correias trapezoidais podem ter uma vida at 10000 horas

As correntes no apresentam a capacidade de absoro de choques como no caso das correias