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Apostila Procobre Eficienc
Apostila Procobre Eficienc
acionamento de motores
Eficincia energtica e acionamento de motores
1 Introduo.................................................................................................................04
4 Coordenao....................................................................................................................07
4.1 Coordenao tipo 1 e tipo 2 segundo a norma..........................................................................................07
4.2 Sem coordenao.................................................................................................................................09
4.3 Coordenao total................................................................................................................................09
5 Seletividade......................................................................................................................09
5.1 Coordenao de isolamento..................................................................................................................09
5.2 Continuidade de servio........................................................................................................................09
8 Acionamentos estticos....................................................................................................................17
8.1 Principais tipos de acionamentos estticos..................................................................................17
8.2 Objetivos dos acionamentos..................................................................................................................17
8.3 Inversores de freqncia e economia de energia......................................................................................18
8.4 Controle vetorial de tenso: controle U/F..............................................................................18
8.5 Controle vetorial do fluxo para motor assncrono...............................................................................19
10 Esquemas de Aterramento.....................................................................................................21
10.1 Padronizao...............................................................................................................................21
Edio abril/2003
No acionamento das cargas mecnicas os conjugados As empresas fornecedoras de energia eltrica (as
resistentes e de arraste precisam ser analisados para evitar concessionrias) exigem que haja uma limitao da corrente
problemas operacionaios como desgaste, vibrao, de partida dos motores, de acordo com as condies do seu
aquecimento... sistema: a potncia instalada disponvel (gerada ou
comprada) e o dimensionamento dos condutores. Esta
exigncia feita para no prejudicar a qualidade da energia
SISTEMA MOTOR CARGA
ELTRICO MECNICA fornecida pois no momento da partida de um motor grande
ELTRICO
de um consumidor haver uma queda de tenso nos
alimentadores e outros consumidores recebero a energia
sob uma tenso mais baixa. Uma concessionria de uma
CONTROLE
pequena cidade ir, pois, exigir reduo da corrente de
partida em motores pequenos enquanto que concessionrias
de grandes cidades podero admitir a partida direta (com
2 Tipos de motores eltricos 100% da tenso) de motores bem maiores.
Um motor compreende duas partes: um indutor (o estator) e 2.2.1 Rotor de gaiola simples
um induzido (o rotor). O estator a parte fixa do motor e o caracterizado por um conjugado de partida relativamente
rotor a parte mvel. O indutor cria um campo magntico. suave mais com uma corrente absorvida muito superior a
Os condutores do rotor subistitudo neste campo so corrente nominal quando do funcionamento sob regime.
submissos s foras que iniciam a rotao.
2.2.2 Rotor de gaiola dupla
Os motores so mquinas que recebem energia eltrica da caracterizado por possuir duas gaiolas: a externa de alta
rede caracterizada por tenso, corrente e fator de potncia e resistncia eltrica que limita a corrente na partida e a
fornecem energia mecnica no seu eixo caracterizada pela interna de baixa resistncia que oferece caractersticas de
rotao e conjugado. bom desempenho em regime.
Motor Motor
Seletividade a coordenao de dispositivos de proteo de Quando vrios elementos forem utilizados, eles devem ser
correntes de tal modo que uma falta que ocorra em um coordenados para garantir uma operao otimizada do motor.
ponto de uma rede seja eliminada pelo dispositivo de
proteo instalado imediatamente a montante da falta, e A proteo de um motor envolve alguns parmetros que
apenas por aquele dispositivo. dependem:
n da aplicao (tipo de mquina acionada, segurana de
5.1 Coordenao de isolamento operao, freqncia de partidas, etc.);
n do nvel de continuidade de servio imposto pela carga ou
Define os nveis de sobretenso suportados pelos diversos pela aplicao;
constituintes de uma instalao. O ensaio dieltrico de um n dos padres aplicveis para assegurar a proteo de
produto substitudo por um ensaio tenso nominal de vida e patrimnio.
suportabilidade aos impulsos, que realizado aplicando uma
onda de tenso 1,2/50 s. As funes eltricas necessrias so de natureza muito
diferentes:
Esta nova noo, que faz intervir o grau de poluio e o n proteo (destinada a sobrecargas de motores);
ndice de resistncia propagao dos componentes, influi n controle (geralmente com elevados nveis de durabilidade);
sobre a seleo dos componentes e o dimensionamento dos n isolao.
produtos.
6.2 Funes de proteo
6.2.1 Seccionamento
Toda interveno sobre um equipamento eltrico deve se
fazer fora de tenso.
Curto-circuito com impedncia (10 < I < 50 In) 6.4 Normas aplicveis
Deteriorao da isolao do enrolamento do motor a
causa principal. Um circuito que alimenta um motor deve estar conforme as
regras gerais estabelecidas no padro IEC 947-4-1, e em
Curto-circuito (I > 50 In) particular com aquelas relativas a contatores,
Este tipo de falta relativamente raro. Pode ocorrer por um acionamentos de motores e suas protees, como
erro de conexo durante a manuteno.
estipulado na IEC 947-4-1, destacando-se:
n coordenao dos componentes do circuito do motor,
6.2.3 Proteo de sobrecarga
n classes de desligamento para rels trmicos,
A sobrecarga o defeito mais freqente das mquinas. Ele n categorias de utilizao de contatores,
se manifesta por um aumento da corrente absorvida pelo n coordenao da isolao.
motor e por efeitos trmicos. Uma ultrapassagem da
temperatura limite de funcionamento de um motor, reduz
sua durao de vida e pode o destruir. importante rever 7 Tipos de partida de motores
rapidamente as condies de funcionamento normais para: assncronos
n otimizar a durao de vida dos motores proibindo seu
funcionamento nas condies anormais de aquecimento, Quando um motor colocado em funcionamento, a corrente
n poder partir novamente assim que possvel aps um exigida (da rede) aumentada e pode, sobretudo se a
disparo e nas melhores condies de segurana para as seo do condutor de alimentao for insuficiente, provocar
pessoas e os equipamentos. uma queda de tenso susceptvel de afetar o
funcionamento das cargas. Por vezes, esta queda de
Segundo o nvel de proteo desejada, realizada por: tenso tal, que perceptvel nos aparelhos de iluminao.
n rels trmicos em bilmina,
n rels de mxima corrente, Para evitar estes inconvenientes, os regulamentos de
n rels eletrnicos com protees complementares instalaes de algumas concessionrias probem, acima
opcionais ou integradas, de uma determinada potncia, a utilizao de motores com
n aparelhos assegurando igualmente outras funes como partida direta. Outros limitam-se a impor, em funo da
os disjuntores-motores e os contatores-disjuntores. potncia dos motores, a relao entre a corrente de partida
Protege o dispositivo de partida e os cabos contra e a corrente nominal.
sobrecorrentes menores (< 10 In).
Apenas as extremidades dos enrolamentos do estator Exemplo: se a tenso for dividida por 3, a corrente
esto disponveis na placa de terminais. Uma vez que as sensivelmente dividida por 3, e o conjugado dividido por 3.
caractersticas do rotor so determinadas. Uma vez que as
caractersticas do rotor so determinadas pelo fabricante,
os diversos processos de partida consistem
essencialmente em fazer variar a tenso nos terminais do
estator. Neste tipo de motor, com freqncia constante, a
reduo do pico de corrente acompanhada
automaticamente de uma forte reduo do conjugado.
A resistncia ligada emsrie com os enrolamentos, A corrente e o conjugado de partida variam nas mesmas
imediatamente antes da abertura do contator estrela. Evita- propores. Dividem-se por (U rede / U reduzida)2. Obtm-
se assim a interrupo da corrente e portanto o se os seguintes valores:
aparecimento de fenmenos transitrios. Ia = 1,7 a 4 I partida direta
Ca = 0,5 a 0,85 C partida direta
A utilizao destas variantes exige a aplicao de
componentes suplementares, o que pode ter como A partida feita sem interrupo da corrente no motor.
conseqncia um aumento considervel do custo de Assim, evitam-se os fenmenos transitrios resultantes da
instalao. A utilizao de um dispositivo esttico do tipo interrupo. Podem, no entanto, produzir-se fenmenos
Altistart pode ser, em muitos casos, uma boa soluo. transitrios da mesma natureza no momento da ligao
tenso plena, se no forem tomadas certas precaues. De
fato, o valor da indutncia ligada em srie com o motor
aps a abertura da ligao estrela elevado, relativamente
ao do motor. Da resulta uma queda de tenso elevada, que
provoca um pico de corrente transitria no momento da
ligao a plena tenso. Para evitar este incoveniente, no
circuito magntico do autotransformador existe um
entreferro, cuja presena d lugar a uma diminuio do
valor da indutncia. Este valor calculado de tal modo que,
no momento da abertura da ligao estrela, no segundo
tempo, no h variao de tenso nos terminais do motor.
A presena do entreferro tem como conseqncia um
aumento da corrente magnetizante do autotranformador,
que aumenta a corrente exigida na rede durante o primeiro
Fig. 11: curvas em partida estrela-tringulo tempo de arranque. Este modo de partida geralmente
utilizado para motores com potncia superior a 10 kW.
Implica, no entanto, no emprego de equipamentos
relativamente caros, devido ao preo elevado do
autotranformador.
Acelerao controlada
A acelerao do motor controlada por meio de uma rampa
de acelerao linear ou em S. Esta rampa geralmente
regulvel, permitindo variar o tempo de acelerao.
Fig. 15: ATS 46
Variao de velocidade
A velocidade do motor definida por uma grandeza de
entrada (tenso ou corrente) chamada referncia. Para um
dado valor de referncia, esta velocidade pode variar em
funo das perturbaes (variaes da tenso de
alimentao, da carga, ou da temperatura).
Motores de gaiola
Partida direta estrela-tringulo autotransformador eletrnica
Corrente de 100% 33% 40/65/80% regulagem
partida de 25 75%
Sobrecarga 4 8 In 1,3 2,6 In 1,7 4 In regulagem
de 2 5 In
Conjugado 100% 33% 40/65/80% regulagem
em % de 10 70%
Conjugado inicial 0,6 1,5 Cn 0,2 0,5 Cn 0,4 0,85 Cn regulagem
de partida de 0,1 0,7 Cn
Comando Tudo ou nada Tudo ou nada 3 opes fixas progressiva
7.5 Nova tecnologia TCS - Torque acelerao constante; mas a nova tecnologia da linha de
Control System produto ALTISTART 46 integra o controle do torque no
conversor de partida. O sistema de controle do conjugado
A tecnologia TCS foi desenvolvida para o Soft-Start e baseado em lgica confia em um algortmo proprietrio do
permite, atravs de um novo algoritmo, o Controle de controle para manter o conjugado de acelerao e de
Tenso e Corrente do motor, fazendo com que o Conjugado desacelerao constantes. O algortmo usa a informao
de acelerao e desacelerao sejam lineares. sobre a tenso e a corrente do motor para determinar a
potncia e o fator de potncia. Deste, o conversor de partida
Esta Tecnologia conta com uma lgica chamada: deriva a potncia real do estator, as perdas do estator, e
Fuzzi Logic- conhecida como lgica nebulosa ou difusa. conseqentemente, a potncia real entregue ao rotor. A
potncia no rotor usada para calcular o torque real do
Com a utilizao deste algoritmo conseguimos respostas motor.
mais rpidas, precisas e estveis para o controle em
Conjugado. Se o controle do conjugado for habilitado, as rampas de
acelerao e de desacelerao do conversor de partida
7.5.1 Novas tecnologias em conversores de ATS 46 no so mais baseadas estritamente em nveis do
partida com controle de conjugado tempo e de tenso do motor, mas seguem a rampa do
conjugado por um tempo tal que a carga do motor no
O novo conversor de partida ALTISTART 46 (ATS46) da exceda o limite do ajuste de corrente.
Schneider Electric oferece um teclado display/programao,
uma comunicao serial, e um exclusivo sistema de Um diagrama e bloco funcional do sistema de controle do
controle do conjugado (TCS). Os conversores de partida da torque ATS46 mostrado na figura. O bloco "torque/ refer-
gerao precedente requerem um sinal de realimentao ence/ramp" representa o conjugado nominal do motor, os
externo do tacmetro para manter o conjugado de valores iniciais do conjugado, e de limite do conjugado
Compensao
perdas estator LSC Conjugado Conjugado de
leitura de nominal referncia
corrente motor In (Rampa de conjugado)
Clculo disparo
das perdas tiristor
Perdas
TI Correntes Comando (hard)
estator
(hard) instantneas em
Clculo conjugado
conjugado
Conjugado
Sincro. LTR
tenso Clculo da Retardo do
(hard) potncia disparo no comando corrente
Potncia
Retardo disparo
no comando de tenso
Clculo
do cos
Fig. 18: diagrama de blocos do soft-start TCS
B2
torque constante de acelerao assegura tambm uma 3L2 4 T2
As cargas de conjugado varivel, como as bombas Allume urs Syn ch ron isa tions
cour ant et
Signe d es
ten sio ns
460 / 500
centrfugas, exigem o conjugado de acelerao que Auto-
tension stato rique s
Mes ure
conversor de partida ALTISTART 46 pode ser configurado C
Micro contr leur cour ants
Alimen tation
usurio, valor porcentagem do conjugado inicial do motor, d coup age
Entre s / sortie s
ao conjugado a plena carga do motor. Esta configurao Bor nier client
Regulador de tenso
Fornece, a partir de uma rede de corrente alternada
monofsica ou trifsica, uma corrente alternada de
freqncia fixa igual da rede, controlando o valor eficaz da
tenso.
Fig. 23: caractersticas velocidade-corrente Obtm-se a variao desta tenso modificando o ngulo de
conduo dos semi-condutores de potncia.
7.5.4 Aplicaes
utilizado habitualmente como dispositivo de partida
Soft-Start com TCS aplicado em bombas progressiva para motores assncronos de rotor gaiola
Proteo do motor e das instalaes padres sempre que no seja necessrio um conjugado
n contras as sobrecargas, de partida elevado, podendo tambm ser utilizado como
n contra a inverso de fase, inversor de velocidade para motores assncronos de rotor
n adaptvel s bombas submersas ou tubulares, gaiola resistente ou de rotor bobinado.
n eliminao dos golpes de ariete e vlvulas: aceleraes e
n esaceleraes constantes, 8.2 Objetivos dos acionamentos
n superviso e comando centralizados,
n religamento automtico. n Controle de velocidade e torque nos motores eltricos.
n Preciso na movimentao de carga.
Soft-Start com TCS aplicado em ventiladores cargas n Sincronismo na operao conjunta de motores.
centrfugas n Proteo operacional contra sobrecargas, curto-circuitos
Adaptao s partidas de motores e paradas longas e acidentes.
n proteo trmica regulvel, n Repetibilidade e uniformidade na produo industrial.
n otimizao da corrente e da instalao ele'trica, n Possibilidade de interligao em redes de automao.
n frenagem para diminuir o tempo de parada e os riscos de
acidente.
Pr-aquecimento do motor
Anti-giro na partida/parada (tubulao de ar)
8.3 Inversores de freqncia e economia de A corrente magnetizante pode ser claculada pela
energia expresso:
Ajuste manual
Consiste em adotar uma lei tenso/freqncia com
Fig. 25: curvas inversores de freqncia e economia de energia
aumento fixo da tenso em baixa freqncia.
Exemplos de performances com ventiladores - fcil notar Este ajuste s vezes chamado "boost manual". A tenso
que para uma vazo menor que 80% a economia de aplicada no motor no funo de sua carga. Este ajuste
potncia atende 50% se tomarmos por referncia a curva 1 permite obter um conjugado elevado em baixa velocidade,
(ventila a jusante). As diferentes simulaes mostram na mais apresenta o inconveniente de manter uma corrente
maioria dos casos que o retorno de investimento em elevada no motor em vazio com risco de saturao e de
velocidade varivel intervem antes de 1 ano. Nesta sobrecarga.
hiptese, o inversor de freqncia apresenta uma
vantagem: a corrente consumida est em fase com a rede, Ajuste automtico
de onde uma diminuio dos bancos de capacitores Consiste em liberar ao motor uma tenso com
reestabelece o fator de potncia. compensao automtica da queda de tenso R S/I. Tem
uma dada velocidade, a tenso fornecida ao motor varia em
8.4 Controle vetorial de tenso : funo da carga. Este ajuste s vezes chamado "boost
controle U/F automtico". Uma regulagem permite variar o coeficiente,
quer dizer, compensar ao mais preciso a queda de tenso
O esquema equivalente do motor assncrono RSI do motor utilizado.
A figura representa o esquema equivalente por fase de uma Este ajuste permite obter um conjugado elevado, em baixa
mquina assncrono. O fluxo criado pela corrente velocidade, tendo uma corrente fraca em vazio. Ao contrrio,
circulante na indutncia magnetizante L m. As performances ele apresenta o inconveniente de um tempo de resposta
otimizadas do motor so obtidas se o fluxo, ento a corrente mais lento.
magnetizante, mantida sensivelmente constante sobre
toda a gama de velocidade.
Caso particular : conjugado quadrtico 8.5 Controle vetorial do fluxo para motor
O conjugado resistente exercido por uma bomba centrfuga assncrono
ou um ventilador varia em funo do quadrado da
velocidade. Podemos ento, sem incoveniente, diminuir o Lei de Laplace
fluxo do motor e ento a tenso de alimentao do motor,
para uma freqncia inferior a freqncia nominal. Os motores eltricos so acionadores que permitem
transformar uma energia eltrica em energia mecnica.
Um ajuste automtico da tenso, funo da carga do motor, Esta transformao regida pela lei de Laplace. "Um
permite liberar um conjugado de partida suficiente em baixa condutor percorrido por uma corrente e localizado em um
velocidade. campo magntico uniforme est submisso a uma fora de
origem eletromagntica".
Esta funo por vezes chamada "boost cinemtico", De fato, se considera que a bobina D, alimentada pela
- compensao do escorregamento. Afim de manter a corrente contnua Id, criada pelo fluxo fixo da axe d a qual
velocidade de rotao sensivelmente constante, o motor alimentamos a bobina Q por uma corrente contnua Iq, existe
alimentado a uma freqncia ligeiramente mais elevada o nascimento de um fluxo da axe q. Segundo a lei de LENZ
em carga que em vazio. uma corrente rotrica se ope ao crescimento desse fluxo. A
corrente rotrica e o fluxo da axe d produzem um conjugado
Este aumento de freqncia funo da estimativa da como na mquina em corrente contnua. O conjugado
carga citada mais acima e da freqncia de produzido somente transitrio, necessrio para o manter
escorregamento nominal do motor. Esta estimada em do que deslocar a bobina Q no momento a interao campo-
funo do calibre do motor mais pode igualmente ser corrente, ento guardar o fluxo da axe d perpendicular a axe q.
ajustada manualmente. Todas estas funes permitem Portanto suficiente para fazer girar o conjunto das bobinas
obter uma curva conjugado/velocidade em sobrecarga. fictcias D e Q no momento perpendiculares.
A estrutura da parte potncia clssica, ela constituda de A velocidade do campo girante obtida em acrscimo na
um ondulador de tenso associado a um retificador no velocidade do motor o escorregamento que tem que ser
controlado e um filtro capacitivo. calculado para obter o conjugado.
As ondas de tenso so geradas por modulao de largura Dois crculos de corrente so utilizadas para impor as
de impulsos. correntes trifsicas ao motor em funo do fluxo e do
conjugado necessrio.
A velocidade do motor seja medida por um detector seja
calculada.