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J.L. de Medeiros & Oflia Q.F.

Arajo 1

DISCIPLINA

Mtodos Matemticos Aplicados a


Processos Qumicos e Bioqumicos

Captulo V : Equaes Diferenciais


Parciais (EDP)

Jos Luiz de Medeiros e Oflia Q.F. Arajo


Engenharia Qumica UFRJ
jlm@eq.ufrj.br, ofelia@eq.ufrj.br
Tel. 21-2562-7535
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Cap. V : Equaes Diferenciais Parciais (EDP)


1. Desenvolvimento de EDPs em Fenmenos de Transporte
As EDP-2 (Eq. Diferenciais Parciais de Ordem 2) surgem na
aplicao de Princpios de Conservao (p.e., Massa, Energia,
Quantidade de Movimento) no estudo de Fenmenos de
Transporte naturais, como Transferncia de Massa,
Transferncia de Calor, Transferncia de Momentum, etc.

A abordagem bsica para construo de EDP-2, consiste em:


(i) Descrever matematicamente o Princpio de Conservao em
questo, em conexo com a geometria do Domnio Fsico (no
2, 3, etc) onde o fenmeno ocorre;
(ii) Introduzir expresso fenomenolgica para o(s) Fluxo(s) de
Transporte pertinentes em termos das variveis dependentes;
(iii) Operar algebricamente o Princpio de Conservao com a
fenomenologia dos Fluxos, resultando EDPs nas variveis
dependentes em termos das variveis independentes.
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Cap. V : Equaes Diferenciais Parciais (EDP)


1. Desenvolvimento de EDPs em Fenmenos de Transporte
Definies Bsicas para EDPs de O(2) Variveis e Domnios
t : Varivel Independente Tempo
x
r = y : Variveis Independentes Coordenadas Espaciais Cartesianas
z
( t ,r ) : Varivel Dependente funo do tempo ( t ) e posio ( r )
( ) : Pr opriedade Escalar com Pr incpio de Conservao , funo de ( t , r )
: Densidade de ( / V )
: Domnio Espacial ( Vol . de Controle ) no 3 para fenmeno de transporte
: Superfcie Externa Fechada de
n : Vetor Normal Unitrio a orientado para o exterior de
: Fluxo de Transporte de
Exemplo : Energia Interna ( kJ ), Nmero de gmols de " A"
Densidade de Energia ( kJ / m 3 ), Concentrao de " A" ( gmol / m 3 )
Temperatura ( K ), Concentrao de " A" ( gmol / m 3 )
Fluxo Trmico ( kW / m 2 ), Fluxo Difusivo de " A" ( gmol / s .m 2 )
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1. Desenvolvimento de EDPs em Fenmenos de Transporte
Definies Bsicas para EDPs de O(2) Operadores Vetoriais
(.)
x
(.)
(.) : Operador Gradiente em Coordenadas Cartesianas
y
(.)

z
(.) x (.) y (.) z
(.) + + : Operador Divergncia sobre Campo Vetorial (.)
x y z
2 (.) 2 (.) 2 (.)
2
(.) (.) = + + 2 : Operador Laplaceano sobre Campo Escalar (.)
x 2
y 2
z
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1. Desenvolvimento de EDPs em Fenmenos de Transporte
Definies Bsicas para EDPs de O(2) Domnio Fsico


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1. Desenvolvimento de EDPs em Fenmenos de Transporte
Princpio de Conservao Propriedade Escalar sem Gerao
d 3 2

dt
.d = n .d
( ) 1a

Admitindo Constante

3 2 1b
t
.d =
( n ).d

Teorema da Divergncia (Gauss) para Simplesmente Conexa

3 2
d = ( n ).d 1c

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1. Desenvolvimento de EDPs em Fenmenos de Transporte
Princpio de Conservao sem Gerao Aps Teor. de Gauss

3 3
t

.d = d 2a

Equivalentemente, temos :
3
t + d = 0 2b

Como este resultado vale independentemente do tamanho e
forma de , o integrando deve ser nulo por toda parte :
2c
+ = 0
t
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1. Desenvolvimento de EDPs em Fenmenos de Transporte
Princpio de Conservao sem Gerao Aps Teor. de Gauss

3 3
t

.d = d 2a

Equivalentemente, temos :
3
t + d = 0 2b

Como este resultado vale independentemente do tamanho e
forma de , o integrando deve ser nulo por toda parte :
Leva EDP aps entrada de e 2c
+ = 0
t Operao da respectiva Divergncia
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1. Desenvolvimento de EDPs em Fenmenos de Transporte
Princpio de Conservao sem Gerao


+ = 0
t
Exemplo 5.1 : Conduo de Calor em Slidos
Energia Interna ( kJ )
Temperatura ( K )
K T : Fluxo Condutivo ( kW / m 2 ) via Lei de Fourier
K Condutividade Trmica ( kW / K .m ) const .
T
C P . .
t t
Cap . calorfica molar C P ( kJ / gmol .K ) const .
Densidade molar ( gmol / m 3 ) const .
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1. Desenvolvimento de EDPs em Fenmenos de Transporte
Exemplo 5.1 : Conduo de Calor em Slidos

T T
+ = 0 CP . . + ( K T ) = 0 C P . . = K 2
T
t t t

T K
= 2T = Difusividade Trmica (m 2 / s )
t CP

T 2T 2T 2T
= 2 + 2 + 2 3
t x y z

Equao da Conduo Transiente de Calor


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1. Desenvolvimento de EDPs em Fenmenos de Transporte
Princpio de Conservao sem Gerao


+ = 0
t
Exemplo 5.2 : Contra-Difuso Binria A+B de Massa
Nmero de Mols de " A" ( gmol )
C A : Concentrao de " A" ( gmol / m 3 )
C A : Concentrao de " A" ( gmol / m 3 )
D AB C A : Fluxo Difusivo de " A" ( gmol / s .m 2 ) via Lei de Fick da Difuso
D AB Difusividade de " A" em " B" ( m 2 / s ) const .
C A

t t
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1. Desenvolvimento de EDPs em Fenmenos de Transporte

Exemplo 5.2 : Contra-Difuso Binria A+B de Massa

C A C A
+ = 0 + ( DAB C A ) = 0 = DAB 2C A
t t t

C A D AB Difusividade de " A" em " B" (m 2 / s )


= DAB 2C A
t

C A 2C A 2 C A 2C A
= DAB + + 2
4
t x
2
y 2
z

Equao da Difuso (Contra-Difuso) de Massa


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2. Classificao de EDPs Lineares de Ordem 2

Esquematizamos a Classificao de EDP-2 Linear Geral em


termos de 1 Varivel Dependente e Vetor de n Variveis
Independentes x .
(x) : Varivel Dependente da EDP 2
x1
x
x = 2 : Vetor de Variveis Independentes ( p .e. t , x , y , z )
M

xn
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2. Classificao de EDPs Lineares de Ordem 2

EDP-2 Linear Geral em 1 Varivel Dependente e n Variveis


Independentes x .

n n 2 n

Aij ( x ) x x + Bi ( x ) x + C( x ) = D( x )
i =1 j =1 i j i =1 i
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2. Classificao de EDPs Lineares de Ordem 2

EDP-2 Linear Geral No-Homognea em 1 Varivel Dependente


e n Variveis Independentes x .

n n 2 n

Aij ( x ) x x + Bi ( x ) x + C( x ) = D( x )
i =1 j =1 i j i =1 i

Coeficientes no dependem da Varivel Dependente

Simetria Aij (x) = Aji (x) nos Coeficientes de O(2).


Mesmo que no exista poder ser imposta.
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2. Classificao de EDPs Lineares de Ordem 2

EDP-2 Linear Geral No-Homognea em 1 Varivel Dependente


e n Variveis Independentes x .

n n 2 n

Aij ( x ) x x + Bi ( x ) x + C( x ) = D( x )
i =1 j =1 i j i =1 i

Maior Ordem de Derivao da Var. Dependente = 2


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2. Classificao de EDPs Lineares de Ordem 2

EDP-2 Linear Geral No-Homognea em 1 Varivel Dependente


e n Variveis Independentes x .

n n 2 n

Aij ( x ) x x + Bi ( x ) x + C( x ) = D( x )
i =1 j =1 i j i =1 i

Termo de No-Homogeneidade
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2. Classificao de EDPs Lineares de Ordem 2

EDP-2 Linear Geral No-Homognea em 1 Varivel Dependente


e n Variveis Independentes x .

n n
2 n

Aij ( x ) x x + Bi ( x ) x + C( x ) = D( x )
i =1 j =1 i j i =1 i

Todo problema de EDP-2 pode ser visto


como um problema de inverso de um
L = D( x ) Operador Funcional L levando em D(x)

n n
2 (.) n
(.)
L Aij ( x ) + Bi ( x ) + C( x )(.)
i =1 j =1 xi x j i =1 xi
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2. Classificao de EDPs Lineares de Ordem 2

EDP-2 Linear Geral No-Homognea em 1 Varivel Dependente


e n Variveis Independentes x .

n n
2 n

Aij ( x ) x x + Bi ( x ) x + C( x ) = D( x )
i =1 j =1 i j i =1 i

A11 A12 L A1n B1


A B
A22 L A2 n
A( x ) = 21
M M O M
{A = A
T
Simtrica B( x ) = 2
M

An1 An 2 L Ann Bn
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2. Classificao de EDPs Lineares de Ordem 2

EDP-2 Linear Geral No-Homognea em 1 Varivel Dependente


e n Variveis Independentes x .

n n
2 n

Aij ( x ) x x + Bi ( x ) x + C( x ) = D( x )
i =1 j =1 i j i =1 i

D( x ) = 0 EDP Homognea
A, B , C No dependem da Varivel Dependente EDP 2 Linear
Caracter de A( x ) det er min a o tipo da EDP 2
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2. Classificao de EDPs Lineares de Ordem 2

EDP-2 Linear Geral No-Homognea em 1 Varivel Dependente


e n Variveis Independentes x .
n n
2 n

Aij ( x ) x x + Bi ( x ) x + C( x ) = D( x )
i =1 j =1 i j i =1 i

Caracter de A( x ) para x det er min a o tipo da EDP 2


A( x ) positiva definida ( autovalores > 0 , x ) EDP 2 Elptica
A( x ) negativa definida ( autovalores < 0 , x ) EDP 2 Elptica
A( x ) positiva semidefinida ( autovalores 0 , x ) EDP 2 Parablica
A( x ) negativa semidefinida ( autovalores 0 , x ) EDP 2 Parablica
A( x ) indefinida ( autovalores > 0 , < 0 , = 0 em ) EDP 2 Hiperblica
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2. Classificao de EDPs Lineares de Ordem 2
Exemplo 5.3 : Classificar a EDP-2 da Conduo de Calor em
Estado Estacionrio (E.E.)
2T 2T 2T
Correspond e Eq . ( 3 ) com
T
=0
+ + =0
x 2
y 2
z 2 t

Resoluo
Conhecida como a Equao de Laplace
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2. Classificao de EDPs Lineares de Ordem 2
2T 2T 2T
2
+ 2
+ 2
=0
x y z

x
Varivel Dependente : T , Variveis Independentes : y
z
1 0 0
Termo O( 2 ) : A = 0 1 0 , Termo O( 1 ) : B = 0
0 0 1
Termo O( 0 ) : C = 0 , No Homogeneidade : D = 0.
EDP 2 Linear Homognea com Coeficientes Cons tan tes .
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2. Classificao de EDPs Lineares de Ordem 2
2T 2T 2T
2
+ 2
+ 2
=0
x y z
x
Varivel Dependente : T , Variveis Independentes : y
z
Classificando o Tipo :
1 0 0
Eq. Carac. 0 1 0 = 0 ( 1 )3 = 0
0 0 1
Autovalores 1 = 2 = 3 = 1 A Positiva Definida EDP 2 Elptica
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2. Classificao de EDPs Lineares de Ordem 2
Exemplo 5.4 : Classificar a EDP-2 da Conduo de Calor em
Estado Transiente
T 2T 2T 2T
= 2 + 2 + 2
t x y z

Resoluo
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2. Classificao de EDPs Lineares de Ordem 2
T 2T 2T 2T
+ 2 + 2 + 2 = 0
t x y z

t
x
Varivel Dependente : T , Variveis Independentes :
y

z
0 0 0 0 1
0 0 0 0
Termo O( 2 ) : A = , Termo O( 1 ) : B =
0 0 0 0

0 0 0 0
Termo O( 0 ) : C = 0 , No Homogeneidade : D = 0.
EDP 2 Linear Homognea com Coeficientes Cons tan tes .
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2. Classificao de EDPs Lineares de Ordem 2
T 2T 2T 2T
+ 2 + 2 + 2 = 0
t x y z

t
x
Varivel Dependente : T , Variveis Independentes :
y

z
Classifica ndo o Tipo :
0 0 0
0 0 0
Eq. Carac . = 0 ( )3 = 0
0 0 0
0 0 0
Autovalores 1 = 0 , 2 = 3 = 4 = A Positiva Semidefinida
EDP 2 Parablica
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2. Classificao de EDPs Lineares de Ordem 2
Exemplo 5.5 : Classificar a EDP-2 da Onda em 3 Coordenadas
Espaciais
2 2
2
2

= a2 2 + 2 + 2
t 2 x y z

Resoluo

Conhecida como a Equao da Onda 3D


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Cap. V : Equaes Diferenciais Parciais (EDP)


2. Classificao de EDPs Lineares de Ordem 2

2 2
2
2

+ a2 2 + 2 + 2 =0
t 2 x y z

t
x
Varivel Dependente : , Variveis Independentes :
y

z
1 0 0 0
0 a2 0 0
Termo O( 2 ) : A = 2 , Termo O( 1 ) : B = 0
0 0 a 0

0 0 0 a2
Termo O( 0 ) : C = 0 , No Homogeneidade : D = 0.
EDP 2 Linear Homognea com Coeficientes Cons tan tes .
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Cap. V : Equaes Diferenciais Parciais (EDP)


2. Classificao de EDPs Lineares de Ordem 2

2 2
2
2

+ a2 2 + 2 + 2 =0
t 2 x y z

t
x
Varivel Dependente : , Variveis Independentes :
y

Classifica ndo o Tipo : z
1 0 0 0
0 a2 0 0
Eq. Carac . = 0 ( + 1 )( a 2 )3 = 0
0 0 a2 0
0 0 0 a2
Autovalores 1 = 1, 2 = 3 = 4 = a 2 A Indefinida
EDP 2 Hiperblica
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3. EDP-2 Mtodo de Separao de Variveis

O Mtodo de Separao de Variveis MSV, encontra aplicao


em EDP-2 Lineares e de Coef. Constantes, referentes a domnios
finitos, ou semi-infinitos, sob certos tipos de condies de
contorno como as condies de contorno lineares e homogneas
na varivel dependente e sua derivada.

Assim, podemos dizer que necessrio que os seguintes requisitos


estejam atendidos para utilizao do MSV:

[1] EDP-2 Linear ou com Coeficientes Constantes


[2] Condies de Contorno Lineares envolvendo a Varivel
Dependente e/ou suas Derivadas de Ordem 1 nas variveis
independentes.
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3. EDP-2 Mtodo de Separao de Variveis

Desta forma, o MSV pode ser usado com EDP-2 Elptica,


Parablica ou Hiperblica, sejam elas Homogneas ou no.

Em essncia, no caso mais simples de EDP-2 de Coeficientes


Constantes, o que restringe a aplicao do MSV apenas a
natureza das condies de contorno e a topologia do domnio fsico
do problema.

Condies de Contorno Lineares (na varivel dependente) e


Homogneas tendem a favorecer a utilizao do MSV.

O MSV utiliza os conceitos de Famlias de Funes Ortogonais,


Sries de Fourier e Problemas Sturm-Liouville (PSL).
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Cap. V : Equaes Diferenciais Parciais (EDP)


3. EDP-2 Mtodo de Separao de Variveis
O princpio bsico do MSV consiste em escrever-se a soluo da
varivel dependente como um produto de funes, cada uma
delas expressa em apenas uma das variveis independentes. Por
exemplo na EDP-2 geral abaixo :
n n
2 n

Aij ( x ) x x + Bi ( x ) x + C( x ) = D( x )
i =1 j =1 i j i =1 i

Aplicar a Separao de Variveis, consiste em escrever-se a


fatorao seguinte para a Soluo da Varivel Dependente :
n
( x ) = X i ( xi ) =X 1( x1 )* X 2 ( x2 )* ...* X n ( xn )
i =1

O problema passa a ser obter soluo para cada uma das novas
variveis dependentes separadas Xk( xk ).
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Cap. V : Equaes Diferenciais Parciais (EDP)


3. EDP-2 Mtodo de Separao de Variveis

A Separao substituda na EDP-2. Se possvel aplicar o MSV,


o quadro resultante dever levar a Problemas de Contorno PVC
parcialmente ou totalmente desacoplados em cada uma das
variveis da Separao.

Um PVC totalmente desacoplado tem suas EDO-2 e Condies de


Contorno devidamente isoladas da EDP-2 original.

Em PVC parcialmente desacoplado, as condies de contorno no


so, por exemplo, isoladas na varivel independente respectiva.

Para ser vivel a aplicao MSV, s poder haver um PVC


parcialmente desacoplado. Todos os demais devero ser totalmente
desacoplados.
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Cap. V : Equaes Diferenciais Parciais (EDP)


3. EDP-2 Mtodo de Separao de Variveis

Sendo possvel aplicar o MSV, os PVCs totalmente desacoplados


ou tero soluo direta ou sero PSLs. A resoluo MSV inicia-se
por estes PVCs totalmente desacoplados ou PSLs; isto , PVCs com
EDO-2 Linear e Homognea + Condies de Contorno Lineares e
Homogneas.

Ao resolver-se o PSL para a i-sima varivel independente ( xi ),


obtm-se uma Famlia Ortogonal de Funes em xi . Isto define o
o termo geral da contribuio de xi na composio da varivel
dependente atravs da Separao proposta :

n
( x ) = X i ( xi ) =X 1( x1 )* X 2 ( x2 )* ...* X n ( xn )
i =1
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Cap. V : Equaes Diferenciais Parciais (EDP)


3. EDP-2 Mtodo de Separao de Variveis

Por ltimo, ataca-se o PVC gerado na Separao que no PSL


ou que se encontra apenas parcialmente desacoplado; isto , este
PVC dispe de condies de contorno no homogneas sem
possibilidade de separar da EDP-2 original.

Neste estgio, a imposio das Condies de Contorno No


Homogneas citadas acima, dever dar origem a uma Srie de
Fourier em uma ou vrias variveis independentes construda
com as Funes-Base que surgiram na resoluo dos PSLs
anteriores totalmente separados.

Obtm-se a soluo da EDP-2 sob a forma de srie infinita ao


calcular-se os coeficientes da Srie de Fourier via ortogonalidade
das funes envolvidas nos respectivos intervalos e pesos.
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Cap. V : Equaes Diferenciais Parciais (EDP)


3. EDP-2 Mtodo de Separao de Variveis
Observaes sobre Mudanas de Varivel Dependente :

[1] Visando a introduzir-se termos homogneos nas condies de


contorno i.e. de modo a permitir o posterior surgimento de
PSLs torna-se s vezes necessrio introduzir transformaes
elementares na Varivel Dependente associadas s caractersticas
geomtricas do contorno. Neste ponto, tambm comum a
introduo de adimensionalizaes tanto na Varivel Dependente
quanto nas Variveis Independentes. Por exemplo, se a Varivel
Dependente deve atingir valor mnimo MIN no ponto do
contorno e atingir valor mximo MAX em outra locao,
comum escrever-se :

MIN Assim a nova Varivel Dependente ,


= MAX
MIN ter C.C. Homognea na locao
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Cap. V : Equaes Diferenciais Parciais (EDP)


3. EDP-2 Mtodo de Separao de Variveis
Observaes sobre Mudanas de Varivel Dependente :
[2] Nos casos em que a EDP-2 s envolve diferenciao de Ordem
2 (p.e., Equao de Laplace), e h uma Condio de Contorno
no-Homognea com Funo Linear (i.e. reta, plano, etc), p.e. :
2 = 0 C .C .1 : x 1 = a + bT x , C .C .2 ... etc
comum o artifcio de redefinir a varivel Dependente com :
( x ) = ( x ) ( a + bT x ) ( x ) = ( x ) + ( a + bT x )
Isto colocar o Problema como :

2 = 0 C .C .1 x 1 = 0 , C .C .2 ... etc

i.e. alm da reduo de tamanho, tem-se Homogeneidade em 1


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Cap. V : Equaes Diferenciais Parciais (EDP)


3. EDP-2 Mtodo de Separao de Variveis

Observaes sobre o Princpio da Superposio de Solues (PSS)

Devido Linearidade obrigatria, tanto na EDP-2 quanto nas


Condies de Contorno, vivel a utilizao do Princpio de
Superposio de Solues (PSS). O PSS tem uso para:
[1] Compor combinao linear de solues que cumprem
"pedaos" do termo de No-Homogeneidade da EDP-2, no
caso em que as Condies de Contorno so Homogneas.
[2] Compor combinao linear de solues que cumprem
"pedaos" da Condio de Contorno No-Homognea da
EDP-2, a qual, por si, no dispe de No-Homogeneidade.
[3] Compor combinao linear de solues que cumprem
"pedaos" das Condies de Contorno No-Homogneas e
"pedaos" da No-Homogeneidade da EDP-2.
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Cap. V : Equaes Diferenciais Parciais (EDP)


3. EDP-2 Mtodo de Separao de Variveis
[1] Combinao linear de solues cumprindo pedaos da
No-Homogeneidade da EDP-2 sob C.C. Homognea.
n n
2 n

Aij ( x ) x x + Bi ( x ) x + C( x ) = D( x ) , C .C . x = 0
i =1 j =1 i j i =1 i

L = D( x ) , C .C . x = 0
N
D( x) = Dk ( x)
Quebra-se D( x ) em N contribuies + simples k =1

Dando N EDP-2 no-homogneas, + simples, e C.C. homognea


L k = Dk ( x ) , C .C . x k = 0

N
Aps resolvidos cada um destes PVCs, ( x ) = k( x )
reconstitui-se a soluo original pelo PSS k =1
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Cap. V : Equaes Diferenciais Parciais (EDP)


3. EDP-2 Mtodo de Separao de Variveis
[2] Combinao linear de solues cumprindo pedaos das
Condies de Contorno sob Homogeneidade da EDP-2.
n n
2 n

Aij ( x ) x x + Bi ( x ) x + C( x ) = 0 , C .C . x = F ( x )
i =1 j =1 i j i =1 i

L = 0 , C .C . x = F ( x )
N
Quebra-se F( x ) em N contribuies + simples F ( x) = Fk ( x)
k =1
Dando N EDP-2 homogneas com C.C. + simples

L k = 0 , C .C . x k = Fk ( x )
N
Aps resolvidos cada um destes PVCs, ( x ) = k( x )
reconstitui-se a soluo original pelo PSS k =1
J.L. de Medeiros & Oflia Q.F. Arajo 42

Cap. V : Equaes Diferenciais Parciais (EDP)


3. EDP-2 Mtodo de Separao de Variveis
[3] Combinao linear de solues cumprindo pedaos das
Condies de Contorno e da No-Homogeneidade da EDP-2.
n n
2 n

Aij ( x ) x x + Bi ( x ) x + C( x ) = D( x ) , C .C . x = F ( x )
i =1 j =1 i j i =1 i

L = D( x ) , C .C . x = F ( x )
N
F ( x ) = Fk ( x )
k =1
Quebrar F( x ) e D( x ) em N termos + simples: N
D( x ) =
Dk ( x )
Dando N PVCs + simples: k =1

L k = Dk ( x ) , C .C . x k = Fk ( x )
N
Aps resolvidos cada um destes PVCs, ( x ) = k( x )
reconstitui-se a soluo original pelo PSS k =1
J.L. de Medeiros & Oflia Q.F. Arajo 43

Cap. V : Equaes Diferenciais Parciais (EDP)


4. Implementao Mtodo de Separao de Variveis em EDP-2
Exemplo 5.6 : Obter a Distribuio Estacionria de Temperatura
no Domnio 2D Abaixo com Equao de Laplace

2T 2T
+ 2 =0
x 2
y

y T = TB
C.C.1 : x = 0, y, T = TA
C.C.2 : x = L, y, T = TA
C.C.3 : y = 0, x, T = TA L
T = TA
C.C.4 : y = L, x, T = TB > TA

T = TA
L x
J.L. de Medeiros & Oflia Q.F. Arajo 44

Cap. V : Equaes Diferenciais Parciais (EDP)


4. Implementao Mtodo de Separao de Variveis em EDP-2
Exemplo 5.6 : Obter a Distribuio Estacionria de Temperatura
no Domnio 2D Abaixo com Equao de Laplace

2T 2T EDP-2 Linear (Coeficientes Const.)


+ 2 =0
x 2
y Homognea e Elptica
y T = TB
C.C.1 : x = 0, y, T = TA
C.C.2 : x = L, y, T = TA
C.C.3 : y = 0, x, T = TA L
T = TA
C.C.4 : y = L, x, T = TB > TA

PVC Linear em 2 vars


independentes
T = TA
L x
J.L. de Medeiros & Oflia Q.F. Arajo 45

Cap. V : Equaes Diferenciais Parciais (EDP)


4. Implementao Mtodo de Separao de Variveis em EDP-2
#1 Mudana de varivel dependente p/ homogeneizar CC1 e CC2

T TA
( x, y ) = T = TA + ( TB TA ). ( x , y ) 5a
TB TA

PVC Torna-se :

2T 2T 2 2
+ 2 =0 2
+ 2
=0
x 2
y x y
C.C.1 : x = 0, y, T = TA C .C .1 : x = 0 ,y , = 0
5b
C.C.2 : x = L, y, T = TA C .C .2 : x = L ,y , = 0
C.C.3 : y = 0, x, T = TA C .C .3 : y = 0 ,x , = 0
C.C.4 : y = L, x, T = TB C .C .4 : y = L ,x , = 1
J.L. de Medeiros & Oflia Q.F. Arajo 46

Cap. V : Equaes Diferenciais Parciais (EDP)


4. Implementao Mtodo de Separao de Variveis em EDP-2
#2 Implementando Separao de Variveis

( x , y ) = X ( x ).Y ( y ) 5c

2 2
Derivadas da EDP : = X ( 2 ) .Y , = X .Y ( 2 )
x 2 y 2
2 2
Substituio na EDP : + = 0 X ( 2 ) .Y + X .Y ( 2 ) = 0
x 2 y 2

X(2) Y(2) 5d
Resulta : =
X Y
J.L. de Medeiros & Oflia Q.F. Arajo 47

Cap. V : Equaes Diferenciais Parciais (EDP)


4. Implementao Mtodo de Separao de Variveis em EDP-2

Eq. (5d) tem em seu lado esquerdo dependncia em x. Ao mesmo


tempo o seu lado direito depende apenas de y ; i.e. tem-se uma
funo de x igual a uma de y. Ora, x e y so independentes, de
modo que isto s pode ocorrer sendo ambas funes iguais a
uma constante (a determinar) .

X(2) Y(2)
= =
X Y
J.L. de Medeiros & Oflia Q.F. Arajo 48

Cap. V : Equaes Diferenciais Parciais (EDP)


4. Implementao Mtodo de Separao de Variveis em EDP-2

Neste estgio, o PVC-2 apresenta-se como :

X(2) Y(2) 6a
= =
X Y
C .C .1 : x = 0 ,y , = 0 X ( 0 ).Y ( y ) = 0
C .C .2 : x = L ,y , = 0 X ( L ).Y ( y ) = 0
C .C .3 : y = 0 ,x , = 0 X ( x ).Y ( 0 ) = 0 6b
C .C .4 : y = L ,x , = 1 X ( x ).Y ( L ) = 1
J.L. de Medeiros & Oflia Q.F. Arajo 49

Cap. V : Equaes Diferenciais Parciais (EDP)


4. Implementao Mtodo de Separao de Variveis em EDP-2
#3 Desacoplando PVCs Ordinrios : PVC(x) + PVC(y)
Devido Homogeneidade de CC1, CC2 e CC3, e graas forma
separada em (6a), possvel desacoplar PVC(x) e PVC(y), sendo o
primeiro totalmente definido e o segundo parcialmente, pois CC4
no permite explicitar Y(L) :

X(2)
=
X
X(2) Y(2)
= = C .C .1 : x = 0 , X ( 0 ) = 0
X Y
C .C .2 : x = L , X ( L ) = 0
C .C .1 : x = 0 ,y , X ( 0 ).Y ( y ) = 0
C .C .2 : x = L ,y , X ( L ).Y ( y ) = 0 Y(2)
=
C .C .3 : y = 0 ,x , X ( x ).Y ( 0 ) = 0 Y
C .C .4 : y = L ,x , X ( x ).Y ( L ) = 1 C .C .3 : y = 0 , Y ( 0 ) = 0
J.L. de Medeiros & Oflia Q.F. Arajo 50

Cap. V : Equaes Diferenciais Parciais (EDP)


4. Implementao Mtodo de Separao de Variveis em EDP-2
#4 Resolvendo PVCs Ordinrios : PVC(x)

X(2)
=
X
C .C .1 : x = 0 , X ( 0 ) = 0
C .C .2 : x = L , X ( L ) = 0


X ( 2 ) .X = 0 PSL
C .C .1 : x = 0 , X ( 0 ) = 0 r( x ) = 1, p( x ) = 1, q( x ) = 0
C .C .2 : x = L , X ( L ) = 0 a = 0, b = L
a1 = b1 = 1, a2 = b2 = 0

D Famlia { X n ( x )} em [ 0 , L ] sob p( x ) = 1
J.L. de Medeiros & Oflia Q.F. Arajo 51

Cap. V : Equaes Diferenciais Parciais (EDP)


4. Implementao Mtodo de Separao de Variveis em EDP-2
#4 Resolvendo PVCs Ordinrios : PVC(x)

X ( 2 ) .X = 0 PSL : p( x ) = 1, a = 0 , b = L
C .C .1 : x = 0 , X ( 0 ) = 0
C .C .2 : x = L , X ( L ) = 0
X ( x ) = exp( .x )
Soluo :
Eq. Caracterstica : 2 =0
Razes : =
J.L. de Medeiros & Oflia Q.F. Arajo 52

Cap. V : Equaes Diferenciais Parciais (EDP)


4. Implementao Mtodo de Separao de Variveis em EDP-2
#4 Resolvendo PVCs Ordinrios : PVC(x)

Caso 1 : > 0 Razes Reais Distintas

Razes : =
Soluo EDO Hom. : X H ( x ) = C1 exp( x ) + C2 exp( x )
C1 + C2 = 0
Aplicando CCs :
C1 exp( L ) + C2 exp( L ) = 0

S Sol. Trivial : C1 = C2 = 0 X H ( x ) = 0
J.L. de Medeiros & Oflia Q.F. Arajo 53

Cap. V : Equaes Diferenciais Parciais (EDP)


4. Implementao Mtodo de Separao de Variveis em EDP-2
#4 Resolvendo PVCs Ordinrios : PVC(x)

Caso 2 : = 0 Raz Real Dupla

Razes : = =0
Soluo EDO Hom. : X H ( x ) = C1 + C2 .x
C1 + C2 .0 = 0
Aplicando CCs :
C1 + C2 .L = 0

S Sol. Trivial : C1 = C2 = 0 X H ( x ) = 0
J.L. de Medeiros & Oflia Q.F. Arajo 54

Cap. V : Equaes Diferenciais Parciais (EDP)


4. Implementao Mtodo de Separao de Variveis em EDP-2
#4 Resolvendo PVCs Ordinrios : PVC(x)

Caso 3 : < 0 Raizes Complexas Conjugadas

Razes : = = ( ) = i
Soluo EDO Hom. : X H ( x ) = C1 cos( x ) + C2 sen( x )

C1 + C2 .0 = 0
Aplicando CCs :
C1 cos( L ) + C2 sen( L ) = 0

Sol. No Trivial com sen( L ) = 0


J.L. de Medeiros & Oflia Q.F. Arajo 55

Cap. V : Equaes Diferenciais Parciais (EDP)


4. Implementao Mtodo de Separao de Variveis em EDP-2
#4 Resolvendo PVCs Ordinrios : PVC(x)

Caso 3 : < 0 Raizes Complexas Conjugadas

Razes : = = ( ) = i
Soluo EDO Hom. : X H ( x ) = C1 cos( x ) + C2 sen( x )

C1 + C2 .0 = 0
Aplicando CCs :
C1 cos( L ) + C2 sen( L ) = 0

Sol. No Trivial com sen( L ) = 0 L n = n ( n = 1,2 ,...)


n 2 2
n = 2
( n = 1,2 ,...)
C1 = 0 , C2 0 L
nx
X H ( x ) = C2 sen( x ) X n ( x ) = sen( )
L
J.L. de Medeiros & Oflia Q.F. Arajo 56

Cap. V : Equaes Diferenciais Parciais (EDP)


4. Implementao Mtodo de Separao de Variveis em EDP-2
#4 Resolvendo PVCs Ordinrios : PVC(x)

X ( 2 ) .X = 0 PSL : p( x ) = 1, a = 0 , b = L
C .C .1 : x = 0 , X ( 0 ) = 0
C .C .2 : x = L , X ( L ) = 0


n 2 2 PVC(x) Finalizado.
n = ( n = 1,2 ,...)
L2 n , Xn Obtidos.
nx
X n ( x ) = sen( ) ( n = 1,2 ,...)
L
{ X n ( x )} em [ 0 , L ] sob p( x ) = 1
J.L. de Medeiros & Oflia Q.F. Arajo 57

Cap. V : Equaes Diferenciais Parciais (EDP)


4. Implementao Mtodo de Separao de Variveis em EDP-2
#5 Resolvendo PVCs Ordinrios : PVC(y)

Y(2)
=
Y
C .C .3 : y = 0 , Y ( 0 ) = 0

n 2 2 nx
PVC(x) finalizou com n = , X n ( x ) = sen( ) ( n = 1,2 ,...)
L2 L

Convm escrever PVC(y) tambm indexado em n (n = 1,2,...)

Yn( 2 )
= n Yn( 2 ) + nYn = 0 ( n = 1,2 ,...)
Yn
C .C .3 : y = 0 , Yn ( 0 ) = 0 C .C .3 : y = 0 , Yn ( 0 ) = 0
J.L. de Medeiros & Oflia Q.F. Arajo 58

Cap. V : Equaes Diferenciais Parciais (EDP)


4. Implementao Mtodo de Separao de Variveis em EDP-2
#5 Resolvendo PVCs Ordinrios : PVC(y)

Yn( 2 ) + nYn = 0 ( n = 1,2 ,...) n 2 2


n = 2
( n = 1,2 ,...) No PSL
C .C .3 : y = 0 , Yn ( 0 ) = 0 L

Soluo : Yn ( y ) = exp( n . y )
Eq. Caracterstica : n2 + n = 0
n
n = n n =
Razes Reais : L
n y ny
Soluo EDO Hom. : Yn ( y ) = C1n exp( ) + C2 n exp( )
L L
C1n + C2 n = 0 C2 n = C1n
Aplicando CC3 :
ny ny
Resulta : Yn ( y ) = C1n exp( ) exp( )
L L
J.L. de Medeiros & Oflia Q.F. Arajo 59

Cap. V : Equaes Diferenciais Parciais (EDP)


4. Implementao Mtodo de Separao de Variveis em EDP-2
#6 Resumo Resoluo PVCs Ordinrios :

n 2 2
n = 2
( n = 1,2 ,...)
L
nx
X n ( x ) = sen( ) ( n = 1,2 ,...) , { X n ( x )} em [ 0 , L ] sob p( x ) = 1
L

ny ny
Yn ( x ) = C1n exp( ) exp( ) ( n = 1,2 ,...)
L L
J.L. de Medeiros & Oflia Q.F. Arajo 60

Cap. V : Equaes Diferenciais Parciais (EDP)


4. Implementao Mtodo de Separao de Variveis em EDP-2
#7 Recuperao da Separao da Soluo da EDP via Eq. (5c) :

( x , y ) = X ( x ).Y ( y ) 5c



( x , y ) = X n ( x ).Yn ( y )
n =1

n y ny
Yn ( x ) = C1n exp( ) exp( ) ( n = 1,2 ,...)
L L
nx
X n ( x ) = sen( ) ( n = 1,2 ,...)
L
{ X n ( x )} em [ 0 , L ] sob p( x ) = 1
J.L. de Medeiros & Oflia Q.F. Arajo 61

Cap. V : Equaes Diferenciais Parciais (EDP)


4. Implementao Mtodo de Separao de Variveis em EDP-2
#7 Recuperao da Separao da Soluo da EDP via Eq. (5c) :


ny ny nx
( x , y ) = C1n exp( ) exp( ).sen
n =1 L L L
nx
{ sen( )} em [ 0 , L ] sob p( x ) = 1
L
J.L. de Medeiros & Oflia Q.F. Arajo 62

Cap. V : Equaes Diferenciais Parciais (EDP)


4. Implementao Mtodo de Separao de Variveis em EDP-2
#7 Recuperao da Separao da Soluo da EDP via Eq. (5c) :


ny ny nx
( x , y ) = C1n exp( ) exp( ).sen
n =1 L L L
nx
{ sen( )} em [ 0 , L ] sob p( x ) = 1
L

Checando Aplicao de CCs do PVC 2 2


+ =0
Original ... x 2
y 2

C .C .1 : x = 0 ,y , = 0
C .C .2 : x = L ,y , = 0
C .C .3 : y = 0 ,x , = 0
Resta Aplicar CC4 C .C .4 : y = L ,x , = 1
J.L. de Medeiros & Oflia Q.F. Arajo 63

Cap. V : Equaes Diferenciais Parciais (EDP)


4. Implementao Mtodo de Separao de Variveis em EDP-2
#8 Aplicando C.C. Remanescente na Soluo da EDP :


ny ny nx
( x , y ) = C1n exp( ) exp( ).sen
n =1 L L L



nx
1 = C1n {exp( n ) exp( n )}.sen
n =1 L

Esta uma Srie de Fourier para a Funo 1.


Os Coeficientes C1n so obtidos com a Ortogonalidade das
Funes sen(nx/L) em [0,L] sob p(x)=1
J.L. de Medeiros & Oflia Q.F. Arajo 64

Cap. V : Equaes Diferenciais Parciais (EDP)


4. Implementao Mtodo de Separao de Variveis em EDP-2
#8 Aplicando C.C. Remanescente na Soluo da EDP :

nx
1 = C1n {exp( n ) exp( n )}.sen
n =1 L


L
nx
sen( L ).dx
0
C1n = L
nx 2
{exp( n ) exp( n )} sen ( ).dx
0
L
J.L. de Medeiros & Oflia Q.F. Arajo 65

Cap. V : Equaes Diferenciais Parciais (EDP)


4. Implementao Mtodo de Separao de Variveis em EDP-2
#8 Aplicando C.C. Remanescente na Soluo da EDP :
L L
nx L nx L L
sen( ).dx = cos( ) = (cos( n ) 1 ) = (( 1 )n 1 )
0
L n L n n
0
2 nx L
L L 1 cos( )
nx
2 L dx = L L sen( 2nx ) = L
sen ( L ).dx = 2 2 4 n L 2
0 0 0
L
( 1 ( 1 )n )
C1n = n
L
{exp( n ) exp( n )}
2
2( 1 ( 1 )n )
C1n =
{exp( n ) exp( n )}n
J.L. de Medeiros & Oflia Q.F. Arajo 66

Cap. V : Equaes Diferenciais Parciais (EDP)


4. Implementao Mtodo de Separao de Variveis em EDP-2
#9 Consolidando a Soluo da EDP para T(x,y) : Exemplo 5.6

T = TA + ( TB TA ). ( x , y ) 7a


ny ny nx
( x , y ) = C1n exp( ) exp( ).sen 7b
n =1 L L L

2( 1 ( 1 )n ) 7c
C1n =
{exp( n ) exp( n )}n
J.L. de Medeiros & Oflia Q.F. Arajo 67

Cap. V : Equaes Diferenciais Parciais (EDP)


4. Implementao Mtodo de Separao de Variveis em EDP-2
#10 Aproximantes N=10,20,50, TA=0C, TB=100C, L=10m Ex. 5.6
J.L. de Medeiros & Oflia Q.F. Arajo 68

Cap. V : Equaes Diferenciais Parciais (EDP)


4. Implementao Mtodo de Separao de Variveis em EDP-2
#10 Aproximantes N=10,20,50, TA=0C, TB=100C, L=10m Ex. 5.6
J.L. de Medeiros & Oflia Q.F. Arajo 69

Cap. V : Equaes Diferenciais Parciais (EDP)


4. Implementao Mtodo de Separao de Variveis em EDP-2
#10 Aproximantes N=10,20,50, TA=0C, TB=100C, L=10m Ex. 5.6
J.L. de Medeiros & Oflia Q.F. Arajo 70

Cap. V : Equaes Diferenciais Parciais (EDP)


4. Implementao Mtodo de Separao de Variveis em EDP-2
Exemplo 5.7 : Obter a Distribuio Estacionria de Temperatura
no Domnio 2D Abaixo com Equao de Laplace
2T 2T EDP-2 Linear (Coeficientes Const.)
2
+ 2
=0
x y Homognea e Elptica
y T = TD
C .C .1 : x = 0 ,y ,T = TA
C .C .2 : x = L ,y ,T = TB
C .C .3 : y = 0 ,x ,T = TC L
T = TB
C .C .4 : y = L ,x ,T = TD
TD > TC > TB > TA

PVC Linear 2
T = TA L x
vars independ. T = TC
J.L. de Medeiros & Oflia Q.F. Arajo 71

Cap. V : Equaes Diferenciais Parciais (EDP)


4. Implementao Mtodo de Separao de Variveis em EDP-2

#1 Princpio da Superposio (PSS): CC = CCA +CCB +CCC +CCD

TD
L 0 0
L L
TA TB TA A 0
0 B TB

TC L
0 L 0 L
+
0 TD
L L

0 C 0 0 D 0

TC L 0 L
J.L. de Medeiros & Oflia Q.F. Arajo 72

Cap. V : Equaes Diferenciais Parciais (EDP)


4. Implementao Mtodo de Separao de Variveis em EDP-2

#1 Princpio da Superposio (PSS): CC = CCA +CCB +CCC +CCD

TD
L 0 0
L L
TA TB TA A 0
0 B TB

TC L
0 L 0 L

Cada um dos 4 novos +


PVCs com a mesma 0 TD
L L
EDP-2 + CCs
homogneas 0 C 0 0 D 0
suficientes p/ PSL
TC L 0 L
J.L. de Medeiros & Oflia Q.F. Arajo 73

Cap. V : Equaes Diferenciais Parciais (EDP)


4. Implementao Mtodo de Separao de Variveis em EDP-2

#1 Princpio da Superposio (PSS): CC = CCA +CCB +CCC +CCD

T ( x , y ) = T ( A )( x , y ) + T ( B )( x , y ) + T ( C )( x , y ) + T ( D )( x , y )
TD 0 TD
L L L

TB 0 B TB 0 D 0
TA

TC L 0 L 0 L

0 0
L L

TA A 0 0 C 0

0 L TC L
J.L. de Medeiros & Oflia Q.F. Arajo 74

Cap. V : Equaes Diferenciais Parciais (EDP)


4. Implementao Mtodo de Separao de Variveis em EDP-2

#2 Resoluo PVCA : CC = CCA

2T 2T 0
+ =0 L
2 2
x y
C .C .1 : x = 0 ,y ,T = TA TA A 0

C .C .2 : x = L ,y ,T = 0
0 L
C .C .3 : y = 0 ,x ,T = 0
C .C .4 : y = L ,x ,T = 0
J.L. de Medeiros & Oflia Q.F. Arajo 75

Cap. V : Equaes Diferenciais Parciais (EDP)


4. Implementao Mtodo de Separao de Variveis em EDP-2

#2 Resoluo PVCA : CC = CCA

2T 2T 0 2 2
+ =0 L + =0
2 2 2 2
x y x y
C .C .1 : x = 0 ,y ,T = TA TA A 0 C .C .1 : x = 0 ,y , = 0
C .C .2 : x = L ,y ,T = 0 C .C .2 : x = L ,y , = 0
0 L
C .C .3 : y = 0 ,x ,T = 0 C .C .3 : y = 0 ,x , = 0
C .C .4 : y = L ,x ,T = 0 C .C .4 : y = L ,x , = 1

Vivel usar a soluo trabalhada no Ex. 5.6 do PVC aps a


mudana de varivel dependente. Aqui deve-se trocar alguns
papis na Eq. (7b) :
[1] : Substituir x y
[2] : Substituir x L-x
[3] : Substituir 1 TA
J.L. de Medeiros & Oflia Q.F. Arajo 76

Cap. V : Equaes Diferenciais Parciais (EDP)


4. Implementao Mtodo de Separao de Variveis em EDP-2

#2 Resoluo PVCA : CC = CCA



n ( L x ) n ( L x ) ny
T ( A )( x , y ) = Cn( A ) exp( ) exp( ).sen 8a
n =1 L L L

2.TA ( 1 ( 1 )n )
Cn( A ) = 8b
{exp( n ) exp( n )}n
J.L. de Medeiros & Oflia Q.F. Arajo 77

Cap. V : Equaes Diferenciais Parciais (EDP)


4. Implementao Mtodo de Separao de Variveis em EDP-2

#3 Resoluo PVCB : CC = CCB

2T 2T 0
+ =0 L
x 2 y 2
C .C .1 : x = 0 ,y ,T = 0 0 B TB

C .C .2 : x = L ,y ,T = TB
0 L
C .C .3 : y = 0 ,x ,T = 0
C .C .4 : y = L ,x ,T = 0
J.L. de Medeiros & Oflia Q.F. Arajo 78

Cap. V : Equaes Diferenciais Parciais (EDP)


4. Implementao Mtodo de Separao de Variveis em EDP-2

#3 Resoluo PVCB : CC = CCB

2T 2T 0 2 2
+ =0 L + =0
2 2 2 2
x y x y
C .C .1 : x = 0 ,y ,T = 0 0 B TB C .C .1 : x = 0 ,y , = 0
C .C .2 : x = L ,y ,T = TB C .C .2 : x = L ,y , = 0
0 L
C .C .3 : y = 0 ,x ,T = 0 C .C .3 : y = 0 ,x , = 0
C .C .4 : y = L ,x ,T = 0 C .C .4 : y = L ,x , = 1

Vivel usar a soluo trabalhada no Ex. 5.6 do PVC aps a


mudana de varivel dependente. Aqui deve-se trocar alguns
papis na Eq. (7b) :
[1] : Substituir x y
[2] : Nada aqui
[3] : Substituir 1 TB
J.L. de Medeiros & Oflia Q.F. Arajo 79

Cap. V : Equaes Diferenciais Parciais (EDP)


4. Implementao Mtodo de Separao de Variveis em EDP-2

#3 Resoluo PVCB : CC = CCB


( B ) nx nx ny
T (B)
( x, y ) = Cn exp( ) exp( ).sen 9a
n =1 L L L

2TB ( 1 ( 1 )n ) 9b
Cn( B ) =
{exp( n ) exp( n )}n
J.L. de Medeiros & Oflia Q.F. Arajo 80

Cap. V : Equaes Diferenciais Parciais (EDP)


4. Implementao Mtodo de Separao de Variveis em EDP-2

#4 Resoluo PVCC : CC = CCC


0
2T 2T L
+ =0
x 2 y 2
0 C 0
C .C .1 : x = 0 ,y ,T = 0
C .C .2 : x = L ,y ,T = 0
TC L
C .C .3 : y = 0 ,x ,T = TC
C .C .4 : y = L ,x ,T = 0
J.L. de Medeiros & Oflia Q.F. Arajo 81

Cap. V : Equaes Diferenciais Parciais (EDP)


4. Implementao Mtodo de Separao de Variveis em EDP-2

#4 Resoluo PVCC : CC = CCC


0
2T 2T L 2 2
2
+ 2
=0 2
+ 2
=0
x y x y
0 C 0
C .C .1 : x = 0 ,y ,T = 0 C .C .1 : x = 0 ,y , = 0
C .C .2 : x = L ,y ,T = 0 C .C .2 : x = L ,y , = 0
TC L
C .C .3 : y = 0 ,x ,T = TC C .C .3 : y = 0 ,x , = 0
C .C .4 : y = L ,x ,T = 0 C .C .4 : y = L ,x , = 1

Vivel usar a soluo trabalhada no Ex. 5.6 do PVC aps a


mudana de varivel dependente. Aqui deve-se trocar alguns
papis na Eq. (7b) :
[1] : Nada aqui.
[2] : Substituir y L-y
[3] : Substituir 1 TC
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Cap. V : Equaes Diferenciais Parciais (EDP)


4. Implementao Mtodo de Separao de Variveis em EDP-2

#4 Resoluo PVCC : CC = CCC



n ( L y ) n ( L y ) nx
T ( C ) ( x , y ) = Cn( C ) exp( ) exp( ).sen 10a
n =1 L L L

2TC ( 1 ( 1 )n )
Cn( C ) = 10b
{exp( n ) exp( n )}n
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Cap. V : Equaes Diferenciais Parciais (EDP)


4. Implementao Mtodo de Separao de Variveis em EDP-2

#5 Resoluo PVCD : CC = CCD


TD
2T 2T L
+ =0
x 2 y 2
0 D 0
C .C .1 : x = 0 ,y ,T = 0
C .C .2 : x = L ,y ,T = 0
0 L
C .C .3 : y = 0 ,x ,T = 0
C .C .4 : y = L ,x ,T = TD
J.L. de Medeiros & Oflia Q.F. Arajo 84

Cap. V : Equaes Diferenciais Parciais (EDP)


4. Implementao Mtodo de Separao de Variveis em EDP-2

#5 Resoluo PVCD : CC = CCD


TD
2T 2T L 2 2
2
+ 2
=0 2
+ 2
=0
x y x y
0 D 0
C .C .1 : x = 0 ,y ,T = 0 C .C .1 : x = 0 ,y , = 0
C .C .2 : x = L ,y ,T = 0 C .C .2 : x = L ,y , = 0
0 L
C .C .3 : y = 0 ,x ,T = 0 C .C .3 : y = 0 ,x , = 0
C .C .4 : y = L ,x ,T = TD C .C .4 : y = L ,x , = 1

Vivel usar a soluo trabalhada no Ex. 5.6 do PVC aps a


mudana de varivel dependente. Aqui deve-se trocar alguns
papis na Eq. (7b) :
[1] : Nada aqui.
[2] : Nada aqui.
[3] : Substituir 1 TD
J.L. de Medeiros & Oflia Q.F. Arajo 85

Cap. V : Equaes Diferenciais Parciais (EDP)


4. Implementao Mtodo de Separao de Variveis em EDP-2

#5 Resoluo PVCD : CC = CCD


ny ny nx
T (D)
( x, y ) = Cn( D ) exp( ) exp( ).sen 11a
n =1 L L L

2TD ( 1 ( 1 )n ) 11b
Cn( D ) =
{exp( n ) exp( n )}n
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Cap. V : Equaes Diferenciais Parciais (EDP)


4. Implementao Mtodo de Separao de Variveis em EDP-2
#6 Aprox. N=10,20,50,TA=0C,TB=30C,TC=60C,TD=100C,L=10mEx5.7
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Cap. V : Equaes Diferenciais Parciais (EDP)


4. Implementao Mtodo de Separao de Variveis em EDP-2
#6 Aprox. N=10,20,50,TA=0C,TB=30C,TC=60C,TD=100C,L=10mEx5.7
J.L. de Medeiros & Oflia Q.F. Arajo 88

Cap. V : Equaes Diferenciais Parciais (EDP)


4. Implementao Mtodo de Separao de Variveis em EDP-2
#6 Aprox. N=10,20,50,TA=0C,TB=30C,TC=60C,TD=100C,L=10mEx5.7
J.L. de Medeiros & Oflia Q.F. Arajo 89

Cap. V : Equaes Diferenciais Parciais (EDP)


4. Implementao Mtodo de Separao de Variveis em EDP-2
Exemplo 5.8 : Obter a Distribuio Estacionria de Presso
Hidrosttica em Meio Poroso Infinito em z no Dique abaixo.

Dique de rocha porosa,


gua L infinito em z

Rocha impermevel
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Cap. V : Equaes Diferenciais Parciais (EDP)


4. Implementao Mtodo de Separao de Variveis em EDP-2
Identificando o Domnio Fsico e sua Superfcie de Controle

L
gua

Rocha impermevel


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Cap. V : Equaes Diferenciais Parciais (EDP)


4. Implementao Mtodo de Separao de Variveis em EDP-2
#1 Modelagem Fsica : EDP de Transporte de Massa
P0 : presso atmosfrica ( 10 5 Pa ) , g : gravidade ( 9.81 m / s 2 )
: densidade da gua no lquido ( 1000 kg / m 3 )
Campo de Pr esso Hidrostti ca na Parede Molhada ( x = 0 )
P = P0 + g ( H y )
P = P0

L H
P = P0
y

x rocha impermevel
Referencial
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Cap. V : Equaes Diferenciais Parciais (EDP)


4. Implementao Mtodo de Separao de Variveis em EDP-2
#1 Modelagem Fsica : EDP de Transporte de Massa
Escoamento em Meio Poroso ( E .M .P ) : Eq . da Difuso em MP
MP : fluxo de gua no MP ( kg / m 2 .s ) MP
+ MP = 0
t
MP : densidade de gua no MP ( kg / m 3 )
Lei de Darcy em E .M .P .
MP = K P

x rocha impermevel
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Cap. V : Equaes Diferenciais Parciais (EDP)


4. Implementao Mtodo de Separao de Variveis em EDP-2
#1 Modelagem Fsica : EDP de Transporte de Massa

Eq . da Difuso em MP
Regime Estacionrio
MP MP = 0
+ MP = 0
t

2 P = 0 Lei de Darcy
( Eq . de Laplace ) MP = K P

2 Dimenses
independentes : x, y

2P 2P
2
+ 2
=0
x y
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Cap. V : Equaes Diferenciais Parciais (EDP)


4. Implementao Mtodo de Separao de Variveis em EDP-2
#2 Formulao Matemtica do Problema

P = P0 + g ( H y )
P = P0

L H
P = P0
y

x rocha impermevel
Referencial
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Cap. V : Equaes Diferenciais Parciais (EDP)


4. Implementao Mtodo de Separao de Variveis em EDP-2
#2 Formulao Matemtica do Problema

Condies de Contorno

P = P0 + g ( H y )
P = P0

n MP = 0
L H
P = P0
y

x rocha impermevel
Referencial
J.L. de Medeiros & Oflia Q.F. Arajo 96

Cap. V : Equaes Diferenciais Parciais (EDP)


4. Implementao Mtodo de Separao de Variveis em EDP-2
#2 Formulao Matemtica do Problema
2P 2P
2
+ 2
=0
x y
C .C .1 : x = 0 ,y , P = P0 + g ( H y )
C .C .2 : x = L ,y , P = P0
P
C .C .3 : y = 0 ,x , n MP = 0 n P = 0 =0
y
C .C .4 : y = H ,x , P = P0

EDP-2 Linear (Coeficientes Const.)


Homognea e Elptica
PVC Linear 2 vars
independentes (x,y)
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Cap. V : Equaes Diferenciais Parciais (EDP)


4. Implementao Mtodo de Separao de Variveis em EDP-2
#3 Verso Final do PVC aps mudana de Varivel Dependente
( x , y ) = ( P( x , y ) P0 ) / g P( x , y ) = P0 + g ( x , y )

PVC torna-se

2 2
2
+ 2
=0
x y
C .C .1 : x = 0 ,y , = H y
C .C .2 : x = L ,y , = 0

C .C .3 : y = 0 ,x , =0
y
C .C .4 : y = H ,x , = 0
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Cap. V : Equaes Diferenciais Parciais (EDP)


4. Implementao Mtodo de Separao de Variveis em EDP-2
#4 Implementando Separao de Variveis

( x , y ) = X ( x ).Y ( y ) 12a

2 2
Derivadas da EDP : = X ( 2 ) .Y , = X .Y ( 2 )
x 2 y 2
2 2
Substituio na EDP : + = 0 X ( 2 ) .Y + X .Y ( 2 ) = 0
x 2 y 2

X(2) Y(2) 12b


Resulta : =
X Y
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Cap. V : Equaes Diferenciais Parciais (EDP)


4. Implementao Mtodo de Separao de Variveis em EDP-2
Sendo x e y independentes, frmula (12b) s pode ocorrer sendo
ambas funes iguais a uma constante (a determinar) .

X(2) Y(2) 12c


= =
X Y

Neste estgio, o PVC-2 apresenta-se como :


X ( 2) Y ( 2) ( x , y ) = X ( x ).Y ( y )
= =
X Y
C.C.1 : x = 0, y, = H y X (0).Y ( y ) = H y
C.C.2 : x = L, y, = 0 X ( L).Y ( y ) = 0

C.C.3 : y = 0, x, = 0 X ( x).Y (1) (0) = 0
y
C.C.4 : y = H , x, = 0 X ( x).Y ( H ) = 0
J.L. de Medeiros & Oflia Q.F. Arajo 100

Cap. V : Equaes Diferenciais Parciais (EDP)


4. Implementao Mtodo de Separao de Variveis em EDP-2
#5 Desacoplando PVCs Ordinrios : PVC(x) + PVC(y)
Devido Homogeneidade de CC2, CC3 e CC4, e graas forma
separada em (12c), possvel desacoplar PVC(x) e PVC(y), sendo
o segundo totalmente definido e o primeiro parcialmente, pois
CC1 no permite explicitar X(0) :

Y ( 2)
=
X ( 2) Y (2) Y
= =
X Y C.C.3 : y = 0, Y (1) (0) = 0
C.C.1 : x = 0, y, X (0).Y ( y ) = H y C.C.4 : y = H , Y ( H ) = 0
C.C.2 : x = L, y, X ( L).Y ( y ) = 0
C.C.3 : y = 0, x, X ( x).Y (0) = 0 (1) X ( 2)
=
X
C.C.4 : y = H , x, X ( x).Y ( H ) = 0
C.C.2 : x = L, X ( L) = 0
J.L. de Medeiros & Oflia Q.F. Arajo 101

Cap. V : Equaes Diferenciais Parciais (EDP)


4. Implementao Mtodo de Separao de Variveis em EDP-2
#6 Resolvendo PVCs Ordinrios : PVC(y)
Y ( 2)
=
Y
C.C.3 : y = 0, Y (1) (0) = 0
C.C.4 : y = H , Y ( H ) = 0


Y ( 2 ) + Y = 0 PSL
C.C.3 : y = 0, Y (1) (0) = 0 r ( y ) = 1, p( y ) = 1, q ( y ) = 0
C.C.4 : y = H , Y ( H ) = 0 a = 0, b = H
a1 = 0, a2 = 1, b1 = 1, b2 = 0

D Famlia {Yn ( x)} em [0, H ] sob p ( y ) = 1


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Cap. V : Equaes Diferenciais Parciais (EDP)


4. Implementao Mtodo de Separao de Variveis em EDP-2
#6 Resolvendo PVCs Ordinrios : PVC(y)

Y ( 2 ) + Y = 0 Soluo : Y ( y ) = exp( . y )
C.C.3 : y = 0, Y (0) = 0 (1) Eq. Caracterstica : 2 + =0
C.C.4 : y = H , Y ( H ) = 0 Razes : =
Caso 1 : < 0 Razes Reais Distintas
Razes : =
Soluo EDO Hom. : YH ( y ) = C1 exp( y ) + C2 exp( y )

C1 C2 = 0
Aplicando CCs :
C1 exp( H ) + C2 exp( H ) = 0

S Sol. Trivial : C1 = C2 = 0 YH ( y ) = 0
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Cap. V : Equaes Diferenciais Parciais (EDP)


4. Implementao Mtodo de Separao de Variveis em EDP-2
#6 Resolvendo PVCs Ordinrios : PVC(y)
Caso 2 : = 0 Raz Real Dupla
Razes : = = 0
Soluo EDO Hom. : YH ( y ) = C1 + C2 . y

C1.0 + C2 = 0
Aplicando CCs :
C1 + C2 .H = 0
S Sol. Trivial : C1 = C2 = 0 YH ( y ) = 0
J.L. de Medeiros & Oflia Q.F. Arajo 104

Cap. V : Equaes Diferenciais Parciais (EDP)


4. Implementao Mtodo de Separao de Variveis em EDP-2
#6 Resolvendo PVCs Ordinrios : PVC(y)
Caso 3 : > 0 Raizes Complexas Conjugadas
Razes : = = i
Soluo EDO Hom. : YH ( y ) = C1 cos( y ) + C2 sen( y )
YH(1) ( y ) = C1 sen( y ) + C2 cos( y )

C1.0 + C2 = 0
Aplicando CCs :
C1 cos( H ) + C2 sen( H ) = 0
2n 1
Sol. No Trivial com cos( H ) = 0 H n = ( ) ( n = 1,2 ,...)
2
( 2 n 1 )2 2
n = 2
( n = 1,2 ,...)
C1 0, C2 = 0 4H
(2n 1)y (2n 1)y
YH ( y ) = C1 cos( y ) Yn ( y ) = cos( ) = cos( )
2H 2H
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Cap. V : Equaes Diferenciais Parciais (EDP)


4. Implementao Mtodo de Separao de Variveis em EDP-2
#6 Resolvendo PVCs Ordinrios : PVC(y)

(2n 1) 2 2 PVC(y) Finalizado.


n = (n = 1,2,...)
4H 2
n , Yn(y) Obtidos.
(2n 1)y
Yn ( y ) = cos (n = 1,2,...)
2H
{Yn ( y )} em [0, H ] sob p ( y ) = 1
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Cap. V : Equaes Diferenciais Parciais (EDP)


4. Implementao Mtodo de Separao de Variveis em EDP-2
#7 Resolvendo PVCs Ordinrios : PVC(x)

X ( 2)
=
X
C.C.2 : x = L, X ( L) = 0

(2n 1) 2 2 (2n 1)y


PVC(y) finalizou com n = , Yn ( y ) = cos (n = 1,2,...)
4H 2
2H

Convm escrever PVC(x) tambm indexado em n (n = 1,2,...)

X n( 2 )
= n X n( 2 ) n X n = 0 (n = 1,2,...)
Xn
C.C.2 : x = L, X n ( L) = 0 C.C.2 : x = L, X n ( L) = 0
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Cap. V : Equaes Diferenciais Parciais (EDP)


4. Implementao Mtodo de Separao de Variveis em EDP-2
#7 Resolvendo PVCs Ordinrios : PVC(x)
X n( 2 ) n X n = 0 (n = 1,2,...)
n =
(2n 1) 2 2
(n = 1,2,...)
No PSL
C.C.2 : x = L, X n ( L) = 0 4H 2

Soluo : X n ( x) = exp( n .x)


Eq. Caracterstica : n2 n = 0
(2n 1)
n = n n =
Razes Reais : 2H
(2n 1)x (2n 1)x
Soluo EDO Hom. : X n ( x) = C1n exp( ) + C2 n exp( )
2H 2H
( 2n 1)L (2n 1)L (2n 1)L
CC2 : 0 = C1n exp(
2H
) + C2 n exp(
2H
) C2 n = exp(
H
)C1n

(2n 1)x (2n 1)L (2n 1)x


X n ( x) = C1n exp( ) exp( ). exp( )
Resulta : 2H H 2H
J.L. de Medeiros & Oflia Q.F. Arajo 108

Cap. V : Equaes Diferenciais Parciais (EDP)


4. Implementao Mtodo de Separao de Variveis em EDP-2
#8 Resumo Resoluo PVCs Ordinrios :

(2n 1) 2 2
n = (n = 1,2,...)
4H 2

(2n 1)y
Yn ( y ) = cos (n = 1,2,...) , {Yn ( y )} em [0, H ] sob p ( y ) = 1
2H

(2n 1)x (2n 1)L (2n 1)x


X n ( x ) = C1n exp( ) exp( ). exp( ) (n = 1,2,...)
2H H 2H
J.L. de Medeiros & Oflia Q.F. Arajo 109

Cap. V : Equaes Diferenciais Parciais (EDP)


4. Implementao Mtodo de Separao de Variveis em EDP-2
#9 Recuperao da Separao da Soluo da EDP via Eq. (5c) :

( x , y ) = X ( x ).Y ( y ) ( x , y ) = X n ( x ).Yn ( y )
n =1

( 2n 1)y
Yn ( y ) = cos ( n = 1,2,...) , {Yn ( y )} em [0, H ] sob p ( y ) = 1
2H
( 2n 1)x (2n 1)L (2n 1)x
X n ( x) = C1n exp( ) exp( ). exp( ) ( n = 1,2,...)
2H H 2H
J.L. de Medeiros & Oflia Q.F. Arajo 110

Cap. V : Equaes Diferenciais Parciais (EDP)


4. Implementao Mtodo de Separao de Variveis em EDP-2
#9 Recuperao da Separao da Soluo da EDP via Eq. (5c) :

( 2n 1 )x ( 2n 1 )L ( 2 n 1 )x ( 2 n 1 )y
( x , y ) = C1n exp( ) exp( ).exp( ).cos
n =1 2H H 2H 2 H

(2n 1)y
cos em [0, H ] sob p ( y ) = 1
2H

Checando CCs do PVC Original ... 2 2


2
+ 2
=0
x y
Resta Aplicar CC1 C .C .1 : x = 0 ,y , = H y
C .C .2 : x = L ,y , = 0

C .C .3 : y = 0 ,x , =0
y
C .C .4 : y = H ,x , = 0
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Cap. V : Equaes Diferenciais Parciais (EDP)


4. Implementao Mtodo de Separao de Variveis em EDP-2
#10 Aplicando C.C. Remanescente na Soluo da EDP :

(2n 1)x (2n 1)L (2n 1)x (2n 1)y
( x, y ) = C1n exp( ) exp( ). exp( ). cos
n =1 2 H H 2 H 2 H
x = 0 , = H y


( 2 n 1 )L ( 2 n 1 )y
H y = C1n 1 exp( ). cos
n =1 H 2H

Esta uma Srie de Fourier para a Funo H-y.


Os Coeficientes C1n so obtidos com a Ortogonalidade das
Funes cos((2n-1)y/2H) em [0,H] sob p(y)=1
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Cap. V : Equaes Diferenciais Parciais (EDP)


4. Implementao Mtodo de Separao de Variveis em EDP-2
#10 Aplicando C.C. Remanescente na Soluo da EDP :

( 2 n 1 )L ( 2 n 1 )y
H y = C1n 1 exp( ). cos
n =1 H 2H


H
( 2 n 1 )y
( H y ) cos( 2 H ).dy
0
C1n = H
( 2 n 1 )L 2 ( 2 n 1 )y
1 exp cos ( ).dy
H 0 2H
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Cap. V : Equaes Diferenciais Parciais (EDP)


4. Implementao Mtodo de Separao de Variveis em EDP-2
H H
2 ( 2 n 1 )y 1 ( 2 n 1 )y H
( 2 H ).dy =
cos 2 1 + cos(
H
)

.dy =
2
0 0

H 2
H
( 2 n 1 )y 2H ( 2 n 1 )y 2 H 2 ( 1 )n1
H . cos
2 H


.dy =
( 2 n 1 )
sen
2 H


=
( 2 n 1 )
0 0
H H
( 2 n 1 )y 2H ( 2 n 1 )y
y.cos 2 H .dy = ( 2n 1 ) .y.sen 2 H
0 0
H
2H ( 2 n 1 )y

( 2 n 1 ) sen 2 H .dy
0
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Cap. V : Equaes Diferenciais Parciais (EDP)


4. Implementao Mtodo de Separao de Variveis em EDP-2
H H
2 ( 2 n 1 )y 1 ( 2 n 1 )y H
( 2 H ).dy =
cos 2 1 + cos(
H
)

.dy =
2
0 0

H 2
H
( 2 n 1 )y 2H ( 2 n 1 )y 2 H 2 ( 1 )n1
H . cos
2 H


.dy =
( 2 n 1 )
sen
2 H


=
( 2 n 1 )
0 0
H 2 n 1 2 H
( 2 n 1 )y 2 H ( 1 ) 2H ( 2 n 1 )y
y . cos
2 H


.dy =
( 2 n 1 )
+
( 2n 1 )
cos
2H
=

0 0
2H 2 2
= ( 1 )n1
( 2 n 1 ) ( 2 n 1 )
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Cap. V : Equaes Diferenciais Parciais (EDP)


4. Implementao Mtodo de Separao de Variveis em EDP-2

1 8H
C1n = ( n = 1,2 ,...)
( 2 n 1 )L ( 2 n 1 )2 2
1 exp
H
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Cap. V : Equaes Diferenciais Parciais (EDP)


4. Implementao Mtodo de Separao de Variveis em EDP-2
#11 Consolidando a Soluo da EDP para P(x,y) : Exemplo 5.8

P( x , y ) = P0 + g ( x , y )

(2n 1)x (2n 1)L (2n 1)x (2n 1)y
( x, y ) = C1n exp( ) exp( ). exp( ). cos
n =1 2H H 2H 2H

1 8 H
C1n =
( 2n 1 )L ( 2n 1 )
2 2
1 exp
H
J.L. de Medeiros & Oflia Q.F. Arajo 117

Cap. V : Equaes Diferenciais Parciais (EDP)


4. Implementao Mtodo de Separao de Variveis em EDP-2
#12 Aproximantes N=3,5,10,20, L=10m, H=20m Ex. 5.8
J.L. de Medeiros & Oflia Q.F. Arajo 118

Cap. V : Equaes Diferenciais Parciais (EDP)


4. Implementao Mtodo de Separao de Variveis em EDP-2
#12 Aproximantes N=3,5,10,20, L=10m, H=20m Ex. 5.8
J.L. de Medeiros & Oflia Q.F. Arajo 119

Cap. V : Equaes Diferenciais Parciais (EDP)


4. Implementao Mtodo de Separao de Variveis em EDP-2
#12 Aproximantes N=3,5,10,20, L=10m, H=20m Ex. 5.8
J.L. de Medeiros & Oflia Q.F. Arajo 120

Cap. V : Equaes Diferenciais Parciais (EDP)


4. Implementao Mtodo de Separao de Variveis em EDP-2
#12 Aproximantes N=3,5,10,20, L=10m, H=20m Ex. 5.8
J.L. de Medeiros & Oflia Q.F. Arajo 121

Cap. V : Equaes Diferenciais Parciais (EDP)


4. Implementao Mtodo de Separao de Variveis em EDP-2
Exemplo 5.9 : Obter a Distribuio Espao-Temporal de
Concentrao de "A" em Meio de Cultura Infinito em (z , y)
Meio de cultura infinito em (z , y) de espessura L na direo x revestido por
pelcula impermevel em x = 0 e em x = L. Em t = 0, o meio encontra-se com 2
camadas de igual espessura e concentraes respectivas CA0 e 0.
Pelcula impermevel

L/2 Em t=0, CA = 0

L/2 Em t=0, CA = CA0


x

Pelcula impermevel
J.L. de Medeiros & Oflia Q.F. Arajo 122

Cap. V : Equaes Diferenciais Parciais (EDP)


4. Implementao Mtodo de Separao de Variveis em EDP-2
Eq . da Difuso Lei de Fick da Difuso ( D AB const .)
C A A = D AB C A
+ A = 0
t

Eq . da Difuso Eq . da Difuso 1 D
Em 1-D
C A C A 2C A
= D AB 2C A = D AB
t t x 2

L/2 Em t=0, CA = 0

L/2 Em t=0, CA = CA0


x

Pelcula impermevel
J.L. de Medeiros & Oflia Q.F. Arajo 123

Cap. V : Equaes Diferenciais Parciais (EDP)


4. Implementao Mtodo de Separao de Variveis em EDP-2

Condies de Contorno

n A = 0

Pelcula impermevel

L/2 Em t=0, CA = 0

L/2 Em t=0, CA = CA0


x

Pelcula impermevel
J.L. de Medeiros & Oflia Q.F. Arajo 124

Cap. V : Equaes Diferenciais Parciais (EDP)


4. Implementao Mtodo de Separao de Variveis em EDP-2
#1 Formulao Matemtica do Problema : Eq. da Difuso 1-D

C A 2C A Problema de Valor Inicial


= D AB
t x 2 (PVI) Linear em 2 vars
0, x>L/2 independentes (t,x)
C .I . : t = 0 ,C A = g ( x ) =
C A0 , 0 x L / 2
C A
C .C .1 : x = 0 ,t , n A = 0 =0
x
C A
C .C .2 : x = L ,t , n A = 0 =0
x

EDP-2 Linear (Coeficientes Const.)


Homognea e Parablica
J.L. de Medeiros & Oflia Q.F. Arajo 125

Cap. V : Equaes Diferenciais Parciais (EDP)


4. Implementao Mtodo de Separao de Variveis em EDP-2
#2 Implementando Separao de Variveis

C A ( t , x ) = T ( t ).X ( x ) 13a

2C A C A
Derivadas da EDP : = X ( 2 ) .T ( t ) , = X ( x ).T ( 1 )
x 2 t
C A 2C A (1) (2)
Substituio na EDP : = 2
X ( x ).T = D AB . X .T
t x
X ( 2 ) 1 T(1)
Resulta : = 13b
X D AB T
J.L. de Medeiros & Oflia Q.F. Arajo 126

Cap. V : Equaes Diferenciais Parciais (EDP)


4. Implementao Mtodo de Separao de Variveis em EDP-2
Sendo t e x independentes, frmula (13b) s pode ocorrer sendo
ambas funes iguais a uma constante (a determinar) .

X(2) 1 T(1) 13c


= =
X D AB T

X(2) 1 T(1)
= =
X D AB T Neste estgio, o PVI
C A apresenta-se como :
C .C .1 : x = 0 ,t , = 0 X ( 1 )( 0 ).T ( t ) = 0
x
C A
C .C .2 : x = L ,t , = 0 X ( 1 )( L ).T ( t ) = 0
x
0, x>L/2
C .I . : t = 0 ,C A = g( x ) =
C A0 , 0 x L / 2
J.L. de Medeiros & Oflia Q.F. Arajo 127

Cap. V : Equaes Diferenciais Parciais (EDP)


4. Implementao Mtodo de Separao de Variveis em EDP-2
#3 Desacoplando PVCs/PVIs Ordinrios : PVC(x) + PVI(t)
Devido Homogeneidade de CC1, CC2 e graas forma
separada em (13c), possvel desacoplar PVC(x) e PVI(t), sendo o
primeiro totalmente definido e o segundo parcialmente, pois CI
no permite explicitar T(0) :
X(2) 1 T(1) X(2)
= = =
X D AB T X
C A C .C .1 : x = 0 , X ( 1 )( 0 ) = 0
C .C .1 : x = 0 ,t , = 0 X ( 1 )( 0 ).T ( t ) = 0
x
C .C .2 : x = L , X ( 1 ) ( L ) = 0
C A
C .C .2 : x = L ,t , = 0 X ( 1 )( L ).T ( t ) = 0
x
T(1)
0, x>L/2 =
C .I . : t = 0 ,C A = g( x ) = D AB .T
C A0 , 0 x L / 2
J.L. de Medeiros & Oflia Q.F. Arajo 128

Cap. V : Equaes Diferenciais Parciais (EDP)


4. Implementao Mtodo de Separao de Variveis em EDP-2
#4 Resolvendo PVCs Ordinrios : PVC(x)

X(2)
=
X
C .C .1 : x = 0 , X ( 1 )( 0 ) = 0
C .C .2 : x = L , X ( 1 ) ( L ) = 0


(2) PSL
X X = 0
r( x ) = 1, p( x ) = 1, q( x ) = 0
(1)
C .C .1 : x = 0 , X (0 ) = 0
a = 0, b = L
C .C .2 : x = L , X ( 1 ) ( L ) = 0 a1 = 0 , a2 = 1, b1 = 0 , b2 = 1
D Famlia { X n ( x )} em [ 0 , L ] sob p( x ) = 1
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Cap. V : Equaes Diferenciais Parciais (EDP)


4. Implementao Mtodo de Separao de Variveis em EDP-2
#5 Resolvendo PVCs Ordinrios : PVC(x)

X ( 2 ) X = 0 Soluo : X ( x ) = exp( .x )
C .C .1 : x = 0 , X (1)
(0 ) = 0 Eq. Caracterstica : 2 =0
Razes :
C .C .2 : x = L , X ( 1 ) ( L ) = 0 =
Caso 1 : > 0 Razes Reais Distintas
Razes : =
Soluo EDO Hom. : X H ( y ) = C1 exp( x ) + C2 exp( x )

C1 C2 = 0
Aplicando CCs :
C1 exp( L ) + C2 exp( L ) = 0

S Sol. Trivial : C1 = C2 = 0 X H ( x ) = 0
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Cap. V : Equaes Diferenciais Parciais (EDP)


4. Implementao Mtodo de Separao de Variveis em EDP-2
#5 Resolvendo PVCs Ordinrios : PVC(x)
Caso 2 : = 0 Raz Real Dupla
Razes : = =0
Soluo EDO Hom. : X H ( x ) = C1 + C2 .x

C1 .0 + C2 = 0
Aplicando CCs :
C1 .0 + C2 = 0
H Sol. no Trivial : C1 0 ,C2 = 0 X H ( x ) = C1

Registrando Sol. no Trivial : 0 = 0 X 0 ( x ) = 1


J.L. de Medeiros & Oflia Q.F. Arajo 131

Cap. V : Equaes Diferenciais Parciais (EDP)


4. Implementao Mtodo de Separao de Variveis em EDP-2
#5 Resolvendo PVCs Ordinrios : PVC(x)
Caso 3 : < 0 Raizes Complexas Conjugadas
= = i
Razes :
Soluo EDO Hom. : X H ( x ) = C1 cos( x ) + C2 sen( x )
(1)
XH ( x ) = C1 sen( x ) + C2 cos( x )

C1 .0 + C2 = 0
Aplicando CCs :
C1 sen( L ) + C2 cos( L ) = 0
Sol. No Trivial com sen( L ) = 0 L n = n ( n = 1,2 ,...)
n 2 2
n = 2
( n = 1,2 ,...)
C1 0 , C2 = 0 L
nx nx
X H ( y ) = C1 cos( x ) X n ( x ) = cos( ) = cos( )
L L
J.L. de Medeiros & Oflia Q.F. Arajo 132

Cap. V : Equaes Diferenciais Parciais (EDP)


4. Implementao Mtodo de Separao de Variveis em EDP-2
#5 Resolvendo PVCs Ordinrios : PVC(x)

Consolidando solues no-triviais do PVC(x) : = 0 e < 0


0 = 0 , X 0 ( x ) = 1 n 2 2 n x
n = 2
, X n ( x ) = cos ( n = 1,2 ,...)
L L

n 2 2
n = 2
( n = 0 ,1,2 ,...)
L
n x
X n ( x ) = cos ( n = 0 ,1,2 ,...)
L PVC(x) Finalizado.
{ X n ( x )} em [ 0 , L ] sob p( x ) = 1 n , Xn(x) Obtidos.
J.L. de Medeiros & Oflia Q.F. Arajo 133

Cap. V : Equaes Diferenciais Parciais (EDP)


4. Implementao Mtodo de Separao de Variveis em EDP-2
#6 Resolvendo PVIs Ordinrios : PVI(t)

T(1)
= n 2 2
D AB .T n = 2
( n = 0 ,1,2 ,...)
L
nx
PVC(x) finalizou com X n ( x ) = cos ( n = 0 ,1,2 ,...)
L
{ X n ( x )} em [ 0 , L ] sob p( x ) = 1

Convm escrever PVI(t) tambm indexado em n (n = 0,1,2,...)


Tn( 1 )
= n Tn( 1 ) D AB .n .Tn = 0 Tn ( t ) = Cn exp( D AB .n .t )
D AB .Tn

n 2 2 D AB .t
Tn ( t ) = Cn exp( 2
)
L
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Cap. V : Equaes Diferenciais Parciais (EDP)


4. Implementao Mtodo de Separao de Variveis em EDP-2
#7 Resumo Resoluo PVCs/PVIs Ordinrios :

n 2 2
n = 2
( n = 0 ,1,2 ,...)
L
nx
X n ( x ) = cos ( n = 0 ,1,2 ,...) , { X n ( x )} em [ 0 , L ] sob p( x ) = 1
L

n 2 2 D AB .t
Tn ( t ) = Cn exp( 2
) ( n = 0 ,1,2 ,...)
L

Constante de Integrao a Determinar com a C.I. no-desacoplada


J.L. de Medeiros & Oflia Q.F. Arajo 135

Cap. V : Equaes Diferenciais Parciais (EDP)


4. Implementao Mtodo de Separao de Variveis em EDP-2
#8 Recuperao da Separao da Soluo da EDP :

C A ( t , x ) = T ( t ).X ( x ) C A( t , x ) = X n ( x ).Tn ( t )
n =0

n 2 2
n = 2
( n = 0 ,1,2 ,...)
L
nx
X n ( x ) = cos ( n = 0 ,1,2 ,...) , { X n ( x )} em [ 0 , L ] sob p( x ) = 1
L

n 2 2 D AB .t
Tn ( t ) = Cn exp( 2
) ( n = 0 ,1,2 ,...)
L
J.L. de Medeiros & Oflia Q.F. Arajo 136

Cap. V : Equaes Diferenciais Parciais (EDP)


4. Implementao Mtodo de Separao de Variveis em EDP-2
#8 Recuperao da Separao da Soluo da EDP :
n 2 2 D AB .t
C A ( t , x ) = Cn exp . cos nx
L 2 L
n =0

C A 2C A
= D AB
Checando CCs do PVI ... t x 2
0, x>L/2
C .I . : t = 0 ,C A = g ( x ) =
Resta Aplicar CI C A0 , 0 x L / 2
C A
C .C .1 : x = 0 ,t , =0
x
C
C .C .2 : x = L ,t , A = 0
x
J.L. de Medeiros & Oflia Q.F. Arajo 137

Cap. V : Equaes Diferenciais Parciais (EDP)


4. Implementao Mtodo de Separao de Variveis em EDP-2
#9 Aplicando C.I. Remanescente na Soluo da EDP :
n 2 2 D AB .t
C A ( t , x ) = Cn exp . cos nx
L 2 L
n =0

t = 0 ,C A = g ( x )


nx
g ( x ) = Cn . cos
n =0 L

Esta uma Srie de Fourier para a Funo g(x).


Os Coeficientes Cn so obtidos com a Ortogonalidade das Funes
cos(nx/L) em [0,L] sob p(x)=1
J.L. de Medeiros & Oflia Q.F. Arajo 138

Cap. V : Equaes Diferenciais Parciais (EDP)


4. Implementao Mtodo de Separao de Variveis em EDP-2
#9 Aplicando C.I. Remanescente na Soluo da EDP :

nx nx
g ( x ) = Cn . cos = C0 + Cn . cos
n =0 L n =1 L
L L L
nx
g( x ).1.dx g( x ).1.dx g( x ).cos( L
).dx
0 0 0
C0 = L
= (n =0) Cn = ( n 1)
L L
2 2nx
1 .dx cos ( L ).dx
0 0

L/ 2
L/ 2 nx
C A0 .dx C A0 . cos(
L
).dx
0
0 C A0 Cn = ( n 1)
C0 = = L
L 2 2
J.L. de Medeiros & Oflia Q.F. Arajo 139

Cap. V : Equaes Diferenciais Parciais (EDP)


4. Implementao Mtodo de Separao de Variveis em EDP-2
#9 Aplicando C.I. Remanescente na Soluo da EDP :

nx nx
g ( x ) = Cn . cos = C0 + Cn . cos
n =0 L n =1 L

C A0
C0 =
2


0 ( n > 0 , par )
2C n
Cn = A0 .sen =
n 2 n 1
2C A0 ( 1 ) 2
, ( n > 0 , mpar )
n
J.L. de Medeiros & Oflia Q.F. Arajo 140

Cap. V : Equaes Diferenciais Parciais (EDP)


4. Implementao Mtodo de Separao de Variveis em EDP-2
#10 Consolidando a Soluo da EDP para CA (t,x) : Exemplo 5.9
n 2 2 D AB .t
C A ( t , x ) = Cn exp . cos nx
L 2 L
n =0
C A0
C0 =
2



0 ( n > 0 , par )

Cn =
n 1
2C A0 ( 1 ) 2
, ( n > 0 , mpar )
n
J.L. de Medeiros & Oflia Q.F. Arajo 141

Cap. V : Equaes Diferenciais Parciais (EDP)


4. Implementao Mtodo de Separao de Variveis em EDP-2
#10 Consolidando a Soluo da EDP para CA (t,x) : Exemplo 5.9

C A0 n 2 2 D AB .t nx
C A( t , x ) = + Cn exp
. cos
2 L 2 L
n =1



0 ( n > 0 , par )

Cn =
n 1
2C A0 ( 1 ) 2
, ( n > 0 , mpar )
n
J.L. de Medeiros & Oflia Q.F. Arajo 142

Cap. V : Equaes Diferenciais Parciais (EDP)


4. Implementao Mtodo de Separao de Variveis em EDP-2
#10 Consolidando a Soluo da EDP para CA (t,x) : Exemplo 5.9

C A0 ( 2n 1 )2 2 D AB .t ( 2n 1 )x
C A( t , x ) = + C2 n1 exp
. cos
2 L2 L
n =1

2C A0 ( 1 )n 1
C2 n 1 = ( n = 1,2 ,3 ,...)
( 2n 1 )
J.L. de Medeiros & Oflia Q.F. Arajo 143

Cap. V : Equaes Diferenciais Parciais (EDP)


4. Implementao Mtodo de Separao de Variveis em EDP-2
#11 Aproximantes N=3,5,10,20, L=100m, Horiz=100s Ex. 5.9
J.L. de Medeiros & Oflia Q.F. Arajo 144

Cap. V : Equaes Diferenciais Parciais (EDP)


4. Implementao Mtodo de Separao de Variveis em EDP-2
#11 Aproximantes N=3,5,10,20, L=100m, Horiz=100s Ex. 5.9
J.L. de Medeiros & Oflia Q.F. Arajo 145

Cap. V : Equaes Diferenciais Parciais (EDP)


4. Implementao Mtodo de Separao de Variveis em EDP-2
#11 Aproximantes N=3,5,10,20, L=100m, Horiz=100s Ex. 5.9
J.L. de Medeiros & Oflia Q.F. Arajo 146

Cap. V : Equaes Diferenciais Parciais (EDP)


4. Implementao Mtodo de Separao de Variveis em EDP-2
#11 Aproximantes N=3,5,10,20, L=100m, Horiz=100s Ex. 5.9