NORMA AGMA EN ENGRANES RECTOS Y HELICOIDALES

PRESENTADO A:

ING

JAIDER VERGEL PABON

ESTUDIANTES:

ERICK FERNANDO ARDILA SAENZ

COD: 181016

HENRY BALLESTEROS MORA

COD: 181025

UNIVERSIDAD FRANCISCO DE PAULA SANTANDER OCAA

FACULTAD DE INGENIERIAS

INGENIERIA MECANICA

2017
 Tabla de Contenido

Ecuaciones de esfuerzos AGMA .............................................................................. 5

Esfuerzo de flexin aplicado ................................................................................. 5

Esfuerzo de contacto aplicado .............................................................................. 6

Factores geomtricos I y J ( ) .................................................................... 7

Factor geomtrico J (YJ) de resistencia a la flexin ............................................. 7

Factor geomtrico I (ZI) de resistencia a la flexin ............................................ 10

Coeficiente elstico () .............................................................................. 10

Factor dinmico Kv ............................................................................................. 11

Factores de la condicin superficial Cf (ZR)....................................................... 13

Factor de tamao Ks ........................................................................................... 13

Factor de distribucion de la carga Km() ....................................................... 14

Factor de relacin de la dureza CH ..................................................................... 16

Factores de los ciclos de esfuerzo YN y ZN ....................................................... 17

Factor de confiabilidad KR (YZ) ........................................................................ 17

Factor de temperatura KT (Y) ........................................................................... 18

Factor de espesor del aro KB .............................................................................. 18

Factor de seguridad SF y SH .............................................................................. 18

3. ejemplo de aplicacin.......................................................................................... 20

Primera parte: ...................................................................................................... 20

Engranes 2 y 3 (Helicoidales): ............................................................................ 22

 Fuerzas: ............................................................................................................... 23

aplicamos norma AGMA ........................................................................................ 25

Ecuacin de esfuerzo a flexin AGMA: ............................................................. 25

Engranes rectos ................................................................................................... 25

Engranes Helicoidales ......................................................................................... 27

Ecuacin de esfuerzo de contacto AGMA: ......................................................... 28

Engranes rectos ................................................................................................... 28

Referencias .............................................................................................................. 32
 INTRODUCCION

En el presente trabajo se tratarn los engranes comnmente utilizados como lo son

los engranes cilndricos de dientes rectos, los engranes cilndricos helicoidales y los

engranes cnicos de dientes rectos. Los mismos se encuentran altamente normalizados en

lo que se refiere a la forma de sus dientes y tamaos de los mismos, a travs de la norma

AGMA (American Gear Manufacturers Association), la cual sirve de soporte a las

investigaciones sobre diseo de engranes, materiales que se utilizan y procesos de

fabricacin; publicando adems, normas de diseos, construccin y ensamble. Por tales

razones, se seguirn los mtodos y recomendaciones definidas por las normas de la

AGMA
 ECUACIONES DE ESFUERZOS AGMA

En la metodologa AGMA se manejan dos ecuaciones fundamentales del esfuerzo,

una del esfuerzo de flexin y la otra de la resi9stencia de picadura (esfuerzo de contacto).

En la terminologa AGMA, se les llama nmero de esfuerzo, en contraste con los

esfuerzos reales aplicados, y se designan mediantes la letra minscula s en vez de la letra

griega . (G, Budynas, & Nisbett)

Las ecuaciones fundamentales son:

Esfuerzo de flexin aplicado

(G, Budynas, & Nisbett)

Donde segn as unidades habituales en los estados unidos (unidades SI),

Wt es la carga tangencial transmitida, en lbf (N)

0 es el factor de sobrecarga
Kv es el factor dinmico
Ks es el factor de tamao
Pd es el paso diametral tangencial
F (b) es el ancho de la cara del elemento ms angosto
Km ( ) es el factor de distribucin de la carga
J (YJ) es el factor geomtrico de resistencia a la flexin (que incluye el factor
de concentracin en la raz del entalle Kf)
(mf) es el modulo mtrico transversal
 Para usar la ecuacin de flexin mostrada se debe tomar en cuenta las sugerencias

de la AGMA respectos de estos puntos, que el diseador debe considerar ya sea que siga

o no la norma voluntaria. Dichas observaciones son:

Magnitud de la carga transmitida

Sobre carga
Aumento dinmico de la carga transmitida
Tamao
Geometra: paso y ancho de cara
Distribucin de la carga a lo largo de los dientes
Soporte del aro de los dientes
Factor de forma de Lewis y concentracin de esfuerzos en el entalle de la raz

Esfuerzo de contacto aplicado

Donde Wt, 0 , Kv, Ks, Km, F y b son los mismos trminos que los que se definieron en

la ecuacin de flexin. Para las unidades habituales en Estados unidos,

Para las unidades del SI, los trminos adicionales son:

Cp ( ) es un coeficiente elstico
Cf ( ) es el factor de condicin superficial
dp (dW1) es el dimetro de paso del pin, en (mm)
I ( ) es el factor geomtrico de resistencia a la picadura
Factores geomtricos I y J ( )

Se ha visto cmo el factor Y se utiliza en la ecuacin de Lewis para introducir el

efecto de la forma del diente en la ecuacin del esfuerzo. Los factores AGMA 5 I y J tienen

la meta de cumplir con el mismo objetivo de manera ms elaborada.

La determinacin de I y J depende de la relacin de contacto de la cara mF.

Esto se define como:

Donde es el paso axial y F es el ancho de la cara. En el caso de engranes rectos,

= 0

Los engranes helicoidales que tiene una relacin de contacto baja (RCB) con un

ngulo de hlice pequeo o un ancho de la cara, o ambos, tienen relaciones de contacto

de la cara menores que la unidad (), por lo que no se consideran aqu. Tales engranes

tienen un nivel de ruido no muy diferente al de los engranes rectos. En consecuencia, aqu

solo se utilizaran engranes rectos con mF = 0 y engranes convencionales con 1

Factor geomtrico J (YJ) de resistencia a la flexin

El factor J AGMA emplea un valor modificado del factor de forma de Lewis, que se

denota tambin por Y, un factor de concentracin de esfuerzo por fatiga Kf y una relacin

de reparticin dela carga del diente. La ecuacin resultante de J para engranes rectos

y helicoidales se expresa como:

=

 Es importante advertir que el factor de forma Y en la ecuacin (14-20) no es el factor

de forma de Lewis. Aqu el valor de Y se obtiene a partir de clculos referentes al AGMA

908-B89 y se basa con frecuencia en el punto mas alto de contacto con un solo diente.

La relacin de reparticin dela carga mN resulta igual al ancho de la cara, dividido

entra la longitud mnima de las lneas de contacto. Este factor depende de la relacin

transversal de contacto mp, de la relacin de contacto de la cara mF, de los defectos de

cualquier modificacin del perfil y de la deflexin del diente. En el caso de los engranes

rectos, mN = 1.0. En el de los engranes helicoidales con una relacin de contacto de la

cara mF > 2.0, una aproximacin conserva est dada por la ecuacin

=
0.95

Donde PN es el paso de base normal y Z es la longitud de la lnea de accin en el plano

transversal.

En la figura 14-6 se utiliza para obtener el factor geomtrico J de engranes rectos

con un ngulo de presin de 20 y dientes de tamao completo. Las figuras 14-7 y 14-8

se emplean para engranes helicoidales con un ngulo normal de presin de 20 y

relaciones de contacto de la cara de mF _ 2 o mayores. Para otros engranes, consulte la

norma AGMA.
Factor geomtrico I (ZI) de resistencia a la flexin

El factor I tambin se conoce como factor geomtrico de resistencia a la picadura,

segn AGMA y se expresa como

Donde = 1 para engranes rectos.

Para helicoidales aplicamos la ecuacin: = 0.95

Donde = cos

Coeficiente elstico ( )

Los valores de CP pueden calcularse directamente por medio de la ecuacin (14-

13) u obtenerse de la tabla 14-8.

Factor dinmico Kv

Los factores dinmicos se toman para tomar en cuenta imprecisiones en la

fabricacin y acoplamientos de dientes de engranes en movimiento. El error de

transmisin se define como la desviacin de la velocidad angular uniforme del par de

engranes. Algunos de los efectos que producen errores de transmisin son:

Imprecisiones producidas en la generacin del perfil del diente, entre las que se

incluyen errores en el espaciamiento entre dientes, el avance del perfil y el acabado.

Vibracin de los dientes durante el acoplamiento debida a su rigidez.

Magnitud de la velocidad en la lnea de paso.
desequilibrio dinmico de los elementos rotatorios.
Desgastes y deformaciones permanentes de las partes en contacto de los dientes.
Desalineamiento del eje del engrane y la deflexin lineal y angular del eje.
Friccin entre dientes

En donde:

y la velocidad mxima, que representa el punto final de la curva Qv, se obtiene

mediante
Factor de sobrecarga Ko

Este factor de sobrecarga tiene como finalidad tomar en cuenta todas las cargas que

se aplican de manera externa en exceso de la carga tangencial nominal W t en una

aplicacin particular. Existen otros factores similares tales como el factor de aplicacin o

del servicio. Estos factores se establecen despus de obtener una considerable experiencia

de campo para una aplicacin particular.

Factores de la condicin superficial Cf (ZR)

El factor de condicin superficial Cf o ZR se emplea nicamente en la ecuacin de la

resistencia la picadura, Depende de

Acabado superficial, ya que se ve afectado por corte, cepillado, rectificado,

esmerilado, granallado, aunque no es lo nico que influye en el mismo
Esfuerzos residuales.
Efectos plsticos (endurecimiento por trabajo).

Las condiciones superficiales estndar de dientes de engranes an no se han establecido.

Cuando se tenga el conocimiento de que existe un efecto perjudicial en el acabado
superficial, AGMA sugiere para esos casos un valor de Cf mayor que la unidad.

Factor de tamao Ks

El factor de tamao refleja la falta de uniformidad de las propiedades del material,

debido al tamao, depende de:

Tamao del diente

Dimetro de la pieza
Relacin del tamao del diente con el dimetro de la pieza
Ancho de la cara
rea del patrn de esfuerzo
Relacin de la profundidad de la superficie con el tamao del diente
Templabilidad y tratamiento trmico

El factor Ks se puede considerar como el factor geomtrico de Lewis incorporado en

el factor de tamao de Marn en fatiga. Se puede establecer el Ks = 1 o se puede utilizar

al ecuacin anterior (a). Si K en la ecuacin (a) resulta menor que 1, se emplea Ks =1

Factor de distribucion de la carga Km( )

Con el factor de distribucin de la carga se modifican las ecuaciones de esfuerzo para

reflejar la distribucin no uniforme de la carga a lo largo de la lnea de contacto. El ideal

es ubicar el claro medio del engrane entre dos cojinetes en el lugar con pendiente cero

cuando se aplica la carga. Sin embargo, esto no siempre es posible. El procedimiento

siguiente se aplica a:

Relacin del ancho neto de la cara con el dimetro de paso del pin F/d 2

Elementos de engranes montados entre los cojinetes

Anchos de cara hasta de 40 pulg

Contacto, cuando est sometido a carga, a lo largo del ancho total del elemento

ms angosto

El factor de distribucin de la carga bajo estas condiciones est dado regularmente

por el factor de distribucin de la carga en la cara Cmf, donde:

Factor de relacin de la dureza CH

El factor de la relacin de a dureza CH se usa solo ara a corona. Su objetivo consiste

en ajustar as resistencias superficiales para este efecto. Los valores de se CH obtienen

mediante la ecuacin

Los trminos HBP y HBG representan os grados de dureza Brinell (boa de 10 mm a

una carga de 3 000 kg) del pin y la corona respectivamente. El termino mG simboliza

la relacin de la velocidad y est dada por la ecuacin (14-22). Ver la figura de la ecuacin

(14-36). Para

Cuando se operan Piones endurecidos superficialmente, con durezas escala 48 rock-

well C (Rockwell C48) o mas duras, con ruedas endurecidas por completo (180-400

Brinell), se desarrolla un endurecimiento por trabajo. El factor CH es una funcin del

acabado superficial del pin fP y de la dureza de la corona acoplada. En la figura 14-

13 se presenta las reacciones:

Donde B = 0.00075 exp (-0.0112 fP) y fP es el acabado superficial del pin, expresado

como la raz media cuadrtica de la rugosidad Ra en pulg.

Factores de los ciclos de esfuerzo YN y ZN

Las resistencias AGMA, se basan en la aplicacin de 107 ciclos de carga. El

propsito de los factores de los ciclos de carga YN y ZN es modificar la resistencia

AGMA para vidas que no sean para 107 ciclos. Los valores de dichos factores 14-14 y

14-15. All podr observar que para ciclos 107 , YN = ZN =1 en cada grfica. De la misma

mnmoj0anera las ecuaciones YN y ZN cambian a ambos lados del valor de 107 ciclos.

Para vidas ligeramente mayores que 107 ciclos, la corona acoplada quiz se someta a

menos de 107 ciclos y las ecuaciones (YN)P y (YN )G pueden ser diferentes. El mismo

comentario se aplica a (ZN)P y (ZN )G.

Factor de confiabilidad KR (YZ)

El factor de confiabilidad toma en cuenta el efecto de las distribuciones estadsticas

de la falla por fatiga del material. Las variaciones de la carga no se abordan aqu. Las

resistencias AGMA y se basan en una confiabilidad de 99%.

La relacin funcional entre KR y la confiabilidad es notablemente no lineal. Cuando

se requiere hacer una interpolacin, la interpolacin es demasiado burda. Una

transformacin logartmica de cada cantidad produce una serie lineal. Un ajuste de

represin por mnimos cuadrados est dado por:

Para valores de R, se toma KR de la tabla. De no ser as, haga uso de la interpolacin

logartmica que es proporcionada por las ecuaciones (14-38).

Factor de temperatura KT (Y)

Para temperatura del aceite o del disco del engrane hasta de 250F (120C), se emplea

KT = Y =1.0. Cuando las temperaturas son ms altas, estos factores deben ser mayores

que la unidad. Se pueden utilizar intercambiadores de calor para asegurar que las

temperaturas de operacin sean considerablemente menores que este valor, puesto que

ello es conveniente para el lubricante.

Factor de espesor del aro KB

Cuando el espesor del aro no es suficiente para proporcionar soporte completo a la raz del

diente, la ubicacin de la falla por fatiga por flexin puede ser atreves del aro del engrane en lugar

del entalle de la raz. En esos casos, se recomienda el uso de un factor de modificacin de esfuerzo

KB ajusta el esfuerzo de flexin estimado de un engrane con aro delgado. Es una funcin de la

relacin de apoyo mB,

Donde tR = espesor del aro debajo del diente, pulg, y ht =profundidad total. La geometra se

representa en la figura 14-16. El factor del espesor del aro KB esta dada por

Factor de seguridad SF y SH

La normas ANSI/AGMA 2001-D04 contiene un factor de seguridad que protege

contra la falla por fatiga por flexin y el factor de seguridad que resguarda contar la falla

por picadura.
 La definicin de, de conformidad con la ecuacin (14-17), corresponde a

Donde se calcula a partir de la ecuacin (14-15). Es una definicin de resistencia

sobre esfuerzo en un caso donde el esfuerzo es lineal con la carga transmitida.

La definicin de de acuerdo con la ecuacin (1), es

Donde se calcula a partir de la ecuacin (14-16). Lo anterior tambin representa una

definicin de resistencia sobre esfuerzo, pero en caso donde el esfuerzo no es lineal con

la carga transmitida.

Aunque la definicin de no interfiere con la funcin propuesta, se requiere tener

cuidado cuando se realiza la comparacin de con en el anlisis, a fin de evaluar la

naturaleza y severidad de la amenaza para la perdida de funcin. Para hacer lineal con la

carga transmitida podra definirse como:

Con el exponente 2 para contacto lineal o helicoidal, o un exponente de 3 para diente

coronados (contacto esfrico). Co la definicin AGMA, ecuacin (2), compare con cuando se

trate de identificar con confianza la amenaza de perdida de funcin.

La funcin del factor de sobrecarga consiste en incluir desviaciones predecibles de la

carga ms all de con base en la experiencia. Un factor de seguridad tiene como objetivo

tomar en cuenta elementos que no se pueden cuantificar, adems de Cuando se disea un

acoplamiento de engranes, la cantidad de se convierte en el factor de diseo.

 3. EJEMPLO DE APLICACIN

La primera parte la realizaremos como lo hemos trabajado en clases, luego

pasaremos a aplicar la norma AGMA.

Primera parte:

Para el sistema de transmisin mostrado disear la geometra y seleccionar el

material. Factor de servicio de 1.25

Engranes 4 y 5 (Rectos) :

n4= 900 rpm n5=450 rpm =2:1

Asumimos: = 20 pd=6

2
= 2 20 = 17 4 = 17 y 5 = 34

4 17
4 = = 4 = 2.88
pd 6

34
5 = 5 = 5.66
6

4
= = 2.09 Aproximando a un nominal = 2
Fuerzas:

= (1.25)(5) = 6.25

d4 n4 (2.83)(900)
4 = = 4 = 666.8
12 12

33000
= = 309.31
4

= 309.31 tan 20 = 112.58

Ahora el diseo del perfil del diente:

2
= = 1.33
1 +

666.8
= 1 + = 1+ = 2.11
600 600

(2.11)(309.31)
= = = 86.69
4 (1.33)(2.83)(2)

2 20 1 1
= ( + )
1.4

2 20 2
86.69 = ( ) = 72957.22
1.4 30106

72957.22 + 10000
= 400 10000 = = 207
400

Seleccionamos material: para ambos engranes un AISI 1080 HR

Con: Sy=61.5 Kpsi y BHN = 229
Ahora comprobamos si el material escogido cumple con:

Factor de Lewis:
4 = 17 = 0.302
5 = 17 = 0.371

(61.5103 )(0.302)(2)
(2.11)(309.31)
(1.2)(1.5)(6)

3439 652.64

Engranes 2 y 3 (Helicoidales):

n2=3600 rpm n3=900rpm = 4: 1

Asumo: = 20 Pn= 6 = 25

tan 20
= 1 ( ) = 21.88
cos 25

2 cos 25
= = 13
2 21.88

2 = 13 3 = 52

= cos = 6 cos 25 = 5.43

13
2 = 2 = 2.39
5.43

52
3 = 3 = 9.57
5.43

1.2
= = 1.5
6 25
Fuerzas:

= 6.25

d2 n2 (2.39)(3600)
2 = = 2 = 2252.52
12 12

(6.25)(33000)
= = 91.56
2252.52

= 91.56 tan 20 = 33.22

= 91.56 tan 25 = 42.69

Ahora el diseo del perfil del diente:

2

2

2252.52
= 1 + = 1.6
78

2 2 2 52
= = = 1.6
2 + 3 13 + 52

2 (1.6)(91.56)( 2 25)
= = = 20.97
2 (1.6)(2.39)(1.5)

2 20 1 1
= ( + )
1.4

2 20 2
20.97 = ( ) = 35873.93
1.4 30106

35873.94 = 400 10000

= 114.68
Seleccionamos material para ambos engranes:

AISI 1010 HR: Sy = 32 kpsi -- 116 BHN

Ahora comprobamos si el material escogido cumple con:

Factor de Lewis:
2
2 = 2 = 17.46 = 0.3036
3 25
3
3 = 3 = 69.35 = 0.457
3 25

(32103 )(0.3036)(1.5)
(1.6)(91.56)
(1.2)(1.5)(6)

1349.3 146.49
 APLICAMOS NORMA AGMA

Ecuacin de esfuerzo a flexin AGMA:

Engranes rectos

Ahora hallamos cada factor de la ecuacin:

= 309.31

= 6 = 2

= 1

+
= ( ) = 666.8

2
= 50 + 56(1 ) = 0.25(12 ) 3

= 3

: = 1.081 = 45.46 = 1.63

= 1

= = 1 + ( + )

= 1 sin

= 0.0375 + 0.0125 = 0.058
10 4

= 1
 = + + 2 : = 0.247 = 0.0167

= 0765(104 )

= 0.28

= 1

= 1 + 1 (0.058 1 + 0.28 1) = 1.338

= 1

14.6 = 0.295

Resolviendo la ecuacin:

6 (1.338)(1)
= (309.31)(1)(1.63)(1)
2 0.295

= 6860.203
Engranes Helicoidales

Ahora hallamos cada factor de la ecuacin:

= 91.56

= 5.43 = 1.5

= 1

+
= ( ) = 2252.52

2
= 50 + 56(1 ) = 0.25(12 ) 3

= 3

: = 1.081 = 45.46 = 2.168

= 1

= = 1 + ( + )

= 1 sin

= 0.0375 + 0.0125 = 0.058
10 4

= 1

= + + 2 : = 0.247 = 0.0167

= 0765(104 )
 = 0.28

= 1

= 1 + 1 (0.058 1 + 0.28 1) = 1.3158

= 1

14.6 = 0.21

Resolviendo la ecuacin:

5.43 (1.3158)(1)
= (91.56)(1)(2.168)(1)
1.5 0.21

= 4502.4

Ecuacin de esfuerzo de contacto AGMA:

Engranes rectos

1
2
= ( )

Ya tenemos:

= 309.31

= 2

dp= 2.83

= 1
 = 1.63

= 1

= 1.338

Hallamos el resto de factores:

Cp- de la tabla 14-8 del libro hallamos el Cp para Aceros

= 2300

= 1

= = 1
2 + 1

cos 20 20 2
=
21 2+1

= 0.107

Resolviendo la ecuacin:

1
1.338 1 2
= 2300 ((309.31)(1)(1.63)(1) )
2.83 1 0.107

= 76762.05
Engranes Helicoidales:

1
2
= ( )

Ya tenemos:

= 91.56

= 1.5

dp= 2.39 in

= 1

= 2.168

= 1

= 1.3158

Hallamos el resto de factores:

Cp- de la tabla 14-8 del libro hallamos el Cp para Aceros

= 2300

= 1

= =
2 + 1 0.95

= = 6 cos 20 = 5.64

= = 1.2

= 1.2 6 20 = 6.76
 5.64
= = 0.878
0.95 6.76

cos 20 20 2
=
2 0.878 2+1

= 0.122

Resolviendo la ecuacin:

1
2
1.3158 1
= 2300 ((91.56)(1)(2.168)(1) )
2.39 1.5 0.122

= 56205.76
 REFERENCIAS

G, R., Budynas, & Nisbett, K. (s.f.). Diseo en ingenieria mecanica de Shigley.

Todas lo explicado se tom como referencia del libro: Diseo en ingeniera mecnica

de shigley