1.

REGULACIN DE VELOCIDAD DE LAS TURBINAS HIDRULICAS:

Proceso en el cual se mantiene constante la velocidad de las maquinas que definimos como
grupos.
En nuestro caso ms concreto es la regulacin de la velocidad o nmero de revoluciones
por minuto RPM a la cual gira el rodete de la turbina, con el fin de transmitir uniformemente
el giro del rodete y del alternador.
Cuando se produce una variacin en la carga solicitada al grupo, esta tender
respectivamente a reducir o aumentar el nmero de revoluciones con que estuviese el
funcionamiento normal antes de producirse la variacin de carga. Esto evitara el
funcionamiento inestable, llegando a pararse al aumentar la carga y embalarse cuando esta
disminuyese.
Podemos compararlo con un automvil de caja de cambio directa. Es obvio que durante los
ascensos y descensos tendera, respectivamente, a reducir y aumentar el nmero de
revoluciones llegndose a parar o embalarse segn la magnitud de dichas pendientes.

2. ASPECTOS DE LA VELOCIDAD DE GIRO DE UNA TURBINA HIDRULICA:

La velocidad de giro, conocido tambin como velocidad nominal, velocidad sincrnica de la

turbina, velocidad de sincronismo del grupo, depende de la frecuencia a la que se ha de
suministrar la corriente elctrica.

Por considerar de cierto inters, se muestra la frmula que determina el nmero de

revoluciones de funcionamiento normal de un grupo:

Tenemos:
60f
=
P
En la que:
n: nmero de revoluciones por minuto (r.p.m.)
f: frecuencia del sistema. 50 periodos por segundo (p.p.s.)
p. numero de pares de polos del alternador (Pe mayscula)
60: segundo en un minuto.
Los valores de la velocidad de giro n, en las turbinas hidrulicas, estn comprendidas entre
75 rpm y 1000 rpm.
 - Recordando la frmula para potencia de una turbina:

P= (1000.Q.H.nt )/75

Donde el unico factor con posibilidades de cambiar la potencia es el caudal Q que llega
al rodete.
Dicha variacion del caudal de agua, afectaria la velocidad de giro de la turbina.

- En pequeas centrales, es posible regular el caudal de agua de forma manual, siendo

el operador de la instalacion quien acomoda directamente los dispositivos adecuados
que permiten el paso del agua al rodete.

- Cuando se trata de grandes instalaciones, el distribuidor es gobernado, controlado y

regulado mediante el equipo de regulacion, segn las ordenes de recibidas de una
regulador automatico de velocidad.

3. MAXIMA VARIACION TRANSITORIA DE VELOCIDAD Y VELOCIDAD DE EMBALAMIENTO:

Si las variaciones de carga, como es sabido, pueden presentarse bruscamente, esto es

durante un tiempo insuficiente para la actuacion de los dispositivos de regulacion, con lo
que se producen variaciones transitorias de velocidad.
En base a estas consideraciones, aqu dos conceptos relacionados intimamente con el
estudio de las turbinas hidraulicas, estos son:

Mxima variacin transitoria de velocidad

Corresponde a la sobrevelocidad maxima alcanzada por el rodete, como

consecuencia de producirse una desconexion brusca del grupo respecto a la red.
El maximo aumento transitorio de velocidad admitido, oscila entre el 25% y el 50%
sobre el valor de la velocidad nominal.

Velocidad de embalamiento

Es la mxima velocidad adquirida por el eje del grupo, cuando, al pasar rapidamente
de plena carga a valor cero (en vaco), el distribuidor permanece completamente
abierto (caudal mximo), por fallo en la regulacion; no funcionando, adems, los
elementos que cortan el paso de agua a la turbina.
4. PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DE UN REGULADOR AUTOMATICO:

En los reguladores que actan por la accin de la fuerza centrfuga, a ms revoluciones

mayor elevacin o separacion de las masas o pndulos, en virtud de una tendencia del grupo
a aumentar su nmero de revoluciones.
Para obtener una regulacin estable, es necesario que el efecto de la regulacin sea tal que
reaccione lo ms rapidamente posible al presentarse la causa perturbadora, como es una
varicin de carga.
Otro efecto perturbador son la ondas de presin, que circulan arriba y abajo por la
conduccin o tubera forzada, desde la toma de agua hasta el desage de la turbina.

5. SISTEMAS DE REGULACION ASTTICA Y ESTTICA:

REGULACIN ASTTICA(reguladores isdromos) :

Tanto las masas giratorias, como la accin del muelle del tacmetro y los recorridos de
los mbolos de la vlvula distribuidora, estn calculadas para regular la velocidad de la
turbina al valor requerido.
Consideremos como principal referencia, la horizontal de la palanca abc, donde en c se
apoya y puede girar hacia arriba o hacia abajo, segn actuacin del tacmetro y sus
masas.

Caso de disminuir la carga, la turbina tender a aumentar su velocidad, lo cual ser

detectado por el tacmetro, cuyo eje girar ms rpido, elevandose los pndulos y el
collar unidos a los mismos, debido a la fuerza centrfuga desarrolada, y por consiguiente,
el extremo a de la palanca.
Movimientos y desplazamientos se muestran en la figura:

Se deduce que existe una sola posicin del punto a para asegurar la situacin media de
los mbolos de la vlvula distribuidora.
 REGULACIN ESTTICA:

Debe conseguirse que, a cada valor de potencia, le corresponda la adecuada velocidad

o frecuencia respectiva.

Esta relacin puede apreciarse en la siguiente curva, de tal modo que se aprecia como
la frecuencia o las rpm descienden al aumentar la potencia suministrada.

El funcionamiento de un
regulador de accin esttica
es el siguiente: una bomba
rotativa enva aceite a
presin a una vlvula
distribuidora cuyo
funcionamiento es parecido
al mecanismo de
distribucin por corredera
de una mquina de vapor.
Esta vlvula es accionada
por un regulador centrfugo o tacmetro y segn la velocidad de ste, el movimiento
de la vlvula se realizar en uno u otro sentido, enviando el aceite a presin recibido de
la bomba a una u otra cara del mbolo del servomotor el cual acta sobre el rgano
distribucin de la mquina motriz. El rgano de transmisin de tacmetro est
constituido por una palanca a-b-c con un extremo sobre el collar del eje de tacmetro
y el otro en un punto fijo. El punto b, intermedio, se articula con el vstago de la vlvula
distribuidora.

Al incrementar la velocidad de tacmetro, la palanca a-b-c se inclinar y, como

consecuencia se desplazar la vlvula distribuidora permitiendo la entrada de aceite a
presin sobre la parte izquierda del cilindro del servomotor, empujando el mbolo de
ste hacia la derecha y accionando el rgano de distribucin de la mquina motriz,
cerrando el paso de fluido del motor. Como consecuencia de esto, la velocidad de la
mquina motriz disminuir, hasta equilibrar el trabajo motor y resistente y tambin la
velocidad del tacmetro, volviendo a ocupar la palanca a-b-c su posicin primitiva, que
corresponde a la misma velocidad que tena la mquina motriz antes de aparecer la
disminucin de la carga. Este sistema de regulacin, realiza una regulacin asttica,
pero es inestable, porque la vlvula de baja sobrepas su posicin media, es decir,
que el manguito del tacmetro baja ms rpidamente de lo necesario, con lo que
tiene lugar el cierre por paro del mbolo del servomotor, entrando el aceite a la parte
derecha del cilindro y volviendo as a abrir el paso del fluido motor a travs del
rgano distribucin de la mquina motriz repitindose el proceso y no alcanzando
nunca el equilibrio.

Este inconveniente, puede solucionarse haciendo que el punto c de la palanca a-b-c no

sea fijo sino mvil y que su posicin depende de la posicin del mbolo de
servomotor, por lo que en estas condiciones el punto c de giro tendr una altura que
depender en cada caso del grado de apertura del fluido motor de la mquina motriz y
sta ya no podr funcionar a la misma velocidad cualquiera que sea la carga, obteniendo
con todo esto una regulacin esttica.

Un procedimiento de estabilizacin muy empleado es el que emplea un amortiguador

inserto en la varilla del dispositivo de retroaccin y constituido por un pistn que se
mueve dentro un cilindro lleno de aceite o de otro lquido denso a presin, adems de
estar contrastado por un muelle helicoidal.

El amortiguador no
interviene en la fase inicial
del proceso de regulacin,
por lo que el punto c de la
varilla del regulador queda
obligado a seguir el
movimiento al que da
origen el de la cua,
venciendo la accin
antagonista del muelle
helicoidal (estatismo
transitorio). Ms tarde, el
aceite del amortiguador hidrulico se trasvasa a travs de la llave S, que es una
resistencia graduable y el mbolo el amortiguador se mueve hasta el momento en que
el muelle antagonista recobra su posicin de equilibrio, es decir, cuando el punto C
alcanza nuevamente su posicin inicial correspondiente a la velocidad de rgimen
(estatismo nulo).
6. COMPONENTES DE UN REGULADOR DE VELOCIDAD:

Se tienen:

Control de cada de velocidad:

Dispositivo vinculado al equipo estabilizador, tambin se le conoce como disp de

estatismo permanente, control de velocidad inherente, etc.
Su musin es prefijar la reparticin de la carga entre dos o ms grupos acoplados
en paralelo.
Permite ajusta la cada de velocidad desde el valor cero hasta el 6% aprox de la
velocidad de regimen a plena carga.
Cuando se ajusta para cada de velocidad de valor cero, el grupo tender a aceptar
todas las oscilaciones de carga. En cambio ste se opondr a dichas oscilaciones en
mayor grado cuanto mayor sea el valor ajustado, es decir, menor ser la proporcin
de las fluctuaciones de carga del sistema tomadas por los grupos.

Control de velocidad:

Control de carga velocidad, distinguiendo como control de carga cuando acta

sobre la mquina acoplada, y control de velocidad cuando est acoplada.

Gobernado por cun motor elctrico, con reductora y embrague, denominado motor
de ajuste de velocidad o motor de cincronizacin porque se utiliza para ajustar la
velocidad de sincronismo del grupo, cuando se realiza la maniobra de acoplamiento
de ste, en paralelo, la sistema.
Debido a la accin que ejerce el muelle limitador del tacmetro, le permite al
operador mantener los valores requeridos de carga o velocidad, segn proceda,
haciendo los ajustes oportunos.

Control del lmite de apertura:

Denominado usualmente limitador de carga.

Mecanismo accionado por un motor que bloquea el movimiento de la vlvula piloto,
estableciendo el lmite de carga que debe proporcionar el grupo, en relacin con el
lmite de apertura permitiendo al distribuidor.
Puede ser maniobrado a distancia o localmente.
 Control de desconexin por exceso de velocidad:

el exceso de velocidad se detecta por dos procedimientos distintos:

Uno puramente mecnico, consiste en la utilizacin de interruptores centrfugos,

situados apropiadamente sobre distintas zonas del eje del grupo, los cuales segn
proceda, intervienen en los circuitos de control, elctricos o de aceite a presin.
Otro est basado en la alimentacin directa de los circuitos de control por medio
del generador de imanes permanentes o el generador de impulsos.

Para cada turbina, se suelen establecer dos valores de sobre velocidades o

escalones de exceso de velocidad, denominados primer escaln y segundo
escaln, disponindose de los controles rspectivos para cada uno de ellos.

En el primer escaln, el valor de la velocidad bajo control est comprendido entre

el 110 y el 125% del valor nominal, dependiendo de las caracteristicas del grupo,
producindose una alarma de prevencin de alcanzar el nmero de revoluciones
por minuto establecido. El segundo escaln corresponde a velocidades del orden
del 140 al 150%, y provoca el cierre inmediato de la compuerta o vlvula de
alimentacin, as como del distribuidor si no existen fallos en ste.

7. INFLUENCIA DE LA REGULACIN SOBRE TURBINAS:

Regulacin de turbina Pelton:

La accin del regulador se realiza sobre la vlvula de aguja del inyector, y tambin
en el deflector. Por tales circunstancias, estas turbinas disponen de la denominacin
doble regulacin, que establece una exacta correspondencia entre la posicin de la
vlvula de aguja y el deflector.
 Regulacin de turbinas Francis:

Tanto en stas, como en las turbinas de hlice, la regulacin acta slo y

exclusivamente sobre las palas directrices del distribuidor, segn hemos repetido
en varias ocasiones.

Regulacin de turbinas Kaplan:

Este tipo de turbinas son las que disponen de un sistema de regulacion ms

complejo, ya que cuenta con mecanismos necesarios para el gobierno de las palas
del rodete, asi con el adecuado posisinamiento de las mismas se pueda obtener el
rendimiento idneo, incluso con grandes variaciones de caudal y de altura de salto.

Cuando se trata de grupos pequeos, la regulacin se lleva a efecto por un

regulador con dos vlvulas distribuidoras, con dependencia recproca, de forma que
siempre se logra la posicin exacta de las palas del rodete respecto de las palas del
distribuidor.

En el caso de grupos de grandes dimensiones, un regulador auxiliar externo,

interconectado con el regulador gobierna al distribuidor, controla la orientacion de
las palas del rodete. Entre ambos reguladores existe una gran coordinacin de
actuacin, llegandoa depender inculos, de la cota de salto existente.
8. DESCARGADORES SNCRONOS:

Se les conoce asi a los reguladores de presin.

Tienen especial utilidad en aquellas instalaciones cuyas conducciones de agua o tuberias
forzadas son de gran longitud, en las cuales se prevn sobrepresiones perjudiciales,
producidad por el golpe de ariete.

Consisten en unas vlvulas de descarga de agua de libre escape, controlada por el regulador
de velocidad de la turbina, estando dicha vlvula en una derivacin sacada de la tubera
forzada.

Cuando el regulador cierra el distribuidor, simultneamente se apertura la vlvula de

descarga, con lo que parte del caudal de alimentacin a la turbina se desva sin que se
produzcan sobre presiones en la columna de agua que va al distribuidor al cerrarse ste.

Este dispositivo no tiene aplicacin cuando se producen aumentos de carga. Cuando esto
sucede, se establece que el distribuidor no tenga una respuesta de apertura demasiado
rpida, sino que la separacin de palas se haga en un tiempo moderado, con objeto de
impedir depresiones excesivas, que tambin son perjudiciales, afectanto principalmente a
la estabailidad del regulador de velocidad.

En turbinas Pelton, la vlvula de descarga consiste en una vlvula de aguja, similar a las del
distribuidor, que descarga por debajo de la zona de ifluencia de rodete.

9. VELOCIDAD ESPECFICA EN UNA TURBINA HIDRULICA:

Representada por ns Denominada tambin velocidad absoluta o velocidad angular

especfica, corresponde al nmero de revoluciones por minuto que dara una turbina
semejante a la que se desea proyectar (de igual forma pero de dimensiones reducidas), la
cual, instalada en un salto de 1m de altura, generar 1CV.

Frmula:

= o tambin

= 4

En la que: n = velocidad de sincronismo en r.p.m.
P = potencia de la turbina en CV
H = altura del salto en m.
10. REGULADORES DE PRESIN:

Consisten en unas vlvulas de descarga de agua de libre escape, controlada por el regulador
de velocidad de la turbina, estando dicha vlvula en una derivacin sacada de la tubera
forzada.

Cuando el regulador cierra el distribuidor, simultneamente se apertura la vlvula de

descarga, con lo que parte del caudal de alimentacin a la turbina se desva sin que se
produzcan sobre presiones en la columna de agua que va al distribuidor al cerrarse ste.

11. SI LOS SALTOS SON DE MENOR ALTURA, EL VALOR DEL NMERO DE REVOLUCIONES
EFECTIVOS AUMENTA O DISMINUYE?

Las turbinas son diseadas apropiadamente para cada salto en el cual han de desarrollarse.
Si los saltos son de menor altura el nmero de revoluciones efectiva disminuye. El nmero
de revoluciones efectivas es el nmero real de rpm a la cual gira la turbina. Una turbina
puede haber sido diseada partiendo de un elevado nmero de revoluciones especficas, y
sin embargo la velocidad de sincronismo puede ser de una valor relativamente bajo
(turbinas Francias, Kaplan, de hlice) o sucediendo lo contrario con las turbinas Pelton, que
tienen una elevada velocidad de sincronismo, encontraste con el bajo valor de las
revoluciones por minuto especficas utilizadas en su diseo.