Ecuaciones Diferenciales

Grupo 1

Equivalencias Sistemas Elctricos y

Mecnicos
Nombre:
Barzallo Torres Erick Andrs
Profesor:
Ing. Miguel Corral

Facultad de Ingeniera
Universidad de Cuenca
Cuenca, Ecuador

erick.barzallo@ucuenca.ec
Tabla de contenido
1. Sistemas Elctrico y Mecnico ............................................................................................. 3
Sistema Elctrico....................................................................................................................... 3
Conceptos bsicos ................................................................................................................ 3
Magnitudes Elctricas........................................................................................................... 3
Formulas ............................................................................................................................... 4
Sistema Mecnico ..................................................................................................................... 5
Similitudes ................................................................................................................................ 6
Ejercicio ..................................................................................................................................... 6
2. Funcin de Transferencia ..................................................................................................... 7
Relacin Entrada/Salida ........................................................................................................... 7
Respuesta ante Escaln Unitario ............................................................................................. 7
Respuesta ante Impulso Unitario............................................................................................. 9
Respuesta ante una Rampa Unitaria ....................................................................................... 9
Algebra de Bloques ................................................................................................................. 10
Bloques en Cascada ....................................................................Error! Bookmark not defined.
Bloques en Paralelo ................................................................................................................ 11
Sistema de Retroalimentacin ............................................................................................... 11
Realimentacin Unitaria......................................................................................................... 11
Realimentacin con Compensador ............................................Error! Bookmark not defined.
Equivalencias Algebraicas ...................................................................................................... 11
 1. Sistemas Elctrico y Mecnico
Sistema Elctrico
Un sistema elctrico se define como un conjunto de componentes elctricos o electrnicos,
tales como resistencias, inductores, capacitores, conductores, fuentes, entre otras, las cuales
se encuentran conectadas entre s permitiendo as la generacin, transporte o modificacin de
seales elctricas.

Ilustracin 1: Sistema Elctrico

Las caractersticas de un sistema elctrico se pueden describir:

- Componentes
o Fuente de energa
o Conductores (cables)
o Receptores de energa elctrica
Lmparas
Motores
- Corriente en circulacin

Conceptos bsicos
- Conductor Elctrico: Material que ofrece poca resistencia al paso de la corriente
- Intensidad: Flujo de carga que recorre un conductor
- Campo Elctrico: Fuerza aplicada por unidad de carga
- Diferencia de Potencial: Trabajo realizado entre dos puntos de un conductor

Magnitudes Elctricas
Magnitud Funcin Smbolo Unidad Smbolo Unidad
Cantidad de
electricidad
Carga C Culombio C
almacenada en
un cuerpo
Diferencia de
Tensin Potencial entre V Voltios V
dos puntos
Cantidad de
electrones que
Intensidad I Amperios A
pasan por un
punto
 Oposicin al
Resistencia paso de los R Ohmios
electrones
Cantidad de luz
o calor que
Potencia disipe un P Vatios W
dispositivo
elctrico
Potencia por
Energa unidad de E Vatios por Hora W/H
tiempo
Tabla 1: Magnitudes Elctricas

Formulas
Para la aplicacin de las ecuaciones diferenciales en los sistemas elctricos se har uso de los
circuitos RLC, los cuales cuentan con 3 componentes esenciales

- Resistencia R: medido en ohmios ()

=

- Inductancia L: medido en henrios (H)

=

- Capacitor C: medido en Faradios (F)

=

Ilustracin 2: Circuito RLC

Con las formulas antes mencionadas, se realiza una suma total, la cual debe ser igual a la
fuente de alimentacin ( )

1
+ + =


Reemplazando =
en la ecuacin, se obtiene:

2 1
+ 2 + =

Resolviendo la Integral y ordenando

2 1
2
+ + =

Dejando en funcin de q, se obtiene la ecuacin final
1
+ + =

Sistema Mecnico
El sistema masa-resorte-amortiguador est compuesto por una masa en una posicin x que
se desplaza por una superficie lisa plana que no ejerce roce, sujetada a una pared por medio
de un resorte y un amortiguador

Ilustracin 3: Sistema Masa-Resorte-Amortiguador

Sobre la masa antes mencionada, se observa que actan solamente dos fuerzas en direccin
horizontal. Estas fuerzas corresponden a la fuerza del resorte y del amortiguador.

Para pequeos desplazamientos, la fuerza que ejerce el resorte sobre la masa est dada por

= ( 0 )
k: constante elstica

0 : Largo natural

Mientras que la fuerza que ejerce el amortiguador es

=
c: coeficiente de roce

Mediante el uso de la ecuacin de Newton, la fuerza de la masa est dada por

=
Por lo tanto, para obtener la respectiva ecuacin diferencial del sistema mecnico

= ( 0 )
2
Como se sabe que = y que = = y reemplazando en la ecuacin anterior, se
2
obtiene
 2
= ( 0 )
2
Despejando , obtenemos

2
= 2
+ ( 0 ) +

Para la aplicacin de las ecuaciones diferenciales, se debe dejar en funcin de derivadas con
respecto al tiempo como se muestra a continuacin

() + () + () =

Similitudes
Las similitudes entre los sistemas elctricos y mecnicos se puede observar que las dos
ecuaciones finales son de segundo grado
1
+ + =

() + () + () =
Por lo tanto, la solucin general de estas dos ecuaciones es similar.

Otra de las similitudes que se puede observar, radica en los componentes de cada sistema.
Esto es posible ya que sus ecuaciones son de igual orden y tipo.

Sistema Elctrico Sistema Mecnico

Resistencia = Amortiguador =

2 2
Inductor = 2 Masa =
2
1
Capacitancia = Resorte = ()

Tabla 2: Similitud entre Magnitudes

Ejercicio
 2. Funcin de Transferencia
Relacin Entrada/Salida
La Funcin de Transferencia de un sistema lineal e invariante en el tiempo se define como la
relacin entre la Transformada de Laplace de la variable de Salida y la Transformada de
Laplace de Entrada.

Ilustracin 4: Sistema de Entrada-Salida

Aadiendo condiciones iniciales igual a cero se puede representar sistemas denominada como
Representacin Externa ya que esta atiende a las seales presente en los terminales de
entrada y salida, dando as

[()] ()
() = ] =
[()] ()

Respuesta ante Escaln Unitario

Una respuesta de un impulso unitario se basa en la amplitud y duracin de la respuesta
transitoria, la cual se deben mantener dentro de los lmites tolerables

Ilustracin 5: Diagrama de Impulsos


100%

En la ecuacin se tiene:

- : Valor mximo que alcanza ()

- : Valor de () en estado estable

Mientras tanto en la grfica se tiene:

- : tiempo de retardo, el cual debe dar alcance el 50% de su valor final

- : tiempo de levantamiento, el cual se debe elevar de un 10% a un 90%
- : tiempo de asentamiento. Esta se debe encontrar en 5%

En un sistema fsico presentara la misma salida en respuesta de la misma entrada, tal como se
muestra a continuacin:
1
() =

1 1 1
() = =
( + 1) + (1)

1
() = {()} = (1 )()

Ilustracin 6: Escaln Unitario

Respuesta ante Impulso Unitario
Se la denomina como funcin delta (), la misma que se puede considerar como la
combinacin de dos funciones escaln encontradas.

Esta funcin es 0 para = 0, la cual toma una gran magnitud pero limitada para > 0

() = 1
1
() =
( + 1)
() = {()}
1
() =

Ilustracin 7: Impulso Unitario

Respuesta ante una Rampa Unitaria

Esta funcin se define para la interpretacin fsica de fenmenos como por ejemplo el
incremento de un tanque cuando comienza a llenarse desde un tiempo inicial. La funcin es
nula antes del tiempo = 0 y comienza a crecer de forma lineal
1
() =
2
1 1
() = = +
2 ( + 1) 2 + (1)

 () = {()}

() = ( + ) ()

() = (1 )

Ilustracin 8: Rampa Unitaria

Algebra de Bloques
Representa las equivalencias que existen entre un conjunto de elementos de un diagrama de
bloques agrupados en una forma especfica

Ilustracin 9: Algebra de Bloques en Serie

Bloques en Paralelo

Ilustracin 10: Bloques en Paralelo

Sistema de Retroalimentacin
Propiedad de los sistemas que permiten que la respectiva salida sea comparada con la entrada
correspondiente y as poder establecer una accin apropiada entre la entrada y la salida

Ilustracin 11: Sistema con Retroalimentacin

La relacin de la variable de salida sobre la entrada se obtiene de la siguiente forma:

= ( )

1 +
( )=


= =
1 +
Realimentacin Unitaria
Este tipo de realimentacin tiene una funcin de transferencia en un lazo abierto

() =
( + 1)( + 5)

Equivalencias Algebraicas
Elemento Elemento Fsico Ecuacin

Inductancia Elctrica =

1
Resorte Traslacional =

1
Resorte Rotacional =


Capacitancia Elctrica =


Masa =


Capacitancia Inercia =


Capacitancia Fluida =


Capacitancia Trmica =

Resistencia Elctrica =
Amortiguador Traslacional =
Amortiguador Rotacional =
Resistencia 1
Resistencia Fluidica =

1
Resistencia Trmica =

Tabla 3: Equivalencias de Elementos