UNIVERSIDAD NACIONAL DE CAJAMARCA

FACULTAD DE INGENIERIA

ESCUELA ACADEMICO PROFESIONAL DE INGENIERIA HIDRAULICA

CICLO ACADEMICO 2017-I

CINTICA DE UN PUNTO MATERIAL

Mtodo del Trabajo y Energa

M.Sc. Norbil Tejada Campos

 TRABAJO y ENERGIA

1. TRABAJO DE UNA FUERZA

DEFINICION: Cuando una fuerza acta

sobre una partcula, realiza un trabajo
cuando sta desplaza a dicha partcula
en la direccin
de la fuerza. As, la
fuerza F desplaza a la partcula P

segn dr .

El trabajo es una magnitud fsica

escalar, y se define como:

W F dr
Segn la definicin de producto
escalar, tenemos:

W F cos ds
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 1. TRABAJO DE UNA FUERZA

DEFINICION:

W F dr F cos ds

Anlisis:
1. W (+); si la fuerza y el desplazamiento tienen el mismo sentido (0 < 90).
2. W (-); si la fuerza y el desplazamiento tienen sentidos opuestos (90 < 180).
3. W (nulo); si la fuerza y el desplazamiento son perpendiculares ( = 90).

Unidades:
1. (W) = 1 N.m = 1 J (julio)
2. (W) = 1 din. cm = 1 erg (ergio)
3. (W) = 1 kgf.m
4. (W) = 1 lb.pie
5. etc.

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 1. TRABAJO DE UNA FUERZA
1.1. Fuerza constante.- Fuerza gravitatoria o peso
La partcula al desplazarse de S1 a S2,
en una posicin intermedia se tiene:

dr dxi dyj dzk

P Pk mgk
El trabajo que realiza la fuerza peso,
es: r2

W P dr
r1
r2

W ( Pk ) (dxi dyj dzk )
r1
z2

W Pdz P( z
z1
2 z1 )

W PZ mgZ
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 1. TRABAJO DE UNA FUERZA
1.2. Fuerza variable.- Fuerza en un resorte lineal
1. Si la masa (m) experimenta un
desplazamiento arbitrario desde x = xi
hasta x = xf, el trabajo realizado por un
agente externo (que realiza la fuerza F);
k F
est dado por:
xf m
(k x)dx
1 1
W k x 2f k x2
2 2 i
xi
xi xf
2. Si la masa (m) experimenta un
desplazamiento arbitrario desde x = xi
hasta x = xf, el trabajo realizado por el
resorte est dado por:
xf

(k x)dx
1 1
Wresorte k xi2 k x2
2 2 f
xi
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2. TRABAJO REALIZADO POR UNA FUERZA VARIABLE.- Aplicaciones

Ejemplo 01.- Siendo el campo de fuerzas variable definido por

F ( 2 x y 2 )i (3 y 4 x ) j y expresado en newtons. Hallar el
trabajo, que realiza dicho campo para llevar una partcula a lo largo de la curva
cerrada C de la figura.

y (m)

2
C

-x x (m)
0 4

-y
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2. TRABAJO REALIZADO POR UNA FUERZA VARIABLE.- Aplicaciones

Ejemplo 02.- Siendo el campo de fuerzas definido por

, en newtons. Hallar el trabajo, que
realiza dicho campo para llevar una partcula por la curva cerrada C de la
figura

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 3. ENERGIA MECANICA

ENERGIA CINETICA : K = mv2

ENERGIA POTENCIAL : EP = EP (x,y,z)

ENERGIA MECANICA TOTAL : E = K + EP

 4. TRABAJO y ENERGIA CINETICA

TEOREMA: TRABAJO ENERGIA CINETICA

El trabajo neto efectuado por las fuerzas que actan sobre una
partcula, es igual al cambio de la energa cintica de la partcula:

1 1
Wn mv f mvi K f K i K
2 2

2 2

Observaciones:
1. W y K son cantidades escalares, de iguales unidades.
2. W (+ -) y K (+)
3. W y K dependen del marco de referencia elegido; pero Wn = K
 5. CAMPO DE FUERZAS CONSERVATIVAS y ENERGIA POTENCIAL

Campo de fuerzas conservativas:

a. La fuerza es funcin de la posicin, dada en Coordenadas espaciales.

F=F(x,y,z).
b. La fuerza se expresa como el gradiente de una funcin escalar
denominada Potencial de Fuerza, de la siguiente forma:

F grad
c. Adems, el trabajo efectuado por una fuerza de este tipo sobre una
partcula que se mueve del punto 1 al punto 2 es independiente de la
trayectoria y depende solamente de los puntos extremos de estudio.
2
2

W(12 ) F dr grad dr 2 1
1 1

Si la trayectoria recorrida por la partcula es cerrada, entonces el trabajo

efectuado es nulo, porque coinciden los puntos inicial y final.

W(1 2 ) F dr 0
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 5. CAMPO DE FUERZAS CONSERVATIVAS y ENERGIA POTENCIAL

El trabajo realizado por una fuerza conservativa es independiente de la trayectoria y

de la rapidez con la que se mueve la partcula. En este caso el trabajo es slo
funcin de las coordenadas, por lo que se puede asociar con una variacin de
energa funcin de la posicin, similar al caso de la energa cintica que es funcin
de la velocidad.

TEOREMA: TRABAJO ENERGIA POTENCIAL

El trabajo realizado por una fuerza conservativa es igual al valor

negativo del cambio de energa potencial asociada con la fuerza:

rf

WFC F dr E p E p i E p f
ri

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 5. CAMPO DE FUERZAS CONSERVATIVAS y ENERGIA POTENCIAL

Ejemplo 1.- Fuerza de un resorte

Fuerza de un resorte:

F kx i

i j k kxi
x x x

De donde:

kx
x

1 2
kx
2

E p
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 5. CAMPO DE FUERZAS CONSERVATIVAS y ENERGIA POTENCIAL

Ejemplo 2.- Fuerza de gravedad

Fuerza de gravedad:

F mgk

i j k mgk
x x x

De donde:

mg
z

mgz

E p

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 5. CAMPO DE FUERZAS CONSERVATIVAS y ENERGIA POTENCIAL

Ejemplo 3.- Campo gravitatorio de fuerzas centrales

mM
F 2
ur
r

F F ( x, y, z )

Tambin puede expresarse como:

mM
F grad
r

Donde,

mM mM
U gravitatoria
r r

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 5. CAMPO DE FUERZAS CONSERVATIVAS y ENERGIA POTENCIAL

Ejemplo 4.- Campo elctrico de cargas puntuales

qQ
F Ke 2
ur
d

F F ( x, y, z )

Tambin puede expresarse como:

qQ
F grad K e
r

Donde,

K e qQ K e qQ
U electrica
r r
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 6. CONSERVACION DE LA ENERGIA MECANICA

1. Movimiento en un Campo de Fuerzas Conservativas:

rf

rf

W Fc dr K W

c dr E p
F
ri
^ ri

De donde, tenemos que:

K E p

Principio de conservacin de la Energa Mecnica:

La suma de la energa cintica y la energa

potencial de una partcula, permanece constante
todo el tiempo que dure el movimiento.

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 6. CONSERVACION DE LA ENERGIA MECANICA

2. Movimiento en un Campo de Fuerzas no Conservativas:

rf rf r

f

W ( Fc Fnc ) (dr ) c
F dr nc
F dr K
ri ri ri

rf

E p
ri
Fnc dr K

Wnc K E p

Se tiene que:

El trabajo de las fuerzas no conservativas es igual a la variacin de la

energa cintica mas la variacin de la energa potencial.
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 6. CONSERVACION DE LA ENERGIA MECANICA

PRINCIPIO DE CONSERVACION DE LA ENERGIA:

Cuando todas las fuerzas que actan sobre una

partcula son conservativas, la energa Mecnica total en
cualquier posicin es igual a una constante, igual a
sumar: E = K + Ep

LEY DE CONSERVACION DE LA ENERGIA:

La energa de un sistema aislante puede ser

transformada de una clase a otra; sin embargo, la
energa total en sus varias formas no se puede ser
creada ni destruida
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 7. APLICACIONES

Ejemplo 03.- El collarn de 10 kg mostrado parte del reposo en la

posicin 1 y resbala a lo largo de la barra lisa. Si la constante elstica
del resorte es k = 100 N/m y la longitud del resorte sin estirar es de 2
m; determine la velocidad del collarn cuando alcanza la posicin 2.

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 7. APLICACIONES

Ejemplo 04.- Una partcula parte del reposo en el punto ms alto de la superficie
cilndrica que se ilustra. Determine el ngulo al cual se separa la partcula de la
superficie.

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 7. APLICACIONES

Ejemplo 05.- Un collar de 1,2 lb puede deslizarse sin friccin a lo largo de la

varilla semicircular BCD. El resorte tiene una constante elstica de 1,8
lb/pulg y su longitud sin deformar mide 8 pulgadas. Si el collar se suelta
entando en reposo de B, determinar: a) la rapidez cuando llega a C, b) la
fuerza que ejerce la varilla sobre el collar en C.

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 7. APLICACIONES

Ejemplo 06.- La corredera C de 1,5 kg se mueve por una varilla inmvil bajo la
accin del resorte cuya longitud natural es de 0,3 m. Si la velocidad de la
corredera es de 2 m/s en el punto A y de 3 m/s en el punto B; calcular: a) el trabajo
que realiza la fuerza de rozamiento entre esos dos puntos, b) la fuerza de
rozamiento media que acta sobre la corredera entre A y B si la longitud del
trayecto es de 0,70 m. (el plano x-y es horizontal).

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 8. CONSIDERACIONES SOBRE POTENCIA MECANICA

DEFINICION: Potencia se define como la rapidez con la que se realiza

trabajo. As tenemos:
dW
P
dt

F dr
P F v
dt

Como dW para cualquier fuerza Fi es: dW Fi dri , de modo que la Potencia
que desarrolla un sistema de n fuerzas en el tiempo t, es:

i dr
F

P i
dt
i v
F
i

Unidades: Equivalencias:
1. (P) = 1 J/s = 1 w (watts) 1 w = 1 J/s = 1 N.m/s
2. (P) = 1 lib.pie/s 1 HP = 550 lb.pie/s = 746 w
3. (P) = 1HP (horse power o caballo de potencia)
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 8. CONSIDERACIONES SOBRE POTENCIA MECANICA

MAQUINAS:

potencia..salida( ps )
eficiencia ( )
potencia..entrada( pe )
Para algunas mquinas se hace necesario conocer la
potencia en base a la cual se puede realizar un trabajo en un
determinado tiempo (); donde las fuerzas de rozamiento
disminuyen la potencia de salida haciendo que la eficiencia
de una mquina sea menor que la unidad (<1).

Nota.- Se puede definir una nueva unidad de energa en trminos de la unidad

de potencia, llamada kilowatt-hora. Un kilowatt-hora (kWh) es la energa
utilizada durante una hora con una potencia constante de 1 kW. El valor de un
kWh es: 1 kWh = 1000 W 3600 s = 3.6 x 106 J.

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 8. CONSIDERACIONES SOBRE POTENCIA MECANICA

Ejemplo 07.- El malacate elctrico levanta una caja de 1000 kg a una velocidad
constante de 3 m/s. Si la eficiencia del malacate es de 90%, determine la potencia
que debe producir el malacate.

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